EP1482604A2 - Schleifringelement und Verfahren zu dessen Herstellung - Google Patents

Schleifringelement und Verfahren zu dessen Herstellung Download PDF

Info

Publication number
EP1482604A2
EP1482604A2 EP04004104A EP04004104A EP1482604A2 EP 1482604 A2 EP1482604 A2 EP 1482604A2 EP 04004104 A EP04004104 A EP 04004104A EP 04004104 A EP04004104 A EP 04004104A EP 1482604 A2 EP1482604 A2 EP 1482604A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
contact rings
slip ring
ring element
contact
inner body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04004104A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1482604A3 (de
EP1482604B1 (de
Inventor
Ludwig Angerpointner
Klaus Drost
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LTN Servotechnik GmbH
Original Assignee
LTN Servotechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LTN Servotechnik GmbH filed Critical LTN Servotechnik GmbH
Publication of EP1482604A2 publication Critical patent/EP1482604A2/de
Publication of EP1482604A3 publication Critical patent/EP1482604A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1482604B1 publication Critical patent/EP1482604B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/10—Manufacture of slip-rings
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/08—Slip-rings

Definitions

  • the invention relates to a method for the production of slip ring elements according to claim 1.
  • the invention comprises according to the Claim 5, such a slip ring element itself.
  • Slip ring units usually consist inter alia of two Slip ring elements, namely a stator and a rotor.
  • the stator is often designed as a slip ring brush, whereas the rotor usually a consequence of contact rings. In operation then has the slip ring brush sliding contact with the shell sides of the rotating contact rings.
  • slip ring units are used in many technical fields, to electrical signals or electrical power from a stationary to transfer to a rotating electrical unit. So slip ring units with the least possible space or dimensions produced there is a constant desire to miniaturize the corresponding Slip ring elements.
  • the invention is therefore based on the object, a process for the preparation a slip ring element to create, which a low production cost conditionally, and by which high quality slip ring elements can be produced.
  • the invention provides a novel slip ring element whose construction is cost-effective, and by which the quality, in particular the life or the reliability of slip ring elements is significantly increased. This is done by the slip ring elements solved according to claim 5.
  • the invention is based on the idea that contact rings of a slip ring element already finally worked on their shell sides and / or be coated before the slip ring elements are assembled or to be assembled.
  • the functionally relevant surfaces on the shell sides The contact rings need a stringing together and bonding the contact rings and after a removal of material of the contact rings in Area of their frontal touch no longer be edited.
  • the contact rings in the isolated state with a high quality for the function of a slip ring unit Surface can be provided.
  • the contact rings can with advantage in one Bulk material or drum processes are treated or coated while in conventional manufacturing processes, the entire slip ring element must be treated or coated. If the coating or Machining process is faulty, there is the whole Slip ring element to be seen as a committee. In the method according to the invention On the other hand, individual faulty contact rings can be eliminated. so the damage here is very limited.
  • the contact rings applied to an inner body for juxtaposing.
  • a contact ring 1 is created, such as it is shown in the figure 1.
  • the contact ring 1 has an axis Y, which orthogonal to an imaginary diameter line of the contact ring. 1 stands, and around which contact ring 1 will turn in later operation.
  • the contact ring 1 is made of a blank made of a copper-zinc-lead alloy manufactured, passing through a central bore through the body of the contact ring 1 the inside I is limited.
  • the surface of the inside is machined highly accurately according to the requirements of a fit.
  • the Face F is designed by a turning process stepped, so that webs 1.1 and the frontal faces F1 and F2 arise.
  • the subarea F1 represents so to speak the front side of the web 1.1, while the partial surface F2 is the recessed face of the contact ring.
  • the shell side A is the curved outside of the contact ring 1. In the shell side A was incorporating a diamond turning process, a V-groove 1.2 is incorporated. When working on the shell side A was taken to ensure that This is a very high surface quality, especially low roughness having.
  • the thus processed contact rings 1 are then with an extremely thin Gold layer coated.
  • the contact rings 1 a extremely efficient and cost-effective bulk material coating process subjected.
  • the manufacturing step S1 is thus with comparatively little effort in an early manufacturing phase a qualitative high-quality surface of the contact ring 1 created, as for the function a slip ring unit is very well suited.
  • a later processing the shell side A, z. B. after the assembly of the contact rings 1, is therefore not necessary anymore.
  • the contact ring 1 has an outer diameter of only 6.3 mm, while the webs 1.1 a width in the axial direction of each have 0.25 mm.
  • the contact rings 1 according to Figures 2a and 2b in the manufacturing step S3 on an inner body 2 of the slip ring element, as injection-molded plastic part is executed, applied or postponed.
  • the contact rings 1 are arranged or aligned so that whose axes Y point in the same direction, namely in the direction the central axis X of the slip ring element. In the example shown even fall After installation, the axes Y of the contact rings 1 congruent with the central axis X of the slip ring element together.
  • the inner body 2 has, inter alia, two longitudinal ribs 2.4, and at one Side a centric hollow cylindrical pin 2.2 with an opening 2.7.
  • the longitudinal ribs 2.4 which run parallel to the central axis X, are in a sub-area by a crosspiece 2.3 to increase the mechanical Stiffness of the inner body 2 connected.
  • the longitudinal ribs 2.4 approximately each have a cross section in the form of a Circular segment.
  • the contact rings 1 on the Longitudinal ribs 2.4 postponed.
  • the outer diameter of the circle segments is dimensioned according to the inner diameter of the contact rings 1, so that the contact rings 1 in the radial direction backlash along the longitudinal ribs 2.4 can be moved.
  • the contact rings 1 touch the Inner body 2, or its longitudinal ribs 2.4 only at a portion of their Inside I.
  • the cables 7 Before or during the application of the contact rings 1 on the inner body. 2 the cables 7 through a hollow cylindrical opening 2.6 of the inner body 2 threaded.
  • the contact rings 1 in this manufacturing step S3 strung together so that these in the area of the webs 1.1 end face touch, or the surfaces F1 of the contact rings 1 touching each other be pushed.
  • the inner body 2 has a bearing seat 2.1, which a paragraph 2.11 with two stop surfaces C, D. Through this Paragraph 2.11, in particular by the stop surface C, becomes an axial Securing the contact rings 1 allows, so that the contact rings 1 at Line up only against the stop surface C of this paragraph 2.11 must be pushed to a mutual frontal contact reach all contact rings 1. This facilitates or accelerates the Manufacturing process.
  • This interior is at least partially miter in the production step S4 an adhesive 5 filled.
  • the adhesive 5 through the Opening 2.7 of the pin 2.2 is virtually injected into the interior.
  • the comparatively viscous adhesive 5 flows through the opening 2.7 in the interior and moves there through the channels 2.5 to the insides I and the front-side partial surfaces F2 of the contact rings 1 out.
  • the gaps which are radially within the webs 1.1 of the contact rings 1, at least partially filled with the adhesive 5.
  • the volume of the adhesive 5 to be introduced is for this production step S4 so dimensioned that the interior on the one hand sufficiently with the adhesive. 5 is filled, on the other hand, but no glue 5 at the opposite opening 2.6 of the slip ring element emerges. After filling the interior with the adhesive 5 is allowed to cure the adhesive 5, so that the finally stick together contact rings 1 together. On In this way, a slip ring element is created, which after the manufacturing step S4 is represented according to the figure 3.
  • adhesive 5 are materials or potting compounds to understand the have an adhesive property. These can be single or multi-component adhesives be.
  • the term adhesive also includes polymers which are the corresponding property.
  • the slip ring element as shown in FIG is clamped in a lathe, so that the central axis X with the Rotation axis of the lathe coincides.
  • the stop surface D of paragraph 2.11 has an important function here, namely as a reference area.
  • the inner body 2 together with the contact rings 1 and the adhesive 5 is up to this paragraph 2.11 or to the stop surface D on the jig pushed the lathe. This stop is in the lathe an exact assignment of the position of the contact rings 1 possible, which touch in the area of the ablated webs 1.1 frontally.
  • the slip ring member becomes the lathe removed and the bearing 3, here a sealed ball bearing, on the bearing seat 2.1 of the inner body 2 to the stop surface D of the paragraph 2.11 pushed.
  • paragraph 2.11 as a stop element is a simple and accurate installation possible, with the Contact rings 1 by the sliding of the bearing 3 are not axially loaded.
  • On the other side of the inner body 2 is then another Bearing 4 mounted by sliding onto the bearing seat 4.1 ( Figure 4).
  • the inventive method thus becomes a novel slip ring element created, which in a cost effective manner even at low Frame size with excellent quality can be produced.
  • This slip ring element has a series of contact rings 1 whose axes Y in each case have the same direction and coincide congruent with the central axis X.
  • the contact rings 1 are on their inner sides I and end faces F2 glued together, and point between the contact rings 1 along a circumferential line on a circumferential recess 6, so that the contact rings 1 on both sides of the recess 6, or in the region of the recess 6, have an axial distance.
  • the recess 6, or the Penetration so each is so deep that the contact rings 1 are not mutually touch, or no mutual electrical contact with each other have, so that the adhesive 5 is visible in the recesses 6.
  • the slip ring element has an inner body 2 Plastic on.
  • This inner body 2 has a number of advantageous constructive Features.
  • the inner body 2 is designed so that this touches the contact rings 1 at a portion of their inner side I, and thus a precise radial positioning of the contact rings 1 to the inner body 2 is reached. In particular, they serve to the inner diameter the contact rings 1 precisely matched longitudinal ribs 2.4 for centering the contact rings 1.
  • the hollow cylindrical pin 2.2 combines several advantageous Functions in itself.
  • the inner body 2 in terms of simple and accurate introduction of the adhesive 5 in the interior, the is formed by the juxtaposed contact rings 1, optimized.
  • the centric hollow cylindrical opening 2.7 is provided, which resembles a pipe socket, and as an approach to an injection device for introducing the adhesive 5 is used.
  • the adhesive can be radially outward to the insides of the juxtaposed contact rings 1 distribute.
  • the outer circumference of the central pin 2.2 also takes over the Function of the mounting surface for the bearing seat 4.1.
  • the inner body 2 has the paragraph 2.11, which is formed such that this both a stop surface D for the bearing 3, as well as a stop surface C for a contact ring 1 has.
  • First paragraph 2.11 is used during assembly as a stop for an outer Contact ring 1, thereby ensuring a simple and precise assembly is possible.
  • paragraph 2.11 also provides the stop for the bearing 3 is so that even at this point a simpler and more accurate Manufacturing process is enabled.
  • the paragraph has 2.11 still a third function, namely, it offers a stop surface for a Clamping tool of the lathe, leaving a reference surface for positioning the machining tool is created relative to the slip ring element becomes.
  • the slip ring element described is, for example, as a rotor in a Slip ring unit used. This rotor then rotates relative to a Stator whose brush wires along the V-groove 1.2 of the contact rings 1 slide. In this way is a permanent electrical contact between each a brush wire and each contact ring 1 made.
  • a Stator whose brush wires along the V-groove 1.2 of the contact rings 1 slide.
  • the slip ring units with the invention Slip ring elements or rotors a high quality, resulting in their Reliability and durability noticeable.
  • the production the slip ring elements according to the invention relatively cheap.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Electroplating Methods And Accessories (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Ceramic Products (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Schleifringelements mit Kontaktringen (1), welches folgende Schritte umfasst: (S1) Bearbeiten und / oder Beschichten von Mantelseiten (A) der Kontaktringe (1), (S3) Aneinanderreihen der einzelnen Kontaktringe (1), so dass diese sich stirnseitig berühren, (S4) zumindest teilweises Ausfüllen des durch die aneinandergereihten Kontaktringe (1) gebildeten Innenraums mit einem Kleber (5), so dass die aneinandergereihten Kontaktringe (1) nach Aushärtung des Klebers (5) miteinander verkleben, (S5) vollständiges Abtragen von Material der Kontaktringe (1) im Bereich ihrer stirnseitigen Berührung, so dass entlang einer Umfangslinie eine umlaufende, elektrisch isolierende Ausnehmung (6) hergestellt wird. Darüber hinaus umfasst die Erfindung ein entsprechendes Schleifringelement selbst (Figur 4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Schleifringelementen gemäß dem Anspruch 1. Darüber hinaus umfasst die Erfindung, gemäß dem Anspruch 5, ein derartiges Schleifringelement selbst.
Schleifringeinheiten bestehen üblicherweise unter anderem aus zwei Schleifringelementen, nämlich einem Stator und einem Rotor. Der Stator ist häufig als Schleifringbürste ausgestaltet, wogegen der Rotor meist eine Folge von Kontaktringen aufweist. Im Betrieb hat dann die Schleifringbürste gleitenden Kontakt zu den Mantelseiten der rotierenden Kontaktringe. Derartige Schleifringeinheiten werden in vielen technischen Gebieten eingesetzt, um elektrische Signale oder elektrische Leistung von einer ortsfesten auf eine sich drehende elektrische Einheit zu übertragen. Damit Schleifringeinheiten mit möglichst geringem Bauraum bzw. Abmessungen herstellbar sind, besteht permanent der Wunsch nach einer Miniaturisierung der entsprechenden Schleifringelemente.
In der Offenlegungsschrift DE 1 926 219 ist unter anderem eine Methode zur Herstellung eines Schleifringrotors beschrieben, bei der die Kontaktringe aneinandergereiht und in eine, die Kontaktringe umgreifende Stützform gegeben werden. Danach wird der Innenraum dieses Stapels aus Kontaktringen mit einer Vergussmasse gefüllt. Nach dem Aushärten der Vergussmasse wird dann dieser Rohling an der gesamten Mantelseite abgedreht, bis die einzelnen Kontaktringe voneinander getrennt sind.
Ein ähnliches Verfahren wird in der Offenlegungsschrift EP 0 618 648 A1 vorgeschlagen, wobei hier zur besseren Verteilung der Vergussmasse ein Schleudervorgang durchgeführt wird. Nach dem Vergießen und Aushärten wird auch hier die gesamte Mantelseite spanabhebend bearbeitet.
Darüber hinaus sind Herstellungsverfahren für Schleifringelemente bekannt, bei denen Kontaktringe und isolierende Kunststoffringe alternierend aneinandergereiht werden. Bei einer derartigen Bauweise entstehen sehr viele Trennfugen, welche die Präzision der Kontaktringteilung negativ beeinflussen. Hinzu kommt, dass gerade bei Schleifringelementen mit sehr kleinen Abmessungen, wie sie immer mehr benötigt werden, diese Kunststoffringe wegen ihrer Kleinheit nur noch schwierig und aufwändig z. B. mittels Pinzetten zu handhaben sind.
Die nach dem Stand der Technik bekannten Verfahren zur Herstellung von Schleifringelementen haben also unter anderem den Nachteil, dass sie vergleichsweise aufwändig und zeitraubend sind.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung eines Schleifringelements zu schaffen, welches einen geringen Herstellungsaufwand bedingt, und durch welches qualitativ hochwertige Schleifringelemente herstellbar sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Darüber hinaus wird durch die Erfindung eine neuartiges Schleifringelement geschaffen, dessen Aufbau kostengünstig ist, und durch welches die Qualität, insbesondere die Lebensdauer bzw. die Zuverlässigkeit von Schleifringelementen signifikant erhöht wird. Dies wird durch die Schleifringelemente gemäß dem Anspruch 5 gelöst.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass Kontaktringe eines Schleifringelements an ihren Mantelseiten bereits endgültig bearbeitet und / oder beschichtet werden bevor die Schleifringelemente zusammengebaut bzw. montiert werden. Die funktionsrelevanten Oberflächen an den Mantelseiten der Kontaktringe brauchen nach einer Aneinanderreihung und Verklebung der Kontaktringe und nach einem Abtragen von Material der Kontaktringe im Bereich ihrer stirnseitigen Berührung nicht mehr weiter bearbeitet werden.
Auf diese Weise ist es möglich, dass die Kontaktringe im vereinzelten Zustand mit einer für die Funktion einer Schleifringeinheit qualitativ hochwertigen Oberfläche versehen werden können. Dies ist relativ kostengünstig und einfach möglich, verglichen mit Prozessen, bei denen diese Oberflächen der Kontaktringe im zusammengebauten Zustand des Schleifringelements geschaffen werden müssen. So können die Kontaktringe mit Vorteil in einem Schüttgut, bzw. Trommelverfahren behandelt bzw. beschichtet werden, während bei herkömmlichen Herstellungsprozessen das gesamte Schleifringelement behandelt bzw. beschichtet werden muss. Falls der Beschichtungsoder Bearbeitungsprozess fehlerhaft verläuft ist, ist dort das gesamte Schleifringelement als Ausschuss zu sehen. Im erfindungsgemäßen Verfahren können dagegen einzelne fehlerhafte Kontaktringe ausgesondert werden, so dass der Schaden hier sehr begrenzt ist.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden die Kontaktringe zum Aneinanderreihen auf einen Innenkörper aufgebracht.
Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung entnimmt man den abhängigen Ansprüchen.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des erfindungsgemäßen Schleifringelements und des entsprechenden Verfahrens ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der beiliegenden Figuren.
Es zeigen die
Figur 1
eine perspektivische Ansicht eines Kontaktrings nach dem ersten Herstellungsschritt S1,
Figur 2a
eine Seitenansicht eines Schleifringelements, während des Herstellungsschrittes S3
Figur 2b
einen Längsschnitt durch ein Schleifringelement, während des Herstellungsschrittes S3
Figur 3
einen Längsschnitt durch ein Schleifringelement, nach dem Herstellungsschritt S4,
Figur 4
einen Längsschnitt durch ein fertiggestelltes Schleifringelement,
In einem ersten Herstellungsschritt S1 wird ein Kontaktring 1 geschaffen, wie er in der Figur 1 dargestellt ist. Der Kontaktring 1 weist eine Achse Y auf, welche orthogonal zu einer gedachten Durchmesserlinie des Kontaktrings 1 steht, und um die sich im späteren Betrieb der Kontaktring 1 drehen wird.
Der Kontaktring 1 ist aus einem Rohling aus einer Kupfer-Zink-Blei-Legierung gefertigt, wobei durch eine mittige Bohrung durch den Körper des Kontaktrings 1 die Innenseite I begrenzt wird. Die Oberfläche der Innenseite ist hochgenau gemäß den Anforderungen an eine Passung bearbeitet. Die Stirnseite F wird durch einen Drehprozess gestuft ausgestaltet, so dass Stege 1.1 und die stirnseitigen Teilflächen F1 und F2 entstehen. Die Teilfläche F1 stellt also quasi die Stirnseite des Steges 1.1 dar, während die Teilfläche F2 die zurückgesetzte Stirnseite des Kontaktrings ist. Die Mantelseite A ist die gekrümmte Außenseite des Kontaktrings 1. In die Mantelseite A wurde unter Durchführung eines Diamant-Drehprozesses eine V-Nut 1.2 eingearbeitet. Bei der Bearbeitung der Mantelseite A wurde darauf geachtet, dass diese eine überaus hohe Oberflächenqualität, insbesondere geringe Rauheit aufweist.
Die derart bearbeiteten Kontaktringe 1 werden dann mit einer extrem dünnen Goldlage beschichtet. Zu diesem Zweck werden die Kontaktringe 1 einem überaus effizienten und kostengünstigen Schüttgut-Beschichtungsverfahren unterworfen. In dem Herstellungsschritt S1 wird somit mit vergleichsweise wenig Aufwand in einer frühen Herstellungsphase eine qualitativ hochwertige Oberfläche des Kontaktrings 1 geschaffen, wie sie für die Funktion einer Schleifringeinheit sehr gut geeignet ist. Eine spätere Bearbeitung der Mantelseite A, z. B. nach erfolgter Montage der Kontaktringe 1, ist daher nicht mehr notwendig.
Im gezeigten Beispiel weist der Kontaktring 1 einen Außendurchmesser von nur 6,3 mm auf, während die Stege 1.1 eine Breite in axialer Richtung von jeweils 0,25 mm haben.
Im nächsten Herstellungsschritt S2 wird jeweils ein Kabel 7 (siehe Figuren 2a, 2b) an jedem Kontaktring 1 an einer Stelle an der Innenseite I, also nicht an einem Steg 1.1, mit Hilfe eines Schweißprozesses elektrisch kontaktiert.
Danach werden die Kontaktringe 1 gemäß den Figuren 2a und 2b im Herstellungsschritt S3 auf einen Innenkörper 2 des Schleifringelements, der als spritzgegossenes Kunststoffteil ausgeführt ist, aufgebracht bzw. aufgeschoben. Die Kontaktringe 1 sind dabei so angeordnet bzw. ausgerichtet, dass deren Achsen Y in jeweils die gleiche Richtung weisen, nämlich in Richtung der Mittelachse X des Schleifringelements. Im gezeigten Beispiel fallen sogar nach erfolgter Montage die Achsen Y der Kontaktringe 1 deckungsgleich mit der Mittelachse X des Schleifringelements zusammen.
Der Innenkörper 2 weist unter anderem zwei Längsrippen 2.4, sowie an einer Seite einen zentrischen hohlzylindrischen Zapfen 2.2 mit einer Öffnung 2.7 auf. Die Längsrippen 2.4, die parallel zur Mittelachse X verlaufen, sind in einem Teilbereich durch einen Quersteg 2.3 zur Erhöhung der mechanischen Steifigkeit des Innenkörpers 2 verbunden. Gemäß der Figur 2a haben die Längsrippen 2.4 näherungsweise jeweils einen Querschnitt in Form eines Kreissegments. Im Zuge der Montage werden die Kontaktringe 1 auf die Längsrippen 2.4 aufgeschoben. Der Außendurchmesser der Kreissegmente ist entsprechend dem Innendurchmesser der Kontaktringe 1 dimensioniert, so dass die Kontaktringe 1 in Radialrichtung spielfrei entlang der Längsrippen 2.4 verschoben werden können. Dabei berühren die Kontaktringe 1 den Innenkörper 2, bzw. dessen Längsrippen 2.4 nur an einem Teilabschnitt ihrer Innenseite I.
Vor oder während des Aufbringens der Kontaktringe 1 auf den Innenkörper 2 werden die Kabel 7 durch eine hohlzylindrische Öffnung 2.6 des Innenkörpers 2 gefädelt. Die Kontaktringe 1 werden in diesem Herstellungsschritt S3 so aneinandergereiht, dass sich diese im Bereich der Stege 1.1 stirnseitig berühren, bzw. die Oberflächen F1 der Kontaktringe 1 berührend aneinander geschoben werden. Der Innenkörper 2 weist einen Lagersitz 2.1 auf, welcher einen Absatz 2.11 mit zwei Anschlagflächen C, D umfasst. Durch diesen Absatz 2.11, insbesondere durch die Anschlagfläche C, wird eine axiale Sicherung der Kontaktringe 1 ermöglicht, so dass die Kontaktringe 1 beim Aneinanderreihen nur gegen die Anschlagfläche C dieses Absatzes 2.11 geschoben werden müssen, um eine gegenseitige stirnseitige Berührung aller Kontaktringe 1 zu erreichen. Dies erleichtert bzw. beschleunigt den Herstellungsprozess.
Nachdem nunmehr alle Kontaktringe 1 auf den Innenkörper 2 aufgebracht und entsprechend aneinandergereiht wurden, schließen die Kontaktringe 1 bzw. der Stapel aus Kontaktringen 1 einen hohlen Innenraum ein. Dieser Innenraum wird darüber hinaus durch Aufschieben eines als separates Kunststoffteil ausgestalten Lagersitzes 4.1, der einen Absatz 4.11 aufweist, auf den Zapfen 2.2 axial weiterhin abgeschlossen (Figur 3).
Dieser Innenraum wird im Herstellungsschritt S4 zumindest teilweise mit einem Kleber 5 ausgefüllt. Zu diesem Zweck wird der Kleber 5 durch die Öffnung 2.7 des Zapfens 2.2 in den Innenraum quasi injiziert. Der vergleichsweise zähflüssige Kleber 5 fließt durch die Öffnung 2.7 in den Innenraum und bewegt sich dort durch die Kanäle 2.5 zu den Innenseiten I und zu den stirnseitigen Teilflächen F2 der Kontaktringe 1 hin. Dabei werden auch die Zwischenräume, welche sich radial innerhalb der Stege 1.1 der Kontaktringe 1 befinden, mit dem Kleber 5 zumindest teilweise ausgefüllt. Das Volumen des einzubringenden Klebers 5 ist für diesen Herstellungsschritt S4 so bemessen, dass der Innenraum einerseits ausreichend mit dem Kleber 5 gefüllt wird, andererseits aber kein Kleber 5 an der gegenüberliegenden Öffnung 2.6 des Schleifringelements austritt. Nach dem Ausfüllen des Innenraumes mit dem Kleber 5 lässt man den Kleber 5 aushärten, so dass die aneinandergereihten Kontaktringe 1 schließlich miteinander verkleben. Auf diese Weise ist ein Schleifringelement geschaffen, welches nach dem Herstellungsschritt S4 entsprechend der Figur 3 darstellbar ist.
Als Kleber 5 sind hier Materialien oder Vergussmassen zu verstehen, die eine klebende Eigenschaft haben. Dies können Ein- oder Mehrkomponentenkleber sein. Unter den Begriff Kleber fallen auch Polymere, welche die entsprechenden Eigenschaft aufweisen.
Im nächsten Herstellungsschritt S5 werden die Stege 1.1 vollständig abgetragen. Dazu wird das Schleifringelement, wie es in der Figur 3 dargestellt ist, in eine Drehmaschine eingespannt, so dass die Mittelachse X mit der Rotationsachse der Drehmaschine zusammenfällt. Die Anschlagfläche D des Absatzes 2.11 hat hier eine wichtige Funktion, nämlich als Referenzfläche. Der Innenkörper 2 samt den Kontaktringen 1 und dem Kleber 5 wird bis zu diesem Absatz 2.11 bzw. bis zur Anschlagfläche D auf die Spannvorrichtung der Drehmaschine geschoben. Durch diesen Anschlag ist in der Drehmaschine eine exakte Zuordnung der Position der Kontaktringe 1 möglich, welche sich im Bereich der abzutragenden Stege 1.1 stirnseitig berühren. Nachdem also das Schleifringelement derart eingespannt wurde, lässt man im Zuge einer Drehbearbeitung im Bereich der Stege 1.1 ein Drehwerkzeug einstechen, welches die doppelte Breite der Stege 1.1 aufweist. Dadurch wird spanabhebend das Material der Kontaktringe 1 im Bereich ihrer stirnseitigen Berührung vollständig abgetragen, so dass entlang einer Umfangslinie eine umlaufende Ausnehmung 6 hergestellt wird und die Kontaktringe 1 vollständig voneinander getrennt, bzw. elektrisch isoliert sind. Die stehen gelassenen Mantelseiten A, insbesondere sie V-Nuten 1.2, der Kontaktringe 1 bleiben allerdings unbearbeitet und brauchen auch später nicht mehr bearbeitet werden.
Nach dem Herstellungsschritt S5 wird das Schleifringelement aus der Drehmaschine entnommen und das Lager 3, hier ein abgedichtetes Kugellager, auf den Lagersitz 2.1 des Innenkörpers 2 bis zur Anschlagfläche D des Absatzes 2.11 geschoben. Durch die Verwendung des Absatzes 2.11 als Anschlagelement wird eine einfache und genaue Montage möglich, wobei die Kontaktringe 1 durch das Aufschieben des Lagers 3 axial nicht belastet werden. Auf der anderen Seite des Innenkörpers 2 wird danach ein weiteres Lager 4 durch Aufschieben auf den Lagersitz 4.1 montiert (Figur 4).
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird also ein neuartiges Schleifringelement geschaffen, welches auf kostengünstige Weise auch bei geringer Baugröße mit hervorragender Qualität herstellbar ist. Dieses Schleifringelement weist eine Folge von Kontaktringen 1 auf, deren Achsen Y in jeweils die gleiche Richtung weisen und mit der Mittelachse X deckungsgleich zusammenfallen. Die Kontaktringe 1 sind an ihren Innenseiten I und Stirnseiten F2 miteinander verklebt, und weisen zwischen den Kontaktringen 1 entlang einer Umfangslinie eine umlaufende Ausnehmung 6 auf, so dass die Kontaktringe 1 zu beiden Seiten der Ausnehmung 6, bzw. im Bereich der Ausnehmung 6, einen axialen Abstand aufweisen. Die Ausnehmung 6, bzw. der Einstich, ist also jeweils so tief, dass sich die Kontaktringe 1 nicht gegenseitig berühren, bzw. keinen gegenseitigen elektrischen Kontakt zueinander haben, so dass der Kleber 5 in den Ausnehmungen 6 sichtbar ist.
Das Schleifringelement weist, wie bereits erwähnt, einen Innenkörper 2 aus Kunststoff auf. Dieser Innenkörper 2 hat eine Reihe von vorteilhaften konstruktiven Merkmalen. Zunächst ist der Innenkörper 2 so ausgestaltet, dass dieser die Kontaktringe 1 an einem Teilabschnitt ihrer Innenseite I berührt, und somit eine genaue radiale Positionierung der Kontaktringe 1 zum Innenkörper 2 erreicht wird. Insbesondere dienen die auf den Innendurchmesser der Kontaktringe 1 passgenau abgestimmten Längsrippen 2.4 zur Zentrierung der Kontaktringe 1.
Darüber hinaus vereint der hohlzylindrische Zapfen 2.2 mehrere vorteilhafte Funktionen in sich. Zunächst ist dadurch der Innenkörper 2 hinsichtlich des einfachen und genauen Einbringens des Klebers 5 in den Innenraum, der durch die aneinandergereihten Kontaktringe 1 gebildet wird, optimiert. Zu diesem Zweck ist die zentrische hohlzylindrische Öffnung 2.7 vorgesehen, die einem Rohrstutzen ähnelt, und als Ansatz für eine Einspritzvorrichtung zum Einbringen des Klebers 5 dient. Durch die Öffnung 2.7 und den im Innenkörper 2 vorgesehenen Kanal 2.5 kann der Kleber sich radial nach außen zu den Innenseiten der aneinandergereihten Kontaktringe 1 verteilen. Ferner übernimmt der Außenumfang des zentrischen Zapfens 2.2 auch die Funktion der Montagefläche für den Lagersitz 4.1.
Hinzu kommt, dass der Innenkörper 2 den Absatz 2.11 aufweist, welcher derart ausgebildet ist, dass dieser sowohl eine Anschlagfläche D für das Lager 3, als auch als eine Anschlagfläche C für einen Kontaktring 1 hat. Zunächst dient der Absatz 2.11 bei der Montage als Anschlag für einen äußeren Kontaktring 1, so dass dadurch ein einfacher und präziser Zusammenbau möglich ist. Darüber hinaus stellt der Absatz 2.11 auch den Anschlag für das Lager 3 dar, so dass auch an dieser Stelle ein einfacher und genauer Herstellungsprozess ermöglicht wird. Im Herstellungsprozess hat der Absatz 2.11 noch ein dritte Funktion, er bietet nämlich eine Anschlagfläche für ein Spannwerkzeug der Drehmaschine, so dass eine Referenzfläche zur Positionierung des Bearbeitungswerkzeuges relativ zum Schleifringelement geschaffen wird.
Das beschriebene Schleifringelement wird beispielsweise als Rotor in einer Schleifringeinheit eingesetzt. Dieser Rotor dreht sich dann relativ zu einem Stator, dessen Bürstendrähte entlang der V-Nut 1.2 der Kontaktringe 1 gleiten. Auf diese Weise ist ein permanenter elektrischer Kontakt zwischen jeweils einem Bürstendraht und jeweils einem Kontaktring 1 hergestellt. Durch die hervorragende Oberflächenqualität der Mantelfläche A, insbesondere der V-Nut 1.2, haben die Schleifringeinheiten mit den erfindungsgemäßen Schleifringelementen bzw. Rotoren eine hohe Qualität, was sich in deren Zuverlässigkeit und Lebensdauer bemerkbar macht. Dabei ist die Herstellung der erfindungsgemäßen Schleifringelemente relativ günstig.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Herstellung eines Schleifringelements mit Kontaktringen (1), umfassend folgende Herstellungsschritte:
    Bearbeiten und / oder Beschichten der Mantelseiten (A) der Kontaktringe (1) (S1),
    Aneinanderreihen der einzelnen Kontaktringe (1), so dass diese sich stirnseitig berühren (S3),
    zumindest teilweises Ausfüllen des durch die aneinandergereihten Kontaktringe (1) gebildeten Innenraums mit einem Kleber (5), so dass die aneinandergereihten Kontaktringe (1) nach Aushärtung des Klebers (5) miteinander verkleben (S4),
    vollständiges Abtragen von Material der Kontaktringe (1) im Bereich ihrer stirnseitigen Berührung, so dass entlang einer Umfangslinie eine umlaufende Ausnehmung (6) hergestellt wird (S5).
  2. Verfahren zur Herstellung eines Schleifringelements gemäß dem Anspruch 1, wobei zum Aneinanderreihen der einzelnen Kontaktringe (1) die Kontaktringe (1) auf einen Innenkörper (2) des Schleifringelements aufgebracht werden.
  3. Verfahren zur Herstellung eines Schleifringelements gemäß dem Anspruch 1 oder 2, wobei vor dem Aneinanderreihen der einzelnen Kontaktringe (1), Kabel 7 an den einzelnen Kontaktringen (1), insbesondere durch einen Schweißprozess, kontaktiert werden (S2).
  4. Verfahren zur Herstellung eines Schleifringelements gemäß dem Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die Mantelseiten (A) der Kontaktringe (1) in einem Schüttgutverfahren beschichtet werden.
  5. Schleifringelement, welches eine Folge von Kontaktringen (1) aufweist, wobei die Kontaktringe (1) so angeordnet sind, dass deren Achsen (Y) in jeweils die gleiche Richtung weisen, und die Kontaktringe (1) an ihren Innenseiten (I) und /oder Stirnseiten (F2) miteinander verklebt sind, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen den Kontaktringen (1) eine umlaufende Ausnehmung (6) befindet, so dass die Kontaktringe (1) zu beiden Seiten der Ausnehmung (6) einen axialen Abstand aufweisen.
  6. Schleifringelement, gemäß dem Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifringelement einen Innenkörper (2) aufweist, der die Kontaktringe (1) an ihrer Innenseite (I), insbesondere nur an einem Teilabschnitt ihrer Innenseite (I), berührt.
  7. Schleifringelement, gemäß dem Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenkörper (2) eine zentrische Öffnung (2.7) zum Einbringen eines Klebers (5) aufweist.
  8. Schleifringelement, gemäß einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenkörper (2) einen Lagersitz (2.1) zum Anbringen eines Lagers (3) aufweist.
  9. Schleifringelement, gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenkörper (2) einen Absatz (2.11) aufweist, der eine Anschlagfläche (C) für einen der Kontaktringe (1) umfasst.
  10. Schleifringelement, gemäß einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenkörper (2) einen Absatz (2.11) aufweist, der eine Anschlagfläche (D) für das Lager (3) umfasst.
EP04004104A 2003-05-30 2004-02-24 Schleifringelement und Verfahren zu dessen Herstellung Expired - Lifetime EP1482604B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10324708 2003-05-30
DE10324708A DE10324708A1 (de) 2003-05-30 2003-05-30 Schleifringelement und Verfahren zu dessen Herstellung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1482604A2 true EP1482604A2 (de) 2004-12-01
EP1482604A3 EP1482604A3 (de) 2008-06-04
EP1482604B1 EP1482604B1 (de) 2009-09-02

Family

ID=33103667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04004104A Expired - Lifetime EP1482604B1 (de) 2003-05-30 2004-02-24 Schleifringelement und Verfahren zu dessen Herstellung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7307367B2 (de)
EP (1) EP1482604B1 (de)
AT (1) ATE441952T1 (de)
DE (2) DE10324708A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019141351A1 (en) * 2018-01-16 2019-07-25 CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA - Recherche et Développement Method for manufacturing a 3d electromechanical component having at least one embedded electrical conductor
EP3683902A1 (de) 2019-01-17 2020-07-22 Schleifring GmbH Einrastbarer schleifringmodul

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006002104A1 (de) * 2006-01-17 2007-07-19 Ltn Servotechnik Gmbh Schleifringbürste und damit ausgestattete Schleifringeinheit
CN108948177B (zh) 2007-05-11 2022-04-22 阿尔托生物科学有限公司 融合分子与il-15变异体
DE102008000489B3 (de) * 2007-11-20 2009-02-05 Schleifring Und Apparatebau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Reparatur eines Schleifringes im eingebauten Zustand
GB2479761A (en) * 2010-04-21 2011-10-26 Dyson Technology Ltd Influence machine power generator
ES2651170T3 (es) 2010-09-21 2018-01-24 Altor Bioscience Corporation Moléculas de fusión solubles multímeras de IL-15 y métodos para elaborar y usar las mismas
US11053299B2 (en) 2010-09-21 2021-07-06 Immunity Bio, Inc. Superkine
DE102011105759A1 (de) * 2011-06-24 2012-12-27 Kolektor Group D.O.O. Dynamoelektrische Maschine
CN102522856A (zh) * 2011-12-28 2012-06-27 大连宜顺机电有限公司 变桨滑环
US8986017B2 (en) 2012-10-26 2015-03-24 Oasys Healthcare Corporation Rotatable electric coupling apparatus and method
JP5862542B2 (ja) * 2012-10-30 2016-02-16 トヨタ自動車株式会社 スリップリング装置
US9039423B2 (en) * 2012-11-01 2015-05-26 Hypertronics Corporation Rotary electrical interconnect device
MX2017000116A (es) 2014-06-30 2017-05-30 Altor Bioscience Corp Moleculas basadas en il-15 y metodos para su uso.
EP3082202A1 (de) * 2015-04-17 2016-10-19 Siemens Aktiengesellschaft Schleifringkörper für einen läufer einer elektrisch erregten rotatorischen dynamoelektrischen maschine
KR101735924B1 (ko) * 2015-06-09 2017-05-15 주식회사 만도 계자권선형 모터의 슬립링 및 브러시 구조
AU2017345791B2 (en) 2016-10-21 2020-10-22 Altor Bioscience Corporation Multimeric IL-15-based molecules
EP3316425A1 (de) 2016-10-25 2018-05-02 Schleifring GmbH Schleifringmodul
JP6887914B2 (ja) * 2017-08-24 2021-06-16 日本電産コパル電子株式会社 スリップリング装置
CN110890680A (zh) * 2019-11-28 2020-03-17 九江英智科技有限公司 一种紧凑型滑环
CN114696174B (zh) * 2020-12-31 2023-04-28 北京金风科创风电设备有限公司 滑环装置、偏航系统及风力发电机组
CN113422271B (zh) * 2021-07-28 2022-11-22 中国兵器装备集团上海电控研究所 一种用立体电路设计的滑环芯轴及其制造方法
CN113752466B (zh) * 2021-09-18 2023-08-01 徐洪杰 一种导电滑环中轴的注塑工艺

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1926219A1 (de) 1969-05-22 1970-11-26 Teldix Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Schleifringkoerpers
EP0618648A1 (de) 1993-03-30 1994-10-05 Air Precision S.A. Verfahren zur Herstellung eines Läufers eines rotierenden elektrischen Kollektors

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2551030A (en) * 1949-05-11 1951-05-01 Cleveland Electric Motor Compa Slip ring assembly
US3636394A (en) * 1970-05-18 1972-01-18 Suhl Elektrogeraete Veb K Elastic contacts for carbon collector rings having insulating bodies in electric motors
US4871935A (en) * 1983-09-26 1989-10-03 The B.F. Goodrich Company Slip ring assembly and method of manufacture
US4705976A (en) * 1986-04-30 1987-11-10 National Machine Company, Inc. Slip ring assembly and method of manufacture
US4936070A (en) * 1989-02-22 1990-06-26 Michaud Robert E Roof covering panel
KR0164062B1 (ko) * 1995-05-20 1999-04-15 정몽원 알터네이터용 회전자 축
US6398354B1 (en) * 1999-06-30 2002-06-04 Lexmark International, Inc. Printhead apparatus and printer having separate filtration device and method for attaching said device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1926219A1 (de) 1969-05-22 1970-11-26 Teldix Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Schleifringkoerpers
EP0618648A1 (de) 1993-03-30 1994-10-05 Air Precision S.A. Verfahren zur Herstellung eines Läufers eines rotierenden elektrischen Kollektors

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019141351A1 (en) * 2018-01-16 2019-07-25 CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA - Recherche et Développement Method for manufacturing a 3d electromechanical component having at least one embedded electrical conductor
EP3683902A1 (de) 2019-01-17 2020-07-22 Schleifring GmbH Einrastbarer schleifringmodul
WO2020148221A1 (en) 2019-01-17 2020-07-23 Schleifring Gmbh Snap-in slipring module

Also Published As

Publication number Publication date
US7307367B2 (en) 2007-12-11
DE10324708A1 (de) 2004-12-16
EP1482604A3 (de) 2008-06-04
EP1482604B1 (de) 2009-09-02
ATE441952T1 (de) 2009-09-15
US20040242025A1 (en) 2004-12-02
DE502004009992D1 (de) 2009-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1482604B1 (de) Schleifringelement und Verfahren zu dessen Herstellung
DE69816134T2 (de) Rotor für einen elektromotor und verfahren zur herstellung desselben
EP2803294B1 (de) Formeinsatz für eine spritzgiessform
DE102016219974B3 (de) Elektrischer Antriebsmotor
WO2010130522A1 (de) Elektrisch angetriebene flüssigkeitspumpe mit einem mehrteiligen rotor und herstellungsverfahren für einen solchen rotor
EP2256345A2 (de) Stator für eine Exzenterschneckenpumpe oder einen Exzenterschneckenmotor und Verfahren zur Herstellung eines Stators
WO2013164164A2 (de) Positionierung eines dauermagneten in einem rotor oder stator
DE102018005142A1 (de) Rotor, drehende elektrische maschine und herstellungsverfahren für den rotor
DE102006046231A1 (de) Rotorblech eines Rotors eines Elektromotors
EP1354135B1 (de) Präzise kleinstlagerung und montageverfahren dafür
EP1666230A1 (de) Vlieskörper und Verfahren zu dessen Herstellung
DE102015118757B3 (de) Hydraulische Dehnspanneinrichtung
DE3816371A1 (de) Verfahren zum herstellen einer duennwandigen huelse
EP2180967B1 (de) Verfahren zur herstellung eines maschinengehäuses mit oberflächengehärteter fluidkammer
DE102007008142B4 (de) Verfahren und Vorrichtungen zur Herstellung eines Mehrflächengleitlagers
DE112018006990T5 (de) Rotor, motor und verfahren zur herstellung eines rotors
EP1479927B1 (de) Gleitlager einer Teleskopanordnung sowie Verfahren zu dessen Herstellung
DE202018102032U1 (de) Gewuchteter Rotationskörper
DE10020940C5 (de) Verfahren zum Herstellen eines Elektrokleinmotors mit eisenlosem Läufer
EP3769135A1 (de) Verfahren zum zentrieren von optischen elementen
DE102011122523A1 (de) Elektrode für ein elektrochemisches Abtragverfahren
DE10222318A1 (de) Rotor für einen induktiven Winkelsensor
EP0931369A1 (de) Verfahren zum herstellen von kommutatoren und nach dem verfahren hergestellter kommutator
EP2248232A2 (de) Kommutator, elektrowerkzeug mit einem elektromotor mit einem solchen kommutator und verfahren zur herstellung eines kommutators
EP4283838A1 (de) Rotoraufnahme zur herstellung einer verbindung einer welle mit einem rotorblechpaket für einen rotor eines innenläufermotors

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20080510

17Q First examination report despatched

Effective date: 20080808

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004009992

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20091015

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090902

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090902

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090902

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090902

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090902

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090902

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100104

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091213

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090902

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090902

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090902

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090902

26N No opposition filed

Effective date: 20100603

BERE Be: lapsed

Owner name: LTN SERVOTECHNIK G.M.B.H.

Effective date: 20100228

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100301

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100228

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091203

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090902

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100224

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100303

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090902

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20180221

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20180223

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20190218

Year of fee payment: 16

Ref country code: IT

Payment date: 20190225

Year of fee payment: 16

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190228

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200219

Year of fee payment: 17

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20200224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200224

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502004009992

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210901