EP1477451A2 - Uncoiling device for an extension jib of a mobile crane - Google Patents

Uncoiling device for an extension jib of a mobile crane Download PDF

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EP1477451A2
EP1477451A2 EP04006222A EP04006222A EP1477451A2 EP 1477451 A2 EP1477451 A2 EP 1477451A2 EP 04006222 A EP04006222 A EP 04006222A EP 04006222 A EP04006222 A EP 04006222A EP 1477451 A2 EP1477451 A2 EP 1477451A2
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EP
European Patent Office
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folding
folding tip
bending device
telescopic
tip bending
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EP04006222A
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EP1477451A3 (en
EP1477451B1 (en
Inventor
Jan Hinrichs
Dieter Stührwoldt
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Grove US LLC
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Grove US LLC
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Publication date
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Publication of EP1477451A3 publication Critical patent/EP1477451A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/702—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic with a jib extension boom

Definitions

  • the present invention relates to a folding tip bending device for a mobile crane.
  • folding tips serve as extension arms Mobile cranes.
  • the mobile crane 20 carries one on his outermost shot attached folding tip 10, which by means of a Bending device 9 can be angled so that a projection over the edge of the building is made possible.
  • folding tip bending devices There are two different types of folding tip bending devices in the prior art known. On the one hand, it is mechanical adjustable rods in the upper or tensile load area of the joint area and on the other hand, hydraulic cylinder bending devices in the lower or Pressure area of the joint area.
  • FIG. 2 shows a bending device according to the prior art a hydraulic cylinder 17 in the lower pressure load area of the joint area 9 ' shown.
  • the hydraulic cylinder 17 is a via the inflow and outflow Hydraulic fluids controlled and thus changed in length. This has the advantage that the angle adjustment from the crane cab in all main boom positions can be operated. Unfortunately, high production costs arise, that are not always accepted.
  • Figure 3 shows the "mechanical solution” according to the prior art, in which mechanically adjustable rods 16 are present in the joint area 9 ′′ in the upper tensile load range.
  • the disadvantage of such a construction is that they do not replace the hydraulic cylinder version ( Figure 2) without major modifications can.
  • the Basic construction of hydraulically angled tips can be used to to provide an inexpensive mechanically adjustable tip in a short time.
  • adjustment measures for the folding tip angle should be easy and can be carried out safely.
  • this object is achieved by a folding-tip bending device solved according to claim 1.
  • the sub-claims defined advantageous embodiments of the invention.
  • a folding jib bending device for a mobile crane with a Joint area, by the angle of which the angle of the folding tip is adjusted and which has a joint in the upper or in the tensile load range, are based Advantages of the invention that the joint area in the lower or Compressed load area has a mechanically lockable telescopic device.
  • this is a hydraulic-free one Telescoping device is provided, which only includes funds to their mechanical adjustment and locking in desired lengths are.
  • such a solution offers a relatively inexpensive alternative because the costs for expensive hydraulic cylinders, for the hydraulic supply and the Control and monitoring can be saved.
  • the Telescopic device on a telescopic tube In a preferred embodiment of the invention, the Telescopic device on a telescopic tube.
  • the telescopic device or that Telescopic tube can advantageously have support elements by means of it can be determined mechanically in different lengths.
  • the telescopic device or the Telescopic tube on a support element and an extendable element.
  • the Bracket element is articulated on the side towards the base of the folding tip attached to the joint area, and the extendable element is articulated to the The tip of the folding tip is attached to the side of the joint area. It So the same fastenings in the lower or pressure load range used as with hydraulic cylinders, which is the replacement of the Hydraulic cylinder makes it possible in a simple manner.
  • the support elements for the extendable element can be arranged on the mounting element.
  • the telescopic device In the lower or pressure load range, the telescopic device only has to do so be designed so that they angled the upper part of the folding tip against the Base of the folding tip supports.
  • the support is sufficient, it does not necessarily have to be one bi-directional detection is provided, i.e. the upper part the folding tip is sufficiently determined if a in the telescopic device one-sided support against a further reduction of the folding tip angle for Available.
  • the attachment of the bracket to the base of the folding tip located side of the joint area forms according to a preferred Embodiment of the invention one of the support devices.
  • This component leaves use themselves in two ways and on the one hand ensures that Joint attachment and on the other hand for the counter support of the largest pre-adjustable tip angle.
  • the telescopic device advantageously has a round or angular one Base tube (as a support element) and an extendable piston (as an extendable Element) on, with the base tube cross holes for receiving support bolts has, which support the piston at its lower end.
  • the telescopic device has a fuse that prevents its Parts of the telescope come apart.
  • this backup be a spacer sleeve between the lower, supporting end of the extendable element and the upper end of the mounting element is and can serve as a fall protection for the folding seats.
  • This backup or Spacer preferably limits the maximum length of the telescopic device.
  • FIGS. 4 and 5 show the expensive embodiment of a bending device with a hydraulic cylinder according to the prior art ( Figure 4) one Execution according to the invention compared.
  • Figure 4 shows the Articulated area 9 'of the folding tip, with a pressure load on the lower side is present, a hydraulic cylinder 17 is arranged between two joints.
  • Figure 5 instead of the hydraulic cylinder, a telescopic tube 7 is used.
  • a telescopic tube 7 is used instead of the hydraulic cylinder.
  • the Telescopic tube 7 has the base tube 7a and the extendable piston 7b the positions designated 1 and 1 'as shown in Figure 5 on the folding tip be articulated.
  • the base tube 7a and the extendable piston 7b, the here is also designed as a tube, can be completely prefabricated and then simply pushed into each other. By inserting or The length of the bolt can be omitted, which will be discussed in more detail later Overall arrangement, that is, the total length of the telescopic tube 7 can be changed.
  • the base tube 7a has a cross section the point with the bolt 2 in Figure 6 shows cross holes, one of which with the reference numeral 6 is indicated.
  • Support bolts 2 are used, one of which is shown in Figure 6.
  • This Support bolts support the lower part of the piston 7b (on different Set) in certain lengths for the entire telescopic tube 7.
  • the base tube 7a does not have to be processed on the inside.
  • the centering is over the Bolt 2 and the fillet or groove in the piston crown 3 in one axis and in the other axis by the piston 7b and those provided with the reference numeral 4 Welding hubs realized so that the guide is independent of the Manufacturing tolerances of the pipe is.
  • the welding hubs 4 form how 7, reinforcements on the edges of the Through holes 6, the surface pressure due to larger sheet thicknesses can be reduced between bolt 2 and pipe wall.
  • the welding hubs 4 thus have two functions, namely the centering of the piston 7b in the one hand Base tube 7a and on the other hand the reinforcement as support elements in the area of Through holes.
  • the bolt in the bearing 1 ( Figures 5 and 6) in addition to its function as a hinge pin as a counter bearing (support) for the piston 7b can be used in the inserted state. This will make the dead length reduced and the overlap when extended extended. The bigger one Overlap has a positive effect on buckling safety.
  • the spacer sleeve 5 is shown, which the Pulling apart of the telescopic tube prevented, so that the folding tip in can not "tip over" when it is not angled. Since the lower opening on the base tube 7a a simple pushing the parts 7a and 7b enables the piston crown 3 to be firmly connected to the piston tube. A simple assembly of the telescopic tube 7 is thus possible.
  • the piston crown 3 can also be designed to be removable.
  • FIGS. 9 and 10 show the erection of the jib of a mobile crane 20 the folding tip 10. Since the piston 7b, as shown in Figures 5 to 8, only on one side on one of the selected or inserted bolts (2 or 1) supports, the setting of the bolts can easily be done in a state at which the crane tip has no or only a very small angle, as in Figure 9 is shown. In the state shown in FIG. 9, the End angle position by inserting the bolt into the base tube 7a Telescopic tube 7 can be set at the desired location. If so, as in 10, the boom is raised, the telescopic tube 7 is shortened until the piston 7b hits the pin (2 or 1) and is supported on it. In FIG.
  • the special construction according to the present invention makes it possible to the desired angle of the folding tip (length of the telescopic tube) with small Select the main boom angle. The tip then angles when lifting the Main boom until the telescopic tube has reached the preselected length. It is no further securing of the tip required, making all setup work in Near the ground are possible. So it becomes an inexpensive alternative to expensive ones Hydraulic cylinder devices provided by the invention that are convenient Set up on the ground without risk of accident.

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Abstract

The flexible bending joint (9) for the jib of a mobile crane has a hinge (8) at the top of the lattice frame sections for the inner and outer parts of the jib. The lower parts of the two lattice frame sections are connected together by a telescopic hydraulic actuator (7). The ends of the actuator are hinged (1,1') to the bottom stringers of the inner and outer parts of the crane jib. The actuator has a tubular piston (7b) which slides telescopically inside a cylinder (7a). There are bores with a transverse bolt in the cylinder.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Klappspitzen-Abwinklungsvorrichtung für einen Mobilkran. Solche Klappspitzen dienen als Auslegerverlängerung an Mobilkranen. Um beispielsweise über Gebäudekanten eine größere Ausladung bei gleicher Krangröße zu erreichen, ist es erforderlich, die Klappspitze abzuwinkeln. Ein solcher Einsatz ist in der beiliegenden Figur 1 gezeigt. Um über der Oberkante des Hochhauses 30 arbeiten zu können, trägt der Mobilkran 20 eine an seinem äußersten Schuss befestigte Klappspitze 10, die mittels einer Abwinklungsvorrichtung 9 so abgewinkelt werden kann, dass eine Ausladung über der Gebäudekante ermöglicht wird.The present invention relates to a folding tip bending device for a mobile crane. Such folding tips serve as extension arms Mobile cranes. In order, for example, to have a larger projection over the edges of the building To achieve the same crane size, it is necessary to bend the folding tip. On such use is shown in the accompanying Figure 1. To over the top of the To be able to work high-rise building 30, the mobile crane 20 carries one on his outermost shot attached folding tip 10, which by means of a Bending device 9 can be angled so that a projection over the edge of the building is made possible.

Es sind im Stand der Technik zwei unterschiedliche Arten von Klappspitzen-Abwinklungsvorrichtungen bekannt. Dabei handelt es sich einerseits um mechanisch einstellbare Stangen im oberen bzw. Zuglast-Bereich des Gelenkbereiches und andererseits um Hydraulikzylinder-Abwinklungsvorrichtungen im unteren bzw. Druckbereich des Gelenkbereiches.There are two different types of folding tip bending devices in the prior art known. On the one hand, it is mechanical adjustable rods in the upper or tensile load area of the joint area and on the other hand, hydraulic cylinder bending devices in the lower or Pressure area of the joint area.

In der Figur 2 ist eine Abwinklungsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik mit einem Hydraulikzylinder 17 im unteren Drucklast-Bereich des Gelenkbereiches 9' gezeigt. Der Hydraulikzylinder 17 wird über die Zu- und Abströmung eines Hydraulikfluides angesteuert und damit in der Länge verändert. Dies hat den Vorteil, dass die Winkelverstellung aus der Krankabine in allen Hauptauslegerstellungen bedient werden kann. Nachteiligerweise entstehen aber hohe Herstellungskosten, die nicht immer akzeptiert werden.FIG. 2 shows a bending device according to the prior art a hydraulic cylinder 17 in the lower pressure load area of the joint area 9 ' shown. The hydraulic cylinder 17 is a via the inflow and outflow Hydraulic fluids controlled and thus changed in length. This has the advantage that the angle adjustment from the crane cab in all main boom positions can be operated. Unfortunately, high production costs arise, that are not always accepted.

Die Figur 3 zeigt die "mechanische Lösung" gemäß dem Stand der Technik, bei der mechanisch einstellbare Stangen 16 im Gelenkbereich 9" vorhanden sind, und zwar im oberen Zuglast-Bereich. Der Nachteil einer solchen Konstruktion liegt darin, dass sie nicht ohne größere Umbauten die Hydraulikzylinder-Version (Figur 2) ersetzen kann.Figure 3 shows the "mechanical solution" according to the prior art, in which mechanically adjustable rods 16 are present in the joint area 9 ″ in the upper tensile load range. The disadvantage of such a construction is that they do not replace the hydraulic cylinder version (Figure 2) without major modifications can.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Klappspitzen-Abwinklungseinrichtung bereitzustellen, welche die oben aufgezeigten Nachteile des Standes der Technik vermeidet. Insbesondere soll dafür gesorgt werden, dass die Grundkonstruktion hydraulisch abwinkelbarer Spitzen verwendet werden kann, um eine kostengünstige mechanisch zu verstellende Spitze in kurzer Zeit bereitzustellen. Ferner sollen auch Einstellmaßnahmen für den Klappspitzenwinkel leicht und ungefährlich durchgeführt werden können.It is the object of the present invention to provide a folding tip bending device To provide, which have the disadvantages of Avoid prior art. In particular, it should be ensured that the Basic construction of hydraulically angled tips can be used to to provide an inexpensive mechanically adjustable tip in a short time. Furthermore, adjustment measures for the folding tip angle should be easy and can be carried out safely.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Klappspitzen-Abwinklungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche definierten vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.According to the invention, this object is achieved by a folding-tip bending device solved according to claim 1. The sub-claims defined advantageous embodiments of the invention.

Bei einer Klappspitzen-Abwinklungsvorrichtung für einen Mobilkran, mit einem Gelenkbereich, durch dessen Abwinklung der Winkel der Klappspitze eingestellt wird und der ein Gelenk im oberen bzw. im Zuglast-Bereich aufweist, beruhen die erfindungsgemäßen Vorteile darauf, dass der Gelenkbereich im unteren bzw. im Drucklast-Bereich eine mechanisch feststellbare Teleskopiereinrichtung aufweist. Mit anderen Worten wird hier im Gegensatz zu dem Hydraulikzylinder eine hydraulikfreie Teleskopiereinrichtung zur Verfügung gestellt, die lediglich Mittel umfasst, die zu ihrer mechanischen Verstellung und Feststellung in gewünschten Längen geeignet sind. Einerseits bietet eine solche Lösung eine relativ kostengünstige Alternative, da die Kosten für teure Hydraulikzylinder, für die Hydraulikversorgung und die Steuerung und Überwachung eingespart werden können. Andererseits kann ein solcher teurer Hydraulikzylinder ohne weiteres durch eine mechanisch feststellbare Teleskopiereinrichtung ersetzt werden, die im unteren bzw. im Drucklast-Bereich des Gelenkbereiches eingebaut ist, so dass alle Stahlbauteile der hydraulisch abwinkelbaren Spitze verwendet werden können und ohne zu großen Aufwand bei Verwendung vieler Gleichteile ein kostengünstige, rein mechanisch verstellbare Klappspitze angeboten werden kann. In a folding jib bending device for a mobile crane, with a Joint area, by the angle of which the angle of the folding tip is adjusted and which has a joint in the upper or in the tensile load range, are based Advantages of the invention that the joint area in the lower or Compressed load area has a mechanically lockable telescopic device. With in other words, in contrast to the hydraulic cylinder, this is a hydraulic-free one Telescoping device is provided, which only includes funds to their mechanical adjustment and locking in desired lengths are. On the one hand, such a solution offers a relatively inexpensive alternative because the costs for expensive hydraulic cylinders, for the hydraulic supply and the Control and monitoring can be saved. On the other hand, a such expensive hydraulic cylinder easily by a mechanically lockable Telescopic device to be replaced in the lower or in the pressure load range of the Joint area is installed, so that all steel components of the hydraulic bendable tip can be used and without too much effort Use of many identical parts an inexpensive, purely mechanically adjustable Folding tip can be offered.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Teleskopiereinrichtung ein Teleskoprohr auf. Die Teleskopiereinrichtung bzw. das Teleskoprohr können vorteilhafterweise Abstützelemente aufweisen, mittels der sie/es in unterschiedlichen Längen mechanisch feststellbar ist.In a preferred embodiment of the invention, the Telescopic device on a telescopic tube. The telescopic device or that Telescopic tube can advantageously have support elements by means of it can be determined mechanically in different lengths.

Bei einer Ausführungsvariante weist die Teleskopiereinrichtung bzw. das Teleskoprohr ein Halterungselement und ein ausfahrbares Element auf. Das Halterungselement ist gelenkig an der zur Basis der Klappspitze hin gelegenen Seite des Gelenkbereiches befestigt, und das ausfahrbare Element ist gelenkig an der zur Spitze der Klappspitze hin gelegenen Seite des Gelenkbereiches befestigt. Es werden also die gleichen Befestigungen im unteren bzw. Drucklast-Bereich verwendet wie bei Hydraulikzylindern, was die oben schon erwähnte Ersetzung des Hydraulikzylinders in einfacher Weise möglich macht. Die Abstützelemente für das ausfahrbare Element können am Halterungselement angeordnet sein.In one embodiment variant, the telescopic device or the Telescopic tube on a support element and an extendable element. The Bracket element is articulated on the side towards the base of the folding tip attached to the joint area, and the extendable element is articulated to the The tip of the folding tip is attached to the side of the joint area. It So the same fastenings in the lower or pressure load range used as with hydraulic cylinders, which is the replacement of the Hydraulic cylinder makes it possible in a simple manner. The support elements for the extendable element can be arranged on the mounting element.

Im unteren bzw. Drucklast-Bereich muss die Teleskopiereinrichtung lediglich so ausgelegt sein, dass sie den oberen Teil der Klappspitze abgewinkelt gegen die Basis der Klappspitze abstützt. Die Abstützung genügt, es muss nicht unbedingt eine in beiden Richtungen wirkende Feststellung bereitgestellt werden, d.h. der obere Teil der Klappspitze ist ausreichend festgestellt, wenn in der Teleskopiereinrichtung eine einseitige Abstützung gegen eine weitere Verkleinerung des Klappspitzenwinkels zur Verfügung steht. Hieraus resultiert nun der Vorteil, dass die Einstellung des letztendlichen Klappspitzenwinkels schon am Boden geschehen kann, und zwar dann, wenn der gesamte Ausleger mit Klappspitze sehr nahe über dem Boden abgelegt wird. In diesem Zustand wird das ausgewählte Abstützelement installiert, wobei der Gelenkbereich in geringer Höhe über dem Boden liegt und Unfallgefahr vermieden wird. Erst bei Anheben des Auslegers verschiebt sich die Teleskopiereinrichtung dann solange, bis das Abstützelement sperrt und einen bestimmten Winkel einstellt. Es kann also eine unkomplizierte und ungefährliche Vorabeinstellung des Klappspitzenwinkels am Boden erfolgen.In the lower or pressure load range, the telescopic device only has to do so be designed so that they angled the upper part of the folding tip against the Base of the folding tip supports. The support is sufficient, it does not necessarily have to be one bi-directional detection is provided, i.e. the upper part the folding tip is sufficiently determined if a in the telescopic device one-sided support against a further reduction of the folding tip angle for Available. This now has the advantage that the setting of the ultimate folding tip angle can already happen on the ground, namely then when the entire jib with jib is very close to the ground is filed. In this state, the selected support element is installed, the joint area is at a low height above the ground and risk of accident is avoided. It only moves when the boom is lifted Telescope then until the support element locks and one sets a certain angle. So it can be a straightforward and safe The tip of the folding tip is pre-set on the floor.

Die Befestigung des Halterungselements an der zur Basis der Klappspitze hin gelegenen Seite des Gelenkbereiches bildet gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine der Abstützvorrichtungen. Dieses Bauteil lässt sich also in zweifacher Weise verwenden und sorgt einerseits für die Gelenkbefestigung und andererseits für den Gegenhalt bei dem größten voreinstellbaren Klappspitzenwinkel.The attachment of the bracket to the base of the folding tip located side of the joint area forms according to a preferred Embodiment of the invention one of the support devices. This component leaves use themselves in two ways and on the one hand ensures that Joint attachment and on the other hand for the counter support of the largest pre-adjustable tip angle.

Vorteilhafterweise weist die Teleskopiereinrichtung ein rundes oder eckiges Basisrohr (als Halterungselement) und einen ausfahrbaren Kolben (als ausfahrbares Element) auf, wobei das Basisrohr Querbohrungen zur Aufnahme von Abstützbolzen aufweist, die den Kolben an seinem unteren Ende abstützen.The telescopic device advantageously has a round or angular one Base tube (as a support element) and an extendable piston (as an extendable Element) on, with the base tube cross holes for receiving support bolts has, which support the piston at its lower end.

Es ist ferner möglich, bei einer Konstruktion mit Basisrohr und ausfahrbarem Kolben am Basisrohr seitliche Einsätze vorzusehen, welche zur Führung des Kolbens dienen, und außerdem können diese seitlichen Einsätze Naben für die Querbohrungen bilden und so wiederum zwei Funktionen erfüllen. Vorteilhafterweise weist die Teleskopiereinrichtung eine Sicherung auf, die verhindert, dass ihre Teleskopbestandteile sich voneinander lösen. Insbesondere kann diese Sicherung eine Distanzhülse sein, die zwischen dem unteren, abstützenden Ende des ausfahrbaren Elements und dem oberen Ende des Halterungselementes angeordnet ist und als Rückfallsicherung für die Klappsitze dienen kann. Diese Sicherung oder Distanzhülse begrenzt bevorzugt die Maximallänge der Teleskopiereinrichtung.It is also possible for a construction with a base tube and an extendable piston Provide lateral inserts on the base tube, which are used to guide the piston serve, and also these side inserts hubs for the Form cross holes and thus in turn fulfill two functions. advantageously, the telescopic device has a fuse that prevents its Parts of the telescope come apart. In particular, this backup be a spacer sleeve between the lower, supporting end of the extendable element and the upper end of the mounting element is and can serve as a fall protection for the folding seats. This backup or Spacer preferably limits the maximum length of the telescopic device.

Die hierin beschriebenen Merkmale der vorliegenden Erfindung können einzeln und in jedweder Kombination in verschiedenen Ausführungsformen umgesetzt werden. Eine bevorzugte Ausführungsform wird im Weiteren anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
einen Mobilkran mit einer Klappspitze über einem Hochhaus;
Figur 2
einen Gelenkbereich für eine Klappspitze nach dem Stand der Technik mit einem Hydraulikzylinder;
Figur 3
einen Gelenkbereich für eine Klappspitze nach dem Stand der Technik mit Stangenverstellung;
Figuren 4 und 5
eine Gegenüberstellung eines Gelenkbereiches mit Hydraulikzylinder gemäß dem Stand der Technik und eines Gelenkbereiches mit einem Teleskoprohr gemäß der vorliegenden Erfindung;
Figuren 6 bis 8
Einzelheiten des Teleskoprohres der Klappspitzen-Abwinklungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; und
Figuren 9 und 10
die Abwinklung der Klappspitze beim Anheben eines Auslegers, mit einer Abwinklungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
The features of the present invention described herein can be implemented individually and in any combination in various embodiments. A preferred embodiment is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:
Figure 1
a mobile crane with a folding jib above a skyscraper;
Figure 2
a hinge area for a folding tip according to the prior art with a hydraulic cylinder;
Figure 3
a joint area for a folding tip according to the prior art with rod adjustment;
Figures 4 and 5
a comparison of a joint area with hydraulic cylinder according to the prior art and a joint area with a telescopic tube according to the present invention;
Figures 6 to 8
Details of the telescopic tube of the folding tip bending device according to the present invention; and
Figures 9 and 10
the bending of the folding tip when lifting a boom, with a bending device according to the present invention.

In den Figuren 4 und 5 ist die teure Ausführungsform einer Abwinklungsvorrichtung mit einem Hydraulikzylinder gemäß dem Stand der Technik (Figur 4) einer erfindungsgemäßen Ausführung gegenüber gestellt. Die Figur 4 zeigt den Gelenkbereich 9' der Klappspitze, wobei an der unteren Seite, an der eine Drucklast vorliegt, ein Hydraulikzylinder 17 zwischen zwei Gelenken angeordnet ist. Um diese - wie oben erläutert - teure und aufwendige Ausführung zu vereinfachen und eine kostengünstige Alternative bereitzustellen, wird nun gemäß der Erfindung (Figur 5) anstelle des Hydraulikzylinders ein Teleskoprohr 7 eingesetzt. Dabei können alle restlichen Bauteile der Klappspitze bzw. des Gelenkbereichs 9 weiterverwendet werden. Das zur rechten Seite in Figur 5 hin verlaufende Oberteil der Klappspitze schwenkt um das Gelenk 8, wobei ein Winkel eingestellt wird, der durch die Länge des Teleskoprohrs 7 vorgegeben wird, dessen Basisrohr 7a und Kolbenrohr 7b sich je nach Einbringung der Abstützelemente (diese werden später erläutert) in einer bestimmten Stellung aneinander abstützen und somit eine gewisse Länge und Winkelstellung vorgeben. In Figur 5 ist ferner noch zu sehen, dass die Gelenkverbindungen 1 und 1' für das Teleskoprohr an exakt denselben Stellen angreifen wie diejenigen des in Figur 4 gezeigten Hydraulikzylinders 17.FIGS. 4 and 5 show the expensive embodiment of a bending device with a hydraulic cylinder according to the prior art (Figure 4) one Execution according to the invention compared. Figure 4 shows the Articulated area 9 'of the folding tip, with a pressure load on the lower side is present, a hydraulic cylinder 17 is arranged between two joints. Around - As explained above - to simplify expensive and complex execution and a Providing inexpensive alternative is now according to the invention (Figure 5) instead of the hydraulic cylinder, a telescopic tube 7 is used. Everyone can remaining components of the folding tip or the joint area 9 continue to be used become. The upper part of the folding tip running towards the right in FIG. 5 pivots about the joint 8, an angle being set by the length of the telescopic tube 7 is specified, the base tube 7a and the piston tube 7b depending on the insertion of the support elements (these will be explained later) in one certain position against each other and thus a certain length and Specify the angular position. In Figure 5 it can also be seen that the Articulated connections 1 and 1 'for the telescopic tube in exactly the same places attack like those of the hydraulic cylinder 17 shown in FIG. 4.

Einzelheiten des Teleskoprohrs 7 sind in den Figuren 6 bis 8 dargestellt. Das Teleskoprohr weist das Basisrohr 7a und den ausfahrbaren Kolben 7b auf, die an dem mit 1 und 1' bezeichneten Stellen wie in Figur 5 dargestellt an der Klappspitze gelenkig angebracht werden. Das Basisrohr 7a und der ausfahrbare Kolben 7b, der hier ebenfalls als Rohr ausgebildet ist, können komplett vorgefertigt und anschließend einfach ineinandergeschoben werden. Durch ein Einstecken bzw. Weglassen von Bolzen, die später detaillierter erörtert werden, kann die Länge der Gesamtanordnung, also die Gesamtlänge des Teleskoprohres 7 verändert werden. Details of the telescopic tube 7 are shown in Figures 6 to 8. The Telescopic tube has the base tube 7a and the extendable piston 7b the positions designated 1 and 1 'as shown in Figure 5 on the folding tip be articulated. The base tube 7a and the extendable piston 7b, the here is also designed as a tube, can be completely prefabricated and then simply pushed into each other. By inserting or The length of the bolt can be omitted, which will be discussed in more detail later Overall arrangement, that is, the total length of the telescopic tube 7 can be changed.

Das Basisrohr 7a weist, wie auch aus Figur 7 hervorgeht, die einen Querschnitt an der Stelle mit dem Bolzen 2 in Figur 6 zeigt, Querbohrungen auf, von denen eine mit dem Bezugszeichen 6 angedeutet ist. In diese Querbohrungen können Abstützbolzen 2 eingesetzt werden, von denen einer in Figur 6 gezeigt ist. Diese Abstützbolzen stützen den unteren Teil des Kolbens 7b (an unterschiedlichen Stellen) in bestimmten Längen für das Gesamt-Teleskoprohr 7 ab. Das Basisrohr 7a muss nicht an der Innenseite bearbeitet werden. Die Zentrierung wird über den Bolzen 2 und die Ausrundung oder Nut im Kolbenboden 3 in einer Achse und in der anderen Achse durch den Kolben 7b und die mit dem Bezugszeichen 4 versehenen Einschweißnaben realisiert, so dass die Führung unabhängig von den Herstellungstoleranzen des Rohres ist. Die Einschweißnaben 4 bilden, wie insbesondere aus Figur 7 hervorgeht, Verstärkungen an den Rändern der Durchgangsbohrungen 6, wobei durch größere Blechstärken die Flächenpressung zwischen Bolzen 2 und Rohrwand verringert werden kann. Die Einschweißnaben 4 haben also zwei Funktionen, nämlich einerseits die Zentrierung des Kolbens 7b im Basisrohr 7a und andererseits die Verstärkung als Stützelemente im Bereich der Durchgangsbohrungen.As can also be seen from FIG. 7, the base tube 7a has a cross section the point with the bolt 2 in Figure 6 shows cross holes, one of which with the reference numeral 6 is indicated. In these cross holes Support bolts 2 are used, one of which is shown in Figure 6. This Support bolts support the lower part of the piston 7b (on different Set) in certain lengths for the entire telescopic tube 7. The base tube 7a does not have to be processed on the inside. The centering is over the Bolt 2 and the fillet or groove in the piston crown 3 in one axis and in the other axis by the piston 7b and those provided with the reference numeral 4 Welding hubs realized so that the guide is independent of the Manufacturing tolerances of the pipe is. The welding hubs 4 form how 7, reinforcements on the edges of the Through holes 6, the surface pressure due to larger sheet thicknesses can be reduced between bolt 2 and pipe wall. The welding hubs 4 thus have two functions, namely the centering of the piston 7b in the one hand Base tube 7a and on the other hand the reinforcement as support elements in the area of Through holes.

Besonders vorteilhaft ist, dass der Bolzen im Lager 1 (Figur 5 und 6) zusätzlich zu seiner Funktion als Gelenkbolzen noch als Gegenlager (Abstützung) für den Kolben 7b im eingeschobenen Zustand genutzt werden kann. Hierdurch wird die Totlänge reduziert und die Überlappung im ausgeschobenen Zustand vergrößert. Die größere Überlappung wirkt sich positiv auf die Knicksicherheit aus.It is particularly advantageous that the bolt in the bearing 1 (Figures 5 and 6) in addition to its function as a hinge pin as a counter bearing (support) for the piston 7b can be used in the inserted state. This will make the dead length reduced and the overlap when extended extended. The bigger one Overlap has a positive effect on buckling safety.

In den Figuren 6 und 8 ist noch die Distanzhülse 5 aufgezeigt, welche das Auseinanderziehen des Teleskoprohres verhindert, so dass die Klappspitze auch im nicht abgewinkelten Zustand keineswegs nach hinten "umkippen" kann. Da die untere Öffnung am Basisrohr 7a ein einfaches Ineinanderschieben der Teile 7a und 7b ermöglicht, kann der Kolbenboden 3 fest mit dem Kolbenrohr verbunden sein. Damit ist eine einfache Montage des Teleskoprohres 7 möglich. Der Kolbenboden 3 kann auch abnehmbar ausgestaltet sein.In Figures 6 and 8, the spacer sleeve 5 is shown, which the Pulling apart of the telescopic tube prevented, so that the folding tip in can not "tip over" when it is not angled. Since the lower opening on the base tube 7a a simple pushing the parts 7a and 7b enables the piston crown 3 to be firmly connected to the piston tube. A simple assembly of the telescopic tube 7 is thus possible. The piston crown 3 can also be designed to be removable.

Die Figuren 9 und 10 zeigen das Aufstellen des Auslegers eines Mobilkrans 20 mit der Klappspitze 10. Da der Kolben 7b, wie in den Figuren 5 bis 8 dargestellt, sich lediglich einseitig auf einem der ausgewählten bzw. eingesteckten Bolzen (2 oder 1) abstützt, kann das Setzen der Bolzen ohne weiteres in einem Zustand erfolgen, bei dem die Kranspitze keine oder eine nur sehr kleine Abwinklung aufweist, wie in Figur 9 gezeigt ist. In dem in Figur 9 gezeigten Zustand kann in relativ geringer Höhe die Endwinkelstellung durch das Setzen des Bolzens in das Basisrohr 7a des Teleskoprohrs 7 an der gewünschten Stelle eingestellt werden. Wenn dann, wie in Figur 10 gezeigt, der Ausleger angehoben wird, verkürzt sich das Teleskoprohr 7 solange, bis der Kolben 7b auf den Bolzen (2 bzw. 1) trifft und sich daran abstützt. In Figur 10 ist ein Zustand gezeigt, bei dem die kürzeste Länge des Teleskoprohrs als Endstellung gewählt wird, hierbei wird sich der Kolben auf den Gelenkbolzen 1 abstützen (siehe Figur 6). Danach kann der Ausleger mit der abwinkelbaren Klappspitze oder Wippspitze 10 völlig angehoben und sicher betrieben werden.FIGS. 9 and 10 show the erection of the jib of a mobile crane 20 the folding tip 10. Since the piston 7b, as shown in Figures 5 to 8, only on one side on one of the selected or inserted bolts (2 or 1) supports, the setting of the bolts can easily be done in a state at which the crane tip has no or only a very small angle, as in Figure 9 is shown. In the state shown in FIG. 9, the End angle position by inserting the bolt into the base tube 7a Telescopic tube 7 can be set at the desired location. If so, as in 10, the boom is raised, the telescopic tube 7 is shortened until the piston 7b hits the pin (2 or 1) and is supported on it. In FIG. 10 shows a state in which the shortest length of the telescopic tube is as End position is selected, here the piston will be on the hinge pin 1 support (see Figure 6). Then the boom with the bendable Folding tip or luffing tip 10 are raised completely and operated safely.

Durch die besondere Konstruktion gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, den gewünschten Winkel der Klappspitze (Länge des Teleskoprohres) bei kleinem Hauptauslegerwinkel vorzuwählen. Die Spitze winkelt dann beim Anheben des Hauptauslegers ab, bis das Teleskoprohr die vorgewählte Länge erreicht hat. Es ist kein weiteres Sichern der Spitze erforderlich, wodurch alle Rüstarbeiten in Bodennähe möglich sind. Es wird also eine kostengünstige Alternative zu teuren Hydraulikzylinder-Vorrichtungen durch die Erfindung bereitgestellt, die ein bequemes Rüsten am Boden ohne Unfallgefahr ermöglicht.The special construction according to the present invention makes it possible to the desired angle of the folding tip (length of the telescopic tube) with small Select the main boom angle. The tip then angles when lifting the Main boom until the telescopic tube has reached the preselected length. It is no further securing of the tip required, making all setup work in Near the ground are possible. So it becomes an inexpensive alternative to expensive ones Hydraulic cylinder devices provided by the invention that are convenient Set up on the ground without risk of accident.

Claims (12)

Klappspitzen-Abwinklungsvorrichtung für einen Mobilkran (20), mit einem Gelenkbereich (9), durch dessen Abwinklung der Winkel der Klappspitze (10) eingestellt wird und der ein Gelenk (8) im oberen bzw. im Zuglast-Bereich aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkbereich (9) im unteren bzw. im Drucklast-Bereich eine mechanisch feststellbare Teleskopiereinrichtung (7) aufweist.Folding-tip bending device for a mobile crane (20), with a joint area (9), by means of which the angle of the folding tip (10) is set and which has a joint (8) in the upper or in the tensile load area, characterized in that the joint area (9) in the lower or in the pressure load area has a mechanically lockable telescopic device (7). Klappspitzen-Abwinklungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopiereinrichtung ein Teleskoprohr (7) aufweist.Folding tip bending device according to claim 1, characterized in that the telescopic device has a telescopic tube (7). Klappspitzen-Abwinklungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopiereinrichtung bzw. das Teleskoprohr (7) Abstützelemente (2, 4) aufweist, mittels der sie es in unterschiedlichen Längen mechanisch feststellbar ist.Folding tip bending device according to claim 1 or 2, characterized in that the telescopic device or the telescopic tube (7) has supporting elements (2, 4) by means of which it can be mechanically locked in different lengths. Klappspitzen-Abwinklungseinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopiereinrichtung bzw. das Teleskoprohr (7) ein Halterungselement (7a) und ein ausfahrbares Element (7b) aufweist, wobei das Halterungselement (7a) gelenkig an der zur Basis der Klappspitze (10) hin gelegenen Seite des Gelenkbereiches (9) befestigt ist, und wobei das ausfahrbare Element (7b) gelenkig an der zur Spitze der Klappsitze (10) hin gelegenen Seite des Gelenkbereiches (9) befestigt ist.Folding tip bending device according to claims 1 to 3, characterized in that the telescopic device or the telescopic tube (7) has a holding element (7a) and an extendable element (7b), the holding element (7a) being articulated on the base of the folding tip ( 10) towards the side of the articulated area (9), and the extendable element (7b) is articulated to the side of the articulated area (9) towards the tip of the folding seats (10). Klappspitzen-Abwinklungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützelemente (2, 4) für das ausfahrbare Element (7b) am Halterungselement (7a) angeordnet sind.Folding tip bending device according to claim 4, characterized in that the support elements (2, 4) for the extendable element (7b) are arranged on the mounting element (7a). Klappspitzen-Abwinklungseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung (1) des Halterungselements (7a) an der zur Basis der Klappspitze (10) hin gelegenen Seite des Gelenkbereiches (9) eine der Abstützvorrichtungen bildet. Folding tip bending device according to claim 4 or 5, characterized in that the fastening (1) of the holding element (7a) forms one of the supporting devices on the side of the joint region (9) lying towards the base of the folding tip (10). Klappspitzen-Abwinklungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopiereinrichtung ein rundes oder eckiges Basisrohr (7a) und einen ausfahrbaren Kolben (7b) aufweist, wobei das Basisrohr (7a) Querbohrungen (6) zur Aufnahme von Abstützbolzen (2) aufweist, die den Kolben (7b) an seinem unteren Ende abstützen.Folding tip bending device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the telescopic device has a round or angular base tube (7a) and an extendable piston (7b), the base tube (7a) having transverse bores (6) for receiving support bolts (2 ) which support the piston (7b) at its lower end. Klappspitzen-Abwinklungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopiereinrichtung ein rundes oder eckiges Basisrohr (7a) und einen ausfahrbaren Kolben (7b) aufweist, wobei das Basisrohr (7a) seitliche Einsätze zur Führung des Kolbens aufweist.Folding tip bending device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the telescopic device has a round or angular base tube (7a) and an extendable piston (7b), the base tube (7a) having lateral inserts for guiding the piston. Klappspitzen-Abwinklungseinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Einsätze Naben (4) für die Querbohrungen (6) bilden.Folding tip bending device according to claim 7 or 8, characterized in that the lateral inserts form hubs (4) for the transverse bores (6). Klappspitzen-Abwinklungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopiereinrichtung (7) eine Sicherung aufweist, die verhindert, dass ihre Teleskopbestandteile sich voneinander lösen, insbesondere eine Distanzhülse (5) zwischen dem unteren, abstützenden Ende des ausfahrbaren Elements (7b) und dem oberen Ende des Halterungselements (7a).Folding tip bending device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the telescopic device (7) has a safety device which prevents its telescopic components from becoming detached, in particular a spacer sleeve (5) between the lower, supporting end of the extendable element ( 7b) and the upper end of the mounting element (7a). Klappspitzen-Abwinklungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das untere, abstützende Ende des als Rohr ausgebildeten, ausfahrbaren Elements (7b) fest mit dem Kolbenboden (3) verbunden ist.Folding tip bending device according to one of Claims 4 to 10, characterized in that the lower, supporting end of the extendable element (7b) designed as a tube is fixedly connected to the piston head (3). Klappspitzen-Abwinklungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass am Kolbenboden (3) eine Nut angebracht ist, die mit dem Abstützelement (1, 2) eine Zentrierung der Kolbenlage in einer Achse bildet.Folding tip bending device according to one of claims 7 to 11, characterized in that a groove is formed on the piston head (3) which forms a centering of the piston position in one axis with the support element (1, 2).
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