CH617006A5

CH617006A5 - Device for length measurement.

Info

Publication number: CH617006A5
Application number: CH972677A
Authority: CH
Inventors: Heinz Rieder; Max Schwaiger
Original assignee: Heinz Rieder; Max Schwaiger
Priority date: 1976-08-19
Filing date: 1977-08-09
Publication date: 1980-04-30
Also published as: FR2362364B1; ATA617576A; FR2362364A1; AT376298B

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Längenmessung, mit einem aus wenigstens zwei Teilstücken bestehenden, inkrementalen Masstab und einem über diesen Masstab verstellbaren Messchlitten, der Fototransistoren zur fotoelektrischen Abtastung des Masstabes aufweist, die Anzeigeeinrichtungen für die gemessene Länge steuern, wobei Steuereinrichtungen zur Berücksichtigung der Verstellrichtung für das Zählervorzeichen vorgesehen sind. The invention relates to a device for length measurement, with an incremental scale consisting of at least two sections and a measuring slide which can be adjusted via this scale and which has phototransistors for photoelectric scanning of the scale, which control display devices for the measured length, control devices for taking the adjustment direction into account the counter sign is provided.

Solche Längenmesseinrichtungen ermöglichen eine berührungslose fotoelektrische Abtastung des inkrementalen Massstabes und sind daher weitgehend verschleissfrei, wobei eine hohe Messgenauigkeit eingehalten werden kann. Durch schaltungstechnische Massnahmen ist es möglich, die durch die Inkrementalteilung gegebene Messteilung in feinen Stufen noch einmal zu unterteilen. Zu solchen schaltungstechnischen Massnahmen zählen Phasenvervielfacherschaltungen und Potentiometerschaltungen mit mehreren Ausgängen. Besteht die Inkrementalteilung aus gleich grossen aufeinanderfolgenden hellen und dunklen Feldern, dann wird in einem über diese Teilung hinweggehenden Fototransistor od. dgl. eine der Messteilung proportionale Sinusspannung erzeugt. Die Summe der beiden Längen eines hellen und dunklen Feldes entspricht dabei einer vollständigen Periode der Sinusspannung. Such length measuring devices enable non-contact photoelectric scanning of the incremental scale and are therefore largely free of wear, with a high measuring accuracy being maintained. By means of circuitry measures, it is possible to subdivide the measurement division given by the incremental division into fine steps. Such circuitry measures include phase multiplier circuits and potentiometer circuits with multiple outputs. If the incremental graduation consists of successive light and dark fields of the same size, then a sinusoidal voltage proportional to the measuring graduation is generated in a photo transistor or the like going beyond this graduation. The sum of the two lengths of a light and dark field corresponds to a complete period of the sine voltage.

Dadurch, dass man zwei oder mehrere Fototransistoren verwendet und diese in Abständen anbringt, die sich als Summe aus einem ganzzahligen Vielfachen der Messteilung und einem Bruchteil der Messteilung ergeben, kann man phasenverschobene Messignale erzeugen, die die erwähnten schaltungstechnischen Massnahmen zur Masstabunterteilung und auch eine Bestimmung der Verstellrichtung des Messchlittens über den Masstab ermöglichen. Diese Bestimmung der Verstellrichtung ist dann wesentlich, wenn die jeweilige Längenmessung nicht nur von einem vorgegebenen Nullpunkt weg erfolgt, sondern der Schlitten während der Messung auch vor- und zurückverstellt wird, so dass bei der Verstellung des Schlittens auf den Nullpunkt zu eine Subtraktion bzw. Rückzahlung vorgenommen werden muss. By using two or more phototransistors and attaching them at intervals that result from the sum of an integer multiple of the measuring division and a fraction of the measuring division, you can generate phase-shifted measurement signals that include the circuitry measures mentioned for scale division and also a determination of the Allow adjustment direction of the measuring slide over the scale. This determination of the direction of adjustment is essential if the respective length measurement is not only carried out from a predetermined zero point, but the slide is also moved back and forth during the measurement, so that subtraction or repayment is made when the slide is adjusted to the zero point must be made.

In der Praxis können inkrementale Glasmasstäbe mit relativ kleinen Querschnitten, z. B. einer Dicke von 2 mm und einer Breite von höchstens 10 mm hergestellt werden. Bei grösseren Messlängen wird es schwierig bzw. unmöglich, solche Masstäbe mit kleinem Querschnitt einstückig in beliebigen Längen herzustellen. Anderseits wäre es unrationell, nur deshalb grosse Querschnitte des Glasmasstabes vorzusehen, um die benötigte Masstablänge in einem Stück erzeugen zu können. Dies würde in der Praxis auch erhebliche Transportprobleme für die langen Masstäbe bedingen. Bei den benötigten, angegebenen Teilquerschnitten lassen sich Teilstücke derzeit nur bis zu einer Maximallänge von 1,5 m herstellen. Bei grösseren Messlängen werden mehrere solche Teilstücke zusammengesetzt. Dieses Zusammensetzen erfolgt bisher durch Verkleben. Dabei ist es notwendig, die Breite der Stoss- bzw. Klebefuge bis auf Mikrometer genau einzuhalten, wenn nicht die gesamte Messgenauigkeit der Messeinrichtung beeinträchtigt werden soll. Es ist klar, dass das Einrichten der Teilstücke mit so hoher Genauigkeit auf grosse Schwierigkeiten stösst. Überdies muss die Verbindung möglichst unverrückbar hergestellt werden, damit später keine Änderungen in den Genauigkeitstoleranzen auftreten. Selbst bei der Montage kommt es immer wieder zu einem Überschreiten der zulässigen Spalttoleranzen und zu Störungen in der Messgenauigkeit durch nachträgliche Relativverlagerungen der einzelnen Teilstücke des Masstabes. In practice, incremental glass scales with relatively small cross sections, e.g. B. a thickness of 2 mm and a width of at most 10 mm. With larger measuring lengths, it becomes difficult or impossible to manufacture such scales with a small cross-section in one piece in any length. On the other hand, it would be inefficient to provide large cross sections of the glass scale only in order to be able to produce the required scale lengths in one piece. In practice, this would also result in considerable transportation problems for the long scales. With the required partial cross-sections specified, sections can currently only be manufactured up to a maximum length of 1.5 m. For larger measuring lengths, several such sections are put together. So far, this assembly has been done by gluing. It is necessary to maintain the width of the butt joint or adhesive joint down to the micrometer, if the overall measuring accuracy of the measuring device is not to be impaired. It is clear that it is very difficult to set up the sections with such high accuracy. In addition, the connection must be made as immovable as possible so that later no changes in the accuracy tolerances occur. Even during assembly, the permissible gap tolerances are repeatedly exceeded and the measuring accuracy is disturbed due to subsequent relative displacements of the individual parts of the scale.

Nach der Erfindung ist eine Einrichtung der genannten Art dadurch gekennzeichnet, dass am Messchlitten zwei Gruppen von Fototransistoren zur Abtastung der Inkrementalteilung des Masstabes in einem grösser als die mögliche Spaltbreite zwischen Teilstücken des Masstabes gehaltenen Abstand voneinander angeordnet und ein jeweils nur eine dieser Gruppen mit dem Zählwerk und auch der Vorzeichen-Steuereinrichtung verbindender Umschalter vorgesehen ist, der über den Stossbereichen der Masstabteilstücke zugeordnete Steuereinrichun-gen bei der Überquerung jedes Stossbereiches durch den Schlitten betätigbar ist, so dass er wechselweise von der zum Stossbereich gelangenden und überquerenden Abtastgruppe auf die jeweils andere Abtastgruppe umschaltet. According to the invention, a device of the type mentioned is characterized in that two groups of phototransistors for scanning the incremental division of the scale are arranged on the measuring slide at a distance from one another that is greater than the possible gap width between sections of the scale, and only one of these groups with the counter and there is also provided a changeover switch connecting the sign control device, which can be actuated by the slide when crossing each butt area by means of the slide, so that it alternately switches from the scanning group reaching and crossing to the other scanning group .

Zum Verständnis der Erfindung sei noch einmal darauf verwiesen, dass bei der Längenmesseinrichtung der vorliegenden Art gezählt wird, wieviele Zählschritte ein Punkt von einem anderen Punkt entfernt ist. Der «Messpunkt» am Messchlitten braucht keineswegs mit einem der Fototransistoren zu fluchten. Bei gleich aufgebauten Abtastgruppen ist es an sich gleichgültig, welche der beiden Abtastgruppen eingeschaltet ist. Die den Stossbereich überquerende Abtastgruppe wird jeweils abgeschaltet, und die Zählung und damit die Längenmessung erfolgt jeweils mit Hilfe der in ihrer Gesamtheit auf ein Teilstück des Masstabes gerichteten Abtastgruppe. Es können also relativ grosse Toleranzen für die zulässige Spaltbreite gewählt werden, ohne dass darunter die Messgenauigkeit leidet. Selbst eine Verlagerung der Masstabteilstücke gegeneinander wird, sofern die Teilstücke nach der Verlagerung bzw. während der Messung unverschiebbar gehalten werden, keine merkliche Verschlechterung der Messgenauigkeiten mit sich bringen. Gemeint ist naturgemäss eine Verlagerung in Masstablängsrichtung. Da die Spaltbreite grossen Toleranzen unterliegen kann, ist es möglich, dass die Messteilung eines folgenden Teilstückes nicht in einem einem ganzzahligen Vielfachen der Teilungseinheit entsprechenden Abstand vom Ende der Messteilung des vorhergehenden Teilstückes beginnt. Es kann also beim Umschalten von der einen Abtastgruppe auf die andere Abtastgruppe zu geringen Phasenverschiebungen kommen, die in der Praxis möglicherweise eine Ungenauigkeit von einem Zählschritt hervorrufen. Diese Ungenauigkeit liegt im zulässigen Toleranzbereich bei den gegenständlichen grossen Messlängen und ist praktisch geringer als die bisher beim Verkleben der Masstäbe auftretende To understand the invention, it should be pointed out once again that the length measuring device of the present type counts how many counting steps a point is away from another point. The «measuring point» on the measuring slide does not need to be aligned with one of the photo transistors. In the case of sample groups of the same structure, it is in itself irrelevant which of the two sample groups is switched on. The scanning group crossing the joint area is in each case switched off, and the counting and thus the length measurement is carried out in each case with the aid of the scanning group, which is directed in its entirety towards a section of the scale. Relatively large tolerances can therefore be selected for the permissible gap width without the measuring accuracy suffering. Even a displacement of the scale sections against one another, provided that the sections are kept immovable after the displacement or during the measurement, will not result in a noticeable deterioration in the measuring accuracy. Naturally, this means a shift in the length direction. Since the gap width can be subject to large tolerances, it is possible that the measuring division of a subsequent section does not begin at a distance corresponding to an integral multiple of the division unit from the end of the measuring division of the preceding section. When switching from one sample group to the other sample group, there may therefore be slight phase shifts, which in practice may cause an inaccuracy of one counting step. This inaccuracy lies within the permissible tolerance range for the large measuring lengths in question and is practically less than that which previously occurred when the measuring rods were glued

2 2nd

s s

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

617 006 617 006

Ungenauigkeit, wenn nach der herkömmlichen Messmethode gearbeitet wird. Inaccuracy when using the conventional measurement method.

Für die Betätigung des Umschaltens können verschiedene Einrichtungen vorgesehen werden. Es ist denkbar, jeweils im Stossbereich Anschläge, Steuernocken od. dgl. für die Schal- s terbetätigung vorzusehen. Da andererseits der Masstab berührungslos abgetastet wird, empfiehlt es sich, auch für die Betätigung des Schalters eine berührungslos arbeitende Steuereinrichtung vorzusehen. Neben Magnetschaltern (Reed-Relais) und ähnlichen berührungslos arbeitenden Steuereinrichtungen io empfiehlt sich wegen des geringen Platzbedarfes und der geringen Leistungsaufnahme eine Ausführung, bei der die Masstabteilstücke neben der Inkrementalteilung Steuerspuren für am Schlitten angeordnete, mit ihren Ausgangssignalen den Umschalter steuernde, zusätzliche Steuer-Fototransistoren od. is dgl. aufweisen. Der Umschalter wird in diesem Fall als elektronischer Schalter (Flip-Flop) ausgebildet. Various devices can be provided for actuating the switching. It is conceivable to provide stops, control cams or the like for the switch actuation in the joint area. On the other hand, since the scale is scanned in a contactless manner, it is advisable to provide a non-contact control device for actuating the switch. In addition to magnetic switches (reed relays) and similar non-contacting control devices io, a version is recommended due to the small space requirement and the low power consumption, in which the scale sections, in addition to the incremental division, have control tracks for additional control photo-transistors arranged on the slide and controlling the changeover switch with their output signals or the like. In this case, the changeover switch is designed as an electronic switch (flip-flop).

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen: In the drawing, the subject matter of the invention is illustrated using an exemplary embodiment. Show it:

20 20th

Fig. 1 eine erfindungsgemässe Längenmesseinrichtung im Teilquerschnitt, 1 shows a length measuring device according to the invention in partial cross section,

Fig. 2 ein Teilstück der wesentlichen Teile der Längenmesseinrichtung nach Fig. 1 bei geöffnetem Gehäuse stark schematisiert in Draufsicht, zs Fig. 2 shows a portion of the essential parts of the length measuring device according to Fig. 1 with the housing open in a highly schematic plan view, zs

Fig. 3 ein Bloclcschaltschema einer erfindungsgemässen Längenmesseinrichtung, und 3 shows a block circuit diagram of a length measuring device according to the invention, and

Fig. 4 zur Erläuterung der Funktionsweise den Stossbereich zweier Masstabteilstücke mit verdickt, unproportional gezeichneter Steuerspur und verschiedenen Schlittenstellun- 30 gen. 4 to explain the mode of operation, the joint area of two measuring section sections with a thickened, disproportionately drawn control track and various slide positions.

Nach Fig. 1 und 2 besitzt die Längenmesseinrichtung ein Führungsgehäuse 1, in dem ein aus mehreren Teilstücken 2, 2a usw. bestehender Glasmasstab angeordnet ist, der eine Inkre- 3s mentalteilung 3 trägt, die nur durch abstandsweise angeordnete Striche angedeutet wurde. Neben der Inkrementalteilung 3 tragen die Teilstücke 2, 2a eine Steuerspur 4, für die beim Ausführungsbeispiel angenommen wird, dass sie von dem einen Ende jedes Masstabteiles ausgehend schwarz, also licht- 40 undurchlässig, ausgebildet ist und im anderen Endbereich in ein durchsichtiges Fenster 5 endet. 1 and 2, the length measuring device has a guide housing 1, in which a glass scale consisting of several sections 2, 2a, etc. is arranged, which carries an incremental graduation 3s, which was only indicated by spaced lines. In addition to the incremental graduation 3, the sections 2, 2a carry a control track 4, for which it is assumed in the exemplary embodiment that, starting from one end of each scale section, it is black, that is to say opaque, and ends in a transparent window 5 in the other end region .

Im Gehäuse 1 ist ein Messchlitten 6 so geführt, dass in ihm angeordnete Fototransistoren I, II, 7, 8 und gegenüber diesen angebrachte Leuchtdioden Ia, 7 a die Inkrementalteilung 3 des 45 Masstabes 2 bzw. die Steuerspur 4, 5 berührungslos abtasten können. Der Schlitten 6 trägt zwei Gruppen I bzw. II von Mess-Fototransistoren und, gegenüber diesen versetzt und gegen die Steuerspur 4, 5 gerichtet, zwei Steuer-Fototransistoren 7,8. so A measuring carriage 6 is guided in the housing 1 in such a way that phototransistors I, II, 7, 8 arranged therein and light-emitting diodes Ia, 7a mounted opposite it can scan the incremental graduation 3 of the 45 scale 2 or the control track 4, 5 without contact. The carriage 6 carries two groups I and II of measuring phototransistors and, offset from them and directed against the control track 4, 5, two control phototransistors 7, 8. so

Die einzelnen Fototransistoren in den Messgruppen I, II sind hinter einem die gleiche Inkrementalteilung 3 wie die Masstabteile 2,2a aufweisenden Messraster angeordnet, der mit ihnen über die Messteilung bewegt wird und dabei gegeneinander so versetzt, dass sie bei eingeschalteter Gruppe I bzw. II 55 der Mess-Fototransistoren und über die Inkrementalteilung bewegten Schlitten 6 phasenverschobene Sinussignale erzeugen, die über Leitungen 9,10 getrennten Auswertungsstufen 11,12 zugeführt werden, welche Auswertungsstufen über Leitungen 13,14 digitale Zählimpulse und über Leitungen 15 «o bzw. 16 Signale abgeben, welche angeben, in welcher Richtung der Schlitten 6 gegenüber der Inkrementalteilung 3 bewegt wird. Die über die Leitungen 15,16 abgegebenen Signale bestimmen in weiterer Folge das Vorzeichen, mit dem die Zählimpulse auf einen über eine Leitung 17 angeschlossenen «s Zähler gelegt werden. Man kann mit dem Vorzeichensignal über eine Leitung 18 den Zähler entsprechend steuern. Dabei ist ein Umschalter 19 vorgesehen, der von den Steuerfototransistoren 7, 8 über eine Leitung 20 gesteuert wird und je nach Stellung die Leitung 13 oder 14 mit der Leitung 17 und die Leitung 15 oder 16 mit 18 verbindet. Uber eine Leitung 21 kann auch eine Nullungstaste 22 auf den Umschalter gelegt werden, wodurch der Nullpunkt, von dem aus mit der Zählung begonnen wird, festgelegt und dabei der Zähler auf Null gestellt wird. The individual phototransistors in the measuring groups I, II are arranged behind a measuring grid 3 which has the same incremental division 3 as the measuring sections 2.2a, which is moved with them over the measuring graduation and thereby offset from one another in such a way that when group I or II 55 is switched on of the measuring phototransistors and slides moved via the incremental division 6 generate phase-shifted sinusoidal signals which are fed via lines 9, 10 to separate evaluation stages 11, 12, which evaluation stages emit digital counting pulses via lines 13, 14 and signals via lines 15 «or 16, which indicate in which direction the carriage 6 is moved with respect to the incremental graduation 3. The signals emitted via lines 15, 16 subsequently determine the sign with which the counting pulses are applied to a counter connected via line 17. You can control the counter accordingly with the sign signal via a line 18. A switch 19 is provided, which is controlled by the control phototransistors 7, 8 via a line 20 and, depending on the position, connects line 13 or 14 to line 17 and line 15 or 16 to 18. A zeroing key 22 can also be placed on the changeover switch via a line 21, as a result of which the zero point from which the counting is started is determined and the counter is thereby set to zero.

Die Art der Umwandlung der von den Fototransistoren der Messgruppen I, II erzeugten Sinussignale in Steuersignale zur digitalen Steuerung eines Zählers und zur Erkennung der Verstellungsrichtung des Schlittens ist an sich bekannt und nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. The type of conversion of the sinusoidal signals generated by the phototransistors of the measuring groups I, II into control signals for digitally controlling a counter and for detecting the direction of adjustment of the slide is known per se and is not the subject of the present invention.

Bei der Anordnung der Mess-Fototransistoren der Gruppen I, II und der Steuer-Fototransistoren 7, 8 nach Fig. 1 und 2 sollen zur Erzielung einer richtigen Steuerung folgende Bedingungen erfüllt sein: Die Spaltbreite A zwischen zwei Messtab-teilstücken 2, 2a muss kleiner sein als der für den linken oder rechten Steuer-Fototransistor 7 oder 8 zum benachbarten Mess-Fototransistor der Gruppe I oder II eingezeichnete Abstand B. Ferner muss der eingezeichnete Abstand C etwas kleiner als die Länge D des Fensters 5 gehalten sein. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Gesamtabstand der Gruppen I und II, bedingt durch die Art der Steuerung, grösser als 2B, also wesentlich grösser als die Spaltbreite A. Braucht man auf die Steuerung keine Rücksicht zu nehmen, beispielsweise bei einer Umsteuerung von I auf II durch Anschlagschalter, muss man auf jeden Fall zwischen den Gruppen I und II einen Mindestabstand einhalten, der grösser ist als A, damit die End-Fototransistoren beider Gruppen nicht gleichzeitig über dem Spalt liegen können. When arranging the measuring phototransistors of groups I, II and the control phototransistors 7, 8 according to FIGS. 1 and 2, the following conditions should be met in order to achieve correct control: The gap width A between two measuring rod sections 2, 2a must be smaller be than the distance B drawn for the left or right control phototransistor 7 or 8 to the adjacent measurement phototransistor of group I or II. Furthermore, the distance C drawn must be kept somewhat smaller than the length D of the window 5. In the exemplary embodiment shown, the total distance between groups I and II is greater than 2B due to the type of control, that is to say significantly larger than the gap width A. There is no need to take the control into account, for example when switching from I to II Stop switch, you must in any case keep a minimum distance between groups I and II that is greater than A, so that the end phototransistors of both groups cannot simultaneously lie over the gap.

In Fig. 4 sind übereinander verschiedene mögliche Stellungen des Schlittens 6 angedeutet. Diese Stellungen wurden mit den Buchstaben a bis e bezeichnet. Die eingeschalteten Mess-Fototransistoren der Gruppe I bzw. II wurden jeweils durch ein eingezeichnetes x gekennzeichnet. Die Steuer-Fototransistoren 7, 8 wurden durchsichtig dargestellt, so dass man durch sie hindurch die Spur 4 bzw. das Fenster 5 oder den Spalt A erkennen kann. 4 different possible positions of the carriage 6 are indicated one above the other. These positions were designated with the letters a to e. The switched-on measuring phototransistors of groups I and II were each identified by a drawn x. The control phototransistors 7, 8 have been shown as transparent so that the track 4 or the window 5 or the gap A can be seen through them.

In der Stellung a befinden sich beide Steuer-Fototransisto-ren 7 und 8 über der Steuerspur 4, und es sind die Mess-Fotottransistoren der Gruppe II eingeschaltet, so dass die von ihnen abgegebenen Signale in 11 zu Messignalen umgeformt und über die Leitung 13,15 und den entsprechend gestellten Umschalter 19 sowie die Leitungen 17,18 dem Zähler zugeführt werden. In position a, both control phototransistors 7 and 8 are located above control track 4, and the measuring phototistors of group II are switched on, so that the signals they emit are converted into measuring signals in FIG. 11 and via line 13, 15 and the corresponding switch 19 and the lines 17, 18 are fed to the counter.

In der Stellung b befindet sich der Steuer-Fototransistor 8 bereits über dem Fenster 5, was bedeutet, dass die Gruppe II der Mess-Fototransistoren in die Nähe des Spaltes A gelangt. Die Steuer-Fototransistoren 7, 8 steuern über den ihnen zugeordneten Steuerkreis den Umschalter 19 an, so dass nun die Gruppe I der Mess-Fototransistoren eingeschaltet ist. Dieser Schaltzustand bleibt erhalten, während die Gruppe II der Mess-Fototransistoren den Spalt A überquert (Stellungen c und d; in der Stellung d könnte durch entsprechende Schalt-massnahmen schon die Gruppe II eingeschaltet werden). Sobald beide Steuer-Fototransistoren 7, 8 sich über der abgedunkelten Steuerspur 4 des Masstabteilstückes 2a befinden, schaltet der Umschalter 19 wieder die Mess-Fototransistoren-gruppe II ein (Stellung e), was bedeutet, dass ein Steuerzustand analog zu Stellung a hergestellt ist und nun die Abtastung auf den Masstab des Teilstückes 2a übergeht. In position b, the control phototransistor 8 is already above the window 5, which means that the group II of the measuring phototransistors comes close to the gap A. The control phototransistors 7, 8 control the changeover switch 19 via the control circuit assigned to them, so that group I of the measurement phototransistors is now switched on. This switching state is retained while group II of the measuring phototransistors crosses gap A (positions c and d; in position d group II could already be switched on by appropriate switching measures). As soon as both control phototransistors 7, 8 are located above the darkened control track 4 of the measuring section 2a, the switch 19 switches the measuring phototransistor group II on again (position e), which means that a control state is established analogously to position a and now the scanning changes to the scale of section 2a.

Wird der Schlitten 6 von rechts nach links, also von 2a nach 2 verstellt, dann erfolgt die Umsteuerung in umgekehrter Reihenfolge, also analog zu den Stellungen e bis a. If the carriage 6 is adjusted from right to left, that is from 2a to 2, the reversal takes place in the reverse order, that is to say analogously to the positions e to a.

Die dargestellte Ausführungsform ist nur beispielsweise gegeben. Die Steuertransistoren 7, 8 können auch an den Schlittenenden angeordnet werden. Man kann auch zu beiden Seiten der Inkrementalteilung 3 Steuerspuren für entspre The illustrated embodiment is only given as an example. The control transistors 7, 8 can also be arranged on the slide ends. One can also correspond to 3 control tracks for both sides of the incremental division

617 006 617 006

chende Abtasttransistoren für die Betätigung des Umschalters anbringen und sogar durch entsprechend geformte, z.B. säge-zahnförmige Steuerspuren, über die Transistoren 7, 8 die Verstellrichtung des Schlittens bestimmen, so dass der entsprechende vierte Transistor in den Gruppen I, II wegfallen kann. Anstelle von Fototransistoren und zugeordneten Leuchtdioden können andere lichtempfindliche Steuer- bzw. Abtasteinrichtungen verwendet werden. Appropriate scanning transistors for actuating the switch and even by appropriately shaped, e.g. saw-toothed control tracks, via which transistors 7, 8 determine the direction of adjustment of the slide, so that the corresponding fourth transistor in groups I, II can be omitted. Instead of photo transistors and associated light emitting diodes, other light-sensitive control or scanning devices can be used.

B B

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

617 006 PATENT CLAIMS

1.Device for length measurement, with an incremental scale consisting of at least two sections and a measuring slide which can be adjusted via this scale and which has phototransistors for photoelectric scanning of the scale, which control display devices for the measured length, control devices for taking into account the adjustment direction of the slide for the counter sign is provided, characterized in that on the measuring slide (6) two groups (I, II) of phototransistors for scanning the incremental division (3) of the scale in a larger than the possible gap width (A) between two sections (2, 2a) of the scale held spaced from each other and a switch (19) connecting only one of these groups to the counter and also to the sign control device is provided, the control devices (4, 5, 7, 8) assigned over the joint areas of the scale sections when crossing each push area by de n carriage can be actuated so that it alternately switches from the scanning group reaching and crossing to the other scanning group.

2. Length measuring device according to claim 1, characterized in that the scale sections (2, 2a) in addition to the incremental division

(3) Control tracks (4, 5) for additional control photo-transistors (7, 8) arranged on the slide (6) and controlling the changeover switch (19) with their output signals.