DE10153926A1

DE10153926A1 - Device for generating switching forces

Info

Publication number: DE10153926A1
Application number: DE2001153926
Authority: DE
Inventors: Klaus Kraemer; Boris Landa
Original assignee: INA Schaeffler KG
Current assignee: IHO Holding GmbH and Co KG
Priority date: 2001-11-02
Filing date: 2001-11-02
Publication date: 2003-05-22
Also published as: WO2003038316A1; EP1440258A1

Abstract

Eine Vorrichtung (1) für das Erzeugen von Schaltkräften mit einer um ihre Schwenkachse zu einem Schaltgetriebe schwenkbaren sowie längs ihrer Schwenkachse (2a) zu dem Schaltgetriebe verschiebbaren Schaltwelle (2) weist einen Schwenkhebel (3) auf, der unter Zwischenschaltung eines Kipphebels (4) auf ein elastisches Federelement (5) einwirkt.A device (1) for generating shifting forces with a shift shaft (2) which can be pivoted about its pivot axis to form a shift gearbox and which can be shifted along its pivot axis (2a) has a pivoting lever (3) which, with the interposition of a rocker arm (4), acts on an elastic spring element (5).

Description

Field of the Invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das Erzeugen von Schaltkräften mit einer um ihre Schwenkachse zu einem Schaltgetriebe schwenkbaren sowie längs ihrer Schwenkachse zu dem Schaltgetriebe verschiebbaren Schaltwelle, wobei die Vorrichtung einen Schwenkhebel aufweist und der Schwenkhebel für das Erzeugen der Schaltkräfte durch die Schaltwelle schwenkbar auf ein dabei elastisch einfederndes Federelement einwirkt. The invention relates to a device for generating switching forces one pivotable about its pivot axis to a manual transmission as well along its swivel axis to the shift gear shiftable shift shaft, wherein the device has a pivot lever and the pivot lever for the generation of the switching forces by the switching shaft pivotable on one resilient spring element acts.

Background of the Invention

Der Begriff Schaltwelle steht für die beschriebene Erfindung stellvertretend für alle Schaltglieder in Fahrzeuggetrieben, mit denen durch Verdrehen bzw. Schwenken und durch Längsverschiebung Gänge gewählt sowie Gänge geschaltet sind. Die Erfindung betrifft also auch Zentralschaltwellen und Schalttrommeln. Die Schaltwelle ist um ihre Längsmittelachse verschiebbar und um diese Achse schwenkbar in einem Schaltgetriebe oder in einem vormontierten und in das Getriebe eingesetzten Getriebemodul des Schaltgetriebes gelagert. The term control shaft is representative of the invention described for all switching elements in vehicle transmissions, with which by twisting or Panning and gears selected by longitudinal displacement as well as gears are switched. The invention also relates to central switching shafts and Switching drums. The selector shaft can be moved around its longitudinal central axis and around this axis swivels in a manual transmission or in a pre-assembled and mounted in the transmission gear module of the manual transmission.

Die Erfindung betrifft Schaltwellen, an denen während der Schwenkbewegung eine definierte Schalt- bzw. Wählkraft erzeugt wird. The invention relates to control shafts on which during the pivoting movement a defined switching or selection force is generated.

Einer Bedienperson im Fahrzeug wird bei Getrieben mit handgeschalteten Gängen während des Wechsels der Gassen in der Regel durch kurzzeitige Erhöhung der Wählkraft an dem Schalthebel signalisiert, dass sie im Begriff ist diesen Gang zu wählen. Die Orientierung über die Stellung des Schalthebels ist damit erleichtert. Dieser Effekt wird insbesondere genutzt, um die Bedienperson vor unbeabsichtigtem Schalten eines Ganges, z. B. eines Rückwärtsganges, zu warnen. Diese sogenannte Schlagsperre wirkt, wenn die Bedienperson unbeabsichtigt oder aber auch beabsichtigt in die Gasse des Rückwärtsganges einwählen bzw. den Rückwärtsgang schalten will. Diese Wählkraft ist deutlich höher als alle weiteren Wählkräfte der Vorwärtsgänge. Soll tatsächlich der Rückwärtsgang gewählt werden, wird der Schalthebel kurz gegen die erhöhte Betätigungskraft weiter verschoben. Die Betätigungskraft am Schalthebel fällt dann anschließend wieder schnell auf ein normales Niveau. Diese Schaltkraft ist in Anordnungen nach dem Stand der Technik unter anderem mittels Federkraft erzeugt. Dazu wirken ein oder mehrere Federsysteme auf einen mit dem Schaltglied verbundenen Hebel und erzeugen beim Verdrehen des Schaltgliedes in eine bestimmte Position definierte Widerstände, die ein bestimmtes Moment an der Schaltwelle erzeugen. Dieses Drehmoment äußert sich schließlich an dem Schalthebel als eine definierte Wähl- oder Schaltkraft. An operator in the vehicle is in transmissions with manual transmission Gears during the change of the alleys usually by short-term Increasing the selection force on the shift lever signals that it is about to start to choose this gear. Orientation on the position of the shift lever is relieved. This effect is used in particular to Operator before unintentionally shifting a gear, e.g. B. one Reverse gear to warn. This so-called impact lock works when the Operator unintentionally or also intentionally in the alley of the Select reverse gear or want to switch to reverse gear. This dialing power is significantly higher than all other forward gears. Should actually selected the reverse gear, the shift lever is briefly against the increased actuation force shifted further. The operating force on The gear lever then quickly drops back to a normal level. This Switching force is in arrangements according to the prior art, among others generated by spring force. One or more spring systems act on this a lever connected to the switching element and generate when rotating of the switching element in a certain position defined resistors that a generate a specific torque on the selector shaft. This torque expresses finally on the shift lever as a defined selection or shifting force.

In DE 40 20 160 A1 ist eine Vorrichtung zum Erzeugen von Schaltkräften der gattungsbildenden Art beschrieben. Die Vorrichtung wirkt auf das Ende einer Wählschwinge. Die Wählschwinge ist drehfest mit einer Schaltwelle verbunden. Die Schaltwelle ist für Wählbewegungen um ihre Längsmittelachse schwenkbar und für Schaltbewegungen entlang ihrer Längsmittelachse verschiebbar in einem Gehäuse eines Schaltgetriebes angeordnet. An dem Ende der Wählschwinge ist drehbar eine Rolle auf einem Bolzen befestigt. Die Rolle läuft je nach Schwenkrichtung an jeweils einem in der Schwenkrichtung und in dem Schwenkbereich liegenden Federelement an. Das Federelement ist in dem Gehäuse des Schaltgetriebes aufgenommen und im Wesentlichen durch eine Feder und eine an der Feder befestigte Rampe an einem Druckbolzen gebildet. Beim Auftreffen auf die Rampe während des Schwenkvorganges läuft die Rolle an der Rampe ab. Die Rampe wird in Richtung der Feder bewegt und drückt die Feder damit zusammen. Die Schaltkraft bzw. Wählkraft ist abhängig von der Hebellänge der Wählschwinge, des Schrägungswinkels der Rampe und der Federkraft und deshalb durch diese Kriterien festgelegt. Die Rolle selbst sorgt am Kontakt zwischen der Wählschwinge und der Rampe für vermindert Reibung wenn die Wählkraft erzeugt wird. DE 40 20 160 A1 describes a device for generating switching forces generic type described. The device acts on the end of one Selector rocker. The selector rocker is non-rotatable with a selector shaft connected. The selector shaft is for dialing movements around its longitudinal central axis swiveling and for switching movements along its longitudinal central axis slidably arranged in a housing of a manual transmission. At the end the selector rocker is rotatably attached to a roller on a pin. The role runs on one in the swivel direction and in depending on the swivel direction the spring element lying on the swivel range. The spring element is in the housing of the manual transmission and essentially by a spring and a ramp attached to the spring on a pressure pin educated. When hitting the ramp during the swiveling process runs roll off the ramp. The ramp is moved towards the spring and compresses the spring with it. The switching force or selection force is dependent on the lever length of the rocker arm, the helix angle of the ramp and the spring force and therefore determined by these criteria. The role itself ensures the contact between the selector arm and the ramp reduces friction when the dialing force is generated.

Für die Aufnahme des Federelementes nach dem Beispiel aus DE 40 20 160 A1 muss das Gehäuse des Getriebes bei entsprechend hohem Arbeitsaufwand mit einer Bohrung versehen werden. Außerdem bleibt bei kleinen Schwenkwinkeln der Schaltwelle in derartigen Anordnungen wenig Weg im Bogenmaß für das Auslegen einer Rampenkontur am Federelement oder Hebel, die eine gute Auflösung des Drehmomenten-Weg- bzw. Kraft-Weg-Verlaufes an der Schaltwelle bzw. am Ende des Hebels bewirkt. Der Länge bzw. einem genügend flachen Anstieg der Rampenschräge sind Grenzen gesetzt. Der Anstieg des Drehmomentes an der Schaltwelle und damit der Schaltkraft am Schalthebel ist sehr steil. Es ist schwierig Feinabstimmungen der Wählkraft und damit der Drehmomente bei Wählbewegungen an der Schaltwelle für kleine Schwenkwinkel vorzunehmen. For receiving the spring element according to the example from DE 40 20 160 A1 the housing of the gearbox has to be labor-intensive be provided with a hole. Also stays with small ones Pivot angles of the control shaft in such arrangements little way in radians for laying out a ramp contour on the spring element or lever, which is a good one Resolution of the torque-displacement or force-displacement curve on the Switch shaft or at the end of the lever. The length or a sufficient There are limits to the flat incline of the ramp. The rise in Torque on the shift shaft and thus the shifting force on the shift lever very steep. It is difficult to fine-tune the electoral power and therefore the Torques for dial movements on the selector shaft for small Swivel angle.

Summary of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, für eine Wähl- bzw. Schalteinrichtung zum Wählen bzw. Schalten von Gängen eines Getriebes eine Vorrichtung zum Erzeugen von Schaltkräften zu schaffen, die sich kostengünstig fertigen und im Getriebe anordnen lässt und mit der Wählkräfte feinfühliger und vielseitiger einstellbar sind. The object of the invention is therefore for a selector or switching device to select or shift gears of a transmission a device for Generating switching forces to create that are inexpensive to manufacture and in Gears can be arranged and with the dialers more sensitive and versatile are adjustable.

Diese Aufgabe ist mit einer Vorrichtung nach den Merkmalen des Gegenstandes des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass beim Erzeugen der Schaltkräfte zwischen dem Schwenkhebel und dem Federelement ein Kipphebel angeordnet ist. Der Schwenkhebel greift zu der Kippachse des Kipphebels beabstandet an dem Kipphebel an. Das Federelement liegt auch zu der Kippachse des Kipphebels beabstandet an dem Kipphebel an. Zum Erzeugen der Schaltkräfte muss der Schwenkhebel an dem Kipphebel anliegen. Dazu ragt der Kipphebel in den Schwenkbereich des Schwenkhebels hinein. Die Schaltwelle wird geschwenkt und schwenkt den Schwenkhebel mit. Dabei wirkt der Schwenkhebel auf den Kipphebel und verkippt diesen aus einer Ausgangsstellung um seine Kippachse. Je nach Ausführung des Hebelmechanismus kippt dann der Kipphebel vorzugsweise im entgegengesetzten Drehsinn zum Drehsinn des schwenkenden Hebels. Die Hebel sind alternativ aber auch so zueinander angeordnet, dass der Schwenkhebel und der Kipphebel sich im gleichen Drehsinn bewegen. Da das Federelement an einem anderen Ende des Kipphebels anliegt, bewegt sich der Kipphebel gegen den Widerstand der Federkraft gegen das Federelement. Die Feder(n) in dem Federelement federt (federn) elastisch ein. This task is with a device according to the features of Subject of claim 1 solved in that when generating the switching forces a rocker arm between the pivot lever and the spring element is arranged. The pivot lever is spaced apart from the rocking axis of the rocker arm on the rocker arm. The spring element is also to the tilt axis of the Rocker arm spaced from the rocker arm. To generate the switching forces the swivel lever must rest on the rocker arm. The rocker arm protrudes from this into the swivel range of the swivel lever. The shift shaft will swiveled and swivels the swivel lever. The swivel lever works on the rocker arm and tilts it from a starting position around his Tilting axis. Depending on the design of the lever mechanism, the tilts Rocker arm preferably in the opposite direction of rotation of the pivoting lever. The levers are alternatively to each other arranged that the pivot lever and the rocker arm are in the same Move direction of rotation. Because the spring element at another end of the rocker arm is applied, the rocker arm moves against the resistance of the spring force against the spring element. The spring (s) in the spring element springs (springs) elastic one.

Wenn die Schaltwelle zurückgeschwenkt wird oder die Gegenkraft an der Schaltwelle entfällt, schwenkt damit der Schwenkhebel von dem Kipphebel weg. Die Energie der Feder(n) zwingt dann den Kipphebel um seine Kippachse und der Kipphebel zwingt unter Umständen den Schwenkhebel und damit die Schaltwelle in die Ausgangsstellung zurück. When the control shaft is swung back or the counterforce on the Switching shaft is omitted, the pivot lever swings from the rocker arm path. The energy of the spring (s) then forces the rocker arm around its rocking axis and the rocker arm may force the pivot lever and thus the Switch shaft back to the starting position.

In dem Hebelmechanismus über- oder untersetzt der zwischen das Federelement und den Schwenkhebel geschaltete Kipphebel die Federkraft des Federelementes und erzeugt eine Gegenkraft an dem Schwenkhebel sowie ein Drehmoment um die Schwenkachse an der geschwenkten Schaltwelle. Die Schaltkraft am Schalthebel nimmt zu und signalisiert mit ihrem von dem Normalwert abweichenden Anstieg der Bedienperson z. B., dass sie im Begriff ist, den Rückwärtsgang einzulegen. Die Abstände von der und die Positionen zur Kippachse, mit denen das Federelement und der Schwenkhebel an dem Kipphebel angreifen sowie die Federkraft des Federelementes bestimmen die Kraft an dem Schwenkhebel. Diese Kraft und die Länge des Schwenkhebels, beginnend von seiner Anlage am Kipphebel zur Schwenkachse der Schaltwelle, bestimmen schließlich das Drehmoment an der Schaltwelle. Das Drehmoment an der Schaltwelle wiederum wird direkt oder über weitere Hebelanordnungen in eine am Handschalthebel für die Bedienperson spürbare Schaltkraft umgesetzt. Die Schaltkraft liegt dann über den Schaltkräften, die bei der Wahl anderer Gänge auftreten. In the lever mechanism, the gear ratio between the Spring element and the rocker arm switched rocker arm the spring force of Spring element and generates a counterforce on the pivot lever as well Torque around the swivel axis on the swiveled control shaft. The Shifting force on the shift lever increases and signals with yours from that Normal value deviating increase in the operator z. B. that it is about to engage the reverse gear. The distances from and the positions to Tilt axis with which the spring element and the pivot lever on the The rocker arm and the spring force of the spring element determine the force on the swivel lever. This force and the length of the pivot lever, starting from its contact with the rocker arm to the swivel axis of the selector shaft, finally determine the torque on the selector shaft. The torque on the control shaft is in turn directly or via further lever arrangements a shifting force felt by the operator on the manual shift lever. The switching force is then higher than the switching forces when choosing others Gears occur.

Mit der Gestalt des Kipphebels und der Wahl des Hebelverhältnisses an dem Kipphebel sind die zu erzeugenden Schaltkräfte bzw. Drehmomente als Gegenreaktion zu der Federkraft sehr fein abstimmbar. Auch bei kleinen Schwenkwinkeln der Schaltwelle wird eine gute Auflösung des Drehmomenten- Weg- bzw. Kraft-Weg-Verlaufes erzielt. Das Drehmomenten-Weg- bzw. Kraft- Weg-Verlauf ist auch von der Konstruktion des Federelementes abhängig. Je nach Typ, Anzahl und Anordnung sowie Ausführung der Federn in dem Federelement ist die Federkennlinie und damit auch die Gegenkraft am Kipphebel unterschiedlichen Anforderungen angepasst einstellbar. Ausgestaltungen der Erfindung sehen die Verwendung von einer oder mehreren sowie in Reihe oder parallel geschalteten Schraubenfedern vor, die z. B. eine Hülse oder einen Bolzen gegen den Kipphebel vorspannen. Vorzugsweise steckt oder stecken die Federn in der Hülse und stützen sich zum Schaltgetriebe, beispielsweise an einer Tragplatte, ab. Der Bolzen zentriert sich in einer Schraubenfeder und ist alternativ einfach als Steckbolzen ausgebildet oder nimmt an seinem dem Kipphebel zugewandten Ende eine Kugel auf. Die Kugel rollt bei einem bewegten Kipphebel, sich in etwa um ihre Mitte drehend, an der Oberfläche des Kipphebels, z. B. an einer Rampe, ab. Der Bolzen ist dann so ausgebildet, wie die Bolzen aus den üblicherweise in Schaltgetrieben eingesetzten Arretierungen. Die Kugel ist in der Regel in einer kalottenförmig ausgebildeten Aufnahme an dem Bolzen, zumeist unter Zuhilfenahme mehrerer relativ kleiner Kugeln, gelagert. Der Bolzen ist gegen die Schraubenfeder beweglich mit der Schraubenfeder in einem Gehäuse der Arretierung gelagert. Das Gehäuse der Arretierung ist fest am Schaltgetriebe, beispielsweise an einer Tragplatte, angeordnet. With the shape of the rocker arm and the choice of lever ratio on the Rocker arms are the switching forces or torques to be generated as Counter reaction to the spring force can be fine-tuned. Even with small ones Swivel angles of the selector shaft ensure a good resolution of the torque Path or force-path curve achieved. The torque displacement or force The course of the path also depends on the design of the spring element. ever according to type, number and arrangement as well as design of the springs in the The spring element is the spring characteristic and thus also the counterforce on the rocker arm adjustable to meet different requirements. Refinements of Invention see the use of one or more as well as in series or coil springs connected in parallel, the z. B. a sleeve or a Pretension the bolt against the rocker arm. Preferably stuck or stuck the springs in the sleeve and are based on the gearbox, for example a support plate, from. The bolt is centered in a coil spring and is alternatively, simply designed as a plug pin or takes on his Rocker arm facing end of a ball. The ball rolls at one moved rocker arm, rotating about its center, on the surface of the Rocker arm, e.g. B. on a ramp. The bolt is then designed as the bolts from those commonly used in manual transmissions Detents. The ball is usually in a dome-shaped receptacle on the bolt, usually with the help of several relatively small balls, stored. The bolt is movable against the coil spring with the Coil spring stored in a housing of the lock. The housing of the Locking is fixed on the gearbox, for example on a support plate.

Der Kipphebel ist vorzugsweise ist Blech gefertigt und durch Stanzen, Prägen und Biegen hergestellt sowie weist einen oder zwei von seiner Kippachse abgehende Hebelenden auf. Der Kipphebel ist mit einem Kippbolzen schwenkbar am Schaltgetriebe angeordnet oder weist z. B. einen in Längsrichtung am Kipphebel in einem spanlosen Verfahren erzeugten, in Längsrichtung der Kippachse durchgestellten sowie in der Tragplatte schwenkbar gelagerten Bund auf. Die Rotationsachse des Bundes ist dann die Kippachse. Wenn der Hebel mit nur einem um die Kippachse schwenkenden Hebelende versehen ist, greifen sowohl das Ende des Schwenkhebels als auch das Federelement an diesem mit unterschiedlichen Abständen zur Kippachse an diesem an. Der Kipphebel ist jedoch bevorzugt mit zwei Hebelenden versehen, die jeweils in eine andere Richtung von der Kippachse des Kipphebels weggehen. Dabei sind die Hebelenden mit einem Winkel von 180° voneinander weisend angeordnet oder schließen einen beliebigen Winkel zwischen 0 und 180° zwischen sich ein. Der Kipphebel weist vorzugsweise ein Hebelverhältnis auf, welches das am Federelement anliegende Ende des Kipphebels bei kleinen Schwenkwinkeln des Schwenkhebels einen großen Weg im Bogenmaß um die Kippachse zurücklegen lässt. Dieser Weg des Endes des Kipphebels ist verglichen zu dem Weg im Bogenmaß des geschwenkten und am Kipphebel anliegenden Endes des Schwenkhebels größer. Eine derartige Anordnung macht es möglich, das am Federelement anliegende Ende des Kipphebels mit einer ausreichend fein abstimmbaren Rampe zu versehen. Der Kipphebel fährt mit der Rampe beim Schwenken des Schwenkhebels, an dem Federelement anliegend über das Federelement. Es steht an dem Hebelende des Kipphebels genügend Weg für eine Rampe zur Verfügung, so dass fein abgestimmte Reaktionskräfte an dem Schwenkhebel erzeugt werden. The rocker arm is preferably made of sheet metal and by stamping, embossing and bending, and has one or two of its tilt axis outgoing lever ends on. The rocker arm can be pivoted with a rocker pin arranged on the transmission or has z. B. one in the longitudinal direction Rocker arm generated in a non-cutting process, in the longitudinal direction of the Tilt axis through the collar and pivoted in the support plate on. The federal axis of rotation is then the tilt axis. If the lever is provided with only one lever end pivoting about the tilt axis, attack both the end of the pivot lever and the spring element this with different distances to the tilt axis on this. The However, rocker arm is preferably provided with two lever ends, each in one go in the other direction away from the rocking axis of the rocker arm. Here are the Lever ends arranged at an angle of 180 ° or enclose any angle between 0 and 180 ° between them. The Rocker arm preferably has a lever ratio, which on Spring element abutting the end of the rocker arm at small swivel angles of the Swivel lever a large way in radians around the tilt axis can be covered. This way of the end of the rocker arm is compared to the way in radians of the pivoted end of the Swivel lever larger. Such an arrangement makes it possible that the Spring element adjacent end of the rocker arm with a sufficiently fine to provide a tunable ramp. The rocker arm moves with the ramp at Swiveling the pivot lever, abutting the spring element on the Spring element. There is enough way for at the lever end of the rocker arm a ramp is available so that fine-tuned reaction forces on the Swivel levers are generated.

Der Schwenkhebel ist entweder fest an der Schaltwelle befestigt, oder ist, wie eine Ausgestaltung der Erfindung vorsieht, in Längsrichtung der Schaltwelle ortsfest zum Schaltgetriebe angeordnet. Wenn der Schwenkhebel fest an der Schaltwelle angeordnet ist, nimmt die Schaltwelle den Schwenkhebel in Längsrichtung relativ zum Schaltgetriebe mit. Erst wenn die Schaltwelle mit dem Schwenkhebel in Längsrichtung gesehen auf Höhe des Kipphebels steht, ragt der Kipphebel in den Schwenkbereich des Schwenkhebels hinein. Wenn der Schwenkhebel in Längsrichtung der Schaltwelle ortsfest zum Getriebe angeordnet ist, bewegt sich die Schaltwelle bei Längsverschiebung relativ zu dem Schwenkhebel und nimmt diesen nur mit, wenn sie geschwenkt wird. Der Kipphebel ragt in diesem Fall immer in den Schwenkbereich des Schwenkhebels hinein. Der Schwenkhebel wird dann in einer Schaltstellung, aus der der Mitnehmer die Buchse in Schwenkrichtung mitnimmt, von der schwenkenden Schaltwelle zumindest in eine Richtung mitgenommen und geschwenkt. The swivel lever is either fixed to the shift shaft, or is like provides an embodiment of the invention, in the longitudinal direction of the control shaft fixed to the gearbox. If the swivel lever is firmly attached to the Shift shaft is arranged, the shift shaft takes the pivot lever in Longitudinal direction relative to the manual transmission. Only when the control shaft with the Swivel lever seen in the longitudinal direction at the level of the rocker arm, protrudes the rocker arm into the swivel range of the swivel lever. If the Swivel lever in the longitudinal direction of the selector shaft fixed to the gearbox is arranged, the shift shaft moves relative to the longitudinal displacement Swivel lever and only takes it with you when it is swiveled. The In this case, the rocker arm always protrudes into the swivel range of the swivel lever into it. The pivot lever is then in a switch position from which the Carrier takes the socket in the swivel direction, from the swiveling Switching shaft carried at least in one direction and pivoted.

Die Kippachse des Kipphebels ist beliebig zur Schwenkachse ausgerichtet angeordnet. Die Kippachse und die Schwenkachse sind rechtwinklig oder alternativ spitzwinklig zueinander ausgerichtet und/oder liegen in einer Ebene, schneiden sich bzw. verlaufen alternativ in unterschiedlichen Ebenen ohne sich zu schneiden. Ebenso ist die Rotationsachse, beispielsweise einer Schraubenfeder in dem Federelement beliebig zu der Schwenkachse und/oder zu der Kippachse angeordnet. Der Verlauf und die Kontur des Schwenkhebels und Kipphebels gleichen dann die Winkelbewegungen sowie die Anordnung der Achsen in unterschiedlichen Ebenen aus. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Schwenkachse des Schwenkhebels und die Kippachse des Kipphebels parallel zueinander ausgerichtet sind. The tilt axis of the rocker arm is aligned with the pivot axis arranged. The tilt axis and the pivot axis are rectangular or alternatively, aligned at an acute angle to one another and / or lie in one plane, alternatively intersect or run on different levels without each other to cut. The axis of rotation is also, for example, one Coil spring in the spring element arbitrarily to the pivot axis and / or to the Tilt axis arranged. The course and contour of the swivel lever and Rocker arm then equalize the angular movements and the arrangement of the Axes in different planes. A preferred embodiment of the Invention provides that the pivot axis of the pivot lever and Tilt axis of the rocker arm are aligned parallel to each other.

Die Erfindung ist weiter mit einem an einer Tragplatte schwenkbar aufgenommenen Schwenkhebel ausgestaltet. Die Tragplatte ist, ebenso wie es der Kipphebel und der Schwenkhebel sind, vorzugsweise aus Blech in möglichst spanloser Fertigung hergestellt. Verfahren wie Stanzen, Feinstanzen, Prägen, Durchstellen, Biegen und Ziehen sind bevorzugt zur Herstellung der vorgenannten Elementen eingesetzt. Die Tragplatte nimmt außer dem Schwenkhebel bevorzugt auch das Federelement und den Kipphebel auf sowie stützt die Schaltwelle. Die Schaltwelle ist schwenkbar und längverschiebbar in der Tragplatte geführt und/oder in radiale Richtung gelagert. Die Schwenkachse der Schaltwelle durchdringt dabei bevorzugt, ebenso wie die Kippachse des Kipphebels, die Tragplatte, wobei diese Achsen vorzugsweise senkrecht zur Tragplatte ausgerichtet sind. Die Rotationsachse(n) einer oder mehrerer Schraubenfeder(n) in dem Federelement verlaufen vorzugsweise parallel ausgerichtet zur Oberfläche der Tragplatte. Die zusätzliche Lagerung von einer oder mehreren Schaltwellen bzw. Schaltschienen in der Tragplatte sorgt für zusätzliche Führung der Schaltwellen/Schaltschienen an den besagten Elementen und für das Abstützen dieser gegen radial auf die Schaltwelle wirkende Kräfte. Schaltvorgänge in dem Schaltgetriebe während des Fahrzeugbetriebs laufen damit präziser ab. The invention can also be pivoted with a support plate designed pivoted lever designed. The support plate is just like it The rocker arm and the pivot lever are, preferably made of sheet metal, if possible manufactured without cutting. Processes such as stamping, fine stamping, embossing, Putting through, bending and pulling are preferred for the production of the aforementioned elements used. The support plate takes apart from the swivel lever preferably also the spring element and the rocker arm and supports the Shift shaft. The selector shaft can be swiveled and moved longitudinally in the Supported plate and / or stored in the radial direction. The pivot axis of the Switching shaft penetrates preferentially, as does the tilt axis of the Rocker arm, the support plate, these axes preferably perpendicular to Support plate are aligned. The axis of rotation of one or more Coil spring (s) in the spring element are preferably aligned in parallel to the surface of the support plate. The additional storage of one or Several switching shafts or switching rails in the support plate ensure additional Guiding the shift shafts / shift rails on the said elements and for supporting these against radial forces acting on the selector shaft. Switching operations in the manual transmission during vehicle operation run with it more precise.

Die Schaltwelle stützt sich bevorzugt in einer der nachfolgend beschriebenen an der Tragplatte schwenkbaren Buchsen oder an einem der nachfolgend beschriebenen an der Tragplatte schwenkbaren Schwenkhebel bzw. gesondert an der Tragplatte ab. Bei Längsbewegungen gleitet die Schaltwelle durch Gleitlager oder ist rollend auf Lagerungen mit Wälzkörpern gelagert. The selector shaft is preferably supported in one of those described below on the support plate swiveling bushes or on one of the following described on the support plate pivotable pivot lever or separately on the support plate. The shift shaft slides during longitudinal movements Plain bearing or is rolling on bearings with rolling elements.

Mit einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Lagerung der Schaltwelle in einer zur Tragplatte schwenkbaren sowie in der Tragplatte aufgenommenen Buchse vorgesehen. Die Schaltwelle ist in der Buchse längsverschiebbar angeordnet. Mit der Schaltwelle ist die Buchse nach einer der vorher beschriebenen Ausgestaltungen in der Regel nur bei Schaltvorgängen schwenkbar gekoppelt, bei denen die Schaltkraft erhöht wird. Die Buchse nimmt dann auch erst den Schwenkhebel mit, wenn diese Schaltkraft erzeugt werden soll. Dazu sind die Buchse und der Schwenkhebel zumindest in Schwenkrichtung miteinander gekoppelt. Die Anordnung hat den Vorteil, dass die Schaltwelle bei allen Schaltbewegungen, bei denen keine erhöhten Schaltkräfte erzeugt werden, von dem Schwenkhebel entkoppelt bewegbar ist. Die Masse des Schwenkhebels muss, entgegen zur einfacheren und kostengünstiger herzustellenden Ausführung mit dem fest auf der Schaltwelle sitzenden Schwenkhebel, nicht immer mit der Schaltwelle mitbewegt werden. With one embodiment of the invention, the bearing of the selector shaft is in one to the support plate pivotable and received in the support plate socket intended. The control shaft is arranged to be longitudinally displaceable in the socket. With the selector shaft, the socket is one of those previously described Refinements usually only pivotally coupled during switching operations which the switching force is increased. The jack then only takes that Swivel lever with if this switching force is to be generated. For that are the Bush and the pivot lever at least in the pivoting direction with each other coupled. The arrangement has the advantage that the shift shaft in all Switching movements in which no increased switching forces are generated, is decoupled from the pivoting lever. The mass of the Swivel lever must, contrary to the simpler and cheaper to manufacture Version with the swivel lever firmly seated on the selector shaft, not always be moved with the selector shaft.

Die Erfindung ist weiter mit einer Anordnung ausgestaltet, bei der eine zylindrisch ausgebildete der vorgenannten Buchsen die Schaltwelle außen umgreift. Die Rotationsachse der Buchse liegt dabei auf der Schwenkachse der Schaltwelle. Die Schaltwelle ist entweder in der Buchse längsverschiebbar gelagert oder zumindest durch diese so hindurchgeführt, dass sämtliche Schaltbewegungen der Schaltwelle nicht behindert werden. An der Schaltwelle ist ein erster Mitnehmer angeordnet. Der erste Mitnehmer bewegt sich bei längsbewegter Schaltwelle frei mit der Schaltwelle relativ zur längs z. B. an der Tragplatte aber auch anders zum Schaftgetriebe festen Buchse mit. In der Schaltstellung der Schaltwelle längs zur Tragplatte oder zum Schaltgetriebe, aus der die Schaltwelle in die Schaltbewegung in erhöhter Schaltkraft geschwenkt wird, greift der erste Mitnehmer an der Buchse an. Der erste Mitnehmer greift an der Buchse so an, dass die Buchse mit der Schaltwelle um ihre Rotationsachse in Schwenkrichtung verdreht wird. Dabei hintergreift der erste Mitnehmer die Buchse an einer von der Schwenkrichtung abgewandten Körperkante der Buchse. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Mitnehmer ein an der Welle angeordneter Stift ist. Der Stift ragt radial aus dem Mantel der Schaltwelle hervor und ist z. B. ein in eine Bohrung der Schaltwelle eingesetzter Kerbstift. Es ist aber auch die Verwendung von allen anderen einteilig mit der Schaltwelle ausgebildeten oder an der Schaltwelle befestigten radialen Vorsprüngen vorgesehen. The invention is further configured with an arrangement in which one The above-mentioned bushings are cylindrically shaped and surround the outside of the selector shaft. The axis of rotation of the socket lies on the pivot axis of the Shift shaft. The selector shaft is either mounted so that it can move longitudinally in the socket or at least passed through them so that all Switching movements of the selector shaft are not hindered. There is a on the selector shaft first driver arranged. The first driver moves on longitudinally moving control shaft freely with the control shaft relative to the longitudinal z. B. at the Support plate but also different to the shaft gear fixed socket. In the Switch position of the control shaft lengthways to the support plate or to the gearbox, from the the selector shaft is pivoted into the switching movement with increased switching force, the first driver attacks the socket. The first driver takes hold of the So that the socket with the selector shaft rotates around its axis of rotation Swivel direction is rotated. The first driver engages the Socket on a body edge facing away from the swivel direction Rifle. A preferred embodiment of the invention provides that the Carrier is a pin arranged on the shaft. The pin protrudes radially from the Sheath of the control shaft and is z. B. in a hole in the selector shaft notch pin inserted. But it is also the use of everyone else formed in one piece with the selector shaft or fastened to the selector shaft radial projections provided.

Die vorstehende Ausführung ist weiter ausgestaltet mit einem Stift, der radial in eine in Längsrichtung der Schaltwelle und in Längsrichtung der Buchse verlaufende Nut in der Buchse eingreift. Es ist vorgesehen, dass die Nut an der zu dem ersten Mitnehmer gewandten Stirnseite der Buchse in Längsrichtung offen oder geschlossen ausgeführt ist. Wenn die Nut längs geöffnet ist, fährt der erste Mitnehmer erst kurz vor dem Erreichen der Schaltstellung, aus welcher der Mitnehmer die Buchse in Schwenkrichtung mitnimmt, in die Längsnut ein. Vorher, bei anderen Bewegungen der Schaltwelle, bewegt sich der Stift z. B. frei und außerhalb der Buchse. Ist die Nut in Längsrichtung geschlossen, bewegen sich der Stift oder andere Mitnehmer längs frei in der Nut. Die Länge der Nut ist dann den maximalen Verschiebewegen der Schaltwelle über alle Schaltprozesse angepasst. Bei schwenkender Schaltwelle greift der Mitnehmer in einer der vorgenannten Nuten an einer Wandung der jeweiligen Nut an und nimmt die Buchse um ihre Rotationsachse schwenkend mit. The above embodiment is further designed with a pin that is radially in one in the longitudinal direction of the control shaft and in the longitudinal direction of the socket running groove engages in the socket. It is envisaged that the groove on the to the first driver facing end face of the socket open in the longitudinal direction or is closed. If the groove is open lengthways, it moves first driver only shortly before reaching the switch position from which the driver takes the bushing in the swivel direction into the longitudinal groove. Before, with other movements of the selector shaft, the pin moves z. B. free and outside the socket. If the groove is closed in the longitudinal direction, the pin or other drivers move longitudinally freely in the groove. The length the groove is then the maximum displacement of the selector shaft over all Switching processes adapted. The driver engages when the selector shaft swivels in one of the aforementioned grooves on a wall of the respective groove and takes the bushing with it pivoting about its axis of rotation.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Buchse einen von einer kreisrunden Form abweichenden Querschnitt aufweist. Die Buchse ist als ein Hohlprofil mit einer Öffnung von beliebigen, z. B. ovalem oder dreieckigem Querschnitt, vorzugsweise aber als ein viereckiges, wie quadratisches oder rechteckiges, Profil ausgebildet. Der Querschnitt an dem Schiebesitz der durch die Buchse hindurchgeführten Schaltwelle ist dem Querschnitt der Buchse angepasst. Alternativ dazu sitzt auf der Schaltwelle mit einem runden Querschnitt zumindest in Schwenkrichtung fest an dem Schiebesitz ein Adapter. Der Adapter ist innen dem runden Querschnitt der Welle und außen der viereckig ausgebildeten Öffnung der Buchse angepasst. Die Schaltwelle nimmt aufgrund der ineinanderpassenden Profile die Buchse in Schwenkrichtung mit. Ein Mitnehmer erübrigt sich in diesem Falle an der Schaltwelle. Alternativ sind jedoch Vorsprünge, wie radial aus der Schaltwelle hervorragende Stifte, als Anschläge gegen die Buchse oder einen anderen zum Schaltgetriebe festen Anlauf für die Begrenzung der Längsbewegung der Schaltwelle vorgesehen. Ein derartiger Anschlag ist dann alternativ zu allen anderen möglichen Anordnungen auch wieder in einer längsverlaufenden Nut in der Buchse geführt. Another embodiment of the invention provides that the socket one of has a circular shape deviating cross-section. The socket is as a hollow profile with an opening of any, e.g. B. oval or triangular Cross section, but preferably as a square, such as square or rectangular, shaped profile. The cross section on the sliding seat through the bushing shaft passed through is the cross section of the bushing customized. Alternatively, it sits on the selector shaft with a round cross-section an adapter at least in the swivel direction on the sliding seat. The The adapter is inside the round cross section of the shaft and outside the square trained opening of the socket adapted. The shift shaft takes due of the mating profiles with the socket in the swivel direction. On In this case, the driver is not required on the selector shaft. However, are alternative Projections, such as pins protruding radially from the selector shaft, as stops against the socket or another fixed start for the manual transmission for the Limitation of the longitudinal movement of the selector shaft is provided. Such one Stop is then also an alternative to all other possible arrangements again guided in a longitudinal groove in the socket.

Für die Anordnung der Buchse zum Schwenkhebel sind alternative Ausgestaltungen der Erfindung vorgesehen. So ist der Schwenkhebel einteilig mit der Buchse ausgebildet. Alternativ dazu ist der Schwenkhebel fest als zur Buchse zuvor separat gefertigtes Bauteil auf oder an der Buchse befestigt. Die Buchse ist, wie schon erwähnt, relativ zu der längsbeweglichen Schaltwelle längs fest zum Schaltgetriebe, beispielsweise an einer Tragplatte, angeordnet. Damit ist auch der Schwenkhebel relativ zum Schaltgetriebe in die gleiche Längsrichtung bewegungsfest. Wenn die Buchse schwenkt, schwenkt der Schwenkhebel mit der Buchse. Vorteilhaft wirkt sich die Anwendung von Buchsen aus, bei denen die Nut an der zu dem Mitnehmer gewandten Stirnseite der Buchse in Längsrichtung offen ausgeführt ist. Der Mitnehmer fährt erst kurz vor dem Erreichen der Schaltstellung, aus welcher der Mitnehmer die Buchse in Schwenkrichtung mitnimmt, in die Längsnut ein. Vorher bei anderen Bewegungen der Schaltwelle, bewegt sich der Stift beispielsweise frei und außerhalb der Buchse. For the arrangement of the socket to the swivel lever are alternative Refinements of the invention are provided. So the swivel lever is in one piece with the Socket trained. Alternatively, the pivot lever is fixed to the socket previously separately manufactured component attached to or on the socket. The socket is, as already mentioned, longitudinally fixed relative to the longitudinally movable switching shaft to the gearbox, for example, arranged on a support plate. So that is also the swivel lever relative to the gearbox in the same longitudinal direction immovably. When the bushing swivels, the swivel lever also swivels the socket. The use of bushings in which the groove on the face of the socket facing the driver in Longitudinal direction is open. The driver only drives shortly before reaching it the switching position from which the driver takes the socket in the swivel direction entrains in the longitudinal groove. Before doing other movements of the Switch shaft, the pin moves freely and outside of the socket, for example.

Ist der Schwenkhebel an einer Buchse mit einem geschlossenen Schlitz für die Führung eines Stiftes an der Welle befestigt, so ist der Schlitz im Vergleich zur oben beschriebenen Ausgestaltung modifiziert. Der Schlitz, in diesem Fall besser die Aussparung, ist in der Buchse so ausgeführt, dass sich der Mitnehmer in beliebigen anderen geschwenkten Stellungen der Schaltwelle frei in der Aussparung bewegen kann, ohne die Buchse in Schwenkrichtung mitzunehmen. Erst wenn die Schaltwelle und damit der Mitnehmer die Ausgangsstellung zum Schwenken gegen den Kipphebel erreicht, liegt der mit der Schaltwelle geschwenkte Mitnehmer an einer der Körperkanten der Buchse in der Nut bzw. Aussparung an. Die Buchse wird dann in die gewollte Schwenkrichtung mitgenommen. Die Aussparung in der Buchse ist, um die vorstehend beschriebenen Bedingungen zu erfüllen, z. B. von einer Kontur umrissen, die in ihrem Verlauf eine der allgemein bekannten Kulissenführung für die Schaltungen in Kraftfahrzeugen umreißt. Es sind aber auch beliebig anders gestaltete Aussparungen vorgesehen, die in allen anderen von der Vorrichtung unbeeinflussten Schwenkpositionen in Umfangsrichtung ausreichende Bewegungsfreiheit bieten, so dass der geschwenkte Mitnehmer nicht die Körperkanten der Buchse in der Ausnehmung berührt. Is the swivel lever on a socket with a closed slot for the Guide a pin attached to the shaft, so the slot is compared to Modification described above modified. The slot, in this case better the recess is made in the socket so that the driver in any other swiveled positions of the selector shaft freely in the Recess can move without rotating the bushing take. Only when the selector shaft and thus the driver the starting position reached for pivoting against the rocker arm, that is with the selector shaft swiveled driver on one of the body edges of the socket in the groove or Recess. The socket will then move in the desired direction taken. The recess in the socket is around the one described above To meet conditions, e.g. B. outlined by a contour in its course one of the well-known backdrop guide for the circuits in Outlines motor vehicles. But they are also designed differently Recesses are provided which are unaffected by the device in all others Sufficient circumferential swiveling positions offer so that the pivoted driver does not touch the body edges of the socket touched the recess.

Mit einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Schwenkhebel separat zu der Buchse schwenkbar an der Tragplatte oder dem Schaltgetriebe angeordnet ist. Dazu weist der Schwenkhebel einen Bund auf. Der Bund umgreift entweder die Buchse oder ist von der Buchse umgriffen. Die Schwenkachse des Bundes und die Rotationsachse der Buchse liegen in Längsrichtung der Schaltwelle ausgerichtet aufeinander und bilden die Schwenkachse der Schaltwelle. Der Schwenkhebel ist mit der Buchse in Schwenkrichtung vorzugsweise nur bei Schaltvorgängen gegen die Vorrichtung gemäß Erfindung gekoppelt. Dazu weisen die Buchsen oder der Schwenkhebel einen oder mehrere zweite Mitnehmer auf. Die Mitnehmer, wie Stifte, Durchstellungen, aus dem Blech der Elemente ausgeformte Vorsprünge bzw. abgewinkelte Blechnasen sind entweder an den Rändern oder an dem Körper der Buchse bzw. des Schwenkhebels angeordnet. Die zweiten Mitnehmer hintergreifen an dem Gegenstück in Schwenkrichtung eine Körperkante, z. B. in einer Ausnehmung, wenn die Schaltwelle geschwenkt wird. Another embodiment of the invention provides that the Swivel lever can be pivoted separately to the socket on the support plate or the Manual transmission is arranged. For this purpose, the swivel lever has a collar. The collar either encompasses the socket or is encompassed by the socket. The The swivel axis of the collar and the axis of rotation of the bush are in Longitudinal direction of the shift shaft aligned with each other and form the Swivel axis of the control shaft. The swivel lever is in with the socket Swivel direction preferably only when switching operations against the device coupled according to the invention. For this purpose, the bushings or the swivel lever one or more second carriers. The drivers, like pens, Extensions, protrusions formed from the sheet of the elements or angled sheet metal tabs are either on the edges or on the body of the Socket or the pivot lever arranged. The second driver reach behind a body edge on the counterpart in the pivoting direction, e.g. B. in a recess when the selector shaft is pivoted.

Alternativ dazu weisen die Buchse und der Schwenkhebel jeweils einen oder mehrere Mitnehmer auf, die jeweils an dem Gegenstück angreifen und dabei auch miteinander in Wechselwirkung stehen können. Die Mitnehmer sind dabei . an dem Schwenkhebel und/oder der Buchse an beliebiger Stelle angeordnet. Sie stehen entweder radial aus der Mantelfläche auch auf Höhe der Stirnseiten der Buchse hervor oder ragen längs aus dem Hebel hervor oder ragen von der Stirnseite des Hebels ab. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht dazu vor, dass der Schwenkhebel mit einem konzentrisch zu der Buchse angeordneten Bund schwenkbar an der Tragplatte aufgenommen ist und dass die Buchse und der Schwenkhebel mittels wenigstens einen zweiten Mitnehmers schwenkbar miteinander gekoppelt sind, wobei der zweite Mitnehmer an einer radial von einem Rand der Buchse abgehenden Scheibe aus Blech ausgebildet ist. Die Scheibe steht wie ein Kragen von dem Rand der Buchse ab, ist entweder auf diese aufgesetzt, oder an dieser befestigt bzw. einteilig mit der Buchse augebildet. Die Verwendung einer derartigen Scheibe ist vorteilhaft, wenn diese Scheibe mit weiteren Elementen in der Schaltung zusammenwirkt. Eine derartige Scheibe ist z. B. zum Sperren von Schaltbewegungen von benachbart zu der Schaltwelle angeordneten Schaltwellen oder Schaltschienen einsetzbar. Alternatively, the socket and the pivot lever each have one or several drivers, each attacking the counterpart and doing so can also interact with each other. The drivers are there. arranged on the pivot lever and / or the socket at any point. They are either radially from the lateral surface and at the level of the end faces protrude from the socket or protrude longitudinally from the lever or protrude from the End of the lever. One embodiment of the invention provides that the pivot lever is arranged concentrically with the socket Bund is pivotally attached to the support plate and that the socket and the pivot lever by means of at least one second driver are pivotally coupled to one another, the second driver on a radial is formed from an edge of the socket disc made of sheet metal. The washer protrudes like a collar from the edge of the socket, is either placed on this, or attached to it or in one piece with the socket eye forms. The use of such a disc is advantageous if this disc interacts with other elements in the circuit. A such disc is z. B. to block switching movements from neighboring shift shafts or shift rails arranged to the shift shaft can be used.

Eine als Baugruppe vormontierte Einheit aus Tragplatte, Kipphebel, Federelement und Schwenkhebel ist als Modul außerhalb des Getriebes, z. B. bei einem Zulieferer des Getriebeherstellers, vormontierbar oder in ein noch umfassenderes Schaltmodul des Schaltgetriebes einsetzbar. Die Einsparungen an Fertigungskosten beim Hersteller des Getriebes sind enorm. Es werden Montagekosten eingespart. Die Tragplatte ist auch für die Aufnahme von anderen, nicht zur Vorrichtung aber zum Schaltgetriebe gehörenden Elementen geeignet. Die Kosten für das Einbringen und Befestigen von Hebeln und Federelementen, Arretierungen und Lagerungen für die Schaltwelle, für das Einbringen, Anbringen und Lagern anderer Elemente des Schaltgetriebes in das Schaltgetriebe entfallen für die Vorrichtung gemäß Erfindung in diesem Falle. A pre-assembled unit consisting of a support plate, rocker arm, Spring element and swivel lever is a module outside the gearbox, e.g. B. at a supplier of the transmission manufacturer, pre-assembled or in another Comprehensive shift module of the manual transmission can be used. The savings Manufacturing costs at the gearbox manufacturer are enormous. It will Assembly costs saved. The support plate is also for the reception of others, elements not belonging to the device but to the gearbox suitable. The cost of inserting and attaching levers and Spring elements, detents and bearings for the selector shaft, for insertion, Attaching and storing other elements of the manual transmission in the Manual transmissions are omitted for the device according to the invention in this case.

Eine Kombination verschiedener der vorgenannten Ausführungen und Ausgestaltungen der Erfindung führt zu folgender bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung: Die Schwenkachse des Schwenkhebels und die Kippachse des Kipphebels sind parallel zueinander ausgerichtet. Die Schaltwelle ist in einer die Schaltwelle umgreifenden zylindrischen Buchse längsverschiebbar zu dem längs fest zum Schaltgetriebe an einer Tragplatte schwenkbar sitzenden Schwenkhebel angeordnet. Der Schwenkhebel ist mit der Schaltwelle und durch die Buchse um die Schwenkachse in wenigstens eine Schwenkrichtung schwenkbar. Die Rotationsachse der Buchse liegt auf der Schwenkachse des Schwenkhebels. Zumindest in eine Schwenkrichtung ist die Buchse schwenkbar mit dem Schwenkhebel zumindest beim Erzeugen der Schaltkräfte gekoppelt. Die Schaltwelle weist wenigstens einen zur Buchse zumindest frei längsbeweglichen und die Buchse wenigstens beim Erzeugen der Schaltkraft mitschwenkenden ersten Mitnehmer auf. Der erste Mitnehmer ist ein radial aus der Schaltwelle hervorragender Stift. Der Stift greift in eine längs zur Schwenkachse in der Buchse verlaufenden Nut ein und ist in der Nut längs geführt. Bei Schwenkbewegungen der Schaltwelle hintergreift der Stift die Buchse an einer entgegen zur Schwenkrichtung weisenden Körperkante der Buchse. Die Buchse und der Schwenkhebel sind mittels wenigstens eines Vorsprunges schwenkbar miteinander gekoppelt. Der Vorsprung ist von der Schwenkachse entfernt angeordnet und steht aus einer radial von einem der Ränder der Buchse abgehenden Sperrscheibe aus Blech hervor. Bei schwenkender Schaltwelle und damit schwenkender Buchse hintergreift der Vorsprung den Schwenkhebel an einer entgegen zur Schwenkrichtung weisenden Körperkante des Schwenkhebels. Das Federelement ist eine in Schaltgetrieben üblicherweise eingesetzte Arretierung mit einer in einer kalottenförmigen ausgebildeten Aufnahme eines Bolzens gelagerten Kugel. Der Bolzen ist entlang der Rotationsachse einer Schraubenfeder beweglich mit der Schraubenfeder in einer zum Schaltgetriebe festen Büchse aufgenommen und durch die Schraubenfeder in Richtung des Kipphebels vorgespannt. Der Kipphebel weist ein erstes und ein zweites von der Kippachse jeweils in unterschiedliche Richtungen abgehendes Hebelende auf. An dem ersten Hebelende des Kipphebels liegt der Schwenkhebel und an dem zweiten Hebelende das Federelement zumindest beim Erzeugen der Schaltkräfte an. Der Kipphebel ist an einer zum Schaltgetriebe festen Tragplatte schwenkbar aufgenommen. Die Tragplatte, der Kipphebel und der Schwenkhebel sind Form-Stanzteile aus Blech. A combination of various of the above and Embodiments of the invention lead to the following preferred embodiment of the Invention: The pivot axis of the pivot lever and the tilt axis of the Rocker arms are aligned parallel to each other. The shift shaft is in one Switching shaft encompassing the cylindrical sleeve longitudinally displaceable to the longitudinally fixed to the gearbox swiveling on a support plate Swivel lever arranged. The swivel lever is with the selector shaft and through the bushing about the pivot axis in at least one pivot direction pivotable. The axis of rotation of the socket lies on the swivel axis of the Pivot lever. The socket is at least in one swivel direction pivotable with the pivot lever at least when generating the switching forces coupled. The control shaft has at least one free to the socket longitudinally movable and the socket at least when generating the switching force pivoting first carrier. The first driver is a radial one the control shaft excellent pin. The pin engages in one along Pivot axis in the groove extending in the socket and is guided longitudinally in the groove. at The pin engages behind the socket on a pivoting movement of the selector shaft opposite to the pivoting body edge of the socket. The Bush and the pivot lever are by means of at least one projection pivotally coupled to each other. The projection is from the swivel axis arranged away and standing radially from one of the edges of the Bush outgoing locking disc out of sheet metal. With swiveling Switching shaft and thus pivoting socket engages behind the projection Swivel lever on a body edge pointing opposite to the swivel direction of the swivel lever. The spring element is one in manual transmissions Usually used lock with a dome-shaped Pickup of a ball bearing bolt. The bolt is along the Rotation axis of a coil spring movable with the coil spring in one to the gearbox fixed bushing and through the Coil spring biased towards the rocker arm. The rocker arm has a first and a second of the tilt axis in different directions outgoing lever end. At the first lever end of the rocker arm is the Swivel lever and at least the spring element at the second lever end when generating the switching forces. The rocker arm is on one to Manual gearbox fixed support plate pivoted. The support plate, the The rocker arm and the swivel lever are stamped parts made of sheet metal.

Brief description of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: The invention is described below using several exemplary embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 bis 9 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erzeugen von Schaltkräften in verschiedenen Ansichten und Details, wobei Fig. 1 to 9, an embodiment of an inventive device for producing shifting forces in different views and details, wherein

Fig. 1 die Gesamtansicht der Vorrichtung zeigt, Fig. 1 shows the overall view of the apparatus,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Buchse mit der Führung des Stiftes an der Schaltwelle, Fig. 2 is a plan view of the connector with the guide of the pin on the selector shaft,

Fig. 3 eine Ansicht der Vorrichtung von vorne, Fig. 3 is a view of the device from the front,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch die Vorrichtung aus Fig. 1 entlang der Linie IV-IV aus Fig. 3, Fig. 4 shows a longitudinal section through the device of FIG. 1 along the line IV-IV of Fig. 3,

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Vorrichtung aus Fig. 1, Fig. 5 is a plan view of the apparatus of Fig. 1,

Fig. 6 eine Ansicht der Vorrichtung ohne Sperrscheibe, Fig. 6 is a view of the device without locking disc,

Fig. 7a und 7b alternative Ausführungen des Federelementes der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 7a and 7b alternative embodiments of the spring element of the device according to Fig. 1,

Fig. 8 eine veränderte Stellung des Schwenkhebels und des Kipphebels und Fig. 8 shows a changed position of the pivot lever and the rocker arm and

Fig. 9 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1. Fig. 9 is a side view of the device of FIG. 1.

Fig. 10a und 10b zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß Erfindung, bei der der Schwenkhebel in Schwenkrichtung sowie in Längsrichtung der Schaltwelle bewegungsfest an der Schaltwelle angeordnet ist, Fig. 10a and 10b show a further embodiment of a device according to the invention in which the pivoting lever in the pivot direction as well as in the longitudinal direction of the shift shaft immovably arranged on the switching shaft,

Fig. 11 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß Erfindung, bei der die Schaltwelle in Längsrichtung beweglich zu dem Schwenkhebel angeordnet ist, Fig. 11 shows a further embodiment of a device according to the invention in which the switching shaft is arranged longitudinally movable on the pivoting lever,

Fig. 12a einen Längsschnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 11 entlang der Linie XII-XII, FIG. 12a is a longitudinal section through the device of FIG. 11 taken along line XII-XII,

Fig. 12b eine alternative Darstellung der Vorrichtung nach Fig. 11 in einem Längsschnitt entlang der Linie XII- XII aus Fig. 11, Fig. 12b shows an alternative representation of the apparatus of FIG. 11 in a longitudinal section along the line XII-XII of Fig. 11,

Fig. 13 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der der Schiebesitz der Weile viereckig ausgebildet ist, Fig. 13 shows a further embodiment of a device according to the invention, wherein the sliding seat is formed while the square,

Fig. 14 einen Längsschnitt durch die Vorrichtung aus Fig. 13 entlang der Linie XIV-XIV nach Fig. 13 und FIG. 14 shows a longitudinal section through the device from FIG. 13 along the line XIV-XIV according to FIG. 13 and

Fig. 15 eine Ansicht der Vorrichtung aus Fig. 13 von hinten. Fig. 15 is a view of the device of Fig. 13 from the rear.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Die Fig. 1 bis 9 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Figs. 1 to 9 show an embodiment of a device 1 according to the invention.

Fig. 1 zeigt die Gesamtansicht des Ausführungsbeispieles der Vorrichtung 1 zum Erzeugen von Schaltkräften mit einer um ihre Schwenkachse 2a sowie längs zu ihrer Schwenkachse 2a zu einem nicht dargestellten Schaltgetriebe verschiebbaren Schaltwelle 2. Die Vorrichtung weist einen Schwenkhebel 3 auf. Der Schwenkhebel 3 wirkt zum Erzeugen der Schaltkräfte durch die Schaltwelle 2 schwenkbar auf einen Kipphebel 4. Der Kipphebel 4 ist zwischen dem Schwenkhebel 3 und einem Federelement 5 zumindest kippbar angeordnet. Der Kipphebel 4 ist aus einem ersten Hebelarm 4a und einem zweiten Hebelarm 4b gebildet, die beide in unterschiedliche Richtung von der Kippachse 4c des Kipphebels 4 wegweisen. Der Schwenkhebel 3 liegt zu der Kippachse 4c des Kipphebels 4 beabstandet an dem ersten Hebelarm 4a an. An dem andere Ende des Kipphebels 4 greift eine Kugel 6 des Federelementes 5 in eine Rastausnehmung 7a einer Rampe 7 an dem zweiten Hebelarm 4b ein. Fig. 1 shows the overall view of the embodiment of the apparatus 1 for producing shifting forces with an about its pivot axis 2a and along to its pivot axis 2 a slidable to a not shown gearbox control shaft 2. The device has a pivot lever 3 . The pivoting lever 3 acts pivotally on a rocker arm 4 to generate the shifting forces through the shifting shaft 2 . The rocker arm 4 is at least tiltable between the pivot lever 3 and a spring element 5 . The rocker arm 4 is formed from a first lever arm 4 a and a second lever arm 4 b, both of which point away from the rocker axis 4 c of the rocker arm 4 in different directions. The pivot lever 3 is spaced from the rocker arm 4 c of the rocker arm 4 at a distance from the first lever arm 4 a. At the other end of the rocker arm 4 , a ball 6 of the spring element 5 engages in a recess 7 a of a ramp 7 on the second lever arm 4 b.

Aus Fig. 5 geht hervor, dass die Schwenkachse 2a des Schwenkhebels 2 und die Kippachse 4c des Kipphebels 4 parallel zueinander ausgerichtet sind. Der Schwenkhebel 3 ist an einer Tragplatte 8 schwenkbar aber in Längsrichtung der Schaftwelle 2 bewegungsfest aufgenommen. Die Tragplatte 8 weist Löcher 8a auf, durch die nicht dargestellte Befestigungsmittel für die Befestigung der Tragplatte 8 an einem nicht dargestellten Schaltgetriebe hindurchgreifen. Die Schaltwelle 2 ist entlang ihrer Längsmittelachse, die gleichzeitig der Schwenkachse 2a entspricht, längsverschiebbar an der Tragplatte 8 aufgenommen. Damit ist die Schaltwelle 2 auch längs relativ zu dem längs bewegungsfesten Schwenkhebel 3 verschiebbar. An der Tragplatte 8 sitzt weiterhin eine zylindrisch ausgebildete Buchse 9. Die Buchse 9 ist schwenkbar aber in Längsrichtung zur Tragplatte 8 bewegungsfest an der Tragplatte 8 aufgenommen und umgreift die Schaltwelle 2. Die Rotationsachse der Buchse fällt mit der Schwenkachse 2a zusammen. From Fig. 5 shows that the pivot axis of the pivot lever 2 a 2 and the rocking axis of the rocker arm 4 c 4 are aligned parallel to each other. The pivot lever 3 is pivotally mounted on a support plate 8 but is fixed in motion in the longitudinal direction of the shaft shaft 2 . The support plate 8 has holes 8 a, through which fasteners, not shown, for fastening the support plate 8 to a manual transmission, not shown, pass through. The control shaft 2 is longitudinally displaceably received on the support plate 8 along its longitudinal central axis, which at the same time corresponds to the pivot axis 2 a. Thus, the control shaft 2 is also longitudinally displaceable relative to the longitudinally fixed pivot lever 3 . On the support plate 8 there is also a cylindrical bush 9 . The bushing 9 is pivotally but immovably in the longitudinal direction to the supporting plate 8 to the supporting plate 8 was added and engages around the switching shaft. 2 The axis of rotation of the socket coincides with the pivot axis 2 a.

Wie aus den Fig. 1, 2 und 5 hervorgeht, ist in die Schaltwelle 2 ein als Stift 10 ausgebildeter erster Mitnehmer 2b eingebracht. Der Stift 10 greift in eine längs zur Schwenkachse 2a verlaufende Nut 9a ein und ist damit längs begrenzt frei in der Nut 9a beweglich geführt. Die Schaltwelle 2 ist längs innerhalb des durch die Länge der Nut 9a begrenzten Weges zur Tragplatte beweglich angeordnet. As can be seen from FIGS. 1, 2 and 5, a first driver 2 b designed as a pin 10 is introduced into the control shaft 2 . The pin 10 engages in a longitudinally extending to the pivot axis 2 a groove 9 a and is thus freely guided in the groove 9 a to a limited extent. The control shaft 2 is arranged longitudinally within the path limited by the length of the groove 9 a to the support plate.

Die Vorrichtung 1 zum Erzeugen der Schaltkräfte weist eine Scheibe 11 mit einer Mitnehmer- und Sperrfunktion auf. Die Scheibe 11 sitzt bewegungsfest in der Buchse 9 (Fig. 4). Fig. 8 zeigt die Vorrichtung 1 ohne die Scheibe 11. Hier ist die Scheibe lediglich gestrichelt dargestellt. Die Scheibe 11 ist mit einem zweiten Mitnehmer 11a (Fig. 5, Fig. 8 und Fig. 9) zum Erzeugen der Schaltkräfte gekoppelt. Der zweite Mitnehmer 11a ist eine Prägung an der Scheibe 11. The device 1 for generating the switching forces has a disc 11 with a driver and locking function. The disc 11 is fixed in motion in the socket 9 ( Fig. 4). Fig. 8 shows the device 1 without the plate 11. Here the disc is only shown in broken lines. The disc 11 is coupled to a second driver 11 a (Fig. 5, Fig. 8 and Fig. 9) for producing the shifting forces. The second driver 11 a is an embossing on the disc 11 .

Die Schwenkwege des Schwenkhebels 3 und der Scheibe 11 gegenüber der Tragplatte 8 sind durch Endanschläge 12 und entsprechende Aussparungen 3a bzw. 11b an dem Schwenkhebel oder der Scheibe 11 begrenzt. The pivot paths of the pivot lever 3 and of the disk 11 relative to the supporting plate 8 are by end stops 12 and corresponding recesses 3 a and 11 b on the pivot lever or of the disk 11 limited.

Die Fig. 2 und 4 zeigen einen an der Tragplatte 8 ausgebildeten Bund 8b, in dem der Schwenkhebel 3 schwenkbar gelagert ist. Der Schwenkhebel 3 sitzt auf dem Außenmantel der Buchse 9 und ist konzentrisch zu dieser angeordnet. In die eine Längsrichtung stützt sich der Schwenkhebel 3 an der Tragplatte 8 ab und in die andere Längsrichtung ist der Schwenkhebel 3 durch die Scheibe 11 auf der Buchse 9 gesichert. Die Buchse 9 ist in Längsrichtung mittels eines Sicherungsringes 13 bewegungsfest zur Tragplatte 8 gesichert. Der Sicherungsring 13 stützt sich an einer Scheibe 14 ab. Die Scheibe 11 sitzt mit einem Presssitz 11c in der Buchse 9. Figs. 2 and 4 show a collar 8 b formed on the support plate 8 in which the pivoting lever 3 is pivotally mounted. The pivot lever 3 sits on the outer casing of the bushing 9 and is arranged concentrically to the latter. In one longitudinal direction, the pivot lever 3 is supported on the support plate 8 and in the other longitudinal direction, the pivot lever 3 is secured by the disk 11 on the socket 9 . The bushing 9 is secured in the longitudinal direction by means of a locking ring 13 in a manner fixed against movement to the support plate 8 . The locking ring 13 is supported on a disc 14 . The disc 11 is seated with a press fit 11 c in the socket 9 .

Beim Schwenken der Schaltwelle 2 liegt der Stift 10 an einer der Körperkanten 9b oder 9c in der Nut 9a an. Die Buchse 9 wird mittels des Stiftes 10 in Schwenkrichtung beim Schwenken der Schaltwelle mitgenommen. Die schwenkende Buchse 9 nimmt die relativ zur Buchse 9 feste Scheibe 11 in Schwenkrichtung mit. Der Mitnehmer 11a hintergreift den Schwenkhebel 3 an einer entgegen zur Schwenkrichtung weisenden Körperkante 3b (Fig. 6 und 8) des Schwenkhebels 3 und nimmt diesen ebenfalls in Schwenkrichtung der Schaltwelle 2 mit. Der Schwenkhebel 3 beaufschlagt den ersten Hebelarm 4a des Kipphebels. Der Kipphebel kippt um die Kippachse 4c in die mit dem Pfeil gekennzeichnete Kipprichtung 15b. Das Federelement 5a ist gegen den zweiten Hebelarm 4b vorgespannt. Dazu wird die Kugel 6 gegen die Federkraft einer Schraubenfeder 16 bewegt. When the control shaft 2 is pivoted, the pin 10 rests on one of the body edges 9 b or 9 c in the groove 9 a. The socket 9 is carried by the pin 10 in the pivoting direction when pivoting the selector shaft. The pivoting bush 9 takes the disk 11 , which is fixed relative to the bush 9, with it in the pivot direction. The driver 11 a engages behind the pivot lever 3 on an opposite body edge 3 b ( FIGS. 6 and 8) of the pivot lever 3 and also takes this in the pivot direction of the control shaft 2 . The pivot lever 3 acts on the first lever arm 4 a of the rocker arm. The rocker arm tilts about the tilt axis 4 c in the direction of arrow 15 b indicated by the arrow. The spring element 5 a is biased against the second lever arm 4 b. For this purpose, the ball 6 is moved against the spring force of a helical spring 16 .

Die Kugel 6 ist um ihre Rotationsachse drehbar in einem Bolzen 18 mittels kleiner Kugeln 19 gelagert (Fig. 7a). Der Bolzen 18 ist begrenzt längsbeweglich gegen den Widerstand der Schraubenfeder 16 in einem Gehäuse 20 des Federelementes 5 längsbeweglich festgehalten. Fig. 7b zeigt eine alternative Ausgestaltung eines Federelementes 5, bei der die Kugel durch eine Druckhülse 21 ersetzt ist. Die Druckhülse ist über eine Schraubenfeder 17 gestülpt und gegen diese Schraubenfeder 17 begrenzt beweglich in einem Gehäuse 22 aufgenommen. Die Gehäuse 20 und 22 sind mittels einer Schelle 23 an der Tragplatte 8 befestigt. The ball 6 is rotatably supported about its axis of rotation in a bolt 18 by means of small balls 19 ( Fig. 7a). The pin 18 is held in a longitudinally movable manner against the resistance of the helical spring 16 in a housing 20 of the spring element 5 . Fig. 7b shows an alternative embodiment of a spring element 5, in which the ball is replaced by a pressure sleeve 21. The pressure sleeve is placed over a helical spring 17 and accommodated in a housing 22 against said helical spring 17 with limited mobility. The housings 20 and 22 are fastened to the support plate 8 by means of a clamp 23 .

Die schwenkende Schaltwelle 2 schwenkt den Schwenkhebel 3 aus seiner Ausgangsstellung nach Fig. 1 und Fig. 6 in die mit einem Pfeil gekennzeichnete Schwenkrichtung 15a von einem Endanschlag 24 an der Tragplatte 8 weg. Der Kipphebel 4 kippt um die Kippachse 4c gegen die Federwirkung der Schraubenfeder 16, 17 des Federelementes 5. Die Kugel 6 steigt aus der Rastausnehmung 7a an der Rampe 7 auf und fährt an der Rampe 7 entlang bis der Kipphebel 4 seine in Fig. 8 dargestellte entgültige Stellung erreicht hat. Während dieses Prozesses wird infolge der Federkraft und des Hebelverhältnisses an der Schaltwelle 2 ein definiertes Drehmoment erzeugt. In der Endstellung des Kipphebels 4 liegen die Scheibe 11 und der Schwenkhebel 3 an den Anschlägen 12 an. The pivoting shift shaft 2 to pivot the pivotal lever 3 out of its starting position according to FIG. 1 and FIG 6 in the direction indicated by an arrow 15 a pivoting direction by an end stop 24 on the support plate 8 away.. The rocker arm 4 tilts about the tilt axis 4 c against the spring action of the coil spring 16 , 17 of the spring element 5 . The ball 6 rises from the recess 7 a on the ramp 7 and travels along the ramp 7 until the rocker arm 4 has reached its final position shown in FIG. 8. During this process, a defined torque is generated on the control shaft 2 due to the spring force and the lever ratio. In the end position of the rocker arm 4 , the disc 11 and the pivot lever 3 rest on the stops 12 .

Nach dem Loslassen der Schaltwelle 2 bewegt die Federkraft der Schraubenfedern 16 und 17 den Kipphebel 4 um seine Kippachse 4c gegen den Schwenkhebel 3. Der Schwenkhebel 3 fährt gegen den Endanschlag 24 in seine Ausgangsstellung zurück. After releasing the control shaft 2 , the spring force of the coil springs 16 and 17 moves the rocker arm 4 about its rocking axis 4 c against the pivot lever 3 . The pivot lever 3 moves back against the end stop 24 into its starting position.

Die Fig. 10a und 10b zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 25 zum Erzeugen von Schaltkräften. Eine Schaltwelle 30 ist in ihre Längsrichtung entlang einer Schwenkachse 26a eines Schwenkhebels 26 verschiebbar und schwenkbar in einer Tragplatte 27 angeordnet. An der Tragplatte 27 ist ein Federelement 28 befestigt. Der Schwenkhebel 26 wirkt, wie in dem vorhergehenden Beispiel aus Fig. 1 bis 9, über einen Kipphebel 29 auf das Federelement 28. Die Schwenkachse 26a des Schwenkhebels 26 und die Kippachse 29a des Kipphebels 29 sind in Längsrichtung der Schaltwelle 30 gleichgerichtet und verlaufen parallel zueinander. Der Schwenkhebel 26 ist mit der Schaltwelle 30 fest verbunden. Die Schaltwelle 30 ist an der Tragplatte in einer Buchse 31 bewegbar gelagert. Figs. 10a and 10b show another embodiment of an apparatus 25 for generating switching forces. A control shaft 30 is in its longitudinal direction along a pivot axis 26 a of a pivot lever 26 slidably and pivotally arranged in a support plate 27 . A spring element 28 is fastened to the support plate 27 . The pivot lever 26 acts, as in the previous example from FIGS. 1 to 9, on the spring element 28 via a rocker arm 29 . The pivot axis 26 a of the pivot lever 26 and the tilt axis 29 a of the rocker arm 29 are rectified in the longitudinal direction of the control shaft 30 and run parallel to one another. The pivot lever 26 is fixed to the shift shaft 30 . The control shaft 30 is movably mounted on the support plate in a socket 31 .

Fig. 10b zeigt die Schaltwelle 30 in einer Stellung zur Tragplatte, aus der die Schaltwelle 30 mit dem Schwenkhebel 26 zum Erzeugen von Schaltkräften gegen den Kipphebel 29 und damit gegen das Federelement 28 geschwenkt wird. Der Schwenkhebel 26 und der Kipphebel 29 stehen dazu im Eingriff. Die in die mit dem Pfeil gekennzeichnete Richtung 32a bewegte Schaltwelle 30 bewegt den Schwenkhebel 26 in eine Richtung von der Tragplatte 27 weg. Der Eingriff des Schwenkhebels 26 an dem Kipphebel 29 ist gelöst. Die Schaltwelle 30 ist mit dem Schwenkhebel 26 in beliebige Schwenkrichtungen schwenkbar, ohne dass der Kipphebel 29 beaufschlagt ist. Diese Stellung ist in Fig. 10a dargestellt. Eine mit dem Pfeil gekennzeichnete Bewegungsrichtung 32b der Schaltwelle mit dem Schwenkhebel 26 führt den Schwenkhebel 26 wieder in den Eingriff mit dem Kipphebel 29. Fig. 10b shows the control shaft 30 in a position relative to the support plate, from which the selector shaft 30 is pivoted with the pivot lever 26 for generating switching forces against the rocker arm 29 and thus against the spring element 28. The pivot lever 26 and the rocker arm 29 are engaged. The shift shaft 30 moved in the direction indicated by the arrow 32 a moves the pivot lever 26 in one direction away from the support plate 27 . The engagement of the pivot lever 26 on the rocker arm 29 is released. The control shaft 30 can be pivoted with the pivot lever 26 in any pivot direction without the rocker arm 29 being acted upon. This position is shown in Fig. 10a. A direction of movement 32 b indicated by the arrow of the selector shaft with the pivot lever 26 leads the pivot lever 26 back into engagement with the rocker arm 29 .

Die Fig. 11 und 12 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 33 gemäß Erfindung. Die Vorrichtung 33 ist durch einen Schwenkhebel 34, einen Kipphebel 35 und ein Federelement 36 gebildet, die an einer Tragplatte 37 befestigt sind. Die Tragplatte 37 weist Befestigungslöcher 37a für den Eingriff für Befestigungselementen an einem nicht dargestellten Schaltgetriebe auf. Der Schwenkhebel 34 ist längs zur Schwenkachse 34a der gestrichelt dargestellten Schaltwelle 38 fest an der Tragplatte 37 befestigt. Die Tragplatte 37 und der Schwenkhebel 34 sind Zieh-Stanzteile. FIGS. 11 and 12 show a further embodiment of an apparatus 33 according to the invention. The device 33 is formed by a pivot lever 34 , a rocker arm 35 and a spring element 36 , which are fastened to a support plate 37 . The support plate 37 has mounting holes 37 a for engagement for fasteners on a gearbox, not shown. The pivot lever 34 is fixed longitudinally to the pivot axis 34 a of the switching shaft 38 shown in dashed lines on the support plate 37 . The support plate 37 and the pivot lever 34 are drawn-stamped parts.

An der Tragplatte 37 ist ein Bund 37a durchgestellt. Einteilig mit dem Schwenkhebel 34 ist eine Buchse 34b an dem Schwenkhebel 34 ausgebildet. Die Buchse 34b sitzt schwenkbar in dem Bund 37a der Tragplatte. In die eine Längsrichtung ist die Buchse 34b durch den Schwenkhebel 34 selbst und in die andere Richtung durch einen Sicherungsring 39 an dem Bund 37a gesichert. Der Sicherungsring 39 stützt sich gegen den Bund 37a über eine Scheibe 40 ab. In die Buchse 34b ist eine in Längsrichtung der Schwenkachse 34a verlaufende Nut 34c eingebracht. Die Länge der Nut 34c bestimmt den Weg der Schaltwelle 38 entlang der Schwenkachse 34a zur Tragplatte 37. Dazu ist in die Schaltwelle 38 als ein erster Mitnehmer 34d ein Stift 41 eingebracht. Bei Schwenkbewegungen der Schaltwelle wird die Buchse 34b und somit auch der Schwenkhebel 34 in Schwenkrichtung mitgenommen. Bei Längsbewegungen der Schaltwelle 38 ist der Stift 41 in der Nut 34c längs geführt. Die Schaltwelle 38. bewegt sich ohne den Schwenkhebel 34 längs relativ zur Tragplatte 37 entlang der Schwenkachse 34a. Fig. 12b zeigt eine alternative Ausgestaltung der Lagerung der Buchse 34b bzw. des Schwenkhebels 34 in dem Bund 37a der Tragplatte 37. Zwischen der Buchse 34b und dem Schwenkhebel 34 sowie dem Bund 37a und der Tragplatte 37 ist ein Gleitlager 42 angeordnet. On the support plate 37 , a collar 37 a is put through. In one piece with the pivot lever 34 , a bush 34 b is formed on the pivot lever 34 . The socket 34 b is pivotally seated in the collar 37 a of the support plate. In one longitudinal direction, the bush 34 b is secured by the pivot lever 34 itself and in the other direction by a locking ring 39 on the collar 37 a. The locking ring 39 is supported against the collar 37 a via a washer 40 . In the socket 34 b, a groove 34 c extending in the longitudinal direction of the pivot axis 34 a is introduced. The length of the groove 34 c determines the path of the control shaft 38 along the pivot axis 34 a to the support plate 37 . For this purpose, a pin 41 is introduced into the switching shaft 38 as a first driver 34 d. With pivotal motions of the control shaft the bushing 34 b and thus entrained in the pivot direction and the pivot lever 34th With longitudinal movements of the switching shaft 38 , the pin 41 is guided longitudinally in the groove 34 c. The selector shaft 38 . moves longitudinally without the pivot lever 34 relative to the support plate 37 along the pivot axis 34 a. Fig. 12b shows an alternative embodiment of the mounting of the bushing 34 b and the pivot lever 34 in the collar 37 a of the support plate 37. A slide bearing 42 is arranged between the bush 34 b and the pivot lever 34 and the collar 37 a and the support plate 37 .

Der mit der Schaltwelle 38 geschwenkte Schwenkhebel 34 verkippt den Kipphebel 35 um seine Kippachse 35a gegen das Federelement 36. The pivoted lever 34 pivoted with the selector shaft 38 tilts the rocker arm 35 about its tilt axis 35 a against the spring element 36 .

Die Fig. 13 bis 15 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß Erfindung. Die Vorrichtung 45 erzeugt Schaltkräfte an einer um ihre Schwenkachse 44a schwenkbaren Schaltwelle 43. Die Vorrichtung 45 ist durch einen Schwenkhebel 44, einen Kipphebel 46, ein Federelement 47 und eine Sperrscheibe 48 gebildet. Die Vorrichtung 45 ist an einer Tragplatte 49 angeordnet. Die Tragplatte 49 weist außerdem ein Arretierelement 50 sowie Durchgangslöcher 51 und 52 für weitere nicht dargestellte Schaltwellen auf. In die Tragplatte sind Löcher 53 eingebracht, in die nicht dargestellte Befestigungselemente für die Befestigung der Tragplatte an einem nicht dargestellten Schaltgetriebe eingreifen. Die Tragplatte 49, der Schwenkhebel 44, der Kipphebel 46 und die Sperrscheibe 48 sind aus Blech gestanzte, geprägte und alternativ durch Ziehen verformte Bauteile. Figs. 13 to 15 show a further embodiment of a device according to the invention. The device 45 generates switching forces on a switching shaft 43 which can be pivoted about its pivot axis 44 a. The device 45 is formed by a pivot lever 44 , a rocker arm 46 , a spring element 47 and a locking disk 48 . The device 45 is arranged on a support plate 49 . The support plate 49 also has a locking element 50 and through holes 51 and 52 for further switching shafts, not shown. Holes 53 are made in the support plate, into which fasteners (not shown) engage for fastening the support plate to a transmission (not shown). The support plate 49 , the pivot lever 44 , the rocker arm 46 and the locking disk 48 are stamped, embossed and alternatively deformed by sheet metal components.

Das Federelement 47 ist mittels einer Schelle 54 an der Tragplatte 49 befestigt. Eine Kugel 55 in dem Federelement ist mittels einer in dem Federelement befindlichen Schraubenfeder gegen einen zweiten Hebelarm 46b vorgespannt und greift in eine Rastausnehmung 56a einer Rampe 56 ein. Der Kipphebel 46 liegt mit einem ersten Hebelarm 46a an dem Schwenkhebel 44 an. Der erste Hebelarm 46a und der zweite Hebelarm 46b gehen voneinander in unterschiedliche Richtung weisend von einer Kippachse 46c des Kipphebels ab. Die Schwenkachse 44a des Schwenkhebels 44 und die Kippachse 46c sind parallel zueinander ausgerichtet und weisen in Längsrichtung der in Fig. 14 nur teilweise dargestellten Schaltwelle 43. The spring element 47 is fastened to the support plate 49 by means of a clamp 54 . A ball 55 in the spring element is biased by means of a coil spring located in the spring element against a second lever arm 46 b and engages in a locking recess 56 a of a ramp 56 . The rocker arm 46 is provided with a first lever arm 46 at a pivot lever on the 44th The first lever arm 46 a and the second lever arm 46 b extend from one another in a different direction pointing from a rocking axis 46 c of the rocker arm. The pivot axis 44 a of the pivot lever 44 and the tilt axis 46 c are aligned parallel to one another and point in the longitudinal direction of the selector shaft 43 shown only partially in FIG. 14.

Aus Fig. 14 ist erkennbar, dass die Schaltwelle 43 in einem Bund 48a der Sperrscheibe 48 sitzt. Die Schaltwelle sitzt entlang der Schwenkachse 44a verschiebbar in dem Bund 48a. Zwischen der Schaltwelle 43 und dem Bund 48a ist somit so viel Spiel ausgebildet, dass Schalt- bzw. Wählbewegungen der Schaltwelle 43 nicht behindert werden, jedoch eine ausreichend spielarme Lagerung der Schaltwelle 43 abgesichert ist. From Fig. 14 it can be seen that the control shaft 43 a of the lock plate 48 sits in a collar 48. The selector shaft is slidable along the pivot axis 44 a in the collar 48 a. So much play is thus formed between the selector shaft 43 and the collar 48 a that switching or selection movements of the selector shaft 43 are not hindered, but a sufficiently low-play mounting of the selector shaft 43 is ensured.

Der Querschnitt der Schaltwelle 43a ist an dem Schiebesitz viereckig ausgebildet. Demzufolge ist die Öffnung 48b des Bundes in ihrem Querschnitt der Außenform der Schaltwelle 43 angepasst. Bei Schwenkbewegungen der Schaftwelle 43 wird die Sperrscheibe aufgrund des angepassten Querschnittes in Schwenkrichtung mitgenommen. Der an seinem Querschnitt viereckig ausgebildete hülsenartige Bund 48 sitzt in einer kreisrunden Öffnung 44c einer Buchse 44b. Die Buchse 44b ist einteilig mit dem Schwenkhebel 44 ausgebildet. Wie aus der Rückansicht der Vorrichtung 45 nach Fig. 15 hervorgeht, stützt sich der Bund 48a über seine Ecken 48c in radialer Richtung in der Öffnung 44c ab. Die Ecken 48c sind soweit abgerundet, dass eine drehende Relativbewegung zwischen dem Bund 48a und der Buchse 44b stattfinden kann. The cross section of the control shaft 43 a is square on the sliding seat. Accordingly, the opening 48 b of the federal government is adapted in cross section to the outer shape of the selector shaft 43 . During pivoting movements of the shaft shaft 43 , the locking disk is taken along in the pivoting direction due to the adapted cross section. The sleeve-like collar 48 , which has a square cross section, is seated in a circular opening 44 c of a bush 44 b. The bush 44 b is formed in one piece with the pivot lever 44 . As can be seen from the rear view of the device 45 according to FIG. 15, the collar 48 a is supported by its corners 48 c in the radial direction in the opening 44 c. The corners 48 c are rounded so far that a rotating relative movement between the collar 48 a and the bush 44 b can take place.

Die Buchse 44b des Schwenkhebels 44 ist schwenkbar in einem durch Durchstellen und Ziehen erzeugten Bund 49a an der Tragplatte 49 aufgenommen. Längs zur Schwenkachse 44a ist die Buchse 44b und damit der Schwenkhebel 44 in die eine Richtung durch die Sperrscheibe 48 und in die andere Richtung durch die Tragplatte 49 an der Tragplatte gesichert. Der Bund 48a der Sperrscheibe 48 ist dazu mittels eines Sicherungsringes 57 längs an dem Bund 49a der Tragplatte 49 gesichert. Der Sicherungsring 57 stützt sich über eine Scheibe 58 an diesem Bund 49a ab. The bush 44 b of the pivot lever 44 is pivotally received in a collar 49 a produced by pushing through and pulling on the support plate 49 . Longitudinal to the pivot axis 44 a, the bush 44 b and thus the pivot lever 44 is secured in one direction by the locking disk 48 and in the other direction by the support plate 49 on the support plate. The collar 48 a of the locking washer 48 is secured longitudinally on the collar 49 a of the support plate 49 by means of a retaining ring 57 . The locking ring 57 is supported by a washer 58 on this collar 49 a.

Die Schwenkbewegung der Sperrscheibe 48 und des Schwenkhebels 44 sind durch Anschläge 58 in Aussparungen 44d bzw. 48d begrenzt. Der Schwenkhebel 44 liegt in seiner Ausgangsstellung an einem Endanschlag 60 an. Die in eine Schwenkrichtung geschwenkte Schaltwelle 43 nimmt den Bund 48a der Sperrscheibe 48 mit und schwenkt damit die Sperrscheibe 48. Die Sperrscheibe 48 weist einen Mitnehmer 59 auf, der den Schwenkhebel an einer zur Schwenkrichtung entgegengesetzt gewandten Körperkante hintergreift. Die geschwenkte Sperrscheibe 48 nimmt somit den Schwenkhebel 44 in Schwenkrichtung mit. Der Schwenkhebel 44 beaufschlagt den ersten Hebelarm 46a. Der Kipphebel 46 schwenkt um die Kippachse 46c und belastet mit dem zweiten Hebelarm 46b die Kugel 55 des Federelementes 47. Das Arretierelement 50 arretiert eine der nicht dargestellten Schaltwellen. Die Sperrscheibe 48 sperrt mit Sperrriegeln 61, 62 wahlweise Elemente der Schaltung und somit die nicht dargestellten Schaltwellen gegen unbeabsichtigtes Betätigen. Bezugszeichen 1 Vorrichtung
2 Schaltwelle
2a Schwenkachse
2b Mitnehmer
3 Schwenkhebel
3a Aussparung
3b Körperkante
4 Kipphebel
4a erster Hebelarm
4b zweiter Hebelarm
4c Kippachse
5 Federelement
6 Kugel
7 Rampe
7a Rastausnehmung
8 Tragplatte
8a Loch
8b Bund
9 Buchse
9a Nut
9b Körperkante
9c Körperkante
10 Stift
11 Scheibe
11a Mitnehmer
11b Aussparung
11c Presssitz
12 Anschlag
13 Sicherungsring
14 Scheibe
15a Schwenkrichtung
15b Kipprichtung
16 Schraubenfeder
17 Schraubenfeder
18 Bolzen
19 Kugel
20 Gehäuse
21 Druckhülse
22 Gehäuse
23 Schelle
24 Endanschlag
25 Vorrichtung
26 Schwenkhebel
26a Schwenkachse
27 Tragplatte
28 Federelement
29 Kipphebel
29a Kippachse
30 Schaltwelle
31 Buchse
32a Richtung
32b Richtung
33 Vorrichtung
34 Schwenkhebel
34a Schwenkachse
34b Buchse
34c Nut
34d Mitnehmer
35 Kipphebel
35a Kippachse
36 Federelement
37 Tragplatte
37a Bund
38 Schaltwelle
39 Sicherungsring
40 Scheibe
41 Stift
42 Gleitlager
43 Schaltwelle
44 Schwenkhebel
44a Schwenkachse
44b Buchse
44c Öffnung
44d Aussparung
45 Vorrichtung
46 Kipphebel
46ä erster Hebelarm
46b zweiter Hebelarm
46c Kippachse
47 Federelement
48 Sperrscheibe
48a Bund
48b Öffnung
48c Ecke
48d Aussparung
49 Tragplatte
49a Bund
50 Arretierelement
51 Durchgangsloch
52 Durchgangsloch
53 Loch
54 Schelle
55 Kugel
56 Rampe
56a Rastausnehmung
57 Sicherungsring
58 Anschlag
59 Mitnehmer
60 Endanschlag
61 Sperrriegel
62 Sperrriegel
The pivoting movement of the locking disk 48 and the pivoting lever 44 are limited by stops 58 in recesses 44 d and 48 d. In its starting position, the pivot lever 44 bears against an end stop 60 . The shift shaft 43 pivoted in a pivoting direction takes along the collar 48 a of the locking disk 48 and thus pivots the locking disk 48 . The locking disc 48 has a driver 59 , which engages behind the pivot lever on a body edge facing opposite to the pivot direction. The pivoted locking disk 48 thus takes the pivot lever 44 with it in the pivoting direction. The pivot lever 44 acts on the first lever arm 46 a. The rocker arm 46 pivots about the tilt axis 46 c and loads the ball 55 of the spring element 47 with the second lever arm 46 b. The locking element 50 locks one of the switching shafts, not shown. The locking disk 48 locks locking elements 61 , 62 selectively elements of the circuit and thus the switching shafts, not shown, against unintentional actuation. Reference number 1 device
2 selector shaft
2 a swivel axis
2 b carrier
3 swivel levers
3 a recess
3 b body edge
4 rocker arms
4 a first lever arm
4 b second lever arm
4 c tilt axis
5 spring element
6 bullet
7 ramp
7 a notch
8 support plate
8 a hole
8 b fret
9 socket
9 a groove
9 b body edge
9 c body edge
10 pen
11 disc
11 a carrier
11 b recess
11 c press fit
12 stop
13 circlip
14 disc
15 a swivel direction
15 b direction of tilt
16 coil spring
17 coil spring
18 bolts
19 bullet
20 housing
21 pressure sleeve
22 housing
23 clamp
24 end stop
25 device
26 swivel levers
26 a swivel axis
27 support plate
28 spring element
29 rocker arm
29 a tilt axis
30 selector shaft
31 socket
32 a direction
32 b direction
33 device
34 swivel lever
34 a swivel axis
34 b socket
34 c groove
34 d carrier
35 rocker arm
35 a tilt axis
36 spring element
37 support plate
37 a Bund
38 selector shaft
39 circlip
40 disc
41 pen
42 plain bearings
43 selector shaft
44 swivel lever
44 a swivel axis
44 b socket
44 c opening
44 d recess
45 device
46 rocker arm
46ä first lever arm
46 b second lever arm
46 c tilt axis
47 spring element
48 lock washer
48 a bundle
48 b opening
48 c corner
48 d recess
49 support plate
49 a Bund
50 locking element
51 through hole
52 through hole
53 holes
54 clamp
55 bullet
56 ramp
56 a notch
57 circlip
58 stop
59 drivers
60 end stop
61 locking bolt
62 locking bolts

Claims

1. A device (1, 25, 33, 45) pivotable for generating shifting forces with an about its pivot axis to a manual transmission as well as along its pivot axis (2 a, 26 a, 34 a, 44 a) displaceable to the gearbox control shaft (2 , 30 , 38 , 43 ), the device ( 1 , 25 , 33 , 45 ) having a pivoting lever ( 3 , 26 , 34 , 44 ) and the pivoting lever ( 3 , 26 , 34 , 44 ) for generating the switching forces the selector shaft ( 2 , 30 , 38 , 43 ) pivotably acts on a resilient spring element ( 5 , 28 , 36 , 47 ), characterized in that at least when the switching forces are generated between the pivot lever ( 3 , 26 , 34 , 44 ) and the spring element ( 5 , 28 , 36 , 47 ) a rocker arm ( 4 , 29 , 35 , 46 ) is arranged, the pivoted pivot lever ( 3 , 26 , 34 , 44 ) to a tilt axis ( 4 c, 29 a, 35 a, 46 c) of the rocker arm ( 4 , 29 , 35 , 46 ) at a distance from the rocker arm ( 4 , 29 , 35 , 46 ) and at the same time there s spring element ( 5 , 28 , 36 , 47 ) against the rocker arm ( 4 , 29 , 35 , 46 ) pivoting about the tilt axis ( 4 c, 29 a, 35 a, 46 c) against the rocker arm ( 4 , 29 , 35 , 46 ) is biased.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pivot lever ( 26 ) along the switching shaft ( 30 ) movable and about the pivot axis ( 26 a) with the switching shaft ( 30 ) pivotally attached to the switching shaft ( 30 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the pivot axis ( 26 a) of the pivot lever ( 26 ) and the tilt axis ( 29 a) are aligned parallel to one another.

4. The device according to claim 1, characterized in that the pivot axis ( 2 a, 34 a, 44 a) of the pivot lever ( 3 , 34 , 44 ) and the tilt axis ( 4 c, 35 a, 46 c) are aligned parallel to each other and that the selector shaft ( 2 , 38 , 43 ) is relatively displaceable in the longitudinal direction relative to the longitudinally fixed to the gearbox and with the selector shaft ( 2 , 38 , 43 ) about the pivot axis ( 2 a, 34 a, 44 a) pivotable at least in one pivot direction ( 3 , 34 , 44 ) is arranged.

5. The device according to claim 4, characterized in that the pivot lever ( 3 , 34 , 44 ) on a fixed to the gearbox support plate ( 8 , 37 , 49 ) is pivotally received.

6. The device according to claim 5, characterized in that the switching shaft ( 2 , 38 , 43 ) on a on the support plate ( 8 , 37 , 49 ) pivotable socket ( 9 , 34 b, 44 b) is arranged to be longitudinally displaceable, the socket ( 9 , 34 b, 44 b) is pivotably coupled to the pivot lever ( 3 , 34 , 44 ) at least in one pivoting direction, at least when the switching forces are generated.

7. The device according to claim 4 or 6, characterized in that the selector shaft ( 2 , 38 ) on a pivotable on the gearbox and the selector shaft ( 2 , 38 ) encompassing cylindrical socket ( 9 , 34 b, 44 b) is arranged to be longitudinally displaceable, wherein the axis of rotation of the bush ( 9 , 34 b) lies on the swivel axis ( 2 a, 34 a) and the bush ( 9 , 34 b) is pivotably coupled to the swivel lever ( 3 , 34 ) at least in one swivel direction at least when generating the switching forces and that the selector shaft ( 2 , 38 ) has at least one longitudinally movable to the socket ( 9 , 34 b) at least to a limited extent and the socket ( 9 , 34 b) swivels at least when generating the switching force, the first driver ( 2 b, 34 d).

8. The device according to claim 4 or 6, characterized in that the selector shaft ( 2 , 38 ) on a pivotable on the gearbox and encompassing the selector shaft cylindrical sleeve ( 9 , 34 b) is arranged to be longitudinally displaceable, the axis of rotation of the sleeve ( 9 , 34 b)) lies on the swivel axis and the bushing ( 9 , 34 b) is coupled to the swivel lever ( 3 , 34 ) so that it can be swiveled at least in one swivel direction at least when generating the switching forces and that the shift shaft ( 2 , 38 ) connects at least one to the bushing ( 9 , 34 b) has at least limited longitudinally movable and the bushing ( 9 , 34 b) at least when generating the switching force pivoting first driver ( 2 b, 34 d), the first driver ( 2 b, 38 a) from a radial the shifting shaft (2, 38) excellent in pin (10, 41), the socket (9, 34 b) on a body edge of the socket (9, 34 b) on one facing in the opposite direction to the pivoting direction body edge of the book e ( 9 , 34 b) engages behind.

9. The device according to claim 4 or 6, characterized in that the selector shaft ( 2 , 38 ) on a pivotable on the gearbox and the selector shaft ( 2 , 38 ) encompassing cylindrical socket ( 9 , 34 b) is arranged to be longitudinally displaceable, the axis of rotation of the Socket ( 9 , 34 b) lies on the swivel axis ( 2 a, 34 a) and the socket ( 9 , 34 b) is coupled to the swivel lever ( 2 , 34 ) at least in one swivel direction at least when generating the switching forces and that control shaft (2, 38) at least one to the socket (9, 34 b) at least limited freely longitudinally movable and the socket (9, 34 b) at least in generating the shifting force mitsch wenke ends first driver (2 b, 34 d), said first cam ( 2 b, 34 d) is a pin ( 10 , 41 ) projecting radially from the selector shaft ( 2 , 38 ), which extends into a groove ( 9 a, 34 c) running in the socket ( 9 , 34 b) along the pivot axis. engages as well as in the groove ( 9 a, 34 c) leads is.

10. The device according to claim 6, characterized in that the socket ( 9 , 34 b) is cylindrical, engages around the control shaft ( 2 , 38 ) and is pivotably arranged on the support plate ( 8 , 37 ), the axis of rotation of the socket ( 9 , 34 b) lies on the swivel axis ( 2 a, 34 a) and the bushing ( 9 , 34 b) is coupled to the swivel lever ( 2 , 34 ) at least when swiveling in at least one swivel direction, at least when generating the switching forces and that the selector shaft ( 2, 38) at least one to the socket (9, 34 b) at least limited freely longitudinally movable and the socket (9, 34 b) at least in generating the shifting force mitsch wenke ends first driver (2 b, 34 d), wherein the first driver (2, 34 d) is a pin ( 10 , 41 ) projecting radially from the selector shaft, which engages in a groove ( 9 a, 34 c) running in the bushing ( 9 , 34 b) and extends along the pivot axis ( 2 a, 44 a) and is longitudinally guided in the groove ( 9 a, 34 c).

11. The device according to claim 6, characterized in that the bush ( 44 b) has a cross-section deviating from a circular shape and the outer contour of the control shaft ( 43 ) on its cross-section of the bush ( 44 b) encompassed by the bush ( 44 b) 44 b) is adapted to the extent that the pivoting shift shaft ( 43 ) takes the bushing ( 44 b) in the pivoting direction at least when the switching forces are generated, and the bushing ( 44 b) is at least coupled to the pivoting lever ( 44 ) so that it can pivot at least in one pivoting direction ,

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the switching shaft ( 43 ) in an opening ( 44 c) of the socket ( 44 b) with a square cross section is guided to be longitudinally displaceable.

13. The apparatus according to claim 6, characterized in that the pivot lever ( 34 ) is firmly seated on the socket ( 34 b).

14. The apparatus according to claim 6, characterized in that the pivot lever ( 34 ) is integrally formed with the socket ( 34 b).

15. The apparatus according to claim 6, characterized in that the pivot lever ( 3 , 44 ) is pivotally received on the support plate ( 8 , 49 ) and that the socket ( 9 , 44 b) and the pivot lever ( 3 , 44 ) by means of at least one second driver ( 11 a, 59 ) are pivotally coupled to one another, the second driver ( 11 a, 59 ) being formed from sheet metal on a disk ( 11 , 48 ) radially extending from an edge of the bushing ( 9 , 44 b).

16. The apparatus according to claim 6, characterized in that the pivot lever ( 3 , 44 ) is pivotally received on the support plate ( 8 , 49 ) and that the socket ( 9 , 44 b) and the pivot lever ( 3 , 44 ) by means of at least one second driver ( 11 a, 59 ) are pivotally coupled to one another, the second driver ( 11 a, 59 ) being formed from a sheet metal plate ( 11 , 48 ) extending radially from an edge of the bushing ( 9 , 44 b) and a longitudinally protruding from the disc ( 11 , 48 ) and formed from the sheet metal of the disc ( 11 , 48 ) and radially away from the pivot axis ( 2 a, 44 a), and wherein the projection is the pivot lever ( 3 , 44 ) on one engages behind the body edge of the pivot lever ( 3 , 44 ) facing away from the pivoting direction.

17. The apparatus according to claim 6, 11 or 12, characterized in that the pivot lever ( 3 , 44 ) is pivotally received on the support plate ( 8 , 49 ) and that the socket ( 9 , 44 b) and the pivot lever ( 3 , 44 ) are pivotally coupled to one another by means of at least one second driver ( 11 a, 59 ).

18. The apparatus according to claim 1, characterized in that the spring element ( 5 , 28 , 36 , 47 ) has at least one helical spring ( 16 , 17 ) which is supported relative to the gearbox, the helical spring ( 16 , 17 ) against the rocker arm ( 4 , 29 , 35 , 46 ).

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the spring element ( 4 , 29 , 35 , 46 ) is a locking device usually used in manual transmissions with a ball ( 6 , 55 ) mounted in a spherical-shaped receptacle of a bolt ( 18 ), wherein the bolt ( 18 ) is movably accommodated in the housing ( 20 ) in a gearbox to the manual transmission along the axis of rotation of the helical spring ( 16 ) and is biased by the helical spring ( 16 ) in the direction of the rocker arm ( 4 , 29 , 35 , 46 ).

20. The apparatus according to claim 2 or 4, characterized in that the rocker arm at least a first and a second from the tilt axis ( 4 c, 35 a, 46 c) outgoing lever arm ( 4 a, 4 b, 35 a, 35 b, 46 a, 46 b), on the first lever arm ( 4 a, 35 a, 46 a) the pivot lever ( 3 , 34 , 44 ) and on the second lever end ( 4 b, 35 b, 46 b) the spring element ( 5 , 36 , 47 ) is present at least when generating the switching forces.

21. The apparatus of claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the rocker arm ( 4 , 29 , 35 , 46 ) on a fixed to the gearbox support plate ( 8 , 27 , 37 , 49 ) is pivotally received.

22. The apparatus according to claim 5, characterized in that the support plate ( 8 , 27 , 37 , 49 ), the rocker arm ( 4 , 29 , 35 , 46 ) and the pivot lever ( 3 , 26 , 34 , 44 ) form stamped parts Are tin.