EP1445231A2 - Verfahren und Einrichtung zur Überlasterkennung an Brückenkranen - Google Patents
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- EP1445231A2 EP1445231A2 EP04002108A EP04002108A EP1445231A2 EP 1445231 A2 EP1445231 A2 EP 1445231A2 EP 04002108 A EP04002108 A EP 04002108A EP 04002108 A EP04002108 A EP 04002108A EP 1445231 A2 EP1445231 A2 EP 1445231A2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C15/00—Safety gear
Definitions
- the invention relates to a method and a device for incorrect load detection on a gantry crane, preferably for a pouring or charging crane in the Metallurgy.
- Lifting devices have been developed for lifting loads in rooms that are difficult to access or at risk. Load handling is problematic in cases when the crane operator's visibility is restricted during the lifting process. Such situations usually require instruction from the crane operator in order to rule out dangerous moments when lifting the load and to ensure safe transport. Instruction during the slinging process is usually always associated with the use of an additional worker, which has an adverse effect on the effectiveness of the transport. Particularly in metallurgy, where charging vessels and ladles of various designs are used to transport molten metals, well-functioning, self-supporting lifting devices are necessary to ensure smooth transport of the molten metal between the individual production units. Despite the presence of such load suspension devices, a residual risk cannot be excluded. Incorrect load pick-up can, however, lead to a significant accident with several days of production downtime. In metallurgical plants in particular, the damage can be considerable if a pan with melt liquid is caught on one side and the melt liquid escapes from the vessel.
- the load suspension device is equipped with load suspension elements, which are individually resiliently arranged on the supporting structure of the load suspension device.
- the load suspension devices are attached to bolts which are guided in the vertical direction through elongated holes in the web plates.
- the bolts are spring-loaded and each have a switching flag, which is coupled to a pulse generator. These pulse generators trigger a signal if not all pulse generators emit the same signal or the number of pulse generators does not match the number of signals emitted by the pulse generators.
- Such a solution has the defect that the load suspension device must be designed accordingly in order to install the pulse generator. Furthermore, the arrangement of the sensors in the immediate area of the load, particularly when used in metallurgy, is problematic, since such a solution is extremely susceptible to failure due to the existing loads caused by heat and dust.
- the object of the invention is a method and a device for To develop gantry cranes with under difficult external conditions, such as B. heat and dust, a safe control of Load pickup can be guaranteed and thus the safety when Striking the load and transporting it increases downtime as well Production facilities due to damage from damaged loads be avoided.
- the object is achieved by a method according to claim 1 solved.
- a device for implementing the method is in the claims 2 and 3 described.
- the exemplary embodiment relates to the detection of incorrect loads on a charging crane in a steel mill.
- Such cranes essentially consist of a trolley 2 on which two cable drums 1 for receiving the supporting cables are arranged, to which a crossbar 8 is attached with two load-bearing hooks 9 fastened to it on both sides.
- the trolley 2 consists of a support frame with four wheels 4 arranged at the corner points of the support frame, which can be moved on a carrier A, 7 in FIG. 1, or on a carrier D, marked 6 in FIG. 1.
- the supporting frame of the trolley 2 is supported at its four end points on load cells 3a and 3b, the load cells 3a and 3b being assigned to a load-carrying side.
- load cells 3a 1-4 and 3b 1-4 are located on each of the two load-carrying sides, which are arranged on both sides of an impeller 4 of the trolley 2.
- Crane impellers 5 on the supports A and D enable the trolley 2 to be moved in the longitudinal direction to the charging hall.
- An auxiliary stroke not shown in the drawings, serves to generate the necessary tilting movement during charging.
- the measured value acquisition is initially carried out separately for both sides of the trolley 2 in order to record a possible asymmetrical load on the load cells during load acceptance.
- An asymmetrical load on the load cells occurs when a crane hook 9 is not or not correctly inserted in the support bracket / ladle hanger. The loader then picks up the load on one side.
- the charging pan can be tipped over by an asymmetrical load bearing, which creates a high risk of accidents and considerable malfunctions.
- the invention is also intended to rule out the case where both crane hook tips are located under the two support brackets / pan hangers of a charging pan and thus, although the load is evenly distributed, there is a high risk of the support brackets / pan hangers sliding off the crane hook tips.
- the four load cells 3a 1-4 or 3b 1-4 arranged on the two sides of the trolley 2 are divided into two separate measuring circuits.
- the load cells 3a 1-4 of the load side A are connected to a switch box 10 via measuring lines and the load cells 3b 1-4 of the load side D are connected to a switch box 11.
- a measurement value equivalent to the respective side A or D is formed from the four measurement values of the load cells.
- the two switch boxes 10 and 11 are connected to an evaluation unit 12 for further processing of the measurement signals.
- the evaluation unit 12 consists of a measuring circuit A marked with reference number 13 for determining the weight value of the load side A and a measuring circuit D marked with reference number 14 for determining the weight value of the load side D.
- a differentiator 15 and a summer 16 are arranged in the evaluation unit 12, which are connected in parallel to the two measuring circuits A and D and are connected to them via corresponding cables.
- the load pick-up is a dynamic process, i.e. the weight value changes with the load pick-up depending on the time. Based on this, the change in the weight value of the load-bearing side A is compared with the change in the weight value of the load-bearing side D by the differentiator at the time of the load bearing. The measured value determined from the comparison of the two measurement signals present on the load sides A and D is shown in a subordinate display 17. If the difference exceeds a previously defined amount, there is an incorrect load detection.
- this can also trigger an acoustic signal to warn the personnel.
- the hazard detection of load pick-up on both sides of the crane hook tips was solved by raising one of the two crane hook tips. As a result of this increase, which can be approximately 100 mm in the case of a crane of this type, an unequal change in the weight value when the load is lifted is also indicated when the load is lifted on both sides via the crane hook tips. Safe transport can only take place when the two crane hooks 9 are correctly seated on the support brackets / pan hangers of the charging pan, which is characterized by the same height of the two support points. With the application of the invention, the risk of incorrect load pick-up can be excluded and safe transport can be ensured.
- the summer 16 forms the two applied measurement signals on the load sides A and D by totaling a total that is the total weight which represents the charging pan hanging on the two crane hooks 9.
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Fehllasterkennung an einem Brückenkran, vorzugsweise für einen Gieß- oder Chargierkran. Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren und eine Einrichtung zu finden mit der unter schwierigen äußeren Bedingungen, wie z. B. Hitze- und Staubeinwirkungen eine sichere Kontrolle der Lastaufnahme gewährleistet werden kann und dadurch die Sicherheit beim Anschlagen der Last und deren Transport erhöht sowie Ausfallzeiten von Produktionsanlagen infolge von Beschädigungen durch havarierte Lasten vermieden werden. Das Verfahren zur Fehllasterkennung ist dadurch gekennzeichnet, dass die von den Wägezellen (3a1...4,3b1...4) einer Laufkatze (2) ei nes Brückenkranes erfassten Messwerte entsprechend ihrer Zuordnung zu einer der beiden Lastaufnahmeseiten erfasst werden und daraus für jede Seite ein der Belastung äquivalenter Gewichtswert gebildet wird, deren Änderungen während der Lastaufnahme miteinander verglichen werden und bei Überschreitung eines definierten Grenzwertes zu einer Fehllastanzeige führt. <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Fehllasterkennung
an einem Brückenkran, vorzugsweise für einen Gieß- oder Chargierkran in der
Metallurgie.
Zur Aufnahme von Lasten in schwer zugänglichen oder gefährdeten Räumlichkeiten
sind Lastaufnahmemittel entwickelt worden, welche die Last
selbstständig aufnehmen.
Die Lastaufnahme gestaltet sich dabei in den Fällen problematisch, wenn die Sichtbedingungen des Kranführers beim Anschlagvorgang eingeschränkt sind. Derartige Situationen erfordern in der Regel eine Einweisung des Kranführers um Gefahrenmomente bei der Lastaufnahme auszuschließen und einen sicheren Transport zu gewährleisten. Die Einweisung beim Anschlagvorgang ist aber in der Regel immer mit dem Einsatz einer zusätzlichen Arbeitskraft verbunden, was sich nachteilig auf die Effektivität des Transportes auswirkt. Insbesondere in der Metallurgie, wo zum Transport von schmelzflüssigen Metallen Chargiergefäße und Gießpfannen verschiedener Bauart eingesetzt werden, sind gut funktionierende, selbstständig aufnehmende Lastmittel notwendig, um einen reibungslosen Transport des schmelzflüssigen Metalls zwischen den einzelnen Produktionsaggregaten zu gewährleisten. Trotz des Vorhandenseins derartiger Lastaufnahmemittel kann ein Restrisiko nicht ausgeschlossen werden. Eine unkorrekte Lastaufnahme kann jedoch zu einem erheblichen Havariefall mit mehreren Tagen Produktionsausfall führen. Insbesondere in metallurgischen Betrieben kann der Schaden beträchtlich sein, wenn durch einseitiges Erfassen einer Pfanne mit Schmelzflüssigkeit es zum Austritt der Schmelzflüssigkeit aus dem Gefäß kommt.
Die Lastaufnahme gestaltet sich dabei in den Fällen problematisch, wenn die Sichtbedingungen des Kranführers beim Anschlagvorgang eingeschränkt sind. Derartige Situationen erfordern in der Regel eine Einweisung des Kranführers um Gefahrenmomente bei der Lastaufnahme auszuschließen und einen sicheren Transport zu gewährleisten. Die Einweisung beim Anschlagvorgang ist aber in der Regel immer mit dem Einsatz einer zusätzlichen Arbeitskraft verbunden, was sich nachteilig auf die Effektivität des Transportes auswirkt. Insbesondere in der Metallurgie, wo zum Transport von schmelzflüssigen Metallen Chargiergefäße und Gießpfannen verschiedener Bauart eingesetzt werden, sind gut funktionierende, selbstständig aufnehmende Lastmittel notwendig, um einen reibungslosen Transport des schmelzflüssigen Metalls zwischen den einzelnen Produktionsaggregaten zu gewährleisten. Trotz des Vorhandenseins derartiger Lastaufnahmemittel kann ein Restrisiko nicht ausgeschlossen werden. Eine unkorrekte Lastaufnahme kann jedoch zu einem erheblichen Havariefall mit mehreren Tagen Produktionsausfall führen. Insbesondere in metallurgischen Betrieben kann der Schaden beträchtlich sein, wenn durch einseitiges Erfassen einer Pfanne mit Schmelzflüssigkeit es zum Austritt der Schmelzflüssigkeit aus dem Gefäß kommt.
Zur Vermeidung derartiger Gefahrensituationen beim Anschlagvorgang von
selbstaufnehmenden Lastaufnahmemitteln ist z. B. eine Vorrichtung zur
Lastaufnahmekontrolle entwickelt worden wie sie in der Veröffentlichung
DD 300 282 beschrieben ist.
Gemäß dieser Lösung ist das Lastaufnahmemittel mit Lastaufnahmeelementen ausgerüstet, die einzeln federnd an der Tragkonstruktion des Lastaufnahmemittels angeordnet sind.
Die Lastaufnahmemittel sind an Bolzen befestigt, die in vertikaler Richtung durch in Stegblechen befindliche Langlöcher geführt werden. Die Bolzen sind federnd gelagert und mit je einer Schaltfahne versehen, die mit jeweils einem Impulsgeber gekoppelt ist. Diese Impulsgeber lösen ein Signal aus, wenn nicht alle Impulsgeber das gleiche Signal abgeben bzw. die Anzahl der Impulsgeber nicht mit der Anzahl der von den Impulsgebern abgegebenen Signale übereinstimmt.
Eine derartige Lösung hat den Mangel, dass das Lastaufnahmemittel entsprechend konstruktiv gestaltet sein muss, um die Impulsgeber zu installieren. Weiterhin ist die Anordnung der Geber im unmittelbaren Bereich der Last, insbesondere bei einem Einsatz in der Metallurgie, problematisch, da durch die existierenden Belastungen durch Hitze- und Staubeinwirkung eine derartige Lösung äußerst störanfällig ist.
Gemäß dieser Lösung ist das Lastaufnahmemittel mit Lastaufnahmeelementen ausgerüstet, die einzeln federnd an der Tragkonstruktion des Lastaufnahmemittels angeordnet sind.
Die Lastaufnahmemittel sind an Bolzen befestigt, die in vertikaler Richtung durch in Stegblechen befindliche Langlöcher geführt werden. Die Bolzen sind federnd gelagert und mit je einer Schaltfahne versehen, die mit jeweils einem Impulsgeber gekoppelt ist. Diese Impulsgeber lösen ein Signal aus, wenn nicht alle Impulsgeber das gleiche Signal abgeben bzw. die Anzahl der Impulsgeber nicht mit der Anzahl der von den Impulsgebern abgegebenen Signale übereinstimmt.
Eine derartige Lösung hat den Mangel, dass das Lastaufnahmemittel entsprechend konstruktiv gestaltet sein muss, um die Impulsgeber zu installieren. Weiterhin ist die Anordnung der Geber im unmittelbaren Bereich der Last, insbesondere bei einem Einsatz in der Metallurgie, problematisch, da durch die existierenden Belastungen durch Hitze- und Staubeinwirkung eine derartige Lösung äußerst störanfällig ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Einrichtung für
Brückenkrane zu entwickeln, mit der unter schwierigen äußeren Bedingungen,
wie z. B. Hitze- und Staubeinwirkungen, eine sichere Kontrolle der
Lastaufnahme gewährleistet werden kann und dadurch die Sicherheit beim
Anschlagen der Last und deren Transport erhöht sowie Ausfallzeiten von
Produktionsanlagen infolge von Beschädigungen durch havarierte Lasten
vermieden werden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1
gelöst. Eine Einrichtung zur Realisierung des Verfahrens ist in den Ansprüchen
2 und 3 beschrieben.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Fehllasterkennung und der
dazugehörenden Einrichtung wurde eine Lösung gefunden, mit der das Risiko
einer unkorrekten Lastaufnahme beim Einsatz von selbständig aufnehmenden
Lastaufnahmemitteln erheblich gemindert werden kann. Der Transport von
Lasten kann danach unter Anwendung des beschriebenen Verfahrens sowie der
dazu entwickelten Einrichtung sicherer und effektiver gestaltet werden.
Insbesondere durch die Vermeidung der Positionierung von weiteren Sensoren
an dem Lastaufnahmemittel werden keine zusätzlichen Leitungen oder Kabel
benötigt, so dass ein Risiko zu deren Beschädigung im Produktionsprozess,
insbesondere bei einem Einsatz in metallurgischen Produktionsprozessen, nicht
gegeben ist. Durch die mögliche Nutzung der Messwerte von Wägezellen, die
an einem Brückenkran zur Erfassung des Gewichtes der zu transportierenden
Last ohnehin angeordnet sind, wird eine weitgehend sichere Fehllasterkennung
möglich, die nur geringe Kosten zu deren Installation verursacht. Durch die
Gewinnung der für die Fehllasterkennung relevanten Messwerte im Bereich der
Laufkatze eines Brückenkranes fallen keine zusätzlichen Wartungsarbeiten an.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die dazugehörende Einrichtung sollen
nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den
dazugehörenden Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1:
- Laufkatze mit Wägezellen und Lastaufnahmemittel
- Fig. 2:
- Schema der Fehllasterkennung
Das Ausführungsbeispiel bezieht sich auf die Fehllasterkennung an einem
Chargierkran in einem Stahlwerk. Derartige Krane bestehen im wesentlichen aus
einer Laufkatze 2 auf der zwei Seiltrommeln 1 zur Aufnahme der Tragseile
angeordnet sind, an denen eine Traverse 8 mit zwei beidseitig daran befestigten
Lastaufnahmehaken 9 angehängt ist. Die Laufkatze 2 besteht aus einem
Tragrahmen mit vier an den Eckpunkten des Tragrahmens angeordneten
Laufrädern 4, die auf einem Träger A, in Fig. 1 mit 7, bzw. auf einem Träger D,
in Fig. 1 mit 6 gekennzeichnet, verfahrbar sind. Wie aus Fig. 1 weiterhin
ersichtlich ist, lagert der Tragrahmen der Laufkatze 2 an seinen vier Endpunkten
auf Wägezellen 3a bzw. 3b, wobei die Wägezellen 3a bzw. 3b jeweils einer
Lastaufnahmeseite zugeordnet sind. In diesem Beispiel befinden sich auf jeder
der beiden Lastaufnahmeseiten vier Wägezellen 3a1-4 bzw. 3b1-4, die beiderseits
eines Laufrades 4 der Laufkatze 2 angeordnet sind.
Kranlaufräder 5 an den Trägern A und D ermöglichen die Verfahrbarkeit der Laufkatze 2 in Längsrichtung zur Chargierhalle. Ein in den Zeichnungen nicht näher dargestellter Hilfshub dient zur Erzeugung der notwendigen Kippbewegung beim Chargieren.
Erfindungsgemäß erfolgt die Messwerterfassung entgegen der bisherigen Praxis zunächst für beide Seiten der Laufkatze 2 getrennt, um eine mögliche unsymmetrische Belastung der Wägezellen bei der Lastaufnahme zu erfassen. Eine unsymmetrische Belastung der Wägezellen tritt dann auf, wenn ein Kranhaken 9 nicht oder nicht richtig in der Traglasche / Pfannengehänge eingesetzt wird. Dann erfolgt eine einseitige Aufnahme der Last durch den Chargierkran. Dieser Zustand muss unbedingt vermieden werden, da durch eine unsymmetrische Lastaufnahme die Chargierpfanne zum Kippen gebracht werden kann, wodurch ein hohes Unfallrisiko entsteht und erhebliche Betriebsstörungen verursacht werden können. Weiterhin soll mit der Erfindung auch der Fall ausgeschlossen werden, dass beide Kranhakenspitzen unter den beiden Traglaschen / Pfannengehänge einer Chargierpfanne stehen und somit, obwohl eine gleichmäßige Lastaufnahme erfolgt, eine hohe Gefährdung durch ein Abgleiten der Traglaschen / Pfannengehänge von den Kranhakenspitzen gegeben ist.
Zur Vermeidung der Gefährdung durch eine unsymmetrische Lastaufnahme sind die an den beiden Seiten der Laufkatze 2 angeordneten vier Wägezellen 3a1-4 bzw. 3b1-4 auf zwei separate Messkreise aufgeteilt. Die Wägezellen 3a1-4 der Lastseite A sind über Messleitungen mit einem Schaltkasten 10 und die Wägezellen 3b1-4 der Lastseite D sind mit einem Schaltkasten 11 verbunden.
In den Schaltkästen 10 und 11 wird ein für die jeweilige Seite A bzw. D äquivalenter Messwert aus den vier Messwerten der Wägezellen gebildet.
Die beiden Schaltkästen 10 und 11 sind zur weiteren Verarbeitung der Messsignale mit einer Auswerteeinheit 12 verbunden. Die Auswerteeinheit 12 besteht aus einem mit Bezugsziffer 13 gekennzeichneten Messkreis A zur Bestimmung des Gewichtswertes der Lastseite A und einem mit Bezugsziffer 14 gekennzeichneten Messkreis D zur Bestimmung des Gewichtswertes der Lastseite D. Weiterhin sind in der Auswerteeinheit 12 ein Differenzierer 15 sowie ein Summierer 16 angeordnet, die parallel zu den beiden Messkreisen A und D geschalten und über entsprechende Leitungen mit diesen verbunden sind. Die Lastaufnahme ist ein dynamischer Vorgang, dass heißt der Gewichtswert ändert sich bei der Lastaufnahme in Abhängigkeit von der Zeit. Davon ausgehend wird die Änderung des Gewichtswertes der Lastaufnahmeseite A mit der Änderung des Gewichtswertes der Lastaufnahmeseite D durch den Differenzierer zum Zeitpunkt der Lastaufnahme miteinander verglichen.
Der aus dem Vergleich der beiden anliegenden Messsignale der Lastseiten A und D ermittelte Messwert wird in einer nachgeordneten Anzeige 17 angezeigt. Überschreitet die Differenz einen vorher definierten Betrag liegt eine Fehllasterkennung vor. Diese kann neben der optischen Anzeige auch ein akustisches Signal zu Warnung des Personals auslösen.
Die Gefahrerkennung einer beidseitigen Lastaufnahme auf den Kranhakenspitzen wurde dadurch gelöst, dass eine der beiden Kranhakenspitzen erhöht ist. Durch diese Erhöhung, die bei einem derartigen Kran ca. 100 mm betragen kann, wird bei beidseitiger Lastaufnahme über die Kranhakenspitzen ebenfalls eine ungleiche Änderung des Gewichtswertes bei der Lastaufnahme angezeigt. Nur bei richtigem Sitz der beiden Kranhaken 9 an den Traglaschen / Pfannengehänge der Chargierpfanne, der durch eine gleiche Höhe der beiden Tragpunkte gekennzeichnet ist, kann ein sicherer Transport erfolgen.
Mit der Anwendung der Erfindung kann die Gefahr einer unkorrekten Lastaufnahme ausgeschlossen und ein gefahrloser Transport gewährleistet werden.
Kranlaufräder 5 an den Trägern A und D ermöglichen die Verfahrbarkeit der Laufkatze 2 in Längsrichtung zur Chargierhalle. Ein in den Zeichnungen nicht näher dargestellter Hilfshub dient zur Erzeugung der notwendigen Kippbewegung beim Chargieren.
Erfindungsgemäß erfolgt die Messwerterfassung entgegen der bisherigen Praxis zunächst für beide Seiten der Laufkatze 2 getrennt, um eine mögliche unsymmetrische Belastung der Wägezellen bei der Lastaufnahme zu erfassen. Eine unsymmetrische Belastung der Wägezellen tritt dann auf, wenn ein Kranhaken 9 nicht oder nicht richtig in der Traglasche / Pfannengehänge eingesetzt wird. Dann erfolgt eine einseitige Aufnahme der Last durch den Chargierkran. Dieser Zustand muss unbedingt vermieden werden, da durch eine unsymmetrische Lastaufnahme die Chargierpfanne zum Kippen gebracht werden kann, wodurch ein hohes Unfallrisiko entsteht und erhebliche Betriebsstörungen verursacht werden können. Weiterhin soll mit der Erfindung auch der Fall ausgeschlossen werden, dass beide Kranhakenspitzen unter den beiden Traglaschen / Pfannengehänge einer Chargierpfanne stehen und somit, obwohl eine gleichmäßige Lastaufnahme erfolgt, eine hohe Gefährdung durch ein Abgleiten der Traglaschen / Pfannengehänge von den Kranhakenspitzen gegeben ist.
Zur Vermeidung der Gefährdung durch eine unsymmetrische Lastaufnahme sind die an den beiden Seiten der Laufkatze 2 angeordneten vier Wägezellen 3a1-4 bzw. 3b1-4 auf zwei separate Messkreise aufgeteilt. Die Wägezellen 3a1-4 der Lastseite A sind über Messleitungen mit einem Schaltkasten 10 und die Wägezellen 3b1-4 der Lastseite D sind mit einem Schaltkasten 11 verbunden.
In den Schaltkästen 10 und 11 wird ein für die jeweilige Seite A bzw. D äquivalenter Messwert aus den vier Messwerten der Wägezellen gebildet.
Die beiden Schaltkästen 10 und 11 sind zur weiteren Verarbeitung der Messsignale mit einer Auswerteeinheit 12 verbunden. Die Auswerteeinheit 12 besteht aus einem mit Bezugsziffer 13 gekennzeichneten Messkreis A zur Bestimmung des Gewichtswertes der Lastseite A und einem mit Bezugsziffer 14 gekennzeichneten Messkreis D zur Bestimmung des Gewichtswertes der Lastseite D. Weiterhin sind in der Auswerteeinheit 12 ein Differenzierer 15 sowie ein Summierer 16 angeordnet, die parallel zu den beiden Messkreisen A und D geschalten und über entsprechende Leitungen mit diesen verbunden sind. Die Lastaufnahme ist ein dynamischer Vorgang, dass heißt der Gewichtswert ändert sich bei der Lastaufnahme in Abhängigkeit von der Zeit. Davon ausgehend wird die Änderung des Gewichtswertes der Lastaufnahmeseite A mit der Änderung des Gewichtswertes der Lastaufnahmeseite D durch den Differenzierer zum Zeitpunkt der Lastaufnahme miteinander verglichen.
Der aus dem Vergleich der beiden anliegenden Messsignale der Lastseiten A und D ermittelte Messwert wird in einer nachgeordneten Anzeige 17 angezeigt. Überschreitet die Differenz einen vorher definierten Betrag liegt eine Fehllasterkennung vor. Diese kann neben der optischen Anzeige auch ein akustisches Signal zu Warnung des Personals auslösen.
Die Gefahrerkennung einer beidseitigen Lastaufnahme auf den Kranhakenspitzen wurde dadurch gelöst, dass eine der beiden Kranhakenspitzen erhöht ist. Durch diese Erhöhung, die bei einem derartigen Kran ca. 100 mm betragen kann, wird bei beidseitiger Lastaufnahme über die Kranhakenspitzen ebenfalls eine ungleiche Änderung des Gewichtswertes bei der Lastaufnahme angezeigt. Nur bei richtigem Sitz der beiden Kranhaken 9 an den Traglaschen / Pfannengehänge der Chargierpfanne, der durch eine gleiche Höhe der beiden Tragpunkte gekennzeichnet ist, kann ein sicherer Transport erfolgen.
Mit der Anwendung der Erfindung kann die Gefahr einer unkorrekten Lastaufnahme ausgeschlossen und ein gefahrloser Transport gewährleistet werden.
Der Summierer 16 bildet aus den beiden anliegenden Messsignalen der Lastseiten
A und D durch Summenbildung einen Gesamtwert, der das Gesamtgewicht
der der an den beiden Kranhaken 9 hängenden Chargierpfanne darstellt.
Neben dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel, welches auf der
Grundlage einer üblichen Ausgestaltung eines Brückenkranes dargestellt wurde,
sind weitere Anwendungsfälle, bei denen z. B. die Wägezellen an der Krantraverse
angeordnet sind, denkbar. Wesentlich ist, dass für beide Lastseiten
zunächst eine eigene Messwerterfassung durchgeführt werden kann, auf deren
Basis infolge einer weiteren Messwertverarbeitung eine Fehllasterkennung
sowie eine Erfassung des Gesamtgewichtes möglich ist.
- 1:
- Seiltrommel
- 2:
- Laufkatze
- 3a.1-4:
- Wägezellen
- 3b.1-4:
- Wägezellen
- 4:
- Laufräder Katze
- 5:
- Laufräder Kran
- 6:
- Träger D
- 7:
- Träger A
- 8:
- Traverse
- 9:
- Haken
- 10:
- Schaltkasten Träger A
(zur Bildung der Mittelwerte der Wägezellen) - 11:
- Schaltkasten Träger D
(zur Bildung der Mittelwerte der Wägezellen) - 12:
- Auswerteeinheit
- 13:
- Messkreis A (Bestimmung des Gewichtswert)
- 14:
- Messkreis D (Bestimmung des Gewichtswert)
- 15:
- Differenzierer
- 16:
- Summierer
- 17:
- Anzeige zur Fehllasterkennung
- 18:
- Gewichtsanzeige (Wiegedaten)
Claims (3)
- Verfahren zur Fehllasterkennung an einem Brückenkran, vorzugsweise einem Chargier- oder Gießkran, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Wägezellen einer Laufkatze eines Brückenkranes bei Lastaufnahme erfassten Messwerte entsprechend ihrer Zuordnung zu einer der beiden Lastaufnahmeseiten erfasst werden und daraus für jede Seite ein der Belastung äquivalenter Gewichtswert gebildet wird, dessen Änderung in einer vorgegebenen Zeiteinheit erfasst und mit der Änderung des Gewichtswertes der anderen Lastaufnahmeseite miteinander verglichen wird, wobei bei Überschreitung eines definierten Grenzwertes eine Fehllast angezeigt wird.
- Einrichtung zur Realisierung des Verfahrens gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die an den vier Lagerpunkten einer Laufkatze (2) eines Brückenkranes zur Erfassung des Gewichts der Last angeordneten Wägezellen (3a1...4; 3b1...4) mit je einem Schaltkasten (10; 11) elektrisch miteinander verbunden sind, wobei jeweils die Wägezellen (3a1...4) eines äußeren Trägers A der Laufkatze (2) einem Schaltkasten (10) und die Wägezellen (3b1...4) eines äußeren Trägers D der Laufkatze (2) einem Schaltkasten (11) zugeordnet sind und diesen Schaltkästen (10) und (11) eine Auswerteeinheit (12) nachgeschaltet ist, die aus zwei separaten Messkreisen (13) und (14) sowie einem diesen Messkreisen parallel nachgeschalteten Differenzierer (15) sowie Summierer (16) besteht, wobei der Differenzierer (15) mit einer Anzeigeeinrichtung (17) zur Fehllasterkennung und der Summierer (16) mit einer Einrichtung (18) zur Gewichtsanzeige verbunden ist.
- Einrichtung gemäß Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass einer der beiden Kranhaken (9) an seiner Hakenspitze eine Überhöhung aufweist.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2003104951 DE10304951A1 (de) | 2003-02-06 | 2003-02-06 | Verfahren und Einrichtung zur Fehllasterkennung an Brückenkranen |
| DE10304951 | 2003-02-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1445231A2 true EP1445231A2 (de) | 2004-08-11 |
| EP1445231A3 EP1445231A3 (de) | 2004-12-22 |
Family
ID=32603188
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| EP04002108A Withdrawn EP1445231A3 (de) | 2003-02-06 | 2004-01-31 | Verfahren und Einrichtung zur Überlasterkennung an Brückenkranen |
Country Status (2)
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|---|---|
| EP (1) | EP1445231A3 (de) |
| DE (1) | DE10304951A1 (de) |
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- 2003-02-06 DE DE2003104951 patent/DE10304951A1/de not_active Withdrawn
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