CN115273797A - 基于声音的汽车交互方法、系统及存储介质 - Google Patents
基于声音的汽车交互方法、系统及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115273797A CN115273797A CN202210740577.0A CN202210740577A CN115273797A CN 115273797 A CN115273797 A CN 115273797A CN 202210740577 A CN202210740577 A CN 202210740577A CN 115273797 A CN115273797 A CN 115273797A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scene
- voice
- vehicle
- interaction
- voice packet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000003993 interaction Effects 0.000 title claims abstract description 184
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims abstract description 65
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 28
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 9
- 238000012550 audit Methods 0.000 claims description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims description 3
- 238000010187 selection method Methods 0.000 claims 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 241000842962 Apoda limacodes Species 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 2
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 2
- 108091006146 Channels Proteins 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000003205 fragrance Substances 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000010223 real-time analysis Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L13/00—Speech synthesis; Text to speech systems
- G10L13/02—Methods for producing synthetic speech; Speech synthesisers
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
一种基于声音的汽车交互方法、系统及存储介质，本发明通过获取语音包及驾车场景，基于所述驾车场景标记所述语音包为驾车场景语音包，识别场景信息用以判定当前的驾车场景，基于当前的驾车场景匹配所述驾车场景语音包；接收语音交互指令，所述语音交互指令至少包括用户语音指令或驾车场景语音包；基于语音交互指令触发自车声音模块，对汽车进行交互控制。本发明基于驾车场景匹配驾车场景语音包，提高了汽车的控制方式的科技感，使得车机可以自动与他车进行基于声音或其他感官体验的车车交互，提高了自车与他车的交互趣味，提高了用户的驾乘体验。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于声音的汽车交互方法、系统及存储介质。
背景技术
随着汽车交互控制技术领域的发展，越来越多的汽车以声音作为交互的手段，但是现有的基于声音的汽车交互方式多为人工参与并主导，并且无法提供较为连贯且合理的交互模式，缺少对于外界信息的主动声音交互模式，也缺少当接收到外界车辆的声音后的车与车的交互模式。
因此，现有技术有待于进一步的发展。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种基于声音的汽车交互方法系统、及存储介质，为用户提供了更为丰富的汽车交互模式及更为人性化的驾驶体验。
本发明的第一方面，提供一种基于声音的汽车交互方法，包括：
获取语音包及驾车场景，基于所述语音包与所述驾车场景定制用于对应不同驾车场景的场景语音包；
识别当前的驾车场景用以确定当前的交互场景，确定周围环境中的其他车辆；
在当前的交互场景中基于所述场景语音包提醒用户与其他车辆的交互和/或控制自车与其他车辆进行车与车的交互，其中交互的方式包括场景语音包数据信息的传输交互与场景语音包的播放声音交互。
在本发明一实施例中，所述语音包至少来源于声音共创语音包、声音定制语音包、选择库语音包的一种或几种，包括：
所述声音共创语音包，包括基于用户信息及共创活动采集用户声音，获得的声音共创语音包；
所述声音定制语音包，包括基于用户意愿选择声音内容和/或声音片段并剪辑，获得的声音定制语音包；
所述选择库语音包，包括基于声音包库选择声音包，所述声音包库由云端、车机端和/或移动终端出厂时设定或系统更新时获得。
在本发明一实施例中，所述基于用户意愿选择声音内容和/或声音片段并剪辑，获得的声音定制语音包，包括：
采集用户声音、非用户声音形成声音内容和/或声音片段；
基于所述声音内容和/或声音片段进行剪辑获得初始定制化语音包，对所述初始定制化语音包至少使用改变音速、音色、添加背景音中的一种或多种处理方式；
将所述初始定制化语音包上传云端，接受云端审核，若审核成功，则获得声音定制语音包。
在本发明一实施例中，所述识别当前的驾车场景用以确定当前的交互场景包括：
利用V2V通信定位信息、声音定位信息、APP地图定位信息、用户位置共享信息中的一种或多种获取自车周围的环境信息，基于所述自车周围的环境信息判断当前的交互场景；
或者根据用户设置的有关地理位置区域的触发场景，作为当前的交互场景。
在本发明一实施例中，所述基于所述自车周围的环境信息判断当前的交互场景包括：
利用所述自车周围的环境信息实时判定所述交互场景库的类型；
基于所述交互场景库的类型判定当前的交互场景。
在本发明一实施例中，所述在当前交互场景中基于所述场景语音包提醒用户与其他车辆的交互和/或控制自车与其他车辆进行车与车的交互，包括：
当车辆通过不同区域或者不同路段时，基于场景语音包向用户发出声音提醒；或者
当其他车辆进入地理围栏范围内，根据不同的围栏范围，基于场景语音包向其他车辆发出声音提醒，其中发出声音提醒通过AVAS模块或外置扬声器执行。
在本发明一实施例中，所述当其他车辆进入地理围栏范围内，根据不同的围栏范围，基于所述场景语音包向其他车辆发出声音提醒，其中发出声音提醒通过AVAS模块或外置扬声器执行，还包括：
基于所述场景语音包向其他车辆发出视觉提醒，包括基于车内显示屏、投影装置、氛围灯、车体屏幕中的一种或几种用以实现车与车交互服务。
在本发明一实施例中，基于所述场景语音包向其他车辆发出视觉提醒，包括基于投影装置、氛围灯、车体屏幕中的一种或几种用以实现车与车交互服务，包括：
所述车与车交互服务包括当自车接收到语音包后，触发车机自动回应语音播放。
在本发明一实施例中，所述方法还包括：
根据当前的交互场景控制自车的至少部分车载功能，利用所述至少部分车载功能与用户进行交互。
本发明的第二方面，提供一种基于声音的汽车交互系统，包括：
获取模块，用以获取语音包及驾车场景，基于所述语音包与所述驾车场景定制用于对应不同驾车场景的场景语音包；
识别模块，用以识别当前场景信息用以确定当前的交互场景，确定周围环境中的其他车辆；
交互模块，用以在当前的交互场景中基于所述场景语音包提醒用户与其他车辆的交互和/或控制自车与其他车辆进行车与车的交互，其中交互的方式包括场景语音包数据信息的传输交互与场景语音包的播放声音交互。
本发明的第三方面，提供一种基于声音的汽车交互控制方法，包括：
获取语音包，所述语音包至少来源于声音共创语音包、声音定制语音包、选择库语音包的一种或几种；
获取驾车场景，基于所述驾车场景标记所述语音包，标记完成的所述语音包为交互场景语音包；
识别场景信息用以判定当前的驾车场景，基于当前的驾车场景调用所述驾车场景语音包；
根据当前交互场景基于语音交互指令触发自车声音模块与用户或其他车辆进行交互，或根据当前交互场景调用自车的至少部分车载功能进行交互控制。
在本发明一实施例中，所述识别场景信息用以判定当前的驾车场景，基于当前的驾车场景匹配所述驾车场景语音包，包括：
利用V2V通信定位信息、声音定位信息、APP地图定位信息、用户位置共享信息中的一种或多种获取自车周围的环境信息，基于所述自车周围的环境信息判断当前的驾车场景；
或者根据用户设置的有关地理位置区域的触发场景，作为当前的驾车场景。
在本发明一实施例中，所述语音交互指令至少包括用户语音指令或驾车场景语音包，包括：
当车辆通过不同区域或者不同路段时，基于驾车场景语音包向用户发出声音提醒；或者
当其他车辆进入地理围栏范围内，根据不同的围栏范围，基于驾车场景语音包向其他车辆发出声音提醒，其中发出声音提醒通过AVAS模块或外置扬声器执行。
在本发明一实施例中，所述控制方法还包括：
根据当前的驾车场景控制自车的至少部分车载功能，利用所述至少部分车载功能与用户进行交互。
本发明的第四方面，提供一种基于声音的汽车交互控制系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用以获取语音包，所述语音包至少来源于声音共创语音包、声音定制语音包、选择库语音包的一种或几种；
第二获取模块，用以获取驾车场景，基于所述驾车场景标记所述语音包，标记完成的所述语音包为交互场景语音包；
识别调用模块，用以识别场景信息用以判定当前的驾车场景，基于当前的驾车场景调用所述驾车场景语音包；
交互控制模块，用以根据当前交互场景基于语音交互指令触发自车声音模块与用户或其他车辆进行交互，或根据当前交互场景调用自车的至少部分车载功能进行交互控制。
本发明的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被存储器执行时，实现上述任意一方面所述的基于声音的汽车交互控制方法。
本发明通过设置并获取不同的场景语音包，展示了场景语音包的个性化、定制化、共创化的特点，并且定制用于对应不同驾车场景的场景语音包，使得用户在使用过程中基于声音的汽车交互方式更加贴合实际需求，提高了用户的驾乘体验，此外，通过该声音交互模式，使得声音交互不限于人工主动交互，加入了基于交互场景的匹配模式，提高了汽车的控制方式的科技感。
此外，在接收到他车的信息后，车机可以自动与他车进行基于声音的车车交互，提高了自车与其他车辆的交互趣味，提高了用户的驾乘体验。
附图说明
图1为本发明实施例中一种基于声音的汽车交互方法流程示意图；
图2为本发明实施例中一种基于声音的汽车交互系统示意图；
图3为本发明实施例中一种基于声音的汽车交互控制方法流程示意图；
图4为本发明实施例中一种基于声音的汽车交互控制系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
随着智能汽车的发展及人工智能技术的发展，基于车机端、用户端和云端的联系越来越紧密，车机功能的发展越来越朝向人性化、定制化的方向发展，越来越多的驾车场景中添加了更多的车内生态功能界面。基于此，发明人致力于提出符合基于声音的汽车交互方法及汽车交互控制方法，以当前的汽车交互需求为出发点，设计出更人性化、实用化的汽车交互控制方法。
目前市面上针对车与车交互的交互控制方法的研究非常少，大部分的基于声音的汽车交互方式只是单纯的由自车输出产生交互或者进行有限的环境分析作出的较为简单的交互反馈，而无法对自车和周围环境信息做出具体实时的分析和交互，缺少针对性的交互能力，且传统的声音交互场景局限性较大，无法解脱驾乘人员的双手，也无法满足车与车的交互能力和面对多变的驾车场景的自主触发的需求。
此外，面对复杂多变的交通环境，越来越多的汽车交互方式以车与车之间的交互、车与环境之间的交互进行，作为车内的主要控制者与参与者，面对车外的环境不如车体本身依靠传感器等器件的感知能力强，可以在一定程度上由车身主动反馈，而无需到达车内的驾乘人员后再反馈，节省了时间，且对于一些突发交通危险情况来说，汽车本身的主动交互与反馈可以将危险发生概率缩减，保证驾乘人员的安全。
本发明的第一方面，请参阅图1，提供一种基于声音的汽车交互方法，包括：
步骤S110：获取语音包及驾车场景，基于所述语音包与所述驾车场景定制用于对应不同驾车场景的场景语音包；
语音包和驾车场景可以通过预置确定，或者根据用户语音特性定制语音包，从而获得对应不同驾车场景的场景语音包。其中，所述定制包括人为定制和系统定制。具体的，人为定制可以是基于驾车的时间和地点设置语音提醒功能，比如可以设置工作日时间早上8：00-8：30，车内语音会主动提醒驾乘人员是否带入户钥匙，也可以设置在特定的节日时间，如每年的母亲节、父亲节，发出提醒语音，告知驾乘人员准备节日问候等。此外，也可以人为定制驾车场景，如车主可以实现基于云端素材库选择音乐，上传自己录制的语音，当汽车停到特定的地点时，可以触发语音包及配乐，且可以联动车内其他设备，呈现良好的语音氛围，完成车内用户体验。
此外，所述获取语音包的方式有很多，方式一为在车辆出厂时车企预装声音包，方式二为基于云端更新获取，如基于FOTA的方式获得。上述两种方式中，方式一中可以预置较多的语音包选择类型，方式二可以更新时效性比较高的语音包类型，如添加网络流行语等。用户还可以通过车机端和移动终端如APP对语音包进行交互处理，自主创建语音包，实现车内外语音包的定制化。
在此，通过上述方式实现语音包的类型多样化、共创定制化和更新快速化，有利于用户获得更好的驾乘体验，尤其提高了语音交互的参与度和趣味性。
步骤S120：识别当前的驾车场景用以确定当前的交互场景，确定周围环境中的其他车辆；
具体的，所述当前的驾车场景包括基于汽车的各类传感器、控制器、云端或汽车终端接收的信息，反映出当前汽车的地理位置信息、外界环境的各类状态信息等，经过电控单元或云端计算，确定当前的交互场景如等待红绿灯、车旁障碍物等，同样，由于驾车场景中包含着当前各类的信息综合，作为汽车行驶中重要的参与者，也可以基于当前的场景信息确定周围环境中的其他车辆，可以获得其他车辆的位置信息、车速信息等，有利于为汽车的交互提供准确的信息定位，包括面对多车拥堵环境、自（他）车求助情形下的车与车之间的交互情形等。
在此，基于当前的场景信息推算出当前的交互场景及周围环境中的其他车辆，为后续车与车之间的交互提供了良好的信息支撑。
步骤S130：在当前的交互场景中基于所述场景语音包提醒用户与其他车辆的交互和/或控制自车与其他车辆进行车与车的交互，其中交互的方式包括场景语音包数据信息的传输交互与场景语音包的播放声音交互。
具体的，需要注意的是，所述当前的交互场景和步骤S100中提到的驾车场景的关系为：所述驾车场景是基于识别车辆周围环境信息后得出的交互场景，基于交互场景获得对应的场景语音包，从而确定当前的交互场景，此处的获得方式包括定制。
具体的，在当前的交互场景中，一方面可以基于场景语音包提醒用户与其他车辆进行交互，例如可以在汽车转弯时，使用场景语音包提醒用户向其他车辆发出转弯信号灯，可以避免当用户走神或者忘记开启信号灯时，依旧可以在经过场景语音包的提醒后，完成与其他车辆的交互；另一方面，场景语音包可以控制自车主动完成或者直接完成与其他车辆的车与车之间的交互，例如当自车通过接受车内信息，感知到前方道路施工，路线暂停，自车可以通过场景语音包向其他车辆发出：前方道路施工，路线暂停的语音播报。
在此，无论是在当前的交互场景中基于所述场景语音包提醒用户与其他车辆的交互和/或控制自车与其他车辆进行车与车的交互，其交互的方式包括场景语音包数据信息的传输交互与场景语音包的播放声音交互，例如仍旧以当自车通过接受车内信息，感知到前方道路施工，路线暂停，自车可以通过场景语音包向其他车辆发出前方道路施工，路线暂停的语音播报，此交互方式即为场景语音包的播放声音交互，除此之外，也可以不直接发出场景语音包，而是通过场景语音包数据信息的传输完成交互，如可以使用V2V通信(Vehicle-to-vehicle Communication)、无限局域网等完成交互。
在此，通过对驾车场景的人为定制和预制场景，完成场景语音包的创建，通过将当前的场景信息用以确定当前的交互场景，可以实现用户对他车，自车对他车的交互，完成人车、车车之间的交互，此外，在接收到他车的信息后，车机可以自动与他车进行基于声音的车车交互，提高了自车与其他车辆的交互趣味，提高了用户的驾乘体验。
在一实施例中，所述获取语音包，所述语音包至少来源于声音共创语音包、声音定制语音包、选择库语音包的一种或几种：
所述声音共创语音包，包括基于用户信息及共创活动采集用户声音，获得的共创语音包。
具体的，用户信息可以锁定用户人群，实现语音包共创活动的精准推荐，比如可以针对上班族推荐指定的共创社群，针对围棋爱好者推荐围棋社群，并基于此用以分享交流语音包创作流程和创作活动，对于共创活动来说，用户可以参与智能客服引导或者人工客服指导，进行声音共创，也可以参加官方举办的共创活动，进行声音共创，从而获得声音共创语音包，所述声音共创语音包可以在用户之间共享。
所述声音定制语音包，包括基于用户意愿选择声音内容和/或声音片段并剪辑，获得的声音定制语音包；
声音定制语音包可以基于用户意愿获得，可以定制用户的专属语音包，针对驾车场景，做到用户的独特私有，与此同时，用户由于选择而剪辑产生的作品可以自主选择是否保留或公开语音包内容。
所述选择库语音包，包括基于声音包库选择声音包，所述声音包库由云端、车机端和/或移动终端出厂时设定或系统更新时获得的选择库语音包。
所述选择库语音包不需要用户再次加工参与或者共创，由车辆出厂时设置或者基于目前的车辆云端的服务升级项目更新产生，就像手机里的软件商店，用户可以基于喜好和需要自主获取选择库语音包。
在此，上述三种语音包可以极大地满足用户的目前需求，奠定了驾车场景赋予语音包的丰富的选择基础，而且，基于声音共创和声音定制的服务，可以提高用户的参与度和信任感，提高车机的娱乐性。
在本发明一实施例中，在创建语音包时，所述基于用户意愿选择声音内容和/或声音片段并剪辑，获得的声音定制语音包，可以通过以下方式实现：
采集用户声音、非用户声音形成声音内容和/或声音片段；
基于所述声音内容和/或声音片段进行剪辑获得初始定制化语音包，对所述初始定制化语音包至少做改变音速、音色、添加背景音处理；
将所述初始定制化语音包上传云端，接受云端审核，若审核成功，则获得声音定制语音包。
在此，声音的定制需要上传云端，接受云端审核，目的是基于声音的定制内容合理化，若审核成功可以获得声音定制语音包。
在本发明一实施例中，所述声音定制语音包包括公开使用和账户私有两种类型。通过设置权限为公开使用或者账户私有，提高了用户制作声音定制语音包的趣味，满足用户的不同需求。
在本发明一实施例中，所述识别当前的驾车场景用以确定当前的交互场景，具体实现方式，举例如下：
利用V2V通信定位信息、声音定位信息、APP地图定位信息、用户位置共享信息中的一种或多种获取自车周围的环境信息，基于所述自车的周围环境信息判断当前交互场景；
具体的，所述V2V通信定位信息是汽车之间的无线数据传输信息，可以接收到其他车辆或者交通灯（如红绿灯）发出的信息，也可以向其他车辆发出上述信息，通过该信息可以得到车辆周围的环境信息；
所述声音定位信息可以接收到声源并且通过声音传感器等传递到控制单元，从而判断获得声音信息，使用该方法可以收听到基于传感器周围的声源信息；
所述APP地图定位信息可以获取实时定位、车辆定位等的定位服务，可以引入高精地图等信息获取；可针对于地理围栏的交互场景适用。
所述用户定位共享信息可以借助云端，通过GPS模块上报云服务器位置信息并且可以查看共享信息，用户也可以将周围信息分享给其他可接收共享的用户。通过共享关系建立交互场景，即确定了交互对象，可以基于语音包实现交互。可以通过语音包播放代替远程喊话，提高用户的交互体验。
基于此，上述方法可以接收到车辆及车辆周围的环境信息，包括V2V通信定位信息、声音定位信息、APP地图定位信息、用户位置共享信息等的一种或者几种。
或者根据用户设置的有关地理位置区域的触发场景，作为当前交互场景。
具体的，根据用户设置的有关地理位置区域的触发场景可以用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界，当汽车进入、离开某个特定地理区域，或在该区域内活动时，手机可以接收自动通知和警告，此种场景可以随时根据用户的实际区域活动唤醒。所述触发场景包括车辆主动触发和被动触发两种方式，例如，汽车进入的地理位置区域为路边且保持10分钟轮胎静止，车辆主动触发进入车旁休息状态，此时，针对自车来说，控制自车降低动力消耗，提高自车安全巡航和周围环境监视，以自车10米内监测活动物体等，若发现不明靠近物，可被动触发语音预告，预告内容包括不明靠近物方向和速度，出现车体损伤及时被动触发语音报警，并辅助车内座椅振动等。
在本发明一实施例中，基于所述自车周围的环境信息判断当前的交互场景还可以通过如下方式实现：
利用所述自车周围的环境信息实时判定所述交互场景库的类型；
基于所述交互场景库的类型判定当前的交互场景。
具体的，所述交互场景库可以基于信息的搜集和执行情况进行动态调整和优化，具体的交互场景判定可以综合自车周围的环境信息如车辆的影子数据等获取，以保证车辆的所处交互场景的准确性，从而获得完整的交互场景库。
在此设置自车周围的环境信息的判定优先级，一般来说，以危险性作为第一优先级，首先考虑车辆的定位信息，当定位到车辆处于路口时，可以判定车辆处于等待红绿灯交互场景，此时面临通过路口、拐弯、礼让行人等场景，要保证安全；当定位到车辆处于大桥或隧道时，可以判定车辆处于特殊通道交互场景，需要考虑实际路况；此外，当车辆通过车车通信的方式显示自车周围一定范围内车辆数超过5辆时，判定为多车拥堵交互场景，车车交互需要重点考虑与其他车辆的交互方式。以上环境信息的获取与识别，可以通过地图、车载摄像头等方式，结合图像识别等技术进行实现。
上述的交互场景库以自车周围的环境信息作为信息参考，判定优先级，并且不同驾车场景可以同步使用，基于用户本身的使用状态和驾车场景库的搭建效率，可以辅助使用驾车场景大数据库进行统一实时信息处理，将上述的车辆及车辆周围的环境信息中的参数设置合适的预设阈值范围，以判定更为准确的当前的交互场景。
进一步地，当车辆通过不同区域或者不同路段时，基于场景语音包向用户发出声音提醒。
具体的，不同区域或者不同路段上展示有不同的场景信息，识别当前的驾车场景可以确定当前的交互场景，及确定周围环境中的其他车辆，基于当前的交互场景中，基于场景语音包提醒用户与其他车辆进行交互和/或控制自车与其他车辆进行车与车的交互。
具体的，当汽车完成交付到用户手中，不同的用户由于身处环境的不同拥有不同的交互场景，当汽车行驶在在大中型城市市区中，交通设施较为完善，在通勤中经常会遇到较多的等待红绿灯的交互场景，而在节假日的高速道路上，遇到较多的多车拥堵的交互场景。
或者当其他车辆进入地理围栏范围内（一种驾车场景），根据不同的围栏范围，基于场景语音包向其他车辆发出声音提醒，其中发出声音提醒通过AVAS模块或外置扬声器执行。
具体的，所述AVAS模块(Acoustic Vehicle Alerting System，电动汽车低速提示音系统)所应用的交互场景包括当车辆时速低于设定值（如20Km/h），报警器会发出类似发动机加速减速的声音，倒档时装置也会发出倒车警示，在嘈杂的城市环境中帮助行人对驶近的电动汽车感知提升，降低行人、骑行者和弱势群体面临的风险。AVAS模块和外置扬声器可以提高基于汽车交互的效率。
在本发明一实施例中，基于所述场景语音包向其他车辆发出视觉提醒，实现对车辆的联动控制，包括基于投影装置、氛围灯、车体屏幕中的一种或几种用以实现车与车交互服务。
具体的，在实际生活中，随着汽车技术的发展，还可以像其他车辆发出视觉，或者听觉和视觉结合的提醒方式，例如投影装置会于车前方或车后发起文字提醒，氛围灯会变幻出特定频率的颜色并交替展示，车体屏幕会实现动态展示，外置扬声器基于上述投影装置、氛围灯和车体屏幕共同配合，相较于单纯的场景语音包的交互模式，视觉提醒模式的加入会增加自车与他车，自车驾乘人员和他车驾乘人员的联系。
在本发明一实施例中，还包括：根据当前的交互场景控制自车的至少部分车载功能，利用所述至少部分车载功能与用户进行交互。
具体的，所述部分车载功能包括在当前的交互场景中基于场景语音包提醒用户，包括将场景语音包中的信息显示到车内显示屏、手机APP端，控制车辆改变车内香氛气味、调整车内音乐节奏等，完成与用户交互，该种交互方式温和且具有人性定制化，有利于人车良性互动及良好驾乘服务的展现。
在本发明一实施例中，在车与车交互服务中，包括当自车接收到其他语音后，触发车机自动回应语音播放。所述其他的来源可以是他车主动发出或者他车用户发出，也可基于语音中的关键词唤醒。
此外，用户自身也可以以用户语音指令的方式，触发自车的至少部分车载功能，对于所述用户语音指令至少包括迎宾、节日推送、欢送、一键营造场景的控制指令；
用户作为车辆的使用者，用户可以自主发出语音，所述迎宾、节日推送、欢送、一键营造场景的控制指令可以是由用户语音直接发出，也可以借助手机APP或者车机端显示屏触发，例如当用户喊出“迎宾”词汇的时候，车辆启动声光控制设备，会发出欢呼的声音，氛围灯会变幻出特定频率的颜色并交替展示。
在此，可以将用户的内心感受直接具化成实际的场景，提高了娱乐性和实用性，使得汽车更为智能和人性化。
需要注意的是，所述若当前车辆状态参数在车辆状态唤醒阈值内，则发出用户语音指令或者场景语音包只是本发明中的一个实施例，随着汽车技术的发展，可以不设置车辆状态唤醒阈值，而使得车辆处于自主唤醒的状态，车辆可以经过压力感知、人声感知或者车内温度感知，使车辆处于自主唤醒状态，可规定一定时间内进入车辆状态睡眠模式，以节省能耗。
本发明第二方面提出一种基于声音的汽车交互系统，请参阅图2，包括：
获取模块21，用以获取语音包及驾车场景，基于所述语音包与所述驾车场景定制用于对应不同驾车场景的场景语音包；
识别模块22，用以识别当前场景信息用以确定当前的交互场景，确定周围环境中的其他车辆；
交互模块23，用以在当前的交互场景中基于所述场景语音包提醒用户与其他车辆的交互和/或控制自车与其他车辆进行车与车的交互，其中交互的方式包括场景语音包数据信息的传输交互与场景语音包的播放声音交互。
本发明通过设置并获取不同的场景语音包，展示了场景语音包的个性化、定制化、共创化的特点，并且定制用于对应不同驾车场景的场景语音包，使得用户在使用过程中基于声音的汽车交互方式更加贴合实际需求，提高了用户的驾乘体验，此外，通过该声音交互模式，使得声音交互不限于人工主动交互，加入了基于交互场景的匹配模式，提高了汽车的控制方式的科技感，此外，在接收到他车的信息后，车机可以自动与他车进行基于声音的车车交互，提高了自车与其他车辆的交互趣味，提高了用户的驾乘体验。
本发明的第三方面，请参阅图3，提出一种基于声音的汽车交互控制方法，包括：
步骤S310:获取语音包，所述语音包至少来源于声音共创语音包、声音定制语音包、选择库语音包的一种或几种；所述获取语音包的方式有很多，方式一为在车辆出厂时车企预装声音包，方式二为基于云端更新，如基于FOTA的方式获得。上述两种方式中，方式一中可以预置较多的语音包选择类型，方式二可以更新时效性比较高的语音包类型，如添加网络流行语等，此外，用户可以通过车机端和移动终端如APP对语音包进行交互处理，自主创建语音包，实现车内外语音包的定制化。
通过上述方式实现语音包的类型多样化、共创定制化和更新速度化，有利于用户获得更好的驾乘体验，尤其提高了语音交互的参与度和趣味性。
步骤S320:获取驾车场景，基于所述驾车场景标记所述语音包，标记完成的所述语音包为交互场景语音包；
当汽车完成交付到用户手中，不同的用户由于身处环境的不同拥有不同的驾车场景，在大中型城市市区中，交通设施较为完善，在通勤中会经常遇到红绿灯密集的驾车场景，而在节假日的高速道路上，遇到多车拥堵场景比较多，因此，不同的驾车场景需要标记不同的驾车场景语音包；
在此，驾车场景语音包的产生可以提高语音包在实际驾车场景中的调用效率。
步骤S330:识别场景信息用以判定当前的驾车场景，基于当前的驾车场景调用所述驾车场景语音包；
当驾车场景被标记完成语音包后，即产生了驾车场景对应驾车场景语音包的情况，场景信息中包含了所能评价当前的驾车场景的类型，因此，调用场景信息可以对应找到驾车场景语音包；
在此，实现了当前的驾车场景和驾车场景语音包对应，使用该方法，可以在面临不一样的驾车场景时，调用到对应的驾车场景语音包，使得车机或者用户执行语音包内容。当然，可以理解的是，同一语音包可以对应多个场景。
步骤S340：根据当前交互场景基于语音交互指令触发自车声音模块与用户或其他车辆进行交互，或根据当前交互场景调用自车的至少部分车载功能进行交互控制。
自车声音模块自身可以触发声音，且可以连接车机内部控制单元、云端和移动终端，可触发并执行包括迎宾、节日推送、欢迎、一键营造，例如，通过车机或手机APP端的日历模块，当用户在2022年1月1日登录车辆，车辆会触发元旦节日推送信息，包括营造元旦节日氛围，播放元旦祝福语，提示元旦期间道路拥堵信息等。此类功能可以基于FOTA的升级内容不断完善，使得用户的驾乘体验更好，车机功能更丰富。
在本发明一实施例中，所述识别场景信息用以判定当前的驾车场景，基于当前的驾车场景匹配所述驾车场景语音包，包括：
利用V2V通信定位信息、声音定位信息、APP地图定位信息、用户位置共享信息中的一种或多种获取自车周围的环境信息，基于所述自车周围的环境信息判断当前的驾车场景；
或者根据用户设置的有关地理位置区域的触发场景，作为当前的驾车场景。
所述V2V通信定位信息、声音定位信息、APP地图定位信息、用户位置共享信息是获取自车周围的环境信息的一种手段和信息来源，但是当车辆在实时运行过程中，车端控制器等会持续接收到V2V通信定位信息、声音定位信息、APP地图定位信息、用户位置共享信息，并将所述车辆及车辆周围的环境信息与驾车场景库中的信息对应，即可标记到对应的驾车场景中，其中，对应的方式可以是以预设阈值的方式进行，当接收到的车辆及车辆周围的环境信息落入上述预设阈值的范围内，即标记为对应的驾车场景。
进一步的，也可以采用深度学习的方式进行场景分类，包括但不限于基于自动编码器、CNN（Convolutional Neural Network，卷积神经网络）、GAN（GenerativeAdversarial Networks，生成式对抗网络）的驾驶场景分类方式，利用此方式可以获得较为明确的驾驶场景判定结果。此外，基于测试验证车辆及车辆周围的环境信息及设置对应的权重因子可以获得更为合理和准确的驾车场景及由驾车场景组成的驾车场景库，所述驾车场景库可以不断迭代获得优化。
在此，可以将驾车场景库中收集的车辆及车辆周围的环境信息与车辆实时的车辆及车辆周围的环境信息结合，提高了驾乘人员的驾驶体验感，也提高了车辆的场景适应性，可以设计优先级等方式，提高对当前的驾车场景的判定效率。
在本发明一实施例中，所述接收语音交互指令，所述语音交互指令至少包括用户语音指令或驾车场景语音包，包括：
当车辆通过不同区域或者不同路段时，基于驾车场景语音包向用户发出声音提醒；或者
当其他车辆进入地理围栏范围内，根据不同的围栏范围，基于驾车场景语音包向其他车辆发出声音提醒，其中发出声音提醒通过AVAS模块或外置扬声器执行。
在此，用户作为车辆的使用者，可以自主发出语音，即用户语音指令，所述迎宾、节日推送、欢送、一键营造场景的控制指令可以是由用户语音直接发出，也可以借助手机APP或者车机端显示屏触发，例如当用户喊出“迎宾”词汇的时候，车辆启动声光控制设备，会发出欢呼的声音，氛围灯会变幻出特定频率的颜色并交替展示。
地理围栏（Geo-fencing）表示可以用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界，当汽车进入、离开某个特定地理区域，或在该区域内活动时，手机可以接收自动通知和警告，此种场景可以随时根据用户的实际区域活动唤醒。
在此，可以将用户的内心感受直接具化成实际的场景，提高了娱乐性和实用性，使得汽车更为智能和人性化。
在将驾车场景语音包发出时，检测车辆信息及周围环境信息获得当前车辆状态参数，若当前车辆状态参数在车辆状态唤醒阈值内，则发出驾车场景语音包。
需要注意的是，所述若当前车辆状态参数在车辆状态唤醒阈值内，则发出驾车场景语音包只是本发明中的一个实施例，随着汽车技术的发展，可以不设置车辆状态唤醒阈值，而使得车辆处于自主唤醒的状态，车辆可以经过压力感知、人声感知或者车内温度感知，使车辆处于自主唤醒状态，可规定一定时间内进入车辆状态睡眠模式，以节省能耗。
在本发明一实施例中，根据当前的驾车场景控制自车的至少部分车载功能，利用所述至少部分车载功能与用户进行交互。
当车辆的车载功能越完善，其与用户进行交互的程度就越高，车与车之间的交互便越智能，可以通过深度学习等方式完善其交互方式。
本发明的第四方面，请参阅图4，提供基于声音的汽车交互控制系统，包括：
第一获取模块41，用以获取语音包，所述语音包至少来源于声音共创语音包、声音定制语音包、选择库语音包的一种或几种；
第二获取模块42，用以获取驾车场景，基于所述驾车场景标记所述语音包，标记完成的所述语音包为交互场景语音包；
识别调用模块43，用以识别场景信息用以判定当前的驾车场景，基于当前的驾车场景调用所述驾车场景语音包；
交互控制模块44，用以根据当前交互场景基于语音交互指令触发自车声音模块与用户或其他车辆进行交互，或根据当前交互场景调用自车的至少部分车载功能进行交互控制。
在此，所述基于声音的汽车交互控制系统可以通过设置并获取不同的交互场景语音包，展示了交互场景语音包的个性化、定制化、共创化的特点，并且定制用于对应不同驾车场景的驾车场景语音包，使得用户在使用过程中基于声音的汽车交互方式更加贴合实际需求，提高了用户的驾乘体验，此外，通过该声音交互模式，使得声音交互不限于人工主动交互，加入了基于驾车场景的调用模式，提高了汽车的控制方式的人性化和科技感，此外，在接收到他车的信息后，车机可以自动与他车进行基于声音的车车交互，提高了自车与其他车辆的交互趣味，提高了用户的驾乘体验。
本发明的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被存储器执行时，实现上述是任意一项实施例中所述的基于声音的汽车交互方法或汽车交互控制方法。可以理解，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器 (ROM ，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。
在本发明的某些实施方式中，装置可以包括控制器，控制器是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是指控制器包含的处理器。处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (16)
1.一种基于声音的汽车交互方法，其特征在于，包括：
获取语音包及驾车场景，基于所述语音包与所述驾车场景定制用于对应不同驾车场景的场景语音包；
识别当前的驾车场景用以确定当前的交互场景，确定周围环境中的其他车辆；
在当前的交互场景中基于所述场景语音包提醒用户与其他车辆的交互和/或控制自车与其他车辆进行车与车的交互，其中交互的方式包括场景语音包数据信息的传输交互与场景语音包的播放声音交互。
2.根据权利要求1所述的基于声音的汽车交互方法，其特征在于，所述语音包至少来源于声音共创语音包、声音定制语音包、选择库语音包的一种或几种，包括：
所述声音共创语音包，包括基于用户信息及共创活动采集用户声音，获得的声音共创语音包；
所述声音定制语音包，包括基于用户意愿选择声音内容和/或声音片段并剪辑，获得的声音定制语音包；
所述选择库语音包，包括基于声音包库选择声音包，所述声音包库由云端、车机端和/或移动终端出厂时设定或系统更新时获得。
3.根据权利要求2所述的基于声音的汽车交互方法，其特征在于，所述基于用户意愿选择声音内容和/或声音片段并剪辑，获得的声音定制语音包，包括：
采集用户声音、非用户声音形成声音内容和/或声音片段；
基于所述声音内容和/或声音片段进行剪辑获得初始定制化语音包，对所述初始定制化语音包至少使用改变音速、音色、添加背景音中的一种或多种处理方式；
将所述初始定制化语音包上传云端，接受云端审核，若审核成功，则获得声音定制语音包。
4.根据权利要求1所述的基于声音的汽车交互方法，其特征在于，所述识别当前的驾车场景用以确定当前的交互场景包括：
利用V2V通信定位信息、声音定位信息、APP地图定位信息、用户位置共享信息中的一种或多种获取自车周围的环境信息，基于所述自车周围的环境信息判断当前的交互场景；
或者根据用户设置的有关地理位置区域的触发场景，作为当前的交互场景。
5.根据权利要求4所述的基于声音的汽车交互方法，其特征在于，所述基于所述自车周围的环境信息判断当前的交互场景包括：
利用所述自车周围的环境信息实时判定所述交互场景库的类型；
基于所述交互场景库的类型判定当前的交互场景。
6.根据权利要求1所述的基于声音的汽车交互方法，其特征在于，所述在当前交互场景中基于所述场景语音包提醒用户与其他车辆的交互和/或控制自车与其他车辆进行车与车的交互，包括：
当车辆通过不同区域或者不同路段时，基于场景语音包向用户发出声音提醒；或者
当其他车辆进入地理围栏范围内，根据不同的围栏范围，基于场景语音包向其他车辆发出声音提醒，其中发出声音提醒通过AVAS模块或外置扬声器执行。
7.根据权利要求6所述的基于声音的汽车交互方法，其特征在于，所述当其他车辆进入地理围栏范围内，根据不同的围栏范围，基于所述场景语音包向其他车辆发出声音提醒，其中发出声音提醒通过AVAS模块或外置扬声器执行，还包括：
基于所述场景语音包向其他车辆发出视觉提醒，包括基于车内显示屏、投影装置、氛围灯、车体屏幕中的一种或几种用以实现车与车交互服务。
8.根据权利要求7所述的基于声音的汽车交互方法，其特征在于，基于所述场景语音包向其他车辆发出视觉提醒，包括基于投影装置、氛围灯、车体屏幕中的一种或几种用以实现车与车交互服务，包括：
所述车与车交互服务包括当自车接收到语音包后，触发车机自动回应语音播放。
9.根据权利要求1所述的基于声音的汽车交互方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据当前的交互场景控制自车的至少部分车载功能，利用所述至少部分车载功能与用户进行交互。
10.一种基于声音的汽车交互系统，其特征在于，包括：
获取模块，用以获取语音包及驾车场景，基于所述语音包与所述驾车场景定制用于对应不同驾车场景的场景语音包；
识别模块，用以识别当前场景信息用以确定当前的交互场景，确定周围环境中的其他车辆；
交互模块，用以在当前的交互场景中基于所述场景语音包提醒用户与其他车辆的交互和/或控制自车与其他车辆进行车与车的交互，其中交互的方式包括场景语音包数据信息的传输交互与场景语音包的播放声音交互。
11.一种基于声音的汽车交互控制方法，其特征在于，包括：
获取语音包，所述语音包至少来源于声音共创语音包、声音定制语音包、选择库语音包的一种或几种；
获取驾车场景，基于所述驾车场景标记所述语音包，标记完成的所述语音包为交互场景语音包；
识别场景信息用以判定当前的驾车场景，基于当前的驾车场景调用所述驾车场景语音包；
根据当前交互场景基于语音交互指令触发自车声音模块与用户或其他车辆进行交互，或根据当前交互场景调用自车的至少部分车载功能进行交互控制。
12.根据权利要求11所述的基于声音的汽车交互控制方法，其特征在于，所述识别场景信息用以判定当前的驾车场景，基于当前的驾车场景匹配所述驾车场景语音包，包括：
利用V2V通信定位信息、声音定位信息、APP地图定位信息、用户位置共享信息中的一种或多种获取自车周围的环境信息，基于所述自车周围的环境信息判断当前的驾车场景；
或者根据用户设置的有关地理位置区域的触发场景，作为当前的驾车场景。
13.根据权利要求11所述的基于声音的汽车交互控制方法，其特征在于，所述语音交互指令至少包括用户语音指令或驾车场景语音包，包括：
当车辆通过不同区域或者不同路段时，基于驾车场景语音包向用户发出声音提醒；或者
当其他车辆进入地理围栏范围内，根据不同的围栏范围，基于驾车场景语音包向其他车辆发出声音提醒，其中发出声音提醒通过AVAS模块或外置扬声器执行。
14.根据权利要求11所述的基于声音的汽车交互控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
根据当前的驾车场景控制自车的至少部分车载功能，利用所述至少部分车载功能与用户进行交互。
15.一种基于声音的汽车交互控制系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用以获取语音包，所述语音包至少来源于声音共创语音包、声音定制语音包、选择库语音包的一种或几种；
第二获取模块，用以获取驾车场景，基于所述驾车场景标记所述语音包，标记完成的所述语音包为交互场景语音包；
识别调用模块，用以识别场景信息用以判定当前的驾车场景，基于当前的驾车场景调用所述驾车场景语音包；
交互控制模块，用以根据当前交互场景基于语音交互指令触发自车声音模块与用户或其他车辆进行交互，或根据当前交互场景调用自车的至少部分车载功能进行交互控制。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被存储器执行时，实现权利要求1-9中任意一项所述的基于声音的汽车交互方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210740577.0A CN115273797A (zh) | 2022-06-28 | 2022-06-28 | 基于声音的汽车交互方法、系统及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210740577.0A CN115273797A (zh) | 2022-06-28 | 2022-06-28 | 基于声音的汽车交互方法、系统及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115273797A true CN115273797A (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83763058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210740577.0A Withdrawn CN115273797A (zh) | 2022-06-28 | 2022-06-28 | 基于声音的汽车交互方法、系统及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115273797A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115440221A (zh) * | 2022-11-09 | 2022-12-06 | 佛山市天地行科技有限公司 | 一种基于云计算的车载智能语音交互方法及系统 |
-
2022
- 2022-06-28 CN CN202210740577.0A patent/CN115273797A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115440221A (zh) * | 2022-11-09 | 2022-12-06 | 佛山市天地行科技有限公司 | 一种基于云计算的车载智能语音交互方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11482097B2 (en) | Autonomous vehicle mode alert system for bystanders | |
| CN105719498B (zh) | 利用车辆远程信息处理的道路规则顾问 | |
| US8050855B2 (en) | Method and system for transmitting data to a traffic information server | |
| US9269267B2 (en) | Driver initiated vehicle-to-vehicle anonymous warning device | |
| US11594127B1 (en) | Systems, methods, and devices for communication between traffic controller systems and mobile transmitters and receivers | |
| US10565873B1 (en) | Emergency vehicle detection and avoidance systems for autonomous vehicles | |
| US20170200369A1 (en) | System and method for coordinating v2x and standard vehicles | |
| CN112041215A (zh) | 用于运行具有自动驾驶系统的机动车的方法和机动车 | |
| EP2940672A1 (en) | Vehicular safety system | |
| CN104468140A (zh) | 用于在一组车辆之间共享信息的方法、系统和装置 | |
| CN110176152A (zh) | 使用停放车辆中的传感器的方法和系统 | |
| CN106097739B (zh) | 基于智能手机的交通安全提醒系统 | |
| CA2725830A1 (en) | Driver initiated vehicle-to-vehicle anonymous warning device | |
| CN108688557A (zh) | 用于从车辆输出警报以警告附近实体的系统 | |
| WO2017138232A1 (ja) | 情報配信システム | |
| CN110876047A (zh) | 车外投影方法、装置、设备和存储介质 | |
| WO2021002368A1 (ja) | 安全性能評価装置、安全性能評価方法、情報処理装置、及び情報処理方法 | |
| CN115273797A (zh) | 基于声音的汽车交互方法、系统及存储介质 | |
| US20230356591A1 (en) | Audible passenger announcements for autonomous vehicle services | |
| WO2019030182A2 (en) | TRAFFIC WARNING SYSTEM | |
| GB2572555A (en) | Systems, Methods and Devices For Navigation | |
| Humagain et al. | Dynamic Prioritization of Emergency Vehicles For Self-Organizing Traffic using VTL+ EV | |
| CN114520964A (zh) | 一种信息交互方法和信息交互系统 | |
| CN111660927A (zh) | 一种鸣笛方法及系统 | |
| WO2023204076A1 (ja) | 音響制御方法及び音響制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20221101 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |