EP1481167B1 - Valve arrangement - Google Patents

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EP1481167B1
EP1481167B1 EP03706251A EP03706251A EP1481167B1 EP 1481167 B1 EP1481167 B1 EP 1481167B1 EP 03706251 A EP03706251 A EP 03706251A EP 03706251 A EP03706251 A EP 03706251A EP 1481167 B1 EP1481167 B1 EP 1481167B1
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EP
European Patent Office
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valve
pressure
pilot
main
accordance
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EP03706251A
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German (de)
French (fr)
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EP1481167A1 (en
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Wolfgang Kauss
Didier Desseux
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Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Bosch Rexroth AG
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Publication date
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Application filed by Bosch Rexroth AG filed Critical Bosch Rexroth AG
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • F15B13/0417Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/86493Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574Supply and exhaust
    • Y10T137/86622Motor-operated
    • Y10T137/8663Fluid motor

Definitions

  • the invention relates to a valve arrangement for load pressure independent driving of consumers.
  • LUDV systems Such valve arrangements are used for example in LUDV systems, as they are known from WO 95/32364 A1 and the data sheet RD 64 127 / 04.98 (Hydro valves for mobile applications) are known.
  • a LUDV system includes a variable displacement pump that can be controlled to produce at its output a pressure that is above the highest load pressure of all hydraulic consumers by a certain amount.
  • Each of the consumers is associated with an adjustable Zumeßblende downstream pressure scale, the latter keeps the pressure drop across the Zumeßblende constant, so that the flow to the corresponding hydraulic load fluid quantity depends solely on the opening cross-section of Zumeßblende and not the load pressure of the consumer or the pump pressure.
  • the pressure compensators of the system is achieved that in the case where the hydraulic pump has been adjusted to the maximum displacement and the pressure medium flow is insufficient to maintain the predetermined pressure drop across the Zumeßblenden, the pressure compensators adjusted all actuated hydraulic consumers in the closing direction be so that all pressure medium flows are reduced by the same percentage. Due to this load-independent flow distribution (LUDV), all actuated consumers move at a speed that is reduced by the same amount.
  • LUDV load-independent flow distribution
  • the invention has for its object to provide a compact valve assembly that can be produced with minimal effort.
  • the shut-off valve which enables the leak-free shut-off is designed with a pilot valve via which the shut-off valve can be opened to allow a pressure medium flow to the tank.
  • the pilot valve actuated by an actuating movement of a main spool of a main valve, via which the working connections of the valve arrangement connected to the consumer can be connected to a pressure medium tank or a pressure channel leading to the pump pressure.
  • the pilot valve is arranged substantially coaxially with the main slide of the pressure fluid flow direction determining main valve and is in operative connection with this, so that the valve assembly is very compact buildable.
  • the end face of the main valve of the main valve is formed a plunger, which lifts the pilot piston from its pilot seat with appropriate control of the main spool, so that an effective in the closing direction control surface of the check valve is relieved.
  • the main slide is particularly simple when the plunger is used as an insert in the main slide.
  • the laterally mounted valve housing can be particularly compact build by the axis of the pilot valve in parallel distance from the axis of the check valve.
  • the effective in the closing direction control surface of the check valve is connected via the pilot valve with a control terminal, which in the above-described axial displacement of the main spool of the main valve comparatively low, for example, the tank pressure corresponding pressure leads.
  • the pilot piston of the pilot valve is preferably provided with Feinêtnuten over which the connection to the low pressure port, such as the control port described above, is gradually turned on.
  • a pressure relief / suction valve is assigned to the check valve.
  • One connection of this valve is connected via a tank channel to a tank connection of the valve arrangement.
  • the structure of the laterally mounted valve housing is particularly simple if this tank channel surrounds a housing cartridge of the check valve as an annular channel, which preferably extends from the laterally mounted valve housing into the valve disc.
  • the main slide is biased by a return spring means in its neutral position.
  • This return spring device is designed such that the counteracting the direction of adjustment for actuating the pilot valve effective return spring is effective only after a predetermined initial stroke of the main spool, so that the main spool initially only has to be moved substantially against the force acting on the pilot piston force.
  • the main valve forms a variable Zumeßblende, which is connected downstream of a two working ports common pressure balance, the axis of which can be accommodated preferably perpendicular to the axis of the main valve in the valve disc.
  • valve assemblies described below are used to control mobile equipment, such as shovels and are usually designed in disc design.
  • several of the valve discs are combined to form a control block, wherein the valve elements for each function (operate bucket, travel drive, lifting / lowering) are each combined in a valve disc.
  • FIG. 1 shows a highly simplified hydraulic diagram of a directional control valve element 2 for controlling a double-acting hydraulic cylinder 4th
  • the directional control valve element 2 is designed with a pressure connection P, a tank connection T, two working connections A, B, one LS connection (not shown) and two control connections a, b.
  • the working port A is connected to a piston bottom side cylinder chamber 6 and the other working port B with an annular space 8 of the hydraulic cylinder.
  • the directional control valve element 2 comprises a main valve 10 designed as a continuously adjustable directional control valve whose main slide 12 is biased by a return spring device 14 into the illustrated zero position. The displacement of the main spool 12 is effected by applying a control pressure via the two control terminals a, b.
  • the main valve 10 is provided with a speed part forming a metering orifice (in FIG FIG.
  • the metering orifice is a in FIG. 1 schematically indicated pressure compensator 16 downstream, which is acted upon in the opening direction by the pressure at the outlet of Zumeßblende and in the closing direction of the load pressure at the consumer (hydraulic cylinder 4).
  • the downstream pressure compensator 16 keeps the pressure drop across the metering diaphragm formed by the main valve 10 constant, so that a load pressure-independent flow distribution (LUDV) is made possible.
  • LUDV load pressure-independent flow distribution
  • a pilot operated check valve 18 is provided in the directional control valve element 2, whose pilot valve 20 is arranged approximately coaxially with the valve axis of the main valve 10. That is, check valve 18 and pilot valve 20 are arranged separately from one another in the variant according to the invention.
  • the check valve 18 allows a flow of pressure medium from the main valve 10 to the working port A; a pressure medium flow in the reverse direction is possible only when the pilot valve 20.
  • the pilot valve 20 can be relieved in the closing direction of the check valve effective control surface, so that the check valve 18 is controlled by the pressure in the cylinder chamber 6 and a flow of pressure medium from the cylinder chamber 6 toward the tank connection T is possible.
  • a pressure / Nachsaugventil 28 is arranged, on the one hand limits the pressure in the working channel 26 to a maximum value and on exceeding a pressure leading to the tank port T tank channel 30 aufêtt and in the case a very rapid extension movement of the hydraulic cylinder 4, for example, caused by driving movements, etc., a suction of pressure medium from the tank channel 30 allows.
  • a pilot operated pressure / feed valve 34 is provided, via which the pressure in the further working channel 32 can be limited to a variable maximum value and can be fed via the pressure medium from the tank channel 30 into the further working channel 32.
  • FIG. 2 is a sectional view of a directional control valve element 2 according to FIG. 1 shown.
  • valve element has a valve disc 36, which is essentially a standard component, as described for example in the data sheet RD 64 127 / 04.98 the applicant. Laterally to the valve disc 36, a valve housing 38 is attached, in which those valve elements are summarized, which are not available in a standard version according to the aforementioned data sheet.
  • valve disc 36 In the valve disc 36, the working port B, the pressure port P, the tank port T, the control port b, not shown, and the LS port are formed.
  • the valve disc 36 is penetrated by a valve bore 40 in which the main spool 12 of the main valve 10 is guided.
  • valve bore 40 In the valve bore 40 open in the radial direction, a central pressure chamber 42, a pressure compensator channel 44, two connecting channels 46, 48, the working channel 26, the other working channel 32 and tank channel sections 50, 52.
  • the main slide 12 is at its left end portion with a frontal annular collar 54 and formed at its right end portion with a collar 56.
  • the main spool 12 has two control collars 58, 60 of the directional part, wherein the control collar 58 is assigned to the working port A and the control collar 60 to the working port B. Between the two control collars 58, 60 is located at Meßblendenbund 62, which is provided in both annular end faces with fine control grooves 64.
  • the return spring means 14 On the in FIG. 2 right side surface of the valve disc 36, the return spring means 14 is placed.
  • This has a return spring 68, whose in FIG. 2 right end portion is supported on a spring plate 70 which is guided axially displaceably on a front side inserted into the main slide 12 sliding guide 72.
  • This slide has a radial shoulder 74 against which the spring plate 70 is biased by the force of the return spring 68 to the right.
  • the other end of the return spring 68 is supported on a further spring plate 76, which in turn is biased by the return spring 68 against the end face of the main spool 12.
  • a further spring plate 76 In this basic position is located between the in FIG. 2 left end face 78 of the spring plate and an abutment shoulder 80 a game S. as off FIG. 2
  • the further spring plate 76 is slidably guided on the right-hand annular collar 56 of the main slide 12 and on the sliding guide 72.
  • the spring plates 70, 76 can thus move toward one another during an axial displacement of the main slide 12. Which the return spring 68 and the spring plate 70, 76th receiving spring chamber 82 is encompassed by a cap 84 and can be acted upon by the pressure at the control terminal b.
  • the working port 32 associated with the working port B can be connected via the pressure / feed valve 34 to the tank channel T to limit the pressure in the working channel 26 or to suck pressure medium from the pressure tank.
  • This in FIG. 2 illustrated pressure / feed valve is designed with pilot control. It is a standard executed in cartridge design standard component, so that further explanations are unnecessary.
  • the pressure compensator 16 In the pressure compensator duct 44, the pressure compensator 16 is used, the valve axis extends at right angles to that of the main valve 10.
  • the pressure compensator piston 82 is acted upon in the opening direction by the pressure downstream of the orifice 82 defined by the Meßblendenbund 62 and in the closing direction by the pressure on the LS channel and the force of a control spring.
  • the output terminal 84 of the pressure compensator 16 is connected via a respective load-holding valve 86, 88 with the connection port 46 assigned to the working connection A or the connection port 48 assigned to the working connection B.
  • a load-holding valve 86 is, in principle, a check valve which allows a flow of pressure medium from the output connection 84 of the pressure compensator 16 to the associated channel 44 or 46 and shuts off in the opposite direction.
  • valve housing 38 coaxial with the main valve 10 formed pilot valve 20, the associated therewith the check valve 18 and the working port A associated pressure / Nachsaugventil 28 are added, the axes of these valve elements parallel (18, 28) and coaxial (20) Axle of the main valve 10 run.
  • valve housing Details of the valve housing will be described below with reference to the partial view FIG. 3 explained.
  • the check valve 18 has a housing in a cross-bore 96 cartridge 92, the valve housing 38 in the horizontal direction (view FIG. 3 ) and whose end portion 94 dips into an associated with the working channel 26 extension of the transverse bore 96 in the valve disc 36.
  • the housing cartridge 92 has a stepped axial bore 98, on which a valve seat 100 is designed, against which a cone 102 of the check valve 18 is biased by a compression spring 104. This is based on a screwed into the housing cartridge 92 screw plug 106 from.
  • a connecting bore 109 is formed in the jacket of the cone 102, via which a pressure spring 104 receiving spring chamber 105 is connected to the channel 110, so that the check valve in addition to the force of the compression spring 104 by the pressure in the channel 110 against the Valve seat 100 is biased.
  • valve housing 38 of a further designed as an angular bore tank bore 112 is further formed, the horizontal limb (view FIG. 3 ) does not intersect the channel 110. This can be achieved, for example, by the tank bore 112 being offset from the channel 110. Furthermore, both the working channel and the tank channel can be formed by parallel holes.
  • the tank bore 112 is formed by a vertical bore and a horizontal bore intersecting the latter, the vertical bore being closed by a closure member 114, while the pressure / suction valve 28 is inserted into the horizontal bore.
  • the tank bore 112 opens into an annular space 116, which is delimited by a radially widened part of the transverse bore 96 of the valve housing 38 and the outer circumference of the end portion 94 of the housing cartridge 92.
  • this annular space 116 of the tank passage portion 50 opens, so that the tank bore 112 is connected to the tank port T.
  • the pressure / suction valve 28 has a suction piston 118 which is biased against a seat 122 by a spring 120.
  • a pressure limiting piston 124 is guided, which is biased by a pressure limiting spring 126 against a valve seat, not shown in the Nachsaugkolben 118.
  • the pressure limiting spring 126 engages a plate 128, which is formed on a projecting in the spring chamber portion of the pressure-limiting piston 124.
  • a control channel 130 is further formed, on the one hand in a radial bore 132 of the housing cartridge 92 and on the other hand in a Pilot valve 20 receiving graduated pilot bore 134 opens.
  • the pilot piston 24 is biased by a pilot spring 136 against a pilot seat 138, wherein the pilot spring 136 is supported on a closure piece 140.
  • the pilot hole 134 opens into a control chamber 142, in which the left annular collar 54 of the main spool 12 is immersed and which is connected to the control terminal a.
  • a tappet 22 carrying insert 144 is inserted, wherein the plunger 22 is formed such that it can dip into the pilot seat 138 to lift the pilot piston 24 against the force of the pilot spring 136 from the pilot seat 138.
  • the pilot piston 24 is designed as a stepped piston, wherein the co-operating with the pilot seat 138 cone of the pilot piston 24 has a substantially smaller diameter than the adjacent annular end face 135 or the rear end face 137 of the pilot piston 24.
  • Feinstrukerben 139 are formed, via which a of the annular end face 135 and the pilot seat 138 limited pressure chamber is connected to the control channel 130. The voltage applied in this pressure chamber pressure is tapped via a pilot piston 24 passing through the compensating bore 152 and reported in the spring chamber 136, so that the end faces of the pilot piston 24 are substantially pressure balanced.
  • the opening into the pilot hole 134 section of the control channel 130 is in turn formed by a bore which is closed by means of a closure member 146.
  • a control pressure is applied to the control terminal a, while the control terminal b is connected to the tank or other low-pressure source.
  • the main spool 12 from its spring-biased home position ( FIG. 2 ) moved to the right.
  • the connection between the pressure chamber 42 and the pressure compensator channel 44 is opened via the fine control grooves 64 - the Zumeßblende 82 is opened and pressure medium can flow to the input port of the pressure compensator 16.
  • this arises in response to the load pressure acting and the pressure downstream of the orifice 82 in a control position, in which the pressure drop across the orifice 82 is held constant load pressure independent.
  • the pressure medium flows from the pressure compensator 16 via the load-holding valve 86 into the connection channel 46. Due to the axial displacement of the main spool 12 has formed by the control collar 58 control edge, the connection between the connecting channel 46 and the other working channel 32 so that the pressure medium via the working channel 26 can flow into the axial bore 98 of the housing cartridge 92 of the check valve 18.
  • the pressure of the pressure medium is so great that the cone 102 is lifted against the force of the compression spring 104 and the low pressure force in the spring chamber 105 from the valve seat 100 and the pressure fluid via the radial bore star 108 and the channel 110 to the working port A and from there via a working line 148 ( FIG. 1 ) can flow into the cylinder chamber 6 - the piston of the hydraulic cylinder 4 extends.
  • the pressure / feed valve 34 is known to be designed with a Nachsaugfunktion, so that can be fed from the tank channel section 52 into the working channel 26 to avoid cavitation pressure medium.
  • the pilot valve 20 When extending the hydraulic cylinder 4, the pilot valve 20 is closed, since this is biased by the force of the pilot spring 136 against the pilot seat 138.
  • the pressure forces acting on the pilot piston 24 are substantially balanced, since the valve seat has a substantially smaller cross-section with respect to the end faces of the pilot piston and the end face portions of the pilot piston (apart from the surface of the pilot seat 138) are subjected to the same pressure.
  • the Fein thoroughlykerben 139 ensure that the check valve 18 is relieved only gradually, so that a sudden lowering of the load can be prevented.
  • the suction piston 118 lifts off from its seat 122 against the force of the spring 120, so that pressure medium can be fed into the channel 110 via the tank bore 112.
  • the main valve 10 is moved back to its neutral position, so that the check valve 18 is moved back by the force of the compression spring 104 in its locking position in which the cone 102 rests on the valve seat 100 and the pressure medium is clamped in the cylinder chamber 6 leakage-free.
  • the connection between the pilot seat 152 and the control channel 130 is gradually opened via the Feinberichtkerben 139, so that pressure medium from the spring chamber 105 of the check valve 18 via the radial bore 132, the control channel 130, the fine control notches 139, the pilot seat 138 and the control chamber 142 can flow to the connected to the pressure medium tank control port a back - the check valve 18 is relieved on the back.
  • the cone 102 can be lifted by the force acting on its annular surface 154 load pressure from the valve seat 100, so that the pressure fluid from the working port A via the channel 110, the axial bore 98, the other working channel 32 and the annular collar 54 controlled tank passage portion 50 to the tank port T. flow out.
  • the pressure medium via the Zumeßblende 82, the pressure compensator 16, the connecting channel 48 and the controlled by the control collar 60 working channel 26 to the working port B and from there into the annulus 8 - the hydraulic cylinder 4 retracts.
  • valve arrangement for load pressure independent driving of consumers with a main valve having a directional part and a Zumeßblendenteil.
  • the valve arrangement has a shut-off valve for the leak-free shut-off of a working line leading to the consumer.
  • This check valve is designed with a pilot valve, via which an effective in the closing direction pressure chamber of the check valve to a tank or a low pressure source is relieved.
  • the pilot valve is opened according to the invention by a main spool of the main valve.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung zum lastdruckunabhängigen Ansteuern von Verbrauchern.The invention relates to a valve arrangement for load pressure independent driving of consumers.

Derartige Ventilanordnungen werden beispielsweise bei LUDV-Systemen eingesetzt, wie sie aus der WO 95/32364 A1 und dem Datenblatt RD 64 127/04.98 (Hydroventile für mobile Anwendungen) bekannt sind. Ein LUDV-System umfaßt beispielsweise eine Verstellpumpe, die so geregelt werden kann, daß sie an ihrem Ausgang einen Druck erzeugt, der um einen bestimmten Differenzbetrag über dem höchsten Lastdruck aller hydraulischen Verbraucher liegt.Such valve arrangements are used for example in LUDV systems, as they are known from WO 95/32364 A1 and the data sheet RD 64 127 / 04.98 (Hydro valves for mobile applications) are known. For example, a LUDV system includes a variable displacement pump that can be controlled to produce at its output a pressure that is above the highest load pressure of all hydraulic consumers by a certain amount.

Jedem der Verbraucher ist eine verstellbare Zumeßblende mit nachgeschalteter Druckwaage zugeordnet, wobei letztere den Druckabfall über der Zumeßblende konstant hält, so daß die zu dem entsprechenden hydraulischen Verbraucher fließende Druckmittelmenge allein vom Öffnungsquerschnitt der Zumeßblende und nicht vom Lastdruck des Verbrauchers oder vom Pumpendruck abhängt. Durch die Druckwaagen des Systems wird erreicht, daß in dem Fall, in dem die Hydropumpe bis zum maximalen Hubvolumen verstellt worden ist und der Druckmittelstrom nicht ausreicht, um den vorgegebenen Druckabfall über den Zumeßblenden aufrecht zu erhalten, die Druckwaagen aller betätigten hydraulischen Verbraucher in Schließrichtung verstellt werden, so daß alle Druckmittelströme um den gleichen Prozentsatz verringert werden. Aufgrund dieser lastunabhängigen Durchflußverteilung (LUDV) bewegen sich alle betätigten Verbraucher mit einer prozentual um den gleichen Wert verringerten Geschwindigkeit.Each of the consumers is associated with an adjustable Zumeßblende downstream pressure scale, the latter keeps the pressure drop across the Zumeßblende constant, so that the flow to the corresponding hydraulic load fluid quantity depends solely on the opening cross-section of Zumeßblende and not the load pressure of the consumer or the pump pressure. By the pressure compensators of the system is achieved that in the case where the hydraulic pump has been adjusted to the maximum displacement and the pressure medium flow is insufficient to maintain the predetermined pressure drop across the Zumeßblenden, the pressure compensators adjusted all actuated hydraulic consumers in the closing direction be so that all pressure medium flows are reduced by the same percentage. Due to this load-independent flow distribution (LUDV), all actuated consumers move at a speed that is reduced by the same amount.

Bei der Lösung gemäß der WO 95/32364 A1 kann es bei längerem Abstützen eines Verbrauchers vorkommen, daß dieser aufgrund einer geringen Leckageströmung zwischen dem mit Druckmittel beaufschlagten Arbeitsanschluß und dem Druckmitteltank des Systems absinkt.In the solution according to the WO 95/32364 A1 it may happen with prolonged support of a consumer that it drops due to a low leakage flow between the pressurized fluid working port and the pressure fluid tank of the system.

Zur Vermeidung einer derartigen Leckageströmung wird in der DE 196 46 447 A1 vorgeschlagen, in den jeweiligen Arbeitsanschluß ein aufsteuerbares Rückschlagventil einzusetzen, das ein leckagefreies Absperren der zum Verbraucher führenden, mit Druckmittel beaufschlagten Arbeitsleitung ermöglicht. Nachteilig bei dieser Lösung ist, daß durch das Aufsetzen des Rückschlagventils auf den Arbeitsanschluß erheblicher Bauraum benötigt wird.To avoid such leakage flow is in the DE 196 46 447 A1 proposed to use in the respective work connection an openable check valve, which allows a leak-free shut-off leading to the consumer, pressurized working line. The disadvantage of this solution is that considerable space is required by placing the check valve on the working connection.

Anstelle des aufgesetzten Rückschlagventils könnte man das in Scheibenbauweise ausgeführte Ventilgehäuse mit integrierten Rückschlagventil ausführen. Da derartige leckagefreie Ausführungen im Vergleich zu den herkömmlichen, oben beschriebenen Ausführungen nur vergleichsweise selten Anwendung wenden, ließe sich eine derartige Sonderanfertigung nur mit vergleichsweise hohem finanziellen Aufwand realisieren. Eine solche Ventilanordnung ist auch in DE10033757 offenbart.Instead of the attached check valve could run the designed in disc design valve housing with integrated check valve. Since such leak-free designs in comparison to the conventional embodiments described above only relatively rarely apply, such a custom-made could be realized only with relatively high financial cost. Such a valve arrangement is also in DE10033757 disclosed.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine kompakte Ventilanordnung zu schaffen, die mit minimalem Aufwand herstellbar ist.In contrast, the invention has for its object to provide a compact valve assembly that can be produced with minimal effort.

Diese Aufgabe wird durch eine Ventilanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by a valve arrangement having the features of patent claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Ventilanordnung ist das die leckagefreie Absperrung ermöglichende Sperrventil mit einem Pilotventil ausgeführt, über das das Sperrventil zum Ermöglichen einer Druckmittelströmung zum Tank hin aufsteuerbar ist. Erfindungsgemäß wird das Pilotventil durch eine Stellbewegung eines Hauptschiebers eines Hauptventils betätigt, über das die mit dem Verbraucher verbundenen Arbeitsanschlüsse der Ventilanordnung mit einem Druckmitteltank oder einem den Pumpendruck führenden Druckkanal verbindbar sind. Erfindungsgemäß ist das Pilotventil im wesentlichen koaxial zum Hauptschieber des die Druckmittelströmungsrichtung bestimmenden Hauptventils angeordnet und steht mit diesem in Wirkverbindung, so daß die Ventilanordnung äußerst kompakt aufbaubar ist. Die erfindungsgemäße Lösung mit dem direkt über das Hauptventil betätigten Pilotventil ermöglicht es, an einer Standardscheibe seitlich ein Ventilgehäuse anzusetzen, in dem das Pilotventil, das zugeordnete Sperrventil und der zugehörige Arbeitsanschluß ausgebildet sind.In the case of the valve arrangement according to the invention, the shut-off valve which enables the leak-free shut-off is designed with a pilot valve via which the shut-off valve can be opened to allow a pressure medium flow to the tank. According to the invention, the pilot valve actuated by an actuating movement of a main spool of a main valve, via which the working connections of the valve arrangement connected to the consumer can be connected to a pressure medium tank or a pressure channel leading to the pump pressure. According to the pilot valve is arranged substantially coaxially with the main slide of the pressure fluid flow direction determining main valve and is in operative connection with this, so that the valve assembly is very compact buildable. The solution according to the invention with the directly operated via the main valve pilot valve makes it possible to attach to a standard disc laterally a valve housing in which the pilot valve, the associated check valve and the associated working port are formed.

Erfindungsgemäß wird es bevorzugt, wenn am Hauptschieber des Hauptventils stirnseitig ein Stößel ausgebildet ist, der bei entsprechender Ansteuerung des Hauptschiebers den Pilotkolben von seinem Vorsteuersitz abhebt, so daß eine in Schließrichtung wirksame Steuerfläche des Sperrventils entlastet wird.According to the invention it is preferred if the end face of the main valve of the main valve is formed a plunger, which lifts the pilot piston from its pilot seat with appropriate control of the main spool, so that an effective in the closing direction control surface of the check valve is relieved.

Der Hauptschieber ist besonders einfach aufgebaut, wenn der Stößel als Einsatzteil in den Hauptschieber eingesetzt wird.The main slide is particularly simple when the plunger is used as an insert in the main slide.

Das seitlich aufgesetzte Ventilgehäuse läßt sich besonders kompakt aufbauen, indem die Achse des Pilotventils im Parallelabstand zur Achse des Sperrventils verläuft.The laterally mounted valve housing can be particularly compact build by the axis of the pilot valve in parallel distance from the axis of the check valve.

Bei einer besonders einfach aufgebauten Lösung, wird über das Pilotventil die in Schließrichtung wirksame Steuerfläche des Sperrventils mit einem Steueranschluß verbunden, der bei der eingangs beschriebenen Axialverschiebung des Hauptschiebers des Hauptventils einen vergleichsweise geringen, beispielsweise dem Tankdruck entsprechenden Druck führt.In a particularly simple design solution, the effective in the closing direction control surface of the check valve is connected via the pilot valve with a control terminal, which in the above-described axial displacement of the main spool of the main valve comparatively low, for example, the tank pressure corresponding pressure leads.

Um ein schlagartiges Aufreißen des Sperrventils zu verhindern, wird der Pilotkolben des Pilotventils vorzugsweise mit Feinsteuernuten versehen, über die die Verbindung zu dem Niederdruckanschluß, beispielsweise dem vorbeschriebenen Steueranschluß, allmählich aufgesteuert wird.In order to prevent a sudden rupture of the check valve, the pilot piston of the pilot valve is preferably provided with Feinsteuernuten over which the connection to the low pressure port, such as the control port described above, is gradually turned on.

Zur Vermeidung von Druckspitzen und von Kavitationserscheinungen wird dem Sperrventil ein Druckbegrenzungs-/Nachsaugventil zugeordnet. Ein Anschluß dieses Ventils ist über einen Tankkanal mit einem Tankanschluß der Ventilanordnung verbunden. Der Aufbau des seitlich angesetzten Ventilgehäuses ist besonders einfach, wenn dieser Tankkanal eine Gehäusepatrone des Sperrventils als Ringkanal umgreift, der sich vorzugsweise von dem seitlich angesetzten Ventilgehäuse in die Ventilscheibe hinein erstreckt.To avoid pressure peaks and cavitation phenomena, a pressure relief / suction valve is assigned to the check valve. One connection of this valve is connected via a tank channel to a tank connection of the valve arrangement. The structure of the laterally mounted valve housing is particularly simple if this tank channel surrounds a housing cartridge of the check valve as an annular channel, which preferably extends from the laterally mounted valve housing into the valve disc.

Der Hauptschieber ist über eine Rückstellfedereinrichtung in seine Neutralstellung vorgespannt. Diese Rückstellfedereinrichtung ist derart ausgebildet, daß die entgegen der Stellrichtung zum Betätigen des Pilotventils wirksame Rückstellfeder erst nach einem vorbestimmten Anfangshub des Hauptschiebers wirksam wird, so daß der Hauptschieber zunächst im wesentlichen nur gegen die auf den Pilotkolben wirkende Kraft verschoben werden muß.The main slide is biased by a return spring means in its neutral position. This return spring device is designed such that the counteracting the direction of adjustment for actuating the pilot valve effective return spring is effective only after a predetermined initial stroke of the main spool, so that the main spool initially only has to be moved substantially against the force acting on the pilot piston force.

Dies wird bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel dadurch erreicht, daß die betreffende Rückstellfeder an einem Federteller abgestützt ist, der erst nach dem vorgenannten Anfangshub auf eine Stützschulter aufläuft, so daß nach dem Auflaufen die weitere Axialverschiebung des Hauptschiebers gegen die Kraft der Rückstellfeder erfolgt.This is achieved in a preferred embodiment, characterized in that the relevant return spring is supported on a spring plate, which runs only after the aforementioned initial stroke on a support shoulder, so that after emergence, the further axial displacement the main slide against the force of the return spring takes place.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel bildet das Hauptventil eine veränderliche Zumeßblende aus, der eine beiden Arbeitsanschlüssen gemeinsame Druckwaage nachgeschaltet ist, deren Achse vorzugsweise senkrecht zur Achse des Hauptventils in der Ventilscheibe aufgenommen werden kann.In a preferred embodiment, the main valve forms a variable Zumeßblende, which is connected downstream of a two working ports common pressure balance, the axis of which can be accommodated preferably perpendicular to the axis of the main valve in the valve disc.

Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche.Other advantageous developments of the invention are the subject of the other dependent claims.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • Figur 1 ein stark vereinfachtes Schaltschema der erfindungsgemäßen Ventilanordnung;
  • Figur 2 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Ventilanordnung in Scheibenbauweise und
  • Figur 3 eine Teildarstellung der Ventilanordnung aus Figur 2.
In the following a preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to schematic drawings. Show it:
  • FIG. 1 a highly simplified circuit diagram of the valve assembly according to the invention;
  • FIG. 2 a section through a valve assembly according to the invention in disc design and
  • FIG. 3 a partial view of the valve assembly FIG. 2 ,

Die im folgenden beschriebenen Ventilanordnungen werden zur Ansteuerung von mobilen Arbeitsgeräten, beispielsweise Schaufelbaggern verwendet und sind üblicherweise in Scheibenbauweise ausgeführt. Dabei werden mehrere der Ventilscheiben zu einem Steuerblock zusammengefaßt, wobei die Ventilelemente für jede Funktion (Schaufel betätigen, Fahrantrieb, Heben/Senken) jeweils in einer Ventilscheibe zusammengefaßt sind.The valve assemblies described below are used to control mobile equipment, such as shovels and are usually designed in disc design. In this case, several of the valve discs are combined to form a control block, wherein the valve elements for each function (operate bucket, travel drive, lifting / lowering) are each combined in a valve disc.

Figur 1 zeigt ein stark vereinfachtes Hydraulikschaubild eines Wegeventilelements 2 zur Ansteuerung eines doppelt wirkenden Hydrozylinders 4. FIG. 1 shows a highly simplified hydraulic diagram of a directional control valve element 2 for controlling a double-acting hydraulic cylinder 4th

Das Wegeventilelement 2 ist mit einem Druckanschluß P, einem Tankanschuß T, zwei Arbeitsanschlüssen A, B, einem LS-Anschluss (nicht dargestellt) und zwei Steueranschlüssen a, b ausgeführt. Der Arbeitsanschluß A ist mit einem kolbenbodenseitigen Zylinderraum 6 und der andere Arbeitsanschluß B mit einem Ringraum 8 des Hydrozylinders verbunden. Das Wegeventilelement 2 enthält ein als stetig verstellbares Wegeventil ausgeführtes Hauptventil 10, dessen Hauptschieber 12 durch eine Rückstellfedereinrichtung 14 in die dargestellte Nullposition vorgespannt ist. Die Verschiebung des Hauptschiebers 12 erfolgt durch Anlegen eines Steuerdruckes über die beiden Steueranschlüsse a, b. Wie im folgenden noch näher ausgeführt wird, ist das Hauptventil 10 mit einem eine Zumeßblende bildenden Geschwindigkeitsteil (in Figur 1 nicht dargestellt) und einem die Druckmittelströmung zum bzw. von den Räumen 6, 8 bestimmenden Richtungsteil ausgeführt. Der Zumeßblende ist eine in Figur 1 schematisch angedeutete Druckwaage 16 nachgeschaltet, die in Öffnungsrichtung von dem Druck am Ausgang der Zumeßblende und in Schließrichtung von dem Lastdruck am Verbraucher (Hydrozylinder 4) beaufschlagt ist. Wie eingangs erwähnt, hält die nachgeschaltete Druckwaage 16 den Druckabfall über der durch das Hauptventil 10 ausgebildeten Zumeßblende konstant, so daß eine lastdruckunabhängige Durchflußverteilung (LUDV) ermöglicht ist. Derartige LUDV-Steuerungen sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise der WO 95/32364 A1 bekannt, so daß weitere Erläuterungen entbehrlich sind.The directional control valve element 2 is designed with a pressure connection P, a tank connection T, two working connections A, B, one LS connection (not shown) and two control connections a, b. The working port A is connected to a piston bottom side cylinder chamber 6 and the other working port B with an annular space 8 of the hydraulic cylinder. The directional control valve element 2 comprises a main valve 10 designed as a continuously adjustable directional control valve whose main slide 12 is biased by a return spring device 14 into the illustrated zero position. The displacement of the main spool 12 is effected by applying a control pressure via the two control terminals a, b. As will be explained in more detail below, the main valve 10 is provided with a speed part forming a metering orifice (in FIG FIG. 1 not shown) and a pressure medium flow to or from the spaces 6, 8 determining direction part executed. The metering orifice is a in FIG. 1 schematically indicated pressure compensator 16 downstream, which is acted upon in the opening direction by the pressure at the outlet of Zumeßblende and in the closing direction of the load pressure at the consumer (hydraulic cylinder 4). As mentioned above, the downstream pressure compensator 16 keeps the pressure drop across the metering diaphragm formed by the main valve 10 constant, so that a load pressure-independent flow distribution (LUDV) is made possible. Such LUDV controls are from the prior art, for example the WO 95/32364 A1 known, so that further explanations are unnecessary.

Für den Fall, daß der Hydrozylinder 4 in einer ausgefahrenen Position gehalten werden soll, muß das Druckmittel im Zylinderraum 6 leckagefrei eingespannt werden. Hierzu ist in dem Wegeventilelement 2 ein vorgesteuertes Sperrventil 18 vorgesehen, dessen Pilotventil 20 etwa koaxial zur Ventilachse des Hauptventils 10 angeordnet ist. D.h. Sperrventil 18 und Pilotventil 20 sind bei der erfindungsgemäßen Variante getrennt voneinander angeordnet. Das Sperrventil 18 ermöglicht eine Druckmittelströmung vom Hauptventil 10 hin zum Arbeitsanschluß A; eine Druckmittelströmung in umgekehrter Richtung ist nur bei Ansteuerung des Pilotventils 20 möglich. Über das Pilotventil 20 läßt sich eine in Schließrichtung des Sperrventils wirksame Steuerfläche entlasten, so daß das Sperrventil 18 durch den Druck im Zylinderraum 6 aufgesteuert und eine Druckmittelströmung vom Zylinderraum 6 hin zum Tankanschluß T möglich ist. Die Betätigung des Pilotventils 20 erfolgt erfindungsgemäß über einen Stößel 22 des Hauptschiebers 12, über den ein Pilotkolben 24 von einem Ventilsitz abhebbar ist, so daß das auf die in Schließrichtung wirksame Steuerfläche des Sperrventils 18 wirkende Druckmittel zum Steueranschluß a hin entspannt werden kann. Dieser führt bei einer Verschiebung des Hauptschiebers 12 zum Pilotventil 20 hin einen Steuerdruck, der etwa dem Tankdruck entspricht.In the event that the hydraulic cylinder 4 is to be kept in an extended position, the pressure medium be clamped leak-free in the cylinder chamber 6. For this purpose, a pilot operated check valve 18 is provided in the directional control valve element 2, whose pilot valve 20 is arranged approximately coaxially with the valve axis of the main valve 10. That is, check valve 18 and pilot valve 20 are arranged separately from one another in the variant according to the invention. The check valve 18 allows a flow of pressure medium from the main valve 10 to the working port A; a pressure medium flow in the reverse direction is possible only when the pilot valve 20. About the pilot valve 20 can be relieved in the closing direction of the check valve effective control surface, so that the check valve 18 is controlled by the pressure in the cylinder chamber 6 and a flow of pressure medium from the cylinder chamber 6 toward the tank connection T is possible. The actuation of the pilot valve 20 according to the invention via a plunger 22 of the main slide 12, via which a pilot piston 24 can be lifted from a valve seat, so that the pressure acting on the effective in the closing direction control surface of the check valve 18 pressure means to the control port a can be relaxed. This leads to a displacement of the main spool 12 to the pilot valve 20 toward a control pressure that corresponds approximately to the tank pressure.

In einem Arbeitskanal 26 zwischen dem Arbeitsanschluß A und dem Hauptventil 10 ist ein Druck-/Nachsaugventil 28 angeordnet, das zum einen den Druck im Arbeitskanal 26 auf einen Maximalwert begrenzt und bei Überschreiten des Druckes einen zum Tankanschluß T führenden Tankkanal 30 aufsteuert und das im Fall einer sehr schnellen Ausfahrbewegung des Hydrozylinders 4, beispielsweise verursacht durch Fahrbewegungen etc. ein Nachsaugen von Druckmittel aus dem Tankkanal 30 ermöglicht.In a working channel 26 between the working port A and the main valve 10, a pressure / Nachsaugventil 28 is arranged, on the one hand limits the pressure in the working channel 26 to a maximum value and on exceeding a pressure leading to the tank port T tank channel 30 aufsteuert and in the case a very rapid extension movement of the hydraulic cylinder 4, for example, caused by driving movements, etc., a suction of pressure medium from the tank channel 30 allows.

In einem zum Arbeitsanschluß B führenden weiteren Arbeitskanal 32 ist ein vorgesteuertes Druck-/Einspeiseventil 34 vorgesehen, über das der Druck im weiteren Arbeitskanal 32 auf einen veränderbaren Maximalwert begrenzbar ist und über das Druckmittel vom Tankkanal 30 in den weiteren Arbeitskanal 32 eingespeist werden kann.In a leading to the working port B further working channel 32 is a pilot operated pressure / feed valve 34 is provided, via which the pressure in the further working channel 32 can be limited to a variable maximum value and can be fed via the pressure medium from the tank channel 30 into the further working channel 32.

Durch Kombination mehrerer der vorbeschriebenen Wegeventilelemente 2 mit einem Eingangselement und einer Abschlußplatte läßt sich ein sehr kompakter Steuerblock zur Lösung mobilhydraulischer Aufgaben zusammenstellen, der aufgrund der Sandwichbauweise sehr einfach an unterschiedliche Betriebsbedingungen angepaßt werden kann.By combining several of the above-described directional control valve elements 2 with an input element and a closure plate can be a very compact control block to solve mobile hydraulic tasks put together, which can be easily adapted to different operating conditions due to the sandwich construction.

In Figur 2 ist eine Schnittdarstellung eines Wegeventilelementes 2 gemäß Figur 1 dargestellt. Ein derartiges in Scheibenbauweise ausgeführtes Wegeventilelement hat eine Ventilscheibe 36, bei der es sich im wesentlichen um ein Standardbauelement handelt, wie es beispielsweise im Datenblatt RD 64 127/04.98 der Anmelderin beschrieben ist. Seitlich an die Ventilscheibe 36 ist ein Ventilgehäuse 38 angesetzt, in dem diejenigen Ventilelemente zusammengefaßt sind, die bei einer Standardausführung gemäß vorgenanntem Datenblatt nicht vorhanden sind.In FIG. 2 is a sectional view of a directional control valve element 2 according to FIG. 1 shown. Such designed in disc design way valve element has a valve disc 36, which is essentially a standard component, as described for example in the data sheet RD 64 127 / 04.98 the applicant. Laterally to the valve disc 36, a valve housing 38 is attached, in which those valve elements are summarized, which are not available in a standard version according to the aforementioned data sheet.

In der Ventilscheibe 36 sind der Arbeitsanschluß B, der Druckanschluß P, der Tankanschluß T, der nicht dargestellte Steueranschluß b und der LS-Anschluß ausgebildet. Die Ventilscheibe 36 wird von einer Ventilbohrung 40 durchsetzt, in der der Hauptschieber 12 des Hauptventils 10 geführt ist. In der Ventilbohrung 40 münden in Radialrichtung ein mittiger Druckraum 42, ein Druckwaagenkanal 44, zwei Verbindungskanäle 46, 48, der Arbeitskanal 26, der weitere Arbeitskanal 32 und Tankkanalabschnitte 50, 52. Der Hauptschieber 12 ist an seinem linken Endabschnitt mit einem stirnseitigen Ringbund 54 und an seinem rechten Endabschnitt mit einem Ringbund 56 ausgebildet. Des weiteren hat der Hauptschieber 12 zwei Steuerbünde 58, 60 des Richtungsteiles, wobei der Steuerbund 58 dem Arbeitsanschluß A und der Steuerbund 60 dem Arbeitsanschluß B zugeordnet ist. Zwischen den beiden Steuerbünden 58, 60 befindet sich bei Meßblendenbund 62, der in beiden Ringstirnflächen mit Feinsteuernuten 64 versehen ist.In the valve disc 36, the working port B, the pressure port P, the tank port T, the control port b, not shown, and the LS port are formed. The valve disc 36 is penetrated by a valve bore 40 in which the main spool 12 of the main valve 10 is guided. In the valve bore 40 open in the radial direction, a central pressure chamber 42, a pressure compensator channel 44, two connecting channels 46, 48, the working channel 26, the other working channel 32 and tank channel sections 50, 52. The main slide 12 is at its left end portion with a frontal annular collar 54 and formed at its right end portion with a collar 56. Furthermore, the main spool 12 has two control collars 58, 60 of the directional part, wherein the control collar 58 is assigned to the working port A and the control collar 60 to the working port B. Between the two control collars 58, 60 is located at Meßblendenbund 62, which is provided in both annular end faces with fine control grooves 64.

In der dargestellten Grundposition des Hauptschiebers 12 verschließen die stirnseitigen Ringbünde 54, 56 die Tankkanalabschnitte 50, 52, die Steuerbünde 58, 60 die beiden Verbindungskanäle 46, 48 und die Feinsteuernuten 64 des Meßblendenbundes 62 sind durch den mittigen Steg der Ventilbohrung 40 abgesperrt.In the illustrated basic position of the main slide 12, the end-side annular collars 54, 56 close the tank channel sections 50, 52, the control collars 58, 60 the two connection channels 46, 48 and the fine control grooves 64 of the Meßblendenbundes 62 are shut off by the central web of the valve bore 40.

Auf die in Figur 2 rechte Seitenfläche der Ventilscheibe 36 ist die Rückstellfedereinrichtung 14 aufgesetzt. Diese hat eine Rückstellfeder 68, deren in Figur 2 rechter Endabschnitt an einem Federteller 70 abgestützt ist, der axial verschiebbar auf einer stirnseitig in den Hauptschieber 12 eingesetzten Gleitführung 72 geführt ist. Diese Gleitführung hat eine Radialschulter 74, gegen die der Federteller 70 durch die Kraft der Rückstellfeder 68 nach rechts hin vorgespannt ist.On the in FIG. 2 right side surface of the valve disc 36, the return spring means 14 is placed. This has a return spring 68, whose in FIG. 2 right end portion is supported on a spring plate 70 which is guided axially displaceably on a front side inserted into the main slide 12 sliding guide 72. This slide has a radial shoulder 74 against which the spring plate 70 is biased by the force of the return spring 68 to the right.

Das andere Ende der Rückstellfeder 68 ist an einem weiteren Federteller 76 abgestützt, der seinerseits über die Rückstellfeder 68 gegen die Stirnfläche des Hauptschiebers 12 vorgespannt ist. In dieser Grundposition befindet sich zwischen der in Figur 2 linken Stirnfläche 78 des Federtellers und einer Anlageschulter 80 ein Spiel S. Wie aus Figur 2 hervorgeht, ist der weitere Federteller 76 gleitend auf dem rechten Ringbund 56 des Hauptschiebers 12 und auf der Gleitführung 72 geführt. Die Federteller 70, 76 können sich somit bei einer Axialverschiebung des Hauptschiebers 12 aufeinander zu bewegen. Der die Rückstellfeder 68 und die Federteller 70, 76 aufnehmende Federraum 82 ist von einer Abdeckkappe 84 umgriffen und kann mit dem Druck am Steueranschluß b beaufschlagt werden.The other end of the return spring 68 is supported on a further spring plate 76, which in turn is biased by the return spring 68 against the end face of the main spool 12. In this basic position is located between the in FIG. 2 left end face 78 of the spring plate and an abutment shoulder 80 a game S. as off FIG. 2 As can be seen, the further spring plate 76 is slidably guided on the right-hand annular collar 56 of the main slide 12 and on the sliding guide 72. The spring plates 70, 76 can thus move toward one another during an axial displacement of the main slide 12. Which the return spring 68 and the spring plate 70, 76th receiving spring chamber 82 is encompassed by a cap 84 and can be acted upon by the pressure at the control terminal b.

Wie anhand von Figur 1 erläutert, kann der dem Arbeitsanschluß B zugeordnete Arbeitskanal 32 über das Druck-/Einspeiseventil 34 mit dem Tankkanal T verbunden werden, um den Druck im Arbeitskanal 26 zu begrenzen oder Druckmittel aus dem Druckmitteltank anzusaugen. Das in Figur 2 dargestellte Druck-/Einspeiseventil ist mit Vorsteuerung ausgeführt. Es handelt sich um ein in Patronenbauweise ausgeführtes Standardbauteil, so daß weitere Erläuterungen entbehrlich sind.As based on FIG. 1 explained, the working port 32 associated with the working port B can be connected via the pressure / feed valve 34 to the tank channel T to limit the pressure in the working channel 26 or to suck pressure medium from the pressure tank. This in FIG. 2 illustrated pressure / feed valve is designed with pilot control. It is a standard executed in cartridge design standard component, so that further explanations are unnecessary.

In den Druckwaagenkanal 44 ist die Druckwaage 16 eingesetzt, deren Ventilachse rechtwinklig zu derjenigen des Hauptventils 10 verläuft. Der Druckwaagenkolben 82 ist in Öffnungsrichtung durch den Druck stromabwärts der durch den Meßblendenbund 62 begrenzten Meßblende 82 und in Schließrichtung durch den Druck am LS-Kanal sowie die Kraft einer Regelfeder beaufschlagt.In the pressure compensator duct 44, the pressure compensator 16 is used, the valve axis extends at right angles to that of the main valve 10. The pressure compensator piston 82 is acted upon in the opening direction by the pressure downstream of the orifice 82 defined by the Meßblendenbund 62 and in the closing direction by the pressure on the LS channel and the force of a control spring.

Der Ausgangsanschluß 84 der Druckwaage 16 ist über jeweils ein Lasthalteventil 86, 88 mit dem dem Arbeitsanschluß A zugeordneten Verbindungskanal 46 bzw. dem Arbeitsanschluß B zugeordneten Verbindungskanal 48 verbunden. Bei einem derartigen Lasthalteventil 86 handelt es sich im Prinzip um ein Rückschlagventil, das eine Druckmittelströmung vom Ausgangsanschluß 84 der Druckwaage 16 zum zugeordneten Kanal 44 oder 46 ermöglicht und in Gegenrichtung absperrt.The output terminal 84 of the pressure compensator 16 is connected via a respective load-holding valve 86, 88 with the connection port 46 assigned to the working connection A or the connection port 48 assigned to the working connection B. Such a load-holding valve 86 is, in principle, a check valve which allows a flow of pressure medium from the output connection 84 of the pressure compensator 16 to the associated channel 44 or 46 and shuts off in the opposite direction.

Bei dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der bei der Standardventilscheibe 36 vorgesehene Arbeitsanschluß A mit einem Verschlußstück 90 abgesperrt. Der Arbeitsanschluß A ist in dem seitlich angesetzten Ventilgehäuse 38 ausgebildet. In diesem Ventilgehäuse 38 sind das koaxial zum Hauptventil 10 ausgebildete Pilotventil 20, das diesem zugeordnete Sperrventil 18 und das dem Arbeitsanschluß A zugeordnete Druck-/Nachsaugventil 28 aufgenommen, wobei die Achsen dieser Ventilelemente parallel (18, 28) bzw. koaxial (20) zur Achse des Hauptventils 10 verlaufen.At the in FIG. 2 illustrated embodiment of the provided at the standard valve disc 36 working port A is shut off with a closure member 90. The working connection A is in the laterally attached Valve housing 38 is formed. In this valve housing 38 coaxial with the main valve 10 formed pilot valve 20, the associated therewith the check valve 18 and the working port A associated pressure / Nachsaugventil 28 are added, the axes of these valve elements parallel (18, 28) and coaxial (20) Axle of the main valve 10 run.

Einzelheiten des Ventilgehäuses werden im folgenden anhand der Teildarstellung gemäß Figur 3 erläutert.Details of the valve housing will be described below with reference to the partial view FIG. 3 explained.

Das Sperrventil 18 hat eine in einer Querbohrung 96 eingesetzte Gehäusepatrone 92, die das Ventilgehäuse 38 in Horizontalrichtung (Ansicht nach Figur 3) durchsetzt und deren Endabschnitt 94 in eine mit dem Arbeitskanal 26 verbundene Verlängerung der Querbohrung 96 in die Ventilscheibe 36 eintaucht.The check valve 18 has a housing in a cross-bore 96 cartridge 92, the valve housing 38 in the horizontal direction (view FIG. 3 ) and whose end portion 94 dips into an associated with the working channel 26 extension of the transverse bore 96 in the valve disc 36.

Die Gehäusepatrone 92 hat eine abgestufte Axialbohrung 98, an der ein Ventilsitz 100 ausgeführt ist, gegen den ein Kegel 102 des Sperrventils 18 mittels einer Druckfeder 104 vorgespannt ist. Diese stützt sich an einer in die Gehäusepatrone 92 eingeschraubten Verschlußschraube 106 ab.The housing cartridge 92 has a stepped axial bore 98, on which a valve seat 100 is designed, against which a cone 102 of the check valve 18 is biased by a compression spring 104. This is based on a screwed into the housing cartridge 92 screw plug 106 from.

In der Axialbohrung 98 mündet ein Radialbohrungsstern 108 der Gehäusepatrone 92, der seinerseits mit einem zum Arbeitsanschluß A führenden Kanal 110 verbunden ist. Im Bereich des Radialbohrungssterns 108 ist im Mantel des Kegels 102 eine Verbindungsbohrung 109 ausgebildet, über die ein die Druckfeder 104 aufnehmender Federraum 105 mit dem Kanal 110 verbunden ist, so daß das Sperrventil zusätzlich zur Kraft der Druckfeder 104 durch den Druck im Kanal 110 gegen den Ventilsitz 100 vorgespannt ist.In the axial bore 98 opens a radial bore star 108 of the housing cartridge 92, which in turn is connected to a leading to the working port A channel 110. In the region of the radial bore star 108, a connecting bore 109 is formed in the jacket of the cone 102, via which a pressure spring 104 receiving spring chamber 105 is connected to the channel 110, so that the check valve in addition to the force of the compression spring 104 by the pressure in the channel 110 against the Valve seat 100 is biased.

Im Ventilgehäuse 38 ist des weiteren noch eine als Winkelbohrung ausgeführte Tankbohrung 112 ausgebildet, deren Horizontalschenkel (Ansicht nach Figur 3) den Kanal 110 nicht schneidet. Dies kann beispielsweise erreicht werden, indem die Tankbohrung 112 gegenüber dem Kanal 110 versetzt ist. Des weiteren können sowohl der Arbeitskanal als auch der Tankkanal durch Parallelbohrungen ausgebildet werden.In the valve housing 38 of a further designed as an angular bore tank bore 112 is further formed, the horizontal limb (view FIG. 3 ) does not intersect the channel 110. This can be achieved, for example, by the tank bore 112 being offset from the channel 110. Furthermore, both the working channel and the tank channel can be formed by parallel holes.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Tankbohrung 112 durch eine vertikale Bohrung und eine diese schneidende Horizontalbohrung ausgebildet, wobei die Vertikalbohrung durch ein Verschlußstück 114 verschlossen ist, während in die Horizontalbohrung das Druck-/Nachsaugventil 28 eingesetzt ist. Gemäß Figur 3 mündet die Tankbohrung 112 in einen Ringraum 116 ein, der durch einen radial erweiterten Teil der Querbohrung 96 des Ventilgehäuses 38 und den Außenumfang des Endabschnittes 94 der Gehäusepatrone 92 begrenzt ist. In diesen Ringraum 116 mündet der Tankkanalabschnitt 50 ein, so daß die Tankbohrung 112 mit dem Tankanschluß T verbunden ist.In the illustrated embodiment, the tank bore 112 is formed by a vertical bore and a horizontal bore intersecting the latter, the vertical bore being closed by a closure member 114, while the pressure / suction valve 28 is inserted into the horizontal bore. According to FIG. 3 The tank bore 112 opens into an annular space 116, which is delimited by a radially widened part of the transverse bore 96 of the valve housing 38 and the outer circumference of the end portion 94 of the housing cartridge 92. In this annular space 116 of the tank passage portion 50 opens, so that the tank bore 112 is connected to the tank port T.

Gemäß Figur 3 hat das Druck-/Nachsaugventil 28 einen Nachsaugkolben 118, der durch eine Feder 120 gegen einen Sitz 122 vorgespannt ist. Im Nachsaugkolben 118 ist ein Druckbegrenzungskolben 124 geführt, der mittels einer Druckbegrenzungsfeder 126 gegen einen nicht dargestellten Ventilsitz im Nachsaugkolben 118 vorgespannt ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel greift die Druckbegrenzungsfeder 126 an einem Teller 128 an, der an einem in den Federraum auskragenden Teil des Druckbegrenzungskolbens 124 ausgebildet ist.According to FIG. 3 For example, the pressure / suction valve 28 has a suction piston 118 which is biased against a seat 122 by a spring 120. In Nachsaugkolben 118, a pressure limiting piston 124 is guided, which is biased by a pressure limiting spring 126 against a valve seat, not shown in the Nachsaugkolben 118. In the illustrated embodiment, the pressure limiting spring 126 engages a plate 128, which is formed on a projecting in the spring chamber portion of the pressure-limiting piston 124.

Im Ventilgehäuse 38 ist des weiteren ein Steuerkanal 130 ausgebildet, der einerseits in einer Radialbohrung 132 der Gehäusepatrone 92 und andererseits in einer das Pilotventil 20 aufnehmenden abgestuften Pilotbohrung 134 mündet. In dieser ist der Pilotkolben 24 mittels einer Pilotfeder 136 gegen einen Vorsteuersitz 138 vorgespannt, wobei die Pilotfeder 136 an einem Verschlußstück 140 abgestützt ist. Über diesen Ventilsitz 138 mündet die Pilotbohrung 134 in einem Steuerraum 142, in den der linke Ringbund 54 des Hauptschiebers 12 eintaucht und der mit dem Steueranschluß a verbunden ist. In die Stirnfläche des Ringbundes 54 ist ein den Stößel 22 tragendes Einsatzteil 144 eingesetzt, wobei der Stößel 22 derart ausgebildet ist, daß er in den Vorsteuersitz 138 eintauchen kann, um den Pilotkolben 24 gegen die Kraft der Pilotfeder 136 vom Vorsteuersitz 138 abzuheben. Der Pilotkolben 24 ist als Stufenkolben ausgeführt, wobei der mit dem Vorsteuersitz 138 zusammen wirkende Kegel des Pilotkolbens 24 einen wesentlich geringeren Durchmesser als die benachbarte Ringstirnfläche 135 oder die rückseitige Stirnfläche 137 des Pilotkolbens 24 hat. Am Außenumfang des Pilotkolbens 24 sind Feinsteuerkerben 139 ausgebildet, über die ein von der Ringstirnfläche 135 und dem Vorsteuersitz 138 begrenzter Druckraum mit dem Steuerkanal 130 verbunden ist. Der in diesem Druckraum anliegende Druck wird über eine den Pilotkolben 24 durchsetzende Ausgleichsbohrung 152 abgegriffen und in den Federrraum 136 gemeldet, so daß die Stirnflächen des Pilotkolbens 24 im wesentlichen druckausgeglichen sind.In the valve housing 38, a control channel 130 is further formed, on the one hand in a radial bore 132 of the housing cartridge 92 and on the other hand in a Pilot valve 20 receiving graduated pilot bore 134 opens. In this, the pilot piston 24 is biased by a pilot spring 136 against a pilot seat 138, wherein the pilot spring 136 is supported on a closure piece 140. About this valve seat 138, the pilot hole 134 opens into a control chamber 142, in which the left annular collar 54 of the main spool 12 is immersed and which is connected to the control terminal a. In the end face of the annular collar 54, a tappet 22 carrying insert 144 is inserted, wherein the plunger 22 is formed such that it can dip into the pilot seat 138 to lift the pilot piston 24 against the force of the pilot spring 136 from the pilot seat 138. The pilot piston 24 is designed as a stepped piston, wherein the co-operating with the pilot seat 138 cone of the pilot piston 24 has a substantially smaller diameter than the adjacent annular end face 135 or the rear end face 137 of the pilot piston 24. On the outer circumference of the pilot piston 24 Feinsteuerkerben 139 are formed, via which a of the annular end face 135 and the pilot seat 138 limited pressure chamber is connected to the control channel 130. The voltage applied in this pressure chamber pressure is tapped via a pilot piston 24 passing through the compensating bore 152 and reported in the spring chamber 136, so that the end faces of the pilot piston 24 are substantially pressure balanced.

Der in die Pilotbohrung 134 einmündende Abschnitt des Steuerkanals 130 ist wiederum durch eine Bohrung gebildet, die mittels eines Verschlußteiles 146 verschlossen ist.The opening into the pilot hole 134 section of the control channel 130 is in turn formed by a bore which is closed by means of a closure member 146.

Zum Ausfahren des Hydrozylinders 4 wird an den Steueranschluß a ein Steuerdruck angelegt, während der Steueranschluß b mit dem Tank oder einer anderen Niederdruckquelle verbunden ist. Durch die auf die Stirnflächen wirkende Druckdifferenz wird der Hauptschieber 12 aus seiner federvorgespannten Grundposition (Figur 2) nach rechts verschoben. Dabei wird über die Feinsteuernuten 64 die Verbindung zwischen dem Druckraum 42 und dem Druckwaagenkanal 44 aufgesteuert - die Zumeßblende 82 wird geöffnet und Druckmittel kann zum Eingangsanschluß der Druckwaage 16 strömen. Wie eingangs ausgeführt, stellt sich diese in Abhängigkeit vom wirkenden Lastdruck und vom Druck stromabwärts der Meßblende 82 in einer Regelposition ein, in der der Druckabfall über der Meßblende 82 lastdruckunabhängig konstant gehalten wird. Das Druckmittel strömt von der Druckwaage 16 über das Lasthalteventil 86 in den Verbindungskanal 46 ein. Durch die Axialverschiebung des Hauptschiebers 12 hat eine durch den Steuerbund 58 gebildete Steuerkante die Verbindung zwischen dem Verbindungskanal 46 und dem weiteren Arbeitskanal 32 aufgesteuert, so daß das Druckmittel über den Arbeitskanal 26 in die Axialbohrung 98 der Gehäusepatrone 92 des Sperrventils 18 einströmen kann. Der Druck des Druckmittels ist so groß, daß der Kegel 102 gegen die Kraft der Druckfeder 104 und die geringe Druckkraft im Federraum 105 vom Ventilsitz 100 abgehoben wird und das Druckmittel über den Radialbohrungsstern 108 und den Kanal 110 zum Arbeitsanschluß A und von dort über eine Arbeitsleitung 148 (Figur 1) in den Zylinderraum 6 einströmen kann - der Kolben des Hydrozylinders 4 fährt aus. Das aus dem Ringraum 8 verdrängte Druckmittel strömt über die Leitung 150 (Figur 1) zum Druckanschluß B und von dort in den Arbeitskanal 32. Aufgrund der Axialverschiebung des Hauptschiebers 12 hat der rechte stirnseitige Ringbund 56 mit einer Steuerkante die Verbindung zwischen dem Arbeitskanal 26 und dem Tankkanalabschnitt 52 aufgesteuert, so daß das Druckmittel aus dem Arbeitskanal 32 zum Tankanschluß T hin abströmen kann.To extend the hydraulic cylinder 4, a control pressure is applied to the control terminal a, while the control terminal b is connected to the tank or other low-pressure source. Through the on the faces acting pressure difference, the main spool 12 from its spring-biased home position ( FIG. 2 ) moved to the right. In this case, the connection between the pressure chamber 42 and the pressure compensator channel 44 is opened via the fine control grooves 64 - the Zumeßblende 82 is opened and pressure medium can flow to the input port of the pressure compensator 16. As stated above, this arises in response to the load pressure acting and the pressure downstream of the orifice 82 in a control position, in which the pressure drop across the orifice 82 is held constant load pressure independent. The pressure medium flows from the pressure compensator 16 via the load-holding valve 86 into the connection channel 46. Due to the axial displacement of the main spool 12 has formed by the control collar 58 control edge, the connection between the connecting channel 46 and the other working channel 32 so that the pressure medium via the working channel 26 can flow into the axial bore 98 of the housing cartridge 92 of the check valve 18. The pressure of the pressure medium is so great that the cone 102 is lifted against the force of the compression spring 104 and the low pressure force in the spring chamber 105 from the valve seat 100 and the pressure fluid via the radial bore star 108 and the channel 110 to the working port A and from there via a working line 148 ( FIG. 1 ) can flow into the cylinder chamber 6 - the piston of the hydraulic cylinder 4 extends. The pressure medium displaced from the annular space 8 flows via the line 150 (FIG. FIG. 1 Due to the axial displacement of the main spool 12, the right-hand end annular collar 56 with a control edge on the connection between the working channel 26 and the tank channel section 52 aufgesteuert so that the pressure fluid from the working channel 32 to the tank port T. can flow out.

Bei Überschreiten eines über das Druck-/Nachsaugventil 28 eingestellten Maximaldruckes wird der kleinere Druckbegrenzungskolben 124 von seinem Sitz im Nachsaugkolben 118 gegen die Kraft der Druckbegrenzungsfeder 126 (nach rechts) abgehoben, so daß die Verbindung zur Tankbohrung 112 aufgesteuert wird und Druckmittel über die Tankbohrung 112, den Ringraum 116 und den Tankkanalabschnitt 50 zum Tankanschluß T hin abströmen kann, bis der Druck am Arbeitsanschluß A unterhalb des maximal eingestellten Druckes abgefallen ist.When exceeding a set via the pressure / Nachsaugventil 28 maximum pressure of the smaller pressure relief piston 124 is lifted from its seat in Nachsaugkolben 118 against the force of the pressure relief spring 126 (to the right), so that the connection to the tank bore 112 is opened and pressure medium through the tank bore 112th , the annular space 116 and the tank channel portion 50 can flow out to the tank port T out until the pressure at the working port A has fallen below the maximum set pressure.

Das Druck-/Einspeiseventil 34 ist bekannterweise mit einer Nachsaugfunktion ausgeführt, so daß zur Vermeidung von Kavitationen Druckmittel aus dem Tankkanalabschnitt 52 in den Arbeitskanal 26 eingespeist werden kann.The pressure / feed valve 34 is known to be designed with a Nachsaugfunktion, so that can be fed from the tank channel section 52 into the working channel 26 to avoid cavitation pressure medium.

Beim Ausfahren des Hydrozylinders 4 ist das Pilotventil 20 geschlossen, da dieses durch die Kraft der Pilotfeder 136 gegen den Vorsteuersitz 138 vorgespannt ist. Die auf den Pilotkolben 24 wirkenden Druckkräfte sind im wesentlichen ausgeglichen, da der Ventilsitz einen gegenüber den Stirnflächen des Pilotkolbens wesentlich geringeren Querschnitt hat und die Stirnflächenabschnitte des Pilotkolbens (abgesehen von der Fläche des Vorsteuersitzes 138) mit dem gleichen Druck beaufschlagt sind.When extending the hydraulic cylinder 4, the pilot valve 20 is closed, since this is biased by the force of the pilot spring 136 against the pilot seat 138. The pressure forces acting on the pilot piston 24 are substantially balanced, since the valve seat has a substantially smaller cross-section with respect to the end faces of the pilot piston and the end face portions of the pilot piston (apart from the surface of the pilot seat 138) are subjected to the same pressure.

Nach dem Anfangshub S läuft der Federteller 76 auf die Anlageschulter 80 auf, so daß die weitere Axialverschiebung des Hauptschiebers 12 dann nur noch gegen die Kraft der mit Vorspannung aufgenommenen Rückstellfeder 68 möglich ist. Nach Durchlaufen dieses Anfangshubes S ist der Pilotkolben 24 soweit aufgesteuert, daß dieser vollständig druckausgeglichen ist, so daß die von Seiten des Pilotventils 20 auf den Hauptschieber 12 wirkende Kraft vernachlässigbar ist und somit dessen Axialverschiebung nur noch durch den Druck am Steueranschluß b und die Kraft der Rückstellfeder 68 (ebenfalls etwa 5 bar) beeinflußt ist. Durch diesen Anfangshub S wird somit bewirkt, daß der Hauptschieber beim Aufsteuern des Pilotventils und dem entsprechenden Wegfall der Druckkraft (5 bar) nicht schlagartig nach links bewegt wird, so daß eine kontinuierliche Ansteuerung gewährleistet ist.After the initial stroke S of the spring plate 76 runs on the abutment shoulder 80, so that the further axial displacement of the main slide 12 is then possible only against the force of the biased return spring 68. After passing through this initial stroke S, the pilot piston 24 is turned on so far that this is completely pressure balanced, so that the force acting on the main spool 12 from the side of the pilot valve 20 is negligible and thus its axial displacement only by the pressure at the control terminal b and Force of the return spring 68 (also about 5 bar) is affected. By this initial stroke S is thus effected that the main spool when opening the pilot valve and the corresponding omission of the pressure force (5 bar) is not abruptly moved to the left, so that a continuous control is ensured.

Die Feinsteuerkerben 139 gewährleisten, daß das Sperrventil 18 nur allmählich entlastet wird, so daß ein schlagartiges Absenken der Last verhindert werden kann.The Feinsteuerkerben 139 ensure that the check valve 18 is relieved only gradually, so that a sudden lowering of the load can be prevented.

In dem Fall, in dem der Druck im Kanal 110 unter den Tankdruck absinkt (Kavitationsgefahr) hebt der Nachsaugkolben 118 gegen die Kraft der Feder 120 von seinem Sitz 122 ab, so daß Druckmittel über die Tankbohrung 112 in den Kanal 110 eingespeist werden kann.In the case in which the pressure in the channel 110 drops below the tank pressure (risk of cavitation), the suction piston 118 lifts off from its seat 122 against the force of the spring 120, so that pressure medium can be fed into the channel 110 via the tank bore 112.

Zum Halten der Last wird das Hauptventil 10 in seine Neutralstellung zurückverschoben, so daß das Sperrventil 18 durch die Kraft der Druckfeder 104 in seine Sperrposition zurückbewegt wird, in der der Kegel 102 auf dem Ventilsitz 100 aufliegt und das Druckmittel leckagefrei im Zylinderraum 6 eingespannt ist.To hold the load, the main valve 10 is moved back to its neutral position, so that the check valve 18 is moved back by the force of the compression spring 104 in its locking position in which the cone 102 rests on the valve seat 100 and the pressure medium is clamped in the cylinder chamber 6 leakage-free.

Zum Absenken der Last wird der Steueranschluß a mit dem Tank oder einer Niederdruckquelle verbunden, während am Steueranschluß b ein Steuerdruck anliegt, über den der Hauptschieber 12 nach links verschoben wird. Aufgrund des über den Federteller 56 eingestellten Spieles S führt der Hauptschieber 12 zunächst einen Anfangshub durch, bei dem die Rückstellfeder 68 noch keine Wirkung entfaltet. Während dieses Anfangshubes läuft der Stößel 22 auf den Pilotkolben 24 auf, so daß dessen einen Schließkegel bildender Axialvorsprung vom Vorsteuersitz 138 abgehoben wird. D.h. während dieses Anfangshubes erfolgt die Axialverschiebung des Hauptschiebers 12 gegen die Kraft der Pilotfeder 136, die beispielsweise etwa 5 bar Druck entspricht. Durch die Axialverschiebung des Pilotkolbens 24 wird über die Feinsteuerkerben 139 die Verbindung zwischen dem Vorsteuersitz 152 und dem Steuerkanal 130 allmählich aufgesteuert, so daß Druckmittel vom Federraum 105 des Sperrventils 18 über die Radialbohrung 132, den Steuerkanal 130, die Feinsteuerkerben 139, den Vorsteuersitz 138 und den Steuerraum 142 zum dem mit dem Druckmitteltank verbundenen Steueranschluß a hin abströmen kann - das Sperrventil 18 wird rückseitig entlastet. Daraufhin kann der Kegel 102 durch den auf seine Ringfläche 154 wirkenden Lastdruck vom Ventilsitz 100 abgehoben werden, so daß das Druckmittel vom Arbeitsanschluß A über den Kanal 110, die Axialbohrung 98, den weiteren Arbeitskanal 32 und den vom Ringbund 54 aufgesteuerten Tankkanalabschnitt 50 zum Tankanschluß T hin abströmen. Gleichzeitig wird das Druckmittel über die Zumeßblende 82, die Druckwaage 16, den Verbindungskanal 48 und dem vom Steuerbund 60 aufgesteuerten Arbeitskanal 26 zum Arbeitsanschluß B und von dort in den Ringraum 8 geführt - der Hydrozylinder 4 fährt ein.To lower the load of the control terminal a is connected to the tank or a low pressure source, while the control terminal b is applied a control pressure over which the main spool 12 is moved to the left. Due to the game S set via the spring plate 56, the main slide 12 initially performs an initial stroke in which the restoring spring 68 still has no effect. During this initial stroke of the plunger 22 runs on the pilot piston 24, so that its closing cone forming an axial projection is lifted from the pilot seat 138. That is, during this initial stroke, the axial displacement of the main spool 12 takes place against the force of Pilot spring 136, which corresponds for example to about 5 bar pressure. Due to the axial displacement of the pilot piston 24, the connection between the pilot seat 152 and the control channel 130 is gradually opened via the Feinsteuerkerben 139, so that pressure medium from the spring chamber 105 of the check valve 18 via the radial bore 132, the control channel 130, the fine control notches 139, the pilot seat 138 and the control chamber 142 can flow to the connected to the pressure medium tank control port a back - the check valve 18 is relieved on the back. Then, the cone 102 can be lifted by the force acting on its annular surface 154 load pressure from the valve seat 100, so that the pressure fluid from the working port A via the channel 110, the axial bore 98, the other working channel 32 and the annular collar 54 controlled tank passage portion 50 to the tank port T. flow out. At the same time, the pressure medium via the Zumeßblende 82, the pressure compensator 16, the connecting channel 48 and the controlled by the control collar 60 working channel 26 to the working port B and from there into the annulus 8 - the hydraulic cylinder 4 retracts.

Offenbart ist eine Ventilanordnung zum lastdruckunabhängigen Ansteuern von Verbrauchern mit einem Hauptventil, das einen Richtungsteil und einen Zumeßblendenteil aufweist. Die Ventilanordnung hat ein Sperrventil zur leckagefreien Absperrung einer zum Verbraucher führenden Arbeitsleitung. Dieses Sperrventil ist mit einem Pilotventil ausgeführt, über das ein in Schließrichtung wirksamer Druckraum des Sperrventils zu einem Tank oder einer Niederdruckquelle hin entlastbar ist. Das Pilotventil wird erfindungsgemäß durch einen Hauptschieber des Hauptventils aufgesteuert.Disclosed is a valve arrangement for load pressure independent driving of consumers with a main valve having a directional part and a Zumeßblendenteil. The valve arrangement has a shut-off valve for the leak-free shut-off of a working line leading to the consumer. This check valve is designed with a pilot valve, via which an effective in the closing direction pressure chamber of the check valve to a tank or a low pressure source is relieved. The pilot valve is opened according to the invention by a main spool of the main valve.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
WegeventilelementWay valve element
44
Hydrozylinderhydraulic cylinders
66
Zylinderraumcylinder space
88th
Ringraumannulus
1010
Hauptventilmain valve
1212
Hauptschiebermain slide
1414
RückstellfedereinrichtungReturn spring means
1616
Druckwaagepressure compensator
1818
Sperrventilcheck valve
2020
Pilotventilpilot valve
2222
Stößeltappet
2424
Pilotkolbenpilot piston
2626
Arbeitskanalworking channel
2828
Druck-/NachsaugventilPressure / anti-cavitation valve
3030
Tankkanaltank channel
3232
weiterer Arbeitskanalfurther working channel
3434
Druck-/EinspeiseventilPrinting / feed
3636
Ventilscheibevalve disc
3838
Ventilgehäusevalve housing
4040
Ventilbohrungvalve bore
4242
Druckraumpressure chamber
4444
DruckwaagenkanalPressure balance channel
4646
Verbindungskanalconnecting channel
4848
Verbindungskanalconnecting channel
5050
TankkanalabschnittTank channel section
5252
TankkanalabschnittTank channel section
5454
stirnseitiger Ringbund (links)frontal collar (left)
5656
stirnseitiger Ringbund (rechts)frontal collar (right)
5858
Steuerbundcontrol collar
6060
Steuerbundcontrol collar
6262
MeßblendenbundMeßblendenbund
6464
Feinsteuernutenfine control
6868
RückstellfederReturn spring
7070
Federtellerspring plate
7272
Gleitführungslide
7474
Radialschulterradial shoulder
7676
weiterer Federtelleranother spring plate
7878
linke Stirnfläche Federtellerleft end face spring plate
8080
Anlageschultercontact shoulder
8282
Meßblendeorifice
8484
Ausgangsanschlußoutput terminal
8686
LasthalteventilLoad-holding valve
8888
LasthalteventilLoad-holding valve
9090
VerschlußschraubeScrew
9292
Gehäusepatronehousing cartridge
9494
Endabschnittend
9696
Querbohrungcross hole
9898
Axialbohrungaxial bore
100100
Ventilsitzvalve seat
102102
Kegelcone
104104
Druckfedercompression spring
105105
Federraumspring chamber
106106
VerschlußschraubeScrew
108108
RadialbohrungssternRadial bore star
110110
Kanalchannel
112112
Tankbohrungtank bore
114114
Verschlußstückclosing piece
116116
Ringraumannulus
118118
NachsaugkolbenNachsaugkolben
120120
Federfeather
122122
SitzSeat
124124
DruckbegrenzungskolbenPressure limiting piston
126126
DruckbegrenzungsfederPressure relief spring
128128
TellerPlate
130130
Steuerkanalcontrol channel
132132
Radialbohrungradial bore
134134
Pilotbohrungpilot drilling
135135
RingstirnflächeAnnular face
136136
Pilotfederpilot pen
137137
Stirnflächeface
138138
Vorsteuersitzpilot seat
139139
FeinsteuerkerbenMetering notches
140140
Verschlußstückclosing piece
142142
Steuerraumcontrol room
144144
Einsatzteilinsert
146146
Verschlußteilclosing part
148148
Arbeitsleitungworking line
150150
Leitungmanagement
152152
Ausgleichsbohrungcompensating bore
154154
Ringflächering surface

Claims (12)

  1. Valve assembly for load pressure-independent control of consumers (4), including a main valve (10) for regulating a pressure medium flow to or from the consumer, wherein in a pressure medium flow path between a work port (A) and the main valve (10) a shut-off valve (18) is arranged which permits a pressure medium flow to the work port (A) and which is capable of being controlled open in the opposite direction through the intermediary of a pilot valve (20) having a valve axis arranged at a parallel distance from the axis of the shut-off valve (18), wherein a pilot piston (24) of the pilot valve (20) is adapted to be raised from a pilot control seat (138) by displacing a main slide (12) of the main valve (10), characterized in that the valve axis of the pilot valve (20) is arranged about coaxially with the axis of the main valve (10), with the main slide (12) and the pilot piston (24) being in operative connection through a tappet (22).
  2. Valve assembly in accordance with Claim 1, wherein the tappet (22) is formed on an insert member (144) inserted in an end face of the main slide (12).
  3. Valve assembly in accordance with any one of the preceding claims, wherein the pilot valve (20) and the shut-off valve (18) are arranged in a common valve housing (38) that is added on to an end face of a valve disc (36) accommodating the main valve (10).
  4. Valve assembly in accordance with Claim 3, wherein at least one work port (A) is formed at the valve housing (38).
  5. Valve assembly in accordance with any one of the preceding claims, wherein a spring chamber (105) of the shut-off valve (18) is capable of being connected via the pilot valve (20) with a low-pressure port, preferably a control port (a) conducting the control pressure that acts on the main slide (12) in a direction away from the pilot valve (20).
  6. Valve assembly in accordance with Claim 5, wherein the pilot piston (24) includes fine-control notches (139) for gradually opening the connection to the low-pressure port (a).
  7. Valve assembly in accordance with any one of the preceding claims, wherein the shut-off valve (18) is followed downstream by a pressure/anti-cavitation valve (28).
  8. Valve assembly in accordance with Claim 7, wherein a port of the pressure/anti-cavitation valve (28) is connected via a tank bore (112) with a tank port (T), the tank bore (112) encompassing a housing cartridge (92) of the shut-off valve (18) as an annular chamber (116).
  9. Valve assembly in accordance with any one of the preceding claims, wherein there is associated to the main slide (12) at least one reset spring means (14) acting, after a predetermined initial stroke (S) of the main slide (12), contrary to the actuation force necessary for actuation of the pilot piston (24).
  10. Valve assembly in accordance with Claim 9, wherein the reset spring means (14) comprises a reset spring (68) supported on a spring cup (76) that enters into contact against a contact shoulder (80) following the initial stroke (S).
  11. Valve assembly in accordance with Claim 3 and 8, wherein the housing cartridge (92) merges into a work passage (26) of the valve disc (36).
  12. Valve assembly in accordance with Claim 3, wherein with the aid of the main valve (10) a variable metering throttle (82) is formed, downstream from which a pressure compensator (16) accommodated in the valve disc (36) is arranged.
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