EP1426125A1

EP1426125A1 - Process and device for making wire grids

Info

Publication number: EP1426125A1
Application number: EP02406060A
Authority: EP
Inventors: Hansjörg Müller
Original assignee: HA Schlatter AG
Current assignee: HA Schlatter AG
Priority date: 2002-12-06
Filing date: 2002-12-06
Publication date: 2004-06-09

Abstract

The method involves a repetitive process in which a cross-wire is fed in and welded to a number of longitudinal wires by feeding the cross-wire to a standby position with sufficient accuracy for welding to longitudinal wires, gripping the cross-wire with a gripper (11) of a transport device, transporting it to a desired position (9) in the welding machine and setting it in the desired position with sufficient accuracy for welding. AN Independent claim is also included for the following: (a) a grid welding system for manufacturing wire grids.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zum Herstellen von Drahtgittern aus einander kreuzenden und an den Kreuzungspunkten miteinander verschweissten Längsund Querdrähten. The invention relates to a method and a plant for the production of wire mesh crossing longitudinal and welded together at the crossing points Cross wires.

Stand der TechnikState of the art

Bisher bekannte Verfahren und Gitterschweissanlagen zur Herstellung von Drahtgittern der eingangs genannten Art wie z.B. Baustahlmatten, Gitterstrukturen von Einkaufswagen, Lagergestellen u.ä., ermöglichen zwar die Herstellung von Drahtgittern mit einer hohen Produktionsrate, solange sämtliche Querdrähte jeweils im Wesentlichen identisch zueinander ausgebildet sind. Sobald jedoch Querdrähte mit unterschiedlichen Durchmessern und/oder unterschiedlicher Länge zu verwenden sind, ist entweder eine Nachjustierung der Querdrähte in der jeweiligen Querdraht-Schweissposition erforderlich, was die Produktionsrate der Gitterschweissanlage erheblich beeinträchtigt, oder es muss eine vergleichsweise ungenaue Positionierung der Querdrähte im Drahtgitter in Kauf genommen werden.Previously known methods and mesh welding systems for the production of wire mesh type mentioned at the beginning such as Structural steel mats, lattice structures of shopping trolleys, Storage racks and the like allow the production of wire mesh with a high Production rate as long as all cross wires are essentially identical to each other are trained. However, as soon as cross wires with different diameters and / or different lengths are to be used, either readjustment of the cross wires in the respective cross wire welding position required, which is the production rate the grid welding system significantly affected, or it must be a comparative inaccurate positioning of the cross wires in the wire mesh is accepted become.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Gitterschweissanlage anzugeben, welche eine produktive und trotzdem präzise Herstellung von Drahtgittern mit unterschiedlichen Querdrähten ermöglicht.The object of the invention is to provide a method and a grid welding system, which is a productive yet precise production of wire mesh with different Cross wires allowed.

Die Lösung der Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 definiert. Gemäss der Erfindung wird in einem Verfahren zum Herstellen von Drahtgittern aus einander kreuzenden und an den Kreuzungspunkten miteinander verschweissten Längs- und Querdrähten in einem wiederholten Prozess jeweils ein Querdraht einer Schweissmaschine zugeführt, mit einer Mehrzahl von Längsdrähten verschweisst und anschliessend zusammen mit den Längsdrähten aus der Schweissmaschine heraus vorgeschoben, worauf der Schweissmaschine der nächste Querdraht zugeführt wird. Das Zuführen des Querdrahts umfasst die Verfahrensschritte:

a) den Querdraht mit einer zum Verschweissen mit den Längsdrähten ausreichenden Positionsgenauigkeit in Bezug auf seine Längsrichtung in einer Bereitstellungsposition bereit zu stellen,

b) den Querdraht in der Bereitstellungsposition mit Greifmitteln einer Transporteinrichtung zu ergreifen,

c) den Querdraht mittels der Transporteinrichtung auf einem vorgegebenen Transportweg in eine Querdrahtsollposition in der Schweissmaschine zu transportieren und

d) den Querdraht in der Querdrahtsollposition abzusetzen.

The solution to the problem is defined by the features of claim 1. According to the invention, in a method for producing wire grids from longitudinal and transverse wires which cross each other and are welded to one another at the points of intersection, in each case a transverse wire is fed to a welding machine in a repeated process, welded to a plurality of longitudinal wires and then together with the longitudinal wires from the welding machine pushed out, whereupon the next cross wire is fed to the welding machine. The feeding of the cross wire comprises the process steps:

a) to provide the cross wire with a positional accuracy with respect to its longitudinal direction that is sufficient for welding to the longitudinal wires in a preparation position,

b) gripping the cross wire in the ready position with gripping means of a transport device,

c) to transport the cross wire by means of the transport device on a predetermined transport path into a cross wire target position in the welding machine and

d) place the cross wire in the cross wire target position.

Erfindungsgemäss wird der Querdraht während des gesamten Transports von der Bereitstellungsposition bis zur Querdrahtsollposition von den Greifmitteln unverschiebbar in Bezug auf die Querdrahtlängsrichtung festgehalten. Zudem werden die Greifmittel durch die Transporteinrichtung mit einer Positionsgenauigkeit derart von der Bereitstellungsposition zur Querdrahtsollposition bewegt, dass der Querdraht mit einer zum Verschweissen mit den Längsdrähten ausreichenden Positionsgenauigkeit in der Querdrahtsollposition abgesetzt wird.According to the invention, the cross wire is removed from the ready position during the entire transport up to the cross wire target position, immovable in relation to the gripping means held on the cross wire longitudinal direction. In addition, the gripping means through the Transport device with a positional accuracy such as from the ready position to the cross wire target position that the cross wire with a for welding Sufficient positional accuracy in the transverse wire target position becomes.

Die genaue Positionierung des Querdrahts in Bezug auf seine Längsrichtung wird also bereits von einer Bereitstellungseinrichtung vollbracht, welche den Querdraht mit einer zum Verschweissen mit den Längsdrähten ausreichenden Positionsgenauigkeit in Bezug auf seine Längsrichtung in der Bereitstellungsposition bereit zu stellt, die von der Position der Querdrähte während des Schweissens (nachfolgend als Schweissposition bezeichnet) distanziert ist. Dabei sind die Querstäbe vorzugsweise in der Bereitstellungposition bereits parallel zu ihrer späteren Orientierung in der Schweissposition (d.h. quer zur Orientierung der Längsdrähte) angeordnet. In diesem Fall können die Querdrähte unter Beibehaltung ihrer Orientierung (d.h. unter Beibehaltung der Orientierung ihrer Längsrichtung) von der Bereitstellungsposition in die Querdrahtsollposition in der Schweissmaschine transportiert werden. Grundsätzlich ist aber auch eine andere Orientierung der Querdrähte in ihrer Bereitstellungposition möglich, wobei in diesem Fall die Querdrähte während des Transports von der Bereitstellungsposition in die Querdrahtsollposition in der Schweissmaschine um eine Drehachse quer zur Querdrahtlängsrichtung gewendet werden müssen.The exact positioning of the cross wire in relation to its longitudinal direction is therefore already accomplished by a provision device, which the cross wire with a to Welding with the longitudinal wires sufficient positional accuracy in relation to to provide its longitudinal direction in the deployment position, which is from the position of the Cross wires distanced during welding (hereinafter referred to as the welding position) is. The cross bars are preferably already in the ready position parallel to their later orientation in the welding position (i.e. across the orientation of the longitudinal wires) arranged. In this case, the cross wires can be maintained their orientation (i.e. maintaining the orientation of their longitudinal direction) from the The ready position is transported to the cross wire target position in the welding machine become. In principle, however, there is also a different orientation of the cross wires in their ready position possible, in which case the cross wires during transport from the ready position to the cross wire target position in the welding machine an axis of rotation must be turned transversely to the longitudinal direction of the cross wire.

Als Cluerdrahtsollposition in der Schweissmaschine ist diejenige Position des Querdrahts zu verstehen, in welcher er von der Transportvorrichtung in der Schweissmaschine positioniert wird. Die Querdrahtsollposition in der Schweissmaschine kann mit der Schweissposition des Querdrahts identisch sein, so z.B. für den Fall, dass der Querdraht von der Transporteinrichtung direkt auf stationären Schweisselektroden positioniert wird, welche ihre Position nicht verändern. Die Querdrahtsollposition in der Schweissmaschine kann jedoch auch von der Schweissposition abweichen, wenn z.B. nach dem Positionieren des Querdrahts in der Schweissmaschine seine Position vor dem eigentlichen Schweissvorgang noch durch Schweisspressen und/oder Schweisszangen verändert wird.The position of the cross wire is the Cluer wire target position in the welding machine to understand in which he is positioned by the transport device in the welding machine becomes. The cross wire target position in the welding machine can match the welding position of the transverse wire are identical, e.g. in the event that the cross wire from the Transport device is positioned directly on stationary welding electrodes, which don't change their position. The cross wire target position in the welding machine can however also deviate from the welding position if e.g. after positioning the Cross wire in the welding machine its position before the actual welding process is still changed by welding presses and / or welding guns.

Insgesamt wird gemäss der Erfindung der Querdraht in Bezug auf seine Längsrichtung zwangsgeführt von der Bereitstellungsposition zur Querdrahtsollposition transportiert und dort abgesetzt. Durch die positionsgenaue Bereitstellung des Querdrahts in der Bereitstellungsposition, das gegenüber den Greifmitteln unverschiebbare Festhalten des Querdrahts durch die Greifmittel und das positionsgenaue Bewegen der Greifmittel von der Bereitstellungsposition zur Querdrahtsollposition wird gewährleistet, dass der Querdraht derart positionsgenau in seiner Sollposition in der Schweissmaschine abgesetzt wird, dass in der Schweissmaschine kein Nachjustieren der Position des Querdrahts erforderlich ist. Gemäss dem erfindungsgemässen Verfahren muss lediglich für eine genaue Positionierung der Querdrähte in der Bereitstellungsposition gesorgt werden. Anschliessend wird die genaue Positionierung der Querdrähte in Bezug auf ihre Längsrichtung beibehalten, und zwar unabhängig von der Länge und/oder dem Durchmesser der Querdrähte. Dadurch wird eine präzise Positionierung der Querdrähte in ihrer Sollposition in der Schweissmaschine auch im Falle von aufeinanderfolgenden Querdrähten ermöglicht, die hinsichtlich ihrer Länge und/oder ihres Durchmessers voneinander verschieden sind, ohne dass gleichzeitig die Produktionsrate der Schweissmaschine beeinträchtigt wird. Overall, according to the invention, the cross wire is in relation to its longitudinal direction transported from the staging position to the cross wire target position and dropped off there. Due to the precise provision of the cross wire in the ready position, the immovable holding of the transverse wire in relation to the gripping means through the gripping means and the precise movement of the gripping means from the ready position to the cross wire target position, it is ensured that the cross wire is positionally accurate is placed in its target position in the welding machine, that in the Welding machine no readjustment of the position of the cross wire is required. According to The method according to the invention only has to be used for precise positioning the cross wires are taken care of in the ready position. Then the exact Maintain the positioning of the cross wires in relation to their longitudinal direction, namely regardless of the length and / or diameter of the cross wires. This will make one precise positioning of the cross wires in their target position in the welding machine too in the case of successive cross wires, which allows for their length and / or their diameters are different from one another without the Production rate of the welding machine is affected.

Vorzugsweise wird der Querdraht unter Beibehaltung der Orientierung der Querdrahtlängsrichtung in einer zur Querdrahtlängsrichtung senkrechten Ebene von der Bereitstellungsposition zur Querdrahtsollposition in der Schweissmaschine bewegt. Eine Transportvorrichtung zur Erzeugung einer solchen ebenen Parallelverschiebung der Querdrähte lässt sich besonders einfach und kostengünstig realisieren. Grundsätzlich sind jedoch je nach Bedarf auch andere zwangsgeführte Bewegungen des Querdrahts für seinen Transport von der Bereitstellungsposition in die Sollposition in der Schweissmaschine möglich.Preferably, the cross wire is maintained while maintaining the orientation of the cross wire longitudinal direction in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the cross wire from the ready position moved to the cross wire target position in the welding machine. A transport device to generate such a flat parallel displacement of the cross wires are particularly easy and inexpensive to implement. Basically, however, depend on Also needs other positively guided movements of the cross wire for its transportation from the ready position in the target position in the welding machine possible.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsart der Erfindung werden nacheinander eine Mehrzahl von Querstäben, die hinsichtlich ihrer Länge und/oder ihres Durchmessers unterschiedlich ausgebildet sind, in der Bereitstellungsposition bereit gestellt, um daraus ein gemeinsames Drahtgitter herzustellen. Auf diese Art können Drahtgitter mit einer Mehrzahl von verschiedenartigen Querstäben hergestellt werden. Selbstverständlich können mit dem erfindungsgemässen Verfahren jedoch auch Drahtgitter mit einheitlich ausgebildeten Querstäben hergestellt werden, indem in der Bereitstellungsposition lediglich einheitlich ausgebildete Querstäbe bereit gestellt werden.According to a preferred embodiment of the invention, a plurality are successively of cross bars that differ in length and / or diameter are trained, provided in the staging position, from it to produce common wire mesh. In this way, wire mesh can be used with a plurality of different types of cross bars. Of course, with the method according to the invention, however, also wire mesh with uniformly formed Cross bars are made by merely uniform in the deployment position trained cross bars are provided.

Gemäss einem weiteren vorteilhaften Aspekt der Erfindung werden die Greifmittel anschliessend an das Absetzen des Querdrahts in der Schweissmaschine in Abhängigkeit eines Bereitstellungssignals entweder zur Bereitstellungsposition bewegt, um dort den nächsten Querdraht zu ergreifen, oder in einer ersten Wartestellung ruhen gelassen, bis der nächste Querdraht in der Bereitstellungsposition bereit liegt. Dabei zeigt das Bereitstellungssignal an, ob in der Bereitstellungsposition ein nächster Querdraht bereit gestellt ist oder nicht. Auf diese Art kann die Förderleistung der Transporteinrichtung auf einfache Art laufend an die Kapazität der Bereitstellungseinrichtung angepasst werden.According to a further advantageous aspect of the invention, the gripping means subsequently depending on the deposition of the cross wire in the welding machine of a provision signal either moved to the provision position in order to there the to take the next cross wire, or left in a first waiting position until the next cross wire is ready in the ready position. The ready signal shows indicates whether a next cross wire is provided in the provision position is or not. In this way, the conveying capacity of the transport device can be easily Kind to be continuously adapted to the capacity of the provisioning device.

Weiter ist es vorteilhaft, die Greifmittel anschliessend an das Ergreifen des Querdrahts in Abhängigkeit eines Schweissmaschinensignals entweder in einer zweiten Wartestellung ruhen zu lassen, bis die Querdrahtsollposition in der Schweissmaschine frei ist, oder zur Cluerdrahtsollposition in der Schweissmaschine zu bewegen und dort abzusetzen. Dabei zeigt das Schweissmaschinensignal an, ob in der Querdrahtsollposition in der Schweissmaschine ein vorangehender Querdraht angeordnet ist oder nicht. So kann die Förderleistung der Transporteinrichtung auf einfache Art laufend an die Kapazität der Schweissmaschine angepasst werden.It is also advantageous to connect the gripping means after gripping the transverse wire in Dependency of a welding machine signal either in a second waiting position to rest until the cross wire target position is free in the welding machine, or to To move the Cluer wire target position in the welding machine and set it down there. there indicates the welding machine signal whether in the cross wire target position in the welding machine a preceding cross wire is arranged or not. So the delivery rate the transport device in a simple way continuously to the capacity of the welding machine be adjusted.

Eine Gitterschweissanlage zum Herstellen von Drahtgittern aus einander kreuzenden und an den Kreuzungspunkten miteinander verschweissten Längs- und Querdrähten, die insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens geeignet ist, weist wenigstens eine Schweissmaschine zum Verschweissen eines Querdrahts mit einer Mehrzahl von Längsdrähten und eine Querdrahtzuführungseinrichtung zum Zuführen des Querdrahts an die Schweissmaschine auf. Die Querdrahtzuführungseinrichtung umfasst eine Bereitstellungseinrichtung, die zum Bereitstellen des Querdrahts in einer Bereitstellungsposition mit einer Positionsgenauigkeit in Bezug auf die Querdrahtlängsrichtung derart ausgebildet ist, dass diese Positionsgenauigkeit zum Verschweissen des Querdrahts mit den Längsdrähten ausreichend ist. Die Querdrahtzuführungseinrichtung umfasst weiter eine mit Greifmitteln zum Ergreifen des Querdrahts in der Bereitstellungsposition versehene Transporteinrichtung. Die Transporteinrichtung ist zum Transportieren des von den Greifmitteln ergriffenen Querdrahts auf einem durch die Transporteinrichtung definierten Transportweg in eine Querdrahtsollposition in der Schweissmaschine und zum Absetzen des Querdrahts in der Querdrahtsollposition ausgebildet, wobei der Querdraht während des Transports von den Greifmitteln unverschiebbar in Bezug auf die Querdrahtlängsrichtung festgehalten und von der Transporteinrichtung mit einer zum Verschweissen mit den Längsdrähten ausreichenden Positionsgenauigkeit in der Querdrahtsollposition abgesetzt wird.A wire mesh welding machine for the production of wire meshes from intersecting and at the crossing points welded longitudinal and transverse wires, in particular is suitable for carrying out the method according to the invention, has at least a welding machine for welding a cross wire with a plurality of longitudinal wires and a cross wire feed device for feeding the cross wire to the welding machine. The cross wire feed device comprises a provision device, to deploy the cross wire in a deployment position formed with a positional accuracy with respect to the longitudinal direction of the cross wire is that this positional accuracy for welding the cross wire to the longitudinal wires is sufficient. The cross wire feed device further comprises a Gripping means for gripping the transverse wire in the transport position provided in the ready position. The transport device is for transporting the gripping means seized cross wire on a transport path defined by the transport device to a cross wire target position in the welding machine and to set the cross wire down formed in the cross wire target position, the cross wire during the transport of the gripping means immovably held with respect to the longitudinal direction of the cross wire and from the transport device with one to the welding with the longitudinal wires sufficient positional accuracy is set in the cross wire target position.

Die Transporteinrichtung hält während des Ergreifens des Querdrahts, während des Querdrahttransports von der Bereitstellungsposition in die Querdrahtsollposition in der Schweissmaschine und während des Absetzens des Querdrahts in der Querdrahtsollposition die Positionsgenauigkeit des Querdrahts in Bezug auf die Querdrahtlängsrichtung bei. Dadurch erübrigt sich ein Nachjustieren der Querdrahtposition in der Schweissmaschine. Es muss lediglich für eine genaue Positionierung des Querdrahts in der Bereitstellungsposition gesorgt werden. Insgesamt ermöglicht die Gitterschweissanlage gemäss der Erfindung eine präzise Positionierung der Querdrähte in ihrer Sollposition in der Schweissmaschine auch im Falle von aufeinanderfolgenden Querdrähten, die hinsichtlich ihrer Länge und/oder ihres Durchmessers verschieden sind, ohne dass gleichzeitig die Produktionsrate der Gitterschweissanlage beeinträchtigt wird.The transport device stops during the gripping of the cross wire, during the cross wire transport from the ready position to the transverse wire target position in the Welding machine and during the setting of the cross wire in the cross wire target position the positional accuracy of the cross wire in relation to the longitudinal direction of the cross wire. This eliminates the need to readjust the cross wire position in the welding machine. It only needs for an accurate positioning of the cross wire in the ready position be taken care of. Overall, the grid welding system according to the invention enables precise positioning of the cross wires in their target position in the welding machine also in the case of successive cross wires, with regard to their length and / or their diameter are different, without simultaneously reducing the production rate the mesh welding system is impaired.

Vorzugsweise sind die Greifmittel derart ausgebildet, dass der Querdraht während des Transports von der Bereitstellungsposition zur Querdrahtsollposition in der Schweissmaschine von den Greifmitteln kraftschlüssig gehalten wird. Solche Greifmittel sind besonders gut zum Ergreifen von Querdrähten mit unterschiedlichen Durchmessern geeignet. Als Alternative oder in Ergänzung zu den Greifmitteln die den Querdraht kraftschlüssig halten, können jedoch grundsätzlich auch Greifmittel verwendet werden, die den Querdraht formschlüssig halten.The gripping means are preferably designed such that the cross wire during the Transport from the ready position to the cross wire target position in the welding machine is held non-positively by the gripping means. Such gripping means are special well suited for gripping cross wires with different diameters. As Alternative or in addition to the gripping means that hold the cross wire non-positively, However, in principle, gripping means can also be used that form-fit the cross wire hold.

Die den Querdraht kraftschlüssig haltenden Greifmittel können wenigstens zwei über ein Federelement miteinander gekoppelte Klemmbacken aufweisen, zwischen denen der Querdraht während des Transports mit einer durch das Federelement bewirkten Klemmkraft festgeklemmt und dadurch positionsgenau gehalten ist. Solche nach Art von Klemmzangen ausgebildete Greifmittel sind problemlos für unterschiedliche Drahtmaterialien verwendbar und sind insbesondere nicht abhängig von den magnetischen Eigenschaften der Querdrähte.The gripping means holding the cross wire non-positively can have at least two over one Have spring element coupled jaws, between which the Cross wire during transport with a clamping force caused by the spring element clamped and thus held in position. Such as clamps trained gripping means are easy for different wire materials usable and in particular are not dependent on the magnetic properties of the cross wires.

Vorteilhafterweise ist die Transporteinrichtung derart ausgebildet, dass der Querdraht nicht bloss hinsichtlich seiner Längsrichtung zwangsgeführt ist, sondern in sämtliche Richtungen zwangsgeführt von der Bereitstellungsposition zur Querdrahtsollposition in der Schweissmaschine transportiert wird. Dadurch wird eine besonders gute Präzision der Querdrahtpositionierung in seiner Sollposition in der Schweissmaschine erreicht.The transport device is advantageously designed such that the cross wire is not only guided in terms of its longitudinal direction, but in all directions positively guided from the ready position to the transverse wire target position in the Welding machine is transported. This ensures a particularly good precision of the Cross wire positioning reached in its target position in the welding machine.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsart der Erfindung ist die Gitterschweissanlage mit Ausnahme eines Bereichs in unmittelbarer Umgebung der Bereitstellungsposition entlang des gesamten Transportwegs zwischen der Bereitstellungsposition und der Querdrahtsollposition in der Schweissmaschine frei von jeglichen Endanschlägen für die Längsenden des Querdrahts. Insbesondere sind auch in der Querdrahtsollposition in der Schweissmaschine keine solchen Endanschläge vorgesehen. Durch das Fehlen von solchen Endanschlägen ist die Gitterschweissanlage gut für Querdrähte mit unterschiedlicher Drahtlänge verwendbar.According to a preferred embodiment of the invention, the grid welding system is included Except for an area in the immediate vicinity of the staging position of the entire transport route between the staging position and the transverse wire target position in the welding machine free of any end stops for the longitudinal ends of the cross wire. In particular, are also in the cross wire target position in the welding machine no such end stops are provided. Due to the lack of such end stops the mesh welding machine is good for cross wires with different wire lengths usable.

Die Transporteinrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie einen Transportweg definiert mit im Wesentlichen geraden Endabschnitten im Bereich der Bereitstellungsposition und im Bereich der Querdrahtsollposition in der Schweissmaschine sowie mit einem gekrümmten Zwischenabschnitt zwischen der Bereitstellungsposition und der Querdrahtsollposition in der Schweissmaschine. Die im Wesentlichen geraden Abschnitte des Transportwegs in seinen Endbereichen ermöglichen es, dass Querdrähte mit unterschiedlichen Durchmessern von den Greifmitteln automatisch ergriffen und abgesetzt werden können, ohne dass zuvor eine Umrüstung der Greifmittel oder der Transporteinrichtung erforderlich ist. Der gekrümmte Zwischenabschnitt des Transportwegs ermöglicht es, dass die Querdrähte um Teile der Gitterschweissanlage herum transportiert werden können, die einem vollständig geraden Transportweg von der Bereitstellungsposition zur Sollposition in der Schweissmaschine im Wege stehen.The transport device is preferably designed such that it has a transport route defined with essentially straight end sections in the area of the staging position and in the area of the cross wire target position in the welding machine as well as with a curved intermediate section between the supply position and the transverse wire target position in the welding machine. The essentially straight sections of the Transport routes in its end areas allow cross wires with different Diameters are automatically gripped and set down by the gripping means can without having to retrofit the gripping means or the transport device is required. The curved intermediate section of the transport path enables that the cross wires can be transported around parts of the grid welding system, the a completely straight transport route from the ready position to the target position in stand in the way of the welding machine.

Eine weitere bevorzugte Variante der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Transporteinrichtung ein erstes Greifmittelgetriebe aufweist, das zum Bewegen wenigstens eines ersten Greifmittels bezüglich eines zur Schweissmaschine stationären Sockelteils aufweist, um durch die Bewegung des Greifmittels den Transport des Querdrahts von der Bereitstellungsposition zur Querdrahtsollposition in der Schweissmaschine zu bewirken. Das stationäre Sockelteil kann ein separates Teil (z.B. ein Gestellteil) der Transporteinrichtung sein, oder es kann auch ein Teil der Schweissmaschine selbst oder ein Teil eines Schweissmaschinengestells sein. Unter einem stationären Sockelteil ist im vorliegenden Zusammenhang ein Teil zu verstehen, dass zumindest während einer Transportbewegung der Transporteinrichtung stationär bezüglich der Schweissmaschine ist. Das stationäre Sockelteil kann jedoch durchaus derart ausgebildet und an der Gitterschweissanlage angeordnet sein, dass es bei ruhender Transporteinrichtung (z.B. zu Einrichtungszwecken) bezüglich der Schweissmaschine verstellbar ist. Another preferred variant of the invention is characterized in that the transport device has a first gripping means gearbox, which for moving at least a first gripping means with respect to a base part stationary with respect to the welding machine has to move the cross wire from the movement of the gripping means To provide the position to the cross wire target position in the welding machine. The stationary base part can be a separate part (e.g. a frame part) of the transport device or it can also be part of the welding machine itself or part of one Welding machine frame. Under a stationary base part is in the present Context to understand a part that at least during a transport movement the transport device is stationary with respect to the welding machine. The stationary However, the base part can be designed in this way and on the grid welding system be arranged so that when the transport equipment is stationary (e.g. for furnishing purposes) is adjustable with respect to the welding machine.

Das erste Greifmittel wird durch das erste Greifmittelgetriebe vorzugsweise derart angetrieben, dass das erste Greifmittel lediglich in einer zur Querdrahtlängsrichtung senkrechten Ebene bewegt wird. Mit anderen Worten ausgedrückt bewirkt das erste Greifmittelgetriebe eine Bewegung des ersten Greifmittels bezüglich dem stationären Sockelteil in einer Ebene, wobei diese ebene Bewegung vorzugsweise lediglich einen einzigen translatorischen Freiheitsgrad hat.The first gripping means is preferably driven by the first gripping means gear such that that the first gripping means only in a direction perpendicular to the transverse wire longitudinal direction Level is moved. In other words, the first gripping means transmission a movement of the first gripping means with respect to the stationary base part in one Plane, this plane movement preferably only a single translatory Has degree of freedom.

Das erste Greifmittelgetriebe kann einen Mechanismus nach Art eines Kurbeltriebs aufweisen mit einem Kurbelkörper und einem länglichen Pleuel, der zwei voneinander entfernte Längsenden hat. Dabei ist der Kurbelkörper um eine erste Schwenkachse schwenkbar, die bezüglich dem Sockelteil stationär und parallel zur Querdrahtlängsrichtung in der Querdrahtsollposition in der Schweissmaschine angeordnet ist. Der Pleuel ist an seinem ersten Längsende um eine zweite Schwenkachse, die zur ersten Schwenkachse parallel ist, schwenkbar am Kurbelkörper angelenkt, wobei der Pleuel in Bezug auf die erste Schwenkachse exzentrisch (d.h. an einer von der ersten Schwenkachse distanzierten Stelle) am Kurbelkörper angelenkt ist. An seinem zweiten Längsende ist der Pleuel um eine dritte Schwenkachse, die zur ersten Schwenkachse parallel ist, schwenkbar an einem Basisteil des ersten Greifmittels oder einem starr mit diesem Basisteil verbundenen Teil angelenkt. Ein solches Greifmittelgetriebe, das auf einem Kurbeltrieb basiert, weist eine vergleichsweise einfache Konstruktion auf und ist entsprechend kostengünstig in der Herstellung. Als Alternative zu einem Greifmittelgetriebe nach Art eines Kurbeltriebs können jedoch im Rahmen der Erfindung auch andere geeignete Getriebe zum Antreiben des ersten Greifmittels bezüglich des stationären Sockelteils verwendet werden.The first gripping means transmission can have a mechanism in the manner of a crank drive with a crank body and an elongated connecting rod that separated two Has longitudinal ends. The crank body is pivotable about a first pivot axis, which are stationary with respect to the base part and parallel to the cross wire longitudinal direction in the Cross wire target position is arranged in the welding machine. The connecting rod is on his first longitudinal end about a second pivot axis which is parallel to the first pivot axis, pivotally hinged to the crank body, the connecting rod with respect to the first Eccentric pivot axis (i.e. on a distance from the first pivot axis Point) is articulated on the crank body. At its second longitudinal end, the connecting rod is one third pivot axis, which is parallel to the first pivot axis, pivotable on one Base part of the first gripping means or a part rigidly connected to this base part hinged. Such a gripping means transmission, which is based on a crank drive, has one comparatively simple construction and is accordingly inexpensive in the Production. As an alternative to a gripping gear in the manner of a crank drive however, other suitable transmissions for driving the first gripping means can be used with respect to the stationary base part.

Im Falle eines ersten Greifmittelgetriebes, das nach Art eines Kurbeltriebs ausgebildet ist, kann das erste Greifmittelgetriebe weiter eine Führungsstange aufweisen, die starr mit dem Basisteil des ersten Greifmittels verbunden ist und durch ein erstes Führungselement in eine erste Führungsrichtung senkrecht zur ersten Schwenkachse sowie ein zweites Führungselement in eine zweite Führungsrichtung parallel zur ersten Führungsrichtung linear verschiebbar geführt ist. Im Falle einer durchgehend geraden Führungsstange sind die erste und die zweite Führungsrichtung zueinander identisch. Das erste Führungselement ist weiter um eine vierte Schwenkachse, die zur zweiten Schwenkachse parallel, jedoch von dieser versetzt angeordnet ist, schwenkbar am Kurbelkörper angelenkt. Dabei ist die vierte Schwenkachse auch gegenüber der ersten Schwenkachse versetzt angeordnet, d.h. das erste Führungselement ist in Bezug auf die erste Schwenkachse exzentrisch am Kurbelkörper angelenkt. Weiter ist das zweite Führungselement um eine fünfte Schwenkachse, die zur ersten Schwenkachse parallel ist, schwenkbar am Sockelteil angelenkt. Mit anderen Worten ist die Führungsstange einerseits über ein erstes Dreh-Schubgelenk, das durch das erste Führungselement gebildet wird, mit dem Kurbelkörper gekoppelt. Andererseits ist die Führungsstange auch über ein zweites Dreh-Schubgelenk, das durch das zweite Führungselement gebildet wird, mit dem Sockelteil gekoppelt. Mittels eines solchen Greifmittelgetriebes mit einem Kurbeltrieb und einer Führungsstange kann auf einfache und kostengünstige Art eine Querdraht-Transporteinrichtung geschaffen werden, die einen Transportweg definiert mit im Wesentlichen geraden Endabschnitten im Bereich der Bereitstellungsposition und im Bereich der Querdrahtsollposition in der Schweissmaschine.In the case of a first gripping means transmission, which is designed in the manner of a crank drive, can the first gripping means transmission further have a guide rod which is rigid with is connected to the base part of the first gripping means and by a first guide element in a first guide direction perpendicular to the first pivot axis and a second guide element linear in a second guide direction parallel to the first guide direction is slidably guided. In the case of a straight guide rod, they are the first and the second guide direction identical to each other. The first guide is further around a fourth pivot axis that is parallel to the second pivot axis, however is offset from this, pivoted on the crank body. Here is the fourth pivot axis also offset from the first pivot axis, i.e. the first guide element is eccentric on the crank body with respect to the first pivot axis hinged. Next is the second guide element by a fifth Pivot axis, which is parallel to the first pivot axis, pivotally articulated on the base part. In other words, the guide rod is on the one hand via a first rotary push joint, which is formed by the first guide element, coupled to the crank body. On the other hand, the guide rod is also via a second rotary push joint, the is formed by the second guide element, coupled to the base part. through of such a gripping means gear with a crank mechanism and a guide rod a cross-wire transport device can be created in a simple and inexpensive manner, which defines a transport route with essentially straight end sections in the Area of the staging position and in the area of the transverse wire target position in the Welding machine.

Vorzugsweise weist die Transporteinrichtung nebst dem ersten Greifmittelgetriebe noch ein oder mehrere weitere Greifmittelgetriebe auf, die im Wesentlichen identisch zum ersten Greifmittelgetriebe ausgebildet und derart parallel zu diesem angeordnet sind, dass alle ersten, zweiten und dritten Schwenkachsen der weiteren Greifmittelgetriebe zu den entsprechenden ersten, zweiten und dritten Schwenkachsen des ersten Greifmittelgetriebes fluchten. Dabei werden die Kurbelkörper von sämtlichen Greifmittelgetrieben vorzugsweise durch eine gemeinsame Antriebswelle zum Schwenken um die erste Schwenkachse angetrieben, wobei die gemeinsame Antriebswelle parallel zu den ersten Schwenkachsen angeordnet ist. Der Antrieb durch die gemeinsame Antriebswelle gewährleistet, dass sämtliche Greifmittelgetriebe synchron zueinander bewegt werden.In addition to the first gripping means gear, the transport device preferably also has one or more additional gripping means gearboxes, which are essentially identical to the first Gripping means gear designed and arranged parallel to this that all first, second and third swivel axes of the other gripping means gearboxes to the corresponding first, second and third pivot axes of the first gripping mechanism aligned. The crank bodies are preferred by all gripping means gears through a common drive shaft for pivoting about the first pivot axis driven, the common drive shaft parallel to the first pivot axes is arranged. The drive through the common drive shaft ensures that all gripper gearboxes are moved synchronously with each other.

Im Falle einer Mehrzahl von Greifmittelgetrieben, die durch eine gemeinsame Antriebswelle angetrieben werden, sind wenigstens einige, vorzugsweise sogar sämtliche Greifmittelgetriebe derart angeordnet, dass sie bezüglich der gemeinsamen Antriebswelle in Wellenlängsrichtung verschiebbar sind, wenn die Getriebe bzw. die Transporteinrichtung ruht. Dies erlaubt es, im Zuge einer Einrichtung der Gitterschweissanlage die Positionierung der Greifmittelgetriebe an die zu erwartenden Querdrahtlängen anzupassen. Dabei sind die Greifmittelgetriebe vorzugsweise von Hand verschiebbar. Eine Verschiebung der Querdrahtgetriebe entlang der Antriebswelle von Hand ist genügend präzis, da die Anpassung an unterschiedliche Querdrahtlängen nur sehr grob sein muss. Die Greifmittel können den Querdraht an beliebiger Stelle zwischen den Querdrahtlängsenden ergreifen. Es muss lediglich für ungefähr gleichmässige Abstände zwischen den Greifmitteln gesorgt werden, damit die Durchbiegung der Querdrähte zwischen den Greifmitteln (bzw. zwischen den Greifmittelgetrieben) aufgrund der Schwerkraft und/oder aufgrund von Beschleunigungskräften innerhalb von tolerierbaren Grenzen bleibt.In the case of a plurality of gripping means, which are driven by a common drive shaft are driven, at least some, preferably even all gripping means arranged such that they are in relation to the common drive shaft Wavelength direction are displaceable when the gear or the transport device rests. This allows the positioning in the course of setting up the mesh welding system adapt the gripper gear to the expected cross wire lengths. there the gripping means gears are preferably displaceable by hand. A shift in Cross wire transmission along the drive shaft by hand is sufficiently precise since the adjustment only has to be very rough on different cross wire lengths. The gripping means can grasp the cross wire anywhere between the cross wire longitudinal ends. It must only approximately uniform distances between the gripping means are provided, so that the deflection of the cross wires between the gripping means (or between the Gripper gear) due to gravity and / or due to acceleration forces remains within tolerable limits.

Aus der nachfolgenden Detailbeschreibung und der Gesamtheit der Patentansprüche ergeben sich weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Merkmalskombinationen der Erfindung.From the following detailed description and the entirety of the claims there are further advantageous embodiments and combinations of features of the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels verwendeten Zeichnungen zeigen:

Fig. 1.a: ein Greifmittelgetriebe für eine Gitterschweissanlage gemäss einer bevorzugten Ausführungsart der Erfindung in einer vereinfachten, schematischen Seitenansicht, in einer ersten Stellung des Greifmittelgetriebes;
Fig. 1.b: eine vereinfachte, schematische Seitenansicht auf das Greifmittelgetriebe aus Fig. 1.a in einer zweiten Getriebestellung;
Fig. 1.c: eine vereinfachte, schematische Seitenansicht auf das Greifmittelgetriebe aus Fig. 1.a in einer dritten Getriebestellung;
Fig. 1.d: eine vereinfachte, schematische Seitenansicht auf das Greifmittelgetriebe aus Fig. 1.a in einer vierten Getriebestellung;
Fig. 2: eine Transporteinrichtung für eine Gitterschweissanlage gemäss einer bevorzugten Ausführungsart der Erfindung in einer vereinfachten, schematischen perspektivischen Ansicht.

The drawings used to explain the exemplary embodiment show:

Fig. 1.a: a gripping means gear for a grid welding system according to a preferred embodiment of the invention in a simplified, schematic side view, in a first position of the gripping means gear;
Fig. 1.b: a simplified, schematic side view of the gripping means gear from Fig. 1.a in a second gear position;
Fig. 1.c: a simplified, schematic side view of the gripping means gear from Fig. 1.a in a third gear position;
Fig. 1.d: a simplified, schematic side view of the gripping means gear from Fig. 1.a in a fourth gear position;
Fig. 2: a transport device for a grid welding system according to a preferred embodiment of the invention in a simplified, schematic perspective view.

Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In principle, the same parts are provided with the same reference symbols in the figures.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays of Carrying Out the Invention

In den Figuren 1.a - 1.d ist ein Greifmittelgetriebe 1 für eine Gitterschweissanlage gemäss einer bevorzugten Ausführungsart der Erfindung in einer vereinfachten, schematischen Seitenansicht, in vier verschiedenen Getriebestellungen dargestellt, wobei der Übersichtlichkeit halber in den Darstellung von Fig. 1.a - Fig. 1.b ein das Getriebe 1 schützendes Getriebegehäuse weggelassen ist. Das in Fig. 1.a - 1.d dargestellte Greifmittelgetriebe 1 ist Teil einer Querdraht-Transporteinrichtung 7, die in Fig. 2 in einer vereinfachten, schematischen perspektivischen Ansicht dargestellt ist und nebst dem in Fig. 1.a - 1.d dargestellten Greifmittelgetriebe 1 fünf weitere Greifmittelgetriebe 2, 3, 4, 5, 6 aufweist, welche identisch zu dem in Fig. 1.a - 1.d dargestellten Greifmittelgetriebe 1 ausgebildet sind. Im Unterschied zu den Figuren 1.a - 1.d sind in Fig. 2 die Greifmittelgetriebe 1-6 mitsamt den sie teilweise umhüllenden Getriebegehäusen dargestellt.1.a-1.d show a gripping means gear 1 for a grid welding system according to FIG a preferred embodiment of the invention in a simplified, schematic Side view, shown in four different gear positions, with the clarity for the sake of the representation of FIGS. 1.a-1.b, a gear 1 protecting Transmission housing is omitted. The gripping means gear 1 shown in Fig. 1.a - 1.d is Part of a cross-wire transport device 7, which is shown in Fig. 2 in a simplified, schematic Perspective view is shown and in addition to that shown in Fig. 1.a - 1.d. Gripping means gear 1 has five further gripping means gears 2, 3, 4, 5, 6, which are identical to the gripping means 1 shown in FIGS. 1.a-1.d. in the Difference to Figures 1.a - 1.d in Fig. 2, the gripping means 1-6 together with the shown partially enclosing gearbox.

Die in Fig. 2 dargestellte Querdraht-Transporteinrichtung 7 ist Teil einer Gitterschweissanlage zum Herstellen von Drahtgittern aus einander kreuzenden und an den Kreuzungspunkten miteinander verschweissten Längs- und Querdrähten. Die Gitterschweissanlage weist eine Schweissmaschine (nicht dargestellt) zum Verschweissen eines Querdrahts (nicht dargestellt) mit einer Mehrzahl von Längsdrähten (nicht dargestellt) und eine Querdrahtzuführungseinrichtung zum Zuführen des Querdrahts an die Schweissmaschine auf. Die Querdrahtzuführungseinrichtung umfasst eine Bereitstellungseinrichtung (nicht dargestellt), die zum Bereitstellen des Querdrahts in einer Bereitstellungsposition 8 mit einer Positionsgenauigkeit in Bezug auf die Querdrahtlängsrichtung derart ausgebildet ist, dass diese Positionsgenauigkeit zum Verschweissen des Querdrahts mit den Längsdrähten ausreichend ist. Die Querdrahtzuführungseinrichtung umfasst weiter die in Fig. 2 dargestellte Transporteinrichtung 7, die mit Greifmitteln 11, 12, 13, 14, 15, 16 zum Ergreifen des Querdrahts in der Bereitstellungsposition 8 versehen ist. Die Transporteinrichtung 7 ist zum Transportieren des von den Greifmitteln 11, 12, 13, 14, 15, 16 ergriffenen Querdrahts auf einem durch die Transporteinrichtung 7 definierten Transportweg 10 (in Fig. 1.a - 1.d als mit Kreuzen versehene Kurve 10 dargestellt) von der Bereitstellungsposition 8 in eine Querdrahtsollposition 9 in der Schweissmaschine und zum Absetzen des Querdrahts in der Querdrahtsollposition 9 ausgebildet, wobei der Querdraht während des Transports von den Greifmitteln 11, 12, 13, 14, 15, 16 unverschiebbar in Bezug auf die Querdrahtlängsrichtung festgehalten und von der Transporteinrichtung 7 mit einer zum Verschweissen mit den Längsdrähten ausreichenden Positionsgenauigkeit in der Querdrahtsollposition 9 abgesetzt wird.The cross wire transport device 7 shown in FIG. 2 is part of a grid welding system for the production of wire grids from intersecting and at the crossing points welded longitudinal and transverse wires. The grid welding system has a welding machine (not shown) for welding a cross wire (not shown) with a plurality of longitudinal wires (not shown) and a cross wire feed device to feed the cross wire to the welding machine. The cross wire feed device comprises a provision device (not shown), that for providing the transverse wire in a provision position 8 with a Positional accuracy with respect to the longitudinal direction of the cross wire is formed such that this positional accuracy is sufficient for welding the transverse wire to the longitudinal wires is. The cross wire feed device further comprises that shown in FIG. 2 Transport device 7 with gripping means 11, 12, 13, 14, 15, 16 for gripping the Cross wire is provided in the ready position 8. The transport device 7 is for transporting the transverse wire gripped by the gripping means 11, 12, 13, 14, 15, 16 on a transport path 10 defined by the transport device 7 (in Fig. 1.a - 1.d shown as a cross curve 10) from the ready position 8 in a Cross wire target position 9 in the welding machine and for depositing the cross wire in the Cross wire target position 9 is formed, the cross wire during transport of the Gripping means 11, 12, 13, 14, 15, 16 are immovable with respect to the longitudinal direction of the cross wire held and by the transport device 7 with a for welding the longitudinal wires have sufficient positional accuracy in the transverse wire target position 9 becomes.

Das in Fig. 1.a - Fig. 1.d dargestellte Greifmittelgetriebe 1 dient zum Bewegen eines Greifmittels 11 bezüglich eines Getriebesockels 20, der während der Bewegung des Getriebes 1 bzw. der Transporteinrichtung 7 zur Schweissmaschine stationär ist. Das Greifmittel 11 weist ein Basisteil 40 auf, an welchem zwei längliche, flache Lamellen 41, 42 aus Federstahl parallel zueinander (d.h. mit parallel angeordneten Hauptflächen) je an einem ihrer Längsenden derart fest am Basisteil 40 angebracht sind, dass die beiden anderen Längsenden der Lamellen 41, 42 über das Basisteil 40 hinaus vorstehen. Im Bereich dieser beiden vom Basisteil 40 vorstehenden Längsenden ist an jeder der beiden Lamellen 41, 42 je eine Klemmbacke 43, 44 fest angebracht, wobei die Klemmbacken 43, 44 jeweils auf der der anderen Lamelle 42, 41 zugewandten Lamellenseite angebracht sind. Die Lamellen 41, 42 und Klemmbacken 43, 44 des Greifmittels 11 sind derart ausgebildet und am Basisteil 40 angeordnet, dass zwischen den beiden Klemmbacken 43, 44 ein länglicher Querdraht (nicht dargestellt) mittels der durch die beiden Federstahllamellen 41, 42 erzeugten Klemmkraft festgeklemmt und kraftschlüssig gehalten werden kann, wobei der Querdraht mit einer Orientierung derart zwischen den Klemmbacken 43, 44 festgeklemmt wird, dass die Längsrichtung des Querdrahts quer zur Längsrichtung der Lamellen 41, 42 und senkrecht zur Zeichenblattebene in Bezug auf die Darstellungen der Figuren 1.a - 1.d verläuft. The gripping means 1 shown in Fig. 1.a - Fig. 1d serves to move a Gripping means 11 with respect to a gear base 20, which during the movement of the gear 1 or the transport device 7 to the welding machine is stationary. The gripping device 11 has a base part 40, on which two elongate, flat lamellae 41, 42 are made Spring steel parallel to each other (i.e. with main surfaces arranged in parallel) on one their longitudinal ends are so firmly attached to the base part 40 that the other two Project longitudinal ends of the slats 41, 42 beyond the base part 40. In the area of this The two longitudinal ends projecting from the base part 40 are on each of the two lamellae 41, 42 one jaw 43, 44 each firmly attached, the jaws 43, 44 each of the other slat 42, 41 facing slat side are attached. The slats 41, 42 and jaws 43, 44 of the gripping means 11 are designed and on Base part 40 arranged that between the two jaws 43, 44 an elongated Cross wire (not shown) by means of the generated by the two spring steel plates 41, 42 Clamping force can be clamped and held non-positively, the Cross wire with an orientation so clamped between the jaws 43, 44 the longitudinal direction of the transverse wire is transverse to the longitudinal direction of the slats 41, 42 and perpendicular to the plane of the drawing sheet with respect to the representations of Figures 1.a - 1.d runs.

Das Greifmittelgetriebe 1 weist einen Getriebesockel 20 auf sowie einen Kurbelkörper 21, der im Getriebesockel 20 um eine erste Schwenkachse 31 drehbar bzw. schwenkbar gelagert ist. Die erste Schwenkachse 31 ist parallel zur Querdrahtlängsrichtung des durch das Greifmittel 11 festgehaltenen Querdrahts (d.h. senkrecht zur Zeichenblattebene in Bezug auf die Darstellungen der Figuren 1.a - 1.d) angeordnet. Das Greifmittelgetriebe 1 weist weiter einen länglichen Pleuel 22 auf, der zwei voneinander entfernte Längsenden hat. Der Pleuel 22 ist an seinem ersten Längsende um eine zweite Schwenkachse 32, die zur ersten Schwenkachse 31 parallel ist, schwenkbar am Kurbelkörper 21 angelenkt, wobei der Pleuel 22 in Bezug auf die erste Schwenkachse 31 exzentrisch (d.h. an einer von der ersten Schwenkachse 31 distanzierten Stelle) am Kurbelkörper 21 angelenkt ist. An seinem zweiten Längsende ist der Pleuel 22 um eine dritte Schwenkachse 33, die zur ersten Schwenkachse 31 parallel ist, schwenkbar an einer Führungsstange 23 angelenkt, die starr mit dem Basisteil 40 des ersten Greifmittels 11 verbunden ist. Insgesamt bilden der Kurbelkörper 21 und der Pleuel 22 einen Kurbeltrieb, welcher den Getriebesockel 20 mit dem Basisteil 40 des Greifmittels 11 koppelt.The gripping means gear 1 has a gear base 20 and a crank body 21, which is rotatably or pivotably mounted in the transmission base 20 about a first pivot axis 31 is. The first pivot axis 31 is parallel to the cross wire longitudinal direction of the through Gripping means 11 held cross wire (i.e. perpendicular to the plane of the drawing in relation arranged on the representations of Figures 1.a - 1.d). The gripping means gear 1 has further an elongated connecting rod 22, which has two longitudinal ends spaced apart. The Connecting rod 22 is at its first longitudinal end about a second pivot axis 32, which is the first Pivot axis 31 is parallel, pivoted on the crank body 21, the Connecting rods 22 eccentric with respect to the first pivot axis 31 (i.e. on one of the first Pivot axis 31 distant point) is articulated on the crank body 21. On his the second longitudinal end is the connecting rod 22 about a third pivot axis 33, which is the first Pivot axis 31 is parallel, pivoted to a guide rod 23 which is rigid is connected to the base part 40 of the first gripping means 11. Overall, the crankcase form 21 and the connecting rod 22 a crank mechanism, which the transmission base 20 with the Base part 40 of the gripping means 11 couples.

Das Greifmittelgetriebe 1 weist weiter die gerade Führungsstange 23 auf, die starr mit dem Basisteil 40 des Greifmittels 11 verbunden ist. Die Führungsstange 23 durchsetzt eine erste Führungsbuchse 24 derart, dass die Führungsstange 23 durch die erste Führungsbuchse 24 in Stangenlängsrichtung linear verschiebbar geführt wird. Die erste Führungsbuchse 24 ist um eine vierte Schwenkachse 34, die zur zweiten Schwenkachse 32 parallel, jedoch von dieser versetzt angeordnet ist, schwenkbar am Kurbelkörper 21 angelenkt. Dabei ist die vierte Schwenkachse 34 auch gegenüber der ersten Schwenkachse 31 versetzt angeordnet, d.h. die erste Führungsbuchse 24 ist in Bezug auf die erste Schwenkachse 31 exzentrisch am Kurbelkörper 21 angelenkt. Die Führungsstange 23 durchsetzt weiter auch eine zweite Führungsbuchse 25 derart, dass die Führungsstange 23 durch die zweite Führungsbuchse 25 in Stangenlängsrichtung linear verschiebbar geführt wird. Die zweite Führungsbuchse 25 ist um eine fünfte Schwenkachse 35, die zur ersten Schwenkachse 31 parallel ist, schwenkbar am Getriebesockel 20 angelenkt. Insgesamt ist die Führungsstange 23 einerseits über ein erstes Dreh-Schubgelenk, das durch die erste Führungsbuchse 24 gebildet wird, mit dem Kurbelkörper 21 gekoppelt. Andererseits ist die Führungsstange 23 auch über ein zweites Dreh-Schubgelenk, das durch die zweite Führungsbuchse 25 gebildet wird, mit dem Getriebesockel 20 gekoppelt. Zudem ist die Führungsstange 23 starr mit dem Basisteil 40 des Greifmittels 11 verbunden.The gripping means gear 1 further has the straight guide rod 23, which is rigid with the Base part 40 of the gripping means 11 is connected. The guide rod 23 passes through one first guide bush 24 such that the guide rod 23 through the first guide bush 24 is guided linearly displaceable in the longitudinal direction of the rod. The first guide bush 24 is about a fourth pivot axis 34, which is parallel to the second pivot axis 32, However, this is arranged offset, pivoted on the crank body 21. The fourth pivot axis 34 is also offset from the first pivot axis 31 arranged, i.e. the first guide bush 24 is with respect to the first pivot axis 31 articulated eccentrically on the crank body 21. The guide rod 23 passes through further also a second guide bush 25 such that the guide rod 23 through the second guide bush 25 is guided linearly displaceable in the longitudinal direction of the rod. The second guide bush 25 is about a fifth pivot axis 35, which is to the first pivot axis 31 is parallel, pivotally articulated on the transmission base 20. Overall, that is Guide rod 23 on the one hand via a first rotary-thrust joint, which is through the first Guide bush 24 is formed, coupled to the crank body 21. On the other hand, it is Guide rod 23 also has a second rotary-thrust joint which is passed through the second Guide bush 25 is formed, coupled to the gear base 20. In addition, the Guide rod 23 rigidly connected to the base part 40 of the gripping means 11.

Das in Fig. 1.a - 1.d dargestellte Greifmittelgetriebe 1 definiert eine in einer Ebene senkrecht zur ersten Schwenkachse 31 verlaufende Bewegungsbahn für das von ihm angetriebene Greifmittel 11, wobei diese Bewegungsbahn den Transportweg 10 der Querdraht-Transporteinrichtung 7 festlegt, zu welcher das Greifmittelgetriebe 1 gehört. Der durch das Greifmittelgetriebe 1 definierte Transportweg 10 weist im Wesentlichen gerade Endabschnitte im Bereich der Bereitstellungsposition 8 und im Bereich der Querdrahtsollposition 9 in der Schweissmaschine auf sowie einen gekrümmten Zwischenabschnitt zwischen der Bereitstellungsposition 8 und der Querdrahtsollposition 9 in der Schweissmaschine.The gripping means transmission 1 shown in FIGS. 1.a-1.d defines one in one plane Movement path running perpendicular to the first pivot axis 31 for the movement of it driven gripping means 11, this path of movement the transport path 10 Cross wire transport device 7 defines to which the gripping means 1 belongs. The transport path 10 defined by the gripping means gear 1 essentially has straight end sections in the area of the ready position 8 and in the area of the Cross wire target position 9 in the welding machine and a curved intermediate section between the ready position 8 and the transverse wire target position 9 in the Welding machine.

Der Kurbelkörper 21 des in Fig. 1.a - 1.d dargestellten Greifmittelgetriebes 1 ist mit einem Zahnkranz 26 versehen, welcher mit einem Antriebsritzel 27 kämmt, das im Getriebesockel 20 um eine sechste Drehachse 36 drehbar gelagert ist. Zur Betätigung des Getriebes 1 wird das Antriebsritzel 27 von einer Antriebswelle 28 angetrieben, auf welcher das Antriebsritzel 27 drehfest angeordnet ist und die um die sechste Drehachse 36 herum drehbar ist.The crank body 21 of the gripping means transmission 1 shown in FIGS. 1.a-1.d is provided with a Provided ring gear 26 which meshes with a drive pinion 27, which is in the transmission base 20 is rotatably mounted about a sixth axis of rotation 36. To operate the Transmission 1, the drive pinion 27 is driven by a drive shaft 28 on which the drive pinion 27 is arranged in a rotationally fixed manner and that around the sixth axis of rotation 36 is rotatable.

Die in Fig. 2 dargestellte Querdraht-Transporteinrichtung 7 umfasst nebst dem in Fig. 1.a - 1.d dargestellten Greifmittelgetriebe 1 fünf weitere Greifmittelgetriebe 2, 3, 4, 5, 6, die identisch zu dem in Fig. 1.a - 1.d dargestellten Greifmittelgetriebe 1 ausgebildet sind. Die sechs Greifmittelgetriebe 1-6 sind parallel zueinander derart angeordnet, dass alle ersten bis sechsten Schwenkachsen 31-36 von jedem Greifmittelgetriebe 1-6 zu den entsprechenden ersten bis sechsten Schwenkachsen 31-36 der übrigen Greifmittelgetriebe 1-6 fluchten. Zudem werden die Antriebsritzel 27 und die Getriebesockel 20 aller sechs Greifmittelgetriebe 1-6 von einer einzigen gemeinsamen Antriebswelle 28 durchsetzt, welche die Antriebsritzel 27 aller sechs Greifmittelgetriebe 1-6 synchron antreibt. Dadurch werden die von den sechs Greifmittelgetrieben 1-6 angetriebenen Greifmittel 11-16 einerseits parallel zueinander je in einer Ebene bewegt, die senkrecht zu den Schwenkachsen 31-36 der Greifmittelgetriebe 1-6 und der gemeinsamen Antriebswelle 28 stehen. Andererseits werden die Greifmittel 11-16 aufgrund des Antriebs der Greifmittelgetriebe 1-6 durch die gemeinsame Antriebswelle 28 derart synchron zueinander bewegt, dass sie einen von diesen Greifmitteln 11-16 festgehaltenen Querdraht (nicht dargestellt), dessen Längsrichtung sich parallel zu den Schwenkachsen 31-36 der Greifmittelgetriebe 1-6 und der gemeinsamen Antriebswelle 28 erstreckt, unter Beibehaltung der Orientierung der Querdrahtlängsrichtung lediglich in einer zur Querdrahtlängsrichtung senkrechten Ebene bewegen.The cross-wire transport device 7 shown in FIG. 2 includes, in addition to that in FIGS. 1.d illustrated gripping means gear 1 five further gripping means gear 2, 3, 4, 5, 6, the are identical to the gripping means 1 shown in FIGS. 1.a-1.d. The six gripper gear 1-6 are arranged parallel to each other so that all the first to sixth swivel axes 31-36 from each gripping gear 1-6 to corresponding first to sixth swivel axes 31-36 of the other gripping means 1-6 are in line. In addition, the drive pinion 27 and the gear base 20 are all six gripping means transmissions 1-6 are penetrated by a single common drive shaft 28, which drives the drive pinion 27 of all six gripping means gears 1-6 synchronously. As a result, the gripping means 11-16 driven by the six gripping means gears 1-6 on the one hand moved parallel to each other in a plane that is perpendicular to the Swivel axes 31-36 of the gripping means 1-6 and the common drive shaft 28 stand. On the other hand, the gripping means 11-16 are driven by the gripping means gears 1-6 moved in synchronism with one another by the common drive shaft 28, that they have a cross wire (not shown) held by these gripping means 11-16, whose longitudinal direction is parallel to the pivot axes 31-36 of the gripping means 1-6 and the common drive shaft 28 extends while maintaining orientation the cross-wire longitudinal direction only in a direction perpendicular to the cross-wire longitudinal direction Move level.

Die Antriebswelle 28 ist auf einem Gestell 37 der Transporteinrichtung 7 gelagert, das stationär ist sowohl bezüglich der Schweissmaschine (nicht dargestellt) als auch bezüglich der Bereitstellungseinrichtung (nicht dargestellt) der Gitterschweissanlage. Die Antriebswelle 28 wird von einem Elektromotor 38 angetrieben, der von einer Steuerung der Gitterschweissanlage gesteuert wird.The drive shaft 28 is mounted on a frame 37 of the transport device 7, the is stationary both with regard to the welding machine (not shown) and with regard to the provision device (not shown) of the mesh welding system. The drive shaft 28 is driven by an electric motor 38, which is controlled by a control of the grid welding system is controlled.

Die sechs Greifmittelgetriebe 1-6 sind auf dem Gestell 37 der Transporteinrichtung 7 derart angeordnet, dass sie bezüglich dem Gestell 37 und der Antriebswelle 28 parallel zur Wellenlängsrichtung von Hand verschiebbar sind, wenn die Transporteinrichtung 7 ruht. Um diese Verschiebbarkeit zu gewährleisten, sind das Antriebsritzel 27 und der Getriebesockel 20 von jedem Greifmittelgetriebe 1-6 von der Antriebswelle 28 derart durchsetzt, dass der Getriebesockel 20, das Antriebsritzel 27 und das gesamte Greifmittelgetriebe 1-6 mitsamt dem von ihm angetriebenen Greifmittel 11-16 bezüglich der Antriebswelle 28 in Wellenlängsrichtung verschiebbar sind, wenn das Getriebe 1-6 bzw. die Transporteinrichtung 7 ruht.The six gripping means gears 1-6 are on the frame 37 of the transport device 7 arranged to be parallel to the frame 37 and the drive shaft 28 Wavelength direction can be shifted by hand when the transport device 7 is at rest. In order to ensure this displaceability, the drive pinion 27 and the gear base 20 of each gripping means gear 1-6 penetrated by the drive shaft 28 in such a way that the gear base 20, the drive pinion 27 and the entire gripping means gear 1-6 together with the gripping means 11-16 driven by it with respect to the drive shaft 28 in Wavelength direction are displaceable if the gear 1-6 or the transport device 7 rests.

Nachfolgend wird das Verfahren für den Betrieb der Gitterschweissanlage bzw. ihrer Querdraht-Transporteinrichtung 7 allein anhand des in Fig. 1.a - 1.b dargestellten Greifmittelgetriebes 1 beschrieben. Die übrigen Greifmittelgetriebe 2, 3, 4, 5, 6 der Querdraht-Transporteinrichtung 7 bewegen sich synchron zu diesem Greifmittelgetriebe 1. The following is the procedure for the operation of the grid welding system or its cross-wire transport device 7 solely on the basis of the gripping means gear shown in Fig. 1.a - 1.b. 1 described. The remaining gripping means 2, 3, 4, 5, 6 of the cross-wire transport device 7 move synchronously with this gripping means gear 1.

In einem wiederholten Prozess wird zunächst von der Bereitstellungseinrichtung ein Querdraht mit einer zum Verschweissen mit den Längsdrähten ausreichenden Positionsgenauigkeit in Bezug auf seine Längsrichtung in einer Bereitstellungsposition 8 bereit gestellt. Sobald der Querdraht in der Bereitstellungsposition 8 bereit gestellt ist, wird der Kurbelkörper 21 durch die Antriebswelle 28 und das Antriebsritzel 27 entgegen dem Uhrzeigersinn in Bezug auf die Darstellungen von Fig. 1.a - 1.d gedreht und dadurch das Greifmittelgetriebe 1 ungefähr von einer der Fig. 1.b entsprechenden Stellung in eine der Fig. 1.a entsprechenden Stellung bewegt. Dabei wird das Greifmittel 11 mittels des Greifmittelgetriebes 1 entlang des Transportwegs 10 bis in die in Fig. 1.a dargestellte Stellung bewegt, wobei eine Klemmbacke 43 des Greifmittels 11 über den Querdraht und die andere Klemmbacke 44 unter den Querdraht vorgeschoben wird, so dass der Querdraht anschliessend fest zwischen den beiden Klemmbacken 43, 44 festgeklemmt und somit durch das Greifmittel 11 ergriffen und kraftschlüssig gehalten ist. In Fig. 1.a ist das Greifmittelgetriebe 1 in einer Stellung dargestellt, in welcher der Querdraht vom Greifmittel 11 in der Bereitstellungsposition gehalten ist.In a repeated process, a cross wire is first made by the provision device with a positional accuracy sufficient for welding with the longitudinal wires provided with respect to its longitudinal direction in a preparation position 8. As soon as the cross wire is provided in the ready position 8, the Crank body 21 through the drive shaft 28 and the drive pinion 27 counterclockwise with respect to the representations of Fig. 1.a - 1.d rotated and thereby the Gripping means gear 1 approximately from a position corresponding to FIG. 1.b in one of the Fig. 1.a corresponding position moves. The gripping means 11 is by means of the gripping means gear 1 along the transport path 10 to the position shown in Fig. 1.a. moved, one jaw 43 of the gripping means 11 over the cross wire and the other Clamping jaw 44 is advanced under the cross wire, so that the cross wire subsequently firmly clamped between the two jaws 43, 44 and thus through the gripping means 11 is gripped and held non-positively. In Fig. 1.a is the gripping means gear 1 shown in a position in which the cross wire from the gripping means 11 in the Deployment position is held.

Danach wird der Kurbelkörper 21 in Bezug auf die Darstellungen von Fig. 1.a - 1.d im Uhrzeigersinn gedreht, bis über die in den Figuren 1.b und 1.c dargestellten Zwischenstellungen schliesslich die in Fig. 1.d dargestellte Stellung des Greifmittelgetriebes 1 erreicht wird. Dabei wird das Greifmittel 11 und der von ihm gehaltene Querdraht auf dem durch das Greifmittelgetriebe 1 definierten Transportweg 10 von der Bereitstellungsposition 8 des Querdrahts in die Querdrahtsollposition 9 in der Schweissmaschine transportiert. In Fig. 1.d ist das Greifmittelgetriebe 1 in einer Stellung dargestellt, in welcher der Querdraht vom Greifmittel in der Querdrahtsollposition 9 in der Schweissmaschine gehalten ist. Sobald diese Position erreicht ist, wird der Querdraht mittels Schweisspressen von den Schweisselektroden der Schweissmaschine festgeklemmt.Thereafter, the crank body 21 is clockwise with respect to the representations of Fig. 1.a - 1.d. rotated until the intermediate positions shown in Figures 1.b and 1.c. finally reached the position of the gripping means 1 shown in Fig. 1.d. becomes. The gripping means 11 and the cross wire held by it on the through the gripping means transmission 1 defines the transport path 10 from the ready position 8 of the cross wire in the cross wire target position 9 transported in the welding machine. In Fig. 1.d, the gripping means 1 is shown in a position in which the cross wire is held by the gripping means in the transverse wire target position 9 in the welding machine. As soon as this position is reached, the cross wire is removed by means of welding presses Welding electrodes of the welding machine clamped.

Sobald der Querdraht von den Schweisselektroden festgeklemmt ist, wird der Kurbelkörper 21 in Bezug auf die Darstellungen von Fig. 1.a - 1.d wiederum entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Dadurch werden die Klemmbacken 43, 44 des Greifmittels 11 vom Querdraht, der von den Schweisselektroden festgehalten wird, abgezogen. Anschliessend wird das leere Greifmittel 11 durch ein Weiterdrehen des Kurbelkörpers 21 entgegen dem Uhrzeigersinn auf dem Transportweg 10 in die Bereitstellungsposition 8 zurück transportiert, um den nächsten Querdraht zu ergreifen, der inzwischen von der Bereitstellungseinrichtung bereit gestellt worden ist.As soon as the cross wire is clamped by the welding electrodes, the crank body 21 with respect to the representations of Fig. 1.a - 1.d again counterclockwise turned. As a result, the jaws 43, 44 of the gripping means 11 are removed from the cross wire, which is held by the welding electrodes. Then will the empty gripping means 11 by turning the crank body 21 counterclockwise transported back to the ready position 8 on the transport route 10, to grab the next cross wire that is now from the staging facility has been provided.

Gleichzeitig wird der in die Schweissmaschine transportierte Querdraht mit einer Mehrzahl von Längsdrähten verschweisst und anschliessend zusammen mit den Längsdrähten aus der Schweissmaschine heraus vorgeschoben, worauf die Querdrahtsollposition 9 in der Schweissmaschine wiederum frei ist zur Aufnahme des nächsten Querdrahts.At the same time, the cross wire transported into the welding machine becomes a plurality welded from longitudinal wires and then together with the longitudinal wires the welding machine advanced, whereupon the cross wire target position 9 in the The welding machine, in turn, is free to receive the next cross wire.

Zusammenfassend ist festzustellen, dass mit dem Verfahren und der Gitterschweissanlage gemäss der Erfindung eine produktive und trotzdem präzise Herstellung von Drahtgittern auch mit unterschiedlichen Querdrähten ermöglicht wird.In summary it can be said that with the method and the grid welding system According to the invention, a productive yet precise production of wire mesh is also possible with different cross wires.

Claims

Method for producing wire grids from longitudinal and transverse wires which cross one another and are welded to one another at the intersection points, wherein in a repeated process a respective transverse wire is fed to a welding machine and welded to a plurality of longitudinal wires, characterized in that the feeding of the transverse wire comprises the method steps .

a) to provide the cross wire with a positional accuracy with respect to its longitudinal direction that is sufficient for welding with the longitudinal wires in a preparation position (8),

b) to grasp the cross wire in the ready position with gripping means (11, 12, 13, 14, 15, 16) of a transport device (7),

c) to transport the cross wire by means of the transport device (7) on a predetermined transport path (10) into a desired cross wire position (9) in the welding machine and

d) deposit the cross wire in the cross wire target position (9),

the cross wire being held immovably by the gripping means (11, 12, 13, 14, 15, 16) with respect to the longitudinal direction of the cross wire during the entire transport from the ready position (8) to the desired cross wire position (9) and the gripping means (11, 12 , 13, 14, 15, 16) are moved by the transport device (7) with a positional accuracy from the ready position (8) to the transverse wire target position (9) in such a way that the transverse wire with a positional accuracy sufficient for welding with the longitudinal wires in the transverse wire target position (9 ) is discontinued.

A method according to claim 1, characterized in that the transverse wire is moved in the welding machine from the supply position (8) to the desired transverse wire position (9) while maintaining the orientation of the longitudinal direction of the transverse wire in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the transverse wire.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of differently shaped cross bars are provided in succession in the preparation position (8), from which a common wire mesh is then produced.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripping means (11, 12, 13, 14, 15, 16) after the removal of the transverse wire as a function of a readiness signal which indicates whether a next one is in the readiness position (8) Cross wire is provided or not, either moved to the ready position (8) or left in a first waiting position.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gripping means (11, 12, 13, 14, 15, 16) after gripping the transverse wire as a function of a welding machine signal which indicates whether in the transverse wire target position (9) in the A preceding cross wire is arranged in the welding machine or not, either left to rest in a second waiting position or moved to the desired cross wire position (9) in the welding machine.

Grid welding system for producing wire grids from longitudinal and transverse wires which cross each other and are welded to one another at the crossing points, with a welding machine for welding a transverse wire with a plurality of longitudinal wires and a transverse wire feed device for feeding the transverse wire to the welding machine, characterized in that the transverse wire feed device is a provision device which is designed to provide the transverse wire in a ready position (8) with a positional accuracy with respect to the longitudinal direction of the transverse wire that is sufficient for welding with the longitudinal wires, and one with gripping means (11, 12, 13, 14, 15, 16) for gripping the Transverse device (7) provided in the ready position (8) for transporting the transverse wire which is gripped by the gripping means (11, 12, 13, 14, 15, 16) and held immovably with respect to the longitudinal direction of the transverse wire s on a transport path defined by the transport device (7) into a transverse wire target position (9) in the welding machine and for depositing the transverse wire in the transverse wire target position (9) is designed such that the transverse wire has a positional accuracy in the transverse wire target position that is sufficient for welding to the longitudinal wires (9) is discontinued.

Mesh welding system according to claim 6, characterized by a design of the gripping means (11, 12, 13, 14, 15, 16) such that the cross wire during the transport from the ready position (8) to the cross wire set position (9) in the welding machine from the gripping means ( 11, 12, 13, 14, 15, 16) is held non-positively.

Mesh welding system according to claim 7, characterized in that the gripping means (11, 12, 13, 14, 15, 16) have at least two clamping jaws (43, 44) coupled to one another via a spring element (40, 41, 42), between which the cross wire is clamped during transport with a clamping force caused by the spring element (40, 41, 42) and is thereby held in a precise position.

Grid welding system according to one of claims 6 to 8, characterized by a design of the transport device (7) such that the cross wire is transported in a positively guided manner from the supply position (8) to the cross wire set position (9) in the welding machine.

Mesh welding system according to one of claims 6 to 9, characterized in that it is free of any end stops for the longitudinal ends of the transverse wire, except in the area of the preparation position (8) along the entire transport path (10) and in the area of the transverse wire target position (9) in the welding machine ,

Grid welding system according to one of claims 6 to 10, characterized by an embodiment of the transport device (7) in such a way that it defines a transport path (10) with a substantially straight end section in the region of the preparation position (8), a curved intermediate section between the preparation position (8 ) and the transverse wire target position (9) in the welding machine and an essentially straight end section in the region of the transverse wire target position (9) in the welding machine.

Grid welding system according to one of claims 6 to 11, characterized in that the transport device (7) has a first gripping means gear (1), which for moving at least a first gripping means (11) with respect to a base part stationary to the welding machine (20), through which Movement of the gripping means (11) to bring about the transport of the cross wire from the ready position (8) to the cross wire target position (9) in the welding machine, the first gripping means (11) being driven by the first gripping means gear (1) such that the first gripping means ( 11) is only moved in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the transverse wire.

Mesh welding system according to claim 12, characterized in that the first gripping means gear (1) has a mechanism in the manner of a crank mechanism with a crank body (21) and an elongated connecting rod (22) which has two longitudinal ends spaced apart, the crank body (21) around a first pivot axis (31) is pivotable, which is arranged with respect to the base part (20) stationary and parallel to the longitudinal direction of the transverse wire, the connecting rod (22) at its first longitudinal end is pivotable about a second pivot axis (32) that is parallel to the first pivot axis (31) is articulated eccentrically on the crank body (21) and the second longitudinal end of the connecting rod (22) can be pivoted about a third pivot axis (33), which is parallel to the first pivot axis (31), on a base part (40) of the first gripping means (11 ) or a part rigidly connected to this base part (40).

Mesh welding system according to claim 13, characterized in that the first gripping means gear (1) further comprises a guide rod (23) which is rigidly connected to the base part (40) of the first gripping means (11) and into a first by a first guide element (24) Guide direction perpendicular to the first pivot axis (31) and a second guide element (25) is linearly displaceable in a second guide direction parallel to the first guide direction, the first guide element (24) being pivotable about a fourth pivot axis (34) which is directed to the second pivot axis (32 ) is arranged parallel, but offset from it, is eccentrically articulated on the crank body (21), and the second guide element (25) can be pivoted about a fifth pivot axis (35), which is parallel to the first pivot axis (31), on the base part (20 ) is articulated.

Grid welding system according to claim 13 or 14, characterized in that the transport device (7) in addition to the first gripping means gear (1) has at least one further gripping means gear (2, 3, 4, 5, 6) which is essentially identical to the first gripping means gear (1) is formed and arranged parallel to it in such a way that the first, second and third pivot axes of the second gripping means gear (2, 3, 4, 5, 6) to the corresponding first, second and third pivot axes (31, 32, 33) of the first gripping means gear (1) are aligned, the crank body (21) of the first gripping means gear (1) and the crank body of the second gripping means gear (2, 3, 4, 5, 6) being pivoted by a common drive shaft (28) about the first pivot axis (31) are driven.

Mesh welding system according to claim 15, characterized in that at least one of the gripping means gears (1, 2, 3, 4, 5, 6) is arranged so as to be displaceable in the axial longitudinal direction with respect to the common drive shaft (28).