DE19951544C1

DE19951544C1 - Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines NOx-Speicherkatalysators

Info

Publication number: DE19951544C1
Application number: DE19951544A
Authority: DE
Inventors: Hong Zhang; Corinna Pfleger; Wolfgang Ludwig
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1999-10-26
Filing date: 1999-10-26
Publication date: 2000-12-07
Anticipated expiration: 2019-10-27
Also published as: EP1096125A3; DE50009905D1; EP1096125B1; EP1096125A2

Abstract

Bei der Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators (3) wird der Zeitpunkt ermittelt, zu dem ein Lambda-Sondensignal einen Sprung ausführt. Die bis zu diesem Sprung zugeführte Regenerationsmittelmenge ist ein Maß für eine NOx-Nutzspeicherkapazität. Dabei handelt es sich um die Kapazität, die sich bei vollständiger Belegung der Oberfläche des NOx-Speicherkatalysators (3) ergibt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Be triebs eines NOx-Speicherkatalysators.

Um den Kraftstoffverbrauch von Otto-Brennkraftmaschinen wei ter zu reduzieren, kommen Brennkraftmaschinen mit magerer Verbrennung immer häufiger zum Einsatz. Bei Otto-Brennkraft maschinen mit magerer Verbrennung wird der Luftüberschuß so groß gewählt, wie es die Lastanforderung an die Brennkraft maschine gestattet. Bei geringer Lastanforderung, z. B. bei geringem Drehmoment oder geringer bzw. fehlender Beschleuni gung, kann in einem Schichtlade-Betrieb das Kraftstoff/Luft- Gemisch, mit dem die Brennkraftmaschine betrieben wird, Lamb da-Werte von 3 und mehr aufweisen.

Zur Erfüllung der geforderten Abgasemissionsgrenzwerte ist bei solchen Brennkraftmaschinen eine spezielle Abgasnachbe handlung notwendig. Dazu werden NOx-Speicherkatalysatoren verwendet. Diese NOx-Speicherkatalysatoren sind aufgrund ih rer Beschichtung in der Lage, NOx-Verbindungen aus dem Abgas, die bei magerer Verbrennung entstehen, in einer Speicherphase zu adsorbieren. Während einer Regenerationsphase werden die adsorbierten bzw. gespeicherten NOx-Verbindungen unter Zugabe eines Regenerationsmittels in unschädliche Verbindungen umgewan delt. Als Regenerationsmittel für magerbetriebene Otto- Brennkraftmaschinen können CO, H₂ und HC (Kohlenwasserstoffe) verwendet werden. Diese werden durch kurzzeitiges Betreiben der Brennkraftmaschine mit einem fetten Gemisch erzeugt und dem NOx-Speicherkatalysator als Abgaskomponenten zur Verfü gung gestellt, wodurch die gespeicherten NOx-Verbindungen im Katalysator abgebaut werden.

Um die Dauer der Speicherphasen, d. h. der Magerphasen, und der Regenerationsphasen, d. h. der Fettphasen, zu optimieren, wird die NOx-Beladung des Speicherkatalysators modelliert. Ein solches Verfahren ist beispielsweise aus der EP 0 597 106 A1 bekannt. Dabei wird die Speicherkapazität des NOx- Speicherkatalysators durch ein Modell berechnet. Die Steue rung des Betriebes mittels Berücksichtigung der Speicherkapa zität des NOx-Speicherkatalysators hat den Vorteil, daß eine Verschlechterung des NOx-Speicherkatalysators, beispielsweise durch Alterung, im Betrieb erkannt werden kann, und man mit der Steuerung geeignet darauf reagieren kann. Allerdings sind die erforderlichen Modellrechnungen relativ aufwendig und un genau.

Alternativ ist es aus der DE 195 43 219 C1 bekannt, bei Er reichen einer vorbestimmten NOx-Konzentration stromab des NOx-Speicherkatalysators eine Regenerationsphase anzufordern. Der dazu gesetzte Schwellenwert für die NOx-Konzentration wird betriebspunktabhängig gewählt, d. h. in Abhängigkeit von Drehzahl, Last und Einspritzmenge der Brennkraftmaschine. Dieser Schwellenwert stellt einen Maximalwert für unerwünsch ten Schlupf an NOx und damit für den Beladungsgrad des NOx- Speicherkatalysators dar. Da der Schlupf mit der Drehzahl, der Last bzw. der Einspritzmenge steigt, wird nach diesem Verfahren der Schwellenwert betriebspunktabhängig gewählt. Eine Information über die Speicherkapazität kann mit diesem Verfahren jedoch nicht gewonnen werden.

Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfah ren zur Steuerung des Betriebs eines NOx-Speicherkatalysators anzugeben, bei dem eine Speicherkapazität des NOx-Speicherka talysators Verwendung findet, aber dennoch der Modellierungs aufwand reduziert ist.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst.

Erfindungsgemäß werden Regenerationsphasen abhängig von einer Abgaskomponentenkonzentration stromab des NOx-Speicherkataly sators beendet, wobei als Abgaskomponentenkonzentration der Lambda-Wert erfaßt werden kann. Die Regenerationsmittelmenge, die während einer Regenerationsphase zugeführt wird, bis die Abgaskomponentenkonzentration einen Schwellenwert überschrei tet, wird bestimmt, und in eine Gesamtspeichermenge umge setzt. Ein normaler NOx-Speicherkatalysator speichert neben NOx aber auch Sauerstoff. Jedoch ist der Sauerstoffmassen strom im Abgas im Magerbetrieb wesentlich größer als der NOx- Massenstrom, so daß eine Sättigung der Sauerstoffspeicherka pazität bereits nach wenigen Sekunden eintritt. Es kann des halb davon ausgegangen werden, daß am Ende einer Speicherpha se die Sauerstoffspeicherkapazität immer vollständig ausge nutzt ist. Von der Gesamtspeichermenge wird deshalb eine Sau erstoffspeichermenge abgezogen, so daß man eine NOx- Nutzspeicherkapazität erhält.

Diese NOx-Nutzspeicherkapazität entspricht nicht der vollen Speicherkapazität des NOx-Speicherkatalysators, da während der Regeneration zunächst die einfach zu erreichenden Spei cherpartikel an der Oberfläche des NOx-Speicherkatalysators regeneriert werden. Die an tiefer liegenden Speicherpartikeln gespeicherten NOx-Verbindungen sind nur mit relativ großem Aufwand an Regenerationsmittel und damit verbundenem Regenerations mittelschlupf regenerierbar. Durch Wahl des Schwellenwerts für die Beendigung der Ermittlung der Regenerationsmittelmen ge kann man sicherstellen, daß die gesamte Oberfläche des NOx-Speicherkatalysators regeneriert wurde.

Hierzu ist allerdings anzumerken, daß physikalisch gesehen keine scharfe Trennung zwischen Oberfläche und Tiefe vorge nommen werden kann, da das Einspeichern ein kontinuierlicher Prozeß ist. Auch ist die Einspeichertiefe nicht über die Ka talysatorlängsachse konstant; während in stromab gelegenen Bereichen die Oberfläche noch nicht gesättigt ist, wird in den stromauf gelegenen Bereichen schon in der Tiefe einge speichert. Die vorliegende Erfindung trifft nun eine defi nierbare Trennung zwischen Oberfläche und Tiefe dahingehend, daß die Abgaskomponentenkonzentration stromab des NOx- Speicherkatalysators während der Regenerationsphase als Maß dafür genommen wird, inwieweit schon in der Tiefe gespeicher te NOx-Verbindungen regeneriert werden. Die somit über einen Schwellenwert der Abgaskomponentenkonzentration definierte NOx-Nutzspeicherkapazität wird dann als Bezugsgröße für die Ermittlung der Beladung des NOx-Speicherkatalysators herange zogen. Diese Größe ist im Fahrzeugeinsatz leicht überprüf- und damit adaptierbar, was von den nach dem Stande der Tech nik bekannten Modellierungen nicht gesagt werden kann.

In einer für die Adaption der NOx-Nutzspeicherkapazität he ranzuziehenden Speicherphase muß lediglich dafür Sorge getra gen werden, daß die Beladung über die zuletzt berechnete, dem aktuellen Katalysator-Betriebspunkt entsprechende NOx- Nutzspeicherkapazität hinaus erfolgt. Die Modellierung der Einspeicherung während der Speicherphase kann somit sehr viel ungenauer ausfallen, da sie in die Genauigkeit der Bestimmung der NOx-Nutzspeicherkapazität nicht eingeht. Die bisher übli che Kapazitätsbestimmung durch Abgleichung an einem Modell wird mithin durch eine Messung ersetzt.

Optional bietet sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren die Möglichkeit, eine Modellberechnung der Speicherkapazität über die Messung der NOx-Nutzspeicherkapazität zu korrigieren bzw. zu überprüfen, indem man eine modellbasierte Speicherphase durchführt, die den NOx-Speicherkapazität bis knapp über der zuletzt gemessenen NOx-Nutzspeicherkapazität belädt. Aus der nachfolgenden Regenerationsphase kann man dann feststellen, ob die modellberechnete Speicherkapazität mit der gemessenen NOx-Nutzspeicherkapazität übereinstimmt.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen gekennzeichnet.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Brennkraftmaschine mit NOx- Speicherkatalysator,

Fig. 2 ein Diagramm zur Veranschaulichung der NOx-Nutz speicherkapazität und

Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Durchführung des Verfahrens zur Steuerung des Betriebs eines NOx-Speicherkatalysators.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Betrieb des Abgas nachbehandlungssystems einer mit Luftüberschuß betriebenen Brennkraftmaschine, wie sie schematisch in Fig. 1 dargestellt ist. Dabei sind nur die Teile und Komponenten in der Figur enthalten, die für das Verständnis der Erfindung notwendig sind. Der mit Luftüberschuß erfolgende, d. h. magere Betrieb der Brennkraftmaschine 1 wird von einem Betriebssteuergerät 2 geregelt. Im Abgastrakt 4 der Brennkraftmaschine 1 befindet sich ein NOx-Speicherkatalysator 3. Stromab dieses NOx- Speicherkatalysators ist ein Meßaufnehmer 5 vorgesehen, des sen Signal vom Betriebssteuergerät 2 eingelesen wird. Der Me ßaufnehmer 5 kann unterschiedlich ausgebildet sein. Der Me ßaufnehmer 5 kann die NOx-Konzentration oder ein von der Sau erstoff-Konzentration abhängiges Signal anzeigen. In der fol genden Ausführungsform wird ein von der Sauerstoff- Konzentration abhängiges Signal verwendet, es handelt sich beim Meßaufnehmer 5 also um eine binäre Lambda-Sonde, jedoch ist auch eine Breitband-Lambda-Sonde oder ein beliebiger an derer, den Sauerstoffgehalt anzeigender Meßaufnehmer möglich.

Das Verfahren zum Betrieb des NOx-Speicherkatalysators 3 de finiert eine NOx-Nutzspeicherkapazität, zu der folgendes an zumerken ist:

Man kann annehmen, daß die Speicherpartikel, die NOx- Verbindungen adsorbieren, im NOx-Speicherkatalysator 3 über das gesamte Volumen verteilt sind. Daraus folgt, daß einige Speicherpartikel vom Abgasstrom und den darin enthaltenen NOx-Verbindungen "leicht erreicht" werden können, während an dere Speicherpartikel erst bei bestimmten lokalen Konzentra tionsgradienten oder nach bestimmter Zeit von NOx- Verbindungen erreicht werden. Man kann deshalb weiter anneh men, daß die Speicherpartikel an der Oberfläche zuerst NOx- Verbindungen adsorbieren, und erst danach in der Tiefe des Volumens eine Adsorbierung stattfindet. Da die Adsorption in der Tiefe des Volumens aufgrund der längeren Diffusionswege längere Zeit benötigt, wird der Einspeicherwirkungsgrad des NOx-Speicherkatalysators 3 nach einer gewissen Zeit abfallen, wenn alle Speicherpartikel an der Oberfläche NOx-Verbindungen adsorbiert haben.

Ein umgekehrter Prozeß findet bei der Regeneration des NOx- Speicherkatalysators 3 statt. Dort werden zuerst die Spei cherpartikel an der Oberfläche regeneriert, d. h. sie geben ihre adsorbierten NOx-Verbindungen zuerst ab. Erst dann wer den die NOx-Verbindungen aus der Tiefe gelöst. Dabei kann es jedoch auftreten, daß Regenerationsmittel durchbricht, da nicht die volle Regenerationsmittelmenge umgesetzt werden kann, weil die Speicherpartikel an der Oberfläche des Volu mens bereits desorbiert wurden. Dieser Regenerationsmittel durchbruch zeigt an, daß alle Speicherpartikel an der Ober fläche regeneriert sind.

Physikalisch kann man natürlich keine scharfe Trennung zwi schen Oberfläche und Tiefe vornehmen, da das Adsorbieren eine kontinuierlicher Prozeß ist. Auch ist die Einspeichertiefe nicht über die Längsachse des NOx-Speicherkatalysators 3 kon stant; während in stromab gelegenen Bereichen Speicherparti kel an der Oberfläche noch nicht vollständig mit NOx-Verbin dungen gesättigt sind, wird in den stromauf gelegenen Berei chen des NOx-Speicherkatalysators 3 bereits eine Adsorption an Speicherpartikeln in der Tiefe des Volumens vorgenommen.

Dieses Verhalten des NOx-Speicherkatalysators 3 kann man in einem Einspeichertest nachvollziehen. Dabei wird ein geeignet vorkonditionierter, d. h. regenerierter NOx-Speicherkataly sator 3 solange mit NOx-Konzentration beaufschlagt, bis keine Adsorption mehr stattfindet. Hält man während dieses Tests die dem NOx-Speicherkatalysator zugeführte NOx-Konzentration NOx_eng konstant, wird man am Ausgang eine zeitabhängige Ver änderung der NOx-Konzentration feststellen. Diese zeitabhän gige Veränderung ist in Kurve 8 der Fig. 2 dargestellt. Die Sättigungskonzentration (NOx-Konzentration am Ausgang nach vollständiger Beladung) entspricht dabei in der Regel nicht der NOx-Konzentration, mit der der Speicherkatalysator 3 be aufschlagt wird; sie wird in der Regel geringer sein, da der Speicherkatalysator ein gewisses NOx-Konvertierungspotential zeigt, das auch bei Sättigung noch eine bestimmte NOx-Redu zierung bewirkt. Zur Vereinfachung ist in Fig. 2 die Sätti gungskonzentration gleich NOx_eng. Integriert man den Unter schied zwischen NOx-Konzentration stromauf und stromab des NOx-Speicherkatalysators 3, erhält man nach geeigneter Multi plikation mit dem Abgasmassenstrom die eingespeicherte NOx- Masse.

Diese Masse entspricht der gesamten schraffierten Fläche in Fig. 2. Diese Fläche bzw. die Kurve 8 kann man nun in zwei unterschiedliche Bereiche unterteilen: ein erster Bereich mit einer NOx-Konzentration unter einem Schwellenwert NOx_s und ein zweiter Bereich mit bis zur Sättigungskonzentration an steigender NOx-Konzentration. Die Sättigungskonzentration ist dabei natürlich die NOx-Konzentration, mit der der NOx- Speicherkatalysator 3 beaufschlagt wird, also NOx_eng. Die Grenze dieser beiden Bereiche, die in Fig. 2 zum Zeitpunkt t_RE gelegt wird, ist durch Überschreiten einer definierten NOx-Konzentration gegeben. Im Beispiel der Fig. 2 ist die NOx-Konzentration NOx_s.

Durch geeignete Wahl von NOx_s kann man erreichen, daß die der Fläche 6 entsprechende NOx-Masse der Menge an NOx-Verbin dungen entspricht, die bis zum Sättigen der Oberfläche des NOx-Speicherkatalysators 3 einspeicherbar ist.

Überwacht man nun im Betrieb des NOx-Speicherkatalysators 3 die NOx-Konzentration stromab des NOx-Speicherkatalysators 3, und beendet die Speicherphase bei Überschreiten des Schwel lenwertes NOx_s, so kann man davon ausgehen, daß alle Spei cherpartikel des NOx-Speicherkatalysators mit NOx-Verbin dungen belegt sind. Diese Überwachung kann durch ein Modell oder einen geeigneten Meßaufnehmer erfolgen.

Nun kann man die NOx-Konzentration stromab des NOx-Speicher katalysators mitunter nicht (so genau) messen, um den Zeit punkt t_RE zu bestimmen. In Abgasanlagen ohne stromabwärts an geordneten NOx-Sensor kann man z. B. die NOx-Konzentration stromab des NOx-Speicherkatalysators nicht direkt messen. In dieser Ausführungsform wird deshalb mittels bekannter Model lierung der NOx-Speicherkatalysator über diese Grenze hinaus beladen und anstelle der NOx-Konzentration stromab des NOx- Speicherkatlysators 3 der Sauerstoffgehalt mittels einer Lambda-Sonde als Meßaufnehmer 5 erfaßt.

Diese Lambda-Sonde erlaubt es dann, die Regenerationsmittel menge, die während einer Regenerationsphase dem NOx-Speicher katalysator zugeführt wird, zu bestimmen. Während der Regene rationsphase wird die Brennkraftmaschine 1 mit fettem Gemisch betrieben. Zu Beginn der Regenerationsphase zeigt der Meßauf nehmer 5 dennoch leicht mageres bis stöchiometrisches Gemisch an. Dieser Zustand hält länger als die Gaslaufzeit ist. Erst nach einer bestimmten Zeitdauer springt das Signal des Me ßaufnehmers 5 zur Anzeige einer fetten Abgaszusammensetzung. Dieser Sprung zeigt an, daß genau die Oberfläche des NOx- Speicherkatalysators regeneriert wurde. Die bis zu diesem Sprung zugeführte Regenerationsmittelmenge ist also ein Maß für die Fläche 6 bzw. die eingespeicherte NOx-Masse. Da jeder NOx-Speicherkatalysator allerdings auch eine bestimmte Menge Sauerstoff adsorbiert, muß von der aus der Regenerationsmit telmenge bestimmten Gesamtspeichermasse noch zuvor die Sauer stoffmenge abgezogen werden, die der NOx-Speicherkatalysator 3 gespeichert hatte. Nach dieser Differenzbildung hat man die NOx-Nutzspeicherkapazität bestimmt.

Der Betrieb des NOx-Speicherkatalysators wird somit nach fol gendem Verfahren durchgeführt, das in Fig. 3 als Flußdiagramm noch einmal dargestellt ist. Nach Start der Brennkraftmaschi ne bzw. des Verfahrens in Schritt S1 wird in Schritt S2 zu erst überprüft, ob eine Regenerationsphase eingeleitet werden soll. Dazu wird die Beladung des NOx-Speicherkatalysators 3 bekanntermaßen durch Modellrechnungen nachgebildet. Zur Be stimmung dieses Beladungsgrades wird ein bei der letztmaligen Durchführung des Verfahrens oder in einem Kennfeld abgelegter Wert einer Speicherkapazität des NOx-Speicherkatalysators 3 verwendet. Es muß dabei lediglich sichergestellt werden, daß eine zu Adaptionszwecken heranzuziehende Speicherphase erst dann durch Einleiten einer Regenerationsphase beendet wird, wenn der NOx-Speicherkatalysator 3 über eine bei der letztma ligen Durchführung des Verfahrens bestimmte NOx- Nutzspeicherkapazität hinaus beladen wurde.

Wurde eine Regenerationsphase angefordert, wird mit Schritt S3 fortgefahren. Dabei wird während der Regenerationsphase die Regenerationsmittelmenge, die dem NOx-Speicherkatalysator 3 zugeführt wird, zu einer Regenerationsmittelmenge REG_INT aufintegriert. Nach jedem Integrationsschritt wird im nächs ten Block S4 abgefragt, ob die Abgaskomponentenkonzentration stromab des NOx-Speicherkatalysators 3 einen Schwellenwert unterschreitet, da der Sauerstoffgehalt am Regenerationsende fällt. In der hier beschriebenen Ausführungsform handelt es sich dabei um einen Lambda-Wert λ0. Liegt die aus dem Signal des Meßaufnehmers 5 folgende Konzentration über diesem Schwellenwert, wird mit der Integration in Schritt S3 fortge fahren. Wird der Schwellenwert unterschritten, wird die Rege neration beendet und der zuletzt ermittelte Wert REG_INT ab gespeichert.

Aus dieser Regenerationsmittelmenge wird dann in Schritt S5 die NOx-Nutzspeicherkapazität NOx_C ermittelt. Dazu wird zu erst die Regenerationsmittelmenge REG_INT in eine Gesamtspei chermenge umgesetzt; dies kann beispielsweise mittels eines Kennfeldes geschehen, das den bekannten Zusammenhang zwischen Regenerationsmittelmenge und Gesamtspeichermenge wiedergibt. Diese Gesamtspeichermenge ist die in der vorhergehenden Spei cherphase eingespeicherte Menge aus Sauerstoff und NOx- Verbindungen. Da man davon ausgehen kann, daß Sauerstoff im mer bis zur maximal einspeicherbaren Sauerstoffmasse, also bis zum Erreichen der Sauerstoffkapazität eingespeichert wur de, kann man durch Subtraktion der in einem Kennfeld hinter legten Sauerstoffspeicherkapazität von der Gesamtspeichermen ge die NOx-Nutzspeicherkapazität NOx_C ermitteln; die Sauer stoffspeicherkapazität eines NOx-Speicherkatalysators ist in der Regel bereits kurz nach Beginn einer Speicherphase voll ständig erreicht.

Die so ermittelte NOx-Nutzspeicherkapazität NOx_C stellt eine gemessene NOx-Speicherkapazität dar, mittels der eine modell basierte Beladungssimulation des NOx-Speicherkatalysators 3 in Speicherphasen einfacher möglich ist, in einer bevorzugten Ausführung dadurch, daß bei der Berechnung des Beladungsgra des die modellierte Speicherkapazität durch eine gemessene Speicherkapazität ersetzt wird und dadurch lediglich die Ab solut-Beladung modelliert werden muß.

Schließlich ist es auch möglich, eine Modellierung der NOx- Speicherkapazität, wie sie im Verfahren der EP 0 597 106 A1 vorgenommen wird, durch die beschriebene Messung der NOx- Nutzspeicherkapazität zu überprüfen. Dazu muß man in einer Speicherphase den NOx-Speicherkatalysator 3 lediglich genau bis an die NOx-Nutzspeicherkapazität NOx_C, oder knapp dar über beladen, und den in der nächsten Regenerationsphase er mittelten NOx_C mit dem modellierten Wert vergleichen; dies ermöglicht einen Abgleich des Modells.

Die Messung der NOx-Nutzspeicherkapazität NOx_C ermöglicht es darüber hinaus, eine unzulässige Verschlechterung des NOx- Speicherkatalysators 3 diagnostizieren zu können, wenn NOx_C unter einen vorbestimmten Schwellenwert sinkt.

Claims

1. Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines NOx-Speicher katalysators, der im Abgastrakt einer mager betreibbaren Brennkraftmaschine angeordnet ist, bei welchem Verfahren

a) die Brennkraftmaschine in Speicherphasen mit einem mageren Kraftstoff/Luft-Gemisch betrieben wird, wodurch der NOx- Speicherkatalysator NOx speichert,
b) die Brennkraftmaschine vorübergehend in Regenerationspha sen mit einem fetten Kraftstoff/Luft-Gemisch betrieben wird, wodurch dem NOx-Speicherkatalysator Regenerationsmittel zuge führt wird, so daß dieser gespeichertes NOx katalytisch um setzt,
c) eine Abgaskomponentenkonzentration stromab des NOx- Speicherkatalysator gemessen wird,
d) die Regenerationsphase abhängig von der Abgaskomponenten konzentration beendet wird,
e) die Regenerationsmittelmenge bestimmt wird, die während der Regenerationsphase zugeführt wird, bis die Abgaskomponen tenkonzentration einen Schwellenwert unterschreitet,
f) aus der Regenerationsmittelmenge eine Gesamtspeichermenge er mittelt wird, die der NOx-Speicherkatalysator gespeichert hatte,
g) von der Gesamtspeichermenge eine aus einer bestimmten Sau erstoffspeicherkapazität des NOx-Speicherkatalysators ermit telte Sauerstoffspeichermenge abgezogen wird, so daß eine NOx-Speichermenge erhalten wird, die einer NOx-Nutzspeicher kapazität entspricht, und
h) diese NOx-Speicherkapazität zum weiteren Betrieb des NOx- Speicherkatalysators verwendet wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es wiederholt durchgeführt und die Regenerationsphase in Schritt c) dann eingeleitet wird, wenn der NOx-Speicherkatalysator über die NOx-Nutzspeicherkapazität hinaus beladen wurde.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein defekter NOx-Speicherkatalysator di agnostiziert wird, wenn die NOx-Nutzspeicherkapazität einen Mindestwert unterschreitet.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt g) die Sauerstoffspeicherkapa zität einem über Betriebsparametern aufgespannten Kennfeld entnommen wird.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt e) ein betriebsparameterabhän giger Regenerationsmittelmassenstrom aufintegriert wird, um die Regenerationsmittelmenge zu bestimmen.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Einspeicherverhalten des NOx-Spei cherkatalysators modelliert und anhand der NOx-Nutzspeicher kapazität abgeglichen wird.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die gemessene Abgaskomponentenkonzentra tion der Sauerstoffgehalt ist.