EP1373120B1 - Telescopic boom for a vehicle crane - Google Patents
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- EP1373120B1 EP1373120B1 EP02716594A EP02716594A EP1373120B1 EP 1373120 B1 EP1373120 B1 EP 1373120B1 EP 02716594 A EP02716594 A EP 02716594A EP 02716594 A EP02716594 A EP 02716594A EP 1373120 B1 EP1373120 B1 EP 1373120B1
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- telescopic
- telescopic boom
- locking
- boom according
- hinge
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
- B66C23/702—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic with a jib extension boom
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
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- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
- B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
- B66C23/708—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic locking devices for telescopic jibs
Definitions
- the invention relates to a telescopic boom for a vehicle crane with the Features of the preamble of claim 1.
- a vehicle crane with a generic telescopic boom is from the EP 0 970 914 A2.
- the vehicle crane disclosed there has one with a Road undercarriage provided undercarriage and one rotatable about a vertical axis superstructure arranged thereon.
- the superstructure is with a telescopic boom provided, which has a base box, which at its lower end a horizontal swivel joint for attachment to the upper car has. Another one Swivel joint is approximately in the middle area of the basic box at the lower side arranged.
- This swivel joint serves for the articulation of a hydraulic Rocking cylinder, which in turn is rotatably mounted on the superstructure and for erection of the telescopic boom and to hold the respectively desired in the work application Inclination serves.
- In the base box are a variety of telescopic shots arranged, the one inside the other or in the base (outermost telescopic section) out are. All telescopic shots can from their retracted position using a respectively directly to be moved to the telescopic section to be moved Telescoping system, preferably as a hydraulic cylinder-piston system is designed to be extended in a telescoped position.
- Telescopic shots are mechanically against each other in the telescoped position Lockable so that they under the action of the load to be lifted or the Self-weight can not push back when tilted.
- One of Telescopic shots of this telescopic boom consists of two in its axial length Pieces which are pivotable relative to each other by means of a hinge, so that gives a bend within this telescopic section.
- a Locking device By means of a Locking device, the two sections with respect to their longitudinal axes in one coaxial alignment and in at least one angled position be locked together.
- This locking device is as a hydraulic cylinder-piston unit formed and is outside of the bendable telescopic section in arranged the way that the cylinder in one with the one part of the Angled telescopic section pivots externally connected bearing block is mounted while the piston rod of the cylinder-piston unit by means of a Swivel joint is hinged to a support arm, the outside with the other part the bendable telescopic section is firmly connected.
- At the bottom of the bendable telescopic section are the two sections with a likewise outer hinge connected together.
- the Abwinkelstelle of Angled telescopic section is about in the upper fifth of this telescopic section arranged.
- Object of the present invention is to provide a telescopic boom generic type to improve that without the need of Using an additional boom the telescopic length of the boom significantly is enlarged.
- the present invention avoids the disadvantage of a shortening of the unwindable telescopic section rearward telescopic shots and Grundkastens in that the hinge and the locking device of the bendable telescopic section can be arranged so that they within the Inner contour of the next larger telescopic section are.
- the next larger one and all other larger telescopic shots can thus be the full length as in maintained a conventional telescopic boom.
- the innermost telescopic section becomes a bendable telescopic section designed.
- a more external Telescopic shot to make bendable, so for example, the penultimate or third last telescopic shot.
- the bendable Telescopic shot in the upper third of the fully extended length of the Telescopic boom is arranged.
- the hinge is the outer contour of the hollow profile of the bendable Teleskopschusses may slightly exceed, as between two run into each other Telescope shots regularly a certain minimum distance, it recommends itself, the hinge completely inboard at the bottom of the angled To arrange telescopic shot.
- it has at least one, In particular, a pair of hinge pins, each with a joint flap and a Fork cooperate, the joint flap with the one section and the yoke with the other part of the bendable joint shot connected is.
- the locking device is also conveniently complete arranged on the inside of the top of the bendable telescopic section, so that the outer contour of the hollow profile of the bendable telescopic section as possible is not or only slightly surpassed.
- the locking device of the telescopic boom according to the invention can by a or even more hydraulic cylinder-piston systems or for example also formed by one or more threaded spindle drives, each on the Inside the two sections of the bendable telescopic section arranged are. This allows a stepless adjustment of the angle between the two Allow sections. However, this is usually not necessary. therefore is preferred in the context of the present invention, a solution in which the Locking device is designed as a bolt locking system, extending through a simple and therefore particularly cost-effective and less prone to failure solution represents.
- the locking device at least one locking pin, in particular a Pair of locking pins provided in the case of coaxial alignment of the longitudinal axes of Pieces of the bendable telescopic section to achieve a lock this coaxial alignment in each case in coaxial holes one Locking fork, which is connected to the one section, and a locking tab, with the other part is connected, insertable and with the repeal of the Lock out of the holes are pulled out.
- the diameter of the coaxial Bores corresponds to the diameter of the locking pin. This way you can ensures a completely safe normal operation of the angled telescopic section be, in which the two sections are therefore not angled against each other.
- the Locking device preferably a retaining tab, which by retaining bolts each with a holding fork is connected, wherein the holding forks in turn each inside with firmly connected to one of the two sections of the bendable telescopic section are.
- the retaining tab with a slot along her Longitudinal axis provided, the diameter (width) of the diameter of the Holding bolt corresponds, so that they can slide relatively through the slot.
- the axial length of this slot is designed so that the two retaining bolts in the angled position of the two sections in the two end regions of the Long holes lie on the respective semi-cylindrical inner surfaces, so that a Stop position is given.
- the invention provides that the locking pin are each secured to a bolt carrier which is parallel to the axes of the Holes in the locking fork and the locking tab is movable.
- the procedure of Bolzenraj can preferably be done by means of a threaded spindle drive.
- the drive for the movement of the bolt carrier hydraulic, pneumatic, be electromotive or electromagnetic type.
- preference is given because of the particularly simple, low-interference and both in terms of Bauaufwandes as well as the operation of little complicated design a drive a threaded spindle drive for the bolt carrier by means of a hand crank.
- a hand crank Around as little space as possible with regard to not exceeding the outer contour of the Hollow profiles of the bendable telescopic section to require, such Hand crank be designed detachable.
- the hand crank preferably has one Drive axle, which in a corresponding hollow shaft of the threaded spindle drive axially displaceable and rotatably guided in this.
- This allows this Hand crank for operation from the inside of the hollow profile of the telescopic section through a corresponding opening in its side wall and pull in Bring working position.
- this Hand crank with a hinged handle to equip.
- FIG. 1 an inventive telescopic boom in axial longitudinal section in two Positions shown.
- all are from one Base box 1 of telescopic boom telescoping telescopic shots 4 - 10 completely retracted into the base box 1.
- This position corresponds to the Transport position of the telescopic boom.
- FIG. 1 only the innermost telescopic section 4 by means of the hydraulic telescoping device 12 from the base box 1 or from the next larger telescopic 5 extended, so that the bend point 32 between the two sections 4a, 4b the bendable telescopic section 4 is exposed, so no longer by the Telescopic shot 5 is included.
- On the constructive design of Abknickstelle 32 will be discussed in more detail below.
- the basic box is at his bottom (right) end provided with a hinge 2, with the Telescopic boom according to the invention pivotable about a horizontal axis of rotation the superstructure of a vehicle crane can be attached.
- a another rotary joint 2 is arranged, which also has a horizontal axis of rotation and for connecting a hydraulic rocker cylinder, with which the Telescopic boom required for each task to be accomplished Slope reached and holds under load.
- FIG. 2 is the bending point as a side view in a telescopic position represented, in which the two sections 4a, 4b of the bendable telescopic section 4 aligned in a coaxial position to each other and in this position against each other are fixed.
- a hinge arranged, which, as is apparent in particular from Figure 5, two Joint pin 13a, 13b and two joint plates 14a, 14b and two joint forks 15a, 15b.
- the joint plates 14a, 14b are respectively in the one of the other Parallel sheet metal parts of the joint forks 15a, 15b formed gap pushed in and both provided with coaxial holes whose Diameter corresponds to the diameter of the respective hinge pin 13a, 13b.
- the hinge pins are inserted into these holes and fixed axially, so that as Permanently existing hinge creates a hinge.
- To the two parts 4a, 4b to fix in their coaxial alignment with each other, are on the Inner side of the hollow profile in the upper part as a locking device constructive Made arrangements that correspond to the hinge on the lower side.
- the locking pins 16a, 16b are each by means of a Screw connection frontally attached to the upper end of a bolt carrier 23a, 23b, at its lower end a parallel to the longitudinal axis of the locking pin 16a, 16b extending threaded bore (Fig. 5). Both bolt carrier 23a, 23b are arranged parallel to each other so that the two threaded holes coaxial are aligned. Through the threaded holes an adjusting 24 is guided, the has two threaded portions corresponding to the threaded bores 25a, 25b. The two threaded portions 25a, 25b have as well as the two Tapped holes opposite to each other slopes.
- the two bolt carrier 23a, 23b depending on the direction of rotation either toward or away from each other. That way you can the locking pins 16a, 16b from the holes of the locking tabs 17a, 17b and Extend the locking forks 18a, 18b as needed or drive into it.
- the bolt carrier 23a, 23b In order to the bolt carrier 23a, 23b can not rotate with the adjusting shaft 24, are they in slotted holes 27a, 27b (Fig. 5 and Fig. 7) rotatably but longitudinally displaceable guided.
- the adjusting shaft 24 is within the portion 4 a of the telescopic section. 4 rotatably mounted and axially immovable.
- the adjusting shaft 24 designed as a hollow shaft and provided with a slot 30 which is parallel to the Longitudinal axis of the adjusting shaft 24 extends.
- the drive axle 28 of the hand crank 26 can be inserted.
- the Drive axle 28 a radially projecting driving pin 29, which through the Long hole 30 protrudes.
- the driving pin 29 forms a stop for the extraction of the drive shaft 28 from the hollow shaft part of the adjusting 24.
- this driving pin 30 causes a rotationally fixed connection between the drive shaft 28 and the adjusting shaft 24. It can be seen in Figure 5 in the left Side wall of the hollow profile of the section 4a, a wall opening, the expansion the hand crank 26 corresponds.
- the hollow shaft part 24 one of the axial length of the Drive shaft 28 has corresponding length, can in this way the hand crank 26 are completely pushed into the hollow profile, as shown in FIG. 6 evident.
- the handle of the hand crank 26 is advantageous hinged, so that in folded state no disturbing parts of the outer contour of the hollow profile overtop.
- a corresponding Holding device provided, which prevents under the action of the lifting load or dead weight of the angled portion 4a of the angle between the two sections 4a, 4b beyond a predetermined value can change.
- This fixture is in the middle between the two Locking forks 18a, 18b arranged and has two holding forks 21a, 21b, respectively are attached to one of the two sections 4a, 4b.
- a retaining tab 20 is positioned, which is provided with a slot 22, which extends in the direction of the longitudinal axis of the retaining tab 20.
- the two Retaining forks 21 a, 21 b are each provided with through holes in the respective a retaining bolt 19a, 19b is inserted axially immovable.
- the diameter or the width of the slot 22 correspond to the diameter of the retaining bolts 19a, 19b, so that the retaining tab 20 whose slot 22 has a length substantially greater than the axial distance of the two retaining bolts 19a, 19b (FIG. 3), slidable from the retaining bolts 19a, 19b is held. Therefore, as shown in Fig.
- a telescopic boom is created all of the telescopic shots by means of a common telescoping device can be extended and their length including the length of the Grundkastens compared to a conventional telescopic boom no Shortening must be accepted, since the kink point of the telescopic Telescopic shot completely in each of the kinkable telescope shot surrounding telescopic section is retractable.
- the required constructive Precautions can be purely mechanical and are therefore comparatively inexpensive and in any case extremely reliable.
- the unlocking of the Abknickstelle only a very small effort is required and the kinking is only comparatively rarely necessary, this operation without further done by hand.
Landscapes
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- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger für einen Fahrzeugkran mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to a telescopic boom for a vehicle crane with the Features of the preamble of claim 1.
Ein Fahrzeugkran mit einem gattungsgemäßen Teleskopausleger ist aus der EP 0 970 914 A2 bekannt. Der dort offenbarte Fahrzeugkran weist einen mit einem Straßenfahrwerk versehenen Unterwagen und einen um eine vertikale Achse drehbar darauf angeordneten Oberwagen auf. Der Oberwagen ist mit einem Teleskopausleger versehen, der einen Grundkasten aufweist, welcher an seinem unteren Ende ein horizontales Drehgelenk zur Befestigung am Oberwagen besitzt. Ein weiteres Drehgelenk ist etwa im Mittelbereich des Grundkastens an dessen Unterseite angeordnet. Dieses Drehgelenk dient zur Anlenkung eines hydraulischen Wippzylinders, der seinerseits drehbar am Oberwagen gelagert ist und zur Aufrichtung des Teleskopauslegers und zum Halten der jeweils im Arbeitseinsatz gewünschten Schrägstellung dient. In dem Grundkasten sind eine Vielzahl von Teleskopschüssen angeordnet, die ineinander bzw. im Grundkasten (äußerster Teleskopschuss) geführt sind. Sämtliche Teleskopschüsse können aus ihrer eingefahrenen Position mittels eines jeweils an den zu verfahrenden Teleskopschuss unmittelbar ankoppelbaren Telekopiersystems, das vorzugsweise als hydraulisches Zylinder-Kolben-System ausgebildet ist, in eine teleskopierte Stellung ausgefahren werden. Die Teleskopschüsse sind in der teleskopierten Stellung mechanisch gegeneinander verriegelbar, damit sie sich unter Einwirkung der zu hebenden Last oder des Eigengewichts bei Schrägstellung nicht zurückschieben können. Einer der Teleskopschüsse dieses Teleskopauslegers besteht in seiner axialen Länge aus zwei Teilstücken, die mittels eines Scharniers zueinander verschwenkbar sind, so dass sich eine Abwinkelung innerhalb dieses Teleskopschusses ergibt. Mittels einer Sperrvorrichtung können die beiden Teilstücke hinsichtlich ihrer Längsachsen in einer koaxialen Ausrichtung und in mindestens einer zueinander abgewinkelten Stellung miteinander verriegelt werden. Diese Sperrvorrichtung ist als hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit ausgebildet und ist außen an dem abwinkelbaren Teleskopschuss in der Weise angeordnet, dass der Zylinder in einem mit dem einen Teilstück des abwinkelbaren Teleskopschusses außen verbundenen Lagerbock schwenkbar gelagert ist, während die Kolbenstange der Zylinder-Kolben-Einheit mittels eines Drehgelenks an einem Haltearm angelenkt ist, der außen mit dem anderen Teilstück des abwinkelbaren Teleskopschusses fest verbunden ist. An der Unterseite des abwinkelbaren Teleskopschusses sind die beiden Teilstücke mit einem ebenfalls außen liegenden Scharnier miteinander verbunden. Die Abwinkelstelle des abwinkelbaren Teleskopschusses ist etwa im oberen Fünftel dieses Teleskopschusses angeordnet. Wegen der Anordnung des Scharniers und der Sperrvorrichtung kann der abwinkelbare Teleskopschuss nur bis zu der Abwinkelstelle in den nächst größeren Teleskopschuss eingefahren werden. Da die zulässige Transportlänge des Auslegers im einteleskopierten Zustand begrenzt ist, sind die den abwinkelbaren Teleskopschuss umgebenden Teleskopschüsse sowie der Grundkasten kürzer ausgeführt als bei einem vergleichbaren Fahrzeugkran ohne abwinkelbaren Teleskopschuss. Somit ist die maximal ausfahrbare Länge des Teleskopauslegers vermindert.A vehicle crane with a generic telescopic boom is from the EP 0 970 914 A2. The vehicle crane disclosed there has one with a Road undercarriage provided undercarriage and one rotatable about a vertical axis superstructure arranged thereon. The superstructure is with a telescopic boom provided, which has a base box, which at its lower end a horizontal swivel joint for attachment to the upper car has. Another one Swivel joint is approximately in the middle area of the basic box at the lower side arranged. This swivel joint serves for the articulation of a hydraulic Rocking cylinder, which in turn is rotatably mounted on the superstructure and for erection of the telescopic boom and to hold the respectively desired in the work application Inclination serves. In the base box are a variety of telescopic shots arranged, the one inside the other or in the base (outermost telescopic section) out are. All telescopic shots can from their retracted position using a respectively directly to be moved to the telescopic section to be moved Telescoping system, preferably as a hydraulic cylinder-piston system is designed to be extended in a telescoped position. The Telescopic shots are mechanically against each other in the telescoped position Lockable so that they under the action of the load to be lifted or the Self-weight can not push back when tilted. One of Telescopic shots of this telescopic boom consists of two in its axial length Pieces which are pivotable relative to each other by means of a hinge, so that gives a bend within this telescopic section. By means of a Locking device, the two sections with respect to their longitudinal axes in one coaxial alignment and in at least one angled position be locked together. This locking device is as a hydraulic cylinder-piston unit formed and is outside of the bendable telescopic section in arranged the way that the cylinder in one with the one part of the Angled telescopic section pivots externally connected bearing block is mounted while the piston rod of the cylinder-piston unit by means of a Swivel joint is hinged to a support arm, the outside with the other part the bendable telescopic section is firmly connected. At the bottom of the bendable telescopic section are the two sections with a likewise outer hinge connected together. The Abwinkelstelle of Angled telescopic section is about in the upper fifth of this telescopic section arranged. Because of the arrangement of the hinge and the locking device of the Angled telescopic section only up to the Abwinkelstelle in the next larger Telescopic shot be retracted. Because the allowable transport length of the boom is limited in a telescoped state, which are the angled telescopic section surrounding telescopic shots as well as the basic box running shorter than at a comparable mobile crane without angled telescopic section. Thus is reduces the maximum extendable length of the telescopic boom.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Teleskopausleger der gattungsgemäßen Art dahingehend zu verbessern, dass ohne die Notwendigkeit der Verwendung eines Zusatzauslegers die teleskopierbare Länge des Auslegers deutlich vergrößert wird.Object of the present invention is to provide a telescopic boom generic type to improve that without the need of Using an additional boom the telescopic length of the boom significantly is enlarged.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by the characterizing part of patent claim 1 specified characteristics. Advantageous developments of the invention will become apparent the dependent claims.
Die vorliegende Erfindung vermeidet den Nachteil einer Verkürzung der bezüglich des abwickelbaren Teleskopschusses rückwärtigen Teleskopschüsse und des Grundkastens dadurch, dass das Scharnier und die Sperrvorrichtung des abwinkelbaren Teleskopschusses so angeordnet werden, dass sie innerhalb der Innenkontur des nächstgrößeren Teleskopschusses liegen. Dadurch ist es möglich, den abwinkelbaren Teleskopschuss vollständig in den nächstgrößeren Teleskopschuss mittels der Teleskopiervorrichtung einzufahren. Der nächstgrößere und alle weiteren größeren Teleskopschüsse können somit die volle Länge wie bei einem konventionellen Teleskopausleger beibehalten. Zweckmäßigerweise wird das Scharnier und die Sperrvorrichtung so angeordnet, dass sie die von dem jeweiligen Hohlprofil der Teleskopschüsse vorgegebene äußere Kontur nicht überragen, d.h. im Inneren des Hohlprofils angeordnet sind.The present invention avoids the disadvantage of a shortening of the unwindable telescopic section rearward telescopic shots and Grundkastens in that the hinge and the locking device of the bendable telescopic section can be arranged so that they within the Inner contour of the next larger telescopic section are. This makes it possible the bendable telescopic shot completely in the next larger Retract telescopic shot by means of the telescoping device. The next larger one and all other larger telescopic shots can thus be the full length as in maintained a conventional telescopic boom. Appropriately, that will Hinge and the locking device arranged so that they correspond to those of the respective Hollow profile of the telescopic shots not exceed given outer contour, i. in the Inside the hollow profile are arranged.
Vorzugsweise wird der innerste Teleskopschuss als abwinkelbarer Teleskopschuss ausgestaltet. Es ist aber auch grundsätzlich möglich, einen weiter außen liegenden Teleskopschuss abwinkelbar zu gestalten, also beispielsweise den vorletzten oder drittletzten Teleskopschuss. In jedem Fall bevorzugt ist es, dass der abwinkelbare Teleskopschuss im oberen Drittel der voll ausgefahrenen Länge des Teleskopauslegers angeordnet ist.Preferably, the innermost telescopic section becomes a bendable telescopic section designed. But it is also possible in principle, a more external Telescopic shot to make bendable, so for example, the penultimate or third last telescopic shot. In any case, it is preferable that the bendable Telescopic shot in the upper third of the fully extended length of the Telescopic boom is arranged.
Wenngleich das Scharnier die Außenkontur des Hohlprofils des abwinkelbaren Teleskopschusses leicht überragen darf, da zwischen zwei ineinander geführten Teleskopschüssen regelmäßig ein gewisser Mindestabstand besteht, empfiehlt es sich, das Scharnier vollständig innenliegend an der Unterseite des abwinkelbaren Teleskopschusses anzuordnen. Zweckmäßigerweise weist es mindestens einen, insbesondere ein Paar Gelenkbolzen auf, die jeweils mit einer Gelenklasche und einer Gelenkgabel zusammenwirken, wobei die Gelenklasche mit dem einen Teilstück und die Gelenkgabel mit dem anderen Teilstück des abwinkelbaren Gelenkschusses verbunden ist.Although the hinge is the outer contour of the hollow profile of the bendable Teleskopschusses may slightly exceed, as between two run into each other Telescope shots regularly a certain minimum distance, it recommends itself, the hinge completely inboard at the bottom of the angled To arrange telescopic shot. Conveniently, it has at least one, In particular, a pair of hinge pins, each with a joint flap and a Fork cooperate, the joint flap with the one section and the yoke with the other part of the bendable joint shot connected is.
In entsprechender Weise wird die Sperrvorrichtung ebenfalls zweckmäßig vollständig innenliegend an der Oberseite des abwinkelbaren Teleskopschusses angeordnet, so dass die Außenkontur des Hohlprofils des abwinkelbaren Teleskopschusses möglichst nicht oder nur wenig überragt wird.Similarly, the locking device is also conveniently complete arranged on the inside of the top of the bendable telescopic section, so that the outer contour of the hollow profile of the bendable telescopic section as possible is not or only slightly surpassed.
Die Sperrvorrichtung des erfindungsgemäßen Teleskopauslegers kann durch einen oder auch mehrere hydraulische Zylinder-Kolben-Systeme oder beispielsweise auch durch einen oder mehrere Gewindespindeltriebe gebildet werden, die jeweils auf der Innenseite der beiden Teilstücke des abwinkelbaren Teleskopschusses angeordnet sind. Hierdurch lässt sich eine stufenlose Einstellung des Winkels zwischen den beiden Teilstücken ermöglichen. Dies ist jedoch im Regelfall gar nicht erforderlich. Deswegen wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Lösung bevorzugt, bei der die Sperrvorrichtung als Bolzenverriegelungssystem ausgebildet ist, das sich durch eine einfache und daher besonders kostengünstige und wenig störanfällige Lösung darstellt.The locking device of the telescopic boom according to the invention can by a or even more hydraulic cylinder-piston systems or for example also formed by one or more threaded spindle drives, each on the Inside the two sections of the bendable telescopic section arranged are. This allows a stepless adjustment of the angle between the two Allow sections. However, this is usually not necessary. therefore is preferred in the context of the present invention, a solution in which the Locking device is designed as a bolt locking system, extending through a simple and therefore particularly cost-effective and less prone to failure solution represents.
Hierzu wird in der Sperrvorrichtung mindestens ein Sperrbolzen, insbesondere ein Paar Sperrbolzen vorgesehen, die bei koaxialer Ausrichtung der Längsachsen der Teilstücke des abwinkelbaren Teleskopschusses zur Erzielung einer Verriegelung dieser koaxialen Ausrichtung jeweils in zueinander koaxiale Bohrungen einer Sperrgabel, die mit dem einen Teilstück verbunden ist, und einer Sperrlasche, die mit dem anderen Teilstück verbunden ist, einführbar und unter Aufhebung der Verriegelung aus den Bohrungen herausziehbar sind. Der Durchmesser der koaxialen Bohrungen entspricht dabei dem Durchmesser der Sperrbolzen. Auf diese Weise kann ein absolut sicherer Normalbetrieb des abwinkelbaren Teleskopschusses gewährleistet werden, bei dem die beiden Teilstücke also nicht gegeneinander abgewinkelt werden. Zur Fixierung einer abgewinkelten Stellung der beiden Teilstücke weist die Sperrvorrichtung vorzugsweise eine Haltelasche auf, die durch Haltebolzen jeweils mit einer Haltegabel verbunden ist, wobei die Haltegabeln ihrerseits jeweils innen mit einem der beiden Teilstücke des abwinkelbaren Teleskopschusses fest verbunden sind. Zweckmäßigerweise wird die Haltelasche mit einem Langloch entlang ihrer Längsachse versehen, dessen Durchmesser (Breite) dem Durchmesser der Haltebolzen entspricht, so dass diese relativ durch das Langloch gleiten können. Die axiale Länge dieses Langlochs ist dabei so ausgelegt, dass die beiden Haltebolzen in der abgewinkelten Stellung der beiden Teilstücke in den beiden Endbereichen des Langlochs an den jeweiligen halbzylindrischen Innenflächen liegen, so dass eine Anschlagstellung gegeben ist. Beim Strecken der beiden Teilstücke aus der abgewinkelten Stellung in die nicht abgewinkelte koaxiale Stellung können die beiden Haltebolzen ungehindert innerhalb des Langlochs gleiten, so dass die Streckung ohne einen Ausbau der Haltebolzen möglich ist. Selbstverständlich ist es hierbei nicht möglich, Zwischenstellungen der Abwinkelung zu fixieren. Wenn dies erforderlich sein sollte, können aber beispielsweise Haltelaschen mit unterschiedlicher Länge des Langlochs eingesetzt werden. Grundsätzlich wäre es auch möglich, in der Haltelasche mehrere in axialer Richtung voneinander beabstandete Bohrungen vorzusehen, in die jeweils bei entsprechender Winkelstellung die Haltebolzen eingesetzt werden. Dies würde aber einen unerwünschten Montageaufwand erfordern. Selbstverständlich ist es auch möglich, mehr als eine Kombination aus Haltelasche, Haltegabel und Haltebolzen einzusetzen. Die Verwendung einer einzelnen derartigen Kombination ist jedoch völlig ausreichend.For this purpose, in the locking device at least one locking pin, in particular a Pair of locking pins provided in the case of coaxial alignment of the longitudinal axes of Pieces of the bendable telescopic section to achieve a lock this coaxial alignment in each case in coaxial holes one Locking fork, which is connected to the one section, and a locking tab, with the other part is connected, insertable and with the repeal of the Lock out of the holes are pulled out. The diameter of the coaxial Bores corresponds to the diameter of the locking pin. This way you can ensures a completely safe normal operation of the angled telescopic section be, in which the two sections are therefore not angled against each other. For fixing an angled position of the two sections, the Locking device preferably a retaining tab, which by retaining bolts each with a holding fork is connected, wherein the holding forks in turn each inside with firmly connected to one of the two sections of the bendable telescopic section are. Conveniently, the retaining tab with a slot along her Longitudinal axis provided, the diameter (width) of the diameter of the Holding bolt corresponds, so that they can slide relatively through the slot. The axial length of this slot is designed so that the two retaining bolts in the angled position of the two sections in the two end regions of the Long holes lie on the respective semi-cylindrical inner surfaces, so that a Stop position is given. When stretching the two sections from the angled position in the non-angled coaxial position, the two Sliding retaining bolts freely within the slot, so that the extension without an expansion of the retaining bolts is possible. Of course it is not possible to fix intermediate positions of the angulation. If necessary should, but for example, retaining tabs with different lengths of the Long holes are used. Basically, it would also be possible in the retaining tab provide a plurality of spaced holes in the axial direction, in the each with appropriate angular position, the retaining bolts are used. This but would require an undesirable installation effort. Of course it is also possible, more than a combination of retaining tab, retaining fork and retaining bolts use. However, the use of a single such combination is complete sufficient.
In einer bevorzugten Ausführungsform sieht die Erfindung vor, dass die Sperrbolzen jeweils an einem Bolzenträger befestigt sind, der parallel zu den Achsen der Bohrungen in der Sperrgabel und der Sperrlasche verfahrbar ist. Das Verfahren der Bolzenträger kann bevorzugt mittels eines Gewindespindeltriebs erfolgen. Der Antrieb für die Bewegung der Bolzenträger kann hydraulischer, pneumatischer, elektromotorischer oder auch elektromagnetischer Art sein. Bevorzugt wird jedoch wegen der besonders einfachen, störungsarmen und sowohl hinsichtlich des Bauaufwandes als auch der Bedienung wenig aufwendigen Ausführung ein Antrieb eines Gewindespindeltriebs für die Bolzenträger mittels einer Handkurbel. Um möglichst wenig Bauraum im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten der Außenkontur des Hohlprofils des abwinkelbaren Teleskopschusses zu erfordern, kann eine solche Handkurbel abnehmbar gestaltet sein. Bevorzugt weist die Handkurbel jedoch eine Antriebsachse auf, die in einer entsprechenden Hohlwelle des Gewindespindeltriebs axial verschieblich und drehfest in dieser geführt ist. Dadurch lässt sich diese Handkurbel zur Bedienung aus dem Inneren des Hohlprofils des Teleskopschusses durch eine entsprechende Öffnung in dessen Seitenwand herausziehen und in Arbeitsstellung bringen. Besonders empfehlenswert ist es darüber hinaus, diese Handkurbel mit einem anklappbaren Handgriff auszustatten.In a preferred embodiment, the invention provides that the locking pin are each secured to a bolt carrier which is parallel to the axes of the Holes in the locking fork and the locking tab is movable. The procedure of Bolzenträger can preferably be done by means of a threaded spindle drive. The drive for the movement of the bolt carrier, hydraulic, pneumatic, be electromotive or electromagnetic type. However, preference is given because of the particularly simple, low-interference and both in terms of Bauaufwandes as well as the operation of little complicated design a drive a threaded spindle drive for the bolt carrier by means of a hand crank. Around as little space as possible with regard to not exceeding the outer contour of the Hollow profiles of the bendable telescopic section to require, such Hand crank be designed detachable. However, the hand crank preferably has one Drive axle, which in a corresponding hollow shaft of the threaded spindle drive axially displaceable and rotatably guided in this. This allows this Hand crank for operation from the inside of the hollow profile of the telescopic section through a corresponding opening in its side wall and pull in Bring working position. In addition, it is highly recommended, this Hand crank with a hinged handle to equip.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- einen erfindungsgemäßen Teleskopausleger in einer vollständig einteleskopierten Stellung und in einer Stellung mit austeleskopiertem abgewinkelten innersten Teleskopschuss,
- Fig. 2
- eine Abknickstelle bei koaxialer Ausrichtung der Teilstücke des abwinkelbaren Teleskopschusses,
- Fig. 3
- eine Draufsicht auf die Abknickstelle,
- Fig. 4
- die Abknickstelle bei abgewinkelten Teilstücken des Teleskopschusses,
- Fig. 5
- einen axialen Querschnitt gemäß Linie A - A in Fig. 2,
- Fig. 6
- einen axialen Querschnitt gemäß Linie C - C in Fig. 4 und
- Fig. 7
- einen Schnitt gemäß Linie B - B in Fig. 5.
- Fig. 1
- a telescopic boom according to the invention in a fully telescoped position and in a position with telescoped angled innermost telescopic section,
- Fig. 2
- a kink in coaxial alignment of the sections of the bendable telescopic section,
- Fig. 3
- a plan view of the bend,
- Fig. 4
- the kink point at angled portions of the telescopic section,
- Fig. 5
- an axial cross section according to line A - A in Fig. 2,
- Fig. 6
- an axial cross-section along line C - C in Fig. 4 and
- Fig. 7
- a section along line B - B in Fig. 5th
In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Teleskopausleger im axialen Längsschnitt in zwei
Stellungen dargestellt. In der oberen Darstellung sind sämtliche aus einem
Grundkasten 1 des Teleskopauslegers herausteleskopierbaren Teleskopschüsse
4 - 10 vollständig in den Grundkasten 1 eingefahren. Diese Stellung entspricht der
Transportstellung des Teleskopauslegers. In der unteren Darstellung von Fig. 1 ist
allein der innerste Teleskopschuss 4 mittels der hydraulischen Teleskopiereinrichtung
12 aus dem Grundkasten 1 bzw. aus dem nächstgrößeren Teleskopschuss 5
ausgefahren, so dass die Abknickstelle 32 zwischen den beiden Teilstücken 4a, 4b
des abwinkelbaren Teleskopschusses 4 freiliegt, also nicht mehr durch den
Teleskopschuss 5 eingeschlossen ist. Auf die konstruktive Gestaltung der
Abknickstelle 32 wird weiter unten näher eingegangen. Der Grundkasten ist an seinem
unteren (rechten) Ende mit einem Drehgelenk 2 versehen, mit dem der
erfindungsgemäße Teleskopausleger schwenkbar um eine horizontale Drehachse auf
der Oberkonstruktion eines Fahrzeugskrans befestigt werden kann. An der in
Arbeitsstellung als Unterseite anzusehenden Längsseite des Grundkastens 1 ist ein
weiteres Drehgelenk 2 angeordnet, das ebenfalls eine horizontale Drehachse aufweist
und zum Anschluss eines hydraulischen Wippzylinders dient, mit dem der
Teleskopausleger die für die jeweils zu bewältigende Aufgabe erforderliche
Schrägstellung erreicht und unter Belastung hält.In Fig. 1, an inventive telescopic boom in axial longitudinal section in two
Positions shown. In the upper illustration, all are from one
Base box 1 of telescopic boom telescoping telescopic shots
4 - 10 completely retracted into the base box 1. This position corresponds to the
Transport position of the telescopic boom. In the lower illustration of FIG. 1
only the innermost
Aus den weiteren Figuren 2 bis 7 geht die Konstruktion und Funktionsweise der
Abknickstelle 32 des erfindungsgemäßen Teleskopauslegers im einzelnen hervor. In
Figur 2 ist die Abknickstelle als Seitenansicht in einer teleskopierbaren Stellung
dargestellt, bei der die beiden Teilstücke 4a, 4b des abwinkelbaren Teleskopschusses
4 in koaxialer Stellung zueinander ausgerichtet und in dieser Stellung gegeneinander
fixiert sind. Hierzu ist auf der Innenseite des Hohlprofils der beiden Teilstücke 4a, 4b
ein Scharnier angeordnet, das, wie insbesondere aus Figur 5 hervorgeht, zwei
Gelenkbolzen 13a, 13b sowie zwei Gelenklaschen 14a, 14b und zwei Gelenkgabeln
15a, 15b aufweist. Die Gelenklaschen 14a, 14b sind jeweils in den von den zueinander
parallelen Blechteilen der Gelenkgabeln 15a, 15b gebildeten Zwischenraum
eingeschoben und jeweils beide mit koaxialen Bohrungen versehen, deren
Durchmesser dem Durchmesser des jeweiligen Gelenkbolzens 13a, 13b entspricht.
Die Gelenkbolzen sind in diese Bohrungen eingeschoben und axial fixiert, so dass als
dauerhaft vorhandenes Schanier ein Drehgelenk entsteht. Um die beiden Teilstücke
4a, 4b in ihrer koaxialen Ausrichtung zueinander fixieren zu können, sind auf der
Innenseite des Hohlprofils in dessen oberem Teil als Sperrvorrichtung konstruktive
Vorkehrungen getroffen, die dem Scharnier an der unteren Seite entsprechen. Diese
bestehen jeweils aus einer Sperrgabel 18a, 18b, einer in diese Sperrgabeln 18a, 18b
eingeführten Sperrlasche 17a, 17b, wobei die Sperrgabeln 18a, 18b und die
Sperriaschen 17a, 17b mit koaxialen Bohrungen versehen sind, und jeweils einem in
diese Bohrungen einführbaren Sperrbolzen 16a, 16b, dessen Außendurchmesser dem
Bohrungsdurchmesser entspricht. In Figur 3 und in Figur 5 sind die Sperrbolzen 16a,
16b in der Verriegelungsstellung eingezeichnet. Unter diesen Bedingungen verhält sich
der innerste Teleskopschuss 4 wie ein herkömmlicher einteiliger Teleskopschuss, ist
also ein- und austeleskopierbar. Die Sperrbolzen 16a, 16b sind jeweils mittels einer
Schraubverbindung stirnseitig am oberen Ende eines Bolzenträgers 23a, 23b befestigt,
der an seinem unteren Ende eine parallel zur Längsachse des Sperrbolzens 16a, 16b
verlaufende Gewindebohrung aufweist (Fig. 5). Beide Bolzenträger 23a, 23b sind
parallel so zueinander angeordnet, dass die beiden Gewindebohrungen koaxial
ausgerichtet sind. Durch die Gewindebohrungen ist eine Verstellwelle 24 geführt, die
zwei den Gewindebohrungen entsprechende Gewindeabschnitte 25a, 25b aufweist.
Die beiden Gewindeabschnitte 25a, 25b haben wie auch die beiden
Gewindebohrungen zueinander entgegengesetzte Steigungen. Bei Drehung der
Verstellwelle 24 werden daher die beiden Bolzenträger 23a, 23b je nach Drehrichtung
entweder aufeinander zu- oder voneinander wegbewegt. Auf diese Weise lassen sich
die Sperrbolzen 16a, 16b aus den Bohrungen der Sperrlaschen 17a, 17b und
Sperrgabeln 18a, 18b je nach Bedarf herausfahren oder in diese hineinfahren. Damit
sich die Bolzenträger 23a, 23b nicht mit der Verstellwelle 24 mitdrehen können, sind
sie in Langlöcherns 27a, 27b (Fig. 5 und Fig. 7) drehfest aber längsverschiebbar
geführt. Die Verstellwelle 24 ist innerhalb des Teilstücks 4a des Teleskopschusses 4
drehbar und axial unverschieblich gelagert. An ihrem linken Ende ist die Verstellwelle
24 als Hohlwelle gestaltet und mit einem Langloch 30 versehen, das sich parallel zur
Längsachse der Verstellwelle 24 erstreckt. In den Hohlwellenteil der Verstellwelle 24 ist
die Antriebsachse 28 der Handkurbel 26 einführbar. An ihrem rechten Ende weist die
Antriebsachse 28 einen radial abstehenden Mitnehmerstift 29 auf, der durch das
Langloch 30 hindurchragt. Auf diese Weise bildet der Mitnehmerstift 29 einen Anschlag
für das Herausziehen der Antriebsachse 28 aus dem Hohlwellenteil der Verstellwelle
24. Gleichzeitig bewirkt dieser Mitnehmerstift 30 eine drehfeste Verbindung zwischen
der Antriebsachse 28 und der Verstellwelle 24. Man erkennt in Figur 5 in der linken
Seitenwand des Hohlprofils des Teilstücks 4a eine Wandöffnung, die der Ausdehnung
der Handkurbel 26 entspricht. Da der Hohlwellenteil 24 eine der axialen Länge der
Antriebsachse 28 entsprechende Länge besitzt, kann auf diese Weise die Handkurbel
26 in das Hohlprofil vollständig hineingeschoben werden, wie dies aus Figur 6
hervorgeht. Der Handgriff der Handkurbel 26 ist vorteilhaft anklappbar, so dass im
eingeklappten Zustand keine störenden Teile die Außenkontur des Hohlprofils
überragen.From the other figures 2 to 7, the construction and operation of the
Um die beiden Teilstücke 4a, 4b in der Abknickstelle 32 gegeneinander abwickeln zu
können, muss die Verriegelung durch die Sperrbolzen 16a, 16b durch eine
entsprechende Betätigung der Verstellwelle 24 aufgehoben werden, die Sperrbolzen
16a, 16b also aus den zugeordneten Bohrungen in der Sperrgabel 18a, 18b und der
Sperrlasche 17a, 17b herausgefahren werden. Selbstverständlich ist es möglich, dass
der Sperrbolzen 16a, 16b jeweils noch in die Bohrung des jeweiligen innenliegenden
Teils der Sperrkabel 18a, 18b hineinragt, wie dies aus Figur 6 hervorgeht, die wie Figur
4 die entriegelte Stellung zeigt. Die Sperrlasche 17a, 17b ist jeweils in der
abgewinkelten Stellung der beiden Teilstücke 4a, 4b aus der zugeordneten Sperrgabel
18a, 18b herausgeschwenkt. Um die beiden Teilstücke 4a, 4b in der jeweils
gewünschten abgewinkelten Stellung im Sinne eines Anschlags gegeneinander zu
fixieren, ist im oberen Teil des Hohlprofils des Teleskopschusses 4 eine entsprechende
Haltevorrichtung vorgesehen, die verhindert, dass sich unter der Einwirkung der zu
hebenden Last oder des Eigengewichts des abgewinkelten Teilstücks 4a der Winkel
zwischen den beiden Teilstücken 4a, 4b über einen vorgegebenen Wert hinaus
verändern kann. Diese Haltevorrichtung ist in der Mitte zwischen den beiden
Sperrgabeln 18a, 18b angeordnet und weist zwei Haltegabeln 21a, 21b auf, die jeweils
an einem der beiden Teilstücke 4a, 4b befestigt sind. Zwischen den Haltegabeln 21a
21 b ist eine Haltelasche 20 positioniert, die mit einem Langloch 22 versehen ist,
welches sich in Richtung der Längsachse der Haltelasche 20 erstreckt. Die beiden
Haltegabeln 21 a, 21 b sind jeweils mit Durchgangsbohrungen versehen, in die jeweils
ein Haltebolzen 19a, 19b axial unverschieblich eingeführt ist. Der Durchmesser bzw.
die Breite des Langlochs 22 entsprechen dem Durchmesser der Haltebolzen 19a, 19b,
so dass die Haltelasche 20, deren Langloch 22 eine Länge aufweist, die wesentlich
größer ist als der Achsabstand der beiden Haltebolzen 19a, 19b (Fig. 3), gleitbar von
den Haltebolzen 19a, 19b gehalten wird. Daher können, wie dies in Fig. 4 dargestellt
ist, die beiden Teilstücke 4a, 4b um die gemeinsame Achse der Gelenkbolzen 13a,
13b gegeneinander verschwenkt werden und werden in dieser Schwenkbewegung
erst durch Erreichen der Endanschlagstellung der beiden Haltebolzen 19a, 19b im
Langloch 22 begrenzt. Aus den Figuren 2 und 3 geht weiterhin die Anordnung eines
Sensors 31 hervor, mit dem überwacht werden kann, ob die Handkurbel 26
ordnungsgemäß eingeschoben ist und das Einteleskopieren des Teleskopschusses 4
nicht behindert.To unwind the two
Mit der erfindungemäßen Ausgestaltung wird ein Teleskopausleger geschaffen, dessen sämtliche Teleskopschüsse mittels einer gemeinsamen Teleskopiervorrichtung ausgefahren werden können und deren Länge einschließlich des Länge des Grundkastens gegenüber einem herkömmlichen Teleskopausleger keinerlei Verkürzungen hinnehmen muss, da die Abknickstelle des teleskopierbaren Teleskopschusses vollständig in den jeweils den abknickbaren Teleskopschuss umgebenden Teleskopschuss einfahrbar ist. Die hierfür erforderlichen konstruktiven Vorkehrungen können rein mechanischer Art sein und sind daher vergleichsweise kostengünstig und in jedem Fall außerordentlich betriebssicher. Da für die Betätigung der Entriegelung der Abknickstelle nur ein sehr geringer Aufwand erforderlich ist und das Abknicken nur vergleichsweise selten notwendig ist, kann diese Betätigung ohne weiteres von Hand erfolgen. Um den abgeknickten Teleskopschuss wieder in eine koaxiale Ausrichtung seiner beiden Teilstücke zu bringen, braucht die Spitze des Auslegers lediglich auf einer Unterlage (z.B. Erdboden) aufgelegt und weiter soweit abgesenkt werden, bis die Bohrungen der Sperriaschen und Sperrgabeln miteinander fluchten und die Sperrbolzen eingefahren werden können. Danach kann auch das letzte Stück des Teleskopauslegers vollständig einteleskopiert werden. With the erfindungemäßen embodiment, a telescopic boom is created all of the telescopic shots by means of a common telescoping device can be extended and their length including the length of the Grundkastens compared to a conventional telescopic boom no Shortening must be accepted, since the kink point of the telescopic Telescopic shot completely in each of the kinkable telescope shot surrounding telescopic section is retractable. The required constructive Precautions can be purely mechanical and are therefore comparatively inexpensive and in any case extremely reliable. As for the operation the unlocking of the Abknickstelle only a very small effort is required and the kinking is only comparatively rarely necessary, this operation without further done by hand. To the bent telescopic shot back into a To bring coaxial alignment of its two sections, the top of the Cantilever only on a pad (for example, soil) placed on and so far be lowered until the holes of the barrier and locking forks with each other aligned and the locking pins can be retracted. After that, too last piece of the telescopic boom are completely telescoped.
- 11
- Grundkastenbasic box
- 22
- Drehgelenkswivel
- 33
- Drehgelenkswivel
- 44
- innerster Teleskopschussinnermost telescopic shot
- 4a, b4a, b
- Teilstücke des innersten TeleskopschussesPortions of the innermost telescopic section
- 5 - 115 - 11
- Teleskopschüssetelescopic sections
- 1212
- TeleskopiereinrichtungTelescoping means
- 13a, b13a, b
- Gelenkbolzenhinge pins
- 14a, b14a, b
- Gelenklaschejoint plate
- 15a, b15a, b
- Gelenkgabelyoke
- 16a, b16a, b
- Sperrbolzenlocking pin
- 17a, b17a, b
- Sperrlaschelocking tab
- 18a, b18a, b
- Sperrgabellocking fork
- 19a, b19a, b
- Haltebolzenretaining bolt
- 2020
- Haltelascheretaining tab
- 21a, b21a, b
- Haltegabelretaining fork
- 2222
- LanglochLong hole
- 23a, b23a, b
- Bolzenträgerbolt support
- 2424
- Verstellwelleadjusting
- 25a, b25a, b
- Gewindeabschnittthreaded portion
- 2626
- Handkurbelwinch
- 27a, b27a, b
- LanglochLong hole
- 2828
- Antriebsachsedrive axle
- 2929
- MitnehmerstiftCarrier pin
- 3030
- LanglochLong hole
- 3131
- Sensorsensor
- 3232
- ÄbknickstelleÄbknickstelle
Claims (14)
- Telescopic boom for a vehicle crane, comprising a base box (1), which may be mounted at its lower end in a horizontal pivot (2) on a superstructure of the vehicle crane and which has a further horizontal pivot (3), to which a rocker cylinder connectable to the superstructure may be coupled for the oblique positioning of the telescopic boom, and comprising plural telescopic sections (4-11) which are guided respectively in one another or in the base box (1) and all of which are telescopic by means of a telescoping device (12) couplable direct to the respective telescopic section and which are lockable relative to one another in the telescoped position, wherein one of the telescopically extensible telescopic sections (4-11) is composed of two subsidiary members (4a, b) in its axial length as a telescopic section (4) which may be angled, and the two subsidiary members (4a, b) are pivotable relative to one another by means of a hinge and wherein the subsidiary sections (4a, b) may be bolted to one another by means of a locking device in terms of their longitudinal axes in a coaxial alignment and in at least one position in which they are angled relative to one another, characterised in that the hinge of the telescopic section (4) which may be angled is disposed internally on the underside of the telescopic section (4) which may be angled and inside the inner contour of the next-largest telescopic section (5) and in that the locking device is disposed internally on the upper face of the telescopic section (4) which may be angled and inside the inner contour of the next-largest telescopic section (5), and in that the hinge has at least one, in particular a pair of hinge pins (13a, b), each of which cooperates with a hinge plate (14a, b) connected to the one subsidiary member (4a) and with a hinge fork (15a, b) connected to the other subsidiary member (4b).
- Telescopic boom according to claim 1, characterised in that the telescopic section (4) which may be angled is the innermost telescopic section (4-11).
- Telescopic boom according to one of claims 1 or 2, characterised in that the locking device is formed by one or more hydraulic cylinder-piston systems which are coupled to the inner face of the two subsidiary members (4a, b).
- Telescopic boom according to one of claims 1 or 2, characterised in that the locking device is formed by one or more threaded spindle drives, which are coupled to the inner face of the two subsidiary members (14a, b).
- Telescopic boom according to one of claims 1 or 2, characterised in that the locking device is formed as a pin-type catch system.
- Telescopic boom according to claim 5, characterised in that in the locking device at least one locking pin, in particular a pair of locking pins (16a, b) are provided, which upon the coaxial alignment of the longitudinal axes of the subsidiary members (4a, b) are insertable into respective coaxial bores in a locking fork (18a, b) connected to the one subsidiary member (4a) in order to achieve locking of this alignment, and are retractable from the bores when the catch is released.
- Telescopic boom according to one of claims 5 or 8, characterised in that the locking device has a holding plate (20) for fixing an angled position of the two subsidiary members (4a, b), the holding plate being connected by holding pins (19a, b) to a respective holding fork (21 a, b), which is fixed on the inside to a respective one of the two subsidiary members (14a, b).
- Telescopic boom according to claim 7, characterised in that the holding plate (20) has a slot (31) in which the holding pins (19a, b) may slide.
- Telescopic boom according to one of claims 5 to 8, characterised in that the locking pins (16a, b) are fixed to a respective pin carrier (23a, b), which may be moved parallel to the axes of the bores in the locking forks (18a, b) and locking plates (17a, b).
- Telescopic boom according to claim 9, characterised in that the pin carriers (23a, b) are movable by means of a threaded spindle drive (24, 25a, b).
- Telescopic boom according to one of claims 9 or 10, characterised in that the pin carriers (23a, b) are movable by means of a hydraulic, pneumatic, electromotor or electromagnetic drive.
- Telescopic boom according to claim 10, characterised in that the threaded spindle drive (24, 25a, b) is rotatable by means of a crank handle (26).
- Telescopic boom according to claim 12, characterised in that the crank handle (26) has a drive axle (28) which is guided displaceably and non-rotatably in a corresponding hollow shaft member of the threaded spindle drive (displacement shaft 24).
- Telescopic boom according to one of claims 12 or 13, characterised in that the crank handle (26) has a foldable handle.
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