EP1415885B1 - Verfahren zur kontaktfreien Messung eines Querprofils bzw. Abstands von Schienen eines Gleises - Google Patents

Verfahren zur kontaktfreien Messung eines Querprofils bzw. Abstands von Schienen eines Gleises Download PDF

Info

Publication number
EP1415885B1
EP1415885B1 EP03450220A EP03450220A EP1415885B1 EP 1415885 B1 EP1415885 B1 EP 1415885B1 EP 03450220 A EP03450220 A EP 03450220A EP 03450220 A EP03450220 A EP 03450220A EP 1415885 B1 EP1415885 B1 EP 1415885B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
track
rail
distance
measuring
values
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03450220A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1415885A1 (de
Inventor
Josef Theurer
Bernhard Lichtberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Original Assignee
Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH filed Critical Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Publication of EP1415885A1 publication Critical patent/EP1415885A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1415885B1 publication Critical patent/EP1415885B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E01B35/02—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for spacing, for cross levelling; for laying-out curves
    • E01B35/04—Wheeled apparatus

Definitions

  • the invention relates to a method for non-contact measurement of a transverse profile or spacing of rails of a track, in particular in the points area, as well as a device for carrying out the method.
  • US 3,864,039 discloses a method in which only the foot of each rail is illuminated.
  • a light receiver arranged above the rail registers the shadows cast by the rail head, after which these signals are converted into position data representing the track width.
  • the generic document FR-A-2 674 809 discloses the measurement of track dimensions by means of a track-traveling device having a laser transmitter which generates a fanned out light beam obliquely illuminating the rail from above.
  • the illuminated part of the rail contour is recorded using a matrix camera, and the resulting image is used to calculate the track parameters sought.
  • the object of the present invention is now to provide a method of the generic type, which allows a faster and more accurate determination and evaluation of relevant for the switch state measured values.
  • this object is achieved by a method having the characterizing features specified in claim 1.
  • the invention also relates to a device for non-contact measurement of a transverse profile or distance of rails of a track, especially in the switch area, according to claim 3. This creates the possibility, the - especially for the reliability of the track particularly important - turnout data and parameters reliable, precise and, above all, to fully grasp.
  • Fig. 1 is shown - as a representative example - a typical so-called simple switch 1 with a trunk track 2 and a branch track 3, which extends between a turnout 4 and a turnout 5.
  • the switch 1 is composed essentially of rails 6, tongues 7, a core 8, wing rails 9 and 10 Radlenkern.
  • a track vehicle 11 (indicated only in outlines) can be seen, on which a device 12 for measuring the distance of the rails 6 from one another or the transverse profile in different points areas is arranged.
  • the term "transverse profile” is understood to mean the rail outlines resulting from a cross section running normal to the rail longitudinal direction.
  • the measuring device 12 is constructed on a measuring carriage 13 with a frame 14 which rolls on the rails 6 via flanged rollers 15 with cylindrical running surfaces.
  • the measuring carriage 13 is pressed in the switch 1 in a conventional manner to the continuous rail track; in the present drawing, this is the outer or upper rail 6 of the trunk track 2.
  • a distance measuring sensor 16 which is designed as non-contact and directed down to the associated rail 6 laser scanner 17 is mounted.
  • the laser scanner 17 emits a scanning beam 18 which is reciprocated about a in the longitudinal direction of the trunk track 2 and parallel to the scanned rail 6 extending axis of rotation 19 over a scan angle ⁇ and forth.
  • a normal to the track longitudinal direction extending scanning plane 20 is spanned.
  • the laser scanner 17 is not positioned directly above the rail 6, but slightly offset in the direction of the track inside.
  • the preferred dimension x of this offset is measured 22 mm from a reference point A, which is located on the trailing edge 21 of the rail 6 by the distance y (preferably 14 mm) below the upper rail edge (SOK). This results in the distance of the two laser scanners 17 from one another in the transverse direction of the track being 1391 mm, based on the standard track width of 1435 mm that applies to the track.
  • the vertical distance between the laser scanner 17 and SOK is preferably 200 mm.
  • the track vehicle 11 In work for non-contact measurement of the switch 1, the track vehicle 11 is moved continuously through the switch, wherein the measuring carriage 13 rolls over (in order to avoid height errors) cylindrically shaped flange wheels 15 on the rails 6 and is pressed on the continuous strand.
  • the measurement is from a starting point - A so-called synchro point - carried out starting in the switch 1.
  • the two laser scanners 17 scan continuously in the respective scanning plane 20, while at the same time the distance traveled by means of a Wegmeßrades 22 (FIG. Fig. 1 ) is registered.
  • the driving speed can be about 1 meter / second; in the tongue area is driven at about half the speed.
  • both the distance from the laser origin and the angle of the scanning beam 18 are measured as a measured value in a polar coordinate system.
  • these polar coordinates of the measuring points 25 are continuously converted via a program in Cartesian coordinates and - in conjunction with the continuous displacement measurement by the Wegmeßrad 22 - stored.
  • the measured values can also be displayed on a monitor 24 with a resolution of up to 0.1 mm in parallel.
  • the associated computationally determined profiles are also stored, thus creating a cross-section of the turnout 1. (It is also possible to manually enter other measurement data and / or detected defects as needed in the program of the arithmetic unit 23.)
  • measured quantities such as the gauge a ( Fig. 3 ), B) b ( Fig. 4 ) or the Radlenker-Leitfestabstand c ( Fig. 5 ), there are seen in the longitudinal direction of the switch 1 and depending on the respective Weichentype, at the various switch points or measuring points 25, the specification of the individual setpoints, which were pre-stored in the arithmetic unit 23 and which are now compared with the currently measured values.
  • the wear in particular that of the switch geometry, can be decisive determining measuring points 25 at the neuralgic switch points, which are each exactly defined by a special Weichentype, are determined precisely and quickly.
  • Adhering tolerances are checked automatically. These tolerances are in the individual measured variables (such as the above variables: track width a, head width b, Radlenker-Leit vomabstand c, and furthermore also, for example, groove width, inlet width on the wheel, fürlaufrille or state of wear of the tongue) each 0.25 mm. For the sizes cross height and twist, the tolerance limit is 0.5 mm. If the permissible tolerance limits are exceeded, a single error report is created by the program.
  • Fig. 6 is - as an example of an important switch point - a voltage applied to the head of a rail 6 tongue 7, at the upper edge of a detected measuring point 25 is located.
  • Further examples of particularly essential, locally or path-dependent to be detected system points of a switch are about the beginning of the tongue of the bending tongue or the beginning of the (rigid or movable) frog point. To register these values, a video image is transmitted to the operator. The system points are recorded locally via corresponding event buttons.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kontaktfreien Messung eines Querprofils bzw. Abstands von Schienen eines Gleises, insbesondere im Weichenbereich, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
  • Aus AT 402 953 ist es bereits bekannt, die Spurweite eines Gleises anhand von zwei - jeweils einer Gleisschiene zugeordneten - Abstandsmeßsensoren zu erfassen, die auf einer Radachse eines Schienenfahrzeuges im Bereich zwischen den Schienen gelagert sind.
  • Gemäß AT 321 346 ist es weiters bekannt, die Schienenköpfe eines Gleises von der Seite her punktförmig anzuleuchten, wobei die Reflexionen der Lichtstrahlen mittels einer in vertikaler Richtung oberhalb der Schiene befindlichen Fotodiodenanordnung erfaßt werden.
  • US 3,864,039 offenbart ein Verfahren, bei dem nur der Fuß jeder Schiene beleuchtet wird. Ein oberhalb der Schiene angeordneter Lichtempfänger registriert den vom Schienenkopf geworfenen Schatten, wonach diese Signale in - die Spurweite repräsentierende - Positionsdaten umgewandelt werden.
  • Das gattungsgemässe Dokument FR-A-2 674 809 offenbart die Messung von Gleisdimensionen mittels einer gleisverfahrbaren Vorrichtung mit einem Lasersender, der einen die Schiene von oben schräg anleuchtenden, aufgefächerten Lichtstrahl erzeugt. Der beleuchtete Teil der Schienenkontur wird anhand einer Matrixkamera aufgezeichnet, und aus dem resultierenden Bild werden die gesuchten Gleisparameter errechnet.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun in der Schaffung eines Verfahrens der gattungsgemäßen Art, das eine schnellere und genauere Ermittlung und Auswertung der für den Weichenzustand maßgeblichen Meßwerte ermöglicht.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den in Anspruch 1 angeführten kennzeichnenden Merkmalen gelöst.
  • Mit einem derartigen Verfahren ist es nun möglich, die Messung der verschiedenen Weichenparameter bedeutend rascher und präziser durchzuführen, um insbesondere kritische Weichenbereiche einer exakten Kontrolle unterziehen zu können. Dabei können die vorherrschenden Gegebenheiten und Zustände der Schienen und Weichenelemente zuverlässig dokumentiert (und bei Bedarf auch ausgedruckt) werden. Dadurch ist es in besonders vorteilhafter Weise möglich, das Ausmaß der Abnutzung oder des Verschleißes der Schiene, der Zunge, der Radlenker etc. genau zu eruieren, sodaß auf diesbezügliche Unzulänglichkeiten umgehendst und gezielt reagiert werden kann, bevor die Situation gefährlich bzw. die Sicherheit beeinträchtigt werden kann. Die Messungen können außerdem in überaus hoher Dichte - bezüglich der Vorfahrtsrichtung der das Verfahren ausführenden Maschine - erfolgen, sodaß praktisch eine vollständige Inspektion des Weichenzustandes erzielt werden kann. Überdies kann die Messung sowohl vom Weichenanfang als auch vom Weichenende, also von beiden Seiten her, begonnen werden.
  • Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur kontaktfreien Messung eines Querprofils bzw. Abstands von Schienen eines Gleises, insbesondere im Weichenbereich, gemäß Anspruch 3. Dadurch wird die Möglichkeit geschaffen, die - speziell für die Betriebssicherheit des Gleises besonders wichtigen - Weichendaten und Parameter zuverlässig, präzise und vor allem vollständig zu erfassen.
  • Zusätzliche Vorteile und Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Zeichnung.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 einem des eine schematische Draufsicht auf eine Weiche mit einer - auf Gleisfahrzeug angeordneten - Vorrichtung zur Durchführung erfindungsgemäßen Verfahrens,
    • Fig. 2 eine Querschnittsansicht im Bereich eines Radlenkers einer Weichenschiene gemäß dem Schnittpfeil II in Fig. 1, und die
    • Fig. 3 bis 6 jeweils Darstellungen von zu erfassenden Meßgrößen.
  • In Fig. 1 ist - als repräsentatives Beispiel - eine typische sogenannte einfache Weiche 1 mit einem Stammgleis 2 und einem Zweiggleis 3 gezeigt, die sich zwischen einem Weichenanfang 4 und einem Weichenende 5 erstreckt. Die Weiche 1 ist im wesentlichen aus Schienen 6, Zungen 7, einem Herzstück 8, Flügelschienen 9 und Radlenkern 10 zusammengesetzt. Auf dem Stammgleis 2 ist ein (lediglich in Umrissen angedeutetes) Gleisfahrzeug 11 zu sehen, auf dem eine Vorrichtung 12 zur Messung des Abstandes der Schienen 6 zueinander bzw. des Querprofiles in verschiedenen Weichenbereichen angeordnet ist. Unter Querprofil sind die aus einem normal zur Schienenlängsrichtung verlaufenden Querschnitt sich ergebenden Schienenumrisse zu verstehen.
  • Die Meßvorrichtung 12 ist auf einem Meßwagen 13 mit einem Rahmen 14 aufgebaut, der auf den Schienen 6 über Spurkranzrollen 15 mit zylindrischen Laufflächen abrollt. Der Meßwagen 13 wird in der Weiche 1 in an sich bekannter Weise an den durchgehenden Schienenstrang angepreßt; in der vorliegenden Zeichnung ist dies die äußere bzw. obere Schiene 6 des Stammgleises 2. Im Bereich oberhalb jeder der vom Meßwagen 13 befahrenen Schienen 6 ist auf dem Rahmen 14 ein Abstandsmeßsensor 16 gelagert, der als berührungslos wirkender und nach unten auf die zugeordnete Schiene 6 gerichteter Laserscanner 17 ausgebildet ist.
  • Wie nun auch anhand der Fig. 2 besser zu erkennen, emittiert der Laserscanner 17 einen Abtaststrahl 18, der um eine in Längsrichtung des Stammgleises 2 bzw. parallel zur abzutastenden Schiene 6 verlaufende Rotationsachse 19 über einen Scanwinkel α hin- und herbewegt wird. Dadurch wird eine normal zur Gleislängsrichtung verlaufende Abtastebene 20 aufgespannt. Der Laserscanner 17 ist dabei nicht direkt oberhalb der Schiene 6 positioniert, sondern geringfügig in Richtung zur Gleisinnenseite hin versetzt. Das bevorzugte Maß x dieser Versetzung beträgt 22 mm von einem Referenzpunkt A aus gemessen, der sich um den Abstand y (bevorzugt 14 mm) unterhalb der Schienenoberkante (SOK) auf der Fahrkante 21 der Schiene 6 befindet. Daraus ergibt sich, basierend auf der für das Gleis geltenden Standardspurweite von 1435 mm, daß der Abstand der beiden Laserscanner 17 voneinander in Gleisquerrichtung 1391 mm beträgt.
  • Der vertikale Abstand zwischen Laserscanner 17 und SOK beträgt bevorzugterweise 200 mm. In Verbindung mit der horizontal versetzten Positionierung des Laserscanners 17 und der Größe des Scanwinkels α ergibt sich daraus eine Anordnung, bei der die Abtastebene 20 all jene Bereiche der Schiene 6 und des Radlenkers 10 optimal erfasst, die Verschleiß und Abnützung unterworfen sind. Dies gilt natürlich auch für Weichenbereiche, in denen anstatt eines Radlenkers ein Herzstück, Flügelschienen oder Zungen vorhanden sind.
  • Im Arbeitseinsatz zur kontaktfreien Messung der Weiche 1 wird das Gleisfahrzeug 11 kontinuierlich durch die Weiche verfahren, wobei der Meßwagen 13 über die (zwecks Vermeidung von Höhenfehlern) zylindrisch ausgebildeten Spurkranzrollen 15 auf den Schienen 6 abrollt und am durchgehenden Strang angepreßt wird. Die Messung wird von einem Anfangspunkt - einem sogenannten Synchropunkt - in der Weiche 1 ausgehend durchgeführt. Die beiden Laserscanner 17 scannnen dabei fortlaufend in der jeweiligen Abtastebene 20, während parallel dazu der zurückgelegte Weg anhand eines Wegmeßrades 22 (Fig. 1) registriert wird. Die Fahrgeschwindigkeit kann etwa 1 Meter/Sekunde betragen; im Zungenbereich wird mit etwa der halben Geschwindigkeit gefahren.
  • Zu jedem - durch Auftreffen des Abtaststrahls 18 auf der jeweiligen Schiene 6 bzw. auf einem Weichenelement definierten - Meßpunkt 25 wird nun sowohl der Abstand vom Laserursprung als auch der Winkel des Abtaststrahls 18 als Meßwert in einem Polarkoordinatensystem gemessen. In einer auf dem Gleisfahrzeug 11 vorgesehenen Recheneinheit 23 werden diese Polarkoordinaten der Meßpunkte 25 über ein Programm laufend in kartesische Koordinaten umgerechnet und - in Verbindung mit der kontinuierlichen Wegmessung durch das Wegmeßrad 22 - abgespeichert. Die Meßwerte können parallel dazu auch mit einer Auflösung von bis zu 0,1 mm auf einem Monitor 24 dargestellt werden. Neben den registrierten Meßwerten werden auch die daraus rechnerisch ermittelten, zugehörigen Profile abgespeichert und so ein Querprofil der Weiche 1 erstellt. (Es ist darüberhinaus auch möglich, andere Meßdaten und/oder aufgefundene Mängel bei Bedarf händisch in das Programm der Recheneinheit 23 einzugeben.)
  • Für die zum Teil in den Fig. 3 bis 5 schematisch bzw. illustrativ dargestellten Meßgrößen, wie etwa die Spurweite a (Fig. 3), Leitweite b (Fig. 4) oder den Radlenker-Leitflächenabstand c (Fig. 5), gibt es, in Längsrichtung der Weiche 1 gesehen und abhängig von der jeweiligen Weichentype, an den verschiedenen Weichenpunkten oder Meßpunkten 25 die Vorgabe der einzelnen Sollwerte, die in der Recheneinheit 23 vorgespeichert wurden und die nun mit den aktuell gemessenen Meßwerten verglichen werden. Durch die Bestimmung des Ausmaßes der Abweichung von diesen Sollwerten kann der Verschleiß insbesondere der die Weichengeometrie maßgeblich bestimmenden Meßpunkte 25 an den neuralgischen Weichenstellen, die durch eine spezielle Weichentype jeweils exakt definiert sind, präzise und rasch ermittelt werden.
  • Einzuhaltende Toleranzen werden dabei automatisch überprüft. Diese Toleranzen betragen bei den einzelnen Meßgrößen (wie etwa die genannten Größen: Spurweite a, Leitweite b, Radlenker-Leitflächenabstand c, sowie weiters beispielsweise auch Rillenweite, Einlaufweite am Radlenker, Durchlaufrille oder Verschleißzustand der Zunge) jeweils 0,25 mm. Bei den Größen Querhöhe und Verwindung beträgt die Toleranzgrenze 0,5 mm. Bei Überschreitung der zulässigen Toleranzgrenzwerte wird über das Programm ein Einzelfehlerreport erstellt.
  • In Fig. 6 ist - als Beispiel eines wichtigen Weichenpunktes - eine am Kopf einer Schiene 6 anliegende Zunge 7 dargestellt, an deren Oberkante ein zu erfassender Meßpunkt 25 liegt. Weitere Beispiele besonders wesentlicher, örtlich bzw. wegabhängig zu erfassender Systempunkte einer Weiche sind etwa der Zungenanfang der abbiegenden Zunge oder der Anfang der (starren oder beweglichen) Herzstückspitze. Damit diese Werte registriert werden können, wird ein Videobild zum Bediener übertragen. Über entsprechende Eventtaster werden die Systempunkte örtlich erfasst.

Claims (4)

  1. Verfahren zur kontaktfreien Messung eines Querprofils bzw. Abstands von Schienen eines Gleises, insbesondere im Weichenbereich, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
    a) Abtasten jeder Schiene (6) durch einen oberhalb dieser angeordneten und kontinuierlich in Gleislängsrichtung bewegten, in einer normal zur Gleislängsrichtung verlaufenden Abtastebene (20) scannenden Abstandsmeßsensor (16),
    b) Registrierung von neuralgischen, die Weichengeometrie maßgeblich bestimmenden Meßpunkten (25) auf der Schiene als Meßwerte in einem Polarkoordinatensystem,
    c) Umrechnung der Polarkoordinaten für die Meßwerte in kartesische Koordinaten und Abspeicherung der Meßwerte in Verbindung mit einer kontinuierlichen Wegmessung durch ein Wegmeßrad (22),
    d) rechnerische Ermittlung des Querprofils der Weiche (1) aus den registrierten Meßwerten,
    e) Vergleich der ermittelten aktuellen Meßwerte an bestimmten Meßpunkten (25) mit gespeicherten Sollwerten für wenigstens zwei der Parameter: Rillenweite, Durchlaufrille, Leitweite, Spurweite und/oder Radlenker- bzw. Leitflächenabstand, und Bestimmung des Ausmaßes der Abweichung von den Sollwerten.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Fall der Überschreitung von zulässigen Toleranzgrenzwerten für die Meßpunkte (25) ein Einzelfehlerreport erstellt wird.
  3. Vorrichtung (12) zur kontaktfreien Messung eines Querprofils bzw. Abstands von Schienen (6) eines Gleises, insbesondere im Weichenbereich, mit einem über Spurkranzrollen (15) auf dem Gleis (2,3) verfahrbaren Rahmen (14), auf dem jeweils einer Schiene (6) zugeordnete, berührungslos wirkendende Abstandsmeßsensoren (16) um in Gleislängsrichtung verlaufende Rotationsachsen (19) verschwenkbar gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Abstandsmeßsensor (16) im Bereich oberhalb der zugeordneten Schiene (6) angeordnet und als zum Abtasten von neuralgischen, die Weichengeometrie maßgeblich bestimmenden Meßpunkten (25) über einen Scanwinkel (α) hin- und herschwenkbarer Laserscanner (17) ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Laserscanner (17) relativ zur zugeordneten Schiene (6) in Richtung zur Gleisinnenseite hin versetzt angeordnet ist.
EP03450220A 2002-10-29 2003-10-01 Verfahren zur kontaktfreien Messung eines Querprofils bzw. Abstands von Schienen eines Gleises Expired - Lifetime EP1415885B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0072502U AT5911U3 (de) 2002-10-29 2002-10-29 Verfahren zur kontaktfreien messung eines querprofils bzw. abstands von schienen eines gleises
AT2002725U 2002-10-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1415885A1 EP1415885A1 (de) 2004-05-06
EP1415885B1 true EP1415885B1 (de) 2009-07-29

Family

ID=3498149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03450220A Expired - Lifetime EP1415885B1 (de) 2002-10-29 2003-10-01 Verfahren zur kontaktfreien Messung eines Querprofils bzw. Abstands von Schienen eines Gleises

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP1415885B1 (de)
CN (1) CN100482888C (de)
AT (2) AT5911U3 (de)
DE (1) DE50311750D1 (de)
DK (1) DK1415885T3 (de)
ES (1) ES2329886T3 (de)
PL (1) PL212085B1 (de)
RU (1) RU2255873C1 (de)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004017746B8 (de) * 2004-04-06 2006-04-06 Witt Industrie Elektronik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung des Zustandes und zur Bearbeitung von Weichen in Gleisanlagen
DE102007009316B4 (de) * 2006-04-10 2020-06-10 Schwihag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Inspizieren und/oder Überwachen einer eine oder mehrere Weichen aufweisenden Weichenanlage
CN100460255C (zh) * 2006-09-21 2009-02-11 北京交通大学 利用激光自动监测钢轨参数的装置、系统及其方法
DE102009007568A1 (de) * 2009-02-04 2010-08-05 Db Netz Ag Schienenfahrzeug mit einem durch Schienenfahrwerke auf einem Gleis verfahrbaren Maschinenrahmen
CN102953303B (zh) * 2011-08-19 2014-10-22 北京市重大项目建设指挥部办公室 地铁钢轨波磨的整治方法
AT513347B1 (de) 2012-09-12 2015-05-15 Vossloh Mfl Rail Milling Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur gesteuerten Seitenkopierung einer Vorrichtungseinheit bei Schienenfahrzeugen
CN103090768A (zh) * 2013-01-23 2013-05-08 成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 一种铁路轨距尺检定器
CN103512507A (zh) * 2013-08-20 2014-01-15 中国人民解放军63602部队 一种大跨距钢轨轨距测量方法
CN104501755A (zh) * 2014-12-30 2015-04-08 苏州路云机电设备有限公司 一种便携式尖轨心轨测量仪
AT517345B1 (de) * 2015-06-17 2017-01-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleisbaumaschine zur Durchführung von Gleislagekorrekturen
CN106274979B (zh) * 2016-08-30 2018-06-22 大连民族大学 钢轨磨耗自动检测装置
CN108662983B (zh) * 2016-08-30 2020-05-01 大连民族大学 钢轨磨耗检测计算相关度系数的方法
AT519088B1 (de) * 2017-02-07 2018-04-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zur berührungslosen Erfassung einer Gleisgeometrie
CN107101549A (zh) * 2017-06-05 2017-08-29 林肯电梯(中国)有限公司 垂直循环立体车库外导轨检测装置
CN108571938B (zh) * 2018-04-18 2020-09-11 中铁山桥集团有限公司 一种尖轨轨廓测量装置
CN108562244A (zh) * 2018-06-26 2018-09-21 北京拓博尔轨道维护技术有限公司 一种线激光钢轨轮廓精度测量仪
CN108867213A (zh) * 2018-07-16 2018-11-23 宋长会 一种铁路线路钢轨平直度监测系统及方法
CN109491322A (zh) * 2018-12-21 2019-03-19 中铁宝桥（南京）有限公司 一种用于道岔制造过程自动化在线检测设备及方法
CN109653045B (zh) * 2019-01-28 2021-03-12 武汉光谷卓越科技股份有限公司 轨距测量方法及装置
CN112304232A (zh) * 2019-07-29 2021-02-02 北京海益同展信息科技有限公司 轨道数据的测量装置及方法、轨道巡检机器人
CN113624194A (zh) * 2020-05-06 2021-11-09 中国石油化工股份有限公司 横向变形管道安全状态监测方法及装置
CN111609803B (zh) * 2020-06-08 2021-12-17 霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿 可提取纹理和颜色的煤矿立井罐道间距检测装置与方法
CZ2020603A3 (cs) * 2020-11-09 2021-11-10 Technická univerzita v Liberci Způsob určování rozchodu žlábkových kolejí a zařízení pro měření profilu a/nebo rozchodu žlábkových kolejí
CN112949483B (zh) * 2021-03-01 2022-05-03 浙江大学 一种基于Faster R-CNN的非接触式铁轨伸缩位移实时测量方法
CN114104628B (zh) * 2021-11-12 2024-09-20 武汉船用机械有限责任公司 轨道运输车的滚轮纠偏方法及轨道运输车
CN118149727B (zh) * 2024-05-09 2024-07-19 北京小明智铁科技有限公司 一种基于3d点云检测铁路道岔轨道结构的方法和系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1369846A (en) 1971-09-14 1974-10-09 British Railways Board Electro-optical measurement of track parameters
US3864039A (en) 1973-07-12 1975-02-04 Us Transport Rail gage apparatus
US4198164A (en) * 1976-10-07 1980-04-15 Ensco, Inc. Proximity sensor and method and apparatus for continuously measuring rail gauge
DE3901185A1 (de) * 1989-01-17 1990-07-26 Linsinger Maschinenbau Gmbh Verfahren sowie vorrichtung zur beruehrungslosen messung der deformation und des verschleisses von schienen
AT402953B (de) 1990-11-12 1997-10-27 Plasser Bahnbaumasch Franz Einrichtung zur berührungslosen spurweitenmessung von schienen
FR2674809B1 (fr) 1991-04-08 1994-06-10 Lorraine Laminage Dispositif de controle d'une voie de chemin de fer.
DE4200945A1 (de) * 1992-01-16 1993-07-22 Benkler Ag Verfahren zur vermessung eines schienen- und gleisprofils und fahrwerk zur schienenbearbeitung
DE19580678T1 (de) * 1994-06-23 1997-05-22 Leif Groenskov Anordnung zum Messen der Schienenqualität, bei der ein beweglicher Rahmen am Fahrgestell befestigt ist
DE19702072C1 (de) * 1997-01-22 1998-04-23 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung zum Erfassen von Gleisverzweigungen
DE10040139B4 (de) * 2000-08-13 2004-10-07 Dwa Deutsche Waggonbau Gmbh Verfahren zur Messung von Schienenprofilen und Gleislagestörungen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Also Published As

Publication number Publication date
DE50311750D1 (de) 2009-09-10
PL212085B1 (pl) 2012-08-31
ES2329886T3 (es) 2009-12-02
RU2255873C1 (ru) 2005-07-10
AT5911U2 (de) 2003-01-27
RU2003131043A (ru) 2005-04-20
EP1415885A1 (de) 2004-05-06
CN100482888C (zh) 2009-04-29
CN1499011A (zh) 2004-05-26
AT5911U3 (de) 2003-11-25
ATE437787T1 (de) 2009-08-15
PL363067A1 (en) 2004-05-04
DK1415885T3 (da) 2009-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1415885B1 (de) Verfahren zur kontaktfreien Messung eines Querprofils bzw. Abstands von Schienen eines Gleises
EP0986732B1 (de) Riffel- und langwellenmessung mit längslichtstrich, für schienen
EP2037227B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Position eines Fahrzeugs, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt
EP1283301B1 (de) Maschine und Verfahren zum Erkennen der Schwellenlage eines Gleises
AT517345B1 (de) Gleisbaumaschine zur Durchführung von Gleislagekorrekturen
DE3901185C2 (de)
AT515208B1 (de) Gleisbaumaschine zur Durchführung von Gleislagekorrekturen und Verfahren
EP3126873B1 (de) Ortungssystem zur bestimmung der position eines fahrzeugs in einer ladestation
EP3535456B1 (de) Gleisbaumaschine mit gleislagemesssystem
EP1270814B1 (de) Gleisbaumaschine und Verfahren zur Erfassung einer Gleislage
EP3442849A1 (de) Verfahren und messsystem zum erfassen eines festpunktes neben einem gleis
EP3585719B1 (de) Verfahren und eine vorrichtung zum erzeugen eines 3d-modells einer tragenden struktur einer fahrtreppe oder eines fahrsteiges
DE19519741A1 (de) Sensorik für einen Kran, insbesondere einen schienengebundenen Stapelkran oder Brückenkran
EP2344286B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer planheit eines metallbandes
EP1001085B1 (de) Verfahren und Stopfmaschine zum Unterstopfen eines Gleises
EP1855084A2 (de) Verfahren zur Bestimmung der Resthöhe eines Fahrdrahtes und Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens
DE19510560A1 (de) Meßvorrichtung zur berührungsfreien Vermessung des Schienenprofils
EP3802956B1 (de) Verfahren zum unterstopfen eines gleises im bereich einer weiche
EP1744231A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Qualitätskontrolle von Markierungen
DE3913159A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur messung von wellenfoermigen deformationen an wenigstens einer schienenoberseite (schienenlaufflaeche) eines schienenweges
AT524175B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der Fahrdrahtposition
DE10256123B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Zustandsgröße, insbesondere des Laufflächenprofils, einer Schiene
DE102007009316B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Inspizieren und/oder Überwachen einer eine oder mehrere Weichen aufweisenden Weichenanlage
DE102018208189B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der Torsionsfehler einer Maschinenachse
DE102018210342B4 (de) System und Verfahren zum Erkennen einer für einen Andockvorgang eines Fahrzeugs an eine Wechselbrücke geeigneten Messstelle an der Wechselbrücke

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20041108

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: FRANZ PLASSER BAHNBAUMASCHINEN-INDUSTRIEGESELLSCHA

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: THEURER, JOSEF

Inventor name: LICHTBERGER, BERNHARD

17Q First examination report despatched

Effective date: 20080826

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REF Corresponds to:

Ref document number: 50311750

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20090910

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2329886

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090729

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090729

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E006833

Country of ref document: HU

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091129

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091029

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090729

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090729

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090729

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090729

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091031

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20100503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091030

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090729

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090729

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50311750

Country of ref document: DE

Representative=s name: RAU, SCHNECK & HUEBNER PATENTANWAELTE RECHTSAN, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50311750

Country of ref document: DE

Representative=s name: RAU, SCHNECK & HUEBNER PATENTANWAELTE RECHTSAN, DE

Effective date: 20141001

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50311750

Country of ref document: DE

Owner name: PLASSER & THEURER, EXPORT VON BAHNBAUMASCHINEN, AT

Free format text: FORMER OWNER: FRANZ PLASSER BAHNBAUMASCHINEN-INDUSTRIEGESELLSCHAFT M.B.H., WIEN, AT

Effective date: 20141001

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20170918

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20170915

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20171020

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20180910

Year of fee payment: 16

Ref country code: BE

Payment date: 20180910

Year of fee payment: 16

Ref country code: DK

Payment date: 20180910

Year of fee payment: 16

Ref country code: CH

Payment date: 20180911

Year of fee payment: 16

Ref country code: GB

Payment date: 20180823

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20181102

Year of fee payment: 16

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181001

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20181101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181001

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Payment date: 20190812

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20191031

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191031

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191031

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20191031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191002

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191031

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20191001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191031

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191001

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20200916

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20210302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191002

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20201222

Year of fee payment: 18

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201002

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20210923

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50311750

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211031

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 437787

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221001