DE2238064A1 - BY ECCENTRICALLY ACTUATED ADJUSTMENT DEVICE FOR A ROLLING MILL SUPPORTED BY BEAMS - Google Patents
BY ECCENTRICALLY ACTUATED ADJUSTMENT DEVICE FOR A ROLLING MILL SUPPORTED BY BEAMSInfo
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Description
Durch Exzenter betätigte Anstellvorrichtung für ein durch Balken abgestütztes WalzwerkAn eccentric adjusting device for a rolling mill supported by beams
Bei durch Balken abgestützten Walzwerken, wie sie in den US-Patentschriften 2 479 974 und 3 147 648 beschrieben sind, erfolgt das Anstellen durch die Veränderung der Winkelstellung von Exzenterwellen, die die abstützenden Lagerwalzen zwischen im Abstand befindlichen Exzentern tragen. Eine Veränderung der Winkelstellung der Exzenterwellen erzeugt eine Parallelverschiebung der Arbeitswalze in eine Richtung rechtwinklig zu ihrer Achse. Um eine Abweichung von der Parallelität zu erzielen, d. h., um das Walzenprofil zu verändern, ist jeder der Exzenter mit einer exzentrischen Lagerbuchse versehen, und die Winkelstellung jeder der Lagerbuchsen wird individuell eingestellt. Notwendigerweise sind diese im Abstand befindlichen Exzenter sehr klein und sie reichen gerade für den Anstellbereich aus. Daher müssen die die Anstellung bewirkenden Mittel zur Verringerung einer Verdrehung anIn beam supported rolling mills such as those described in U.S. Patents 2,479,974 and 3,147,648 are, the adjustment is made by changing the angular position of the eccentric shafts that support the Carry bearing rollers between spaced eccentrics. A change in the angular position of the eccentric shafts creates a parallel translation of the work roll in a direction perpendicular to its axis. Around to achieve a deviation from parallelism, d. i.e., to change the roll profile, each of the eccentrics provided with an eccentric bearing bush, and the angular position of each of the bearing bushes becomes individual set. Necessarily, these eccentrics located at a distance are very small and they are just enough for the adjustment area. Therefore, the means causing the adjustment to reduce twist must be on
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federn Ende der Exzenterwellen vorgesehen sein. Da jedoch kleine Exzenter im wesentlichen selbsthemmend sind, können sie nicht zur Regelung des auf jeden Exzenter ausgeübten Walzdruckes verwendet werden, wenn sie auch genau die Stellung der Walze einstellen.spring end of the eccentric shafts may be provided. However, since small eccentrics are essentially self-locking they cannot be used to regulate the rolling pressure exerted on each eccentric if they also precisely adjust the position of the roller.
Durch die Erfindung ist eine Vorrichtung zur genauen Einstellung des durch jeden Exzenter über die benachbarten Lagerwalzen auf die Arbeitswalze ausgeübten Druckes geschaffen und diese Vorrichtung stellt den Walzdruck in Abständen quer über die gesamte Breite des Walzgutes ein.The invention provides a device for the precise adjustment of the by each eccentric on the neighboring Bearing rollers created on the work roll pressure exerted and this device provides the rolling pressure at intervals across the entire width of the rolling stock.
Dabei ist eine die Exzenter tragende Welle vorhanden und jeder Exzenter arbeitet mit äußeren Mitteln zusammen, die auf den Exzenter ein Drehmoment ausüben und/oder den Exzenter drehen. Auf diese Weise wird eine Verdrehung der Welle vermieden, wodurch die Exzenter eine viel größere Exzentrizität haben können. Wenn dies mit der Verwendung von reibungsvermindernden Lagern kombiniert ist, befinden sich die Exzenter weit außerhalb des selbsthemmenden Bereichs. Weiterhin ergibt die Winkelverstellung dieser Exzenter eine Walzenversteilung,d.h. einen Anstellbereich, der um ein Vielfaches größer ist, als er in Walzwerken bisher erreichbar war, so daß das Walzwerk der Erfindung in Fällen verwendbar ist, die bisher außerhalb des Anwendungsbereiches der Walzwerke mit kleinen Exzentern lagen, wie dies anschließend näher beschrieben ist.There is a shaft carrying the eccentric and each eccentric cooperates with external means which exert a torque on the eccentric and / or turn the eccentric. In this way a rotation of the shaft is avoided, whereby the eccentric can have a much greater eccentricity. If so with the use of anti-friction Storage is combined, the eccentrics are far outside the self-locking area. Furthermore, the angular adjustment of this eccentric results in a roll pitch, i.e. a queuing area, which is many times larger than it was previously achievable in rolling mills, so that the rolling mill of Invention can be used in cases that were previously outside the scope of rolling mills with small Eccentrics were located, as is described in more detail below.
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Die Zeichnung zeigt Ausfuhrungsbeispiele der Erfindung, und zwar sind:The drawing shows exemplary embodiments of the invention, namely are:
Pig. 1 ein Ausschnitt einer Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel, wobei Teile längs der Linie a - a in Fig. 2 im Schnitt dargestellt sind, .Pig. 1 shows a detail of a plan view of an exemplary embodiment, with parts longitudinally the line a - a in Fig. 2 are shown in section,.
Fig. 2 ein senkrechter Schnitt längs der Linie b - b in Fig. 1,Fig. 2 is a vertical section along the line b - b in Fig. 1,
Pig. 3 eine Darstellung ähnlich der der Pig. 1, bei der in der linken Hälfte ein zweites und in der rechten Hälfte ein drittes Ausführungsbeispiel dargestellt sind,Pig. 3 is a representation similar to that of the Pig. 1, with a second in the left half and in the right half a third embodiment is shown,
Pig. 4 ein senkrechter Schnitt durch das zweitePig. 4 is a vertical section through the second
und dritte Ausführungsbeispiel der Pig. 3,and third embodiment of the Pig. 3,
Pig. 5 eine schematische Seitenansicht einesPig. 5 is a schematic side view of a
Walzwerkes, bei dem die Erfindung zur Anwendung kommt undRolling mill in which the invention is used and
Pig. 6 eine vergrößerte Darstellung des Mittelteiles der Fig. 5 mit einer abgewandelten Ausführung.Pig. 6 shows an enlarged illustration of the central part of FIG. 5 with a modified one Execution.
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Gemäß Fig. 1 und 2 hat das Walzwerk durch einen starren Balken 2 des Walzwerkgehäuses abgestützte und quer über die Breite des Walzgutes im gleichen Abstand befindliche Sättel 1. Jeder Sattel 1 hat zwei Öffnungen zur Aufnahme der Exzenter 3, 3' mit ihren Lagern, beispielsweise Nadellagern 4, 4'. Die Exzenter 3, 3' tragen ihrerseits Wellen 5» 5'» auf denen Lagerwalzen 6, 61 ruhen. Die Lagerwalzen sind auf den Wellen in den Zwischenräumen zwischen benachbarten Exzentern angebracht. Die Lagerwalzen 6, 61 nehmen gemeinsam eine Komponente des Walzdruckes auf, der durch die Arbeitswalze 7 längs ihrer gemeinsamen Erzeugenden ausgeübt wird.1 and 2, the rolling mill has saddles 1 supported by a rigid beam 2 of the rolling mill housing and equally spaced across the width of the rolling stock Needle bearings 4, 4 '. The eccentrics 3, 3 'in turn carry shafts 5 »5'» on which bearing rollers 6, 6 1 rest. The bearing rollers are mounted on the shafts in the spaces between adjacent eccentrics. The bearing rolls 6, 6 1 collectively absorb a component of the rolling pressure which is exerted by the work roll 7 along their common generatrix.
Die weitere Beschreibung des in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispieles der Erfindung erfolgt für die Teile 3f, 41, 5' und 6·, und diese Beschreibung gilt auch für die Teile 3f 4, 5 und 6.The further description of the exemplary embodiment of the invention shown in FIGS. 1 and 2 is given for parts 3 f , 4 1 , 5 'and 6, and this description also applies to parts 3 f 4, 5 and 6.
In Fig. 2 ist zu erkennen, daß Abschnitte der Exzenter 3f über den Durchmesser der Lagerwalzen 6' vorstehen. An diesen vorstehenden Abschnitten sind Zahnradsegmente 8' befestigt. Diese Zahnradsegmente können durch Schrauben, Bolzen oder ähnliche Mittel befestigt sein und sie stehen mit gebogenen Keilnuten 91 in Eingriff, die sich in den vorstehenden Abschnitten der Exzenter 3' befinden. Eine Welle 11' trägt darauf verkeilte Ritzel 10', die mit den entsprechenden Zahnradsegmenten 8' kämmen. Die Welle 11' ist mit Lagern 12' in einem Sattel oder einer Verlängerung 1'' angeordnet sowie mit einer Betätigungsvorrichtung, beispielsweiseIn Fig. 2 it can be seen that portions of the eccentric 3 f protrude beyond the diameter of the bearing rollers 6 '. Gear segments 8 'are attached to these protruding sections. These gear segments can be fastened by screws, bolts or similar means and they are in engagement with curved keyways 9 1 which are located in the protruding portions of the eccentrics 3 '. A shaft 11 'carries pinion 10' keyed thereon, which mesh with the corresponding gear wheel segments 8 '. The shaft 11 'is arranged with bearings 12' in a saddle or an extension 1 '' and with an actuating device, for example
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einer hydraulischen Betätigungsvorrichtung 13', gekuppelt. a hydraulic actuator 13 ', coupled.
Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt sich, daß eine durch die Betätigungsvorrichtung 131 ausgeführte Veränderung der Winkelstellung der Welle 11' eine Veränderung des Walzspaltes, d. h.der Anstellung, verursacht, die über die Breite des Walzgutes parallel ist, da alle Exzenter 31 gleich sind.From the above description it follows that a change in the angular position of the shaft 11 'carried out by the actuating device 13 1 causes a change in the roll gap, ie the adjustment, which is parallel over the width of the rolling stock, since all eccentrics 3 1 are the same.
Während des Walzens muß der Walzdruck, d. h. die Walztrennkraft, durch das Drehmoment der Betätigungsvorrichtung 13' ausgeglichen werden, das über die Ritzel 10', die Zahnradsegmente 8', die Exzenter 3', die Lagerwalzen 6' und die Wellen 5'wirkt. Wie dies bereits oben erwähnt ist, arbeiten entsprechende.Teile über die Teile 3, 4, 5 und 6, Um die Verteilung dieses Drehmoments über die verschiedenen Exzenter 31 und somit die Verteilung des Walzdruckes über die Breite des,Walzgutes zu regulieren, ist die axiale Stellung je.des Ritzels 10' einstellbar. Dies kann durch Muttern 14' erfolgen, die auf Naben der Ritzel 10' aufgeschraubt sind. Auf den Außenumfängen der Muttern 14' befinden sich Schneckenzahnradzähne, die mit Schnecken 15' in Eingriff stehen, die ihrerseits durch G-etriebemotore 16' oder dergleichen gedreht werden. Da die Zähne-auf den Zahnradsegmenten 81 und den Ritzeln 10' schraubenförmig sind, hat eine Axialverschiebung eines Ritzels 10' einen Einfluß auf den Lastanteil, den es von dem durch die Betätigungs-During rolling, the rolling pressure, ie the roll separating force, must be compensated for by the torque of the actuating device 13 ', which acts via the pinion 10', the gear segments 8 ', the eccentrics 3', the bearing rollers 6 'and the shafts 5'. As already mentioned above, entsprechende.Teile work on the parts 3, 4, 5 and 6, in order to regulate the distribution of this torque on the various eccentric 3 1, and thus the distribution of rolling pressure across the width of the rolled stock, the axial position of each of the pinion 10 'adjustable. This can be done by nuts 14 'which are screwed onto the hubs of the pinion 10'. On the outer circumference of the nuts 14 'there are worm gear teeth which mesh with worms 15', which in turn are rotated by gear motors 16 'or the like. Since the teeth on the gearwheel segments 8 1 and the pinions 10 'are helical, an axial displacement of a pinion 10' has an influence on the load portion that it is of the actuation-
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vorrichtung 13' ausgeübten Drehmoment aufnimmt. Die Getriebemotore 16' können durch Signale von die Bandauswalzung überwachenden Instrumenten für die automatische Herstellung von ebenen Bändern gesteuert werden, wie dies nachfolgend beschrieben werden wird. In dem Hydrauliksystem der Betätigungsvorrichtung ist vorzugsweise ein nicht dargestelltes Entlastungsventil vorgesehen, so daß im Fall einer Walzdrucksteigerung, beispielsweise während eines Walzfehlers, die Betätigungsvorrichtungen zur Verhinderung einer Beschädigung der Walzwerkteile sich im umgekehrten Sinne drehen können.device 13 'receives exerted torque. the Geared motors 16 'can be controlled by signals from instruments monitoring the strip rolling out for the automatic production of flat belts can be controlled as described below will be. In the hydraulic system of the actuating device, there is preferably one that is not shown Relief valve provided so that in the event of a roll pressure increase, for example during a Rolling error, the actuating devices to prevent damage to the rolling mill parts themselves can rotate in the opposite direction.
Weitere Vorteile der bekannten Konstruktionen, wie sie in den US-Patentschriften 2 479 974 und 3 147 beschrieben sind, liegen in der vergrößerten Stabilität und Festigkeit der Anstellelemente. Die in diesen Patentschriften gezeigten Exzenterwellen zum Anstellen sind im Durchmesser durch den Innendurchmesser der Lagerwalzen begrenzt und es ist daher erforderlich, zur Vermeidung einer exzentrischen Verdrehung das Drehmoment auf beide Enden der Exzenterwellen zu übertragen.Other advantages of the known constructions as disclosed in U.S. Patents 2,479,974 and 3,147 are described, lie in the increased stability and strength of the adjusting elements. The ones in these Eccentric shafts shown in patent specifications for adjustment are in diameter through the inner diameter of the Bearing rollers are limited and it is therefore necessary to avoid eccentric rotation To transmit torque to both ends of the eccentric shafts.
Obwohl die Betätigungswelle 11· der Erfindung die gleiche Aufgabe erfüllt, unterliegt sie im Gegensatz zu dem Vorgenannten keiner derartigen Beschränkung bezüglich ihres Durchmessers. Die Welle kann so schwer ausgeführt werden, daß selbst bei dem Übertragen des Drehmomentes nur auf ein Wellenende die Verdrehung vernachlässigbar ist.Although the operating shaft 11 · of the invention the fulfills the same task, it is not subject to any such restriction in contrast to the aforementioned regarding their diameter. The wave can be made so heavy that even when the Torque only on one shaft end, the twist is negligible.
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Die räumliche Beschränkung bei der bekannten Konstruktion ist dann noch kritischer, wenn für die Wellen Elemente zur Regelung der Walzendurchbiegung vorhanden sind. Diese Elemente sind dünne exzentrische Ringe, die die Anstellexzenter umgeben und die zur Reibungsverringerung innen und außen Nadellager haben. Sie sind dem gleichen Walzdruck ausgesetzt wie die Anstellexzenter und sie müssen daher aus wärmebehandeltem und geschliffenem. Legierungstahl hergestellt werden. Dies erhöht natürlich ihre Kosten.The spatial restriction in the known construction is even more critical when for the Shaft elements for regulating the roll deflection are present. These elements are thin eccentric Rings which surround the adjusting eccentrics and which have needle bearings inside and outside to reduce friction. They are exposed to the same rolling pressure as the adjusting eccentrics and they must therefore be made of heat-treated and sanded. Alloy steel are made. This, of course, increases their cost.
Zum Unterschied dazu erfordert die Regelung der Walzendurchbiegung bei der Erfindung keine getrennten Elemente, da die Anstellelemente zu beiden Zwecken verwendet werden. Diese Teile sind kräftig ausgeführt und sie können aus gewöhnlichem Maschinenbaustahl bestehen. Sie unterliegen nicht dem Walzdruck. In contrast to this, the regulation of the roll deflection in the invention does not require any separate ones Elements, since the adjusting elements are used for both purposes. These parts are made strong and they can be made of ordinary engineering steel. They are not subject to rolling pressure.
Die Fig. 3 und 4 unterscheiden sich nur in der Betätigung der Exzenter 3 und -3' voneinander. In dem Pail von Walzwerken, bei denen die Lagerwalzen 6 nicht höchsten Beanspruchungen standzuhalten brauchen, so daß ein größerer Raum zwischen den Lagerwalzen zur Verfügung steht, können der Sattel 1 und der Exzenter breiter ausgeführt v/erden,und das Zahnradsegment 8 kann an dem Exzenter 3 in einem flachen Schlitz 17 befestigt werden; der sich in dem Exzenter befindet. Die Teile können durch Paßstifte, Schrauben oder" dergleichen, wie dies bei 18 gezeigt ist, miteinander verbunden sein. Das Zahnradsegment 8 steht aus einem in dem Sattel 1 befindlichen Schlitz 20 vor und das Segment reicht bis in eine Stellung, in der es mit einem Ritzel3 and 4 differ from each other only in the actuation of the eccentrics 3 and -3 '. In the pail of rolling mills in which the bearing rollers 6 do not need to withstand the highest stresses, so that a larger space is available between the bearing rollers, the saddle 1 and the eccentric made wider, and the gear segment 8 can be attached to the eccentric 3 in a shallow slot 17 will; which is located in the eccentric. The parts can be replaced by dowel pins, screws or the like as shown at 18, be interconnected. The gear segment 8 consists of one in the Saddle 1 located slot 20 in front and the segment extends to a position in which there is a pinion
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10 kämmt, wie dies oben "beschrieben ist. Diese Ausführung ermöglicht es, den Zahndruck in der Symmetrieebene des Exzenters 3 wirksam werden zu lassen.10 combs as described above ". This embodiment makes it possible to let the tooth pressure in the plane of symmetry of the eccentric 3 become effective.
Die in den Fig. 3 und 4 auf der rechten Seite gezeigte Ausführung unterscheidet sich von der der linken Seite dadurch, daß der Sattel 11 offen ist. Das bedeutet, daß kein rund um den Exzenter 3' geschlossenes Lager vorhanden ist. Somit ist der freiliegende Teil des Exzenters 31 zugänglich und es kann an ihm mit Schrauben 22 ein Arm 21 angebracht werden. Der Arm 21 kann an einer Kolbenstange 24 eines hin- und hergehenden, durch ein fließfähiges Medium betätigten Zylinder 23 angelenkt sein. Dies ist natürlich so zu verstehen, daß jeder der Exzenter 3f mit dem vorstehend beschriebenen Betätigungsmechanismus versehen 1st. Bei den offenen Sätteln gemäß der rechten Hälfte der Fig. 3 und 4 unterliegt der Sattel durch die waagerechte Komponente des Walzdruckes einem Biegemoment, Um diesem Biegemoment entgegenzuwirken, ist die Basis des Sattels an der Stelle, wo sie den Balken 2 des Gehäuses berührt, bis zu einer Stelle a verlängert, die von dem Exzenter weiter weg liegt.The embodiment shown on the right side in FIGS. 3 and 4 differs from that of the left side characterized in that the saddle 1 1 is open. This means that there is no bearing that is closed around the eccentric 3 '. Thus, the exposed part of the eccentric 3 1 is accessible and an arm 21 can be attached to it with screws 22. The arm 21 can be articulated on a piston rod 24 of a reciprocating cylinder 23 actuated by a fluid medium. This is of course to be understood in such a way that each of the eccentrics 3 f is provided with the actuating mechanism described above. In the open saddles according to the right half of FIGS. 3 and 4, the saddle is subject to a bending moment due to the horizontal component of the rolling pressure. In order to counteract this bending moment, the base of the saddle is at the point where it touches the beam 2 of the housing extended to a point a, which is further away from the eccentric.
Zum öffnen oder .Schließen des Walzspaltes kann in alle Zylinder 23, die mit den Exzentern 31 der Welle 5' verbunden sind, gleichzeitig ein fließfähiges Medium eingelassen bzw. aus diesen abgelassen werden. Hierzu ist für jeden Zylinder 23 ein Dreiwegehahn 25 vorhanden. Dieser Dreiwegehahn ist mit einer Pumpe oder einer Quelle S für ein unter Druck stehendes fließfähiges Medium, einem Sumpf W und einem individuellen Druck-In order to open or close the roll gap, a flowable medium can be let in or drained from all cylinders 23, which are connected to the eccentrics 3 1 of the shaft 5 ', at the same time. For this purpose, a three-way valve 25 is provided for each cylinder 23. This three-way cock is equipped with a pump or source S for a pressurized fluid medium, a sump W and an individual pressure
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steuergerät, beispielsweise einem kleinen Druckspeicher 26, verbunden, der über ein Ventil 25' sowohl an die Quelle. S als auch an den Sumpf W angeschlossen ist. Die einzelnen Hähne 25 für die verschiedenen Zylinder 25 können in einer einzigen Reihe angeordnet und durch eine Welle 35 verbunden sein, so daß sie alle gemeinsam betätigt werden können. In der vorerwähn'ten dritten Stellung wird der Druck für jeden Zylinder individuell und unabhängig von den anderen Zylindern gesteuert.control device, for example a small pressure accumulator 26, connected via a valve 25 'to both the Source. S as well as to the sump W is connected. The individual taps 25 for the various cylinders 25 can be arranged in a single row and connected by a shaft 35 so that they are all common can be operated. In the aforementioned the third position is the pressure for each cylinder individually and independently of the other cylinders controlled.
In der ersten Stellung des Dreiwegehahns, in der ein Schließen des Walzspaltes erfolgt, drückt die Arbeitswalze 7 über das zwischen den Arbeitswalzen befindliche Walzgut gegen die mit ihr zusammenarbeitende Arbeitswalze. Diese gegenüberliegende Arbeitswalze erfordert keine Einstellung, so daß alle Exzenter auf ihrer Welle 5 weggelassen werden können. Zum Öffnen des Walzspaltes in der zweiten Stellung des Dreiwegehahns 25 können in den Zylindern 23 Hubbegrenzer vorgesehen sein.In the first position of the three-way cock, in which the roll gap closes, the work roll presses 7 on the rolling stock located between the work rolls against the one working with it Work roll. This opposed work roll does not require any adjustment, so all the eccentrics are on their shaft 5 can be omitted. To open the roll gap in the second position of the three-way cock 25 stroke limiters can be provided in the cylinders be.
Gemäß der vorstehenden Beschreibung liegt ein großer Vorteil des beschriebenen Mechanismusses darin, daß die Verwendung großer Exzenter möglich ist, so daß die Exzenter weit außerhalb des selbsthemmenden Bereiches arbeiten, wenn sie in reibungsvermindernden Lagern montiert sind. Wenn auf einen Exzenter ein Drehmoment übertragen wird, wird durch die benachbarten lagerwalzen auf die Arbeitswalze 7 eine bestimmte Kraft ausgeübt. Diese Kraft ist eine Punktion der Größe desAccording to the above description, a great advantage of the mechanism described is that the use of large eccentrics is possible, so that the eccentrics work far outside the self-locking area when they are in friction-reducing bearings are mounted. When a torque is transmitted to an eccentric, it is carried out by the adjacent bearing rollers exerted a certain force on the work roll 7. This force is a puncture the size of the
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Drehmoments und der Winkelstellung des Exzenters. Angenommen diese Kraft ist so groß, daß sie die gewünschte Querschnittsreduzierung des Walzgutes erzeugt, so läßt der Exzenter eine Vergrößerung des Walzspaltes bei im wesentlichen gleichem Walzdruck zu, wenn sich die Eintrittsstärke des Walzgutes ändert, z. B. größer wird. Dieses Merkmal ist von ganz besonderer Bedeutung bei Walzwerken für das Nachwalzen oder Dressieren, wo eine vorbestimmte, gewöhnlich geringe prozentuale Streckung zur Erzeugung eines Walzgutes, beispielsweise eines Stahlbandes, mit den erforderlichen physikalischen Eigenschaften genau eingehalten werden muß. Falls der Walzspalt sich unter den oben beschriebenen Umständen nicht verändert, so würde sich die prozentuale Streckung mit dem Ergebnis erhöhen, daß das Stahlband härter und weniger verformbar würde.Torque and the angular position of the eccentric. Suppose this power is so great that it If the desired cross-sectional reduction of the rolling stock is produced, the eccentric allows an enlargement of the roll gap at essentially the same rolling pressure when the entry thickness of the rolling stock changes, e.g. B. becomes larger. This feature is of particular importance in rolling mills for re-rolling or skin-passing, where a predetermined, usually low, percentage elongation is required to produce of a rolled material, for example a steel strip, with the required physical properties exactly must be adhered to. If the roll gap does not change under the circumstances described above, so the percentage stretch would increase with the result that the steel belt is harder and less deformable.
Ein solches Walzwerk zum Nachwalzen wird beispielsweise in einer kontinuierlichen Blankglühstraße verwendet. Pig. 5 ist eine schematische Darstellung eines derartigen Walzwerkes. Das geglühte und abgekühlte Band 27 wird nacheinander durch zwei Spannvorrichtungen geführt, zwischen denen sich das Walzwerk zum Nachwalzen befindet. Während das Band 27 durch die Walzstrecke mit einer bestimmten Spannung hindurchgefuhrt wird, wird die Spannung zum Nachwalzen wesentlich vergrößert und sie erreicht gewöhnlich -Werte, die in einem Drittel des Elastizitätsbereiches des Bandes liegen.Such a rolling mill for re-rolling is used, for example, in a continuous bright annealing train. Pig. Figure 5 is a schematic representation of such a rolling mill. The annealed and cooled strip 27 is passed one after the other through two tensioning devices, between which the rolling mill is used for re-rolling is located. While the strip 27 is passed through the rolling line with a certain tension , the tension for rerolling is increased significantly and it usually reaches values similar to those shown in one third of the elastic range of the tape.
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Gemäß Fig. 5 besteht jede Spannvorrichtung aus Rollen 28, 28f, um die das Band geht und aus zwei Umlenkrollen 29, 29' sowie in einigen Fällen aus Druckwalzenketten 30, 30' um jede Spannrolle, so daß bei ausreichend hoher Anfangsspannung der Umschließungswinkel um die Spannrolle und der.Reibungskoeffizient einen nicht rutschenden Eontakt sicherstellen.Die Spannrollen 28 und 28' sind vorzugsweise über ein Getriebe miteinander gekuppelt und sie werden von einem gemeinsamen Antrieb angetrieben, so daß bei einem sich von links nach rechts bewegenden Band die Rolle 28' antreibt und die Rolle 28 angetrieben wird, während der Unterschied der Umfangsgeschwindigkeit der beiden Rollen durch die gewünschte prozentuale Streckung des Bandes 27 ausgeglichen wird.· Zur Einstellung der prozentualen Streckung können bekannte Ausgleichsantriebe, wie sie beispielsweise in der US-Patentschrift 2 194 212 beschrieben sind, üblicherweise ohne Gefährdung der Genauigkeit verwendet werden.According to FIG. 5, each tensioning device consists of rollers 28, 28 f , around which the tape goes and of two deflection rollers 29, 29 'and in some cases of pressure roller chains 30, 30' around each tensioning roller, so that with a sufficiently high initial tension the angle of enclosure around the tensioning roller and the coefficient of friction ensure a non-slipping contact. The tensioning rollers 28 and 28 'are preferably coupled to one another via a transmission and they are driven by a common drive so that the roller 28' drives when a belt is moving from left to right and the roller 28 is driven, while the difference in the circumferential speed of the two rollers is compensated for by the desired percentage stretching of the belt 27. To set the percentage stretching, known compensating drives, such as those described in US Pat. No. 2,194,212, can be used. can usually be used without compromising accuracy.
Es sei bemerkt, daß der richtige Walzdruck ein Druck ist, bei dem die Spannung des Bandes 27- die gewünschte Größe, vorzugsweise einen Wert in der Größenordnung eines Drittels des Elastizitätsbereiches, hat. Falls die Spannung abfällt, kann dies durch eine Senkung des Walzdruckes korrigiert werden. Falls keine Korrektur erfolgt, ist es schwierig, ein ebenes Band herzustellen. Falls die Spannung zu hoch ist, könnte das Band 27 an Stellen außerhalb des Walzspaltes ungleichmäßig gestreckt werden, wodurch das Band für viele Zwecke unbrauchbar wird..It should be noted that the correct rolling pressure is a pressure at which the tension of the belt 27- is the desired one Size, preferably a value on the order of one third of the elasticity range. If the tension drops, this can be corrected by lowering the rolling pressure. If no correction occurs, it is difficult to make a flat belt. If the tension is too high, belt 27 Unevenly stretched in places outside the nip, which makes the tape useful for many purposes becomes unusable ..
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Bei dem in Fig. 5 gezeigten Walzwerk können diese Bedingungen an allen Stellen quer über die Breite des Bandes,und zwar automatisch, leicht erfüllt werden, so daß man ein Band erhält, das nicht nur genau nachgewalzt oder dressiert ist, sondern das auch vollständig eben ist. Zu diesem Zweck sind an Stellen quer über dem Band Spannungsanzeigegeräte vorgesehen, die den Stellen der Exzenter 3' entsprechen. Diese Meßgeräte 31 können an dem Band auf einem starren Balken 32 parallel zur Bandbreite angebracht sein. Das Band wird dann einem geringen, jedoch gleichförmigen Druck, beispielsweise einem statischen Luftdruck ausgesetzt. Dieser Druck kann in einem Trog 33 erzeugt werden, der sich quer über das ganze Band erstreckt und von dem Band einen geringen Abstand hat, um möglichst wenig Druckluft abströmen zu lassen, die durch eine Leitung 34 von einem Gebläse oder dergleichen in den Trog 33 geliefert wird. Je höher nun die Spannung in einem bestimmten Abschnitt des Bandes ist, desto geringer wird das Band zu dem Meßgerät 31 hin ausgelenkt. Die Anzeigen der Meßgeräte 31 können als Signale auf das Drucksteuergerät jedes Zylinders 23 übertragen werden, um die gleichmäßige Spannung quer über das Band 27 wiederherzustellen. Dies stellt eine genaue Bandauswalzung sicher und es regelt gleichzeitig zur Einhaltung genauer Walzbedingungen einschließlich der genauen Spannung den ausgeübten Gesamtdruck.In the rolling mill shown in FIG. 5, these conditions can be applied at all points across the width of the tape can easily be satisfied, automatically, so that one gets a tape that does not is only precisely re-rolled or passaged, but that is also completely flat. To this end voltage indicators are provided at points across the belt, which correspond to the points of the eccentric 3 ' correspond. These measuring devices 31 can be attached to the belt on a rigid beam 32 parallel to the belt width to be appropriate. The tape is then subjected to a slight but uniform pressure, for example a exposed to static air pressure. This pressure can be generated in a trough 33, which extends across extends the whole band and has a small distance from the band in order to minimize compressed air to let flow, which is supplied through a line 34 from a fan or the like in the trough 33 will. The higher the tension in a certain section of the belt, the lower the tape is deflected towards the measuring device 31. The displays of the measuring devices 31 can be used as signals to the pressure control device of each cylinder 23 are transmitted to the uniform tension across to restore the band 27. This ensures that the strip is precisely rolled out and it regulates at the same time to maintain exact rolling conditions including the exact tension applied Total pressure.
Ein weiterer, vollständig anderer Vorteil der Erfindung bei der Anwendung für Nachwalz- und Bearbeitungsstraßen ist die Möglichkeit,statt einem Arbeitswalzenpaar zwei Arbeitswalzenpaare vorzusehen.Another, completely different advantage of the invention when applied to re-rolling and machining lines is the option of using a pair of work rolls provide two pairs of work rolls.
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Dabei ist nur eins der Arbeitswalzenpaare in einem Walzeingriff mit dem Band, während das andere Arbeitswalzenpaar zurückgezogen und zur Verhinderung einer Berührung, selbst bei welligen Stellen in dem Band, von dem Band weit genug entfernt gehalten ist. Die Nachwalzstraßen werden ohne Unterbrechung über Wochen in Betrieb gehalten und irgend ein Anhalten zum Walzenweehsel ist nicht zulässig, um das thermische Gleichgewicht des Wärmebehandlungsteiles der Bearbeitungsstraße nicht zu stören. Eine derartige Störung des thermischen Gleichgewichts würde teuren Ausschuß ergeben. Gemäß der Erfindung erfordert das Zurückziehen des einen und das Einschalten des anderen Arbeitswalzenpaares nur eine Drehung der Exzenter, wofür nur ein Bruchteil einer Sekunde benötigt wird. Mg. 5 zeigt das linke Arbeitswalzenpaar 7 in Eingriff und das rechte Paar 7' außer Eingriff. Daher sind die Exzenter 5 der linken Exzenterwellen5 gegen ihre zugehörigen Arbeitswalzen 7 hin gerichtet, während die Exzenter 5' der rechten Exzenterwellen 5' von ihren Arbeitswalzen 7! weg gerichtet sind. Die mittlere Welle 5t! hat keine Exzenter und ihre lagerwalzen 6 drehen sich um feste Zentren»Only one of the pairs of work rolls is in roller engagement with the strip, while the other pair of work rolls is retracted and is kept far enough away from the strip to prevent contact, even if the strip is wavy. The pass rolling lines are kept in operation without interruption for weeks and any stopping of the rolling mill is not permitted in order not to disturb the thermal equilibrium of the heat treatment part of the processing line. Such a disruption of the thermal equilibrium would result in expensive rejects. According to the invention, the retraction of one and the activation of the other pair of work rolls requires only one rotation of the eccentrics, for which only a fraction of a second is required. Mg. 5 shows the left pair of work rolls 7 engaged and the right pair 7 'disengaged. Therefore, the eccentrics 5 of the left eccentric shafts 5 are directed towards their associated work rolls 7, while the eccentrics 5 'of the right eccentric shafts 5' from their work rolls 7 ! are directed away. The medium wave 5 t! has no eccentrics and its bearing rollers 6 rotate around fixed centers »
Wenn die Walzenanstellung noch weiter vergrößert werden soll, kann zu diesem Zweck auch die mittlere Welle 51' betätigt werden. Gemäß Pig. 6 können Exzenter auf der mittleren Welle 5'' aufgekeilt sein und .an einem Ende der Welle greift ein Antrieb zur Drehung der Welle in eine von zwei Stellungen an. In Fig. 6 ist die Welle 511 nach links gedreht gezeigt, um die Arbeitswalze 7 in Eingriff zu bringen,, während die Arbeits- If the roll adjustment is to be increased even further, the central shaft 5 1 'can also be actuated for this purpose. According to Pig. 6 eccentrics can be keyed onto the central shaft 5 ″ and a drive engages at one end of the shaft to rotate the shaft in one of two positions. In Fig. 6, the shaft 5 11 is shown rotated to the left to bring the work roll 7 into engagement, while the work
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walze 71 außer Eingriff ist. Bei nach rechts gedrehter Welle 5" ist die Arbeitswalze 7 außer Eingriff und die Arbeitswalze 7' steht in einem Walzeingriff. In der Ausführungsform der Fig. 6 liegen die Achsen der Arbeitswalze 7, der Lagerwalzen und der Exzenter alle in derselben Ebene. Diese aufgekeilten Exzenter können relativ groß sein, um eine große Walzenanstellung zu erzielen, da in jeder der beiden Arbeitsstellungen der Walzdruck direkt durch die Mitte der Exzenter geht, so daß die Exzenter und die Welle 5 keinem Drehmoment ausgesetzt sind.roller 7 1 is disengaged. When the shaft 5 ″ is rotated to the right, the work roll 7 is disengaged and the work roll 7 'is in roll engagement. In the embodiment of FIG can be relatively large in order to achieve a large roll adjustment, since in each of the two working positions the rolling pressure goes directly through the center of the eccentric so that the eccentric and the shaft 5 are not subjected to any torque.
PatentansprücheClaims
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