EP1451789A1 - Procede de declenchement de balise signaletique - Google Patents

Procede de declenchement de balise signaletique

Info

Publication number
EP1451789A1
EP1451789A1 EP02795381A EP02795381A EP1451789A1 EP 1451789 A1 EP1451789 A1 EP 1451789A1 EP 02795381 A EP02795381 A EP 02795381A EP 02795381 A EP02795381 A EP 02795381A EP 1451789 A1 EP1451789 A1 EP 1451789A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
code
beacon
tag
transmitter
receiver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02795381A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Pierre Verschaeve
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Esium
Original Assignee
Verschaeve Pierre
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Verschaeve Pierre filed Critical Verschaeve Pierre
Publication of EP1451789A1 publication Critical patent/EP1451789A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator

Definitions

  • the present invention relates to the automatic and remote triggering, by a mobile transmitter / receiver device, of at least one fixed signage tag among a set of several signage tags, with a view in particular to triggering the dissemination by said tag of information which is attached to him.
  • the “mobile” device can be a portable device, carried by a natural person, or even a device on board a mobile object, such as for example a transport vehicle.
  • the term “signposting” generally designates any element having the function of delivering information to a mobile (natural person or mobile object such as for example a transport vehicle). They are mainly, but not exclusively, fixed elements carrying visual information, of a light and / or readable type, which is intended to be seen or read by a human being sufficiently close to the beacon and looking in the direction of said tag.
  • the triggering of a beacon generally results in at least psr communication, by said signpost, information attached to it.
  • This communication can result in a local generation, by the beacon, of the information which is attached to it, and can more particularly result in a local emission by the beacon of information of information of sound type, which is audible by the user (for example emission of a sound or a series of sounds characteristic of the information, or local restitution in vocal and intelligible form of the information attached to the beacon).
  • this communication can result in the transmission, by the tag that has been triggered, of the information attached to it, to the mobile that triggered the tag, said mobile being in this case equipped with a suitable receiver and means making it possible to restore (in sound, vibratory, visual form, etc.) the information which has been transmitted to it remotely by the signpost.
  • the invention finds, for example, but not exclusively, its application to the control, in an urban environment, of signposts carrying visual information, such as for example road traffic lights, indicator panels , ..., by a user equipped with a transmitter / receiver device, in order to trigger by the signpost a restitution of said visual information (state of the traffic light, information carried by the indicator panel, ... ).
  • the invention preferably finds its interest for the visually impaired or blind.
  • the invention finds for example, but not exclusively, its application to the remote triggering of a signpost, of the type fitted to a station, a bus or metro stop or station, by a device on board a transport vehicle. .
  • the triggering of the signpost results for example by sending to the transport vehicle, information identifying the name of the station or the name or number of the station or stop, said vehicle being in this case equipped with means allowing a restitution in audio and / or visual form of this information for all the passengers of the transport vehicle.
  • the triggering of the descriptive beacon can also result in local restitution by the beacon, in vocal or visual form, of information identifying the transport vehicle approaching the beacon.
  • an infrared transmitter / receiver device for a signaling and guidance system comprises an infrared transmitter which is placed on a fixed signpost, and emits a signal characteristic of the signpost, and the infrared receiver is carried by a user.
  • the infrared transmitter equips a road traffic light, and emits an infrared signal characteristic of the state (red or green) of the traffic light.
  • the receiver is for example associated with a vibrator or the like, and makes it possible to restore for the user the infrared signal received in sound form. Thanks to the directivity of the infrared emission, the reception of the signal by the receiver allows a certain guidance of the user carrying the receiver.
  • the identification beacon for example the signaling light fitted with a transmitter
  • This solution is not suitable for sound signaling beacons, which once triggered, generate the information to be viewed locally and in audible form.
  • the action of the tag, once triggered, is reduced to the continuous transmission of the information to be displayed; this solution is therefore not very flexible in terms of actions implemented by the tag.
  • the object of the present invention is to propose a new remote triggering method, by at least one mobile device, of at least one fixed signposting tag (B j ), among a set of several fixed signposting tags [B ⁇ , ... B n ].
  • a first object of the invention is to make this trigger completely automatic, unlike the second solution mentioned above.
  • Another object of the invention is to allow selective triggering of at least one tag, hereinafter called a visible tag, among a set of several tags.
  • each signage tag (B ; ) is identified by a tag code (CB,), and emits said tag code (CB,), preferably repetitively; each mobile device includes a transmitter and a receiver; to trigger at least the signaling tag (B j ), called visible tag, the mobile transmitter / receiver device is positioned in the transmission field of said tag, which automatically triggers the following operations: a) the transmitter / receiver device, after reception of the beacon code (CB,) emitted by the visible beacon (Bj), automatically re-emits a beacon code (CB) with a sufficient transmission range so that this code is received at least by the visible beacon (CBj) , b) each fixed descriptive beacon (B,), of which at least the visible beacon, located in the field of emission of the transmitter / receiver device, compares the beacon code (CB) received with the beacon code (CB,) which l 'identifies, and in case of compliance of the tag codes (CB) and (CB,), automatically
  • the notion of “visible” tag identifies generally a beacon which must be triggered, and in the emission field of which is positioned the mobile transmitter / receiver device.
  • the qualifier “visible” does not mean that when the beacon is triggered, the descriptive information associated with the beacon is visually visible to a user; in fact, in certain applications the signage information attached to the beacon can be hidden and not be displayed or visible visually, and / or depending on the range of the beacon's emission field, when the transmitter / receiver device is placed in said emission field of the “visible” beacon and allows the automatic triggering of this, said “visible” beacon, and / or the descriptive information attached thereto, is not necessarily visually visible from the position of the device transmitter receiver.
  • each signpost (Bj) [including at least the visible tag] recognizing the code (CB) returned by the transmitter / receiver device, is the local broadcast by the tag, of preferably in audio form, information attached to the tag.
  • each signpost (B,) [including at least the visible tag] recognizing the code (CB) returned by the transmitter / receiver device, is a command from the transmitter / receiver device, so that said device diffuses, preferably in audio form, the information attached to the tag.
  • Another subject of the invention is a descriptive beacon, which comprises a transmitter and a receiver, and which is designed on the one hand to automatically transmit, and preferably repeatedly, a beacon code (CBj) which identifies it, and to automatically trigger one or more predefined actions, when it receives a tag code (CB) which conforms to its tag code (CBj).
  • a transmitter / receiver device for the remote triggering of signaling beacons. This device includes a transmitter and a receiver, and is designed to, after each reception of a beacon code (CB 3 ), automatically re-transmit a beacon code (CB).
  • the device includes means for broadcasting information in audio form, and preferably in voice form.
  • means for broadcasting information in audio form, and preferably in voice form.
  • FIG. 1 shows schematically, seen from above, a crossroads equipped with signaling lights for pedestrians, each light being equipped with an electronic circuit which is specific to the invention, and which makes it possible to transform the signaling light into a beacon signage according to the invention;
  • FIG. 2 is a block diagram which illustrates on the one hand an example of electronic architecture for the electronic circuit equipping each signaling light (signpost), and on the other hand an example of electronic architecture for the transmitter device / mobile receiver of the invention, which is intended to be carried by a pedestrian, and which is capable, depending on its location, of communicating remotely with the electronic circuit of one or more signaling lights;
  • FIG. 3 is an example of an operating flow diagram of the electronic circuit of a signaling light
  • FIG. 4 is an example of an operating flow diagram of the mobile transmitter / receiver device
  • FIGS. 5 and 6 are another example of an operational flow diagram respectively of the electronic circuit of a signaling light (Beacon) and of the mobile transmitter / receiver device;
  • Beacon signaling light
  • FIG. 7 represents, seen from above, a traffic lane comprising on each side two bus stations, each station being equipped with a descriptive beacon according to the invention
  • FIG. 8 is an example of an operating flow diagram of a signage tag for a station in FIG. 7,
  • FIG. 9 is an example of an operating flow diagram of a transmitter / receiver device on board a bus.
  • the descriptive markers (B,) are constituted by standard pedestrian signaling lights, which have each been equipped with '' a specific electronic circuit allowing the implementation of the remote triggering method of the invention.
  • the terms “signaling light” will denote the signpost B, (that is to say in reality the signaling light equipped with its specific electronic circuit of the invention).
  • the signpost B that is to say in reality the signaling light equipped with its specific electronic circuit of the invention.
  • a four-lane road intersection Vi, V 2 , V 3 , V 4 has been shown , each lane being equipped on either side with two pedestrian signaling lights, which are arranged opposite at a pedestrian crossing P (for example lights Bi and B 2 for lane VI).
  • P for example lights Bi and B 2 for lane VI.
  • the pedestrian traffic light is green, pedestrians can cross the corresponding lane, and conversely when the pedestrian traffic light is red, pedestrians must wait.
  • the electronic circuit which equips each signaling light (and an example of architecture of which is illustrated on the left part of FIG. 2) is designed to communicate remotely with one or more mobile transmitter / receiver devices 1.
  • This electronic circuit is by example housed in a watertight box, fixed to the post of the signaling light, and fitted with an inspection hatch, allowing access to the electronic circuit for maintenance personnel.
  • a transmitter / receiver device 1 (of portable type) is carried by a pedestrian, for example in the form of a badge, or even by being integrated in a pair of glasses.
  • a pedestrian equipped with a transmitter / receiver device 1 is located in the emission field CHi of a traffic light Bj, initially he automatically receives a message which is periodically emitted by the electronic circuit of the signaling light and which makes it possible to precisely inform the pedestrian about the location of the light (for example number and address of the lane); in a second step, after automatic triggering of the signaling light, in accordance with the method of the invention, the pedestrian is automatically informed of the state (green or red) of the signaling light.
  • each pedestrian equipped with a transmitter / receiver device 1 to be able to locate themselves easily in an urban environment, without having to read the panels.
  • This application is therefore more particularly, but not exclusively, adapted for pedestrians with a visual impairment (visually impaired or blind people), and makes it possible to guide these visually impaired pedestrians and to improve the safety of their movements in urban areas. , especially when crossing a traffic lane.
  • an embodiment of an electronic circuit 2 of the invention which equips each signal light B, and whose electronic architecture is based on the implementation of a microcontroller 20, such as for example the PIC 16C84 microcontroller from MICROCHIP, it being specified that other embodiments are conceivable for those skilled in the art, the unit programmable processing constituted by the microcontroller 20, which can in particular be carried out by means of a microprocessor, or a specific electronic circuit of the ASIC type.
  • the microcontroller 20 of the electronic circuit 2 essentially comprises:
  • a first memory 204 of ROM type, in which a resident program is saved, which makes it possible to operate the processor
  • a second memory 205 of ROM type, in which several codes (CB i; ASA, AER, AMM1, AMM2) and information ("Message ') are mainly saved; the nature and usefulness of these codes and information will be explained later in the description of the operation of the set of bj beacons and of a mobile transmitter / receiver device 1.
  • the electronic circuit 2 includes:
  • HF radio receiver
  • a sound generator 23 which depending on the case may be a simple sound vibrator or a generator of voice messages.
  • the power supply (not shown) of all of the aforementioned active components of the electronic circuit 2 can, as the case may be, be carried out from the existing power supply of the other usual components of the signaling light, or be carried out independently at by means of an autonomous electrical source, of the batteries type.
  • the infrared emitter 21 being of known design, its structure and its operation will not be detailed. It generally allows to transmit in a directive manner ( Figure 1 / angle of emission) and over a short range (in practice over a few tens of meters), in the form of a modulated infrared signal, coded data in binary forms which are sent to it by the processor 201.
  • the infrared transmitter 21 is designed to implement the protocol communication standard RECS80, or the standard communication protocol RC5, which are based on pulse width modulation.
  • the dotted lines only materialize the emission field CHi of the infrared transmitter 21 of the signaling light Bi.
  • each infrared emitter (not shown in FIG.
  • a light B is oriented so as to emit in a direction substantially transverse to the traffic lane which is adjacent to it, on the one hand with a range sufficient for the infrared emission field to cover at least the entire width (L) of the traffic lane and reach the opposite sidewalk, and on the other hand with a directivity of the infrared emission (angle ⁇ ) preferably set to sort of covering at least the width (I) of the pedestrian crossing, at the opposite sidewalk.
  • the radio receiver (HF) 22 allows, in a known manner, the omnidirectional reception of a modulated high frequency (HF) carrier wave (HF wave emitted by a mobile transmitter / receiver device 1)) and the demodulation of this carrier wave. Binary data from this demodulation can be communicated to processor 201 via the input port to which the receiver (HF) is connected 22.
  • the sensitivity of the receiver (HF) 22 is sufficient to allow communication over several tens of meters.
  • an input port of the microcontroller 20 also receives a signal 25, which is for example of digital type (all or nothing), and whose state characterizes the state (Green or Red) of the traffic light.
  • This signal 25 comes from the control unit 26 (known per se) of the signal light Bj, which usually allows to control over time the change of state of the light.
  • Each change of state of the signal 25, which corresponds to a change of state of the pedestrian signaling light generates on the corresponding input port an interruption for the processor 201. The processing of this interruption will be explained below in reference to figure 3.
  • This device 1 comprises a microcontroller 10, which essentially comprises:
  • a first memory 104 of ROM type, in which a resident program is saved, which makes it possible to operate the processor 101 and which is specific to the invention
  • the microcontroller 10 is for example constituted by a PIC 16C84 microcontroller from MICROCHIP.
  • the device 1 comprises:
  • an infrared receiver 11 which is connected to an input port of the microcontroller 20,
  • a radio transmitter (HF) 12 which is connected to an output port of the microcontroller 20,
  • the infrared receiver 11 is adapted to the infrared transmitter 21 of each traffic light B,, and provides demodulation and decoding of the data transmitted by infrared which are opposite to the modulation and coding carried out by each infrared transmitter 21.
  • the radio transmitter (HF) 12 is adapted to the radio receiver (HF) 22 of each signal light B Browseand carries out a carrier modulation (HF) corresponding to the demodulation performed by each radio receiver (HF) 22.
  • HF carrier modulation
  • the voice message generator 13 essentially comprises:
  • an audio section 131 which in the illustrated example consists essentially of a low frequency amplifier, controlled by the processor 101 of the microcontroller 10 (signal 106),
  • a miniature loudspeaker 132 which is controlled by the low frequency amplifier of the audio section 131, and which allows the vocal reproduction of messages audible by the pedestrian equipped with the device 1.
  • the audio section 131 can be activated (that is to say be switched on) or, on the contrary, be stopped (switched off) by the processor 101, by means of a control signal 107.
  • the miniature speaker 132 is constituted by an earpiece that the pedestrian accommodates in his ear, or has in the immediate vicinity of his ear, so that the voice messages delivered, coming from the audio section 131 are audible by the pedestrian.
  • the algorithm of FIG. 3 illustrates a first alternative embodiment of an operating cycle of the processor 201 of a signaling light B,.
  • the signal light B changes state (light changing to green or red)
  • the signal 25 received as input by the microcontroller 20 generates an interrupt for the processor 201.
  • this processor 201 restarts a operating cycle by executing the steps of the flow diagram of FIG. 3.
  • This operating cycle is executed in a loop (iterative loops 310 or 308), as long as the signaling light B does not change state.
  • the processor 201 interrupts its operation (end of the cycle) and restarts a new cycle.
  • the microcontroller 20 transmits (FIG. 3 / block 304) repeatedly, via the infrared transmitter 21, a beacon code CB Credwhich is stored in the memory 205 of the microcontroller, and which identifies the fire signaling B ,.
  • a beacon code CB Cred which is stored in the memory 205 of the microcontroller, and which identifies the fire signaling B .
  • each signaling light B is identified by a unique tag code (CB,) which is specific to it; in other words, we will consider that the eight tag codes CBi to CB 8 are all different. This is not limitative of the invention. In other embodiments for signaling lights, or in other applications of the invention, several signaling beacons can be configured with the same beacon code.
  • a pedestrian (not shown) equipped with the transmitter / receiver device 1 is located in the CHi emission field of the signaling light -, (visible beacon). It is assumed that this pedestrian is looking towards this traffic light Bi, so that its infrared receiver 11 is correctly oriented relative to the infrared transmitter / receiver 21 of the traffic light Bi.
  • the microcontroller 10 of the device 1 is awaiting receipt of an ASA code, which is an activation code of the audio section 131 of the device 1 (FIG. 4 / block 401 and test 402).
  • the visible beacon Bi transmits this ASA code (FIG. 3 / block 301), this code is received by the infrared receiver 11 of the device 1, and is transmitted to the processor 101 of the microcontroller 10.
  • the processor 101 When the processor 101 receives and recognizes this ASA code, it automatically activates the audio section 131 (FIG. 4 / step 403) by means of the control signal 107. This audio section 131 is thus ready to operate.
  • the microcontroller 20 of the signal light Bi After having sent an ASA code, the microcontroller 20 of the signal light Bi, sends, via the infrared transmitter 21, the message (variable 'MESSAGE'), which is saved in memory 205 (FIG. 3 / block 302). For example, for each light B, this message consists of the following information: number and name of the channel at which the signal light B, is located.
  • This message is received by the processor 101 of the microcontroller 10 of the device 1, which processor returns (signal 106 / FIG. 2) the information received constituting this message to the audio section 131, which allows a vocal reproduction of this information for the pedestrian. ( Figure 4 / block 404).
  • the pedestrian is thus automatically informed of the number and name of the lane to which he is heading, which advantageously allows him to locate himself.
  • the microcontroller 10 of the device 1 controls the stopping (signal 107 / FIG. 2) of the audio section (FIG. 4 / block 405).
  • the ASA code which has been received by the microcontroller 10 contains information characterizing the duration of broadcast of the message sent by the traffic light, and the processor 101 of the microcontroller 10 uses this information to determine the end of broadcast of the voice message and to control the stopping of the audio section.
  • a device 1 could be produced in which the audio section 131 is constantly in operation. However, such continuous operation of this audio section on the one hand causes discomfort (background noise) for the pedestrian, and on the other hand increases the energy consumption of the device 1.
  • the microcontroller 10 of the device 1 waits for the reception of an AER code (FIG. 4 / block 406 and test 407).
  • AER code (FIG. 4 / block 406 and test 407).
  • the microcontroller 20 of the signaling light Bi transmits this AER code (FIG. 3 / block 303)
  • this code is received and recognized by the microcontroller 10 of the device 1.
  • This AER code makes it possible to inform the microcontroller 10 that the next code that 'it will receive is a tag code.
  • this AER code can also include all the useful parameters making it possible to configure the microcontroller 10 so that it can correctly receive the CB tag code, (for example automatic adjustment of the reception frequency) and / or a transmission. correct of the CB tag code (for example automatic adjustment of the transmission frequency to be used by the mobile device 1 for the return of the CB tag code, or even when the mobile device 1 comprises several transmitters, identification of the transmitter of the device 1 to be used for the return of the CB tag code).
  • each microcontroller 10 of the mobile device 1 would include in memory all of the beacon codes CB, which it is capable of receiving, and would be designed to recognize the reception of a beacon code C Bi by comparing this code with the prerecorded tag codes.
  • the microcontroller 20 of the signaling light Bi After issuing the AER code, the microcontroller 20 of the signaling light Bi emits its beacon code CBi (FIG. 3 / block 304), which code is received by the microcontroller 10 of the mobile device 1.
  • the other signaling lights B 2 to B 8 during their operating cycle, also emit their beacon code repeatedly.
  • the device 1 being placed in the reception field CHi of the traffic light Bi, and the infrared receiver 11 of this device 1 being oriented correctly only with respect to the infrared transmitter 21 of the traffic light Bi, only the beacon code CBi is received by the microcontroller 10 of the mobile device of FIG. 1; the other beacon codes (CB 2 to CB 8 ) emitted in parallel by the other signaling lights are not received by the mobile device 1.
  • the microcontroller 10 of the device 1 When it receives the CBi tag code, the microcontroller 10 of the device 1 saves this tag code in random access memory 104 (FIG. 4 / block 409), then re-transmits a CB tag code (FIG. 4 / block 410), via its transmitter. HF 22.
  • This CB code being transmitted omnidirectionally and with a large range, it is in practice received by the microcontrollers 20 of all the signal lights Bi to B 8 .
  • the CB tag code returned ( Figure 4 / block 410) by a transmitter / receiver device 1 is a code which is determined by the transmitter / receiver device 1 from the CB tag code j which is received by this device 1, and which was emitted by the visible beacon B j (i.e. to say by the fire Bi in the case of the example operation of FIG. 1). More particularly, in a first alternative embodiment, the CB tag code returned (FIG. 4 / block 410) by a transmitter / receiver device 1 is identical in whole or in part to the CBj tag code received by the device 1.
  • the CB tag code returned by a transmitter / receiver device 1 is a predetermined code which is associated with the CB tag code received.
  • each microcontroller 10 of a mobile device 1 contains in memory a correspondence table or equivalent, in which each beacon code CB, is unequivocally associated with another code.
  • the processor 101 of the device 1 receives the beacon code CB, emitted by the visible beacon B j (that is to say by the light Bi in the case of the example of FIG. 1), it reads in the table the CB code which is associated with the received CB 3 code, and returns this CB code.
  • the beacon code CB returned by a transmitter / receiver device 1 is a code which is calculated by the transmitter / receiver device 1, from the beacon code (CB j ) received.
  • the microcontroller 10 of each mobile device is for example programmed to, after receiving a beacon code CB ] # calculate a code
  • each signaling light Bi to B 8 After the emission of its own beacon code, is waiting for a predetermined duration for the reception of this beacon code CB (FIG. 3 / test 305) .
  • this code is received by all of the signal lights Bi to CB 8 , and each of these lights performs a comparison of this CB code with its own tag code, and checks compliance of the CB tag code received with its own CB tag code, ( Figure 3 / test307).
  • a fire from signaling B receives a beacon code CB returned by the device 1 which conforms to its beacon code CB Credsaid signaling light CB, triggers one or more actions (FIG. 3 / step 309).
  • the verification of the conformity of the codes by each light B is a simple detection of the identity of the codes.
  • the traffic light Bi when it receives the code CB (which is identical to the code CBi), detects that it is its beacon code, and automatically triggers the actions described below.
  • the other signaling lights being configured with beacon codes different from the CBi code, when they receive the beacon code returned by the device 1, they do not recognize this code and therefore do not trigger any action.
  • the exchange of the beacon code CBi between the signaling light Bi and the device 1 advantageously makes it possible to trigger by the device 1, selectively and automatically, only the signaling light Bi which is normally visible to the pedestrian.
  • each descriptive tag is designed to perform a comparison of the tag codes only on the part returned by the device 1.
  • each microcontroller 20 of a tag B has in memory in association with its own code CB tag,, the code associated with it in the correspondence table stored in the memory of each mobile device 1.
  • Each microcontroller 20 is also programmed to check the conformity of the codes (FIG. 3 / block 307) by checking whether the received CB tag code is identical to the code which is associated in memory with its tag code CB.
  • each microcontroller 20 of a tag B is also programmed to check the conformity of the codes (FIG. 3 / block 307) by applying to the beacon code CB received the algorithm (or function) opposite to that used by a device 1 to calculate a CB code. Actions triggered by a traffic light - ( Figure 3 / block 309)
  • the action or actions which are automatically triggered by a signaling light B can be of various nature, and will of course depend on the application.
  • one of the actions automatically triggered by the beacon which has recognized the CB code i.e. the traffic light Bi in the example in Figure 1
  • the beacon which has recognized the CB code
  • the traffic light Bi is an automatic transmission of signage information from the beacon (state of the green or red light within the framework of application to traffic lights) intended for the pedestrian carrying the mobile device 1.
  • the transmission of this information can be generated locally at the signaling light.
  • the action triggered by the signaling light consists in controlling its local generator 23 of voice messages, so as to emit in voice form and audibly by the pedestrian who is a short distance away a voice message indicating the state of the light (for example "green light - pass” or "watch red light - wait”).
  • the signaling light can be equipped with a sound vibrator, which is controlled automatically as a function of the state of the light (for example vibrator controlled with a predetermined frequency characteristic of the state of the fire) in sort of emitting a sound characteristic of the green or red state of the fire.
  • the transmission of the information on the state of the light can be carried out, by having this information transmitted by the signaling light, via its infrared transmitter 21, intended for the device 1, the restitution in audio form of this information being ensured by the device 1.
  • the action triggered by the traffic light consists in sending a memory addressing code (AMM 1 or AMM 2 depending on the state of the fire) via its infrared transmitter 21.
  • the microcontroller 10 of the mobile device 1 When the microcontroller 10 of the mobile device 1 receives this memory addressing code, it retrieves the message saved in memory at the address corresponding to the code received (MESSAGE 1 : "Green light - pass” / MESSAGE 2: "attention - red light - wait”). Then the microcontroller 10 controls the voice generator 13, so as to cause the message to be sent (MESSAGE 1 or MESSAGE 2) which is sent by the code (AMM 1 or AMM 2) received.
  • SPP code SPP code
  • each mobile device 1 is designed so as to return, in addition to the CB code, at least one additional code, known as the SPP code.
  • This SPP code makes it possible to characterize specific features specific to the mobile device 1 and more particularly specific to the pedestrian carrying this device.
  • this SPP code may contain an indication of the pedestrian's language.
  • the traffic light which has received this code triggers an action
  • it can take account of the language of the pedestrian to trigger the appropriate action (for example emission by the vocal generator of the traffic light of a message in the language of the pedestrian, or sending an AMMi code corresponding to a memory address of the mobile device 1 in which the message corresponding to the state of the fire is stored in the language of the pedestrian)
  • the SPP code can also characterize the handicap of the pedestrian.
  • provision may be made at the level of the mobile device 1, in addition to a voice generator 13, a mechanical vibrator (not shown in the figures).
  • the action which is triggered by the traffic light may not consist in the rendering in voice form of a message on the state of the fire, for example locally at the signaling light, but in the transmission of a specific command to the mobile device 1, so that the latter activates the mechanical vibrator at a frequency characteristic of l state of fire.
  • the use of a directive emission, of the infrared type advantageously makes it possible, thanks to this directivity, to allow pedestrian guidance. in relation to the fire he is heading towards. In particular, when the pedestrian clearly receives the light location message, he knows that he is looking at it and that he is going in the right direction with respect to the light.
  • each beacon in place of an infrared transmitter, an omnidirectional transmitter, of the HF transmitter type for example; in this case, each mobile device 1 is equipped in place of an infrared receiver, of an omnidirectional type receiver, adapted to the transmitter of the beacons.
  • the identification beacons can be equipped with an additional transmitter, for example of the HF type, the mobile device 1 comprising in this case an additional HF receiver, adapted to the HF transmitter of the beacons.
  • these additional HF transmitter and receiver can for example be used for the transmission of the location message (message which is sent by the traffic light after the ASA code has been sent); in this case, after reception of the ASA code, the microcontroller 10 is preferably designed so as to activate temporarily, not only the low frequency amplifier of the audio section 131 as previously described, but also the demodulator of the HF receiver.
  • the sending of a message on the location of the light (block 302 / FIG. 3) with a view to its restitution in vocal or similar form for the pedestrian, is optional. .
  • FIG. 7 shows another application of the invention in which each signpost B is an identification tag for a place, and more particularly is positioned at a bus station S legiand makes it possible to identify said station. More particularly, there is shown diagrammatically in FIG. 7 a two-way traffic lane V, and two bus stations Si and S 2 facing each other, on either side other of taxiway V.
  • Station Si is equipped with a beacon of invention Bi, which is designed to communicate with buses running on the upper lane, such as bus B in Figure 7, which heads towards the bus station Si.
  • the beacon B 2 is designed to communicate with oncoming buses on the lower part of the traffic lane.
  • this exemplary embodiment could be generalized to any station for a public transport vehicle, and could for example be transposed to metro stations, to train stations, etc.
  • each beacon B is equipped with an electronic circuit whose architecture is identical to that previously described with reference to FIG. 2, except that the beacon microcontroller of FIG. 7 does not receive in input an interrupt signal 25, unlike the tag previously described with reference to FIG. 2.
  • each bus circulating in an urban environment such as for example bus B is equipped with an on-board transmitter / receiver device 1, whose electronic architecture is for example identical to that already described for the previous application.
  • the main difference between this application and the previously described application for pedestrian signaling lights is constituted by the two resident programs which operate the microcontrollers of the beacons and the on-board transmitter / receiver devices respectively.
  • the flow diagram of FIG. 8 illustrates the main steps of the main program which is executed by the microcontroller of each beacon B,; the flow diagram of FIG. 9 illustrates the main steps of the main program which is executed by the transmitter / receiver device 1 on board a bus.
  • SPP have the same meaning as the codes which have already been described above when describing the first application of the invention to pedestrian signaling lights.
  • the bus B which is represented is located in the transmission field CHi of the beacon Bi of the station Si, and heads towards the station Si.
  • This bus B thus receives the beacon code CBi , who is sent to it by the Bi tag and automatically returns a CB tag code, as well as a specific SPP code.
  • the CB tag code returned by the bus is determined from the CBi tag code received by the bus, in accordance with what has already been described previously for the first application.
  • the SPP code advantageously contains information identifying the bus (for example bus number, line served, destination, origin, or even information according to which the bus is not serviced and therefore does not take a passenger on board ).
  • the tag B x When the tag B x has received the CB tag code and the SPP code returned to it by the bus, it detects that the CB code returned to it conforms to its CBi tag code, and thus automatically triggers a certain number of actions below.
  • the beacon B 2 which also receives these CB and SPP codes, detects that the received CB code does not comply with its CB 2 code, and therefore does not trigger any particular action.
  • the actions triggered by the Bi tag are for example the following.
  • the B- tag. triggers for example a first action, which consists in transmitting, via its infrared transmitter, to the approaching bus B, a message which identifies the station Si (for example the name of the station).
  • the transmitter / receiver device 1 on board the bus B is in this case programmed to, after reception of such a message, broadcast the said message in voice form and audible by all the passengers of the bus.
  • another action which can be triggered by the Bi beacon is to broadcast locally at the station Si, a message, which is audible by the waiting passages in the station, and which identifies the bus B on approach ( bus number, line served, ).
  • This message is automatically generated by the microcontroller of the Bi tag, from the information contained in the SPP code which was returned to it by the approaching bus B. Also, this message can also be communicated by the beacon Bi, to any pedestrian equipped with a transmitter / receiver device 1, in view of its diffusion in audible form for the pedestrian by the microcontroller of the transmitter / receiver device carried by the pedestrian.
  • the stations Si being each time automatically informed of the identification of each approaching bus (thanks to the SPP code), it becomes possible to connect each of the stations S, to a central bus locator.
  • Each station S is further designed to communicate to this localization center the identification of each approaching bus (code SPP). It is thus possible centrally and remotely to know the location of each bus in circulation.
  • the invention is not limited to the only two applications which have just been described with reference to FIGS. 1 to 9, but can find numerous other applications.
  • the invention could be applied to any beacon making it possible to communicate the descriptive information which is attached to it remotely.

Abstract

Chaque balise signalétique (Bi) est identifiée par un code balise (CBi), et émet ledit code balise (CBi); chaque dispositif mobile (1) comprend un émetteur et un récepteur; pour déclencher au moins la balise signalétique (Bi), dite balise visible, on positionne le dispositif émetteur/récepteur mobile (1) dans le champ d'émission (CH1) de ladite balise (B1), ce qui déclenche automatiquement les opérations suivantes a) le dispositif émetteur/récepteur (1), après réception du code balise (CB1) émis par la balise visible (B1), ré-émet automatiquement un code balise (CB). b) chaque balise signalétique fixe (Bi), dont au moins la balise visible (B1), située dans le champ d'émission du dispositif émetteur/récepteur (1), compare le code balise (CB) reçu avec le code balise (CBi) qui l'identifie, et en cas de conformité des codes balises (CB) et (CBi), déclenche automatiquement une ou plusieurs actions prédéfinies.

Description

PROCEDE DE DECLENCHEMENT DE BALISE SIGNALETIQUE .
La présente invention concerne le déclenchement automatique et à distance, par un dispositif émetteur/récepteur mobile, d'au moins une balise signalétique fixe parmi un ensemble de plusieurs balises signalétiques, en vue notamment de déclencher la diffusion par ladite balise de l'information qui lui est attachée.
Dans le présent texte, le dispositif « mobile » peut être un dispositif portatif, porté par une personne physique, ou encore un dispositif embarqué sur un objet mobile, tel que par exemple un véhicule de transport. Dans le présent texte, le terme « balise signalétique » désigne d'une manière générale tout élément ayant pour fonction de délivrer une information à un mobile (personne physique ou objet mobile tel que par exemple un véhicule de transport). Il s'agit principalement, mais non exclusivement, d'éléments fixes portant une information visuelle, de type lumineuse et/ou lisible, qui est destinée à être vue ou lue par un être humain suffisamment proche de la balise et regardant dans la direction de ladite balise. A titre d'exemple, parmi les principales balises signalétiques concernées par l'invention on peut citer : les feux de signalisation, et en particulier les feux de signalisation pour piétons placés aux carrefours routiers, l'information visuelle étant dans ce cas la couleur du feu de signalisation ; les panneaux indicateurs portant une information lisible, et par exemple les panneaux indiquant une localisation (nom et/ou numéro de rue, nom d'une station ou d'une gare, numéro de quai dans une gare,...)- Selon l'invention, le déclenchement d'une balise signalétique se traduit d'une manière générale au moins psr la communication, par ladite balise signalétique, de l'information qui lui est attachée. Cette communication peut se traduire par une génération en local, par la balise, de l'information qui lui est attachée, et peut plus particulièrement se traduire par une émission locale par la balise signalétique d'une information de type sonore, qui est audible par l'usager (par exemple émission d'un son ou d'une suite de sons caractéristiques de l'information, ou encore restitution en local sous forme vocale et intelligible de l'information attachée à la balise). Egalement, cette communication peut se traduire par l'émission, par la balise signalétique qui a été déclenchée, de l'information qui lui est attachée, à destination du mobile qui a déclenché la balise signalétique, ledit mobile étant dans ce cas équipé d'un récepteur adapté et de moyens permettant de restituer (sous forme sonore, vibratoire, visuelle,..) l'information qui lui a été transmise à distance par la balise signalétique. Plus particulièrement, dans une première application, l'invention trouve par exemple, mais non exclusivement, son application à la commande, dans un environnement urbain, de balises signalétiques portant une information visuelle, tel que par exemple des feux de signalisation routiers, panneaux indicateurs, ..., par un usager équipé d'un dispositif émetteur/récepteur, dans le but de faire déclencher par la balise signalétique une restitution de ladite information visuelle (état du feu de signalisation, information portée par le panneau indicateur,...). Dans cette application, l'invention trouve préférentiellement son intérêt pour les personnes malvoyantes ou non voyantes. Egalement, l'invention trouve par exemple, mais non exclusivement, son application au déclenchement à distance d'une balise signalétique, du type équipant une gare, une station ou arrêt de bus ou de métro, par un dispositif embarqué dans un véhicule de transport. Dans cette application, le déclenchement de la balise signalétique se traduit par exemple par l'envoi au véhicule de transport, d'une information identifiant le nom de la gare ou le nom ou numéro de la station ou de l'arrêt, ledit véhicule étant dans ce cas équipé de moyens permettant une restitution sous forme sonore et/ou visuelle de cette information pour tous les passagers du véhicule de transport. Egalement dans cette application, le déclenchement de la balise signalétique peut également se traduire par une restitution en local par la balise, sous forme vocale ou visuelle, d'une information identifiant le véhicule de transport approchant de la balise.
Dans la demande de FR-A-2 674 977, on a déjà proposé un dispositif émetteur/récepteur infrarouge pour système de signalisation et de guidage. Ce système comporte un émetteur infrarouge qui est placé sur une balise signalétique fixe, et émet un signal caractéristique de la balise signalétique, et le récepteur infrarouge est porté par un usager. Par exemple, dans une application, l'émetteur infrarouge équipe un feu de signalisation routier, et émet un signal infrarouge caractéristique de l'état (rouge ou vert ) du feu de signalisation. Le récepteur est par exemple associé à un vibreur ou similaire, et permet de restituer pour l'usager le signal infrarouge reçu sous forme sonore. Grâce à la directivité de l'émission infrarouge, la réception du signal par le récepteur permet un certain guidage de l'usager portant le récepteur. Dans cette solution, la balise signalétique (par exemple le feu de signalisation équipé d'un émetteur) est constamment déclenchée. Cette solution n'est pas adaptée pour des balises signalétiques sonores, qui une fois déclenchées, génèrent l'information à visualiser en local et sous forme sonore. Egalement, dans cette solution, l'action de la balise signalétique, une fois déclenchée, se réduit à l'émission en continu de l'information à visualiser ; cette solution est de ce fait peu flexible en termes d'actions mises en oeuvre par la balise.
On a également proposé à ce jour des solutions dans lesquelles la balise signalétique est déclenchée par l'usager. Dans ces solutions, l'usager est équipé d'une télécommande (émetteur), qui lui permet d'actionner à distance la balise, la balise étant équipée d'un récepteur adapté. Contrairement à la première solution précitée, cette deuxième solution peut être appliquée à des balises sonores, et par exemple à un feu de signalisation pour piéton, conçu pour délivrer un message vocal sur l'état du feu. Cette solution présente en revanche l'inconvénient principal d'obliger l'usager à actionner une télécommande pour le déclenchement de la balise, ce qui limite fortement son intérêt dans le cas de personnes non voyantes ou mal voyantes.
La présente invention a pour but de proposer un nouveau procédé de déclenchement à distance, par au moins un dispositif mobile, d'au moins une balise signalétique fixe (Bj), parmi un ensemble de plusieurs balises signalétiques fixes [Bι,...Bn]. Un premier but de l'invention est de rendre ce déclenchement totalement automatique, contrairement à la seconde solution précitée. Un autre but de l'invention est de permettre un déclenchement sélectif d'au moins une balise, dite par la suite balise visible, parmi un ensemble de plusieurs balises. De manière caractéristique selon le procédé de l'invention, chaque balise signalétique (B;) est identifiée par un code balise (CB,), et émet ledit code balise (CB,), de préférence de manière répétitive ; chaque dispositif mobile comprend un émetteur et un récepteur ; pour déclencher au moins la balise signalétique (Bj), dite balise visible, on positionne le dispositif émetteur/récepteur mobile dans le champ d'émission de ladite balise, ce qui déclenche automatiquement les opérations suivantes : a) le dispositif émetteur/ récepteur, après réception du code balise (CB,) émis par la balise visible (Bj), ré-émet automatiquement un code balise (CB) avec une portée d'émission suffisante pour que ce code soit reçu au moins par la balise visible (CBj), b) chaque balise signalétique fixe (B,), dont au moins la balise visible, située dans le champ d'émission du dispositif émetteur/ récepteur, compare le code balise (CB) reçu avec le code balise (CB,) qui l'identifie, et en cas de conformité des codes balises (CB) et (CB,), déclenche automatiquement une ou plusieurs actions prédéfinies.
Dans le présent texte, la notion de balise « visible » identifie d'une manière générale une balise qui doit être déclenchée, et dans le champ d'émission de laquelle est positionné le dispositif émetteur/récepteur mobile. Le qualificatif « visible » ne signifie pas que lors du déclenchement de la balise, l'information signalétique associée à la balise est visible visuellement par un usager ; en effet dans certaines applications l'information signalétique attachée à la balise peut être masquée et ne pas être affichée ou visible visuellement, et/ou en fonction de la portée du champ d'émission de la balise, lorsque le dispositif émetteur/ récepteur est placé dans ledit champ d'émission de la balise « visible » et permet le déclenchement automatique de cette, ladite balise « visible », et/ou l'information signalétique qui lui est attachée, n'est pas nécessairement visible visuellement depuis la position du dispositif émetteur/récepteur.
Dans une première variante de réalisation, l'action déclenchée par chaque balise signalétique (Bj) [dont au moins la balise visible] reconnaissant le code (CB) renvoyé par le dispositif émetteur/récepteur, est la diffusion en local par la balise, de préférence sous forme sonore, de l'information attachée à la balise.
Dans une deuxième variante de réalisation, l'action déclenchée par chaque balise signalétique (B,) [dont au moins la balise visible] reconnaissant le code (CB) renvoyé par le dispositif émetteur/récepteur, est une commande du dispositif émetteur/récepteur, en sorte que ledit dispositif diffuse, de préférence sous forme sonore, l'information attachée à la balise.
L'invention a pour autre objet une balise signalétique, qui comprend un émetteur et un récepteur, et qui est conçue d'une part pour émettre automatiquement, et de préférence de manière répétitive, un code balise (CBj) qui l'identifie, et pour déclencher automatiquement une ou plusieurs actions prédéfinies, lorsqu'elle reçoit un code balise (CB) qui est conforme à son code balise (CBj). L'invention a pour autre objet un dispositif émetteur/récepteur pour le déclenchement à distance de balises signalétiques. Ce dispositif comprend un émetteur et un récepteur, et est conçu pour, après chaque réception d'un code balise (CB3), ré-émettre automatiquement un code balise (CB).
De préférence, le dispositif comporte des moyens de diffusion d'une information sous forme sonore, et de préférence sous forme vocale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après de plusieurs applications du procédé de llnvention, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 représente schématiquement, vu de dessus, un carrefour équipé de feux de signalisation pour piétons, chaque feu étant équipé d'un circuit électronique qui est spécifique de l'invention, et qui permet de transformer le feu de signalisation en une balise signalétique selon l'invention ;
- la figure 2 est un schéma synoptique qui illustre d'une part un exemple d'architecture électronique pour le circuit électronique équipant chaque feu de signalisation (balise signalétique), et d'autre part un exemple d'architecture électronique pour le dispositif émetteur/récepteur mobile de l'invention, qui est destiné à être porté par un piéton, et qui est apte, en fonction de sa localisation, à communiquer à distance avec le circuit électronique d'un ou plusieurs feux de signalisation ;
- la figure 3 est un exemple d'organigramme de fonctionnement du circuit électronique d'un feu de signalisation ;
- la figure 4 est un exemple d'organigramme de fonctionnement du dispositif émetteur/ récepteur mobile ;
- les figures 5 et 6 sont un autre exemple d'organigramme de fonctionnement respectivement du circuit électronique d'un feu de signalisation (Balise) et du dispositif émetteur/ récepteur mobile ;
- la figure 7 représente, vu de dessus, une voie de circulation comportant de chaque coté deux stations de bus, chaque station étant équipée d'une balise signalétique conforme à l'invention, - la figure 8 est un exemple d'organigramme de fonctionnement d'une balise signalétique d'une station de la figure 7,
- et la figure 9 est un exemple d'organigramme de fonctionnement d'un dispositif émetteur/récepteur embarqué dans un bus. APPLICATION / FEUX DE SIGNALISATION POUR PIETONS
Dans un premier exemple de réalisation de l'invention qui va à présent être décrit en détail en référence aux figures 1 à 4, les balises signalétiques (B,) sont constituées par des feux de signalisation pour piétons usuels, qui ont été chacun équipés d'un circuit électronique spécifique permettant la mise en oeuvre du procédé de déclenchement à distance de l'invention. Dans la suite de la présente description, par souci de simplification, on désignera par les termes « feu de signalisation », la balise signalétique B, (c'est-à-dire en réalité le feu de signalisation équipé de son circuit électronique spécifique de l'invention). Dans I' exemple particulier de la figure 1, on a représenté un carrefour routier à quatre voies Vi, V2, V3, V4, chaque voie étant équipée de part et d'autre de deux feux de signalisation pour piétons, qui sont disposés en vis à vis au niveau d'un passage pour piéton P (par exemple les feux Bi et B2 pour la voie VI). Ainsi dans l'exemple de réalisation de la figure 1, on dénombre huit feux de signalisation (Bi à B$). De manière usuelle, lorsque le feu de signalisation pour piéton est vert, les piétons peuvent traverser la voie correspondante, et à l'inverse lorsque le feu pour piéton est rouge, les piétons doivent attendre.
Le circuit électronique qui équipe chaque feu de signalisation (et dont un exemple d'architecture est illustré sur la partie gauche de la figure 2) est conçu pour communiquer à distance avec un ou plusieurs dispositifs émetteur/récepteur mobile 1. Ce circuit électronique est par exemple logé dans un boîtier étanche, fixé au poteau du feu de signalisation, et muni d' une trappe de visite, permettant un accès au circuit électronique pour le personnel de maintenance.
Un dispositif émetteur/récepteur 1 (de type portatif) est porté par un piéton, par exemple sous la forme d'un badge, ou encore en étant intégré dans une paire de lunettes. Tel que cela apparaîtra plus en détail ci-après, lorsqu'un piéton équipé d'un dispositif émetteur/récepteur 1 est situé dans le champ d'émission CHi d'un feu de signalisation Bj, dans un premier temps il reçoit automatiquement un message qui est périodiquement émis par le circuit électronique du feu de signalisation et qui permet d'informer précisément le piéton sur la localisation du feu (par exemple numéro et adresse de la voie) ; dans un deuxième temps, après déclenchement automatique du feu de signalisation, conformément au procédé de l'invention, le piéton est informé automatiquement de l'état (vert ou rouge) du feu de signalisation.
Cette première application de l'invention qui va à présent être détaillée, permet ainsi avantageusement d'une part à chaque piéton équipé d'un dispositif émetteur/récepteur 1, de pouvoir se localiser facilement en milieu urbain, sans être obligé de lire les panneaux indicateurs indiquant les numéros et noms de voies, et d'autre part d'être guidé dans son déplacement par rapport à un feu de signalisation, et d'être informé automatiquement de l'état du feu à proximité et en face duquel il se trouve. Cette application est de ce fait plus particulièrement, mais non exclusivement, adaptée pour des piétons présentant une déficience visuelle (personnes malvoyantes ou non-voyantes), et permet de guider ces piétons déficients visuellement et d'améliorer la sécurité de leurs déplacements en milieu urbain, notamment lors de la traversée d'une voie de circulation. Architecture du circuit rémetteur/récepteur) d'un feu (B\ ) - figure 2
On a représenté sur la partie de gauche de la figure 1, un exemple de réalisation d'un circuit électronique 2 de l'invention, qui équipe chaque feu de signalisation B, et dont l'architecture électronique est basée sur la mise en oeuvre d'un microcontrôleur 20, tel que par exemple le microcontrôleur PIC 16C84 de MICROCHIP, étant précisé que d'autres formes de réalisation sont envisageables pour l'homme du métier, l'unité de traitement programmable constituée par le microcontrôleur 20, pouvant notamment être réalisée au moyen d'un microprocesseur, ou d'un circuit électronique spécifique de type ASIC.
Le microcontrôleur 20 du circuit électronique 2 comporte essentiellement :
- un processeur 201, cadencé par un quartz 202,
- des ports d'Entrées/Sorties 203, permettant de faire communiquer le processeur 201 avec des périphériques extérieurs,
- une première mémoire 204, de type ROM, dans laquelle est sauvegardée un programme résident, qui permet de faire fonctionner le processeur
201, et qui est spécifique de l'invention,
- et une deuxième mémoire 205, de type ROM, dans laquelle sont principalement sauvegardés plusieurs codes (CBi; ASA, AER, AMM1, AMM2) et informations ("Message') ; la nature et l'utilité de ces codes et informations seront expliqués ultérieurement lors de la description du fonctionnement de l'ensembles de balises Bj et d'un dispositif émetteur/ récepteur mobile 1.
Outre le microcontrôleur 20, le circuit électronique 2 comporte :
- un émetteur infrarouge 21, relié à un port de sortie adapté du microcontrôleur 20,
- un récepteur radio (HF) 22, relié à un port d'entrée adapté du microcontrôleur 20,
- un générateur sonore 23, qui selon le cas peut être un simple vibreur sonore ou un générateur de messages vocaux. L'alimentation électrique (non représentée) de l'ensemble des composants actifs précités du circuit électronique 2 peut selon le cas être réalisée à partir de l'alimentation électrique existante des autres composants usuels du feu de signalisation, ou être réalisée de manière indépendante au moyen d'une source électrique autonome, de type batteries ou piles.
L'émetteur infrarouge 21 étant de conception connue, sa structure et son fonctionnement ne seront pas détaillés. Il permet d'une manière générale d'émettre de manière directive (figure 1/ angle d'émission ) et sur une faible portée ( en pratique sur quelques dizaines de mètres), sous la forme d'un signal infrarouge modulé, des données codées sous formes binaires qui lui sont envoyées par le processeur 201. A titre d'exemples non limitatifs, pour l'émission infrarouge des données binaires qui lui sont transmises par le processeur 201, l'émetteur infrarouge 21 est conçu pour mettre en oeuvre le protocole de communication standard RECS80, ou le protocole de communication standard RC5, qui sont basés sur une modulation à largeur d'impulsion.
Il revient en outre à l'homme du métier de choisir de manière judicieuse et connue en soi, les moyens optiques (lentilles) de l'émetteur infrarouge 21, ainsi que la puissance des diodes infrarouges, en fonction de l'application visée, et en sorte d'obtenir la directivité et la portée d'émission requises. En référence à la figure 1, et par souci de clarté on a matérialisé par des lignes en pointillés uniquement le champ d'émission CHi de l'émetteur infrarouge 21 du feu de signalisation Bi. Dans cette application, chaque émetteur infrarouge (non représenté sur la figure 1) d'un feu B, est orienté en sorte d'émettre dans une direction sensiblement transversale à la voie de circulation qui lui est adjacente, d'une part avec une portée suffisante pour que le champ d'émission infrarouge couvre au moins toute la largeur (L) de la voie de circulation et atteigne le trottoir opposé, et d'autre part avec une directivité de l'émission infrarouge (angle α) réglée de préférence en sorte de couvrir au moins la largeur (I) du passage piéton, au niveau du trottoir opposé.
Le récepteur radio (HF) 22 permet de manière connue la réception omnidirectionnelle d'une onde porteuse haute fréquence (HF) modulée (onde HF émise par un dispositif émetteur/récepteur 1) mobile) et la démodulation de cette onde porteuse. Les données binaires issues de cette démodulation peuvent être communiquées au processeur 201 via le port d'entrée auquel est relié le récepteur (HF) 22. En pratique, la sensibilité du récepteur (HF) 22 est suffisante pour permettre une communication sur plusieurs dizaines de mètres.
Si l'on se réfère à la figure 2, un port d'entrée du microcontrôleur 20 reçoit en outre un signal 25, qui est par exemple de type numérique (tout ou rien), et dont l'état caractérise l'état (Vert ou Rouge) du feu de signalisation. Ce signal 25 est issu du boîtier de commande 26 (connu en soi) du feu de signalisation Bj, qui permet de manière usuelle de commander dans le temps le changement d'état du feu. Chaque changement d'état du signal 25, qui correspond à un changement d'état du feu de signalisation pour piéton, génère sur le port d'entrée correspondant une interruption pour le processeur 201. Le traitement de cette interruption sera expliqué ci-après en référence à la figure 3. Architecture du dispositif émetteur/récepteur mobile 1 - figure 2
On a représenté sur la partie de droite de la figure 2, un exemple de réalisation d'un dispositif émetteur/ récepteur mobile 1 de l'invention.
Ce dispositif 1 comporte un microcontrôleur 10, qui comprend essentiellement :
- un processeur 101, cadencé par un quartz 102,
- des ports d'Entrées/Sorties 103, permettant de faire communiquer le processeur 101 avec des périphériques extérieurs,
- une première mémoire 104, de type ROM, dans laquelle est sauvegardée un programme résident, qui permet de faire fonctionner le processeur 101 et qui est spécifique de l'invention,
- et une deuxième mémoire 105, de type ROM. Le microcontrôleur 10 est par exemple constitué par un microcontrôleur PIC 16C84 de MICROCHIP.
Dans la mémoire 105 sont sauvegardés plusieurs codes (ASA, AER, SPP) détaillées ci-après. Egalement, dans cette mémoire 105, à chaque adresse pointée par le code \AMM1' et par le code 7\MM2' d'un feu de signalisation, sont sauvegardées respectivement deux phrases 'MESSAGE l' et 'MESSAGE 2'. Outre le microcontrôleur 10, le dispositif 1 comporte :
- un récepteur infrarouge 11, qui est relié à un port d'entrée du microcontrôleur 20,
- un émetteur radio (HF) 12, qui est relié à un port de sortie du microcontrôleur 20,
- une générateur de messages vocaux 13,
- une alimentation électrique autonome (non représentée) de type pile ou batterie, fournissant l'énergie électrique nécessaire à chaque composant actif du dispositif. Le récepteur infrarouge 11 est adapté à l'émetteur infrarouge 21 de chaque feu de signalisation B, , et assure une démodulation et un décodage des données transmises par infrarouge qui sont inverses à la modulation et au codage réalisés par chaque émetteur infrarouge 21.
L'émetteur radio (HF) 12, est adapté au récepteur radio (HF) 22 de chaque feu de signalisation B„ et réalise une modulation de porteuse (HF) correspondant à la démodulation réalisée par chaque récepteur radio (HF) 22.
Le générateur de messages vocaux 13 comporte essentiellement :
- une section audio 131, qui dans l'exemple illustré est constituée essentiellement d'un amplificateur basse fréquence, piloté par le processeur 101 du microcontrôleur 10 (signal 106),
- un haut parleur miniature 132, qui est piloté par l'amplificateur basse fréquence de la section audio 131, et qui permet la restitution vocale de messages audibles par le piéton équipé du dispositif 1.
Selon une caractéristique additionnelle, la section audio 131 peut être activée ( c'est-à-dire être mise sous tension) ou au contraire être arrêtée (mise hors tension) par le processeur 101, au moyen d'un signal de commande 107. Le haut parleur miniature 132 est constitué par un écouteur que le piéton loge dans son oreille, ou dispose à proximité immédiate de son oreille, en sorte que les messages vocaux délivrés, en provenance de la section audio 131 soient audibles par le piéton.
Fonctionnement des balises CBO et du dispositif mobile -figures 3 et 4 :
L'algorithme de la figure 3 illustre une première variante de réalisation d'un cycle de fonctionnement du processeur 201 d'un feu de signalisation B,. Chaque fois que le feu de signalisation B, change d'état (feu passant au vert ou au rouge), le signal 25 reçu en entrée par le microcontrôleur 20 génère une interruption pour le processeur 201. A chaque interruption, ce processeur 201 redémarre un cycle de fonctionnement en exécutant les étapes de l'organigramme de la figure 3. Ce cycle de fonctionnement est exécuté en boucle (boucles itératives 310 ou 308), aussi longtemps que le feu de signalisation B, ne change pas d'état. Dès que le feu de signalisation B, change d'état, le processeur 201 interrompt son fonctionnement (fin du cycle) et redémarre un nouveau cycle.
Au cours de chaque cycle de fonctionnement, le microcontrôleur 20 émet (figure 3 / bloc 304) de manière répétitive, via l'émetteur infrarouge 21, un code balise CB„ qui est mémorisé dans la mémoire 205 du microcontrôleur, et qui identifie le feu de signalisation B,. Dans la suite de la description, pour l'application de la figure 1, on considérera que chaque feu de signalisation B, est identifié par un code balise (CB,) unique qui lui est propre ; en d'autres termes, on considérera que les huit codes balise CBi à CB8 sont tous différents. Ceci n'est pas limitatif de l'invention. Dans d'autres réalisations pour feux de signalisation, ou dans d'autres applications de l'invention, plusieurs balises signalétiques peuvent être paramétrées avec le même code balise.
Un exemple de fonctionnement des feux de signalisation B, à B8 et du dispositif émetteur/récepteur mobile 1 de la figure 1 va à présent être détaillé, en référence aux organigrammes des figures 3 et 4. En référence è la figure 1, un piéton (non représenté) équipé du dispositif émetteur/récepteur 1 est situé dans le champ d'émission CHi du feu de signalisation -, (balise visible). On suppose que ce piéton regarde en direction de ce feu de signalisation Bi, de telle sorte que son récepteur infrarouge 11 est correctement orienté par rapport à l'émetteur/récepteur infrarouge 21 du feu de signalisation Bi. Initialement, le microcontrôleur 10 du dispositif 1 est en attente de réception d'un code ASA, qui est un code d'activation de la section audio 131 du dispositif 1 (figure 4 / bloc 401 et test 402). Lorsque la balise visible Bi, au cours de son cycle de fonctionnement, émet ce code ASA (figure 3 / bloc 301), ce code est reçu par le récepteur infrarouge 11 du dispositif 1, et est transmis au processeur 101 du microcontrôleur 10.
Lorsque le processeur 101 reçoit et reconnaît ce code ASA, il active automatiquement la section audio 131 (figure 4 / étape 403) au moyen du signal de commande 107. Cette section audio 131 est ainsi prête à fonctionner. Après avoir émis un code ASA, le microcontrôleur 20 du feu de signalisation Bi, émet, via l'émetteur infrarouge 21, le message (variable 'MESSAGE'), qui est sauvegardé en mémoire 205 (figure 3 / bloc 302). Par exemple, pour chaque feu B, ce message est constitué des informations suivantes : numéro et nom de la voie au niveau duquel est localisé le feu de signalisation B,.
Ce message est reçu par le processeur 101 du microcontrôleur 10 du dispositif 1, lequel processeur renvoie (signal 106/ figure 2) les informations reçues constitutives de ce message à la section audio 131, ce qui permet une restitution vocale de ces informations pour le piéton (figure 4 / bloc 404). Le piéton est ainsi informé automatiquement du numéro et du nom de la voie vers laquelle il se dirige, ce qui lui permet avantageusement de se localiser.
Lorsque la restitution vocale du message est terminée, le microcontrôleur 10 du dispositif 1 commande l'arrêt (signal 107/figure 2) de la section audio (figure 4 / bloc 405). De préférence, le code ASA qui a été reçu par le microcontrôleur 10 contient une information caractérisant la durée de diffusion du message envoyé par le feu de signalisation, et le processeur 101 du microcontrôleur 10 utilise cette information pour déterminer la fin de diffusion du message vocal et pour commander l'arrêt de la section audio. Dans une autre variante, on pourrait réaliser un dispositif 1 dans lequel la section audio 131 est constamment en fonctionnement. Cependant, un tel fonctionnement continu de cette section audio d'une part occasionne une gêne (bruit de fond) pour le piéton, et d'autre part augmente la consommation énergétique du dispositif 1. La mise en œuvre du code ASA, pour ractivation temporaire de la section audio 131, pendant le temps suffisant è la restitution vocale du message, permet ainsi avantageusement d'éviter une gêne pour l'utilisateur et également permet de diminuer considérablement la consommation énergétique du dispositif 1. Une fois que le message a été restitué vocalement, le microcontrôleur 10 du dispositif 1 attend la réception d'un code AER (figure 4 / bloc 406 et test 407). Lorsque le microcontrôleur 20 du feu de signalisation Bi émet ce code AER (figure 3 / bloc 303), ce code est reçu et reconnu par le microcontrôleur 10 du dispositif 1. Ce code AER permet d'informer le microcontrôleur 10 que le prochain code qu'il recevra est un code balise. Egalement, ce code AER peut également comprendre tous les paramètres utiles permettant de paramétrer le microcontrôleur 10 de telle sorte qu'il puisse réaliser une réception correcte du code balise CB, (par exemple réglage automatique de la fréquence de réception) et/ou une émission correcte du code balise CB (par exemple réglage automatique de la fréquence d'émission à utiliser par le dispositif mobile 1 pour le renvoi du code balise CB, ou encore lorsque le dispositif mobile 1 comporte plusieurs émetteurs, identification de l'émetteur du dispositif 1 devant être utilisé pour le renvoi du code balise CB). Un des principaux intérêts de l'émission du code AER est d'éviter de devoir paramétrer le dispositif 1 avec tous les codes balises CB, qu'il doit reconnaître, et également de pouvoir paramétrer correctement le dispositif 1 pour une réception adaptée du code balise CBj et/ou pour une émission adaptée du code balise CB. Néanmoins, dans une autre variante, on pourrait envisager de supprimer cette transmission du code AER. Dans ce cas, chaque microcontrôleur 10 du dispositif mobile 1 comporterait en mémoire l'ensemble des codes balises CB, qu'il est susceptible de recevoir, et serait conçu pour reconnaître la réception d'un code balise C Bi en comparant ce code avec les codes balises préenregistrés.
Après émission du code AER, le microcontrôleur 20 du feu de signalisation Bi émet son code balise CBi (figure 3 / bloc 304), lequel code est reçu par le microcontrôleur 10 du dispositif mobile 1. Parallèlement, les autres feux de signalisation B2 à B8, au cours de leur cycle de fonctionnement, émettent également leur code balise de manière répétitive. Cependant, le dispositif 1 étant placé dans le champ de réception CHi du feu de signalisation Bi, et le récepteur infrarouge 11 de ce dispositif 1 étant orienté correctement uniquement par rapport à l'émetteur infrarouge 21 du feu de signalisation Bi, seul le code balise CBi est reçu par le microcontrôleur 10 du dispositif mobile de la figure 1 ; les autres codes balise (CB2 à CB8) émis parallèlement par les autres feux de signalisation ne sont pas reçus par le dispositif mobile 1.
Lorsqu'il reçoit le code balise CBi, le microcontrôleur 10 du dispositif 1 sauvegarde ce code balise en mémoire vive 104 (figure 4 / bloc 409), puis ré-émet un code balise CB (figure 4/ bloc 410), via son émetteur HF 22. Ce code CB étant émis de manière omnidirectionnelle et avec une portée importante, il est en pratique reçu par les microcontrôleurs 20 de tous les feux de signalisation Bi à B8. Code balise (CB)
D'une manière générale, le code balise CB renvoyé ( figure 4 / bloc 410) par un dispositif émetteur/récepteur 1 est un code qui est déterminé par le dispositif émetteur/récepteur 1 à partir du code balise CBj qui est reçu par ce dispositif 1, et qui a été émis par la balise visible Bj (c'est-à- dire par le feu Bi dans le cas de l'exemple fonctionnement de la figure 1). Plus particulièrement, dans une première variante de réalisation le code balise CB renvoyé ( figure 4 / bloc 410) par un dispositif émetteur/récepteur 1 est identique en tout ou partie au code balise CBj reçu par le dispositif 1.
Dans une deuxième variante de réalisation, le code balise CB renvoyé par un dispositif émetteur/récepteur 1 est un code prédéterminé qui est associé au code balise CB, reçu. Par exemple, chaque microcontrôleur 10 d'un dispositif mobile 1 contient en mémoire une table de correspondance ou équivalent, dans laquelle chaque code balise CB, est associé de manière univoque à un autre code. Lorsque le processeur 101 du dispositif 1 reçoit le code balise CB, émis par la balise visible Bj (c'est-à-dire par le feu Bi dans le cas de l'exemple de la figure 1), il lit dans la table de correspondance le code CB qui est associé au code CB3 reçu, et renvoie ce code CB .
Dans une troisième variante de réalisation, le code balise CB renvoyé par un dispositif émetteur/récepteur 1 est un code qui est calculé par le dispositif émetteur/récepteur 1, à partir du code balise (CBj) reçu. Le microcontrôleur 10 de chaque dispositif mobile est par exemple programmé pour, après réception d'un code balise CB]# calculer un code
CB en appliquant sur le code CBj une fonction ou un algorithme de calcul prédéterminés.
Traitement du code balise CB par les feux Bi
Au cours d'un cycle de fonctionnement, chaque feu de signalisation Bi à B8, après émission de son propre code balise, est dans l'attente pendant une durée prédéterminée de la réception de ce code balise CB (figure 3 / test 305). Lorsque le dispositif mobile 1 renvoie le code balise CB, ce code est reçu par l'ensemble des feux de signalisation Bi à CB8, et chacun de ces feux effectue une comparaison de ce code CB avec son propre code balise, et vérifie la conformité du code balise CB reçu avec son propre code balise CB, (figure 3 / test307). Lorsqu'un feu de signalisation B, reçoit un code balise CB renvoyé par le dispositif 1 qui est conforme à son code balise CB„ ledit feu de signalisation CB, déclenche une ou plusieurs actions (figure 3 / étape 309).
La vérification de conformité des codes CB et CB, dépend de la manière dont le code CB a été déterminé par le dispositif 1 (première, deuxième et troisième variantes précitées)
Lorsque le code balise CB qui est renvoyé par le dispositif 1 est identique au code balise reçu CBj (première variante précitée), la vérification de la conformité des codes par chaque feu B, (figure 3/ bloc 307) est une simple détection de l'identité des codes. Ainsi, dans l'exemple de la figure 1, le feu de signalisation Bi, lorsqu'il reçoit le code CB (qui est identique au code CBi), détecte qu'il s'agit de son code balise, et déclenche automatiquement les actions décrites ci-après. En revanche, les autres feux de signalisation étant paramétrés avec des codes balises différents du code CBi , lorsqu'ils reçoivent le code balise renvoyé par le dispositif 1, ils ne reconnaissent pas ce code et de ce fait ne déclenchent aucune action. Ainsi, l'échange du code balise CBi entre le feu de signalisation Bi et le dispositif 1 permet avantageusement de faire déclencher par le dispositif 1, de manière sélective et automatique, uniquement le feu de signalisation Bi qui est normalement visible par le piéton.
Bien évidemment, lorsque le dispositif 1 est conçu en sorte de réémettre uniquement une partie du code balise (CB,) reçu (première variante précitée), chaque balise signalétique est conçue pour effectuer une comparaison des codes balises uniquement sur la partie renvoyée par le dispositif 1.
Lorsque le code balise CB renvoyé par un dispositif émetteur/récepteur 1 est un code prédéterminé qui est associé au code balise CBj reçu (deuxième variante précitée), chaque microcontrôleur 20 d'une balise B, comporte en mémoire en association avec son propre code balise CB, , le code qui lui est associé dans la table de correspondance stockée en mémoire de chaque dispositif mobile 1. Chaque microcontrôleur 20 est en outre programmé pour vérifier la conformité des codes (figure 3/ bloc 307) en vérifiant si le code balise CB reçu est identique au code qui est associé en mémoire à son code balise CBj. Lorsque le code balise CB renvoyé par un dispositif émetteur/ récepteur 1 est un code qui est calculé par le dispositif émetteur/récepteur 1, à partir du code balise (CBj) reçu (troisième variante précitée), chaque microcontrôleur 20 d'une balise B, est en outre programmé pour vérifier la conformité des codes (figure 3/ bloc 307) en appliquant sur le code balise CB reçu l'algorithme (ou la fonction) inverse de celui utilisé par un dispositif 1 pour calculer un code CB. Actions déclenchées par un feu de signalisation - (figure 3/ bloc 309)
La ou les actions qui sont déclenchées automatiquement par un feu de signalisation B, (figure 3 / bloc 309) peuvent être de nature diverses, et dépendront bien entendu de l'application. D'une manière générale, une des actions déclenchée automatiquement par la balise qui a reconnu le code CB ( c'est-à-dire le feu Bi dans l'exemple de la figure 1) est une transmission automatique de l'information signalétique de la balise (état du feu vert ou rouge dans le cadre de l'application à des feux de signalisation) à destination du piéton portant le dispositif mobile 1.
Dans une première variante de réalisation, la transmission de cette information, peut être générée en local au niveau du feu de signalisation. Par exemple, l'action déclenchée par le feu de signalisation consiste à piloter son générateur local 23 de messages vocaux, en sorte d'émettre sous forme vocale et de manière audible par le piéton qui se trouve à faible distance un message vocal indiquant l'état du feu (par exemple « feu vert - passez » ou « attention feu rouge - attendez »). Egalement, dans une variante de réalisation plus simplifiée, le feu de signalisation peut être équipé d'un vibreur sonore, qui est piloté automatiquement en fonction de l'état du feu (par exemple vibreur piloté avec une fréquence prédéterminée caractéristique de l'état du feu) en sorte d'émettre un son caractéristique de l'état vert ou rouge du feu.
Dans une deuxième variante, qui peut se cumuler avec la première variante ci-dessus, la transmission de l'information sur l'état du feu peut être effectuée, en faisant transmettre cette information par le feu de signalisation, via son émetteur infrarouge 21, à destination du dispositif 1, la restitution sous forme sonore de cette information étant assurée par le dispositif 1. Plus particulièrement, dans une réalisation préférentielle, l'action déclenchée par le feu de signalisation consiste à envoyer un code d'adressage mémoire (AMM 1 ou AMM 2 selon l'état du feu) via son émetteur infrarouge 21. Lorsque le microcontrôleur 10 du dispositif mobile 1 reçoit ce code d'adressage mémoire, il récupère le message sauvegardé en mémoire à l'adresse correspondant au code reçu (MESSAGE 1 : « feu vert - passez » / MESSAGE 2 : « attention - feu rouge - attendez »). Puis le microcontrôleur 10 commande le générateur vocal 13, en sorte de faire émettre le message (MESSAGE 1 ou MESSAGE 2) qui est adressé par le code (AMM 1 ou AMM 2) reçu. Code SPP
Dans une variante plus perfectionnée, chaque dispositif mobile 1 est conçu en sorte de renvoyer en plus du code CB , au moins un code supplémentaire, dit code SPP. Ce code SPP permet de caractériser des spécificités propres au dispositif mobile 1 et plus particulièrement propres au piéton portant ce dispositif. Par exemple, ce code SPP peut contenir une indication sur la langue du piéton. Dans ce cas, lorsque le feu de signalisation qui a reçu ce code déclenche une action, il peut tenir compte de la langue du piéton pour déclencher l'action appropriée (par exemple émission par le générateur vocal du feu de signalisation d'un message dans la langue du piéton, ou encore envoi d'un code AMMi correspondant à une adresse mémoire du dispositif mobile 1 dans laquelle est stockée le message correspondant à l'état du feu dans la langue du piéton) Le code SPP peut également caractériser le handicap du piéton. En particulier, dans une variante de réalisation, on peut prévoir au niveau du dispositif mobile 1, outre un générateur vocal 13, un vibreur mécanique (non représenté sur les figures). Lorsque le code SPP renvoyé indique au feu de signalisation que le piéton qui porte le dispositif mobile 1 est sourd, dans ce cas l'action qui est déclenchée par le feu de signalisation peut consister non pas dans la restitution sous forme vocale d'un message sur l'état du feu par exemple en local au niveau du feu de signalisation, mais dans la transmission d'une commande spécifique à destination du dispositif mobile 1, de telle sorte que celui-ci déclenche le vibreur mécanique à une fréquence caractéristique de l'état du feu. Dans l'application particulière à des feux de signalisation qui vient d'être décrite en référence aux figures 1 à 4, l'utilisation d'une émission directive, de type infrarouge, permet avantageusement grâce à cette directivité, de permettre un guidage du piéton par rapport au feu vers lequel il se dirige. Notamment, lorsque le piéton reçoit clairement le message de localisation du feu, il sait qu'il le regarde et qu'il se dirige dans la bonne direction par rapport au feu.
L'utilisation d'une transmission directive de type infrarouge entre la balise et le dispositif mobile n'est toutefois pas limitative de l'invention. Dans d'autres mises en oeuvre, on pourra prévoir au niveau de chaque balise, en lieu et place d'un émetteur infrarouge, un émetteur omnidirectionnel, de type par exemple émetteur HF ; dans ce cas, chaque dispositif mobile 1 est équipé en lieu et place d'un récepteur infrarouge, d'un récepteur de type omnidirectionnel, adapté à l'émetteur des balises. Egalement, dans une autre variante, les balises signalétiques peuvent être équipées d'un émetteur supplémentaire, par exemple de type HF, le dispositif mobile 1 comportant dans ce cas un récepteur supplémentaire de HF, adapté à l'émetteur HF des balises. Ces émetteur et récepteur HF supplémentaires peuvent par exemple être utilisés pour la transmission du message de localisation (message qui est envoyé par le feu de signalisation après l'envoi du code ASA) ; dans ce cas, après réception du code ASA, le microcontrôleur 10 est de préférence conçu en sorte d'activer temporairement, non seulement l'amplificateur basse fréquence de la section audio 131 tel que précédemment décrit, mais également le démodulateur du récepteur HF.
Egalement, dans la variante de réalisation qui a été décrite ci- dessus, l'émission d'un message sur la localisation du feu (bloc 302 / figure 3) en vue de sa restitution sous forme vocale ou similaire pour le piéton, est facultative.
On a représenté aux figures 5 et 6, une autre variante de réalisation dans laqueϋe il n'y a pas d'échange de codes balises entre une balise et le dispositif mobile 1. Les étapes 501 et 502 de l'organigramme de la figure 5 sont identiques respectivement aux étapes 301 et 302 de l'organigramme de la figure 3 ; l'étape 601, le test 602, et les étapes 603 à 605 de l'organigramme de la figure 6 sont identiques respectivement à l'étape 401, au test 402, et aux étapes 403 à 405 de l'organigramme de la figure 4. Dans cette variante de réalisation, on retrouve ainsi les caractéristiques d'activation de la section audio du dispositif mobile 1 par l'émission d'un code ASA par la balise, suivi de l'émission d'un message par la balise, qui est restitué sous forme audible par le dispositif mobile 1 après réception. APPLICATION / STATIONS DE BUS
On a représenté sur la figure 7 une autre application de l'invention dans laquelle chaque balise signalétique B est une balise d'identification d'un lieu, et plus particulièrement est positionnée au niveau d'une station de bus S„ et permet d'identifier ladite station. Plus particulièrement, on a représenté de manière schématique sur la figure 7 une voie de circulation V à double sens, et deux stations de bus Si et S2 en vis-à-vis l'une de l'autre, de part et d'autre de la voie de circulation V. La station Si est équipée d'une balise signalétique de l'invention Bi, qui est conçue pour communiquer avec des bus circulant sur la voie supérieure, tel que le bus B de la figure 7, qui se dirige en direction de la station de bus Si. La balise B2 est quant à elle conçue pour communiquer avec des bus venant en sens inverse sur la partie inférieure de la voie de circulation.
De manière plus générale, cet exemple de réalisation pourrait être généralisé à toute station pour véhicule de transport en commun, et pourra par exemple être transposé à des stations de métro, à des stations de train, ...
Dans cette application, chaque balise B, est équipée d'un circuit électronique dont l'architecture est identique à celle précédemment décrite en référence à la figure 2, si ce n'est que le microcontrôleur des balises de la figure 7 ne reçoit pas en entrée un signal d'interruption 25, contrairement à la balise précédemment décrite en référence à la figure 2.
Dans l'application de la figure 7, chaque bus circulant en milieu urbain, tel que par exemple le bus B est équipé d'un dispositif émetteur/récepteur 1 embarqué, dont l'architecture électronique est par exemple identique à celle déjà décrite pour l'application précédente.
La principale différence entre cette application et l'application précédemment décrite des feux de signalisation pour piétons est constituée par les deux programmes résidents qui font fonctionner les microcontrôleurs respectivement des balises et des dispositifs émetteur/récepteur embarqués. L'organigramme de la figure 8 illustre les principales étapes du programme principal qui est exécuté par le microcontrôleur de chaque balise B, ; l'organigramme de la figure 9 illustre les principales étapes du programme principal qui est exécuté par le dispositif émetteur/récepteur 1 embarqué dans un bus. Sur les organigrammes des figures 8 et 9, les codes AER, CB„ CB,
SPP ont la même signification que les codes qui ont déjà été décrits précédemment lors de la description de la première application de l'invention aux feux de signalisation pour piétons.
En référence à la figure 7, le bus B qui est représenté est localisé dans le champ d'émission CHi de la balise Bi de la station Si , et se dirige en direction de la station Si. Ce bus B reçoit ainsi le code balise CBi, qui lui est envoyé par la balise Bi et renvoie automatiquement un code balise CB, ainsi qu'un code SPP qui lui est spécifique. Le code balise CB renvoyé par le bus est déterminé à partir du code balise CBi reçu par le bus, conformément à ce qui a déjà été précédemment décrit pour la première application. Le code SPP contient avantageusement une information d'identification du bus (par exemple numéro du bus, ligne desservie, destination, provenance, ou encore information selon laquelle le bus n'est pas service et de ce fait ne prend pas de passager à son bord).
Lorsque la balise Bx a reçu le code balise CB et le code SPP qui lui sont renvoyés par le bus, elle détecte que le code CB qui lui est retourné est conforme à son code balise CBi, et déclenche ainsi automatiquement un certain nombre d'actions ci-après. En revanche, la balise B2 qui elle également reçoit ces codes CB et SPP, détecte que le code CB reçu n'est pas conforme à son code CB2 , et de ce fait ne déclenche aucune action particulière.
Les actions déclenchées par la balise Bi sont par exemple les suivantes. La balise B-. déclenche par exemple une première action, qui consiste à transmettre, via son émetteur infrarouge, au bus B en approche, un message qui identifie la station Si (par exemple le nom de la station). Le dispositif émetteur/récepteur 1 embarqué dans le bus B, est dans ce cas programmé pour après réception d'un tel message, diffuser ledit message sous forme vocale et audible par tous les passagers du bus. Egalement, une autre action qui peut être déclenchée par la balise Bi, est de diffuser en local au niveau de la station Si, un message, qui est audible par les passages en attente dans la station, et qui identifie le bus B en approche (numéro de bus, ligne desservie, ...). Ce message est généré automatiquement par le microcontrôleur de la balise Bi, à partir des informations contenues dans le code SPP qui lui a été retourné par le bus B en approche. Egalement, ce message peut également être communiqué par la balise Bi, à tout piéton équipé d'un dispositif émetteur/récepteur 1, en vue de sa diffusion sous forme audible pour le piéton par le microcontrôleur du dispositif émetteur/récepteur porté par le piéton.
Avantageusement, dans la réalisation qui vient d'être décrite, les stations Si étant à chaque fois automatiquement informées de l'identification de chaque bus en approche (grâce au code SPP), il devient possible de relier chacune des stations S, à un central de localisation des bus. Chaque station S est en outre conçue pour communiquer à ce central de localisation l'identification de chaque bus en approche (code SPP). Il est ainsi possible de manière centralisée et à distance de connaître la localisation de chaque bus en circulation.
L'invention n'est pas limitée aux deux seules applications qui viennent d'être décrites en référence aux figures 1 à 9, mais peut trouver de nombreuses autres applications. En particulier, l'invention pourra être appliquée à toute balise permettant de communiquer l'information signalétique qui lui est attaché à distance.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de déclenchement à distance, par au moins un dispositif mobile (1), d'au moins une balise signalétique fixe (Bj), dite balise visible, parmi un ensemble de plusieurs balises signalétiques fixes
[Bι,...Bn], caractérisé en ce que chaque balise signalétique (B,) est identifiée par un code balise (CB,), et émet ledit code balise (CB,), et en ce que chaque dispositif mobile (1) comprend un émetteur (12) et un récepteur (11), en ce que pour déclencher au moins la balise signalétique visible (Bj), on positionne le dispositif émetteur/ récepteur mobile (1) dans le champ d'émission de ladite balise (B3), ce qui déclenche automatiquement les opérations suivantes : a) le dispositif émetteur/récepteur (1), après réception du code balise (CBj) émis par la balise visible (Bj), ré-émet automatiquement un code balise (CB) avec une portée d'émission suffisante pour que ce code soit reçu au moins par la balise visible (CBj), b) chaque balise signalétique fixe (B,), dont au moins la balise visible, située dans le champ d'émission du dispositif émetteur/récepteur (1), compare le code balise (CB) reçu avec le code balise (CB,) qui l'identifie, et en cas de conformité des codes balises (CB) et (CB,), déclenche automatiquement une ou plusieurs actions prédéfinies.
2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le code balise (CB) renvoyé par un dispositif émetteur/récepteur (1) est identique en tout ou partie au code balise (CBj) reçu.
3. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le code balise (CB) renvoyé par un dispositif émetteur/récepteur (1) est un code prédéterminé qui est associé au code balise (CBj) reçu.
4. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le code balise (CB) renvoyé par un dispositif émetteur/récepteur (1) est un code qui est calculé par le dispositif émetteur/récepteur (1), à partir du code balise (CBj) reçu.
5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que chaque balise (B,) émet son code balise (CB,) de manière répétitive.
6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l'émission par chaque balise signalétique fixe (B,) du code balise (CB,) est une émission directive.
7. Procédé selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'émission par chaque balise signalétique fixe (B,) du code balise (CB,) est de type Infrarouge.
8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce l'émission du code balise (CB) par le dispositif émetteur/récepteur mobile (1) est de type omnidirectionnelle.
9. Procédé selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'émission du code balise (CB) par le dispositif émetteur/récepteur mobile (1) est une émission par modulation d'une porteuse haute fréquence.
10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que le dispositif émetteur/récepteur mobile (1) renvoie à l'étape a), en plus du code balise (CB), un code supplémentaire (SPP) qui contient des informations spécifiques dudit dispositif.
11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que l'action déclenchée par chaque balise signalétique (B,) [dont au moins la balise visible] reconnaissant le code (CB) renvoyé par le dispositif émetteur/récepteur (1), est la diffusion en local par la balise, de préférence sous forme sonore, de l'information attachée à la balise.
12. Procédé selon l'une des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que l'action déclenchée par chaque balise signalétique (B,) [dont au moins la balise visible] reconnaissant le code (CB) renvoyé par le dispositif émetteur/ récepteur (1), est une commande du dispositif émetteur/récepteur (1), en sorte que ledit dispositif (1) diffuse, de préférence sous forme sonore, l'information attachée à la balise.
13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que chaque balise émet, préalablement à chaque émission de son code balise (CB,), un code prédéterminé (AER) pour informer le dispositif émetteur/récepteur (1) que le code suivant qui est émis est le code balise (CB,).
14. Balise signalétique, apte à être déclenchée conformément au procédé visé à l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'elle comprend un émetteur (21) et un récepteur (22), et est conçue d'une part pour émettre automatiquement, et de préférence de manière répétitive, un code balise (CB,) qui l'identifie, et pour déclencher automatiquement une ou plusieurs actions prédéfinies, lorsqu'elle reçoit un code balise (CB) qui est conforme à son code balise (CB,).
15. Balise signalétique selon la revendication 14 caractérisée en ce qu'elle est conçue pour émettre, préalablement à chaque émission de son code beîise (CB,), un code prédéterminé (AER).
16. Balise signalétique selon la revendication 14 ou 15 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (23) permettant de diffuser localement un information sous forme sonore, et en ce qu'elle est conçue pour, après réception d'un code balise (CB) qui est conforme à son code balise (CB,), commander lesdits moyens de diffusion en sorte de diffuser une information.
17. Balise signalétique selon l'une des revendications 14 à 16 caractérisée en ce qu'elle est conçue pour, après réception d'un code balise (CB) qui est conforme à son code balise (CB,), émettre un code (AMM,) permettant l'adressage d'une mémoire.
18. Balise signalétique selon l'une des revendications 14 à 17 caractérisée en qu'elle constitue un feu de signalisation, l'information attachée à la balise étant l'état du feu.
19. Balise signalétique l'une des revendications 14 à 17 caractérisée en qu'elle constitue une balise d'identification d'un lieu.
20. Dispositif émetteur/récepteur (1) pour le déclenchement à distance de balises signalétiques, conformément au procédé visé à l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur (12) et un récepteur (11), et en ce qu'il est conçu pour, après chaque réception d'un code balise (CBj), ré¬ émettre automatiquement un code balise (CB).
21. Dispositif selon la revendication 20 caractérisé en ce qu'il est conçu pour renvoyer en guise de code balise (CB) un code qui est identique en tout ou partie au code balise (CBj) reçu.
22. Dispositif selon la revendication 20 caractérisé en ce qu'il est conçu pour renvoyer, en guise de code balise (CB), un code prédéterminé qui est associé au code balise (CBj) reçu.
23. Dispositif selon la revendication 20 caractérisé en ce qu'il est conçu pour renvoyer, en guise de code balise (CB), un code qui est calculé à partir du code balise (CB3) reçu.
24. Dispositif selon l'une des revendications 20 à 23 caractérisé en ce qu'il est conçu pour émettre, en plus du code balise (CB), un code supplémentaire (SPP) qui contient des informations spécifiques dudit dispositif.
25. Dispositif selon l'une des revendications 20 à 24 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (13) de diffusion d'une information sous forme sonore, et de préférence sous forme vocale.
26. Dispositif selon l'une des revendicatons 20 à 25 caractérisé en ce qu'il est portatif, et de préférence intégré dans une paire de lunettes.
27. Véhicule de transport (B) équipé d'un dispositif émetteur/récepteur (1) embarqué selon l'une des revendications 20 à 26.
28. Application du procédé visé à l'une des revendications 1 à 13 au déclenchement à distance, par un dispositif mobile (1), d'au moins un feu de signalisation, parmi un ensemble de plusieurs feux de signalisation.
29. Application du procédé visé à l'une des revendications 1 à 13 au déclenchement à distance par un véhicule de transport (B) en approche d'une station (S,) d'une balise signalétique identifiant ladite station (S,).
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