WO2003044757A1

WO2003044757A1 - Procede de declenchement de balise signaletique

Info

Publication number: WO2003044757A1
Application number: PCT/FR2002/003941
Authority: WO
Inventors: Pierre Verschaeve
Original assignee: Pierre Verschaeve
Priority date: 2001-11-23
Filing date: 2002-11-18
Publication date: 2003-05-30
Also published as: EP1451789A1; FR2832837A1; AU2002360177A1; FR2832837B1

Abstract

Chaque balise signalétique (Bi) est identifiée par un code balise (CBi), et émet ledit code balise (CBi); chaque dispositif mobile (1) comprend un émetteur et un récepteur; pour déclencher au moins la balise signalétique (Bi), dite balise visible, on positionne le dispositif émetteur/récepteur mobile (1) dans le champ d'émission (CH1) de ladite balise (B1), ce qui déclenche automatiquement les opérations suivantes a) le dispositif émetteur/récepteur (1), après réception du code balise (CB1) émis par la balise visible (B1), ré-émet automatiquement un code balise (CB). b) chaque balise signalétique fixe (Bi), dont au moins la balise visible (B1), située dans le champ d'émission du dispositif émetteur/récepteur (1), compare le code balise (CB) reçu avec le code balise (CBi) qui l'identifie, et en cas de conformité des codes balises (CB) et (CBi), déclenche automatiquement une ou plusieurs actions prédéfinies.

Description

PROCEDE DE DECLENCHEMENT DE BALISE SIGNALETIQUE .

La présente invention concerne le déclenchement automatique et à distance, par un dispositif émetteur/récepteur mobile, d'au moins une balise signalétique fixe parmi un ensemble de plusieurs balises signalétiques, en vue notamment de déclencher la diffusion par ladite balise de l'information qui lui est attachée.

Dans le présent texte, le dispositif « mobile » peut être un dispositif portatif, porté par une personne physique, ou encore un dispositif embarqué sur un objet mobile, tel que par exemple un véhicule de transport. Dans le présent texte, le terme « balise signalétique » désigne d'une manière générale tout élément ayant pour fonction de délivrer une information à un mobile (personne physique ou objet mobile tel que par exemple un véhicule de transport). Il s'agit principalement, mais non exclusivement, d'éléments fixes portant une information visuelle, de type lumineuse et/ou lisible, qui est destinée à être vue ou lue par un être humain suffisamment proche de la balise et regardant dans la direction de ladite balise. A titre d'exemple, parmi les principales balises signalétiques concernées par l'invention on peut citer : les feux de signalisation, et en particulier les feux de signalisation pour piétons placés aux carrefours routiers, l'information visuelle étant dans ce cas la couleur du feu de signalisation ; les panneaux indicateurs portant une information lisible, et par exemple les panneaux indiquant une localisation (nom et/ou numéro de rue, nom d'une station ou d'une gare, numéro de quai dans une gare,...)- Selon l'invention, le déclenchement d'une balise signalétique se traduit d'une manière générale au moins psr la communication, par ladite balise signalétique, de l'information qui lui est attachée. Cette communication peut se traduire par une génération en local, par la balise, de l'information qui lui est attachée, et peut plus particulièrement se traduire par une émission locale par la balise signalétique d'une information de type sonore, qui est audible par l'usager (par exemple émission d'un son ou d'une suite de sons caractéristiques de l'information, ou encore restitution en local sous forme vocale et intelligible de l'information attachée à la balise). Egalement, cette communication peut se traduire par l'émission, par la balise signalétique qui a été déclenchée, de l'information qui lui est attachée, à destination du mobile qui a déclenché la balise signalétique, ledit mobile étant dans ce cas équipé d'un récepteur adapté et de moyens permettant de restituer (sous forme sonore, vibratoire, visuelle,..) l'information qui lui a été transmise à distance par la balise signalétique. Plus particulièrement, dans une première application, l'invention trouve par exemple, mais non exclusivement, son application à la commande, dans un environnement urbain, de balises signalétiques portant une information visuelle, tel que par exemple des feux de signalisation routiers, panneaux indicateurs, ..., par un usager équipé d'un dispositif émetteur/récepteur, dans le but de faire déclencher par la balise signalétique une restitution de ladite information visuelle (état du feu de signalisation, information portée par le panneau indicateur,...). Dans cette application, l'invention trouve préférentiellement son intérêt pour les personnes malvoyantes ou non voyantes. Egalement, l'invention trouve par exemple, mais non exclusivement, son application au déclenchement à distance d'une balise signalétique, du type équipant une gare, une station ou arrêt de bus ou de métro, par un dispositif embarqué dans un véhicule de transport. Dans cette application, le déclenchement de la balise signalétique se traduit par exemple par l'envoi au véhicule de transport, d'une information identifiant le nom de la gare ou le nom ou numéro de la station ou de l'arrêt, ledit véhicule étant dans ce cas équipé de moyens permettant une restitution sous forme sonore et/ou visuelle de cette information pour tous les passagers du véhicule de transport. Egalement dans cette application, le déclenchement de la balise signalétique peut également se traduire par une restitution en local par la balise, sous forme vocale ou visuelle, d'une information identifiant le véhicule de transport approchant de la balise.

Dans la demande de FR-A-2 674 977, on a déjà proposé un dispositif émetteur/récepteur infrarouge pour système de signalisation et de guidage. Ce système comporte un émetteur infrarouge qui est placé sur une balise signalétique fixe, et émet un signal caractéristique de la balise signalétique, et le récepteur infrarouge est porté par un usager. Par exemple, dans une application, l'émetteur infrarouge équipe un feu de signalisation routier, et émet un signal infrarouge caractéristique de l'état (rouge ou vert ) du feu de signalisation. Le récepteur est par exemple associé à un vibreur ou similaire, et permet de restituer pour l'usager le signal infrarouge reçu sous forme sonore. Grâce à la directivité de l'émission infrarouge, la réception du signal par le récepteur permet un certain guidage de l'usager portant le récepteur. Dans cette solution, la balise signalétique (par exemple le feu de signalisation équipé d'un émetteur) est constamment déclenchée. Cette solution n'est pas adaptée pour des balises signalétiques sonores, qui une fois déclenchées, génèrent l'information à visualiser en local et sous forme sonore. Egalement, dans cette solution, l'action de la balise signalétique, une fois déclenchée, se réduit à l'émission en continu de l'information à visualiser ; cette solution est de ce fait peu flexible en termes d'actions mises en oeuvre par la balise.

On a également proposé à ce jour des solutions dans lesquelles la balise signalétique est déclenchée par l'usager. Dans ces solutions, l'usager est équipé d'une télécommande (émetteur), qui lui permet d'actionner à distance la balise, la balise étant équipée d'un récepteur adapté. Contrairement à la première solution précitée, cette deuxième solution peut être appliquée à des balises sonores, et par exemple à un feu de signalisation pour piéton, conçu pour délivrer un message vocal sur l'état du feu. Cette solution présente en revanche l'inconvénient principal d'obliger l'usager à actionner une télécommande pour le déclenchement de la balise, ce qui limite fortement son intérêt dans le cas de personnes non voyantes ou mal voyantes.

La présente invention a pour but de proposer un nouveau procédé de déclenchement à distance, par au moins un dispositif mobile, d'au moins une balise signalétique fixe (B_j), parmi un ensemble de plusieurs balises signalétiques fixes [Bι,...B_n]. Un premier but de l'invention est de rendre ce déclenchement totalement automatique, contrairement à la seconde solution précitée. Un autre but de l'invention est de permettre un déclenchement sélectif d'au moins une balise, dite par la suite balise visible, parmi un ensemble de plusieurs balises. De manière caractéristique selon le procédé de l'invention, chaque balise signalétique (B_;) est identifiée par un code balise (CB,), et émet ledit code balise (CB,), de préférence de manière répétitive ; chaque dispositif mobile comprend un émetteur et un récepteur ; pour déclencher au moins la balise signalétique (B_j), dite balise visible, on positionne le dispositif émetteur/récepteur mobile dans le champ d'émission de ladite balise, ce qui déclenche automatiquement les opérations suivantes : a) le dispositif émetteur/ récepteur, après réception du code balise (CB,) émis par la balise visible (Bj), ré-émet automatiquement un code balise (CB) avec une portée d'émission suffisante pour que ce code soit reçu au moins par la balise visible (CBj), b) chaque balise signalétique fixe (B,), dont au moins la balise visible, située dans le champ d'émission du dispositif émetteur/ récepteur, compare le code balise (CB) reçu avec le code balise (CB,) qui l'identifie, et en cas de conformité des codes balises (CB) et (CB,), déclenche automatiquement une ou plusieurs actions prédéfinies.

Dans le présent texte, la notion de balise « visible » identifie d'une manière générale une balise qui doit être déclenchée, et dans le champ d'émission de laquelle est positionné le dispositif émetteur/récepteur mobile. Le qualificatif « visible » ne signifie pas que lors du déclenchement de la balise, l'information signalétique associée à la balise est visible visuellement par un usager ; en effet dans certaines applications l'information signalétique attachée à la balise peut être masquée et ne pas être affichée ou visible visuellement, et/ou en fonction de la portée du champ d'émission de la balise, lorsque le dispositif émetteur/ récepteur est placé dans ledit champ d'émission de la balise « visible » et permet le déclenchement automatique de cette, ladite balise « visible », et/ou l'information signalétique qui lui est attachée, n'est pas nécessairement visible visuellement depuis la position du dispositif émetteur/récepteur.

Dans une première variante de réalisation, l'action déclenchée par chaque balise signalétique (Bj) [dont au moins la balise visible] reconnaissant le code (CB) renvoyé par le dispositif émetteur/récepteur, est la diffusion en local par la balise, de préférence sous forme sonore, de l'information attachée à la balise.

Dans une deuxième variante de réalisation, l'action déclenchée par chaque balise signalétique (B,) [dont au moins la balise visible] reconnaissant le code (CB) renvoyé par le dispositif émetteur/récepteur, est une commande du dispositif émetteur/récepteur, en sorte que ledit dispositif diffuse, de préférence sous forme sonore, l'information attachée à la balise.

L'invention a pour autre objet une balise signalétique, qui comprend un émetteur et un récepteur, et qui est conçue d'une part pour émettre automatiquement, et de préférence de manière répétitive, un code balise (CBj) qui l'identifie, et pour déclencher automatiquement une ou plusieurs actions prédéfinies, lorsqu'elle reçoit un code balise (CB) qui est conforme à son code balise (CBj). L'invention a pour autre objet un dispositif émetteur/récepteur pour le déclenchement à distance de balises signalétiques. Ce dispositif comprend un émetteur et un récepteur, et est conçu pour, après chaque réception d'un code balise (CB₃), ré-émettre automatiquement un code balise (CB).

De préférence, le dispositif comporte des moyens de diffusion d'une information sous forme sonore, et de préférence sous forme vocale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après de plusieurs applications du procédé de llnvention, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés sur lesquels :

- la figure 1 représente schématiquement, vu de dessus, un carrefour équipé de feux de signalisation pour piétons, chaque feu étant équipé d'un circuit électronique qui est spécifique de l'invention, et qui permet de transformer le feu de signalisation en une balise signalétique selon l'invention ;

- la figure 2 est un schéma synoptique qui illustre d'une part un exemple d'architecture électronique pour le circuit électronique équipant chaque feu de signalisation (balise signalétique), et d'autre part un exemple d'architecture électronique pour le dispositif émetteur/récepteur mobile de l'invention, qui est destiné à être porté par un piéton, et qui est apte, en fonction de sa localisation, à communiquer à distance avec le circuit électronique d'un ou plusieurs feux de signalisation ;

- la figure 3 est un exemple d'organigramme de fonctionnement du circuit électronique d'un feu de signalisation ;

- la figure 4 est un exemple d'organigramme de fonctionnement du dispositif émetteur/ récepteur mobile ;

- les figures 5 et 6 sont un autre exemple d'organigramme de fonctionnement respectivement du circuit électronique d'un feu de signalisation (Balise) et du dispositif émetteur/ récepteur mobile ;

- la figure 7 représente, vu de dessus, une voie de circulation comportant de chaque coté deux stations de bus, chaque station étant équipée d'une balise signalétique conforme à l'invention, - la figure 8 est un exemple d'organigramme de fonctionnement d'une balise signalétique d'une station de la figure 7,

- et la figure 9 est un exemple d'organigramme de fonctionnement d'un dispositif émetteur/récepteur embarqué dans un bus. APPLICATION / FEUX DE SIGNALISATION POUR PIETONS

Dans un premier exemple de réalisation de l'invention qui va à présent être décrit en détail en référence aux figures 1 à 4, les balises signalétiques (B,) sont constituées par des feux de signalisation pour piétons usuels, qui ont été chacun équipés d'un circuit électronique spécifique permettant la mise en oeuvre du procédé de déclenchement à distance de l'invention. Dans la suite de la présente description, par souci de simplification, on désignera par les termes « feu de signalisation », la balise signalétique B, (c'est-à-dire en réalité le feu de signalisation équipé de son circuit électronique spécifique de l'invention). Dans I' exemple particulier de la figure 1, on a représenté un carrefour routier à quatre voies Vi, V₂, V₃, V₄, chaque voie étant équipée de part et d'autre de deux feux de signalisation pour piétons, qui sont disposés en vis à vis au niveau d'un passage pour piéton P (par exemple les feux Bi et B₂ pour la voie VI). Ainsi dans l'exemple de réalisation de la figure 1, on dénombre huit feux de signalisation (Bi à B$). De manière usuelle, lorsque le feu de signalisation pour piéton est vert, les piétons peuvent traverser la voie correspondante, et à l'inverse lorsque le feu pour piéton est rouge, les piétons doivent attendre.

Le circuit électronique qui équipe chaque feu de signalisation (et dont un exemple d'architecture est illustré sur la partie gauche de la figure 2) est conçu pour communiquer à distance avec un ou plusieurs dispositifs émetteur/récepteur mobile 1. Ce circuit électronique est par exemple logé dans un boîtier étanche, fixé au poteau du feu de signalisation, et muni d' une trappe de visite, permettant un accès au circuit électronique pour le personnel de maintenance.

Un dispositif émetteur/récepteur 1 (de type portatif) est porté par un piéton, par exemple sous la forme d'un badge, ou encore en étant intégré dans une paire de lunettes. Tel que cela apparaîtra plus en détail ci-après, lorsqu'un piéton équipé d'un dispositif émetteur/récepteur 1 est situé dans le champ d'émission CHi d'un feu de signalisation Bj, dans un premier temps il reçoit automatiquement un message qui est périodiquement émis par le circuit électronique du feu de signalisation et qui permet d'informer précisément le piéton sur la localisation du feu (par exemple numéro et adresse de la voie) ; dans un deuxième temps, après déclenchement automatique du feu de signalisation, conformément au procédé de l'invention, le piéton est informé automatiquement de l'état (vert ou rouge) du feu de signalisation.

Cette première application de l'invention qui va à présent être détaillée, permet ainsi avantageusement d'une part à chaque piéton équipé d'un dispositif émetteur/récepteur 1, de pouvoir se localiser facilement en milieu urbain, sans être obligé de lire les panneaux indicateurs indiquant les numéros et noms de voies, et d'autre part d'être guidé dans son déplacement par rapport à un feu de signalisation, et d'être informé automatiquement de l'état du feu à proximité et en face duquel il se trouve. Cette application est de ce fait plus particulièrement, mais non exclusivement, adaptée pour des piétons présentant une déficience visuelle (personnes malvoyantes ou non-voyantes), et permet de guider ces piétons déficients visuellement et d'améliorer la sécurité de leurs déplacements en milieu urbain, notamment lors de la traversée d'une voie de circulation. Architecture du circuit rémetteur/récepteur) d'un feu (B\ ) - figure 2

On a représenté sur la partie de gauche de la figure 1, un exemple de réalisation d'un circuit électronique 2 de l'invention, qui équipe chaque feu de signalisation B, et dont l'architecture électronique est basée sur la mise en oeuvre d'un microcontrôleur 20, tel que par exemple le microcontrôleur PIC 16C84 de MICROCHIP, étant précisé que d'autres formes de réalisation sont envisageables pour l'homme du métier, l'unité de traitement programmable constituée par le microcontrôleur 20, pouvant notamment être réalisée au moyen d'un microprocesseur, ou d'un circuit électronique spécifique de type ASIC.

Le microcontrôleur 20 du circuit électronique 2 comporte essentiellement :

- un processeur 201, cadencé par un quartz 202,

- des ports d'Entrées/Sorties 203, permettant de faire communiquer le processeur 201 avec des périphériques extérieurs,

- une première mémoire 204, de type ROM, dans laquelle est sauvegardée un programme résident, qui permet de faire fonctionner le processeur

201, et qui est spécifique de l'invention,

- et une deuxième mémoire 205, de type ROM, dans laquelle sont principalement sauvegardés plusieurs codes (CB_i; ASA, AER, AMM1, AMM2) et informations ("Message') ; la nature et l'utilité de ces codes et informations seront expliqués ultérieurement lors de la description du fonctionnement de l'ensembles de balises Bj et d'un dispositif émetteur/ récepteur mobile 1.

Outre le microcontrôleur 20, le circuit électronique 2 comporte :

- un émetteur infrarouge 21, relié à un port de sortie adapté du microcontrôleur 20,

- un récepteur radio (HF) 22, relié à un port d'entrée adapté du microcontrôleur 20,

- un générateur sonore 23, qui selon le cas peut être un simple vibreur sonore ou un générateur de messages vocaux. L'alimentation électrique (non représentée) de l'ensemble des composants actifs précités du circuit électronique 2 peut selon le cas être réalisée à partir de l'alimentation électrique existante des autres composants usuels du feu de signalisation, ou être réalisée de manière indépendante au moyen d'une source électrique autonome, de type batteries ou piles.

L'émetteur infrarouge 21 étant de conception connue, sa structure et son fonctionnement ne seront pas détaillés. Il permet d'une manière générale d'émettre de manière directive (figure 1/ angle d'émission ) et sur une faible portée ( en pratique sur quelques dizaines de mètres), sous la forme d'un signal infrarouge modulé, des données codées sous formes binaires qui lui sont envoyées par le processeur 201. A titre d'exemples non limitatifs, pour l'émission infrarouge des données binaires qui lui sont transmises par le processeur 201, l'émetteur infrarouge 21 est conçu pour mettre en oeuvre le protocole de communication standard RECS80, ou le protocole de communication standard RC5, qui sont basés sur une modulation à largeur d'impulsion.

Il revient en outre à l'homme du métier de choisir de manière judicieuse et connue en soi, les moyens optiques (lentilles) de l'émetteur infrarouge 21, ainsi que la puissance des diodes infrarouges, en fonction de l'application visée, et en sorte d'obtenir la directivité et la portée d'émission requises. En référence à la figure 1, et par souci de clarté on a matérialisé par des lignes en pointillés uniquement le champ d'émission CHi de l'émetteur infrarouge 21 du feu de signalisation Bi. Dans cette application, chaque émetteur infrarouge (non représenté sur la figure 1) d'un feu B, est orienté en sorte d'émettre dans une direction sensiblement transversale à la voie de circulation qui lui est adjacente, d'une part avec une portée suffisante pour que le champ d'émission infrarouge couvre au moins toute la largeur (L) de la voie de circulation et atteigne le trottoir opposé, et d'autre part avec une directivité de l'émission infrarouge (angle α) réglée de préférence en sorte de couvrir au moins la largeur (I) du passage piéton, au niveau du trottoir opposé.

Le récepteur radio (HF) 22 permet de manière connue la réception omnidirectionnelle d'une onde porteuse haute fréquence (HF) modulée (onde HF émise par un dispositif émetteur/récepteur 1) mobile) et la démodulation de cette onde porteuse. Les données binaires issues de cette démodulation peuvent être communiquées au processeur 201 via le port d'entrée auquel est relié le récepteur (HF) 22. En pratique, la sensibilité du récepteur (HF) 22 est suffisante pour permettre une communication sur plusieurs dizaines de mètres.

Si l'on se réfère à la figure 2, un port d'entrée du microcontrôleur 20 reçoit en outre un signal 25, qui est par exemple de type numérique (tout ou rien), et dont l'état caractérise l'état (Vert ou Rouge) du feu de signalisation. Ce signal 25 est issu du boîtier de commande 26 (connu en soi) du feu de signalisation Bj, qui permet de manière usuelle de commander dans le temps le changement d'état du feu. Chaque changement d'état du signal 25, qui correspond à un changement d'état du feu de signalisation pour piéton, génère sur le port d'entrée correspondant une interruption pour le processeur 201. Le traitement de cette interruption sera expliqué ci-après en référence à la figure 3. Architecture du dispositif émetteur/récepteur mobile 1 - figure 2

On a représenté sur la partie de droite de la figure 2, un exemple de réalisation d'un dispositif émetteur/ récepteur mobile 1 de l'invention.

Ce dispositif 1 comporte un microcontrôleur 10, qui comprend essentiellement :

- un processeur 101, cadencé par un quartz 102,

- des ports d'Entrées/Sorties 103, permettant de faire communiquer le processeur 101 avec des périphériques extérieurs,

- une première mémoire 104, de type ROM, dans laquelle est sauvegardée un programme résident, qui permet de faire fonctionner le processeur 101 et qui est spécifique de l'invention,

- et une deuxième mémoire 105, de type ROM. Le microcontrôleur 10 est par exemple constitué par un microcontrôleur PIC 16C84 de MICROCHIP.

Dans la mémoire 105 sont sauvegardés plusieurs codes (ASA, AER, SPP) détaillées ci-après. Egalement, dans cette mémoire 105, à chaque adresse pointée par le code \AMM1' et par le code 7\MM2' d'un feu de signalisation, sont sauvegardées respectivement deux phrases 'MESSAGE l' et 'MESSAGE 2'. Outre le microcontrôleur 10, le dispositif 1 comporte :

- un récepteur infrarouge 11, qui est relié à un port d'entrée du microcontrôleur 20,

- un émetteur radio (HF) 12, qui est relié à un port de sortie du microcontrôleur 20,

- une générateur de messages vocaux 13,

- une alimentation électrique autonome (non représentée) de type pile ou batterie, fournissant l'énergie électrique nécessaire à chaque composant actif du dispositif. Le récepteur infrarouge 11 est adapté à l'émetteur infrarouge 21 de chaque feu de signalisation B, , et assure une démodulation et un décodage des données transmises par infrarouge qui sont inverses à la modulation et au codage réalisés par chaque émetteur infrarouge 21.

L'émetteur radio (HF) 12, est adapté au récepteur radio (HF) 22 de chaque feu de signalisation B„ et réalise une modulation de porteuse (HF) correspondant à la démodulation réalisée par chaque récepteur radio (HF) 22.

Le générateur de messages vocaux 13 comporte essentiellement :

- une section audio 131, qui dans l'exemple illustré est constituée essentiellement d'un amplificateur basse fréquence, piloté par le processeur 101 du microcontrôleur 10 (signal 106),

- un haut parleur miniature 132, qui est piloté par l'amplificateur basse fréquence de la section audio 131, et qui permet la restitution vocale de messages audibles par le piéton équipé du dispositif 1.

Selon une caractéristique additionnelle, la section audio 131 peut être activée ( c'est-à-dire être mise sous tension) ou au contraire être arrêtée (mise hors tension) par le processeur 101, au moyen d'un signal de commande 107. Le haut parleur miniature 132 est constitué par un écouteur que le piéton loge dans son oreille, ou dispose à proximité immédiate de son oreille, en sorte que les messages vocaux délivrés, en provenance de la section audio 131 soient audibles par le piéton.

Fonctionnement des balises CBO et du dispositif mobile -figures 3 et 4 :

L'algorithme de la figure 3 illustre une première variante de réalisation d'un cycle de fonctionnement du processeur 201 d'un feu de signalisation B,. Chaque fois que le feu de signalisation B, change d'état (feu passant au vert ou au rouge), le signal 25 reçu en entrée par le microcontrôleur 20 génère une interruption pour le processeur 201. A chaque interruption, ce processeur 201 redémarre un cycle de fonctionnement en exécutant les étapes de l'organigramme de la figure 3. Ce cycle de fonctionnement est exécuté en boucle (boucles itératives 310 ou 308), aussi longtemps que le feu de signalisation B, ne change pas d'état. Dès que le feu de signalisation B, change d'état, le processeur 201 interrompt son fonctionnement (fin du cycle) et redémarre un nouveau cycle.

Au cours de chaque cycle de fonctionnement, le microcontrôleur 20 émet (figure 3 / bloc 304) de manière répétitive, via l'émetteur infrarouge 21, un code balise CB„ qui est mémorisé dans la mémoire 205 du microcontrôleur, et qui identifie le feu de signalisation B,. Dans la suite de la description, pour l'application de la figure 1, on considérera que chaque feu de signalisation B, est identifié par un code balise (CB,) unique qui lui est propre ; en d'autres termes, on considérera que les huit codes balise CBi à CB₈ sont tous différents. Ceci n'est pas limitatif de l'invention. Dans d'autres réalisations pour feux de signalisation, ou dans d'autres applications de l'invention, plusieurs balises signalétiques peuvent être paramétrées avec le même code balise.

Un exemple de fonctionnement des feux de signalisation B, à B₈ et du dispositif émetteur/récepteur mobile 1 de la figure 1 va à présent être détaillé, en référence aux organigrammes des figures 3 et 4. En référence è la figure 1, un piéton (non représenté) équipé du dispositif émetteur/récepteur 1 est situé dans le champ d'émission CHi du feu de signalisation -, (balise visible). On suppose que ce piéton regarde en direction de ce feu de signalisation Bi, de telle sorte que son récepteur infrarouge 11 est correctement orienté par rapport à l'émetteur/récepteur infrarouge 21 du feu de signalisation Bi. Initialement, le microcontrôleur 10 du dispositif 1 est en attente de réception d'un code ASA, qui est un code d'activation de la section audio 131 du dispositif 1 (figure 4 / bloc 401 et test 402). Lorsque la balise visible Bi, au cours de son cycle de fonctionnement, émet ce code ASA (figure 3 / bloc 301), ce code est reçu par le récepteur infrarouge 11 du dispositif 1, et est transmis au processeur 101 du microcontrôleur 10.

Lorsque le processeur 101 reçoit et reconnaît ce code ASA, il active automatiquement la section audio 131 (figure 4 / étape 403) au moyen du signal de commande 107. Cette section audio 131 est ainsi prête à fonctionner. Après avoir émis un code ASA, le microcontrôleur 20 du feu de signalisation Bi, émet, via l'émetteur infrarouge 21, le message (variable 'MESSAGE'), qui est sauvegardé en mémoire 205 (figure 3 / bloc 302). Par exemple, pour chaque feu B, ce message est constitué des informations suivantes : numéro et nom de la voie au niveau duquel est localisé le feu de signalisation B,.

Ce message est reçu par le processeur 101 du microcontrôleur 10 du dispositif 1, lequel processeur renvoie (signal 106/ figure 2) les informations reçues constitutives de ce message à la section audio 131, ce qui permet une restitution vocale de ces informations pour le piéton (figure 4 / bloc 404). Le piéton est ainsi informé automatiquement du numéro et du nom de la voie vers laquelle il se dirige, ce qui lui permet avantageusement de se localiser.

Lorsque la restitution vocale du message est terminée, le microcontrôleur 10 du dispositif 1 commande l'arrêt (signal 107/figure 2) de la section audio (figure 4 / bloc 405). De préférence, le code ASA qui a été reçu par le microcontrôleur 10 contient une information caractérisant la durée de diffusion du message envoyé par le feu de signalisation, et le processeur 101 du microcontrôleur 10 utilise cette information pour déterminer la fin de diffusion du message vocal et pour commander l'arrêt de la section audio. Dans une autre variante, on pourrait réaliser un dispositif 1 dans lequel la section audio 131 est constamment en fonctionnement. Cependant, un tel fonctionnement continu de cette section audio d'une part occasionne une gêne (bruit de fond) pour le piéton, et d'autre part augmente la consommation énergétique du dispositif 1. La mise en œuvre du code ASA, pour ractivation temporaire de la section audio 131, pendant le temps suffisant è la restitution vocale du message, permet ainsi avantageusement d'éviter une gêne pour l'utilisateur et également permet de diminuer considérablement la consommation énergétique du dispositif 1. Une fois que le message a été restitué vocalement, le microcontrôleur 10 du dispositif 1 attend la réception d'un code AER (figure 4 / bloc 406 et test 407). Lorsque le microcontrôleur 20 du feu de signalisation Bi émet ce code AER (figure 3 / bloc 303), ce code est reçu et reconnu par le microcontrôleur 10 du dispositif 1. Ce code AER permet d'informer le microcontrôleur 10 que le prochain code qu'il recevra est un code balise. Egalement, ce code AER peut également comprendre tous les paramètres utiles permettant de paramétrer le microcontrôleur 10 de telle sorte qu'il puisse réaliser une réception correcte du code balise CB, (par exemple réglage automatique de la fréquence de réception) et/ou une émission correcte du code balise CB (par exemple réglage automatique de la fréquence d'émission à utiliser par le dispositif mobile 1 pour le renvoi du code balise CB, ou encore lorsque le dispositif mobile 1 comporte plusieurs émetteurs, identification de l'émetteur du dispositif 1 devant être utilisé pour le renvoi du code balise CB). Un des principaux intérêts de l'émission du code AER est d'éviter de devoir paramétrer le dispositif 1 avec tous les codes balises CB, qu'il doit reconnaître, et également de pouvoir paramétrer correctement le dispositif 1 pour une réception adaptée du code balise CBj et/ou pour une émission adaptée du code balise CB. Néanmoins, dans une autre variante, on pourrait envisager de supprimer cette transmission du code AER. Dans ce cas, chaque microcontrôleur 10 du dispositif mobile 1 comporterait en mémoire l'ensemble des codes balises CB, qu'il est susceptible de recevoir, et serait conçu pour reconnaître la réception d'un code balise C Bi en comparant ce code avec les codes balises préenregistrés.

Après émission du code AER, le microcontrôleur 20 du feu de signalisation Bi émet son code balise CBi (figure 3 / bloc 304), lequel code est reçu par le microcontrôleur 10 du dispositif mobile 1. Parallèlement, les autres feux de signalisation B₂ à B₈, au cours de leur cycle de fonctionnement, émettent également leur code balise de manière répétitive. Cependant, le dispositif 1 étant placé dans le champ de réception CHi du feu de signalisation Bi, et le récepteur infrarouge 11 de ce dispositif 1 étant orienté correctement uniquement par rapport à l'émetteur infrarouge 21 du feu de signalisation Bi, seul le code balise CBi est reçu par le microcontrôleur 10 du dispositif mobile de la figure 1 ; les autres codes balise (CB₂ à CB₈) émis parallèlement par les autres feux de signalisation ne sont pas reçus par le dispositif mobile 1.

Lorsqu'il reçoit le code balise CBi, le microcontrôleur 10 du dispositif 1 sauvegarde ce code balise en mémoire vive 104 (figure 4 / bloc 409), puis ré-émet un code balise CB (figure 4/ bloc 410), via son émetteur HF 22. Ce code CB étant émis de manière omnidirectionnelle et avec une portée importante, il est en pratique reçu par les microcontrôleurs 20 de tous les feux de signalisation Bi à B₈. Code balise (CB)

D'une manière générale, le code balise CB renvoyé ( figure 4 / bloc 410) par un dispositif émetteur/récepteur 1 est un code qui est déterminé par le dispositif émetteur/récepteur 1 à partir du code balise CB_j qui est reçu par ce dispositif 1, et qui a été émis par la balise visible B_j (c'est-à- dire par le feu Bi dans le cas de l'exemple fonctionnement de la figure 1). Plus particulièrement, dans une première variante de réalisation le code balise CB renvoyé ( figure 4 / bloc 410) par un dispositif émetteur/récepteur 1 est identique en tout ou partie au code balise CBj reçu par le dispositif 1.

Dans une deuxième variante de réalisation, le code balise CB renvoyé par un dispositif émetteur/récepteur 1 est un code prédéterminé qui est associé au code balise CB, reçu. Par exemple, chaque microcontrôleur 10 d'un dispositif mobile 1 contient en mémoire une table de correspondance ou équivalent, dans laquelle chaque code balise CB, est associé de manière univoque à un autre code. Lorsque le processeur 101 du dispositif 1 reçoit le code balise CB, émis par la balise visible B_j (c'est-à-dire par le feu Bi dans le cas de l'exemple de la figure 1), il lit dans la table de correspondance le code CB qui est associé au code CB₃ reçu, et renvoie ce code CB .

Dans une troisième variante de réalisation, le code balise CB renvoyé par un dispositif émetteur/récepteur 1 est un code qui est calculé par le dispositif émetteur/récepteur 1, à partir du code balise (CB_j) reçu. Le microcontrôleur 10 de chaque dispositif mobile est par exemple programmé pour, après réception d'un code balise CB_]# calculer un code

CB en appliquant sur le code CB_j une fonction ou un algorithme de calcul prédéterminés.

Traitement du code balise CB par les feux Bi

Au cours d'un cycle de fonctionnement, chaque feu de signalisation Bi à B₈, après émission de son propre code balise, est dans l'attente pendant une durée prédéterminée de la réception de ce code balise CB (figure 3 / test 305). Lorsque le dispositif mobile 1 renvoie le code balise CB, ce code est reçu par l'ensemble des feux de signalisation Bi à CB₈, et chacun de ces feux effectue une comparaison de ce code CB avec son propre code balise, et vérifie la conformité du code balise CB reçu avec son propre code balise CB, (figure 3 / test307). Lorsqu'un feu de signalisation B, reçoit un code balise CB renvoyé par le dispositif 1 qui est conforme à son code balise CB„ ledit feu de signalisation CB, déclenche une ou plusieurs actions (figure 3 / étape 309).

La vérification de conformité des codes CB et CB, dépend de la manière dont le code CB a été déterminé par le dispositif 1 (première, deuxième et troisième variantes précitées)

Lorsque le code balise CB qui est renvoyé par le dispositif 1 est identique au code balise reçu CB_j (première variante précitée), la vérification de la conformité des codes par chaque feu B, (figure 3/ bloc 307) est une simple détection de l'identité des codes. Ainsi, dans l'exemple de la figure 1, le feu de signalisation Bi, lorsqu'il reçoit le code CB (qui est identique au code CBi), détecte qu'il s'agit de son code balise, et déclenche automatiquement les actions décrites ci-après. En revanche, les autres feux de signalisation étant paramétrés avec des codes balises différents du code CBi , lorsqu'ils reçoivent le code balise renvoyé par le dispositif 1, ils ne reconnaissent pas ce code et de ce fait ne déclenchent aucune action. Ainsi, l'échange du code balise CBi entre le feu de signalisation Bi et le dispositif 1 permet avantageusement de faire déclencher par le dispositif 1, de manière sélective et automatique, uniquement le feu de signalisation Bi qui est normalement visible par le piéton.

Bien évidemment, lorsque le dispositif 1 est conçu en sorte de réémettre uniquement une partie du code balise (CB,) reçu (première variante précitée), chaque balise signalétique est conçue pour effectuer une comparaison des codes balises uniquement sur la partie renvoyée par le dispositif 1.

Lorsque le code balise CB renvoyé par un dispositif émetteur/récepteur 1 est un code prédéterminé qui est associé au code balise CB_j reçu (deuxième variante précitée), chaque microcontrôleur 20 d'une balise B, comporte en mémoire en association avec son propre code balise CB, , le code qui lui est associé dans la table de correspondance stockée en mémoire de chaque dispositif mobile 1. Chaque microcontrôleur 20 est en outre programmé pour vérifier la conformité des codes (figure 3/ bloc 307) en vérifiant si le code balise CB reçu est identique au code qui est associé en mémoire à son code balise CBj. Lorsque le code balise CB renvoyé par un dispositif émetteur/ récepteur 1 est un code qui est calculé par le dispositif émetteur/récepteur 1, à partir du code balise (CB_j) reçu (troisième variante précitée), chaque microcontrôleur 20 d'une balise B, est en outre programmé pour vérifier la conformité des codes (figure 3/ bloc 307) en appliquant sur le code balise CB reçu l'algorithme (ou la fonction) inverse de celui utilisé par un dispositif 1 pour calculer un code CB. Actions déclenchées par un feu de signalisation - (figure 3/ bloc 309)

La ou les actions qui sont déclenchées automatiquement par un feu de signalisation B, (figure 3 / bloc 309) peuvent être de nature diverses, et dépendront bien entendu de l'application. D'une manière générale, une des actions déclenchée automatiquement par la balise qui a reconnu le code CB ( c'est-à-dire le feu Bi dans l'exemple de la figure 1) est une transmission automatique de l'information signalétique de la balise (état du feu vert ou rouge dans le cadre de l'application à des feux de signalisation) à destination du piéton portant le dispositif mobile 1.

Dans une première variante de réalisation, la transmission de cette information, peut être générée en local au niveau du feu de signalisation. Par exemple, l'action déclenchée par le feu de signalisation consiste à piloter son générateur local 23 de messages vocaux, en sorte d'émettre sous forme vocale et de manière audible par le piéton qui se trouve à faible distance un message vocal indiquant l'état du feu (par exemple « feu vert - passez » ou « attention feu rouge - attendez »). Egalement, dans une variante de réalisation plus simplifiée, le feu de signalisation peut être équipé d'un vibreur sonore, qui est piloté automatiquement en fonction de l'état du feu (par exemple vibreur piloté avec une fréquence prédéterminée caractéristique de l'état du feu) en sorte d'émettre un son caractéristique de l'état vert ou rouge du feu.

Dans une deuxième variante, qui peut se cumuler avec la première variante ci-dessus, la transmission de l'information sur l'état du feu peut être effectuée, en faisant transmettre cette information par le feu de signalisation, via son émetteur infrarouge 21, à destination du dispositif 1, la restitution sous forme sonore de cette information étant assurée par le dispositif 1. Plus particulièrement, dans une réalisation préférentielle, l'action déclenchée par le feu de signalisation consiste à envoyer un code d'adressage mémoire (AMM 1 ou AMM 2 selon l'état du feu) via son émetteur infrarouge 21. Lorsque le microcontrôleur 10 du dispositif mobile 1 reçoit ce code d'adressage mémoire, il récupère le message sauvegardé en mémoire à l'adresse correspondant au code reçu (MESSAGE 1 : « feu vert - passez » / MESSAGE 2 : « attention - feu rouge - attendez »). Puis le microcontrôleur 10 commande le générateur vocal 13, en sorte de faire émettre le message (MESSAGE 1 ou MESSAGE 2) qui est adressé par le code (AMM 1 ou AMM 2) reçu. Code SPP

Dans une variante plus perfectionnée, chaque dispositif mobile 1 est conçu en sorte de renvoyer en plus du code CB , au moins un code supplémentaire, dit code SPP. Ce code SPP permet de caractériser des spécificités propres au dispositif mobile 1 et plus particulièrement propres au piéton portant ce dispositif. Par exemple, ce code SPP peut contenir une indication sur la langue du piéton. Dans ce cas, lorsque le feu de signalisation qui a reçu ce code déclenche une action, il peut tenir compte de la langue du piéton pour déclencher l'action appropriée (par exemple émission par le générateur vocal du feu de signalisation d'un message dans la langue du piéton, ou encore envoi d'un code AMMi correspondant à une adresse mémoire du dispositif mobile 1 dans laquelle est stockée le message correspondant à l'état du feu dans la langue du piéton) Le code SPP peut également caractériser le handicap du piéton. En particulier, dans une variante de réalisation, on peut prévoir au niveau du dispositif mobile 1, outre un générateur vocal 13, un vibreur mécanique (non représenté sur les figures). Lorsque le code SPP renvoyé indique au feu de signalisation que le piéton qui porte le dispositif mobile 1 est sourd, dans ce cas l'action qui est déclenchée par le feu de signalisation peut consister non pas dans la restitution sous forme vocale d'un message sur l'état du feu par exemple en local au niveau du feu de signalisation, mais dans la transmission d'une commande spécifique à destination du dispositif mobile 1, de telle sorte que celui-ci déclenche le vibreur mécanique à une fréquence caractéristique de l'état du feu. Dans l'application particulière à des feux de signalisation qui vient d'être décrite en référence aux figures 1 à 4, l'utilisation d'une émission directive, de type infrarouge, permet avantageusement grâce à cette directivité, de permettre un guidage du piéton par rapport au feu vers lequel il se dirige. Notamment, lorsque le piéton reçoit clairement le message de localisation du feu, il sait qu'il le regarde et qu'il se dirige dans la bonne direction par rapport au feu.

L'utilisation d'une transmission directive de type infrarouge entre la balise et le dispositif mobile n'est toutefois pas limitative de l'invention. Dans d'autres mises en oeuvre, on pourra prévoir au niveau de chaque balise, en lieu et place d'un émetteur infrarouge, un émetteur omnidirectionnel, de type par exemple émetteur HF ; dans ce cas, chaque dispositif mobile 1 est équipé en lieu et place d'un récepteur infrarouge, d'un récepteur de type omnidirectionnel, adapté à l'émetteur des balises. Egalement, dans une autre variante, les balises signalétiques peuvent être équipées d'un émetteur supplémentaire, par exemple de type HF, le dispositif mobile 1 comportant dans ce cas un récepteur supplémentaire de HF, adapté à l'émetteur HF des balises. Ces émetteur et récepteur HF supplémentaires peuvent par exemple être utilisés pour la transmission du message de localisation (message qui est envoyé par le feu de signalisation après l'envoi du code ASA) ; dans ce cas, après réception du code ASA, le microcontrôleur 10 est de préférence conçu en sorte d'activer temporairement, non seulement l'amplificateur basse fréquence de la section audio 131 tel que précédemment décrit, mais également le démodulateur du récepteur HF.

Egalement, dans la variante de réalisation qui a été décrite ci- dessus, l'émission d'un message sur la localisation du feu (bloc 302 / figure 3) en vue de sa restitution sous forme vocale ou similaire pour le piéton, est facultative.

On a représenté aux figures 5 et 6, une autre variante de réalisation dans laqueϋe il n'y a pas d'échange de codes balises entre une balise et le dispositif mobile 1. Les étapes 501 et 502 de l'organigramme de la figure 5 sont identiques respectivement aux étapes 301 et 302 de l'organigramme de la figure 3 ; l'étape 601, le test 602, et les étapes 603 à 605 de l'organigramme de la figure 6 sont identiques respectivement à l'étape 401, au test 402, et aux étapes 403 à 405 de l'organigramme de la figure 4. Dans cette variante de réalisation, on retrouve ainsi les caractéristiques d'activation de la section audio du dispositif mobile 1 par l'émission d'un code ASA par la balise, suivi de l'émission d'un message par la balise, qui est restitué sous forme audible par le dispositif mobile 1 après réception. APPLICATION / STATIONS DE BUS

On a représenté sur la figure 7 une autre application de l'invention dans laquelle chaque balise signalétique B est une balise d'identification d'un lieu, et plus particulièrement est positionnée au niveau d'une station de bus S„ et permet d'identifier ladite station. Plus particulièrement, on a représenté de manière schématique sur la figure 7 une voie de circulation V à double sens, et deux stations de bus Si et S₂ en vis-à-vis l'une de l'autre, de part et d'autre de la voie de circulation V. La station Si est équipée d'une balise signalétique de l'invention Bi, qui est conçue pour communiquer avec des bus circulant sur la voie supérieure, tel que le bus B de la figure 7, qui se dirige en direction de la station de bus Si. La balise B₂ est quant à elle conçue pour communiquer avec des bus venant en sens inverse sur la partie inférieure de la voie de circulation.

De manière plus générale, cet exemple de réalisation pourrait être généralisé à toute station pour véhicule de transport en commun, et pourra par exemple être transposé à des stations de métro, à des stations de train, ...

Dans cette application, chaque balise B, est équipée d'un circuit électronique dont l'architecture est identique à celle précédemment décrite en référence à la figure 2, si ce n'est que le microcontrôleur des balises de la figure 7 ne reçoit pas en entrée un signal d'interruption 25, contrairement à la balise précédemment décrite en référence à la figure 2.

Dans l'application de la figure 7, chaque bus circulant en milieu urbain, tel que par exemple le bus B est équipé d'un dispositif émetteur/récepteur 1 embarqué, dont l'architecture électronique est par exemple identique à celle déjà décrite pour l'application précédente.

La principale différence entre cette application et l'application précédemment décrite des feux de signalisation pour piétons est constituée par les deux programmes résidents qui font fonctionner les microcontrôleurs respectivement des balises et des dispositifs émetteur/récepteur embarqués. L'organigramme de la figure 8 illustre les principales étapes du programme principal qui est exécuté par le microcontrôleur de chaque balise B, ; l'organigramme de la figure 9 illustre les principales étapes du programme principal qui est exécuté par le dispositif émetteur/récepteur 1 embarqué dans un bus. Sur les organigrammes des figures 8 et 9, les codes AER, CB„ CB,

SPP ont la même signification que les codes qui ont déjà été décrits précédemment lors de la description de la première application de l'invention aux feux de signalisation pour piétons.

En référence à la figure 7, le bus B qui est représenté est localisé dans le champ d'émission CHi de la balise Bi de la station Si , et se dirige en direction de la station Si. Ce bus B reçoit ainsi le code balise CBi, qui lui est envoyé par la balise Bi et renvoie automatiquement un code balise CB, ainsi qu'un code SPP qui lui est spécifique. Le code balise CB renvoyé par le bus est déterminé à partir du code balise CBi reçu par le bus, conformément à ce qui a déjà été précédemment décrit pour la première application. Le code SPP contient avantageusement une information d'identification du bus (par exemple numéro du bus, ligne desservie, destination, provenance, ou encore information selon laquelle le bus n'est pas service et de ce fait ne prend pas de passager à son bord).

Lorsque la balise B_x a reçu le code balise CB et le code SPP qui lui sont renvoyés par le bus, elle détecte que le code CB qui lui est retourné est conforme à son code balise CBi, et déclenche ainsi automatiquement un certain nombre d'actions ci-après. En revanche, la balise B₂ qui elle également reçoit ces codes CB et SPP, détecte que le code CB reçu n'est pas conforme à son code CB₂ , et de ce fait ne déclenche aucune action particulière.

Les actions déclenchées par la balise Bi sont par exemple les suivantes. La balise B-. déclenche par exemple une première action, qui consiste à transmettre, via son émetteur infrarouge, au bus B en approche, un message qui identifie la station Si (par exemple le nom de la station). Le dispositif émetteur/récepteur 1 embarqué dans le bus B, est dans ce cas programmé pour après réception d'un tel message, diffuser ledit message sous forme vocale et audible par tous les passagers du bus. Egalement, une autre action qui peut être déclenchée par la balise Bi, est de diffuser en local au niveau de la station Si, un message, qui est audible par les passages en attente dans la station, et qui identifie le bus B en approche (numéro de bus, ligne desservie, ...). Ce message est généré automatiquement par le microcontrôleur de la balise Bi, à partir des informations contenues dans le code SPP qui lui a été retourné par le bus B en approche. Egalement, ce message peut également être communiqué par la balise Bi, à tout piéton équipé d'un dispositif émetteur/récepteur 1, en vue de sa diffusion sous forme audible pour le piéton par le microcontrôleur du dispositif émetteur/récepteur porté par le piéton.

Avantageusement, dans la réalisation qui vient d'être décrite, les stations Si étant à chaque fois automatiquement informées de l'identification de chaque bus en approche (grâce au code SPP), il devient possible de relier chacune des stations S, à un central de localisation des bus. Chaque station S est en outre conçue pour communiquer à ce central de localisation l'identification de chaque bus en approche (code SPP). Il est ainsi possible de manière centralisée et à distance de connaître la localisation de chaque bus en circulation.

L'invention n'est pas limitée aux deux seules applications qui viennent d'être décrites en référence aux figures 1 à 9, mais peut trouver de nombreuses autres applications. En particulier, l'invention pourra être appliquée à toute balise permettant de communiquer l'information signalétique qui lui est attaché à distance.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé de déclenchement à distance, par au moins un dispositif mobile (1), d'au moins une balise signalétique fixe (Bj), dite balise visible, parmi un ensemble de plusieurs balises signalétiques fixes

[Bι,...B_n], caractérisé en ce que chaque balise signalétique (B,) est identifiée par un code balise (CB,), et émet ledit code balise (CB,), et en ce que chaque dispositif mobile (1) comprend un émetteur (12) et un récepteur (11), en ce que pour déclencher au moins la balise signalétique visible (B_j), on positionne le dispositif émetteur/ récepteur mobile (1) dans le champ d'émission de ladite balise (B₃), ce qui déclenche automatiquement les opérations suivantes : a) le dispositif émetteur/récepteur (1), après réception du code balise (CB_j) émis par la balise visible (B_j), ré-émet automatiquement un code balise (CB) avec une portée d'émission suffisante pour que ce code soit reçu au moins par la balise visible (CB_j), b) chaque balise signalétique fixe (B,), dont au moins la balise visible, située dans le champ d'émission du dispositif émetteur/récepteur (1), compare le code balise (CB) reçu avec le code balise (CB,) qui l'identifie, et en cas de conformité des codes balises (CB) et (CB,), déclenche automatiquement une ou plusieurs actions prédéfinies.

2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le code balise (CB) renvoyé par un dispositif émetteur/récepteur (1) est identique en tout ou partie au code balise (CB_j) reçu.

3. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le code balise (CB) renvoyé par un dispositif émetteur/récepteur (1) est un code prédéterminé qui est associé au code balise (CB_j) reçu.

4. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le code balise (CB) renvoyé par un dispositif émetteur/récepteur (1) est un code qui est calculé par le dispositif émetteur/récepteur (1), à partir du code balise (CB_j) reçu.

5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que chaque balise (B,) émet son code balise (CB,) de manière répétitive.

6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l'émission par chaque balise signalétique fixe (B,) du code balise (CB,) est une émission directive.

7. Procédé selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'émission par chaque balise signalétique fixe (B,) du code balise (CB,) est de type Infrarouge.

8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce l'émission du code balise (CB) par le dispositif émetteur/récepteur mobile (1) est de type omnidirectionnelle.

9. Procédé selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'émission du code balise (CB) par le dispositif émetteur/récepteur mobile (1) est une émission par modulation d'une porteuse haute fréquence.

10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que le dispositif émetteur/récepteur mobile (1) renvoie à l'étape a), en plus du code balise (CB), un code supplémentaire (SPP) qui contient des informations spécifiques dudit dispositif.

11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que l'action déclenchée par chaque balise signalétique (B,) [dont au moins la balise visible] reconnaissant le code (CB) renvoyé par le dispositif émetteur/récepteur (1), est la diffusion en local par la balise, de préférence sous forme sonore, de l'information attachée à la balise.

12. Procédé selon l'une des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que l'action déclenchée par chaque balise signalétique (B,) [dont au moins la balise visible] reconnaissant le code (CB) renvoyé par le dispositif émetteur/ récepteur (1), est une commande du dispositif émetteur/récepteur (1), en sorte que ledit dispositif (1) diffuse, de préférence sous forme sonore, l'information attachée à la balise.

13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que chaque balise émet, préalablement à chaque émission de son code balise (CB,), un code prédéterminé (AER) pour informer le dispositif émetteur/récepteur (1) que le code suivant qui est émis est le code balise (CB,).

14. Balise signalétique, apte à être déclenchée conformément au procédé visé à l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'elle comprend un émetteur (21) et un récepteur (22), et est conçue d'une part pour émettre automatiquement, et de préférence de manière répétitive, un code balise (CB,) qui l'identifie, et pour déclencher automatiquement une ou plusieurs actions prédéfinies, lorsqu'elle reçoit un code balise (CB) qui est conforme à son code balise (CB,).

15. Balise signalétique selon la revendication 14 caractérisée en ce qu'elle est conçue pour émettre, préalablement à chaque émission de son code beîise (CB,), un code prédéterminé (AER).

16. Balise signalétique selon la revendication 14 ou 15 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (23) permettant de diffuser localement un information sous forme sonore, et en ce qu'elle est conçue pour, après réception d'un code balise (CB) qui est conforme à son code balise (CB,), commander lesdits moyens de diffusion en sorte de diffuser une information.

17. Balise signalétique selon l'une des revendications 14 à 16 caractérisée en ce qu'elle est conçue pour, après réception d'un code balise (CB) qui est conforme à son code balise (CB,), émettre un code (AMM,) permettant l'adressage d'une mémoire.

18. Balise signalétique selon l'une des revendications 14 à 17 caractérisée en qu'elle constitue un feu de signalisation, l'information attachée à la balise étant l'état du feu.

19. Balise signalétique l'une des revendications 14 à 17 caractérisée en qu'elle constitue une balise d'identification d'un lieu.

20. Dispositif émetteur/récepteur (1) pour le déclenchement à distance de balises signalétiques, conformément au procédé visé à l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur (12) et un récepteur (11), et en ce qu'il est conçu pour, après chaque réception d'un code balise (CB_j), ré^¬ émettre automatiquement un code balise (CB).

21. Dispositif selon la revendication 20 caractérisé en ce qu'il est conçu pour renvoyer en guise de code balise (CB) un code qui est identique en tout ou partie au code balise (CB_j) reçu.

22. Dispositif selon la revendication 20 caractérisé en ce qu'il est conçu pour renvoyer, en guise de code balise (CB), un code prédéterminé qui est associé au code balise (CB_j) reçu.

23. Dispositif selon la revendication 20 caractérisé en ce qu'il est conçu pour renvoyer, en guise de code balise (CB), un code qui est calculé à partir du code balise (CB₃) reçu.

24. Dispositif selon l'une des revendications 20 à 23 caractérisé en ce qu'il est conçu pour émettre, en plus du code balise (CB), un code supplémentaire (SPP) qui contient des informations spécifiques dudit dispositif.

25. Dispositif selon l'une des revendicatⁱons 20 à 24 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (13) de diffusion d'une information sous forme sonore, et de préférence sous forme vocale.

26. Dispositif selon l'une des revendicatons 20 à 25 caractérisé en ce qu'il est portatif, et de préférence intégré dans une paire de lunettes.

27. Véhicule de transport (B) équipé d'un dispositif émetteur/récepteur (1) embarqué selon l'une des revendications 20 à 26.

28. Application du procédé visé à l'une des revendications 1 à 13 au déclenchement à distance, par un dispositif mobile (1), d'au moins un feu de signalisation, parmi un ensemble de plusieurs feux de signalisation.

29. Application du procédé visé à l'une des revendications 1 à 13 au déclenchement à distance par un véhicule de transport (B) en approche d'une station (S,) d'une balise signalétique identifiant ladite station (S,).