EP1440258A1 - Device for the generation of selecting forces - Google Patents

Device for the generation of selecting forces

Info

Publication number
EP1440258A1
EP1440258A1 EP02787494A EP02787494A EP1440258A1 EP 1440258 A1 EP1440258 A1 EP 1440258A1 EP 02787494 A EP02787494 A EP 02787494A EP 02787494 A EP02787494 A EP 02787494A EP 1440258 A1 EP1440258 A1 EP 1440258A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
bushing
shaft
axis
pivoting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02787494A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Krämer
Boris Landa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHO Holding GmbH and Co KG
Original Assignee
INA Schaeffler KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INA Schaeffler KG filed Critical INA Schaeffler KG
Publication of EP1440258A1 publication Critical patent/EP1440258A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/24Providing feel, e.g. to enable selection
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/38Detents
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H2063/3076Selector shaft assembly, e.g. supporting, assembly or manufacturing of selector or shift shafts; Special details thereof

Definitions

  • the invention relates to a device for generating shifting forces with a shifting shaft pivotable about its pivot axis to a manual transmission and shiftable along its pivoting axis to the shifting gear, the device having a pivoting lever and the pivoting lever for generating the shifting forces by the shifting shaft being pivotable to one resilient spring element acts.
  • the term shift shaft represents all shift elements in vehicle transmissions with which gears are selected and gears shifted by rotating or swiveling and by longitudinal displacement.
  • the invention therefore also relates to central switching shafts and switching drums.
  • the selector shaft is displaceable about its longitudinal central axis and can be pivoted about this axis in a manual transmission or in a preassembled transmission module of the manual transmission that is inserted into the transmission.
  • the invention relates to control shafts on which a defined switching or selection force is generated during the pivoting movement.
  • This switching force is generated in arrangements according to the prior art, inter alia by means of spring force.
  • one or more spring systems act on a lever connected to the switching element and, when the switching element is rotated into a specific position, generate defined resistances which generate a specific torque on the switching shaft. This torque is finally expressed on the shift lever as a defined selection or shifting force.
  • DE 40 20 160 A1 describes a device for generating switching forces of the generic type.
  • the device acts on the end of a selector arm.
  • the selector rocker is non-rotatably connected to a shift shaft.
  • the selector shaft is pivotable about its longitudinal central axis for selection movements and slidably arranged in a housing of a gearbox for switching movements along its longitudinal central axis.
  • a roller is rotatably mounted on a pin at the end of the selector rocker. Depending on the swivel direction, the roller runs against a spring element lying in the swivel direction and in the swivel area.
  • the spring element is accommodated in the housing of the gearbox and is essentially formed by a spring and a ramp attached to the spring on a pressure pin.
  • the roller When hitting the ramp during the swiveling process, the roller runs on the ramp.
  • the ramp is moved in the direction of the spring and compresses the spring with it.
  • the switching force or selection force depends on the lever length of the selector rocker and the helix angle of the ramp and the spring force and therefore determined by these criteria.
  • the roller itself ensures reduced friction at the contact between the selector arm and the ramp when the selector force is generated.
  • the housing of the transmission must be provided with a hole with a correspondingly high amount of work.
  • the selector shaft in such arrangements there is little path in radians for the design of a ramp contour on the spring element or lever, which causes a good resolution of the torque-path or force-path curve on the selector shaft or at the end of the lever , There are limits to the length or a sufficiently flat rise in the ramp slope.
  • the increase in torque on the selector shaft and thus the shifting force on the shift lever is very steep. It is difficult to fine-tune the dialing force and thus the torques during dialing movements on the selector shaft for small swivel angles.
  • the object of the invention is therefore to provide a device for generating shifting forces for a selector or shifting device for selecting or shifting gears of a transmission, which device can be manufactured inexpensively and arranged in the transmission and can be adjusted more sensitively and flexibly with the selector forces are.
  • a rocker arm is arranged between the pivot lever and the spring element when generating the switching forces.
  • the pivot lever engages the rocker arm at a distance from the rocking axis of the rocker arm.
  • the spring element also bears on the rocker arm at a distance from the rocker arm of the rocker arm.
  • the swivel lever must rest on the rocker arm.
  • the rocker arm protrudes into the swivel range of the swivel lever.
  • the selector shaft is swivels and swivels the swivel lever.
  • the pivot lever acts on the rocker arm and tilts it from an initial position about its rocker axis.
  • the rocker arm then preferably tilts in the opposite direction of rotation to the direction of rotation of the pivoting lever.
  • the levers are alternatively arranged so that the pivot lever and the rocker arm move in the same direction. Since the spring element rests on another end of the rocker arm, the rocker arm moves against the resistance of the spring force against the spring element. The spring (s) in the spring element elastically compresses.
  • the rocker arm which is connected between the spring element and the swivel lever, steps up or down the spring force of the spring element and generates a counterforce on the swivel lever and a torque about the swivel axis on the swiveled control shaft.
  • the shifting force on the shift lever increases and signals the operator with its deviation from the normal value, for. B. that she is about to engage reverse gear.
  • the distances from and the positions to the tilt axis with which the spring element and the pivot lever engage the rocker arm and the spring force of the spring element determine the force on the pivot lever.
  • the torque on the selector shaft is converted directly or via further lever arrangements into a shifting force perceptible to the operator on the manual shift lever.
  • the shifting force is then higher than the shifting forces that occur when selecting other gears.
  • the torque-displacement or force-displacement curve also depends on the design of the spring element. Depending on the type, number and arrangement as well as the design of the springs in the spring element, the spring characteristic and thus also the counterforce on the rocker arm can be adjusted to suit different requirements.
  • Embodiments of the invention provide the use of one or more coil springs connected in series or in parallel, which, for. B. preload a sleeve or a bolt against the rocker arm.
  • the springs are or are preferably inserted in the sleeve and are supported on the gearbox, for example on a support plate.
  • the pin is centered in a helical spring and is alternatively simply designed as a plug pin or receives a ball at its end facing the rocker arm.
  • the ball rolls with a moving rocker arm, rotating approximately around its center, on the surface of the rocker arm, e.g. B. on a ramp.
  • the bolt is then designed in the same way as the bolts from the detents normally used in manual transmissions.
  • the ball is generally mounted on the bolt in a dome-shaped receptacle, usually with the aid of several relatively small balls.
  • the bolt is movably supported against the coil spring with the coil spring in a housing of the lock.
  • the housing of the locking device is fixed on the gearbox, for example on a support plate.
  • the rocker arm is preferably made of sheet metal and produced by stamping, embossing and bending and has one or two lever ends extending from its rocker axis.
  • the rocker arm is pivotally mounted on the gearbox with a rocker pin or has z.
  • B. a in the longitudinal direction on the rocker arm generated in a non-cutting process, in the longitudinal direction of the tilt axis and pivoted in the support plate on the collar.
  • the federal axis of rotation is then the tilt axis. If the If the lever is provided with only one lever end pivoting about the tilt axis, both the end of the pivot lever and the spring element act on the latter at different distances from the tilt axis.
  • the rocker arm is preferably provided with two lever ends, each of which goes away from the rocker axis of the rocker arm in a different direction.
  • the lever ends are arranged facing each other at an angle of 180 ° or include any angle between 0 and 180 ° between them.
  • the rocker arm preferably has a lever ratio, which allows the end of the rocker arm resting against the spring element to travel a large distance in radians around the rocker axis at small pivoting angles of the rocker arm. This path of the end of the rocker arm is greater compared to the path in radians of the pivoted end of the rocker arm which is in contact with the rocker arm.
  • the swivel lever is either fixedly attached to the selector shaft or, as an embodiment of the invention provides, is arranged in the longitudinal direction of the selector shaft so as to be stationary to the manual transmission. If the swivel lever is fixedly arranged on the selector shaft, the selector shaft takes the swivel lever in the longitudinal direction relative to the manual transmission. Only when the selector shaft with the swivel lever is at the level of the rocker arm seen in the longitudinal direction does the rocker arm protrude into the swivel range of the swivel lever.
  • the pivoting lever is arranged in the longitudinal direction of the shift shaft in a fixed position relative to the gearbox, the shifting shaft moves relative to the pivoting lever during longitudinal displacement and only takes it along when it is pivoted.
  • the rocker arm always protrudes into the swivel range of the swivel lever.
  • the swivel lever is then in a switch position from which the taker takes the socket in the pivoting direction, carried by the pivoting shift shaft at least in one direction and pivoted.
  • the tilt axis of the rocker arm is arranged in any direction with respect to the pivot axis.
  • the tilt axis and the pivot axis are oriented at right angles or alternatively at an acute angle to one another and / or lie in one plane, intersect or alternatively run in different planes without intersecting.
  • the axis of rotation for example a helical spring, is arranged in the spring element as desired in relation to the pivot axis and / or to the tilt axis.
  • the course and the contour of the pivot lever and rocker arm then compensate for the angular movements and the arrangement of the axes in different planes.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the pivot axis of the pivot lever and the tilt axis of the rocker arm are aligned parallel to one another.
  • the invention is further embodied with a pivot lever which is pivotably received on a support plate.
  • the support plate like the rocker arm and the pivot lever, is preferably made of sheet metal in a production that is as non-cutting as possible. Processes such as stamping, fine stamping, embossing, putting through, bending and drawing are preferably used to produce the aforementioned elements.
  • the support plate also preferably receives the spring element and the rocker arm and supports the selector shaft.
  • the control shaft is pivotable and longitudinally displaceable in the support plate and / or mounted in the radial direction.
  • the pivot axis of the selector shaft preferably penetrates the support plate, as does the tilt axis of the rocker arm, these axes preferably being oriented perpendicular to the support plate.
  • the axis of rotation (s) of one or more helical springs (s) in the spring element preferably run parallel to the surface of the support plate.
  • the additional storage of one or more selector shafts or shift rails in the support plate ensures additional guidance of the selector shafts / shift rails on said elements and for supporting them against those acting radially on the selector shaft Forces. Shift operations in the manual transmission during vehicle operation are therefore more precise.
  • the selector shaft is preferably supported in one of the sleeves pivotable on the support plate described below, or in one of the slewing levers described below on the support plate, or separately on the support plate. During longitudinal movements, the selector shaft slides through plain bearings or is rolling on bearings with rolling elements.
  • the bearing of the selector shaft is provided in a bushing which can be pivoted to the support plate and is received in the support plate.
  • the control shaft is arranged to be longitudinally displaceable in the socket.
  • the bushing is generally pivotally coupled to the shift shaft only during shifting operations in which the shifting force is increased.
  • the socket then only takes the pivot lever with it when this switching force is to be generated.
  • the socket and the swivel lever are coupled to one another at least in the swivel direction.
  • the arrangement has the advantage that the shift shaft can be decoupled from the pivoting lever in all shifting movements in which no increased shifting forces are generated.
  • the mass of the swivel lever does not always have to be moved with the shift shaft, in contrast to the simpler and more cost-effective version with the swivel lever firmly seated on the selector shaft.
  • the invention is further configured with an arrangement in which a cylindrical one of the above-mentioned bushings engages around the outside of the selector shaft.
  • the axis of rotation of the socket lies on the pivot axis of the selector shaft.
  • the selector shaft is either mounted for longitudinal displacement in the bushing or at least guided through it in such a way that all the switching movements of the selector shaft are not impeded.
  • a first driver is arranged on the selector shaft. The first driver moves freely with the shift shaft with the shift shaft relative to the longitudinal z. B. on the support plate but also different to the manual transmission with fixed socket.
  • the first driver engages the socket.
  • the first driver engages the socket in such a way that the socket with the selector shaft is rotated about its axis of rotation in the swivel direction.
  • the first driver engages behind the socket on a body edge of the socket facing away from the pivoting direction.
  • the driver is a pin arranged on the shaft. The pin protrudes radially from the casing of the selector shaft and is z.
  • the use of all other radial projections which are formed in one piece with the selector shaft or fastened to the selector shaft is also provided.
  • the above embodiment is further designed with a pin which engages radially in a groove running in the longitudinal direction of the control shaft and in the longitudinal direction of the socket in the socket. It is provided that the groove on the end face of the socket facing the first driver is designed to be open or closed in the longitudinal direction. If the groove is open lengthways, the first driver only moves into the longitudinal groove shortly before reaching the switching position from which the driver takes the bushing in the pivoting direction. Before, with other movements of the selector shaft, the pin moves z. B. free and outside the socket. If the groove is closed in the longitudinal direction, the pin or other drivers move longitudinally freely in the groove. The length of the groove is then adapted to the maximum displacement of the selector shaft over all switching processes. When the switching shaft pivots, the driver engages in one of the aforementioned grooves on a wall of the respective groove and takes the bushing with it pivoting about its axis of rotation.
  • the bush has a cross-section deviating from a circular shape.
  • the socket is designed as a hollow profile with an opening of any, e.g. B. oval or triangular cross section, but preferably as a square, such as square or rectangular, profile.
  • the cross section on the sliding seat through the bushing shaft passed through is adapted to the cross section of the bushing.
  • an adapter is seated on the shift shaft with a round cross section, at least in the pivoting direction, firmly on the sliding seat.
  • the inside of the adapter is adapted to the round cross section of the shaft and the outside of the square opening of the socket.
  • the selector shaft takes the bushing in the swivel direction due to the interlocking profiles.
  • a driver is not required on the selector shaft.
  • projections such as pins protruding radially from the selector shaft, are provided as stops against the bushing or another start that is fixed to the gearbox for limiting the longitudinal movement of the selector shaft. Such a stop is then, as an alternative to all other possible arrangements, again guided in a longitudinal groove in the socket.
  • the pivot lever is integrally formed with the socket.
  • the swivel lever is firmly attached to or on the socket as a component which was previously manufactured separately for the socket.
  • the bushing is arranged fixed relative to the longitudinally movable selector shaft along the transmission, for example on a support plate.
  • the swivel lever is thus also fixed in relation to the manual transmission in the same longitudinal direction.
  • the pivot lever pivots with the bush.
  • the use of bushings in which the groove on the face of the bush facing the driver is open in the longitudinal direction has an advantageous effect. The driver only moves into the longitudinal groove shortly before reaching the switching position from which the driver takes the bushing in the pivoting direction. Before other movements of the selector shaft, the pin moves freely and outside the socket, for example.
  • the slot is modified in comparison to the embodiment described above.
  • the slot in this case better the recess, is designed in the socket so that the driver can freely move in any other pivoted positions of the selector shaft Recess can move without taking the bushing in the pivoting direction. Only when the selector shaft and thus the driver reaches the starting position for pivoting against the rocker arm, does the driver pivoted with the selector shaft lie against one of the body edges of the socket in the groove or recess. The socket is then taken in the desired swivel direction.
  • the recess in the socket is to meet the conditions described above, e.g. B.
  • the pivoting lever is arranged to be pivotable separately from the socket on the support plate or the gearbox.
  • the swivel lever has a collar.
  • the collar either encompasses the socket or is encompassed by the socket.
  • the swivel axis of the collar and the axis of rotation of the bush are aligned with one another in the longitudinal direction of the selector shaft and form the swivel axis of the selector shaft.
  • the pivot lever is preferably coupled to the socket in the pivot direction only during switching operations against the device according to the invention.
  • the bushings or the swivel lever have one or more second drivers.
  • the drivers such as pins, passages, projections formed from the sheet metal of the elements or angled sheet metal lugs are arranged either on the edges or on the body of the bushing or of the pivoting lever.
  • the second driver engages on the counterpart in the pivoting direction of a body edge, for. B. in a recess when the selector shaft is pivoted.
  • the bushing and the pivoting lever each have one or more drivers, each of which engages the counterpart and can also interact with one another.
  • the drivers are there arranged on the pivot lever and / or the socket at any point. They either protrude radially from the lateral surface at the level of the end faces of the bush or protrude longitudinally from the lever or protrude from the end face of the lever.
  • An embodiment of the invention provides that the pivot lever is pivotally received on the support plate with a collar arranged concentrically to the socket and that the socket and the pivot lever are pivotally coupled to one another by means of at least one second driver, the second driver being connected to a radially by an edge of the socket outgoing disc is formed from sheet metal.
  • the disc protrudes like a collar from the edge of the socket, is either placed on it, or fastened to it or formed in one piece with the socket.
  • the use of such a disk is advantageous if this disk interacts with other elements in the circuit.
  • Such a disc is e.g. B. can be used to block switching movements of switching shafts or switching rails arranged adjacent to the switching shaft.
  • a preassembled unit consisting of a support plate, rocker arm, spring element and swivel lever is a module outside the gearbox, e.g. B. at a supplier of the transmission manufacturer, can be pre-assembled or used in an even more extensive shift module of the manual transmission.
  • the savings in manufacturing costs at the gearbox manufacturer are enormous. Assembly costs are saved.
  • the support plate is also suitable for receiving other elements that do not belong to the device but to the manual transmission. The costs for the introduction and fastening of levers and spring elements, detents and bearings for the selector shaft, for the introduction, attachment and bearing of other elements of the manual transmission into the manual transmission are eliminated in this case for the device according to the invention.
  • the pivot axis of the pivot lever and the tilt axis of the rocker arm are aligned parallel to one another.
  • the selector shaft is longitudinally displaceable in a cylindrical bush encompassing the selector shaft longitudinally fixed to the gearbox on a support plate pivotally mounted pivot lever.
  • the pivoting lever can be pivoted with the control shaft and through the bushing about the pivot axis in at least one pivoting direction.
  • the axis of rotation of the bush lies on the pivot axis of the pivot lever. At least in one pivoting direction, the bushing is pivotally coupled to the pivoting lever at least when generating the switching forces.
  • the selector shaft has at least one first driver which is at least freely longitudinally movable with respect to the socket and which at least pivots the socket when the switching force is generated.
  • the first driver is a pin that protrudes radially from the selector shaft.
  • the pin engages in a groove running longitudinally to the pivot axis in the socket and is guided longitudinally in the groove.
  • the pin engages behind the socket on an opposite body edge of the socket.
  • the socket and the pivot lever are pivotally coupled to one another by means of at least one projection.
  • the projection is arranged at a distance from the pivot axis and protrudes from a sheet metal locking disk radially extending from one of the edges of the bushing.
  • the spring element is a locking device usually used in manual transmissions with a ball mounted in a spherical-shaped seat of a bolt.
  • the bolt is movably received along the axis of rotation of a helical spring with the helical spring in a bush fixed to the gearbox and biased by the helical springs in the direction of the rocker arm.
  • the rocker arm has a first and a second end of the lever that extends in different directions from the rocking axis.
  • the pivot lever rests on the first lever end of the rocker arm and the spring element bears on the second lever end at least when the switching forces are generated.
  • the rocker arm is pivotally mounted on a support plate fixed to the gearbox.
  • the support plate, the rocker arm and the swivel lever are shaped stamped parts made of sheet metal.
  • FIGS. 1 to 9 an embodiment of an inventive device for generating switching forces in different views and details, wherein
  • FIG. 1 shows the overall view of the device
  • Figure 2 is a plan view of the socket with the leadership of
  • FIG. 3 shows a view of the device from the front
  • FIG. 4 shows a longitudinal section through the device from FIG.
  • FIG. 5 shows a top view of the device from FIG. 1,
  • FIG. 6 shows a view of the device without a locking disk
  • Figure 8 shows a changed position of the pivot lever and the rocker arm
  • FIG. 9 shows a side view of the device according to FIG. 1.
  • FIGS. 10a and 10b show a further exemplary embodiment of a device according to the invention, in which the swiveling lever is arranged on the selector shaft in a manner fixed against movement in the pivoting direction and in the longitudinal direction of the selector shaft,
  • FIG. 11 shows a further exemplary embodiment of a device according to the invention, in which the selector shaft is arranged to be movable in the longitudinal direction relative to the swivel lever,
  • Figure 12b shows an alternative representation of the device
  • FIG. 11 in a longitudinal section along the line XII-XII from FIG. 11,
  • FIG. 13 shows a further exemplary embodiment of a device according to the invention, in which the sliding seat of the shaft is square;
  • FIG. 14 shows a longitudinal section through the device from FIG.
  • FIG. 15 is a rear view of the device from FIG. 13.
  • Figures 1 to 9 show an embodiment of a device 1 according to the invention.
  • Figure 1 shows the overall view of the embodiment of the device 1 for generating switching forces with a about its pivot axis 2a and Longitudinally to its swivel axis 2a to a shift shaft 2, not shown, shift gear.
  • the device has a swivel lever 3.
  • the pivot lever 3 acts pivotally on a rocker arm 4 to generate the switching forces through the shift shaft 2.
  • the rocker arm 4 is arranged at least tiltably between the pivot lever 3 and a spring element 5.
  • the rocker arm 4 is formed from a first lever arm 4a and a second lever arm 4b, both of which point away from the rocking axis 4c of the rocker arm 4 in different directions.
  • the pivot lever 3 lies against the tilt axis 4c of the rocker arm 4 at a distance from the first lever arm 4a.
  • a ball 6 of the spring element 5 engages in a locking recess 7a of a ramp 7 on the second lever arm 4b.
  • the pivot lever 3 is pivotally mounted on a support plate 8 but is fixed in the longitudinal direction of the control shaft 2.
  • the support plate 8 has holes 8a through which fasteners (not shown) for fastening the support plate 8 to a manual transmission (not shown) pass.
  • the selector shaft 2 is accommodated on the support plate 8 so as to be longitudinally displaceable along its longitudinal central axis, which at the same time corresponds to the pivot axis 2a.
  • the selector shaft 2 is thus also longitudinally displaceable relative to the longitudinally fixed pivot lever 3.
  • the bushing 9 is pivotally but non-rotatably received on the support plate 8 in the longitudinal direction to the support plate 8 and engages around the control shaft 2.
  • the axis of rotation of the bushing coincides with the pivot axis 2a.
  • a first driver 2b designed as a pin 10 is introduced into the control shaft 2.
  • the pin 10 engages in a groove 9a running along the pivot axis 2a and is thus freely movable in the groove 9a to a limited extent.
  • the selector shaft 2 is arranged to be movable longitudinally within the path to the support plate limited by the length of the groove 9a.
  • the device 1 for generating the switching forces has a disc 11 with a driver and locking function.
  • the disc 11 is fixed in motion in the socket 9 ( Figure 4).
  • Figure 8 shows the device 1 without the disk 11. Here, the disk is only shown in broken lines.
  • the disk 11 is coupled to a second driver 11a (FIG. 5, FIG. 8 and FIG. 9) for generating the switching forces.
  • the second driver 11a is embossed on the disk 11.
  • Figures 2 and 4 show a collar 8b formed on the support plate 8, in which the pivot lever 3 is pivotally mounted.
  • the pivot lever 3 sits on the outer jacket of the bushing 9 and is arranged concentrically to the latter.
  • the pivot lever 3 In one longitudinal direction, the pivot lever 3 is supported on the support plate 8 and in the other longitudinal direction the pivot lever 3 is secured by the disk 11 on the bushing 9.
  • the bushing 9 is secured in the longitudinal direction by means of a locking ring 13 so that it cannot move relative to the support plate 8.
  • the locking ring 13 is supported on a disc 14.
  • the disc 11 is seated in the socket 9 with a press fit 11c.
  • the pin 10 When the selector shaft 2 is pivoted, the pin 10 lies against one of the body edges 9b or 9c in the groove 9a.
  • the socket 9 is carried by the pin 10 in the pivoting direction when pivoting the selector shaft.
  • the pivoting bushing 9 takes the disk 11, which is fixed relative to the bushing 9, in the pivoting direction.
  • the driver 11a engages behind the swivel lever 3 on a body edge 3b (FIGS. 6 and 8) of the swivel lever 3 pointing in the opposite direction to the swivel direction and likewise takes it along in the swivel direction of the selector shaft 2.
  • the pivot lever 3 acts on the first lever arm 4a of the rocker arm.
  • the rocker arm tilts about the tilt axis 4c in the tilt direction 15b indicated by the arrow.
  • the spring element 5a is against the second Lever arm 4b biased.
  • the ball 6 is moved against the spring force of a helical spring 16.
  • FIG. 7a shows an alternative embodiment of a spring element 5 in which the ball is replaced by a pressure sleeve 21.
  • the pressure sleeve is placed over a helical spring 17 and accommodated in a housing 22 against said helical spring 17 to a limited extent.
  • the housings 20 and 22 are fastened to the support plate 8 by means of a clamp 23.
  • the pivoting control shaft 2 pivots the pivot lever 3 from its initial position according to FIG. 1 and FIG. 6 in the pivot direction 15a indicated by an arrow from an end stop 24 on the support plate 8.
  • the rocker arm 4 tilts about the tilt axis 4c against the spring action of the helical spring 16, 17 of the spring element 5.
  • the ball 6 rises from the locking recess 7a on the ramp 7 and travels along the ramp 7 until the rocker arm 4 finally decides the one shown in FIG Has reached position.
  • a defined torque is generated on the control shaft 2 due to the spring force and the lever ratio.
  • the disc 11 and the pivot lever 3 rest on the stops 12.
  • FIGS. 10a and 10b show a further exemplary embodiment of a device 25 for generating switching forces.
  • a control shaft 30 is displaced in its longitudinal direction along a pivot axis 26a of a pivot lever 26. slidably and pivotably arranged in a support plate 27.
  • a spring element 28 is fastened to the support plate 27.
  • the pivot lever 26 acts, as in the previous example from FIGS. 1 to 9, via a rocker arm 29 on the spring element 28.
  • the pivot axis 26a of the pivot lever 26 and the tilt axis 29a of the rocker arm 29 are aligned in the longitudinal direction of the control shaft 30 and run parallel to one another.
  • the pivot lever 26 is fixed to the shift shaft 30.
  • the control shaft 30 is movably mounted on the support plate in a socket 31.
  • FIG. 10b shows the selector shaft 30 in a position relative to the support plate, from which the selector shaft 30 is pivoted with the pivot lever 26 to generate switching forces against the rocker arm 29 and thus against the spring element 28.
  • the pivot lever 26 and the rocker arm 29 are engaged.
  • the shift shaft 30 moved in the direction indicated by the arrow 32a moves the pivot lever 26 in one direction away from the support plate 27.
  • the engagement of the pivot lever 26 on the rocker arm 29 is released.
  • the control shaft 30 can be pivoted with the pivot lever 26 in any pivot direction without the rocker arm 29 being acted upon. This position is shown in Figure 10a.
  • a movement direction 32b marked with the arrow of the selector shaft with the pivot lever 26 again leads the pivot lever 26 into engagement with the rocker arm 29.
  • FIGS. 11 and 12 show a further exemplary embodiment of a device 33 according to the invention.
  • the device 33 is formed by a pivot lever 34, a rocker arm 35 and a spring element 36, which are fastened to a support plate 37.
  • the support plate 37 has fastening holes 37a for the engagement for fastening elements on a manual transmission, not shown.
  • the pivot lever 34 is fixedly attached to the support plate 37 along the pivot axis 34a of the control shaft 38 shown in broken lines.
  • the support plate 37 and the pivot lever 34 are drawn-stamped parts.
  • a collar 37a is put through on the support plate 37.
  • a bush 34b is formed on the pivot lever 34.
  • the bush 34b is pivotally seated in the collar 37a of the support plate.
  • the bush 34b is secured by the swivel lever 34 itself and in the other direction by a locking ring 39 on the collar 37a.
  • the locking ring 39 is supported against the collar 37a via a washer 40.
  • a groove 34c extending in the longitudinal direction of the pivot axis 34a is introduced into the bushing 34b. The length of the groove 34c determines the path of the control shaft 38 along the pivot axis 34a to the support plate 37.
  • a pin 41 is introduced into the control shaft 38 as a first driver 34d.
  • FIG. 12b shows an alternative embodiment of the mounting of the bushing 34b or of the pivoting lever 34 in the collar 37a of the support plate 37.
  • a plain bearing 42 is arranged between the bushing 34b and the pivoting lever 34 and the collar 37a and the support plate 37.
  • the pivoted lever 34 pivoted with the selector shaft 38 tilts the rocker arm 35 about its tilt axis 35a against the spring element 36.
  • FIGS 13 to 15 show another embodiment of a device according to the invention.
  • the device 45 generates switching forces on a switching shaft 43 which can be pivoted about its pivot axis 44a.
  • the device 45 is formed by a pivot lever 44, a rocker arm 46, a spring element 47 and a locking disk 48.
  • the device 45 is arranged on a support plate 49.
  • the support plate 49 also has a locking element 50 and through holes 51 and 52 for further switching shafts, not shown. Holes 53 are made in the support plate, into which fasteners (not shown) engage for fastening the support plate to a manual transmission (not shown).
  • the support plate 49, the pivot lever 44, the rocker arm 46 and the locking disk 48 are stamped, embossed and alternatively deformed by sheet metal components.
  • the spring element 47 is fastened to the support plate 49 by means of a clamp 54.
  • a ball 55 in the spring element is preloaded against a second lever arm 46b by means of a helical spring located in the spring element and engages in a latching recess 56a of a ramp 56.
  • the rocker arm 46 abuts the pivot lever 44 with a first lever arm 46a.
  • the first lever arm 46a and the second lever arm 46b extend away from one another in a different direction from a rocking axis 46c of the rocker arm.
  • the pivot axis 44a of the pivot lever 44 and the tilt axis 46c are aligned parallel to one another and point in the longitudinal direction of the control shaft 43 which is only partially shown in FIG.
  • the selector shaft 43 is seated in a collar 48a of the locking disk 48.
  • the selector shaft is slidably seated in the collar 48a along the pivot axis 44a. So much play is thus formed between the selector shaft 43 and the collar 48a that switching or selection movements of the selector shaft 43 are not hindered, but a sufficiently low-play mounting of the selector shaft 43 is ensured.
  • the cross section of the selector shaft 43a is square on the sliding seat.
  • the cross section of the opening 48b of the collar is adapted to the outer shape of the selector shaft 43.
  • the sleeve-like collar 48 which has a square cross section, is seated in a circular opening 44c of a bush 44b.
  • the bush 44b is formed in one piece with the pivot lever 44.
  • the collar 48a is supported in the radial direction in the opening 44c via its corners 48c.
  • the corners 48c are rounded so far that a rotating relative movement between the collar 48a and the bush 44b can take place.
  • the bushing 44b of the pivoting lever 44 is pivotably received in a collar 49a on the support plate 49 which is produced by pushing through and pulling.
  • the bushing 44b and thus the pivoting lever is longitudinal to the pivot axis 44a 44 secured in one direction by the locking disk 48 and in the other direction by the support plate 49 on the support plate.
  • the collar 48a of the locking disk 48 is secured longitudinally on the collar 49a of the support plate 49 by means of a retaining ring 57.
  • the locking ring 57 is supported on this collar 49a by a washer 58.
  • the pivoting movement of the locking disk 48 and the pivoting lever 44 are limited by stops 58 in recesses 44d and 48d, respectively.
  • the pivot lever 44 bears against an end stop 60.
  • the switching shaft 43 pivoted in a pivoting direction takes along the collar 48a of the locking disk 48 and thus pivots the locking disk 48.
  • the locking disk 48 has a driver 59 which engages behind the pivot lever on a body edge which is opposite to the pivoting direction.
  • the pivoted locking disk 48 thus takes the pivot lever 44 with it in the pivoting direction.
  • the pivot lever 44 acts on the first lever arm 46a.
  • the rocker arm 46 pivots about the rocker shaft 46c and loads the ball 55 of the spring element 47 with the second lever arm 46b.
  • the locking element 50 locks one of the switching shafts, not shown.
  • the locking disk 48 locks locking elements 61, 62 selectively elements of the circuit and thus the switching shafts, not shown, against unintentional actuation.
  • Shift shaft 16 Coil spring a Swivel axis 17 Coil spring b Driver 18 bolts
  • Swivel lever 19 Ball a recess 20 Housing b Body edge 21 Pressure sleeve
  • Rocker arm 22 housing a first lever arm 23 clamp b second lever arm 24 end stop c rocker shaft 25 device
  • Ramp 27 support plate a locking recess 28 spring element
  • Socket 31 Socket a Groove 32a Direction b Body edge 32b Direction c Body edge 33 Device 0 Pin 34 Swivel lever 1 Washer 34a Swivel axis 1 a Driver 34b Socket 1 b Recess 34c Groove 1 c Press fit 34d Driver 2 Stop 35 Rocker arm 3 Circlip 35a Tilt axis 4 Washer 36 Spring element 5a swivel direction 37 support plate a collar 57 circlip
  • Swivel lever a Swivel axis b Bushing c Opening d Cutout
  • Lock washer a collar b opening c corner d recess

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

A device (1) for the generation of selecting forces with a selector shaft (2) which may be pivoted about the pivot axis thereof towards a gearbox and displaced along the pivoting axis (2a) thereof towards a gearbox, comprises a pivoting lever (3) which acts upon an elastic spring element (5) by means of a rocker arm (4).

Description

Bezeichnung der Erfindung Name of the invention
Vorrichtung für das Erzeugen von SchaltkräftenDevice for generating switching forces
Beschreibungdescription
Gebiet der ErfindungField of the Invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das Erzeugen von Schaltkräften mit einer um ihre Schwenkachse zu einem Schaltgetriebe schwenkbaren sowie längs ihrer Schwenkachse zu dem Schaltgetriebe verschiebbaren Schaltwelle, wobei die Vorrichtung einen Schwenkhebel aufweist und der Schwenkhebel für das Erzeugen der Schaltkräfte durch die Schaltwelle schwenkbar auf ein dabei elastisch einfederndes Federelement einwirkt.The invention relates to a device for generating shifting forces with a shifting shaft pivotable about its pivot axis to a manual transmission and shiftable along its pivoting axis to the shifting gear, the device having a pivoting lever and the pivoting lever for generating the shifting forces by the shifting shaft being pivotable to one resilient spring element acts.
Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention
Der Begriff Schaltwelle steht für die beschriebene Erfindung stellvertretend für alle Schaltglieder in Fahrzeuggetrieben, mit denen durch Verdrehen bzw. Schwenken und durch Längsverschiebung Gänge gewählt sowie Gänge ge- schaltet sind. Die Erfindung betrifft also auch Zentralschaltwellen und Schalttrommeln. Die Schaltwelle ist um ihre Längsmittelachse verschiebbar und um diese Achse schwenkbar in einem Schaltgetriebe oder in einem vormontierten und in das Getriebe eingesetzten Getriebemodul des Schaltgetriebes gelagert. Die Erfindung betrifft Schaltwellen, an denen während der Schwenkbewegung eine definierte Schalt- bzw. Wählkraft erzeugt wird.For the described invention, the term shift shaft represents all shift elements in vehicle transmissions with which gears are selected and gears shifted by rotating or swiveling and by longitudinal displacement. The invention therefore also relates to central switching shafts and switching drums. The selector shaft is displaceable about its longitudinal central axis and can be pivoted about this axis in a manual transmission or in a preassembled transmission module of the manual transmission that is inserted into the transmission. The invention relates to control shafts on which a defined switching or selection force is generated during the pivoting movement.
Einer Bedienperson im Fahrzeug wird bei Getrieben mit handgeschalteten Gängen während des Wechsels der Gassen in der Regel durch kurzzeitige Erhöhung der Wählkraft an dem Schalthebel signalisiert, dass sie im Begriff ist diesen Gang zu wählen. Die Orientierung über die Stellung des Schalthebels ist damit erleichtert. Dieser Effekt wird insbesondere genutzt, um die Bedienperson vor unbeabsichtigtem Schalten eines Ganges, z. B. eines Rückwärts- ganges, zu warnen. Diese sogenannte Schlagsperre wirkt, wenn die Bedienperson unbeabsichtigt oder aber auch beabsichtigt in die Gasse des Rückwärtsganges einwählen bzw. den Rückwärtsgang schalten will. Diese Wählkraft ist deutlich höher als alle weiteren Wählkräfte der Vorwärtsgänge. Soll tatsächlich der Rückwärtsgang gewählt werden, wird der Schalthebel kurz gegen die erhöhte Betätigungskraft weiter verschoben. Die Betätigungskraft am Schalthebel fällt dann anschließend wieder schnell auf ein normales Niveau. Diese Schaltkraft ist in Anordnungen nach dem Stand der Technik unter anderem mittels Federkraft erzeugt. Dazu wirken ein oder mehrere Federsysteme auf einen mit dem Schaltglied verbundenen Hebel und erzeugen beim Verdrehen des Schaltgliedes in eine bestimmte Position definierte Widerstände, die ein bestimmtes Moment an der Schaltwelle erzeugen. Dieses Drehmoment äußert sich schließlich an dem Schalthebel als eine definierte Wähl- oder Schaltkraft.An operator in the vehicle is usually in the case of transmissions with manual gears during the change of the alleys by short-term Increasing the selection force on the gear lever signals that it is about to select this gear. The orientation about the position of the shift lever is thus facilitated. This effect is used in particular to prevent the operator from unintentionally shifting a gear, e.g. B. a reverse gear to warn. This so-called impact lock works if the operator wants to dial into the alley of the reverse gear unintentionally or also intentionally or to switch to the reverse gear. This dialing power is significantly higher than all other dialing powers of the forward gears. If the reverse gear is actually to be selected, the shift lever is briefly moved further against the increased actuation force. The actuating force on the gear lever then quickly drops back to a normal level. This switching force is generated in arrangements according to the prior art, inter alia by means of spring force. For this purpose, one or more spring systems act on a lever connected to the switching element and, when the switching element is rotated into a specific position, generate defined resistances which generate a specific torque on the switching shaft. This torque is finally expressed on the shift lever as a defined selection or shifting force.
In DE 40 20 160 A1 ist eine Vorrichtung zum Erzeugen von Schaltkräften der gattungsbildenden Art beschrieben. Die Vorrichtung wirkt auf das Ende einer Wählschwinge. Die Wählschwinge ist drehfest mit einer Schaltwelle verbunden. Die Schaltwelle ist für Wählbewegungen um ihre Längsmittelachse schwenkbar und für Schaltbewegungen entlang ihrer Längsmittelachse verschiebbar in einem Gehäuse eines Schaltgetriebes angeordnet. An dem Ende der Wählschwinge ist drehbar eine Rolle auf einem Bolzen befestigt. Die Rolle läuft je nach Schwenkrichtung an jeweils einem in der Schwenkrichtung und in dem Schwenkbereich liegenden Federelement an. Das Federelement ist in dem Gehäuse des Schaltgetriebes aufgenommen und im Wesentlichen durch eine Feder und eine an der Feder befestigte Rampe an einem Druckbolzen gebildet. Beim Auftreffen auf die Rampe während des Schwenkvorganges läuft die Rolle an der Rampe ab. Die Rampe wird in Richtung der Feder bewegt und drückt die Feder damit zusammen. Die Schaltkraft bzw. Wählkraft ist abhängig von der Hebellänge der Wählschwinge, des Schrägungswinkels der Rampe und der Federkraft und deshalb durch diese Kriterien festgelegt. Die Rolle selbst sorgt am Kontakt zwischen der Wählschwinge und der Rampe für vermindert Reibung wenn die Wählkraft erzeugt wird.DE 40 20 160 A1 describes a device for generating switching forces of the generic type. The device acts on the end of a selector arm. The selector rocker is non-rotatably connected to a shift shaft. The selector shaft is pivotable about its longitudinal central axis for selection movements and slidably arranged in a housing of a gearbox for switching movements along its longitudinal central axis. A roller is rotatably mounted on a pin at the end of the selector rocker. Depending on the swivel direction, the roller runs against a spring element lying in the swivel direction and in the swivel area. The spring element is accommodated in the housing of the gearbox and is essentially formed by a spring and a ramp attached to the spring on a pressure pin. When hitting the ramp during the swiveling process, the roller runs on the ramp. The ramp is moved in the direction of the spring and compresses the spring with it. The switching force or selection force depends on the lever length of the selector rocker and the helix angle of the ramp and the spring force and therefore determined by these criteria. The roller itself ensures reduced friction at the contact between the selector arm and the ramp when the selector force is generated.
Für die Aufnahme des Federelementes nach dem Beispiel aus DE 40 20 160 A1 muss das Gehäuse des Getriebes bei entsprechend hohem Arbeitsaufwand mit einer Bohrung versehen werden. Außerdem bleibt bei kleinen Schwenkwinkeln der Schaltwelle in derartigen Anordnungen wenig Weg im Bogenmaß für das Auslegen einer Rampenkontur am Federelement oder Hebel, die eine gute Auflösung des Drehmomenten-Weg- bzw. Kraft-Weg-Verlaufes an der Schaltwelle bzw. am Ende des Hebels bewirkt. Der Länge bzw. einem genügend flachen Anstieg der Rampenschräge sind Grenzen gesetzt. Der Anstieg des Drehmomentes an der Schaltwelle und damit der Schaltkraft am Schalthebel ist sehr steil. Es ist schwierig Feinabstimmungen der Wählkraft und damit der Drehmomente bei Wählbewegungen an der Schaltwelle für kleine Schwenkwinkel vorzunehmen.To accommodate the spring element according to the example from DE 40 20 160 A1, the housing of the transmission must be provided with a hole with a correspondingly high amount of work. In addition, with small pivoting angles of the selector shaft in such arrangements there is little path in radians for the design of a ramp contour on the spring element or lever, which causes a good resolution of the torque-path or force-path curve on the selector shaft or at the end of the lever , There are limits to the length or a sufficiently flat rise in the ramp slope. The increase in torque on the selector shaft and thus the shifting force on the shift lever is very steep. It is difficult to fine-tune the dialing force and thus the torques during dialing movements on the selector shaft for small swivel angles.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, für eine Wähl- bzw. Schalteinrichtung zum Wählen bzw. Schalten von Gängen eines Getriebes eine Vorrichtung zum Erzeugen von Schaltkräften zu schaffen, die sich kostengünstig fertigen und im Getriebe anordnen lässt und mit der Wählkräfte feinfühliger und vielseitiger einstellbar sind.The object of the invention is therefore to provide a device for generating shifting forces for a selector or shifting device for selecting or shifting gears of a transmission, which device can be manufactured inexpensively and arranged in the transmission and can be adjusted more sensitively and flexibly with the selector forces are.
Diese Aufgabe ist mit einer Vorrichtung nach den Merkmalen des Gegenstandes des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass beim Erzeugen der Schaltkräfte zwischen dem Schwenkhebel und dem Federelement ein Kipphebel angeordnet ist. Der Schwenkhebel greift zu der Kippachse des Kipphebels beabstandet an dem Kipphebel an. Das Federelement liegt auch zu der Kippachse des Kipphebels beabstandet an dem Kipphebel an. Zum Erzeugen der Schaltkräfte muss der Schwenkhebel an dem Kipphebel anliegen. Dazu ragt der Kipphebel in den Schwenkbereich des Schwenkhebels hinein. Die Schaltwelle wird ge- schwenkt und schwenkt den Schwenkhebel mit. Dabei wirkt der Schwenkhebel auf den Kipphebel und verkippt diesen aus einer Ausgangsstellung um seine Kippachse. Je nach Ausführung des Hebelmechanismus kippt dann der Kipphebel vorzugsweise im entgegengesetzten Drehsinn zum Drehsinn des schwenkenden Hebels. Die Hebel sind alternativ aber auch so zueinander angeordnet, dass der Schwenkhebel und der Kipphebel sich im gleichen Drehsinn bewegen. Da das Federelement an einem anderen Ende des Kipphebels anliegt, bewegt sich der Kipphebel gegen den Widerstand der Federkraft gegen das Federelement. Die Feder(n) in dem Federelement federt (federn) elas- tisch ein.This object is achieved with a device according to the features of the subject matter of claim 1 in that a rocker arm is arranged between the pivot lever and the spring element when generating the switching forces. The pivot lever engages the rocker arm at a distance from the rocking axis of the rocker arm. The spring element also bears on the rocker arm at a distance from the rocker arm of the rocker arm. To generate the switching forces, the swivel lever must rest on the rocker arm. For this purpose, the rocker arm protrudes into the swivel range of the swivel lever. The selector shaft is swivels and swivels the swivel lever. The pivot lever acts on the rocker arm and tilts it from an initial position about its rocker axis. Depending on the design of the lever mechanism, the rocker arm then preferably tilts in the opposite direction of rotation to the direction of rotation of the pivoting lever. The levers are alternatively arranged so that the pivot lever and the rocker arm move in the same direction. Since the spring element rests on another end of the rocker arm, the rocker arm moves against the resistance of the spring force against the spring element. The spring (s) in the spring element elastically compresses.
Wenn die Schaltwelle zurückgeschwenkt wird oder die Gegenkraft an der Schaltwelle entfällt, schwenkt damit der Schwenkhebel von dem Kipphebel weg. Die Energie der Feder(n) zwingt dann den Kipphebel um seine Kippachse und der Kipphebel zwingt unter Umständen den Schwenkhebel und damit die Schaltwelle in die Ausgangsstellung zurück.When the selector shaft is pivoted back or the counterforce on the selector shaft is eliminated, the pivot lever thus swings away from the rocker arm. The energy of the spring (s) then forces the rocker arm around its rocker axis and the rocker arm may force the rocker arm and thus the selector shaft back into the starting position.
In dem Hebelmechanismus über- oder untersetzt der zwischen das Federelement und den Schwenkhebel geschaltete Kipphebel die Federkraft des Feder- elementes und erzeugt eine Gegenkraft an dem Schwenkhebel sowie ein Drehmoment um die Schwenkachse an der geschwenkten Schaltwelle. Die Schaltkraft am Schalthebel nimmt zu und signalisiert mit ihrem von dem Normalwert abweichenden Anstieg der Bedienperson z. B., dass sie im Begriff ist, den Rückwärtsgang einzulegen. Die Abstände von der und die Positionen zur Kippachse, mit denen das Federelement und der Schwenkhebel an dem Kipphebel angreifen sowie die Federkraft des Federelementes bestimmen die Kraft an dem Schwenkhebel. Diese Kraft und die Länge des Schwenkhebels, beginnend von seiner Anlage am Kipphebel zur Schwenkachse der Schaltwelle, bestimmen schließlich das Drehmoment an der Schaltwelle. Das Drehmoment an der Schaltwelle wiederum wird direkt oder über weitere Hebelanordnungen in eine am Handschalthebel für die Bedienperson spürbare Schaltkraft umgesetzt. Die Schaltkraft liegt dann über den Schaltkräften, die bei der Wahl anderer Gänge auftreten. Mit der Gestalt des Kipphebels und der Wahl des Hebelverhältnisses an dem Kipphebel sind die zu erzeugenden Schaltkräfte bzw. Drehmomente als Gegenreaktion zu der Federkraft sehr fein abstimmbar. Auch bei kleinen Schwenkwinkeln der Schaltwelle wird eine gute Auflösung des Drehmomenten- Weg- bzw. Kraft-Weg-Verlaufes erzielt. Das Drehmomenten-Weg- bzw. Kraft- Weg-Verlauf ist auch von der Konstruktion des Federelementes abhängig. Je nach Typ, Anzahl und Anordnung sowie Ausführung der Federn in dem Federelement ist die Federkennlinie und damit auch die Gegenkraft am Kipphebel unterschiedlichen Anforderungen angepasst einstellbar. Ausgestaltungen der Erfindung sehen die Verwendung von einer oder mehreren sowie in Reihe oder parallel geschalteten Schraubenfedern vor, die z. B. eine Hülse oder einen Bolzen gegen den Kipphebel vorspannen. Vorzugsweise steckt oder stecken die Federn in der Hülse und stützen sich zum Schaltgetriebe, beispielsweise an einer Tragplatte, ab. Der Bolzen zentriert sich in einer Schraubenfeder und ist alternativ einfach als Steckbolzen ausgebildet oder nimmt an seinem dem Kipphebel zugewandten Ende eine Kugel auf. Die Kugel rollt bei einem bewegten Kipphebel, sich in etwa um ihre Mitte drehend, an der Oberfläche des Kipphebels, z. B. an einer Rampe, ab. Der Bolzen ist dann so ausgebildet, wie die Bolzen aus den üblicherweise in Schaltgetrieben eingesetzten Arretierungen. Die Kugel ist in der Regel in einer kalottenförmig ausgebildeten Aufnahme an dem Bolzen, zumeist unter Zuhilfenahme mehrerer relativ kleiner Kugeln, gelagert. Der Bolzen ist gegen die Schraubenfeder beweglich mit der Schraubenfeder in einem Gehäuse der Arretierung gelagert. Das Gehäuse der Arretie- rung ist fest am Schaltgetriebe, beispielsweise an einer Tragplatte, angeordnet.In the lever mechanism, the rocker arm, which is connected between the spring element and the swivel lever, steps up or down the spring force of the spring element and generates a counterforce on the swivel lever and a torque about the swivel axis on the swiveled control shaft. The shifting force on the shift lever increases and signals the operator with its deviation from the normal value, for. B. that she is about to engage reverse gear. The distances from and the positions to the tilt axis with which the spring element and the pivot lever engage the rocker arm and the spring force of the spring element determine the force on the pivot lever. This force and the length of the pivot lever, starting from its contact with the rocker arm to the pivot axis of the selector shaft, ultimately determine the torque on the selector shaft. The torque on the selector shaft, in turn, is converted directly or via further lever arrangements into a shifting force perceptible to the operator on the manual shift lever. The shifting force is then higher than the shifting forces that occur when selecting other gears. With the shape of the rocker arm and the choice of the lever ratio on the rocker arm, the switching forces or torques to be generated can be fine-tuned as a counter-reaction to the spring force. A good resolution of the torque-displacement or force-displacement curve is achieved even with small swivel angles of the selector shaft. The torque-displacement or force-displacement curve also depends on the design of the spring element. Depending on the type, number and arrangement as well as the design of the springs in the spring element, the spring characteristic and thus also the counterforce on the rocker arm can be adjusted to suit different requirements. Embodiments of the invention provide the use of one or more coil springs connected in series or in parallel, which, for. B. preload a sleeve or a bolt against the rocker arm. The springs are or are preferably inserted in the sleeve and are supported on the gearbox, for example on a support plate. The pin is centered in a helical spring and is alternatively simply designed as a plug pin or receives a ball at its end facing the rocker arm. The ball rolls with a moving rocker arm, rotating approximately around its center, on the surface of the rocker arm, e.g. B. on a ramp. The bolt is then designed in the same way as the bolts from the detents normally used in manual transmissions. The ball is generally mounted on the bolt in a dome-shaped receptacle, usually with the aid of several relatively small balls. The bolt is movably supported against the coil spring with the coil spring in a housing of the lock. The housing of the locking device is fixed on the gearbox, for example on a support plate.
Der Kipphebel ist vorzugsweise ist Blech gefertigt und durch Stanzen, Prägen und Biegen hergestellt sowie weist einen oder zwei von seiner Kippachse abgehende Hebelenden auf. Der Kipphebel ist mit einem Kippbolzen schwenkbar am Schaltgetriebe angeordnet oder weist z. B. einen in Längsrichtung am Kipphebel in einem spanlosen Verfahren erzeugten, in Längsrichtung der Kippachse durchgestellten sowie in der Tragplatte schwenkbar gelagerten Bund auf. Die Rotationsachse des Bundes ist dann die Kippachse. Wenn der Hebel mit nur einem um die Kippachse schwenkenden Hebelende versehen ist, greifen sowohl das Ende des Schwenkhebels als auch das Federelement an diesem mit unterschiedlichen Abständen zur Kippachse an diesem an. Der Kipphebel ist jedoch bevorzugt mit zwei Hebelenden versehen, die jeweils in eine andere Richtung von der Kippachse des Kipphebels weggehen. Dabei sind die Hebelenden mit einem Winkel von 180° voneinander weisend angeordnet oder schließen einen beliebigen Winkel zwischen 0 und 180° zwischen sich ein. Der Kipphebel weist vorzugsweise ein Hebelverhältnis auf, welches das am Federelement anliegende Ende des Kipphebels bei kleinen Schwenk- winkeln des Schwenkhebels einen großen Weg im Bogenmaß um die Kippachse zurücklegen lässt. Dieser Weg des Endes des Kipphebels ist verglichen zu dem Weg im Bogenmaß des geschwenkten und am Kipphebel anliegenden Endes des Schwenkhebels größer. Eine derartige Anordnung macht es möglich, das am Federelement anliegende Ende des Kipphebels mit einer ausrei- chend fein abstimmbaren Rampe zu versehen. Der Kipphebel fährt mit der Rampe beim Schwenken des Schwenkhebels, an dem Federelement anliegend über das Federelement. Es steht an dem Hebelende des Kipphebels genügend Weg für eine Rampe zur Verfügung, so dass fein abgestimmte Reaktionskräfte an dem Schwenkhebel erzeugt werden.The rocker arm is preferably made of sheet metal and produced by stamping, embossing and bending and has one or two lever ends extending from its rocker axis. The rocker arm is pivotally mounted on the gearbox with a rocker pin or has z. B. a in the longitudinal direction on the rocker arm generated in a non-cutting process, in the longitudinal direction of the tilt axis and pivoted in the support plate on the collar. The federal axis of rotation is then the tilt axis. If the If the lever is provided with only one lever end pivoting about the tilt axis, both the end of the pivot lever and the spring element act on the latter at different distances from the tilt axis. However, the rocker arm is preferably provided with two lever ends, each of which goes away from the rocker axis of the rocker arm in a different direction. The lever ends are arranged facing each other at an angle of 180 ° or include any angle between 0 and 180 ° between them. The rocker arm preferably has a lever ratio, which allows the end of the rocker arm resting against the spring element to travel a large distance in radians around the rocker axis at small pivoting angles of the rocker arm. This path of the end of the rocker arm is greater compared to the path in radians of the pivoted end of the rocker arm which is in contact with the rocker arm. Such an arrangement makes it possible to provide the end of the rocker arm resting on the spring element with a sufficiently fine-tunable ramp. The rocker arm moves with the ramp when the pivoting lever is pivoted, abutting the spring element via the spring element. There is enough space available for a ramp at the lever end of the rocker arm, so that finely tuned reaction forces are generated on the swivel lever.
Der Schwenkhebel ist entweder fest an der Schaltwelle befestigt, oder ist, wie eine Ausgestaltung der Erfindung vorsieht, in Längsrichtung der Schaltwelle ortsfest zum Schaltgetriebe angeordnet. Wenn der Schwenkhebel fest an der Schaltwelle angeordnet ist, nimmt die Schaltwelle den Schwenkhebel in Längs- richtung relativ zum Schaltgetriebe mit. Erst wenn die Schaltwelle mit dem Schwenkhebel in Längsrichtung gesehen auf Höhe des Kipphebels steht, ragt der Kipphebel in den Schwenkbereich des Schwenkhebels hinein. Wenn der Schwenkhebel in Längsrichtung der Schaltwelle ortsfest zum Getriebe angeordnet ist, bewegt sich die Schaltwelle bei Längsverschiebung relativ zu dem Schwenkhebel und nimmt diesen nur mit, wenn sie geschwenkt wird. Der Kipphebel ragt in diesem Fall immer in den Schwenkbereich des Schwenkhebels hinein. Der Schwenkhebel wird dann in einer Schaltstellung, aus der der Mit- nehmer die Buchse in Schwenkrichtung mitnimmt, von der schwenkenden Schaltwelle zumindest in eine Richtung mitgenommen und geschwenkt.The swivel lever is either fixedly attached to the selector shaft or, as an embodiment of the invention provides, is arranged in the longitudinal direction of the selector shaft so as to be stationary to the manual transmission. If the swivel lever is fixedly arranged on the selector shaft, the selector shaft takes the swivel lever in the longitudinal direction relative to the manual transmission. Only when the selector shaft with the swivel lever is at the level of the rocker arm seen in the longitudinal direction does the rocker arm protrude into the swivel range of the swivel lever. If the pivoting lever is arranged in the longitudinal direction of the shift shaft in a fixed position relative to the gearbox, the shifting shaft moves relative to the pivoting lever during longitudinal displacement and only takes it along when it is pivoted. In this case, the rocker arm always protrudes into the swivel range of the swivel lever. The swivel lever is then in a switch position from which the taker takes the socket in the pivoting direction, carried by the pivoting shift shaft at least in one direction and pivoted.
Die Kippachse des Kipphebels ist beliebig zur Schwenkachse ausgerichtet angeordnet. Die Kippachse und die Schwenkachse sind rechtwinklig oder alternativ spitzwinklig zueinander ausgerichtet und/oder liegen in einer Ebene, schneiden sich bzw. verlaufen alternativ in unterschiedlichen Ebenen ohne sich zu schneiden. Ebenso ist die Rotationsachse, beispielsweise einer Schraubenfeder in dem Federelement beliebig zu der Schwenkachse und/oder zu der Kippachse angeordnet. Der Verlauf und die Kontur des Schwenkhebels und Kipphebels gleichen dann die Winkelbewegungen sowie die Anordnung der Achsen in unterschiedlichen Ebenen aus. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Schwenkachse des Schwenkhebels und die Kippachse des Kipphebels parallel zueinander ausgerichtet sind.The tilt axis of the rocker arm is arranged in any direction with respect to the pivot axis. The tilt axis and the pivot axis are oriented at right angles or alternatively at an acute angle to one another and / or lie in one plane, intersect or alternatively run in different planes without intersecting. Likewise, the axis of rotation, for example a helical spring, is arranged in the spring element as desired in relation to the pivot axis and / or to the tilt axis. The course and the contour of the pivot lever and rocker arm then compensate for the angular movements and the arrangement of the axes in different planes. A preferred embodiment of the invention provides that the pivot axis of the pivot lever and the tilt axis of the rocker arm are aligned parallel to one another.
Die Erfindung ist weiter mit einem an einer Tragplatte schwenkbar aufgenommenen Schwenkhebel ausgestaltet. Die Tragplatte ist, ebenso wie es der Kipphebel und der Schwenkhebel sind, vorzugsweise aus Blech in möglichst spanloser Fertigung hergestellt. Verfahren wie Stanzen, Feinstanzen, Prägen, Durchstellen, Biegen und Ziehen sind bevorzugt zur Herstellung der vorgenannten Elementen eingesetzt. Die Tragplatte nimmt außer dem Schwenkhebel bevorzugt auch das Federelement und den Kipphebel auf sowie stützt die Schaltwelle. Die Schaltwelle ist schwenkbar und längsverschiebbar in der Tragplatte geführt und/oder in radiale Richtung gelagert. Die Schwenkachse der Schaltwelle durchdringt dabei bevorzugt, ebenso wie die Kippachse des Kipphebels, die Tragplatte, wobei diese Achsen vorzugsweise senkrecht zur Tragplatte ausgerichtet sind. Die Rotationsachse(n) einer oder mehrerer Schraubenfeder(n) in dem Federelement verlaufen vorzugsweise parallel ausgerichtet zur Oberfläche der Tragplatte. Die zusätzliche Lagerung von einer oder mehreren Schaltwellen bzw. Schaltschienen in der Tragplatte sorgt für zusätzliche Führung der Schaltwellen/Schaltschienen an den besagten Elementen und für das Abstützen dieser gegen radial auf die Schaltwelle wirkende Kräfte. Schaltvorgänge in dem Schaltgetriebe während des Fahrzeugbetriebs laufen damit präziser ab.The invention is further embodied with a pivot lever which is pivotably received on a support plate. The support plate, like the rocker arm and the pivot lever, is preferably made of sheet metal in a production that is as non-cutting as possible. Processes such as stamping, fine stamping, embossing, putting through, bending and drawing are preferably used to produce the aforementioned elements. In addition to the pivot lever, the support plate also preferably receives the spring element and the rocker arm and supports the selector shaft. The control shaft is pivotable and longitudinally displaceable in the support plate and / or mounted in the radial direction. The pivot axis of the selector shaft preferably penetrates the support plate, as does the tilt axis of the rocker arm, these axes preferably being oriented perpendicular to the support plate. The axis of rotation (s) of one or more helical springs (s) in the spring element preferably run parallel to the surface of the support plate. The additional storage of one or more selector shafts or shift rails in the support plate ensures additional guidance of the selector shafts / shift rails on said elements and for supporting them against those acting radially on the selector shaft Forces. Shift operations in the manual transmission during vehicle operation are therefore more precise.
Die Schaltwelle stützt sich bevorzugt in einer der nachfolgend beschriebenen an der Tragplatte schwenkbaren Buchsen oder an einem der nachfolgend beschriebenen an der Tragplatte schwenkbaren Schwenkhebel bzw. gesondert an der Tragplatte ab. Bei Längsbewegungen gleitet die Schaltwelle durch Gleitlager oder ist rollend auf Lagerungen mit Wälzkörpern gelagert.The selector shaft is preferably supported in one of the sleeves pivotable on the support plate described below, or in one of the slewing levers described below on the support plate, or separately on the support plate. During longitudinal movements, the selector shaft slides through plain bearings or is rolling on bearings with rolling elements.
Mit einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Lagerung der Schaltwelle in einer zur Tragplatte schwenkbaren sowie in der Tragplatte aufgenommenen Buchse vorgesehen. Die Schaltwelle ist in der Buchse längsverschiebbar angeordnet. Mit der Schaltwelle ist die Buchse nach einer der vorher beschriebenen Ausgestaltungen in der Regel nur bei Schaltvorgängen schwenkbar gekoppelt, bei denen die Schaltkraft erhöht wird. Die Buchse nimmt dann auch erst den Schwenkhebel mit, wenn diese Schaltkraft erzeugt werden soll. Dazu sind die Buchse und der Schwenkhebel zumindest in Schwenkrichtung miteinander gekoppelt. Die Anordnung hat den Vorteil, dass die Schaltwelle bei allen Schaltbewegungen, bei denen keine erhöhten Schaltkräfte erzeugt werden, von dem Schwenkhebel entkoppelt bewegbar ist. Die Masse des Schwenkhebels muss, entgegen zur einfacheren und kostengünstiger herzustellenden Ausführung mit dem fest auf der Schaltwelle sitzenden Schwenkhebel, nicht immer mit der Schaltwelle mitbewegt werden.With one embodiment of the invention, the bearing of the selector shaft is provided in a bushing which can be pivoted to the support plate and is received in the support plate. The control shaft is arranged to be longitudinally displaceable in the socket. According to one of the previously described configurations, the bushing is generally pivotally coupled to the shift shaft only during shifting operations in which the shifting force is increased. The socket then only takes the pivot lever with it when this switching force is to be generated. For this purpose, the socket and the swivel lever are coupled to one another at least in the swivel direction. The arrangement has the advantage that the shift shaft can be decoupled from the pivoting lever in all shifting movements in which no increased shifting forces are generated. The mass of the swivel lever does not always have to be moved with the shift shaft, in contrast to the simpler and more cost-effective version with the swivel lever firmly seated on the selector shaft.
Die Erfindung ist weiter mit einer Anordnung ausgestaltet, bei der eine zylindrisch ausgebildete der vorgenannten Buchsen die Schaltwelle außen umgreift. Die Rotationsachse der Buchse liegt dabei auf der Schwenkachse der Schaltwelle. Die Schaltwelle ist entweder in der Buchse längsverschiebbar gelagert oder zumindest durch diese so hindurchgeführt, dass sämtliche Schaltbewe- gungen der Schaltwelle nicht behindert werden. An der Schaltwelle ist ein erster Mitnehmer angeordnet. Der erste Mitnehmer bewegt sich bei längsbewegter Schaltwelle frei mit der Schaltwelle relativ zur längs z. B. an der Tragplatte aber auch anders zum Schaltgetriebe festen Buchse mit. In der Schalt- Stellung der Schaltwelle längs zur Tragplatte oder zum Schaltgetriebe, aus der die Schaltwelle in die Schaltbewegung in erhöhter Schaltkraft geschwenkt wird, greift der erste Mitnehmer an der Buchse an. Der erste Mitnehmer greift an der Buchse so an, dass die Buchse mit der Schaltwelle um ihre Rotationsachse in Schwenkrichtung verdreht wird. Dabei hintergreift der erste Mitnehmer die Buchse an einer von der Schwenkrichtung abgewandten Körperkante der Buchse. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Mitnehmer ein an der Welle angeordneter Stift ist. Der Stift ragt radial aus dem Mantel der Schaltwelle hervor und ist z. B. ein in eine Bohrung der Schaltwelle eingesetzter Kerbstift. Es ist aber auch die Verwendung von allen anderen einteilig mit der Schaltwelle ausgebildeten oder an der Schaltwelle befestigten radialen Vorsprüngen vorgesehen.The invention is further configured with an arrangement in which a cylindrical one of the above-mentioned bushings engages around the outside of the selector shaft. The axis of rotation of the socket lies on the pivot axis of the selector shaft. The selector shaft is either mounted for longitudinal displacement in the bushing or at least guided through it in such a way that all the switching movements of the selector shaft are not impeded. A first driver is arranged on the selector shaft. The first driver moves freely with the shift shaft with the shift shaft relative to the longitudinal z. B. on the support plate but also different to the manual transmission with fixed socket. In the switching Position of the selector shaft longitudinally to the support plate or to the gearbox, from which the selector shaft is pivoted into the switching movement with increased switching force, the first driver engages the socket. The first driver engages the socket in such a way that the socket with the selector shaft is rotated about its axis of rotation in the swivel direction. The first driver engages behind the socket on a body edge of the socket facing away from the pivoting direction. A preferred embodiment of the invention provides that the driver is a pin arranged on the shaft. The pin protrudes radially from the casing of the selector shaft and is z. B. a notch pin inserted into a bore of the selector shaft. However, the use of all other radial projections which are formed in one piece with the selector shaft or fastened to the selector shaft is also provided.
Die vorstehende Ausführung ist weiter ausgestaltet mit einem Stift, der radial in eine in Längsrichtung der Schaltwelle und in Längsrichtung der Buchse verlaufende Nut in der Buchse eingreift. Es ist vorgesehen, dass die Nut an der zu dem ersten Mitnehmer gewandten Stirnseite der Buchse in Längsrichtung offen oder geschlossen ausgeführt ist. Wenn die Nut längs geöffnet ist, fährt der erste Mitnehmer erst kurz vor dem Erreichen der Schaltstellung, aus welcher der Mitnehmer die Buchse in Schwenkrichtung mitnimmt, in die Längsnut ein. Vorher, bei anderen Bewegungen der Schaltwelle, bewegt sich der Stift z. B. frei und außerhalb der Buchse. Ist die Nut in Längsrichtung geschlossen, bewegen sich der Stift oder andere Mitnehmer längs frei in der Nut. Die Länge der Nut ist dann den maximalen Verschiebewegen der Schaltwelle über alle Schaltprozesse angepasst. Bei schwenkender Schaltwelle greift der Mitnehmer in einer der vorgenannten Nuten an einer Wandung der jeweiligen Nut an und nimmt die Buchse um ihre Rotationsachse schwenkend mit.The above embodiment is further designed with a pin which engages radially in a groove running in the longitudinal direction of the control shaft and in the longitudinal direction of the socket in the socket. It is provided that the groove on the end face of the socket facing the first driver is designed to be open or closed in the longitudinal direction. If the groove is open lengthways, the first driver only moves into the longitudinal groove shortly before reaching the switching position from which the driver takes the bushing in the pivoting direction. Before, with other movements of the selector shaft, the pin moves z. B. free and outside the socket. If the groove is closed in the longitudinal direction, the pin or other drivers move longitudinally freely in the groove. The length of the groove is then adapted to the maximum displacement of the selector shaft over all switching processes. When the switching shaft pivots, the driver engages in one of the aforementioned grooves on a wall of the respective groove and takes the bushing with it pivoting about its axis of rotation.
Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Buchse einen von einer kreisrunden Form abweichenden Querschnitt aufweist. Die Buchse ist als ein Hohlprofil mit einer Öffnung von beliebigen, z. B. ovalem oder dreieckigem Querschnitt, vorzugsweise aber als ein viereckiges, wie quadratisches oder rechteckiges, Profil ausgebildet. Der Querschnitt an dem Schiebesitz der durch die Buchse hindurchgeführten Schaltwelle ist dem Querschnitt der Buchse angepasst. Alternativ dazu sitzt auf der Schaltwelle mit einem runden Querschnitt zumindest in Schwenkrichtung fest an dem Schiebesitz ein Adapter. Der Adapter ist innen dem runden Querschnitt der Welle und außen der viereckig ausgebildeten Öffnung der Buchse angepasst. Die Schaltwelle nimmt aufgrund der ineinanderpassenden Profile die Buchse in Schwenkrichtung mit. Ein Mitnehmer erübrigt sich in diesem Falle an der Schaltwelle. Alternativ sind jedoch Vorsprünge, wie radial aus der Schaltwelle hervorragende Stifte, als Anschläge gegen die Buchse oder einen anderen zum Schaltgetriebe festen Anlauf für die Begrenzung der Längsbewegung der Schaltwelle vorgesehen. Ein derartiger Anschlag ist dann alternativ zu allen anderen möglichen Anordnungen auch wieder in einer längsverlaufenden Nut in der Buchse geführt.Another embodiment of the invention provides that the bush has a cross-section deviating from a circular shape. The socket is designed as a hollow profile with an opening of any, e.g. B. oval or triangular cross section, but preferably as a square, such as square or rectangular, profile. The cross section on the sliding seat through the bushing shaft passed through is adapted to the cross section of the bushing. Alternatively, an adapter is seated on the shift shaft with a round cross section, at least in the pivoting direction, firmly on the sliding seat. The inside of the adapter is adapted to the round cross section of the shaft and the outside of the square opening of the socket. The selector shaft takes the bushing in the swivel direction due to the interlocking profiles. In this case, a driver is not required on the selector shaft. Alternatively, however, projections, such as pins protruding radially from the selector shaft, are provided as stops against the bushing or another start that is fixed to the gearbox for limiting the longitudinal movement of the selector shaft. Such a stop is then, as an alternative to all other possible arrangements, again guided in a longitudinal groove in the socket.
Für die Anordnung der Buchse zum Schwenkhebel sind alternative Ausgestal- tungen der Erfindung vorgesehen. So ist der Schwenkhebel einteilig mit der Buchse ausgebildet. Alternativ dazu ist der Schwenkhebel fest als zur Buchse zuvor separat gefertigtes Bauteil auf oder an der Buchse befestigt. Die Buchse ist, wie schon erwähnt, relativ zu der längsbeweglichen Schaltwelle längs fest zum Schaltgetriebe, beispielsweise an einer Tragplatte, angeordnet. Damit ist auch der Schwenkhebel relativ zum Schaltgetriebe in die gleiche Längsrichtung bewegungsfest. Wenn die Buchse schwenkt, schwenkt der Schwenkhebel mit der Buchse. Vorteilhaft wirkt sich die Anwendung von Buchsen aus, bei denen die Nut an der zu dem Mitnehmer gewandten Stirnseite der Buchse in Längsrichtung offen ausgeführt ist. Der Mitnehmer fährt erst kurz vor dem Erreichen der Schaltstellung, aus welcher der Mitnehmer die Buchse in Schwenkrichtung mitnimmt, in die Längsnut ein. Vorher bei anderen Bewegungen der Schaltwelle, bewegt sich der Stift beispielsweise frei und außerhalb der Buchse.Alternative embodiments of the invention are provided for the arrangement of the bushing to the swivel lever. So the pivot lever is integrally formed with the socket. As an alternative to this, the swivel lever is firmly attached to or on the socket as a component which was previously manufactured separately for the socket. As already mentioned, the bushing is arranged fixed relative to the longitudinally movable selector shaft along the transmission, for example on a support plate. The swivel lever is thus also fixed in relation to the manual transmission in the same longitudinal direction. When the bush pivots, the pivot lever pivots with the bush. The use of bushings in which the groove on the face of the bush facing the driver is open in the longitudinal direction has an advantageous effect. The driver only moves into the longitudinal groove shortly before reaching the switching position from which the driver takes the bushing in the pivoting direction. Before other movements of the selector shaft, the pin moves freely and outside the socket, for example.
Ist der Schwenkhebel an einer Buchse mit einem geschlossenen Schlitz für die Führung eines Stiftes an der Welle befestigt, so ist der Schlitz im Vergleich zur oben beschriebenen Ausgestaltung modifiziert. Der Schlitz, in diesem Fall besser die Aussparung, ist in der Buchse so ausgeführt, dass sich der Mitnehmer in beliebigen anderen geschwenkten Stellungen der Schaltwelle frei in der Aussparung bewegen kann, ohne die Buchse in Schwenkrichtung mitzunehmen. Erst wenn die Schaltwelle und damit der Mitnehmer die Ausgangsstellung zum Schwenken gegen den Kipphebel erreicht, liegt der mit der Schaltwelle geschwenkte Mitnehmer an einer der Körperkanten der Buchse in der Nut bzw. Aussparung an. Die Buchse wird dann in die gewollte Schwenkrichtung mitgenommen. Die Aussparung in der Buchse ist, um die vorstehend beschriebenen Bedingungen zu erfüllen, z. B. von einer Kontur umrissen, die in ihrem Verlauf eine der allgemein bekannten Kulissenführung für die Schaltungen in Kraftfahrzeugen umreißt. Es sind aber auch beliebig anders gestaltete Aussparun- gen vorgesehen, die in allen anderen von der Vorrichtung unbeeinflussten Schwenkpositionen in Umfangsrichtung ausreichende Bewegungsfreiheit bieten, so dass der geschwenkte Mitnehmer nicht die Körperkanten der Buchse in der Ausnehmung berührt.If the pivot lever is attached to a bushing with a closed slot for guiding a pin on the shaft, the slot is modified in comparison to the embodiment described above. The slot, in this case better the recess, is designed in the socket so that the driver can freely move in any other pivoted positions of the selector shaft Recess can move without taking the bushing in the pivoting direction. Only when the selector shaft and thus the driver reaches the starting position for pivoting against the rocker arm, does the driver pivoted with the selector shaft lie against one of the body edges of the socket in the groove or recess. The socket is then taken in the desired swivel direction. The recess in the socket is to meet the conditions described above, e.g. B. outlined by a contour that outlines one of the well-known backdrop guide for the circuits in motor vehicles in its course. However, recesses of any other design are also provided which offer sufficient freedom of movement in the circumferential direction in all other pivot positions uninfluenced by the device, so that the pivoted driver does not touch the body edges of the socket in the recess.
Mit einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Schwenkhebel separat zu der Buchse schwenkbar an der Tragplatte oder dem Schaltgetriebe angeordnet ist. Dazu weist der Schwenkhebel einen Bund auf. Der Bund umgreift entweder die Buchse oder ist von der Buchse umgriffen. Die Schwenkachse des Bundes und die Rotationsachse der Buchse liegen in Längsrichtung der Schaltwelle ausgerichtet aufeinander und bilden die Schwenkachse der Schaltwelle. Der Schwenkhebel ist mit der Buchse in Schwenkrichtung vorzugsweise nur bei Schaltvorgängen gegen die Vorrichtung gemäß Erfindung gekoppelt. Dazu weisen die Buchsen oder der Schwenkhebel einen oder mehrere zweite Mitnehmer auf. Die Mitnehmer, wie Stifte, Durch- Stellungen, aus dem Blech der Elemente ausgeformte Vorsprünge bzw. abgewinkelte Blechnasen sind entweder an den Rändern oder an dem Körper der Buchse bzw. des Schwenkhebels angeordnet. Die zweiten Mitnehmer hintergreifen an dem Gegenstück in Schwenkrichtung eine Körperkante, z. B. in einer Ausnehmung, wenn die Schaltwelle geschwenkt wird.Another embodiment of the invention provides that the pivoting lever is arranged to be pivotable separately from the socket on the support plate or the gearbox. For this purpose, the swivel lever has a collar. The collar either encompasses the socket or is encompassed by the socket. The swivel axis of the collar and the axis of rotation of the bush are aligned with one another in the longitudinal direction of the selector shaft and form the swivel axis of the selector shaft. The pivot lever is preferably coupled to the socket in the pivot direction only during switching operations against the device according to the invention. For this purpose, the bushings or the swivel lever have one or more second drivers. The drivers, such as pins, passages, projections formed from the sheet metal of the elements or angled sheet metal lugs are arranged either on the edges or on the body of the bushing or of the pivoting lever. The second driver engages on the counterpart in the pivoting direction of a body edge, for. B. in a recess when the selector shaft is pivoted.
Alternativ dazu weisen die Buchse und der Schwenkhebel jeweils einen oder mehrere Mitnehmer auf, die jeweils an dem Gegenstück angreifen und dabei auch miteinander in Wechselwirkung stehen können. Die Mitnehmer sind dabei an dem Schwenkhebel und/oder der Buchse an beliebiger Stelle angeordnet. Sie stehen entweder radial aus der Mantelfläche auch auf Höhe der Stirnseiten der Buchse hervor oder ragen längs aus dem Hebel hervor oder ragen von der Stirnseite des Hebels ab. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht dazu vor, dass der Schwenkhebel mit einem konzentrisch zu der Buchse angeordneten Bund schwenkbar an der Tragplatte aufgenommen ist und dass die Buchse und der Schwenkhebel mittels wenigstens einen zweiten Mitnehmers schwenkbar miteinander gekoppelt sind, wobei der zweite Mitnehmer an einer radial von einem Rand der Buchse abgehenden Scheibe aus Blech ausgebildet ist. Die Scheibe steht wie ein Kragen von dem Rand der Buchse ab, ist entweder auf diese aufgesetzt, oder an dieser befestigt bzw. einteilig mit der Buchse ausgebildet. Die Verwendung einer derartigen Scheibe ist vorteilhaft, wenn diese Scheibe mit weiteren Elementen in der Schaltung zusammenwirkt. Eine derartige Scheibe ist z. B. zum Sperren von Schaltbewegungen von benachbart zu der Schaltwelle angeordneten Schaltwellen oder Schaltschienen einsetzbar.As an alternative to this, the bushing and the pivoting lever each have one or more drivers, each of which engages the counterpart and can also interact with one another. The drivers are there arranged on the pivot lever and / or the socket at any point. They either protrude radially from the lateral surface at the level of the end faces of the bush or protrude longitudinally from the lever or protrude from the end face of the lever. An embodiment of the invention provides that the pivot lever is pivotally received on the support plate with a collar arranged concentrically to the socket and that the socket and the pivot lever are pivotally coupled to one another by means of at least one second driver, the second driver being connected to a radially by an edge of the socket outgoing disc is formed from sheet metal. The disc protrudes like a collar from the edge of the socket, is either placed on it, or fastened to it or formed in one piece with the socket. The use of such a disk is advantageous if this disk interacts with other elements in the circuit. Such a disc is e.g. B. can be used to block switching movements of switching shafts or switching rails arranged adjacent to the switching shaft.
Eine als Baugruppe vormontierte Einheit aus Tragplatte, Kipphebel, Federelement und Schwenkhebel ist als Modul außerhalb des Getriebes, z. B. bei einem Zulieferer des Getriebeherstellers, vormontierbar oder in ein noch umfas- senderes Schaltmodul des Schaltgetriebes einsetzbar. Die Einsparungen an Fertigungskosten beim Hersteller des Getriebes sind enorm. Es werden Montagekosten eingespart. Die Tragplatte ist auch für die Aufnahme von anderen, nicht zur Vorrichtung aber zum Schaltgetriebe gehörenden Elementen geeignet. Die Kosten für das Einbringen und Befestigen von Hebeln und Federele- menten, Arretierungen und Lagerungen für die Schaltwelle, für das Einbringen, Anbringen und Lagern anderer Elemente des Schaltgetriebes in das Schaltgetriebe entfallen für die Vorrichtung gemäß Erfindung in diesem Falle.A preassembled unit consisting of a support plate, rocker arm, spring element and swivel lever is a module outside the gearbox, e.g. B. at a supplier of the transmission manufacturer, can be pre-assembled or used in an even more extensive shift module of the manual transmission. The savings in manufacturing costs at the gearbox manufacturer are enormous. Assembly costs are saved. The support plate is also suitable for receiving other elements that do not belong to the device but to the manual transmission. The costs for the introduction and fastening of levers and spring elements, detents and bearings for the selector shaft, for the introduction, attachment and bearing of other elements of the manual transmission into the manual transmission are eliminated in this case for the device according to the invention.
Eine Kombination verschiedener der vorgenannten Ausführungen und Aus- gestaltungen der Erfindung führt zu folgender bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung: Die Schwenkachse des Schwenkhebels und die Kippachse des Kipphebels sind parallel zueinander ausgerichtet. Die Schaltwelle ist in einer die Schaltwelle umgreifenden zylindrischen Buchse längsverschiebbar zu dem längs fest zum Schaltgetriebe an einer Tragplatte schwenkbar sitzenden Schwenkhebel angeordnet. Der Schwenkhebel ist mit der Schaltwelle und durch die Buchse um die Schwenkachse in wenigstens eine Schwenkrichtung schwenkbar. Die Rotationsachse der Buchse liegt auf der Schwenkachse des Schwenkhebels. Zumindest in eine Schwenkrichtung ist die Buchse schwenkbar mit dem Schwenkhebel zumindest beim Erzeugen der Schaltkräfte gekoppelt. Die Schaltwelle weist wenigstens einen zur Buchse zumindest frei längsbeweglichen und die Buchse wenigstens beim Erzeugen der Schaltkraft mitschwenkenden ersten Mitnehmer auf. Der erste Mitnehmer ist ein radial aus der Schaltwelle hervorragender Stift. Der Stift greift in eine längs zur Schwenkachse in der Buchse verlaufenden Nut ein und ist in der Nut längs geführt. Bei Schwenkbewegungen der Schaltwelle hintergreift der Stift die Buchse an einer entgegen zur Schwenkrichtung weisenden Körperkante der Buchse. Die Buchse und der Schwenkhebel sind mittels wenigstens eines Vorsprunges schwenkbar miteinander gekoppelt. Der Vorsprung ist von der Schwenkachse entfernt angeordnet und steht aus einer radial von einem der Ränder der Buchse abgehenden Sperrscheibe aus Blech hervor. Bei schwenkender Schaltwelle und damit schwenkender Buchse hintergreift der Vorsprung den Schwenkhebel an einer entgegen zur Schwenkrichtung weisenden Körperkante des Schwenkhebels. Das Federelement ist eine in Schaltgetrieben üblicherweise eingesetzte Arretierung mit einer in einer kalottenförmigen ausgebildeten Aufnahme eines Bolzens gelagerten Kugel. Der Bolzen ist entlang der Rotationsachse einer Schraubenfeder beweglich mit der Schraubenfeder in einer zum Schaltgetriebe festen Büchse aufgenommen und durch die Schraubenfe- der in Richtung des Kipphebels vorgespannt. Der Kipphebel weist ein erstes und ein zweites von der Kippachse jeweils in unterschiedliche Richtungen abgehendes Hebelende auf. An dem ersten Hebelende des Kipphebels liegt der Schwenkhebel und an dem zweiten Hebelende das Federelement zumindest beim Erzeugen der Schaltkräfte an. Der Kipphebel ist an einer zum Schaltge- triebe festen Tragplatte schwenkbar aufgenommen. Die Tragplatte, der Kipphebel und der Schwenkhebel sind Form-Stanzteile aus Blech. Kurze Beschreibung der ZeichnungenA combination of different of the above-mentioned embodiments and configurations of the invention leads to the following preferred configuration of the invention: The pivot axis of the pivot lever and the tilt axis of the rocker arm are aligned parallel to one another. The selector shaft is longitudinally displaceable in a cylindrical bush encompassing the selector shaft longitudinally fixed to the gearbox on a support plate pivotally mounted pivot lever. The pivoting lever can be pivoted with the control shaft and through the bushing about the pivot axis in at least one pivoting direction. The axis of rotation of the bush lies on the pivot axis of the pivot lever. At least in one pivoting direction, the bushing is pivotally coupled to the pivoting lever at least when generating the switching forces. The selector shaft has at least one first driver which is at least freely longitudinally movable with respect to the socket and which at least pivots the socket when the switching force is generated. The first driver is a pin that protrudes radially from the selector shaft. The pin engages in a groove running longitudinally to the pivot axis in the socket and is guided longitudinally in the groove. When the switching shaft pivots, the pin engages behind the socket on an opposite body edge of the socket. The socket and the pivot lever are pivotally coupled to one another by means of at least one projection. The projection is arranged at a distance from the pivot axis and protrudes from a sheet metal locking disk radially extending from one of the edges of the bushing. When the control shaft swivels and thus the bushing swivels, the projection engages behind the swivel lever on a body edge of the swivel lever pointing opposite to the swivel direction. The spring element is a locking device usually used in manual transmissions with a ball mounted in a spherical-shaped seat of a bolt. The bolt is movably received along the axis of rotation of a helical spring with the helical spring in a bush fixed to the gearbox and biased by the helical springs in the direction of the rocker arm. The rocker arm has a first and a second end of the lever that extends in different directions from the rocking axis. The pivot lever rests on the first lever end of the rocker arm and the spring element bears on the second lever end at least when the switching forces are generated. The rocker arm is pivotally mounted on a support plate fixed to the gearbox. The support plate, the rocker arm and the swivel lever are shaped stamped parts made of sheet metal. Brief description of the drawings
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of several exemplary embodiments. Show it:
Figuren 1 bis 9 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erzeugen von Schaltkräften in verschiedenen Ansichten und Details, wobeiFigures 1 to 9 an embodiment of an inventive device for generating switching forces in different views and details, wherein
Figur 1 die Gesamtansicht der Vorrichtung zeigt,FIG. 1 shows the overall view of the device,
Figur 2 eine Draufsicht auf die Buchse mit der Führung desFigure 2 is a plan view of the socket with the leadership of
Stiftes an der Schaltwelle,Pin on the control shaft,
Figur 3 eine Ansicht der Vorrichtung von vorne,FIG. 3 shows a view of the device from the front,
Figur 4 einen Längsschnitt durch die Vorrichtung aus Figur4 shows a longitudinal section through the device from FIG
1 entlang der Linie IV-IV aus Figur 3,1 along the line IV-IV from FIG. 3,
Figur 5 eine Draufsicht auf die Vorrichtung aus Figur 1 ,FIG. 5 shows a top view of the device from FIG. 1,
Figur 6 eine Ansicht der Vorrichtung ohne Sperrscheibe,FIG. 6 shows a view of the device without a locking disk,
Figur 7a und 7b alternative Ausführungen des Federelementes der Vorrichtung nach Figur 1 ,7a and 7b alternative designs of the spring element of the device according to FIG. 1,
Figur 8 eine veränderte Stellung des Schwenkhebels und des Kipphebels undFigure 8 shows a changed position of the pivot lever and the rocker arm and
Figur 9 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Figur 1.FIG. 9 shows a side view of the device according to FIG. 1.
Figur 10a und 10b zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß Erfindung, bei der der Schwenkhe- bei in Schwenkrichtung sowie in Längsrichtung der Schaltwelle bewegungsfest an der Schaltwelle angeordnet ist,FIGS. 10a and 10b show a further exemplary embodiment of a device according to the invention, in which the swiveling lever is arranged on the selector shaft in a manner fixed against movement in the pivoting direction and in the longitudinal direction of the selector shaft,
Figur 11 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß Erfindung, bei der die Schaltwelle in Längsrichtung beweglich zu dem Schwenkhebel angeordnet ist,FIG. 11 shows a further exemplary embodiment of a device according to the invention, in which the selector shaft is arranged to be movable in the longitudinal direction relative to the swivel lever,
Figur 12a einen Längsschnitt durch die Vorrichtung nach Figur12a shows a longitudinal section through the device according to FIG
11 entlang der Linie Xll-Xll,11 along the line Xll-Xll,
Figur 12b eine alternative Darstellung der Vorrichtung nachFigure 12b shows an alternative representation of the device
Figur 11 in einem Längsschnitt entlang der Linie XII- XII aus Figur 11,FIG. 11 in a longitudinal section along the line XII-XII from FIG. 11,
Figur 13 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der der Schiebesitz der Welle viereckig ausgebildet ist,FIG. 13 shows a further exemplary embodiment of a device according to the invention, in which the sliding seat of the shaft is square;
Figur 14 einen Längsschnitt durch die Vorrichtung aus Figur14 shows a longitudinal section through the device from FIG
13 entlang der Linie XIV-XIV nach Figur 13 und13 along the line XIV-XIV according to Figure 13 and
Figur 15 eine Ansicht der Vorrichtung aus Figur 13 von hin- ten.FIG. 15 is a rear view of the device from FIG. 13.
Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings
Die Figuren 1 bis 9 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1.Figures 1 to 9 show an embodiment of a device 1 according to the invention.
Figur 1 zeigt die Gesamtansicht des Ausführungsbeispieles der Vorrichtung 1 zum Erzeugen von Schaltkräften mit einer um ihre Schwenkachse 2a sowie längs zu ihrer Schwenkachse 2a zu einem nicht dargestellten Schaltgetriebe verschiebbaren Schaltwelle 2. Die Vorrichtung weist einen Schwenkhebel 3 auf. Der Schwenkhebel 3 wirkt zum Erzeugen der Schaltkräfte durch die Schaltwelle 2 schwenkbar auf einen Kipphebel 4. Der Kipphebel 4 ist zwischen dem Schwenkhebel 3 und einem Federelement 5 zumindest kippbar angeordnet. Der Kipphebel 4 ist aus einem ersten Hebelarm 4a und einem zweiten Hebelarm 4b gebildet, die beide in unterschiedliche Richtung von der Kippachse 4c des Kipphebels 4 wegweisen. Der Schwenkhebel 3 liegt zu der Kippachse 4c des Kipphebels 4 beabstandet an dem ersten Hebelarm 4a an. An dem an- dere Ende des Kipphebels 4 greift eine Kugel 6 des Federelementes 5 in eine Rastausnehmung 7a einer Rampe 7 an dem zweiten Hebelarm 4b ein.Figure 1 shows the overall view of the embodiment of the device 1 for generating switching forces with a about its pivot axis 2a and Longitudinally to its swivel axis 2a to a shift shaft 2, not shown, shift gear. The device has a swivel lever 3. The pivot lever 3 acts pivotally on a rocker arm 4 to generate the switching forces through the shift shaft 2. The rocker arm 4 is arranged at least tiltably between the pivot lever 3 and a spring element 5. The rocker arm 4 is formed from a first lever arm 4a and a second lever arm 4b, both of which point away from the rocking axis 4c of the rocker arm 4 in different directions. The pivot lever 3 lies against the tilt axis 4c of the rocker arm 4 at a distance from the first lever arm 4a. At the other end of the rocker arm 4, a ball 6 of the spring element 5 engages in a locking recess 7a of a ramp 7 on the second lever arm 4b.
Aus Figur 5 geht hervor, dass die Schwenkachse 2a des Schwenkhebels 2 und die Kippachse 4c des Kipphebels 4 parallel zueinander ausgerichtet sind. Der Schwenkhebel 3 ist an einer Tragplatte 8 schwenkbar aber in Längsrichtung der Schaltwelle 2 bewegungsfest aufgenommen. Die Tragplatte 8 weist Löcher 8a auf, durch die nicht dargestellte Befestigungsmittel für die Befestigung der Tragplatte 8 an einem nicht dargestellten Schaltgetriebe hindurchgreifen. Die Schaltwelle 2 ist entlang ihrer Längsmittelachse, die gleichzeitig der Schwenk- achse 2a entspricht, längsverschiebbar an der Tragplatte 8 aufgenommen. Damit ist die Schaltwelle 2 auch längs relativ zu dem längs bewegungsfesten Schwenkhebel 3 verschiebbar. An der Tragplatte 8 sitzt weiterhin eine zylindrisch ausgebildete Buchse 9. Die Buchse 9 ist schwenkbar aber in Längsrichtung zur Tragplatte 8 bewegungsfest an der Tragplatte 8 aufgenommen und umgreift die Schaltwelle 2. Die Rotationsachse der Buchse fällt mit der Schwenkachse 2a zusammen.It can be seen from FIG. 5 that the pivot axis 2a of the pivot lever 2 and the tilt axis 4c of the rocker arm 4 are aligned parallel to one another. The pivot lever 3 is pivotally mounted on a support plate 8 but is fixed in the longitudinal direction of the control shaft 2. The support plate 8 has holes 8a through which fasteners (not shown) for fastening the support plate 8 to a manual transmission (not shown) pass. The selector shaft 2 is accommodated on the support plate 8 so as to be longitudinally displaceable along its longitudinal central axis, which at the same time corresponds to the pivot axis 2a. The selector shaft 2 is thus also longitudinally displaceable relative to the longitudinally fixed pivot lever 3. On the support plate 8 there is also a cylindrically designed bushing 9. The bushing 9 is pivotally but non-rotatably received on the support plate 8 in the longitudinal direction to the support plate 8 and engages around the control shaft 2. The axis of rotation of the bushing coincides with the pivot axis 2a.
Wie aus den Figuren 1 , 2 und 5 hervorgeht, ist in die Schaltwelle 2 ein als Stift 10 ausgebildeter erster Mitnehmer 2b eingebracht. Der Stift 10 greift in eine längs zur Schwenkachse 2a verlaufende Nut 9a ein und ist damit längs begrenzt frei in der Nut 9a beweglich geführt. Die Schaltwelle 2 ist längs innerhalb des durch die Länge der Nut 9a begrenzten Weges zur Tragplatte beweglich angeordnet. Die Vorrichtung 1 zum Erzeugen der Schaltkräfte weist eine Scheibe 11 mit einer Mitnehmer- und Sperrfunktion auf. Die Scheibe 11 sitzt bewegungsfest in der Buchse 9 (Figur 4). Figur 8 zeigt die Vorrichtung 1 ohne die Scheibe 11. Hier ist die Scheibe lediglich gestrichelt dargestellt. Die Scheibe 11 ist mit einem zweiten Mitnehmer 11a (Figur 5, Figur 8 und Figur 9) zum Erzeugen der Schaltkräfte gekoppelt. Der zweite Mitnehmer 11a ist eine Prägung an der Scheibe 11.As can be seen from FIGS. 1, 2 and 5, a first driver 2b designed as a pin 10 is introduced into the control shaft 2. The pin 10 engages in a groove 9a running along the pivot axis 2a and is thus freely movable in the groove 9a to a limited extent. The selector shaft 2 is arranged to be movable longitudinally within the path to the support plate limited by the length of the groove 9a. The device 1 for generating the switching forces has a disc 11 with a driver and locking function. The disc 11 is fixed in motion in the socket 9 (Figure 4). Figure 8 shows the device 1 without the disk 11. Here, the disk is only shown in broken lines. The disk 11 is coupled to a second driver 11a (FIG. 5, FIG. 8 and FIG. 9) for generating the switching forces. The second driver 11a is embossed on the disk 11.
Die Schwenkwege des Schwenkhebels 3 und der Scheibe 11 gegenüber der Tragplatte 8 sind durch Endanschläge 12 und entsprechende Aussparungen 3a bzw. 11 b an dem Schwenkhebel oder der Scheibe 11 begrenzt.The swivel paths of the swivel lever 3 and the disk 11 relative to the support plate 8 are limited by end stops 12 and corresponding cutouts 3a and 11b on the swivel lever or the disk 11.
Die Figuren 2 und 4 zeigen einen an der Tragplatte 8 ausgebildeten Bund 8b, in dem der Schwenkhebel 3 schwenkbar gelagert ist. Der Schwenkhebel 3 sitzt auf dem Außenmantel der Buchse 9 und ist konzentrisch zu dieser angeordnet. In die eine Längsrichtung stützt sich der Schwenkhebel 3 an der Tragplatte 8 ab und in die andere Längsrichtung ist der Schwenkhebel 3 durch die Scheibe 1 1 auf der Buchse 9 gesichert. Die Buchse 9 ist in Längsrichtung mittels eines Sicherungsringes 13 bewegungsfest zur Tragplatte 8 gesichert. Der Sicherungsring 13 stützt sich an einer Scheibe 14 ab. Die Scheibe 11 sitzt mit einem Presssitz 11c in der Buchse 9.Figures 2 and 4 show a collar 8b formed on the support plate 8, in which the pivot lever 3 is pivotally mounted. The pivot lever 3 sits on the outer jacket of the bushing 9 and is arranged concentrically to the latter. In one longitudinal direction, the pivot lever 3 is supported on the support plate 8 and in the other longitudinal direction the pivot lever 3 is secured by the disk 11 on the bushing 9. The bushing 9 is secured in the longitudinal direction by means of a locking ring 13 so that it cannot move relative to the support plate 8. The locking ring 13 is supported on a disc 14. The disc 11 is seated in the socket 9 with a press fit 11c.
Beim Schwenken der Schaltwelle 2 liegt der Stift 10 an einer der Körperkanten 9b oder 9c in der Nut 9a an. Die Buchse 9 wird mittels des Stiftes 10 in Schwenkrichtung beim Schwenken der Schaltwelle mitgenommen. Die schwenkende Buchse 9 nimmt die relativ zur Buchse 9 feste Scheibe 11 in Schwenkrichtung mit. Der Mitnehmer 11a hintergreift den Schwenkhebel 3 an einer entgegen zur Schwenkrichtung weisenden Körperkante 3b (Figuren 6 und 8) des Schwenkhebels 3 und nimmt diesen ebenfalls in Schwenkrichtung der Schaltwelle 2 mit. Der Schwenkhebel 3 beaufschlagt den ersten Hebelarm 4a des Kipphebels. Der Kipphebel kippt um die Kippachse 4c in die mit dem Pfeil gekennzeichnete Kipprichtung 15b. Das Federelement 5a ist gegen den zweiten Hebelarm 4b vorgespannt. Dazu wird die Kugel 6 gegen die Federkraft einer Schraubenfeder 16 bewegt.When the selector shaft 2 is pivoted, the pin 10 lies against one of the body edges 9b or 9c in the groove 9a. The socket 9 is carried by the pin 10 in the pivoting direction when pivoting the selector shaft. The pivoting bushing 9 takes the disk 11, which is fixed relative to the bushing 9, in the pivoting direction. The driver 11a engages behind the swivel lever 3 on a body edge 3b (FIGS. 6 and 8) of the swivel lever 3 pointing in the opposite direction to the swivel direction and likewise takes it along in the swivel direction of the selector shaft 2. The pivot lever 3 acts on the first lever arm 4a of the rocker arm. The rocker arm tilts about the tilt axis 4c in the tilt direction 15b indicated by the arrow. The spring element 5a is against the second Lever arm 4b biased. For this purpose, the ball 6 is moved against the spring force of a helical spring 16.
Die Kugel 6 ist um ihre Rotationsachse drehbar in einem Bolzen 18 mittels kleiner Kugeln 19 gelagert (Figur 7a). Der Bolzen 18 ist begrenzt längsbeweglich gegen den Widerstand der Schraubenfeder 16 in einem Gehäuse 20 des Federelementes 5 längsbeweglich festgehalten. Figur 7b zeigt eine alternative Ausgestaltung eines Federelementes 5, bei der die Kugel durch eine Druckhülse 21 ersetzt ist. Die Druckhülse ist über eine Schraubenfeder 17 gestülpt und gegen diese Schraubenfeder 17 begrenzt beweglich in einem Gehäuse 22 aufgenommen. Die Gehäuse 20 und 22 sind mittels einer Schelle 23 an der Tragplatte 8 befestigt.The ball 6 is rotatably supported about its axis of rotation in a bolt 18 by means of small balls 19 (FIG. 7a). The pin 18 is held in a longitudinally movable manner against the resistance of the helical spring 16 in a housing 20 of the spring element 5. Figure 7b shows an alternative embodiment of a spring element 5 in which the ball is replaced by a pressure sleeve 21. The pressure sleeve is placed over a helical spring 17 and accommodated in a housing 22 against said helical spring 17 to a limited extent. The housings 20 and 22 are fastened to the support plate 8 by means of a clamp 23.
Die schwenkende Schaltwelle 2 schwenkt den Schwenkhebel 3 aus seiner Ausgangsstellung nach Figur 1 und Figur 6 in die mit einem Pfeil gekennzeichnete Schwenkrichtung 15a von einem Endanschlag 24 an der Tragplatte 8 weg. Der Kipphebel 4 kippt um die Kippachse 4c gegen die Federwirkung der Schraubenfeder 16, 17 des Federelementes 5. Die Kugel 6 steigt aus der Rastausnehmung 7a an der Rampe 7 auf und fährt an der Rampe 7 entlang bis der Kipphebel 4 seine in Figur 8 dargestellte entgültige Stellung erreicht hat. Während dieses Prozesses wird infolge der Federkraft und des Hebelverhältnisses an der Schaltwelle 2 ein definiertes Drehmoment erzeugt. In der Endstellung des Kipphebels 4 liegen die Scheibe 11 und der Schwenkhebel 3 an den Anschlägen 12 an.The pivoting control shaft 2 pivots the pivot lever 3 from its initial position according to FIG. 1 and FIG. 6 in the pivot direction 15a indicated by an arrow from an end stop 24 on the support plate 8. The rocker arm 4 tilts about the tilt axis 4c against the spring action of the helical spring 16, 17 of the spring element 5. The ball 6 rises from the locking recess 7a on the ramp 7 and travels along the ramp 7 until the rocker arm 4 finally decides the one shown in FIG Has reached position. During this process, a defined torque is generated on the control shaft 2 due to the spring force and the lever ratio. In the end position of the rocker arm 4, the disc 11 and the pivot lever 3 rest on the stops 12.
Nach dem Loslassen der Schaltwelle 2 bewegt die Federkraft der Schraubenfedern 16 und 17 den Kipphebel 4 um seine Kippachse 4c gegen den Schwenkhebel 3. Der Schwenkhebel 3 fährt gegen den Endanschlag 24 in seine Ausgangsstellung zurück.After releasing the selector shaft 2, the spring force of the coil springs 16 and 17 moves the rocker arm 4 about its rocking axis 4c against the swivel lever 3. The swivel lever 3 moves back into its starting position against the end stop 24.
Die Figuren 10a und 10b zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 25 zum Erzeugen von Schaltkräften. Eine Schaltwelle 30 ist in ihre Längsrichtung entlang einer Schwenkachse 26a eines Schwenkhebels 26 ver- schiebbar und schwenkbar in einer Tragplatte 27 angeordnet. An der Tragplatte 27 ist ein Federelement 28 befestigt. Der Schwenkhebel 26 wirkt, wie in dem vorhergehenden Beispiel aus Figur 1 bis 9, über einen Kipphebel 29 auf das Federelement 28. Die Schwenkachse 26a des Schwenkhebels 26 und die Kippachse 29a des Kipphebels 29 sind in Längsrichtung der Schaltwelle 30 gleichgerichtet und verlaufen parallel zueinander. Der Schwenkhebel 26 ist mit der Schaltwelle 30 fest verbunden. Die Schaltwelle 30 ist an der Tragplatte in einer Buchse 31 bewegbar gelagert.FIGS. 10a and 10b show a further exemplary embodiment of a device 25 for generating switching forces. A control shaft 30 is displaced in its longitudinal direction along a pivot axis 26a of a pivot lever 26. slidably and pivotably arranged in a support plate 27. A spring element 28 is fastened to the support plate 27. The pivot lever 26 acts, as in the previous example from FIGS. 1 to 9, via a rocker arm 29 on the spring element 28. The pivot axis 26a of the pivot lever 26 and the tilt axis 29a of the rocker arm 29 are aligned in the longitudinal direction of the control shaft 30 and run parallel to one another. The pivot lever 26 is fixed to the shift shaft 30. The control shaft 30 is movably mounted on the support plate in a socket 31.
Figur 10b zeigt die Schaltwelle 30 in einer Stellung zur Tragplatte, aus der die Schaltwelle 30 mit dem Schwenkhebel 26 zum Erzeugen von Schaltkräften gegen den Kipphebel 29 und damit gegen das Federelement 28 geschwenkt wird. Der Schwenkhebel 26 und der Kipphebel 29 stehen dazu im Eingriff. Die in die mit dem Pfeil gekennzeichnete Richtung 32a bewegte Schaltwelle 30 bewegt den Schwenkhebel 26 in eine Richtung von der Tragplatte 27 weg. Der Eingriff des Schwenkhebels 26 an dem Kipphebel 29 ist gelöst. Die Schaltwelle 30 ist mit dem Schwenkhebel 26 in beliebige Schwenkrichtungen schwenkbar, ohne dass der Kipphebel 29 beaufschlagt ist. Diese Stellung ist in Figur 10a dargestellt. Eine mit dem Pfeil gekennzeichnete Bewegungsήchtung 32b der Schaltwelle mit dem Schwenkhebel 26 führt den Schwenkhebel 26 wieder in den Eingriff mit dem Kipphebel 29.FIG. 10b shows the selector shaft 30 in a position relative to the support plate, from which the selector shaft 30 is pivoted with the pivot lever 26 to generate switching forces against the rocker arm 29 and thus against the spring element 28. The pivot lever 26 and the rocker arm 29 are engaged. The shift shaft 30 moved in the direction indicated by the arrow 32a moves the pivot lever 26 in one direction away from the support plate 27. The engagement of the pivot lever 26 on the rocker arm 29 is released. The control shaft 30 can be pivoted with the pivot lever 26 in any pivot direction without the rocker arm 29 being acted upon. This position is shown in Figure 10a. A movement direction 32b marked with the arrow of the selector shaft with the pivot lever 26 again leads the pivot lever 26 into engagement with the rocker arm 29.
Die Figuren 11 und 12 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 33 gemäß Erfindung. Die Vorrichtung 33 ist durch einen Schwenkhebel 34, einen Kipphebel 35 und ein Federelement 36 gebildet, die an einer Tragplatte 37 befestigt sind. Die Tragplatte 37 weist Befestigungslöcher 37a für den Eingriff für Befestigungselementen an einem nicht dargestellten Schaltgetriebe auf. Der Schwenkhebel 34 ist längs zur Schwenkachse 34a der gestrichelt dargestellten Schaltwelle 38 fest an der Tragplatte 37 befestigt. Die Tragplatte 37 und der Schwenkhebel 34 sind Zieh-Stanzteile.FIGS. 11 and 12 show a further exemplary embodiment of a device 33 according to the invention. The device 33 is formed by a pivot lever 34, a rocker arm 35 and a spring element 36, which are fastened to a support plate 37. The support plate 37 has fastening holes 37a for the engagement for fastening elements on a manual transmission, not shown. The pivot lever 34 is fixedly attached to the support plate 37 along the pivot axis 34a of the control shaft 38 shown in broken lines. The support plate 37 and the pivot lever 34 are drawn-stamped parts.
An der Tragplatte 37 ist ein Bund 37a durchgestellt. Einteilig mit dem Schwenkhebel 34 ist eine Buchse 34b an dem Schwenkhebel 34 ausgebildet. Die Buchse 34b sitzt schwenkbar in dem Bund 37a der Tragplatte. In die eine Längsrichtung ist die Buchse 34b durch den Schwenkhebel 34 selbst und in die andere Richtung durch einen Sicherungsring 39 an dem Bund 37a gesichert. Der Sicherungsring 39 stützt sich gegen den Bund 37a über eine Scheibe 40 ab. In die Buchse 34b ist eine in Längsrichtung der Schwenkachse 34a verlaufende Nut 34c eingebracht. Die Länge der Nut 34c bestimmt den Weg der Schaltwelle 38 entlang der Schwenkachse 34a zur Tragplatte 37. Dazu ist in die Schaltwelle 38 als ein erster Mitnehmer 34d ein Stift 41 eingebracht. Bei Schwenkbewegungen der Schaltwelle wird die Buchse 34b und somit auch der Schwenkhebel 34 in Schwenkrichtung mitgenommen. Bei Längsbewegungen der Schaltwelle 38 ist der Stift 41 in der Nut 34c längs geführt. Die Schaltwelle 38 bewegt sich ohne den Schwenkhebel 34 längs relativ zur Tragplatte 37 entlang der Schwenkachse 34a. Figur 12b zeigt eine alternative Ausgestaltung der Lagerung der Buchse 34b bzw. des Schwenkhebels 34 in dem Bund 37a der Tragplatte 37. Zwischen der Buchse 34b und dem Schwenkhebel 34 sowie dem Bund 37a und der Tragplatte 37 ist ein Gleitlager 42 angeordnet.A collar 37a is put through on the support plate 37. In one piece with the pivot lever 34, a bush 34b is formed on the pivot lever 34. The bush 34b is pivotally seated in the collar 37a of the support plate. In one longitudinal direction, the bush 34b is secured by the swivel lever 34 itself and in the other direction by a locking ring 39 on the collar 37a. The locking ring 39 is supported against the collar 37a via a washer 40. A groove 34c extending in the longitudinal direction of the pivot axis 34a is introduced into the bushing 34b. The length of the groove 34c determines the path of the control shaft 38 along the pivot axis 34a to the support plate 37. For this purpose, a pin 41 is introduced into the control shaft 38 as a first driver 34d. When the selector shaft pivots, the bushing 34b and thus also the pivoting lever 34 are carried along in the pivoting direction. When the switching shaft 38 moves longitudinally, the pin 41 is guided longitudinally in the groove 34c. The shift shaft 38 moves longitudinally without the pivot lever 34 relative to the support plate 37 along the pivot axis 34a. FIG. 12b shows an alternative embodiment of the mounting of the bushing 34b or of the pivoting lever 34 in the collar 37a of the support plate 37. A plain bearing 42 is arranged between the bushing 34b and the pivoting lever 34 and the collar 37a and the support plate 37.
Der mit der Schaltwelle 38 geschwenkte Schwenkhebel 34 verkippt den Kipphebel 35 um seine Kippachse 35a gegen das Federelement 36.The pivoted lever 34 pivoted with the selector shaft 38 tilts the rocker arm 35 about its tilt axis 35a against the spring element 36.
Die Figuren 13 bis 15 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß Erfindung. Die Vorrichtung 45 erzeugt Schaltkräfte an einer um ihre Schwenkachse 44a schwenkbaren Schaltwelle 43. Die Vorrichtung 45 ist durch einen Schwenkhebel 44, einen Kipphebel 46, ein Federelement 47 und eine Sperrscheibe 48 gebildet. Die Vorrichtung 45 ist an einer Tragplatte 49 angeordnet. Die Tragplatte 49 weist außerdem ein Arretierelement 50 sowie Durchgangslöcher 51 und 52 für weitere nicht dargestellte Schaltwellen auf. In die Tragplatte sind Löcher 53 eingebracht, in die nicht dargestellte Befestigungselemente für die Befestigung der Tragplatte an einem nicht dargestellten Schaltgetriebe eingreifen. Die Tragplatte 49, der Schwenkhebel 44, der Kipphebel 46 und die Sperrscheibe 48 sind aus Blech gestanzte, geprägte und alternativ durch Ziehen verformte Bauteile. Das Federelement 47 ist mittels einer Schelle 54 an der Tragplatte 49 befestigt. Eine Kugel 55 in dem Federelement ist mittels einer in dem Federelement befindlichen Schraubenfeder gegen einen zweiten Hebelarm 46b vorgespannt und greift in eine Rastausnehmung 56a einer Rampe 56 ein. Der Kipphebel 46 liegt mit einem ersten Hebelarm 46a an dem Schwenkhebel 44 an. Der erste Hebelarm 46a und der zweite Hebelarm 46b gehen voneinander in unterschiedliche Richtung weisend von einer Kippachse 46c des Kipphebels ab. Die Schwenkachse 44a des Schwenkhebels 44 und die Kippachse 46c sind parallel zueinander ausgerichtet und weisen in Längsrichtung der in Figur 14 nur teilweise dargestellten Schaltwelle 43.Figures 13 to 15 show another embodiment of a device according to the invention. The device 45 generates switching forces on a switching shaft 43 which can be pivoted about its pivot axis 44a. The device 45 is formed by a pivot lever 44, a rocker arm 46, a spring element 47 and a locking disk 48. The device 45 is arranged on a support plate 49. The support plate 49 also has a locking element 50 and through holes 51 and 52 for further switching shafts, not shown. Holes 53 are made in the support plate, into which fasteners (not shown) engage for fastening the support plate to a manual transmission (not shown). The support plate 49, the pivot lever 44, the rocker arm 46 and the locking disk 48 are stamped, embossed and alternatively deformed by sheet metal components. The spring element 47 is fastened to the support plate 49 by means of a clamp 54. A ball 55 in the spring element is preloaded against a second lever arm 46b by means of a helical spring located in the spring element and engages in a latching recess 56a of a ramp 56. The rocker arm 46 abuts the pivot lever 44 with a first lever arm 46a. The first lever arm 46a and the second lever arm 46b extend away from one another in a different direction from a rocking axis 46c of the rocker arm. The pivot axis 44a of the pivot lever 44 and the tilt axis 46c are aligned parallel to one another and point in the longitudinal direction of the control shaft 43 which is only partially shown in FIG.
Aus Figur 14 ist erkennbar, dass die Schaltwelle 43 in einem Bund 48a der Sperrscheibe 48 sitzt. Die Schaltwelle sitzt entlang der Schwenkachse 44a verschiebbar in dem Bund 48a. Zwischen der Schaltwelle 43 und dem Bund 48a ist somit so viel Spiel ausgebildet, dass Schalt- bzw. Wählbewegungen der Schaltwelle 43 nicht behindert werden, jedoch eine ausreichend spielarme Lagerung der Schaltwelle 43 abgesichert ist.It can be seen from FIG. 14 that the selector shaft 43 is seated in a collar 48a of the locking disk 48. The selector shaft is slidably seated in the collar 48a along the pivot axis 44a. So much play is thus formed between the selector shaft 43 and the collar 48a that switching or selection movements of the selector shaft 43 are not hindered, but a sufficiently low-play mounting of the selector shaft 43 is ensured.
Der Querschnitt der Schaltwelle 43a ist an dem Schiebesitz viereckig ausgebil- det. Demzufolge ist die Öffnung 48b des Bundes in ihrem Querschnitt der Außenform der Schaltwelle 43 angepasst. Bei Schwenkbewegungen der Schaltwelle 43 wird die Sperrscheibe aufgrund des angepassten Querschnittes in Schwenkrichtung mitgenommen. Der an seinem Querschnitt viereckig ausgebildete hülsenartige Bund 48 sitzt in einer kreisrunden Öffnung 44c einer Buch- se 44b. Die Buchse 44b ist einteilig mit dem Schwenkhebel 44 ausgebildet. Wie aus der Rückansicht der Vorrichtung 45 nach Figur 15 hervorgeht, stützt sich der Bund 48a über seine Ecken 48c in radialer Richtung in der Öffnung 44c ab. Die Ecken 48c sind soweit abgerundet, dass eine drehende Relativbewegung zwischen dem Bund 48a und der Buchse 44b stattfinden kann.The cross section of the selector shaft 43a is square on the sliding seat. As a result, the cross section of the opening 48b of the collar is adapted to the outer shape of the selector shaft 43. When the selector shaft 43 swivels, the locking disk is taken along in the swivel direction due to the adapted cross section. The sleeve-like collar 48, which has a square cross section, is seated in a circular opening 44c of a bush 44b. The bush 44b is formed in one piece with the pivot lever 44. As can be seen from the rear view of the device 45 according to FIG. 15, the collar 48a is supported in the radial direction in the opening 44c via its corners 48c. The corners 48c are rounded so far that a rotating relative movement between the collar 48a and the bush 44b can take place.
Die Buchse 44b des Schwenkhebels 44 ist schwenkbar in einem durch Durchstellen und Ziehen erzeugten Bund 49a an der Tragplatte 49 aufgenommen. Längs zur Schwenkachse 44a ist die Buchse 44b und damit der Schwenkhebel 44 in die eine Richtung durch die Sperrscheibe 48 und in die andere Richtung durch die Tragplatte 49 an der Tragplatte gesichert. Der Bund 48a der Sperrscheibe 48 ist dazu mittels eines Sicherungsringes 57 längs an dem Bund 49a der Tragplatte 49 gesichert. Der Sicherungsring 57 stützt sich über eine Schei- be 58 an diesem Bund 49a ab.The bushing 44b of the pivoting lever 44 is pivotably received in a collar 49a on the support plate 49 which is produced by pushing through and pulling. The bushing 44b and thus the pivoting lever is longitudinal to the pivot axis 44a 44 secured in one direction by the locking disk 48 and in the other direction by the support plate 49 on the support plate. For this purpose, the collar 48a of the locking disk 48 is secured longitudinally on the collar 49a of the support plate 49 by means of a retaining ring 57. The locking ring 57 is supported on this collar 49a by a washer 58.
Die Schwenkbewegung der Sperrscheibe 48 und des Schwenkhebels 44 sind durch Anschläge 58 in Aussparungen 44d bzw. 48d begrenzt. Der Schwenkhebel 44 liegt in seiner Ausgangsstellung an einem Endanschlag 60 an. Die in eine Schwenkrichtung geschwenkte Schaltwelle 43 nimmt den Bund 48a der Sperrscheibe 48 mit und schwenkt damit die Sperrscheibe 48. Die Sperrscheibe 48 weist einen Mitnehmer 59 auf, der den Schwenkhebel an einer zur Schwenkrichtung entgegengesetzt gewandten Körperkante hintergreift. Die geschwenkte Sperrscheibe 48 nimmt somit den Schwenkhebel 44 in Schwenk- richtung mit. Der Schwenkhebel 44 beaufschlagt den ersten Hebelarm 46a. Der Kipphebel 46 schwenkt um die Kippachse 46c und belastet mit dem zweiten Hebelarm 46b die Kugel 55 des Federelementes 47. Das Arretierelement 50 arretiert eine der nicht dargestellten Schaltwellen. Die Sperrscheibe 48 sperrt mit Sperrriegeln 61 , 62 wahlweise Elemente der Schaltung und somit die nicht dargestellten Schaltwellen gegen unbeabsichtigtes Betätigen. The pivoting movement of the locking disk 48 and the pivoting lever 44 are limited by stops 58 in recesses 44d and 48d, respectively. In its starting position, the pivot lever 44 bears against an end stop 60. The switching shaft 43 pivoted in a pivoting direction takes along the collar 48a of the locking disk 48 and thus pivots the locking disk 48. The locking disk 48 has a driver 59 which engages behind the pivot lever on a body edge which is opposite to the pivoting direction. The pivoted locking disk 48 thus takes the pivot lever 44 with it in the pivoting direction. The pivot lever 44 acts on the first lever arm 46a. The rocker arm 46 pivots about the rocker shaft 46c and loads the ball 55 of the spring element 47 with the second lever arm 46b. The locking element 50 locks one of the switching shafts, not shown. The locking disk 48 locks locking elements 61, 62 selectively elements of the circuit and thus the switching shafts, not shown, against unintentional actuation.
Bezugszeichenreference numeral
Vorrichtung 15b KipprichtungDevice 15b tilt direction
Schaltwelle 16 Schraubenfeder a Schwenkachse 17 Schraubenfeder b Mitnehmer 18 BolzenShift shaft 16 Coil spring a Swivel axis 17 Coil spring b Driver 18 bolts
Schwenkhebel 19 Kugel a Aussparung 20 Gehäuse b Körperkante 21 DruckhülseSwivel lever 19 Ball a recess 20 Housing b Body edge 21 Pressure sleeve
Kipphebel 22 Gehäuse a erster Hebelarm 23 Schelle b zweiter Hebelarm 24 Endanschlag c Kippachse 25 VorrichtungRocker arm 22 housing a first lever arm 23 clamp b second lever arm 24 end stop c rocker shaft 25 device
Federelement 26 SchwenkhebelSpring element 26 swivel lever
Kugel 26a SchwenkachseBall 26a pivot axis
Rampe 27 Tragplatte a Rastausnehmung 28 FederelementRamp 27 support plate a locking recess 28 spring element
Tragplatte 29 Kipphebel a Loch 29a Kippachse b Bund 30 SchaltwelleSupport plate 29 rocker arm a Hole 29a tilt axis b collar 30 selector shaft
Buchse 31 Buchse a Nut 32a Richtung b Körperkante 32b Richtung c Körperkante 33 Vorrichtung 0 Stift 34 Schwenkhebel 1 Scheibe 34a Schwenkachse 1 a Mitnehmer 34b Buchse 1 b Aussparung 34c Nut 1 c Presssitz 34d Mitnehmer 2 Anschlag 35 Kipphebel 3 Sicherungsring 35a Kippachse 4 Scheibe 36 Federelement 5a Schwenkrichtung 37 Tragplatte a Bund 57 SicherungsringSocket 31 Socket a Groove 32a Direction b Body edge 32b Direction c Body edge 33 Device 0 Pin 34 Swivel lever 1 Washer 34a Swivel axis 1 a Driver 34b Socket 1 b Recess 34c Groove 1 c Press fit 34d Driver 2 Stop 35 Rocker arm 3 Circlip 35a Tilt axis 4 Washer 36 Spring element 5a swivel direction 37 support plate a collar 57 circlip
Schaltwelle 58 AnschlagSelector shaft 58 stop
Sicherungsring 59 MitnehmerCirclip 59 driver
Scheibe 60 EndanschlagWasher 60 end stop
Stift 61 SperrriegelPin 61 locking bolt
Gleitlager 62 SperrriegelSlide bearing 62 locking bolt
Schaltwelleshift shaft
Schwenkhebel a Schwenkachse b Buchse c Öffnung d AussparungSwivel lever a Swivel axis b Bushing c Opening d Cutout
Vorrichtungcontraption
Kipphebel a erster Hebelarm b zweiter Hebelarm c KippachseRocker arm a first lever arm b second lever arm c tilt axis
Federelementspring element
Sperrscheibe a Bund b Öffnung c Ecke d AussparungLock washer a collar b opening c corner d recess
Tragplatte a BundSupport plate a collar
Arretierelementlocking
DurchgangslochThrough Hole
DurchgangslochThrough Hole
Lochhole
Schelleclamp
KugelBullet
Rampe a Rastausnehmung Ramp a notch

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (1 , 25, 33, 45) für das Erzeugen von Schaltkräften mit einer um ihre Schwenkachse zu einem Schaltgetriebe schwenkbaren sowie längs ihrer Schwenkachse (2a, 26a, 34a, 44a) zu dem Schaltgetriebe verschiebbaren Schaltwelle (2, 30, 38, 43), wobei die Vorrichtung (1 , 25, 33, 45) einen Schwenkhebel (3, 26, 34, 44) aufweist und der Schwenkhebel (3, 26, 34, 44) für das Erzeugen der Schaltkräfte durch die Schaltwelle (2, 30, 38, 43) schwenkbar auf ein dabei elastisch einfederndes Federelement (5, 28, 36, 47) einwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest beim Erzeugen der Schaltkräfte zwischen dem Schwenkhebel (3, 26, 34, 44) und dem Federelement (5, 28, 36, 47) ein1.Device (1, 25, 33, 45) for generating shifting forces with a shifting shaft (2, 30, 38) which can be pivoted about its pivot axis to form a gearbox and along its pivoting axis (2a, 26a, 34a, 44a) , 43), the device (1, 25, 33, 45) having a pivoting lever (3, 26, 34, 44) and the pivoting lever (3, 26, 34, 44) for generating the shifting forces by the shifting shaft (2nd , 30, 38, 43) pivotably acts on an elastic spring element (5, 28, 36, 47), characterized in that at least when the switching forces are generated between the pivot lever (3, 26, 34, 44) and the spring element ( 5, 28, 36, 47)
Kipphebel (4, 29, 35, 46) angeordnet ist, wobei der geschwenkte Schwenkhebel (3, 26, 34, 44) zu einer Kippachse (4c, 29a, 35a, 46c) des Kipphebels (4, 29, 35, 46) beabstandet an dem Kipphebel (4, 29, 35, 46) angreift und gleichzeitig das Federelement (5, 28, 36, 47) entge- gen dem dabei um die Kippachse (4c, 29a, 35a, 46c) schwenkendenRocker arm (4, 29, 35, 46) is arranged, the pivoted pivot lever (3, 26, 34, 44) being spaced apart from a rocker axis (4c, 29a, 35a, 46c) of the rocker arm (4, 29, 35, 46) engages the rocker arm (4, 29, 35, 46) and at the same time the spring element (5, 28, 36, 47) counteracts the one pivoting about the rocker axis (4c, 29a, 35a, 46c)
Kipphebel (4, 29, 35, 46) gegen den Kipphebel (4, 29, 35, 46) vorgespannt ist.Rocker arm (4, 29, 35, 46) is biased against the rocker arm (4, 29, 35, 46).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (26) längs mit der Schaltwelle (30) bewegbar sowie um die Schwenkachse (26a) mit der Schaltwelle (30) schwenkbar an der Schaltwelle (30) befestigt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the pivot lever (26) along the switching shaft (30) movable and about the pivot axis (26a) with the switching shaft (30) pivotally attached to the switching shaft (30).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (26a) des Schwenkhebels (26) und die Kippachse (29a) parallel zueinander ausgerichtet sind. 3. Device according to claim 2, characterized in that the pivot axis (26a) of the pivot lever (26) and the tilt axis (29a) are aligned parallel to one another.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (2a, 34a, 44a) des Schwenkhebels (3, 34, 44) und die Kippachse (4c, 35a, 46c) parallel zueinander ausgerichtet sind und dass die Schaltwelle (2, 38, 43) längs relativ verschiebbar zu dem längs fest zum Schaltgetriebe sitzenden und mit der Schaltwelle (2, 38, 43) um die4. The device according to claim 1, characterized in that the pivot axis (2a, 34a, 44a) of the pivot lever (3, 34, 44) and the tilt axis (4c, 35a, 46c) are aligned parallel to one another and that the control shaft (2, 38, 43) longitudinally displaceable relative to the one that is fixed longitudinally to the gearbox and with the gearshift shaft (2, 38, 43)
Schwenkachse (2a, 34a, 44a) wenigstens in eine Schwenkrichtung schwenkbaren Schwenkhebel (3, 34, 44) angeordnet ist.The pivot axis (2a, 34a, 44a) is arranged at least in a pivoting direction pivoting lever (3, 34, 44).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (3, 34, 44) an einer zum Schaltgetriebe festen Tragplatte5. The device according to claim 4, characterized in that the pivot lever (3, 34, 44) on a fixed to the gearbox support plate
(8, 37, 49) schwenkbar aufgenommen ist.(8, 37, 49) is pivotally received.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwelle (2, 38, 43) an einer an der Tragplatte (8, 37, 49) schwenkba- ren Buchse (9, 34b, 44b) längsverschiebbar angeordnet ist, wobei die6. The device according to claim 5, characterized in that the switching shaft (2, 38, 43) on a on the support plate (8, 37, 49) pivotable bushing (9, 34b, 44b) is arranged to be longitudinally displaceable, the
Buchse (9, 34b, 44b) zumindest in eine Schwenkrichtung schwenkbar mit dem Schwenkhebel (3, 34, 44) zumindest beim Erzeugen der Schaltkräfte mitnehmbar gekoppelt ist.Bushing (9, 34b, 44b) is pivotably coupled to the pivoting lever (3, 34, 44) at least in one pivoting direction, at least when the switching forces are generated.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwelle (2, 38) an einer an dem Schaltgetriebe schwenkbaren sowie die Schaltwelle (2, 38) umgreifende zylindrischen Buchse (9, 34b, 44b) längsverschiebbar angeordnet ist, wobei die Rotationsachse der Buchse (9, 34b) auf der Schwenkachse (2a, 34a) liegt und die Buchse (9, 34b) zumindest in eine Schwenkrichtung schwenkbar mit dem7. The device according to claim 4 or 6, characterized in that the selector shaft (2, 38) on a pivotable on the gearbox and the selector shaft (2, 38) encompassing cylindrical socket (9, 34b, 44b) is arranged to be longitudinally displaceable, the The axis of rotation of the bushing (9, 34b) lies on the swivel axis (2a, 34a) and the bushing (9, 34b) can be pivoted with the at least in one swivel direction
Schwenkhebel (3, 34) zumindest beim Erzeugen der Schaltkräfte gekoppelt ist und dass die Schaltwelle (2, 38) wenigstens einen zur Buchse (9, 34b) zumindest begrenzt frei längsbeweglichen und die Buchse (9, 34b) wenigstens beim Erzeugen der Schaltkraft mitschwenkenden ersten Mitnehmer (2b, 34d) aufweist.Swivel lever (3, 34) is coupled at least when generating the switching forces and that the switching shaft (2, 38) at least one freely longitudinally movable at least to the bushing (9, 34b) and the bushing (9, 34b) pivoting at least when generating the switching force Driver (2b, 34d) has.
8. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwelle (2, 38) an einer an dem Schaltgetriebe schwenkbaren sowie die Schaltwelle umgreifende zylindrischen Buchse (9, 34b) längsverschiebbar angeordnet ist, wobei die Rotationsachse der Buchse (9, 34b) auf der Schwenkachse liegt und die Buchse (9, 34b) zumindest in eine Schwenkrichtung schwenkbar mit dem Schwenkhebel (3, 34) zu- mindest beim Erzeugen der Schaltkräfte gekoppelt ist und dass die8. The device according to claim 4 or 6, characterized in that the selector shaft (2, 38) on a pivotable on the gearbox and the cylindrical shaft (9, 34b) encompassing the selector shaft is arranged to be longitudinally displaceable, the axis of rotation of the socket (9, 34b) being on the pivot axis and the bushing (9, 34b) being pivotable at least in one pivoting direction with the pivoting lever (3, 34) is coupled at least when generating the switching forces and that the
Schaltwelle (2, 38) wenigstens einen zur Buchse (9, 34b) zumindest begrenzt frei längsbeweglichen und die Buchse (9, 34b) wenigstens beim Erzeugen der Schaltkraft mitschwenkenden ersten Mitnehmer (2b, 34d) aufweist, wobei der erste Mitnehmer (2b, 38a) ein radial aus der Schalt- welle (2, 38) hervorragender Stift (10, 41) ist, der die Buchse (9, 34b) an einer Körperkante der Buchse (9, 34b) an einer in entgegengesetzte Richtung zur Schwenkrichtung gewandten Körperkante der Buchse (9, 34b) hintergreift.The selector shaft (2, 38) has at least one first driver (2b, 34d) that is freely movable longitudinally to the bushing (9, 34b) and the bushing (9, 34b) swivels at least when the switching force is generated, the first driver (2b, 38a ) is a pin (10, 41) protruding radially from the selector shaft (2, 38), which pin the bushing (9, 34b) on one body edge of the bushing (9, 34b) on a body edge of the body that faces in the opposite direction to the pivoting direction Reaches behind socket (9, 34b).
9. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwelle (2, 38) an einer an dem Schaltgetriebe schwenkbaren sowie die Schaltwelle (2, 38) umgreifenden zylindrischen Buchse (9, 34b) längsverschiebbar angeordnet ist, wobei die Rotationsachse der Buchse (9, 34b) auf der Schwenkachse (2a, 34a) liegt und die Buchse (9, 34b) zumindest in eine Schwenkrichtung schwenkbar mit dem Schwenkhebel9. The device according to claim 4 or 6, characterized in that the selector shaft (2, 38) on a pivotable on the gearbox and the selector shaft (2, 38) encompassing cylindrical socket (9, 34b) is arranged to be longitudinally displaceable, the axis of rotation of the socket (9, 34b) lies on the swivel axis (2a, 34a) and the bushing (9, 34b) can be swiveled at least in one swivel direction with the swivel lever
(2, 34) zumindest beim Erzeugen der Schaltkräfte gekoppelt ist und dass die Schaltwelle (2, 38) wenigstens einen zur Buchse (9, 34b) zumindest begrenzt frei längsbeweglichen und die Buchse (9, 34b) wenigstens beim Erzeugen der Schaltkraft mitschwenkenden ersten Mitnehmer (2b, 34d) aufweist, wobei der erste Mitnehmer (2b, 34d) ein radial aus der(2, 34) is coupled at least when generating the switching forces and that the switching shaft (2, 38) at least one longitudinally freely movable to the bushing (9, 34b) and the bushing (9, 34b) pivoting at least when generating the switching force (2b, 34d), the first driver (2b, 34d) being radially out of the
Schaltwelle (2, 38) hervorragender Stift (10, 41) ist, der in eine längs zur Schwenkachse in der Buchse (9, 34b) verlaufende Nut (9a, 34c) eingreift sowie in der Nut (9a, 34c) längsgeführt ist.Switching shaft (2, 38) is an outstanding pin (10, 41) which engages in a groove (9a, 34c) running in the socket (9, 34b) along the swivel axis and is longitudinally guided in the groove (9a, 34c).
10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Buchse (9, 34b) zylindrisch ausgebildet ist, die Schaltwelle (2, 38) umgreift sowie an der Tragplatte (8, 37) schwenkbar angeordnet ist, wobei die Rotationsachse der Buchse (9, 34b) auf der Schwenkachse (2a, 34a) liegt und die Buchse (9, 34b) zumindest in eine Schwenkrichtung schwenkbar mit dem Schwenkhebel (2, 34) zumindest beim Erzeugen der Schaltkräfte gekoppelt ist und dass die Schaltwelle (2, 38) wenigstens einen zur Buchse (9, 34b) zumindest begrenzt frei längsbewegli- chen und die Buchse (9, 34b) wenigstens beim Erzeugen der Schaltkraft mitschwenkenden ersten Mitnehmer (2b, 34d), wobei der erste Mitnehmer (2, 34d) ein radial aus der Schaltwelle hervorragender Stift (10, 41 ) ist, der in eine längs zur Schwenkachse (2a, 44a) in der Buchse (9, 34b) verlaufende Nut (9a, 34c) eingreift sowie in der Nut (9a, 34c) längsge- führt ist.10. The device according to claim 6, characterized in that the socket (9, 34b) is cylindrical, encompasses the control shaft (2, 38) and is pivotably arranged on the support plate (8, 37), the axis of rotation of the socket (9 , 34b) on the swivel axis (2a, 34a) and the bushing (9, 34b) is coupled to the pivoting lever (2, 34) so that it can be pivoted in at least one pivoting direction at least when generating the switching forces, and that the switching shaft (2, 38) is at least partially free to the bushing (9, 34b) longitudinally movable and the bushing (9, 34b), at least when the switching force is generated, also pivots the first driver (2b, 34d), the first driver (2, 34d) being a pin (10, 41) projecting radially from the switching shaft a groove (9a, 34c) extending in the bushing (9, 34b) along the pivot axis (2a, 44a) engages and is guided longitudinally in the groove (9a, 34c).
11. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Buchse (44b) einen von einer kreisrunden Form abweichenden Querschnitt aufweist sowie die äußere Kontur der Schaltwelle (43) an ihrem durch die Buchse (44b) umgriffenen Querschnitt der Kontur der Buchse11. The device according to claim 6, characterized in that the bush (44b) has a cross-section deviating from a circular shape and the outer contour of the control shaft (43) on its cross-section encompassed by the bush (44b) of the contour of the bush
(44b) soweit angepasst ist, dass die schwenkende Schaltwelle (43) die Buchse (44b) zumindest beim Erzeugen der Schaltkräfte in Schwenkrichtung mitnimmt und wobei die Buchse (44b) zumindest in eine Schwenkrichtung schwenkbar mit dem Schwenkhebel (44) zumindest gekoppelt ist.(44b) is adapted so that the pivoting shift shaft (43) takes the bushing (44b) in the pivoting direction at least when generating the switching forces, and the bushing (44b) is at least coupled to the pivoting lever (44) so that it can pivot at least in one pivoting direction.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwelle (43) in einer Öffnung (44c) der Buchse (44b) mit einem viereckigen Querschnitt längsverschiebbar geführt ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the switching shaft (43) in an opening (44c) of the socket (44b) with a square cross-section is guided to be longitudinally displaceable.
13. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (34) fest an der Buchse (34b) sitzt.13. The apparatus according to claim 6, characterized in that the pivot lever (34) is firmly seated on the socket (34b).
14. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (34) einteilig mit der Buchse (34b) ausgebildet ist.14. The apparatus according to claim 6, characterized in that the pivot lever (34) is integrally formed with the socket (34b).
15. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (3, 44) schwenkbar an der Tragplatte (8, 49) aufgenom- men ist und dass die Buchse (9, 44b) und der Schwenkhebel (3, 44) mittels wenigstens eines zweiten Mitnehmers (11 a, 59) schwenkbar miteinander gekoppelt sind, wobei der zweite Mitnehmer (11a, 59) an einer radial von einem Rand der Buchse (9, 44b) abgehenden Scheibe (11 , 48) aus Blech ausgebildet ist.15. The apparatus according to claim 6, characterized in that the pivot lever (3, 44) is pivotally received on the support plate (8, 49). men and that the bushing (9, 44b) and the pivot lever (3, 44) are pivotally coupled to one another by means of at least one second driver (11 a, 59), the second driver (11a, 59) at a radial distance from an edge the bushing (9, 44b) outgoing disc (11, 48) is formed from sheet metal.
16. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (3, 44) schwenkbar an der Tragpϊatte (8, 49) aufgenommen ist und dass die Buchse (9, 44b) und der Schwenkhebel (3, 44) mittels wenigstens eines zweiten Mitnehmers (11a, 59) schwenkbar miteinander gekoppelt sind, wobei der zweite Mitnehmer (11a, 59) an einer radial von einem Rand der Buchse (9, 44b) abgehenden Scheibe (11 , 48) aus Blech ausgebildet sowie ein längs aus der Scheibe (11 , 48) hervorstehender sowie aus dem Blech der Scheibe (11 , 48) geformter und radial von der Schwenkachse (2a, 44a) entfernt liegender Vorsprung ist und wobei der Vorsprung den Schwenkhebel (3, 44) an einer von der Schwenkrichtung abgewandten Körperkante des Schwenkhebels (3, 44) hintergreift.16. The apparatus according to claim 6, characterized in that the pivot lever (3, 44) is pivotally received on the support plate (8, 49) and that the bushing (9, 44b) and the pivot lever (3, 44) by means of at least a second Driver (11a, 59) are pivotally coupled to one another, the second driver (11a, 59) being formed from sheet metal on a disk (11, 48) radially extending from an edge of the bushing (9, 44b) and a longitudinally out of the disk ( 11, 48) protruding and formed from the sheet metal of the disc (11, 48) and lying radially away from the pivot axis (2a, 44a) and the projection of the pivot lever (3, 44) on a body edge facing away from the pivoting direction Swing lever (3, 44) engages behind.
17. Vorrichtung nach Anspruch 6, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (3, 44) schwenkbar an der Tragplatte (8, 49) aufgenommen ist und dass die Buchse (9, 44b) und der Schwenkhebel (3, 44) mittels wenigstens eines zweiten Mitnehmers (11a, 59) schwenkbar miteinander gekoppelt sind.17. The apparatus according to claim 6, 11 or 12, characterized in that the pivot lever (3, 44) is pivotally received on the support plate (8, 49) and that the bushing (9, 44b) and the pivot lever (3, 44) are pivotally coupled to one another by means of at least one second driver (11a, 59).
18. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (5, 28, 36, 47) zumindest eine sich relativ zu dem Schaltgetriebe fest abstützende Schraubenfeder (16, 17) aufweist, wobei die Schraubenfeder (16, 17) gegen den Kipphebel (4, 29, 35, 46) vorspannt.18. The apparatus according to claim 1, characterized in that the spring element (5, 28, 36, 47) has at least one helical spring (16, 17) which is supported relative to the manual transmission, the helical spring (16, 17) against the rocker arm (4, 29, 35, 46).
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (4, 29, 35, 46) eine in Schaltgetrieben üblicherweise eingesetzte Arretierung mit einer in einer kalottenförmig ausgebildeten Auf- nähme eines Bolzens (18) gelagerte Kugel (6, 55) ist, wobei der Bolzen (18) entlang der Rotationsachse der Schraubenfeder (16) beweglich in einem zum Schaltgetriebe fest im Gehäuse (20) aufgenommen sowie durch die Schraubenfeder (16) in Richtung des Kipphebels (4, 29, 35, 46) vorgespannt ist.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the spring element (4, 29, 35, 46) has a locking device usually used in manual transmissions with a dome-shaped design. would take a bolt (18) ball (6, 55), the bolt (18) movable along the axis of rotation of the coil spring (16) in a fixed to the gearbox in the housing (20) and by the coil spring (16) in the direction the rocker arm (4, 29, 35, 46) is biased.
20. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel wenigstens einen ersten und einen zweiten von der Kippachse (4c, 35a, 46c) abgehenden Hebelarm (4a, 4b, 35a, 35b, 46a, 46b) aufweist, wobei an dem ersten Hebelarm (4a, 35a, 46a) der Schwenkhebel (3, 34, 44) und an dem zweiten Hebelende (4b, 35b, 46b) das Federelement (5, 36, 47) zumindest beim Erzeugen der Schaltkräfte anliegt.20. The device according to claim 2 or 4, characterized in that the rocker arm has at least a first and a second from the rocking axis (4c, 35a, 46c) outgoing arm (4a, 4b, 35a, 35b, 46a, 46b), wherein at the pivot lever (3, 34, 44) and the second lever end (4b, 35b, 46b) the spring element (5, 36, 47) bears against the first lever arm (4a, 35a, 46a) at least when generating the switching forces.
21. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (4, 29, 35, 46) an einer zum Schaltgetriebe festen Tragplatte (8, 27, 37, 49) schwenkbar aufgenommen ist.21. The apparatus of claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the rocker arm (4, 29, 35, 46) on a fixed to the gearbox support plate (8, 27, 37, 49) is pivotally received.
22. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragplatte (8, 27, 37, 49), der Kipphebel (4, 29, 35, 46) und der22. The apparatus according to claim 5, characterized in that the support plate (8, 27, 37, 49), the rocker arm (4, 29, 35, 46) and the
Schwenkhebel (3, 26, 34, 44) Form-Stanzteile aus Blech sind. Swivel levers (3, 26, 34, 44) are stamped sheet metal parts.
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