EP1493867A2 - Device, method and arrangement for pressing two parallel-axis, mutually drawable rollers in a device for producing and/or treating a web of material - Google Patents
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- EP1493867A2 EP1493867A2 EP04019300A EP04019300A EP1493867A2 EP 1493867 A2 EP1493867 A2 EP 1493867A2 EP 04019300 A EP04019300 A EP 04019300A EP 04019300 A EP04019300 A EP 04019300A EP 1493867 A2 EP1493867 A2 EP 1493867A2
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Definitions
- the invention is concerned with the mutual pressing of a pairing from two paraxial rollers in a device for the production and / or treatment of a running web.
- Roller pairings are widely used in machines on which Paper or cardboard or other material webs manufactured or treated become.
- material webs for example calendered, painted or printed.
- the compliance with a certain pressure force is usually crucial for the outcome of the treatment the material web, be it, for example, the smoothing result in calendering or the wringing result when applying a glue or a pigment-containing Coating color.
- the object of the invention is therefore to provide a device of the generic type To develop the way so that the above problem can be avoided can.
- the sensor means in the of the force generating means on the Rollers extending power transmission outside of rollers bodies arranged the two rollers.
- the sensor means By laying the sensor means off the roller bodies of the rolls out the manufacture of the Rolling less expensive and costly. Because no sensors in the Rolling body must be embedded, the possibility is opened to access standard rollers. Also the occasional sanding The rollers can be made so regardless of the sensor means become. Nevertheless, the ruling between the rollers can continue Contact pressure can be measured directly, as the sensor means in the transmission path the pressing force are arranged.
- a roll body of a roll including essentially the (usually hollow cylindrical) barrel-shaped, usually coated with a covering of elastic or hard material Understand structures that forms the actual roller. Journals, which serve for the rotatable mounting of the roller are not to Rolled body counted.
- the sensor means can at least a sensor arranged in front of the roller body of the first roller and at least one after the roller body of the second following roller arranged sensor include.
- a rotatably supporting the other roller bearing lever is attached, which for mutual ruzement of the two Rolling is pivotable relative to the stator.
- the power generating means engage the bearing lever in this embodiment.
- the sensor means may then comprise at least one sensor, which is attached to the bearing lever or the stand.
- the design of the bearing lever or stator and the positioning of the sensor is make sure that the sensor is just that force component detected, which is introduced into the rollers mating.
- the sensor means may comprise at least one sensor comprise, which is arranged in a storage area of one of the rollers.
- the sensor can be attached to a journal of the relevant Roller be attached. But it can also be a journal of the roller concerned enclosing bearing provided with the sensor be. In the latter case, the sensor can be integrated in the rolling bearing or be attached to an outer ring of the bearing. It is also conceivable that the sensor is mounted on a bearing housing, in which a a bearing journal of the respective roller enclosing bearings is included.
- the sensor means may alternatively or additionally to the above indicated possible sensor locations comprise at least one sensor, which is housed in a separately manufactured sensor module, this sensor module between the stator or the bearing lever and a bearing kit for a journal on the stand or the Bearing lever held roller is installed.
- sensor modules are in Form mechanically self-contained load cells marketable available. For the storage of the rollers can then on standard, Standardized bearing kits are used, which reduces costs effect.
- the sensor means may for force sensing at least one kar- and / or pressure-sensitive element, in particular a strain gauge, include.
- Such sensor elements are in a variety of configurations known and have proven themselves in use as robust, negligible and precisely proved. Of course you can also use other measuring principles based sensor elements are used, provided they are one for the Pressing force between the rollers to provide representative sensor signal are able to.
- an responsive to the sensor means and the Force generating controlling electronic control unit provided which are for the regular maintenance of a predetermined setpoint the pressing force between the rollers is set up. It can the force generating means in the region of both axial ends of the roller pairing at least one independently controllable, in particular hydraulic Force device and the sensor means for independent Detecting the pressing force in both axial end of the Roll pairing may be formed.
- the control unit can then become such Control of the power equipment be set up over the axial extent the roll pairing is a substantially constant line pressure between the rollers results, as in many applications is desired. However, the control unit is not excluded to program so that in the two axial end of the Roller pairing gives different values of line pressure.
- the device according to the invention is preferably for use in a Coating determined, in which the material web between the two Rolling is passed and at least one of the rollers for transfer the application medium is used on the material web.
- the invention proceeds in the solution of abovementioned object of a method for adjustment the contact pressure of two approachable axis-parallel rollers in a device for the manufacture and / or treatment of a running Material web, wherein at least one of the rollers has a radially elastic Roll cover has.
- a distance-force characteristic is determined for the roller pairing, which has a relationship between the mutual center distance of the two rollers and the represents the pressure force transmitted between the two rollers, and that to achieve a desired pressing force of the rollers in the working mode the device an associated target value of the axial distance from the Distance-force characteristic determined and adjusted at the roller pairing becomes.
- the invention deviates from the previous approach by the between the rollers transmitted pressing force not by means of pressure sensors detected and dependent on the sensor signals control of Power devices causes. Instead, she does the spring properties take advantage of the elastic reference of at least one of the rollers. It is based on the knowledge that - due to the flattening of the cover at Pressing the rollers - the mutual distance between the axles of the two rolls depending on the between the two rolls ruling pressure changes. It can therefore be a "spring characteristic" be determined for the roll pairing, the between the rolls transmitted pressing force in relation to the mutual center distance of Rolls sets. Should then be in working mode of the machine in which the roller pairing is used, a certain pressing force can be achieved, so must only be looked up in the spring characteristic, which associated Center distance at the roller pairing must be adjusted to to obtain this same pressing force.
- the distance-force characteristic for different values of the pressing force different values of the center distance provides, so it is understood that the term center distance here only representative of any size stands for the mutual Center distance of the two rolls is representative.
- the Distance-force characteristic instead of directly from the center distance one Position indication for the center distance of the rollers influencing provide adjustable component.
- the distance-force characteristic derive theoretically and represent formulaically. Usually it will however, be easier to determine the distance-force characteristic Perform measurements in a calibration phase of the device. These measurements can be carried out in particular with rotating rollers as it has been shown that when rotating in the elastic Roller covering occurring Walk operations the spring characteristic of the roller pairing can influence. Therefore, it is recommended that the distance-force characteristic under conditions which are in accordance with the conditions in Working operation of the machine at least come close.
- the value pairs are determined for an approach position of the rolls, in which the rolls are essentially mutual until making each other Contact are close to each other, but essentially no pressure is transferred between the rollers.
- the endpoint determination This can be done by having one of the value pairs for one between the rollers transmitted pressing force is determined, the at least approximately corresponds to a maximum pressing force for which the device is designed.
- the spring characteristic is substantially complete take. It saves effort, if only a few points The spring characteristic can be determined and they between these points is interpolated. To a good approximation, it can often be assumed be that the rolling mating shows a linear spring behavior. Very simply the spring characteristic can then be determined by linear interpolation become.
- roller cover may be required to complete the roller surface again to smooth and rid of defects.
- the roll cover abraded until the roll surface is again perfect.
- the old spring characteristic can not be abraded be more valid. It is therefore recommended, after grinding the roll cover to determine the distance-force characteristic again.
- the determined from the spring characteristic setpoint value of the center distance to set once in the sense of a control, for example by means of a path-controlled actuator, but its compliance in the Work operation of the institution not to review. Then stay However, static or dynamic distance fluctuations of the axes the rollers unrecognized, for example, in the working mode of the machine by heat deformation, tension or contact vibrations can be caused. In order to take into account such influences To be able to establish a regulation in the working mode the device detects the actual axial distance of the rollers sensory and adjusted to the desired value of the center distance.
- the axial distance of the rollers in the region of both axial ends the roller pairing be adjustable independently. Although this opens up the possibility of a linearly changing in the axial direction To adjust line pressure between the rollers, it will work for most Use cases be desired, the center distances in the two axial Adjust end portions of the roller pairing such that over the axial Extension of the roller pairing a substantially constant line pressure between the rollers results.
- the inventive method in a machine for coating a paper or board web performed with the paper or board web between the rollers is passed and at least one of the rollers for transfer of a liquid to pasty application medium on the paper or board web serves.
- the invention further relates to an arrangement for mutual pressing two axially parallel rolls in a device for manufacturing or / and Treatment of a running web, wherein at least one of Rolls having a radially elastic roll cover, comprising adjusting means, by means of which the two rollers along a approach path approachable to each other and adjustable in an approach state, in which a pressing force is transmitted between the rollers.
- Arrangement is intended in particular to carry out the method of above type are suitable.
- the arrangement comprises a Memory unit for storing a pre-determined distance-force characteristic for the roller pairing, which is a relationship between the mutual center distance of the two rollers and the between represents the pressing force transmitted to the rollers, and one with the control unit connected to the control unit and the control means, which is designed to achieve a desired pressing force
- a Memory unit for storing a pre-determined distance-force characteristic for the roller pairing, which is a relationship between the mutual center distance of the two rollers and the between represents the pressing force transmitted to the rollers
- the control unit connected to the control unit and the control means, which is designed to achieve a desired pressing force
- the rollers from the distance force characteristic an associated target Determine the value of the center distance and the setting of this target value to effect on the roller pairing.
- the arrangement may include sensor means for detecting the actual center distance the rollers, wherein the control unit on the sensor means responds and for the regular maintenance of the desired value of the Axle spacing is formed.
- the center distance of the rollers can in the region of both axial ends of the Roller pairing be adjustable independently.
- the control unit is then preferably for such adjustment of the center distances in the formed on both axial end portions of the roller pairing that over the axial extent of the roller pairing is a substantially constant Line pressure between the rollers results.
- One of the first rollers may be longitudinally opposite to the second roller be held on the approach path movable roll carrier.
- the Adjusting means can then act on the roller carrier attacking force generating means for introducing a force generating the pressing force in the roll carrier include.
- the force provided by the force generating means can be in the Essentially serve completely to generate the pressing force.
- the to Provided force is essentially based on a single Transfer power transmission, which runs over the two rollers.
- that provided by the force generating means Force also be branched, and indeed on a first, the pressing force between the two rollers transmitting power transmission and at least one second power transmission path. In this training becomes part of the power generation equipment provided by Force on the first power transmission via the roller pairing over wear and another part of this force on the at least one second Transfer power transmission.
- the position of the slings then serves as a size, which for the mutual center distance the rolls is representative. It only needs to be determined which position of the sling means which value of the center distance the rolls corresponds. This connection is known to achieve a desired pressing force between the rollers only the stop means are brought into the appropriate position.
- the stop means can at least one for common movement with the first roller along its approach path to the second roller arranged stop and at least one with respect to the axis of second roller fixedly arranged counter stop comprise. To the Force relationships between the various power transmission paths then can influence at least one of the components: stop and Counter stop be adjustable.
- the arrangement according to the invention is preferably for use in a machine intended for coating a paper or board web.
- the Paper or board web is preferably between the rollers passed through, wherein at least one of the rollers for transfer of a liquid to pasty application medium on the paper or board web serves.
- the coating unit shown in Fig. 1 is used for double-sided indirect application a liquid to pasty application medium, for example a pigmented paint or a surface glue, on a running Material web 10 made of paper or cardboard.
- the web 10 moves by an order nip 12 referred to in the jargon as nip which passes between two adjacently arranged rollers 14, 16 is formed.
- the rollers 14, 16 are parallel with their axes 18, 20 arranged to each other.
- One of the rollers - here the roller 16 - serves as so-called fixed roller, while the other roller - here the roller 14 - forms a so-called moving roller.
- the fixed roller 16 is for this purpose at a fixed to the ground anchored machine stand 22 held.
- a swiveling on the machine stand 22 mounted bearing lever 24 carries the moving roller 14.
- a Power device assembly 26 which preferably at least one hydraulic Piston-cylinder unit 28 in the region of both axial ends of Roller pairing 14, 16 has.
- the power device assembly 26 is of a controllable electronic control unit 30 of the coating, expediently Independent controllability of the individual strength devices of the Power device assembly 26 will be given.
- Each of the rollers 14, 16 has in the illustrated embodiment an elastic roll cover 128 and 130, the example of a rubber or plastic material. Within the scope of the invention Of course it is sufficient if only one of the rollers 14, 16 an elastic Reference. The other of the rollers can then, for example, a Wear steel or chrome sheath.
- the coating medium with which the material web 10 is to be coated is initially in a manner not shown, but basically known manner applied to the rollers 14, 16. From there, the coating medium becomes then transferred to the web 10. Doctor blades 32, 34 are used for Dosage and equalization of the applied to the rollers 14, 16 Coating medium.
- Such squeegee units are well known in the art are known and require in connection with the present invention no further explanation.
- the sensor arrangement in the embodiment of FIG. 1 at least one force sensor 36th which is attached to the bearing lever 24 or the stand 22 and its sensor signal to the control unit 30 supplies. In principle, it is enough only one such force sensor 36 along the transmission path of the pressing force provided.
- the force sensor 36 is mounted on the bearing lever 24 or on the stand 22, if he is aligned and positioned so that essentially only the detecting force component, but this completely passes through him.
- the choice of the stand 22 as a mounting location for the force sensor 36th can of course have the advantage that the wiring of the force sensor 36th does not have to be guided over a turning point, what with today available technology is not a serious problem.
- a preferred choice for the mounting location of the force sensor 36 may be Nevertheless, if the web 10 is not - as in Fig. 1 - straight into and out of the order gap 12, but they at least one of the rollers 14, 16 partially wraps around. Then the Force sensor 36 preferably on that of the components: bearing lever Mounted 24 and stator 22, the roller with less wrap through the web 10 carries. In this way, the influence of the Train to be minimized to the force measurement.
- both the bearing lever 24 and the stator 22 with at least one force sensor 36 are provided, which is a control the measured pressing force by comparing the sensor signals possible power.
- the bearing lever 24 and the stator 22 axially on both sides of the pair of rollers 14, 16, each with a force sensor 36th be provided to at least approximately information about the axial Distribution of the Niplast win.
- the force sensor 36 may, for example, from the outside on the bearing lever 24th or the stator 22 applied strain gauges be constructed which occur as a result of the mutual contact pressure of the rollers 14, 16 elastic deformations of the bearing lever 24 and der St applicationss 22 detect.
- the interconnection of several such strain gauges in bridge circuits is from the prior art itself known.
- control unit 30 Depending on the measured actual pressing force causes the control unit 30 a suitable control of the power device assembly 26 to a For example, by an operator by entering on a control panel Prescribed set pressure force and under a to maintain automatic regulation.
- the pressing force to be set becomes in most applications in both axial end regions the pair of rollers 14, 16 be equal, so that one over the machine width constant line pressure results.
- the control unit 30 may also be configured from the sensor signals to determine the vibration behavior of the roller pair 14, 1 6 and the power device assembly 26 in terms of vibration control head for.
- the force provided by the power device assembly 26 may be in the essentially exclusively on the rollers 14, 16 as the only power transmission path be transmitted.
- the coating can be total stiffer and less prone to vibrations are made when the force provided by the power device assembly 26 on a plurality Power transmission paths is transmitted.
- dashed lines in Fig. 1 a pair of cooperating stopper body 38, 40 located, whose one is arranged on the bearing lever 24 and the other on the Stand 22 is arranged.
- One of the stopper body 38, 40 - here the Anchor body 38 - is controllable by means of a control unit 30
- Positioning member 42 for example, a Spindelhubglieds, adjustable.
- the force provided by the power device assembly 26 is available Two power transmission paths available: a first, over the rollers 14, 16 extends, and a second, via the stopper body 38, 40th runs.
- the at least one force sensor 36 lies in the over the rollers 14, 16th extending power transmission path at a point after the diversion from the second power transmission path and before reconnection with the second power transmission path. In this way is from the force sensor 36 further directly the actual pressing force recorded, and any tensions or thermally induced deformations within the coating, the measurement result can not be falsified.
- the coating is of the power device assembly 26th preferably always a maximum force applied to the bearing lever 24.
- the desired pressing force will then, depending on the delivered Sensor signal of the force sensor 36, by appropriate adjustment of the Stop body 38 is set.
- adjusting the stopper body 38 to the left in Fig. 1 applies the reverse.
- each pair of such stopper body 38, 40 is arranged, these Pairs preferably independently adjustable by means of one positioning member 42 are.
- Fig. 2 are the same or equivalent components with the same Reference number provided as in Fig. 1, but supplemented by a lowercase letter. As in the following only to differences from the previous embodiment should be discussed for explanations of these Components referred to the preceding description of FIG. 1.
- Fig. 2 shows an embodiment in which one or more, in detail not shown sensor elements, such as strain gauges, in a load cell 36a are housed, which is a mechanical completed, separate component that forms between the bearing lever 24a and a bearing kit 46a is installed, the storage of a axial bearing pin 48a of the roller 14a is used.
- the bearing kit 46a has a bearing housing 50a and a rolling bearing received therein 52a with an inner ring 54a and an outer ring 56a.
- the load cell 36a for example, a commercially available force measuring block be as described by the company FMS Force Measuring Systems AG, Switzerland, is sold.
- the use of the load cell 36a has the advantage that the sought force passes right through them and for the bearing housing 50a and the bearing 52a standardized standard components used can be.
- a measuring bolt can be extended by one or more suitable Sensor elements are attached to it. This is shown in dashed lines in FIG Indicated 36b. Furthermore, it is possible such sensor elements in the bearing housing 50a to install. The bearing lever 24a could then be constructive remain unchanged. and for the Wälzlaaer 52a could turn on a Standard component be resorted to.
- the rolling bearing 52a As another alternative measuring point for detecting the pressing force comes the rolling bearing 52a into consideration.
- one or more sensor elements for example, attached laterally on the outer ring 56a become.
- the rolling elements of the rolling bearing 52a cause elastic under load Deformations of the outer ring 56a, which is a measure of the transmitted Are force and can be detected.
- Rolling bearing 52a to use with integrated force sensor, ie a bearing, already prepared by the manufacturer with suitable force sensing elements is. Without constructive changes, the bearings can be existing Schreichwerke then be replaced by such "measuring bearings".
- the coating color with which the material web 10 is to coat first in unspecified, but at known manner applied to the rollers 14, 16, in turn, the Transfer coating color to the material web 10.
- Doctor blades 32, 34 serve for dosing and homogenization of the rollers 14, 16 applied coating color.
- the squeegee unit 32 has a squeegee bar 136, in which a metering rod 138 is rotatably supported.
- the squeegee bar 136 is in turn attached to a pivot arm 140, which pivotally connected to the bearing lever 24.
- the pivot arm 140 can be moved to the Roller 14 approximates and so the squeegee bar 138 against the surface the roller 14 are pressed.
- the squeegee works 34 a squeegee bar 144, a metering rod 146 and a s.dem Machine stand 22 pivotally mounted pivot arm 148 on, which by means of a between the machine stand 22 and the Swivel arm 148 supported pivot drive assembly 150 to the fixed roller 16 is approachable.
- the pivot drive assemblies 142, 150 are preferably each of at least one hydraulic piston-cylinder unit educated.
- the spring characteristic is data technology stored in an electronic memory 152, on its memory contents a microprocessor-based electronic control unit 30 accesses.
- the technical data representation of the spring characteristic in the memory 152 can be a formulaic one.
- the spring characteristic becomes tabular be stored in the form of a plurality of value pairs, wherein each of these value pairs for a value of the pressing force an associated Value of the center distance e or one representative of the center distance e Contains size.
- positioning member 42 preferably is designed as an electric motor driven Spindelhubglied.
- the Positioning member 42 serves to adjust a relative to the machine stand 22 stationarily arranged first stopper body 38, softer to Cooperation with a fixed to the bearing lever 24 is arranged second stopper body 40 is determined.
- the bearing lever 24 by means of the power device assembly 26 in Direction pivoted toward the fixed roller 16 until the two stopper body 38, 40 strike each other.
- the center distance e of the rollers 14, 16 hangs in this working position of the position of the first stop body 38 off.
- control unit 30 controls the positioning member 42 in accordance with the the spring characteristic information obtained so that the value of the center distance e, which corresponds to a desired niplast.
- This desired Niplast is the control unit 30, for example via a not shown in detail control panel communicated by an operator.
- the determination of the spring characteristic takes place in an actual work operation of the coating previous calibration phase. It can For example, proceed as follows: First, a zero point the spring characteristic determined. For this purpose, the first stopper body 38th moved back by means of the positioning member 42 in the figure to the left. Then, the bearing lever 24 by means of the power device assembly 26 in the direction pivoted to the fixed roller 16 out until the rollers 14, 16 in the Substantially power transmission-free, ie without generating a Niplast touch. This condition may be, for example, by an operator be detected by means of a piece of paper, put them in the order gap 12 stops. When stationary rollers 14, 16 is the sought state then reached when the paper strip just through the order gap 12 pull through.
- the achievement can the sought state can be recognized by the fact that the rollers 14, 16 begin to pluck at the paper strip.
- the first stopper body 38 by means of the positioning member 42 advanced again until it is in contact with the second stop body 40 arrives.
- the contact is made by means of a sensor 62 detected, which may be, for example, a touch sensor, but also a force transducer.
- This position of the first stopper body 38 is then stored by the control unit 30. It represents one Value of the center distance e, in which essentially no pressing force between the rollers 14, 16 is transmitted, so the zero point of Spring characteristic.
- Characteristic point be recorded at a defined niplast. This may for example be the end point of the spring characteristic, in which a maximum nial cast prevails, for which the coating is determined and designed is.
- the first Stop body 38 is moved back by means of the positioning member 42 until it out of reach of the second stopper body 40 is. Then it is through Activation of the power device assembly 26 such a force in the bearing lever 24 introduced that the roller 14 to generate a Niplast against the roller 16 is pressed.
- the geometric proportions of the coating can be out the force provided by the power device assembly 26 without Further, the line load prevailing in the order column 12 is calculated, at least as long as the stopper body 38, 40 are out of contact and no force is transmitted between them. After using the Kraftelloan Aunt 26 a defined Niplast is generated, is now the first stopper body 38 by means of the positioning member 42 again to the second Stop body 40 moves out until it comes into contact with the latter. The contact production is in turn detected by the sensor 62. The Position, the first stopper body 38 at the moment of contact making is different than in the zero point determination of the spring characteristic.
- the coating is of the power device assembly 26th preferably always provided such a force that then, when the first stopper body 38 out of contact with the second stop body 40 and consequently no force on the stopper body 38, 40th Niplast maximum and thus the center distance e is minimal is. If a lower Niplast be set, so causes the control unit 30 based on the characteristic data stored in the memory 152 an adjustment of the first stopper body 38 by a corresponding Measure in the direction of the second stop body 40. This increases the center distance e between the rollers 14, 16, so that the flattening the roller covers 128, 130 in the application gap 12 becomes smaller and the Niplast decreases accordingly.
- a distance sensor 64 may be provided; its sensor signals from the control unit 30 evaluated and, if necessary, in corresponding correction signals be reacted to the positioning member 42. In this way a control loop can be set up, which keeps the center distance e constant at a desired value.
- the distance sensor 64 may for example, be an optical sensor. Of course, too other sensor principles conceivable.
- each positioning member 42 preferably independent is controllable.
- the center distance e on both axial Pages are set independently. This allows one adjusting line load changing in the order gap 12 in the axial direction, although in many applications a constant line load will be desired. At the same time this allows, occurring during operation Variations in the center distance e, which may only be local to one axial side occur, individually regulate.
- maximum force is meant that force which would result in the maximum niplast when the force is alone would be transmitted via the roller pairs 14, 16.
- the of the Kraftelloan Aunt 26th provided force alone transmitted via the stopper body 38, 40.
- the arranged in this power transmission sensor 62 is at the alternative approach described here as a force sensor. The force value, which he with fully extended first stop body 38 and maximum force of the power device assembly 26 is detected by the control unit 30 is stored.
- the roller 14 is now moved back again, and by pressing the Positioning member 42, the first stopper body in a rear, full brought back end position. Subsequently, the roller 14 is again pivoted with maximum force of the power device assembly 26 to the roller 16 out.
- the rear end position of the first stop body 38 is set so that the second stopper body 40 is not against the first Stop body 38 abuts. In order gap 12, therefore, there is maximum Nip load.
- the positioning member 42 the first stopper body 38 advanced until it is in contact with the second stopper body 40th arrives.
- the contact production between the two stop bodies 38, 40 is detected from the signal of the force sensor 62, for example when the control unit 30 changes the measured force determines a predetermined value.
- the position of the first reached in this way Stopper body 38 is stored; it represents the end point of the spring characteristic is at the maximum niplast in order gap 12 prevails.
- the positioning member 42 By actuation of the positioning member 42 then the first stop body 38 further extended. It takes over the stop body 38, 40 transferred power to. If the first stopper body 38 so far out that the force sensor 62 stored at the beginning Indicates force value, the positioning member 42 is stopped and the position of the first stopper body 38 stored. It corresponds to the zero point the spring characteristic. From the zero and end points of the spring characteristic determined in this way can then incrementally through linear interpolation Characteristic intermediate points are calculated.
- the above-described alternative procedure for determining the Spring characteristic has the advantage that at the power device assembly 26 no different forces must be set, but that it is sufficient to set only the maximum force on the power device assembly 26, around both the characteristic zero point and the characteristic end point to investigate. In addition, the time required for the calibration of the coating, because only a reversal of the travel direction of the positioning member 42 is required.
- External forces e.g., weight forces of various components of the Coating, such as a paint feed
- the alternative approach described above may be modified to determine the spring characteristic in the following manner. At the beginning of the calibration process, the first two stop bodies 38 on both axial sides of the coating in its front end position driven, and the power device assembly 26 is driven so that they have the same maximum force on both axial sides of the coating provides.
- the first stopper body 38 on the one axial side on which the greater force value was initially measured extended as far as towards its front end position, until between the force values measured by the force sensors 62 a difference which equals the difference between the initially measured and stored force values. Once this condition is reached, it is the uneven mutual contact pressure of the rollers 14, 16, by the original force difference was caused balanced. It Now the position of each of the first stopper body 38 is stored; she corresponds to the maximum niplast.
- both first stopper body 38 together towards their front end position moves until the force sensors 62 for the respective Show axial side originally stored force value.
- the two Positioning members 42 are then stopped simultaneously and their position or that of the first stopper body 38 as a zero Niplast, i. when Characteristic zero point defined and saved.
- the power device arrangement 26 is force-controlled.
- the power device assembly 26 is selected, for example using a spindle drive, so can on the stopper body 38, 40 and the positioning member 42 are omitted and a desired Center distance e instead directly with the help of Kraftelloan Aunt 26 are set.
- Schauman has at least one further transmission path, as in illustrated embodiment by the positioning member 42 and the Stopper body 38, 40 is formed, the advantage that the coating altogether stiffer and thus less susceptible to vibrations can be.
- the invention allows a very precise adjustment a desired Niplast, especially if this comparatively is low. Due to the high precision of the niplaste setting can be used independently of the roll diameter, the roll cover thickness, from the roll hardness and possible tension a qualitative achieve high quality painting result, whereby the high precision of the Niplastein ein helps to contact vibrations between the Keep rolls low. The possibility of even very low niplasts Precise adjustment also helps in the so-called “Misting" reduce misting of the coating color at the outlet of the Called contract gap and can affect the strike result.
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Paper (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung befasst sich mit dem gegenseitigen Andrücken einer Paarung aus zwei achsparallelen Walzen in einer Einrichtung zur Herstellung oder/und Behandlung einer laufenden Materialbahn.The invention is concerned with the mutual pressing of a pairing from two paraxial rollers in a device for the production and / or treatment of a running web.
Walzenpaarungen werden vielfach in Maschinen eingesetzt, auf denen Papier-, Karton- oder andere Materialbahnen hergestellt oder behandelt werden. Mittels solcher Walzenpaarungen werden Materialbahnen beispielsweise kalandriert, gestrichen oder bedruckt. Regelmäßig wird dabei großes Augenmerk auf die zwischen den Walzen der Paarung übertragene Andrückkraft gelegt. Die Einhaltung einer bestimmten Andrückkraft ist gewöhnlich von entscheidender Bedeutung für das Ergebnis der Behandlung der Materialbahn, sei es beispielsweise das Glättergebnis beim Kalandrieren oder das Strichergebnis beim Auftragen eines Leims oder einer pigmenthaltigen Streichfarbe.Roller pairings are widely used in machines on which Paper or cardboard or other material webs manufactured or treated become. By means of such roller pairings material webs, for example calendered, painted or printed. Regularly it gets big Attention to the pressure applied between the rollers of the pairing placed. The compliance with a certain pressure force is usually crucial for the outcome of the treatment the material web, be it, for example, the smoothing result in calendering or the wringing result when applying a glue or a pigment-containing Coating color.
Aus EP 0 978 589 A2 ist es bekannt, die zwischen einer Walzenpaarung
übertragene Andrückkraft und insbesondere deren axiale Verteilung mittels
Sensoren zu erfassen, welche in eine der Walzen oberflächennah eingebettet
sind und zwar in dem Mantel der Walze oder einem auf den Mantel
aufgebrachten Belag. Zwar kann auf diese Weise die Linienpressung zwischen
den Walzen sehr genau erfasst werden und bei Abweichungen von
den gewünschten Werten eine entsprechende Ansteuerung geeigneter
Kraftgeräte erfolgen, um eine stärkere oder schwächere Anpressung der
Walzen zu bewirken. Die Einbettung der Sensoren in den Walzenkörper hat
freilich den Nachteil, dass dies die Herstellung der Walze erschwert und
verteuert. Außerdem muss berücksichtigt werden, dass von Zeit zu Zeit ein
Abschleifen der äußeren Funktionsschicht der Walze nötig werden kann,
um Schäden in der Walzenoberfläche zu beheben. Sind die Sensoren nahe
dieser Funktionsschicht angeordnet oder gar in diese eingebettet, so kann
dies zur Folge haben, dass die Außenschicht der Walze nur auf einem
geringen Teil ihrer Stärke für das Abschleifen zur Verfügung steht und
entsprechend früh ein Austausch der Walze erforderlich werden kann.From
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art so weiterzubilden, dass die vorstehende Problematik umgangen werden kann.The object of the invention is therefore to provide a device of the generic type To develop the way so that the above problem can be avoided can.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind gemäß einem ersten Gesichtspunkt der Erfindung die Sensormittel in dem von den Krafterzeugungsmitteln über die Walzen verlaufenden Kraftübertragungsweg außerhalb von Walzen körpern der beiden Walzen angeordnet. Durch die Verlegung der Sensormittel aus den Walzenkörpern der Walzen heraus gestaltet sich die Herstellung der Walzen weniger aufwendig und kostspielig. Weil keine Sensoren in die Walzenkörper eingebettet werden müssen, wird die Möglichkeit eröffnet, auf Standardwalzen zurückzugreifen. Auch das gelegentliche Abschleifen der Walzen kann so ohne Rücksicht auf die Sensormittel vorgenommen werden. Dennoch kann weiterhin die zwischen den Walzen herrschende Anpressung direkt gemessen werden, da die Sensormittel im Übertragungsweg der Andrückkraft angeordnet sind.To solve this problem, according to a first aspect of the Invention, the sensor means in the of the force generating means on the Rollers extending power transmission outside of rollers bodies arranged the two rollers. By laying the sensor means off the roller bodies of the rolls out the manufacture of the Rolling less expensive and costly. Because no sensors in the Rolling body must be embedded, the possibility is opened to access standard rollers. Also the occasional sanding The rollers can be made so regardless of the sensor means become. Nevertheless, the ruling between the rollers can continue Contact pressure can be measured directly, as the sensor means in the transmission path the pressing force are arranged.
Wenn hier von einem Walzenkörper einer Walze die Rede ist, so wird darunter im wesentlichen das (im Regelfall hohlzylindrische) tonnenförmige, üblicherweise mit einem Belag aus elastischem oder hartem Material überzogene Gebilde verstanden, das die eigentliche Walze bildet. Lagerzapfen, die zur drehbaren Lagerung der Walze dienen, werden dabei nicht zum Walzenkörper gezählt. If a roll body of a roll is mentioned here, then including essentially the (usually hollow cylindrical) barrel-shaped, usually coated with a covering of elastic or hard material Understand structures that forms the actual roller. Journals, which serve for the rotatable mounting of the roller are not to Rolled body counted.
Es ist grundsätzlich denkbar, dass die von den Krafterzeugungsmitteln bereitgestellte Kraft im wesentlichen vollständig auf dem über die Walzen verlaufenden Kraftübertragungsweg als einzigem Kraftübertragungsweg übertragen wird. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass sich die von den Krafterzeugungsmitteln bereitgestellte Kraft auf den über die Walzen verlaufenden Kraftübertragungsweg und mindestens einen weiteren Kraftübertragungsweg verzweigt. In diesem Fall werden die Sensormittel in dem über die Walzen verlaufenden Kraftübertragungsweg nach dessen Abzweigung von dem weiteren Kraftübertragungsweg angeordnet sein.It is basically conceivable that those of the force generating means provided force substantially completely on the over the rollers extending power transmission path as the only power transmission path is transmitted. However, it may also be provided that the of force provided to the force generating means on the rollers extending power transmission path and at least one further power transmission path branched. In this case, the sensor means in the over the rollers extending power transmission path after the diversion be arranged from the other power transmission path.
Falls mehrere parallele Kraftübertragungswege für die von den Krafterzeugungsmitteln bereitgestellte Kraft vorgesehen sind, so besteht eine vorteilhafte Möglichkeit zur Beeinflussung der wirksamen Andrückkraft zwischen den Walzen darin, dass das Verhältnis der über die verschiedenen Kraftübertragungswege übertragenen Kräfte veränderbar ist. Hierzu sind in dem weiteren Kraftübertragungsweg bevorzugt Anschlagmittel angeordnet, welche zur Veränderung des Verhältnisses der über die verschiedenen Kraftübertragungswege übertragenen Kräfte verstellbar sind.If several parallel power transmission paths for those of the force generating means Provided provided force, so there is an advantageous Possibility to influence the effective pressing force between the rollers in that the ratio of over the different Power transmission transmitted forces is changeable. These are in the further power transmission path preferably arranged stop means, which for changing the ratio of the over the different ones Power transmission transmitted forces are adjustable.
Grundsätzlich genügt es, entlang des über die Walzen verlaufenden Kraftübertragungswegs nur an einer Stelle die übertragene Kraft zu messen. Diese Stelle kann vor dem Walzenkörper einer erstfolgenden der beiden Walzen oder nach dem Walzenkörper einer zweitfolgenden der beiden Walzen liegen. Es ist aber auch möglich, eine Kraftmessung gleichzeitig an mehreren Stellen längs des über die Walzen verlaufenden Kraftübertragungswegs vorzunehmen. Hierzu können die Sensormittel mindestens einen vor dem Walzenkörper der erstfolgenden Walze angeordneten Sensor und mindestens einen nach dem Walzenkörper der zweitfolgenden Walze angeordneten Sensor umfassen. Vorteilhaft ist hierbei, dass die von den verschiedenen Sensoren gelieferten Messwerte miteinander verglichen werden können, so dass sich die Sensoren sozusagen gegenseitig kontrollieren. Die Sicherheit und Genauigkeit der Kraftmessung können so erhöht werden.Basically, it is sufficient along the running over the rollers power transmission path only to measure the transmitted force in one place. This point can before the roller body of a first of the two Rolling or after the roll body of a second subsequent of the two Rolls lie. But it is also possible, a force measurement at the same time several places along the running over the rollers power transmission path make. For this purpose, the sensor means can at least a sensor arranged in front of the roller body of the first roller and at least one after the roller body of the second following roller arranged sensor include. The advantage here is that of the compared with different sensors can be, so that the sensors control each other, so to speak. The safety and accuracy of the force measurement can be so increase.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine der beiden Walzen an einem Ständer relativ zu diesem ortsfest, jedoch drehbar gelagert, wobei an dem Ständer ein die andere Walze drehbar lagernder Lagerhebel angebracht ist, welcher zur gegenseitigen Annäherung der beiden Walzen relativ zu dem Ständer verschwenkbar ist. Die Krafterzeugungsmittel greifen bei dieser Ausführungsform an dem Lagerhebel an.In a preferred embodiment of the invention is one of the two Rolls on a stand relative to this stationary, but rotatably mounted, wherein on the stand a rotatably supporting the other roller bearing lever is attached, which for mutual rapprochement of the two Rolling is pivotable relative to the stator. The power generating means engage the bearing lever in this embodiment.
Die Sensormittel können dann mindestens einen Sensor umfassen, welcher an dem Lagerhebel oder dem Ständer angebracht ist. Bei der Gestaltung des Lagerhebels bzw. Ständers und der Positionierung des Sensors wird darauf zu achten sein, dass der Sensor genau diejenige Kraftkomponente detektiert, die in die Walzen paarung eingeleitet wird.The sensor means may then comprise at least one sensor, which is attached to the bearing lever or the stand. In the design of the bearing lever or stator and the positioning of the sensor is make sure that the sensor is just that force component detected, which is introduced into the rollers mating.
Alternativ oder zusätzlich könen die Sensormittel mindestens einen Sensor umfassen, welcher in einem Lagerbereich einer der Walzen angeordnet ist. Beispielsweise kann der Sensor dabei an einem Lagerzapfen der betreffenden Walze angebracht sein. Es kann aber auch ein einen Lagerzapfen der betreffenden Walze umschließendes Wälzlager mit dem Sensor versehen sein. In letzterem Fall kann der Sensor indas Wälzlager integriert sein oder an einen Außenring des Wälzlagers angebaut sein. Vorstellbar ist auch, dass der Sensor an einem Lagergehäuse angebracht ist, in welchem ein einen Lagerzapfen der betreffenden Walze umschließendes Wälzlager aufgenommen ist.Alternatively or additionally, the sensor means may comprise at least one sensor comprise, which is arranged in a storage area of one of the rollers. For example, the sensor can be attached to a journal of the relevant Roller be attached. But it can also be a journal of the roller concerned enclosing bearing provided with the sensor be. In the latter case, the sensor can be integrated in the rolling bearing or be attached to an outer ring of the bearing. It is also conceivable that the sensor is mounted on a bearing housing, in which a a bearing journal of the respective roller enclosing bearings is included.
Weiterhin können die Sensormittel alternativ oder zusätzlich zu den oben aufgezeigten möglichen Sensororten mindestens einen Sensor umfassen, welcher in einem gesondert hergestellten Sensormodul untergebracht ist, wobei dieses Sensormodul zwischen den Ständer oder den Lagerhebel und einen Lagerbausatz für einen Lagerzapfen der an dem Ständer bzw. dem Lagerhebel gehaltenen Walze eingebaut ist. Solche Sensormodule sind in Form mechanisch in sich abgeschlossener Kraftmessdosen marktgängig erhältlich. Für die Lagerung der Walzen kann dann auf standardmäßige, genormte Lagerbausätze zurückgegriffen werden, was sich kostensenkend auswirkt.Furthermore, the sensor means may alternatively or additionally to the above indicated possible sensor locations comprise at least one sensor, which is housed in a separately manufactured sensor module, this sensor module between the stator or the bearing lever and a bearing kit for a journal on the stand or the Bearing lever held roller is installed. Such sensor modules are in Form mechanically self-contained load cells marketable available. For the storage of the rollers can then on standard, Standardized bearing kits are used, which reduces costs effect.
Die Sensormittel können zur Kraftsensierung mindestens ein zug- oder/und druckempfindliches Element, insbesondere einen Dehnungsmessstreifen, umfassen. Derartige Sensorelemente sind in vielfältiger Ausgestaltung bekannt und haben sich im praktischen Einsatz als robust, zuvorlässig und präzise erwiesen. Selbstverständlich können auch auf anderen Messprinzipien basierende Sensorelemente verwendet werden, sofern sie ein für die Andrückkraft zwischen den Walzen repräsentatives Sensorsignal bereitzustellen in der Lage sind.The sensor means may for force sensing at least one zug- and / or pressure-sensitive element, in particular a strain gauge, include. Such sensor elements are in a variety of configurations known and have proven themselves in use as robust, negligible and precisely proved. Of course you can also use other measuring principles based sensor elements are used, provided they are one for the Pressing force between the rollers to provide representative sensor signal are able to.
Zweckmäßigerweise wird eine auf die Sensormittel ansprechende und die Krafterzeugungsmittel steuernde elektronische Steuereinheit vorgesehen sein, welche zur geregelten Aufrechterhaltung eines vorbestimmten Sollwerts der Andrückkraft zwischen den Walzen eingerichtet ist. Dabei können die Krafterzeugungsmittel im Bereich beider axialer Enden der Walzenpaarung je mindestens ein unabhängig steuerbares, insbesondere hydraulisches Kraftgerät umfassen und die Sensormittel zur voneinander unabhängigen Erfassung der Andrückkraft in beiden axialen Endbereichen der Walzenpaarung ausgebildet sein. Die Steuereinheit kann dann zur derartigen Steuerung der Kraftgeräte eingerichtet sein, dass über die axiale Erstreckung der Walzenpaarung eine im wesentlichen konstante Linienpressung zwischen den Walzen resultiert, wie sie bei zahlreichen Anwendungsfällen erwünscht ist. Gleichwohl ist nicht ausgeschlossen, die Steuereinheit so zu programmieren, dass sich in den beiden axialen Endbereichen der Walzenpaarung unterschiedliche Werte der Linienpressung ergeben. Appropriately, an responsive to the sensor means and the Force generating controlling electronic control unit provided which are for the regular maintenance of a predetermined setpoint the pressing force between the rollers is set up. It can the force generating means in the region of both axial ends of the roller pairing at least one independently controllable, in particular hydraulic Force device and the sensor means for independent Detecting the pressing force in both axial end of the Roll pairing may be formed. The control unit can then become such Control of the power equipment be set up over the axial extent the roll pairing is a substantially constant line pressure between the rollers results, as in many applications is desired. However, the control unit is not excluded to program so that in the two axial end of the Roller pairing gives different values of line pressure.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist bevorzugt zum Einsatz in einem Streichwerk bestimmt, bei dem die Materialbahn zwischen den beiden Walzen hindurchgeführt wird und mindestens eine der Walzen zum Transfer des Auftragsmediums auf die Materialbahn dient.The device according to the invention is preferably for use in a Coating determined, in which the material web between the two Rolling is passed and at least one of the rollers for transfer the application medium is used on the material web.
Gemäß einem zweiten Gesichtspunkt geht die Erfindung bei der Lösung der vorstehend angegebenen Aufgabe aus von einem Verfahren zur Einstellung der Anpressung zweier aneinander annäherbarer achsparalleler Walzen in einer Einrichtung zur Herstellung oder/und Behandlung einer laufenden Materialbahn, wobei mindestens eine der Walzen einen radial elastischen Walzenbezug aufweist.According to a second aspect, the invention proceeds in the solution of abovementioned object of a method for adjustment the contact pressure of two approachable axis-parallel rollers in a device for the manufacture and / or treatment of a running Material web, wherein at least one of the rollers has a radially elastic Roll cover has.
Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass eine Abstand-Kraft-Charakteristik für die Walzenpaarung ermittelt wird, welche einen Zusammenhang zwischen dem gegenseitigen Achsabstand der beiden Walzen und der zwischen den beiden Walzen übertragenen Andrückkraft repräsentiert, und dass zur Erzielung einer gewünschten Andrückkraft der Walzen im Arbeitsbetrieb der Einrichtung ein zugehöriger Soll-Wert des Achsabstands aus der Abstand-Kraft-Charakteristik ermittelt und an der Walzenpaarung eingestellt wird.According to the invention, it is provided that a distance-force characteristic is determined for the roller pairing, which has a relationship between the mutual center distance of the two rollers and the represents the pressure force transmitted between the two rollers, and that to achieve a desired pressing force of the rollers in the working mode the device an associated target value of the axial distance from the Distance-force characteristic determined and adjusted at the roller pairing becomes.
Die Erfindung weicht von der bisherigen Vorgehensweise ab, indem sie die zwischen den Walzen übertragene Andrückkraft nicht mittels Drucksensoren erfasst und eine von den Sensorsignalen abhängige Ansteuerung von Kraftgeräten bewirkt. Stattdessen macht sie sich die Federeigenschaften des elastischen Bezugs mindestens einer der Walzen zunutze. Sie beruht auf der Erkenntnis, dass sich - bedingt durch die Abplattung des Bezugs bei Andrückung der Walzen - der gegenseitige Abstand zwischen den Achsen der beiden Walzen in Abhängigkeit von der zwischen den beiden Walzen herrschenden Anpressung ändert. Es kann demnach eine "Federkennlinie" für die Walzenpaarung ermittelt werden, die die zwischen den Walzen übertragene Andrückkraft in Bezug zum gegenseitigen Achsabstand der Walzen setzt. Soll dann im Arbeitsbetrieb der Maschine, in der die Walzenpaarung eingesetzt wird, eine bestimmte Andrückkraft erzielt werden, so muss lediglich in der Federkennlinie nachgeschaut werden, welcher zugehörige Achsabstand an der Walzenpaarung eingestellt werden muss, um ebendiese Andrückkraft zu erhalten.The invention deviates from the previous approach by the between the rollers transmitted pressing force not by means of pressure sensors detected and dependent on the sensor signals control of Power devices causes. Instead, she does the spring properties take advantage of the elastic reference of at least one of the rollers. It is based on the knowledge that - due to the flattening of the cover at Pressing the rollers - the mutual distance between the axles of the two rolls depending on the between the two rolls ruling pressure changes. It can therefore be a "spring characteristic" be determined for the roll pairing, the between the rolls transmitted pressing force in relation to the mutual center distance of Rolls sets. Should then be in working mode of the machine in which the roller pairing is used, a certain pressing force can be achieved, so must only be looked up in the spring characteristic, which associated Center distance at the roller pairing must be adjusted to to obtain this same pressing force.
Die Einbettung von Drucksensoren in eine der Walzen ist bei der erfindungsgemäßen Lösung nicht erforderlich. Deshalb kann auf gängige Standardwalzen zurückgegriffen werden, die erheblich weniger kostspielig sind. Auch das gelegentliche Abschleifen der Walzen kann problemlos durchgeführt werden, ohne dass die Gefahr besteht, in die Walzen eingebettete Sensoren durch dieses Abschleifen zu beschädigen.The embedding of pressure sensors in one of the rolls is in the inventive Solution not required. Therefore can on standard standard rollers be used, which are considerably less expensive. Even the occasional grinding of the rollers can be performed easily are embedded in the rollers without the risk of being embedded Damage sensors by this grinding.
Wenn hier davon die Rede ist, dass die Abstand-Kraft-Charakteristik für verschiedene Werte der Andrückkraft verschiedene Werte des Achsabstands bereitstellt, so versteht es sich, dass der Begriff Achsabstand hier nur stellvertretend für jede beliebige Größe steht, die für den gegenseitigen Achsabstand der beiden Walzen repräsentativ ist. Beispielsweise kann die Abstand-Kraft-Charakteristik statt unmittelbar des Achsabstands eine Positionsangabe für eine den Achsabstand der Walzen beeinflussende verstellbare Komponente bereitstellen.If it is mentioned here that the distance-force characteristic for different values of the pressing force different values of the center distance provides, so it is understood that the term center distance here only representative of any size stands for the mutual Center distance of the two rolls is representative. For example, the Distance-force characteristic instead of directly from the center distance one Position indication for the center distance of the rollers influencing provide adjustable component.
Es ist grundsätzlich nicht ausgeschlossen, die Abstand-Kraft-Charakteristik theoretisch herzuleiten und formelmäßig darzustellen. In der Regel wird es jedoch einfacher sein, zur Ermittlung der Abstand-Kraft-Charakteristik Messungen in einer Kalibrierungsphase der Einrichtung durchzuführen. Diese Messungen können insbesondere bei rotierenden Walzen durchgeführt werden, da sich gezeigt hat, dass die bei Rotation in dem elastischen Walzenbezug auftretenden Walkvorgänge die Federkennlinie der Walzenpaarung beeinflussen können. Deshalb empfiehlt es sich, die Abstand-Kraft-Charakteristik unter Bedingungen zu ermitteln, die den Bedingungen im Arbeitsbetrieb der Maschine zumindest nahekommen. It is not excluded in principle, the distance-force characteristic derive theoretically and represent formulaically. Usually it will however, be easier to determine the distance-force characteristic Perform measurements in a calibration phase of the device. These measurements can be carried out in particular with rotating rollers as it has been shown that when rotating in the elastic Roller covering occurring Walk operations the spring characteristic of the roller pairing can influence. Therefore, it is recommended that the distance-force characteristic under conditions which are in accordance with the conditions in Working operation of the machine at least come close.
Zweckmäßigerweise wird man zur Ermittlung der Abstand-Kraft-Charakteristik mindestens zwei Wertepaare von Achsabstand und Andrückkraft für unterschiedliche Werte der Andrückkraft ermitteln. Günstig ist es, wenn messtechnisch ein Nullpunkt und ein Endpunkt der Federkennlinie der Walzenpaarung gewonnen werden. Zur Nullpunktbestimmung kann eines der Wertepaare für eine Annäherungsstellung der Walzen ermittelt werden, bei der die Walzen im Wesentlichen bis zur Herstellung gegenseitigen Kontakts aneinander angenähert sind, jedoch im Wesentlichen keine Andrückkraft zwischen den Walzen übertragen wird. Die Endpunktbestimmung kann dadurch erfolgen dass eines der Wertepaare für eine zwischen den Walzen übertragene Andrückkraft ermittelt wird, die zumindest näherungsweise einer maximalen Andrückkraft entspricht, für die die Einrichtung ausgelegt ist.Appropriately, one is to determine the distance-force characteristic at least two value pairs of center distance and pressing force determine for different values of the pressing force. It is favorable if metrologically a zero point and an end point of the spring characteristic of the Roller pairing can be won. For determining the zero point, one can the value pairs are determined for an approach position of the rolls, in which the rolls are essentially mutual until making each other Contact are close to each other, but essentially no pressure is transferred between the rollers. The endpoint determination This can be done by having one of the value pairs for one between the rollers transmitted pressing force is determined, the at least approximately corresponds to a maximum pressing force for which the device is designed.
Es ist grundsätzlich denkbar, die Federkennlinie im Wesentlichen vollständig aufzunehmen. Aufwandsparend ist es jedoch, wenn nur einige Punkte der Federkennlinie ermittelt werden und sie zwischen diesen Punkten interpoliert wird. In guter Näherung kann oftmals davon ausgegangen werden, dass die Walzen paarung ein lineares Federverhalten zeigt. Sehr einfach kann die Federkennlinie dann durch lineare Interpolation ermittelt werden.It is basically conceivable that the spring characteristic is substantially complete take. It saves effort, if only a few points The spring characteristic can be determined and they between these points is interpolated. To a good approximation, it can often be assumed be that the rolling mating shows a linear spring behavior. Very simply the spring characteristic can then be determined by linear interpolation become.
Wie bereits eingangs erläutert, wird gelegentlich eine Nachbearbeitung des Walzenbezugs erforderlich sein, um die Walzenoberfläche wieder vollständig zu glätten und von Fehlstellen zu befreien. Hierzu wird der Walzenbezug abgeschliffen, bis die Walzenoberfläche wieder einwandfrei ist. Für den abgeschliffenen Walzenbezug kann freilich die alte Federkennlinie nicht mehr gültig sein. Es empfiehlt sich deshalb, nach Abschleifen des Walzenbezugs die Abstand-Kraft-Charakteristik erneut zu ermitteln.As already explained at the beginning, a post-processing of the Roller cover may be required to complete the roller surface again to smooth and rid of defects. For this purpose, the roll cover abraded until the roll surface is again perfect. For the Of course, the old spring characteristic can not be abraded be more valid. It is therefore recommended, after grinding the roll cover to determine the distance-force characteristic again.
Es ist denkbar, den aus der Federkennlinie ermittelten Soll-Wert des Achsabstands im Sinne einer Steuerung einmal einzustellen, beispielsweise mittels eines Weg-gesteuerten Stellglieds, seine Einhaltung jedoch im Arbeitsbetrieb der Einrichtung nicht weiter zu überprüfen. Dann bleiben allerdings statische oder dynamische Abstandsschwankungen der Achsen der Walzen unerkannt, die im Arbeitsbetrieb der Maschine beispielsweise durch Wärmeverformung, Verspannungen oder Kontaktschwingungen hervorgerufen werden können. Um auch solche Einflüsse berücksichtigen zu können, kann eine Regelung etabliert werden, bei der im Arbeitsbetrieb der Einrichtung der tatsächliche Achsabstand der Walzen sensorisch erfasst und auf den Soll-Wert des Achsabstands eingeregelt wird.It is conceivable, the determined from the spring characteristic setpoint value of the center distance to set once in the sense of a control, for example by means of a path-controlled actuator, but its compliance in the Work operation of the institution not to review. Then stay However, static or dynamic distance fluctuations of the axes the rollers unrecognized, for example, in the working mode of the machine by heat deformation, tension or contact vibrations can be caused. In order to take into account such influences To be able to establish a regulation in the working mode the device detects the actual axial distance of the rollers sensory and adjusted to the desired value of the center distance.
Häufig wird der Achsabstand der Walzen im Bereich beider axialer Enden der Walzenpaarung unabhängig voneinander einstellbar sein. Wenngleich dies die Möglichkeit eröffnet, eine sich in axialer Richtung linear ändernde Linienpressung zwischen den Walzen einzustellen, wird es für die meisten Anwendungsfälle erwünscht sein, die Achsabstände in den beiden axialen Endbereichen der Walzenpaarung derart einzustellen, dass über die axiale Erstreckung der Walzenpaarung eine im Wesentlichen konstante Linienpressung zwischen den Walzen resultiert.Frequently, the axial distance of the rollers in the region of both axial ends the roller pairing be adjustable independently. Although this opens up the possibility of a linearly changing in the axial direction To adjust line pressure between the rollers, it will work for most Use cases be desired, the center distances in the two axial Adjust end portions of the roller pairing such that over the axial Extension of the roller pairing a substantially constant line pressure between the rollers results.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird das erfindungsgemäße Verfahren in einer Maschine zur Beschichtung einer Papier- oder Kartonbahn durchgeführt, wobei die Papier- oder Kartonbahn zwischen den Walzen hindurchgeführt wird und mindestens eine der Walzen zum Transfer eines flüssigen bis pastösen Auftragsmediums auf die Papier- oder Kartonbahn dient.In a preferred embodiment, the inventive method in a machine for coating a paper or board web performed, with the paper or board web between the rollers is passed and at least one of the rollers for transfer of a liquid to pasty application medium on the paper or board web serves.
Die Erfindung betrifft ferner eine Anordnung zum gegenseitigen Andrücken zweier achsparalleler Walzen in einer Einrichtung zur Herstellung oder/und Behandlung einer laufenden Materialbahn, wobei mindestens eine der Walzen einen radial elastischen Walzenbezug aufweist, umfassend Stellmittel, mittels welcher die beiden Walzen längs eines Annäherungswegs aneinander annäherbar und in einen Annäherungszustand einstellbar sind, in welchem eine Andrückkraft zwischen den Walzen übertragen wird. Diese Anordnung soll sich insbesondere zur Durchführung des Verfahrens der vorstehenden Art eignen. Erfindungsgemäß umfasst die Anordnung eine Speichereinheit zur Speicherung einer vorab ermittelten Abstand-Kraft-Charakteristik für die Walzenpaarung, welche einen Zusammenhang zwischen dem gegenseitigen Achsabstand der beiden Walzen und der zwischen den Walzen übertragenen Andrückkraft repräsentiert, und eine mit der Speichereinheit verbundene und die Stellmittel steuernde Steuereinheit, welche dazu ausgebildet ist, zur Erzielung einer gewünschten Andrückkraft der Walzen aus der Abstand Kraft Charakteristik einem zugehörigen Soll Wert des Achsabstands zu ermitteln und die Einstellung dieses Soll-Werts an der Walzenpaarung zu bewirken. Hinsichtlich der Vorteile der erfindungsgemäßen Anordnung wird auf die vorstehende Diskussion des erfindungsgemäßen Verfahrens verwiesen.The invention further relates to an arrangement for mutual pressing two axially parallel rolls in a device for manufacturing or / and Treatment of a running web, wherein at least one of Rolls having a radially elastic roll cover, comprising adjusting means, by means of which the two rollers along a approach path approachable to each other and adjustable in an approach state, in which a pressing force is transmitted between the rollers. These Arrangement is intended in particular to carry out the method of above type are suitable. According to the invention, the arrangement comprises a Memory unit for storing a pre-determined distance-force characteristic for the roller pairing, which is a relationship between the mutual center distance of the two rollers and the between represents the pressing force transmitted to the rollers, and one with the control unit connected to the control unit and the control means, which is designed to achieve a desired pressing force The rollers from the distance force characteristic an associated target Determine the value of the center distance and the setting of this target value to effect on the roller pairing. With regard to the advantages of the invention Arrangement is based on the above discussion of the invention Referenced method.
Die Anordnung kann Sensormittel zur Erfassung des tatsächlichen Achsabstands der Walzen umfassen, wobei die Steuereinheit auf die Sensormittel anspricht und zur geregelten Aufrechterhaltung des Soll-Werts des Achsabstands ausgebildet ist.The arrangement may include sensor means for detecting the actual center distance the rollers, wherein the control unit on the sensor means responds and for the regular maintenance of the desired value of the Axle spacing is formed.
Der Achsabstand der Walzen kann im Bereich beider axialer Enden der Walzenpaarung unabhängig voneinander einstellbar sein. Die Steuereinheit ist dann vorzugsweise zur derartigen Einstellung der Achsabstände in den beiden axialen Endbereichen der Walzenpaarung ausgebildet, dass über die axiale Erstreckung der Walzenpaarung eine im Wesentlichen konstante Linienpressung zwischen den Walzen resultiert.The center distance of the rollers can in the region of both axial ends of the Roller pairing be adjustable independently. The control unit is then preferably for such adjustment of the center distances in the formed on both axial end portions of the roller pairing that over the axial extent of the roller pairing is a substantially constant Line pressure between the rollers results.
Eine der ersten Walzen kann an einem gegenüber der zweiten Walze längs des Annäherungswegs verlagerbaren Walzenträger gehalten sein. Die Stellmittel können dann an dem Walzenträger angreifende Krafterzeugungsmittel zur Einleitung einer die Andrückkraft erzeugenden Kraft in den Walzenträger umfassen. One of the first rollers may be longitudinally opposite to the second roller be held on the approach path movable roll carrier. The Adjusting means can then act on the roller carrier attacking force generating means for introducing a force generating the pressing force in the roll carrier include.
Die durch die Krafterzeugungsmittel zur Verfügung gestellte Kraft kann im Wesentlichen vollständig zur Erzeugung der Andrückkraft dienen. Die zur Verfügung gestellte Kraft wird dabei im Wesentlichen auf einem einzigen Kraftübertragungsweg übertragen, der über die beiden Walzen verläuft. Alternativ kann die durch die Krafterzeugungsmittel zur Verfügung gestellte Kraft auch verzweigt sein, und zwar auf einen ersten, die Andrückkraft zwischen den beiden Walzen übertragenden Kraftübertragungsweg und mindestens einen zweiten Kraftübertragungsweg. Bei dieser Ausbildung wird ein Teil der durch die Krafterzeugungsmittel zur Verfügung gestellten Kraft auf dem ersten Kraftübertragunsweg über die Walzenpaarung über tragen und ein anderer Teil dieser Kraft auf dem mindestens einen zweiten Kraftübertragungsweg übertragen.The force provided by the force generating means can be in the Essentially serve completely to generate the pressing force. The to Provided force is essentially based on a single Transfer power transmission, which runs over the two rollers. Alternatively, that provided by the force generating means Force also be branched, and indeed on a first, the pressing force between the two rollers transmitting power transmission and at least one second power transmission path. In this training becomes part of the power generation equipment provided by Force on the first power transmission via the roller pairing over wear and another part of this force on the at least one second Transfer power transmission.
Wenn die durch die Krafterzeugungsmittel zur Verfügung gestellte Kraft im Wesentlichen vollständig auf einem einzigen, über die beiden Walzen verlaufenden Kraftübertragungsweg übertragen wird, kann eine Veränderung des Achsabstands der beiden Walzen und damit eine Veränderung der zwischen den beiden Walzen wirksamen Andrückkraft durch entsprechende Ansteuerung der Krafterzeugungsmittel herbeigeführt werden. Falls mehrere parallele Kraftübertragungswege vorgesehen sind, auf die sich die von den Krafterzeugungsmitteln zur Verfügung gestellte Kraft aufteilt, besteht eine vorteilhafte Möglichkeit zur Beeinflussung der Andrückkraft zwischen den Walzen darin, dass das Verhältnis zwischen der auf dem ersten Kraftübertragungsweg übertragenen Kraft und der auf dem mindestens einen zweiten Kraftübertragungsweg übertragenen Kraft veränderbar ist. Dies kann beispielsweise durch Anschlagmittel realisiert werden, welche in dem mindestens einen zweiten Kraftübertragungsweg angeordnet sind und zur Veränderung des Verhältnisses der in den verschiedenen Kraftübertragungswegen übertragenen Kräfte verstellbar sind. Die Stellung der Anschlagmittel dient dann als Größe, welche für den gegenseitigen Achsabstand der Walzen repräsentativ ist. Es muss hierzu lediglich ermittelt werden, welche Stellung der Anschlagmittel welchem Wert des Achsabstands der Walzen entspricht. ist dieser Zusammenhang bekannt, müssen zur Erzielung einer gewünschten Andrückkraft zwischen den Walzen lediglich die Anschlagmittel in die entsprechende Stellung gebracht werden.When the force provided by the force generating means in the Essentially completely on a single, over the two rollers extending power transmission path is transmitted, a change the axial distance of the two rolls and thus a change in the between the two rollers effective pressing force by appropriate Activation of the force generating means are brought about. If several parallel power transmission paths are provided, to which the of consists of the force generating means provided force exists an advantageous possibility for influencing the pressing force between the rollers in that the ratio between that on the first power transmission path transmitted force and that on the at least one second power transmission transmitted force is variable. This can be realized for example by stop means, which in the at least one second power transmission path are arranged and to Change in the ratio of the different power transmission paths transmitted forces are adjustable. The position of the slings then serves as a size, which for the mutual center distance the rolls is representative. It only needs to be determined which position of the sling means which value of the center distance the rolls corresponds. This connection is known to achieve a desired pressing force between the rollers only the stop means are brought into the appropriate position.
Die Anschlagmittel können mindestens einen zur gemeinsamen Bewegung mit der ersten Walze längs deren Annäherungswegs an die zweite Walze angeordneten Anschlag sowie mindestens einen gegenüber der Achse der zweiten Walze ortsfest angeordneten Gegenanschlag umfassen. Um die Kraftverhältnisse zwischen den verschiedenen Kraftübertragungswegen zu beeinflusen kann dann mindestens eine der komponenten: Anschlag und Gegenanschlag verstellbar sein.The stop means can at least one for common movement with the first roller along its approach path to the second roller arranged stop and at least one with respect to the axis of second roller fixedly arranged counter stop comprise. To the Force relationships between the various power transmission paths then can influence at least one of the components: stop and Counter stop be adjustable.
Die erfindungsgemäße Anordnung ist bevorzugt zum Einsatz in einer Maschine zur Beschichtung einer Papier- oder Kartonbahn bestimmt. Die Papier- oder Kartonbahn wird dabei vorzugsweise zwischen den Walzen hindurchgeführt, wobei mindestens eine der Walzen zum Transfer eines flüssigen bis pastösen Auftragsmediums auf die Papier- oder Kartonbahn dient.The arrangement according to the invention is preferably for use in a machine intended for coating a paper or board web. The Paper or board web is preferably between the rollers passed through, wherein at least one of the rollers for transfer of a liquid to pasty application medium on the paper or board web serves.
Nachfolgend werden einige Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Darin stellen dar:
- Fig. 1
- schematisch eine Gesamtansicht eines Streichwerks mit einer Sensoranordnung zur Detektion der zwischen einer Walzenpaarung herrschenden Linienpressung,
- Fig. 2
- schematisch einen Lagerbereich einer der Walzen zur Erläuterung von Varianten der Sensoranordnung.
- Fig. 1
- 1 is a schematic view of a coating unit with a sensor arrangement for detecting line pressure prevailing between a pair of rollers.
- Fig. 2
- schematically a storage area of one of the rollers for explaining variants of the sensor arrangement.
Das in Fig. 1 gezeigte Streichwerk dient zum beidseitigen indirekten Auftrag
eines flüssigen bis pastösen Auftragsmediums, beispielsweise einer
pigmenthaftigen Streichfarbe oder eines Oberflächenleims, auf eine laufende
Materialbahn 10 aus Papier oder Karton. Die Materialbahn 10 bewegt
sich durch einen in der Fachsprache als Nip bezeichneten Auftragsspalt 12
hindurch, welcher zwischen zwei benachbart angeordneten Walzen 14, 16
gebildet ist. Die Walzen 14, 16 sind mit ihren Achsen 18, 20 parallel
zueinander angeordnet. Eine der Walzen - hier die Walze 16 - dient als
sogenannte feste Walze, während die andere Walze - hier die Walze 14 -
eine sogenannte bewegte Walze bildet. Dies bedeutet, dass die Walze 16
um ihre Achse 20 drehbar, jedoch im übrigen lagefest angeordnet ist,
während die bewegte Walze 14 an die feste Walze 16 annäherbar und von
dieser entfernbar ist. Die feste Walze 16 ist hierzu an einem fest am Boden
verankerten Maschinenständer 22 gehalten. Ein schwenkbar an dem Maschinenständer
22 angebrachter Lagerhebel 24 trägt die bewegte Walze
14. Zur Verschwenkung des Lagerhebels 24 und damit zur Annäherung
und Anpressung der bewegten Walze 14 an die feste Walze 16 dient eine
Kraftgeräteanordnung 26, welche vorzugsweise je mindestens ein hydraulisches
Kolben-Zylinder-Aggregat 28 im Bereich beider axialer Enden der
Walzenpaarung 14, 16 besitzt. Die Kraftgeräteanordnung 26 ist von einer
elektronischen Steuereinheit 30 des Streichwerks steuerbar, wobei zweckmäßigerweise
eine unabhängige Steuerbarkeit der einzelnen Kraftgeräte der
Kraftgeräteanordnung 26 gegeben sein wird.The coating unit shown in Fig. 1 is used for double-sided indirect application
a liquid to pasty application medium, for example a
pigmented paint or a surface glue, on a
Jede der Walzen 14, 16 besitzt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel
einen elastischen Walzenbezug 128 bzw. 130, der beispielsweise aus
einem Gummi- oder Kunststoffmaterial besteht. Im Rahmen der Erfindung
genügt es freilich, wenn nur eine der Walzen 14, 16 einen elastischen
Bezug aufweist. Die andere der Walzen kann dann beispielsweise einen
Stahl- oder Chrommantel tragen.Each of the
Das Streichmedium, mit dem die Materialbahn 10 zu beschichten ist, wird
zunächst in nicht näher dargestellter, jedoch grundsätzlich bekannter Weise
auf die Walzen 14, 16 aufgebracht. Von dort wird das Streichmedium
sodann auf die Materialbahn 10 übertragen. Rakelwerke 32, 34 dienen zur
Dosierung und Vergleichmäßigung des auf die Walzen 14, 16 aufgebrachten
Streichmediums. Solche Rakelwerke sind im Stand der Technik weithin
bekannt und bedürfen im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung
keiner näheren Erläuterung.The coating medium with which the
Menge und Dicke des auf die Materialbahn 10 aufgetragenen Mediums
werden durch die im Auftragsspalt 12 herrschend Niplast beeinflusst, das
ist die Andrückkraft, die zwischen den Walzen 14, 16 übertragen wird. Um
diese Niplast zu kennen, ist das Streichwerk mit einer Sensoranordnung
ausgerüstet, welche direkt die übertragene Andrückkraft detektiert. Dis
Sensoranordnung ist dabei im Übertragungsweg der Andrückkraft angeordnet
und misst letztere vor Einleitung in oder/und nach Austritt aus den
Walzen körpern der Walzenpaarung 14, 16. Konkret weist die Sensoranordnung
beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 mindestens einen Kraftsensor 36
auf, welcher an dem Lagerhebel 24 oder dem Ständer 22 angebracht ist
und sein Sensorsignal an die Steuereinheit 30 liefert. Prinzipiell genügt es,
nur einen solchen Kraftsensor 36 längs des Übertragungswegs der Andrückkraft
vorzusehen. Dabei ist es an sich unterschiedslos, ob der Kraftsensor
36 am Lagerhebel 24 oder am Ständer 22 angebracht wird, sofern
er so ausgerichtet und positioniert wird, dass im wesentlichen nur die zu
erfassende Kraftkomponente, diese jedoch vollständig durch ihn hindurchgeht.
Die Wahl des Ständers 22 als Anbringungsort für den Kraftsensor 36
kann freilich den Vorteil haben, dass die Verkabelung des Kraftsensors 36
nicht über eine Drehstelle geführt werden muss, was bei der heutzutage
verfügbaren Technologie allerdings kein gravierendes Problem darstellt.
Eine Vorzugswahl für den Anbringungsort des Kraftsensors 36 kann sich
dennoch ergeben, wenn die Materialbahn 10 nicht - wie in Fig. 1 - geradlinig
in den Auftragsspalt 12 ein- und aus diesem herausläuft, sondern sie
mindestens eine der Walzen 14, 16 teilweise umschlingt. Dann wird der
Kraftsensor 36 vorzugsweise an derjenigen der Komponenten: Lagerhebel
24 und Ständer 22 angebracht, die die Walze mit geringerer Umschlingung
durch die Materialbahn 10 trägt. Auf diese Weise kann der Einfluss des
Bahnzugs auf die Kraftmessung minimiert werden.Quantity and thickness of the applied to the
Gleichwohl können sowohl der Lagerhebel 24 als auch der Ständer 22 mit
je mindestens einem Kraftsensor 36 versehen werden, was eine Kontrolle
der gemessenen Andrückkraft durch Vergleich der Sensorsignale möglich
macht. Zweckmäßigerweise werden der Lagerhebel 24 bzw. der Ständer
22 axial beidseits der Walzenpaarung 14, 16 mit je einem Kraftsensor 36
versehen sein, um zumindest näherungsweise Informationen über die axiale
Verteilung der Niplast gewinnen zu können.However, both the bearing
Der Kraftsensor 36 kann beispielsweise aus außen auf den Lagerhebel 24
bzw. den Ständer 22 aufgebrachten Dehnungsmessstreifen aufgebaut sein,
welche die infolge der gegenseitigen Anpressung der Walzen 14, 16 auftretenden
elastischen Verformungen des Lagerhebels 24 bzw. des Ständers
22 detektieren. Die Zusammenschaltung mehrerer solcher Dehnungsmessstreifen
in Brückenschaltungen ist aus dem Stand der Technik an sich
bekannt.The
Abhängig von der gemessenen Ist-Andrückkraft bewirkt die Steuereinheit
30 eine geeignete Ansteuerung der Kraftgeräteanordnung 26, um eine
beispielsweise von einer Bedienungsperson durch Eingabe an einem Bedienpult
vorgegebene Soll-Andrückkraft zu erhalten und im Rahmen einer
automatischen Regelung aufrechtzuerhalten. Die einzustellende Andrückkraft
wird bei den meisten Anwendungsfällen in beiden axialen Endbereichen
der Walzenpaarung 14, 16 gleich sein, so dass eine über die Maschinenbreite
konstante Linienpressung resultiert. Zusätzlich zur Kraftbestimmung
kann die Steuereinheit 30 auch dazu ausgelegt sein, aus den Sensorsignalen
das Schwingungsverhalten der Walzenpaarung 14, 1 6 zu ermitteln
und die Kraftgeräteanordnung 26 im Sinne einer Schwingungsbeeinflussung
anzusteuern. Depending on the measured actual pressing force causes the control unit
30 a suitable control of the power device assembly 26 to a
For example, by an operator by entering on a control panel
Prescribed set pressure force and under a
to maintain automatic regulation. The pressing force to be set
becomes in most applications in both axial end regions
the pair of
Die von der Kraftgeräteanordnung 26 zur Verfügung gestellte Kraft kann im
wesentlichen ausschließlich über die Walzen 14, 16 als einzigem Kraftübertragungsweg
übertragen werden. Das Streichwerk kann jedoch insgesamt
steifer und weniger anfällig für Schwingungen gemacht werden, wenn die
von der Kraftgeräteanordnung 26 zur Verfügung gestellte Kraft auf mehreren
Kraftübertragungswegen übertragen wird. Hierzu ist in Fig. 1 gestrichelt
ein Paar zusammenwirkender Anschlagkörper 38, 40 eingezeichnet, deren
einer an dem Lagerhebel 24 angeordnet ist und deren anderer an dem
Ständer 22 angeordnet ist. Einer der Anschlagkörper 38, 40 - hier der
Anschlagköper 38 - ist mittels eines von der Steuereinheit 30 steuerbaren
Positionierglieds 42, beispielsweise eines Spindelhubglieds, verstellbar. Für
die von der Kraftgeräteanordnung 26 bereitgestellte Kraft stehen demnach
zwei Kraftübertragungswege zur Verfügung: ein erster, der über die Walzen
14, 16 verläuft, sowie ein zweiter, der über die Anschlagkörper 38, 40
verläuft. Durch Verstellung der Position des Anschlagköpers 38 kann dabei
das Verhältnis der über die beiden Kraftübertragungswege übertragenen
Kräfte und so die wirksame Andrückkraft zwischen den Walzen 14, 16
verändert werden.The force provided by the power device assembly 26 may be in the
essentially exclusively on the
Der mindestens eine Kraftsensor 36 liegt in dem über die Walzen 14, 16
verlaufenden Kraftübertragungsweg an einer Stelle nach dessen Abzweigung
von dem zweiten Kraftübertragungsweg und vor der erneuten Vereinigung
mit dem zweiten Kraftübertragungsweg. Auf diese Weise wird von
dem Kraftsensor 36 weiterhin unmittelbar die tatsächliche Andrückkraft
erfasst, und etwaige Verspannungen oder thermisch bedingte Verformungen
innerhalb des Streichwerks können das Messergebnis nicht verfälschen.The at least one
Im Arbeitsbetrieb des Streichwerks wird von der Kraftgeräteanordnung 26
vorzugsweise stets eine maximale Kraft auf den Lagerhebel 24 aufgebracht.
Die gewünschte Andrückkraft wird dann, abhängig von dem gelieferten
Sensorsignal des Kraftsensors 36, durch geeignete Verstellung des
Anschlagkörpers 38 eingestellt. Je weiter der Anschlagkörper 38 in Fig. 1
nach rechts verstellt wird, umso größer wird der Anteil der über die Anschlagkörper
38, 40 übertragenen Kraft an der verfügbaren Gesamtkraft.
Soweit letztere unverändert bleibt, nimmt die Andrückkraft dann entsprechend
ab. Bei Verstellung des Anschlagkörpers 38 nach links in Fig. 1 gilt
das Umgekehrte.In operation of the coating is of the power device assembly 26th
preferably always a maximum force applied to the bearing
Es versteht sich, dass auf beiden axialen Seiten der Walzenpaarung 14, 16
je ein Paar solcher Anschlagkörper 38, 40 angeordnet ist, wobei diese
Paare vorzugsweise mittels je eines Positionierglieds 42 unabhängig justierbar
sind.It is understood that on both axial sides of the
In Fig. 2 sind gleiche oder gleichwirkende Komponenten mit gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 versehen, jedoch ergänzt um einen Kleinbuchstaben. Da im folgenden lediglich auf Unterschiede zum vorherigen Ausführungsbeispiel eingegangen werden soll, sei für Erläuterungen zu diesen Komponenten auf die vorangehende Beschreibung der Fig. 1 verwiesen.In Fig. 2 are the same or equivalent components with the same Reference number provided as in Fig. 1, but supplemented by a lowercase letter. As in the following only to differences from the previous embodiment should be discussed for explanations of these Components referred to the preceding description of FIG. 1.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem ein oder mehrere, im einzelnen
nicht dargestellte Sensorelemente, etwa Dehnungsmessstreifen, in
einer Kraftmessdose 36a untergebracht sind, welche ein mechanisch
abgeschlossenes, gesondertes Bauteil bildet, das zwischen den Lagerhebel
24a und einen Lagerbausatz 46a eingebaut ist, der der Lagerung eines
axialen Lagerzapfens 48a der Walze 14a dient. (Es versteht sich, dass der
Lagerhebel 24a und die Walze 14a hier nur beispielhaft gewählt sind.
Selbstverständlich kann eine solche Kraftmessdose auch zwischen den
Maschinenständer und die andere Walze eingebaut sein.) Der Lagerbausatz
46a weist ein Lagergehäuse 50a sowie ein darin aufgenommenes Wälzlager
52a mit einem Innenring 54a und einem Außenring 56a auf. Die Kraftmessdose
36a kann beispielsweise ein handelsüblich erhältlicher Kraftmessblock
sein, wie er von der Firma FMS Force Measuring Systems AG, Schweiz,
vertrieben wird. Die Verwendung der Kraftmessdose 36a hat den Vorteil,
dass die gesuchte Kraft genau durch sie hindurchgeht und für das Lagergehäuse
50a und das Wälzlager 52a genormte Standardbauteile verwendet
werden können.Fig. 2 shows an embodiment in which one or more, in detail
not shown sensor elements, such as strain gauges, in
a load cell 36a are housed, which is a mechanical
completed, separate component that forms between the bearing lever
24a and a
Alternativ zu einer Kraftmessdose könnte auch der Lagerzapfen 48a zu
einem Messbolzen erweitert werden, indem ein oder mehrere geeignete
Sensorelemente an ihm angebracht werden. Dies ist in Fig. 2 gestrichelt bei
36b angedeutet. Ferner ist es möglich, solche Sensorelemente im Lagergehäuse
50a anzubringen. Der Lagerhebel 24a könnte dann konstruktiv
unverändert bleiben. und für das Wälzlaaer 52a könnte wiederum auf ein
Standardbauteil zurückgegriffen werden.As an alternative to a load cell and the
Als ein weiterer alternativer Messpunkt zur Erfassung der Andrückkraft
kommt das Wälzlager 52a in Betracht. Hier können ein oder mehrere Sensorelemente
beispielsweise am Außenring 56a nachträglich angebracht
werden. Die Wälzkörper des Wälzlagers 52a bewirken bei Belastung elastische
Verformungen des Außenrings 56a, die ein Maß für die übertragene
Kraft sind und detektiert werden können. Schließlich ist es denkbar, ein
Wälzlager 52a mit integriertem Kraftsensor zu verwenden, also ein Lager,
das herstellerseitig bereits mit geeigneten Krafterfassungselementen vorbereitet
ist. Ohne konstruktive Änderungen können die Lager bestehender
Streichwerke dann durch solche "Messlager" ausgetauscht werden.As another alternative measuring point for detecting the pressing force
comes the rolling bearing 52a into consideration. Here can one or more sensor elements
for example, attached laterally on the
Wie vorstehend bereits erwähnt, wird die Streichfarbe, mit der die Materialbahn
10 zu beschichten ist, zunächst in nicht näher dargestellter, jedoch an
sich bekannter Weise auf die Walzen 14, 16 aufgebracht, die ihrerseits die
Streichfarbe auf die Materialbahn 10 transferieren. Rakelwerke 32, 34
dienen zur Dosierung und Vergleichmäßigung der auf die Walzen 14, 16
aufgebrachten Streichfarbe. Das Rakelwerk 32 weist einen Rakelbalken
136 auf, in dem ein Rakelstab 138 drehbar gehalten ist. Der Rakelbalken
136 ist seinerseits an einem Schwenkarm 140 angebracht, welcher
schwenkbar mit dem Lagerhebel 24 verbunden ist. Mittels einer weiteren,
sich zwischen dem Lagerhebel 24 und dem Schwenkarm 140 abstützenden
Schwenkantriebsanordnung 142 kann der Schwenkarm 140 an die bewegte
Walze 14 angenähert und so der Rakelstab 138 gegen die Oberfläche
der Walze 14 gedrückt werden. In analoger Weise weist das Rakelwerk
34 einen Rakelbalken 144, einen Rakelstab 146 sowie einen an dem
Maschinenständer 22 schwenkbar angebrachten Schwenkarm 148 auf,
welcher mittels einer zwischen dem Maschinenständer 22 und dem
Schwenkarm 148 abgestützten Schwenkantriebsanordnung 150 an die
feste Walze 16 annäherbar ist. Die Schwenkantriebsanordnungen 142, 150
sind vorzugsweise jeweils von mindestens einem hydraulischen kolben-Zylinder-Aggregat
gebildet.As already mentioned above, the coating color with which the
Menge und Dicke der auf die Materialbahn 10 aufgetragenen Farbe werden
durch die im Auftragsspalt 12 herrschende Niplast beeinflusst, also die
Andrückkraft, die zwischen den Walzen 14, 16 übertragen wird. Bei gegenseitigem
Andrücken der Walzen 14, 16 werden deren Bezüge 128, 130 im
Bereich des Auftragsspalts 12 komprimiert und abgeplattet, womit eine
Verringerung des Abstands zwischen den Achsen 18, 20 der Walzen 14,
16 einhergeht. Im elastischen Bereich dieser Komprimierung der Bezüge ist
der gegenseitige Achsabstand, der in der Figur mit e bezeichnet ist, ein
Maß für die übertragene Andrückkraft und damit die Niplast im Auftragsspalt
12. Dieses einer Feder entsprechende Verhalten der Walzenpaarung
14, 16 wird bei dem dargestellten Streichwerk dazu benutzt, um im
Streichbetrieb eine bestimmte gewünschte Niplast einzustellen. Hierzu wird
in einer vorab ermittelten Federkennlinie, welche die Abhängigkeit des
Achsabstands e von der übertragenen Andrückkraft angibt, nachgeschaut,
welcher Achsabstand konkret eingestellt werden muss, um diese gewünschte
Andrückkraft zu erhalten. Die Federkennlinie ist datentechnisch
in einem elektronischen Speicher 152 niedergelegt, auf dessen Speicherinhalt
eine mikroprozessorgestützte elektronische Steuereinheit 30 zugreift.
Die datentechnische Repräsentation der Federkennlinie im Speicher 152
kann eine formelmäßige sein. Häufig wird die Federkennlinie jedoch tabellarisch
in Form einer Vielzahl von Wertepaaren abgespeichert sein, wobei
jedes dieser Wertepaare für einen Wert der Andrückkraft einen zugehörigen
Wert des Achsabstands e bzw. einer für den Achsabstand e repräsentativen
Größe enthält.Amount and thickness of the applied to the
Zur Einstellung des Achsabstands e dient bei dem Ausführungsbeispiel ein
von der Steuereinheit 30 gesteuertes Positionierglied 42, das vorzugsweise
als elektromotorisch angetriebenes Spindelhubglied ausgeführt ist. Das
Positionierglied 42 dient zur Verstellung eines relativ zu dem Maschinenständer
22 stationär angeordneten ersten Anschlagkörpers 38, weicher zur
Zusammenwirkung mit einem fest an dem Lagerhebel 24 angeordneten
zweiten Anschlagkörper 40 bestimmt ist. Im Arbeitsbetrieb des Streichwerks
wird der Lagerhebel 24 mittels der Kraftgeräteanordnung 26 in
Richtung zur festen Walze 16 hin verschwenkt, bis die beiden Anschlagkörper
38, 40 aneinander anschlagen. Der Achsabstand e der Walzen 14, 16
hängt in dieser Arbeitsstellung von der Position des ersten Anschlagkörpers
38 ab. Durch Verstellung des ersten Anschlagkörpers 38 kann somit der
Achsabstand e verändert werden. Im Arbeitsbetrieb des Streichwerks
steuert die Steuereinheit 30 das Positionierglied 42 nach Maßgabe der aus
der Federkennlinie gewonnenen Informationen so, dass sich derjenige Wert
des Achsabstands e einstellt, der einer gewünschten Niplast entspricht.
Diese gewünschte Niplast wird der Steuereinheit 30 beispielsweise über ein
nicht näher dargestelltes Bedienpult von einer Bedienungsperson mitgeteilt.To set the center distance e is used in the embodiment
controlled by the
Die Ermittlung der Federkennlinie erfolgt in einer dem eigentlichen Arbeitsbetrieb
des Streichwerks vorhergehenden Kalibrierungsphase. Dabei kann
beispielsweise wie folgt vorgegangen werden: Zunächst wird ein Nullpunkt
der Federkennlinie bestimmt. Hierzu wird der erste Anschlagkörper 38
mittels des Positionierglieds 42 in der Figur nach links zurückgefahren.
Dann wird der Lagerhebel 24 mittels der Kraftgeräteanordnung 26 in Richtung
zur festen Walze 16 hin verschwenkt, bis sich die Walzen 14, 16 im
Wesentlichen kraftübertragungsfrei, also ohne Erzeugung einer Niplast
berühren. Dieser Zustand kann beispielsweise von einer Bedienungsperson
mittels eines Papierstreifens festgestellt werden, den sie in den Auftragsspalt
12 hält. Bei stillstehenden Walzen 14, 16 ist der gesuchte Zustand
dann erreicht, wenn sich der Papierstreifen gerade noch durch den Auftragsspalt
12 hindurchziehen lässt. Bei rotierenden Walzen kann das Erreichen
des gesuchten Zustands dadurch erkannt werden, dass die Walzen
14, 16 beginnen, an dem Papierstreifen zu zupfen. Sobald der gesuchte
Zustand erreicht ist, wird der erste Anschlagkörper 38 mittels des Positionierglieds
42 wieder vorgefahren, bis er in Kontakt mit dem zweiten Anschlagkörper
40 gelangt. Die Kontaktherstellung wird mittels eines Sensors
62 detektiert, der beispielsweise ein Berührungssensor sein kann, aber
auch ein Kraftaufnehmer. Diese Position des ersten Anschlagkörpers 38
wird sodann durch die Steuereinheit 30 gespeichert. Sie repräsentiert einen
Wert des Achsabstands e, bei dem im Wesentlichen keine Andrückkraft
zwischen den Walzen 14, 16 übertragen wird, also den Nullpunkt der
Federkennlinie.The determination of the spring characteristic takes place in an actual work operation
of the coating previous calibration phase. It can
For example, proceed as follows: First, a zero point
the spring characteristic determined. For this purpose, the first stopper body 38th
moved back by means of the positioning
Nach Ermittlung des Kennlinien-Nullpunkts muss mindestens ein weiterer
Kennlinienpunkt bei einer definierten Niplast aufgenommen werden. Dies
kann beispielsweise der Endpunkt der Federkennlinie sein, bei dem eine
maximale Niplast herrscht, für die das Streichwerk bestimmt und ausgelegt
ist. Zur Ermittlung dieses weiteren Kennlinienpunkts wird erneut der erste
Anschlagkörper 38 mittels des Positionierglieds 42 zurückgefahren, bis er
außer Reichweite des zweiten Anschlagkörpers 40 ist. Sodann wird durch
Aktivierung der Kraftgeräteanordnung 26 eine solche Kraft in den Lagerhebel
24 eingeleitet, dass die Walze 14 unter Erzeugung einer Niplast gegen
die Walze 16 gedrückt wird. Durch theoretische Überlegungen unter Berücksichtigung
der geometrischen Verhältnisse des Streichwerks kann aus
der von der Kraftgeräteanordnung 26 zur Verfügung gestellten Kraft ohne
Weiteres die im Auftragsspalt 12 herrschende Linienlast errechnet werden,
jedenfalls solange die Anschlagkörper 38, 40 außer Kontakt sind und
zwischen ihnen keine Kraft übertragen wird. Nachdem mittels der
Kraftgeräteanordnung 26 eine definierte Niplast erzeugt ist, wird nun der
erste Anschlagkörper 38 mittels des Positionierglieds 42 wieder zum zweiten
Anschlagkörper 40 hin bewegt, bis er in Kontakt mit letzterem gelangt.
Die Kontaktherstellung wird wiederum durch den Sensor 62 detektiert. Die
Position, die der erste Anschlagkörper 38 im Moment der Kontaktherstellung
einnimmt, ist eine andere als bei der Nullpunktbestimmung der Federkennlinie.
Infolge der gegenseitigen Anpressung der Walzen 14, 16 sind die
Walzenbezüge 128, 130 nämlich im Bereich des Auftragsspalts 12 etwas
abgeplattet, wodurch die Walzen 14, 16 im Vergleich zum Nullpunkt der
Federkennlinie etwas näher aufeinander zu gewandert sind. Dies bedeutet,
dass der Achsabstand e der Walzen 14, 16 nunmehr etwas geringer als im
Kennlinien-Nullpunkt ist. Auch diese Position des ersten Anschlagkörpers
38 wird durch die Steuereinheit 30 gespeichert, und zwar in Verbindung
mit der zugehörigen Niplast.After determining the characteristic zero, at least one additional one must be used
Characteristic point be recorded at a defined niplast. This
may for example be the end point of the spring characteristic, in which a
maximum nial cast prevails, for which the coating is determined and designed
is. To determine this further characteristic point is again the
Es stehen nun zwei Kennlinienpunkte zur Verfügung, anhand derer die
Steuereinheit 30 die gesamte Kennlinie gewünschtenfalls schrittweise
interpolieren kann. Selbstverständlich können auch mehr als zwei Kennlinienpunkte
in der Kalibrierungsphase aufgenommen werden. Insbesondere
kann annähernd die gesamte Federkennlinie messtechnisch aufgenommen
werden. Ebenso versteht es sich, dass statt des Null- und des Endpunkts
der Federkennlinie zwei beliebige andere, dazwischen liegende Kennlinienpunkte
aufgenommen und zur Grundlage einer nachfolgenden Kennlinieninterpolation
gemacht werden können.There are now two characteristic points available, by means of which the
Im Arbeitsbetrieb des Streichwerks wird von der Kraftgeräteanordnung 26
vorzugsweise stets eine solche Kraft zur Verfügung gestellt, dass dann,
wenn der erste Anschlagkörper 38 außer Kontakt mit dem zweiten Anschlag
körper 40 ist und folglich keine Kraft über die Anschlagkörper 38, 40
übertragen wird, die Niplast maximal und folglich der Achsabstand e minimal
ist. Soll eine geringere Niplast eingestellt werden, so bewirkt die Steuereinheit
30 auf Grundlage der im Speicher 152 gespeicherten Kennliniendaten
eine Verstellung des ersten Anschlagkörpers 38 um ein entsprechendes
Maß in Richtung zum zweiten Anschlagkörper 40. Hierdurch vergrößert
sich der Achsabstand e zwischen den Walzen 14, 16, so dass die Abplattung
der Walzenbezüge 128, 130 im Auftragsspalt 12 geringer wird und
die Niplast entsprechend abnimmt. Da die von der Kraftgeräteanordnung 26
zur Verfügung gestellte Kraft unverändert bleibt, wird der Differenzanteil
zwischen dieser zur Verfügung gestellten Kraft und der über die Walzen
14, 16 übertragenen Kraft über die beiden Anschlagkörper 38, 40 übertragen.
Die insgesamt zur Verfügung gestellte Kraft verzweigt sich also in
einen ersten Kraftübertragungsweg, der über die Walzen 14, 16 führt, und
einen zweiten Kraftübertragungsweg, der über die Anschlagkörper 38, 40
führt. Je weiter der erste Anschlagkörper 38 in der Figur nach rechts
vorbewegt wird, desto größer ist der über die Anschlagkörper 38, 40
übertragene Anteil an der insgesamt zur Verfügung gestellten Kraft. Entsprechend
geringer wird die Niplast im Auftragsspalt 12. Eine gewünschte
Niplast kann demnach in einfacher Weise durch entsprechende Justierung
des ersten Anschlagkörpers 38 erhalten werden.In operation of the coating is of the power device assembly 26th
preferably always provided such a force that then,
when the
Thermische Einflüsse, mechanische Verspannungen sowie Kontaktschwingungen
können dazu führen, dass sich der Achsabstand e im Arbeitsbetrieb
des Streichwerks ändert. Um solche Abstandsschwankungen zu erkennen,
kann ein Abstandssensor 64 vorgesehen sein; dessen Sensorsignale von
der Steuereinheit 30 ausgewertet und bei Bedarf in entsprechende Korrektursignale
an das Positionierglied 42 umgesetzt werden. Auf diese Weise
kann eine Regelschleife eingerichtet werden, die den Achsabstand e konstant
auf einem gewünschten Wert hält. Der Abstandssensor 64 kann
beispielsweise ein optischer Sensor sein. Selbstverständlich sind auch
andere Sensorprinzipien denkbar.Thermal influences, mechanical stresses and contact vibrations
can cause the center distance e in the working mode
of the coating changes. To detect such distance fluctuations,
a distance sensor 64 may be provided; its sensor signals from
the
Falls der Sensor 62 eine Erfassung der über die Anschlagkörper 38, 40
übertragenen Kraft erlaubt, kann statt einer Abstandsregelung auch unmittelbar
eine Kraftregelung eingerichtet werden. Da die über die Anschlagkörper
38, 40 übertragene Kraft bei Kenntnis der von der Kraftgeräteanordnung
26 insgesamt zur Verfügung gestellten Kraft unmittelbar auf die
Niplast im Auftragsspalt 12 zurückschließen lässt, können auch die Sensorsignale
des Sensors 62 zur Regelung der Position des ersten Anschlagkörpers
38 verwendet werden.If the
Die Baugruppe aus Positionierglied 42 und Anschlagkörpern 38, 40 wird
zweckmäßigerweise auf beiden axialen Seiten der Walzenpaarung 14, 16
vorgesehen sein, wobei jedes Positionierglied 42 vorzugsweise unabhängig
steuerbar ist. Auf diese Weise kann der Achsabstand e auf beiden axialen
Seiten unabhängig voneinander eingestellt werden. Dies ermöglicht es, eine
sich in axialer Richtung ändernde Linienlast im Auftragsspalt 12 einzustellen,
wenngleich in vielen Anwendungsfällen eine konstante Linienlast
erwünscht sein wird. Zugleich ermöglicht dies, im Betrieb auftretende
Schwankungen des Achsabstands e, die möglicherweise nur lokal auf einer
axialen Seite auftreten, individuell auszuregeln.The assembly of positioning
Es wird nun eine alternative Vorgehensweise zur Ermittlung der Federkennlinie
beschrieben. Dabei wird zunächst nur eine axiale Seite des Streichwerks
betrachtet, wenngleich der nachfolgende Prozess selbstverständlich
auf beiden axialen Seiten durchgeführt wird. Diese alternative Vorgehensweise
beginnt damit, dass auf der betrachteten axialen Seite des Streichwerks
der dortige erste Anschlagkörper 38 mittels des zugeordneten Positionierglieds
42 in eine vordere, voll ausgefahrene Endlage gebracht wird.
Sodann wird die Walze 14 zur Walze 16 hin verschwenkt, bis der zweite
Anschlagkörper 40 an dem ersten Anschlagkörper 38 anschlägt. Die vordere
Endlage des ersten Anschlagkörpers 38 ist dabei derart, dass die
Walzen 14, 16 sich einander nicht berühren, wenn die beiden Anschlagkörper
38, 40 in gegenseitigem Anschlag sind. Die Kraftgeräteanordnung 26
wird so angesteuert, dass die von ihr auf den Lagerhebel 24 ausgeübte
Kraft maximal ist. Unter maximaler Kraft wird dabei diejenige Kraft verstanden,
die die maximale Niplast zur Folge hätte, wenn die Kraft allein
über die Walzenpaare 14, 16 übertragen würde. Da jedoch bei voll ausgefahrenem
ersten Anschlagkörper 38 der über die Walzen 14, 16 führende
Kraftübertragungsweg offen ist, wird die von der Kraftgeräteanordnung 26
zur Verfügung gestellte Kraft allein über die Anschlagkörper 38, 40 übertragen.
Der in diesem Kraftübertragungsweg angeordnete Sensor 62 ist bei
der hier beschriebenen alternativen Vorgehensweise als Kraftsensor ausgeführt.
Der Kraftwert, den er bei voll ausgefahrenem ersten Anschlagkörper
38 und maximaler Kraft der Kraftgeräteanordnung 26 detektiert, wird durch
die Steuereinheit 30 gespeichert.It will now be an alternative approach to determine the spring characteristic
described. Initially, only one axial side of the coating system will be used
although the subsequent process goes without saying
is performed on both axial sides. This alternative approach
starts with that on the considered axial side of the coating
the local
Die Walze 14 wird nun wieder zurückgefahren, und durch Betätigung des
Positionierglieds 42 wird der erste Anschlagkörper in eine hintere, voll
zurückgefahrene Endlage gebracht. Anschließend wird die Walze 14 wieder
mit maximaler Kraft der Kraftgeräteanordnung 26 zur Walze 16 hin verschwenkt.
Die hintere Endlage des ersten Anschlagkörpers 38 ist so eingestellt,
dass der zweite Anschlagkörper 40 dabei nicht gegen den ersten
Anschlagkörper 38 stößt. Im Auftragsspalt 12 herrscht deshalb maximale
Niplast. Nun wird mittels des Positionierglieds 42 der erste Anschlagkörper
38 vorgefahren, bis er in Kontakt mit dem zweiten Anschlagkörper 40
gelangt. Die Kontaktherstellung zwischen den beiden Anschlagkörpern 38,
40 wird aus dem Signal des Kraftsensors 62 festgestellt, beispielsweise
dann, wenn die Steuereinheit 30 eine Änderung der gemessenen Kraft um
eine vorbestimmten Wert feststellt. Die so erreichte Position des ersten
Anschlagkörpers 38 wird gespeichert; sie stellt den Endpunkt der Federkennlinie
dar, bei dem maximale Niplast im Auftragsspalt 12 herrscht.The
Durch Betätigung des Positionierglieds 42 wird daraufhin der erste Anschlagkörper
38 weiter ausgefahren. Dabei nimmt die über die Anschlagkörper
38, 40 übertragene Kraft zu. Wenn der erste Anschlagkörper 38 so
weit ausgefahren ist, dass der Kraftsensor 62 den zu Beginn gespeicherten
Kraftwert anzeigt, wird das Positionierglied 42 gestoppt und die Stellung
des ersten Anschlagkörpers 38 gespeichert. Sie entspricht dem Nullpunkt
der Federkennlinie. Aus den so ermittelten Null- und Endpunkten der Federkennlinie
können dann durch lineare Interpolation schrittweise mehrere
Kennlinien-Zwischenpunkte berechnet werden.By actuation of the positioning
Die vorstehend beschriebene alternative Vorgehensweise zur Ermittlung der
Federkennlinie hat den Vorteil, dass an der Kraftgeräteanordnung 26 keine
unterschiedlichen Kräfte eingestellt werden müssen, sondern dass es
genügt, lediglich die Maximalkraft an der Kraftgeräteanordnung 26 einzustellen,
um sowohl den Kennlinien-Nullpunkt als auch den Kennlinien-Endpunkt
zu ermitteln. Außerdem ist der zeitliche Aufwand für die Kalibrierung
des Streichwerks geringer, da nur eine Umkehr der Verfahrrichtung
des Positionierglieds 42 erforderlich ist.The above-described alternative procedure for determining the
Spring characteristic has the advantage that at the power device assembly 26 no
different forces must be set, but that it
is sufficient to set only the maximum force on the power device assembly 26,
around both the characteristic zero point and the characteristic end point
to investigate. In addition, the time required for the calibration
of the coating, because only a reversal of the travel direction
of the positioning
Äußere Kräfte (z.B. Gewichtskräfte verschiedener Komponenten des
Streichwerks, wie etwa einer Farbzuleitung) können zu einer Schrägstellung
der Walzen 14, 16 relativ zueinander führen, zu deren Kompensierung es
erforderlich ist, dass die Kraftgeräteanordnung 26 auf den beiden axialen
Seiten des Streichwerks unterschiedliche Kräfte auf den Lagerhebel 24
ausübt. Um solche äußeren Einflüsse bereits bei der Kalibrierung zu berücksichtigen,
kann die vorstehend beschriebene alternative Vorgehensweise
zur Ermittlung der Federkennlinie in folgender Weise abgewandelt werden.
Zu Beginn des Kalibrierungsprozesses werden die beiden ersten Anschlagkörper
38 auf beiden axialen Seiten des Streichwerks in ihre vordere Endlage
gefahren, und die Kraftgeräteanordnung 26 wird so angesteuert, dass
sie auf beiden axialen Seiten des Streichwerks die gleiche maximale Kraft
bereitstellt. Sodann wird auf jeder axialen Seite mittels des jeweiligen
Kraftsensors 62 gemessen, welche Kraft für das jeweilige Paar von erstem
und zweiten Anschlagkörper 38, 40 übertragen wird. Ist die erste Walze 14
exakt achsparallel zur zweiten Walze 16 ausgerichtet, so sind diese Kraftwerte
gleich. Liegt dagegen eine Schrägstellung der ersten Walze 14 relativ
zur zweiten Walze 16 vor, so ergeben sich unterschiedliche Kraftwerte. Die
beiden so ermittelten Kraftwerte werden durch die Steuereinheit 30 gespeichert.
Sodann werden - wie zuvor - die ersten Anschlagkörper 38 in ihre
hintere Endlage bewegt und aus dieser hinteren Endlage bis zur Kontaktherstellung
mit dem jeweils zugehörigen zweiten Anschlagkörper 40 wieder
ausgefahren. Anschließend wird der erste Anschlagkörper 38 auf derjenigen
axialen Seite, auf der anfangs der größere Kraftwert gemessen wurde,
so lange in Richtung auf seine vordere Endlage ausgefahren, bis sich zwischen
den von den Kraftsensoren 62 gemessenen Kraftwerten eine Differenz
einstellt, die gleich der Differenz zwischen den anfänglich gemessenen
und gespeicherten Kraftwerten ist. Sobald dieser Zustand erreicht ist, ist
die ungleichmäßige gegenseitige Anpressung der Walzen 14, 16, die durch
die ursprüngliche Kraftdifferenz hervorgerufen wurde, ausgeglichen. Es
wird nun die Stellung jedes der ersten Anschlagkörper 38 gespeichert; sie
entspricht der maximalen Niplast.External forces (e.g., weight forces of various components of the
Coating, such as a paint feed) can lead to skew
the
Sodann werden beide ersten Anschlagkörper 38 gemeinsam in Richtung zu
ihrer vorderen Endlage bewegt, bis die Kraftsensoren 62 den für die jeweilige
axiale Seite ursprünglich gespeicherten Kraftwert anzeigen. Die beiden
Positionierglieder 42 werden dann gleichzeitig gestoppt und ihre Stellung
bzw. diejenige der ersten Anschlagkörper 38 als Null-Niplast, d.h. als
Kennlinien-Nullpunkt definiert und gespeichert.Then both
Im vorliegenden Beispielfall wurde davon ausgegangen, dass die Kraftgeräteanordnung
26 kraftgesteuert ist. Wenn jedoch eine Weg-gesteuerte Ausführungsform
der Kraftgeräteanordnung 26 gewählt wird, beispielsweise
unter Verwendung eines Spindelantriebs, so kann auf die Anschlagkörper
38, 40 und das Positionierglied 42 verzichtet werden und ein gewünschter
Achsabstand e stattdessen unmittelbar mit Hilfe der Kraftgeräteanordnung
26 eingestellt werden. In diesem Fall wäre nur ein Kraftübertragungsweg
vorhanden, der über die Walzen 14, 16 führt. Demgegenüber hat die Vorsehung
mindestens eines weiteren Kraftübertragungswegs, wie er im
dargestellten Ausführungsbeispiel durch das Positionierglied 42 und die
Anschlagkörper 38, 40 gebildet wird, den Vorteil, dass das Streichwerk
insgesamt steifer und damit weniger anfällig gegen Schwingungen gemacht
werden kann.In the present example case it was assumed that the power device arrangement
26 is force-controlled. However, if a path-controlled embodiment
the power device assembly 26 is selected, for example
using a spindle drive, so can on the
Zusammenfassend ermöglicht die Erfindung eine sehr präzise Einstellung einer gewünschten Niplast, insbesondere auch dann, wenn diese vergleichsweise gering ist. Durch die hohe Präzision der Niplasteinstellung lässt sich unabhängig vom Walzendurchmesser, von der Walzenbezugdicke, von der Walzenhärte und von eventuellen Verspannungen ein qualitativ hochwertiges Streichergebnis erzielen, wobei die hohe Präzision der Niplasteinstellung dazu beiträgt, Kontaktschwingungen zwischen den Walzen gering zu halten. Die Möglichkeit, auch sehr niedrige Niplasten präzise einzustellen, hilft darüber hinaus, das sogenannte "Misting" zu verringern, das ein nebelartiges Sprühen der Streichfarbe am Auslauf des Auftragsspalts bezeichnet und das Streichergebnis beeinträchtigen kann.In summary, the invention allows a very precise adjustment a desired Niplast, especially if this comparatively is low. Due to the high precision of the niplaste setting can be used independently of the roll diameter, the roll cover thickness, from the roll hardness and possible tension a qualitative achieve high quality painting result, whereby the high precision of the Niplasteinstellung helps to contact vibrations between the Keep rolls low. The possibility of even very low niplasts Precise adjustment also helps in the so-called "Misting" reduce misting of the coating color at the outlet of the Called contract gap and can affect the strike result.
Claims (21)
dadurch gekennzeichnet, dass sich die von den Krafterzeugungsmitteln (26) bereitgestellte Kraft auf den über die Walzen (14, 16) verlaufenden Kraftübertragungsweg und mindestens einen weiteren Kraftübertragungsweg verzweigt und dass die Sensormittel (36) in dem über die Walzen (14, 16) verlaufenden Kraftübertragungsweg nach dessen Abzweigung von dem weiteren Kraftübertragungsweg angeordnet sind. Device according to claim 1,
characterized in that the force provided by the force generating means (26) branches to the force transmission path passing over the rollers (14, 16) and at least one further force transmission path and in that the sensor means (36) extends in the over the rollers (14, 16) Power transmission path are arranged after the diversion of the further power transmission path.
dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der über die verschiedenen Kraftübertragungswege übertragenen Kräfte veränderbar ist.Device according to claim 2,
characterized in that the ratio of the forces transmitted via the different power transmission paths is variable.
dadurch gekennzeichnet, dass in dem weiteren Kraftübertragungsweg Anschlagmittel (38, 40) angeordnet sind, welche zur Veränderung des Verhältnisses der über die verschiedenen Kraftübertragungswege übertragenen Kräfte verstellbar sind.Device according to claim 3,
characterized in that stop means (38, 40) are arranged in the further force transmission path, which are adjustable to change the ratio of the forces transmitted via the different power transmission paths.
dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (36; 36a; 36b) mindestens einen Sensor (36) umfassen, welcher bezogen auf die Kraftübertragungsrichtung des über die Walzen (14, 16) verlaufenden Kraftübertragungswegs vor dem Walzenkörper einer erstfolgenden (14) der beiden Walzen (14, 16) angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the sensor means (36, 36a, 36b) comprise at least one sensor (36) which, relative to the force transmission direction of the force transmission path extending over the rollers (14, 16), in front of the roller body of a first (14) of the two rollers (14 , 16) is arranged.
dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (36; 36a; 36b) mindestens einen Sensor (36) umfassen, welcher bezogen auf die Kraftübertragungsrichtung des über die Walzen (14, 16) verlaufenden Kraftübertragungswegs nach dem Walzenkörper einer zweitfolgenden (16) der beiden Walzen (14, 16) angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 5,
characterized in that the sensor means (36; 36a; 36b) comprise at least one sensor (36) which, relative to the force transmission direction of the force transmission path extending beyond the rollers (14, 16), faces the roller body of a second following (16) of the two rollers (14 , 16) are arranged.
dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (36; 36a; 36b) mindestens einen vor dem Walzenkörper der erstfolgenden Walze (14) angeordneten Sensor (36) und mindestens einen nach dem Walzenkörper der zweitfolgenden Walze (16) angeordneten Sensor (36) umfassen. Device according to claims 5 and 6,
in that the sensor means (36; 36a; 36b) comprise at least one sensor (36) arranged in front of the roller body of the first roller (14) and at least one sensor (36) arranged downstream of the roller body of the second following roller (16).
dadurch gekennzeichnet, dass eine (16) der beiden Walzen (14, 16) an einem Ständer (22) relativ zu diesem ortsfest, jedoch drehbar gelagert ist, dass an dem Ständer (22) ein die andere Walze (14) drehbar lagernder Lagerhebel (24) angebracht ist, welcher zur gegenseitigen Annäherung der beiden Walzen (14, 16) relativ zu dem Ständer (22) verschwenkbar ist, und dass die Krafterzeugungsmittel (26) an dem Lagerhebel (24) angreifen.Device according to one of claims 1 to 7,
characterized in that one (16) of the two rollers (14, 16) on a stand (22) relative to this stationary, but rotatably mounted, that on the stator (22) a the other roller (14) rotatably supporting bearing levers ( 24) is mounted, which is pivotable relative to the stator (22) for mutual approach of the two rollers (14, 16), and that the force generating means (26) on the bearing lever (24) engage.
dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (36; 36a; 36b) mindestens einen Sensor (36) umfassen, welcher an dem Lagerhebel (24) oder dem Ständer (22) angebracht ist.Device according to claim 8,
characterized in that the sensor means (36; 36a; 36b) comprise at least one sensor (36) mounted on the bearing lever (24) or the stand (22).
dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (36; 36a; 36b) mindestens einen Sensor (36b) umfassen, welcher in einem Lagerbereich einer der Walzen (14a) angeordnet ist.Device according to claim 8 or 9,
characterized in that the sensor means (36; 36a; 36b) comprise at least one sensor (36b) which is arranged in a bearing region of one of the rollers (14a).
dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (36b) an einem Lagerzapfen (48a) der betreffenden Walze (14a) angebracht ist.Device according to claim 10,
characterized in that the sensor (36b) is mounted on a bearing journal (48a) of the respective roller (14a).
dadurch gekennzeichnet, dass ein einen Lagerzapfen (48a) der betreffenden Walze (14a) umschließendes Wälzlager (52a) mit dem Sensor versehen ist. Device according to claim 10,
characterized in that a bearing journal (48a) of the respective roller (14a) enclosing rolling bearing (52a) is provided with the sensor.
dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor in das Wälzlager (52a) integriert ist.Device according to claim 12,
characterized in that the sensor is integrated in the rolling bearing (52a).
dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor an einen Außenring (42a) des Wälzlagers (52a) angebaut ist.Device according to claim 12,
characterized in that the sensor is attached to an outer ring (42a) of the rolling bearing (52a).
dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor an einem Lagergehäuse (50a) angebracht ist, in welchem ein einen Lagerzapfen (48a) der betreffenden Walze (14a) umschließendes Wälzlager (52a) aufgenommen ist.Device according to claim 10,
characterized in that the sensor is mounted on a bearing housing (50a) in which a bearing journal (48a) of the respective roller (14a) enclosing the rolling bearing (52a) is received.
dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (36; 36a; 36b) mindestens einen Sensor umfassen, welcher in einem gesondert hergestellten Sensormodul (36a) untergebracht ist, wobei dieses Sensormodul (36a) zwischen den Ständer oder den Lagerhebel (24a) und einen Lagerbausatz (46a) für einen Lagerzapfen (48a) der an dem Ständer bzw. dem Lagerhebel (24a) gehaltenen Walze (14a) eingebaut ist.Device according to one of claims 8 to 15,
characterized in that the sensor means (36; 36a; 36b) comprise at least one sensor housed in a separately fabricated sensor module (36a), said sensor module (36a) interposing between the stator or bearing levers (24a) and a bearing assembly (46a ) is mounted for a bearing journal (48a) of the roller (14a) held on the stand or the bearing lever (24a).
dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (36; 36a; 36b) zur Kraftsensierung mindestens ein zug- oder/und druckempfindliches Element, insbesondere einen Dehnungsmessstreifen, umfassen.Device according to one of claims 1 to 16,
characterized in that the sensor means (36; 36a; 36b) for force sensing comprise at least one tensile and / or pressure-sensitive element, in particular a strain gauge.
gekennzeichnet durch eine auf die Sensormittel (36; 36a; 36b) ansprechende und die Krafterzeugungsmittel (26) steuernde elektronische Steuereinheit (30), welche zur geregelten Aufrechterhaltung eines vorbestimmten Sollwerts der Andrückkraft zwischen den Walzen (14, 16) eingerichtet ist.Device according to one of claims 1 to 17,
characterized by an electronic control unit (30) responsive to the sensor means (36; 36a; 36b) and controlling the force generating means (26) arranged to maintain a predetermined set value of the pressing force between the rollers (14,16) in a controlled manner.
dadurch gekennzeichnet, dass die Krafterzeugungsmittel (26) im Bereich beider axialer Enden der Walzenpaarung (14, 16) je mindestens ein unabhängig steuerbares, insbesondere hydraulisches Kraftgerät (28) umfassen und die Sensormittel (36; 36a; 36b) zur voneinander unabhängigen Erfassung der Andrückkraft in beiden axialen Endbereichen der Walzenpaarung (14, 16) ausgebildet sind.Device according to claim 18,
characterized in that the force generating means (26) in the region of both axial ends of the pair of rollers (14, 16) each comprise at least one independently controllable, in particular hydraulic force device (28) and the sensor means (36; 36a; 36b) for independent detection of the pressing force are formed in both axial end regions of the roller pairing (14, 16).
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (30) zur derartigen Steuerung der Kraftgeräte (28) eingerichtet ist, dass über die axiale Erstreckung der Walzenpaarung (14, 16) eine im wesentlichen konstante Linienpressung zwischen den Walzen (14, 16) resultiert.Device according to claim 19,
characterized in that the control unit (30) is arranged for controlling the force devices (28) such that a substantially constant line pressure between the rollers (14, 16) results over the axial extension of the roller pairing (14, 16).
dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahn (10) zwischen den beiden Walzen (14, 16) hindurchgeführt ist und mindestens eine der Walzen (14, 16) zum Transfer des Auftragsmediums auf die Materialbahn (10) dient.Device according to one of claims 1 to 20,
characterized in that the material web (10) between the two rollers (14, 16) is guided and at least one of the rollers (14, 16) for transferring the application medium on the material web (10) is used.
Applications Claiming Priority (5)
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