DE10163605C1

DE10163605C1 - Gear shift selector, in a gearbox, has a spring system acting on a ratchet contour which applies a force on the selector which has to be overcome to shift into reverse

Info

Publication number: DE10163605C1
Application number: DE2001163605
Authority: DE
Inventors: Egon Follmer; Michael Schumacher
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2001-12-21
Filing date: 2001-12-21
Publication date: 2003-04-17
Anticipated expiration: 2021-12-22
Also published as: DE10163605B8

Abstract

The gear selector for a gearbox, through a gear shift stick or switch shaft, can move between gear settings with at least one forward gear and a neutral setting. The reverse gear matches the second gear setting, with a different force level acting on the selector, and a barrier to prevent an accidental shift into reverse gear when driving forward. The reverse barrier is through a swing lever (18), with movement at least in sections of the second gear shift movement, so that the lever moves with the selector, over a ratchet contour (23) linked to a spring system (24). The force applied to the lever by the spring energy through the contour is greater than the force applied on to the lever arm (33) by the action of the selector.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wähleinrichtung für ein Schaltgetriebe gemäß ausgewählten Merkmalen des Patentanspruchs 1.The invention relates to a selector for a Gearbox according to selected features of the claim 1.

Die Schaltung eines Schaltgetriebes erfolgt üblicherweise über ein Wählorgan. Beispielsweise findet eine (Zentral-) Schaltwelle Einsatz, bei deren Verdrehung eine Schaltgasse vorgewählt wird und bei deren axialer Verschiebung ein Gang eingelegt wird. In diesem Fall beinhaltet ein erster Stellbereich der Schaltwelle, hier ein Drehwinkelbereich, mit den Vorwärtsschaltgassen (z. B. Schaltgassen 1-2 sowie 3-4) und/oder der neutralen Zwischenstellungen korrespondierende Stellungen der Schaltwelle. Ein zweiter Stellbereich, hier ein Drehwinkelbereich, beinhaltet eine mit einer Rückwärtsgangstufe korrespondierende Stellung der Schaltwelle.The shift of a gearbox usually takes place via a selector. For example, finds a (central) shift shaft use, in the rotation of a shift gate is selected and at the axial displacement of a gear is engaged. In this case, a first adjustment range of the shift shaft, here a rotation angle range, includes corresponding positions of the shift shaft with the forward shift gates (eg shift gates 1-2 and 3-4 ) and / or the neutral intermediate positions. A second adjusting range, here a rotational angle range, includes a position of the switching shaft corresponding to a reverse gear stage.

Es ist bekannt, eine Rückmeldeeinrichtung vorzusehen, welche den Übergang des Wählorgans vom ersten Stellbereich zum zweiten Stellbereich meldet, so dass beispielsweise ein unerwünschtes Einlegen einer Rückwärtsgangstufe anstelle einer Vorwärtsgangstufe (insbesondere während einer Vorwärtsfahrt) vermieden ist. Hierbei sind als Rückmeldeeinrichtungen aufwendige Sperreinrichtungen bekannt, welche beispielsweise durch Herunterdrücken eines Handschalthebels zu überwinden sind. Derartige Rückmeldeeinrichtungen erfordern eine exakte Justierung einschließlich kleiner Einbau- und Fertigungstoleranzen, da zum bestimmungsgemäß komfortablen Einlegen einer Gangstufe die exakte Anwahl der Schaltgasse und ein exaktes Arbeiten der Rückmeldeeinrichtung bei langen Übertragungswegen zwischen Handschalthebel über eine äußere Schaltung zur inneren Schaltung notwendig sind. It is known to provide a feedback device which the transition of the selector from the first setting range to the second Stellbereich reports, so that, for example, an undesirable Insert a reverse gear instead of a Forward gear (especially during a forward drive) is avoided. Here are as feedback devices complicated locking devices known which, for example overcome by depressing a manual lever are. Such feedback devices require an exact Adjustment including small installation and Manufacturing tolerances, because the intended comfort Inserting a gear the exact selection of the shift gate and an exact working of the feedback device at long Transmission paths between manual shift lever on an outer Circuit for internal circuit are necessary.

Aus der Druckschrift DE 100 16 364 A1 ist eine Wähleinrichtung für ein Schaltgetriebe bekannt, die über eine Schaltwelle verfügt, die in einen ersten Stellbereich sowie in einen zweiten Stellbereich bewegbar ist. Der erste Stellbereich der Schaltwelle beinhaltet Stellungen, die mit Schaltgassen für Vorwärtsgangstufen des Schaltgetriebes korrespondieren. Der zweite Stellbereich des Wählhebels beinhaltet eine mit einem Rückwärtsgang korrespondierende Stellung. Des weiteren ist eine Rückmeldeeinrichtung vorgesehen, welche bei einem Wechsel von dem ersten Stellbereich zum zweiten Stellbereich nach Maßgabe der Position der Wählwelle und unter Beaufschlagung eines Energiespeichersystems veränderte Kraftverhältnisse an der Wählwelle erzeugt. Die Rückmeldeeinrichtung verfügt über einen Hebel, der verschwenkbar gelagert ist und im zweiten Stellbereich mit der Wählwelle bewegbar ist. Der Hebel verfügt über eine Rastkontur.From the document DE 100 16 364 A1 is a selector known for a manual transmission, which has a Schaltwelle has, in a first control range and in a second adjustment range is movable. The first parking area the shift shaft includes positions that with shift gates for Forward gears of the gearbox correspond. Of the second adjustment range of the selector lever includes one with a Reverse gear corresponding position. Furthermore, one is Feedback device provided, which in a change of the first adjustment range to the second adjustment range in accordance with the position of the selector shaft and under the action of a Energy storage system changed power relations at the Selector shaft generated. The feedback device has a Lever which is pivotally mounted and in the second Adjustment range with the selector shaft is movable. The lever has via a locking contour.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hinsichtlich der Kraft- und Einbauverhältnisse verbesserte Wähleinrichtung vorzuschlagen, welche über eine einfache, aber exakte Rückmeldeeinrichtung für einen Übergang von einem ersten Stellbereich des Wählorgans zum zweiten Stellbereich des. Wählorgans verfügt.The invention is based on the object with respect to the Force and installation conditions improved selector to suggest which one simple but exact Feedback device for a transition from a first Adjustment range of the selector member to the second adjustment range of. Selector organ has.

Erfindungsgemäß weist die Wähleinrichtung eine Rückmelde einrichtung auf, welche bei einem Wechsel von dem ersten Stellbereich zum zweiten Stellbereich oder umgekehrt nach Maßgabe der Position des Wählorgans und unter Beaufschlagung eines Energiespeichersystems veränderte Kraftverhältnisse an dem Wählorgan erzeugt. Die veränderten Kraftverhältnisse geben beispielsweise dem Fahrer bei der Betätigung des Handschalthebels eine haptische Rückmeldung, so dass ein unbewusstes Wechseln des Stellbereiches nicht möglich ist. Die Rückmeldeeinrichtung verfügt über einen Hebel, welcher verschwenkbar gelagert ist. Zumindest in Teilbereichen des zweiten Stellbereiches tritt der Hebel in einem Kontaktbereich derart in Wirkverbindung mit dem Wählorgan, dass der Hebel mit dem Wählorgan bewegbar ist. Der Hebel verfügt über eine Rastkontur und tritt über die Rastkontur in Wirkverbindung mit dem Energiespeichersystem.According to the invention, the selection device has a feedback on which, when changing from the first Adjustment range to the second adjustment range or vice versa Subject to the position of the selector and under action an energy storage system changed power conditions generated the selector. The changed power relations give For example, the driver in the operation of the Manual shift lever a haptic feedback, allowing a Unconscious change of the control range is not possible. The Feedback device has a lever which is pivotally mounted. At least in some areas of the second adjustment range, the lever occurs in a contact area so in operative connection with the selector that the lever with the Selector is movable. The lever has a locking contour and enters via the locking contour in operative connection with the Energy storage system.

Die Kräfteverhältnisse beim Wechsel von einem Stellbereich in einen anderen können somit zum einen über die geeignete Aus legung des Energiespeichersystems, welches insbesondere als Federelement mit einer vorzugebenden Steifigkeit bzw. Steifig keitscharakteristik ausgebildet ist, beeinflusst werden. Zum anderen können die Kräfteverhältnisse durch die Anpassung der Rastkontur an den jeweiligen Einsatzfall angepasst werden. Infolge der Zwischenschaltung eines Hebels in den Kraftfluss zwischen Energiespeichersystem und Wählorgan ist über die Gestaltung der Hebelverhältnisse eine dritte Möglichkeit zur Gestaltung der Kräfteverhältnisse an dem Wählorgan gegeben. Der Hebelarm der Einwirkung des Energiespeichersystems auf die Rastkontur ist erfindungsgemäß größer als der Hebelarm der Einwirkung des Wählorganes auf den Hebel. Infolge der genannten Hebelverhältnisse erfolgt eine Vergrößerung der an der Schaltkontur aufgebrachten Kräfte. Selbst bei für kleine Kräfte dimensioniertem Energiespeichersystem und/oder geringe Konturhöhen aufweisender Rastkontur können auf diese Weise große Beeinflussungen der Kräfteverhältnisse am Wählorgan erzielt werden. Gleichzeitig wird durch die gewählten Hebelverhältnisse die Bewegung des Energiespeichersystems bzw. der Rastkontur um den Übersetzungsfaktor gegenüber der Bewegung des Wählorganes vergrößert. Da die Bewegung des Wählorganes für eine exakte Schaltung möglichst exakt erfolgen soll, kann hierdurch eine feinere Einstellung und exaktere Betätigung erfolgen. Weiterhin ergibt sich bedingt durch die Vergrößerung der Bewegungen infolge der gewählten Hebelverhältnisse eine Verringerung der Toleranzempfindlichkeit. Bei den eingesetzten Bauteilen zur Realisierung der Rückmeldeeinrichtung handelt es sich um einfach herzustellende und kostengünstige Blechstanzteile. The balance of power when changing from a control range in another can thus on the one hand on the appropriate off tion of the energy storage system, which in particular as Spring element with a specified stiffness or stiff keitscharakteristik is formed to be influenced. To the others can balance the balance of power by adapting Locking contour can be adapted to the particular application. Due to the interposition of a lever in the power flow between energy storage system and dial is on the Designing leverage a third way to Design of the balance of power given to the selector. The lever arm of the action of the energy storage system on the Locking contour is inventively larger than the lever arm of Action of the selector on the lever. As a result of the mentioned Leverage is an increase in the Switching contour applied forces. Even with small forces dimensioned energy storage system and / or low Contour heights having Rastkontur can in this way large influences on the balance of power at the selector be achieved. At the same time is selected by the Leverage the movement of the energy storage system or the locking contour to the translation factor compared to the movement of the dial increases. Since the movement of the selector organ for an exact circuit should be as accurate as possible, can thus a finer adjustment and more precise operation respectively. Furthermore results due to the magnification the movements due to the selected leverage one Reduction of tolerance sensitivity. In the used Components for the realization of the feedback device is easy to manufacture and inexpensive Sheet metal stamping parts.

Gegenüber einer unmittelbar mit dem Wählorgan verbundenen Rastkontur hat die erfindungsgemäße Zwischenschaltung eines Hebels den Vorteil, dass ein steiler Anstieg des Betätigungsmomentes des Wählorganes erzielbar ist, welcher ohne Zwischenschaltung des Hebels infolge der erforderlichen steilen Konturwinkel einen großen Arbeitsweg des Energiespeichersystems mit sehr großen Energieniveaus und sehr kleinen Energieniveaus, für die teilweise Selbsthemmung eintritt, bedingen würde.Compared to a directly connected to the dial Locking contour has the intermediate circuit of the invention Levers have the advantage that a steep rise in the Operating torque of the selector member can be achieved, which without Interposition of the lever due to the required steep Contour angle a long working path of the energy storage system with very high energy levels and very low energy levels, for the partial self-inhibition occurs, would require.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist der Hebel als Schwinge mit auf der gleichen Seite der Schwenkachse der Schwinge angreifendem Energiespeichersystem und Kontaktbereich ausgebildet. Mit dieser Maßnahme können gleichzeitig zwei Ziele erreicht werden: Einerseits kann bei Erzielung gleicher Übersetzungsverhältnisse eine Verkürzung des Hebels erreicht werden (Gesamtlänge a + b anstelle 2a + b), was in einer kompakteren Bauweise resultiert. Andererseits kann eine Richtungsumkehr zwischen der Bewegung des Kontaktbereiches und der Rastkontur vermieden werden.According to another proposal of the invention, the lever as Swingarm with on the same side of the pivot axis of the Swing armature energy storage system and contact area educated. With this measure can simultaneously two goals be achieved: On the one hand, can be achieved in achieving the same Gear ratios achieved a shortening of the lever be (total length a + b instead of 2a + b), resulting in a more compact design results. On the other hand, a Direction reversal between the movement of the contact area and the locking contour can be avoided.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein Finger des Wählorgans beim Wechsel vom ersten Stellbereich in den zweiten Stellbereich zur Anlage an den Hebel kommt. Hierdurch kann auf besonders einfache Weise ein nichtlineares Verhalten erzielt werden, welches beispielsweise in einem nichtlinearen Wählmomentenverlauf mit im Übergangsbereich vom ersten Stellbereich zum zweiten Stellbereich steilen Wählmomentenanstieg resultiert.It is particularly advantageous if a finger of the selector when changing from the first setting range to the second Adjustment range comes to the plant to the lever. This can be up particularly simple way to achieve a nonlinear behavior which, for example, in a nonlinear Wählmomentenverlauf with in the transition region from the first Steep range to the second setting range steep Selection torque increase results.

Entsprechend einer bevorzugten Ausgestaltung der Wählein richtung ist die Verschwenkbarkeit des Hebels über einen Anschlag begrenzt, welcher mit der Stellung des Wählorgans in einer Rückwärtsganggasse korrespondiert. Hierdurch kann unter Ausnutzung der vorgenannten Hebelverhältnisse eine besonders exakte und dauerbeständige Ansteuerung der Rückwärtsganggasse erreicht werden. According to a preferred embodiment of the dial Direction is the pivoting of the lever over a Limit stop, which with the position of the selector in a reverse aisle corresponds. This can under Utilization of the aforementioned leverage a particularly exact and permanent stable control of the reverse gear be achieved.

Eine weitere Ausführungsform der Wähleinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass im Kontaktbereich ein Finger eines mit dem Wählorgan verbundenen Fingerbleches mit einer dem Hebel zugeordneten Rolle in Wirkverbindung tritt. Durch die Ausbildung des Kontaktbereiches als Rollkontakt ist eine besonders reibungsarme und damit komfortable Schaltbewegung zur Aktivierung der Rückwärtsgangstufe und/oder in der 1-2- Schaltgasse ermöglicht.Another embodiment of the selector is characterized characterized in that in the contact area a finger of the with Selector organ connected finger plate with a lever associated role occurs in operative connection. By the Training the contact area as rolling contact is a particularly low-friction and thus comfortable switching movement to Activation of the reverse gear and / or in the 1-2- Shift gate allows.

Insbesondere ist die Rolle gegenüber einem Federhebel gelagert, wobei der Federhebel verschwenkbar um eine Drehachse gelagert ist. Mit einem derartigen Federhebel ist eine besonders einfache Applikation eines Energiespeichersystems möglich. Weiterhin ergibt sich über die Gestaltung der Hebelverhältnisse am Federhebel eine weitere konstruktive Gestaltungsmöglichkeit der Kraftverhältnisse. Beispielsweise sind als Energiespeichersysteme auf diese Weise Federelemente wie mindestens eine Druckfeder, eine Zugfeder und/oder eine Schenkelfeder einsetzbar.In particular, the roller is mounted relative to a spring lever, wherein the spring lever pivotally mounted about an axis of rotation is. With such a spring lever is a special Simple application of an energy storage system possible. Furthermore, there is the design of the leverage ratios on the spring lever another structural design option the power relations. For example, as Energy storage systems in this way spring elements such at least one compression spring, a tension spring and / or a Leg spring can be used.

Eine besonders kompakte und einfach (de-)montierbare Wähleinrichtung ergibt sich, wenn der Hebel und/oder weitere Bauteile der Rückmeldeeinrichtung gegenüber dem Innenschaltungsmodul gelagert sind. In diesem Fall kann das gesamte Innenschaltungsmodul komplett in das übrige Schalt getriebe eingesetzt werden, wodurch eine spätere Justage der Rückmeldeeinrichtung nach Maßgabe der Fertigungs- und Einbau toleranzen des Innenschaltungsmodules gegenüber dem übrigen Schaltgetriebe hinfällig ist.A particularly compact and easy (dem) mountable Selection device results when the lever and / or further Components of the feedback device relative to the Internal circuit module are stored. In this case, that can entire internal circuit module completely in the rest of the circuit be used, whereby a subsequent adjustment of the Feedback device according to the manufacturing and installation tolerances of the internal circuit module over the rest Manual transmission is obsolete.

Vorteilhafterweise ist die Rastkontur derart gestaltet, dass das Energiespeichersystem im zweiten Stellbereich eine Rückstellkraft oder ein Rückstellmoment in Richtung des ersten Stellbereiches auf das Wählorgan ausübt. Hierdurch kann eine Vorgabe des ersten Stellbereiches als Standardbetriebsbereich für eine deaktivierte Rückwärtsgangstufe erfolgen. Advantageously, the latching contour is designed such that the energy storage system in the second control range a Restoring force or a restoring moment in the direction of the first Operating range exerts on the selector. This can be a Specification of the first setting range as standard operating range for a deactivated reverse gear.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung verfügt die Rastkontur in dem mit einem Übergang vom ersten Stellbereich zum zweiten Stellbereich korrespondierenden Konturbereich über einen Knick oder Sprung. Hierdurch werden besonders intensive (haptische) Rückmeldungen bei Betätigung des Wählorganes bis hin zu einem (nahezu) sprunghaften Anstieg der notwendigen Betätigungskraft vorgegeben. Auf diese Weise kann bei dem Fahrer der Eindruck des Erreichens eines Anschlages erzielt werden.According to one embodiment of the invention, the locking contour in which with a transition from the first control range to the second Adjustment range corresponding contour area via a kink or jump. As a result, particularly intense (haptic) Feedback on actuation of the dial to a (almost) sudden increase in the necessary operating force specified. In this way, the driver can get the impression of reaching a stop.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:Advantageous developments emerge from the Subclaims and the description. A preferred one Embodiment of the device according to the invention is explained in more detail with reference to the drawings. In these demonstrate:

Fig. 1 Teile eines Innenschaltungsmodules in räumlicher Darstellung, Fig. 1 parts of an internal circuit module in a spatial representation,

Fig. 2 eine beispielhafte Ausgestaltungsform einer erfindungsgemäßen Rückmeldeeinrichtung in schematisierter Darstellung mit drei alternativ oder kumulativ einsetzbaren Energiespeichersystemen in einer Neutralstellung, Fig. 2 shows an exemplary embodiment of a feedback device according to the invention in a schematic illustration showing three alternatively or cumulatively usable energy storage systems in a neutral position,

Fig. 3 die erfindungsgemäße Rückmeldeeinrichtung gemäß Fig. 2 in einer Stellung für eine gewählte Rückwärtsgang gasse und Fig. 3, the inventive feedback device according to FIG. 2 in a position for a selected reverse gear alley and

Fig. 4 einen beispielhaften Wählmomentenverlauf bei erfindungsgemäßer Ausgestaltung. Fig. 4 shows an exemplary embodiment according to the invention at Wählmomentenverlauf.

Die erfindungsgemäße Wähleinrichtung findet Einsatz in (Stufen-) Schaltgetrieben, beispielsweise mit vom Fahrer manuell eingeleiteten oder automatisiert eingeleiteten Schaltvorgängen. Ein Innenschaltmodul 11, welches als Baugruppe vereinfacht in ein Schaltgetriebe einsetzbar ist, verfügt über ein Wählorgan, mittels dessen zumindest ein Wählvorgang zur Anwahl von Schaltgassen möglich ist. Ohne Beschränkung der Erfindung auf diese Ausführungsform ist in den Figuren beispielhaft eine Schalt-Wähleinrichtung mit einer (Zentral-)Schaltwelle 12 dargestellt, bei der in an sich bekannter Weise mittels einer Verdrehung 13 um die Längsachse 14 die Wahl einer Schaltgasse erfolgt und mittels einer Verschiebung 15 entlang der Längs achse 14 der Schaltwelle 12 ein Schaltvorgang eingeleitet wird. Eine Betätigung der Schaltwelle 12 erfolgt über Betätigungs kräfte und -momente, welche insbesondere über eine äußere Schaltung mit einem Handschalthebel vom Fahrer aufgebracht werden oder mittels einer geeigneten Aktuatorik fahrerinitiiert oder automatisiert aufgebracht werden.The selector device according to the invention is used in (stepped) manual transmissions, for example, with manually initiated by the driver or automatically initiated switching operations. An inner switching module 11 , which is used as a simplified assembly in a manual transmission, has a selector member, by means of which at least one selection process for selecting Schaltgassen is possible. Without limiting the invention to this embodiment, a switching selector with a (central) switching shaft 12 is shown in the figures, in which in a conventional manner by means of a rotation 13 about the longitudinal axis 14, the selection of a shift gate and by means of a displacement 15 along the longitudinal axis 14 of the switching shaft 12, a switching operation is initiated. An actuation of the switching shaft 12 via actuation forces and moments, which are applied in particular via an external circuit with a manual shift lever by the driver or driver initiated by means of a suitable actuator or automatically applied.

Fest mit der Schaltwelle 12 verbunden ist ein Fingerblech 16, welches über einen sich radial von der Schaltwelle 12 orientierten und mit dieser bewegten Finger 17 verfügt. Der Finger 17 tritt, insbesondere in ausgewählten Stellungen der Schaltwelle 12, in Wirkverbindung mit einem Hebel 18, welcher im wesentlichen parallel zur Schaltwelle 12 orientiert ist. Der Hebel 18 ist um eine im wesentlichen quer zur Längsachse 14 orientierte Schwenkachse 19 bzw. in Bewegungsrichtung des Fingers 17 verschwenkbar gelagert. Die Lagerung des Hebels erfolgt gehäusefest, insbesondere gegenüber einem Seitenblech des Innenschaltungsmodules 11. Bei dem Hebel 18 handelt es sich um ein Blech, welches beispielsweise mit einem Stanzvorgang und anschließendem Umformvorgang hergestellt ist.Fixedly connected to the switching shaft 12 is a finger plate 16 , which has a radially oriented from the switching shaft 12 and moving with this finger 17 . The finger 17 occurs, in particular in selected positions of the switching shaft 12 , in operative connection with a lever 18 which is oriented substantially parallel to the switching shaft 12 . The lever 18 is pivotably mounted about a substantially transverse to the longitudinal axis 14 oriented pivot axis 19 and 17 in the direction of movement of the finger. The bearing of the lever is fixed to the housing, in particular with respect to a side plate of the inner circuit module 11th The lever 18 is a metal sheet, which is produced, for example, with a punching operation and subsequent forming process.

Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Wähleinrichtung in schematisierter Darstellung im Vertikalschnitt bzw. in einer Ansicht ungefähr quer zur Längsachse 14 der Schaltwelle. Mit einer Wählbewegung der Schaltwelle 12 führt der Finger 17 Vertikalbewegungen 20 aus. Für das Erreichen der der Rückwärtsgangschaltgasse benachbarten Schaltgasse, beispielsweise der 1-2-Schaltgasse, kommt der Finger 17 zur Anlage an eine Rolle 21, welche drehbar gegenüber dem Hebel 18 gelagert ist. Mit einer Bewegung der Schaltwelle 12 über die vorgenannte Schaltgasse hinaus in Richtung der Rückwärtsgangschaltgasse übt der Finger im Kontaktbereich 22 eine Betätigungskraft auf den Hebel 18 aus, infolge derer der Hebel vom Finger mitbewegt wird. Der Hebel 18 wird dabei um die Schwenkachse 19 verschwenkt. FIG. 2 shows a selector according to the invention in a schematic representation, in vertical section and in a view approximately across the longitudinal axis 14 of the switching wave. With a selection movement of the shift shaft 12 , the finger 17 performs vertical movements 20 . For the achievement of the reverse gear shift gate adjacent switching gate, for example, the 1-2 shift gate, the finger 17 comes to rest on a roller 21 which is rotatably mounted relative to the lever 18 . With a movement of the shift shaft 12 beyond the aforementioned shift gate out in the direction of the reverse shift gate, the finger in the contact area 22 exerts an actuating force on the lever 18 , as a result of which the lever is moved by the finger. The lever 18 is pivoted about the pivot axis 19 .

In dem der Schwenkachse 19 gegenüberliegenden Endbereich verfügt der Hebel 18 über eine stirnseitige Rastkontur 23. Im Bereich der Rastkontur 23 tritt der Hebel 18 in Wirkverbindung mit einem Federelement 24. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel verfügt das Federelement 24 über einen ungefähr tangential zur Verschwenkung der Rastkontur 23 orientierten Federhebel 25, welcher eine drehbar gelagerte Federrolle 26 aufweist, die bei Verschwenkung des Hebels 18 auf der Rastkontur 23 abwälzt. Der Federhebel 25 wird über potentielle Energiespeicher wie Federn an die Rastkontur gepresst. Hierbei können insbesondere kumulativ oder alternativ eine oder mehrere Druckfedern 27, Zugfedern 28 oder Schenkelfedern 29 eingesetzt werden.In the end region opposite the pivot axis 19 , the lever 18 has a front-side latching contour 23 . In the region of the latching contour 23 , the lever 18 comes into operative connection with a spring element 24 . In the illustrated embodiment, the spring element 24 has an approximately tangential to the pivoting of the locking contour 23 oriented spring lever 25 which has a rotatably mounted spring roller 26 which rolls upon pivoting of the lever 18 on the locking contour 23 . The spring lever 25 is pressed via potential energy storage such as springs to the locking contour. In this case, in particular cumulatively or alternatively one or more compression springs 27 , tension springs 28 or leg springs 29 can be used.

Des weiteren verfügt der Hebel 18 über einen Fortsatz 30, welcher für eine mit dem Erreichen der Rückwärtsgangschaltgasse korrespondierenden Verschwenkung des Hebels 18 an einem Anschlag 31 im Bereich einer in Verschwenkrichtung des Hebels 18 orientierten Anschlagfläche 32 zur Anlage kommt. Der Anschlag 31 ist gehäusefest, insbesondere fest mit dem Innenschaltungsmodul 11, beispielsweise im Bereich eines Seitenbleches desselben, verbunden oder von diesem ausgebildet. Furthermore, the lever 18 has an extension 30 , which comes for a corresponding with the achievement of the reverse gear shift pivoting of the lever 18 to a stop 31 in the region of an oriented in the pivoting direction of the lever 18 stop surface 32 to the plant. The stop 31 is fixed to the housing, in particular fixedly connected to the inner circuit module 11 , for example in the region of a side plate thereof, or formed by this.

In der in Fig. 3 dargestellten Stellung des Hebels 18 erfolgt die Einleitung der Schaltbewegung (Verschiebung 15) für die Rückwärtsgangstufe bei unveränderter Verdrehung 13 sowie unveränderter Verschwenkung des Hebels 18 um die Schwenkachse 19, wobei der Finger 17 auf der Rolle 21 in Richtung der Verschiebung 15 abwälzt.In the position of the lever 18 shown in Fig. 3, the initiation of the switching movement (displacement 15 ) takes place for the reverse gear with unchanged rotation 13 and unchanged pivoting of the lever 18 about the pivot axis 19 , the finger 17 on the roller 21 in the direction of displacement 15 rolls.

Die Rastkontur 23 verfügt über einen minimalen Abstand der Kontaktfläche des Federelementes 24 mit der Rastkontur 23 von der Schwenkachse 19 in der Neutralstellung im ersten Stellbereich des Hebels 18. Die Rastkontur 23 ist derart ausgebildet, dass mit einer Verschwenkung des Hebels 18 in den zweiten Stellbereich der Abstand der Kontaktfläche der Federrolle 26 mit der Rastkontur 23 von der Schwenkachse 19 anwächst, so dass mit zunehmender Verschwenkung die Anpresskraft des Federelementes 24 an den Hebel 18 anwächst. Vorzugsweise liegt die Federrolle 26 in der Neutralstellung in einer V-Kontur 50 oder Nut der Rastkontur 23, welche mit einem Knick oder einem Sprung in die weiter von der Schwenkachse 19 entfernteren Bereiche der Rastkontur 23 übergeht.The latching contour 23 has a minimum distance of the contact surface of the spring element 24 with the latching contour 23 from the pivot axis 19 in the neutral position in the first setting range of the lever 18 . The locking contour 23 is designed such that with a pivoting of the lever 18 in the second adjustment range, the distance of the contact surface of the spring roller 26 with the locking contour 23 of the pivot axis 19 increases, so that with increasing pivoting, the contact force of the spring element 24 to the lever 18 increases , Preferably, the spring roller 26 is in the neutral position in a V-contour 50 or groove of the locking contour 23 , which merges with a kink or a jump in the more distant from the pivot axis 19 areas of the locking contour 23 .

Vorzugsweise erzeugt die Normalkraft des Federelementes 24 ein den Hebel 18 in Richtung der Neutralstellung rückstellendes Moment. Dieses kann mittels einer geeigneten Neigung der Rastkontur 23 und/oder einer nicht durch die Schwenkachse 29 verlaufenden Wirkungslinie der Normalkraft zwischen Federelement 24 und Rastkontur 23 erfolgen.Preferably, the normal force of the spring element 24 generates a lever 18 in the direction of the neutral position restoring moment. This can be done by means of a suitable inclination of the latching contour 23 and / or a not extending through the pivot axis 29 line of action of the normal force between the spring element 24 and latching contour 23 .

Bezeichnet a den Abstand 33 des Kontaktbereiches 22 von der Schwenkachse 19 und a + b den Abstand 34 der Rastkontur 23 von der Schwenkachse 19, so lässt sich mittels einer Kraft F in der Rastkontur eine vergrößerte Kraft F(a + b)/a erzeugen, welche auf die Schaltwelle 12 wirkt. Durch die Übersetzung (a + b)/a am Hebel 18 werden die Wege der Rastkontur 23 größer und die notwendigen Kräfte durch das Federelement 24 werden kleiner, so dass sich eine verbesserte "Auflösung" der Rückmeldeeinrichtung ergibt. Weiterhin ist durch die Anordnung des Anschlages im wegübersetzten Bereich eine geringe Toleranzempfindlichkeit gesichert.If the distance 33 of the contact region 22 from the pivot axis 19 and a + b denotes the distance 34 of the latching contour 23 from the pivot axis 19 , an increased force F (a + b) / a can be generated by means of a force F in the latching contour. which acts on the switching shaft 12 . By the translation (a + b) / a on the lever 18 , the paths of the locking contour 23 are larger and the necessary forces by the spring element 24 are smaller, so that there is an improved "resolution" of the feedback device. Furthermore, a low tolerance sensitivity is ensured by the arrangement of the stop in wegtransstellten area.

In Fig. 4 ist der Verlauf 35 des notwendigen Betätigungsmomentes 36 der Schaltwelle 12 über dem Verschwenkwinkel 37 der Schaltwelle dargestellt. Im Übergangsbereich vom ersten Stellbereich 38 zum zweiten Stellbereich 39 liegt der mit der Schaltgasse 1-2 korrespondierende Verschwenkwinkel 40. Für den Verschwenkwinkel 40 kommt der Finger 17 zur Anlage an der Rolle 21. Für diese Stellung gibt die Rückmeldeeinrichtung infolge der Anlage an den Hebel eine Rückmeldung, dass die Schaltgasse 1-2 erreicht ist. Die Rückmeldeeinrichtung simuliert somit einen Anschlag bzw. eine Begrenzung der Schaltgasse 1-2. Mit einer Verschwenkung in den zweiten Stellbereich 39 steigt das Betätigungsmoment zunächst sprunghaft an, da sich das Federelement aus der V-Kontur oder Nut 50 lösen muss, wobei das Federelement (sprungartig) beaufschlagt wird. Im folgenden fällt mit einer weiteren Verschwenkung das Betätigungsmoment wieder ab.In Fig. 4, the curve 35 of the necessary operating torque 36 of the switching shaft 12 is shown above the pivot angle 37 of the switching shaft. In the transition region from the first control range 38 to the second control range 39 , the swivel angle 40 corresponding to the shift gate 1-2 is located. For the pivot angle 40 of the finger 17 comes to rest on the roller 21st For this position, the feedback device is due to the system to the lever feedback that the shift gate 1-2 is reached. The feedback device thus simulates a stop or a limitation of the shift gate 1-2 . With a pivoting in the second control range 39 , the operating torque increases abruptly, since the spring element from the V-contour or groove 50 must be solved, wherein the spring element (jump-like) is acted upon. In the following, the actuating torque drops again with a further pivoting.

Vorzugsweise ist die Rastkontur 23 derart gestaltet, dass das Betätigungsmoment bei einer Annäherung an den mit der Rückwärtsgangschaltgasse korrespondierenden Schwenkwinkel 41 ungefähr konstant auf niedrigem Niveau ist. Das Betätigungsmoment bildet somit in dem Verlauf gemäß Fig. 4 ein Plateau beginnend mit dem Plateaubeginn 51 bis zu dem mit der Rückwärtsganggasse korrespondierenden Verschwenkwinkel 41 aus. Dies hat vorteilhafterweise eine Reduzierung der Rückstellkraft in der Umgebung der Rückwärtsganggasse zur Folge. Nach einer bevorzugten Ausgestaltung dient der Finger 17 neben der beschriebenen Funktion als Kulissenfinger.Preferably, the locking contour 23 is designed such that the actuating torque is approximately constant at a low level when approaching the corresponding with the reverse gear shift swivel angle 41 . The operating torque thus forms in the course of FIG. 4, a plateau starting from the beginning of the plateau 51 to the pivoting angle 41 corresponding to the reverse aisle. This advantageously results in a reduction of the restoring force in the vicinity of the reverse aisle result. According to a preferred embodiment, the finger 17 is used in addition to the described function as a gate finger.

Claims

1. Selection device for a manual transmission

a) with a selector member (selector rod or selector shaft ( 12 )),
which is movable into a first setting area ( 38 ) and into a second setting area ( 39 ),
wherein the first adjusting portion ( 38 ) of the selector member ( 12 ) includes corresponding positions with at least one forward gear stage and / or one neutral position of the gearbox, and
the second adjusting area ( 39 ) of the selector member ( 12 ) includes a position corresponding to a reverse gear stage,
b) with a feedback device,
which generates changed force relationships on the selector element ( 12 ) when changing from the first setting range ( 38 ) to the second setting range ( 39 ) or vice versa in accordance with the position of the selector member ( 12 ) and under the action of an energy storage system,

in which

a) the feedback device via a lever ( 18 ) has, which
is pivotally mounted,
at least in partial regions of the second adjusting region ( 39 ) in a contact region ( 22 ) in operative connection with the selector member ( 12 ) such that the lever ( 18 ) is movable with the selector member ( 12 ),
has a latching contour ( 23 ),
is in operative connection with the energy storage system via the latching contour ( 23 ),
b) and in which the lever arm ( 34 ) of the action of the energy storage system on the latching contour ( 23 ) is greater than the lever arm ( 33 ) of the action of the selector element on the lever.

2. selecting device according to claim 1, characterized in that the lever ( 18 ) is designed as a rocker with on the same side of the pivot axis ( 19 ) attacking energy storage system and contact area ( 22 ).

3. Selection device according to claim 1 or 2, characterized in that a finger ( 17 ) of the selector member ( 12 ) when changing from the first adjustment range ( 38 ) in the second adjustment range ( 39 ) comes to rest on the lever ( 18 ).

4. Selection device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivotability of the lever ( 18 ) via a stop ( 31 ) is limited, which corresponds to the position of the selector member ( 12 ) in a reverse gear alley.

5. Selection device according to one of the preceding claims, characterized in that in the contact region ( 22 ) a finger ( 17 ) of the selector member ( 12 ) connected to the finger plate ( 16 ) with a lever ( 18 ) associated with the roller ( 21 ) comes into operative connection ,

6. selecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the latching contour ( 23 ) with a spring-loaded spring roller ( 26 ) or a spring-loaded pin comes into operative connection.

7. selecting device according to claim 6, characterized in that the spring roller ( 26 ) relative to a spring lever ( 25 ) is mounted, wherein the spring lever ( 25 ) is pivotally mounted about an axis of rotation.

8. selecting device according to claim 7, characterized in that the spring lever ( 25 ) at a pivoting about the axis of rotation a spring, in particular a compression spring ( 27 ), a tension spring ( 28 ) or a leg spring ( 29 ) acted upon.

9. selecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the latching contour ( 23 ) is designed such that the energy storage system in the second adjusting range ( 39 ) a restoring force or a restoring moment in the direction of the first adjusting range ( 38 ) on the selector member ( 12 ). exercises.

10. Selection device according to one of the preceding claims, characterized in that the latching contour ( 23 ) has a groove ( 50 ), a kink or a jump in the contour region corresponding to a transition from the first setting region to the second setting region.

11. Selection device according to one of the preceding claims, characterized in that the lever ( 18 ) is arranged parallel to the longitudinal axis ( 14 ) of the selector member ( 12 ).

12. Selection device according to one of the preceding claims, characterized in that the feedback device with an internal circuit module ( 11 ) forms a structural unit.

13. Selection device according to one of claims 7 to 12, characterized in that the lever ( 18 ), the spring lever ( 25 ) and / or the springs (27- 29) relative to the inner circuit module ( 11 ) is mounted.

14. Selection device according to claim 12 or 13, characterized in that the lever ( 18 ) is pivotally mounted relative to a side plate of the inner circuit module ( 11 ).

15. Selection device according to one of claims 4 to 14, characterized in that the Wählmomentenverlauf ( 35 ) in the vicinity of the reverse gear via a plateau ( 41-51 ) has a constant level.