EP1508683B1 - Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine - Google Patents

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EP1508683B1
EP1508683B1 EP04103569A EP04103569A EP1508683B1 EP 1508683 B1 EP1508683 B1 EP 1508683B1 EP 04103569 A EP04103569 A EP 04103569A EP 04103569 A EP04103569 A EP 04103569A EP 1508683 B1 EP1508683 B1 EP 1508683B1
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storage catalytic
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exhaust
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Hermann Hahn
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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer magerlauffähigen Brennkraftmaschine mit einem in einem Abgastrakt der Brennkraftmaschine angeordneten NOx-Speicherkatalysator, wobei eine Reduktionsmittelmenge zur Umsetzung der im NOx-Speicherkatalysator gespeicherten NOx- und O2-Menge berechnet wird, wobei auf der Basis der berechneten Reduktionsmittelmenge die Regeneration des NOx-Speicherkatalysators gesteuert durchgeführt wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Heutige NOx-Sensoren und Lambdasonden müssen beheizt werden, um Betriebsbereitschaft zu erreichen. Werden diese Abgassensoren hinter einem NOx-Speicherkatalysator eingesetzt, können sie aus Gründen der Dauerhaltbarkeit und insbesondere wegen der Gefahr eines Keramikbruches aufgrund eines Wasserschlages nicht beheizt werden, bevor kein flüssiges Wasser mehr in der Abgasanlage vorliegt. Daher muss zumindest eine Temperaturschwelle oder der Taupunkt hinter dem NOx-Speicherkatalysator überschritten werden, bevor die Beheizung der Abgassensoren einsetzen darf. Sind während des verbrauchsgünstigen Magerbetriebs die Abgassensorsignale hinter dem NOx-Speicherkatalysator für die Einleitung und/oder Beendigung einer NOx-Regeneration des NOx-Speicherkatalysators notwendig, kann bis zu dem Zeitpunkt, zu dem kein flüssiges Wasser hinter dem NOx-Speicherkatalysator mehr vorliegt, der Magerbetrieb nicht freigegeben werden. Stattdessen muss der Motor solange mit Lambda gleich 1 betrieben werden, um die Emissionssicherheit zu gewährleisten.
  • Aus der DE 100 23 079 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer NOx-Regeneration eines im Abgasstrang einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Speicherkatalysators bekannt, bei dem über eine vordere und hintere Messeinrichtung ein Lambdawert vor und nach dem NOx-Speicherkatalysator erfassbar ist. Es ist vorgesehen, dass die Regenerationsparameter in Abhängigkeit von einem Katalysatorzustand und einem Verhältnis der Lambdawerte vor und nach dem NOx-Speicherkatalysator am Ende der NOx-Regeneration (Lambdaverhältnis) festgelegt werden (Adaption der Regenerationsparameter).
  • Aus der DE 199 51 544 C1 ist es bekannt, auf Basis der insgesamt in dem NOx-Speicherkatalysator gespeicherten NOx- und O2-Menge eine Modellierung der Regenerationsphase des NOx-Speicherkatalysators vorzusehen. Dabei wird die Speicherkapazität des NOx-Speicherkatalysators durch ein Modell berechnet. Die Steuerung des Betriebs mittels Berücksichtigung der Speicherkapazität des NOx-Speicherkatalysators hat den Vorteil, dass eine Verschlechterung des NOx-Speicherkatalysators, beispielsweise durch Alterung, im Betrieb erkannt werden kann und man mit der Steuerung geeignet darauf reagieren kann. Allerdings sind die erforderlichen Modellrechnungen relativ aufwendig und ungenau.
  • Aus der EP 1 184 555 A2 ist eine Abgasreinigungsvorrichtung mit einem NOx-Speicherkatalysator bekannt. Für diesen NOx-Speicherkatalysator wird die Speicherrate für NOx und O2 in Abhängigkeit von einer Katalysatortemperatur, einem Schädigungszustand des Katalysators und der bereits gespeicherten Menge an NOx adaptiert. Die Regeneration des Katalysators wird in Abhängigkeit von einer Messung des Zustandes des Abgases durchgeführt. Hierzu wird ein "flag FLEAN" auf 1 gesetzt, wenn ein Ausgangssignal eines ersten Lambda-Sensors schlechter als der stöchiometrische Lambdawert wird, wobei daraufhin die in dem NOx-Speicherkatalysator gespeicherte NOx-Menge berechnet wird. Hierbei ist jedoch noch nicht notwendigerweise die maximale Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators erreicht. Die momentane bzw. altersbedingte, maximale Speicherkapazität des NOx-Speicherkatalysators kann nicht vollständig ausgenutzt werden.
  • Dokument DE 199 51 544 C1 betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Betriebes eines NOx-Speicherkatalysators. Bei einer Regeneration des NOx-Speicherkatalysators wird der Zeitpunkt ermittelt, zu dem ein Lambda-Sondensignal einen Sprung ausführt. Die bis zu diesem Sprung zugeführte Regenerationsmittelmenge wird als Maß für eine NOx-Speicherkapazität verwendet. Dabei soll es sich um eine Kapazität handeln, die sich bei vollständiger Beladung der Oberfläche des NOx-Speicherkatalysators ergibt. Hierbei wird davon ausgegangen, dass bei der Regenration des NOx-Speicherkatalysators das Regenerationsmittel durchbricht, wenn alle Speicherpartikel an der Oberfläche regeneriert sind. Das Verhalten des NOx-Speicherkatalysators wird in einem Einspeichertest nachvollzogen. Hierbei gibt es eine Sättigungskonzentration NOx_eng und eine vorbestimmte NOx-Konzentration NOx_s (vorbestimmter Schwellwert) stromab des NOx-Speicherkatalysators während einer Beladungsphase. Im Betrieb des NOx-Speicherkatalysators soll die NOx-Speicherkonzentration stromab das NOx-Speicherkatalysators überwacht und die Speicherphase bei Erreichen von NOx_s beendet werden, also lange bevor die vollständige Speicherkapazität bei NOx_eng erreicht ist. Das beschriebene Verfahren soll diese Art der Beladung des NOx-Speicherkatalysators nur bis zu einem vorbestimmten Schwellwert umsetzen, wenn kein Sensor zum Bestimmen der NOx-Konzentration stromab des NOx-Speicherkatalysators vorhanden ist. Die in DE 199 51 544 C1 offenbart NOx-Nutzspeicherkapazität betrifft somit offensichtlich nicht die maximale Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators bis zur NOx-Konzentration NOx_eng stromab des NOx-Speicherkatalysators sondern lediglich einer Beladung bis zum Zeitpunkt tRE. DE 199 51 544 C1 lehrt somit explizit, die Anforderung der Regeneration des NOx-Speicherkatalysators bereits zu einem Zeitpunkt tRE anzufordern, bei dem der NOx-Speicherkatalysator noch nicht vollständig beladen ist. Dokument DE 100 28 365 A1 betrifft ein Abgasreinigungssystem für einen Motor, das geeignet ist, einzeln die Mengte von eingefangenem NOx und die Sauerstoffspeicherkapazität eines NOx-Einfangmittels zu beurteilen und geeignet ist, eine Verschlechterung des NOx-Einfangmittels zu diagnostizieren. Hierzu ist eine Sauerstoffkonzentrationerfassungseinrichtung vorgesehen, die zum Erfassen einer Sauerstoffkonzentration in einem Abgas des Motors stromab einer NOx-Falle ausgebildet ist. Eine NOx-Einfangbeurteilungseinrichtung beurteilt eine Menge von durch die NOx-Falle eingefangenem NOx aus einem erfassten Ergebnis der Sauerstoffkonzentrationerfassungseinrichtung durch Heranziehen einer Sauerstoffspeicherkapazität, wenn das Luft-/Kraftstoffgemisch zeitweise zu einem stöchiometrischen oder fetten Gemisch eingestellt wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abgasnachbehandlung auch in solchen Betriebsphasen zu optimieren, in denen Abgassensoren und insbesondere ein dem NOx-Speicherkatalysator nachgeordneter NOx-Sensor nicht oder noch nicht betriebsbereit sind.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der o.g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Dazu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein Zustand einer NOx-Speicherfähigkeit und einer O2-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators adaptiert und mit dem adaptierten Zustand auf der Basis eines Modells für den NOx-Speicherkatalysator in frischem Zustand ermittelt wird, wann die NOx-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators erschöpft ist und in diesem Fall eine Regeneration des NOx-Speicherkatalysators angefordert wird, wobei auf der Basis der berechneten Reduktionsmittelmenge die Regeneration des NOx-Speicherkatalysators gesteuert durchgeführt wird.
  • Dies hat den Vorteil, dass auch bei noch nicht betriebsbereitem NOx-Sensor stromab des NOx-Speicherkatalysators ein Magerbetrieb mit etwaiger NOx-Regeneration des NOx-Speicherkatalysators zugelassen werden kann, so dass sich ein noch höherer Anteil von Kraftstoff sparenden Magerbetriebsphasen während des Betriebs der Brennkraftmaschine erzielen lässt. Zusätzlich wird auf einfache Weise eine genaue Adaption des Alterungszustandes des NOx-Speicherkatalysator bei vollständig geregelter Abgasnachbehandlung erzielt.
  • Zweckmäßigerweise wird die Adaption des Zustands von NOx-Speicherfähigkeit und O2-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators auf der Basis von Sensorsignalen von Abgassensoren im Abgastrakt der Brennkraftmaschine durchgeführt.
  • Zur weiteren Optimierung der Adaption und gesteuerten NOx-Regeneration wird bei der gesteuerter NOx-Regeneration ein Reduktionsmitteldurchsatz in Abhängigkeit von einem Abgasmassenstrom und einer Temperatur des NOx-Speicherkatalysators mit dem Modell und/oder einem Kennfeld für den NOx-Speicherkatalysator im frischen Zustand adaptiert und daraus ein Ende der gesteuerten NOx-Regeneration bestimmt.
  • Das Modell für den NOx-Speicherkatalysator in frischem Zustand beschreibt bevorzugt ein Speicher- und/oder Regenerationsverhalten des NOx-Speicherkatalysators.
  • Zweckmäßigerweise werden bei der Adaption des Zustands von NOx-Speicherfähigkeit und O2-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators mindestens ein Adaptionswert für die NOx-Speicherfähigkeit im Magerbetrieb und mindestens ein Wert für die O2-Speicherfähigkeit ermittelt.
  • Eine jederzeit aktuelle Bewertung der NOx-Speicherfähigkeit sowie der notwendigen Regenerationsdauer erzielt man dadurch, dass die bei der Adaption des Zustands von NOx-Speicherfähigkeit und O2-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators ermittelten Adaptionswerte im geregelten Betrieb für den Magerbetrieb und die NOx-Regeneration aktualisiert werden.
  • Um eine gute Auflösung des Alterungszustandes des NOx-Speicherkatalysators zu erzielen, wird die Adaption des Zustands von NOx-Speicherfähigkeit und O2-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators nur in solchen Betriebsphasen der Brennkraftmaschine durchgeführt, in denen ein Abgasmassenstrom, eine Last, eine Temperatur des NOx-Speicherkatalysator und/oder eine Abgastemperatur innerhalb vorbestimmter Grenzwerte liegt.
  • In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung werden die bei der Adaption des Zustands von NOx-Speicherfähigkeit und O2-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators ermittelten Adaptionswerte über additive und/oder multiplikative Parameter in Abhängigkeit von einem Abgasmassenstrom, einer Last, einer Temperatur des NOx-Speicherkatalysators, einer Abgastemperatur und/oder einem NOx-Füllstand korrigiert.
  • Für die Steuerung der Einleitung einer NOx-Regeneration werden NOx-Kennwerte im und/oder hinter dem NOx-Speicherkatalysator unter Berücksichtigung des zuvor ermittelten Zustands der NOx-Speicherfähigkeit berechnet.
  • Zweckmäßigerweise wird die Steuerung der NOx-Regeneration nur in solchen Betriebsphasen der Brennkraftmaschine durchgeführt, in denen Abgassensoren, insbesondere ein NOx-Sensor stromab des NOx-Speicherkatalysators, nicht betriebsbereit sind.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird von der Adaption des Zustands von NOx-Speicherfähigkeit und O2-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators sowie der Steuerung der NOx-Regeneration auf einen geregelten Betrieb für den NOx-Speicherkatalysator nur am Beginn einer Speicher-und/oder einer Regenerationsphase umgeschaltet.
  • Zweckmäßigerweise wird während einer geregelten NOx-Regeneration ein kumulierter Reduktionsmitteldurchsatz ohne Trennung von NOx- und
  • O2-Speichermengen adaptiert und die gesteuerte Regeneration unter Berücksichtigung des ermittelten Adaptionswertes in Abhängigkeit vom kumulierten Reduktionsmitteldurchsatz beendet. Hierbei wird bevorzugt der Reduktionsmittelstrom aus einem Abgasmassenstrom und einem Verbrennungsluftverhältnis berechnet, wobei aus dem berechneten Reduktionsmittelstrom ein Modell und/oder ein Kennfeld des kumulierten Reduktionsmitteldurchsatzes während der Regeneration in Abhängigkeit vom Abgasmassenstrom und einer Temperatur des NOx-Speicherkatalysators für einen frischen NOx-Speicherkatalysator erstellt wird. In einem geregelten Betrieb der Abgasnachbehandlung wird ein Adaptionswert für den kumulierten Reduktionsmitteldurchsatz durch Vergleich des aktuellen Wertes für den kumulierten Reduktionsmitteldurchsatz mit einem in dem Modell und/oder Kennfeld abgelegten Wert für den kumulierten Reduktionsmitteldurchsatz an diesem Betriebspunkt bestimmt.
  • Um eine gute Auflösung des kumulierten Reduktionsmitteldurchsatzes zu erzielen, wird die Adaption des kumulierten Reduktionsmitteldurchsatzes nur in solchen Betriebsphasen der Brennkraftmaschine durchgeführt, in denen ein Abgasmassenstrom, eine Last, eine Temperatur des NOx-Speicherkatalysators und/oder eine Abgastemperatur innerhalb vorbestimmter Grenzwerte liegt.
  • In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung werden die bei der Adaption des kumulierten Reduktionsmitteldurchsatzes ermittelten Adaptionswerte über additive und/oder multiplikative Parameter in Abhängigkeit von einem Abgasmassenstrom, einer Last, einer Temperatur des NOx-Speicherkatalysator, einer Abgastemperatur und/oder einem NOx-Füllstand korrigiert.
  • Zur Emissionsminderung wird mit einem vorbestimmten Sicherheitsfaktor die gesteuerte Regeneration zusätzlich verlängert oder verkürzt.
  • Weitere Merkmale, Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, sowie aus der nachstehenden Beschreibung der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung. Diese zeigt in der einzigen Fig. eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren bezieht sich auf eine zumindest zeitweise magerlaufende Brennkraftmaschine, wie sie schematisch in der einzigen Fig. dargestellt ist. In einem Abgastrakt der Brennkraftmaschine 10 ist ein Vorkatalysator 18 und ein NOx-Speicherkatalysator 12 angeordnet. Stromab von diesem NOx-Speicherkatalysator 12 befindet sich eine Messeinrichtung 14, die in der Lage ist, das Luftverhältnis des Abgases zu bestimmen. Die Messeinrichtung 14 ist beispielsweise eine Sprung- oder Breitband-Lambdasonde oder ein NOx-Sensor, der ein oder beide Lambdasignale Uλ abgibt, sowie eine Messeinrichtung 14, die in der Lage ist, die NOx-Konzentration im Abgas zu bestimmen, beispielsweise ein NOx-Sensor. Weiter ist eine Motorsteuereinheit 16 vorgesehen, welche das Lambdasignal Uλ sowie das NOx-Signal verarbeitet. In dieser Motorsteuereinheit 16 ist ferner eine Funktionalität implementiert, die in der Lage ist, den Zustand des NOx-Speicherkatalysators 12 während einer Einspeicherphase, d.h. beispielsweise eines Magerbetriebs der Brennkraftmaschine, zu bestimmen.
  • Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass der Zustand einer NOx-Speicherfähigkeit und einer O2-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators 12 adaptiert wird, NOx-Kennwerte im und/oder hinter dem NOx-Speicherkatalysator 12 unter Berücksichtigung des ermittelten NOx-Speicherzustandes berechnet und damit die Notwendigkeit einer NOx-Regeneration des NOx-Speicherkatalysator 12 bestimmt und diese eingeleitet wird. Die Dauer der NOx-Regeneration wird abhängig von der unter Berücksichtigung der ermittelten aktuell gespeicherten NOx- und O2-Masse ermittelten, notwendigen Reduktionsmittelmasse gesteuert.
  • Das Speicher- bzw. Regenerationsverhalten des NOx-Speicherkatalysators 12 wird für die Steuerung durch rechnerische Modelle beschrieben. Aufgrund von Streuungen der Modelleingangsgrößen ist eine genaue Modellierung unter Berücksichtigung der Alterung bzw. Schwefelvergiftung jedoch nicht möglich. Der Einfluss von Alterung bzw. Schwefelvergiftung des NOx-Speicherkatalysators 12 auf das Speicher- bzw. Regenerationsverhalten des NOx-Speicherkatalysators 12 wird daher erfindungsgemäß durch geeignete Methoden anhand von Messsignalen von Sensoren ermittelt.
  • Des Weiteren hat der von der NOx-Speicherfähigkeit unabhängige Zustand der O2-Speicherfähigkeit großen Einfluss auf die Regenerationsdauer. Erfindungsgemäß werden die Zustände von NOx-Speicherfähigkeit und O2-Speicherfähigkeit anhand physikalischer und/oder phänomenologischer Zusammenhänge im Vergleich zu einem Modell nur des frischen NOx-Speicherkatalysators 12 adaptiert. Die Adaptionen erfolgen im mittels Abgassensoren geregelten Betrieb der Abgasnachbehandlung. Es werden jeweils zumindest ein Adaptionswert für die NOx-Speicherfähigkeit im Magerbetrieb und der O2-Speicherfähigkeit unter Zuhilfenahme der Abgassensorsignale ermittelt.
  • Die Adaptionswerte werden im geregelten Betrieb der Abgasnachbehandlung aktualisiert, so daß zu jeder Zeit eine aktuelle Bewertung der NOx-Speicherfähigkeit sowie der notwendigen Regenerationsdauer vorliegt. Die Adaptionsvorgänge finden dabei bevorzugt unter Bedingungen statt, die eine gute Auflösung des Alterungszustandes des NOx-Speicherkatalysators 12 ermöglichen. Dazu sind Grenzen für den Abgasmassenstrom, die Motorlast, die Katalysator- und/oder die Abgastemperatur vorgegeben. Optional erfolgt eine Korrektur der Adaptionswerte über additive und/oder multiplikative Parameter in Abhängigkeit vom Abgasmassenstrom, von der Motorlast, von der Temperatur des NOx-Speicherkatalysators 12, von der Abgastemperatur und/oder von einem NOx-Füllstandes des NOx-Speicherkatalysators 12. Für die Steuerung der Einleitung der NOx-Regeneration des NOx-Speicherkatalysators 12 werden NOx-Kennwerte im und/oder hinter dem NOx-Speicherkatalysator 12 unter Berücksichtigung des zuvor ermittelten Zustands der NOx-Speicherfähigkeit berechnet. Des Weiteren können multiplikative und/oder additive Korrekturparameter für die berechneten NOx-Kennwerte zur emissionsgünstigen Auslegung verwendet werden.
  • Die Steuerung der Regenerationsdauer erfolgt abhängig von der ermittelten aktuell gespeicherten NOx- und O2-Masse bzw. -Menge und der dafür erforderlichen Reduktionsmittelmasse bzw. -menge. Des Weiteren werden multiplikative und/oder additive Korrekturparameter für die gespeicherte NOx- und O2-Masse bzw. -Menge und/oder die ermittelte Reduktionsmittelmasse bzw. -menge verwendet.
  • Sobald die für die geregelte Abgasnachbehandlung notwendigen Abgassensoren betriebsbereit sind, wird die Abgasnachbehandlung von den zuvor erläuterten Steuerungsfunktionalitäten an die Regelfunktionalitäten übergeben. Dies erfolgt vorzugsweise zu Beginn einer Speicher- und/oder Regenerationsphase.
  • Bei einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ohne eine explizite Trennung von NOx- und O2-Speichermengen der kumulierte Reduktionsmitteldurchsatz während der geregelten Regeneration adaptiert und die gesteuerte Regeneration unter Berücksichtigung des ermittelten Adaptionswertes abhängig vom kumulierten Reduktionsmitteldurchsatz beendet. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass während einer Regeneration abhängig von der gespeicherten NOx-Masse eine unterschiedlich große O2-Masse umgesetzt wird. Bei heutigen NOx-Speicherkatalysatoren ergibt sich je nach Beschichtung eine Abhängigkeit der Regenerationsdauer vom Abgasmassenstrom, der Motorlast, der Temperatur des NOx-Speicherkatalysators, der Abgastemperatur und/oder dem Verbrennungsluftverhältnis.
  • Der Reduktionsmittelstrom wird erfindungsgemäß aus dem Abgasmassenstrom und dem Verbrennungsluftverhältnis berechnet. Damit wird ein Modell und/oder Kennfeld des kumulierten Reduktionsmitteldurchsatzes während der Regeneration in Abhängigkeit vom Abgasmassenstrom und der Katalysatortemperatur für einen frischen NOx-Speicherkatalysator erstellt. Im geregelten Betrieb der Abgasnachbehandlung wird ein Adaptionswert durch Vergleich des aktuellen zum im Modell/Kennfeld für einen frischen Katalysator abgelegten kumulierten Reduktionsmitteldurchsatz ermittelt. Der Adaptionsvorgang erfolgt bevorzugt unter Bedingungen, die eine gute Auflösung der Regenerationsdauer ermöglichen. Dazu sind Grenzen für den Abgasmassenstrom, die Motorlast, die Katalysatortemperatur und/oder die Abgastemperatur vorgegeben. Optional erfolgt eine Korrektur der Adaptionswerte über additive und/oder multiplikative Parameter in Abhängigkeit von der gespeicherten NOx-Menge, O2-Menge, vom dem Abgasmassenstrom, von der Motorlast, von der Katalysatortemperatur und/oder von der Abgastemperatur.
  • Im gesteuerten Betrieb der Abgasnachbehandlung wird während der Regeneration der Reduktionsmitteldurchsatz kumuliert und die Regeneration mit Erreichen eines Schwellwertes unter Berücksichtigung des Adaptionswertes beendet. Optional wird zur Emissionsminderung mit einem Sicherheitsfaktor die NOx-Regeneration des NOx-Speicherkatalysator verlängert bzw. verkürzt.

Claims (17)

  1. Verfahren zum Betreiben einer magerlauffähigen Brennkraftmaschine mit einem in einem Abgastrakt der Brennkraftmaschine angeordneten NOx-Speicherkatalysator, wobei eine Reduktionsmittelmenge zur Umsetzung der im NOx-Speicherkatalysator gespeicherten NOx und O2-Menge berechnet wird, wobei auf der Basis der berechneten Reduktionsmittelmenge die Regeneration des NOx-Speicherkatalysators gesteuert durchgeführt wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Zustand einer NOx-Speicherfähigkeit und einer O2-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators adaptiert und mit dem adaptierten Zustand auf der Basis eines Modells für den NOx-Speicherkatalysator in frischem Zustand ermittelt wird, wann die NOx-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators erschöpft ist und in diesem Fall eine Regeneration des NOx-Speicherkatalysators angefordert wird, wobei während einer geregelten NOx-Regeneration aus einem Reduktionsmittelstrom ein kumulierter Reduktionsmitteldurchsatz ohne Trennung von NOx- und O2-Speichermengen adaptiert und die gesteuerte Regeneration unter Berücksichtigung des ermittelten Adaptionswertes in Abhängigkeit vom kumulierten Reduktionsmitteldurchsatz beendet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Adaption des Zustands von NOx-Speicherfähigkeit und O2-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators auf der Basis von Sensorsignalen von Abgassensoren im Abgastrakt der Brennkraftmaschine durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der gesteuerten NOx-Regeneration ein Reduktionsmitteldurchsatz in Abhängigkeit von einem Abgasmassenstrom und einer Temperatur des NOx-Speicherkatalysators mit dem Modell und/oder einem Kennfeld für den NOx-Speicherkatalysator im frischen Zustand adaptiert wird und daraus ein Ende der gesteuerten NOx-Regeneration bestimmt wird.
  4. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Modell für den NOx-Speicherkatalysator in frischem Zustand ein Speicher- und/oder Regenerationsverhalten des NOx-Speicherkatalysators modelliert.
  5. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Adaption des Zustands von NOx-Speicherfähigkeit und O2-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators mindestens ein Adaptionswert für die NOx-Speicherfähigkeit im Magerbetrieb und mindestens ein Wert für die O2-Speicherfähigkeit ermittelt werden.
  6. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bei der Adaption des Zustands von NOx-Speicherfähigkeit und O2-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators ermittelten Adaptionswerte im geregelten Betrieb für den Magerbetrieb und die NOx-Regeneration aktualisiert werden.
  7. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Adaption des Zustands von NOx-Speicherfähigkeit und O2-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators nur in solchen Betriebsphasen der Brennkraftmaschine durchgeführt wird, in denen ein Abgasmassenstrom, eine Last, eine Temperatur des NOx-Speicherkatalysators und/oder eine Abgastemperatur innerhalb vorbestimmter Grenzwerte liegt.
  8. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bei der Adaption des Zustands von NOx-Speicherfähigkeit und O2-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators ermittelten Adaptionswerte über additive und/oder multiplikative Parameter in Abhängigkeit von einem Abgasmassenstrom, einer Last, einer Temperatur des NOx-Speicherkatalysators, einer Abgastemperatur und/oder einem NOx-Füllstand korrigiert werden.
  9. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass NOx-Kennwerte im und/oder hinter dem NOx-Speicherkatalysator unter Berücksichtigung des zuvor ermittelten Zustands der NOx-Speicherfähigkeit berechnet werden.
  10. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung der NOx-Regeneration nur in solchen Betriebsphasen der Brennkraftmaschine durchgeführt wird, in denen Abgassensoren, insbesondere ein NOx-Sensor stromab des NOx-Speicherkatalysators, nicht betriebsbereit sind.
  11. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der Adaption des Zustands von NOx-Speicherfähigkeit und O2-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators sowie der Steuerung der NOx-Regeneration auf einen geregelten Betrieb für den NOx-Speicherkatalysator nur am Beginn einer Speicher-und/oder einer Regenerationsphase umgeschaltet wird.
  12. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reduktionsmittelstrom aus einem Abgasmassenstrom und einem Verbrennungsluftverhältnis berechnet wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem berechneten Reduktionsmittelstrom ein Modell und/oder ein Kennfeld des kumulierten Reduktionsmitteldurchsatzes während der Regeneration in Abhängigkeit vom Abgasmassenstrom und einer Temperatur des NOx-Speicherkatalysators für einen frischen NOx-Speicherkatalysator erstellt wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in einem geregelten Betrieb der Abgasnachbehandlung ein Adaptionswert für den kumulierten Reduktionsmitteldurchsatz durch Vergleich des aktuellen Wertes für den kumulierten Reduktionsmitteldurchsatz mit einem in dem Modell und/oder Kennfeld abgelegten Wert für den kumulierten Reduktionsmitteldurchsatz an diesem Betriebspunkt bestimmt wird.
  15. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Adaption des kumulierten Reduktionsmitteldurchsatzes nur in solchen Betriebsphasen der Brennkraftmaschine durchgeführt wird, in denen ein Abgasmassenstrom, eine Last, eine Temperatur des NOx-Speicherkatalysators und/oder eine Abgastemperatur innerhalb vorbestimmter Grenzwerte liegt.
  16. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bei der Adaption des kumulierten Reduktionsmitteldurchsatzes ermittelten Adaptionswerte über additive und/oder multiplikative Parameter in Abhängigkeit von einem Abgasmassenstrom, einer Last, einer Temperatur des NOx-Speicherkatalysator, einer Abgastemperatur und/oder einem NOx-Füllstand korrigiert werden.
  17. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem vorbestimmten Sicherheitsfaktor die gesteuerte Regeneration zusätzlich verlängert oder verkürzt wird.
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