EP1428914B1 - Druckmittelzylinder, insbesondere für ein Streckwerk einer Textilmaschine - Google Patents

Druckmittelzylinder, insbesondere für ein Streckwerk einer Textilmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP1428914B1
EP1428914B1 EP03104432A EP03104432A EP1428914B1 EP 1428914 B1 EP1428914 B1 EP 1428914B1 EP 03104432 A EP03104432 A EP 03104432A EP 03104432 A EP03104432 A EP 03104432A EP 1428914 B1 EP1428914 B1 EP 1428914B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
pressurized
cylinder
piston rod
switching disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03104432A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1428914A3 (de
EP1428914A2 (de
Inventor
Rudolf Möller
Dirk Kröger
Salih Agca
Christoph Leinders
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aventics GmbH
Original Assignee
Rexroth Mecman GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rexroth Mecman GmbH filed Critical Rexroth Mecman GmbH
Publication of EP1428914A2 publication Critical patent/EP1428914A2/de
Publication of EP1428914A3 publication Critical patent/EP1428914A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1428914B1 publication Critical patent/EP1428914B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means

Definitions

  • the present invention relates to a pressure cylinder with an axially movable within a cylinder housing arranged pressure medium-acting piston from which a piston rod emanating from at least one, the cylinder housing end capping cylinder cover penetrates, wherein displaceably mounted on the piston rod and coaxial with the piston a friction disc is attached , which cooperates with a switch for detecting the position of the inner piston.
  • Such a pressure cylinder is preferably used in textile machine technology.
  • a drafting system for fiber material of the pressure cylinder is used as a load device to application.
  • a drafting system consists essentially of an arrangement of upper and lower rollers, as well as a plurality of the upper rollers on pressure rods stressing pressure cylinder. Accordingly, the top roller is usually floating. Between the rollers, fiber material is guided endlessly, which is stretched, that is, stretched by a series of several such drafting equipment. For this purpose, the individual drafting systems have different speeds.
  • the loading device is equipped with pressure cylinders of the kind of interest here.
  • the loading device essentially consists of a loading arm for the top rollers of the drafting system.
  • the total of three top rollers are on corresponding lower rollers.
  • the upper rollers are rotatably supported at both ends by respective bearings and are urged by the loading means against the lower roller to produce a permanent friction flow with the passing fiber material so that it can be stretched as it traverses the track.
  • the distances between the top rollers to each other are designed to be adjustable accordingly, because depending on the fiber material to be stretched different distances are required.
  • the pressure force generated by the loading device on the top rollers is controlled by a pressure which is supplied in the form of compressed air to the loading device via corresponding pressure lines.
  • the loading arm is also pivotally mounted in a pivot point so that the loading arm can be opened, whereby the drafting system is accessible to insert new fiber material or eliminate interference.
  • the load device used in this case consists essentially of pressure medium cylinders, in each of which a piston is arranged on one side acted upon.
  • the piston rod remote from the side of the piston is pressurized with compressed air, so that the In this case generated compressive force on the piston rod is transferable to the top roller.
  • a shutdown device is also integrated.
  • the shutdown device is used to control the textile machine and thus provides electrical signals for the control unit. With the shut-off device, the position of the piston rod is detected to detect the load of the top rollers of the drafting, so that for example the drafting can be switched off, if a fault occurs.
  • the shutdown device thus generates a signal which is evaluated by the control unit and possibly stops the drafting system.
  • the shutdown device consists essentially of a switch that can take two switching positions. In one switching position of the switch is applied to a contact disc; in the other switching position, the switch is located on the pressure medium cylinder or is located between the indexing disk and the pressure medium cylinder.
  • the switch is specifically designed here as an electrically conductive metal disc, which is clamped displaceably by means of a sliding seat on the piston rod, whereby a frictional attachment to the piston rod is realized.
  • the indexing disk thus moves along with the piston rod.
  • the shutdown is here in the cylinder cover.
  • the pressure rod of the pressure cylinder can adjust during this work. If the push rod is inserted, this is without any problems, since the first time the pressure medium cylinder is vented, the indexing disk is carried along by the piston rod into its lower end position; However, if the push rod is pulled out, then the push rod is pushed back when closing the load arm. However, due to the friction on the push rod, the indexing disk is displaced into its upper end position. This end position is then recognized, of course, incorrectly by the disconnection device as an existing winding, which the control unit interprets accordingly and does not allow restarting the drafting system.
  • the object of the present invention to provide a pressure cylinder, in particular for a drafting of a textile machine, the associated switch provides simple signals to determine the current operating state with simple means.
  • the invention includes the technical teaching that an integrated in the pressure cylinder and frictionally attached to the piston rod switching disk is arranged by a pressure chamber between the piston and the cylinder bottom, that the indexing disc as a result of a frictional liability overcoming pressure pulse during the first filling of the pressure chamber in the piston close initial position arrives.
  • the advantage of the solution according to the invention lies, in particular, in the fact that a defined initial position after re-commissioning is ensured under all circumstances.
  • the switching disk is always transferred after the elimination of a roll and recommissioning in the lower, close to piston starting position. This reset is achieved only by the first pressure pulse on the pressure cylinder when it is restarted.
  • the outer diameter of the indexing disk should be sized so much smaller than the inner diameter of the cylinder housing, that the indexing disk receives a maximum effective area for the pressure pulse.
  • the outer diameter of the indexing disk must not be so large that there is a danger of jamming within the cylinder housing.
  • the indexing disc is mounted in a projecting in the direction of the pressure chamber coaxial extension of the piston rod.
  • the indexing disk should be equipped with an inner radial sleeve-like approach to the guide along the piston rod. This sleeve-like approach prevents jamming and jamming of the switching disc on the piston rod.
  • the static friction of the indexing disk can be realized on the piston rod via an elastomeric ring, which is held in a corresponding groove on the part of the switching disk - preferably in the region of the sleeve-shaped projection. With these simple technical means, the required friction adhesion between the indexing disk and the piston rod can be generated in a simple manner.
  • a shoulder ring can be provided on the inner side of the cylinder housing, which on the one hand serves as an end stop for the piston and on the other hand also serves as a piston-near end stop of the indexing disk.
  • the axial adjustable range of the piston as well as the indexing disc can be set exactly and subdivided into separate areas.
  • the switching disc at least one sensor for detecting the current position of the switching disc is provided.
  • the sensor is designed as an inductive sensor to form the switch for adjusting the position of the piston.
  • the inductive sensor cooperates with the switching disk, which accordingly is at least partially permanent magnetic.
  • the inductive sensor can be mounted on the outside of the cylinder housing of the pressure cylinder or be integrated concealed in the tube profile.
  • the figure shows a longitudinal section through a pressure medium cylinder with integrated switch for detecting the position of the piston.
  • the compressed-air-operated pressure medium cylinder consists of a cylinder housing 1, in which a piston 2 is arranged axially movable. From the piston 2, a piston rod 3 extends. The piston rod 3 exits from a bottom-side opening 4 of the cup-shaped cylinder housing 1. The opening 4 and the inner wall of the cylinder housing 1 serve to guide the piston 2 with piston rod 3.
  • the piston rod 3 acts - in the manner described above - with an upper roller 5 of a drafting system for fiber material together (Further technical details of the drafting system is on the content referred to at the beginning of the prior art discussed).
  • the pot-shaped cylinder housing 1 is closed to the opening 4 facing away from the end face with a cylinder bottom 6.
  • the connection between the cylinder housing 1 and the cylinder base 6 is designed in this embodiment as a clip connection.
  • the cylinder bottom 6 has a pressure medium connection 7 for acting on a pressure chamber 8 of the pressure medium cylinder.
  • a guide recess 9 is provided in the cylinder bottom 6 in the region of the pressure chamber 8.
  • the guide recess 9 corresponds to a cylindrical extension 10, which is screwed coaxially extending the piston rod 3 in this.
  • the corresponding screw 11 also serves the attachment of the piston 2 to the piston rod.
  • the extension 10 is provided for receiving a switching disk 12.
  • the switching disc 12 is in this embodiment completely made of a permanent magnetic material and cooperates with a trained as an inductive sensor switch 13 to detect the position of the piston 2.
  • the switching disc 12 is placed in the pressure chamber 8, which lies on the side facing away from the opening 4 for the piston rod 3 side of the piston 2.
  • the indexing disk 12 is further equipped with an inner radial sleeve-shaped projection 14 for guiding along the extension 10 of the piston rod 3.
  • a friction adhesion of the switching disk 12 is achieved on the extension 10 of the piston rod 3.
  • the switching disc 12 is held displaceable relative to the piston rod 3 and coaxial with the piston 2 with friction.
  • a radially inwardly directed shoulder ring 16 is further formed, which serves on the one hand as the upper end stop for the piston 2 and on the other hand is provided as a piston near end stop of the switching disk 12.
  • the switching disk 12 is arranged on the part of the pressure chamber 8 between the piston 2 and the cylinder base 6, that this as a result of the Reibhaftung on the extension 10 of the piston rod 3 to be overcome pressure pulse during the first filling of the pressure chamber 8 in the piston close initial position - as shown - is pressed.
  • the defined starting position of the switching disk 12 is ensured in order to avoid malfunctions in the control technology signal processing.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Druckmittelzylinder mit einem innerhalb eines Zylindergehäuses axial bewegbar angeordneten druckmittel-beaufschlagbaren Kolben, von dem eine Kolbenstange ausgeht, die zumindest einen, das Zylindergehäuse endseitig verschließenden Zylinderdeckel durchdringt, wobei verschiebbar auf der Kolbenstange und koaxial zum Kolben reibungsbehaftet eine Schaltscheibe angebracht ist, die mit einem Schalter zur Feststellung der Position des innenliegenden Kolbens zusammenwirkt.
  • Ein derartiger Druckmittelzylinder wird vorzugsweise in der Textilmaschinentechnik eingesetzt. Bei einem Streckwerk für Fasermaterial kommt der Druckmittelzylinder als Belastungseinrichtung zu Anwendung. Ein Streckwerk besteht im Wesentlichen aus einer Anordnung von Ober- und Unterwalzen, sowie mehrere die Oberwalzen über Druckstangen belastende Druckmittelzylinder. Dementsprechend ist die Oberwalze in der Regel schwimmend gelagert. Zwischen den Walzen wird Fasermaterial endlos geführt, welches durch ein Hintereinanderschalten mehrerer solcher Streckwerke gestreckt, das heißt, gedehnt wird. Hierfür haben die einzelnen Streckwerke unterschiedliche Drehzahlen.
  • Aus der EP 0 939 151 A2 geht ein solches Streckwerk hervor, dessen Belastungseinrichtung mit Druckmittelzylindern der hier interessierenden Art ausgerüstet ist. Die Belastungseinrichtung besteht im Wesentlichen aus einem Belastungsarm für die Oberwalzen des Streckwerkes. Die hier insgesamt drei Oberwalzen liegen auf dazugehörigen Unterwalzen auf. Die Oberwalzen sind an beiden Enden über entsprechende Lager drehbar gelagert und werden von der Belastungseinrichtung gegen die Unterwalze gedrückt, um einen permanenten Reibfluss mit dem durchlaufenden Fasermaterial herzustellen, so dass dieses beim Durchlaufen der Strecke gedehnt werden kann. Die Abstände der Oberwalzen zueinander sind dementsprechend verstellbar ausgebildet, weil je nach dem zu streckenden Fasermaterial verschiedene Abstände erforderlich sind. Die von der Belastungseinrichtung erzeugte Andrückkraft auf die Oberwalzen wird über einen Druck gesteuert, welcher in Form von Druckluft der Belastungseinrichtung über entsprechende Druckleitungen zugeführt wird. Der Belastungsarm ist ferner in einem Drehpunkt schwenkbar gelagert, so dass der Belastungsarm geöffnet werden kann, wodurch das Streckwerk zugänglich wird, um neues Fasermaterial einzulegen oder Störungen zu beseitigen.
  • Die hierbei zum Einsatz kommende Belastungseinrichtung besteht im Wesentlichen aus Druckmittelzylindern, in denen je ein Kolben einseitig beaufschlagbar angeordnet ist. Die der Kolbenstange abgewandte Seite des Kolbens wird mit Druckluft beaufschlagt, so dass die hierbei erzeugte Druckkraft über die Kolbenstange auf die Oberwalze übertragbar ist. In die Belastungseinrichtung ist weiterhin eine Abschaltvorrichtung integriert. Die Abschaltvorrichtung dient zur Steuerung der Textilmaschine und liefert insofern elektrische Signale für deren Steuereinheit. Mit der Abschaltvorrichtung wird die Position der Kolbenstange detektiert, um die Belastung der Oberwalzen des Streckwerkes zu erkennen, so dass beispielsweise das Streckwerk abgeschaltet werden kann, falls eine Störung auftritt.
  • Beim Betrieb von solchen Streckwerken kann es vorkommen, dass sich an den Oberwalzen sogenannte Wickel bilden, d.h., dass sich Fasermaterial um die Oberwalze herumwickelt. Dies führt zu einem kritischen Betriebszustand, weil hierdurch beispielsweise die Lager von Ober- und Unterwalzen enorm belastet werden und auch die einen Reibschluss herstellenden Bezüge der Oberwalzen Schaden nehmen können. Solche Wickel haften extrem fest um die Oberwalzen und sind in der Regel nur sehr schwer wieder lösbar. Die Abschaltvorrichtung generiert also ein Signal, das von der Steuereinheit ausgewertet wird und gegebenenfalls das Streckwerk stillsetzt. Die Abschaltvorrichtung besteht im Wesentlichen aus einem Schalter, der zwei Schaltpositionen einnehmen kann. In der einen Schaltposition liegt der Schalter an einer Kontaktscheibe an; in der anderen Schaltstellung liegt der Schalter am Druckmittelzylinder an oder befindet sich zwischen der Schaltscheibe und dem Druckmittelzylinder. Der Schalter ist hier konkret als elektrisch leitende Metallscheibe ausgebildet, die mittels eines Schiebesitzes auf der Kolbenstange verschieblich geklemmt ist, wodurch eine reibungsbehaftete Anbringung an der Kolbenstange realisiert ist. Bei den Bewegungen der Kolbenstange verschiebt sich die Schaltscheibe also entlang der Kolbenstange mit. Die Abschaltvorrichtung befindet sich hier im Zylinderdeckel.
  • Wenn sich nun ein Wickel bildet, so wird die schwimmend gelagerte Oberwalze in Richtung Druckmittelzylinder gedrückt. Die die Oberwalze kontaktierende Druckstange des Druckmittelzylinders bewegt sich infolge dessen in Richtung der eingefahrenen Endlage. Bei Einfahren der Druckstange schaltet die hieran reibungsbehaftet angebrachte Schaltscheibe den Schalter durch und das Streckwerk wird abgeschaltet. Nun ist das Streckwerk manuell zu öffnen und der Wickel zu entfernen. Anschließend ist das Streckwerk durch Schließen des Belastungsarmes wieder in die Betriebsposition zu bringen.
  • In der Praxis hat sich herausgestellt, dass sich die Druckstange des Druckmittelzylinders bei diesen Arbeiten verstellen kann. Wenn die Druckstange hierbei eingeschoben wird, ist das zwar problemlos, da beim erstmaligen Belüften des Druckmittelzylinders die Schaltscheibe von der Kolbenstange in ihre untere Endlage mitgenommen wird; ist die Druckstange allerdings ausgezogen, so wird beim Schließen des Belastungsarmes die Druckstange wieder eingeschoben. Dabei wird - bedingt durch die Reibung an der Druckstange - die Schaltscheibe allerdings in ihre obere Endlage verschoben. Diese Endlage wird dann natürlich unrichtigerweise durch die Abschaltvorrichtung als vorhandener Wickel erkannt, was die Steuereinheit entsprechend interpretiert und ein Wiederinbetriebsetzen des Streckwerkes nicht ermöglicht.
  • Das Problem beim vorstehend beschriebenen Stand der Technik besteht also darin, dass die bekannte Abschaltvorrichtung undefinierte Betriebszustände melden kann.
  • Es ist demnach die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Druckmittelzylinder, insbesondere für ein Streckwerk einer Textilmaschine bereitzustellen, dessen zugeordneter Schalter mit einfachen Mitteln eindeutige Signale zur Feststellung des aktuellen Betriebszustandes liefert.
  • Die Aufgabe wird ausgehend von einem Druckmittelzylinder gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.
  • Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass eine in dem Druckmittelzylinder integrierte und reibungsbehaftet an der Kolbenstange angebrachte Schaltscheibe seitens einer Druckkammer derart zwischen Kolben und Zylinderboden angeordnet ist, dass die Schaltscheibe infolge eines die Reibungshaftung überwindenden Druckimpulses beim ersten Befüllen der Druckkammer in die kolbennahe Ausgangsposition gelangt.
  • Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt insbesondere darin, dass eine definierte Ausgangsposition nach Wiederinbetriebnahme unter allen Umstände sichergestellt wird. Bei Einsatz des erfindungsgemäßen Druckmittelzylinders an einem Streckwerk wird die Schaltscheibe nach der Beseitigung eines Wickels und Wiederinbetriebnahme stets in die untere, kolbennahe Ausgangsposition überführt. Dieses Rücksetzen wird allein durch den ersten Druckimpuls auf den Druckmittelzylinder bei dessen Wiederinbetriebnahme erreicht.
  • Zwar wäre es auch denkbar, die selbe Funktion mit einem federrückgestellten Kolben zu erreichen, da mit diesen mechanischen Mitteln ebenfalls der Kolben im nicht belüfteten Zustand stets in die gewünschte Endlage zurückfährt. Dann müsste jedoch die Haftreibung an der Schaltscheibe auf der Stange sehr hoch sein. Es muss sichergestellt sein, dass beim Entstehen eines Wickels die Schaltscheibe gegen die Federkraft an der Kolbenstange haften bleibt. Diese naheliegende Lösung hatte jedoch den Nachteil, dass zusätzlich eine erhebliche Baulänge für die Druckfeder erforderlich wäre, und dass ein beträchtlicher Teil der mit einem bestimmten Druck zu erzeugenden Kraft durch die entgegenwirkende Federkraft verloren ginge.
  • Vorzugsweise sollte der Außendurchmesser der Schaltscheibe so viel kleiner als der Innendurchmesser des Zylindergehäuses bemessen sein, dass die Schaltscheibe eine maximale Wirkfläche für den Druckimpuls erhält. Andererseits darf der Außendurchmesser der Schaltscheibe nicht so groß sein, dass eine Verklemmungsgefahr innerhalb des Zylindergehäuses besteht.
  • Gemäß einer weiteren, die Erfindung verbessernden Maßnahme ist die Schaltscheibe in einem in Richtung des Druckraums ragenden koaxialen Fortsatz der Kolbenstange angebracht. Korrespondierend hierzu sollte die Schaltscheibe mit einem innenradialen hülsenartigen Ansatz zur Führung entlang der Kolbenstange ausgestattet sein. Dieser hülsenartige Ansatz verhindert ein Verkanten und Verklemmen der Schaltscheibe an der Kolbenstange. In einfacher Weise kann die Haftreibung der Schaltscheibe an der Kolbenstange über einen Elastormerring realisiert werden, der in einer korrespondierenden Nut seitens der Schaltscheibe - vorzugsweise im Bereich des hülsenförmigen Ansatzes - gehalten ist. Mit diesen einfachen technischen Mitteln kann die erforderliche Reibungshaftung zwischen der Schaltscheibe und der Kolbenstange auf einfache Weise erzeugt werden.
  • Weiterhin kann innenradial am Zylindergehäuse ein Absatzring vorgesehen werden, der einerseits als Endanschlag für den Kolben dient und der andererseits auch als kolbennaher Endanschlag der Schaltscheibe dient. Somit lässt sich der axiale verstellbare Bereich des Kolbens sowie auch der Schaltscheibe genau festlegen und in eigene Bereiche unterteilen. Im Bereich des Axialverstellweges der Schaltscheibe ist mindestens ein Sensor zur Detektion der aktuellen Stellung der Schaltscheibe vorgesehen. Vorzugsweise ist der Sensor als Induktivsensor ausgebildet, um den Schalter zur Verstellung der Position des Kolbens zu bilden. Der Induktivsensor wirkt mit der Schaltscheibe zusammen, welche dementsprechend zumindest teilweise permanentmagnetisch ist. Der Induktivsensor kann außen am Zylindergehäuse des Druckmittelzylinders angebracht werden oder auch in dessen Rohrprofil verdeckt integriert werden.
  • Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der einzigen Figur dargestellt.
  • Die Figur zeigt einen Längsschnitt durch einen Druckmittelzylinder mit integriertem Schalter zur Feststellung der Position des Kolbens.
  • Gemäß der Figur besteht der druckluftbetriebene Druckmittelzylinder aus einem Zylindergehäuse 1, in welchem ein Kolben 2 axial bewegbar angeordnet ist. Vom Kolben 2 aus verläuft eine Kolbenstange 3. Die Kolbenstange 3 tritt aus einer bodenseitigen Öffnung 4 des topfförmig geformten Zylindergehäuses 1 aus. Die Öffnung 4 als auch die Innenwandung des Zylindergehäuses 1 dienen der Führung des Kolbens 2 mit Kolbenstange 3. Die Kolbenstange 3 wirkt - in eingangs beschriebener Weise - mit einer Oberrolle 5 eines Streckwerkes für Fasermaterial zusammen (Zu weiteren technischen Einzelheiten des Streckwerkes wird auf den Inhalt des eingangs diskutierten Standes der Technik verwiesen). Das topfförmige Zylindergehäuse 1 ist zu der der Öffnung 4 abgewandten Stirnseite mit einem Zylinderboden 6 verschlossen. Die Verbindung zwischen dem Zylindergehäuse 1 und dem Zylinderboden 6 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Klippverbindung ausgeführt. Der Zylinderboden 6 weist einen Druckmittelanschluss 7 zur Beaufschlagung einer Druckkammer 8 des Druckmittelzylinders auf. Weiterhin ist im Bereich der Druckkammer 8 im Zylinderboden 6 eine Führungsausnehmung 9 vorgesehen. Die Führungsausnehmung 9 korrespondiert mit einem zylindrischen Fortsatz 10, welcher koaxial die Kolbenstange 3 verlängernd in diese eingeschraubt ist. Die entsprechende Schraubverbindung 11 dient gleichzeitig auch der Befestigung des Kolbens 2 an der Kolbenstange 3.
  • Der Fortsatz 10 ist zur Aufnahme einer Schaltscheibe 12 vorgesehen. Die Schaltscheibe 12 besteht in diesem Ausführungsbeispiel vollständig aus einem permanent magnetischen Material und wirkt mit einem als Induktivsensor ausgebildeten Schalter 13 zusammen, um die Position des Kolbens 2 zu detektieren. Die Schaltscheibe 12 ist in der Druckkammer 8 platziert, welche auf der der Öffnung 4 für die Kolbenstange 3 abgewandten Seite des Kolbens 2 liegt. Die Schaltscheibe 12 ist ferner mit einem innenradialen hülsenförmigen Ansatz 14 zur Führung entlang des Fortsatzes 10 der Kolbenstange 3 ausgestattet. Über einen in diesem Bereich seitens der Schaltscheibe 12 angeordneten Elastomerring 15 wird eine Reibungshaftung der Schaltscheibe 12 an dem Fortsatz 10 der Kolbenstange 3 erreicht. Hierdurch ist die Schaltscheibe 12 verschiebbar relativ zu Kolbenstange 3 und koaxial zum Kolben 2 reibungsbehaftet gehalten. Am Zylindergehäuse 1 ist weiterhin ein radial nach innen gerichteter Absatzring 16 angeformt, welcher einerseits als oberer Endanschlag für den Kolben 2 dient und andererseits als kolbennaher Endanschlag der Schaltscheibe 12 vorgesehen ist.
  • Die Schaltscheibe 12 ist seitens der Druckkammer 8 derart zwischen dem Kolben 2 und dem Zylinderboden 6 angeordnet, dass diese in Folge eines die Reibhaftung auf dem Fortsatz 10 der Kolbenstange 3 zu überwindenden Druckimpulses beim ersten Befüllen der Druckkammer 8 in die kolbennahe Ausgangsposition - wie gezeigt - gedrückt wird. Hiermit wird die definierte Ausgangsposition der Schaltscheibe 12 sichergestellt, um Fehlfunktionen in der steuerungstechnischen Signalverarbeitung zu vermeiden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Zylindergehäuse
    2
    Kolben
    3
    Kolbenstange
    4
    Öffung
    5
    Oberrolle
    6
    Zylinderboden
    7
    Druckmittelanschluss
    8
    Druckkammer
    9
    Führungsausnehmung
    10
    Fortsatz
    11
    Schraubverbindung
    12
    Schaltscheibe
    13
    Schalter
    14
    Ansatz
    15
    Elastormerring
    16
    Absatzring

Claims (10)

  1. Druckmittelzylinder, insbesondere für ein Streckwerk einer Textilmaschine, mit einem innerhalb eines Zylindergehäuses (1) axial bewegbar angeordneten druckmittelbeaufschlagbaren Kolben (2), von dem eine Kolbenstange (3) ausgeht, die zumindest einen, das Zylindergehäuse (1) endseitig begrenzenden Zylinderdeckel durchdringt, wobei verschiebbar auf der Kolbenstange (3, 10) und koaxial zum Kolben (2) reibungsbehaftet eine Schaltscheibe (12) angebracht ist, die mit einem Schalter (13) zur Feststellung der Position des Kolbens (2) zusammenwirkt,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltscheibe (12) seitens einer Druckkammer (8) derart zwischen Kolben (2) und Zylinderboden (6) angeordnet ist, dass die Schaltscheibe (12) infolge eines die Reibungshaftung überwindenden Druckimpulses beim ersten Belüften der Druckkammer (8) in die kolbennahe Ausgangsposition gelangt.
  2. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Außendurchmesser der Schaltscheibe (12) soviel kleiner als der Innendurchmesser des Zylindergehäuses (1) bemessen ist, dass die Schaltscheibe (12) eine maximale Wirkfläche für den Druckimpuls darstellt.
  3. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltscheibe (12) an einem in Richtung der Druckkammer (8) ragenden koaxialen Fortsatz (10) der Kolbenstange (3) angebracht ist.
  4. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltscheibe (12) mit einem innenradialen hülsenförmigen Ansatz (14) zur Führung entlang der Kolbenstange (3) ausgestattet ist.
  5. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Reibungshaftung der Schaltscheibe (12) an der Kolbenstange (3) über einen Elastomerring (15) erfolgt, der in einer korrespondierende Nut seitens der Schaltscheibe (12) gehalten ist.
  6. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass am Zylindergehäuse (1) ein nach radialinnen gerichteter Absatzring (16) angeformt ist, der einerseits als Endanschlag für den Kolben (2) und andererseits als kolbennaher Endanschlag der Schaltscheibe (12) dient.
  7. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltscheibe (12) zumindest teilweise permanentmagnetisch ist, um mit einem Induktivsensor als Schalter (13) zur Feststellung der Position des Kolbens (2) zusammenzuwirken.
  8. Druckmittelzylinder nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass dieser nach Art eines einfachwirkenden Pneumatikzylinders ausgebildet ist, wobei sich die Schaltscheibe (12) in der einzigen Druckkammer (8) befindet, die auf der der Öffnung der Kolbenstange (3) aus dem Zylindergehäuse (1) abgewandten Seite des Kolbens (2) liegt.
  9. Druckmittelzylinder nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (3) aus einer bodenseitigen Öffnung (4) des topfförmig geformten Zylindergehäuses (1) austritt, wobei das topfförmige Zylindergehäuse (1) zur anderen Seite mit einem separaten Zylinderboden (6) verschlossen ist.
  10. Druckmittelzylinder nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass in dem Zylinderboden (6) sowohl ein Druckmittelanschluss (7) zur Beaufschlagung der Druckkammer (8) als auch eine zum Fortsatz (10) der Kolbenstange (3) korrespondierende Führungsausnehmung (9) vorgesehen ist.
EP03104432A 2002-11-28 2003-11-27 Druckmittelzylinder, insbesondere für ein Streckwerk einer Textilmaschine Expired - Lifetime EP1428914B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10255640A DE10255640B3 (de) 2002-11-28 2002-11-28 Druckmittelzylinder, insbesondere für ein Streckwerk einer Textilmaschine
DE10255640 2002-11-28

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1428914A2 EP1428914A2 (de) 2004-06-16
EP1428914A3 EP1428914A3 (de) 2005-03-30
EP1428914B1 true EP1428914B1 (de) 2007-08-29

Family

ID=29762179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03104432A Expired - Lifetime EP1428914B1 (de) 2002-11-28 2003-11-27 Druckmittelzylinder, insbesondere für ein Streckwerk einer Textilmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7174606B2 (de)
EP (1) EP1428914B1 (de)
JP (1) JP4391807B2 (de)
CN (1) CN1316168C (de)
DE (2) DE10255640B3 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101240079B1 (ko) * 2004-08-30 2013-03-06 아큐먼트 인털렉추얼 프로퍼티즈 엘엘씨 다엽형 잠금 볼트 및 시스템
DE102005020506A1 (de) * 2005-04-29 2006-11-09 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Vorrichtung an einem Streckwerk einer Spinnereimaschine, insbesondere Strecke, Karde, Kämmmaschine o. dgl., zur Belastung der Streckwerkswalzen, mit mindestens einem Druckmittelzylinder
DE102006048742B4 (de) * 2006-10-11 2021-06-10 Trützschler GmbH & Co Kommanditgesellschaft Vorrichtung an einem Streckwerk einer Spinnereimaschine zur Belastung der Streckwerkswalzen, mit mindestens einem Druckmittelzylinder
DE102008014506A1 (de) * 2008-03-15 2009-09-17 Wabco Gmbh Zylinder
BE1019807A3 (nl) * 2011-07-12 2012-12-04 Picanol Inrichting en werkwijze voor het klemmen van een inslagdraad.
DE102012007777A1 (de) 2012-04-20 2013-10-24 Trützschler GmbH & Co Kommanditgesellschaft Vorrichtung an einem Streckwerk einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Strecke, Karde, Kämmmaschine, Lapwinder o. dgl.
CN102691145B (zh) * 2012-05-31 2014-10-08 石正新 一种气动加压摇架的加压与导气装置
CN104048042A (zh) * 2014-05-20 2014-09-17 苏州好特斯模具有限公司 一种倍压气缸用缸体
DE102021120188A1 (de) 2021-08-03 2023-02-09 Trützschler GmbH & Co Kommanditgesellschaft Streckwerk einer Spinnereivorbereitungsmaschine, Verfahren zum Umrüsten eines Streckwerks sowie Verfahren zum vorbeugenden Erkennen eines Maschinenstillstands in einem solchen Streckwerk
DE102021120662A1 (de) 2021-08-09 2023-02-09 Trützschler GmbH & Co Kommanditgesellschaft Streckwerk einer Spinnereimaschine sowie Verfahren zum vorbeugenden Erkennen eines Maschinenstillstands in einem solchen Streckwerk
WO2024132128A1 (de) 2022-12-21 2024-06-27 Trützschler Group SE Verfahren zum vorbeugenden erkennen eines stillstands in einem streckwerk einer spinnereimaschine sowie streckwerk einer spinnereimaschine

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3310847A (en) * 1964-06-09 1967-03-28 Maremont Corp Helical draft rolls
US3409946A (en) * 1966-07-05 1968-11-12 Ideal Ind Apparatus for drafting textile fibrous strands
DE2941612A1 (de) * 1979-10-13 1981-04-23 Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach Strecke
DE3506180A1 (de) * 1985-02-22 1986-08-28 Festo KG, 7300 Esslingen Kolben-zylinder-anordnung
DE3864137D1 (de) 1988-01-11 1991-09-12 Rieter Ag Maschf Vorrichtung zur ueberwachung einer wickelbildung an einer walze zur fuehrung eines textilen faserbandes.
DE3844072A1 (de) * 1988-12-28 1990-07-05 Fritz Stahlecker Spinnmaschine
CN1160824A (zh) 1996-03-29 1997-10-01 三星重工业株式会社 液压缸杆的行程信号感觉用的传感器安装构造
DE19704815A1 (de) * 1997-02-08 1998-08-13 Truetzschler Gmbh & Co Kg Vorrichtung an einer Strecke für Textilfaserbänder mit Belastung der Oberwalzen des Streckwerks
DE19807801A1 (de) * 1998-02-25 1999-08-26 Rieter Ingolstadt Spinnerei Belastungseinrichtung für die Oberwalzen von Streckwerken
DE19839885B4 (de) * 1998-09-02 2010-04-01 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Vorrichtung an einer Strecke für Textilfaserbänder mit Belastung der Oberwalzen des Streckwerks

Also Published As

Publication number Publication date
JP4391807B2 (ja) 2009-12-24
DE10255640B3 (de) 2004-01-22
CN1316168C (zh) 2007-05-16
CN1521408A (zh) 2004-08-18
EP1428914A3 (de) 2005-03-30
US7174606B2 (en) 2007-02-13
JP2004176248A (ja) 2004-06-24
EP1428914A2 (de) 2004-06-16
US20040139851A1 (en) 2004-07-22
DE50308057D1 (de) 2007-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1428914B1 (de) Druckmittelzylinder, insbesondere für ein Streckwerk einer Textilmaschine
DE1576168B2 (de) Schaltvorrichtung fuer einen am zylinderkopf eines druckmittelbetaetigten kolbenmotors angebrachten end schalter
CH619629A5 (de)
EP3908755B1 (de) Sitzventil
DE102019120427B4 (de) Bohrungsspanner mit Rückstelleinrichtung
EP0106030A1 (de) Rohrbiegemaschine mit Biegedorn
DE1925527B2 (de) Druckmittelbetaetigtes spannfutter
DE102005058156B3 (de) Hydraulische Spanneinrichtung
DE3235789C2 (de) Schwenkbarer Spulenhalter
DE2112651B2 (de) Spann- und Lösevorrichtung fur Werkzeuge an Bohr-, Fräs- u.dgl. Werkzeugmaschinen
EP3510883B1 (de) Vorrichtung zur einbringung von ösen in eine textil- oder kunststoffplane
DE2717860C3 (de) Federbelastetes Sicherheitsventil
EP1416166B1 (de) Endlagengedämpfter Pneumatikzylinder
DE2851746A1 (de) Bandvorschubgeraet
WO1997018568A1 (de) Hubmagnetanordnung
DE10140191B4 (de) Schnellspannvorrichtung
DE3249959C2 (en) Tube bending machine with retractable mandrel
DE102018003877B4 (de) Variable Zentriervorrichtung für blechförmige Bauteile der Kfz-Industrie
EP0902195A1 (de) Hydraulisch oder pneumatisch angetriebener Drehantrieb mit einer hydraulisch vorgespannten Federrückstellvorrichtung
DE2905799C2 (de) Pneumatischer Stellungsregler mit Spiralmeßfeder
DE10035293C1 (de) Montagevorrichtung
DE9005613U1 (de) Auslöseeinrichtung für Druckgaspatronen
DE2309495C3 (de) Absperrventil
EP0861493B1 (de) Hubmagnetanordnung
DE3136311C1 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20050616

AKX Designation fees paid

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 50308057

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20071011

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: A. BRAUN, BRAUN, HERITIER, ESCHMANN AG PATENTANWAE

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20071206

EN Fr: translation not filed
ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: EERR

Free format text: CORRECTION DE BOPI 08/17 - BREVETS EUROPEENS DONT LA TRADUCTION N A PAS ETE REMISE A L INPI. IL Y A LIEU DE SUPPRIMER : LA MENTION DE LA NON-REMISE. LA REMISE DE LA TRADUCTION EST PUBLIEE DANS LE PRESENT BOPI.

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: REXROTH MECMAN GMBH

Free format text: REXROTH MECMAN GMBH#ULMER STRASSE 4#30880 LAATZEN (DE) -TRANSFER TO- REXROTH MECMAN GMBH#ULMER STRASSE 4#30880 LAATZEN (DE)

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20080530

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCAR

Free format text: NEW ADDRESS: HOLBEINSTRASSE 36-38, 4051 BASEL (CH)

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20151118

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20151119

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20161123

Year of fee payment: 14

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20161127

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20170731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171127

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50308057

Country of ref document: DE

Owner name: AVENTICS GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: REXROTH MECMAN GMBH, 30880 LAATZEN, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20221020

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20221201

Year of fee payment: 20

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230529

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50308057

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL