DE10125378A1 - Distance between paper coating parallel rollers regulated by reference to calibrated target gap space/pressure force characteristic relationship - Google Patents

Distance between paper coating parallel rollers regulated by reference to calibrated target gap space/pressure force characteristic relationship

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DE10125378A1 DE2001125378 DE10125378A DE10125378A1 DE 10125378 A1 DE10125378 A1 DE 10125378A1 DE 2001125378 DE2001125378 DE 2001125378 DE 10125378 A DE10125378 A DE 10125378A DE 10125378 A1 DE10125378 A1 DE 10125378A1
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Abstract

A parallel double-roller (14, 16) assembly spreads a coating of liquid or paste to a web (10) of paper or carton passing through the gap between them. One or both of the rollers has an elastic mantle (28, 30) for which a target gap space/pressure force characteristic relationship is determined with respect to the distance (e) between the two roller axles. The target gap space/pressure force characteristic relationship is determined in a preliminary calibration process using measurements of distance and force at two places along the axles. Also claimed is a commensurate operating process.

Description

Die Erfindung befasst sich mit dem gegenseitigen Andrücken einer Paarung aus zwei achsparallelen Walzen in einer Einrichtung zur Herstellung oder/und Behandlung einer laufenden Materialbahn.The invention is concerned with the mutual pressing of a pairing from two axially parallel rollers in one device for production or / and treatment of a running material web.

Walzenpaarungen werden vielfach in Maschinen eingesetzt, auf denen Papier-, Karton- oder andere Materialbahnen hergestellt oder behandelt werden. Mittels solcher Walzenpaarungen werden Materialbahnen beispiels­ weise kalandriert, gestrichen oder bedruckt. Regelmäßig wird dabei großes Augenmerk auf die zwischen den Walzen der Paarung übertragene An­ drückkraft gelegt. Die Einhaltung einer bestimmten Andrückkraft ist ge­ wöhnlich von entscheidender Bedeutung für das Ergebnis der Behandlung der Materialbahn, sei es beispielsweise das Glättergebnis beim Kalandrieren oder das Strichergebnis beim Auftragen eines Leims oder einer pigmenthal­ tigen Streichfarbe.Roller pairs are often used in machines on which Paper, cardboard or other material webs manufactured or treated become. By means of such roller pairs, material webs are used, for example wise calendered, coated or printed. It regularly becomes big Pay attention to the transfer between the rollers of the pairing pressing force. Compliance with a certain pressing force is ge usually critical to the outcome of the treatment the material web, for example the smoothing result during calendering or the stroke result when applying a glue or pigmenthal coating color.

Aus EP 0 978 589 A2 ist es bekannt, die zwischen einer Walzenpaarung übertragene Andrückkraft und insbesondere deren axiale Verteilung mittels Sensoren zu erfassen, welche in eine der Walzen oberflächennah eingebet­ tet sind. Zwar kann auf diese Weise die Linienpressung zwischen den Walzen sehr genau erfasst werden und bei Abweichungen von den ge­ wünschten Werten eine entsprechende Ansteuerung geeigneter Kraftgeräte erfolgen, um eine stärkere oder schwächere Anpressung der Walzen zu bewirken. Allerdings hat die Einbettung der Sensoren in die Walze den Nachteil, dass dies zum einen die Walzenherstellung verteuert. Zum ande­ ren ergeben sich durch die oberflächennah angeordneten Sensoren Proble­ me, wenn die äußere Funktionsschicht der Walze gelegentlich abgeschliffen werden muss, um Beschädigungen darin zu beseitigen.From EP 0 978 589 A2 it is known that between a pair of rollers transferred pressing force and in particular its axial distribution by means of Detect sensors that are embedded in one of the rollers near the surface are. In this way, the line pressure between the Rolls are recorded very precisely and in the event of deviations from the ge desired values appropriate control of suitable strength equipment be done to a stronger or weaker pressure on the rollers cause. However, the embedding of the sensors in the roller Disadvantage that this makes the roll production more expensive. To the other Ren arise from the sensors Proble arranged close to the surface  me if the outer functional layer of the roller is occasionally sanded must be removed to remove damage in it.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen weniger kostenaufwendigen und auch das gelegentliche Abschleifen der Walzen nicht störenden Weg auf­ zuzeigen, wie eine gewünschte gegenseitige Anpressung zweier Walzen erreicht werden kann.The object of the invention is therefore a less expensive and also the occasional grinding of the rollers does not interfere show how a desired mutual pressure of two rollers can be achieved.

Bei der Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einem Verfahren zur Einstellung der Anpressung zweier aneinander annäherbarer achspa­ ralleler Walzen in einer Einrichtung zur Herstellung oder/und Behandlung einer laufenden Materialbahn, wobei mindestens eine der Walzen einen radial elastischen Walzenbezug aufweist.To achieve this object, the invention is based on a method for setting the contact pressure of two axles that are approachable to each other parallel rollers in a device for manufacturing and / or treatment a running web of material, at least one of the rolls being one has radially elastic roller cover.

Erfindungsgemäß ist dabei vorgsehen, dass eine Abstand-Kraft-Charak­ teristik für die Walzenpaarung ermittelt wird, welche einen Zusammenhang zwischen dem gegenseitigen Achsabstand der beiden Walzen und der zwischen den beiden Walzen übertragenen Andrückkraft repräsentiert, und dass zur Erzielung einer gewünschten Andrückkraft der Walzen im Arbeits­ betrieb der Einrichtung ein zugehöriger Soll-Wert des Achsabstands aus der Abstand-Kraft-Charakteristik ermittelt und an der Walzenpaarung eingestellt wird.It is provided according to the invention that a distance-force character is determined for the roller pairing, which is a correlation between the mutual center distance of the two rollers and the represented pressing force transmitted between the two rollers, and that to achieve a desired pressing force of the rollers in the work operation of the device an associated target value of the center distance from the Distance-force characteristic determined and set on the roller pairing becomes.

Die Erfindung weicht von der bisherigen Vorgehensweise ab, indem sie die zwischen den Walzen übertragene Andrückkraft nicht mittels Drucksenso­ ren erfasst und eine von den Sensorsignalen abhängige Ansteuerung von Kraftgeräten bewirkt. Stattdessen macht sie sich die Federeigenschaften des elastischen Bezugs mindestens einer der Walzen zunutze. Sie beruht auf der Erkenntnis, dass sich - bedingt durch die Abplattung des Bezugs bei Andrückung der Walzen - der gegenseitige Abstand zwischen den Achsen der beiden Walzen in Abhängigkeit von der zwischen den beiden Walzen herrschenden Anpressung ändert. Es kann demnach eine "Federkennlinie" für die Walzenpaarung ermittelt werden, die die zwischen den Walzen übertragene Andrückkraft in Bezug zum gegenseitigen Achsabstand der Walzen setzt. Soll dann im Arbeitsbetrieb der Maschine, in der die Walzen­ paarung eingesetzt wird, eine bestimmte Andrückkraft erzielt werden, so muss lediglich in der Federkennlinie nachgeschaut werden, welcher zu­ gehörige Achsabstand an der Walzenpaarung eingestellt werden muss, um ebendiese Andrückkraft zu erhalten.The invention deviates from the previous procedure by the pressing force transmitted between the rollers not by means of a pressure sensor and detects a control of. dependent on the sensor signals Strength equipment causes. Instead, it makes the spring properties use the elastic cover at least one of the rollers. It is based on the knowledge that - due to the flattening of the cover Pressing the rollers - the mutual distance between the axes of the two rollers depending on that between the two rollers prevailing contact pressure changes. Accordingly, a "spring characteristic"  can be determined for the pair of rollers, the between the rollers transferred pressing force in relation to the mutual center distance of the Rolls sets. Should then work in the machine in which the rollers pairing is used, a certain pressing force can be achieved, so only has to be looked up in the spring characteristic, which too proper center distance on the roller pair must be set to to maintain this pressure.

Die Einbettung von Drucksensoren in eine der Walzen ist bei der erfin­ dungsgemäßen Lösung nicht erforderlich. Deshalb kann auf gängige Stan­ dardwalzen zurückgegriffen werden, die erheblich weniger kostspielig sind. Auch das gelegentliche Abschleifen der Walzen kann problemlos durch­ geführt werden, ohne dass die Gefahr besteht, in die Walzen eingebettete Sensoren durch dieses Abschleifen zu beschädigen.Embedding pressure sensors in one of the rollers is the inventor Solution according to the invention is not required. Therefore, standard Stan dardwalzen are used, which are significantly less expensive. The occasional grinding of the rollers can also be done easily are carried out without the risk of being embedded in the rollers Damage sensors by this grinding.

Wenn hier davon die Rede ist, dass die Abstand-Kraft-Charakteristik für verschiedene Werte der Andrückkraft verschiedene Werte des Achsab­ stands bereitstellt, so versteht es sich, dass der Begriff Achsabstand hier nur stellvertretend für jede beliebige Größe steht, die für den gegenseitigen Achsabstand der beiden Walzen repräsentativ ist. Beispielsweise kann die Abstand-Kraft-Charakteristik statt unmittelbar des Achsabstands eine Positionsangabe für eine den Achsabstand der Walzen beeinflussende verstellbare Komponente bereitstellen.If we are talking about the distance-force characteristic for different values of the pressing force different values of the axle stands, it goes without saying that the term center distance here is only representative of any size that is for the mutual Center distance of the two rollers is representative. For example, the Distance-force characteristic instead of directly the center distance one Position specification for one that influences the center distance of the rollers Provide adjustable component.

Es ist grundsätzlich nicht ausgeschlossen, die Abstand-Kraft-Charakteristik theoretisch herzuleiten und formelmäßig darzustellen. In der Regel wird es jedoch einfacher sein, zur Ermittlung der Abstand-Kraft-Charakteristik Messungen in einer Kalibrierungsphase der Einrichtung durchzuführen. Diese Messungen können insbesondere bei rotierenden Walzen durchge­ führt werden, da sich gezeigt hat, dass die bei Rotation in dem elastischen Walzenbezug auftretenden Walkvorgänge die Federkennlinie der Walzen­ paarung beeinflussen können. Deshalb empfiehlt es sich, die Abstand-Kraft- Charakteristik unter Bedingungen zu ermitteln, die den Bedingungen im Arbeitsbetrieb der Maschine zumindest nahekommen.Basically, the distance-force characteristic is not excluded to derive theoretically and present them in a formula. Usually it will however, be easier to determine the distance-force characteristic Perform measurements in a facility calibration phase. These measurements can be carried out particularly with rotating rollers leads, since it has been shown that the rotation in the elastic Rolling processes occurring roll reference the spring characteristic of the rolls can influence pairing. It is therefore recommended that the distance-force  Determine characteristic under conditions that match the conditions in the Work operation of the machine at least come close.

Zweckmäßigerweise wird man zur Ermittlung der Abstand-Kraft-Charak­ teristik mindestens zwei Wertepaare von Achsabstand und Andrückkraft für unterschiedliche Werte der Andrückkraft ermitteln. Günstig ist es, wenn messtechnisch ein Nullpunkt und ein Endpunkt der Federkennlinie der Walzenpaarung gewonnen werden. Zur Nullpunktbestimmung kann eines der Wertepaare für eine Annäherungsstellung der Walzen ermittelt werden, bei der die Walzen im Wesentlichen bis zur Herstellung gegenseitigen Kontakts aneinander angenähert sind, jedoch im Wesentlichen, keine An­ drückkraft zwischen den Walzen übertragen wird. Die Endpunktbestim­ mung kann dadurch erfolgen, dass eines der Wertepaare für eine zwischen den Walzen übertragene Andrückkraft ermittelt wird, die zumindest nähe­ rungsweise einer maximalen Andrückkraft entspricht, für die die Einrich­ tung ausgelegt ist.It is useful to determine the distance-force character teristics at least two value pairs of center distance and pressing force for different values of the pressing force. It is favorable if a zero point and an end point of the spring characteristic of the Roll pairing can be obtained. One can determine the zero point the value pairs are determined for an approach position of the rollers, where the rollers are essentially mutual until they are manufactured Contact are approximated to each other, but essentially, no to pressing force is transferred between the rollers. The endpoint determ can be done by one of the value pairs for an between the pressing force transmitted to the rollers is determined, which is at least close approximately corresponds to a maximum pressing force for which the device device is designed.

Es ist grundsätzlich denkbar, die Federkennlinie im Wesentlichen vollstän­ dig aufzunehmen. Aufwandsparend ist es jedoch, wenn nur einige Punkte der Federkennlinie ermittelt werden und sie zwischen diesen Punkten interpoliert wird. In guter Näherung kann oftmals davon ausgegangen werden, dass die Walzenpaarung ein lineares Federverhalten zeigt. Sehr einfach kann die Federkennlinie dann durch lineare Interpolation ermittelt werden.In principle, it is conceivable that the spring characteristic is essentially complete dig record. However, it is effort-saving if only a few points the spring curve and between these points is interpolated. A good approximation can often be assumed that the pair of rollers shows a linear spring behavior. Very the spring characteristic can then simply be determined by linear interpolation become.

Wie bereits eingangs erläutert, wird gelegentlich eine Nachbearbeitung des Walzenbezugs erforderlich sein, um die Walzenoberfläche wieder vollstän­ dig zu glätten und von Fehlstellen zu befreien. Hierzu wird der Walzenbe­ zug abgeschliffen, bis die Walzenoberfläche wieder einwandfrei ist. Für den abgeschliffenen Walzenbezug kann freilich die alte Federkennlinie nicht mehr gültig sein. Es empfiehlt sich deshalb, nach Abschleifen des Walzen­ bezugs die Abstand-Kraft-Charakteristik erneut zu ermitteln. As already explained at the beginning, a reworking of the Roll cover may be required to complete the roll surface again dig smooth and free of defects. For this, the roller barrel grinded until the roller surface is perfect again. For the The old spring characteristic cannot do the ground roll cover be more valid. It is therefore advisable to grind the rollers to determine the distance-force characteristic again.  

Es ist denkbar, den aus der Federkennlinie ermittelten Soll-Wert des Achs­ abstands im Sinne einer Steuerung einmal einzustellen, beispielsweise mittels eines Weg-gesteuerten Stellglieds, seine Einhaltung jedoch im Arbeitsbetrieb der Einrichtung nicht weiter zu überprüfen. Dann bleiben allerdings statische oder dynamische Abstandsschwankungen der Achsen der Walzen unerkannt, die im Arbeitsbetrieb der Maschine beispielsweise durch Wärmeverformung, Verspannungen oder Kontaktschwingungen hervorgerufen werden können. Um auch solche Einflüsse berücksichtigen zu können, kann eine Regelung etabliert werden, bei der im Arbeitsbetrieb der Einrichtung der tatsächliche Achsabstand der Walzen sensorisch erfasst und auf den Soll-Wert des Achsabstands eingeregelt wird.It is conceivable that the target value of the axis determined from the spring characteristic distance once in the sense of a control, for example by means of a path-controlled actuator, but its compliance in No longer check the operation of the facility. Then stay however static or dynamic distance fluctuations of the axes of the rollers undetected, for example, when the machine is operating through heat deformation, tension or contact vibrations can be caused. To also take into account such influences To be able to, a regulation can be established in which in the work the actual center distance of the rollers is sensed by the device and is adjusted to the target value of the center distance.

Häufig wird der Achsabstand der Walzen im Bereich beider axialer Enden der Walzenpaarung unabhängig voneinander einstellbar sein. Wenngleich dies die Möglichkeit eröffnet, eine sich in axialer Richtung linear ändernde Linienpressung zwischen den Walzen einzustellen, wird es für die meisten Anwendungsfälle erwünscht sein, die Achsabstände in den beiden axialen Endbereichen der Walzenpaarung derart einzustellen, dass über die axiale Erstreckung der Walzenpaarung eine im Wesentlichen konstante Linien­ pressung zwischen den Walzen resultiert.The center distance of the rollers is often in the area of both axial ends the roller pair can be set independently of one another. Although this opens up the possibility of a linear change in the axial direction Setting line pressure between the rollers will do it for most Applications are desirable, the center distances in the two axial Adjust end regions of the pair of rollers such that the axial Extension of the pair of rollers has essentially constant lines pressure between the rollers results.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird das erfindungsgemäße Ver­ fahren in einer Maschine zur Beschichtung einer Papier- oder Kartonbahn durchgeführt, wobei die Papier- oder Kartonbahn zwischen den Walzen hindurchgeführt wird und mindestens eine der Walzen zum Transfer eines flüssigen bis pastösen Auftragsmediums auf die Papier- oder Kartonbahn dient.In a preferred embodiment, the Ver drive in a machine for coating a paper or cardboard web performed, with the paper or cardboard web between the rollers is passed and at least one of the rollers for transferring a liquid to pasty application medium on the paper or cardboard web serves.

Die Erfindung betrifft ferner eine Anordnung zum gegenseitigen Andrücken zweier achsparalleler Walzen in einer Einrichtung zur Herstellung oder/und Behandlung einer laufenden Materialbahn, wobei mindestens eine der Walzen einen radial elastischen Walzenbezug aufweist, umfassend Stell­ mittel, mittels welcher die beiden Walzen längs eines Annäherungswegs aneinander annäherbar und in einen Annäherungszustand einstellbar sind, in welchem eine Andrückkraft zwischen den Walzen übertragen wird. Diese Anordnung soll sich insbesondere zur Durchführung des Verfahrens der vorstehenden Art eignen. Erfindungsgemäß umfasst die Anordnung eine Speichereinheit zur Speicherung einer vorab ermittelten Abstand-Kraft- Charakteristik für die Walzenpaarung, welche einen Zusammenhang zwi­ schen dem gegenseitigen Achsabstand der beiden Walzen und der zwi­ schen den Walzen übertragenen Andrückkraft repräsentiert, und eine mit der Speichereinheit verbundene und die Stellmittel steuernde Steuereinheit, welche dazu ausgebildet ist, zur Erzielung einer gewünschten Andrückkraft der Walzen aus der Abstand-Kraft-Charakteristik einen zugehörigen Soll- Wert des Achsabstands zu ermitteln und die Einstellung dieses Soll-Werts an der Walzenpaarung zu bewirken. Hinsichtlich der Vorteile der erfin­ dungsgemäßen Anordnung wird auf die vorstehende Diskussion des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens verwiesen.The invention further relates to an arrangement for mutual pressing two axially parallel rollers in a device for manufacturing or / and Treatment of a running material web, at least one of the Rolls has a radially elastic roll cover, comprising Stell  medium, by means of which the two rollers along an approach path are approachable to one another and can be set to an approximate state, in which a pressure force is transmitted between the rollers. This The arrangement is intended in particular to carry out the method of above type are suitable. According to the invention, the arrangement comprises a Storage unit for storing a previously determined distance-force Characteristic for the pair of rollers, which a connection between between the mutual center distance of the two rollers and the two represented pressing force transmitted to the rollers, and one with the control unit connected to the storage unit and controlling the actuating means, which is designed to achieve a desired pressing force the rollers from the distance-force characteristic an associated target Determine the value of the center distance and the setting of this target value effect on the pair of rollers. Regarding the advantages of inventions arrangement according to the invention is based on the above discussion of the inventions referenced method.

Die Anordnung kann Sensormittel zur Erfassung des tatsächlichen Achs­ abstands der Walzen umfassen, wobei die Steuereinheit auf die Sensor­ mittel anspricht und zur geregelten Aufrechterhaltung des Soll-Werts des Achsabstands ausgebildet ist.The arrangement can have sensor means for detecting the actual axis distance between the rollers, the control unit on the sensor medium responsive and for the controlled maintenance of the target value of the Center distance is formed.

Der Achsabstand der Walzen kann im Bereich beider axialer Enden der Walzenpaarung unabhängig voneinander einstellbar sein. Die Steuereinheit ist dann vorzugsweise zur derartigen Einstellung der Achsabstände in den beiden axialen Endbereichen der Walzenpaarung ausgebildet, dass über die axiale Erstreckung der Walzenpaarung eine im Wesentlichen konstante Linienpressung zwischen den Walzen resultiert.The center distance of the rollers can be in the area of both axial ends of the Roller pairing can be set independently of one another. The control unit is then preferably for such adjustment of the center distances in the two axial end regions of the pair of rollers formed that over the axial extension of the roller pair is a substantially constant Line pressure between the rollers results.

Eine der ersten Walzen kann an einem gegenüber der zweiten Walze längs des Annäherungswegs verlagerbaren Walzenträger gehalten sein. Die Stellmittel können dann an dem Walzenträger angreifende Krafterzeugungs­ mittel zur Einleitung einer die Andrückkraft erzeugenden Kraft in den Wal­ zenträger umfassen.One of the first rollers can run lengthwise against the second roller of the approach path displaceable roller carrier. The Adjustment means can then act on the roller carrier force generation  means for introducing a force generating the pressing force into the whale include center bearer.

Die durch die Krafterzeugungsmittel zur Verfügung gestellte Kraft kann im Wesentlichen vollständig zur Erzeugung der Andrückkraft dienen. Die zur Verfügung gestellte Kraft wird dabei im Wesentlichen auf einem einzigen Kraftübertragungsweg übertragen, der über die beiden Walzen verläuft. Alternativ kann die durch die Krafterzeugungsmittel zur Verfügung gestellte Kraft auch verzweigt sein, und zwar auf einen ersten, die Andrückkraft zwischen den beiden Walzen übertragenden Kraftübertragungsweg und mindestens einen zweiten Kraftübertragungsweg. Bei dieser Ausbildung wird ein Teil der durch die Krafterzeugungsmittel zur Verfügung gestellten Kraft auf dem ersten Kraftübertragungsweg über die Walzenpaarung über­ tragen und ein anderer Teil dieser Kraft auf dem mindestens einen zweiten Kraftübertragungsweg übertragen.The force made available by the force generating means can in Essentially completely serve to generate the pressing force. The for The force provided is essentially on a single one Transfer power transmission path that runs over the two rollers. Alternatively, the one provided by the power generation means Force can also be branched, and at first, the pressing force between the two rollers transmitting power and at least a second power transmission path. With this training becomes part of that provided by the power generation means Force on the first power transmission path via the roller pairing carry and another part of this force on the at least a second Power transmission path transmitted.

Wenn die durch die Krafterzeugungsmittel zur Verfügung gestellte Kraft im Wesentlichen vollständig auf einem einzigen, über die beiden Walzen verlaufenden Kraftübertragungsweg übertragen wird, kann eine Verände­ rung des Achsabstands der beiden Walzen und damit eine Veränderung der zwischen den beiden Walzen wirksamen Andrückkraft durch entsprechende Ansteuerung der Krafterzeugungsmittel herbeigeführt werden. Falls meh­ rere parallele Kraftübertragungswege vorgesehen sind, auf die sich die von den Krafterzeugungsmitteln zur Verfügung gestellte Kraft aufteilt, besteht eine vorteilhafte Möglichkeit zur Beeinflussung der Andrückkraft zwischen den Walzen darin, dass das Verhältnis zwischen der auf dem ersten Kraft­ übertragungsweg übertragenen Kraft und der auf dem mindestens einen zweiten Kraftübertragungsweg übertragenen Kraft veränderbar ist. Dies kann beispielsweise durch Anschlagmittel realisiert werden, welche in dem mindestens einen zweiten Kraftübertragungsweg angeordnet sind und zur Veränderung des Verhältnisses der in den verschiedenen Kraftübertra­ gungswegen übertragenen Kräfte verstellbar sind. Die Stellung der An­ schlagmittel dient dann als Größe, welche für den gegenseitigen Achs­ abstand der Walzen repräsentativ ist. Es muss hierzu lediglich ermittelt werden, welche Stellung der Anschlagmittel welchem Wert des Achsab­ stands der Walzen entspricht. Ist dieser Zusammenhang bekannt, müssen zur Erzielung einer gewünschten Andrückkraft zwischen den Walzen ledig­ lich die Anschlagmittel in die entsprechende Stellung gebracht werden.If the force provided by the force generating means in Essentially completely on a single, over the two rollers current power transmission path is transmitted, a change tion of the center distance of the two rollers and thus a change in effective pressing force between the two rollers by appropriate Activation of the power generation means can be brought about. If more rere parallel power transmission paths are provided, on which the from distributes the force made available to the power generating means an advantageous way to influence the pressing force between the reels in that the ratio between that on the first force transmission path and the force transmitted on the at least one second force transmission path transmitted force is changeable. This can be realized, for example, by means of sling, which in the at least a second power transmission path are arranged and for Change in the ratio of the different power transfers transmitted forces are adjustable. The position of the An  Impact means then serves as a size, which is for the mutual axis distance of the rollers is representative. It only needs to be determined which position of the lifting gear and which value of the axle of the rollers. If this connection is known, you must single to achieve a desired pressing force between the rollers Lich the slings are brought into the appropriate position.

Die Anschlagmittel können mindestens einen zur gemeinsamen Bewegung mit der ersten Walze längs deren Annäherungswegs an die zweite Walze angeordneten Anschlag sowie mindestens einen gegenüber der Achse der zweiten Walze ortsfest angeordneten Gegenanschlag umfassen. Um die Kraftverhältnisse zwischen den verschiedenen Kraftübertragungswegen zu beeinflussen, kann dann mindestens eine der Komponenten: Anschlag und Gegenanschlag verstellbar sein.The sling means can have at least one for joint movement with the first roller along its approach to the second roller arranged stop and at least one opposite the axis of the include second counter-stop. To the Force relationships between the different power transmission paths too can affect at least one of the components: stop and Counterstop can be adjustable.

Die erfindungsgemäße Anordnung ist bevorzugt zum Einsatz in einer Ma­ schine zur Beschichtung einer Papier- oder Kartonbahn bestimmt. Die Papier- oder Kartonbahn wird dabei vorzugsweise zwischen den Walzen hindurchgeführt, wobei mindestens eine der Walzen zum Transfer eines flüssigen bis pastösen Auftragsmediums auf die Papier- oder Kartonbahn dient.The arrangement according to the invention is preferred for use in one dimension Machine intended for coating a paper or cardboard web. The Paper or cardboard web is preferably between the rollers passed through, at least one of the rollers for transferring a liquid to pasty application medium on the paper or cardboard web serves.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der ein­ zigen beigefügten Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt schematisch ein Streichwerk, welches dem beidseitigen indirekten Auftrag eines flüssigen oder pastösen Auftragsmediums, beispielsweise einer Streichfarbe, auf eine laufende Materialbahn 10 aus Papier oder Karton dient. Die Materialbahn 10 bewegt sich durch einen in der Fachsprache Nip bezeichneten Auftrags­ spalt 12 hindurch, welcher zwischen zwei benachbart angeordneten Auf­ tragswalzen 14, 16 gebildet ist. Die Walzen 14, 16 sind mit ihren Achsen 18, 20 parallel zueinander angeordnet. Eine der Walzen - hier die Walze 16 - dient als sog. feste Walze, während die andere Walze - hier die Walze 14 - als sog. bewegte Walze dient. Dies bedeutet, dass die Walze 16 drehbar, jedoch im Übrigen lagefest angeordnet ist, während die bewegte Walze 14 an die feste Walze 16 annäherbar und von dieser entfernbar ist. Hierzu ist die feste Walze 16 an einem Maschinenständer 22 gelagert, an dem ein die bewegte Walze 14 tragender Lagerhebel 24 schwenkbar angebracht ist. Zur Verschwenkung des Lagerhebels 24 und damit zur Annäherung der bewegten Walze 14 an die feste Walze 16 dient eine Schwenkantriebs­ anordnung 26, welche vorzugsweise von je einem hydraulischen Kolben- Zylinder-Aggregat im Bereich beider axialer Enden der Walzenpaarung 14, 16 gebildet ist.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a zigen attached drawing. This shows schematically a coating unit which serves the indirect application of a liquid or pasty application medium, for example a coating color, on both sides to a running material web 10 made of paper or cardboard. The web of material 10 moves through an order nip 12 , which is formed between two adjacent support rollers 14 , 16 . The rollers 14 , 16 are arranged with their axes 18 , 20 parallel to one another. One of the rollers - here the roller 16 - serves as a so-called fixed roller, while the other roller - here the roller 14 - serves as a so-called moving roller. This means that the roller 16 is rotatable, but is otherwise arranged in a fixed position, while the moving roller 14 is approachable to and removable from the fixed roller 16 . For this purpose, the fixed roller 16 is mounted on a machine stand 22 , on which a bearing lever 24 carrying the moving roller 14 is pivotably attached. For pivoting the bearing lever 24 and thus for moving the roller 14 closer to the fixed roller 16 , a pivot drive arrangement 26 is used , which is preferably formed by a hydraulic piston-cylinder unit in the region of both axial ends of the roller pair 14 , 16 .

Jede der Walzen 14, 16 besitzt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel einen elastischen Walzenbezug 28 bzw. 30, der beispielsweise aus einem Gummi- oder Kunststoffmaterial besteht. Im Rahmen der Erfindung genügt es freilich, wenn nur eine der Walzen 14, 16 einen elastischen Bezug aufweist. Die andere der Walzen kann dann beispielsweise einen Stahl- oder Chrommantel tragen.In the exemplary embodiment shown, each of the rollers 14 , 16 has an elastic roller cover 28 or 30 , which consists, for example, of a rubber or plastic material. Within the scope of the invention, it is of course sufficient if only one of the rollers 14 , 16 has an elastic cover. The other of the rollers can then carry a steel or chrome jacket, for example.

Die Streichfarbe, mit der die Materialbahn 10 zu beschichten ist, wird zunächst in nicht näher dargestellter, jedoch an sich bekannter Weise auf die Walzen 14, 16 aufgebracht, die ihrerseits die Streichfarbe auf die Materialbahn 10 transferieren. Rakelwerke 32, 34 dienen zur Dosierung und Vergleichmäßigung der auf die Walzen 14, 16 aufgebrachten Streich­ farbe. Das Rakelwerk 32 weist einen Rakelbalken 36 auf, in dem ein Rakel­ stab 38 drehbar gehalten ist. Der Rakelbalken 36 ist seinerseits an einem Schwenkarm 40 angebracht, welcher schwenkbar mit dem Lagerhebel 24 verbunden ist. Mittels einer weiteren, sich zwischen dem Lagerhebel 24 und dem Schwenkarm 40 abstützenden Schwenkantriebsanordnung 42 kann der Schwenkarm 40 an die bewegte Walze 14 angenähert und so der Rakelstab 38 gegen die Oberfläche der Walze 14 gedrückt werden. In analoger Weise weist das Rakelwerk 34 einen Rakelbalken 44, einen Rakel­ stab 46 sowie einen an dem Maschinenständer 22 schwenkbar angebrach­ ten Schwenkarm 48 auf, welcher mittels einer zwischen dem Maschinen­ ständer 22 und dem Schwenkarm 48 abgestützten Schwenkantriebsanord­ nung 50 an die feste Walze 16 annäherbar ist. Die Schwenkantriebsanord­ nungen 42, 50 sind vorzugsweise jeweils von mindestens einem hydrauli­ schen Kolben-Zylinder-Aggregat gebildet.The coating color with which the material web 10 is to be coated is first applied to the rollers 14 , 16 in a manner which is not shown in detail, but is known per se and which in turn transfers the coating color to the material web 10 . Doctor units 32 , 34 are used for metering and equalizing the coating color applied to the rollers 14 , 16 . The doctor unit 32 has a doctor bar 36 , in which a doctor bar 38 is rotatably held. The doctor bar 36 is in turn attached to a pivot arm 40 which is pivotally connected to the bearing lever 24 . By means of a further swivel drive arrangement 42 , which is supported between the bearing lever 24 and the swivel arm 40 , the swivel arm 40 can be brought closer to the moving roller 14 and the doctor rod 38 can thus be pressed against the surface of the roller 14 . In an analogous manner 34, the squeegee unit a doctor beam 44, a metering rod 46 as well as a pivotally broke th to the machine frame 22 pivot arm 48, which 50 brought close to the fixed roll 16 by means of a stator between the machine 22 and the swing arm 48 supported Schwenkantriebsanord voltage is. The swivel drive arrangements 42 , 50 are preferably each formed by at least one hydraulic piston-cylinder unit.

Menge und Dicke der auf die Materialbahn 10 aufgetragenen Farbe werden durch die im Auftragsspalt 12 herrschende Niplast beeinflusst, also die Andrückkraft, die zwischen den Walzen 14, 16 übertragen wird. Bei gegen­ seitigem Andrücken der Walzen 14, 16 werden deren Bezüge 28, 30 im Bereich des Auftragsspalts 12 komprimiert und abgeplattet, womit eine Verringerung des Abstands zwischen den Achsen 18, 20 der Walzen 14, 16 einhergeht. Im elastischen Bereich dieser Komprimierung der Bezüge ist der gegenseitige Achsabstand, der in der Figur mit e bezeichnet ist, ein Maß für die übertragene Andrückkraft und damit die Niplast im Auftrags­ spalt 12. Dieses einer Feder entsprechende Verhalten der Walzenpaarung 14, 16 wird bei dem dargestellten Streichwerk dazu benutzt, um im Streichbetrieb eine bestimmte gewünschte Niplast einzustellen. Hierzu wird in einer vorab ermittelten Federkennlinie, welche die Abhängigkeit des Achsabstands e von der übertragenen Andrückkraft angibt, nachgeschaut, welcher Achsabstand konkret eingestellt werden muss, um diese ge­ wünschte Andrückkraft zu erhalten. Die Federkennlinie ist datentechnisch in einem elektronischen Speicher 52 niedergelegt, auf dessen Speicherin­ halt eine mikroprozessorgestützte elektronische Steuereinheit 54 zugreift. Die datentechnische Repräsentation der Federkennlinie im Speicher 52 kann eine formelmäßige sein. Häufig wird die Federkennlinie jedoch tabella­ risch in Form einer Vielzahl von Wertepaaren abgespeichert sein, wobei jedes dieser Wertepaare für einen Wert der Andrückkraft einen zugehörigen Wert des Achsabstands e bzw. einer für den Achsabstand e repräsentati­ ven Größe enthält. The quantity and thickness of the paint applied to the material web 10 are influenced by the niplast prevailing in the application gap 12 , that is to say the pressing force which is transmitted between the rollers 14 , 16 . When the rollers 14 , 16 are pressed against one another, their covers 28 , 30 are compressed and flattened in the area of the application gap 12 , which is accompanied by a reduction in the distance between the axes 18 , 20 of the rollers 14 , 16 . In the elastic range of this compression of the covers, the mutual center distance, which is denoted by e in the figure, is a measure of the transferred pressing force and thus the nip load in the order gap 12 . This behavior of the roller pair 14 , 16 , which corresponds to a spring, is used in the coating unit shown to set a certain desired nip load in coating operation. For this purpose, a previously determined spring characteristic curve, which indicates the dependency of the center distance e on the transmitted pressing force, is used to determine which center distance must be set in order to obtain this desired pressing force. In terms of data technology, the spring characteristic is stored in an electronic memory 52 , the content of which is accessed by a microprocessor-based electronic control unit 54 . The data-technical representation of the spring characteristic in the memory 52 can be a formula. Frequently, however, the spring characteristic will be stored in tabular form in the form of a large number of pairs of values, each of these pairs of values containing an associated value of the center distance e or a value representative of the center distance e for a value of the pressing force.

Zur Einstellung des Achsabstands e dient bei dem Ausführungsbeispiel ein von der Steuereinheit 54 gesteuertes Positionierglied 56, das vorzugsweise als elektromotorisch angetriebenes Spindelhubglied ausgeführt ist. Das Positionierglied 56 dient zur Verstellung eines relativ zu dem Maschinen­ ständer 22 stationär angeordneten ersten Anschlagkörpers 58, welcher zur Zusammenwirkung mit einem fest an dem Lagerhebel 24 angeordneten zweiten Anschlagkörper 60 bestimmt ist. Im Arbeitsbetrieb des Streich­ werks wird der Lagerhebel 24 mittels der Schwenkantriebsanordnung 26 in Richtung zur festen Walze 16 hin verschwenkt, bis die beiden Anschlagkör­ per 58, 60 aneinander anschlagen. Der Achsabstand e der Walzen 14, 16 hängt in dieser Arbeitsstellung von der Position des ersten Anschlagkörpers 58 ab. Durch Verstellung des ersten Anschlagkörpers 58 kann somit der Achsabstand e verändert werden. Im Arbeitsbetrieb des Streichwerks steuert die Steuereinheit 54 das Positionierglied 56 nach Maßgabe der aus der Federkennlinie gewonnenen Informationen so, dass sich derjenige Wert des Achsabstands e einstellt, der einer gewünschten Niplast entspricht. Diese gewünschte Niplast wird der Steuereinheit 54 beispielsweise über ein nicht näher dargestelltes Bedienpult von einer Bedienungsperson mitgeteilt.In the exemplary embodiment, a positioning member 56 controlled by the control unit 54 , which is preferably designed as an electric motor-driven spindle lifting member, serves to set the center distance e. The positioning member 56 is used to adjust a relatively to the machine stand 22 stationary first stop body 58 which is intended to cooperate with a fixed to the bearing lever 24 second stop body 60 . In the working operation of the coating work, the bearing lever 24 is pivoted by means of the swivel drive arrangement 26 in the direction of the fixed roller 16 until the two stop members abut on each other by 58 , 60 . The center distance e of the rollers 14 , 16 depends in this working position on the position of the first stop body 58 . By adjusting the first stop body 58 , the center distance e can thus be changed. In the working operation of the coating unit, the control unit 54 controls the positioning member 56 in accordance with the information obtained from the spring characteristic so that the value of the center distance e that corresponds to a desired nip load is set. This desired niplast is communicated to the control unit 54 by an operator, for example, via an operating console (not shown in detail).

Die Ermittlung der Federkennlinie erfolgt in einer dem eigentlichen Arbeits­ betrieb des Streichwerks vorhergehenden Kalibrierungsphase. Dabei kann beispielsweise wie folgt vorgegangen werden: Zunächst wird ein Nullpunkt der Federkennlinie bestimmt. Hierzu wird der erste Anschlagkörper 58 mittels des Positionierglieds 56 in der Figur nach links zurückgefahren. Dann wird der Lagerhebel 24 mittels der Schwenkantriebsanordnung 26 in Richtung zur festen Walze 16 hin verschwenkt, bis sich die Walzen 14, 16 im Wesentlichen kraftübertragungsfrei, also ohne Erzeugung einer Niplast berühren. Dieser Zustand kann beispielsweise von einer Bedienungsperson mittels eines Papierstreifens festgestellt werden, den sie in den Auftrags­ spalt 12 hält. Bei stillstehenden Walzen 14, 16 ist der gesuchte Zustand dann erreicht, wenn sich der Papierstreifen gerade noch durch den Auf­ tragsspalt 12 hindurchziehen lässt. Bei rotierenden Walzen kann das Errei­ chen des gesuchten Zustands dadurch erkannt werden, dass die Walzen 14, 16 beginnen, an dem Papierstreifen zu zupfen. Sobald der gesuchte Zustand erreicht ist, wird der erste Anschlagkörper 58 mittels des Positio­ nierglieds 56 wieder vorgefahren, bis er in Kontakt mit dem zweiten An­ schlagkörper 60 gelangt. Die Kontaktherstellung wird mittels eines Sensors 62 detektiert, der beispielsweise ein Berührungssensor sein kann, aber auch ein Kraftaufnehmer. Diese Position des ersten Anschlagkörpers 58 wird sodann durch die Steuereinheit 54 gespeichert. Sie repräsentiert einen Wert des Achsabstands e, bei dem im Wesentlichen keine Andrückkraft zwischen den Walzen 14, 16 übertragen wird, also den Nullpunkt der Federkennlinie.The spring characteristic curve is determined in a calibration phase prior to the actual working operation of the coating unit. The procedure can be as follows, for example: First, a zero point of the spring characteristic is determined. For this purpose, the first stop body 58 is moved back to the left in the figure by means of the positioning member 56 . The bearing lever 24 is then pivoted in the direction of the fixed roller 16 by means of the swivel drive arrangement 26 until the rollers 14 , 16 touch one another essentially without force transmission, that is to say without generating a niplast. This state can be determined, for example, by an operator by means of a paper strip which he holds in the order gap 12 . When the rollers 14 , 16 are stationary, the desired state is reached when the paper strip can just be pulled through the gap 12 . In the case of rotating rollers, the achievement of the desired condition can be recognized by the rollers 14 , 16 starting to pick at the paper strip. As soon as the desired state is reached, the first stop body 58 is advanced again by means of the positioning member 56 until it comes into contact with the second impact body 60 . The establishment of contact is detected by means of a sensor 62 , which can be, for example, a touch sensor, but also a force transducer. This position of the first stop body 58 is then stored by the control unit 54 . It represents a value of the center distance e at which essentially no pressing force is transmitted between the rollers 14 , 16, that is to say the zero point of the spring characteristic.

Nach Ermittlung des Kennlinien-Nullpunkts muss mindestens ein weiterer Kennlinienpunkt bei einer definierten Niplast aufgenommen werden. Dies kann beispielsweise der Endpunkt der Federkennlinie sein, bei dem eine maximale Niplast herrscht, für die das Streichwerk bestimmt und ausgelegt ist. Zur Ermittlung dieses weiteren Kennlinienpunkts wird erneut der erste Anschlagkörper 58 mittels des Positionierglieds 56 zurückgefahren, bis er außer Reichweite des zweiten Anschlagkörpers 60 ist. Sodann wird durch Aktivierung der Schwenkantriebsanordnung 26 eine solche Kraft in den Lagerhebel 24 eingeleitet, dass die Walze 14 unter Erzeugung einer Niplast gegen die Walze 16 gedrückt wird. Durch theoretische Überlegungen unter Berücksichtigung der geometrischen Verhältnisse des Streichwerks kann aus der von der Schwenkantriebsanordnung 26 zur Verfügung gestellten Kraft ohne Weiteres die im Auftragsspalt 12 herrschende Linienlast er­ rechnet werden, jedenfalls solange die Anschlagkörper 58, 60 außer Kon­ takt sind und zwischen ihnen keine Kraft übertragen wird. Nachdem mittels der Schwenkantriebsanordnung 26 eine definierte Niplast erzeugt ist, wird nun der erste Anschlagkörper 58 mittels des Positionierglieds 56 wieder zum zweiten Anschlagkörper 60 hin bewegt, bis er in Kontakt mit letzterem gelangt. Die Kontaktherstellung wird wiederum durch den Sensor 62 detek­ tiert. Die Position, die der erste Anschlagkörper 58 im Moment der Kon­ taktherstellung einnimmt, ist eine andere als bei der Nullpunktbestimmung der Federkennlinie. Infolge der gegenseitigen Anpressung der Walzen 14, 16 sind die Walzenbezüge 28, 30 nämlich im Bereich des Auftragsspalts 12 etwas abgeplattet, wodurch die Walzen 14, 16 im Vergleich zum Null­ punkt der Federkennlinie etwas näher aufeinander zu gewandert sind. Dies bedeutet, dass der Achsabstand e der Walzen 14, 16 nunmehr etwas geringer als im Kennlinien-Nullpunkt ist. Auch diese Position des ersten Anschlagkörpers 58 wird durch die Steuereinheit 54 gespeichert, und zwar in Verbindung mit der zugehörigen Niplast.After determining the characteristic zero point, at least one further characteristic point must be recorded at a defined niplast. This can be the end point of the spring characteristic, for example, at which there is a maximum nip load for which the coating mechanism is designed and designed. To determine this further characteristic point, the first stop body 58 is moved back again by means of the positioning member 56 until it is out of reach of the second stop body 60 . Then, by activating the swivel drive arrangement 26, such a force is introduced into the bearing lever 24 that the roller 14 is pressed against the roller 16 to generate a nip load. By theoretical considerations, taking into account the geometric conditions of the coating mechanism, the line load prevailing in the order gap 12 can be readily calculated from the force provided by the swivel drive arrangement 26 , at least as long as the stop bodies 58 , 60 are out of contact and no force is transmitted between them becomes. After a defined nip load has been generated by means of the swivel drive arrangement 26 , the first stop body 58 is now moved again by means of the positioning member 56 to the second stop body 60 until it comes into contact with the latter. The establishment of contact is in turn detected by sensor 62 . The position that the first stop body 58 occupies at the moment of contact manufacturing is different than when the spring characteristic is determined. As a result of the mutual pressure of the rollers 14 , 16 , the roller covers 28 , 30 are flattened somewhat in the area of the application gap 12 , as a result of which the rollers 14 , 16 have moved somewhat closer to one another compared to the zero point of the spring characteristic. This means that the center distance e of the rollers 14 , 16 is now somewhat less than in the characteristic zero point. This position of the first stop body 58 is also stored by the control unit 54 , specifically in connection with the associated niplast.

Es stehen nun zwei Kennlinienpunkte zur Verfügung, anhand, derer die Steuereinheit 54 die gesamte Kennlinie gewünschtenfalls schrittweise interpolieren kann. Selbstverständlich können auch mehr als zwei Kenn­ linienpunkte in der Kalibrierungsphase aufgenommen werden. Insbesondere kann annähernd die gesamte Federkennlinie messtechnisch aufgenommen werden. Ebenso versteht es sich, dass statt des Null- und des Endpunkts der Federkennlinie zwei beliebige andere, dazwischen liegende Kennlinien­ punkte aufgenommen und zur Grundlage einer nachfolgenden Kennlinien­ interpolation gemacht werden können.There are now two characteristic points available, on the basis of which the control unit 54 can interpolate the entire characteristic step by step if desired. Of course, more than two characteristic points can be recorded in the calibration phase. In particular, almost the entire spring characteristic can be recorded by measurement. It also goes without saying that instead of the zero and the end point of the spring characteristic, any two other characteristic points in between can be recorded and interpolated as the basis for a subsequent characteristic.

Im Arbeitsbetrieb des Streichwerks wird von der Schwenkantriebsanord­ nung 26 vorzugsweise stets eine solche Kraft zur Verfügung gestellt, dass dann, wenn der erste Anschlagkörper 58 außer Kontakt mit dem zweiten Anschlagkörper 60 ist und folglich keine Kraft über die Anschlagkörper 58, 60 übertragen wird, die Niplast maximal und folglich der Achsabstand e minimal ist. Soll eine geringere Niplast eingestellt werden, so bewirkt die Steuereinheit 54 auf Grundlage der im Speicher 52 gespeicherten Kenn­ liniendaten eine Verstellung des ersten Anschlagkörpers 58 um ein ent­ sprechendes Maß in Richtung zum zweiten Anschlagkörper 60. Hierdurch vergrößert sich der Achsabstand e zwischen den Walzen 14, 16, so dass die Abplattung der Walzenbezüge 28, 30 im Auftragsspalt 12 geringer wird und die Niplast entsprechend abnimmt. Da die von der Schwenkantriebs­ anordnung 26 zur Verfügung gestellte Kraft unverändert bleibt, wird der Differenzanteil zwischen dieser zur Verfügung gestellten Kraft und der über die Walzen 14, 16 übertragenen Kraft über die beiden Anschlagkörper 58, 60 übertragen. Die insgesamt zur Verfügung gestellte Kraft verzweigt sich also in einen ersten Kraftübertragungsweg, der über die Walzen 14, 16 führt, und einen zweiten Kraftübertragungsweg, der über die Anschlagkör­ per 58, 60 führt. Je weiter der erste Anschlagkörper 58 in der Figur nach rechts vorbewegt wird, desto größer ist der über die Anschlagkörper 58, 60 übertragene Anteil an der insgesamt zur Verfügung gestellten Kraft. Entsprechend geringer wird die Niplast im Auftragsspalt 12. Eine ge­ wünschte Niplast kann demnach in einfacher Weise durch entsprechende Justierung des ersten Anschlagkörpers 58 erhalten werden.In the working operation of the coating mechanism, the swivel drive arrangement 26 preferably always provides such a force that when the first stop body 58 is out of contact with the second stop body 60 and consequently no force is transmitted via the stop bodies 58 , 60 , the niplast maximum and consequently the center distance e is minimal. If a lower nip load is to be set, the control unit 54 effects an adjustment of the first stop body 58 by a corresponding amount in the direction of the second stop body 60 on the basis of the characteristic data stored in the memory 52 . This increases the center distance e between the rollers 14 , 16 , so that the flattening of the roller covers 28 , 30 in the application gap 12 is reduced and the niplast decreases accordingly. Since the force provided by the swivel drive arrangement 26 remains unchanged, the difference between this force provided and the force transmitted via the rollers 14 , 16 is transmitted via the two stop bodies 58 , 60 . The total force made available thus branches into a first force transmission path that leads over the rollers 14 , 16 and a second force transmission path that leads over the stop bodies 58 , 60 . The further the first stop body 58 is moved to the right in the figure, the greater the portion of the total force made available via the stop bodies 58 , 60 . The niplast in the application gap 12 becomes correspondingly lower. A desired Niplast can therefore be obtained in a simple manner by appropriate adjustment of the first stop body 58 .

Thermische Einflüsse, mechanische Verspannungen sowie Kontaktschwin­ gungen können dazu führen, dass sich der Achsabstand e im Arbeitsbetrieb des Streichwerks ändert. Um solche Abstandsschwankungen zu erkennen, kann ein Abstandssensor 64 vorgesehen sein, dessen Sensorsignale von der Steuereinheit 54 ausgewertet und bei Bedarf in entsprechende Korrek­ tursignale an das Positionierglied 56 umgesetzt werden. Auf diese Weise kann eine Regelschleife eingerichtet werden, die den Achsabstand e kon­ stant auf einem gewünschten Wert hält. Der Abstandssensor 64 kann beispielsweise ein optischer Sensor sein. Selbstverständlich sind auch andere Sensorprinzipien denkbar.Thermal influences, mechanical tension as well as contact vibrations can lead to a change in the center distance e during the working operation of the coating unit. In order to detect such distance fluctuations, a distance sensor 64 can be provided, the sensor signals of which are evaluated by the control unit 54 and, if necessary, converted into corresponding correction signals to the positioning element 56 . In this way, a control loop can be set up that keeps the center distance e constant at a desired value. The distance sensor 64 can be an optical sensor, for example. Of course, other sensor principles are also conceivable.

Falls der Sensor 62 eine Erfassung der über die Anschlagkörper 58, 60 übertragenen Kraft erlaubt, kann statt einer Abstandsregelung auch un­ mittelbar eine Kraftregelung eingerichtet werden. Da die über die Anschlag­ körper 58, 60 übertragene Kraft bei Kenntnis der von der Schwenkantriebs­ anordnung 26 insgesamt zur Verfügung gestellten Kraft unmittelbar auf die Niplast im Auftragsspalt 12 zurückschließen lässt, können auch die Sensor­ signale des Sensors 62 zur Regelung der Position des ersten Anschlagkör­ pers 58 verwendet werden. If the sensor 62 permits detection of the force transmitted via the stop bodies 58 , 60 , a force control can also be set up directly instead of a distance control. Since the force transmitted via the stop body 58 , 60 , based on the knowledge of the total force provided by the swivel drive arrangement 26 , can be directly deduced from the niplast in the order gap 12 , the sensor signals from the sensor 62 can also be used to control the position of the first stop body 58 can be used.

Die Baugruppe aus Positionierglied 56 und Anschlagkörpern 58, 60 wird zweckmäßigerweise auf beiden axialen Seiten der Walzenpaarung 14, 16 vorgesehen sein, wobei jedes Positionierglied 56 vorzugsweise unabhängig steuerbar ist. Auf diese Weise kann der Achsabstand e auf beiden axialen Seiten unabhängig voneinander eingestellt werden. Dies ermöglicht es, eine sich in axialer Richtung ändernde Linienlast im Auftragsspalt 12 einzustel­ len, wenngleich in vielen Anwendungsfällen eine konstante Linienlast erwünscht sein wird. Zugleich ermöglicht dies, im Betrieb auftretende Schwankungen des Achsabstands e, die möglicherweise nur lokal auf einer axialen Seite auftreten, individuell auszuregeln.The assembly of positioning member 56 and stop bodies 58 , 60 will expediently be provided on both axial sides of the roller pair 14 , 16 , each positioning member 56 preferably being controllable independently. In this way, the center distance e can be set independently of one another on both axial sides. This makes it possible to set a line load which changes in the axial direction in the order gap 12 , although in many applications a constant line load will be desired. At the same time, this makes it possible to individually compensate for fluctuations in the center distance e that occur during operation, which may only occur locally on one axial side.

Es wird nun eine alternative Vorgehensweise zur Ermittlung der Federkenn­ linie beschrieben. Dabei wird zunächst nur eine axiale Seite des Streich­ werks betrachtet, wenngleich der nachfolgende Prozess selbstverständlich auf beiden axialen Seiten durchgeführt wird. Diese alternative Vorgehens­ weise beginnt damit, dass auf der betrachteten axialen Seite des Streich­ werks der dortige erste Anschlagkörper 58 mittels des zugeordneten Posi­ tionierglieds 56 in eine vordere, voll ausgefahrene Endlage gebracht wird. Sodann wird die Walze 14 zur Walze 16 hin verschwenkt, bis der zweite Anschlagkörper 60 an dem ersten Anschlagkörper 58 anschlägt. Die vor­ dere Endlage des ersten Anschlagkörpers 58 ist dabei derart, dass die Walzen 14, 16 sich einander nicht berühren, wenn die beiden Anschlagkör­ per 58, 60 in gegenseitigem Anschlag sind. Die Schwenkantriebsanord­ nung 26 wird so angesteuert, dass die von ihr auf den Lagerhebel 24 ausgeübte Kraft maximal ist. Unter maximaler Kraft wird dabei diejenige Kraft verstanden, die die maximale Niplast zur Folge hätte, wenn die Kraft allein über die Walzenpaare 14, 16 übertragen würde. Da jedoch bei voll ausgefahrenem ersten Anschlagkörper 58 der über die Walzen 14, 16 führende Kraftübertragungsweg offen ist, wird die von der Schwenkan­ triebsanordnung 26 zur Verfügung gestellte Kraft allein über die Anschlag­ körper 58, 60 übertragen. Der in diesem Kraftübertragungsweg angeord­ nete Sensor 62 ist bei der hier beschriebenen alternativen Vorgehensweise als Kraftsensor ausgeführt. Der Kraftwert, den er bei voll ausgefahrenem ersten Anschlagkörper 58 und maximaler Kraft der Schwenkantriebsanord­ nung 26 detektiert, wird durch die Steuereinheit 54 gespeichert.An alternative procedure for determining the spring characteristic line will now be described. Initially, only one axial side of the coating unit is considered, although the subsequent process is of course carried out on both axial sides. This alternative procedure begins with the fact that on the axial side of the coating work in question, the first stop body 58 there is brought into a front, fully extended end position by means of the associated positioning member 56 . The roller 14 is then pivoted toward the roller 16 until the second stop body 60 strikes the first stop body 58 . The front end position of the first stop body 58 is such that the rollers 14 , 16 do not touch each other when the two stop bodies by 58 , 60 are in mutual abutment. The Schwenkantriebsanord voltage 26 is controlled so that the force exerted by it on the bearing lever 24 is maximum. Maximum force is understood to mean the force that would result in the maximum nip load if the force were transmitted solely via the roller pairs 14 , 16 . However, since the force transmission path leading over the rollers 14 , 16 is open when the first stop body 58 is fully extended, the force provided by the pivoting drive arrangement 26 is transmitted solely via the stop body 58 , 60 . The sensor 62 arranged in this force transmission path is designed as a force sensor in the alternative procedure described here. The force value which it detects when the first stop body 58 is fully extended and the maximum force of the swivel drive arrangement 26 is stored by the control unit 54 .

Die Walze 14 wird nun wieder zurückgefahren, und durch Betätigung des Positionierglieds 56 wird der erste Anschlagkörper in eine hintere, voll zurückgefahrene Endlage gebracht. Anschließend wird die Walze 14 wieder mit maximaler Kraft der Schwenkantriebsanordnung 26 zur Walze 16 hin verschwenkt. Die hintere Endlage des ersten Anschlagkörpers 58 ist so eingestellt, dass der zweite Anschlagkörper 60 dabei nicht gegen den ersten Anschlagkörper 58 stößt. Im Auftragsspalt 12 herrscht deshalb maximale Niplast. Nun wird mittels des Positionierglieds 56 der erste An­ schlagkörper 58 vorgefahren, bis er in Kontakt mit dem zweiten Anschlag­ körper 60 gelangt. Die Kontaktherstellung zwischen den beiden Anschlag­ körpern 58, 60 wird aus dem Signal des Kraftsensors 62 festgestellt, beispielsweise dann, wenn die Steuereinheit 54 eine Änderung der gemes­ senen Kraft um eine vorbestimmten Wert feststellt. Die so erreichte Posi­ tion des ersten Anschlagkörpers 58 wird gespeichert; sie stellt den End­ punkt der Federkennlinie dar, bei dem maximale Niplast im Auftragsspalt 12 herrscht.The roller 14 is now moved back again, and by actuating the positioning member 56 , the first stop body is brought into a rear, fully retracted end position. Subsequently, the roller 14 is pivoted towards the roller 16 again with maximum force of the swivel drive arrangement 26 . The rear end position of the first stop body 58 is set such that the second stop body 60 does not abut the first stop body 58 . Therefore, on behalf gap 12 maximum nip load prevails. Now the first impact body 58 is advanced by means of the positioning member 56 until it comes into contact with the second stop body 60 . The establishment of contact between the two stop bodies 58 , 60 is determined from the signal of the force sensor 62 , for example when the control unit 54 detects a change in the measured force by a predetermined value. The position of the first stop body 58 thus achieved is stored; it represents the end point of the spring characteristic at which there is maximum nip load in the application gap 12 .

Durch Betätigung des Positionierglieds 56 wird daraufhin der erste An­ schlagkörper 58 weiter ausgefahren. Dabei nimmt die über die Anschlag­ körper 58, 60 übertragene Kraft zu. Wenn der erste Anschlagkörper 58 so weit ausgefahren ist, dass der Kraftsensor 62 den zu Beginn gespeicherten Kraftwert anzeigt, wird das Positionierglied 56 gestoppt und die Stellung des ersten Anschlagkörpers 58 gespeichert. Sie entspricht dem Nullpunkt der Federkennlinie. Aus den so ermittelten Null- und Endpunkten der Feder­ kennlinie können dann durch lineare Interpolation schrittweise mehrere Kennlinien-Zwischenpunkte berechnet werden. By actuating the positioning member 56 , the first impactor 58 is then extended further. The force transmitted via the stop body 58 , 60 increases. When the first stop body 58 is extended so far that the force sensor 62 indicates the force value stored at the beginning, the positioning member 56 is stopped and the position of the first stop body 58 is stored. It corresponds to the zero point of the spring characteristic. From the zero and end points of the spring characteristic curve thus determined, a number of intermediate curve points can then be calculated step by step using linear interpolation.

Die vorstehend beschriebene alternative Vorgehensweise zur Ermittlung der Federkennlinie hat den Vorteil, dass an der Schwenkantriebsanordnung 26 keine unterschiedlichen Kräfte eingestellt werden müssen, sondern dass es genügt, lediglich die Maximalkraft an der Schwenkantriebsanordnung 26 einzustellen, um sowohl den Kennlinien-Nullpunkt als auch den Kennlinien- Endpunkt zu ermitteln. Außerdem ist der zeitliche Aufwand für die Kalibrie­ rung des Streichwerks geringer, da nur eine Umkehr der Verfahrrichtung des Positionierglieds 56 erforderlich ist.The alternative approach for the determination of the spring characteristic described above has the advantage that on the pivot drive assembly 26 no different forces must be set, but that it suffices to adjust only the maximum force on the rotary actuator assembly 26 to both the characteristics of zero-point and the characteristic curve To determine the end point. In addition, the time required for calibrating the coating unit is less, since only a reversal of the direction of travel of the positioning member 56 is required.

Äußere Kräfte (z. B. Gewichtskräfte verschiedener Komponenten des Streichwerks, wie etwa einer Farbzuleitung) können zu einer Schrägstellung der Walzen 14, 16 relativ zueinander führen, zu deren Kompensierung es erforderlich ist, dass die Schwenkantriebsanordnung 26 auf den beiden axialen Seiten des Streichwerks unterschiedliche Kräfte auf den Lagerhebel 24 ausübt. Um solche äußeren Einflüsse bereits bei der Kalibrierung zu berücksichtigen, kann die vorstehend beschriebene alternative Vorgehens­ weise zur Ermittlung der Federkennlinie in folgender Weise abgewandelt werden. Zu Beginn des Kalibrierungsprozesses werden die beiden ersten Anschlagkörper 58 auf beiden axialen Seiten des Streichwerks in ihre vordere Endlage gefahren, und die Schwenkantriebsanordnung 26 wird so angesteuert, dass sie auf beiden axialen Seiten des Streichwerks die gleiche maximale Kraft bereitstellt. Sodann wird auf jeder axialen Seite mittels des jeweiligen Kraftsensors 62 gemessen, welche Kraft für das jeweilige Paar von erstem und zweiten Anschlagkörper 58, 60 übertragen wird. Ist die erste Walze 14 exakt achsparallel zur zweiten Walze 16 ausge­ richtet, so sind diese Kraftwerte gleich. Liegt dagegen eine Schrägstellung der ersten Walze 14 relativ zur zweiten Walze 16 vor, so ergeben sich unterschiedliche Kraftwerte. Die beiden so ermittelten Kraftwerte werden durch die Steuereinheit 54 gespeichert. Sodann werden - wie zuvor - die ersten Anschlagkörper 58 in ihre hintere Endlage bewegt und aus dieser hinteren Endlage bis zur Kontaktherstellung mit dem jeweils zugehörigen zweiten Anschlagkörper 60 wieder ausgefahren. Anschließend wird der erste Anschlagkörper 58 auf derjenigen axialen Seite, auf der anfangs der größere Kraftwert gemessen wurde, so lange in Richtung auf seine vordere Endlage ausgefahren, bis sich zwischen den von den Kraftsensoren 62 gemessenen Kraftwerten eine Differenz einstellt, die gleich der Differenz zwischen den anfänglich gemessenen und gespeicherten Kraftwerten ist. Sobald dieser Zustand erreicht ist, ist die ungleichmäßige gegenseitige Anpressung der Walzen 14, 16, die durch die ursprüngliche Kraftdifferenz hervorgerufen wurde, ausgeglichen. Es wird nun die Stellung jedes der ersten Anschlagkörper 58 gespeichert; sie entspricht der maximalen Nip­ last.External forces (e.g. weight forces of different components of the coating system, such as a paint feed line) can lead to an inclined position of the rollers 14 , 16 relative to one another, the compensation of which requires that the pivot drive arrangement 26 on the two axial sides of the coating system be different Exerts forces on the bearing lever 24 . In order to take such external influences into account during the calibration, the alternative procedure described above for determining the spring characteristic can be modified in the following manner. At the beginning of the calibration process, the two first stop bodies 58 are moved into their front end position on both axial sides of the coating mechanism, and the swivel drive arrangement 26 is controlled in such a way that it provides the same maximum force on both axial sides of the coating mechanism. The respective force sensor 62 then measures on each axial side which force is transmitted for the respective pair of first and second stop bodies 58 , 60 . If the first roller 14 is aligned exactly axially parallel to the second roller 16, these force values are the same. If, on the other hand, the first roller 14 is inclined relative to the second roller 16 , different force values result. The two force values determined in this way are stored by the control unit 54 . Then, as before, the first stop bodies 58 are moved into their rear end position and extended again from this rear end position until contact is made with the respectively associated second stop body 60 . The first stop body 58 on the axial side on which the larger force value was initially measured is then extended in the direction of its front end position until a difference occurs between the force values measured by the force sensors 62 , which is equal to the difference between the initially measured and stored force values. As soon as this state is reached, the uneven mutual pressing of the rollers 14 , 16 , which was caused by the original difference in force, is compensated for. The position of each of the first stop bodies 58 is now stored; it corresponds to the maximum nip load.

Sodann werden beide ersten Anschlagkörper 58 gemeinsam in Richtung zu ihrer vorderen Endlage bewegt, bis die Kraftsensoren 62 den für die jewei­ lige axiale Seite ursprünglich gespeicherten Kraftwert anzeigen. Die beiden Positionierglieder 56 werden dann gleichzeitig gestoppt und ihre Stellung bzw. diejenige der ersten Anschlagkörper 58 als Null-Niplast, d. h. als Kennlinien-Nullpunkt definiert und gespeichert.Then the first two stop bodies 58 are moved together in the direction of their front end position until the force sensors 62 indicate the force value originally stored for the respective axial side. The two positioning members 56 are then stopped at the same time and their position or that of the first stop body 58 is defined and stored as a zero nip load, ie as a characteristic zero point.

Im vorliegenden Beispielfall wurde davon ausgegangen, dass die Schwenk­ antriebsanordnung 26 kraftgesteuert ist. Wenn jedoch eine Weg-gesteuerte Ausführungsform der Schwenkantriebsanordnung 26 gewählt wird, bei­ spielsweise unter Verwendung eines Spindelantriebs, so kann auf die Anschlagkörper 58, 60 und das Positionierglied 56 verzichtet werden und ein gewünschter Achsabstand e stattdessen unmittelbar mit Hilfe der Schwenkantriebsanordnung 26 eingestellt werden. In diesem Fall wäre nur ein Kraftübertragungsweg vorhanden, der über die Walzen 14, 16 führt. Demgegenüber hat die Vorsehung mindestens eines weiteren Kraftüber­ tragungswegs, wie er im dargestellten Ausführungsbeispiel durch das Positionierglied 56 und die Anschlagkörper 58, 60 gebildet wird, den Vorteil, dass das Streichwerk insgesamt steifer und damit weniger anfällig gegen Schwingungen gemacht werden kann. In the present example it was assumed that the swivel drive arrangement 26 is force-controlled. However, if a path-controlled embodiment of the swivel drive arrangement 26 is selected, for example using a spindle drive, then the stop bodies 58 , 60 and the positioning member 56 can be dispensed with and a desired center distance e can instead be set directly using the swivel drive arrangement 26 . In this case, there would only be one power transmission path that leads over the rollers 14 , 16 . In contrast, the provision of at least one further power transmission path, as is formed in the exemplary embodiment shown by the positioning member 56 and the stop body 58 , 60 , has the advantage that the coating mechanism can be made stiffer overall and thus less susceptible to vibrations.

Zusammenfassend ermöglicht die Erfindung eine sehr präzise Einstellung einer gewünschten Niplast, insbesondere auch dann, wenn diese ver­ gleichsweise gering ist. Durch die hohe Präzision der Niplasteinstellung lässt sich unabhängig vom Walzendurchmesser, von der Walzenbezug­ dicke, von der Walzenhärte und von eventuellen Verspannungen ein quali­ tativ hochwertiges Streichergebnis erzielen, wobei die hohe Präzision der Niplasteinstellung dazu beiträgt, Kontaktschwingungen zwischen den Walzen gering zu halten. Die Möglichkeit, auch sehr niedrige Niplasten präzise einzustellen, hilft darüber hinaus, das sogenannte "Misting" zu verringern, das ein nebelartiges Sprühen der Streichfarbe am Auslauf des Auftragsspalts bezeichnet und das Streichergebnis beeinträchtigen kann.In summary, the invention enables a very precise setting a desired niplast, especially if this ver is equally low. Due to the high precision of the niplast adjustment can be independent of the roll diameter, of the roll cover thick, a quali of the roller hardness and any tension achieve high-quality coating result, the high precision of the Niplast setting helps to establish contact vibrations between the Keep rollers low. The possibility of even very low nip loads Precise adjustment also helps the so-called "misting" reduce that a mist-like spraying of the coating color at the outlet of the Order gap and can affect the deletion result.

Claims (22)

1. Verfahren zur Einstellung der Anpressung zweier aneinander annä­ herbarer achsparalleler Walzen (14, 16) in einer Einrichtung zur Herstellung oder/und Behandlung einer laufenden Materialbahn (10), wobei mindestens eine der Walzen (14, 16) einen radial elastischen Walzenbezug (28, 30) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abstand-Kraft-Charakteristik für die Walzenpaarung (14, 16) ermittelt wird, welche einen Zusammen­ hang zwischen dem gegenseitigen Achsabstand (e) der beiden Wal­ zen (14, 16) und der zwischen den beiden Walzen (14, 16) über­ tragenen Andrückkraft repräsentiert, und dass zur Erzielung einer gewünschten Andrückkraft der Walzen (14, 16) im Arbeitsbetrieb der Einrichtung ein zugehöriger Soll-Wert des Achsabstands (e) aus der Abstand-Kraft-Charakteristik ermittelt und an der Walzenpaarung (14, 16) eingestellt wird.1. A method for adjusting the contact pressure of two axially parallel rollers ( 14 , 16 ) which can be approached in a device for producing and / or treating a running material web ( 10 ), at least one of the rollers ( 14 , 16 ) having a radially elastic roller cover ( 28 , 30 ), characterized in that a distance-force characteristic for the pair of rolls ( 14 , 16 ) is determined, which correlates between the mutual center distance (e) of the two rolls ( 14 , 16 ) and that between the represents two rollers ( 14 , 16 ) via transmitted pressing force, and that in order to achieve a desired pressing force of the rollers ( 14 , 16 ) during operation of the device, an associated target value for the center distance (e) is determined from the distance-force characteristic and applied the roller pairing ( 14 , 16 ) is set. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Abstand-Kraft-Charakteristik Messungen in einer Kalibrierungsphase der Einrichtung durchgeführt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that for Determination of the distance-force characteristic measurements in one Calibration phase of the facility. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Abstand-Kraft-Charakteristik mindestens zwei Wertepaare von Achsabstand (e) und Andrückkraft für unterschied­ liche Werte der Andrückkraft ermittelt werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that to determine the distance-force characteristic at least two Value pairs of center distance (e) and pressing force for difference values of the pressing force can be determined. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Wertepaare für eine Annäherungsstellung der Walzen (14, 16) er­ mittelt wird, bei der die Walzen (14, 16) im Wesentlichen bis zur Herstellung gegenseitigen Kontakts aneinander angenähert sind, jedoch im Wesentlichen keine Andrückkraft zwischen den Walzen (14, 16) übertragen wird.4. The method according to claim 3, characterized in that one of the pairs of values for an approximate position of the rollers ( 14 , 16 ) is averaged, in which the rollers ( 14 , 16 ) are approximated substantially until mutual contact is made, but in Essentially no pressing force is transmitted between the rollers ( 14 , 16 ). 5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Wertepaare für eine zwischen den Walzen (14, 16) über­ tragene Andrückkraft ermittelt wird, die zumindest näherungsweise einer maximalen Andrückkraft entspricht, für die die Einrichtung ausgelegt ist.5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that one of the pairs of values is determined for a pressing force transmitted between the rollers ( 14 , 16 ), which corresponds at least approximately to a maximum pressing force for which the device is designed. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeich­ net, dass zur Ermittlung der Abstand-Kraft-Charakteristik zwischen den ermittelten Wertepaaren insbesondere linear interpoliert wird.6. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized in net that to determine the distance-force characteristic between linear interpolation of the determined value pairs in particular. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich­ net, dass nach Abschleifen des Walzenbezugs (28, 30) der minde­ stens einen Walze die Abstand-Kraft-Charakteristik erneut ermittelt wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that after grinding the roller cover ( 28 , 30 ) of the at least one roller, the distance-force characteristic is determined again. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeich­ net, dass im Arbeitsbetrieb der Einrichtung der tatsächliche Achs­ abstand (e) der Walzen (14, 16) sensorisch erfasst und auf den Soll- Wert des Achsabstands (e) eingeregelt wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the actual center distance (e) of the rollers ( 14 , 16 ) is sensed in working mode of the device and adjusted to the desired value of the center distance (e). 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeich­ net, dass der Achsabstand (e) der Walzen (14, 16) im Bereich beider axialer Enden der Walzenpaarung (14, 16) unabhängig voneinander einstellbar ist und die Achsabstände (e) in den beiden axialen Endbe­ reichen der Walzenpaarung (14, 16) derart eingestellt werden, dass über die axiale Erstreckung der Walzenpaarung (14, 16) eine im Wesentlichen konstante Linienpressung zwischen den Walzen (14, 16) resultiert. 9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the center distance (e) of the rollers ( 14 , 16 ) in the region of both axial ends of the pair of rollers ( 14 , 16 ) is independently adjustable and the center distances (e) in the two axial end ranges of the roller pairing ( 14 , 16 ) are set such that an essentially constant line pressure between the rollers ( 14 , 16 ) results via the axial extension of the roller pairing ( 14 , 16 ). 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeich­ net, dass es in einer Maschine zur Beschichtung einer Papier- oder Kartonbahn (10) durchgeführt wird.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it is carried out in a machine for coating a paper or cardboard web ( 10 ). 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Papier- oder Kartonbahn (10) zwischen den Walzen (14, 16) hin­ durchgeführt wird und mindestens eine der Walzen (14, 16) zum Transfer eines flüssigen bis pastösen Auftragsmediums auf die Pa­ pier- oder Kartonbahn (10) dient.11. The method according to claim 10, characterized in that the paper or cardboard web ( 10 ) between the rollers ( 14 , 16 ) is carried out and at least one of the rollers ( 14 , 16 ) for transferring a liquid to pasty application medium to the Pa pier or cardboard web ( 10 ) is used. 12. Anordnung zum gegenseitigen Andrücken zweier achsparalleler Walzen (14, 16) in einer Einrichtung zur Herstellung oder/und Be­ handlung einer laufenden Materialbahn (10), wobei mindestens eine der Walzen (14, 16) einen radial elastischen Walzenbezug (28, 30) aufweist, umfassend Stellmittel (26, 56), mittels welcher die beiden Walzen (14, 16) längs eines Annäherungswegs aneinander annäher­ bar und in einen Annäherungszustand einstellbar sind, in welchem eine Andrückkraft zwischen den Walzen (14, 16) übertragen wird, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine Speichereinheit (52) zur Speicherung einer vorab ermittelten Abstand-Kraft-Charakteristik für die Walzen­ paarung (14, 16), welche einen Zusammenhang zwischen dem gegenseitigen Achsabstand (e) der beiden Walzen (14, 16) und der zwischen den Walzen (14, 16) übertragenen Andrückkraft repräsen­ tiert, und eine mit der Speichereinheit (52) verbundene und die Stellmittel (26, 56) steuernde Steuereinheit (54), welche dazu aus­ gebildet ist, zur Erzielung einer gewünschten Andrückkraft der Wal­ zen (14, 16) aus der Abstand-Kraft-Charakteristik einen zugehörigen Soll-Wert des Achsabstands (e) zu ermitteln und die Einstellung dieses Soll-Werts an der Walzenpaarung (14, 16) zu bewirken. 12. Arrangement for the mutual pressing of two axially parallel rollers ( 14 , 16 ) in a device for producing and / or treating a running material web ( 10 ), at least one of the rollers ( 14 , 16 ) having a radially elastic roller cover ( 28 , 30 ) comprising adjusting means ( 26 , 56 ), by means of which the two rollers ( 14 , 16 ) can be adjusted to one another along an approach path and can be set to an approximate state in which a pressing force is transmitted between the rollers ( 14 , 16 ), in particular for Implementation of the method according to one of claims 1 to 11, characterized by a storage unit ( 52 ) for storing a previously determined distance-force characteristic for the pair of rollers ( 14 , 16 ), which has a relationship between the mutual center distance (e) of the two Rolls ( 14 , 16 ) and the pressing force transmitted between the rolls ( 14 , 16 ) represents one, and one with the storage unit it ( 52 ) connected and the adjusting means ( 26 , 56 ) controlling control unit ( 54 ), which is designed to achieve a desired pressing force of the rollers ( 14 , 16 ) from the distance-force characteristic an associated target value to determine the center distance (e) and to set this target value on the roller pair ( 14 , 16 ). 13. Anordnung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch Sensormittel (64) zur Erfassung des tatsächlichen Achsabstands (e) der Walzen (14, 16), wobei die Steuereinheit (54) auf die Sensormittel (64) anspricht und zur geregelten Aufrechterhaltung des Soll-Werts des Achsabstands (e) ausgebildet ist.13. The arrangement according to claim 12, characterized by sensor means ( 64 ) for detecting the actual center distance (e) of the rollers ( 14 , 16 ), wherein the control unit ( 54 ) responds to the sensor means ( 64 ) and for the controlled maintenance of the target value the center distance (e) is formed. 14. Anordnung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Achsabstand (e) der Walzen (14, 16) im Bereich beider axialer Enden der Walzenpaarung (14, 16) unabhängig voneinander einstellbar ist und die Steuereinheit (54) zur derartigen Einstellung der Achsabstände (e) in den beiden axialen Endbereichen der Wal­ zenpaarung (14, 16) ausgebildet ist, dass über die axiale Erstreckung der Walzenpaarung (14, 16) eine im Wesentlichen konstante Linien­ pressung zwischen den Walzen (14, 16) resultiert.14. Arrangement according to claim 12 or 13, characterized in that the center distance (e) of the rollers ( 14 , 16 ) in the region of both axial ends of the roller pair ( 14 , 16 ) is adjustable independently of one another and the control unit ( 54 ) for such setting the axial spacings (e) in the two axial end regions of the Wal zenpaarung (14, 16) is formed, that over the axial extent of the pair of rollers (14, 16) has a substantially constant line pressure between the rolls (14, 16) results. 15. Anordnung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekenn­ zeichnet, dass eine erste (14) der Walzen (14, 16) an einem gegen­ über der zweiten Walze (16) längs des Annäherungswegs verlager­ baren Walzenträger (24) gehalten ist und die Stellmittel (26, 56) an dem Walzenträger (24) angreifende Krafterzeugungsmittel (26) zur Einleitung einer die Andrückkraft erzeugenden Kraft in den Walzen­ träger (24) umfassen.15. Arrangement according to one of claims 12 to 14, characterized in that a first ( 14 ) of the rollers ( 14 , 16 ) on a against the second roller ( 16 ) along the approach path displaceable roller carrier ( 24 ) is held and the adjusting means (26, 56) engaging the roller carrier (24) force generating means (26) for introducing a force in the pressing force generating the rolling support (24). 16. Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Krafterzeugungsmittel (26) zur Verfügung gestellte Kraft im Wesentlichen vollständig zur Erzeugung der Andrückkraft dient.16. The arrangement according to claim 15, characterized in that the force provided by the force generating means ( 26 ) is used essentially entirely to generate the pressing force. 17. Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass sich die durch die Krafterzeugungsmittel (26) zur Verfügung gestellte Kraft auf einen ersten, die Andrückkraft zwischen den beiden Wal­ zen (14, 16) übertragenden Kraftübertragungsweg und mindestens einen zweiten Kraftübertragungsweg verzweigt. 17. The arrangement according to claim 15, characterized in that the force provided by the force generating means ( 26 ) branches to a first, the pressing force between the two rollers ( 14 , 16 ) transmitting power transmission path and at least a second power transmission path. 18. Anordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis zwischen der auf dem ersten Kraftübertragungsweg über­ tragenen Kraft und der auf dem mindestens einen zweiten Kraftüber­ tragungsweg übertragenen Kraft veränderbar ist.18. The arrangement according to claim 17, characterized in that the Ratio between the on the first power transmission path transmitted force and that on the at least one second force transmitted power is changeable. 19. Anordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass in dem mindestens einen zweiten Kraftübertragungsweg Anschlag­ mittel (58, 60) angeordnet sind, welche zur Veränderung des Ver­ hältnisses der in den verschiedenen Kraftübertragungswegen über­ tragenen Kräfte verstellbar sind.19. The arrangement according to claim 18, characterized in that stop means ( 58 , 60 ) are arranged in the at least one second power transmission path, which are adjustable to change the ratio of the forces transmitted in the various power transmission paths. 20. Anordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagmittel (58, 60) mindestens einen zur gemeinsamen Bewe­ gung mit der ersten Walze (14) längs deren Annäherungswegs an die zweite Walze (16) angeordneten Anschlag (60) sowie mindes­ tens einen gegenüber der Achse (20) der zweiten Walze (16) orts­ fest angeordneten Gegenanschlag (58) umfassen und dass mindes­ tens eine der Komponenten: Anschlag (60) und Gegenanschlag (58) verstellbar ist.20. The arrangement according to claim 19, characterized in that the stop means ( 58 , 60 ) at least one for common movement with the first roller ( 14 ) along its approach to the second roller ( 16 ) arranged stop ( 60 ) and at least one With respect to the axis ( 20 ) of the second roller ( 16 ), there is a fixed counter stop ( 58 ) and that at least one of the components: stop ( 60 ) and counter stop ( 58 ) is adjustable. 21. Anordnung nach einem der Ansprüche 12 bis 20, dadurch gekenn­ zeichnet, dass sie zum Einsatz in einer Maschine zur Beschichtung einer Papier- oder Kartonbahn (10) bestimmt ist.21. Arrangement according to one of claims 12 to 20, characterized in that it is intended for use in a machine for coating a paper or cardboard web ( 10 ). 22. Anordnung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Papier- oder Kartonbahn (10) zwischen den Walzen (14, 16) hin­ durchgeführt ist und mindestens eine der Walzen (14, 16) zum Transfer eines flüssigen bis pastösen Auftragsmediums auf die Pa­ pier- oder Kartonbahn (10) dient.22. The arrangement according to claim 21, characterized in that the paper or cardboard web ( 10 ) between the rollers ( 14 , 16 ) is carried out and at least one of the rollers ( 14 , 16 ) for transferring a liquid to pasty application medium on the Pa pier or cardboard web ( 10 ) is used.
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