EP1118756B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators - Google Patents

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EP1118756B1
EP1118756B1 EP01101084A EP01101084A EP1118756B1 EP 1118756 B1 EP1118756 B1 EP 1118756B1 EP 01101084 A EP01101084 A EP 01101084A EP 01101084 A EP01101084 A EP 01101084A EP 1118756 B1 EP1118756 B1 EP 1118756B1
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EP
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catalytic converter
regeneration
storage
storage catalytic
mode
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EP1118756A2 (de
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Jens Dr. Drückhammer
Frank Schulze
Axel Lang
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Volkswagen AG
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Volkswagen AG
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    • F01N2570/04—Sulfur or sulfur oxides

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling the regeneration of a NO x storage catalytic converter with the features mentioned in the preamble of claims 1 and 11, respectively.
  • NO x storage catalysts are mainly used in lean-burn engines.
  • a special form of the lean-burn engine is stratified charge engines.
  • a lean air / fuel mixture is supplied to the engine and an ignitable rich air / fuel mixture in the combustion chamber in the vicinity of the spark plug provided while in the remaining part of the combustion chamber, a lean mixture is present.
  • the spark plug first ignites the rich air / fuel mixture and then the lean one.
  • the exhaust gases produced during operation of a lean-burn engine can not be reduced to harmless gas components, since this requires a supply of air and fuel in exactly defined stoichiometric ratio.
  • the NO x storage catalyst is operated during the stratified charge mode in a so-called absorption mode.
  • NO x storage catalysts operate in storage cycles, each including at least a relatively slow absorption mode and a faster regeneration mode.
  • an NO x storage catalytic converter depend on a large number of influencing factors and may in particular be subject to reversible and irreversible damage.
  • Reversible damage can be caused, for example, by a sulphurisation of the catalyst, which in particular leads to a reduction in the NO x storage capacity or to the formation of mechanical stresses in the catalyst.
  • Thermal damage such as sintering of a catalyst component, separation of catalyst and storage component or an increasingly inhomogeneous, near-surface NO x -Beladung, however irreversible damage to the NO x storage catalytic converter.
  • Thermal damage usually lead in addition to a reduction in NO x storage capacity also to a reduced oxygen storage capacity of the catalyst.
  • Reversible damage to a NO x storage catalytic converter can be at least partially remedied under certain boundary conditions by regeneration measures during the driving operation of the motor vehicle. For example, a desulfurization can be achieved by a temporary increase in the exhaust gas temperature. In the case of irreversible damage, however, only an adaptation of the operating parameters of the engine and / or the exhaust system is possible as a regeneration measure, which takes into account the changed efficiency of the exhaust gas purification.
  • a method for the regeneration of a NO x storage catalytic converter is already known in which a regeneration phase is started depending on an operating state of the NO x storage catalytic converter.
  • the operating state corresponds to at least a limit amount of NO x compounds, which are output from the NO x storage catalytic converter.
  • the emitted amount of NO x compounds is determined from the signal of a lambda probe arranged upstream of the NO x storage catalytic converter.
  • EP 0936349 A2 system for the diagnosis of a NO x catalyst is already known, which is connected to an internal combustion engine and in which the signals of an arranged behind the catalyst NO x -sensitive sensor to assess the degree of damage are evaluated.
  • a control of the regeneration of the NO x storage catalyst is not described in this document.
  • EP 0936349 A2 discloses in this connection a reduction of the NO x concentration after switching to a rich air / fuel mixture. After a certain time, the NO x concentration reaches a minimum in order then to rise again to higher values and finally to reach a value that existed before switching over to oxygen deficiency.
  • the state of the NO x storage catalytic converter or its damage is determined in the known system from the rate of change of the NO x concentration after reaching the minimum.
  • values of the NO x concentration within a relatively large time interval after switching to oxygen deficiency must be used, which leads to a correspondingly long diagnostic duration.
  • a further disadvantage is that the rate of change in the NO x concentration in the time interval used is sensitive to the operating parameters of the engine and the exhaust system and therefore requires complex corrective measures.
  • EP 1 053 777 describes processes for controlling the catalytic activity of a NO x storage catalyst, according to which the NO x concentration downstream of one of the catalysts is determined during the regeneration phase and used as a measure of the catalytic activity of the catalyst.
  • the object of the invention is to provide a method and a device for controlling the regeneration of a NO x storage catalytic converter, which is based essentially on the evaluation of values of the NO x concentration within a relatively short time interval, and a relatively quick and inexpensive determination of the Operating state of the NO x storage catalytic converter allowed to achieve optimal regeneration.
  • the invention is based on the recognition that only a part of the stored NOX is catalytically converted during a transition of the NOX storage catalytic converter from an absorption mode to a regeneration mode within a short time interval.
  • the un-reacted part of the NOX leads to a short-term increase the NO x concentration in the exhaust gas, the so-called NO x -Desorptionspeak.
  • Characteristic properties of this peak such as duration, height or the like, are related to the function or possibly present damage of the NO x catalyst.
  • the NO x concentration in the exhaust gas downstream of the NO x storage catalytic converter are measured and for determining the operating state of the NO x storage catalyst in a transition of the NO x storage from absorption mode to regeneration mode, the values of characteristics of a NO x desorption peak in the time course of NO x concentration determined compared with given test patterns, a comparison result formed and from the comparison result derived catalyst state signal characterizing the operating state of the NO x storage catalytic converter.
  • a change in the operating parameters is made, which includes performing a regeneration action to achieve optimal regeneration of the NO x storage catalyst.
  • the determination of the operating state can be achieved in a relatively short time interval. In the most favorable case, the duration of a single NO x desorption peak is sufficient.
  • the determination according to the invention of values of characteristic features of the NO x desorption peak permits a particularly simple evaluation of the time course of the NO x concentration in the time interval of interest and thus requires only a low detection effort.
  • FIG. 1 shows a lean burnable engine 3 of a motor vehicle, such as one, which is shown only schematically A stratified charge engine with a downstream exhaust system 2 with a NO x storage catalyst 1 for storing and reacting nitrogen oxides and with an engine control unit 13 and a NO x control device 5.
  • the NO x storage catalytic converter 1 can be operated in a storage cycle with an absorption and a regeneration mode ,
  • the exhaust gas system 2 is assigned a precatalytic converter 16, a temperature sensor 12, and lambda sensors 10 and 15 for detecting the lambda value of the exhaust gas in the region of the precatalyst 16 or downstream of the NO x storage catalytic converter 1.
  • a downstream of the NO x storage 1 arranged per se known NO x sensor 4 provides a selectively the NO x concentration in the exhaust gas representing NO x signal and, if appropriate, a corresponding signal for the oxygen concentration.
  • the engine control unit 13 detects in a known manner via the temperature sensor 12 and other (not shown) sensors operating parameters of the engine 3 such as exhaust gas temperature, load, speed, Roehmissionsverlauf or the like. And these via (not shown) actuators, such as a throttle in the air supply optionally influence the internal combustion engine 3.
  • the engine control unit 13 includes in particular a lambda control 11, which is connected to the lambda probe 10.
  • the engine control unit 13 includes the NO x control device 5, the signal of the NO x probe 4 is supplied.
  • the NO x control device 5 which may also be designed as a separate component, has means for determining the values of characteristic features of a NO x desorption peak, means 6 for comparing the determined values with predetermined test patterns and for forming a comparison result corresponding to the deviation between the determined values and the test samples, as well as evaluation means 7 and storage means 8.
  • the NO x control device 13 a can be realized, for example, by a microcontroller having a CPU, a program memory, a data memory and input and output interfaces.
  • a catalyst state signal characterizing the operating state of the NO x storage catalytic converter is, as described in more detail below, by the evaluation means 7 in FIG Dependent on the comparison result, which is supplied by the means 6.
  • test patterns which may be stored in a ROM, for example, represent desired values of the characteristics of the NO x desorption peak in the exhaust gas downstream of the NO x storage catalyst 1 in an absorption to regeneration mode transition of the NO x storage catalyst 1, hereinafter will be discussed in more detail.
  • the catalyst state signal is evaluated by the engine control unit 13 to achieve optimal regeneration of the NO x storage catalyst.
  • FIG. 2 illustrates the principle of the inventive method for the regeneration process of a NO x storage catalytic converter 1 during the transition from lean to rich operation in a stratified charge engine.
  • the engine control unit 13 recognizes that regeneration of the NO x storage catalyst 1 is required. This can happen, for example, if the engine control unit 13 determines that the NO x concentration in the exhaust gas has reached a threshold value NO x -S, because the NO x loading capacity of the NO x storage catalytic converter 1 has been exhausted and thus no or only a small one Amount of NO x can be stored further.
  • the engine controller 13 makes the request for a NO x reduction and the value of the control signal S M is set to 1.
  • the lambda value L of the air / fuel mixture is accordingly lowered from a value> 2 to a value of approximately 0.9, which corresponds to a transition from an oxygen excess to an oxygen deficiency.
  • the control signal S B is set from 1 to 0.
  • the actual regeneration mode of the NO x storage begins 1. Under these conditions, briefly at first not implemented all of the NO x in the exhaust gas to the NO x storage catalytic one. There is a short-term increase in the NO x concentration beyond the threshold value NO x -S, which can be recognized as the NO x absorption peak in the NO x signal.
  • the respective, in this case, substantially triangular NO x desorption peak is shown in the region D for the time characteristic of the NO x signals NO xn and NO xa in a new or an aged NO x storage catalytic converter 1.
  • Characteristic features of the respective NO x desorption peaks are the maximum value H n , the area A n and the time duration D n for a new, or H a , A a and D a for an aged NO x storage catalyst in the drawing.
  • the values of these characteristics are in each case based on a reference NO x concentration.
  • the value of the measured NO x concentration at time t 2 is used as the reference NO x concentration.
  • reference values can also be used according to the invention, in particular the value of the NO x concentration at time t 1 at which the engine control unit 13 requests a NO x reduction.
  • the reference of the values of the characteristic features to a reference value makes it possible to use values relative to this reference value instead of absolute values of the NO x concentration and thus to easily compensate for possible offset errors of the NO x probe 4.
  • a NO x desorption peak instead of or in addition to the mentioned features of a NO x desorption peak, other features, in particular the rising flank, the falling flank or the half-width can be selected according to the invention.
  • non-triangular NO x desorption peaks may also be taken into account, if necessary even with more than one maximum.
  • the NO x control device 5 uses known sorting algorithms, for example pattern recognition.
  • the determined values of the characteristic features of the NO x desorption peak are compared with the corresponding test samples.
  • the test patterns represent desired values, in particular error threshold values of the respective characteristic features, they are preferably determined from a model for the NO x storage catalytic converter 1 and measured or calculated operating parameters of the internal combustion engine 3. As operating parameters in particular load, speed, raw emission curve, exhaust gas temperature, function of a precatalyst 16 or the like come into question here.
  • the test pattern in a learning phase of the engine control unit 13 and the NO x control device 5 are obtained from the measured values of a new NO x storage catalytic converter 1.
  • a test pattern consists only of the desired value of a single feature, for example the maximum value of the NO x desorption peak.
  • the values of a number of two or more characteristic features are compared with corresponding test patterns.
  • the comparison result formed according to the deviation between the characteristic features and the test patterns then reflects the type and degree of the damage.
  • the knowledge is used that different damage to the NO x storage catalyst 1 affect the value of the characteristic features of the NO x -Desorptionspeaks different.
  • thermal damage in a certain type of NO x storage catalyst results in a reduced maximum NO x desorption peak value, but does not affect its duration, while sulfur poisoning only results in a reduced duration of time.
  • other changes in the NO x desorption peak may occur due to other damage mechanisms.
  • the operating parameters of the internal combustion engine 3 are changed by the engine control unit 13 as a function of the catalyst state signal.
  • the exhaust gas temperature can be increased in order to achieve desulfurization.
  • an exhaust gas limit temperature can be set, from which the absorption mode changes over to the regeneration mode.
  • a regeneration measure depending on a possibly. Previously carried out regeneration measure. For example, after desulfurization, which has not yielded the desired results, further desulfurization with increased temperature or concentration of reducing agent can be provided.
  • the values of the characteristic features of one or more NO x desorption peaks can also be stored.
  • the time profile of the values of the NO x concentration can also be stored at least in one or more time windows assigned to the NO x desorption peaks in order to have more complete information available.
  • the measured values of the NO x concentration can be subject to fluctuations, in a further embodiment of the invention an averaging is provided to compensate for these fluctuations.
  • the values of the characteristic features are determined over a number of storage cycles of the NO x storage catalytic converter and a corresponding mean value, for example an arithmetic mean value, is formed.
  • This measure can generally be provided or be provided as a function of the determined values of the characteristic features, in particular the value of the fluctuation range.
  • a catalyst state characteristic K is determined from the determined values of the characteristic features of the NO x desorption peak by evaluating the values of the characteristic features and combining them in an algebraic manner.
  • K H k * c 1 + D k * c 2 + A k * c 3 ,
  • H k denotes the maximum value
  • D k the time duration
  • a k the area of the respective NO x desorption peak.
  • the weighting factors c 1 to c 3 allow adaptation to the specific properties of a specific NO x storage catalytic converter 1. Likewise, the weighting factors allow adaptation to characteristics of the internal combustion engine 3 and the exhaust system 2.
  • the catalytic converter status signal is dependent on this embodiment of the invention from the value of the catalyst state indicator K and an error threshold.
  • the flowchart in FIG. 3 shows a typical procedure for determining and evaluating the characteristics of a NO x desorption peak with subsequent regeneration measures.
  • the system waits until a signal indicates the start of the NO x regeneration mode at time t 2 , because the NO x signal has reached the threshold NO x -S.
  • the value of the NO x signal is stored at time t 2 in step S 3 .
  • step S4 the time profile of the NO x signal is stored.
  • the entire time profile of the NO x signal need not be stored in each case, since depending on the selected characteristic features of the NO x desorption peak, a partial region of the time profile of the NO x signal may be sufficient.
  • a decision is made at branch point S 5 to determine the NO x absorption peak characteristics in step S 6, since at this point in time the NO x desorption peak is considered terminated .
  • the determined values are evaluated in step S7 and then in step S8 queried whether a predetermined error threshold is exceeded. If this is answered in the negative, a return to the branch point S2 takes place. If an error has been detected, a decision is made in step S9 as to whether there is a sulfurization or a thermal damage with reduced NO x storage capacity.
  • step S10 the initiation of desulfurization takes place in step S10.
  • step S11 an adjustment of the regeneration mode, for example, by a reduction in time.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators mit den im Oberbegriff der Ansprüche 1 bzw. 11 genannten Merkmalen.
  • NOx-Speicherkatalysatoren finden vorwiegend Anwendung bei Magermotoren. Bei dieser Motorenart wird der sog. Magerbetrieb mit einem sog. Lambdawert >1 des Luft/Kraftstoffgemischs im Vergleich zu einem stöchiometrischen mit einem Lambdawert =1 oder einem sog. fetten Betrieb mit einem Lambdawert < 1 bevorzugt, da ein wesentlich geringerer Kraftstoffverbrauch bei Luftüberschuss im Luft/Kraftstoffgemisch, d.h. bei einem Lambdawert > 1 erreicht werden kann .Eine besondere Form des Magermotors stellen Schichtladungsmotoren dar. Im Schichtladebetrieb eines Schichtladungsmotors wird dem Motor ein mageres Luft/Kraftstoffgemisch zugeführt und im Brennraum in der Nähe der Zündkerze ein zündfähiges fettes Luft/Kraftstoffgemisch bereitgestellt, während im übrigen Teil des Brennraums ein mageres Gemisch vorhanden ist. Mit der Zündkerze wird zunächst das fette Luft/Kraftstoffgemisch und mit diesem dann das magere gezündet. Mit dem bisher üblichen 3-Wege-Katalysator allein lassen sich jedoch die beim Betrieb eines Magermotors entstehenden Abgase nicht zu unschädlichen Gaskomponenten reduzieren, da dieser eine Zuführung von Luft und Kraftstoff im genau definiertem stöchiometrischen Verhältnis verlangt. Ein NOx-Speicherkatalysator dagegen kann Stickoxide unter bestimmten Randbedingungen bei einem Lambdawert > 1 für einen begrenzten Zeitraum absorptiv speichern und zu einem späteren Zeitpunkt bei einem Lambdawert < 1 oder = 1 wieder ausspeichern und zu unschädlichen Gasen reduzieren. Bei einem Schichtladungsmotor wird der NOx-Speicherkatalysator während des Schichtladebetriebs in einem sog. Absorptionsmodus betrieben. Im Homogenbetrieb des Motors wird dagegen ein stöchiometrisches oder fettes Luft/Kraftstoffgemisch zugeführt und der NOx-Speicherkatalysator in einem sog. Regenerationsmodus betrieben. Üblicherweise arbeiten NOx-Speicherkatalysatoren in Speicherzyklen, die jeweils zumindest einen relativ langsamen Absorptionsmodus und einen schnelleren Regenerationsmodus umfassen.
  • Funktion und Wirkungsgrad eines NOx-Speicherkatalysators hängen von einer Vielzahl von Einflussfaktoren ab und können insbesondere reversiblen und irreversiblen Schädigungen unterliegen. Reversible Schädigungen können beispielsweise durch eine Verschwefelung des Katalysators entstehen, die insbesondere zu einer Reduzierung der NOx-Speicherfähigkeit oder zum Aufbau mechanischer Verspannungen im Katalysator führen. Thermische Schädigungen, wie Sinterung einer Katalysatorkomponente, Entmischung von Katalysator- und Speicherkomponente oder eine zunehmend inhomogene, oberflächennahe NOx-Beladung stellen dagegen irreversible Schädigungen des NOx-Speicherkatalysators dar. Thermische Schädigungen führen in der Regel neben einer Reduzierung der NOx-Speicherfähigkeit auch zu einer reduzierten Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators. Neben diesen betriebsbedingten Schädigungen können auch herstellungsbedingte Streuungen in den Eigenschaften Wirkungsgrad und Funktion der Katalysatoren beinflussen. Reversible Schädigungen eines NOx-Speicherkatalysators können unter bestimmten Randbedingungen durch Regenerierungsmaßnahmen während des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise behoben werden. Beispielsweise kann eine Entschwefelung durch eine temporäre Erhöhung der Abgastemperatur erreicht werden. Bei irreversiblen Schädigungen ist als Regenerationsmaßnahme dagegen nur eine Anpassung der Betriebsparameter des Motors und/oder der Abgasanlage möglich, die den veränderten Wirkungsgrad der Abgasreinigung berücksichtigt.
  • Aus der DE 196 07 151 C1 ist bereits ein Verfahren zur Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators bekannt, bei dem abhängig von einem Betriebszustand des NOx-Speicherkatalysators eine Regenerationsphase gestartet wird. Der Betriebszustand entspricht mindestens einer Grenzmenge von NOx-Verbindungen, die vom NOx-Speicherkatalysator ausgegeben werden. Die abgegebene Menge an NOx-Verbindungen wird aus dem Signal einer stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators angeordneten Lambdasonde ermittelt. Hiermit ist eine zuverlässige Ermittlung des Betriebszustandes des NOx-Speicherkatalysators, insbesondere des Schädigungsgrades jedoch nicht möglich, so dass auch die Regenerationssteuerung entsprechend ungenau erfolgt.
  • Aus der EP 0936349 A2 ist bereits System zur Diagnose eines NOx-Katalysators bekannt, der an einen Verbrennungsmotor angeschlossen ist und bei dem die Signale einer hinter dem Katalysator angeordneten NOx-empflindlichen Sonde zur Beurteilung des Schädigungsgrades ausgewertet werden. Eine Steuerung der Regeneration des NOx-Speicherkatalysators wird in diesem Dokument jedoch nicht beschrieben. Ferner offenbart die EP 0936349 A2 in diesem Zusammenhang eine Verminderung der NOx-Konzentration nach dem Umschalten auf ein fettes Luft/Kraftstoffgemisch. Die NOx-Konzentration erreicht nach einer gewissen Zeit ein Minimum um anschließend wieder auf höhere Werte anzusteigen und schließlich wieder einen Wert zu erreichen, wie er vor dem Umschalten auf Sauerstoffmangel bestanden hat. Der Zustand des NOx-Speicherkatalysators beziehungsweise seine Schädigung wird bei dem bekannten System aus der Veränderungsrate der NOx-Konzentration nach Erreichen des Minimums ermittelt. Hierfür müssen Werte der NOx-Konzentration innerhalb eines relativ großen Zeitintervalls nach Umschalten auf Sauerstoffmangel herangezogen werden, was zu einer entsprechend langen Diagnosedauer führt. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die Rate der Veränderung der NOx-Konzentration in dem verwendeten Zeitintervall empfindlich von den Betriebsparametern des Motors und der Abgasanlage abhängig ist und daher aufwendige Korrekturmaßnahmen erfordert.
  • In der EP 1 053 777 ist Verfahren zur Kontrolle der katalytischen Aktivität eines NOx - Speicherkatalysators beschrieben, wonach die NOx - Konzentration stromab eines des Katalysators während der Regenerationsphase ermittelt und als Maß für die katalytische Aktivität des Katalysators herangezogen wird.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Angabe eines Verfahrens und einer Vorrichtung zur Steuerung der Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators, die im wesentlichen auf der Auswertung von Werten der NOx-Konzentration innerhalb eines relativ kurzen Zeitintervalls basiert und eine relativ schnelle und unaufwendige Ermittlung des Betriebszustandes des NOx-Speicherkatalysators zur Erreichung einer optimalen Regeneration erlaubt.
  • Diese Aufgabe wird jeweils mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst.
  • Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass bei einem Übergang des NOX-Speicherkatalysators von einem Absorptionsmodus zu einem Regenerationsmodus innerhalb eines kurzen Zeitintervalls nur ein Teil des ausgespeicherten NOX katalytisch umgesetzt wird. Der nicht umgesetzte Teil des NOX führt zu einem kurzzeitigen Anstieg der NOxKonzentration im Abgas, dem sog. NOx-Desorptionspeak. Charakteristische Eigenschaften dieses Peaks, wie beispielsweise zeitliche Dauer, Höhe oder dgl. stehen in Beziehung zur Funktion bzw. zu ggfs. vorhandenen Schädigungen des NOx-Katalysators. Erfindungsgemäß werden die NOx-Konzentration im Abgas stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators gemessen und zur Ermittlung des Betriebszustandes des NOx-Speicherkatalysators bei einem Übergang des NOx-Speicherkatalysators vom Absorptionsmodus zum Regenerationsmodus, die Werte von charakteristischen Merkmalen eines NOx-Desorptionspeaks im zeitlichen Verlauf der NOx-Konzentration ermittelt, mit vorgegebenen Prüfmustern verglichen, ein Vergleichsergebnis gebildet und aus dem Vergleichsergebnis ein den Betriebszustand des NOx-Speicherkatalysators charakterisierendes Katalysatorzustandssignal abgeleitet. In Abhängigkeit von dem Katalysatorzustandssignal wird eine Veränderung der Betriebsparameter vorgenommen, die die Durchführung einer Regenerationsmaßnahme zur Erreichung einer optimalen Regeneration des NOx-Speicherkatalysators beinhaltet. Da der NOx-Desorptionspeak innerhalb eines relativ kurzen Zeitintervalls, beispielsweise nach dem Übergang von einem mageren zu einem fetten oder stöchiometrischen Luft/Kraftstoffgemisch auftritt, ist die Ermittlung des Betriebszustands in einem relativ kurzer Zeitintervall erreichbar. Im günstigsten Fall reicht die Zeitdauer eines einzelnen NOx-Desorptionspeaks aus. Die erfindungsgemäße Ermittlung von Werten charakteristischer Merkmale des NOx-Desorptionspeaks erlaubt eine besonders einfache Auswertung des zeitlichen Verlaufs der NOx-Konzentration in dem interessierenden Zeitintervall und erfordert somit nur einen geringen Erkennungsaufwand.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter erfindungsgemäßer Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Zeichnungen.
  • In den Zeichnungen zeigen in schematischer Darstellung:
    • Figur 1
    einen Verbrennungsmotor mit einem NOx-Speicherkatalysator;
    Figur 2
    ein Diagramm zeitlicher Verläufe verschiedener Signale bei einem Regeneriervorgang eines NOx-Speicherkatalysators;
    Figur 3
    ein Ablaufdiagramm einer Steuerung der Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators.
  • Figur 1 zeigt einen nur schematisch dargestellten mager betreibbaren Verbrennungsmotor 3 eines Kraftfahrzeugs, wie zum Beispiel einen Schichtladungsmotor mit einer nachgeschalteten Abgasanlage 2 mit einem NOx-Speicherkatalysator 1 zur Speicherung und Umsetzung von Stickoxiden sowie mit einem Motorsteuergerät 13 und einer NOx-Kontrolleinrichtung 5. Der NOx-Speicherkatalysator 1 ist in einem Speicherzyklus mit einen Absorptions- und einen Regenerationsmodus betreibbbar.
  • Der Abgasanlage 2 sind neben dem NOx-Speicherkatalysator 1 ein Vorkatalysator 16, ein Temperatursensor 12 sowie Lambdasonden 10 und 15 zur Erfassung des Lambdawerts des Abgases im Bereich des Vorkatalysators 16 bzw. stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators 1 zugeordnet. Ein stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators 1 angeordneter an sich bekannter NOx-Sensor 4 liefert ein selektiv die NOx-Konzentration im Abgas repräsentierendes NOx-Signal sowie ggfs. ein entsprechendes Signal für die Sauerstoffkonzentration.
  • Das Motorsteuergerät 13 erfasst in bekannter Weise über den Temperatursensor 12 und weitere (nicht dargestellte) Sensoren Betriebsparameter des Verbrennungsmotors 3 wie Abgastemperatur, Last, Drehzahl, Rohemissionsverlauf oder dgl. und kann diese über (nicht dargestellte) Stellglieder, wie beispielsweise eine Drosselklappe in der Luftzuführung des Verbrennungsmotors 3 gegebenenfalls beeinflussen. Die Kommunikation zwischen dem Motorsteuergerät 13 und dem Verbrennungsmotor 3, bzw. den Stellgliedern erfolgt über ein Kabelsystem 14. Das Motorsteuergerät 13 umfasst insbesondere eine Lambdaregelung 11, die mit der Lambdasonde 10 verbunden ist. Weiterhin beinhaltet das Motorsteuergerät 13 die NOx-Kontrolleinrichtung 5 der das Signal der NOx-Sonde 4 zugeführt wird.
  • Die ggfs. auch als seperates Bauteil ausgeführte NOx-Kontrolleinrichtung 5 weist Mittel zum Ermitteln der Werte von charakteristischen Merkmalen eines NOx-Desorptionspeaks, Mittel 6 zum Vergleich der ermittelten Werte mit vorgegebenen Prüfmustern und zur Bildung eines Vergleichsergebnis entsprechend der Abweichung zwischen den ermittelten Werten und den Prüfmustern, sowie Auswertungsmittel 7 und Speichermittel 8 auf. Die NOx-Kontrolleinrichtung 13a kann beispielsweise durch einen Mikrocontroller mit einer CPU, einem Programmspeicher, einem Datenspeicher und Eingabe- und Ausgabeschnittstellen realisiert sein. Ein den Betriebszustand des NOx-Speicherkatalysators charakterisierendes Katalysator-Zustandssignal wird, wie nachfolgend noch genauer beschrieben wird, von den Auswertungsmitteln 7 in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis gebildet, welches von den Mitteln 6 geliefert wird. Die Prüfmuster, die beispielsweise in einem ROM abgelegt sein können, repräsentieren Soll-Werte der charakteristischen Merkmale des NOx-Desorptionspeaks im Abgas stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators 1 bei einem Übergang vom Absorptions- zum Regenerationsmodus des NOx-Speicherkatalysators 1, worauf nachfolgend noch genauer eingegangen wird. Das Katalysator-Zustandssignal wird vom Motorsteuergerät 13 zur Erreichung einer optimalen Regeneration des NOx-Speicherkatalysators ausgewertet.
  • Figur 2 stellt zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens den prinzipiellen zeitlichen Verlauf von Signalen für den Regeneriervorgang eines NOx-Speicherkatalysators 1 beim Übergang von Mager- auf Fettbetrieb bei einem Schichtladungsmotor dar. Bis zum Zeitpunkt t1 befindet sich der NOx-Speicherkatalysator 1 im Absorptionsmodus. Zu diesem Zeitpunkt wird vom Motorsteuergerät 13 erkannt, dass eine Regeneration des NOx-Speicherkatalysators 1 erforderlich ist. Dies kann zum Beispiel geschehen, wenn das Motorsteuergerät 13 feststellt, dass die NOx-Konzentration im Abgas einen Schwellwert NOx-S erreicht hat, weil die NOx-Beladungskapazität des NOx-Speicherkatalysators 1 ausgeschöpft ist und damit kein oder nur eine geringe Menge an NOx weiter eingelagert werden kann. Zum Zeitpunkt t1 erfolgt daher von der Motorsteuerung 13 die Anforderung einer NOx-Reduktion und der Wert des Steuersignals SM wird auf 1 gesetzt. Der Lambdawert L des Luft/Kraftstoffgemischs wird dementsprechend von einem Wert >2 auf einen Wert von ca. 0,9 abgesenkt, was einem Übergang von einem Sauerstoffüberschuss zu einem Sauerstoffmangel entspricht.
  • Der Verbrennungsmotor 3 wird beginnend mit dem Zeitpunkt t1, da nunmehr ein fettes Luft/Kraftstoffgemisch zur Verfügung gestellt wird, von Schicht- auf Homogenbetrieb umgeschaltet. Das Steuersignal SB wird von 1 auf 0 gesetzt. Zu diesem Zeitpunkt beginnt der eigentliche Regenerationsmodus des NOx-Speicherkatalysators 1. Unter diesen Bedingungen wird kurzzeitig zunächst nicht das gesamte NOx im Abgas an dem NOx-Speicherkatalysator 1 katalytisch umgesetzt. Es kommt kurzzeitig zu einem Anstieg der NOx-Konzentration über dern Schwellwert NOx-S hinaus, der als NOx-Desorptionspeak im NOx-Signal zu erkennen ist.
  • In Figur 2 ist im Bereich D für den zeitlichen Verlauf der NOx-Signale NOxn und NOxa bei einem neuen bzw. einem gealterten NOx-Speicherkatalysator 1 der jeweilige, in diesem Fall im Wesentlichen dreiecksförmige NOx-Desorptionspeak dargestellt. Als charakteristische Merkmale der jeweiligen NOx-Desorptionspeaks sind der Maximalwert Hn, die Fläche An und die zeitliche Dauer Dn für einen neuen, beziehungsweise Ha, Aa und Da für einen gealterten NOx-Speicherkatalysator in der Zeichnung eingetragen. Die Werte dieser Merkmale sind jeweils bezogen auf eine Referenz-NOx-Konzentration. In dem Ausführungsbeispiel wird als Referenz-NOx-Konzentration der Wert der gemessenen NOx-Konzentration zum Zeitpunkt t2 verwendet. Jedoch können erfindungsgemäß auch andere Referenzwerte verwendet werden, insbesondere der Wert der NOx-Konzentration zum Zeitpunkt t1 bei der vom Motorsteuergerät 13 eine NOx-Reduktion angefordert wird. Der Bezug der Werte der charakteristischen Merkmale auf einen Referenzwert erlaubt es, statt absoluter Werte der NOx-Konzentration lediglich Werte relativ zu diesem Referenzwert zu verwenden und damit mögliche Offsetfehler der NOx-Sonde 4 in einfacher Weise zu kompensieren.
  • Anstelle oder zusätzlich zu den genannten Merkmalen eines NOx-Desorptionspeaks können erfindungsgemäß auch andere Merkmale, insbesondere die Anstiegsflanke, die Abfallflanke oder die Halbwertsbreite gewählt werden. Insbesondere könne auch nichtdreiecksförmige NOx-Desorptionspeaks, ggfs. auch mit mehr als einem Maximum berücksichtigt werden.
  • Zur Ermittlung der Werte der charakteristischen Merkmale aus dem zeitlichen Verlauf des NOx-Signals werden von dem NOx-Kontrollgerät 5 an sich bekannte Sortier-Algorithmen, beispielsweise aus der Mustererkennung eingesetzt.
  • Zur weiteren Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die ermittelten Werte der charakteristischen Merkmale des NOx-Desorptionspeaks mit den entsprechenden Prüfmustern verglichen. Da die Prüfmuster Soll-Werte, insbesondere Fehlerschwellwerte der jeweiligen charakteristischen Merkmale repräsentieren, werden sie vorzugsweise aus einem Modell für den NOx-Speicherkatalysator 1 und gemessenen oder berechneten Betriebsparametern des Verbrennungsmotors 3 bestimmt. Als Betriebsparameter kommen hier insbesondere Last, Drehzahl, Rohemissionsverlauf, Abgastemperatur, Funktion eines Vorkatalysators 16 oder dgl. in Frage. Alternativ können die Prüfmuster auch in einer Lernphase des Motorsteuergeräts 13 bzw. der NOx-Kontrolleinrichtung 5 aus den gemessenen Werten eines neuen NOx-Speicherkatalysators 1 gewonnen werden.
  • Im einfachsten Fall besteht ein Prüfmuster nur aus dem Soll-Wert eines einzigen Merkmals, beispielsweise dem Maximalwert des NOx-Desorptionspeaks.
  • Für eine differenzierte Diagnose werden die Werte einer Anzahl von zwei oder mehr charakteristischen Merkmalen mit entsprechenden Prüfmustern verglichen. Das entsprechend der Abweichung zwischen den charakteristischen Merkmalen und den Prüfmustern gebildete Vergleichsergebnis spiegelt dann Art und Grad der Schädigung wieder. Hierbei wird die Erkenntnis verwendet, dass unterschiedliche Schädigungen des NOx-Speicherkatalysators 1 den Wert der charakteristischen Merkmale des NOx-Desorptionspeaks unterschiedlich beeinflussen. So resultiert eine thermische Schädigung bei einem gewissen Typ von NOx-Speicherkatalysatoren in einem reduzierten Maximalwert des NOx-Desorptionspeaks, beeinflusst aber nicht seine zeitliche Dauer, während eine Schwefelvergiftung lediglich zu einer verringerten zeitlichen Dauer führt. Bei NOx-Speicherkatalysatoren anderen Typs können jedoch bedingt durch andere Schädigungsmechanismen andere Veränderungen des NOx-Desorptionspeaks auftreten.
  • Zur Erreichung einer optimalen Regenerierung des NOx-Speicherkatalysators 1 werden die Betriebsparameter des Verbrennungsmotors 3 vom Motorsteuergerät 13 in Abhängigkeit vom Katalysator-Zustandssignal verändert. Beispielsweise kann bei einer reversiblen Schädigung durch Verschwefelung während des Regenerationsmodus die Abgastemperatur erhöht werden, um eine Entschwefelung zu erreichen. Andererseits ist es bei einer thermischen Schädigung sinnvoll, die zeitliche Dauer des Regenerationsmodus zu verkürzen. Alternativ oder ergänzend kann in diesem Fall eine Abgasgrenztemperatur festgelegt werden, ab der vom Absorptions- in den Regenerationsmodus übergegangen wird. Ferner kann eine Regenerationsmaßnahme in Abhängigkeit von einer ggfs. zuvor vorgenommenen Regenerationsmaßnahme erfolgen. Beispielsweise kann nach einer Entschwefelung, die nicht die erwünschten Resultate erbracht hat, eine weitere Entschwefelung mit erhöhter Temperatur oder Konzentration an einem Reduktionsmittel vorgesehen werden.
  • Aus Figur 2 ist zu entnehmen, dass einige Zeit nach Anforderung der NOx-Regeneration zum Zeitpunkt t1 der stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators 1 beispielsweise von dem Lambdasensor 15 gemessene Lambdawert Ln von einem Wert >2 auf einen Wert nahe 1 abfällt und zu einem späteren Zeitpunkt nach Beendigung des NOx-Desorptionspeaks einen Wert <1 annimmt, bevor er nach Beendigung des Regenerationsmodus wieder ansteigt. Der Abfall des Lambdawerts Ln auf einen Wert <1 erfolgt wie dem Diagramm der Figur 2 zu entnehmen ist für einen neuen NOx--Speicherkatalysator 1 zu einem späteren Zeitpunkt als der entsprechende Abfall des Lambdawerts La für einen gealterten Katalysator. Diese Unterschiede im zeitlichen Verlauf der Lambdawerte Ln und La können als zusätzliche Informationen zur Bewertung des NOx-Desorptionspeaks herangezogen werden, ebenso wie ein ggfs. vor dem NOx-Desorptionspeak auftretender Peak in der Sauerstoffkonzentration.
  • Für eine spätere Auswertung können auch die Werte der charakteristischen Merkmale eines oder mehrerer NOx-Desorptionspeaks gespeichert werden. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann auch der zeitliche Verlauf der Werte der NOx-Konzentration zumindest in einem oder mehreren den NOx-Desorptionspeaks zugeordneten Zeitfenstern gespeichert werden um eine vollständigere Information zur Verfügung zu haben.
  • Da die gemessenen Werte der NOx-Konzentration Schwankungen unterliegen können, ist bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung eine Mittelwertbildung zum Ausgleich dieser Schwankungen vorgesehen. Hierzu werden die Werte der charakteristischen Merkmale über ein Anzahl von Speicherzyklen des NOx-Speicherkatalysators ermittelt und ein entsprechender Mittelwert, beispielsweise ein arithmetischer Mittelwert gebildet. Diese Maßnahme kann generell vorgesehen sein oder in Abhängigkeit von den ermittelten Werten der charakteristischen Merkmale, insbesondere vom Wert der Schwankungsbreite vorgesehen werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird aus den ermittelten Werten der charakteristischen Merkmale des NOx-Desorptionspeaks eine Katalysator-Zustandskennzahl K bestimmt, indem die Werte der charakteristischen Merkmale bewertet und algebraisch kombiniert werden. Eine Möglichkeit hierfür zeigt die Gleichung: K = H k * c 1 + D k * c 2 + A k * c 3 .
    Figure imgb0001
  • Hier bezeichnet Hk den Maximalwert, Dk die zeitliche Dauer und Ak die Fläche des jeweiligen NOx-Desorptionspeaks. Die Bewertungsfaktoren c1 bis c3 erlauben eine Anpassung an die spezifischen Eigenschaften eines konkreten NOx-Speicherkatalysators 1. Ebenso erlauben die Bewertungsfaktoren eine Anpassung an Eigenschaften des Verbrennungsmotors 3 und der Abgasanlage 2. Das Katalysator-Zustandssignal wird bei dieser Ausführungsform der Erfindung in Abhängigkeit von dem Wert der Katalysator-Zustandskennzahl K und einem Fehlerschwellwert gebildet.
  • Das Ablaufdiagramm in Figur 3 zeigt einen typischen Ablauf bei der Ermittlung und Bewertung der Merkmale eines NOx-Desorptionspeaks mit anschließender Regenerationsmaßnahmen. Nach dem Start der Diagnose in Schritt S1 wird gewartet bis ein Signal den Beginn des NOx-Regenerationsmodus zum Zeitpunkt t2 anzeigt, weil das NOx-Signal den Schwellwert NOx-S erreicht hat. Sobald hierfür am Verzweigungspunkt S2 eine positive Entscheidung erfolgt, wird in Schritt S3 der Wert des NOx-Signals zum Zeitpunkt t2 gespeichert. Anschließend wird in Schritt S4 der zeitliche Verlauf des NOx-Signals gespeichert. Dabei muß nicht in jedem Fall der gesamte zeitliche Verlauf des NOx-Signals gespeichert werden, da in Abhängigkeit von den gewählten charakteristischen Merkmalen des NOx-Desorptionspeaks auch ein Teilbereich des zeitlichen Verlaufs des NOx-Signals ausreichen kann. Sobald das NOx-Signal den gespeicherten Wert des NOx-Signal zum Zeitpunkt t2 unterschreitet, erfolgt am Verzweigungspunkt S5 eine Entscheidung zur Ermittlung der NOx-Desorptionspeakmerkmale in Schritt S6, da zu diesem Zeitpunkt der NOx-Desorptionspeak als beendet angesehen wird. Die ermittelten Werte werden in Schritt S7 bewertet und anschließend in Schritt S8 abgefragt, ob ein vorgegebener Fehlerschwellwert überschritten wird. Falls dies verneint wird, erfolgt ein Rücksprung zur Verzweigungspunkt S2. Ist ein Fehler festgestellt worden, erfolgt in Schritt S9 eine Entscheidung, ob eine Verschwefelung oder eine thermische Schädigung mit verminderter NOx-Speicherkapazität vorliegt.
  • Bei festgestellter Verschwefelung, erfolgt in Schritt S10 die Einleitung einer Entschwefelung. Ist eine thermische Schädigung mit verminderter NOx-Speicherkapazität festgestellt worden, erfolgt in Schritt S11 eine Anpassung des Regenerationsmodus, beispielweise durch eine zeitliche Verkürzung.
  • In Abhängigkeit von dem Katalysator-Zustandssignal ist bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, den Fahrer eines Kraftfahrzeugs mittels der Anzeigemittel 9 sofort zu warnen. Andererseits können auch in den Speichermitteln 8 abgelegte Informationen bei einem Werkstattaufenthalt des Kraftfahrzeugs an ein Werkstatt-Diagnosesystem weitergeleitet werden.
  • Insgesamt ermöglicht die erfindungsgemäße Ermittlung und nachfolgende Auswertung von Werten charakteristischer Merkmale des bei einem Umschalten von einem Absorptions- auf einen Regenerationsmodus auftretenden NOx-Desorptionspeaks eine schnelle und unaufwendige Optimierung der Regeneration des NOx-Speicherkatalysators eines Kraftfahrzeugs.

Claims (11)

  1. Verfahren zur Steuerung der Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators (1), der in der Abgasanlage eines Verbrennungsmotors (3) angeordnet und in einem Absorptions- und einem Regenerationsmodus betreibbar ist, wobei in Abhängigkeit vom Betriebszustand des NOx-Speicherkatalysators (1) eine Veränderung von Betriebsparametern des Verbrennungsmotors (3) vorgenommen wird, wobei die NOx-Konzentration im Abgas stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators (1) gemessen, und zur Ermittlung des Betriebszustands, insbesondere einer Schädigung des NOx-Speicherkatalysators, (1) dadurch gekennzeichnet dass bei einem Übergang des NOx-Speicherkatalysators (1) vom Absorptionsmodus zum Regenerationsmodus, die Werte von charakteristischen Merkmalen eines NOx-Desorptionspeaks im zeitlichen Verlauf der NOx-Konzentration ermittelt, mit vorgegebenen Prüfmustern verglichen ein Vergleichsergebnis gebildet wird, aus dem ein den Betriebszustand des NOx-Speicher Katalysators (1) charakterisierendes Katalysator-Zustandssignal bestimmt wird, und die Veränderung der Betriebsparameter die Durchführung einer Regenerationsmaßnahme in Abhängigkeit von dem Katalysator-Zustandssignal zur Erreichung einer optimalen Regeneration des NOx-Speicherkatalysator (1) beinhaltet, wobei die NOx-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators (1) ermittelt und bei Vorliegen einer herabgesetzten NOx-Speicherfähigkeit als Regenerationsmaßnahme die Dauer des Regenerationsmodus verkürzt und/ oder eine Abgasgrenztemperatur festgelegt wird, oberhalb der von einem Absorptions- in einen Regenerationsmodus umgeschaltet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Regenerationsmaßnahme in Abhängigkeit von einer ggfs. zuvor durchgeführten Regenerationsmaßnahme vorgenommen wird.
  3. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Regenerationsmaßnahme eine Entschwefelung des NOx-Speicherkatalysators (1) beinhaltet.
  4. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als charakteristische Merkmale des NOx-Desorptionspeaks die Merkmale Form, Anzahl der Maxima, Höhe der Maxima, zeitliche Dauer, Fläche, Halbwertsbreite, Anstiegs- und/oder Abstiegsflanke jeweils bezogen auf eine vorgegebene Referenz-NOx-Konzentration gewählt werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem NOx-Desorptionspeak aus der Höhe des Maximums, der zeitlichen Dauer und der Fläche des NOx-Desorptionspeaks eine Katalysator-Zustandskennzahl gebildet und das Katalysator-Zustandssignal in Abhängigkeit von der Katalysator-Zustandskennzahl gebildet wird.
  6. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Referenz-NOx-Konzentration ein NOx-Schwellwert gewählt wird, bei der der Regenerationsmodus des NOx-Speicherkatalysators (1) eingeleitet wird.
  7. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem in Schichtlademodus betreibbaren Verbrennungsmotor als Referenz-NOx-Konzentration der Wert der NOx-Konzentration zum Zeitpunkt eines Umschaltens des Verbrennungsmotors (3) auf Homogenbetrieb gewählt wird.
  8. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ausschließlich relative Änderungen der NOx-Konzentration bezogen auf einen vorgegebenen Bezugswert berücksichtigt werden.
  9. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfmuster in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Verbrennungsmotors (3) gewählt werden.
  10. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von den Werten der charakteristischen Merkmale, insbesondere von ihrer Schwankungsbreite für eine Anzahl von Speicherzyklen des NOx-Speicherkatalysators (1) die Werte der charakteristischen Merkmale gespeichert, ihr Mittelwert berechnet und das Katalysator-Zustandssignal in Abhängigkeit von dem Mittelwert bestimmt wird.
  11. Vorrichtung zur Steuerung der Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators (1), der in der Abgasanlage eines Verbrennungsmotors (3) angeordnet und in einem Absorptions- und einem Regenerationsmodus betreibbar ist, mit einem Motorsteuergerät (13) zur Erfassung und Beeinflussung von Betriebsparametern des Verbrennungsmotors (3), dadurch gekennzeichnet, dass eine NOx-Kontrolleinrichtung (5) vorgesehen ist, der die Messwerte eines stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators (1) angeordneten NOx-Sensors (4) zur Messung der NOx-Konzentration im Abgas zuführbar sind und die
    - Mittel zur Ermittlung der Werte von charakteristischen Merkmalen eines NOx-Desorptionspeak im zeitlichen Verlauf der NOx-Konzentration bei einem Übergang des NOx-Speicherkatalysators vom Absorptionsmodus zum Regenerationsmodus,
    - Mittel (6) zum Vergleich der Werte der charakteristischen Merkmale mit vorgegebenen Prüfmustern und zur Bildung eines Vergleichsergebnis sowie
    - Auswertungsmittel (7) zur Bildung eines den Betriebszustand des NOx-Speicherkatalysators (1) charakterisierenden Katalysator-Zustandssignals in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis aufweist
    - wobei das Katalysatorzustandssignal dem Motorsteuergerät (13) zur Einleitung einer Regenerationsmaßnahme zur Erreichung einer optimalen Regeneration des NOx-Speicherkatalysators (1) zuführbar ist und bei Vorliegen einer herabgesetzten NOx-Speicherfähigkeit als Regenerationsmaßnahme die Dauer des Regenerationsmodus verkürzt und/ oder eine Abgasgrenztemperatur festgelegt wird, oberhalb der von einem Absorptionsin einen Regenerationsmodus umgeschaltet wird.
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