EP0242783A2 - Rolling or calendering stand - Google Patents

Rolling or calendering stand Download PDF

Info

Publication number
EP0242783A2
EP0242783A2 EP87105563A EP87105563A EP0242783A2 EP 0242783 A2 EP0242783 A2 EP 0242783A2 EP 87105563 A EP87105563 A EP 87105563A EP 87105563 A EP87105563 A EP 87105563A EP 0242783 A2 EP0242783 A2 EP 0242783A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roll
bearing
force
bearings
stand according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP87105563A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0242783B1 (en
EP0242783A3 (en
Inventor
Günther Alich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CH161686A external-priority patent/CH669917A5/en
Priority claimed from CH2654/86A external-priority patent/CH670777A5/de
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0242783A2 publication Critical patent/EP0242783A2/en
Publication of EP0242783A3 publication Critical patent/EP0242783A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0242783B1 publication Critical patent/EP0242783B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G1/00—Calenders; Smoothing apparatus
    • D21G1/02—Rolls; Their bearings
    • D21G1/0206—Controlled deflection rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B29/00—Counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load, e.g. backing rolls ; Roll bending devices, e.g. hydraulic actuators acting on roll shaft ends
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G1/00—Calenders; Smoothing apparatus
    • D21G1/002—Opening or closing mechanisms; Regulating the pressure

Definitions

  • the invention relates to a roll stand with a fixedly mounted and at least one deliverable roll, the double-sided bearing journals of the latter each being guided in a bearing arrangement which can be displaced relative to the fixedly mounted roll by means of an adjusting mechanism for the purpose of adjusting the roll gap.
  • the invention has for its object to design a roll stand so that a high accuracy in maintaining the roll gap can be achieved without extreme demands on the storage, in particular of the roll that can be delivered, and also in applications where the reaction forces of the rolling stock on the pair of rolls are low or are indefinite.
  • the claim 2 calls an advantageous combination of actuator and force element.
  • the one roller 2 is fixedly mounted in the roller stand 1, while the other roller 4 can be moved relative to the roller 2 in order to change the roller gap 5 through which the material web 6 (FIG. 2) passes.
  • the double-sided bearing journals 8A and 8B of the roller 4 are each guided in a bearing arrangement 10A, 10B, and each of these bearing arrangements can be displaced essentially radially relative to the roller 2 by means of an associated adjusting mechanism described in more detail below.
  • the roller drive is not shown for the sake of simplicity. It can be a roll stand for the finish rolling of plastic or metal foils etc. or, for example, a calender with coating rolls for finishing, in particular coating material webs, i.e. preferably for applications in which it is necessary to maintain a relatively narrow roll gap 5 with high absolute Accuracy (in the range of micrometers) and with little or practically no counterforces (deformation forces) on the part of the material web on the rollers.
  • the bearing arrangement 10A, 10B associated with each bearing journal 8A, 8B of the deliverable roller 4 has two separate radial bearings 11 and 12 mounted next to one another (these, as well as the system parts described below, are only shown on the left in FIG. 1 because both sides are constructed identically). At least one of these bearings on each side of the roller is accommodated in a bearing plate connected to the roller stand (indicated schematically at 17 in FIG. 2) so as to be displaceable in the infeed direction, but the radial deflection of the roller 4 can also be prevented by other means.
  • One of the two radial bearings for example the bearing 11 closer to the roll barrel, is connected to a hydraulic actuating cylinder 13 (cylinder / piston unit) serving as a guided actuating member, while the other bearing 12 is connected to a force member 14, which is likewise designed here as a hydraulic actuating cylinder which exerts a force on the bearing 12 which is opposite to the (positive) feed direction of the actuator 13.
  • the frictional connection during the roller feed is established by connecting the (bilateral) actuators and the force organs to the roller stand 1.
  • both members 13 and 14 exerts a constant tension on the bearing 12, but the force member could in principle also, as indicated by dash-dotted lines in FIG. 1 , to be arranged opposite the actuator 13 and load the bearing 12 with pressure.
  • 1 selected equilateral arrangement of both organs 13 and 14 and design of the force element as a tie rod has the advantage that temperature-related dimensional changes in the stand on the one hand and in the rollers and the adjusting mechanism on the other hand practically cancel each other out and thus have no influence on the width of the nip 5 stay.
  • the hydraulic actuating cylinder 13 is connected to the pressure source 30 (hydraulic pump unit) via a hydraulic control valve 31 and the lines 32 and 36; the actuating cylinders 14 are also connected to the same pressure source via a pressure control valve 33 and lines 34.
  • a control amplifier 24 for each side is supplied on the one hand with a measurement signal generated by a roller spacer 20 as the actual value via line 21 and on the other hand with an adjustable setpoint signal via line 22.
  • the output signal generated by the control amplifier 24 is sent as a control value via the line 25 to the control valve 31.
  • FIG. 3 differs from the one described above essentially only in the design of the actuating member and the power member, which is why only the mounting of one side of the deliverable roller 4 is shown and the fixed roller 2 is only indicated; Parts of the plant which correspond to those according to FIGS. 1 and 2 are identified by the same reference numerals as there.
  • a double-acting hydraulic actuator cylinder 13 ⁇ provided, which is connected via lines 32 and 32 ⁇ to a corresponding electro-hydraulic control valve 31 ⁇ .
  • a pressure limiting valve 37 is preferably connected to the pressure line 32 for the positive feed direction of the roller 4, for reasons which are explained below in connection with the mode of operation.
  • a mechanical tie rod (expansion anchor) 15 is connected to the second bearing 12 as a force element.
  • this consists, for example, of two parts screwed into one another, one of which is rotatably anchored to the bearing 12 and the other to the roller stand 1; a lock nut 16 is indicated as a simple possibility for fixing the length during operation.
  • this simple embodiment of a length-adjustable tie rod is chosen only to illustrate the principle of operation of the arrangement;
  • a low-friction, torque-free ball screw with a remote-controlled, motorized rotary drive is known for a comfortable and precise length adjustment, a design known per se, whereby a gear with self-locking is to be used for the exact fixing of the adjustable anchor length.
  • the mechanical tie rod 15 is to be dimensioned and the basic setting of its length is to be selected such that it is already pretensioned by the actuator 13 'at the largest gap opening 5 to be set between the rollers 2, 4 and over the operational setting range of the gap width (working range of the Regulation or the actuating cylinder 13 ⁇ ) is claimed in the elastic expansion range, so in the "closing direction", ie with a decreasing gap width, the pulling force of the armature 15 counteracting the actuating force of the cylinder 13 ⁇ increases.
  • the prestressed, mechanical anchor 15 thus permanently eliminates play in the bearing arrangement 10 and in cooperation with the actuator 13 ⁇ a perfect, positive and non-positive guidance of the bearing pin 8 in the adjustment range.
  • the characteristic curve 38 shows the course of the counterforce exerted by the force element as a function of the gap width s of the roller gap 5, for example the “spring characteristic curve” according to Hooke's law of an elastically stretched tie rod.
  • the operational range of the actuator when regulating the gap width s is denoted by H; the respective position in operation changes within this range on the one hand as a result of setpoint changes, but also as a result of interferences such as eccentricity or out-of-roundness of the rolls during the roll rotation.
  • F b the maximum possible actuating force of the actuating member
  • the roll journals 8 and 8 zust of the deliverable roll 4 or the fixedly mounted roll 2 are each held in two separate radial bearings 11, 12 and 11 ⁇ , 12 ⁇ .
  • the roller 2 is fixedly mounted with respect to the stand 1.
  • the roller 4 can be fed to the roller 2 for the purpose of adjusting the gap width 5 and is not connected to the stand 1, it is only guided laterally to prevent pendulum movements (for example by means of guides fastened to the stand on both sides of the bearing 11, not shown).
  • a hydraulic actuating cylinder 13 is used as the actuator, the cylinder of which is attached to the bearing 11 'and the piston rod of which is attached to the bearing 11. Contrary to the feed direction of the actuating cylinder 13, the other pair of bearings 12, 12, is braced by means of four compression springs 45, as a result of which any bearing play is permanently eliminated.
  • the springs 45 are through Two parallel guide rods 44 are positioned, which extend between the arms of the bearings 12, 12 und and slide in the same guide holes.
  • a carrier 40 is also slidably guided on the guide rods 44 and held approximately in the middle between the rollers 2 and 4 between two compression springs 45.
  • non-contact measuring elements 43 of known construction, each of which provides an electrical signal for the distance to the bale surface ; a signal for the distance of the rolls or the width of the roll gap 5 can be formed from the individual signals in a manner known per se, see e.g. U.S. Patent No. 3,902,114 by the same applicant.
  • a control circuit for the automatic control of the gap width is indicated only schematically and in a simplified manner with actual value line 21, control amplifier 24, setpoint input 22, control signal line 25, control valve 31, hydraulic pump 30 and hydraulic pressure line 32 to the control cylinder 13.
  • Each of these bearings 52, 52 ⁇ is designed as a sliding shoe, formed from two supporting bodies 54 and 54 ⁇ , which are rigidly connected in pairs by a shield 53, 53 ⁇ . Between the bearings 11 and 11 ⁇ , in turn, two parallel guide rods 56 extend, on which each bearing shoe 52, 52 ⁇ is slidably guided by means of holes provided in the support bodies. Compression springs 55 are provided as the force organs counteracting the actuator 13 and are guided between the bearings 52, 52 'in the bores of the support body.
  • the support bodies 54, 54 ⁇ are preferably provided with wear-resistant bearing surfaces, on which the spring forces are slidably transmitted to the rollers and from their pins back to the bearings 11, 11 ⁇ .
  • the compression springs 55 it is also possible, for example, to use one or more hydraulic pressure cylinders (with constant counterforce) or, if appropriate, massive, adjustable compression rods as particularly "hard” mechanical springs.
  • the support bodies 54, 54 ⁇ can be provided with roller bearings instead of the sliding pads.
  • electromotive actuating spindle drives can also be used as actuators in the sense of the invention for slow-speed rollers.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

1. A roll stand comprising a roll (2) which is stationarily mounted in a support structure (1) and at least one displaceable roll (4), wherein, in relation to a respective roll bearing side, the bearing journals (8', 8) of the stationary roll (2) and the displaceable roll (4) are each accommodated in a respective bearing (for example 11', 11) and the displaceable roll (4) is adjustable relative to the stationarily mounted roll (2) by means of a control member (13) and is biased by means of a force-producing member (for example 45), characterised in that the control member is arranged directly between the bearings (11', 11) of the stationary roll (2) and the displaceable roll (4), that the stationary roll (2) and the displaceable roll (4) are each provided with a respective further bearing (for example 12', 12), that the respective two bearings of each roll journal are disposed side by side, that the force-producing member, acting in opposition to the control member (13), is arranged between said further bearings (12', 12; 52', 52) and that the force-producing member is in the form of a spring element (45; 55) for the purposes of variation in length in dependence on the control force.

Description

Die Erfindung betrifft ein Walzengerüst mit einer festste­hend gelagerten und mindestens einer zustellbaren Walze, wobei die beidseitigen Lagerzapfen der letzteren je in einer Lageranordnung geführt sind, welche zwecks Einstellung des Walzenspaltes mittels einem Stell­mechanismus relativ zur feststehend gelagerten Walze verschiebbar sind.The invention relates to a roll stand with a fixedly mounted and at least one deliverable roll, the double-sided bearing journals of the latter each being guided in a bearing arrangement which can be displaced relative to the fixedly mounted roll by means of an adjusting mechanism for the purpose of adjusting the roll gap.

Bei der Herstellung und Veredelung von Materialbahnen mittels Walzengerüsten, z.B. Walzen von Metall- und Kunststoffolien, Beschichten von Folien und Bändern mittels Kalander- und Streichwalzen usw., besteht oftmals die Forderung, den Walzenabstand (Walzenspalt) möglichst genau einzuhalten. Abgesehen vom Erfordernis eines gleichmäßig dicken Produkts soll allgemein auch aus wirtschaflichen Gründen (Materialeinsparung) beim Walzen wie vor allem beim Auftragen teurer Beschich­tungsstoffe möglichst nahe an der unteren Toleranz­grenze der garantierten Dicke gefahren werden können. Neben einer hochentwickelten Regelungstechnik, die u.a. in der Lage ist, eine Unrundheit oder Exzentrizität der Walzenballen während des Walzenumlaufs laufend auszu­gleichen, ist bisher auch eine sehr präzise und ent­sprechend aufwendige Lagerung der Walzenzapfen erfor­derlich. So ist selbst ein geringes Lagerspiel dann besonders störend, wenn die den Walzenspalt durchlaufende Materialbahn nur relativ geringe Gegenkräfte auf das Walzenpaar ausübt, wie etwa beim Herstellen von Kunst­stoffolien oder bei der Folienbeschichtung mit pasten­artigen oder flüssigen Auftragstoffen. Insbesondere stößt man an die Grenzen der lagertechnischen Möglich­keiten, wenn bei bereits geringen Banddicken bzw. Spalt­weiten eine hohe relative Genauigkeit mit Abweichungen von weniger als 1 Mikrometer einzuhalten ist.When manufacturing and finishing material webs using roll stands, e.g. rolling metal and plastic films, coating films and tapes using calender and coating rolls, etc., there is often a requirement to keep the roll spacing (roll gap) as precise as possible. Apart from the requirement of a uniformly thick product, it should generally be possible to run as close as possible to the lower tolerance limit of the guaranteed thickness for economic reasons (material saving) when rolling, especially when applying expensive coating materials. In addition to a highly developed control technology, which is able, among other things, to continuously compensate for an out-of-roundness or eccentricity of the roll bales during the roll rotation, a very precise and correspondingly complex storage of the roll journals has hitherto been necessary. Even a small bearing play is particularly annoying when the one that passes through the nip Material web exerts only relatively little counterforce on the pair of rollers, such as in the manufacture of plastic films or in film coating with pasty or liquid application materials. In particular, one reaches the limits of the possibilities in terms of storage technology if a high relative accuracy with deviations of less than 1 micrometer is to be maintained with already small strip thicknesses or gap widths.

Zwar ist es bei Walzengerüsten der einleitend angegebe­nen Gattung bekannt, zur Kompensation von Walzspalt­änderungen, die durch Lastschwankungen im Walzspalt entstehen würden, die Walzenständer mechanisch oder auch hydraulisch vorzuspannen, z.B. durch zwischen den (Stütz-)Walzeneinbaustücken angeordnete Druckstücke oder Hydraulikzylinder. Jedoch eignet sich dieses für Metallwalzwerke praktizierte Ständervorspannverfahren nicht für kalanderartige Walzen, da auf diese praktisch keine Reaktionskräfte einwirken. Unabhängig davon vermag mit dem Ständervorspannverfahren die genannte Genauigkeit der Walzspalteinstellung nicht eingehalten werden.In the case of roll stands of the type specified in the introduction, it is known to mechanically or hydraulically pretension the roll stands, for example to compensate for changes in the roll nip that would result from load fluctuations in the roll gap, e.g. by means of pressure pieces or hydraulic cylinders arranged between the (support) roll chocks. However, this stand pretensioning method, which is used for metal rolling mills, is not suitable for calender-type rolls, since there are practically no reaction forces acting on them. Irrespective of this, the above-mentioned accuracy of the roll gap setting cannot be maintained with the stator preloading method.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Walzen­gerüst so zu gestalten, daß eine hohe Genauigkeit bei der Einhaltung des Walzenspaltes ohne extreme Anforde­rungen an die Lagerung insbesondere der zustellbaren Walze erreichbar ist, und dies auch bei Anwendungen, wo die Reaktionskräfte des Walzgutes auf das Walzenpaar gering oder unbestimmt sind.The invention has for its object to design a roll stand so that a high accuracy in maintaining the roll gap can be achieved without extreme demands on the storage, in particular of the roll that can be delivered, and also in applications where the reaction forces of the rolling stock on the pair of rolls are low or are indefinite.

Diese Aufgabe ist bei einem Walzengerüst der im Ober­begriff des Patentanspruches 1 angegebenen Gattung erfindungsgemäß durch die in dessen Kennzeichen stehen­den Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention in a roll stand of the type specified in the preamble of patent claim 1 by the features in its characteristics.

Diese Lösung hat den Vorteil, daß die Lagerzapfen dauernd kraftschlüssig und völlig spielfrei geführt sind und demzufolge die genaue Walzeneinstellung durch das Stellorgan entsprechend der Führungsgröße ohne Be­einträchtigung durch die Lagerung gewährleistet ist.This solution has the advantage that the bearing journal are permanently non-positively and completely free of play and consequently the precise roller setting is guaranteed by the actuator according to the reference variable without being affected by the bearing.

Der Anspruch 2 nennt eine vorteilhafte Kombination von Stellorgan und Kraftorgan.The claim 2 calls an advantageous combination of actuator and force element.

Mit der Anordnung nach den Ansprüchen 3 und 4 wird eine gegenseitige Berührung und damit Beschädigung der Walzen selbst bei extrem kleinem Walzspalt vermieden. Diese Ausgestaltung hat außerdem den Vorteil, tempera­turbedingte Ausdehnungsschwankungen von Walzenballen und Ständer als Störgröße zu minimieren.With the arrangement according to claims 3 and 4, mutual contact and thus damage to the rolls is avoided even with an extremely small roll gap. This configuration also has the advantage of minimizing temperature-related fluctuations in the expansion of roll bales and stands as a disturbance variable.

Besonders bevorzugt wird die Ausgestaltung nacn Anspruch 5, die Störeinflüsse (z.B. infolge mangelnder Steifigkeit des Ständers und/oder infolge von Temperatur­änderung) vermeidet, da Stellorgan und Kraftorgan nun­mehr direkt zwischen den beiden Walzen wirksam werden.The configuration according to claim 5, which avoids interferences (e.g. as a result of insufficient stiffness of the stator and / or as a result of temperature change) is particularly preferred, since the actuating element and the force element now act directly between the two rollers.

Vorteilhafte Ausgestaltungen dieser Ausführungsform sind des weiteren in den Ansprüchen 6 bis 10 angegeben.Advantageous embodiments of this embodiment are further specified in claims 6 to 10.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert.

  • Figur 1 zeigt schematisch ein Walzengerüst gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel mit zugehöriger Regeleintrichtung für den Walzenspalt,
  • Figur 2 ist eine Seitenansicht des Walzengerüstes nach Figur 1,
  • Figur 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel in analoger Darstellung wie Figur 1, wobei jedoch nur die Lagerung auf der einen Seite wiedergegeben ist,
  • Figur 4 ist ein Kraft/Weg-Diagramm zur Veranschaulichung einer bevorzugten Funktionsweise der Anordnung nach Figur 3.
  • Figur 5 ist die teilweise geschnittene Seitenansicht der einen Gerüstseite gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, wobei der Gerüstständer nur angedeutet ist,
  • Figur 6 ist ein Schnitt entlang der Linie VI-VI in Figur 5, und
  • Figur 7 und 8 zeigen ein viertes Ausführungsbeispiel in analoger Darstellung wie Figur 5 und 6.
Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below in connection with the drawing.
  • FIG. 1 schematically shows a roll stand according to a first exemplary embodiment with associated control device for the roll gap,
  • FIG. 2 is a side view of the roll stand according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a second exemplary embodiment in a representation similar to that of FIG. 1, but only the bearing is shown on one side,
  • FIG. 4 is a force / displacement diagram to illustrate a preferred mode of operation of the arrangement according to FIG. 3.
  • FIG. 5 is the partially sectioned side view of one scaffold side according to a third exemplary embodiment, the scaffold stand being only indicated,
  • Figure 6 is a section on the line VI-VI in Figure 5, and
  • FIGS. 7 and 8 show a fourth exemplary embodiment in an illustration similar to that of FIGS. 5 and 6.

Beim Walzengerüst nach Fig. 1 und 2 ist die eine Walze 2 im Walzenständer 1 feststehend gelagert, währenddem die andere Walze 4 zur Veränderung des von der Material­bahn 6 (Fig. 2) durchlaufenen Walzenspaltes 5 relativ zur Walze 2 zustellbar ist. Zu diesem Zweck sind die beidseitigen Lagerzapfen 8A und 8B der Walze 4 je in einer Lageranordnung 10A, 10B geführt und jede dieser Lageranordnungen ist mittels eines zugehörigen, nach­stehend näher beschriebenen Stellmechanismus im wesent­lichen radial zur Walze 2 verschiebbar. Der Walzen­antrieb ist der Einfachheit halber nicht dargestellt. Es kann sich um ein Walzengerüst zum Fertigwalzen von Kunststoff- oder Metallfolien usw. oder z.B. um ein Kalanderwerk mit Streichwalzen zum Veredeln, insbeson­dere Beschichten von Materialbahnen handeln, also vorzugsweise für Anwendungen, bei denen es auf die Ein­haltung eines relativ engen Walzenspaltes 5 mit hoher absoluter Genauigkeit (im Bereich von Mikrometer) und bei geringen oder praktisch fehlenden Gegenkräften (Verformungskräften) seitens der Materialbahn auf die Walzen ankommt.1 and 2, the one roller 2 is fixedly mounted in the roller stand 1, while the other roller 4 can be moved relative to the roller 2 in order to change the roller gap 5 through which the material web 6 (FIG. 2) passes. For this purpose, the double-sided bearing journals 8A and 8B of the roller 4 are each guided in a bearing arrangement 10A, 10B, and each of these bearing arrangements can be displaced essentially radially relative to the roller 2 by means of an associated adjusting mechanism described in more detail below. The roller drive is not shown for the sake of simplicity. It can be a roll stand for the finish rolling of plastic or metal foils etc. or, for example, a calender with coating rolls for finishing, in particular coating material webs, i.e. preferably for applications in which it is necessary to maintain a relatively narrow roll gap 5 with high absolute Accuracy (in the range of micrometers) and with little or practically no counterforces (deformation forces) on the part of the material web on the rollers.

Die jedem Lagerzapfen 8A, 8B der zustellbaren Walze 4 zugehörige Lageranordnung 10A, 10B weist zwei getrennte, nebeneinander montierte Radiallager 11 und 12 auf (diese, wie auch die nachfolgend beschriebenen Anlageteile, sind lin Figur 1 nur auf der linken Seite gezeichnet, weil beide Seiten identisch aufgebaut sind). Mindestens das eine dieser Lager auf jeder Walzenseite ist in Zustell­richtung verschiebbar in einem mit dem Walzenständer verbundenen Lagerschild (in Figur 2 schematisch bei 17 angedeutet) aufgenommen, jedoch kann das radiale Ausweichen der Walze 4 auch mit anderen Mitteln ver­hindert werden. Das eine der beiden Radiallager, beispielsweise das näher beim Walzenballen liegende Lager 11, ist mit einem als geführtes Stellorgan dienen­den hydraulischen Stellzylinder 13 (Zylinder/Kolbenein­heit) verbunden, während das andere Lager 12 mit einem - hier ebenfalls als hydraulischer Stellzylinder ausge­führten - Kraftorgan 14 verbunden ist, welches eine zur (positiven) Zustellrichtung des Stellorgans 13 ent­gegengesetzt gerichtete Kraft auf das Lager 12 ausübt. Der Kraftschluß bei der Walzenzustellung ist durch Verbindung der (beidseitigen) Stellorgane sowie der Kraftorgane mit dem Walzenständer 1 hergestellt. Bei der dargestellten, bevorzugten Anordnung beider Organe 13 und 14 auf der gleichen Seite des Walzenzapfens 8 bzw. des Walzenspaltes 5 übt das Kraftorgan 14 einen ständigen Zug auf das Lager 12 aus, jedoch könnte das Kraftorgan grundsätzlich auch, wie in Fig. 1 strich­punktiert angedeutet, zum Stellorgan 13 gegenüber­liegend angeordnet sein und das Lager 12 mit Druck belasten. Die nach Fig. 1 gewählte gleichseitige Anord­nung beider Organe 13 und 14 und Ausbildung des Kraft­organs als Zuganker hat den Vorteil, daß temperatur­bedingte Dimensionsänderungen im Ständer einerseits und in den Walzen und dem Stellmechanismus andererseits einander praktisch aufheben und somit ohne Einfluß auf die Weite des Walzenspaltes 5 bleiben.The bearing arrangement 10A, 10B associated with each bearing journal 8A, 8B of the deliverable roller 4 has two separate radial bearings 11 and 12 mounted next to one another (these, as well as the system parts described below, are only shown on the left in FIG. 1 because both sides are constructed identically). At least one of these bearings on each side of the roller is accommodated in a bearing plate connected to the roller stand (indicated schematically at 17 in FIG. 2) so as to be displaceable in the infeed direction, but the radial deflection of the roller 4 can also be prevented by other means. One of the two radial bearings, for example the bearing 11 closer to the roll barrel, is connected to a hydraulic actuating cylinder 13 (cylinder / piston unit) serving as a guided actuating member, while the other bearing 12 is connected to a force member 14, which is likewise designed here as a hydraulic actuating cylinder which exerts a force on the bearing 12 which is opposite to the (positive) feed direction of the actuator 13. The frictional connection during the roller feed is established by connecting the (bilateral) actuators and the force organs to the roller stand 1. In the illustrated, preferred arrangement of both members 13 and 14 on the same side of the roll neck 8 or the nip 5, the force member 14 exerts a constant tension on the bearing 12, but the force member could in principle also, as indicated by dash-dotted lines in FIG. 1 , to be arranged opposite the actuator 13 and load the bearing 12 with pressure. 1 selected equilateral arrangement of both organs 13 and 14 and design of the force element as a tie rod has the advantage that temperature-related dimensional changes in the stand on the one hand and in the rollers and the adjusting mechanism on the other hand practically cancel each other out and thus have no influence on the width of the nip 5 stay.

Zur vorzugsweise selbsttätigen Regelung des Walzen­abstandes bzw. der Spaltweite ist der hydraulische Stellzylinder 13 über ein hydraulisches Regelventil 31 und die Leitungen 32 und 36 mit der Druckquelle 30 (hydraulische Pumpeneinheit) verbunden; an derselben Druckquelle sind auch die Stellzylinder 14 über ein Druck­regelventil 33 und Leitungen 34 angeschlossen. Einem Regelverstärker 24 für jede Seite wird einerseits ein von einem Walzenabstandsgeber 20 erzeugtes Meßsignal als Istwert über die Leitung 21 und andererseits ein einstellbares Sollwertsignal über die Leitung 22 zuge­führt. Das vom Regelverstärker 24 erzeugte Ausgangssignal gelant als Stellwert über die Leitung 25 zum Regel­ventil 31.For preferably automatic control of the roller spacing or the gap width, the hydraulic actuating cylinder 13 is connected to the pressure source 30 (hydraulic pump unit) via a hydraulic control valve 31 and the lines 32 and 36; the actuating cylinders 14 are also connected to the same pressure source via a pressure control valve 33 and lines 34. A control amplifier 24 for each side is supplied on the one hand with a measurement signal generated by a roller spacer 20 as the actual value via line 21 and on the other hand with an adjustable setpoint signal via line 22. The output signal generated by the control amplifier 24 is sent as a control value via the line 25 to the control valve 31.

Durch die Druckbeaufschlagung des Zylinders 14 wird eine konstante Gegenkraft zur Stellkraft des Zylinders 13 ausgeübt, wobei jedoch die regelbare Stellkraft die Gegenkraft jederzeit bei Bedarf zu überwinden vermag. Dadurch wird, wie links in Fig. 1 angedeutet, jegliches Radialspiel in der durch die Lager 11 und 12 gebildeten form- und kraftschlüssigen Lageranordnung in Zustell­richtung dauernd aufgehoben, so daß eine äußerst genaue Regelung der Spaltweite auch ohne besonders auf Spiel­freiheit ausgesuchte und damit teure Lager möglich ist.The pressurization of the cylinder 14 exerts a constant counterforce to the actuating force of the cylinder 13, but the controllable actuating force is able to overcome the counterforce at any time if necessary. As a result, as indicated on the left in Fig. 1, any radial play in the positive and non-positive bearing arrangement formed by the bearings 11 and 12 in the feed direction is permanently canceled, so that an extremely precise control of the gap width is also selected without clearance and thus expensive bearings is possible.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 unterscheidet sich vom vorangehend beschriebenen im wesentlichen nur in der Gestaltung des Stellorgans und des Kraftorgans, weshalb nur die Lagerung der einen Seite der zustell­baren Walze 4 dargestellt und die feststehende Walze 2. nur angedeutet ist; Anlageteile, die mit solchen nach Fig. 1 und 2 übereinstimmen, sind mit gleichen Bezugs­zahlen wie dort bezeichnet.The embodiment according to FIG. 3 differs from the one described above essentially only in the design of the actuating member and the power member, which is why only the mounting of one side of the deliverable roller 4 is shown and the fixed roller 2 is only indicated; Parts of the plant which correspond to those according to FIGS. 1 and 2 are identified by the same reference numerals as there.

Als mit dem einem Lager 11 verbundenes Stellorgan ist gemäß Fig. 3 ein doppelt wirkender hydraulischer Stell­ zylinder 13ʹ vorgesehen, welcher über Leitungen 32 und 32ʹ an ein entsprechendes elektro-hydraulisches Regelventil 31ʹ angeschlossen ist. Vorzugsweise ist an die Druckleitung 32 für die positive Zustellrichtung der Walze 4 ein Druckbegrenzungsventil 37 angeschlossen, aus Gründen, die weiter unten im Zusammenhang mit der Wirkungsweise erläutert werden. Mit dem zweiten Lager 12 ist dagegen als Kraftorgan ein mechanischer Zuganker (Dehnanker) 15 verbunden. Dieser besteht zwecks Längen­einstellung z.B. aus zwei ineinander verschraubten Teilen, von denen der eine drehbar am Lager 12 und der andere am Walzenständer 1 verankert ist; als einfache Möglich­keit zur Längenfixierung während des Betriebs ist eine Gegenmutter 16 angedeutet. Es ist zu erwähnen, daß diese einfache Ausführungsform eines längeneinstellbaren Zug­ankers nur zur Darstellung des Wirkungsprinzips der Anordnung gewählt ist; für die konkrete Ausführung empfiehlt sich zur bequemen und präzisen Längen­einstellung z.B. eine reibungsarme, drehmomentfreie Kugelumlaufspindel mit fernsteuerbarem, motorischem Drehantrieb an sich bekannter Bauart, wobei ein Getriebe mit Selbsthemmung für die exakte Fixierung der justier­baren Ankerlänge zu verwenden ist.3 is a double-acting hydraulic actuator cylinder 13ʹ provided, which is connected via lines 32 and 32ʹ to a corresponding electro-hydraulic control valve 31ʹ. A pressure limiting valve 37 is preferably connected to the pressure line 32 for the positive feed direction of the roller 4, for reasons which are explained below in connection with the mode of operation. In contrast, a mechanical tie rod (expansion anchor) 15 is connected to the second bearing 12 as a force element. For the purpose of length adjustment, this consists, for example, of two parts screwed into one another, one of which is rotatably anchored to the bearing 12 and the other to the roller stand 1; a lock nut 16 is indicated as a simple possibility for fixing the length during operation. It should be mentioned that this simple embodiment of a length-adjustable tie rod is chosen only to illustrate the principle of operation of the arrangement; For the concrete version, a low-friction, torque-free ball screw with a remote-controlled, motorized rotary drive is known for a comfortable and precise length adjustment, a design known per se, whereby a gear with self-locking is to be used for the exact fixing of the adjustable anchor length.

Der mechanische Zuganker 15 ist so zu bemessen und die Grundeinstellung von dessen Länge ist so zu wählen, daß er bei der größten betriebsmäßig einzustellenden Spalt­öffnung 5 zwischen den Walzen 2, 4 bereits vom Stell­organ 13ʹ vorgespannt ist und über den betriebsmäßigen Einstellbereich der Spaltweite (Arbeitsbereich der Regelung bzw. des Stellzylinders 13ʹ) im elastischen Dehnbereich beansprucht wird, wobei also in "Schließ­richtung", d.h. mit kleiner werdender Spaltweite, die der Stellkraft des Zylinders 13ʹ entgegenwirkende Zugkraft des Ankers 15 zunimmt. Wie leicht einzusehen ist, bewirkt so der vorgespannte, mechanische Anker 15 eine dauernde Spielaufhebung in der Lageranordnung 10 und im Zusammenwirken mit dem Stellorgan 13ʹ eine einwandfreie, form- und kraftschlüssige Führung des Lagerzapfens 8 im Stellbereich.The mechanical tie rod 15 is to be dimensioned and the basic setting of its length is to be selected such that it is already pretensioned by the actuator 13 'at the largest gap opening 5 to be set between the rollers 2, 4 and over the operational setting range of the gap width (working range of the Regulation or the actuating cylinder 13ʹ) is claimed in the elastic expansion range, so in the "closing direction", ie with a decreasing gap width, the pulling force of the armature 15 counteracting the actuating force of the cylinder 13ʹ increases. As can easily be seen, the prestressed, mechanical anchor 15 thus permanently eliminates play in the bearing arrangement 10 and in cooperation with the actuator 13ʹ a perfect, positive and non-positive guidance of the bearing pin 8 in the adjustment range.

Jedoch ermöglicht die Verwendung eines Kraftorgans mit vom Stellweg bzw. der Spaltöffnung abhängiger Gegen­kraft z.B. gemäß Fig. 3 die Lösung einer weiteren Aufgabe, nämlich ein Gegeneinanderschlagen und damit die Beschädigung der Walzenballen zuverlässig zu verhin­dern. Dies wäre bei geforderten, regelbaren Nennspalt­weiten von wenigen Mikrometern und insbesondere bei geringer oder fehlender Verformungskraft im Walzenspalt (Folienwalz- oder -Auftragswerke) etwa mit einem starren Anschlag für den Lagerzapfen bzw. dessen Lagerung kaum zu bewerkstelligen, wenn man bereits die praktisch vor­kommenden Walzen-Exzentrizitäten und ferner temperatur­bedingte Dimensionsänderungen von Walzen und Ständer bedenkt.However, the use of a force element with a counterforce dependent on the travel or gap opening enables e.g. 3, the solution of a further task, namely to knock against each other and thus reliably prevent damage to the roller bales. With the required, adjustable nominal gap widths of a few micrometers and in particular with little or no deformation force in the roll gap (film rolling or application units), this would hardly be possible with a rigid stop for the bearing journal or its storage, if one already has the practically occurring roller Eccentricities and also temperature-related dimensional changes of rollers and stands are considered.

Die Lösung dieses Problems gelingt mit der wegabhängig zunehmenden Gegenkraft des Kraftorgans 15 in Verbindung mit einer Begrenzung der vom Stellorgan 13ʹ ausübbaren Stellkraft, was anhand des Diagramms nach Fig. 4 ver­deutlicht werden soll. Im Diagramm zeigt die Kennlinie 38 den Verlauf der vom Kraftorgan ausgeübten Gegenkraft in Funktion der Spaltweite s des Walzenspaltes 5, z.B. die "Federkennlinie" nach dem Hooke'schen Gesetz eines elastisch gedehnten Zugankers. Der betriebsmäßige Arbeits­bereich des Stellorgans bei der Regelung der Spaltweite s ist mit H bezeichnet; die jeweilige Stellposition im Betrieb verändert sich innerhalb diesem Bereich einer­seits infolge von Sollwertänderungen, aber auch infolge von Störeinflüssen wie Exzentrizität oder Unrundheit der Walzen während des Walzenumlaufs. Wird nun die maxi­mal mögliche Stellkraft des Stellorgans auf einen Wert Fb begrenzt, der der Gegenkraft bei noch endlicher Spaltweite s gemäß der Kennlienie 38 entspricht, so bedeutet dies gleichzeitig die Begrenzung des Stell­bereiches H in Schließrichtung, d.h. das völlige Schließen des Walzenspaltes und damit das gefährliche Zusammenschlagen der Walzen ist verunmöglicht. Die Stellkraftbegrenzung des Stellzylinders 13ʹ kann gemäß Figur 3 durch ein Druckbegrenzungsventil 37 an der Druckleitung 32 zum Stellzylinder oder auch durch geeig­nete Druckbegrenzung bereits in der Druckquelle (Hydrau­likpumpe) vorgenommen werden. Zur Einstellung der An­ordnung wird zweckmäßig so vorgegangen, daß zunächst diejenige Drehlage der Walzen 2 und 4 ermittelt wird, welche die geringste Spaltweite s ergibt; anschließend wird die Längeneinstellung des Zugankers 15 bei ent­sprechender (gemäß der Kennlinie 38) mechanischer Vor­spannung für einen bestimmten Kalibrierwert vorgenommen werden.The solution to this problem is achieved with the counter force of the force element 15, which increases as a function of the path, in conjunction with a limitation of the force that can be exerted by the actuator 13 ′, which is to be illustrated with the aid of the diagram in FIG. 4. In the diagram, the characteristic curve 38 shows the course of the counterforce exerted by the force element as a function of the gap width s of the roller gap 5, for example the “spring characteristic curve” according to Hooke's law of an elastically stretched tie rod. The operational range of the actuator when regulating the gap width s is denoted by H; the respective position in operation changes within this range on the one hand as a result of setpoint changes, but also as a result of interferences such as eccentricity or out-of-roundness of the rolls during the roll rotation. If the maximum possible actuating force of the actuating member is now limited to a value F b , which corresponds to the counterforce with a finite gap width s according to characteristic 38, then this means at the same time the limitation of the adjustment range H in the closing direction, ie the complete closing of the roll gap and thus the dangerous collapse of the rolls is impossible. The actuating force of the actuating cylinder 13ʹ can be carried out according to FIG. 3 by means of a pressure relief valve 37 on the pressure line 32 to the actuating cylinder or also by suitable pressure limitation in the pressure source (hydraulic pump). To set the arrangement, it is expedient to proceed by first determining the rotational position of the rollers 2 and 4 which gives the smallest gap width s; then the length adjustment of the tie rod 15 is carried out with a corresponding (according to the characteristic curve 38) mechanical preload for a specific calibration value.

Beim Walzengerüst nach Fig. 5 und 6 sind die Walzenzap­fen 8 und 8ʹ der zustellbaren Walze 4 bzw. der festste­hend gelagerten Walze 2 (auf der dargestellten wie auch auf der gegenüberliegenden Gerüstseite) je in zwei ge­trennten Radiallagern 11, 12 bzw 11ʹ, 12ʹ gefaßt. Die Walze 2 ist bezüglich des Ständers 1 fest gelagert. Dagegen ist die Walze 4 zur Walze 2 zwecks Einstellung der Spalteweite 5 zustellbar und steht nicht mit dem Ständer 1 in Verbindung, sie ist lediglich zur Verhinde­rung von Pendelbewegungen seitlich geführt (beispiels­weise mittels am Ständer befestigter Führungen beidseits des Lagers 11, nicht dargestellt).5 and 6, the roll journals 8 and 8 zust of the deliverable roll 4 or the fixedly mounted roll 2 (on the illustrated as well as on the opposite stand side) are each held in two separate radial bearings 11, 12 and 11ʹ, 12ʹ. The roller 2 is fixedly mounted with respect to the stand 1. In contrast, the roller 4 can be fed to the roller 2 for the purpose of adjusting the gap width 5 and is not connected to the stand 1, it is only guided laterally to prevent pendulum movements (for example by means of guides fastened to the stand on both sides of the bearing 11, not shown).

Zur Einstellung des Walzenabstandes dient als Stell­organ ein hydraulischer Stellzylinder 13, dessen Zylin­der am Lager 11ʹ und dessen Kolbenstange am Lager 11 befestigt sind. Entgegen der Zustellrichtung des Stell­zylinders 13 wird das andere Lagerpaar 12, 12ʹ mittels vier Druckfedern 45 verspannt, wodurch jegliches Lager­spiel dauernd aufgehoben ist. Die Federn 45 sind durch zwei parallele Führungsstangen 44 positioniert, die sich zwischen Auslegern der Lager 12, 12ʹ erstrecken und in Führungsbohrungen derselben gleiten. Auf den Führungsstangen 44 ist außerdem ein Träger 40 gleitend geführt und zwischen jeweils zwei Druckfedern 45 etwa mittig zwischen den Walzen 2 und 4 gehalten. Durch Anschläge 46 an beiden Lagern, die dem Querbalken 41 des Trägers 40 gegenüberstehen (und gegebenenfalls auswechselbaren, nicht dargestellten Zwischenlagen) kann ein Minimalabstand der Walzen festgelegt bzw. deren völliges Zusammenfahren ausgeschlossen werden.To adjust the roller spacing, a hydraulic actuating cylinder 13 is used as the actuator, the cylinder of which is attached to the bearing 11 'and the piston rod of which is attached to the bearing 11. Contrary to the feed direction of the actuating cylinder 13, the other pair of bearings 12, 12, is braced by means of four compression springs 45, as a result of which any bearing play is permanently eliminated. The springs 45 are through Two parallel guide rods 44 are positioned, which extend between the arms of the bearings 12, 12 und and slide in the same guide holes. A carrier 40 is also slidably guided on the guide rods 44 and held approximately in the middle between the rollers 2 and 4 between two compression springs 45. By means of stops 46 on both bearings, which face the crossbeam 41 of the carrier 40 (and, if necessary, exchangeable intermediate layers, not shown), a minimum distance between the rollers can be established or their complete movement can be excluded.

Auf zwei Auslegern 42 des Trägers 40, die am Querbal­ken 41 befestigt sind und ohne Berührung zwischen die Ballen 48 und 48ʹ der beiden Walzen ragen, befinden sich berührungslos wirkende Meßorgane 43 an sich bekann­ter Bauweise, die je ein elektrisches Signal für den Abstand zur Ballenfläche liefern; aus den Einzelsignalen läßt sich in an sich bekannter Weise ein Signal für den Abstand der Walzen bzw. die Weite des Walzenspaltes 5 bilden, siehe z.B. die US-Patentschrift Nr. 3,902,114 des gleichen Anmelders.On two arms 42 of the carrier 40, which are attached to the crossbar 41 and protrude without contact between the bale 48 and 48ʹ of the two rollers, there are non-contact measuring elements 43 of known construction, each of which provides an electrical signal for the distance to the bale surface ; a signal for the distance of the rolls or the width of the roll gap 5 can be formed from the individual signals in a manner known per se, see e.g. U.S. Patent No. 3,902,114 by the same applicant.

Ein Regelkreis für die selbsttätige Regelung der Spalt­weite ist nur schematisch und vereinfacht angedeutet mit Istwertleitung 21, Regelverstärker 24, Sollwert­eingabe 22, Stellsignalleitung 25, Regelventil 31, Hydraulikpumpe 30 und hydraulischer Druckleitung 32 zum Stellzylinder 13.A control circuit for the automatic control of the gap width is indicated only schematically and in a simplified manner with actual value line 21, control amplifier 24, setpoint input 22, control signal line 25, control valve 31, hydraulic pump 30 and hydraulic pressure line 32 to the control cylinder 13.

Beim weiteren Ausführungsbeispiel eines Walzengerüstes nach Figur 7 und 8 befindet sich nur das eine Lager­paar 11, 11ʹ auf den Zapfen 8, 8ʹ der Walzen 2 und 4, hier dasjenige, an welchem das Stellorgan 13 angreift. Die beiden das andere Lagerpaar bildenden Lager, zwischen denen die Gegenkraft zur Stellkraft angreift, stützen sich dagegen an den Walzenballen 48, 48ʹ ab.In the further embodiment of a roll stand according to FIGS. 7 and 8, there is only one pair of bearings 11, 11ʹ on the pins 8, 8ʹ of the rolls 2 and 4, here the one on which the actuator 13 engages. The two bearings forming the other pair of bearings, between which the counterforce to the actuating force acts, are supported on the roller balls 48, 48ʹ.

Jedes dieser Lager 52, 52ʹ ist als Gleitschuh ausge­bildet, gebildet aus je zwei Stützkörpern 54 bzw. 54ʹ, welche paarweise durch je ein Schild 53, 53ʹ starr verbunden sind. Zwischen den Lagern 11 und 11ʹ erstrek­ken sich wiederum zwei parallele Führungsstangen 56, an denen jeder Lagerschuh 52, 52ʹ mittels in den Stützkörpern vorhandener Bohrungen gleitend geführt ist. Als dem Stellorgan 13 entgegenwirkende Kraftorgane sind Druckfedern 55 vorgesehen, welche,in Bohrungen der Stützkörper geführt, zwischen den Lagern 52, 52ʹ ver­spannt sind. Die Stützkörper 54, 54ʹ sind vorzugsweise mit verschleißfesten Auflageflächen versehen, an welchen sich die Federkräfte gleitend auf die Walzen und von deren Zapfen wieder auf die Lager 11, 11ʹ übertragen. Anstelle der Druckfedern 55 können beispielsweise auch ein oder mehrere hydraulische Druckzylinder (mit konstanter Gegenkraft) oder gegebenenfalls massive, einstellbare Druckstäbe als besonders "harte" mechani­sche Federn verwendet werden. Zur Verminderung der Gleitreibung gegenüber den drehenden Ballenflächen können die Stützkörper 54, 54ʹ mit Wälzlagern anstelle der Gleitbeläge versehen werden.Each of these bearings 52, 52ʹ is designed as a sliding shoe, formed from two supporting bodies 54 and 54ʹ, which are rigidly connected in pairs by a shield 53, 53ʹ. Between the bearings 11 and 11ʹ, in turn, two parallel guide rods 56 extend, on which each bearing shoe 52, 52ʹ is slidably guided by means of holes provided in the support bodies. Compression springs 55 are provided as the force organs counteracting the actuator 13 and are guided between the bearings 52, 52 'in the bores of the support body. The support bodies 54, 54ʹ are preferably provided with wear-resistant bearing surfaces, on which the spring forces are slidably transmitted to the rollers and from their pins back to the bearings 11, 11ʹ. Instead of the compression springs 55, it is also possible, for example, to use one or more hydraulic pressure cylinders (with constant counterforce) or, if appropriate, massive, adjustable compression rods as particularly "hard" mechanical springs. To reduce the sliding friction compared to the rotating ball surfaces, the support bodies 54, 54ʹ can be provided with roller bearings instead of the sliding pads.

In den sich an den Walzenballen 48, 48ʹ abstützenden Lagern 52, 52ʹ, vorzugsweise wie dargestellt direkt in den zwischen die Ballen ragenden Teilen der Stützkörper 54, 54ʹ, sind einander paarweise gegenüberstehende Distanz-Meßorgane 57 eingebaut, deren kombiniertes Meß­signal wiederum ein Maß für die Weite des Walzenspaltes 5 darstellt. Da ein geeigneter Regelkreis für den Walzen­spalt im wesentlichen gleich aufgebaut ist wie beim vorangehenden Beispiel, sind hier nur die Istwert-Signal­leitung 21 und die hydraulische Druckleitung 32 zum Stellzylinder angedeutet.In the bearings 52, 52ʹ which are supported on the roller bales 48, 48ʹ, preferably as shown directly in the parts of the support body 54, 54 zwischen projecting between the bales, mutually opposing distance measuring elements 57 are installed, the combined measurement signal of which in turn is a measure of the Width of the nip 5 represents. Since a suitable control loop for the roll nip is constructed essentially the same as in the previous example, only the actual value signal line 21 and the hydraulic pressure line 32 to the actuating cylinder are indicated here.

Während für schnell laufende Walzen die beschriebenen, rasch arbeitenden hydraulischen Stellzylinder zu bevor­zugen sind, können für langsam laufende Walzen auch elektromotorische Stellspindelantriebe als Stellorgane im Sinne der Erfindung verwendet werden.While the fast-operating hydraulic actuating cylinders described are to be preferred for high-speed rollers, electromotive actuating spindle drives can also be used as actuators in the sense of the invention for slow-speed rollers.

Claims (10)

1. Walzengerüst mit einer feststehend gelagerten und mindestens einer mittels eines Stellorgans zustell­baren Walze, wobei die beidseitigen Lagerzapfen der letzteren je in einer Lageranordnung geführt sind, welche zwecks Einstellung des Walzenspaltes mittels einem Stellmechanismus relativ zur feststehend ge­lagerten Walze verschiebbar sind, und die Lager der feststehenden und der zustellbaren Walze durch ein Kraftorgan mechanisch oder hydraulisch gegeneinander vorgespannt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageranordnung (10A, 10B) eines jeden Lager­zapfens (8A, 8B) der zustellbaren Walze (4) neben­einander zwei getrennte Radiallager (11, 12) enthält, von denen das eine (11) mit dem geführten Stell­organ (13, 13ʹ) und das andere (12) mit dem zur Zustellrichtung des Stellorgans entgegengesetzt gerichteten Kraftorgan (14, 15) verbunden ist.1. roll stand with a fixedly mounted and at least one roll that can be adjusted by means of an actuator, the two-sided bearing journals of the latter are each guided in a bearing arrangement, which can be displaced relative to the fixedly mounted roll by means of an adjusting mechanism for the purpose of adjusting the roll gap, and the bearings of the fixed one and the deliverable roller is mechanically or hydraulically preloaded against one another by a force element, characterized in that the bearing arrangement (10A, 10B) of each bearing journal (8A, 8B) of the deliverable roller (4) contains two separate radial bearings (11, 12) next to one another, one of which (11) is connected to the guided actuator (13, 13ʹ) and the other (12) to the force member (14, 15) which is opposite to the feed direction of the actuator. 2. Walzengerüst nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellorgan durch einen doppelt wirkenden hydraulischen Stellzylinder (13ʹ) und das Kraft­organ durch einen mechanisch vorgespannten, elasti­schen Anker (15) gebildet ist.2. Roll stand according to claim 1, characterized in that the actuator is formed by a double-acting hydraulic actuating cylinder (13ʹ) and the force member by a mechanically preloaded, elastic armature (15). 3. Walzengerüst nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Stellkraft des Stellzylinders (13ʹ) durch einen Druckbegrenzer (37) auf einen Höchstwert (Fb) begrenzt ist.3. Roll stand according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating force of the actuating cylinder (13ʹ) is limited by a pressure limiter (37) to a maximum value (F b ). 4. Walzengerüst nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellorgan (13, 13ʹ) und das als Zuganker ausgebildete Kraftorgan (15) auf der gleichen Seite des Walzenspaltes (5) angeordnet und mit dem Ständer (1) des Walzengerüstes verbunden sind.4. Roll stand according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (13, 13ʹ) and the force element designed as a tie rod (15) are arranged on the same side of the roll gap (5) and connected to the stand (1) of the roll stand . 5. Walzengerüst nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder Walzenseite zwei getrennte Radiallager (11, 12, 11ʹ, 12ʹ, 52, 52ʹ) für jede Walze (2, 4) vorhanden sind und daß jeweils das eine dieser Lager (11, 11ʹ) mit dem zwischen den Walzen wirkenden, geführten Stellorgan (13) verbunden ist, während des Kraftorgan (45, 55) zwischen den anderen Lagern (12, 12ʹ, 52, 52ʹ) angeordnet ist.5. Roll stand according to one of the preceding claims, characterized in that on each roll side two separate radial bearings (11, 12, 11ʹ, 12ʹ, 52, 52ʹ) for each roll (2, 4) are present and that in each case one of these bearings ( 11, 11ʹ) is connected to the actuating member (13) acting between the rollers, while the force member (45, 55) is arranged between the other bearings (12, 12ʹ, 52, 52ʹ). 6. Walzengerüst nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf jedem Walzenzapfen (8, 8ʹ) zwei Radiallager (11, 11ʹ, 12, 12ʹ) angeordnet sind, von denen paarweise die einen (11, 11ʹ) vom Stellorgan (13) und die anderen(12, 12ʹ) vom Kraftorgan (45) beaufschlagt sind.6. Roll stand according to claim 5, characterized in that on each roll neck (8, 8ʹ) two radial bearings (11, 11ʹ, 12, 12ʹ) are arranged, of which the one pair (11, 11ʹ) from the actuator (13) and the others (12, 12ʹ) are acted upon by the force element (45). 7. Walzengerüst nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn­zeichnet, daß zwischen den Lagern des andern Paares (12, 12ʹ) Druckfedern (45) als Kraftorgane verspannt sind.7. roll stand according to claim 5 or 6, characterized in that between the bearings of the other pair (12, 12ʹ) compression springs (45) are clamped as force organs. 8. Walzengerüst nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn­zeichnet, daß auf jeder Walzenseite das eine Lager (11, 11ʹ) jeder Walze auf dem Walzenzapfen (8, 8ʹ) sitzt und das andere Lager (52, 52ʹ) sich am als Referenzfläche benützten Walzenballen (48, 48ʹ) ab­stützt und daß die Lagerpaare (11, 11ʹ; 52, 52ʹ) durch Gleitstangen (56) gerührt sind.8. Roll stand according to claim 5 or 6, characterized in that on each roll side, the one bearing (11, 11ʹ) of each roller on the roll neck (8, 8ʹ) and the other bearing (52, 52ʹ) is used on the roll surface used as a reference surface (48, 48ʹ) supports and that the bearing pairs (11, 11ʹ; 52, 52ʹ) are stirred by slide rods (56). 9. Walzengerüst nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das sich an beiden Walzenballen (48, 48ʹ) ab­stützende Lagerpaar durch Gleitschuhe (52, 52ʹ) gebildet ist, zwischen denen Federn (55) als Kraft­organe verspannt sind.9. roll stand according to claim 8, characterized in that the on both roll bales (48, 48ʹ) supporting bearing pair is formed by sliding shoes (52, 52ʹ), between which springs (55) are clamped as force members. 10. Walzengerüst nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß in die sich an den Walzenballen (48, 48ʹ) abstützenden Lager (52, 52ʹ), vorzugsweise in deren zwischen die Ballen reichenden Teile (54, 54ʹ), sich paarweise gegenüberliegende Distanz-Meßorgane (57) eingebaut sind.10. Roll stand according to claim 8 or 9, characterized in that in the on the roll bales (48, 48ʹ) supporting bearings (52, 52ʹ), preferably in the parts extending between the bales (54, 54ʹ), mutually opposite distance -Measuring elements (57) are installed.
EP19870105563 1986-04-22 1987-04-14 Rolling or calendering stand Expired - Lifetime EP0242783B1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH161686A CH669917A5 (en) 1986-04-22 1986-04-22 Double-acting bearings for roll pins
CH1616/86 1986-04-22
CH2654/86 1986-07-02
CH2654/86A CH670777A5 (en) 1986-07-02 1986-07-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0242783A2 true EP0242783A2 (en) 1987-10-28
EP0242783A3 EP0242783A3 (en) 1988-02-10
EP0242783B1 EP0242783B1 (en) 1990-10-03

Family

ID=25688169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19870105563 Expired - Lifetime EP0242783B1 (en) 1986-04-22 1987-04-14 Rolling or calendering stand

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0242783B1 (en)
DE (1) DE3765289D1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0351507A2 (en) * 1988-07-16 1990-01-24 Günther Alich Device for adjusting the interstice between rollers
WO2001023667A1 (en) * 1999-09-24 2001-04-05 Metso Paper, Inc. Calender
DE10125378A1 (en) * 2001-05-23 2002-11-28 Voith Paper Patent Gmbh Distance between paper coating parallel rollers regulated by reference to calibrated target gap space/pressure force characteristic relationship
US7018475B2 (en) 2001-05-23 2006-03-28 Voith Paper Patent Gmbh Device, method and arrangement for pressing two axis-parallel rollers approachable to one another in a device for producing and/or treating a web of material
DE102008012072B3 (en) * 2008-02-29 2009-08-13 Windmöller & Hölscher Kg An apparatus and method for the format application of glue to workpieces

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB747347A (en) * 1952-12-23 1956-04-04 William Meikle Cochran Improvements relating to calenders and rolling mills
DE1150272B (en) * 1959-05-29 1963-06-12 Voith Gmbh J M Glaettwerk for paper webs or the like.
DE1184621B (en) * 1962-11-03 1964-12-31 Jean Hiedemann Fa Printing system for roller calenders, in particular for embossing paper, cardboard or the like.
US3347157A (en) * 1965-04-30 1967-10-17 Farrel Corp Roll structures and method
GB1133944A (en) * 1965-03-24 1968-11-20 Kleinewefers Soehne J Device for compensating for the deflection of calender rolls
US3448683A (en) * 1966-12-16 1969-06-10 Adamson United Co Calender with removable bearing pressure mechanism
DE1936769A1 (en) * 1969-07-19 1971-02-04 Demag Ag Controlling the camber of working rollers - of double high metal rolling mill
US3902114A (en) * 1967-10-20 1975-08-26 Gunther Alich Method of and apparatus for measuring the distance between cooperating rollers of a rolling mill
DE2801558A1 (en) * 1978-01-14 1979-07-19 Basf Ag Calender roll assembly esp. for plastics sheet - has central line of fixed rolls outer lines of sliding rolls

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB747347A (en) * 1952-12-23 1956-04-04 William Meikle Cochran Improvements relating to calenders and rolling mills
DE1150272B (en) * 1959-05-29 1963-06-12 Voith Gmbh J M Glaettwerk for paper webs or the like.
DE1184621B (en) * 1962-11-03 1964-12-31 Jean Hiedemann Fa Printing system for roller calenders, in particular for embossing paper, cardboard or the like.
GB1133944A (en) * 1965-03-24 1968-11-20 Kleinewefers Soehne J Device for compensating for the deflection of calender rolls
US3347157A (en) * 1965-04-30 1967-10-17 Farrel Corp Roll structures and method
US3448683A (en) * 1966-12-16 1969-06-10 Adamson United Co Calender with removable bearing pressure mechanism
US3902114A (en) * 1967-10-20 1975-08-26 Gunther Alich Method of and apparatus for measuring the distance between cooperating rollers of a rolling mill
DE1936769A1 (en) * 1969-07-19 1971-02-04 Demag Ag Controlling the camber of working rollers - of double high metal rolling mill
DE2801558A1 (en) * 1978-01-14 1979-07-19 Basf Ag Calender roll assembly esp. for plastics sheet - has central line of fixed rolls outer lines of sliding rolls

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0351507A2 (en) * 1988-07-16 1990-01-24 Günther Alich Device for adjusting the interstice between rollers
EP0351507A3 (en) * 1988-07-16 1990-12-27 Gunther Alich Device for adjusting the interstice between rollers
WO2001023667A1 (en) * 1999-09-24 2001-04-05 Metso Paper, Inc. Calender
US6848358B1 (en) 1999-09-24 2005-02-01 Metso Paper, Inc. Calender
DE10125378A1 (en) * 2001-05-23 2002-11-28 Voith Paper Patent Gmbh Distance between paper coating parallel rollers regulated by reference to calibrated target gap space/pressure force characteristic relationship
US7018475B2 (en) 2001-05-23 2006-03-28 Voith Paper Patent Gmbh Device, method and arrangement for pressing two axis-parallel rollers approachable to one another in a device for producing and/or treating a web of material
US7445693B2 (en) 2001-05-23 2008-11-04 Voith Paper Patent Gmbh Device, method and arrangement for pressing two axis-parallel rollers approachable to one another in a device for producing and/or treating a web of material
DE102008012072B3 (en) * 2008-02-29 2009-08-13 Windmöller & Hölscher Kg An apparatus and method for the format application of glue to workpieces

Also Published As

Publication number Publication date
DE3765289D1 (en) 1990-11-08
EP0242783B1 (en) 1990-10-03
EP0242783A3 (en) 1988-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2818011C2 (en) Control device for a roll stand
DE3325385A1 (en) PRESSURE TREATMENT ROLLER
DE68911718T2 (en) Roller with an adjustable bending line.
DE3026865A1 (en) DEFLECTION ADJUSTING ROLLER
DE1285970B (en) Rolling mill with spacers inserted between the upper and lower chocks
DE2238064A1 (en) BY ECCENTRICALLY ACTUATED ADJUSTMENT DEVICE FOR A ROLLING MILL SUPPORTED BY BEAMS
DE102006024101A1 (en) Roll stand and method for rolling a rolled strip
DE2303653A1 (en) DIVIDED MULTI-STAGE ROLLING MILL
DE2729338A1 (en) ROLL GAP MEASURING AND REGULATING DEVICE
DE2108783C3 (en) Device for the automatic control of the thickness of flat rolled material
EP0215310B1 (en) Drive device for a tubular roll
DE2048353C3 (en) Roll stand
EP0242783A2 (en) Rolling or calendering stand
DE3327433A1 (en) ROLLING MILL FOR A TRAIN-SHAPED MATERIAL
DE4241267A1 (en) Multi-roll stand
DE2264333C3 (en) Control device for regulating the roll deflection caused by the rolling force in a roll stand
DE2657986C3 (en) Adjustment device for a sheet leveler to adjust the leveling gap
DE1150272B (en) Glaettwerk for paper webs or the like.
AT500487B1 (en) BAND COATING EQUIPMENT
DE19882190B4 (en) Method and apparatus for preventing roll vibrations in a film transfer coater
CH669917A5 (en) Double-acting bearings for roll pins
DE463891C (en) Device for mounting the rolls in rolling mills
CH593724A5 (en) Flexure compensation roll for rolling mills - where angle of hydraulic flexure compensation elements can be varied
DE3912950C1 (en) Film-coating rollers - comprise applicator roller contacted by portional roller to enclose controllable fluid portion
DE2903427C2 (en) Device for axial adjustment of the rolls of a rolling stand

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): BE DE FR GB NL

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): BE DE FR GB NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19880304

17Q First examination report despatched

Effective date: 19890414

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE FR GB NL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19901003

Ref country code: GB

Effective date: 19901003

Ref country code: FR

Effective date: 19901003

Ref country code: BE

Effective date: 19901003

REF Corresponds to:

Ref document number: 3765289

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19901108

EN Fr: translation not filed
NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19920617

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19940101