DE9016505U1 - Ram with leader - Google Patents

Ram with leader

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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
    • E02D7/02—Placing by driving
    • E02D7/06—Power-driven drivers
    • E02D7/14—Components for drivers inasmuch as not specially for a specific driver construction
    • E02D7/16—Scaffolds or supports for drivers

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Description

PATENTANWÄLTE { ':, ;ft4830Gö&rsfoh,tfennstraia#PATENT ATTORNEYS { ':, ;ft4830Gö&rsfoh,tfennstraia#

I I Tätiom (55241) 13054 : II Activity (55241) 13054 :

Dipl.-Ing. Gustav Meldau Datum: 30.11.90Dipl.-Ing. Gustav Meldau Date: 30.11.90

DipLPhys. Dr. Hans-Jochen Strauß Unser Zeichen: M 910DipLPhys. Dr. Hans-Jochen Strauß Our reference: M 910

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Josef MessmannJosef Messmann

Ahldersweg 45Ahldersweg 45

2990 Papenburg2990 Papenburg

Ramme mit MäklerRam with leader

Die Neuerung betrifft eine Ramme mit auf einem Trägergerät mit Fahrwerk aufgesetzter Rammeneinrichtung mit Mäkler, mit bär- und trägergerätseitigen Führungsschienen und mit in Abständen voreinander angeordneten, Arretierbolzen zur Höhenverstellung aufnehmende Bolzenaufnahme-Löcher sowie mit am Mäklerkopf angeordneten Seilscheiben für Zugseile.The innovation concerns a ram with a ramming device with a leader mounted on a carrier device with a chassis, with guide rails on the ram and carrier device sides and with bolt receiving holes arranged at intervals in front of each other for locking bolts for height adjustment, as well as with cable pulleys for traction cables arranged on the leader head.

Rammen mit Mäkler werden eingesetzt beim Rammen von Pfählen, Spundwandprofilen, Dalben &ogr;.dgl., wobei der Bär der Ramme mindestens über die gesamte einzurammende Höhe geführt werden muß. Dazu wird derPiles with leaders are used for driving piles, sheet pile sections, dolphins etc., whereby the ram of the pile driver must be guided at least over the entire height to be driven. For this purpose, the

Mäkler eingesetzt, der an einem Trägergerät wie Kran, Bagger o.dgl. im wesentlichen senkrecht stehend befestigt ist. Dieser Mäkler wird von einer oberen Mäklerhalterung an einem Haltearm, z.B. einem Ausleger des Kranes, Baggers o.dgl. gehalten, wobei die untere Mäklerhalterung sich gegen das Untergestell des Kranes, Baggers o.dgl. abstützt. Beim Versetzen der Ramme muß der Mäkler angehoben werden; werden dabei die Mäklerlager mit angehoben, schwenkt der Mäkler um die Schwenkachse der Abstützung und verliert so die notwendige Ausrichtung, er muß am neuen Einsatzort erneut ausgerichtet werden, um den einzuschlagenden Pfahl, das Spundwandprofil o.dgl. genau und positioniert in der vorgegebenen Richtung niederbringen zu können. Um ein Anheben der unteren Mäklerhalterung zu verhindern, wurde bisher eine Stütze vom Halterarm gegen die untere Mäklerhalterung geführt, die diese in Position halten sollte. Nach einer Weiterbildung nach DE-GM 84 35 121 wird ein Zugseil an einem der Mäklerhalter angeschlagen, das um eine unterhalb dieses Mäklerhalters vorgesehene Umlenkrolle geführt ist. Diese Seilführung dient als Niederhalter für den Mäklerhalter. Der Mäkler selbst wird mittels des Zugseiles, wobei die Umlenkrolle unter dem oberen Mäklerhalter als feste Rolle und die Umlenkrolle am Mäkler als bewegte Rolle im Sinne eines Flaschenzuges zusammenwirken, niedergehalten. Die zum Anheben notwendige Kraft wird dadurch zwar weitgehend reduziert, jedoch stellt sich das Problem, den Mäkler in seiner Stellung so auszurichten, daß die gewünschte Richtung auch bei ungünstigem Gelände und dadurch bedingter Schiefstellung des Trägergerätes erreicht werden kann.A leader is used which is attached to a carrier device such as a crane, excavator or similar in a substantially vertical position. This leader is held by an upper leader holder on a support arm, e.g. a boom of the crane, excavator or similar, with the lower leader holder resting against the undercarriage of the crane, excavator or similar. When moving the ram, the leader must be raised; if the leader bearings are also raised, the leader swivels around the swivel axis of the support and thus loses the necessary alignment; it must be realigned at the new location in order to be able to drive in the pile, sheet pile profile or similar precisely and positioned in the specified direction. In order to prevent the lower leader holder from being raised, a support was previously guided from the holder arm against the lower leader holder, which was supposed to hold it in position. According to a further development according to DE-GM 84 35 121, a traction cable is attached to one of the leader holders, which is guided around a pulley provided below this leader holder. This cable guide serves as a hold-down device for the leader holder. The leader itself is held down by means of the traction cable, with the pulley under the upper leader holder acting as a fixed pulley and the pulley on the leader acting as a moving pulley in the sense of a pulley system. The force required for lifting is thereby largely reduced, but the problem arises of aligning the leader in its position so that the desired direction can be achieved even in unfavorable terrain and the resulting tilt of the carrier device.

Um diese Ausrichtung zu erreichen wurde schon vorgeschlagen, daß der Mäkler mittels eines oder zweier am Heck des Trägergerätes abgestützter Hydraulikzylinder ausgerichtet wird. Diese Ausrichtung erfordert jedoch in der Abstimmung der Hydraulikzylinder in ihrem Zusammenwirken aufeinander einen erheblichen Aufwand, insbesondere dann, wenn neben der Neigung in Vorwärtsrichtung auch seitliche Neigungen auszugleichen sind.In order to achieve this alignment, it has already been suggested that the leader be aligned using one or two hydraulic cylinders supported at the rear of the carrier device. However, this alignment requires considerable effort in coordinating the hydraulic cylinders and their interaction with one another, particularly if lateral inclinations must be compensated for in addition to the forward inclination.

Hieraus stellt sich die Aufgabe, eine gattungsgemäße Vorrichtung so weiter zu bilden, daß eine Vergrößerung der Freiheitsgrade der Bewegbarkeit des Mäklers erreicht wird und Korrekturen der Neigung sowohl in Vor- bzw. Rückwärtsrichtung als auch in seitlicher Richtung in einfacher Weise vorgenommen werden können; eine Weiterführung der Aufgabe wird darin gesehen, eine Drehbarkeit des Mäkler zu erreichen, um unter beengten Arbeitsverhältnissen -etwa im Bereich einer Ecke, um die das Trägergerät nicht bewegt werden kann- arbeiten zu können; eine andere Weiterführung der Aufgabe wird auch darin gesehen, den Mäkler so in Horizontalstellung bringen zu können, daß unter Beachtung der Regeln und Vorschriften für den Schwerlastverkehr eines Straßentransportes ohne besondere Erschwernisse ermöglicht wird.This gives rise to the task of developing a device of this type in such a way that the degrees of freedom of movement of the leader are increased and corrections to the inclination can be made in a simple manner both in the forward and backward direction and in the lateral direction; a continuation of the task is seen in achieving the ability to rotate the leader in order to be able to work in confined working conditions - for example in the area of a corner around which the carrier device cannot be moved; another continuation of the task is also seen in being able to bring the leader into a horizontal position in such a way that, while observing the rules and regulations for heavy goods traffic, road transport is possible without any particular difficulties.

Die Grundaufgabe wird von den im Hauptanspruch wiedergegebenen Merkmalen gelöst; vorteilhafte Weiterbildungen und bevorzugte Ausführungsformen, die auch die weiterführenden Aufgaben lösen, beschreiben die Unteransprüche.The basic problem is solved by the features set out in the main claim; advantageous further developments and preferred embodiments, which also solve the further problems, are described in the subclaims.

Ein in der Seitenansicht neben dem Mäkler angeordneter, mit einem oberen Mäklerhalter und mit einem unteren, den Arretierbolzen aufweisenden Mäklerhalter, die beide die trägergerätseitigen Führungsschienen des Mäklers umgreifen, versehener Haltearm hält den Mäkler. Dieser ist an seinem unteren Ende an einen Grundarm angelenkt, der seinerseits gegen die vorderen Lastaufnahmen des Trägergerätes schwenkbar abgestützt und mittels ebenfalls gegen das Trägergerät abgestützte Grundarmzylinder verschwenkbar ist. Dadurch wird der Haltearm schwenkbar, und zwar in der Ebene, die durch die Mäklerachse und Haltearmachse vorgegeben ist und in der die wegen der üblichen Mäklerausrichtung als Vor- bzw. Rückwärtsneigung liegt. Mit einer Haltearmstütze, die an einem längs des Haltearmes mittels eines Längsneigungs-Zylinders bewegbaren Haltearmschlitten angelenkt ist, über den die Haltearmstütze mit dem Haltearm verbunden ist, istA holding arm arranged next to the leader in the side view, with an upper leader holder and a lower leader holder with the locking bolt, both of which grip the guide rails of the leader on the carrier device side, holds the leader. This is hinged at its lower end to a base arm, which in turn is supported so that it can pivot against the front load bearings of the carrier device and can be pivoted by means of a base arm cylinder that is also supported against the carrier device. This makes the holding arm pivotable, namely in the plane that is defined by the leader axis and holding arm axis and in which the forward or backward inclination lies due to the usual leader alignment. With a holding arm support that is hinged to a holding arm slide that can be moved along the holding arm by means of a longitudinal inclination cylinder, via which the holding arm support is connected to the holding arm,

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dieser letztendlich gegen die hinteren Lastaufnahmen des Trägergerätes abgestützt. Mittels der neben und im wesentlichen parallel zu dem Mäkler angeordneten Hubvorrichtung mit einem die trägergeräteseitigen Führungsschienen des Mäklers umgreifenden Hubschlitten, der mit einem Hubzylinder zusammenwirkt und mit einem weiteren Arretierbolzen versehen ist, kann der Mäkler in jeder Position gefaßt und gehoben werden. Dabei ist in Arbeitsposition zumindest der Arretierbolzen des unteren Mäklerhalters im Eingriff, im Regelfall (bei entsprechender Abstimmung des Abstandes beider in Bezug auf die Bolzenaufnahme-Löcher des Mäklers) auch der Arretierbolzen des Hubschlittens. Bei einem Anheben wird der Hubschlitten mittels des Mäklerhubzylinders hochgefahren, und durch den eingreifenden Bolzen wird der Mäkler sofort mitgenommen, während bei nicht im Eingriff befindlichen Bolzen dieser zunächst bis zum nächsten Bolzenaufnahme-Loch gelangt und aufgrund der Federbelastung eingreift und die Mitnahme dann wie vorbeschrieben erfolgt. Während des Hochfahrens des Mäklers ist der Bolzen des unteren Mäklerhalters außer Eingriff, wobei bei Erreichen der gewünschten Höhe der Eingriff hergestellt wird. Im allgemeinen wird der Bolzen über eine seilbetätigte Hebelvorrichtung "gezogen" und so außer Eingriff gebracht.this is ultimately supported against the rear load supports of the carrier device. The leader can be grasped and lifted in any position by means of the lifting device arranged next to and essentially parallel to the leader with a lifting carriage that encompasses the guide rails of the leader on the carrier device side, which interacts with a lifting cylinder and is provided with another locking pin. In the working position, at least the locking pin of the lower leader holder is engaged, and usually (if the distance between the two is adjusted accordingly in relation to the pin receiving holes of the leader) the locking pin of the lifting carriage is also engaged. When lifting, the lifting carriage is raised using the leader lifting cylinder, and the engaging pin immediately takes the leader with it, while if the pin is not engaged, it first reaches the next pin receiving hole and engages due to the spring load and is then taken along as described above. When the leader is being raised, the bolt of the lower leader holder is disengaged, and when the desired height is reached, the engagement is established. Generally, the bolt is "pulled" over a cable-operated lever device and thus disengaged.

Durch die gewählte Ausbildung kann der Mäkler frei angehoben werden allein durch den Mäklerhubzylinder. Dabei bleiben sowohl der untere als auch der obere Mäklerhalter in ihrer Position, der Mäkler wird daher so gehoben, daß die Lage seiner Achse fix bleibt. Bei dem Neigen wirkt lediglich der Neigungszylinder über die Verlagerung des Angriffspunktes der Haltearmstütze. Bei entsprechenden Ausfahrlängen läßt sich so eine Vorwärtsneigung von etwa 1:4 erreichen, d.h., ein Neigungswinkel von um + 15°, während die Rückwärtsneigung allein mit dem Längsneigungszylinder etwa 1:2 erreicht, d.h. einen Neigungswinkel von um +30°.The selected design allows the leader to be raised freely using the leader lifting cylinder alone. Both the lower and the upper leader holder remain in their position, so the leader is raised in such a way that the position of its axis remains fixed. When tilting, only the tilt cylinder acts by shifting the attachment point of the holding arm support. With appropriate extension lengths, a forward tilt of around 1:4 can be achieved, i.e. an angle of inclination of around + 15°, while the backward tilt with the longitudinal tilt cylinder alone reaches around 1:2, i.e. an angle of inclination of around +30°.

- 5 - &Ggr; ·,;' -: &mgr; 910- 5 - Γ ·,;' -: μ 910

Die Haltearmstütze weist im Bereich ihrer Spitze mindestens einen Durchbruch auf, in dem Seilscheiben für die Zugseile, die von den im Trägergerät angeordneten Seilwinden zu dem Bären verlaufen, angeordnet sind. Dabei ist eine vorteilhafte Weiterbildung dadurch gegeben, daß ein teleskopartig ausfahrbares Spitzenteil vorgesehen ist, das, mittig angeordnet, mittels eines Haltearm-Stützzylinder aus- und einfahrbar ist. Damit kann -da die Rückwärtsneigung nur bis zu 1:2 mit der vollen Länge der Haltearmstütze durchgeführt wird- die Länge der Haltearmstütze verkürzt und so eine größere Rückwärtsneigung -etwa bis 1:1- erreicht werden. Der Haltearm-Stützzylinder ist dabei symmetrisch in der Mittelachse der Haltearmstütze angeordnet und gegen das Basisteil der Haltearmstütze mit einen Bolzen an seinem dem Kopf des Haltearmes zugewandten Ende, der etwa in der Längsmitte der Haltearmstütze gelagert ist, abgestützt. Durch dieses Anbringen wird eine platzsparende Ausbildung einer Stütze erreicht, die in der Lage ist, große Querkräfte aufzunehmen. Durch diese doppelseitige Querkraftaufnahme bildet das System eine formstabile, steife Einheit, und eine Einleitung dieser Querkräfte in den Grundarm wird so unterbunden. Diese Ausbildung geht mit einer Gewichtseinsparung einher.The holding arm support has at least one opening in the area of its tip, in which cable pulleys for the traction cables that run from the cable winches arranged in the carrier device to the bear are arranged. An advantageous further development is provided in that a telescopically extendable tip part is provided, which, arranged in the middle, can be extended and retracted by means of a holding arm support cylinder. As the backward inclination is only carried out up to 1:2 with the full length of the holding arm support, the length of the holding arm support can be shortened and a greater backward inclination - up to about 1:1 - can be achieved. The holding arm support cylinder is arranged symmetrically in the central axis of the holding arm support and supported against the base part of the holding arm support with a bolt on its end facing the head of the holding arm, which is mounted approximately in the longitudinal center of the holding arm support. This attachment achieves a space-saving design of a support that is able to absorb large transverse forces. This double-sided transverse force absorption means that the system forms a dimensionally stable, rigid unit, and the introduction of these transverse forces into the base arm is prevented. This design is accompanied by a weight saving.

Das Basisteil der Haltearmstütze wird zweckmäßig als eine ebene Gitterwerks-Konstruktion ausgebildet; dieses Gitterwerk ist zur Einleitung der Abstützkräfte in zwei quer zur Längsachse des Trägergerätes und im Abstand voneinander angeordneten Lastaufnahmen am Trägergerät besonders geeignet, da diese die auftretenden Kräfte symmetrisch in das Trägergerät einleitet, auftretende Drehmomente werden ausgeglichen.The base part of the holding arm support is designed as a flat latticework construction; this latticework is particularly suitable for introducing the supporting forces into two load-bearing elements on the carrier device that are arranged transversely to the longitudinal axis of the carrier device and at a distance from one another, as this introduces the forces that occur symmetrically into the carrier device, and any torques that occur are balanced out.

Vorteilhafter Weise wird der Kopf des Haltearmes mit dem oberen Mäklerhalter auf einer aus mindestens zwei Rohren gebildeten, quer zur Achse des Haltearmes ausgerichteten und mit mindestens einem Querschubzylinder versehenen Schlittenführung angeordnet. Dadurch wirdAdvantageously, the head of the holding arm with the upper leader holder is arranged on a slide guide formed from at least two tubes, aligned transversely to the axis of the holding arm and provided with at least one transverse thrust cylinder.

die Verbindung zwischen dem Haltearm und dem Kopf mit dem oberen Mäklerhalter seitenverschiebbar. Durch diese seitliche Bewegbarkeit wird erreicht, daß der Mäkler im Bereich des oberen Mäklerhalters auch in einer zur vor- bzw. rückwärtigen Neigungsebene rechtwinklig ausgerichteten Vertikalebene geneigt werden kann. Um diese seitliche Neigung, die der Mäklerhalter im Gegensatz zu der Vor- bzw. Rückwärtsneigung nicht mit durchführt, zu erlauben, wird der Fuß des Haltearmes mit einer auskragenden Kugel versehen, auf die der untere Mäklerhalter aufgesetzt ist. Dadurch erhält der untere Mäklerhalter die für das seitliche Neigen notwendige Bewegungsfreiheit. Der erreichbare Winkel dieser seitlichen Neigung hängt von dem verfügbaren Weg ab. Um diesen Weg bei gegebener Breite der Schlittenführung zu vergrößern, ist vorteilhaft, die Schlittenführung als Doppel-Schlittenführung auszubilden. Dabei liegen die Schlitten in Achsrichtung des Haltearmes hintereinander. Da beide Schlitten über die den Schlitten zugeordneten Querschubzylinder unabhängig voneinander bewegt werden können, ist eine seitliche Verlagerung des oberen Mäklerhalters nach jeder Seite hin um den zweifachen Weg eines Schlittens möglich, ohne Verbreiterung der Schlittenführung. Mit üblichen Abmessungen lassen sich so seitliche Verschiebungen von + 3° erreichen. Um bei dieser seitlichen Verschiebung die über den Mäklerkopf verlaufenden Zugseile hinreichend gut führen zu können, weist der dem Kopf des Haltearmes zugeordnete Schlitten mindestens zwei Seilrollen auf, die, auf gleicher Achse angeordnet, diese Zugseile führen. Eine Doppelausführung wird dadurch erreicht, daß ein Paar von jeweils zwei Rollen auf gleicher Achse so eingesetzt werden, daß beide Achsen in Bezug auf die Haltearm-Achse unterschiedliche Abstände aufweisen. Dadurch entstehen Gefache, in denen die hinlaufenden und die rücklaufenden Trums der Zugseile "eingefangen" verlaufen, und zwar unabhängig von der gewählten Neigung in Vor- bzw. Rückwärtsrichtung.the connection between the holding arm and the head with the upper leader holder can be moved sideways. This lateral mobility means that the leader in the area of the upper leader holder can also be tilted in a vertical plane that is at right angles to the forward or backward tilt plane. In order to allow this lateral tilt, which the leader holder does not perform in contrast to the forward or backward tilt, the foot of the holding arm is provided with a projecting ball onto which the lower leader holder is placed. This gives the lower leader holder the freedom of movement necessary for lateral tilting. The achievable angle of this lateral tilt depends on the available path. In order to increase this path for a given width of the slide guide, it is advantageous to design the slide guide as a double slide guide. The slides are located one behind the other in the axial direction of the holding arm. Since both carriages can be moved independently of each other via the cross-thrust cylinders assigned to the carriages, a lateral displacement of the upper leader holder to each side by twice the distance of a carriage is possible without widening the carriage guide. With standard dimensions, lateral displacements of + 3° can be achieved. In order to be able to guide the traction cables running over the leader head sufficiently well during this lateral displacement, the carriage assigned to the head of the holding arm has at least two cable pulleys which, arranged on the same axis, guide these traction cables. A double design is achieved by using a pair of two pulleys each on the same axis so that both axes have different distances in relation to the holding arm axis. This creates compartments in which the forward and return strands of the traction cables run "captured", regardless of the selected inclination in the forward or backward direction.

Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gegeben, daß Mäkler undA preferred embodiment is provided by the fact that the leader and

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Haltearm gelenkig so miteinander verbunden sind, daß der Mäkler um eine zu seiner Achse parallele, zwischen ihm und dem Haltearm liegende Schwenkachse schwenkbar ist. Eine Alternative dazu ist dadurch gegeben daß der sowohl der untere als auch der obere Mäklerhalter mit je einem Scharnier versehen ist, deren parallel zur Mäklerachse ausgerichtete Achsen die Schwenkachse bilden. Eine andere Möglichkeit ist dadurch gegeben, daß der obere Mäklerhalter mit einem Scharnier versehen ist, dessen parallel zur Mäklerachse ausgerichtete Achse mit dem vertikalen Durchmesser der Kugel, auf die der untere Mäklerhalter aufgesetzt ist und ein unteres Stützlager bildet, zusammenfällt und die Schwenkachse bildet. Durch diese Ausbildung wird eine durchgehende Schwenkachse geschaffen, die von dem vertikalen Kugeldurchmesser und beiden Scharnierachsen gebildet ist. Diese so gebildete Schwenkachse gestattet ein Umschlagen des Mäklers in Bezug auf den Haltearm, so daß ein Arbeiten im Winkel möglich wird. Um dieses Umschlagen zu mechanisieren, wird ein Mäkler-Schwenkzylinder vorgesehen, der mit seiner Kolbenstange an einen in eine kreisbogenförmig gekrümmten Kulisse geführten Nutenstein angreift. Diese Kulisse wird in einfacher Weise durch zwei im Abstand voneinander geführte Bleche mit entsprechenden kreisbogenförmiger Nut gebildet, wobei der Nutenstein als Hülse ausgebildet ist, die in diesen beiden Nuten geführt ist. Die Kulisse wird beidseitig mit Deckblechen abgedeckt, in denen in gewünschtem Winkelabstand, beispielsweise bei + 45° von Neutralstellung aus gesehen, Paßlöcher für einen Steckbolzen vorgesehen sind, so daß von der Neutrallage (Winkelstellung 0°) ausgehend durch den Mäkler-Schwenkzylinder z.B. 45° erreicht werden und nach Umstecken des Steckbolzens nach Einfahren des Zylinders (bei gelöstem Steckbolzen !) weiter 45° überstrichen werden können, so daß sich in der Summe ein erreichbarer Drehwinkel von 90° ergibt. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß durch die Führungskulisse die Hülse immer auf dem richtigen Kreisbogen geführt ist, so daß für das Stecken des Steckbolzens lediglich der Schwenkzylinder langsam so lange zu bewegen ist, bis das Durchgangsloch der HülseHolding arm are connected to one another in an articulated manner so that the leader can be pivoted about a pivot axis parallel to its axis, lying between it and the holding arm. An alternative to this is that both the lower and upper leader holders are each provided with a hinge, the axes of which are aligned parallel to the leader axis and form the pivot axis. Another possibility is that the upper leader holder is provided with a hinge, the axis of which is aligned parallel to the leader axis and coincides with the vertical diameter of the ball on which the lower leader holder is placed and forms a lower support bearing, and forms the pivot axis. This design creates a continuous pivot axis, which is formed by the vertical ball diameter and both hinge axes. This pivot axis formed in this way allows the leader to be turned in relation to the holding arm, so that work at an angle is possible. In order to mechanize this turning, a leader swivel cylinder is provided, the piston rod of which engages a slotted nut guided in a circular arc-shaped guide. This guide is formed in a simple manner by two metal sheets guided at a distance from one another with a corresponding circular arc-shaped groove, with the slotted nut being designed as a sleeve that is guided in these two grooves. The guide is covered on both sides with cover plates, in which fitting holes for a plug pin are provided at the desired angular distance, for example at + 45° from the neutral position, so that starting from the neutral position (angular position 0°) the leader swivel cylinder can reach e.g. 45° and after repositioning the plug pin after retracting the cylinder (with the plug pin loosened!) a further 45° can be covered, so that in total an achievable angle of rotation of 90° is achieved. This design has the advantage that the sleeve is always guided on the correct circular arc by the guide slot, so that in order to insert the plug pin, only the swivel cylinder has to be moved slowly until the through hole of the sleeve

mit den Löchern der Deckbleche fluchtet.aligned with the holes in the cover plates.

Durch diese Ausbildung wird eine Rammen-Einrichtung erreicht, die im Hinblick auf ihre Kinematik Freiheitsgrade bezüglich der Vorwärtsneigung, der Rückwärtsneigung, seitwärtiger Neigungen und der Ausladung aufweist, die ein vielfältiges Arbeiten erlauben, wobei der um eine zu seiner Längsachse schwenkbare Mäkler auch ein Arbeiten "quer" zum Trägergerät ermöglicht.This design results in a ramming device that, in terms of its kinematics, has degrees of freedom with regard to forward inclination, backward inclination, lateral inclinations and the radius, which allow a wide range of work, whereby the leader, which can be pivoted about its longitudinal axis, also enables work "transversely" to the carrier device.

Eine Weiterbildung ist dadurch gegeben, daß auf dem Trägergerät ein weiterer, aufrichtbarer Abstützzylinder vorgesehen ist, der gegen das Trägergerät abgestützt ist und dessen ausfahrbare Kolbenstange eine endständige Kugel aufweist, die in eine korrespondierende Pfanne des Haltearmes dann einführbar ist, wenn dieser in rückwärts geneigter Stellung gebracht ist. Diese rückwärts geneigte Stellung ist dann erreicht, wenn der Haltearmschlitten seine unterste Position eingenommen hat und das teleskopartig ausfahrbare Spitzenteil der Haltearmstütze eingezogen ist. Der Haltearm mit dem Mäkler ist dann nach rückwärts auf diesem Abstützzylinder abgelegt, der dazu ausgefahren ist, wobei eine an dem vorderen Ende der Kolbenstange angeordnete Kugel in eine an dem Haltearm angeordnete Pfanne eingreift. Von besonderer Bedeutung wird diese Ausbildung, wenn die Haltearmstütze ein Scharnier aufweist, das ein Einklappen der Spitze und somit eine Verkürzung der Länge der Haltearmstütze erlaubt. Damit dieses Scharnier nicht ungewollt einknickt, ist das Scharnier mittels einem Über-Totpunkt-Verschluß sperrbar. Für einen mechanisierten Arbeitsablauf ist dieser Über-Totpunkt-Verschluß mittels eines Hydraulikzylinders entsperrbar. Dadurch wird dieses Entsperren fernbedienbar und diese Fernbedienbarkeit gestattet darüber hinaus, daß eine Verriegelung vorgesehen werden kann, derart, daß das Scharnier nur entsperrt werden kann, wenn die Last von dem Abstützzylinder übernommen worden ist. Mit dem Einfahren des Abstütz-Zylinders kann der Haltearm mit dem Mäkler dann auf dem Trägergerät abgelegtA further development is provided in that a further, erectable support cylinder is provided on the carrier device, which is supported against the carrier device and whose extendable piston rod has a ball at the end, which can be inserted into a corresponding socket of the holding arm when the latter is brought into a backwards inclined position. This backwards inclined position is reached when the holding arm slide has assumed its lowest position and the telescopically extendable tip part of the holding arm support is retracted. The holding arm with the leader is then placed backwards on this support cylinder, which is extended for this purpose, with a ball arranged at the front end of the piston rod engaging in a socket arranged on the holding arm. This design is of particular importance when the holding arm support has a hinge that allows the tip to be folded in and thus the length of the holding arm support to be shortened. To prevent this hinge from accidentally collapsing, the hinge can be locked using an over-dead-center lock. For a mechanized work process, this over-dead-center lock can be unlocked using a hydraulic cylinder. This means that this unlocking can be remotely controlled and this remote control also allows a locking mechanism to be provided so that the hinge can only be unlocked when the load has been taken over by the support cylinder. When the support cylinder is retracted, the support arm with the leader can then be placed on the carrier device.

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werden.become.

Eine Weiterbildung ist dadurch gegeben, daß der Mäkler eine Teilungsstelle aufweist, die vorzugsweise bei 1/4 bis 1/3 seiner Gesamtlänge von seinem Fuß aus gerechnet liegt. Durch diese Teilungsstelle kann eine Länge des auf dem Trägergerät abgelegten Mäklers erreicht werden, die einen Straßentransport im Rahmen eines einfachen Schwerlasttransportes erlaubt. Dazu wird jeder der beiden Mäklerteile an der Teilungsstelle mit einem innen liegenden Flansch versehen, wobei beide Flansche, um den Querschnitt des Mäklers für einen freien Durchgang des Bären und der Mäklerhalter sowie des Hubschlittens nicht zu überschreiten, vorzugsweise in Form von innen liegenden Flanschplatten ausgebildet sind. Aus gleichem Grund sind die Seitenwände im Bereich der Teilungsstelle, vorzugsweise an zwei einander gegenüberliegenden Seiten entsprechend eingezogen. In diesen Einzügen läßt sich die Flanschverbindung mittels Schraubbolzen so herstellen, daß der Umriß des Mäklerquerschnittes ungeändert bleibt. Vorteilhaft ist es, die Flansche bzw. Flanschplatte im Bereich des Einzuges mit nach außen offenen, schlitzartigen Schraubenaufnahmen zu versehen und mittels mit Schrauben verbundenen Flanschklötzen, die paarweise mit Durchgangs- und Gewindebohrungen versehen sind, festzulegen. Dadurch müssen nicht einzelne Schrauben gelöst und gezogen werden, sondern es ist hinreichend, wenn alle Schrauben lediglich um wenige Gänge gelöst werden, aber in der Gewindebohrung verbleiben. Die so gelösten Flanschklötze können nun seitlich abgezogen werden. Wird dabei der eine der Flanschklötze eines jeden der Flanschklotz-Paare mit Sicherungsstäben versehen, die in das Innere des Mäklers geführt sind, und deren Enden, mit Sicherungsringen versehen, gegen Herausfallen gesichert sind, ist es unmöglich, daß die gelösten Flanschklötze abfallen. Da bei dem Trennen der Teilungsstelle des Mäklers in erheblicher Höhe zu arbeiten ist, verbessert diese Ausführungsform die Arbeitssicherheit. Es versteht sich von selbst, daß dieser Teilungsstoß vorteilhafterweise so gelegt,A further development is provided by the fact that the leader has a division point, which is preferably located at 1/4 to 1/3 of its total length from its base. This division point allows a length of the leader placed on the carrier device to be achieved that allows road transport as part of a simple heavy-duty transport. For this purpose, each of the two leader parts is provided with an internal flange at the division point, whereby both flanges are preferably designed in the form of internal flange plates in order not to exceed the cross-section of the leader for free passage of the ram and the leader holder as well as the lifting carriage. For the same reason, the side walls in the area of the division point are correspondingly recessed, preferably on two opposite sides. In these recesses, the flange connection can be made using screw bolts so that the outline of the leader cross-section remains unchanged. It is advantageous to provide the flanges or flange plate in the area of the intake with slot-like screw receptacles that are open to the outside and to fix them using flange blocks connected with screws, which are provided in pairs with through holes and threaded holes. This means that individual screws do not have to be loosened and pulled out, but it is sufficient if all screws are only loosened a few turns, but remain in the threaded hole. The flange blocks that have been loosened in this way can now be pulled off to the side. If one of the flange blocks of each of the flange block pairs is provided with safety rods that are guided into the interior of the leader and whose ends are secured against falling out with safety rings, it is impossible for the loosened flange blocks to fall off. Since the separation of the leader's division point requires work at a considerable height, this design improves work safety. It goes without saying that this division joint is advantageously placed in such a way that

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wird, daß der Mäkler in Teile zerlegt werden kann, deren Längen ein zulässiges Transportmaß nicht übersteigen.that the leader can be dismantled into parts whose lengths do not exceed a permissible transport dimension.

In einer weiteren Ausführungsform werden die Arretierbolzen des unteren Mäklerhalters und des Hubschlittens verdrehungsgesichert eingesetzt und weisen in ihrem oberen Teil mit einer den Bolzenaufnahme-Löchern des Mäklers angepaßten Ausnehmung auf. In diese etwa achtelmondförmige Ausnehmung setzt sich der obere Teil des Bolzen-Aufnahmeloches des Mäklers, so daß ein Zurückziehen des Bolzens des unteren Mäklerhalters solange unmöglich ist, solange der Mäkler nicht von dem Hubschlitten angehoben ist. Umgekehrt kann der Bolzen des Hubschlittens nach Erreichen der gewünschten Höhe solange nicht zurückgezogen werden, bis der Mäkler auf dem Bolzen des unteren Mäklers aufsitzt und der Hubschlitten um die Tiefe der Ausnehmung abgesenkt worden ist. Um das Ziehen der Bolzen zu mechanisieren und fernbedienbar zu machen, wird weiter vorgeschlagen, daß der Arretierbolzen des unteren Mäklerhalters und des Hubschlittens als Hydraulikzylinder ausgebildet sind, wobei die Hydraulik gegen eine die Sperrstellung erzwingende Feder-Vorbelastung wirkt. Um bei einer Federstörung (Federbruch, Klemmen der Feder o.dgl.) den Bolzen sicher einfahren zu können, wird der Hydraulikzylinder der Arretierbolzen als doppeltwirkender Hydraulikzylinder ausgebildet.In a further embodiment, the locking bolts of the lower leader holder and the lifting carriage are inserted in a way that prevents them from twisting and have a recess in their upper part that is adapted to the bolt receiving holes of the leader. The upper part of the bolt receiving hole of the leader is placed in this approximately eighth-moon-shaped recess, so that it is impossible to pull back the bolt of the lower leader holder as long as the leader is not lifted from the lifting carriage. Conversely, once the desired height has been reached, the bolt of the lifting carriage cannot be pulled back until the leader is seated on the bolt of the lower leader and the lifting carriage has been lowered by the depth of the recess. In order to mechanize the pulling of the bolts and make it remote-controlled, it is further proposed that the locking bolt of the lower leader holder and the lifting carriage are designed as hydraulic cylinders, whereby the hydraulics act against a spring preload that forces the locking position. In order to be able to safely retract the bolt in the event of a spring fault (spring breakage, spring jamming, etc.), the hydraulic cylinder of the locking bolt is designed as a double-acting hydraulic cylinder.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gegeben, daß das Trägergerät eine Mäklerauflage für den in horizontale Lage gebrachten Mäkler mit Haltearm aufweist. Auf dieser Auflage kann der umgelegte Mäkler mit seinem Haltearm aufgelegt werden, um die Ramme für einen Transport vorzubereiten.A further preferred embodiment is provided in that the carrier device has a leader support for the leader with holding arm that is placed in a horizontal position. The folded leader with its holding arm can be placed on this support in order to prepare the ram for transport.

Wird an dem Mäkler ein Drehbohrgetriebe angebracht um Bohrarbeiten durchzuführen, wird ein dabei entstehendes, rückwirkendes Drehmoment auf den Mäkler übertragen. Dieses kann nicht ohne weiteres von dem unteren Mäklerhalter mit seiner Schwenkeinrichtung aufgenommen wer-If a rotary drilling gear is attached to the leader in order to carry out drilling work, a resulting, retroactive torque is transferred to the leader. This cannot simply be absorbed by the lower leader holder with its swivel device.

den. Daher sind für derartige Arbeiten Drehmomentstützen vorgesehen, die zum einen an dem Mäkler und zum anderen am trägergerätseltigen Teil des unteren Mäklerhalters befestigt sind und so das Scharnier des unteren Mäklerhalters blockieren. Diese Drehmomentstützen sind zweiteilig ausgebildet, wobei die beiden Teile miteinander in vertikalen Gleitbahnen verhakt sind und so in Richtung der Vertikalen das für das Arbeiten notwendige Spiel aufweisen, während in der Horizontalen die auftretenden Zug- und Druckkräfte durch den Formschluß der Gleitbahnführung übertragen werden.For this reason, torque supports are provided for this type of work, which are attached to the leader on the one hand and to the carrier-side part of the lower leader holder on the other, thus blocking the hinge of the lower leader holder. These torque supports are designed in two parts, with the two parts hooked together in vertical slideways and thus having the necessary play for work in the vertical direction, while in the horizontal direction the tensile and compressive forces that occur are transmitted by the form-fitting of the slideway guide.

Der Umgang mit der Ramme mit der vorgenannten Ausstattung kann wie folgt beschrieben werden:The handling of the ram with the above-mentioned equipment can be described as follows:

Das Trägergerät weist im allgemeinen einen Unter- und einen Oberwagen auf, die über einen Drehkranz miteinander verbunden sind. Dadurch ist die mit dem Oberwagen verbundene Rammen-Einrichtung um die Achse dieses Drehgelenks schwenkbar.The carrier device generally has an undercarriage and an upper carriage that are connected to each other via a slewing ring. This means that the ramming device connected to the upper carriage can be swiveled around the axis of this swivel joint.

Die Verstellung der Höhe des Mäklers erfolgt mit dem Mäkler-Hubzylinder, wobei der arretierte Hubschlitten den Mäkler mitnimmt, der in der (entarretierten) Führung des unteren Mäklerhalters und in der Führung des oberen Mäklerhalters gleitet. Dabei liegt der Haltearm fest, eine Veränderung der Ausrichtung des Mäklers erfolgt nicht.The height of the leader is adjusted using the leader lifting cylinder, whereby the locked lifting carriage takes the leader with it, which slides in the (unlocked) guide of the lower leader holder and in the guide of the upper leader holder. The holding arm is fixed and the alignment of the leader does not change.

Die Verstellung der Ausladung (Abstand von z.B. Gleitbahn des Bären von der Vorderkante des Trägergerätes) wird mittels des Grundarmverstell-Zylinders vorgenommen, wobei der gemeinsame Drehpunkt (oberes Auge des Grundarmes und unteres Auge der Haltearmes) eine gemeinsame Drehachse aufweisen. Bei einer Vergrößerung der Ausladung wird der Grundarm nach vorn geschwenkt und dabei wird notwendigerweise der Haltearm mitgenommen, gesenkt und -wegen des zunächst festliegenden, mit der Haltarmestütze verbunden Haltearmschlittens- auch geschwenkt und so seine Längsneigung verändert. Durch ein entsprechendes Abstimmen der Bewegungen von Grundarmzylinder und Haltearm-Verstellzy-The adjustment of the projection (distance of, for example, the slideway of the ram from the front edge of the carrier device) is carried out using the base arm adjustment cylinder, whereby the common pivot point (upper eye of the base arm and lower eye of the holding arm) have a common axis of rotation. When the projection is increased, the base arm is swiveled forwards and the holding arm is necessarily taken along, lowered and - because of the initially fixed holding arm slide connected to the holding arm support - also swiveled, thus changing its longitudinal inclination. By appropriately coordinating the movements of the base arm cylinder and the holding arm adjustment cylinder

linder aufeinander kann erreicht werden, daß bei einer Vergrößerung der Ausladung durch Ausschwenken der Grundarme der Haltearmschlitten und damit die Längsneigung so nachgeführt und der Haltearm in seiner gewünschten Position gehalten wird. Eine mit der Änderung der Ausladung verbundene Änderung der Mäklerhöhe wird in vorbeschriebener Weise über den Mäkler-Hubzylinder korrigiert, der Mäkler kann parallel zu sich selbst verlagert werden.By using the two rams one above the other, it can be achieved that when the reach is increased by swinging out the base arms, the holding arm slide and thus the longitudinal inclination are adjusted and the holding arm is held in its desired position. A change in the leader height associated with the change in reach is corrected in the manner described above via the leader lifting cylinder, the leader can be moved parallel to itself.

Die Verstellung der Längsneigung erfolgt mit dem Haltearm-Verstellzylinder, bei dessen Ausfahren oder Einziehen der Haltearmschlitten (wegen der festen Länge der Haltearmstütze) auf einem Kreisbogen um den Drehpunkt der Haltearmstütze bewegt und der Haltearm selbst um seine im Fußbereich liegende Anlenkung an den Grundarm geschwenkt wird.The longitudinal inclination is adjusted using the support arm adjustment cylinder, when extending or retracting the support arm slide (due to the fixed length of the support arm support) moves in a circular arc around the pivot point of the support arm support and the support arm itself is pivoted around its linkage to the base arm in the foot area.

Die Verstellung der Querneigung erfolgt über die Schlittenführung am Kopf des Haltearmes mittels der dort vorgesehenen Mäkler-Querneigungszylinder. The adjustment of the transverse inclination is carried out via the slide guide on the head of the holding arm using the leader transverse inclination cylinder provided there.

Das Ablegen und das Wiederaufrichten der auf das Trägergerät aufgesetzten Rammeneinrichtung (Überführen des Mäklers mit Haltearm aus der Arbeitsposition in die Transportposition erfolgt mittels des Haltearm-Längsneigungszylinder, mit dem zunächst die Lage des Haltearmes (und damit auch des Mäklers) zwischen 1:4 (ca. 14°) vorwärts und 1:2 (30°) rückwärts verändert werden kann, so daß der Haltearm mit dem Mäkler in die maximal mögliche Rückwärtslage gebracht wird. In der Haltearmstütze selbst ist ein weiterer Zylinder, der Haltearm-Stützzylinder, angeordnet, mit dem die Spitze der Haltearmstütze aus- bzw. eingefahren werden kann; mit diesem Haltearm-Stützzylinder, der im Normalfall ausgefahren ist, kann die rückwärtige Neigung bis 1:1 (45°) vergrößert werden. Zum Ablegen des Mäklers mit Haltearm wird dieser Haltearm-Stützzylinder eingefahren, bis die Rückwärtsneigung von 1:1 erreicht ist. Dann übernimmt ein auf dem Trä-The laying down and re-erecting of the ramming device mounted on the carrier device (transfer of the leader with holding arm from the working position to the transport position) is carried out by means of the holding arm longitudinal inclination cylinder, with which the position of the holding arm (and thus also of the leader) can be changed between 1:4 (approx. 14°) forwards and 1:2 (30°) backwards, so that the holding arm with the leader is brought into the maximum possible backward position. In the holding arm support itself there is another cylinder, the holding arm support cylinder, with which the tip of the holding arm support can be extended or retracted; with this holding arm support cylinder, which is normally extended, the backward inclination can be increased to 1:1 (45°). To lay down the leader with holding arm, this holding arm support cylinder is retracted until the backward inclination of 1:1 is reached. Then a Carrier

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gergerät befestigter und dazu aufgerichteter und ausgefahrener Teleskop-Ablagezylinder die Last, die Haltearmstütze ist entlastet. Nach dieser Entlastung kann das vorher zur Sicherung gesperrte Gelenk zum Abklappen des Spitzenteiles (soweit nicht teleskopartig eingefahren) mit den Riegelzylinder entsperrt und danach geöffnet werden. Nach dem Öffnen und bei dann erfolgendem Absenken des Ablagezylinders knickt das Spitzenteil wegen des geöffneten Gelenks beim Überfahren der Lotrechten von selbst ein (wobei sich die beiden Teile aufeinander legen), und der Mäkler mit seinem Haltearm kann ohne weiteres auf dem Trägergerät angebracht werden. Danach wird der Mäkler um die Drehachse des Scharniers des oberen Mäklerhalters sowie der Kugellagerung des unteren Mäklerhalters um 90° zur Seite geschwenkt, und auf der dafür vorgesehenen Mäklerablage des Trägergerätes abgelegt.The telescopic support cylinder attached to the carrier device and raised and extended for this purpose takes the load and the support arm support is relieved. After this relief, the joint previously locked for safety purposes can be unlocked with the locking cylinder to fold down the tip section (if not retracted telescopically) and then opened. After opening and then lowering the support cylinder, the tip section bends by itself due to the open joint when crossing the vertical (the two parts rest on top of each other), and the leader with its support arm can be easily attached to the carrier device. The leader is then swiveled 90° to the side around the axis of rotation of the hinge of the upper leader holder and the ball bearing of the lower leader holder, and placed on the leader shelf provided for this purpose on the carrier device.

Der in den beiden an dem Haltearm angeordneten Mäklerhaltern gehaltene und geführte Mäkler ist geteilt ausgeführt, die Teilungsstelle befindet sich etwa bei 1/4 bis 1/3 der Mäklerlänge vom Mäklerfuß aus gerechnet. Beim Ablegen wird der Mäkler zunächst in den Scharnieren der Mäklerhalter um 90° auf die eine Seite geschwenkt, dann wird die von dem unteren Mäklerhalter gehaltene Mäklerverlängerung und der von dem oberen Mäklerhalter und dem Hubschlitten gehaltene Mäkler voreinander durch Öffnen des Flansches des Mäklerstoßes voneinander getrennt und der Mäkler anschließend mittels des Mäkler-Hubzylinders geringfügig von der Mäklerverlängerung weg verschoben, damit das Paßstück außer Eingriff kommt. Danach kann die Mäklerverlängerung über die Kugellagerung des unteren Mäklerhalters um 2x 90° zurückgeschwenkt werden, es kommt dann wegen der Ausladung der Scharniere in einem gewissen Abstand von dem Mäkler-Oberteil zu liegen. Der Mäkler wird danach schließlich wiederum mittels des Mäkler-Hubzylinders in Gegenrichtung längs verschoben, so daß die maximale Länge entscheidend verringert wird. Eine andere Vorgehensweise besteht darin, daß in vertikaler Position des Mäklers dieser zunächst um 90° verschwenkt und danach aus der Vertikal- in die HorizontalpositionThe leader, which is held and guided in the two leader holders arranged on the holding arm, is designed in a split manner, the division point is located at approximately 1/4 to 1/3 of the leader length from the leader foot. When laying down, the leader is first swiveled 90° to one side in the hinges of the leader holder, then the leader extension held by the lower leader holder and the leader held by the upper leader holder and the lifting carriage are separated from each other by opening the flange of the leader joint and the leader is then moved slightly away from the leader extension using the leader lifting cylinder so that the adapter is disengaged. The leader extension can then be swiveled back 2x 90° via the ball bearing of the lower leader holder, it then comes to lie at a certain distance from the upper part of the leader due to the projection of the hinges. The leader is then finally moved lengthwise in the opposite direction using the leader lifting cylinder, so that the maximum length is significantly reduced. Another procedure is that the leader is first swivelled by 90° in the vertical position and then moved from the vertical to the horizontal position.

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überführt wird. Danach erfolgt das Abtrennen der Mäklerverlängerung, die dann um 2x90° zurückgeschwenkt wird und so auch auf ihre Ablage kommt. Dieses Vorgehen entlastet die Schwenkgelenke der Mäklerhalter und die Schwenkeinrichtung, mit der das Verschwenken vorgenommen wird.is transferred. The leader extension is then separated, which is then swiveled back by 2x90° and thus also placed on its storage position. This procedure relieves the swivel joints of the leader holders and the swivel device with which the swiveling is carried out.

Der Mäklerstoß wird dabei so gelegt, daß im Transportzustand das zulässige Maß für einen Schwerlasttransport nicht überschritten wird. Gleiches gilt für die Höhe des Trägergerätes, die wegen des beschriebenen Umklappens auch so gehalten werden kann, das die zulässigen Maße für einen Schwerlasttransport eingehalten werden können. Sowohl das Schwenken des Mäkler-Oberteils mit dem Haltearm als auch das Zurückschwenken des Mäklerunterteils erfolgt mit Hilfe des Mäkler-Schwenkzylinders. Dabei versteht es sich von selbst, daß bei dem Verschwenken des noch ungeteilten Mäklers in Vertikal-Position der Mäkler-Schwenkzylinder, der nunmehr in horizontaler Lage lediglich das abgetrennte Tei!stück des Mäklers um 2x90° zurückschwenken muß, entlastet ist.The leader joint is positioned in such a way that the permissible dimensions for heavy load transport are not exceeded in the transport state. The same applies to the height of the carrier device, which can be kept in such a way that the permissible dimensions for heavy load transport can be maintained due to the described folding. Both the swiveling of the upper part of the leader with the holding arm and the swiveling back of the lower part of the leader are carried out with the help of the leader swivel cylinder. It goes without saying that when the still undivided leader is swiveled into the vertical position, the leader swivel cylinder, which now only has to swivel the separated part of the leader back by 2x90° in the horizontal position, is relieved.

Um den Mäkler auf eine andere Ausladung, d.h. in einen anderen Abstand zu der Vorderkante des Trägergerätes, zu bringen, bedarf es der Betätigung zumindest des Grundarmzylinders. Durch das Zusammenwirken von Grundarm- und Längsneigungszylinder kann der Mäkler in nahezu vertikaler Ausrichtung auf eine andere Ausladung gebracht werden. Um diese vertikale Lage zu überwachen und eine Lagereglung durchzuführen, wird ein Sensor (oder werden zwei rechtwinklig zueinander ausgerichtete Sensoren) vorgesehen, der/die bei Abweichungen von der Vertikalen anspricht/ansprechen. Durch dieses Ansprechen werden dann die die korrespondierenden Steuerbefehle an die Hydraulikkreise gegeben, durch die dann diese Abweichungen korrigiert werden. Für Normalfälle genügt eine Zweipunktreglung z.B. mit winkligen Quecksilberschaltröhrchen; für empfindlichere Anwendung können zusammen mit dafür ausgelegten Sensoren auch verbesserte Regler vorge-In order to move the leader to a different radius, i.e. to a different distance from the front edge of the carrier device, at least the base arm cylinder must be activated. Through the interaction of the base arm and longitudinal tilt cylinder, the leader can be moved to a different radius in an almost vertical position. In order to monitor this vertical position and to carry out position control, a sensor (or two sensors aligned at right angles to each other) is provided, which responds to deviations from the vertical. This response then sends the corresponding control commands to the hydraulic circuits, which then correct these deviations. For normal cases, a two-point control, e.g. with angled mercury switch tubes, is sufficient; for more sensitive applications, improved controllers can also be provided together with sensors designed for this purpose.

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sehen sein, z.B. solche mit Proportional-, Proportional-Differential oder Proportional-Differential-Integral-Verhalten eingesetzt werden.be seen, e.g. those with proportional, proportional-derivative or proportional-derivative-integral behavior.

Das Wesen der Neuerung wird an Hand der in den Figuren 1 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigenThe nature of the innovation is explained in more detail using the embodiments shown in Figures 1 to 10;

Fig. 1: Ramme in Arbeitsstellung (schematisch), Seitansicht;Fig. 1: Rammer in working position (schematic), side view; Fig. 2: Ramme in Transportstellung (schematisch):Fig. 2: Rammer in transport position (schematic):

a: Ansicht von hinten, b: Seitansicht, c: Draufsicht, d: Einzelheit Mäkler-Auflager;a: rear view, b: side view, c: top view, d: detail of leader support;

Fig. 3: Mäkler (Ausschnitt im Bereich des Teilungsstoßes), Seitansicht (geschnitten);Fig. 3: Leader (section in the area of the pitch joint), side view (sectioned);

Fig. 4: Einzelheit Mäklerflansch:Fig. 4: Detail of leader flange:

a: Flanschplatte Draufsicht (teilgeschnitten), b: Einzelheit geöffneter Mäkler-Flansch mit Flanschklötzen, Seitansicht (geschnitten);a: Flange plate top view (partially sectioned), b: Detail of opened leader flange with flange blocks, side view (sectioned);

Fig. 5: Mäkler-Haltearm mit Querneigungsvorrichtung:Fig. 5: Leader holding arm with cross tilt device:

a: Frontansicht, b: Seitansicht, c: Einzelheit Querneigungsschlitten, Frontansicht und Draufsicht, d: Einzelheit Stützschlitten;a: front view, b: side view, c: detail of cross-tilt carriage, front view and top view, d: detail of support carriage;

Fig. 6: Hubschlitten:Fig. 6: Lifting carriage:

a: Frontansicht; b: Seitansicht;a: front view; b: side view;

Fig. 7: Mäkler-Schwenkvorrichtung:Fig. 7: Leader swivel device:

a: Seitansicht, b: Draufsicht (Schnitt), c: Einzelheit Führungshülse mit Steckbolzen, d: Einzelheit Führungsplatte;a: side view, b: top view (section), c: detail of guide sleeve with plug pin, d: detail of guide plate;

Fig. 8: Arretierbolzen:Fig. 8: Locking bolt:

a: Schnitt (geteilt in Eingriffsstellung und gelöste Stellung), b: Einzelheit Bolzenkörper, geschnitten;a: Section (divided into engaged position and released position), b: Detail of bolt body, sectioned;

Fig. 9: Haltearmstütze:Fig. 9: Holding arm support:

a: Draufsicht, ausgefahrene Spitze angedeutet,a: Top view, extended tip indicated, b: Seitansicht, c: Einzelheit Knickgelenk Seitansichtb: side view, c: detail of articulated joint side view (mit angedeuteter Stellung "Offen"), d: Draufsicht;(with indicated position "Open"), d: top view;

Fig. 10: Drehmomentenstütze:Fig. 10: Torque support:

a: Seitansicht; b: Draufsicht.a: side view; b: top view.

Die Figuren 1 und 2 zeigen die auf ein Trägergerät 1 aufgesetzte Rammeneinrichtung 10, und zwar in Arbeitsstellung (Fig. 1) und in Transportstellung, und zwar in rückwärtiger Ansicht mit schematisch angedeutetem Umriß des Oberwagens, wobei die Auflager für den Mäkler und die Mäklerverlängerung der besseren Deutlichkeit wegen weggelassen wurden (Fig. 2a), in seitlicher Ansicht (Fig. 2b) und in Draufsicht (Fig. 2c). Das Trägergerät 1 weist einen mit einem Raupenfahrwerk 2.1 versehenen Unterwagen 2 auf, auf den ein Oberwagen 3 über einen Drehkranz 5 verschwenkbar aufgesetzt ist. Der Oberwagen 3 selbst weist einen Fahr- und Bedienungsstand 3.1 auf, er ist über eine absenkbare Stütze 3.2 gegen den Untergrund abstützbar, wobei die Stütze 3.2 in Arbeitsstellung (Fig. 1) auf den Untergrund aufgestellt und in Transportstellung (Fig. 2) angehoben ist. Am Heck des Oberwagens 3 ist ein Gegengewicht 3.3 vorgesehen zum Ausgleich auftretender Überlasten.Figures 1 and 2 show the ramming device 10 mounted on a carrier device 1, in the working position (Fig. 1) and in the transport position, in a rear view with a schematically indicated outline of the upper carriage, whereby the supports for the leader and the leader extension have been omitted for the sake of clarity (Fig. 2a), in a side view (Fig. 2b) and in a top view (Fig. 2c). The carrier device 1 has an undercarriage 2 provided with a crawler chassis 2.1, onto which an upper carriage 3 is mounted so that it can be pivoted via a slewing ring 5. The upper carriage 3 itself has a driving and operating platform 3.1, it can be supported against the ground via a lowerable support 3.2, whereby the support 3.2 is placed on the ground in the working position (Fig. 1) and raised in the transport position (Fig. 2). A counterweight 3.3 is provided at the rear of the upper carriage 3 to compensate for any overloads that may occur.

Die Ramme 10 wird gebildet von einem Mäkler 11, über dessen Rollenkopf 11.1 (ggf. mit Hilfsausieger) die für das angesetzte (nicht näher dargestelltes) Arbeitsgerät, z.B. einen in arbeitsgeräteseitigen Schienen geführten Bären, notwendigen (ebenfalls nicht näher dargestellten) Zugseile geführt sind. Vorteilhaft ist es, wenn der Mäkler 11 mit einer Mäklerverlängerung 13 verlängert ist, wobei der Mäkler 11 und die Mäklerverlängerung 13 an einem Mäklerstoß 13.1 miteinander lösbar verbunden sind. Der Mäkler 11 (im Folgenden immer als mit Verlängerung 13 versehen angenommen) wird von einem Mäklerhaltearm 20 gehalten, wobei der Haltearm 20 einen oberen Mäklerhalter 21 und einen unteren Mäklerhalter 22 aufweist, die mit ihren Gleitklammern 21.2 bzw. 22.2 die trägergerätseitigen Schienen 12.1 umgreifen und der untere Mäklerhalter 22 mittels eines Arretierbolzens 40 (Fig. 5, 6) starr mit dem Mäkler 11 verbunden ist, wobei derarti-The ram 10 is formed by a leader 11, over whose roller head 11.1 (if necessary with auxiliary winch) the traction cables (also not shown in detail) required for the attached work device (not shown in detail), e.g. a ram guided in work device-side rails, are guided. It is advantageous if the leader 11 is extended with a leader extension 13, whereby the leader 11 and the leader extension 13 are detachably connected to one another at a leader joint 13.1. The leader 11 (hereinafter always assumed to be provided with an extension 13) is held by a leader holding arm 20, whereby the holding arm 20 has an upper leader holder 21 and a lower leader holder 22, which with their sliding clamps 21.2 and 22.2 respectively grip the rails 12.1 on the carrier device side and the lower leader holder 22 is rigidly connected to the leader 11 by means of a locking bolt 40 (Fig. 5, 6), whereby such

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ge Arretierbolzen in einfacher Weise z.B. mit einem (nicht näher dargestellten) Seilzug zum Aufheben dieser starren Verbindung entarretiert werden können. Am unteren Mäklerhalter 22 greift weiter der Mäkler-Hubzylinder an, der mit dem Mäkler-Hubschlitten 23.1 zusammenwirkt. Ein Arretierbolzen 40 sorgt für die für ein Heben des Mäklers 11 notwendige starre Verbindung zwischen dem Hubschlitten 23.1 und dem Mäkler 11, wobei es sich von selbst versteht, daß die Arretierbolzen des unteren Mäklerhalters 22 und des Hubschlittens 23.1 wechselweise arbeiten: Ist der Arretierbolzen des unteren Mäklerhalters 22 im Eingriff, kann der Mäkler nicht angehoben werden; erst wenn dieser Arretierbolzen außer Eingriff gebracht worden ist, kann der Mäkler 11 über den Hubzylinder 23 und die Hubschlitten 23.1, der dann mittels seines Arretierbolzens 40 starr mit dem Mäkler 11 verbunden ist, angehoben werden.The locking bolts can be unlocked in a simple manner, e.g. with a cable (not shown in detail) to release this rigid connection. The leader lifting cylinder, which works together with the leader lifting carriage 23.1, also engages the lower leader holder 22. A locking bolt 40 ensures the rigid connection between the lifting carriage 23.1 and the leader 11 required for lifting the leader 11, whereby it goes without saying that the locking bolts of the lower leader holder 22 and the lifting carriage 23.1 work alternately: If the locking bolt of the lower leader holder 22 is engaged, the leader cannot be lifted; Only when this locking pin has been disengaged can the leader 11 be raised via the lifting cylinder 23 and the lifting carriage 23.1, which is then rigidly connected to the leader 11 by means of its locking pin 40.

Der Mäkler-Haltearm 20 ist über einen Grundarm 8 an die vorderen Lastaufnahmen 4.1 des Trägergerätes 1 angelenkt, wobei der Grundarm 8 mittels zweier Grundarmzylinder 8.1 schwenkbar ist, und wobei die Anlenkungen so erfolgen, daß die Schwenkachsen von Grundarm 8 und Grundarmzylinder 8.1 zusammenfallen. Durch diese Ausbildung kann die Ausladung des Mäklers 11, d.h. der Abstand der Mäklerachse von der Vorderkante des Trägergerätes 1, verändert werden. Am Kopf 20.1 des Haltearmes 20 ist eine Querneigungsverstellung 25 vorgesehen, mit der der obere Mäklerhalter 21 zur Veränderung der seitlichen Mäklerneigung nach rechts oder links verlagert werden kann. Um die (nicht näher dargestellten) Zugseile trotz der seitlichen Verlagerung führen zu können, ist eine Zugseilstütze 27 vorgesehen, die mit Seilrollen 27.1 (Fig. 8) versehen ist.The leader holding arm 20 is linked to the front load supports 4.1 of the carrier device 1 via a base arm 8, whereby the base arm 8 can be pivoted by means of two base arm cylinders 8.1, and whereby the links are made in such a way that the pivot axes of the base arm 8 and the base arm cylinder 8.1 coincide. This design allows the reach of the leader 11, i.e. the distance of the leader axis from the front edge of the carrier device 1, to be changed. A transverse inclination adjustment 25 is provided on the head 20.1 of the holding arm 20, with which the upper leader holder 21 can be moved to the right or left to change the lateral leader inclination. In order to be able to guide the traction cables (not shown in detail) despite the lateral displacement, a traction cable support 27 is provided, which is equipped with cable pulleys 27.1 (Fig. 8).

Zur Vergrößerung der Freiheitsgrade der Bewegung sind sowohl der obere Mäklerhalter 21 und der untere Mäklerhalter 22 mit Schwenkgelenken versehen, deren Achsen zusammenfallen und die zur Achse des Mäklers 11 parallel liegende Schwenkachse "D" - "D" bilden. EineTo increase the degrees of freedom of movement, both the upper leader holder 21 and the lower leader holder 22 are provided with swivel joints whose axes coincide and form the swivel axis "D" - "D" parallel to the axis of the leader 11. A

- 18 - : :"\ ; , M.S10- 18 - : : "\ ; , M.S10

Mäkler-Schwenkvorrichtung, die mit dem unteren Mäklerhalter 22 verbunden ist, erlaubt ein Verschwenken des Mäklers 11 gegenüber dem Haltearm 20. Dieses Verschwenken ist z.B. bei Arbeiten unter räumlicher Beschränkung, etwa bei Spundwand-Ecken, notwendig.The leader swivel device, which is connected to the lower leader holder 22, allows the leader 11 to be swiveled relative to the holding arm 20. This swiveling is necessary, for example, when working under spatial restrictions, such as at sheet pile corners.

Der Mäkler-Haltearm seinerseits ist nach rückwärts über die HaI-tearmstütze 30, die an die hinteren Lastaufnahmen 4.2 der Trägergerätes 1 angelenkt ist, abgestützt. Die Verbindung mit dem Haltearm 20 erfolgt über einen Stützschlitten 28, an den die Spitze der HaI-tearmspitze angelenkt ist, und der mittels des im inneren des Haltearmes 20 angeordneten Längsneigungszylinders 28.2 in seiner Höhe verstellt werden kann. Damit ergibt sich die Möglichkeit, die Vorbzw. Rückwärtsneigung des Mäklers zu verändern. Um extreme Rückwärtsneigungen zu erreichen, ist die Haltearmstütze 30 zweiteilig ausgebildet, mit einem Basisteil 31 und einer Haltearmspitze 34, wobei die Haltearmspitze 34 mittels eines Haltearm-Stützzylinders 33.1 aus- bzw. eingefahren werden kann. Das Spitzenteil der Haltearmstütze 30 ist mit einer Kammer 38 (Fig. 9) versehen, in der die für die Führung der Zugseile notwendigen Zugsei Ischeiben 38.1 angeordnet sind.The leader holding arm is in turn supported backwards via the holding arm support 30, which is hinged to the rear load supports 4.2 of the carrier device 1. The connection to the holding arm 20 is made via a support slide 28, to which the tip of the holding arm tip is hinged, and whose height can be adjusted using the longitudinal inclination cylinder 28.2 arranged inside the holding arm 20. This makes it possible to change the forward or backward inclination of the leader. In order to achieve extreme backward inclinations, the holding arm support 30 is designed in two parts, with a base part 31 and a holding arm tip 34, whereby the holding arm tip 34 can be extended or retracted using a holding arm support cylinder 33.1. The tip part of the holding arm support 30 is provided with a chamber 38 (Fig. 9) in which the tension cable pulleys 38.1 necessary for guiding the tension cables are arranged.

Für den Übergang von der Arbeitsstellung (Fig. 1) zu der Transportstellung (Fig. 2) wird der Mäkler 11, falls er auf den Untergrund aufgesetzt ist, mit dem Mäkler-Hubzylinder 23 zunächst angehoben, bis er mit seinem Auflager am Mäklerfuß 11.4 vom Untergrund frei gekommen ist. Danach wird der Mäkler mittels seines Neigungszylinders 28.2 rückwärts geneigt, wobei eine Rückwärtsneigung von etwa 1:2 erreichbar ist, die durch Einfahren der in Arbeitsstellung immer ausgefahrenen Haltearmspitze 34 bis zu einer maximalen Rückwärtsneigung von etwa 1:1 vergrößert wird. Danach wird der Ablagezylinder 6 zur Aufnahme des Haltearmes 20 ausgefahren und die Spitze des ausgefahrenen Ablagezylinders 6 in die an der Unterseite des Haltearmes 20 vorgesehene Lagerpfanne 29 eingeführt. Zum weiteren Absenken wirdTo move from the working position (Fig. 1) to the transport position (Fig. 2), the leader 11, if it is placed on the ground, is first raised with the leader lifting cylinder 23 until it has cleared the ground with its support on the leader foot 11.4. The leader is then tilted backwards using its tilt cylinder 28.2, whereby a backwards tilt of approximately 1:2 can be achieved, which is increased by retracting the holding arm tip 34, which is always extended in the working position, up to a maximum backwards tilt of approximately 1:1. The storage cylinder 6 is then extended to accommodate the holding arm 20 and the tip of the extended storage cylinder 6 is inserted into the bearing pan 29 provided on the underside of the holding arm 20. To lower it further,

- 19 - ' : M "910- 19 - ' : M "910

die Sperre des Knickgelenks der Haltearmstütze gelöst; bei dem dann erfolgenden Einfahren des Ablagezylinders 6 knickt die Spitze 34 der Haltearmstütze 30 ein und der Mäkler 11 mit Mäkler-Haltearm 20 sowie Mäkler-Haltearmstütze 30 kann bis in die Horizontale verfahren und auf einer am Trägergerät 1 vorgesehene Ablage 9 abgelegt werden. Der Mäkler 11 wird danach um seine Schwenkachse "D" - "D" um 90° zu der einen Seite hin geschwenkt, wobei die Mäklerhalter 21 und 22 und der Hubschlitten 23.1 so verfahren sind, daß der untere Mäklerhalter 23 im Bereich einer an den Mäkler 11 angesetzten Mäklerverlängerung 13 und der obere Mäklerhalter 21 sowie der Hubschlitten 23.1 im Bereich des eigentlichen Mäklers 11 zu liegen kommen. Es versteht sich von selbst, daß -wie oben näher erläutert- zunächst der Mäkler 11 in Vertikal-Position um die Schwenkachse "D" geschwenkt und danach in vorbeschriebener Weise in eine horizontale Lage überführt werden kann.the lock of the articulated joint of the holding arm support is released; when the storage cylinder 6 is then retracted, the tip 34 of the holding arm support 30 bends and the leader 11 with the leader holding arm 20 and the leader holding arm support 30 can be moved to the horizontal position and placed on a storage area 9 provided on the carrier device 1. The leader 11 is then swiveled about its swivel axis "D" - "D" by 90° to one side, with the leader holders 21 and 22 and the lifting carriage 23.1 being moved in such a way that the lower leader holder 23 comes to rest in the area of a leader extension 13 attached to the leader 11 and the upper leader holder 21 and the lifting carriage 23.1 come to rest in the area of the actual leader 11. It goes without saying that - as explained in more detail above - the leader 11 can first be swiveled into a vertical position around the swivel axis "D" and then transferred into a horizontal position in the manner described above.

Zur Aufnahme des so umgelegten Mäklers ist das Trägergerät 1 mit einer Mäklerablage 9 (Fig. 2d) versehen, das aus einer Grundplatte 9.1 mit aufgesetzten Trägern 9.2 gebildet ist. Die freien Enden dieser Träger sind mit Tragrollen 9.3 versehen, auf die sich die Schienen 12 des horizontal gelegten Mäklers 11 (gestrichelt angedeutet) auflegen und abstützen. Zur Sicherung ist die Mäklerablage 9 mit einem um einen Drehbolzen 9.5 schwenkbaren Niederhalter 9.4 versehen, dessen freies Ende abgewinkelt den Mäkler übergreift. Dieser Niederhalter 9.4 ist mit einem Steckbolzen 9.7 verriegelbar; dazu ist der Tragarm über das Lager des Drehbolzens 9.5 hinaus mit einer Lasche 9.6 verlängert, die eine Bohrung für den Steckbolzen 9.7 aufweist, wobei in Sperrposition diese Bohrung mit einer korrespondierenden Bohrung im Niederhalter 9.4 zur Aufnahme des Steckbolzens 9.7 fluchten. Eine Anschlagleiste 9.8 begrenzt den Ausschlag des Niederhalters in gelöster Stellung.To accommodate the leader that has been folded over in this way, the carrier device 1 is provided with a leader support 9 (Fig. 2d), which is made up of a base plate 9.1 with attached supports 9.2. The free ends of these supports are provided with support rollers 9.3, on which the rails 12 of the horizontally laid leader 11 (indicated by dashed lines) rest and are supported. To secure it, the leader support 9 is provided with a hold-down device 9.4 that can be pivoted about a pivot pin 9.5, the free end of which overlaps the leader at an angle. This hold-down device 9.4 can be locked with a locking pin 9.7; For this purpose, the support arm is extended beyond the bearing of the pivot pin 9.5 with a tab 9.6, which has a hole for the plug pin 9.7, whereby in the locked position this hole is aligned with a corresponding hole in the hold-down device 9.4 for receiving the plug pin 9.7. A stop bar 9.8 limits the deflection of the hold-down device in the released position.

Zur Verringerung der Transportlänge wird der Mäklerstoß 13.1 geöff-To reduce the transport length, the leader joint 13.1 is opened.

- 20 - ■-■·, ; , MÄ10- 20 - ■-■·, ; , MÄ10

net und die Mäklerverlängerung 13 abgenommen, die dann um die gemeinsame Schwenkachse "D" - "D" um 2x 90° zurückgeschwenkt wird. Der nunmehr verlängerungsfreie Mäkler 11 kann schließlich mittels des Hubzylinders über den Hubschlitten um die Länge der Verlängerung zurückgesetzt werden, wodurch sich die Transportlänge um diese Länge verringert. Durch das vorbeschriebene Einklappen wird auch die Transporthöhe entsprechend verringert, so daß die maximalen Maße für Höhe, Breite und Länge eines normalen Schwerlasttransportes eingehalten werden können. Zur Aufnahme dieses abgetrennten Teiles des Mäklers ist eine zweite Mäklerablage 9 spiegelbildlich zur ersten auf der anderen Seite des Trägergerätes 1 vorgesehen.net and the leader extension 13 is removed, which is then swiveled back 2x 90° around the common swivel axis "D" - "D". The leader 11, which is now free of extension, can finally be moved back by the length of the extension using the lifting cylinder via the lifting carriage, whereby the transport length is reduced by this length. By folding in as described above, the transport height is also reduced accordingly, so that the maximum dimensions for height, width and length of a normal heavy load transport can be maintained. To accommodate this separated part of the leader, a second leader support 9 is provided, mirror-image to the first, on the other side of the carrier device 1.

Die Figuren 3 und 4 zeigen die Einzelheiten am Mäklerstoß 13.1. Der Mäkler 11 und die Mäklerverlängerung 13 sind dort mittels der Innenflanschplatten 15 aneinander geflanscht, wobei die trägergerät- und die arbeitsgerätseitigen Schienen 12.1 und 12.2 (abgesehen von der kurzen Unterbrechung im unmittelbaren Stoß-Bereich) durchgehen und so ein Übergleiten von Hubschlitten oder Mäklerhalter erlauben. Die Flanschplatten 15 sind an zwei einander gegenüberliegenden Seiten mit nach außen öffnenden Schlitzen 15.1 versehen, die im Sinne von Flanschbohrungen wirken und die die Flanschplatten verbindenden Schrauben 16.3 aufnehmen. Dabei wird der Raum für das innenliegende Verschrauben durch den Einzug 14.1 und 14.2 der trägergerätseitigen und der arbeitsgerätseitigen Wände des Mäklers erreicht, wobei einer der Räume -in der Darstellung der dem Mäkler zugewandte- soviel Raum aufweist, daß zum Lösen der Verschraubung ein entsprechendes Werkzeug angesetzt werden kann. Um die Gleitbahn für den Arretierbolzen 40 im Bereich dieses Raumes zu überbrücken, ist ein Gleitbahneinsatz 14.4 eingesetzt, der mittels einer Schraube und ggf. eines Paßstiftes in Position gehalten wird. Dies ist besonders auf der trägergerätseitigen Gleitbahn wichtig, da beim Verschieben z.B. des Hubschlittens dessen unter Federbelastung stehender Arretierbolzen in diesen freien Raum einrasten würde, was jedoch durch den Gleitbahn-Figures 3 and 4 show the details of the leader joint 13.1. The leader 11 and the leader extension 13 are flanged together there using the inner flange plates 15, whereby the carrier device and the implement side rails 12.1 and 12.2 (apart from the short interruption in the immediate joint area) pass through and thus allow the lifting carriage or leader holder to slide over. The flange plates 15 are provided on two opposite sides with outward-opening slots 15.1, which act as flange holes and accommodate the screws 16.3 connecting the flange plates. The space for the internal screwing is achieved by the recess 14.1 and 14.2 of the walls of the leader on the carrier device side and the work device side, whereby one of the spaces - in the illustration the one facing the leader - has enough space that a corresponding tool can be used to loosen the screw connection. In order to bridge the slideway for the locking bolt 40 in the area of this space, a slideway insert 14.4 is used, which is held in position by means of a screw and, if necessary, a dowel pin. This is particularly important on the slideway on the carrier device side, since when moving the lifting carriage, for example, its spring-loaded locking bolt would snap into this free space, which would, however, be prevented by the slideway.

- 21 - : . m:910- 21 - : . m:910

einsatz 14.4 verhindert wird. So können die Arretierbolzen unbehindert von einem Bolzenaufnahme-Loch 11.5 zu dem nächsten auch über den Mäklerstoß hinweg gelangen. Die innenliegenden Flanschplatten 15 sind paßgenau gearbeitet und mit einem Paßeinsatz 15.2 versehen, so daß ein genauer Sitz beim Zusammenfügen gewährleistet ist, eine Voraussetzung für das Durchlaufen der Gleitschienen 12.1 und 12.2.insert 14.4 is prevented. This allows the locking bolts to move unhindered from one bolt receiving hole 11.5 to the next, even over the leader joint. The internal flange plates 15 are machined to a precise fit and are provided with a fitting insert 15.2, so that a precise fit is guaranteed when joining, a prerequisite for running through the slide rails 12.1 and 12.2.

Der Mäklerstoß wird durch Flanschklötze 16.1 und 16.2 zusammengehalten, wobei diese paarweise auf beiden Seiten angeordnet mit den Flanschschrauben 16.3 zusammengezogen werden. Zum Lösen des Flansches genügt bei dieser Konstruktion ein geringfügiges Lösen der Flanschschrauben 16.3, die dann über diese Schrauben noch miteinander verbundenen Flanschklötze können seitlich abgezogen werden. Im Inneren des Mäklers sind im Stoßbereich zur Verstärkung Schottbleche 14.3 eingesetzt. Diese Schottbleche 14.3 sind in einem Bereich -in der Darstellung der dem Mäkler zugeordneten Seite- ebenso wie die eingezogene Wand 14.1 des Mäklers 11 mit fluchtenden Bohrungen versehen, in denen Sicherungsstifte 17 geführt sind. Diese Sicherungsstifte halten die Flanschklötze 16.1; da die Sicherungstifte 17 -wie in Figur 4b dargestellt- in ihrem Auszug-Weg durch Sicherungsscheiben 17.1 begrenzt sind, lassen sich die Flansche des Mäklerstoßes 13.1 lösen, ohne daß die Gefahr besteht, daß Flanschschrauben oder gar Flanschklötze abfallen, die Arbeitssicherheit wird dadurch erheblich erhöht. Darüber hinaus wird die Montage- und Demontagezeit weseentlich verkürzt.The leader joint is held together by flange blocks 16.1 and 16.2, which are arranged in pairs on both sides and pulled together with the flange screws 16.3. To loosen the flange, with this design, it is sufficient to slightly loosen the flange screws 16.3, and the flange blocks, which are then still connected to one another via these screws, can be pulled off to the side. Inside the leader, bulkhead plates 14.3 are used in the joint area for reinforcement. These bulkhead plates 14.3 are provided in one area - in the illustration of the side assigned to the leader - just like the recessed wall 14.1 of the leader 11 with aligned holes in which locking pins 17 are guided. These locking pins hold the flange blocks 16.1; Since the locking pins 17 - as shown in Figure 4b - are limited in their extension path by locking washers 17.1, the flanges of the leader joint 13.1 can be loosened without the risk of flange screws or even flange blocks falling off, thus significantly increasing work safety. In addition, the assembly and disassembly time is significantly reduced.

Der Mäkler 11 (Fig. 1) wird von dem in den Figuren 5 dargestellten Mäkler-Haltearm 20 in seiner Lage gehalten und mit diesem Haltearm 20 bewegt. Dazu ist der Haltearm an seinem Haltearmfuß 20.2 mit einer Hülse 20.3 versehen, die die Anlenkung sowohl des Grundarmes 8 als auch beider Grundarmzylinder 8.1 (beide: Fig. 1) ermöglicht, und zwar mit zusammenfallender Schwenkachse. Der Mäkler-Haltearm 20 ist nach rückwärts mit der Haltearm-Stütze 30 (Fig. 1, 9) abgestützt, wo-The leader 11 (Fig. 1) is held in its position by the leader holding arm 20 shown in Figures 5 and is moved with this holding arm 20. For this purpose, the holding arm is provided with a sleeve 20.3 on its holding arm foot 20.2, which enables the articulation of both the base arm 8 and both base arm cylinders 8.1 (both: Fig. 1), with the pivot axis coinciding. The leader holding arm 20 is supported at the rear with the holding arm support 30 (Fig. 1, 9), where-

- 22 - * n:9l0 - 22 - * n : 9l0

bei die Spitze 34 der Haltearm-Stütze 30 mit einer auf- und einfahrbaren Gabel 34.1 (gestrichelt dargestellt in Fig. 9) an einen längs des Mäklerhalters 20 verschiebbaren Stützschlitten 28 angelenkt ist. Dieser Stützschlitten 28 weist beidseits angeordnete Gleitklammern 28.5 auf, die die Gleitschienen 20.8 des Haltearmes 20 umgreifen, wobei zur Verbesserung der Gleiteigenschaft diese Gleitklammer -wie auch die Gleitklammern von dem oberen Mäklerhalter 21, dem unteren Mäklerhalter und von dem Hubschlitten 23.1- zumindest im Bereich der Gleitflächen eine Gleitauflage 28.8, z.B. aus Buntmetall, versehen sind. Die Anlenkung der Gabel 34.1 an der Spitze der Haltearmstütze 30 -in Fig. 2d im Abstand von dem Stützschlitten 28 dargestellt- erfolgt mittels der Bolzen 28.1, wofür der Stützschlitten 28 mit einem Anlenkauge 28.3 versehen ist.the tip 34 of the holding arm support 30 is hinged to a support carriage 28 that can be moved along the leader holder 20 by means of an extendable and retractable fork 34.1 (shown in dashed lines in Fig. 9). This support carriage 28 has sliding clamps 28.5 arranged on both sides that engage around the sliding rails 20.8 of the holding arm 20, whereby to improve the sliding properties, this sliding clamp - as well as the sliding clamps of the upper leader holder 21, the lower leader holder and the lifting carriage 23.1 - is provided with a sliding support 28.8, e.g. made of non-ferrous metal, at least in the area of the sliding surfaces. The articulation of the fork 34.1 at the tip of the holding arm support 30 - shown in Fig. 2d at a distance from the support carriage 28 - is carried out by means of the bolts 28.1, for which the support carriage 28 is provided with an articulation eye 28.3.

Die die Vor- bzw. Rückwärtsneigung des Mäklerhalters 20 und damit auch des Mäklers 11 bewirkende Verschiebung des am oder im Haltearm 20 angeordneten Stützschlittens 28 wird von einem Längsneigungs-Zylinder 28.2 bewirkt. Dieser Längsneigungs-Zylinder 28.2 ist gegenüber diesem Haltearm 20 mittels eines Bolzens 28.4 schwenkbar gehalten. An seinem oberen Ende, dem Haltearm-Kopf 20.1, ist der obere Mäklerhalter 21 angebracht, der zur Veränderung der Querneigung seitwärts bewegbar ist.The displacement of the support carriage 28 arranged on or in the holding arm 20, which causes the forward or backward inclination of the leader holder 20 and thus also of the leader 11, is effected by a longitudinal inclination cylinder 28.2. This longitudinal inclination cylinder 28.2 is held pivotably relative to this holding arm 20 by means of a bolt 28.4. The upper leader holder 21 is attached to its upper end, the holding arm head 20.1, and can be moved sideways to change the transverse inclination.

Zur Querneigungsveränderung ist am Haltearm-Kopf 20.1 eine Querneigungsvorrichtung 25 vorgesehen, die mit auf rohrförmigen Schlittenführungen 25.1 bzw 25.3 geführten Schlitten 26.1 bzw 26.2 versehen ist. Diese Führungsrohre 25.1 und 25.3 sind zwischen den Endplatten 25.5 der Querneigungsvorrichtung 25 angeordnet und tragen und führen die Schlitten 26.1 und 26.2, die ihrerseits mit entsprechend ausgelegten Führungsbuchsen (nicht näher bezeichnet) versehen sind. Die Breite dieser Schlitten 26.1 und 26.2 entspricht dabei höchstens der halben Länge der Führungsrohre 25.1 und 25.3. Der Schlitten 26.2 ist unmittelbar an dem Kopf des Mäkler-Haltearmes 20 angebracht und festTo change the transverse inclination, a transverse inclination device 25 is provided on the holding arm head 20.1, which is provided with slides 26.1 and 26.2 guided on tubular slide guides 25.1 and 25.3. These guide tubes 25.1 and 25.3 are arranged between the end plates 25.5 of the transverse inclination device 25 and carry and guide the slides 26.1 and 26.2, which in turn are provided with appropriately designed guide bushes (not specified in more detail). The width of these slides 26.1 and 26.2 corresponds to at most half the length of the guide tubes 25.1 and 25.3. The slide 26.2 is attached directly to the head of the leader holding arm 20 and is firmly

mit diesem verbunden. Der andere Schlitten 26.1 trägt ein Gelenkstück 26.3, das mit einer den am oberen Mäklerhalter 21 vorgesehenen Aufnahme und einem entsprechenden Bolzen das Scharnier 21.1 des oberen Mäklerhalters 21 bildet. Die Verstellung der Schlitten 26.1 bzw. 26.2 erfolgt mit Hilfe der zwischen den Rohren 25.1 und 25.3 angeordneten Querneigungszylinder 25.2 bzw 25.4. Um die Querneigung des Mäklers 11 zu verändern, wäre an sich bereits ein einzelner Querneigungsschlitten ausreichend, der an einer mäklerhaltearmfesten Schlittenführung geführt und mittels z.B. hydraulischen Antriebes bewegt wird. Damit läßt sich die Querneigung jedoch nur um einen Winkel verstellen, der der Breite der Schlittenführung entspricht. Durch die gewählte Anordnung mit einem mäklerhaltearmfesten und einem mäklerhalterfesten Schlitten 26.1 und 26.2 bei einer bewegbaren Schlittenführung mit den vorteilhafterweise paarweise angeordneten Führungsrohren 25.1 und 25.3 wird eine Verdopplung des die Querneigung verstellenden Weges (bezogen auf die Breite der Schlittenführung) erreicht, und damit eine Verringerung der Breite für einen gewünschten seitlichen Neigungswinkel. Um die zum Rollenkopf 11.1 des Mäklers 11 (beide Fig. 1) führenden (nicht näher dargestellten) Zugseile auch bei den seitlichen Verlagerungen sicher und der Querneigung entsprechend führen zu können, ist die Querneigungsvorrichtung 25 mit einer Zugseilführung 27 versehen, die anstelle sonst üblicher Seilscheiben Rollen 27.1 aufweist und so den Zugseilen eine gewisse seitliche Bewegung ermöglicht. Durch die gebrochene Darstellung des Haltearmes 20 in Fig. 5a sind die beiden Teilstücke dieser im Winkel zur Vertikalen liegende Schwenkachse D-D gegeneinander versetzt.connected to it. The other carriage 26.1 carries a joint piece 26.3, which forms the hinge 21.1 of the upper leader holder 21 with a mount provided on the upper leader holder 21 and a corresponding bolt. The carriages 26.1 and 26.2 are adjusted using the transverse inclination cylinders 25.2 and 25.4 arranged between the tubes 25.1 and 25.3. In order to change the transverse inclination of the leader 11, a single transverse inclination carriage would be sufficient, which is guided on a carriage guide fixed to the leader holding arm and moved by means of a hydraulic drive, for example. However, this only allows the transverse inclination to be adjusted by an angle that corresponds to the width of the carriage guide. The selected arrangement with a leader holding arm-fixed carriage 26.1 and 26.2 and a leader holder-fixed carriage with a movable carriage guide with the guide tubes 25.1 and 25.3 advantageously arranged in pairs results in a doubling of the path for adjusting the transverse inclination (in relation to the width of the carriage guide), and thus a reduction in the width for a desired lateral inclination angle. In order to be able to guide the traction cables (not shown in detail) leading to the roller head 11.1 of the leader 11 (both Fig. 1) safely and in accordance with the transverse inclination even in the event of lateral displacements, the transverse inclination device 25 is provided with a traction cable guide 27 which has rollers 27.1 instead of the usual cable pulleys and thus allows the traction cables a certain lateral movement. Due to the broken representation of the holding arm 20 in Fig. 5a, the two sections of this pivot axis D-D, which is at an angle to the vertical, are offset from one another.

Wegen der Querneigung des Mäklers 11 muß das untere Mäklerlager sowohl in Bezug auf die Längsneigung als auch in Bezug auf eine Querneigung Spielraum für die dazu notwendige Bewegung aufweisen. Dies wird durch eine Lagerkugel 20.6, deren Vertikal-Durchmesser mit der Mäkler-Schwenkachse "D" - "D" zusammenfällt, erreicht, die an einemBecause of the transverse inclination of the leader 11, the lower leader bearing must have room for the necessary movement both in relation to the longitudinal inclination and in relation to a transverse inclination. This is achieved by a bearing ball 20.6, the vertical diameter of which coincides with the leader pivot axis "D" - "D", which is mounted on a

auskragenden Lagerarm 20.5 angeordnet ist, und auf die der untere Mäklerhalter 22 mit seiner Kugelaufnahme 22.5 aufgesetzt wird. Diese Lagerung ermöglicht sowohl ein freies Bewegen um die Schwenkachse "D" - "D", wobei für dieses Schwenken ein festsetzbarer Schwenkantrieb vorgesehen ist; das seitliche Neigen erfolgt um eine durch den Mittelpunkt dieser Lagerkugel 20.6 verlaufende (nicht näher bezeichnete) Horizontalachse. Der von der Führungsfläche 22.7 abgestützte Lagerarm wird dabei auf der um diese Horizontalachse zylindrisch gekrümmte Führungsfläche (Fig. 7d) geführt.cantilevered bearing arm 20.5 is arranged, and on which the lower leader holder 22 with its ball mount 22.5 is placed. This bearing enables free movement around the swivel axis "D" - "D", whereby a lockable swivel drive is provided for this swiveling; the lateral tilting takes place around a horizontal axis (not specified) running through the center of this bearing ball 20.6. The bearing arm supported by the guide surface 22.7 is guided on the guide surface (Fig. 7d) which is cylindrically curved around this horizontal axis.

Wird bei speziellen Arbeiten -z.B. Erdbohrungen- das Schwenklager des unteren Mäklerhalters mit einem Drehmoment beaufschlagt, ist es vorteilhaft, eine Drehmomentstütze 56 (Fig. 10) vorzusehen, die beidseits des Lagers angeordnet, das wirkende Drehmoment aufnimmt und um das Lager leitet. Dazu weist der Lagerarm 20.5 Anlageflächen 20.4 auf, auf die die Drehmomentstütze aufgesetzt und mit der vorgesehenen Verschraubung festgelegt wird.If the swivel bearing of the lower leader holder is subjected to a torque during special work - e.g. earth drilling - it is advantageous to provide a torque support 56 (Fig. 10) which is arranged on both sides of the bearing, absorbs the effective torque and directs it around the bearing. For this purpose, the bearing arm 20.5 has contact surfaces 20.4 onto which the torque support is placed and secured with the provided screw connection.

Die Figuren 6 zeigen den Hubschlitten 23.1, der an die Kolbenstange des Mäkler-Hubzylinders 23 (Fig. 1) angelenkt ist. Da der Mäkler-Hubzylinder 23 gegen den mäklerseitigen Teil des unteren Mäklerhalters 22 (Fig. 1) abgestützt ist, bedarf dieser Hubschlitten 23.1, der mit seinen Gleitklammern 23.2 die trägergerätseitigen Schienen 12.1 umgreift, keiner besonderen Drehbarkeit, ein Scharnier entsprechend dem oberen Mäklerhalters 21 oder eine Kugel lagerung entsprechend der bevorzugten Ausbildung des unteren Mäklerhalters 22 ist unnötig. Um den Mäkler 11 (Fig. 1) bewegen zu können, muß der Hubschlitten 23.1 zumindest für diese Bewegung fest mit dem Mäkler 11 verbunden sein. Dazu weist der Hubschlitten 23.1, ebenso wie der untere Mäklerhalter 22 einen Arretierbolzen 40 auf. Dieser greift, ebenfalls unter Federvorbelastung stehend, in eines der Aufnahmelöcher für die Arretierbolzen 40 ein, wenn der Hubschlitten 23.1 die dazu richtige Lage erreicht. Nach dem Eingreifen ist der Bolzenkör-Figures 6 show the lifting carriage 23.1, which is hinged to the piston rod of the leader lifting cylinder 23 (Fig. 1). Since the leader lifting cylinder 23 is supported against the leader-side part of the lower leader holder 22 (Fig. 1), this lifting carriage 23.1, which with its sliding clamps 23.2 grips the carrier-side rails 12.1, does not require any special rotatability; a hinge corresponding to the upper leader holder 21 or a ball bearing corresponding to the preferred design of the lower leader holder 22 is unnecessary. In order to be able to move the leader 11 (Fig. 1), the lifting carriage 23.1 must be firmly connected to the leader 11, at least for this movement. For this purpose, the lifting carriage 23.1, as well as the lower leader holder 22, has a locking bolt 40. This, also under spring preload, engages in one of the receiving holes for the locking bolts 40 when the lifting carriage 23.1 reaches the correct position. After engagement, the bolt body is

- 25 - ·: "M -910- 25 - ·: "M -910

per des Arretierbolzens 40 das den Hubschlitten 23.1 mit dem Mäkler 11 fest verbindende Glied. Eine Betätigung des Hubzylinders 23 läßt den Mäkler entsprechend der Bewegungsrichtung des doppeltwirkenden Zylinders aufwärts oder abwärts gleiten, wobei sich das Gleiten auf die Bewegung des Mäklers in dem oberen und dem unteren Mäklerhalter bezieht. Es versteht sich von selbst, daß dabei der Arretierbolzen 40 des unteren Mäklerhalters gezogen ist. Das Ziehen des Bolzenkörpers erfolgt in einfachster Weise mittels eines Hebels und eines Seilzuges. Es versteht sich von selbst, daß das Seil oder der Hebel auch direkt mit dem Bolzenkörper zusammenwirken können. Eine bevorzugte Ausführungsform des Arretierbolzens wird in Figur 8 noch angegeben. by the locking bolt 40, the link that firmly connects the lifting carriage 23.1 to the leader 11. Actuation of the lifting cylinder 23 allows the leader to slide upwards or downwards according to the direction of movement of the double-acting cylinder, whereby the sliding refers to the movement of the leader in the upper and lower leader holders. It goes without saying that the locking bolt 40 of the lower leader holder is pulled. The bolt body is pulled in the simplest way using a lever and a cable pull. It goes without saying that the cable or the lever can also work directly with the bolt body. A preferred embodiment of the locking bolt is shown in Figure 8.

Die Figuren 7 zeigen den unteren Mäklerhalter 22 mit der Mäkler-Schwenkvorrichtung 50. Der untere Mäklerhalter 22, der mit seinen Gleitklammern 22.2 die trägergerätseitige Gleitschienen 12.1 (Fig. 3) des Mäklers 11 (Fig. 1) umgreift, ist zweiteilig aufgebaut, wobei das mäklerseitige Teil mit den Gleitklammern 22.2 mittels eines Scharniers an den mäklerseitigen Teil angelenkt ist, dessen Schwenkachse mit der Schwenkachse "D" - "D" des entsprechenden Scharniers des oberen Mäklerhalters 21 zusammenfällt. Durch diese Ausbildung wird der mäklerseitige Teil des unteren Mäklerhalters gegenüber dem Haltearm 20 drehbar, was eine genaue Einrichtung des Mäklers bezüglich seiner Winkelstellung auch bei ungünstigen Lagen des Einsatzortes ermöglicht. Das Scharnier des unteren Mäklerhalters wird vorteilhaft mittels einer an dem Mäkler-Haltearm (Fig. 5) vorgesehenen Lagerung mit einer an einem auskragenden Lagerarm 20.5 (Fig. 5) befestigten Lagerkugel (20.6) gebildet. Dazu ist der mäklerfeste Teil des unteren Mäklerhalters 22 mit einer Lagerpfanne 22.5 zur Aufnahme der Lagerkugel 20.6 und einer Aufnahme 22.6 für den Tragarm 20.5 versehen, wobei die Aufnahme eine feste Verbindung mit dem Tragarm herzustellen erlaubt. Diese Aufnahme 22.6 ist auf eine Grundplatte 51 aufgesetzt, die ihrerseits mit einer Schwenkvorrichtung 50 ver-Figures 7 show the lower leader holder 22 with the leader swivel device 50. The lower leader holder 22, which with its sliding clamps 22.2 grips the carrier-side slide rails 12.1 (Fig. 3) of the leader 11 (Fig. 1), is constructed in two parts, whereby the leader-side part with the sliding clamps 22.2 is articulated to the leader-side part by means of a hinge, the swivel axis of which coincides with the swivel axis "D" - "D" of the corresponding hinge of the upper leader holder 21. Due to this design, the leader-side part of the lower leader holder can be rotated relative to the holding arm 20, which enables the leader to be set up precisely in terms of its angular position even in unfavorable locations at the place of use. The hinge of the lower leader holder is advantageously formed by means of a bearing provided on the leader holding arm (Fig. 5) with a bearing ball (20.6) attached to a cantilevered bearing arm 20.5 (Fig. 5). For this purpose, the leader-fixed part of the lower leader holder 22 is provided with a bearing cup 22.5 for receiving the bearing ball 20.6 and a receptacle 22.6 for the support arm 20.5, whereby the receptacle allows a fixed connection to be made with the support arm. This receptacle 22.6 is placed on a base plate 51, which in turn is connected to a pivoting device 50.

- 26 - : · : , = 1MSlO- 26 - : · : , = 1 MSlO

bunden, gegenüber dem mäklerfesten Teil des unteren Mäklerhalters drehbar zwischen einer oberen und einer unteren Führungsplatte 22.7 eingesetzt ist. An die Grundplatte 51 ist der Mäkler-Schwenkzylinder 55 mit der Kolbenstange 55.1 und dem Anlenkauge 55.2 befestigt zur Übertragung der Hubbewegung des Kolbens auf die Führungsplatten 22.7. Dazu weisen diese Führungsplatten 22.7 mindestens eine, vorteil hafterweise drei Aufnahmen 54 für einen Steckbolzen 54.1 auf, so daß eine Verbindung zwischen dem Auge 55.2 der Kolbenstange 55.1 des Schwenkzylinders 55 und den Führungsplatten 22.7 hergestellt werden kann. Um größere Schwenkbewegungen zu ermöglichen bei im wesentlichen tangentialen Kraftangriff, wird der Steckbolzen 54.1 umgesetzt. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die weiteren Aufnahmen 54 in einem fixen Winkelabstand, z.B. 45° angeordnet sind. So läßt sich durch das Umsetzen des Steckbolzens 54.1 ein Schwenken des Mäklers 11 (Fig. 1) um 90° nach jeder der beiden Seiten hin erreichen, was zu der vorher beschriebenen Möglichkeit führt, den Mäkler 11 nach Verbringen in die Horizontal lage mit der Schwenkvorrichtung um 90° (z.B. nach links) zu schwenken und die Mäkler-Verlängerung 13 nach Lösen des Mäklerstoßes um 2x 90° zurück zu schwenken (im Beispiel nach rechts). Um das Setzen des Bolzens zu vereinfachen, ist eine Kulissenführung 22.8 vorgesehen, wobei die Kulissen in Form von Kreissektoren mit dem Kreismittelpunkt in der Schwenkachse "D" - "D" des Mäklers 11 die Bahn der Führungsbuchse, die in dieser Kulisse einen Gleitstein bildet, bestimmen und die so das Einsetzen des Bolzens 54.1 wesentlich erleichtern. Um ein sicheres Halten des Mäklers durch den unteren Mäklerhalter 22 zu erreichen, weist der untere Mäklerhalter 22 einen Arretierbolzen 40 auf, der in Schließrichtung federbelastet ist und in eines der in der Mäklerwand in Längserstreckung in gleichmäßigen Abständen angeordnete Bolzenaufnahme-Löcher 11.5 eingreift.connected, is inserted so as to be rotatable between an upper and a lower guide plate 22.7 relative to the leader-fixed part of the lower leader holder. The leader swivel cylinder 55 is attached to the base plate 51 with the piston rod 55.1 and the link eye 55.2 to transmit the stroke movement of the piston to the guide plates 22.7. For this purpose, these guide plates 22.7 have at least one, advantageously three, receptacles 54 for a plug pin 54.1, so that a connection can be made between the eye 55.2 of the piston rod 55.1 of the swivel cylinder 55 and the guide plates 22.7. In order to enable larger swivel movements with essentially tangential force application, the plug pin 54.1 is moved. It is advantageous if the other receptacles 54 are arranged at a fixed angular distance, e.g. 45°. Thus, by moving the plug pin 54.1, the leader 11 (Fig. 1) can be swiveled by 90° to either side, which leads to the previously described possibility of swiveling the leader 11 by 90° (e.g. to the left) after it has been brought into the horizontal position using the swivel device and swiveling the leader extension 13 back by 2x 90° after the leader joint has been released (in the example, to the right). To simplify the setting of the pin, a guide rail 22.8 is provided, whereby the guide rails in the form of circular sectors with the circle center in the swivel axis "D" - "D" of the leader 11 determine the path of the guide bush, which forms a sliding block in this guide rail, and thus make the insertion of the pin 54.1 much easier. In order to ensure that the leader is held securely by the lower leader holder 22, the lower leader holder 22 has a locking bolt 40 which is spring-loaded in the closing direction and engages in one of the bolt receiving holes 11.5 arranged at equal intervals in the longitudinal extension of the leader wall.

Die Figuren 8 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform des Arretierbolzens 40, der in dem dargestellten Beispiel als HydraulikbolzenFigures 8 show a preferred embodiment of the locking bolt 40, which in the example shown is designed as a hydraulic bolt

ausgeführt ist. Der Arretierbolzen wird mit seiner Grundplatte 41 am unteren Mäklerhalter 22 oder am Hubschlitten 23.1 gestellfest befestigt. Der innere Führungszylinder 42 ist in der gewählten Darstellung mittels eines Bundes und einer aufgesetzten Scheibe (beide nicht näher bezeichnet) mit der Grundplatte 41 verbunden und somit ebenfalls gestellfest. Der Bolzenkörper 43 wird mittels einer Druck-Schraubenfeder 41.1 beaufschlagt, so daß der Bolzenkörper 43 auswärts gedruckt wird. Der innere Führungszylinder ist mit Anschlüssenis designed. The locking bolt is fixed to the frame with its base plate 41 on the lower leader holder 22 or on the lifting carriage 23.1. In the selected illustration, the inner guide cylinder 42 is connected to the base plate 41 by means of a collar and a disc (both not specified in more detail) and is thus also fixed to the frame. The bolt body 43 is acted upon by means of a compression coil spring 41.1, so that the bolt body 43 is pressed outwards. The inner guide cylinder is provided with connections

42.1 für die Hydraulik versehen, und mit entsprechenden Hydraulikkanälen 42.2 und 42.3 durchzogen. Auf dem inneren Führungszylinder 42 ist ein Kolbeneinsatz 43.1 längsverschieblich aufgesetzt und mit dem Bolzenkörper verschraubt, wobei zwischen Kolbeneinsatz 43.1 und inneren Führungszylinder 42 und zwischen dem Bolzenkörper 43 und einem an dem freien Ende des inneren Führungszylinders 42 angeordneten Ansatz 42.4 entsprechende (nicht näher bezeichnete) Dichtungen vorgesehen sind. Der Ansatz 42.4 bildet die eine, der Boden des Kolbeneinsatzes 43.1 die andere Begrenzung des für die Bewegung des Kolbens im Sinne "Öffnen" wirkenden Ringraumes 43.2, der mit dem Hydraulikkanal 42.2 verbunden ist. Bei Versorgung dieses Ringraumes42.1 for the hydraulics, and with corresponding hydraulic channels 42.2 and 42.3 running through them. A piston insert 43.1 is placed on the inner guide cylinder 42 so that it can move longitudinally and is screwed to the bolt body, whereby corresponding seals (not specified in more detail) are provided between the piston insert 43.1 and the inner guide cylinder 42 and between the bolt body 43 and a shoulder 42.4 arranged on the free end of the inner guide cylinder 42. The shoulder 42.4 forms one boundary, the base of the piston insert 43.1 the other boundary of the annular space 43.2 which acts for the movement of the piston in the "opening" direction and which is connected to the hydraulic channel 42.2. When this annular space is supplied

43.2 mit Hydraulikdruck wird der Bolzenkörper 43 aus seiner Schließstellung -obere Hälfte der Darstellung- in seine Offenstellung -untere Hälfte der Darstellung- überführt. Dabei ist Voraussetzung, daß die Mäklerwand im Bereich des Aufnahmeloches 11.5 für den Bolzenkörper (Fig. 3) nicht in der etwa achtelmondförmigen Ringnut 45 sitzt und so das Ziehen des Bolzenkörpers 43 verhindert; der Mäkler muß zum Ziehen des Bolzenkörpers um die Nuttiefe angehoben werden, ein die Arbeitssicherheit erhöhendes Merkmal. Dieses Merkmal setzt allerdings voraus, daß die Ringnut immer in der oberen Lage ist und die Mäklerwand durch Absenken aufnehmen kann. Um diese Lage sicher zu halten, ist eine Verdrehungssicherung in Form einer Längsnut 46 vorgesehen, die mit einer (nicht näher dargestellten) gestellfesten Nase zusammenwirkt und so ein Verdrehen verhindert. Um die Bolzenstellung erkennen zu können, ist ein mit dem Bolzenkörper 43 verbun-43.2 with hydraulic pressure, the bolt body 43 is moved from its closed position - upper half of the illustration - to its open position - lower half of the illustration. This requires that the leader wall in the area of the receiving hole 11.5 for the bolt body (Fig. 3) is not in the approximately eighth-moon-shaped ring groove 45 and thus prevents the bolt body 43 from being pulled; the leader must be raised by the depth of the groove to pull the bolt body, a feature that increases work safety. This feature, however, requires that the ring groove is always in the upper position and can accommodate the leader wall by lowering it. In order to hold this position securely, a rotation lock in the form of a longitudinal groove 46 is provided, which works together with a nose (not shown in more detail) fixed to the frame and thus prevents rotation. In order to be able to recognize the bolt position, a

- 28 - ■■, ·: * : ; m:sio- 28 - ■■, ·: * : ; m:sio

dener Markierungsstift vorteilhaft, der beim Öffnen des Bolzens sichtbar wird, wobei die Erkennbarkeit durch eine entsprechende Farbgebung verbessert werden kann.A marking pen is advantageous, which becomes visible when the bolt is opened, whereby the visibility can be improved by using a corresponding color.

Die Figuren 9 zeigen Einzelheiten der Haltearmstütze 30 mit dem Basisteil 31 und dem Spitzenteil 34 sowie des zwischen beiden vorgesehen sperrbaren Knickgelenks. Das Basisteil ist als Trägerkonstruktion mit Längsträgern 31.1 und Querträgern 31.2 dargestellt, wobei die rückwärtigen Enden der Längsträger 31.1 die mit den hinteren Lastaufnahmen 4.2 (Fig. 1) des Trägergerätes 1 (Fig. 1) verbindbaren Anlenkaugen 31.3 aufweisen. Mittig in dem von den Längsträgern 31.1 gebildeten Dreieck ist ein Zentralrohr 33 angeordnet, in dem eine ausfahrbare Teleskopspitze 33.2 gelagert ist und in dem der HaI-tearmstütz-Zylinder 33.1 vorgesehen ist. Dieser Hydraulikzylinder stützt sich gegen das Basisteil 31 ab und wirkt mit dem Teleskopteil 33.2 zusammen, so daß bei Betätigung des Haltearm-Stützzylinders das Teleskopteil aus- oder eingefahren werden kann (wie gestrichelt dargestellt). Das Spitzenteil 34 ist mittels entsprechender Scharniere 35 an das Teleskopteil 33.2 angelenkt, wobei das damit gebildete Gelenk, das ein Einknicken der Haltearmstütze erlaubt, mittels einer Gelenksperre 35, 36 gesichert werden kann. Das freie Ende des Spitzenteil 34 ist mit einer Gabel 34.1 versehen, die mit dem längs des Mäkler-Haltearmes 20 mittels des Längsneigungszylinders 28.2 (Fig. 5) verschiebbaren Stützschlitten 28 (Fig. 1) oder an ein Stützauge 28.3 (Fig. 5) verbunden ist und so eine Abstützung mit verstellbarem Angriffspunkt bildet. Das Spitzenteil 34 weist Kammern 38 auf, in denen Seilscheiben 38.1 gelagert sind zur Führung und Umlenkung der vom (nicht näher dargestellten) Winden des Trägergerätes 1 zum Rollenkopf 11.1 des Mäklers 11 (alle Fig. 1) führenden Zugseile.Figures 9 show details of the holding arm support 30 with the base part 31 and the tip part 34 as well as the lockable articulated joint provided between the two. The base part is shown as a support structure with longitudinal beams 31.1 and cross beams 31.2, whereby the rear ends of the longitudinal beams 31.1 have the articulation eyes 31.3 that can be connected to the rear load receptacles 4.2 (Fig. 1) of the carrier device 1 (Fig. 1). In the middle of the triangle formed by the longitudinal beams 31.1 there is a central tube 33 in which an extendable telescopic tip 33.2 is mounted and in which the holding arm support cylinder 33.1 is provided. This hydraulic cylinder supports itself against the base part 31 and works together with the telescopic part 33.2 so that when the holding arm support cylinder is actuated, the telescopic part can be extended or retracted (as shown in dashed lines). The tip part 34 is connected to the telescopic part 33.2 by means of corresponding hinges 35, whereby the joint formed thereby, which allows the holding arm support to bend, can be secured by means of a joint lock 35, 36. The free end of the tip part 34 is provided with a fork 34.1 which is connected to the support carriage 28 (Fig. 1) which can be moved along the leader holding arm 20 by means of the longitudinal inclination cylinder 28.2 (Fig. 5) or to a support eye 28.3 (Fig. 5) and thus forms a support with an adjustable point of attack. The tip part 34 has chambers 38 in which cable pulleys 38.1 are mounted for guiding and deflecting the traction cables leading from the winch (not shown in detail) of the carrier device 1 to the roller head 11.1 of the leader 11 (all Fig. 1).

Das das von einem Scharnier 35 mit Augenblechen 35.2 und Scharnierbolzen 35.1 gebildete Knickgelenk wird mittels einer VerriegelungThe articulated joint formed by a hinge 35 with eye plates 35.2 and hinge pins 35.1 is secured by means of a locking

36, 37 gesperrt, wobei die Verriegelung von einem von Bolzenhalteblechen 36.1 gehaltenen Riegelbolzen 36.2 und einem mit dem Riegelbolzen 36.2 zusammenwirkenden, gestellfest in Basisblechen 37.1 verschieb- und schwenkbar gelagerten Haken 37.6 gebildet wird. Dieser Haken 37.6 wird mittels eines Riegel-Zylinders 37.2 bewegt, wobei der Antrieb über einen Winkelhebel 37.4 so erfolgt, daß beim Schließen durch Ausfahren des Kolbens des Riegel-Zylinders 37.2 das mit dem Riegel-Zylinder 37.2 zusammenwirkende Ende des Winkelhebels 37.4 mit einer ebenfalls gestellfesten Koppel 37.9 auf der (gestrichelt dargestellten) Bahn "S" geführt wird, wobei wegen des Abstandes des gestellfesten Anlenkpunktes der Koppel 37.9 gleichzeitig eine Bewegung des Winkelhebels 37.4 in Richtung vom Riegelbolzen 36.2 weg erfolgt. Dabei gleitet ein Gleitbolzen in einem weiten Teil 37.8 einer im Basisblech 37.1 angeordneten Kulisse, deren enger Teil gekrümmt ist und einen mit dem Haken 37.6 verbundenen, weiteren Bolzen 37.7 als Führungszapfen führt. Durch das Zusammenwirken der einzelnen Bewegungen wird dabei der Haken 37.6 geschwenkt und gegen den Riegelbolzen 36.2 gezogen. Der Anlenkpunkt der Koppel 37.9 ist dabei so gelegt, daß sich eine Über-Tot-Punkt-Verriegelung ergibt, ein über den Riegelbolzen 36.2 auf den Haken 37.6 ausgeübter Zug kann die Sperre nicht öffnen.36, 37 are locked, whereby the locking is formed by a locking bolt 36.2 held by bolt holding plates 36.1 and a hook 37.6 which interacts with the locking bolt 36.2 and is mounted in base plates 37.1 so as to be movable and pivotable. This hook 37.6 is moved by means of a locking cylinder 37.2, whereby the drive is carried out via an angle lever 37.4 in such a way that when closing by extending the piston of the locking cylinder 37.2, the end of the angle lever 37.4 that interacts with the locking cylinder 37.2 is guided on the path "S" (shown in dashed lines) with a coupling 37.9 that is also fixed to the frame, whereby due to the distance of the articulation point of the coupling 37.9 that is fixed to the frame, the angle lever 37.4 simultaneously moves away from the locking bolt 36.2. A sliding bolt slides in a wide part 37.8 of a guide arranged in the base plate 37.1, the narrow part of which is curved and guides a further bolt 37.7 connected to the hook 37.6 as a guide pin. Through the interaction of the individual movements, the hook 37.6 is pivoted and pulled against the locking bolt 36.2. The articulation point of the coupling 37.9 is positioned in such a way that an over-dead-point locking occurs; a pull exerted on the hook 37.6 via the locking bolt 36.2 cannot open the lock.

Die Figuren 10 zeigen schließlich eine Drehmomentensicherung 56, die z.B. bei Erdbohrungen zum Sperren der Drehbarkeit des unteren Mäklerhalters eingesetzt wird, und der somit keiner Beanspruchung durch dabei auftretende Drehmomente unterliegt, wobei in Figur 10 a beide Teile in Seitansicht und nicht miteinander verbunden dargestellt sind, und in Figur 10 b die an den unteren Mäklerhalter angesetzte und zum Sperren des Gelenks verbundene Drehmomentensicherung. Diese Drehmomentensicherung 56 überbrückt das Gelenk des unteren Mäklerhalters 22 mittels eines Stützbalkens 57.1 und eines Stützbleches 58.1, die mit formschlüssig miteinander verbundenen Elementen, den Hammerkopf 57.2 und der T-Nut 58.2 versehen sind. Die T-Nut 58.2 undFinally, Figures 10 show a torque lock 56, which is used, for example, in earth drilling to block the rotation of the lower leader holder, and which is therefore not subject to any stress from the torques that occur, whereby in Figure 10 a both parts are shown in side view and not connected to one another, and in Figure 10 b the torque lock attached to the lower leader holder and connected to block the joint. This torque lock 56 bridges the joint of the lower leader holder 22 by means of a support beam 57.1 and a support plate 58.1, which are provided with elements that are connected to one another in a form-fitting manner, the hammer head 57.2 and the T-slot 58.2. The T-slot 58.2 and

der Hammerkopf 57.2 sind dabei so ausgerichtet, daß eine Bewegung von Stützbalken 57.1 und Stützblech 58.1 gegeneinander in vertikaler Richtung erhalten ist, während die Bewegbarkeit Vor- bzw. Rückwärtsrichtung gesperrt ist. Dazu ist das mäklerseitige Teil 56.1 mit einem Paßstück 57.4 versehen, das mit einer am drehbaren mäklerseitigen Teil angeordneten (nicht näher bezeichneten) Paßfeder zusammenwirkt, wobei eine Verschraubung 57.5 diese Verbindung sichert. Ein zusätzlicher Haken 57.3 umgreift die dieser Drehmomentensicherung 56 zugeordneten Teile der trägergerätseitigen Mäklerschienen 12.1 des Mäklers 11 (gestrichelt angedeutet). Bei einem guten Paßsitz des Hammerkopfes 57.2 in der T-Nut 58.2 würde an sich eine Drehmomentensicherung auf einer Seite des unteren Mäklerhalters 22 ausreichend sein. Vorteilhaft ist es jedoch, wie in der Figur 10 durch die Mittelebene angedeutet, je eine Drehmomentensicherung an beiden Seiten des unteren Mäklerhalters 22 vorzusehen.the hammer head 57.2 is aligned in such a way that movement of the support beam 57.1 and the support plate 58.1 relative to each other in the vertical direction is maintained, while the forward and backward movement is blocked. For this purpose, the leader-side part 56.1 is provided with a fitting piece 57.4, which interacts with a feather key (not specified) arranged on the rotating leader-side part, with a screw connection 57.5 securing this connection. An additional hook 57.3 grips the parts of the leader rails 12.1 on the carrier device side of the leader 11 (indicated by dashed lines) assigned to this torque lock 56. If the hammer head 57.2 fits well in the T-slot 58.2, a torque lock on one side of the lower leader holder 22 would be sufficient. However, it is advantageous, as indicated in Figure 10 by the center plane, to provide a torque lock on both sides of the lower leader holder 22.

Claims (1)

PATENTANWÄLTE ; 33^830Güt<*relc5h,Vennstraße9PATENT ATTORNEYS ; 33^830Güt<*relc5h,Vennstraße9 : : Teüefon: (Ct5241)*l 3054: : Phone: (Ct5241)*l 3054 Dipl.-Ing. Gustav Meldau Datum: 3.12.90Dipl.-Ing. Gustav Meldau Date: 3.12.90 DipLPhys. Dr. Hans-Jochen Strauß Unser Zeichen: M 910DipLPhys. Dr. Hans-Jochen Strauß Our reference: M 910 SchutzansprücheProtection claims 01. Ramme mit auf einem Trägergerät mit Fahrwerk aufgesetzter Rammeneinrichtung mit Mäkler, mit bär- und trägergerätseitigen Führungsschienen und mit in Abständen voreinander angeordneten, Arretierbolzen zur Höhenverstellung aufnehmende Bolzenaufnahme-Löcher, sowie mit am Mäklerkopf angeordneten Seilscheiben für Zugseile, gekennzeichnet durch einen in Seitansicht neben dem Mäkler (11) angeordneten, mit einem oberen Mäklerhalter (21) und einem unteren, den Arretierbolzen (40) aufweisenden Mäklerhalter (22), die beide die trägergerätseitigen Führungsschienen (12.1) des Mäklers (11) umgreifen, versehenen Haltearm (20), der an seinem unteren Ende (20.2) an einen Grundarm (8) angelenkt ist, die ihrerseits gegen die vorderen Lastaufnahmen (4.1) des Trägergerätes (1) schwenkbar abgestützt und mittels mindestens eines ebenfalls gegen das Trägergerät (1) abgestützten Grundarmzylinders (8.1) verschwenkbar ist, und der mit einer Haltearmstütze (30), die an einem längs des Haltearmes (20) mittels eines Längsneigungszylinders (28.2) bewegbaren Stützschlitten (28) angelenkt ist, gegen die hinteren Lastaufnahmen (4.2) des Trägergerätes (1) abgestützt ist, sowie weiter durch eine parallel zum Mäkler (11) angeordnete Hubvorrichtung mit einem die trägergerätseitigen Führungsschienen (12.1) des Mäklers (11) umgreifenden Hubschlitten (23.1), der mit einem Hubzylinder (23) zusammenwirkt und mit einem weiteren Arretierbolzen (40) versehenen ist. 01. Ram with a ramming device with a leader mounted on a carrier device with a chassis, with guide rails on the ram and carrier device side and with bolt receiving holes arranged at intervals in front of one another, which accommodate locking bolts for height adjustment, as well as with cable pulleys for traction cables arranged on the leader head, characterized by a holding arm (20) arranged in side view next to the leader (11), with an upper leader holder (21) and a lower leader holder (22) having the locking bolt (40), both of which grip the guide rails (12.1) of the leader (11) on the carrier device side, which is hinged at its lower end (20.2) to a base arm (8), which in turn is pivotably supported against the front load supports (4.1) of the carrier device (1) and can be pivoted by means of at least one base arm cylinder (8.1) also supported against the carrier device (1). and which is supported against the rear load receptacles (4.2) of the carrier device (1) by a holding arm support (30) which is articulated on a support carriage (28) which can be moved along the holding arm (20) by means of a longitudinal inclination cylinder (28.2), and further by a lifting device arranged parallel to the leader (11) with a lifting carriage (23.1) which engages around the guide rails (12.1) of the leader (11) on the carrier device side, which cooperates with a lifting cylinder (23) and is provided with a further locking bolt (40). - 2 - ' *"&diams; . : M 9&iacgr;&Ogr;- 2 - ' *"&diams; . : M 9&iacgr;&Ogr; 02. Ramme nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltearmstütze (30) im Bereich ihrer Spitze (34) mindestens eine Kammer (38) aufweist, in dem Seilscheiben (38.1) für die Zugseile angeordnet sind, wobei vorzugsweise ein teleskopartig ausfahrbares Spitzenteil (33.2) vorgeshen ist, das mittig angeordnet mittels eines Haltearm-Stützzylinder (33.1) aus- und einfahrbar ist, wobei dieser gegen das Basisteil (31) der Haltearmstütze (30) abgestützt ist.02. Ram according to claim 1, characterized in that the holding arm support (30) has at least one chamber (38) in the region of its tip (34) in which cable pulleys (38.1) for the traction cables are arranged, wherein preferably a telescopically extendable tip part (33.2) is provided, which is arranged centrally and can be extended and retracted by means of a holding arm support cylinder (33.1), wherein this is supported against the base part (31) of the holding arm support (30). 03. Ramme nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisteil (31) der Haltearmstütze (30) als ebene Gitterwerkskonstruktion ausgebildet ist, und zur Einleitung der Abstützkräfte in zwei quer zur Längsachse des Trägergerätes und im Abstand voreinander angeordnete hintere Lastaufnahmen (4.2) zwei dazu korrespondierende Anlenkaugen (31.3) aufweist.03. Rammer according to claim 1 or 2, characterized in that the base part (31) of the holding arm support (30) is designed as a flat latticework construction and has two corresponding articulation eyes (31.3) for introducing the supporting forces into two rear load receptacles (4.2) arranged transversely to the longitudinal axis of the carrier device and at a distance from one another. 04. Ramme nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, daß der Kopf (20.1) des Haltearmes (20) mit dem oberen Mäklerhalter (21) mit einer Querneigungsverstellung (25) versehen ist, die mindestens einen querverstellbaren Schlitten (26.1; 26.2) mit einer quer zur Achse des Haltearmes (20) ausgerichteten und mit mindestens einem Schubzylinder (25.2; 25.4) versehene Schlittenführung (25.1; 25.3) aufweist, wobei der bzw. der eine der Schlitten (26.1; 26.2) in Verbindung mit dem oberen Mäklerhalter (21) stehend mit dem Mäkler (11) im Sinne einer seitlichen Bewegbarkeit zusammenwirkt, und daß der Fuß (20.2) des Haltearms (20) mit einer diese seitliche Bewegung erlaubende Kugel (20.6), auf die der untere Mäklerhalter (22) aufgesetzt ist, versehen ist.04. Ram according to one of claims 1 to 3, characterized in that the head (20.1) of the holding arm (20) with the upper leader holder (21) is provided with a transverse inclination adjustment (25) which has at least one transversely adjustable slide (26.1; 26.2) with a slide guide (25.1; 25.3) aligned transversely to the axis of the holding arm (20) and provided with at least one thrust cylinder (25.2; 25.4), wherein the or one of the slides (26.1; 26.2) in connection with the upper leader holder (21) cooperates with the leader (11) in the sense of lateral mobility, and that the foot (20.2) of the holding arm (20) is provided with a ball (20.6) allowing this lateral movement, onto which the lower leader holder (22) is placed. is. - 3 - :.&mdash;. , ". M 9lG- 3 - :.&mdash;. , ". M 9lG 05. Ramme nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,daß die Querneigungsverstellung (25) als Doppel-Schiittenführung ausgebildet ist, wobei die beiden in Achsrichtung des Haltearmes hintereinander angeordneten Schlitten (26.1, 26.2) auf Führungsrohre (25.1, 25.3) aufgesetzt und mittels zugeordneter Schubzylinder (25.2, 25.4) mit- oder gegeneinander bewegbar sind.05. Ram according to claim 4, characterized in that the transverse inclination adjustment (25) is designed as a double slide guide, wherein the two slides (26.1, 26.2) arranged one behind the other in the axial direction of the holding arm are placed on guide tubes (25.1, 25.3) and can be moved with or against each other by means of associated thrust cylinders (25.2, 25.4). 06. Ramme nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Querneigungsverstellung (25) eine Zugseilstütze (27) mit mindestens zwei Seilrollen (27.1; 27.2) aufweist, die auf gleicher Achse anordnet die Zugseile führen, wobei vorzugsweise zwei Paar rechtwinklig zueinander stehende Seilrollen (27.1, 27.2) vorgesehen sind.06. Ram according to claim 4 or 5, characterized in that the transverse inclination adjustment (25) has a traction cable support (27) with at least two cable pulleys (27.1; 27.2) which guide the traction cables arranged on the same axis, wherein preferably two pairs of cable pulleys (27.1, 27.2) are provided which are at right angles to one another. 07. Ramme nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn zeichnet, daß Mäkler (11) und Haltearm (20) gelenkig so miteinander verbunden sind, daß der Mäkler (11) um eine zu seiner Achse parallele, zwischen ihm und dem Haltearm (20) liegende Schwenkachse (D-D) schwenkbar ist.07. Ramming hammer according to one of claims 1 to 6, characterized in that the leader (11) and the holding arm (20) are articulated together in such a way that the leader (11) can pivot about a pivot axis (DD) parallel to its axis and lying between it and the holding arm (20). 08. Ramme nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der sowohl der untere als auch der obere Mäklerhalter (21, 22) mit je einem Scharnier versehen ist, deren parallel zur Mäklerachse ausgerichtete Achsen die Schwenkachse (D-D) bilden.08. Rammer according to claim 7, characterized in that both the lower and the upper leader holder (21, 22) are each provided with a hinge, the axes of which are aligned parallel to the leader axis and form the pivot axis (DD). 09. Ramme nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Mäklerhalter (21) mit einem Scharnier versehen ist, dessen parallel zur Mäklerachse ausgerichtete Achse mit einem Durchmesser der Kugel (20.6), die das untere Stützlager für den unteren Mäklerhalter (22) bildet, zusammenfällt und die Schwenkachse (D-D) bildet.09. Rammer according to claim 7, characterized in that the upper leader holder (21) is provided with a hinge, the axis of which is aligned parallel to the leader axis and coincides with a diameter of the ball (20.6) which forms the lower support bearing for the lower leader holder (22) and forms the pivot axis (DD). 10. Ramme nach einem der Ansprüche 7 bis 9, gekennzeichnet durch, eine mit dem unteren Mäklerhalter (22) zusammenwirkende Mäklerschwenkvorrichtung (50) mit einem Haltearm-Schwenkzylinder (55), der mit seiner Kolbenstange (55.1) an einen in eine kreissektorförmig gekrümmten Kulisse (22.8) geführten Nutenstein (53) angreift, wobei der Nutenstein (53) mittels eine Steckbolzens (54.1) durch in den die Kulisse (22.8) tragenden Führungsplatten (22.7) vorgesehene Bohrungen (54) in durch den Abstand der Bohrungen vorgegeben Winkelabstand festlegbar ist.10. Ram according to one of claims 7 to 9, characterized by a leader pivoting device (50) which cooperates with the lower leader holder (22) and has a holding arm pivoting cylinder (55) which engages with its piston rod (55.1) on a sliding block (53) guided in a circular sector-shaped curved guide (22.8), wherein the sliding block (53) can be fixed by means of a plug pin (54.1) through bores (54) provided in the guide plates (22.7) carrying the guide (22.8) at an angular distance predetermined by the distance between the bores. 11. Ramme nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelabstand der Bohrungen (54) von der Neutralstellung je 45° nach beiden Seiten beträgt.11. Ram according to claim 10, characterized in that the angular distance of the bores (54) from the neutral position is 45° to both sides. 12. Ramme nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn zeichnet, daß auf dem Trägergerät (1) ein weiterer Abstützzylinder (6) vorgehen ist, der gegen das Trägergerät (1) abgestützt ist und dessen ausfahrbare Kolbenstange eine endständige Kugel aufweist, die in eine korrespondierende Pfanne (29) des Haltearmes (20) dann einführbar ist, wenn dieser in rückwärts geneigter Stellung gebracht ist.12. Ram according to one of claims 1 to 11, characterized in that a further support cylinder (6) is provided on the carrier device (1), which is supported against the carrier device (1) and whose extendable piston rod has a terminal ball which can be inserted into a corresponding socket (29) of the holding arm (20) when the latter is brought into a rearwardly inclined position. 13. Ramme nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltearmstütze (30) ein Knickgelenk (35) aufweist, das mittels einem Über-Totpunkt-Verschluß sperrbar ist.13. Ram according to claim 12, characterized in that the holding arm support (30) has an articulated joint (35) which can be locked by means of an over-dead-center lock. 14. Ramme nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das der Über-Totpunkt-Verschluß mittels eines Riegelzylinders (37.2) entsperrbar ist, wenn die Last auf dem Abstützzylinder (6) aufgelegt ist.14. Ram according to claim 13, characterized in that the over-dead-center lock can be unlocked by means of a locking cylinder (37.2) when the load is placed on the support cylinder (6). 15. Ramme nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 14, da- 15. Ram according to one of the preceding claims 1 to 14 , durch gekennzeichnet, daß der Mäkler (11) eine Teilungsstelle (13.1) aufweist, vorzugsweise bei 1/4 bis 1/3 seiner Gesamtlänge, von seinem Fuß (11.4) aus gerechnet, an die eine Mäklerverlängerung (13) ansetzbar ist. characterized in that the leader (11) has a division point (13.1), preferably at 1/4 to 1/3 of its total length, calculated from its foot (11.4), to which a leader extension (13) can be attached. 16. Ramme nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Mäkler (11) und die Mäklerverlängerung (13) an der Teilungsstelle (13.1) einen innen liegenden Flansch vorzugsweise in Form einer Flanschplatte (15) aufweist, wobei vorzugsweise zwei einandergegenüber liegende Seitenwände des Mäklers (11) im Bereich der Teilungsstelle (13.1) einen derartigen Einzug (14.1) aufweisen, daß die Flanschverbindung mittels Schraubbolzen (16.3) im Umriß des Mäklerquerschnittes herstellbar ist.16. Rammer according to claim 15, characterized in that the leader (11) and the leader extension (13) have an internal flange at the division point (13.1), preferably in the form of a flange plate (15), wherein preferably two opposing side walls of the leader (11) in the region of the division point (13.1) have such a recess (14.1) that the flange connection can be produced by means of screw bolts (16.3) in the outline of the leader cross-section. 17. Ramme nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Flansche bzw. Flanschplatte (15) im Bereich des Einzugs (14.1) nach außen offene, schlitzartige Schraubenaufnahmen (15.1) aufweisen und mittel mit Schrauben (16.3) verbundenen Flanschklötzen (16.1, 16.2), die paarweise mit Durchgangs- und Gewindebohrungen versehen sind, festgelegt sind.17. Ram according to claim 16, characterized in that the flanges or flange plate (15) in the region of the indentation (14.1) have outwardly open, slot-like screw receptacles (15.1) and are fixed by means of flange blocks (16.1, 16.2) connected with screws (16.3), which are provided in pairs with through holes and threaded holes. 18. Ramme nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Flanschklötze (16.1; 16.2) eines jeden der Flanschklotz-Paare mit Sicherungsstäben (17) versehen sind, die, in das Innere des Mäklers (11) geführt, mit an den Enden angeordneten Sicherungen (17.1) gegen Herausfallen gesichert sind.18. Ramming hammer according to claim 17, characterized in that one of the flange blocks (16.1; 16.2) of each of the flange block pairs is provided with securing rods (17) which, guided into the interior of the leader (11), are secured against falling out by securing devices (17.1) arranged at the ends. 19. Ramme nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekenn zeichnet, daß die Arretierbolzen (40) des unteren Mäklerhalters (22) und des Hubschlittens (23.1) verdrehungs-19. Ram according to one of claims 1 to 18, characterized in that the locking bolts (40) of the lower leader holder (22) and the lifting carriage (23.1) are torsion-proof. - 6 - :u , ;,M §10- 6 - : u , ; ,M §10 gesichert eingesetzt und in ihrem oberen Teil mit einer den Arretierbolzen-Löchern (11.5) des Mäklers (11) angepaßten Ausnehmung (45) versehen sind.inserted securely and are provided in their upper part with a recess (45) adapted to the locking bolt holes (11.5) of the leader (11). 20. Ramme nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekenn zeichnet, daß die Arretierbolzen (40) des unteren Mäklerhalters (22) und des Hubschlittens (23.1) als Hydraulikzylinder ausgebildet sind, wobei jeder gegen eine die Sperrstellung erzwingende Feder-Vorbelastung wirkt.20. Ramming hammer according to one of claims 1 to 19, characterized in that the locking bolts (40) of the lower leader holder (22) and of the lifting carriage (23.1) are designed as hydraulic cylinders, each acting against a spring preload enforcing the locking position. 21. Ramme nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikzylinder der Arretierbolzen (40) als doppeltwirkende Hydraulikzylinder ausgebildet sind.21. Ram according to claim 20, characterized in that the hydraulic cylinders of the locking bolts (40) are designed as double-acting hydraulic cylinders. 22. Ramme nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekenn zeichnet, daß zwischen dem Fuß des Mäklers (11.4) und dem trägergerätseitigem Teil des unteren Mäklerhalters (22) eine Drehmomentenabstützung (56) vorgesehen ist, die aus vorzugsweise beidseitig des unteren Mäklerhalters (22) angeordneten Stützbalken (57.1) mit Hammerkopf (57.2) und Stützblechen (58.1) mit T-Nut (58.2) versehen sind, wobei die Hammerköpfe (57.2) in den T-Nuten (58.2) formschlüssig geführt, in vertikaler Richtung bewegbar sind und wobei der/die Stützbalken (57.1) mittels Schraubverbindung an dem mäklerseitigen Teil des unteren Mäklerhalter (22) und das/die Stützblech/-e (58.1) an dessen haltearmseitigem Teil befestigt eine Sperre für das Schwenkgelenk des unteren Mäklerhalters (22) bilden.22. Ram according to one of claims 1 to 21, characterized in that a torque support (56) is provided between the foot of the leader (11.4) and the carrier device-side part of the lower leader holder (22), which is provided with support beams (57.1) with hammer head (57.2) and support plates (58.1) with T-groove (58.2), preferably arranged on both sides of the lower leader holder (22), wherein the hammer heads (57.2) are guided in the T-grooves (58.2) in a form-fitting manner, are movable in the vertical direction and wherein the support beam(s) (57.1) is/are attached by means of a screw connection to the leader-side part of the lower leader holder (22) and the support plate(s) (58.1) is/are attached to the holding arm-side part thereof, a lock for the swivel joint of the lower leader holder (22) form. 23. Ramme nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekenn zeichnet, daß das Trägergerät (1) mindestens ein, vorzugsweise zwei Mäklerauflager (9) für den in horizontale Lage gebrachten Mäkler (11) mit Haltearm aufweist, wobei das23. Rammer according to one of claims 1 to 22, characterized in that the carrier device (1) has at least one, preferably two leader supports (9) for the leader (11) brought into a horizontal position with holding arm, wherein the - 7 - ,..- M 910- 7 - ,..- M 910 zweite der Auflager (9) die Mäklerverlängerung aufnimmt.second of the supports (9) accommodates the leader extension. 24. Ramme nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Mäklerauflager (9) mit Tragrollen (9.3) versehen ist, die zu den Schienen (12) des in Transportstellung gebrachten Mäklers (11) korrespondierend, eine Rollbahn für den aufliegenden Mäkler (11) bzw. die Mäklerverlängerung (13) bilden.24. Rammer according to claim 23, characterized in that each of the leader supports (9) is provided with support rollers (9.3) which, corresponding to the rails (12) of the leader (11) brought into the transport position, form a roller track for the supported leader (11) or the leader extension (13). 25. Ramme nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Mäklerauflager (9) einen schwenk- und verriegelbaren Niederhalter (9.4) aufweist.25. Rammer according to claim 23 or 24, characterized in that each of the leader supports (9) has a pivotable and lockable hold-down device (9.4).
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009025084A1 (en) * 2009-06-16 2010-12-23 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing Piling and drilling device with hinged deflection device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102009025084A1 (en) * 2009-06-16 2010-12-23 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing Piling and drilling device with hinged deflection device

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