DE19619584C1 - Device for the individual transport of rod-shaped workpieces, in particular profile tubes - Google Patents

Device for the individual transport of rod-shaped workpieces, in particular profile tubes

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport stabförmiger Werkstücke, insbesondere Profilrohre in Längsachsrichtung, von einer ersten zu einer zweiten Bearbei­ tungsmaschine, mit einer der ersten Bearbeitungsmaschine nachgeordneten Zuteileinrichtung und mindestens einer mit einem V-förmigen Transportraum versehenen Fördereinrichtung.The invention relates to a device for transport rod-shaped workpieces, in particular profile tubes in Longitudinal axis direction, from a first to a second machining processing machine, with one of the first processing machines subordinate allocation device and at least one with a V-shaped conveyor provided.

Ein derartiger Stand der Technik ist beispielsweise aus der Zeitschrift "Fertigungstechnik und Betrieb" 23 (1973), Heft 8, Seiten 475 bis 478 bekannt. In dieser Ver­ öffentlichung sind verschiedene Einrichtungen zum Speichern, zum Ordnen, zum Zuteilen und zum Bewegen von Rohren und Stan­ gen kurz dargestellt. Es handelt sich hierbei jedoch nicht um eine Darstellung und Beschreibung einer einzigen Gesamtvor­ richtung zum Transport stabförmiger Werkstücke, sondern um beispielhafte Auflistungen unterschiedlicher Einrichtungen zum Speichern, zum Ordnen, zum Zuteilen und zum Bewegen von derartigen Werkstücken, wobei die Orientierung des Werkstücks meist quer zur Bewegungsrichtung ist. Bei fast allen Teilein­ richtungen einer Vorrichtung zum Transport von Werkstücken von einer ersten zu einer zweiten Bearbeitungsmaschine ist jedoch einerseits nicht gesichert, daß die Orientierung der Werkstücke, die sich in der ersten Bearbeitungsmaschine erge­ ben hat, erhalten bleibt und andererseits werden die durch das Zusammenfügen derartiger Teileinrichtungen zu einer Vor­ richtung zu erreichenden Taktzeiten als zu niedrig angesehen. Auch ist bei diesen Einrichtungen zum mechanisierten Werk­ stückfluß von Rohren und Stangen ein Speicher, Zwischenpuffer od. dgl. vorgesehen, in dem nachteiligerweise Profile zeitweilig während des Betriebs gesammelt werden müssen.Such prior art is, for example, from the magazine "Manufacturing Technology and Operation" 23 (1973), Issue 8, pages 475 to 478 known. In this ver are various storage facilities, to organize, to allocate and to move pipes and pipes briefly outlined. However, this is not about a representation and description of a single overall direction for the transport of rod-shaped workpieces, but around exemplary lists of different institutions to store, organize, allocate and move such workpieces, the orientation of the workpiece  is usually transverse to the direction of movement. Almost all parts directions of a device for transporting workpieces from a first to a second processing machine however, on the one hand, it did not ensure that the orientation of the Workpieces that result in the first processing machine ben has been preserved, and on the other hand, the through the assembly of such sub-devices into a pre the cycle times to be achieved are considered too low. Also with these facilities is a mechanized work piece flow of pipes and rods a store, intermediate buffer or the like. In the disadvantageously profiles have to be collected temporarily during operation.

Darüber hinaus ist im Prospekt "ADIGE TS 71" der Firma ADIGE SALA (Italien) bereits offenbart, daß beispielsweise einer Schneidvorrichtung nachgeordnet ein Entsorgungsband­ system vorhanden sein kann, welches über ein als Zwischenpuf­ fer dienendes Bündelmagazin mit einer Entgratmaschine verbun­ den ist. Auch ist es möglich, daß das Entsorgungsband die einzelnen Fixlängen über eine geringe Entladehöhe direkt in unterschiedlich große Ablagebehälter abwirft.In addition, "ADIGE TS 71" of the company is in the brochure ADIGE SALA (Italy) already discloses that for example a disposal device downstream of a cutting device system can be present, which via an intermediate pouf bundle magazine serving with a deburring machine that is. It is also possible that the disposal belt individual fixed lengths via a low unloading height directly in discards storage containers of different sizes.

Der grundsätzliche Nachteil eines derartigen Standes der Technik besteht darin, daß einerseits zwischen einer ersten Bearbeitungsmaschine und einer zweiten Bearbeitungsmaschine ein Zwischenpuffer für die bearbeiteten Profile notwendig ist und andererseits, daß die in einem Zwischenpuffer od. dgl. gesammelten Profile dort ungeordnet gesammelt werden und zwecks Weiterbearbeitung in einer nachgeordneten Bearbei­ tungsmaschine zunächst wieder in eine bestimmte Ordnung ge­ bracht werden müssen. Das Wiederherstellen dieser Ordnung ist zeit- und auch kostenaufwendig und wird in der Praxis häufig auch im Handbetrieb durchgeführt.The fundamental disadvantage of such a state of the Technology is that on the one hand between a first Processing machine and a second processing machine an intermediate buffer for the processed profiles is necessary and on the other hand, that in a buffer or the like. collected profiles can be collected there and for further processing in a subordinate processing machine in a certain order must be brought. Restoring this order is  time and also costly and is common in practice also carried out in manual mode.

Des weiteren ist aus der Zeitschrift "Werkstatt + Be­ trieb" (wt-Z. ind. Fertigung 65 (1975), 185/187) eine Vor­ richtung bekannt, bei der Aluminiumbolzen im automatischen Ablauf transportiert, gemessen, gesägt, signiert und versand­ fertig auf Paletten gestapelt werden.Furthermore, from the magazine "Werkstatt + Be drove "(wt-Z. ind. Manufacturing 65 (1975), 185/187) a Vor direction known, in the case of aluminum bolts in automatic Process transported, measured, sawn, signed and dispatched ready to be stacked on pallets.

Letztlich ist aus der Zeitschrift "Maschinenmarkt", Würzburg, 81 (1975) 24, Seiten 398/399 eine Verkettungsein­ richtung zur Verbindung einer Kaltkreissäge mit einer Enden­ bearbeitungsmaschine bekannt.Ultimately, from the magazine "Maschinenmarkt", Würzburg, 81 (1975) 24, pages 398/399 a concatenation Direction for connecting a cold circular saw to one end processing machine known.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, eine Vorrichtung zum Transport stabförmiger Werkstücke zu schaffen mit der auch bei kurzen Taktzeiten der ersten Bearbeitungs­ maschine ein sicherer und geordneter Transport der Werkstücke zur zweiten Bearbeitungsmaschine möglich wird.The object of the invention is therefore a To create a device for transporting rod-shaped workpieces with the first machining even with short cycle times machine a safe and orderly transport of the workpieces to the second processing machine.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruches 1, insbesondere den Merkmalen des Kennzeichen­ teils, wonach die Zuteileinrichtung eine die Fallrichtung zeitweise freigebende Auflageebene aufweist, die durch einen Antrieb quer zur Bewegungsrichtung der Profile entfernbar ist, daß unterhalb der Auflageebene mindestens zwei paral­ lele, synchron angetriebene Transporteinrichtungen angeordnet sind, deren Transportebenen V-förmig zueinander stehen und von denen zumindest eine oberhalb einer Zuführung zur zweiten Bearbeitungsmaschine unter Ausbildung einer in Fallrichtung weisenden Öffnung quer zur Bewegungsrichtung der Werkstücke verschwenkbar ist.The solution to this problem results from the features of claim 1, in particular the features of the indicator partly, after which the allocation device a the direction of fall has temporarily release support level, which by a Drive can be removed transversely to the direction of movement of the profiles is that at least two paral below the support level lele, synchronously driven transport devices arranged are, the transport levels are V-shaped to each other and at least one above a feed to the second Processing machine with formation of a downward direction  pointing opening transverse to the direction of movement of the workpieces is pivotable.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es auf vorteilhafte Weise möglich, die in kurzen zeitlichen Abstän­ den von der ersten Bearbeitungsmaschine in übereinstimmender Ausrichtung ausgestoßenen Profile auf kürzestem Wege so zu der zweiten Bearbeitungsmaschine zu transportieren, daß die von der ersten Bearbeitungsmaschine vorgegebene Ausrichtung der Profile beibehalten wird. Durch die erfindungsgemäße Hin­ tereinanderschaltung der im Anspruch 1 angegebenen Teil­ vorrichtung ist auch bei kurzen Taktzeiten ein vollkommen störungsfreier geordneter Transport der Werkstücke zur zwei­ ten Bearbeitungsmaschine möglich. Diese erfinderischen Vor­ teile werden dadurch erreicht, daß die einzelnen Profile grundsätzlich nur in Längsachsrichtung bzw. kurzzeitig in Fallrichtung bewegt werden, wobei durch die Transportein­ richtungen 15, 16 nicht nur eine rein translative Bewegung, sondern auch eine identische Ausrichtung jedes einzelnen Pro­ fils erreicht wird, wodurch eine geordnete Übergabe an die zweite Bearbeitungsmaschine erst möglich wird.With the help of the device according to the invention, it is possible in an advantageous manner to transport the profiles ejected from the first processing machine in the same orientation in the shortest possible time to the second processing machine in such a way that the orientation of the profiles predetermined by the first processing machine is maintained . Through the interconnection according to the invention of the partial device specified in claim 1, a completely trouble-free orderly transport of the workpieces to the two-th processing machine is possible even with short cycle times. These inventive parts are achieved in that the individual profiles are basically moved only in the longitudinal axis direction or briefly in the falling direction, with the Transportein directions 15 , 16 not only a purely translational movement, but also an identical orientation of each individual Pro fils is achieved , whereby an orderly transfer to the second processing machine is only possible.

Das Grundprinzip der erfindungsgemäßen Vorrichtung be­ steht somit darin, die von der ersten Bearbeitungsmaschine vorgegebene Ordnung (Ausrichtung) auch während des Transports zur zweiten Bearbeitungsmaschine beizubehalten, wobei Ni­ veauunterschiede in der Fallrichtung überwunden werden.The basic principle of the device according to the invention be is therefore the one from the first processing machine specified order (orientation) also during transport to maintain to the second processing machine, wherein Ni level differences in the direction of fall can be overcome.

Letztendlich hat die erfindungsgemäße Vorrichtung auch den Vorteil, daß aufgrund der besonderen Kombination der Teilvorrichtungen eine beim Stand der Technik vorgesehene Einrichtung zum Speichern der stabförmigen Werkstücke nicht notwendig ist.Ultimately, the device according to the invention also has the advantage that due to the special combination of Sub-devices provided in the prior art  No device for storing the rod-shaped workpieces necessary is.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden die Transporteinrichtungen aus Transportbändern gebil­ det. Dies ermöglicht einen schonenden sowie geräuscharmen Transport der Werkstücke.In an advantageous embodiment of the invention the transport devices are made from conveyor belts det. This enables gentle and low-noise Transport of the workpieces.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist da­ durch gekennzeichnet, daß die Transportbänder aus wenigstens zwei hintereinander angeordneten Teil-Transportbändern gebil­ det werden und daß jeweils zwei parallele, synchron ange­ triebene Transportbänder V-förmig zueinander angeordnet sind. Durch diese Art der Konstruktion der Transporteinrich­ tung ist es zum Zwecke der Freigabe einer in Fallrichtung weisenden Öffnung nicht notwendig, die gesamte Transportein­ richtung zu verschwenken.A preferred embodiment of the invention is there characterized in that the conveyor belts at least two partial conveyor belts arranged one behind the other Det and that two parallel, synchronously driven conveyor belts arranged V-shaped to each other are. This type of construction of the transport device it is for the purpose of releasing a downward direction pointing opening is not necessary, the entire transport unit direction to pivot.

Darüber hinaus hat diese Ausführungsform in Zu­ sammenwirken mit einer weiteren Ausführungsform, bei der die der ersten Bearbeitungsmaschine unmittelbar nachgeordnete Teil-Transporteinrichtung einseitig kippbar ist, weitere Vor­ teile. So entsteht bei der Kippung zwischen der ersten Bearbeitungsmaschine und der Teil-Transporteinrichtung ein Freiraum, der als Fallöffnung für kurze Profillängen, insbe­ sondere für Kapp- und Reststücke nutzbar ist. D.h. derartige Profilabschnitte können während des Betriebs der Transport­ einrichtung auf einfache Weise in einen (oder mehrere) unter­ halb der Fallöffnung angeordneten Behälter entsorgt werden, ohne daß der Betrieb gestört wird. In addition, this embodiment in Zu cooperate with another embodiment in which the immediately after the first processing machine Part transport device can be tilted on one side, further before parts. This is how the tilting occurs between the first Processing machine and the part transport device Free space, especially as a drop opening for short profile lengths is particularly usable for cut pieces and remnants. I.e. such Profile sections can be transported during operation easily set up in one (or more) under containers disposed half of the drop opening are disposed of, without disturbing the operation.  

Die Steuerung der unterschiedlichen Transportwege einer­ seits für Profillängen z. B. < 200 mm, insbesondere Kapp- und Reststücke, und andererseits für längere Profile erfolgt über die der Vorrichtung zum Einzeltransport stabförmiger Werk­ stücke vorgeschaltete erste Bearbeitungsmaschine. D.h. die vorgeschaltete Bearbeitungsmaschine greift direkt u. a. in die Steuerung der Kippvorrichtung ein.The control of the different transport routes on the other hand for profile lengths z. B. <200 mm, in particular cap and Remnants, and on the other hand for longer profiles takes place over that of the device for the single transport of rod-shaped work pieces upstream first processing machine. I.e. the upstream processing machine directly and u. a. in the Control of the tilting device.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Es zeigen:Further advantages of the invention result from the following subclaims and from the description of an embodiment. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Trans­ port stabförmiger Werkstücke, Fig. 1 is a side view of an apparatus for trans port of rod-shaped workpieces,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1, FIG. 2 shows a top view of the device according to FIG. 1,

Fig. 3 eine Darstellung der Vorrichtung gemäß Schnittlinie III-III in Fig. 1, Fig. 3 is a view of the device along section line III-III in Fig. 1,

Fig. 4 eine Darstellung der Schwenkvorrichtung für die Transportbänder gemäß Ansichtspfeil IV in Fig. 1 FIG. 4 shows the swivel device for the conveyor belts according to view arrow IV in FIG. 1

Fig. 5 die Schwenkvorrichtung gemäß Ansichtspfeil V in Fig. 4 und Fig. 5 shows the pivoting device according to view arrow V in Fig. 4 and

Fig. 6 eine Darstellung der Vorrichtung gemäß Schnittlinie VI-VI in Fig. 1. Fig. 6 is a view of the device along section line VI-VI in FIG. 1.

In den Zeichnungen ist eine Vorrichtung zum Transport stabförmiger Werkstücke insgesamt mit der Bezugsziffer 10 be­ zeichnet.In the drawings, a device for transporting rod-shaped workpieces is generally designated by the reference number 10 be.

In dem in den Fig. 1 bis 6 dargestellten Ausführungs­ beispiel ist der Vorrichtung 10 als erste Bearbeitungs­ maschine eine Trennmaschine 11 vorgeordnet und als zweite Be­ arbeitungsmaschine eine Entgratmaschine 12 nachgeordnet.In the embodiment shown in FIGS . 1 to 6, the device 10 is arranged upstream of a separating machine 11 as the first processing machine and a deburring machine 12 is arranged downstream as the second processing machine.

Die Vorrichtung 10 weist zunächst einen Maschinenrahmen 13 mit zugehörigen, am Boden befestigten Stützen 14 auf. Auf dem Maschinenrahmen 13 sind auf dem Niveau N₁ zwei miteinander fluchtende und unterschiedlich lange Transport­ einrichtungen 15 und 16 angeordnet, die aus parallelen, V-förmig zueinander angeordneten sowie synchron angetriebenen Transportbändern 17 bestehen, welche jeweils Umlenkrollen U aufweisen. Die beispielsweise in den Zeichnungen 1 und 2 dar­ gestellte Vorrichtung 10 ist für bis zu zwei Meter lange Pro­ file (Fixlängen) vorgesehen und weist eine Gesamtlänge von ca. 3,50 Meter auf. In einer derartigen Vorrichtung 10 ist die in Bewegungsrichtung x zunächst angeordnete Transportein­ richtung 15 deutlich kürzer als die nachfolgende Transport­ einrichtung 16.The device 10 initially has a machine frame 13 with associated supports 14 fastened to the floor. On the machine frame 13 , two aligned and different length transport devices 15 and 16 are arranged at the level N 1 , which consist of parallel, V-shaped mutually arranged and synchronously driven conveyor belts 17 , each having guide rollers U. The device 10 shown for example in the drawings 1 and 2 is provided for up to two meters long pro file (fixed lengths) and has a total length of about 3.50 meters. In such a device 10 , the transport device 15 initially arranged in the direction of movement x is significantly shorter than the subsequent transport device 16 .

Oberhalb der Transporteinrichtung 15 und 16 ist auf einem Niveau N₂ eine aus einem Rahmen 18 mit quer zur Bewe­ gungsrichtung x angeordneten Bolzen 19 bestehende Aufla­ geebene 20 befestigt, welche z. B. über einen Exzenterantrieb 21 im wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung x der geschnit­ tenen Profile bewegbar ist. Die Auflageebene 20 ist durch Halter 22 am Maschinenrahmen 13 bewegbar angeordnet. Am Ma­ schinenrahmen 13 ist oberhalb des Niveaus N₂ der Auflageebene 20 eine Führungsschiene 23 befestigt, die als Anlagefläche 24 für die von der Trennmaschine 11 ausgestoßenen Profile (Fixlängen) oder Kapp- bzw. Reststücke dient.Above the transport device 15 and 16 is a level N₂ from a frame 18 with transverse to the direction of movement x arranged bolts 19 existing Aufla geebene 20 attached, which, for. B. is movable via an eccentric drive 21 substantially transversely to the direction of movement x of the cut profiles. The support plane 20 is movably arranged on the machine frame 13 by means of holders 22 . On the machine frame 13 , a guide rail 23 is fastened above the level N 2 of the support plane 20 , which serves as a contact surface 24 for the profiles (fixed lengths) or cut or remaining pieces ejected from the separating machine 11 .

Die auf dem Niveau N₁ angeordnete Transporteinrichtung 15 weist eine Kippvorrichtung 25 (s. gestrichelt dargestellte Stellung 25′ in Fig. 1) auf, mit deren Hilfe Kapp- und Rest­ stücke mit einer Gesamtlänge z. B. < 200 mm und Profile (Fixlängen) mit einer Gesamtlänge von z. B. < 100 mm aus der Vorrichtung 10 entfernt werden können. Dies wird dadurch möglich, daß durch die Kippung der Transportvorrichtung 15 (s. Fig. 1 gestrichelt) zwischen dem Trennwerkzeug S und den vorderen Umlenkrollen U′ der Transportvorrichtung 15 unter­ halb der Auflageebene 20 eine Fallöffnung F geschaffen werden kann, so daß kurze Kapp- und Reststücke sowie kurze Profile (Fixlängen) in Fallrichtung y an der Transportvorrichtung 15 vorbei in entsprechende Behälter gelangen können. Durch eine in der Fallinie der Werkstücke bewegbar angeordnete Pendel­ klappe K kann die Bewegungsrichtung beeinflußt werden.The arranged on the level N₁ transport device 15 has a tilting device 25 (see. Dashed position 25 'in Fig. 1), with the help of cut and rest pieces with a total length z. B. <200 mm and profiles (fixed lengths) with a total length of z. B. <100 mm can be removed from the device 10 . This is made possible by the fact that by tilting the transport device 15 (see FIG. 1 dashed) between the separating tool S and the front deflection rollers U 'of the transport device 15 , a drop opening F can be created below half the support plane 20 , so that short capping and remnants and short profiles (fixed lengths) in the direction of fall y past the transport device 15 in appropriate containers. By a movably arranged pendulum flap K in the falling line of the workpieces, the direction of movement can be influenced.

Dagegen ist die Transporteinrichtung 16 mit einer Schwenkvor­ richtung 26 versehen, die in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist. Die Schwenkvorrichtung 26 weist einen Antrieb 27 auf, der über eine Lenkeranordnung 28, Winkelhebel 29 und Zug-Druckstangen 30 mit den Umlenkrollen U der Transportbänder 17 verbunden ist. Die Lenkeranordnung 28 ist so ausgebildet, daß in einer Endposition des Antriebes 27 (s. Position 28′ in Fig. 5), wie auch in der anderen Endposition des Antriebes (z. B. Pneumatik-Zylinder) 27 die Geschlossenstellung der Um­ lenkrollen U erreicht wird, während in der Mittellage die Um­ lenkrollen U′ die Fallrichtung y freigeben.In contrast, the transport device 16 is provided with a Schwenkvor direction 26 , which is shown in FIGS. 4 and 5. The swivel device 26 comprises a drive 27 which via a linkage assembly 28, bell crank 29, and train-push rods 30 is connected with the deflection rollers of the transport belts U 17th The handlebar assembly 28 is designed such that in an end position of the drive 27 (see position 28 'in Fig. 5), as well as in the other end position of the drive (z. B. pneumatic cylinder) 27 the closed position of the steering rollers U. is reached, while in the middle position the order of the castors U 'release the fall direction y.

In den Fig. 1 und 2 ist unterhalb der Transporteinrichtung 16 z. B. eine Entgratmaschine 12 als zweite Bearbeitungsmaschine mit ihrer Festseite 31 und ihrer Losseite 32 angedeutet. Darüber hinaus ist in der Fig. 1 oberhalb der Losseite 32 der Entgratmaschine 12 ein an der Entgratmaschine 12 bewegbar angeordneter Endanschlag 33 zu sehen, dessen Anschlagplatte 34 durch Betätigung eines An­ triebes, z. B. eines Pneumatik-Zylinders 35 in die V-förmig zueinander angeordneten, aus Transportbändern 17 bestehende Transporteinrichtung 16 eintauchen kann. Dieser Endanschlag 33 ist in der Regel so positioniert, daß er mit einem nicht dargestellten Anschlag der Entgratmaschine 12 übereinstimmt. Nur für den Fall, daß ein Überlänge aufweisendes Kapp- oder Reststück nicht über die Kippvorrichtung 25 entsorgt werden kann, ist es möglich, den Endanschlag 33 in die gezeigte Stellung zu verfahren, so daß das überlange Kapp- oder Rest­ stück in Bewegungsrichtung x aus der Transportvorrichtung 16 herausgefahren werden kann.In Figs. 1 and 2, z below the transport device 16. B. a deburring machine 12 as a second processing machine with its fixed side 31 and its loose side 32 indicated. In addition, can be seen in Fig. 1 above the loss side 32 of the deburring machine 12 a movably arranged on the deburring machine 12 end stop 33 , the stop plate 34 by actuating a drive, for. B. a pneumatic cylinder 35 in the V-shaped to each other, consisting of conveyor belts 17 can dip 16 . This end stop 33 is generally positioned so that it coincides with a stop of the deburring machine 12 , not shown. Only in the event that an excess length capping or remaining piece can not be disposed of via the tilting device 25 , it is possible to move the end stop 33 into the position shown, so that the excessively long capping or remaining piece in the direction of movement x from the Transport device 16 can be moved out.

Im Normalbetrieb wird ein Ausgangsprofil automatisch so in der Trennmaschine 11 positioniert, daß eine gewünschte Profillänge (Fixlänge) über das mit der Bezugsziffer S ge­ kennzeichnete Trennwerkzeug hinaus in die Vorrichtung 10 hin­ einragt und auf der Auflageebene 20 aufliegt. Nach der Fixie­ rung des Profils mit Hilfe von nicht dargestellten, in Bewe­ gungsrichtung x vor und hinter dem Trennwerkzeug S angeord­ neten Spannbacken wird die gewünschte Fixlänge abgetrennt, die Spannbacken geöffnet und durch einen Antrieb 21 die Auf­ lageebene 20 quer zur Bewegungsrichtung x entfernt (s. Posi­ tion 20′ in Fig. 3 und 6), so daß die Fixlänge in Richtung y in die V-förmige Transporteinrichtung 15 oder bei Kippung der Transporteinrichtung 15 in einen Behälter fällt.In normal operation, an initial profile is automatically positioned in the cutting machine 11 such that a desired profile length (fixed length) protrudes beyond the cutting tool marked with the reference number S into the device 10 and rests on the support plane 20 . After fixation of the profile with the help of not shown, in the direction of movement x arranged in front of and behind the cutting tool S, the desired fixed length is cut off, the clamping jaws are opened and the position 20 is removed transversely to the direction of movement x by a drive 21 (see FIG Posi tion 20 'in Fig. 3 and 6), so that the fixed length in the direction y falls into the V-shaped transport device 15 or upon tilting of the transport device 15 in a container.

Fällt die Fixlänge in die Transporteinrichtung 15, wird sie in x-Richtung weiter in die niveaugleiche Transportein­ richtung 16 bewegt, wobei sich dabei aufgrund des synchronen Antriebs der paarweise angeordneten Transportbänder 17 die Ausrichtung des Profils nicht ändert. Wenn die Fixlänge an der in die Transporteinrichtung 16 eintauchenden Anschlag­ platte 34 anschlägt, öffnen sich die Transportbänder 17 der Transporteinrichtung 16 und die Fixlänge fällt wiederum in Fallrichtung y in eine in der Fig. 6 dargestellte Zuführein­ richtung 36 der Entgratmaschine 12. Der Öffnungszeitpunkt der Transporteinrichtung 16 ist so mit der Bewegung der Zuführ­ einrichtung 36 gekoppelt, daß die Fixlänge in eine aus einer Anlagekante 37 und einer V-förmig dazu angeordneten Fläche 38 eines Mitnehmers 39 gebildeten V-förmigen Aufnahmeraum 40 fällt, wodurch ebenso wie bei der V-förmigen Stellung der Transportbänder 17 zueinander eine gleichbleibende überein­ stimmende Ausrichtung aller Fixlängen gewährleistet ist.If the fixed length falls into the transport device 15 , it is moved further in the x-direction in the same-level transport device 16 , the orientation of the profile not changing due to the synchronous drive of the conveyor belts 17 arranged in pairs. If the fixed length of the immersed into the transport device 16 the stop plate 34 abuts, the conveyor belts 17 open the transport device 16 and the fixed length in turn falls into the falling direction y in a in Fig. Zuführein shown 6 in the direction 36 of the deburring 12th The opening time of the transport device 16 is coupled to the movement of the feed device 36 so that the fixed length falls into a V-shaped receiving space 40 formed by a contact edge 37 and a V-shaped surface 38 of a driver 39 , as in the case of the V-shaped position of the conveyor belts 17 to each other ensures a constant, consistent alignment of all fixed lengths.

In der Fig. 6 sind die Fallwege 1 und 2 eines Profils P von der Auflageebene 20 in die Transporteinrichtung 15, und von der Transportvorrichtung 16 in die Zuführeinrichtung 36 dargestellt. Die sehr geringen Fallwege 1 und 2 zeigen, daß in der Vorrichtung 10 ein schonender Umgang mit den Profilen P gewährleistet ist.In FIG. 6, the case paths are of a profile P of the support plane 20 in the transport device 15, and by the transport device 16 shown in the feed device 36 1 and 2. The very small fall paths 1 and 2 show that careful handling of the profiles P is ensured in the device 10 .

Die Steuerung des Transportweges der Kapp- oder Rest­ stücke sowie von Fixlängen z. B. < 100 mm erfolgt von der Trennmaschine 11 aus. Das heißt die Transporteinrichtung 15 sowie auch der Endanschlag 33 werden durch Steuersignale der Sägemaschine 11 in die jeweilig "richtige" Position bewegt.The control of the transport route of the Kapp- or rest pieces and fixed lengths such. B. <100 mm takes place from the cutting machine 11 . This means that the transport device 15 and also the end stop 33 are moved into the respective “correct” position by control signals from the sawing machine 11 .

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Transport stabförmiger Werkstücke, insbesondere Profilrohre in Längsachsrichtung, von einer ersten zu einer zweiten Bearbeitungsmaschine, mit einer der ersten Bearbeitungsmaschine nachgeordneten Zuteileinrichtung und mindestens einer mit einem V-förmigen Transportraum versehenen Fördereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuteileinrichtung eine die Fallrichtung (y) zeitweise freigebende Auflageebene (20) aufweist, die durch einen An­ trieb (21) quer zur Bewegungsrichtung (x) der Profile ent­ fernbar ist, daß unterhalb der Auflageebene (20) mindestens zwei parallele, synchron angetriebene Transporteinrichtungen (15, 16) angeordnet sind, deren Transportebenen V-förmig zueinander stehen und von denen zumindest eine oberhalb einer Zuführung (36) zur zweiten Bearbeitungsmaschine (12) unter Ausbildung einer in Fallrichtung (y) weisenden Öffnung quer zur Bewegungsrichtung (x) der Werkstücke verschwenkbar ist.1.Device for transporting rod-shaped workpieces, in particular profile tubes in the longitudinal axis direction, from a first to a second processing machine, with an allocation device downstream of the first processing machine and at least one conveyor device provided with a V-shaped transport space, characterized in that the allocation device determines the direction of fall ( y) temporarily releasing the support level ( 20 ), which can be removed by a drive ( 21 ) transversely to the direction of movement (x) of the profiles, that at least two parallel, synchronously driven transport devices ( 15 , 16 ) are arranged below the support level ( 20 ) are whose transport planes are V-shaped to one another and at least one of which can be pivoted transversely to the direction of movement (x) of the workpieces above a feed ( 36 ) to the second processing machine ( 12 ), forming an opening pointing in the direction of fall (y). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtungen (15, 16) aus Transportbändern (17) gebildet werden.2. Device according to claim 1, characterized in that the transport devices ( 15 , 16 ) are formed from conveyor belts ( 17 ). 3. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbänder (17) aus wenigstens zwei hintereinander angeordneten Teil-Transportbändern gebildet werden und daß jeweils zwei parallele, synchron angetriebene Transportbänder V-förmig zu­ einander angeordnet sind. 3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belts ( 17 ) are formed from at least two partial conveyor belts arranged one behind the other and that in each case two parallel, synchronously driven conveyor belts are arranged in a V-shape to one another. 4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die der ersten Bearbeitungs­ maschine (11) unmittelbar nachgeordnete Teil-Transportein­ richtung (15) zur Entfernung von kurzen Profillängen, insbe­ sondere Kapp- und Reststücke, unter Freigabe einer zweiten Fallöffnung einseitig kippbar ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first processing machine ( 11 ) immediately downstream part-Transportein direction ( 15 ) for the removal of short profile lengths, in particular special cut and remnants, tiltable on one side with the release of a second drop opening is. 5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Teil-Transporteinrichtung (16) einen Endanschlag (33) aufweist, der mit einem Anschlag der zweiten Bearbeitungsmaschine (12) übereinstimmt.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the partial transport device ( 16 ) has an end stop ( 33 ) which corresponds to a stop of the second processing machine ( 12 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Endanschlag (33) eine Auslösevorrichtung für die Freigabe der ersten Fallöffnung aufweist.6. The device according to claim 5, characterized in that the end stop ( 33 ) has a triggering device for the release of the first drop opening. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Endanschlag (33) in Abhängig­ keit von der Werkstücklänge einstellbar ist.7. The device according to claim 5 or one of the following, characterized in that the end stop ( 33 ) is adjustable depending on the speed of the workpiece. 8. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Endanschlag (33) ein Teil der nachgeordneten Bearbeitungsmaschine (12) darstellt.8. The device according to claim 5 or one of the following, characterized in that the end stop ( 33 ) is part of the downstream processing machine ( 12 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Endanschlag (33) aus der Bewegungsbahn der in der Teil-Transporteinrichtung (16) angeordneten Profile schwenkbar ist.9. The device according to claim 5 or one of the following, characterized in that the end stop ( 33 ) from the movement path of the in the partial transport device ( 16 ) arranged profiles is pivotable. 10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungen der ersten und zweiten Bearbeitungsmaschine (11, 12) sowie der Vorrichtung (10) zum Einzeltransport stabförmiger Werkstücke aufeinander abgestimmt sind.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the controls of the first and second processing machines ( 11 , 12 ) and the device ( 10 ) for the individual transport of rod-shaped workpieces are coordinated with one another.
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