EP1512824A2 - Absolutpositionsmesssystem für eine automatische Karusselltür - Google Patents

Absolutpositionsmesssystem für eine automatische Karusselltür Download PDF

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EP1512824A2
EP1512824A2 EP04019555A EP04019555A EP1512824A2 EP 1512824 A2 EP1512824 A2 EP 1512824A2 EP 04019555 A EP04019555 A EP 04019555A EP 04019555 A EP04019555 A EP 04019555A EP 1512824 A2 EP1512824 A2 EP 1512824A2
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EP
European Patent Office
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measuring system
code
wing
wings
absolute position
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Withdrawn
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EP04019555A
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English (en)
French (fr)
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Harald Hoopmann
Lothar Ginzel
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Dorma Deutschland GmbH
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Dorma Deutschland GmbH
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
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    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to an absolute position measuring system for a revolving door for determining a path position of running on a circumference Wing.
  • the measuring system according to the invention is therefore with a in or on a rail extending on or on the circumference located Code band indicating an absolute position, in or on arranged on the wing (s) optical scanning system, which is the Code tape scans, and equipped with a decoder based on of a signal output by the optical scanning system is absolute Position of the wing (s) determined.
  • This will be a special Flexibility created because each position of each wing determined at any time without having to do a zero point indexing or provide other mechanical aids in addition to the measuring system.
  • the code band is not only has dashes at a certain distance in the process the wing lead to emitted by the sensor pulses, but indicates an absolute position, even after a power outage directly can be read and evaluated.
  • the code band is not only has dashes at a certain distance in the process the wing lead to emitted by the sensor pulses, but indicates an absolute position, even after a power outage directly can be read and evaluated.
  • only one wing is mentioned Understandably, revolving doors are always one Plurality of wings.
  • the decoder is preferably arranged in or on the wing.
  • This to the alternative embodiment of the arrangement of Decoders in a stationary, z. B. in a control unit arranged Decoder has the advantage that the signals output from the sensor not for B. on the rail, along which moves the wing transferred but an evaluation of the on or in itself moving wings generated sensor signal directly on or in the wing can be done. Now only a transmission of the evaluated absolute position to a stationary control required, however because of the simpler signal relative to the sensor output signal can also be transmitted more easily.
  • the code tape is preferably made of a self-adhesive strip.
  • the optical scanning system can for this purpose preferably together attached to the wing with the decoder as a unit and over the wing be powered.
  • the signals output by the decoder can then z. B. modulated on the power line or an additional Data rail to be transmitted to the stationary control and the otherwise difficult to assemble and adjust code strip can simply glued along the rail or on the rail become.
  • the code band preferably extends over the entire length of the rail. These are not just specific areas the rail, but the entire travel of the wings in terms of their absolute position detectable.
  • the code band contains continuous characters or character combinations.
  • In this embodiment is also an absolute position indicated by the code band easily identifiable for people without additional resources.
  • the characters or character combinations repeat over the length of the code tape not, so that of the code tape one absolute position unique and without evaluation of multiple characters or Character combinations is displayed. This means that the characters or character combinations only once over the entire length of the Rail are available.
  • the measuring system according to the invention can be used as an optical scanning system Include CCD camera.
  • this CCD camera can a in the first preferred embodiment described above the code band consecutive character combination easily detected and by a corresponding processing will be evaluated.
  • it is z. B.
  • the code tape from a self-adhesive tape measure exists that evaluated via an image capture using the CCD camera becomes.
  • At least one code band is preferred Adjustment strip provided.
  • an alignment strip can contiguous characters or character combinations provided on the code tape or other absolute position indicating elements more easily be identified because their relative position to the alignment strip is known.
  • the Code band on a binary code the further preferably a Gray code is.
  • the binary code is preferably dark stripes on a light background or non-reflective strips built on a reflective ground.
  • the binary code preferably from a bar of a certain point width, the farther is preferably arranged between two alignment strips.
  • the optical scanning system in this second invention Embodiment preferably a line sensor and more preferably an illumination source for illuminating the code band.
  • an optical low-cost linear sensor can be used according to the invention be, for each recording z. B. with a vertical bar z. B. reads 100 pixels and passes this data to a processor, from which determines the position.
  • FIG. 1 An exemplary embodiment of a measuring system is shown in FIG. 1 played.
  • Measuring system for the absolute measurement of the sash stands on one Circumference, on which the wings move, be applied. So It is also understandable that after a power outage the driven Wing over the turnstile do not need to perform a first learning trip, because due to the measuring system an absolute position of the wings at any time along the circumference can be determined.
  • FIG. 1 shows a schematic enlarged view of a measuring system. It is on or in a raceway (circumference) of the wings a code tape 5 arranged, which of the scanning system 6 on the wing is scanned.
  • the scanning system 6 consists of an optical lens 6b and an optical sensor 6a and is for transmitting data 15 with a decoder 7 connected to the z.
  • B. a signal processor for decoding the absolute position over hard-coded patterns or continuous ones Bar code can be.
  • the scanning system 6 receives a supply voltage 14 from a power supply / data exchange unit 10, disposed within the wing and with conductors 1, 2 is connected to these to those given by a control unit 8 Supply voltage 14 to be connected to the control unit 8 data 15 exchange.
  • the decoder 7 receives its supply voltage 14 also from a power supply / data exchange unit 10.
  • the trained here as a signal processor decoder 7th is connected to the controller 8 for the purpose of data exchange.
  • the code tape 5 is preferably made of a self-adhesive Strip containing continuous characters, such as numbers and / or letters, and which is mounted along the entire length of the trajectory.
  • the Character combinations are preferably not repeated.
  • FIG. 2 shows an alternative embodiment of the code tape 5, for which can be used as a sensor 6a a linear sensor, which is a binary code 5b scans the formed position information of the code tape 5.
  • the lens 6b z. B. be a Plexiglas optics that the code image centered on the sensor surface and achieved a certain focus, even at fluctuating distance of at least the sensor 6a and 6b carrying the reading head to the code tape 5 an exact Evaluation of the data allows.
  • Such a plastic optics can z. B. be clipped onto the linear sensor 6a.
  • the decoder 7 directly with the as a linear sensor trained sensor 6a connected.
  • the second preferred embodiment according to the invention shown in FIG is with respect to the first embodiment described above, which contains a CCD camera, cheaper, since a usable here optical low-cost linear sensor, z.
  • the code band 5 consists of a binary code, the z. With black Strip is constructed on a white background. As a relatively fault tolerant thereby the Gray code proved, in which pro progressive Value changes only 1 bit.
  • the code band 5 is preferably connected by means of a pair (not shown). Illuminated IR diodes, so anytime a defined amount of light on the Sensor is reflected. On both sides of the code, eg. B. under and above the code, alignment strips 5a are applied, the width and Distance allows accurate location of each bit.
  • the read-in data words are reduced to their minimum values from both sides examined to find the alignment strip 5a. This will at the same time the distance of the alignment strip 5a as a read pixel value and the remaining pixels detected can be determined by the number of bits used for encoding are shared, one at a time Determine bit associated pixels. The bit pixels become the two or four middle weighted and decrypts the corresponding bit from it.
  • the position word is z. B. via a data rail or z. B. modulated transmitted on the conductors 1, 2 to the controller 8.

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Messsystem zur Bestimmung einer absoluten Position eines sich entlang einer Führung bewegenden Flügels einer Karusselltür. Es ist ein Codeband vorgesehen, das über ein in oder an dem Flügel angeordnetes optisches Abtastsystem abgetastet wird. Ein Decoder bestimmt auf Grundlage eines von dem optischen Abtastsystem ausgegebenen Signales eine absolute Position der einzelnen Flügel. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Absolutpositionsmesssystem für eine Karusselltür zur Bestimmung einer Wegposition der auf einem Kreisumfang laufenden Flügel.
Es gibt unterschiedliche Antriebssysteme für Karusselltüren, wobei sich Elektromotoren oberhalb oder unterhalb eines Drehkreuzes mit daran angeschlossenen Flügeln befinden.
Ferner gibt es eine Karusselltür nach der DE 44 25 047 A1, bei der zum motorischen Antrieb ein Linearmotor verwendet wird. Dabei können auch die einzelnen Flügel mittels separater Linearmotoren angetrieben werden. Die Linearmotoren befinden sich oberhalb der Türflügel und sind ringförmig angeordnet.
Um die Position der einzelnen Flügel bei Karusselltüren, die z. B. in Flucht- und Rettungswegen verwendet werden, genau zu bestimmen, ist es notwendig, ein genaues Messsystem zu haben. Bei den auf dem Markt befindlichen Karusselltüren werden zur Positionsbestimmung der Flügel Inkrementalgeber verwendet. Derartige Karusselltüren, die in Flucht- und Rettungswegen eingesetzt werden, verfügen über so genannte "Break out" - Beschläge, die es ermöglichen, ein oder mehrere Flügel aus ihrer normalen bestimmungsgemäßen Lage herauszuklappen. Darüber hinaus müssen derartige Türen nach Geschäftsschluss entsprechend gesichert werden, was zum einen durch einen so genannten Nachtabschluss, der jedoch zu höheren Herstellkosten führt, realisiert werden kann, oder aber die Türflügel fahren in eine (bei vierflügeligen Türen) so genannte x-Position. Dieses bedeutet, dass nur eines der inneren Kabinette zwischen zwei Flügeln von außen begehbar ist. Hierzu ist es notwendig, die genaue Position dieser Flügel gegenüber den die Flügel umgebenden Trommelwänden zu bestimmen.
Es gibt Positions-Messsysteme auf dem Markt, welche fast alle nach dem gleichen Prinzip arbeiten, dass innerhalb eines Sensors Umdrehungen auf einer Codierscheibe oder Striche von einem Codeband abgetastet und über eine Recheneinheit auf die Position umgeformt werden. Hierbei wird allgemein ein von einem Nullpunkt gefahrener Weg anhand einer von dem Sensor abgegebenen Anzahl von Pulsen ermittelt, wodurch die Position aus dem Nullpunkt und dem zurückgelegten Weg, d. h. relativ zu dem Nullpunkt, bestimmt werden kann. Bei diesem Verfahren ist jedoch nachteilig, dass die Anzahl der Pulse entweder nicht flüchtig zwischengespeichert werden muss oder die Position mit einem Stromausfall verloren geht, wodurch der/die Flügel für eine neue Positionierung erst wieder in die Nulllage, d. h. auf oder zu, gefahren werden müssten.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Messsystem für Karusselltüren zur Bestimmung einer Position der sich auf einem Kreisumfang verfahrbaren Flügel zu schaffen, bei dem die zuvor beschriebenen Nachteile nicht auftreten.
Diese Aufgabe wird durch ein Messsystem mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Das erfindungsgemäße Messsystem ist demnach mit einem sich in oder an einer Schiene, die sich auf oder an dem Kreisumfang erstreckt, befindlichen Codeband, das eine absolute Position anzeigt, einem in oder an dem/den Flügel(n) angeordneten optischen Abtastsystem, welches das Codeband abtastet, und einem Decoder ausgestattet, der auf Grundlage eines von dem optischen Abtastsystem ausgegebenen Signales eine absolute Position der/des Flügel(s) bestimmt. Hierdurch wird eine besondere Flexibilität geschaffen, da jede Stellung der einzelnen Flügel jederzeit ermittelt werden kann, ohne eine Nullpunkt-Indizierung vornehmen zu müssen oder neben dem Messsystem andere mechanische Hilfsmittel vorzusehen. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass das Codeband nicht lediglich Striche in einem bestimmten Abstand aufweist, die bei dem Verfahren der Flügel zu von dem Sensor abgegebenen Pulsen führen, sondern eine absolute Position anzeigt, die auch nach einem Stromausfall direkt abgelesen und ausgewertet werden kann. Der Übersichtlichkeit halber wird in der folgenden Beschreibung nur noch von einem Flügel die Rede sein, wobei es sich verständlicherweise bei Karusselltüren stets um eine Mehrzahl von Flügeln handelt.
Erfindungsgemäß ist der Decoder vorzugsweise in oder an dem Flügel angeordnet. Diese zu der alternativen Ausführungsform der Anordnung des Decoders in einem stationär, z. B. in einem Steuergerät, angeordneten Decoder hat den Vorteil, dass die von dem Sensor ausgegebenen Signale nicht z. B. über die Schiene, entlang der sich der Flügel bewegt, übertragen werden müssen, sondern eine Auswertung des an oder in dem sich bewegenden Flügel erzeugten Sensorsignales direkt an oder in dem Flügel erfolgen kann. Jetzt ist lediglich eine Übertragung der ausgewerteten absoluten Position an eine stationäre Steuerung erforderlich, die jedoch aufgrund des einfacheren Signales in Bezug auf das Sensorausgangssignal auch einfacher übermittelt werden kann.
Das Codeband besteht vorzugsweise aus einem selbstklebenden Streifen. Hierdurch kann das erfindungsgemäße Messsystem in einer besonders einfachen Weise installiert oder bei bestehenden Systemen nachgerüstet werden. Das optische Abtastsystem kann hierfür vorzugsweise zusammen mit dem Decoder als Baueinheit an dem Flügel befestigt und über den Flügel mit Strom versorgt werden. Die von dem Decoder ausgegebenen Signale können dann z. B. moduliert auf der Stromleitung oder über eine zusätzliche Datenschiene an die stationäre Steuerung übermittelt werden und das ansonsten schwierig zu montierende und zu justierende Codeband kann einfach entlang der Schiene oder auf die Schiene aufgeklebt werden.
Nach der Erfindung erstreckt sich das Codeband vorzugsweise über die gesamte Länge der Schiene. Hierdurch sind nicht nur bestimmte Bereiche der Schiene, sondern der gesamte Verfahrweg der Flügel hinsichtlich ihrer absoluten Position erfassbar.
In einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform enthält das Codeband fortlaufende Zeichen oder Zeichenkombinationen. In dieser Ausführungsform ist eine durch das Codeband angezeigte absolute Position auch für Menschen ohne weitere Hilfsmittel leicht eindeutig identifizierbar. Weiter vorzugsweise wiederholen sich die Zeichen oder Zeichenkombinationen über die Länge des Codebandes nicht, damit von dem Codeband eine absolute Position eindeutig und ohne Auswertung mehrerer Zeichen oder Zeichenkombinationen angezeigt wird. Dieses bedeutet, dass die Zeichen oder Zeichenkombinationen nur einmal über die gesamte Länge der Schiene vorhanden sind.
Das erfindungsgemäße Messsystem kann als optisches Abtastsystem eine CCD-Kamera umfassen. Durch diese CCD-Kamera kann insbesondere eine in der zuvor beschriebenen ersten bevorzugten Ausführungsform auf dem Codeband fortlaufende Zeichenkombination leicht erfasst und durch eine entsprechende Verarbeitung ausgewertet werden. Hier ist es z. B. auch denkbar, dass das Codeband aus einem selbstklebenden Maßband besteht, das über eine Bilderfassung mittels der CCD-Kamera ausgewertet wird.
Erfindungsgemäß ist auf dem Codeband vorzugsweise wenigstens ein Justierstreifen vorgesehen. Durch einen solchen Justierstreifen können auf dem Codeband vorgesehene fortlaufende Zeichen oder Zeichenkombinationen oder andere die absolute Position anzeigende Elemente leichter identifiziert werden, da deren relative Position zu dem Justierstreifen bekannt ist.
In einer zweiten vorzugsweisen Ausführungsform der Erfindung weist das Codeband einen Binärcode auf, der weiter vorzugsweise ein Gray-Code ist. Der Binärcode ist vorzugsweise aus dunklen Streifen auf hellem Grund bzw. nicht reflektierenden Streifen auf reflektierendem Grund aufgebaut. Vorteilig an einem solchen Code ist, dass sich pro fortschreitendem Positionswert z. B. nur 1 Bit ändern braucht und dass ein solcher Code in der automatisierten Auswertung allgemein einfacher und fehlerunanfälliger ist, als für Menschen ohne weitere Hilfsmittel leicht eindeutig identifizierbare Zeichen oder Zeichenkombinationen.
In dieser zweiten Ausführungsform der Erfindung besteht der Binärcode vorzugsweise aus einem Balken einer bestimmten Punktbreite, der weiter vorzugsweise zwischen zwei Justierstreifen angeordnet ist.
Weiter umfasst das optische Abtastsystem in dieser zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform vorzugsweise einen Zeilensensor und weiter vorzugsweise eine Beleuchtungsquelle zur Beleuchtung des Codebandes. Hierdurch kann erfindungsgemäß ein optischer Lowcost-Linearsensor verwendet werden, der pro Aufnahme z. B. einen senkrechten Balken mit z. B. 100 Pixeln einliest und diese Daten an einen Prozessor weitergibt, der daraus die Position ermittelt.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen.
Es zeigen:
Figur 1:
Eine Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Messsystemes, welches in einen erfindungsgemäßen Flügel integriert ist und
Figur 2:
eine Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Messsystemes, das einen Binärcode abtastet.
Eine beispielhafte Ausführung eines Messsystemes wird in der Figur 1 wiedergegeben. Bei Karusselltüren jeglicher Bauart, sei es durch konventionelle Antriebe oder durch Linearantriebe kann das nachfolgend beschriebene Messsystem zur Absolutmessung der Flügelstände auf einem Kreisumfang, auf dem sich die Flügel bewegen, angewendet werden. So ist es auch verständlich, dass nach einem Stromausfall die angetriebenen Flügel über das Drehkreuz keine erste Lernfahrt ausführen müssen, da aufgrund des Messsystemes eine absolute Position der Flügel jederzeit entlang des Kreisumfanges bestimmt werden kann.
Die Figur 1 zeigt in einer schematischen vergrößerten Ansicht ein Messsystem. Es ist an oder in einer Laufbahn (Kreisumfang) der Flügel ein Codeband 5 angeordnet, welches von dem Abtastsystem 6 an dem Flügel abgetastet wird. Das Abtastsystem 6 besteht aus einer optischen Linse 6b und einem optischen Sensor 6a und ist zur Übertragung von Daten 15 mit einem Decoder 7 verbunden, der z. B. ein Signalprozessor zur Dekodierung der absoluten Position über fest codierte Muster oder fortlaufende Strichcode sein kann. Weiter empfängt das Abtastsystem 6 eine Versorgungsspannung 14 von einer Spannungsversorgungs-/Datenaustauscheinheit 10, die innerhalb des Flügels angeordnet und mit Stromleitern 1, 2 verbunden ist, um über diese an die von einer Steuereinheit 8 gegebene Versorgungsspannung 14 angeschlossen zu werden, um mit der Steuereinheit 8 Daten 15 auszutauschen. Der Decoder 7 erhält seine Versorgungsspannung 14 ebenfalls von einer Spannungsversorgungs-/Datenaustauscheinheit 10. Der hier als Signalprozessor ausgebildete Decoder 7 ist zum Zwecke des Datenaustausches mit der Steuerung 8 verbunden.
Über das optische Abtastsystem 6 wird das sich an der Laufstrecke befindliche Codeband 5 mit Hilfe des Decoders 7 entschlüsselt und damit die jeweilige Position des Flügels eindeutig und zu jeder beliebigen Zeit ermittelt. Das Codeband 5 besteht vorzugsweise aus einem selbstklebenden Streifen, der fortlaufende Zeichen, wie Zahlen und/oder Buchstaben, enthält, und der auf der ganzen Länge der Verfahrstrecke angebracht ist. Die Zeichenkombinationen wiederholen sich vorzugsweise nicht. Diese Zeichen werden in einer ersten Ausführungsform während des Verfahrens der Flügel, z. B. des Flügels, über z. B. eine CCD-Kamera aufgenommen, die den Sensor 6a des optischen Abtastsystemes 6 bilden kann, und innerhalb des den Decoder 7 bildenden digitalen Signalprozessors decodiert, d. h. es wird von dem digitalen Signalprozessor die Position des Flügels bestimmt.
Die Figur 2 zeigt eine alternative Ausführungsform des Codebandes 5, für die als Sensor 6a ein Linearsensor verwendet werden kann, der als Binärcode 5b die ausgebildete Positionsinformation des Codebandes 5 abtastet. Hierbei kann die Linse 6b z. B. eine Plexiglasoptik sein, die das Code-Abbild auf der Sensorfläche zentriert und eine gewisse Fokussierung erreicht, die auch bei schwankendem Abstand des zumindest den Sensor 6a und die Linse 6b tragenden Lesekopfes zum Codeband 5 eine exakte Auswertung der Daten ermöglicht. Eine solche Kunststoff-Optik kann z. B. auf den Linearsensor 6a aufgeclipst werden. Weiter ist in dieser in Figur 2 gezeigten Ausführungsform der Decoder 7 direkt mit dem als Linearsensor ausgebildeten Sensor 6a verbunden.
Die in Figur 2 gezeigte zweite bevorzugte Ausführungsform gemäß der Erfindung ist in Bezug auf die zuvor beschriebene erste Ausführungsform, welche eine CCD-Kamera enthält, günstiger, da ein hierbei verwendbarer optischer Lowcost-Linearsensor, z. B. pro Aufnahme, einen senkrechten Balken mit z. B. 100 Pixeln einlesen und diese Daten seriell an einen als Decoder 7 wirkenden Prozessor weitergeben kann, der daraus die Position ermittelt.
Das Codeband 5 besteht dafür aus einem Binärcode, der z. B. mit schwarzen Streifen auf weißem Grund aufgebaut ist. Als relativ fehlertolerant hat sich dabei der Gray-Code erwiesen, bei dem sich pro fortschreitendem Wert nur 1 Bit ändert.
Das Codeband 5 wird vorzugsweise mittels einem Paar (nicht gezeigter) IR-Dioden beleuchtet, damit jederzeit eine definierte Lichtmenge auf den Sensor reflektiert wird. Auf beiden Seiten des Codes, z. B. unter- und oberhalb des Codes, sind Justierstreifen 5a aufgebracht, deren Breite und Abstand eine genaue Lokalisierung der einzelnen Bits ermöglicht.
Die eingelesenen Datenworte werden von beiden Seiten her auf ihre Minimalwerte untersucht, um die Justierstreifen 5a zu finden. Hierdurch wird gleichzeitig der Abstand der Justierstreifen 5a als eingelesener Pixelwert erhalten und die restlichen erfassten Pixel können durch die Anzahl der zur Codierung verwendeten Bits geteilt werden, um die jeweils zu einem Bit zugehörigen Pixel zu ermitteln. Aus den Bit-Pixeln werden die zwei oder vier mittleren gewichtet und daraus das entsprechende Bit entschlüsselt.
Das Positionswort wird z. B. über eine Datenschiene oder z. B. moduliert auf den Stromleitern 1, 2 an die Steuerung 8 übermittelt.
Bezugszeichenliste
1
Stromleiter
2
Stromleiter
5
Codeband
5a
Justierstreifen
5b
Binärcode auf dem Codeband 5
6
Abtastsystem
6a
Sensor des Abtastsystemes
6b
Linse des Abtastsystemes
7
Decoder
8
Steuerung
10
Spannungsversorgungs-/Datenaustauscheinheit eines Elementes
14
Versorgungsspannung
15
Daten

Claims (14)

  1. Codiertes Absolutpositionsmesssystem für eine Karusselltür, die im Wesentlichen aus einem Antrieb für auf einen Kreisumfang zentrisch bewegenden Flügel besteht, wobei die Flügel in dem Mittelpunkt der Karusselltür gehaltert werden, und ein Messsystem zur Feststellung der Position der Flügel vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsystem ein Messsystem zur Bestimmung der absoluten Position der/des Flügel(s) ist, wobei das Messsystem im Wesentlichen aus einem Codeband (5) und ein an oder in dem Flügel angeordnetes optisches Abtastsystem (6), welches das Codeband (5) abtastet, und einem Decoder (7), der auf Grundlage eines an dem optischen Abtastsystem (6) ausgegebenen Signales die absolute Position der/ des Flügel(s) bestimmt, besteht.
  2. Messsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Decoder (7) in oder an dem Flügel angeordnet ist.
  3. Messsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Codeband (5) aus einem selbstklebenden Streifen besteht.
  4. Messsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Codeband (5) über die gesamte Umfangslänge (Kreisbogen), den der/die Flügel beschreiben, erstreckt.
  5. Messsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Codeband (5) fortlaufende Zeichen oder Zeichenkombinationen enthalten sind.
  6. Messsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Zeichen oder Zeichenkombinationen über die Länge des Codebandes (5) nicht wiederholen.
  7. Messsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Abtastsystem (6) eine CCD-Kamera umfasst.
  8. Messsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Codeband (5) wenigstens ein Justierstreifen vorgesehen ist.
  9. Messsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Codeband (5) einen Binärcode, vorzugsweise einen Gray-Code, aufweist.
  10. Messsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Binärcode aus einem Balken einer bestimmten Punktbreite besteht.
  11. Messsystem nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Abtastsystem (6) einen Zeilensensor umfasst.
  12. Messsystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Abtastsystem (6) wenigstens eine Beleuchtungsquelle zur Beleuchtung des Codebandes (5) umfasst.
  13. Messsystem nach den vorhergehenden Ansprüchen für eine Karusselltür, die über mindestens einen Linearantrieb für die Flügel verfügt.
  14. Messsystem nach den Ansprüchen 1 bis 12 für eine Karusselltür, bei der ein Drehkreuz mit Flügeln durch einen Elektromotor angetrieben wird.
EP04019555A 2003-09-04 2004-08-18 Absolutpositionsmesssystem für eine automatische Karusselltür Withdrawn EP1512824A2 (de)

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