EP1484123A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Biegeprofilen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Biegeprofilen Download PDF

Info

Publication number
EP1484123A1
EP1484123A1 EP04012657A EP04012657A EP1484123A1 EP 1484123 A1 EP1484123 A1 EP 1484123A1 EP 04012657 A EP04012657 A EP 04012657A EP 04012657 A EP04012657 A EP 04012657A EP 1484123 A1 EP1484123 A1 EP 1484123A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
profile
station
mandrel
profiles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04012657A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1484123B1 (de
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Palima W Ludwig and Co
Original Assignee
Palima W Ludwig and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Palima W Ludwig and Co filed Critical Palima W Ludwig and Co
Publication of EP1484123A1 publication Critical patent/EP1484123A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1484123B1 publication Critical patent/EP1484123B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D9/00Bending tubes using mandrels or the like
    • B21D9/10Bending tubes using mandrels or the like by passing between rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D21/00Combined processes according to methods covered by groups B21D1/00 - B21D19/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/06Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
    • B21D5/08Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles making use of forming-rollers

Definitions

  • the invention relates to a method and device for producing Bending profiles according to the preamble of the independent claims.
  • bar profile is preferred by a roll profiling process accomplished, for the production of closed, partially open or open profiles of various cross-sectional designs and Wall thickness design from sheet metal strip, in particular from a so-called "Coil", a very large unwinding spool.
  • the invention is therefore based on the object, a method and a To provide device, the intermediate storage and transport between the two machines previously required, i.e. between the Manufacturing process of the bar profiles and the bending process of the manufactured Avoids bar profiles and thus a less expensive device and a cost-effective method for producing bar profiles Sheet material and for bending these bar profiles in a single device provides.
  • the profile material used should be optimally used with losses as low as possible.
  • An essential feature is that a method and a device is used, which is the process for producing the bar profile and the process for bending the manufactured bar profile in a single Combined roll-form-bending machine (RFB).
  • RFB Combined roll-form-bending machine
  • the finished bent parts thus produced are then also preferred continuously forwarded via an automatic handling system.
  • a bridge construction for receiving is connected upstream of the roll bending head a movable mandrel station. This can span the entire length of the bridge operated by motor (CNC controlled) or manually.
  • the mandrel station has the task of using a mandrel bar, the mandrel shaft tool, which is positioned in the roll bending head, exactly on the bending line hold.
  • the flat top of the bridge with various fastening options takes the roll stations necessary for profile production with drive, welding and grinding device, mandrel bar guides etc. on. Close separately Strip end welding machine and double reel for the coil.
  • the Downstream of the roll bending head is a flying separation system.
  • the bridge length depends on the number of profiles used for the manufacture of the profile necessary roller stations, with or without welding, grinding stations. etc. It can in a RFB system according to the invention, the most varied profiles Shape and size are made.
  • the so-called forming flower one The resulting profile determines the location of the mandrel station.
  • At a closed profile is positioned at the place where the Umformblume just as much opening of the two sheet ends of the Sheet metal strip width allows the mandrel rod holder to be in with the mandrel rod just fits into the closing gap cavity.
  • Profile shape and profile type closed, partially open, open
  • mandrel rod length Different.
  • mandrel shank tool and thus the die are generally not required Mandrel bar.
  • partially open or closed profiles are in any case Mandrel shank tools necessary.
  • Thin-walled sheet metal profiles can usually be used with conventional ones Bending methods are very difficult and mostly do not bend at all.
  • Profile roll bending is ideal for the free-form bending of rolled Suitable for sheet metal profiles.
  • the combination of rolled profile production from the coil and profile rolling bending enables continuous production for the first time curved thin to thin-walled sheet metal profiles in 2 and 3 dimensions Execution.
  • a "flying separation system" with the bending head automatic handling system ensures the transfer process of the production.
  • space frame large car side part, the several conventional Components combined
  • door frames window frames, chassis frames in automobiles Area, and more.
  • the invention includes both completely new ones RFB systems that work according to the RFB process, but also the conversion and the addition of existing systems for the production of profiles or Systems for bending profiles, depending on the application.
  • Figure 1 shows a front view of the device for Manufacture of bending profiles from a sheet-metal coil 1, each on a reel 2 is wound up.
  • the double reel system has the advantage that it is only minimal Changeover times from coil to coil are required or two sheets 3 to a profile 13 can be processed.
  • the sheet 3 is then from the reel 2 in Direction of conveyance 4 (here 0.6 to 1.6 m / s conveying speed) subtracted and first fed to an optional band end welding machine 5 then to be inserted into the actual profile molding device 6.
  • This profile forming device 6 is in principle from the prior art known and includes a number of roller stations 7, which are in the conveying direction 4th of the sheet 3 are connected in series.
  • the Welding station 8 Between the upstream front roller stations 7a and downstream roller stations 7b are the Welding station 8, the seam grinding station 9, the seam inspection station 10, the Calibration station 11 and a station 12 for forming square and Rectangular tubes (Turkish head).
  • the Bending head 14 Downstream behind the last roll of the rear roll stations 7b is the Bending head 14 arranged, which is a second main component of the device for producing bending profiles according to the invention is assigned, namely the bending device 18. In the bending head 14, however, the finished still occurs unbent profile 13 from the profile forming station 6. Through 2- or 3-dimensional Bending in the bending head 14, the unbent profile 13 in the bent bending profile 15 deformed, which then by the cutting device 16 the desired length is cut off.
  • the cutting device 16 can for example a flying saw, or a pair of scissors or one Cutting torch station or laser cutting station or the like.
  • the separating member 17 of the cutting device 16 is the curved profile 15 can adapt so that the separating member 17 must be movable, 2 or 3 dimensions.
  • the bending device 18 also includes the mandrel station 19, which is in the direction of displacement 20 is displaceably arranged on the bridge 21, on which bridge 21 the Entire profile forming station 6 is stored.
  • the longitudinal displaceability of the Mandrel station 19 is only provided and made possible outside of the profile production a simple and quick adaptation of the system to another profile.
  • the mandrel station 19 has the task of the mandrel rod on the, the mandrel shaft (for the Bend) on the opposite side.
  • the mandrel station 19 is located So at a point shortly before the profile is closed or before completion of the profile.
  • a thorn shaft is only used for closed and partially closed Profiles required, but can be omitted or removed for open profiles.
  • FIG. 2 now shows an enlarged detailed illustration of the mandrel rod holder 19 with mandrel rod 22, downstream for further support of the mandrel rod 22, one or more mandrel bar guides 23 can be provided.
  • This Mandrel bar guides 23 include at least two opposing ones idler rollers 24, 25, the sheet 3 to be deformed between them take up.
  • One roller 24 is fixed on the mandrel rod 22 or arranged longitudinally displaceable, the other roll fixed or longitudinally displaceable the bridge 21 arranged.
  • Figure 3 shows the deformation of the sheet 3 to the profile 13 over numerous Intermediate stages when passing through the roller stations 7 looking in Conveying direction 4 of the material 3, 13. It can also be seen that the outer roller 25 is wider than the inner roller 24 of the mandrel bar guide 23.
  • FIG 4 shows an enlarged detail view of the invention Device for producing bending profiles according to Figure 1.
  • the bridge 21 is open Feet 26 mounted and carries the roller stations 7.
  • the drive 27 for the rollers the roller stations 7 sits on a widening 21 a of the bridge 21 and is accomplished via the cardan shafts 28 which drive the rollers 29.
  • Between the rollers 29 is the forming flower 30 of the one to be formed from the raw sheet 3 Form profile 13 shown in a few steps.
  • the mandrel rod 22 can be seen on the Mandrel bar holder 31 and the cantilever 32 again with the bridge 21 connected is.
  • the cantilever arm 32 can be replaced by a closed portal yoke 33, which is then on both sides of the profile with the Bridge 21 is connected.
  • the cantilever arm 32 and portal yoke 33 can also be connected to the feet 26 or to any other stationary component the bending device 18.
  • FIG. 5 shows an enlarged detailed illustration of a part of the bending head 14 the bending device 18, which is already known per se from the prior art is and goes back to the same applicant.
  • the finished profile 13 is introduced into the bending head 14 in the conveying direction 4, and emerges as a bending profile 15 downstream to the cutting station 16 to become.
  • the bending head 14 consists of support roller 35, roller roller 36, bending roller 37 and center roller 38, only the center roller 38 being driven, the others Roles are only driven.
  • the actual deformation of the profile 15 happens between the roller 36 and the central roller 38, between which there is the mandrel shaft 39 is located in the bending line 43, that is to say in the force flow of the pressing force, which mandrel shaft 39 is located at the other end of the mandrel bar 22, opposite the mandrel station 19.
  • the mandrel shaft 39 is preferably cooled by one from the prior art known micro-lubrication 40 ( Figure 4), the cantilever 32 or the portal 33 of the mandrel station 19 and the mandrel rod holder 31 and the mandrel rod 22 is fed to the mandrel shaft 39. Then on the mandrel 39 are low wear hardening or hardened replaceable plate to which the Lubricant / coolant is passed.
  • the roller 36 and the cooperating central roller 38 are in the Infeed directions 41 can be moved towards one another to adjust the force on the Profile 13.
  • the support roller 35 and the bending roller 37 are also in the Infeed directions 41 in the direction of profile 13 or bending profile 15, additionally, however, perpendicular to it in the feed directions 42.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Biegeprofilen, wobei eine Vorrichtung verwendet wird, welche die Verfahren zur Herstellung des Stangenprofiles und zum Biegen des hergestellten Stangenprofiles in einer einzigen Roll-Form-Biege-Maschine (RFB) kombiniert. Vorteil dabei ist, dass eine Zwischenlagerung und einen Transport zwischen den bisher benötigten zwei Maschinen, d.h. zwischen dem Herstellverfahren der Stangenprofile und dem Biegeverfahren der hergestellten Stangenprofile entfällt und somit eine kostengünstigere Vorrichtung und ein kostengünstigeres Verfahren zum Herstellen von Stangenprofilen aus Blechmaterial und zum Biegen dieser Stangenprofile in einer einzigen Vorrichtung vorgesehen wird. Eine weitere Kosteneinsparung erfolgt durch lediglich einen geringen Materialverlust beim Ablängen der Biegeprofile gegenüber dem Stand der Technik.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Biegeprofilen nach dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.
Aus dem Stand der Technik sind bisher nur getrennte, eigenständige Vorrichtungen und Verfahren einerseits zur Herstellung eines Stangenprofils aus einem Grundmaterial (z.B. Blechmaterial) und andererseits zum Biegen dieses Stangenprofils bekannt.
Die Herstellung eines Stangenprofils wird dabei bevorzugt durch ein Roll-Profilier-Verfahren bewerkstelligt, zur Herstellung von geschlossenen, teiloffenen oder offenen Profilen unterschiedlichster Querschnittsgestaltung und Wandstärkenauslegung aus Blechband, insbesondere von einem sogenannten "Coil", einer sehr großen Abwickelspule.
Das im Anschluss daran auf einer gesonderten Maschine durchgeführte Biegen des zuvor auf der Roll-Profilier-Maschine hergestellten Stangenprofils wird insbesondere durch das 2- oder 3-dimensionale Profilwalzbiege-Verfahren durchgeführt.
Nachteil dabei ist, dass das Herstellen von Stangenprofilen und anschließende Biegen der Stangenprofile auf getrennten Maschinen sehr zeitaufwendig ist und zudem einer erhöhten Logistik bedarf, da eine Zwischenlagerung und ein Transport zwischen den Maschinen nötig ist. Zudem ist der Materialverlust deshalb nicht unerheblich, da die Norm-Stangenprofile nur in vordefinierten Längen angeboten werden und dann beim Ablängen des fertig gebogenen Stangenprofils nicht selten 10-20 % der Länge als Verschnitt der Enden zwischen den Profilen verloren geht. Damit ist die Herstellung eines 2- oder 3-dimensionalen Biegeprofils sehr kosten- und zeitintensiv.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzusehen, das eine Zwischenlagerung und einen Transport zwischen den bisher benötigten zwei Maschinen, d.h. zwischen dem Herstellverfahren der Stangenprofile und dem Biegeverfahren der hergestellten Stangenprofile vermeidet und somit eine kostengünstigere Vorrichtung und ein kostengünstigeres Verfahren zum Herstellen von Stangenprofilen aus Blechmaterial und zum Biegen dieser Stangenprofile in einer einzigen Vorrichtung vorsieht. Zudem soll das eingesetzte Profilmaterial optimal ausgenutzt werden mit möglichst geringen Verlusten.
Zur Lösung dient die technische Lehre der unabhängigen Patentansprüche.
Wesentliches Merkmal dabei ist, dass ein Verfahren und eine Vorrichtung verwendet wird, welche das Verfahren zur Herstellung des Stangenprofiles und das Verfahren zum Biegen des hergestellten Stangenprofiles in einer einzigen Roll-Form-Biege-Maschine (RFB) kombiniert.
Vorteil dabei ist, dass die im kontinuierlichen Durchlaufverfahren hergestellten Blechprofile ebenso kontinuierlich auf ein und der selben Vorrichtung gebogen werden können und insbesondere über eine "fliegende Abtrennanlage" (Sägen, Schneiden, Scheren etc.) ohne Unterbrechung (und damit ohne wesentlichen Verschnitt) auf Soll-Maß abgelängt werden, so dass die fertig hergestellten und gebogenen Profile sehr schnell und damit kostengünstig mit einer einzigen Vorrichtung ohne Zwischenlager und Zwischentransport hergestellt werden können.
Die so hergestellten Fertigbiegeteile werden dann bevorzugt ebenfalls kontinuierlich über ein automatisches Handlingsystem weiter geleitet.
Durch eine entsprechende Anordnung des Dornstangen-Biegekopfes zur Brücke lassen sich die Profile entweder links oder rechts, nach oben oder unten biegen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen definiert.
Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung (RFB-Anlage)
Dem Walzbiegekopf vorgeschaltet ist eine Brückenkonstruktion zur Aufnahme einer beweglichen Dornstation. Diese kann über die gesamte Brückenlänge motorisch (CNC gesteuert) oder manuell bedient werden.
Die Dornstation hat die Aufgabe über eine Dornstange das Dornschaft-Werkzeug, welches im Walzbiegekopf positioniert ist, genau auf der Biegelinie auf Position zu halten. Die ebene Brückenoberseite mit vielfältigen Befestigungsmöglichkeiten nimmt die zur Profilherstellung notwendigen Rollenstationen mit Antrieb-, Schweiß und Schleifvorrichtung, Dornstangenführungen u.a. auf. Separat schließen Bandenden-Schweißmaschine und Doppelhaspel für das Coil ab. Dem Walzbiegekopf nachgeschaltet ist eine fliegende Trennanlage.
Profilherstellung
Die Brückenlänge richtet sich nach der Anzahl der für die Profilherstellung notwendigen Rollenstationen, mit oder ohne Schweiß-, Schleifstationen. etc. Es können auf einer RFB-Anlage nach der Erfindung die unterschiedlichsten Profile in Form und Größe hergestellt werden. Die sogenannte Umformblume eines entstehenden Profils bestimmt die Standort-Position der Dornstation. Bei einem geschlossenen Profil wird die Positionierung an dem Ort vorgenommen, an dem die Umformblume gerade noch soviel Öffnung der beiden Blechenden der Blechbandbreite zulässt, dass die Dornstangenhalterung mit der Dornstange in den sich schließenden Spalthohlraum gerade noch hinein passt. Je nach Profilform und Profilart (geschlossen, teiloffen, offen) ist die Dornstangenlänge (Maß zwischen Dornstangenhalterung und Dornschaft-Werkzeug) unterschiedlich.
Bei offenen Profilen entfällt in aller Regel das Dornschaft-Werkzeug und somit die Dornstange. Bei teiloffenen bzw. geschlossenen Profilen sind in jedem Fall Dornschaft-Werkzeuge notwendig.
Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens (RFB-Verfahren)
Dünnwandige Blechprofile lassen sich in aller Regel mit konventionellen Biegemethoden nur sehr schwer und zumeist überhaupt nicht biegen.
Das Profil-Walz-Biegen ist bestens für das Freiformbiegen von gerollten Blechprofilen geeignet. Die Kombination von gerollter Profilherstellung vom Coil und dem Profil-Walz-Biegen ermöglicht erstmalig die kontinuierliche Herstellung gebogener dünn- bis dünnstwandiger Blechprofile in 2- und 3-dimensionaler Ausführung. Eine dem Biegkopf nachgestellte "Fliegende Trennanlage" mit automatischem Handlingsystem sichert den Transferablauf der Produktion.
Gleichmäßige Bögen, Bögen mit unterschiedlichen Radien in einer Ebene, sowie 3-dimensional gebogene und mit Torsion versehene Profilbögen eröffnen mit dem RFB-Verfahren eine neue wirtschaftliche Dimension in der Herstellung.
Mögliche Einsatzgebiete und Materialien
Stoßstangen, Space Frame (großes Kfz-Seitenteil, das mehrere konventionelle Bauteile vereint), Türrahmen, Fensterrahmen, Chassis Frame im automobilen Bereich, und vieles mehr.
Als Material für die Profile kommen bevorzugt Stähle, Aluminium, Titan und Magnesium und deren Legierungen zum Einsatz, insbesondere in der Kraftfahrzeug- und Luftfahrtbranche.
Selbstverständlich umfasst die Erfindung sowohl vollkommen neu aufgebaute RFB-Anlagen, die nach dem RFB-Verfahren arbeiten, aber auch den Umbau und die Ergänzung bereits bestehender Anlagen zum Herstellen von Profilen oder Anlagen zum Biegen von Profilen, je nach Anwendungsfall.
Weitere Merkmale, Anwendungen und Vorteile sind in den anliegenden Figuren in Form einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beispielhaft dargestellt, die jedoch nicht einschränkend für die Erfindung aufzufassen ist.
Es zeigt:
Figur 1:
Eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Herstellen von Biegeprofilen aus einem Blech-Coil;
Figur 2:
Vergrößerte Detaildarstellung der Dornstangenhalterung und Dornstangenführung;
Figur 3:
Die Dornstangenhalterung und Dornstangenführung nach Figur 2 in der Seitenansicht in Pfeilrichtung III gesehen, wobei die Umformblume des zu bildenden Profils dargestellt ist;
Figur 4:
Vergrößerte Detaildarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Herstellen von Biegeprofilen nach Figur 1 in der Seitenansicht in Pfeilrichtung IV gesehen;
Figur 5:
Vergrößerte Detaildarstellung eines Teils des Biegekopfes aus Figur 1.
Figur 1 zeigt eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Herstellen von Biegeprofilen aus einer Blech-Coil 1, die hier auf je einer Haspel 2 aufgewickelt ist. Das Doppelhaspel-System bietet den Vorteil, dass nur geringe Umrüstzeiten von Coil zu Coil benötigt werden oder zwei Bleche 3 zu einem Profil 13 verarbeitet werden können. Das Blech 3 wird dann von der Haspel 2 in Förderrichtung 4 (hier 0,6 bis 1,6 m/s Fördergeschwindigkeit) abgezogen und zunächst einer optionalen Bandendschweißmaschine 5 zugeführt, um anschließend in die eigentliche Profil-Formvorrichtung 6 eingeführt zu werden. Diese Profil-Bildungsvorrichtung 6 ist aus dem Stand der Technik prinzipiell bekannt und beinhaltet eine Reihe von Rollenstationen 7, die in Förderrichtung 4 des Blechs 3 hintereinander in Serie geschaltet sind.
Zwischen den stromaufwärts befindlichen vorderen Rollenstationen 7a und den stromabwärts befindlichen hinteren Rollenstationen 7b befinden sich die Schweißstation 8, die Nahtschleifstation 9, die Nahtprüfstation 10, die Kalibrierstation 11 und eine Station 12 zum Bilden von Quadrat- und Rechteckrohren (Türkenkopf).
Stromabwärts hinter der letzten Rolle der hinteren Rollenstationen 7b ist der Biegekopf 14 angeordnet, der einer zweiten Hauptkomponente der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Herstellen von Biegeprofilen zugeordnet ist, nämlich der Biegevorrichtung 18. In den Biegekopf 14 tritt das fertige aber noch ungebogene Profil 13 aus der Profil-Formstation 6 ein. Durch 2- oder 3-dimensionales Biegen im Biegekopf 14 wird das ungebogene Profil 13 in das gebogene Biegeprofil 15 verformt, das dann durch die Ablängvorrichtung 16 auf die gewünschte Länge abgetrennt wird. Die Ablängvorrichtung 16 kann beispielsweise eine fliegende Säge sein, oder eine Schere oder eine Schneidbrennstation oder auch Laser-Abtrennstation oder ähnliches. Wichtig ist, dass das Abtrennorgan 17 der Ablängvorrichtung 16 sich dem gebogenen Profil 15 anpassen kann, so dass das Abtrennorgan 17 verfahrbar sein muss, 2- oder 3-dimensional.
Zur Biegevorrichtung 18 gehört noch die Dornstation 19, die in Verschieberichtung 20 verschieblich auf der Brücke 21 angeordnet ist, auf welcher Brücke 21 auch die gesamte Profil-Formstation 6 gelagert ist. Die Längsverschieblichkeit der Dornstation 19 ist nur außerhalb der Profilherstellung vorgesehen und ermöglicht eine einfache und schnelle Anpassung der Anlage auf ein anderes Profil. Die Dornstation 19 hat die Aufgabe, die Dornstange an der, dem Dornschaft (für das Biegen) gegenüber liegenden Seite zu tragen. Die Dornstation 19 befindet sich also an einer Stell kurz vor dem Schließen des Profils bzw. vor der Fertigstellung des Profils. Ein Dornschaft wird nur bei geschlossenen und teilgeschlossenen Profilen benötigt, kann aber entfallen bzw. entfernt werden für offene Profile.
Figur 2 zeigt nun eine vergrößerte Detaildarstellung der Dornstangenhalterung 19 mit Dornstange 22, wobei stromabwärts zur weiteren Stützung der Dornstange 22, eine oder mehrere Dornstangenführungen 23 vorgesehen sein können. Diese Dornstangenführungen 23 beinhalten mindestens zwei sich gegenüber liegende mitlaufende Rollen 24, 25, die zwischen sich das zu verformende Blech 3 aufnehmen. Die eine Rolle 24 ist dabei auf der Dornstange 22 fest oder längsverschieblich angeordnet, die andere Rolle fest oder längsverschieblich auf der Brücke 21 angeordnet.
Figur 3 zeigt die Umformung des Blechs 3 zum Profil 13 über zahlreiche Zwischenstadien beim Durchlaufen der Rollenstationen 7 mit Blickrichtung in Förderrichtung 4 des Materials 3, 13. Auch ist zu sehen, dass die äußere Rolle 25 breiter ist, als die innere Rolle 24 der Dornstangenführung 23.
Figur 4 zeigt eine vergrößerte Detaildarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Herstellen von Biegeprofilen nach Figur 1. Die Brücke 21 ist auf Füßen 26 gelagert und trägt die Rollenstationen 7. Der Antrieb 27 für die Rollen der Rollenstationen 7 sitzt auf einer Verbreiterung 21 a der Brücke 21 und wird über die Kardanwellen 28 bewerkstelligt, die die Rollen 29 antreiben. Zwischen den Rollen 29 ist die Umformblume 30 des aus dem Rohblech 3 zu bildenden Formprofils 13 in einigen Schritten dargestellt. Im Kern der Umformblume 30 bzw. des Formprofils 13 ist die Dornstange 22 zu sehen die über die Dornstangenhalterung 31 und den Kragarm 32 wieder mit der Brücke 21 verbunden ist. Der Kragarm 32 kann dabei ersetzt werden durch ein geschlossenes Portal-Joch 33, welches dann auf beiden Seiten des Profils mit der Brücke 21 verbunden ist. Natürlich können Kragarm 32 und Portal-Joch 33 auch mit den Füßen 26 verbunden sein oder mit jedem anderen ortsfesten Bauelement der Biegevorrichtung 18.
Der Längsantrieb der Dornstation 19 in den Bewegungsrichtungen 20 wird dabei durch den Antrieb 34 durchgeführt.
Figur 5 zeigt eine vergrößerte Detaildarstellung eines Teils des Biegekopfes 14 der Biegevorrichtung 18, die an sich bereits aus dem Stand der Technik bekannt ist und auf den gleichen Anmelder zurück geht.
Das gefertigte Profil 13 wird in Förderrichtung 4 in den Biegekopf 14 eingeführt, und tritt als Biegeprofil 15 stromabwärts aus, um der Ablängstation 16 zugeführt zu werden. Der Biegekopf 14 besteht aus Stützrolle 35, Walzrolle 36, Biegerolle 37 und Mittelrolle 38, wobei nur die Mittelrolle 38 angetrieben ist, die anderen Rollen aber nur mitgetrieben sind. Die eigentliche Verformung des Profils 15 geschieht zwischen der Walzrolle 36 und der Mittelrolle 38, zwischen denen sich der Dornschaft 39 in der Biegelinie 43, also im Kraftfluss der Presskraft befindet, welcher Dornschaft 39 sich am anderen Ende der Dornstange 22 befindet, gegenüber der Dornstation 19.
Durch Auswalzen des Materials des Profils 13 an der Walzrolle 36 wird die neutrale Faser aus der Mitte des Profils 13 nach unten bis hin zur Mittelrolle 38 verlagert, so dass damit bereits eine Biegung des Profils 13 allein erfolgt, die durch die Biegerolle 37 nur noch unterstützt wird und auf einen definierten Wert justiert wird. Hierdurch können auch sehr dünnwandige Profile 13 mit hoher Präzision und Qualität gebogen werden, ohne dass es zu Oberflächenverformungen (Orangen- Effekt) oder gar zum Reißen des Materials kommt.
Der Dornschaft 39 wird bevorzugt gekühlt durch eine aus dem Stand der Technik bekannte Mikroschmierung 40 (Figur 4), die über den Kragarm 32 bzw. das Portal 33 der Dornstation 19 und über die Dornstangenhalterung 31 und der Dornstange 22 dem Dornschaft 39 zugeführt wird. Am Dornschaft 39 befinden sich dann verschleißarme Härtungen bzw. gehärtete auswechselbare Platte, an die das Schmier-/Kühlmittel geleitet wird.
Die Walzrolle 36 und die damit zusammenwirkende Mittelrolle 38 sind in den Zustellrichtungen 41 aufeinander zu bewegbar, zur Einstellung der Kraft auf das Profil 13. Die Stützrolle 35 und die Biegerolle 37 sind ebenfalls in den Zustellrichtungen 41 in Richtung des Profils 13 bzw. des Biegeprofils 15 zustellbar, zusätzlich aber noch senkrecht dazu in den Zustellrichtungen 42.
Figurenlegende
  • 1 Coil
  • 2 Haspel
  • 3 Blech
  • 4 Förderrichtung von 3
  • 5 Bandendschweißmaschine
  • 6 Formvorrichtung
  • 7 Rollenstationen, 7a vordere Rollenstationen, 7b hintere Rollenstationen
  • 8 Schweißstation
  • 9 Nahtschleifstation
  • 10 Nahtprüfstation
  • 11 Kalibrierstation
  • 12 Türkenkopf
  • 13 gefertigtes Profil
  • 14 Biegekopf
  • 15 Biegeprofil
  • 16 Ablängstation
  • 17 Abtrennorgan
  • 18 Biegevorrichtung
  • 19 Dornstation
  • 20 Verschieberichtung
  • 21 Brücke, 21a Verbreiterung von 21
  • 22 Dornstange
  • 23 Dornstangenführung
  • 24 innere Rollen
  • 25 äußere Rollen
  • 26 Füße
  • 27 Antrieb
  • 28 Kardanwelle
  • 29 Rollen
  • 30 Umformblume
  • 31 Dornstangenhalterung
  • 32 Kragarm
  • 33 Portal-Joch
  • 34 Antrieb
  • 35 Stützrolle
  • 36 Walzrolle
  • 37 Biegerolle
  • 38 Mittelrolle
  • 39 Dornschaft
  • 40 Mikroschmierung
  • 41 Verstellrichtung vertikal
  • 42 Verstellrichtung horizontal
  • 43 Bieglinie
  • Claims (12)

    1. Verfahren zum Herstellen von Biegeprofilen (15) aus Rohmaterial (3), dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ein Verfahren zur Herstellung eines Stangenprofiles und ein Verfahren zum Biegen des so hergestellten Stangenprofiles in einer einzigen Roll-Form-Biege-Maschine (RFB) kombiniert.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohmaterial ein Blech (3) ist, das zunächst einer Formvorrichtung (6) zugeführt wird, um das Stangenprofil (13) zu formen, welches Stangenprofil (13) nachfolgend einer Biegstation (18) zugeführt wird, um das Biegeprofil (15) zu bilden.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stangenprofil (13) kontinuierlich in die Roll-Form-Biege-Maschine (RFB) gefördert wird.
    4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Biegekopf (14) die Profile (13) zwei- oder dreidimensional zu den Biegprofilen (15) gebogen werden.
    5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die hergestellten Fertigbiegeteile kontinuierlich über ein automatisches Handlingsystem weiter geleitet werden.
    6. Vorrichtung zum Herstellen von Biegeprofilen, welche Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 arbeitet, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Vorrichtung zur Herstellung eines Stangenprofiles und eine Vorrichtung zum Biegen des so hergestellten Stangenprofiles in einer einzigen Roll-Form-Biege-Maschine (RFB) kombiniert.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Formvorrichtung (6) eine Serie von Rollenstationen (7a, 7b) besitzt und mindestens eine Schweißstation (5, 8) und/oder eine Schleifstation (9) und/oder eine Prüfstation (10) und/oder eine Kalibrierstation (11) und/oder eine Station (12) zum Bilden von eckigen Querschnittsprofilen (13) besitzt.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegstation (18) einen Biegekopf (14) beinhaltet, mit Walzrolle (36) und Mittelrolle (38), die zwischen sich das zu biegende Profil (13) aufnehmen.
    9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegstation (18) eine Dornstation (19) beinhaltet, die eine Dornstangenhalterung (31) zur Halterung einer Dornstange (22) an ihrem einen Ende enthält, wobei sich am anderen Ende der Dornstange (22) ein Dornschaft (39) befindet, der sich im Innenraum des zu bildenden Profils (13) zwischen der Walzrolle (36) und Mittelrolle (38) in der Biegelinie (43) befindet.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Dornstation (19) mit Dornstangenhalterung (31) im Bereich der Umformblume (30) des zu bildenden Profils (13) befindet.
    11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich stromabwärts an die Biegestation (18) eine Ablängstation (16) mit Abtrennorgan (17) zum Abtrennen des fertigen Biegeprofils (15) anschließt.
    12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtrennorgan (17) in zwei oder drei Achsen je nach Form des Biegeprofils (15) verfahrbar und/oder verschwenkbar ist.
    EP04012657A 2003-06-02 2004-05-28 Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Biegeprofilen Not-in-force EP1484123B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE10325036 2003-06-02
    DE10325036A DE10325036A1 (de) 2003-06-02 2003-06-02 Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Biegeprofilen

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP1484123A1 true EP1484123A1 (de) 2004-12-08
    EP1484123B1 EP1484123B1 (de) 2006-11-29

    Family

    ID=33154525

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP04012657A Not-in-force EP1484123B1 (de) 2003-06-02 2004-05-28 Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Biegeprofilen

    Country Status (3)

    Country Link
    EP (1) EP1484123B1 (de)
    AT (1) ATE346701T1 (de)
    DE (2) DE10325036A1 (de)

    Cited By (5)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    CN100393441C (zh) * 2006-08-08 2008-06-11 四川东风电机厂有限公司 大型椭圆形蜗壳壳节成形方法
    CN100445550C (zh) * 2006-08-18 2008-12-24 四川东风电机厂有限公司 不等厚壳节蜗壳的制造工艺
    DE102007034708B3 (de) * 2007-07-25 2009-04-09 Data M Software Gmbh Flexibler Niederhalter für eine Profilieranlage zum flexiblen Walzprofilieren von Kalt- oder Warmprofilen mit veränderlichem Querschnitt
    WO2011085776A1 (de) * 2010-01-15 2011-07-21 Axel Weber Einrichtung zum rollformprofilieren und bombieren von metallbandabschnitten
    CN103302125A (zh) * 2013-06-07 2013-09-18 湖南大学 一种三维变弧度挤压型材在线弯曲成形装置

    Families Citing this family (2)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE102009034589B3 (de) * 2009-07-24 2010-10-28 Wafios Ag Anordnung zum Biegen von rohrförmigen Werkstücken
    DE102019006796A1 (de) * 2019-09-29 2021-04-01 Fachhochschule Südwestfalen Verfahren zur Herstellung von gebogenen Profilen aus Blech, insbesondere Leichtbauprofilen, auf einer Biegemaschine sowie eine Werkzeuganordnung an einer Biegemaschine zur Herstellung von gebogenen Profilen

    Citations (4)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US5813594A (en) * 1990-03-26 1998-09-29 Shape Corporation Apparatus for forming an end bumper for vehicles
    US5974932A (en) * 1995-09-13 1999-11-02 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Apparatus for cutting a running workpiece
    WO2001051228A2 (en) * 2000-01-14 2001-07-19 Cosma International, Inc. A sweep forming assembly, a bumper and a method of manufacture thereof
    US6386011B1 (en) * 2001-01-18 2002-05-14 Tishken Products Co. Adjustable cut off apparatus for elongated articles having varying degrees of sweep

    Patent Citations (4)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US5813594A (en) * 1990-03-26 1998-09-29 Shape Corporation Apparatus for forming an end bumper for vehicles
    US5974932A (en) * 1995-09-13 1999-11-02 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Apparatus for cutting a running workpiece
    WO2001051228A2 (en) * 2000-01-14 2001-07-19 Cosma International, Inc. A sweep forming assembly, a bumper and a method of manufacture thereof
    US6386011B1 (en) * 2001-01-18 2002-05-14 Tishken Products Co. Adjustable cut off apparatus for elongated articles having varying degrees of sweep

    Cited By (5)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    CN100393441C (zh) * 2006-08-08 2008-06-11 四川东风电机厂有限公司 大型椭圆形蜗壳壳节成形方法
    CN100445550C (zh) * 2006-08-18 2008-12-24 四川东风电机厂有限公司 不等厚壳节蜗壳的制造工艺
    DE102007034708B3 (de) * 2007-07-25 2009-04-09 Data M Software Gmbh Flexibler Niederhalter für eine Profilieranlage zum flexiblen Walzprofilieren von Kalt- oder Warmprofilen mit veränderlichem Querschnitt
    WO2011085776A1 (de) * 2010-01-15 2011-07-21 Axel Weber Einrichtung zum rollformprofilieren und bombieren von metallbandabschnitten
    CN103302125A (zh) * 2013-06-07 2013-09-18 湖南大学 一种三维变弧度挤压型材在线弯曲成形装置

    Also Published As

    Publication number Publication date
    DE10325036A1 (de) 2004-12-23
    DE502004002139D1 (de) 2007-01-11
    EP1484123B1 (de) 2006-11-29
    ATE346701T1 (de) 2006-12-15

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP1954420B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum kernlosen einformen von hohlprofilen
    CH699963B1 (de) Rohrherstellungsvorrichtung.
    DE102005000893A1 (de) Verfahren zum Herstellen eines Strukturbauteils für ein Kraftfahrzeug und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
    DE19834400C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Rohres, insbesondere für ein Rohr mit geringer Wandstärke, aus metallischem Bandmaterial mit relativ kleinem Durchmesser
    DE2049889A1 (de) Hinterachsbrücke für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung dieser
    EP1731237B1 (de) Blechbearbeitungsmaschine
    EP1484123B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Biegeprofilen
    DE102005031437A1 (de) Vorrichtung zum Umformen eines bandförmigen Werkstückes
    DE102018211311A1 (de) Erweiterte Regelung JCO-Formpresse
    DE2529466B2 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen laengsnahtgeschweisster rohre verschiedener durchmesser
    EP2380674A2 (de) Spreizbarer Biegekopf
    EP1284170B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Stahlprofilen für Linearführungselemente
    AT517335B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Metallbands mit weitgehend parallelen Bandkanten
    DE102012220817B3 (de) Vorschubeinrichtung zur translatorischen Bewegung eines bandförmigen Werkstücks, sowie Verfahren und Verwendung dazu
    CH644285A5 (de) Verfahren und vorrichtung zum kaltbearbeiten von metallischem strangmaterial, insbesondere kaltziehen oder kaltformen.
    DE102012018169B4 (de) Vorrichtung zum Vorschieben und Biegen von Profilen aus Metall
    DE1452499A1 (de) Stangen- oder Drahtwalz- und Ziehvorrichtung
    EP0703014B1 (de) Verfahren zum Walzen von Hohlblöcken auf einem Asselwalzwerk
    DE19801491A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Hohlkörpern durch Querwalzen
    DE102021127200B3 (de) Verfahren und Drückwalzmaschine zur Herstellung einer drückgewalzten Hohlwelle
    EP3299091A1 (de) Verfahren zur herstellung einer geschlitzten buchsenlagerhülse
    EP2357047B1 (de) Profilieranlage zum Längsumformen eines Metallbandes oder Ausgangsprofils in ein Profil oder Rohr
    DE10318286B3 (de) Verfahren zum Herstellen von warmverformten Metallflachprodukten aus Brammen
    DE102014115426B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum kontinuierlichen voranschreitenden Umformen von Metallbändern zu einem Profil mit längsveränderlichem Querschnitt
    EP4117839A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum biegen von profilen mit variablem querschnitt

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: AL HR LT LV MK

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20050531

    AKX Designation fees paid

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061129

    Ref country code: IE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061129

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061129

    Ref country code: SI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061129

    Ref country code: CZ

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061129

    Ref country code: PL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061129

    Ref country code: RO

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061129

    Ref country code: FI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061129

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 502004002139

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20070111

    Kind code of ref document: P

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: BG

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070228

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070228

    Ref country code: DK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070228

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070312

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: PT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070430

    NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
    GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

    Effective date: 20061129

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FD4D

    EN Fr: translation not filed
    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed

    Effective date: 20070830

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061129

    BERE Be: lapsed

    Owner name: PALIMA W. LUDWIG & CO.

    Effective date: 20070531

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: MC

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070531

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: BE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070531

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070720

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061129

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: EE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061129

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070528

    Ref country code: CY

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061129

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: HU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070530

    Ref country code: TR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061129

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CH

    Payment date: 20090512

    Year of fee payment: 6

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Payment date: 20100519

    Year of fee payment: 7

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20100531

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20100531

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070531

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20120628

    Year of fee payment: 9

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20120531

    Year of fee payment: 9

    REG Reference to a national code

    Ref country code: AT

    Ref legal event code: MM01

    Ref document number: 346701

    Country of ref document: AT

    Kind code of ref document: T

    Effective date: 20120528

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20120528

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20131203

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20130528

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R119

    Ref document number: 502004002139

    Country of ref document: DE

    Effective date: 20131203