EP1426143A2 - Clamping device, especially toggle lever clamp - Google Patents

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EP1426143A2
EP1426143A2 EP03018177A EP03018177A EP1426143A2 EP 1426143 A2 EP1426143 A2 EP 1426143A2 EP 03018177 A EP03018177 A EP 03018177A EP 03018177 A EP03018177 A EP 03018177A EP 1426143 A2 EP1426143 A2 EP 1426143A2
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EP
European Patent Office
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head piece
clamping device
plug
sensor
halves
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EP03018177A
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German (de)
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EP1426143A3 (en
EP1426143B1 (en
Inventor
Detlev Ulle
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DESTACO Europe GmbH
Original Assignee
DE STA CO Europe GmbH
DE STA CO Metallerzeugnisse GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
    • B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive

Definitions

  • the invention relates to a clamping device, in particular Knee lever tensioning device, according to the preamble of claim 1.
  • the subject matter of DE-A-202 09 237.2 U1 and also DE-A-297 18 644 are toggle lever tensioning devices, in which the so-called End einsabfrageemia are designed in the form of an insertable into the head cartridge, the actual query elements of the cassette with a likewise belonging to the cassette plug connection are in communication, which is exposed in the foot region of the head end accessible and thus also arranged at risk of damage.
  • the opening angle size is caused by length adjustment of the linearly movable actuator, resulting in that arranged in the head End einsabfragesensoren, as these also may be designed in the individual, not positionally changeable must be installed in the header, ie, the query sensors must be basically not accessible from the outside, but what, as far as known and for whatever reason, is not yet practiced.
  • the invention is the The object of the invention is to remedy this situation, that is, clamping devices regarding their End einsabfrage wornen to the effect to improve and to design that when unavoidable recurring exchange requirements, not these only reduced to the necessary minimum but also fast and are easily carried out.
  • the solution according to the invention therefore uses the situation on the one hand or knowledge from that with clamping devices with variable-length actuator the elements for End einsabfrage no longer accessible to the head piece must be installed, that is, perfectly protected are placed in the headpiece, and on the other hand, that particularly vulnerable male connector part or the elements for signal forwarding from the elements to the end position query on the one hand to keep separate and easy for Exchange requirements are releasably attached to the head piece while ensuring, on the other hand, that, despite being separated a signal transmission and power supply of the Query elements is guaranteed.
  • the clamping device consists with reference to Figure 1 after from a arranged in a tensioning head piece 1 adjusting mechanism 2 with a linearly adjustable by a drive 3, provided with position transmitter 4 and variable in length adjustable actuator 5, with a clamping arm 6 in conjunction stands, wherein in the travel of the position transmitter 4 at least a sensor 7 for detecting at least one end position the tensioning arm 6 and arranged with elements 8 for passing equipped the at least one end position signal is.
  • the one sensor 7 and another sensor 7 'in linear distanced, stationary assignment in the form of already aforementioned cassette 11 in the head piece 1 along the Geberstellweges are arranged inside the head piece 1.
  • the head piece is 1 formed in known manner from two halves 1 ', 1 ", wherein the Cassette 11 in one of the quasi-shell-shaped Halves is arranged.
  • Such a protected installation of Cassette also applies in the event that the head piece 1 bifurcated should be designed, what in such tensioning devices is also common.
  • interface halves 9,9 ' these are preferably in the form of inductive current and signal transformers trained, because in this way not only one Signal transmission to the connector terminal 10 can take place, but vice versa from there also a power supply of Sensors 7,7 'itself, which is a prerequisite for that even query signals can be generated and passed on.
  • the signal transmission can also be optical respectively.
  • n 13,13 'of the cassette 11 and the connector terminal part 10 accommodated, wherein the extension 13 'of the plug connection part 10 on the head piece 1 in alignment with the extension 13 of located in the head piece 1 cassette 11 in the head piece. 1 is designed to be inserted.
  • FIG. the with the cassette 11 separate plug connector part 10 with its interface half 9 'in insertion position shows.
  • the Plug connection part 10 with an externally attachable to the head piece 1 Holding extension 14 provided.
  • this connection part 10 which, as previously explained, easy and therefore relatively common, needs So it's just the solution of one or two smaller ones Mounting bolts and an exchange for a new one Connector 10.
  • the male terminal part 10 by means of a small And the holding process 14, but also at the embodiment of Figure 7, to be bezgl.
  • Such Verrastungside may, for example, from at least one small, dome-shaped depression on one element and out a snap-in small nubs formed on the other element be, which is not particularly illustrated, as without further imaginable.

Abstract

The clamp has a linearly driven length-adjustable positioning member (5) connected to a clamping arm (6) whose end position is detected by a sensor (7). The sensor and the associated elements (8) for forwarding the final position signal are mounted on or in the head piece (1) of the clamp as separate accessory components and are each provided with an interface half which are in active connection for contactless transfer of the signal. The elements for forwarding the signal are arranged with easy accessible handling with a plug connection on the head piece (1) and are detachably fixed thereon. Two sensors (7, 7') can be mounted in linearly spaced stationary association in a cassette (11) along the path of the position transmitter (4) inside the head piece.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung, insbesondere Kniehebelspannvorrichtung, gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a clamping device, in particular Knee lever tensioning device, according to the preamble of claim 1.

Spannvorrichtungen der genannten Art sind hinlänglich bekannt und in Benutzung, so daß es diesbezüglich an sich keines druckschriftlichen Nachweises bedarf. Verwiesen sei jedoch bspw. auf das DE-A-202 09 237.2 U1 und auch auf das DE-A-297 18 644 U1 und das DE-A-200 04 977 U1. Beim Gegenstand des DE-A-202 09 237.2 U1 und auch des DE-A-297 18 644 handelt es sich um Kniehebelspannvorrichtungen, bei denen die sogenannten Endstellungsabfrageelemente in Form einer in das Kopfstück einsetzbaren Kassette ausgebildet sind, wobei die eigentlichen Abfrageelemente der Kassette mit einem ebenfalls zur Kassette gehörenden Steckeranschluß in Verbindung stehen, der im Fußbereich des Kopfstück exponiert zugriffszugänglich und damit aber auch beschädigungsgefährdet angeordnet ist. Bei der Spannvorrichtung nach dem DE-A-202 09 237 U1 handelt es sich insofern um eine Spannvorrichtung besonderer Art, als hierbei die Öffnungswinkelgröße durch Längeneinstellung des linear beweglichen Stellgliedes bewirkt wird, was dazu führt, daß im Kopfstück angeordnete Endstellungsabfragesensoren, wie diese auch immer im Einzelnen beschaffen sein mögen, nicht stellungsveränderlich im Kopfstück installiert sein müssen, d.h., die Abfragesensoren müssen im Grunde von außen nicht zugriffszugänglich sein, was aber, soweit bekannt und aus welchem Grund auch immer, bislang nicht praktiziert wird.
Tritt ein Schadensfall an Spannvorrichtungen, und zwar insbesondere an den exponierten Steckanschlüssen auf, so muß die ganze, den Steckanschluß aufweisende Kassette ausgetauscht werden, was bedeutet, daß die relativ teuren Endstellungsabfrageelemente, egal ob Sensoren, Mikroschalter od.dgl., einer Verschrottung mit anheimfallen. Außerdem müssen in der neuen Austauschkassette gegf. die Abfrageelemente wieder entsprechend eingestellt und es muß das Anschlußkabel mit seinem Stecker wieder angeschlossen werden, was wiederum zu Beschädigungen führen kann, weil solche Spannvorrichtungen bspw. im Zuge von Fertigungsstraßen für die Fertigung von Karosserien in der Regel nur ungünstig zugänglich sind. Das Gleiche gilt auch dann, wenn ein ganzer, schadhaft gewordener Spanner ausgetauscht werden muß. Zu berücksichtigen ist dabei, daß solche Austauschvorgänge in der Regel mit einem Stop der Fertigungsvorgänge verbunden sind, das Wartungspersonal also gehalten ist, solche Austauschvorgänge in höchster Eile durchzuführen.Clamping devices of the type mentioned are well known and in use, so that in this regard, no documentary proof is required. However, reference is made, for example, to DE-A-202 09 237.2 U1 and also to DE-A-297 18 644 U1 and DE-A-200 04 977 U1. The subject matter of DE-A-202 09 237.2 U1 and also DE-A-297 18 644 are toggle lever tensioning devices, in which the so-called Endstellungsabfrageelemente are designed in the form of an insertable into the head cartridge, the actual query elements of the cassette with a likewise belonging to the cassette plug connection are in communication, which is exposed in the foot region of the head end accessible and thus also arranged at risk of damage. In the clamping device according to DE-A-202 09 237 U1 is insofar a clamping device of a special kind, as in this case the opening angle size is caused by length adjustment of the linearly movable actuator, resulting in that arranged in the head Endstellungsabfragesensoren, as these also may be designed in the individual, not positionally changeable must be installed in the header, ie, the query sensors must be basically not accessible from the outside, but what, as far as known and for whatever reason, is not yet practiced.
If a damage occurs to tensioning devices, in particular on the exposed plug-in connections, the whole, the plug-in connection having cassette must be replaced, which means that the relatively expensive Endstellungsabfrageelemente, whether sensors, microswitches or the like, a scrapping with , In addition, in the new replacement cassette gegf. the query elements set again accordingly and it must be reconnected the connection cable with its plug, which in turn can lead to damage, because such fixtures, for example. In the course of production lines for the production of bodies in general are only unfavorably accessible. The same applies even if a whole, damaged tensioner must be replaced. It should be noted that such exchanges are usually associated with a stop of the manufacturing operations, the maintenance staff is thus held to perform such exchanges in a hurry.

Ausgehend von einer Spannvorrichtung der eingangs genannten Art, also einer solchen, die keinen Einstellungszugriff für die Endstellungssensoren braucht, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen, d.h., Spannvorrichtungen bzgl. ihrer Endstellungsabfrageeinrichtungen dahingehend zu verbessern und auszugestalten, daß bei unvermeidbar immer wieder auftretenden Austauscherfordernissen, diese nicht nur auf das notwendige Minimum reduziert sondern auch schnell und problemlos durchführbar sind.Starting from a clamping device of the aforementioned Kind, thus one, which does not have any access access for the end position sensors needs, the invention is the The object of the invention is to remedy this situation, that is, clamping devices regarding their Endstellungsabfrageeinrichtungen to the effect to improve and to design that when unavoidable recurring exchange requirements, not these only reduced to the necessary minimum but also fast and are easily carried out.

Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der eingangs genannten Art nach der Erfindung durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich nach den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 10.This object is achieved with a clamping device of the beginning mentioned type according to the invention by the in the plate of the Claim 1 listed features solved. advantageous Further developments result from the dependent claims 2 to 10.

Die erfindungsgemäße Lösung nutzt also zum Einen die Gegebenheit bzw. Erkenntnis aus, daß bei Spannvorrichtungen mit längenveränderlichem Stellglied die Elemente für die Endstellungsabfrage nicht mehr zugriffszugänglich am Kopfstück installiert sein müssen, d.h., ohne weiteres vollkommen geschützt im Kopfstück plazierbar sind, und zum Anderen dadurch, daß besonders gefährdete Steckeranschlußteil bzw. die Elemente zur Signalweiterleitung von den Elementen zur Endstellungsabfrage einerseits getrennt zu halten und problemlos für Austauscherfordernisse lösbar am Kopfstück zu befestigen sind und dabei andererseits dafür zu sorgen, daß trotz Getrennthaltung eine Signalübertragung und auch Stromversorgung der Abfragelemente gewährleistet ist.The solution according to the invention therefore uses the situation on the one hand or knowledge from that with clamping devices with variable-length actuator the elements for Endstellungsabfrage no longer accessible to the head piece must be installed, that is, perfectly protected are placed in the headpiece, and on the other hand, that particularly vulnerable male connector part or the elements for signal forwarding from the elements to the end position query on the one hand to keep separate and easy for Exchange requirements are releasably attached to the head piece while ensuring, on the other hand, that, despite being separated a signal transmission and power supply of the Query elements is guaranteed.

Eine Besonderheit besteht insofern, als einerseits die kontaktlose Energieübertragung via Schnittstelle für zwei bis drei Sensoren ausreichend ist, es aber andererseits Spannvorrichtungen gibt, bei denen eine kontinuierliche und höhere Energie verlangende Wegemessung erfolgt. Eine solche höhere Energieübertragung ist aber, soweit bekannt, mit den bisher verfügbaren Mitteln nicht möglich. Da aber insoweit die gleiche Gefährdungsproblematik auch für solche Spannvorrichtungen besteht, ist diese auf die gleiche erfindungsgemäße Weise zu lösen, dies allerdings mit dem Unterschied, daß die Schnittstellenhälften als Stecker und Steckeraufnahme ausgebildet sind, wobei die Einsteckkontakte des Steckers bei dessen Seitenbelastung leicht trennbar bzgl. ihrer Einstecklänge kurz bemessen sind.A special feature is insofar as on the one hand the contactless Energy transfer via interface for two to three sensors is sufficient, but on the other hand, clamping devices where there is a continuous and higher Energy-demanding path measurement takes place. Such a higher one Energy transfer is, as far as known, with the hitherto available funds are not possible. But as far as the same risk problem for such fixtures exists, this is the same invention Way to solve, but with the difference that the Interface halves formed as a plug and plug receptacle are, with the plug-in contacts of the plug at its side load easily separable with respect. Their insertion length are short.

Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung einschließlich vorteilhafter Weiterbildungen gemäß der abhängigen Patentansprüche wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The tensioning device according to the invention including advantageous Further developments according to the dependent claims is described below with reference to the graphical representation of Embodiments explained in more detail.

Es zeigt

Fig.1
schematisch eine Spannvorrichtung, in Seitenansicht mit geöffnetem Kopfstück;
Fig.2
perspektivisch die Spannvorrichtung mit dem einschiebbar zuzuordnenden Steckeranschlußteil;
Fig.3
vergrößert und perspektivisch das Steckeranschlußteil;
Fig.4
perspektivisch eine Endstellungsabfragekassette;
Fig.5
perspektivisch die Zuordnung von Endstellungsabfragekassette und Steckeranschßteil;
Fig.6
im Schnitt eine besondere Ausführungs- und Anordnungsform der Schnittstelle am Kopfstück;
Fig.7
perspektivisch das Ausführungsbeispiel eines Sensoranschlusses für eine kontinuierliche Wegemessung und
Fig.8
in Seitenansicht den Sensoranschluß gemäß Fig.7 im Kopfstück einer Spannvorrichtung.
It shows
Fig.1
schematically a clamping device, in side view with opened head piece;
Fig.2
in perspective, the clamping device with the plug-in connector part to be inserted in an insertable manner;
Figure 3
enlarged and perspective the plug connector part;
Figure 4
in perspective, an end position sensing cartridge;
Figure 5
in perspective, the assignment of Endstellungsabfragekassette and Steckeranschßteil;
Figure 6
on average, a particular embodiment and arrangement of the interface on the head piece;
Figure 7
in perspective, the embodiment of a sensor terminal for a continuous path measurement and
Figure 8
in side view of the sensor terminal according to Figure 7 in the head piece of a clamping device.

Die Spannvorrichtung besteht unter Verweis auf Fig.1 nach wie vor aus einer in einem Spannerkopfstück 1 angeordneten Stellmechanik 2 mit einem durch einen Antrieb 3 linear verstellbaren, mit Stellungsgeber 4 versehenen und längenveränderlich einstellbaren Stellglied 5, das mit einem Spannarm 6 in Verbindung steht, wobei im Stellweg des Stellungsgebers 4 mindestens ein Sensor 7 zur Erfassung mindestens einer Endstellung des Spannarmes 6 angeordnet und mit Elementen 8 zur Weitergabe des mindestens einen Endstellungssignales ausgestattet ist.The clamping device consists with reference to Figure 1 after from a arranged in a tensioning head piece 1 adjusting mechanism 2 with a linearly adjustable by a drive 3, provided with position transmitter 4 and variable in length adjustable actuator 5, with a clamping arm 6 in conjunction stands, wherein in the travel of the position transmitter 4 at least a sensor 7 for detecting at least one end position the tensioning arm 6 and arranged with elements 8 for passing equipped the at least one end position signal is.

Wie aus Fig.1 ersichtlich, besteht dabei das linear im Kopfstück 1 geführte Stellglied 5 bspw. aus zwei gegeneinander in unterschiedlichen Stellungen verzahnten Teilen T,T'. Je nach Verzahnungsstellung dieser Teile T,T' ergibt sich ein mehr oder weniger großer Öffnungswinkel β für den Spannarm 6. Bezüglich dieser Längenverstellbarkeit des Stellgliedes 5 sei jedoch darauf hingewiesen, daß eine solche Ausführungsform insofern nicht zwingend ist, als eine Längenverstellbarkeit des Stellgliedes 5 auch auf andere Weise verwirklicht werden kann, d.h., wesentlich ist nur, daß eine solche Längenverstellbarkeit vorliegt, um der Spannvorrichtung Endstellungsabfragesensoren nicht positionseinstellbar im Kopfstück zuordnen zu müssen.As can be seen from Fig.1, this is the linear in the head piece 1 guided actuator 5 bspw. From two against each other in different positions toothed parts T, T '. Depending on Teeth position of these parts T, T 'gives one more or less large opening angle β for the clamping arm 6. Regarding this length adjustability of the actuator 5 is However, it should be noted that such an embodiment insofar is not mandatory, as a length adjustment the actuator 5 can be realized in other ways That is, it is only essential that such a length adjustability present to the chuck end position sensing sensors can not be assigned position adjustable in the header to have to.

Für eine solche Spannvorrichtung ist nun wesentlich, daß der mindestens eine Sensor 7 und die Elemente 8 zur Weitergabe des mindestens einen Endstellungssignales am bzw. im Kopfstück 1 als separate Ein- und Anbauteile angeordnet, mit je einer Schnittstellenhälfte 9,9' versehen und dabei im Kopfstück 1 derart einander zugeordnet sind, daß die Schnittstellenhälften 9,9' für eine kontaktlose Übertragung des mindestens einen Endstellungssignales in Wirkverbindung stehen, wobei die Elemente 8 zur Signalweitergabe mit einem Steckeranschlußteil 10 zugriffszugänglich am Kopfstück 1 angeordnet und an diesem lösbar befestigt sind.For such a clamping device is now essential that the at least one sensor 7 and the elements 8 for passing the at least one end position signal on or in the head piece 1 arranged as separate inputs and attachments, each with one Interface half 9.9 'provided while the head piece 1 are assigned to each other such that the interface halves 9.9 'for a contactless transmission of the at least one Endstellungssignales are in operative connection, wherein the elements 8 for signal transmission with a connector terminal part 10th Accessibly arranged on the head piece 1 and at this are releasably secured.

Verwiesen wird hierzu ebenfalls auf Fig.1 und auch Fig.5, da diese die Endstellungsabfrageeinrichtung in Form einer Kassette und die Elemente 8 bzw. das Steckeranschlußteil 10 in ihrer Zuordnung am Kopfstück 1 deutlicher veranschaulicht, wobei darauf hingewiesen sei, daß der Abstand der hier sogenannten Schnittstellenhälften wesentlich geringer ist, wie in Fig.5 dargestellt, d.h., etwa nur 1-2 mm beträgt.Reference is also made to Fig.1 and Fig.5, since this the Endstellungsabfrageeinrichtung in the form of a cassette and the elements 8 and the connector terminal 10 in their Assignment at the head 1 illustrates more clearly, wherein It should be noted that the distance of the so-called Interface halves is much lower, as in Fig.5 represented, i.e., only about 1-2 mm.

Da für die Endstellungsabfragesensoren 7 kein Einstellungs- bzw. Zugriffserfordernis mehr besteht und in der Regel Abfragen für die Schließ- und Öffnungsstellung des Spannarmes 6 gefordert sind, wird eine Ausführungsform dahingehend bevorzugt, daß der eine Sensor 7 und ein weiterer Sensor 7' in linear distanzierter, stationärer Zuordnung in Form der bereits vorerwähnten Kassette 11 im Kopfstück 1 längs des Geberstellweges im Inneren des Kopfstückes 1 angeordnet sind. Diesbezüglich und unter Verweis auf Fig.2 ist das Kopfstück 1 in bekannter Weise aus zwei Hälften 1',1" gebildet, wobei die Kassette 11 in einer der dabei quasi schalenförmig ausgebildeten Hälften angeordnet ist. Ein solcher geschützter Einbau der Kassette gilt auch für den Fall, daß das Kopfstück 1 gabelförmig ausgebildet sein sollte, was bei derartigen Spannvorrichtungen auch üblich ist.Since for the end position sensing sensors 7 no adjustment or access requirement is more and usually queries for the closed and open position of the clamping arm. 6 an embodiment is preferred in that that the one sensor 7 and another sensor 7 'in linear distanced, stationary assignment in the form of already aforementioned cassette 11 in the head piece 1 along the Geberstellweges are arranged inside the head piece 1. In this regard, and with reference to Fig.2, the head piece is 1 formed in known manner from two halves 1 ', 1 ", wherein the Cassette 11 in one of the quasi-shell-shaped Halves is arranged. Such a protected installation of Cassette also applies in the event that the head piece 1 bifurcated should be designed, what in such tensioning devices is also common.

Was die hier sogenannten Schnittstellenhälften 9,9' betrifft, so sind diese bevorzugt in Form induktiver Strom- und Signalübertrager ausgebildet, da auf diese Weise nicht nur eine Signalübertragung an den Steckeranschluß 10 erfolgen kann, sondern umgekehrt von da aus auch eine Stromversorgung der Sensoren 7,7' selbst, die ja Voraussetzung dafür ist, daß überhaupt Abfragesignale erzeugt und weitergegeben werden können. Die Signalübertragung kann dabei auch auf optischem Wege erfolgen.As for the so-called interface halves 9,9 ', these are preferably in the form of inductive current and signal transformers trained, because in this way not only one Signal transmission to the connector terminal 10 can take place, but vice versa from there also a power supply of Sensors 7,7 'itself, which is a prerequisite for that even query signals can be generated and passed on. The signal transmission can also be optical respectively.

Ferner sind die Schnittstellenhälften 9,9' in lappenartigen Fortsätzen 13,13' der Kassette 11 und des Steckeranschlußteiles 10 untergebracht, wobei der Fortsatz 13' des Steckeranschlußteiles 10 am Kopfstück 1 fluchtend zum Fortsatz 13 der im Kopfstück 1 befindlichen Kassette 11 in das Kopfstück 1 einschiebbar ausgebildet ist. Hierzu wird auf Fig.2 verwiesen, die das zur Kassette 11 separate Steckeranschlußteil 10 mit seiner Schnittstellenhälfte 9' in Einschubstellung zeigt. Zur lösbaren Befestigung an der Basis des Kopfstückes 1 ist das Steckeranschlußteil 10 mit einem außen am Kopfstück 1 befestigbaren Haltefortsatz 14 versehen. Im Falle einer Beschädigung dieses Anschlußteiles 10, was, wie einleitend vorerläutert, leicht und deshalb auch relativ häufig vorkommt, bedarf es also lediglich der Lösung einer oder zweier kleiner Befestigungsschräubchen und eines Austausches gegen ein neues Anschlußteil 10.Furthermore, the interface halves 9,9 'in flap-like Fortsätzen 13,13 'of the cassette 11 and the connector terminal part 10 accommodated, wherein the extension 13 'of the plug connection part 10 on the head piece 1 in alignment with the extension 13 of located in the head piece 1 cassette 11 in the head piece. 1 is designed to be inserted. For this purpose, reference is made to FIG. the with the cassette 11 separate plug connector part 10 with its interface half 9 'in insertion position shows. to detachable attachment to the base of the head piece 1 is the Plug connection part 10 with an externally attachable to the head piece 1 Holding extension 14 provided. In case of damage this connection part 10, which, as previously explained, easy and therefore relatively common, needs So it's just the solution of one or two smaller ones Mounting bolts and an exchange for a new one Connector 10.

Abgesehen von einer solchen Zuordnung der Schnittstellen hälften 9,9' können diese aber auch unter Verweis auf Fig.6 unter zwischenschaltung eines induktiven Übertragungselementes 12 in Wirkverbindung stehend einander zugeordnet werden, wenn dies besondere konstruktive Gegebenheiten an der Vorrichtung selbst oder deren Anordnungsverhältnisse am Einsatzort verlangen sollten. Ein diesbezüglich konkretes Ausführungsbeispiel zeigt die genannte Fig.6, wonach das induktive Übertragungselemente 12 die Wand 1' des Kopfstückes 1 durchgreift und mit seinen aus der Wand 1' herausragenden Enden in die jeweilige Schnittstellenhälfte 9,9' bzw. deren Induktionsspulen 15 kontaktlos eingreift. Das hier nicht besonders dargestellte steckerseitige Anschlußteil 10, das die eine Spule 15 enthält, wird auch hierbei zugriffszugänglich außen am Kopfstück 1 lösbar mit einer oder zwei kleinen Schrauben befestigt. Apart from such an allocation of the interfaces halves 9,9 'can this but also with reference to Figure 6 under Intermediate circuit of an inductive transmission element 12 in Active connection standing to be assigned to each other, if so special design features on the device itself or their arrangement conditions on site should. A concrete embodiment in this regard shows the said Figure 6, according to which the inductive transmission elements 12 passes through the wall 1 'of the head piece 1 and with his from the wall 1 'protruding ends in the respective interface half 9,9 'and their induction coils 15 contactless intervenes. The not shown here on the plug side Connector 10, which contains a coil 15, is also in this case accessible access outside of the head piece 1 releasably attached to one or two small screws.

Bezgl. der einleitend erwähnten Besonderheit, gemäß der die Schnittstellenhälften 9,9' als Stecker 90 und Steckeraufnahme 90' ausgebildet und die Einsteckkontakte 91 des Steckers 90 bei dessen Seitenbelastung leicht trennbar bzgl. ihrer Einstecklänge L kurz bemessen sind, wird auf die Fig.7,8 verwiesen. Unter kurz ist dabei eine Länge von nur 3 bis 5 mm zu verstehen, die es zuläßt, den Stecker bspw. durch leicht schräges Abkippen aus der Steckeraufnahme zu lösen.
Der die Weglänge beim Ausführungsbeispiel nach Fig.8 an der Stellwelle 92 im Kopfstück 1 der Spannvorrichtung kontinuierlich messende Sensor ist mit 93 bezeichnet, der mit einer Leitung 94 mit der Kassette 11 in Verbindung steht.Bezgl. the specificity mentioned above, according to which the interface halves 9,9 'as a plug 90 and plug receptacle 90' and the Einsteckkontakte 91 of the plug 90 at its side load easily separable respect. Their insertion length L are short, is on the Fig.7,8 directed. Briefly, a length of only 3 to 5 mm is to be understood, which allows the connector, for example, to be detached from the plug receptacle by slightly sloping tilting.
The path length in the embodiment of Figure 8 on the control shaft 92 in the head piece 1 of the clamping device continuously measuring sensor is denoted by 93, which communicates with the cassette 11 with a line 94.

Abgesehen von der zu Fig.5 vorerwähnten Befestigungsmöglichkeit des Steckeranschlußteiles 10 mittels eines kleinen Schräubchens und des Haltefortsatzes 14, können aber auch bei der Ausführungsform nach Fig.7, und zwar um sich bezgl. der Halterung des Steckers 90 an der Steckeraufnahme 90' nicht allein auf die kurz bemessenen Einsteckkontakte 91 verlassen zu müssen, vorteilhaft der Stecker 90 und die Steckeraufnahme 90' außerhalb der Stromführung in geeigneter Weise mit Verrastungselementen versehen werden, die einerseits den zusammenhalt der genannten Elemente unterstützen, andererseits sich aber bei einer Seitenbelastung leicht voneinander lösen. Solche Verrastungselemente können bspw. aus mindestens einer kleinen, kalottenartigen Eintiefung am einen Element und aus einem darin einrastbaren kleinen Noppen am anderen Element gebildet sein, was nicht besonders dargestellt ist, da ohne weiteres vorstellbar.Apart from the above-mentioned for Fig.5 attachment the male terminal part 10 by means of a small And the holding process 14, but also at the embodiment of Figure 7, to be bezgl. The Holder of the plug 90 to the connector receptacle 90 'not rely solely on the short sized plug-in contacts 91 to have, advantageously the plug 90 and the connector receptacle 90 'outside the current guide suitably with latching elements on the one hand, the cohesion support the said elements, on the other hand themselves but easily detach from each other at a side load. Such Verrastungselemente may, for example, from at least one small, dome-shaped depression on one element and out a snap-in small nubs formed on the other element be, which is not particularly illustrated, as without further imaginable.

Claims (10)

Spannvorrichtung, insbesondere Kniehebelspannvorrichtung, bestehend aus einer in einem Spannerkopfstück (1) angeordneten Stellmechanik (2) mit einem durch einen Antrieb (3) linear verstellbaren, mit Stellungsgeber (4)' versehenen und längenveränderlich einstellbaren Stellglied (5), das mit einem Spannarm (6) in Verbindung steht, wobei im Stellweg des Stellungsgebers (4) mindestens ein Sensor (7) zur Erfassung mindestens einer Endstellung des Spannarmes (6) angeordnet und mit Elementen (8) zur Weitergabe des mindestens einen Endstellungssignales ausgestattet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Sensor (7) und die Elemente (8) zur Weitergabe des mindestens einen Endstellungssignales am bzw. im Kopfstück (1) als separate Ein- und Anbauteile angeordnet, mit je einer Schnittstellenhälfte (9,9') versehen und dabei im Kopfstück (1) derart einander zugeordnet sind, daß die Schnittstellenhälften (9,9') für eine kontaktlose Übertragung des mindestens einen Endstellungssignales in Wirkverbindung stehen, wobei die Elemente (8) zur Weitergabe des mindestens einen Endstellungssignales mit einem Steckeranschlußteil (10) am Kopfstück (1) zugriffszugänglich angeordnet und an diesem lösbar befestigt sind.Clamping device, in particular toggle-lever clamping device, comprising an adjusting mechanism (2) arranged in a tensioning head piece (1) with an actuator (5) which is linearly adjustable by means of a drive (3) and is provided with position transmitter (4) 'and variable in length, which is equipped with a tensioning arm (5). 6), wherein in the travel of the position transmitter (4) at least one sensor (7) for detecting at least one end position of the clamping arm (6) and equipped with elements (8) for passing the at least one end position signal,
characterized in that the at least one sensor (7) and the elements (8) for passing the at least one end position signal on or in the head piece (1) arranged as separate inputs and attachments, each with an interface half (9,9 ') and in the head piece (1) are associated with each other such that the interface halves (9,9 ') for non-contact transmission of the at least one end position signal are in operative connection, wherein the elements (8) for passing the at least one end position signal with a connector terminal part (10 ) are arranged accessible access to the head piece (1) and are releasably secured thereto. Spannvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der eine Sensor (7) und ein weiterer Sensor (7') in linear distanzierter, stationärer Zuordnung in Form einer Kassette (11) längs des Weges des Stellungsgebers im Inneren des Kopfstückes (1) angeordnet sind. Clamping device according to claim 1,
characterized in that the one sensor (7) and another sensor (7 ') in linearly spaced, stationary assignment in the form of a cassette (11) along the path of the position sensor inside the head piece (1) are arranged. Spannvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das Kopfstück (1) aus zwei Hälften (1',1") gebildet und die Kassette (11) in einer der Hälften angeordnet ist.Clamping device according to claim 2,
characterized in that the head piece (1) consists of two halves (1 ', 1 ") and the cassette (11) is arranged in one of the halves. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstellenhälften (9,9') in Form induktiver Strom- und Signalübertrager ausgebildet sind.Tensioning device according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the interface halves (9,9 ') are in the form of inductive current and signal transformers. Spannvorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstellenhälften (9,9') unter Zwischenschaltung eines induktiven Übertragungselementes (12) in Wirkverbindung stehend einander zugeordnet sind.Clamping device according to claim 4,
characterized in that the interface halves (9,9 ') associated with the interposition of an inductive transmission element (12) in operative connection with each other. Spannvorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das induktive Übertragungselement (12) die Wand (1') des Kopfstückes (1) durchgreift und mit seinen aus der Wand (1') herausragenden Enden in die jeweilige Schnittstellenhälfte (9,9') kontaktlos eingreift.Tensioning device according to claim 5,
characterized in that the inductive transmission element (12) engages through the wall (1 ') of the head piece (1) and with its from the wall (1') protruding ends into the respective interface half (9,9 ') without contact engages. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstellenhälften (9,9') in lappenartigen Fortsätzen (13,13') der Kassette (11) und des Steckeranschlußteiles (10) angeordnet sind, wobei der Fortsatz (13) des Steckeranschlußteiles (10) am Kopfstück (1) fluchtend zum Fortsatz (13') der Kassette (11) in das Kopfstück einschliebbar ausgebildet ist.Clamping device according to one of claims 2 to 4,
characterized in that the interface halves (9,9 ') in lobe-like projections (13,13') of the cassette (11) and the plug connection part (10) are arranged, wherein the extension (13) of the plug connection part (10) on the head piece (1 ) is formed flush with the extension (13 ') of the cassette (11) in the head piece schliebend. Spannvorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß das Steckeranschlußteil (10) mit einem außen am Kopfstück (1) befestigbaren Haltefortsatz (14) versehen ist. Clamping device according to claim 7,
characterized in that the plug connection part (10) is provided with an externally on the head piece (1) attachable retaining extension (14). Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 mit einem eine höhere Energieübertragung verlangenden Sensor (7') für die kontinuierliche Wegemessung,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstellenhälften (9,9') als Stecker (90) und Steckeraufnahme (90') ausgebildet sind, wobei die Einsteckkontakte (91) des Steckers (90) für eine leichte Kontakttrennung bzgl. ihrer Einstecklänge (L) kurz mit einer Länge von 3 bis 5 mm bemessen sind.Tensioning device according to one of Claims 1 to 8, having a sensor (7 ') for continuous path measurement requiring a higher energy transmission,
characterized in that the interface halves (9,9 ') as a plug (90) and plug receptacle (90') are formed, wherein the Einsteckkontakte (91) of the plug (90) for easy contact separation with respect. Their insertion length (L) briefly with a length of 3 to 5 mm are dimensioned. Spannvorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß der Stecker (90) und die Steckeraufnahme (90') außerhalb der Stromführungen mit deren Zusammenhalt zusätzlich unterstützenden, aber leicht lösbaren Verrastungselementen versehen sind.Clamping device according to claim 9,
characterized in that the plug (90) and the plug receptacle (90 ') outside the current guides with their cohesion additionally supporting, but easily releasable Verrastungselementen are provided.
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