EP1372484B1 - Anordnung zur messtechnischen erfassung einer projektion des strahlungsabsorptionsvermögens eines periodisch veränderlichen messobjekts - Google Patents

Anordnung zur messtechnischen erfassung einer projektion des strahlungsabsorptionsvermögens eines periodisch veränderlichen messobjekts Download PDF

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EP1372484B1
EP1372484B1 EP02735025A EP02735025A EP1372484B1 EP 1372484 B1 EP1372484 B1 EP 1372484B1 EP 02735025 A EP02735025 A EP 02735025A EP 02735025 A EP02735025 A EP 02735025A EP 1372484 B1 EP1372484 B1 EP 1372484B1
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EP
European Patent Office
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signal
integrators
detectors
arrangement
switch
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EP02735025A
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EP1372484A1 (de
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Horst-Michael Prasser
Jochen Zschau
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Forschungszentrum Dresden Rossendorf eV
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Forschungszentrum Dresden Rossendorf eV
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/046Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
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    • G01N2223/00Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/40Imaging
    • G01N2223/419Imaging computed tomograph

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for metrological detection of a projection of the radiation absorption capacity of a periodically variable object to be measured.
  • the application is given in particular as a tomographic arrangement for producing sectional images of objects whose shape or composition is subject to rapid changes, in the event that the changes are repeated periodically in time.
  • Tomography with ionizing radiation usually X-rays or gamma rays, is a widely used in medicine and technology procedure.
  • the object is irradiated with quanta emanating from a nearly punctiform radiation source.
  • the intensity of the radiation penetrating the object is detected on the side opposite the source by means of a detector arrangement.
  • the signal of a single detector provides a measure of the attenuation of the radiation through the object, which results from the integral over the distribution of the absorption behavior along the connecting line between the source and the respective detector.
  • the signals of all the detectors of the array represent a projection of the distribution of the attenuation power of the object in the propagation direction of the radiation. By varying the position of the source and the detector array, a number of independent projections of the distribution are obtained from different viewing directions. From these projections, the distribution of the attenuation behavior in the object can be reconstructed with the aid of numerical reconstruction methods, which gives information about the structure and composition inside the object.
  • Typical tomography systems use an x-ray tube with as possible small focal spot or an approximately point-shaped gamma source for generating a fan-shaped beam that penetrates the object in a fixed plane.
  • the detectors deliver in In this case, a one - dimensional projection of the two - dimensional distribution of the Weakness of the object in the section plane, the so-called image plane through the fan beam is formed.
  • the arrangement of source and detector arc around the object in the Image plane rotatably arranged to make projections of as many different To get directions. This results in the two-dimensional distribution of the weakening capacity in the image plane by using tomographic image reconstruction techniques determined.
  • the measurement accuracy is of the number dependent on the quantum detected at the respective detector.
  • the standard deviation of Intensity measurement is directly proportional to the square root of the number of registered Quantum, where the number of quanta increases linearly with increasing measurement time.
  • Measurement accuracy is typically a measurement time of the order of a few seconds to minutes per projection required. The measuring time is only possible reduce by using more intense sources, which in particular in the Gamma-tomography leads to radiation protection problems.
  • the gamma-atomography is but especially important where larger and harder to penetrate Objects (e.g., metallic components) are to be transmitted, since they are essential to gamma sources easier and cheaper higher radiation energies and thus better Penetration can be achieved, as with X-ray sources.
  • Objects e.g., metallic components
  • 50 mm diameter be determined with a time resolution of 4 ms, so that individual gas bubbles become visible.
  • the tubes have for this purpose a control electrode, the is located between the cathode and the anode.
  • Another such tomograph is in (K. Hori, T. Fujimoto, K. Kawanishi, H. Nishikawa - Advanced High Speed X-Ray CT Scanner for Measurement and Visualization of Multi-Phase Flow, OECD / CSNI Specialist Meeting, Santa Barbara (CA), 1997), in which 66 x-ray sources be used.
  • the measuring time to determine a distribution is 0.5 ms.
  • the energy of the radiation is below 150 keV, which is a Application to larger objects made of more absorbent (e.g., metallic) materials excludes.
  • the object of the invention is to propose an arrangement which is also applicable to objects, their shape or composition is fast, repetitive Changes are permitted, the identification of projections, the one Momentary state or a sequence of instantaneous states of periodically variable Represent the distribution of absorption behavior and make up the Reconstruct distributions themselves and doing so with a continuous radiation gets rid of emitting gamma source.
  • the object is achieved with the features set forth in the claims, It is essential that the detectors of the detector array of the scanner are connected via a signal distributor with multiple banks of signal integrators. Each detector has exactly one signal integrator in each bank.
  • the signal distributor always passes the signals of the detectors only to the signal integrators of one of the banks, starting with the bank numbered 1.
  • a control unit with which the signal distributor is connected, takes place after the lapse of a predetermined, constant time interval, t B - also Bank time called, an indexing of all detector signals to the next bank of signal integrators.
  • a synchronizing signal must be available, which appears after the lapse of the complete period t P of the temporal change of the object.
  • This sync signal is connected to the control unit and causes it after the period of changes of the object to switch back to the first bank of signal integrators and start the signal distribution process from there again.
  • the tomography arrangement of source and detectors is brought into the position corresponding to the projection to be determined.
  • the signal integrators are reset to begin the subsequent integration at zero.
  • the measuring process is interrupted.
  • the measurement information thereafter present in each individual bank of signal integrators represent the result of the detection of a projection in the measurement plane and direction given by the set orientation of sources and detector arrangement, which are also assigned exactly to a time interval of duration t B resulting from the bank number is, which represents a section of the period t P.
  • a projection is present, which is attributable to the time interval (i-1) ⁇ t B ⁇ t ⁇ i * t B.
  • the procedure is furthermore carried out in a generally known manner, ie the arrangement of source and detectors is rotated stepwise and the measuring process with the arrangement described is repeated for each projection direction. If a tomographic image reconstruction is subsequently carried out with all projections which originate from one and the same time interval i, the desired distribution in the measurement plane for the time interval i is obtained. After performing the reconstruction for all available time intervals, the individual results can be combined to form a sequence representing the periodically changing sectional image of the object. The number of time intervals available for constructing the sequence results from the ratio t P / t B.
  • the first exemplary embodiment, illustrated in FIG. 1, is intended to determine projections of the density distribution of the measurement object for four consecutive short time intervals with the duration t B.
  • a detector arc 6 which is composed of 64 individual detectors 7 for the gamma radiation.
  • the distance between source 5 and detector sheet 6 is 730 mm.
  • the detector crystals have an end face oriented towards the source 5 of 10 ⁇ 10 mm 2 and a length of 30 mm.
  • the source 5 is equipped with a collimator for generating a fan beam which is aligned with the detector sheet 6.
  • the measuring plane which is formed by the orientation of the detector arc 6 and the source collimator, cuts the pump housing 1 perpendicular to the axis of rotation of the impeller 2.
  • the periodically variable object to be measured is given by the located in the image plane medium consisting of areas that either gas 4 or are filled with liquid 3, and located in the image plane cross section through the impeller 2 in rotation and through the pump housing. 1
  • the electrical impulses generated by the gamma quantum arriving at the detector 7 are fed, a signal switch 8 are fed to each of the Detectors 7 with a signal integrator 9 connects.
  • the signal integrators 9 in the exemplary embodiment are binary counters that digitally detect the gamma quanta registered by the detector 7.
  • the signal switch 8 connects the detectors 7 at a time always only with the counters 9 of the associated bank 10 and 11, wherein the switch division shown in Fig. 1 corresponds to the state at the beginning of the measurement, ie the detectors 7 are connected to the counters 9 of first bank 10 connected.
  • the signal distributor 8 is connected to a control unit 12, which causes the signal switch 8, the signals of the detectors 7 after a predetermined time t B on the counter 9 of the respective subsequent bank of the other counter banks 11 gozulane.
  • the control circuit 12 receives equidistant pulses from a clock generator 13.
  • control unit 12 switches the signal switch 8 in the fifth, not connected to binary counter switch position, whereby the counting process is interrupted.
  • the control circuit 12 is also connected to a rotary encoder 14, which provides a pulse with each revolution of the impeller 2. These pulses arrive periodically at a time interval of t P. Upon the appearance of this pulse, the control circuit 12 switches the signal switch 8 back to the counter 9 of the first bank 10.
  • the accumulated in the counters 9 pulse numbers correspond the number of registered by the respective detector 7 gamma quantum, wherein each counter 9 is associated with exactly one detector 7 and by its affiliation to one of the counter banks 10 and 11, a time interval within the rotation period of the Impeller 2 is also clearly defined.
  • the in the respective counter bank 10 and 11, respectively Information stored after completion of the measurement thus represents the searched projection the distribution of the absorption capacity within the test object in the the fan beam formed measuring plane for a known time interval within the Rotation period there. With the number of four counter banks 10 shown in FIG or 11 four temporally successive time intervals can be evaluated.
  • the density or gas content distribution can be determined by further proceeding as is generally known and recording a set of independent projections from different viewing directions by repeating the measuring operation with stepwise rotation of the arrangement of source 5 and detector arc 6. From the set of projections originating from one and the same counter bank, the two-dimensional density distribution in the measurement plane for the time interval allocated to the counter bank can be determined by using tomographic reconstruction methods. In the case of the considered axial pump this time interval corresponds to a certain interval of the rotation angle ⁇ of the impeller 2, wherein the zero point of the rotation angle is determined by the pulse of the rotary encoder 14, which appears once in each revolution.
  • the angular interval for the counter bank number i is as follows: (i-1) x 360 ° x t B / t P ⁇ ⁇ i x 360 ° x t B / t P.
  • the number of counter banks in the arrangement in FIG. 1 must be at least t P / t B , ie at the indicated values at least 400. It corresponds to the number of angular steps to be resolved. It is thus necessary to increase the number of counter banks from 4 to 400, if the complete detection of the entire cycle period is to take place.
  • a total number of counter modules of at least 400 x 64 25600.
  • the second embodiment is shown in Fig. 2.
  • the arrangement here is a data acquisition computer 20 expanded.
  • the number of counter banks decreases compared to of the arrangement in Fig. 1 on two counter banks 15 and 16.
  • Fig. 2 are also only the the first three of 64 counters assigned to the existing 64 detectors 7 are.
  • the two counter banks 15 and 16 are by means of signal switches 17 mutually connected to the associated detectors 7, so that always only the Counter of one of the two banks 15 or 16, the registered at the detectors 7 gamma quantum to capture.
  • the digital meter readings of those counter 9 each not with bank connected to the detectors 7 are connected via a data bus 18 and a parallel interface 19 taken over by a data acquisition computer 20.
  • the computer 20 controls the übemahme by the control of a bus switch 21, the through the use of bus driver circuits with select input (chip select input) was realized.
  • This bus switch 21 connects the output of the counter 15 or 16 the bank to be trimmed one after the other with the parallel interface 19 of the computer 20.
  • the switching of the respective bank between counting and reading operation is performed by the Control unit 12, wherein the switching signal, as shown in Fig. 2, parallel to the Signal switches 17, led to Büsschaltern 22 and the data acquisition computer 20 becomes.
  • the switch position shown in Fig. 2 corresponds to the state when the counter. 9 the bank 15 detect the pulses of the detectors 7 and the counter 9 of the bank 16 from Calculator 20 are read out sequentially.
  • the further summation of the counting results is carried out by software in the data acquisition computer 20.
  • a data field is built up in the form of Columns and rows of a data matrix is constructed. The number of columns is correct with the number of detectors 7, the number of lines corresponds to the number of to be resolved angle steps.
  • the sequentially read from the counters 15 and 16 respectively Data is added to the memory values of one row of the matrix.
  • the computer 20 sets this summation with the next following Continue row of the matrix.
  • the computer 20 also receives the pulses from the rotary encoder 14, which the completion of each one complete revolution of Show impeller 2. Upon arrival of one of these pulses will start with the summation each started again at the first line of the data matrix. After a certain predetermined number of revolutions of the impeller 2 is the measuring process stopped.
  • the data matrix then stores count results that are the result correspond to that obtained with the arrangement of Fig. 1. This reduces the Hardware costs, since only 2 x 64 counters are required.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur messtechnischen Erfassung einer Projektion des Strahlungsabsorptionsvermögens eines periodisch veränderlichen Messobjekts. Die Anwendung ist insbesondere als tomographische Anordnung zur Erzeugung von Schnittbildern von Objekten gegeben, deren Gestalt beziehungsweise Zusammensetzung schnellen Änderungen unterworfen ist, und zwar für den Fall, dass die Änderungen sich zeitlich periodisch wiederholen. Zur Abbildung werden örtliche Unterschiede im Schwächungsverhalten für ionisierende Strahlung innerhalb des Objekts genutzt. Die Tomographie mit ionisierender Strahlung, meist Röntgen- oder Gammastrahlung, ist ein in Medizin und Technik breit genutztes Verfahren. Das Objekt wird hierfür mit Quanten durchstrahlt, die von einer nahezu punktförmigen Strahlungsquelle ausgehen. Die Intensität der das Objekt durchdringenden Strahlung wird auf der der Quelle gegenüberliegenden Seite mit Hilfe einer Detektoranordnung messtechnisch erfasst. Das Signal eines einzelnen Detektors liefert ein Maß für die Schwächung der Strahlung durch das Objekt, die sich aus dem Integral über die Verteilung des Absorptionsverhaltens entlang der Verbindungslinie zwischen der Quelle und dem jeweiligen Detektor ergibt. Die Signale aller Detektoren der Anordnung stellen eine Projektion der Verteilung des Schwächungsvermögens des Objekts in Ausbreitungsrichtung der Strahlung dar. Durch Veränderung der Position der Quelle und der Detektoranordnung wird aus unterschiedlichen Blickrichtungen eine Anzahl von unabhängigen Projektionen der Verteilung gewonnen. Aus diesen Projektionen kann mit Hilfe von numerischen Rekonstruktionsverfahren die Verteilung des Schwächungsverhaltens im Objekt rekonstruiert werden, die Aufschluss über Struktur und Zusammensetzung im Innern des Objekts gibt.
Typische Tomographieanordnungen verwenden eine Röntgenröhre mit möglichst kleinem Brennfleck oder eine annähernd punktförmige Gammaquelle zur Generierung eines fächerförmigen Strahls, der das Objekt in einer festgelegten Ebene durchdringt. Auf der gegenüberliegenden Seite befindet sich ein Bogen aus einer Anzahl in dieser Ebene nebeneinander angeordneter Strahlungsdetektoren. Die Detektoren liefern in diesem Fall eine eindimensionale Projektion der zweidimensionalen Verteilung des Schwächungsvermögens des Objekts in der Schnittebene, der sog. Bildebene, die durch den Fächerstrahl gebildet wird. In den meisten Fällen, so auch bei medizinischen Anwendungen, wird die Anordnung aus Quelle und Detektorbogen um das Objekt in der Bildebene drehbar angeordnet, um Projektionen aus möglichst vielen unterschiedlichen Richtungen zu erhalten. Daraus wird die zweidimensionale Verteilung des Schwächungsvermögens in der Bildebene durch Anwendung tomographischer Bildrekonstruktionsverfahren ermittelt.
Es ist ebenfalls Stand der Technik, bei ruhender Tomographieanordnung das Objekt drehbar anzuordnen. Diese Methode wird für die Untersuchung von technischen Objekten genutzt. Die Ermittlung der Flüssigkeitsverteilung in einem Rieselbettreaktor mit einer derartigen Anordnung wird in (D. Schmitz, N. Reinecke, G. Petritsch, D. Mewes ― X-Ray Computed Tomography for Stationary Multiphase Flow in Random and Structured Packings, Proc. Frontiers in Industrial Process Tomography, Delft 9.-12.4.1997, proc. pp. 303-308) beschrieben.
Es sind auch Tomographieanordnungen bekannt, bei denen ein konischer Strahl angewandt wird, der nach Durchdringen des Objekts von einem zweidimensionalen Detektorarray erfasst wird (I. Tiseanu, M. Simon: High Resolution Cone-Beam Tomography for Two-Phase Flow Diagnostics, 2nd International Symposium on Two-Phase Flow Modelling and Experimentation, Pisa, Italy, May 23-26, 1999, proceedings pp. 1485-1492). In diesem Fall wird in einem Schritt eine zweidimensionale Projektion der dreidimensionalen Absorptionsverteilung im Objekt ermittelt. Die Projektionen, die durch Drehung der Anordnung um das Objekt erhalten werden, können in diesem Fall zur Rekonstruktion eines räumlichen Abbilds des Objekts dienen.
Aufgrund des Quantencharakters der Strahlung ist die Messgenauigkeit von der Anzahl der am jeweiligen Detektor registrierten Quanten abhängig. Die Standardabweichung der Intensitätsmessung ist direkt proportional zur Quadratwurzel der Anzahl der registrierten Quanten, wobei die Anzahl der Quanten mit wachsender Messzeit linear zunimmt. Zur Erzeugung von Projektionen mit der für eine anschließende Bildrekonstruktion ausreichenden Messgenauigkeit ist typischerweise eine Messzeit in der Größenordnung von einigen Sekunden bis Minuten je Projektion erforderlich. Die Messzeit lässt sich nur durch Verwendung immer intensiverer Quellen reduzieren, was insbesondere bei der Gamma-Tomographie zu Strahlenschutzproblemen führt. Die Gammatomographie ist jedoch besonders dort von Bedeutung, wo größere und schwerer zu durchdringende Objekte (z.B. metallische Bauteile) zu durchstrahlen sind, da mit Gammaquellen wesentlich leichter und kostengünstiger höhere Strahlungsenergien und damit eine bessere Durchdringung erzielt werden können, als mit Röntgenquellen.
Aus den genannten Gründen war die gamma- oder röntgentomographische Beobachtung schnell ablaufender Vorgänge in technischen Objekten, die meist schwer von der Strahlung zu durchdringen sind, nicht möglich. Lediglich unter Nutzung von Röntgenstrahlung sind Tomographieanordnungen bekannt, die eine zeitlich hochauflösende Beobachtung ermöglichen, indem die hohe Strahlungsintensität der Röntgenquelle in Kombination mit der elektronischen Steuerbarkeit des Elektronenstrahls, der zur Erzeugung der Bremsstrahlung verwendet wird, genutzt wird, um in kürzester Zeit die erforderliche Menge an Projektionen zu erhalten. Ein solcher Tomograph wird in (D. P. Boyd, J. L. Couch, S. A. Napel, K. R. Peschmann, R. E. Rand - Ultra Cine CT for Cardiac Imaging : Where Have We Been? What Lies Ahead ?, American Journal of Cardiac Imaging, 1 (1987) 2, pp 175-185) beschrieben. Bei dieser für die Untersuchung schneller Vorgänge in der Kardiologie entwickelten Anordnung wird der Elektronenstrahl mit Hilfe von Ablenkspulen über einen Winkel von 210° auf einem Wolfram-Targetring um den Patienten geführt und erzeugt so einen rotierenden Fächer von Röntgenstrahlung. Deren Intensität wird nach Durchstrahlung des Patienten durch einen feststehenden Ring von 864 Szintillator/Photodioden-Kanälen registriert. Die Anlage arbeitet mit einer Beschleunigungsspannung von 130 kV und ermöglicht Stromstärken bis zu 640 mA. Mit dem nach diesem Konzept von der Firma IMATRON produzierten Tomographen lassen sich Scanzeiten für eine Abbildung von 50 ms zuzüglich eines 8 ms - Intervalls zwischen zwei Scans erreichen. Er ist damit die mit Abstand schnellste kommerzielle Anlage.
Noch höhere Zeitauflösungen werden von Anordnungen erreicht, bei denen die Drehung der Projektionsrichtung durch das sequentielle Ansteuern einer Anzahl von Röntgenröhren erreicht wird, die um das Objekt herum angeordnet sind. Eine derartige Anordnung mit 18 pulsbaren Röntgenröhren wurde von (M. Misawa, N. Ichikawa, M. Akai, K. Hori, K. Tamura, G. Matsui - Ultra Fast X-Ray CT Systems for Measurement of Dynamic Events in Two-Phase Flow, Advances in Thermal Hydraulics (Proc. ICONE6), 1998) beschrieben. Mit diesem Gerät kann die Gasgehaltsverteilung in einer Zweiphasenströmung aus Wasser und Luft in einer senkrechten Rohrleitung mit ca. 50 mm Durchmesser mit einer Zeitauflösung von 4 ms ermittelt werden, so dass einzelne Gasblasen sichtbar werden. Innerhalb dieser Zeitspanne werden alle 18 Röntgenröhren nacheinander kurzzeitig angesteuert. Die Röhren verfügen hierzu über eine Steuerelektrode, die sich zwischen der Kathode und der Anode befindet. Ein weiterer derartiger Tomograph wird in (K. Hori, T. Fujimoto, K. Kawanishi, H. Nishikawa - Advanced High Speed X-Ray CT Scanner for Measurement and Visualization of Multi-Phase Flow, OECD/CSNI Specialist Meeting, Santa Barbara (CA), 1997) beschrieben, bei dem 66 Röntgenquellen zum Einsatz kommen. Die Messzeit zur Ermittlung einer Verteilung beträgt hier 0,5 ms. Bei beiden Anordnungen liegt die Energie der Strahlung unterhalb von 150 keV, was eine Anwendung auf größere Objekte aus stärker absorbierenden (z.B. metallischen) Werkstoffen ausschließt.
Die Verwendung von Gammaquellen mit entsprechend höherer und daher für stärker absorbierende Objekte besser geeigneter Strahlungsenergie erlaubt jedoch nicht die erforderliche Steuerung der Quelle. Bei Gammatomographen besteht die einzige Möglichkeit zur Veränderung der Projektionsrichtung in der mechanischen Rotation der Anordnung aus Quelle und Detektor oder in der Umkreisung des Objekts durch die Quelle bei Nutzung eines feststehenden Rings aus Detektoren. Es ist weder möglich die Quelle zu pulsen, noch sie zur Gewinnung von Projektionen unter verschiedenen Blickrichtungen mit elektrischen oder magnetischen Feldern zu beeinflussen oder den Strahl abzulenken. Mechanische Systeme haben jedoch bei Scannzeiten von einigen Sekunden ihre Grenzen. Ein bekannter Tomograph für Zweiphasenströmungen, dessen Zeitauflösung in den Sekundenbereich vordringt, arbeitet mit einer Gammaquelle, die das Objekt in 2 Sekunden umläuft, während ein Ring aus Detektoren feststeht (A. C. De Vuono, P. A. Schlosser, F. A. Kulacki and P. Munshi - Design of an Isotopic CT Scanner for Two-Phase Flow Measurements - IEEE Transactions on Nuclear Science, Vol. NS-27, No. 1, Feb. 1980). Die Ausweichvariante der Nutzung von mehreren stationären Quellen (T. Frøystein - Flow Imaging by Gamma-ray Tomography: Data Processing and Reconstruction Techniques, Systems - Proc. Frontiers in Industrial Process Tomography II, 8.-12.4.97, Delft (NL), 185-187) weist den Nachteil auf, dass nur eine geringe Anzahl von Projektionen erhalten werden kann, da sich die einzelnen Strahlenfächer ansonsten überlappen würden. Damit ist die Qualität der erzielbaren Bildrekonstruktion gering und die räumliche Auflösung unbefriedigend.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung vorzuschlagen, die auch bei Objekten, deren Gestalt beziehungsweise Zusammensetzung schnellen, sich periodisch wiederholenden Änderungen unterworfen sind, die Ermittlung von Projektionen gestattet, die einen Momentanzustand oder eine Abfolge von Momentanzuständen der periodisch veränderlichen Verteilung des Absorptionsverhaltens repräsentieren und aus denen sich die Verteilungen selbst rekonstruieren lassen und die dabei mit einer kontinuierlich Strahlung aussendenden Gammaquelle auskommt.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit den in den Patentansprüchen dargelegten Merkmalen gelöst, Dabei ist wesentlich, dass die Detektoren der Detektoranordnung des Tomographen über einen Signalverteiler mit mehreren Bänken aus Signalintegratoren verbunden werden. Jedem Detektor ist in jeder Bank genau ein Signalintegrator zugeordnet. Der Signalverteiler leitet die Signale der Detektoren dabei stets nur an die Signalintegratoren einer der Bänke, beginnend mit der Bank mit der Nummer 1. Durch einer Steuereinheit, mit der der Signalverteiler verbunden ist, erfolgt nach Verstreichen eines vorgegebenen, konstanten Zeitintervalls, tB - auch Bankzeit genannt, ein Weiterschalten aller Detektorsignale auf die jeweils folgende Bank von Signalintegratoren. Für die Funktion der Anordnung muss ein Synchronsignal zur Verfügung stehen, welches nach Verstreichen der vollständigen Periode tP der zeitlichen Veränderung des Objekts erscheint. Dieses Synchronsignal wird mit der Steuereinheit verbunden und veranlasst diese nach Ablauf der Periode der Veränderungen des Objekts auf die erste Bank von Signalintegratoren zurückzuschalten und den Signalverteilungsvorgang von dort aus erneut zu beginnen. Für die Messung wird die Tomographieanordnung aus Quelle und Detektoren in die Position gebracht, die der zu ermittelnden Projektion entspricht. Die Signalintegratoren werden rückgesetzt, um die nachfolgende Integration bei Null zu beginnen. Nach einer vorher festgelegten Anzahl von N Perioden des Objekts wird der Messvorgang unterbrochen. Die danach in jeder einzelnen Bank von Signalintegratoren vorhandenen Messinformationen stellen das Ergebnis der Ermittlung einer Projektion in der durch die eingestellte Ausrichtung von Quellen und Detektoranordnung vorgegebenen Messebene und Richtung dar, die außerdem genau einem sich aus der Nummer der Bank ergebenden Zeitintervall der Dauer tB zugeordnet ist, die einen Ausschnitt der Periode tP darstellt. In der Bank mit der Nummer i liegt eine Projektion vor, die dem Zeitintervall (i-1)·tB < t < i·tB zuzuordnen ist. Die effektive Messzeit tM, die den statistischen Fehler der Messwerte bestimmt, ergibt sich aus der Anzahl der aufgenommenen Perioden P und dem Zeitintervall tB zu tM = N·tB. Damit kann die statistische Sicherheit der Messwerte stets durch Erhöhung der Anzahl der Perioden des Objekts verbessert werden, über die die Integration erfolgt.
Zur Durchführung der tomographischen Messung wird weiter in allgemein bekannter Weise verfahren, d.h. die Anordnung aus Quelle und Detektoren wird schrittweise gedreht und der Messvorgang mit der beschriebenen Anordnung für jede Projektionsrichtung wiederholt. Wenn anschließend mit allen Projektionen, die ein und demselben Zeitintervall i entstammen, eine tomographische Bildrekonstruktion durchgeführt wird, so erhält man die gesuchte Verteilung in der Messebene für das Zeitintervall i. Nach Durchführung der Rekonstruktion für alle verfügbaren Zeitintervalle können die einzelnen Ergebnisse zu einer Sequenz zusammengefügt werden, die das sich periodisch verändernde Schnittbild des Objekts wiedergibt. Die Anzahl der zum Aufbau der Sequenz zur Verfügung stehenden Zeitintervalle ergibt sich aus dem Verhältnis tP/tB.
Nachfolgend wird die Erfindung an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert.
In den zugehörigen Zeichnungen zeigen
  • Fig. 1 die erfindungsgemäße Anordnung in ihrer Grundausführung;
  • Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1, ergänzt durch einen Computer zur Signalerfassung.
  • In beiden Ausführungsbeispielen handelt es sich um eine Anordnung zur tomographischen Ermittlung der Dichteverteilung im Laufrad einer in Betrieb befindlichen Axialpumpe, die ein Gemisch aus Gas und Flüssigkeit fördert. Durch die Wechselwirkung zwischen dem Flüssigkeits-Gas-Gemisch und dem Laufrad stellt sich eine charakteristische Verteilung der Gasphase ein, die sich in einer entsprechenden Verteilung der Dichte des Gemischs widerspiegelt. Das Absorptionsvermögen des Gemischs für Gammastrahlung ist proportional zur örtlichen Gemischdichte. Auf Grund der Rotation des Pumpenlaufrades unterliegt die Dichteverteilung periodischen Änderungen, die Periode tP stimmt mit der Dauer einer Rotation des Laufrades überein. In Fig. 1 ist das Pumpengehäuse 1 im Querschnitt mit dem Laufrad 2 schematisch dargestellt. Angegeben sind beispielhaft Gebiete, die mit der Flüssigphase 3 oder der Gasphase 4 ausgefüllt sind. Beim Laufrad handelt es sich um eine schraubenartige Konstruktion mit drei Schaufeln und einem Durchmesser von 220 mm. In der Schnittdarstellung ergeben sich drei radial von der Welle nach außen laufende Schnittflächen des Laufrads. Die Pumpe wird mit der von der Quelle 5 ausgehenden Gammastrahlung durchstrahlt, die von dem Nuklid Cäsium-137 ausgeht. Die Aktivität beträgt 185 GBq, die Energie 662 keV. Dank der hohen Strahlungsenergie ist es möglich, das Pumpengehäuse 1 und das Laufrad 2 effektiv zu durchstrahlen.
    Das erste Ausführungsbeispiel, dargestellt in Fig. 1, soll Projektionen der Dichteverteilung des Messobjekts für vier aufeinanderfolgende kurze Zeitintervalle mit der Dauer tB ermitteln. Auf der der Quelle 5 gegenüberliegenden Seite befindet sich ein Detektorbogen 6, der aus 64 einzelnen Detektoren 7 für die Gammastrahlung zusammengesetzt ist. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich um Szintillationskristalle aus Wismut-Germanat mit optisch angekoppelten Sekundärelektronenvenrielfachem und im Detektorbogen 6 integrierten Signalvorverstärkern mit Impulsausgang. Der Abstand zwischen Quelle 5 und Detektorbogen 6 beträgt 730 mm. Die Detektorkristalle haben eine zur Quelle 5 hin ausgerichtete Stirnfläche von 10 x 10 mm2 und eine Länge von 30 mm. Die Quelle 5 ist mit einem Kollimator zur Erzeugung eines Fächerstrahls ausgerüstet, der auf den Detektorbogen 6 ausgerichtet ist. Die Messebene, die durch die Orientierung des Detektorbogens 6 und des Quellenkollimators gebildet wird, schneidet das Pumpengehäuse 1 senkrecht zur Drehachse des Laufrads 2. Das periodisch veränderliche Messobjekt ist gegeben durch das in der Bildebene befindliche Fördermedium bestehend aus Bereichen, die entweder mit Gas 4 oder mit Flüssigkeit 3 gefüllt sind, sowie dem in der Bildebene befindlichen Querschnitt durch das in Drehung befindliche Laufrad 2 und durch das Pumpengehäuse 1.
    Die elektrischen Impulse, die durch die am Detektor 7 eintreffenden Gammaquanten hervorgerufen werden, werden einem Signalumschalter 8 zugeleitet, der jeden der Detektoren 7 mit einem Signalintegrator 9 verbindet. Die Signalintegratoren 9 sind in einer ersten Bank 10 und drei weiteren Bänken 11 zusammengefasst. In Fig. 1 sind nur die ersten drei der 64 Signalintegratoren 9 gezeigt, die zur Erfassung der Signale der vorhandenen 64 Detektoren 7 erforderlich sind. Die Fortsetzung der Anordnung für die Erfassung der Signale der weiteren Detektoren ist jeweils durch drei Punkte kenntlich gemacht. Die Anzahl der Zählerbänke 11 kann im Bedarfsfall verändert werden. Insgesamt wird die Anzahl der Zählerbänke mit B bezeichnet. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist B = 4.
    Bei den Signalintegratoren 9 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um Binärzähler, die die vom Detektor 7 registrierten Gammaquanten digital erfassen. Der Signalumschalter 8 verbindet die Detektoren 7 zu einem Zeitpunkt stets nur mit den Zählern 9 der zugehörigen Bank 10 bzw. 11, wobei die in Fig. 1 gezeigte Schaltersteilung dem Zustand zu Beginn der Messung entspricht, d.h. die Detektoren 7 sind mit den Zählern 9 der ersten Bank 10 verbunden. Der Signalverteiler 8 ist mit einer Steuereinheit 12 verbunden, die den Signalumschalter 8 veranlasst, die Signale der Detektoren 7 nach einer vorgegebenen Zeit tB auf die Zähler 9 der jeweils nachfolgenden Bank der weiteren Zählerbänke 11 weiterzuschalten. Zum Zweck der Zeitablaufsteuerung erhält die Steuerschaltung 12 äquidistante Impulse von einem Taktgeber 13. Nach dem vierten Impuls des Taktgebers 13 schaltet die Steuereinheit 12 den Signalumschalter 8 in die fünfte, nicht an Binärzähler angeschlossene Schalterstellung, wodurch der Zählvorgang unterbrochen wird. Die Steuerschaltung 12 ist außerdem mit einem Drehimpulsgeber 14 verbunden, der bei jeder Umdrehung des Laufrades 2 einen Impuls liefert. Diese Impulse treffen periodisch in einem zeitlichen Abstand von tP ein. Bei Erscheinen dieses Impulses schaltet die Steuerschaltung 12 den Signalumschalter 8 auf die Zähler 9 der erste Bank 10 zurück.
    Nach einer bestimmten, vorgegebenen Anzahl von Umdrehungen des Laufrades 2 wird der Messvorgang gestoppt. Die in den Zählern 9 aufsummierten Impulszahlen entsprechen der Anzahl der von dem jeweiligen Detektor 7 registrierten Gammaquanten, wobei jeder Zähler 9 genau einem Detektor 7 zugeordnet ist und durch seine Zugehörigkeit zu einer der Zählerbänke 10 bzw. 11 ein Zeitintervall innerhalb der Rotationsperiode des Laufrads 2 ebenfalls eindeutig festgelegt ist. Die in der jeweiligen Zählerbank 10 bzw. 11 nach Abschluss der Messung gespeicherte Information stellt somit die gesuchte Projektion der Verteilung des Absorptionsvermögens innerhalb des Messobjekts in der durch den Fächerstrahl gebildeten-Messebene für ein bekanntes Zeitintervall innerhalb der Rotationsperiode da. Mit der in Fig. 1 dargestellten Anzahl von vier Zählerbänken 10 bzw. 11 können vier zeitlich hintereinander liegende Zeitintervalle ausgewertet werden.
    Die Dichte- bzw. Gasgehaltsverteilung kann ermittelt werden, indem weiter wie allgemein bekannt verfahren wird und durch Wiederholung des Messvorgangs unter schrittweiser Drehung der Anordnung aus Quelle 5 und Detektorbogen 6 ein Satz von unabhängigen Projektionen aus verschiedenen Blickrichtungen aufgenommen-wird. Aus dem Satz von Projektionen, die aus ein und derselben Zählerbank stammen, kann durch Anwendung tomographischer Rekonstruktionsverfahren die zweidimensionale Dichteverteilung in der Messebene für das der Zählerbank zugeordnete Zeitintervall ermittelt werden. Im Fall der betrachteten Axialpumpe entspricht dieses Zeitintervall einem bestimmten Intervall des Drehwinkels ϕ des Laufrades 2, wobei der Nullpunkt des Drehwinkels durch den Impuls des Drehimpulsgebers 14 bestimmt wird, der bei jeder Umdrehung einmal erscheint. Das Winkelintervall ergibt sich für die Nummer der Zählerbank i wie folgt: (i-1)·360° ·tB/tP < ϕ < i· 360° · tB/tP. Damit ist die rekonstruierte Dichteverteilung auch genau einem vorgegebenen Drehwinkelintervall zugeordnet. Die Winkelauflösung beträgt Δϕ= 360° ·tB/tP.
    Bei dem Anwendungsbeispiel handelt es sich um eine Pumpe, deren Laufrad 2 mit ca. 1500 U/min rotiert. Daraus ergibt sich eine Umlaufperiode von tP = 40 ms. Im Ausführungsbeispiel wird eine Winkelauflösung von besser als 1° realisiert, woraus sich eine Bankzeit von ca. tB = 0,1 ms ergibt. Um die gesamte Umlaufperiode des Laufrads 2 erfassen zu können, muss die Anzahl der Zählerbänke in der Anordnung in Fig. 1 mindestens tP/tB betragen, also bei den angegebenen Werten mindestens 400. Sie entspricht der Anzahl der aufzulösenden Winkelschritte. Es ist somit erforderlich, die Anzahl der Zählerbänke von 4 auf 400 zu erhöhen, wenn die vollständige Erfassung der gesamten Umlaufperiode stattfinden soll. Bei den im Ausführungsbeispiel angewandten 64 Detektoren ergibt sich für die Anordnung nach Fig. 1 eine Gesamtanzahl von Zählerbausteinen von mindestens 400 x 64 = 25600. Um den damit verbundenen Schaltungsaufwand zu reduzieren, wird das zweite Ausführungsbeispiel in Fig. 2 angegeben.
    Gegenüber dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 wird die Anordnung hier um einen Datenerfassungsrechner 20 erweitert. Die Anzahl der Zählerbänke vermindert sich gegenüber der Anordnung in Fig. 1 auf zwei Zählerbänke 15 und 16. In Fig. 2 sind ebenfalls nur die den ersten drei von 64 Zählern gezeigt, die den vorhandenen 64 Detektoren 7 zugeordnet sind. Die beiden Zählerbänke 15 und 16 werden mit Hilfe von Signalschaltern 17 wechselseitig mit den zugeordneten Detektoren 7 verbunden, so dass stets nur die Zähler einer der beiden Bänke 15 oder 16 die an den Detektoren 7 registrierten Gammaquanten erfassen. Die digitalen Zählerstände derjenigen Zähler 9 der jeweils nicht mit den Detektoren 7 verbundenen Bank werden über einen Datenbus 18 und ein Parallelinterface 19 von einem Datenerfassungsrechner 20 übernommen. Der Rechner 20 steuert die Datenübemahme durch die Ansteuerung eines Busumschalters 21, der durch die Verwendung von Bustreiberschaltkreisen mit Auswahleingang (Chip-Select-Eingang) realisiert wurde. Dieser Busumschalter 21 verbindet die Ausgang der Zähler 15 oder 16 der auszutesenden Bank nacheinander mit dem Parallelinterface 19 des-Rechners 20. Die Umschaltung der jeweiligen Bank zwischen Zähl- und Lesebetrieb erfolgt durch die Steuereinheit 12, wobei das Umschaltsignal, wie in Fig. 2 dargestellt, parallel zu den Signalschaltern 17, zu Büsschaltern 22 und zum Datenerfassungsrechner 20 geleitet wird. Die in Fig. 2 gezeigte Schalterstellung entspricht dem Zustand, wenn die Zähler 9 der Bank 15 die Impulse der Detektoren 7 erfassen und die Zähler 9 der Bank 16 vom Rechner 20 sequentiell ausgelesen werden.
    Die weitere Summierung der Zählergebnisse erfolgt softwaremäßig im Datenerfassungsrechner 20. Im Speicher des Rechners wird ein Datenfeld aufgebaut, das in Form von Spalten und Zeilen einer Datenmatrix aufgebaut ist. Die Anzahl der Spalten stimmt dabei mit der Anzahl der Detektoren 7 überein, die Anzahl der Zeilen entspricht der Anzahl der aufzulösenden Winkelschritte. Die aus den Zählern 15 bzw. 16 sequentiell eingelesenen Daten werden auf die Speicherwerte einer Zeile der Matrix addiert. Nach Wechsel der Zählerbänke 15 und 16 setzt der Rechner 20 diese Summation mit der nächsten nachfolgenden Zeile der Matrix fort. Der Rechner 20 erhält außerdem die Impulse vom Drehimpulsgeber 14, welche die Vollendung jeweils einer vollständigen Umdrehung des Laufrades 2 anzeigen. Bei Eintreffen eines dieser Impulse wird mit der Summation jeweils wieder bei der ersten Zeile der Datenmatrix begonnen. Nach einer bestimmten vorgegebenen Anzahl von Umdrehungen des Laufrades 2 wird der Messvorgang gestoppt. In der Datenmatrix sind dann Zählergebnisse gespeichert, die dem Ergebnis entsprechen, das mit der Anordnung nach Fig. 1 erhalten wird. Dabei reduziert sich der Hardwareaufwand, da nur noch 2 x 64 Zähler erforderlich sind.

    Claims (10)

    1. Anordnung zur messtechnischen Erfassung einer Projektion des Strahlungsabsorptionsvermögens eines periodisch veränderlichen Messobjekts, bestehend aus einer kontinuierlich Strahlung aussendenden Quelle, sowie einer von der Quelle aus gesehen hinter-dem Messobjekt befindlichen-Anordnung aus Detektoren für die verwendete Strahlungsart, gekennzeichnet dadurch, dass die Detektoren (7) über einen Signalumschalter (8) an mehrere Signalintegratoren (9) je Detektor (7) angeschlossen sind, die in einer ersten Bank (10) und weiteren Bänken (11) zusammengefasst sind, dass der Signalumschalter (8) die Detektoren (7) zum gleichen Zeitpunkt nur mit den Signalintegratoren (9) genau einer der Bank (10) oder, Bänke (11) verbindet, dass der Signalumschalter (8) mit einer Steuereinheit (12) verbunden ist, dessen Eingang zum Weiterschalten des Signalumschalters (8) mit einem Taktgeber (13) verbunden ist, und dass dessen Eingang zum Rücksetzen des Signalumschalters (8) auf die Signalintegratoren (9) der ersten Bank (10) mit einem Synchronsignalgeber (14) verbunden ist.
    2. Anordnung nach Anspruch 1 gekennzeichnet dadurch, dass der Synchronsignalgeber (14) als Phasenwinkeldetektor mit nachgeschaltetem Diskriminator ausgebildet ist, der an ein periodisch veränderliches Teil (2) des Messobjekts angeschlossen ist.
    3. Anordnung nach Anspruch 1 gekennzeichnet dadurch, dass die Detektoren (7) mit Impulsausgang ausgeführt sind und dass es sich bei den Signalintegratoren (9) um Impulszähler handelt.
    4. Anordnung nach Anspruch 1 und 3 gekennzeichnet dadurch, dass die Detektoren (7) über einen Signalschalter (17) an die zwei als Impulszähler ausgeführte Signalintegratoren (9) je Detektor (7) angeschlossen sind, die in zwei Bänken (15) und (16) zusammengefasst sind, dass der Signalschalter (17) die Detektoren (7) zum gleichen Zeitpunkt nur mit den Signalintegratoren (9) genau einer der beiden Bänke (15) oder (16) verbindet, und dass die digitalen Ausgänge der Signalintegratoren (9) der Bänke (15) und (16) über einen Busumschalter (22) über einen Datenbus (18) wechselseitig mit einem Datenerfassungsrechner (20) verbunden sind, und dass der Signalschalter (17) und der Busumschalter (22) an eine gemeinsame Steuereinheit (12) angeschlossen sind.
    5. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2 gekennzeichnet dadurch, dass die Detektoren (7) mit elektrischem Analogausgang ausgeführt sind und dass es sich bei den Signalintegratoren (9) um Analogintegratoren handelt.
    6. Anordnung nach Anspruch 1 und 3 gekennzeichnet dadurch, dass die Detektoren (7) über einen Signalschalter (17) an zwei als Analogintegratoren ausgeführte Signalintegratoren (9) je Detektor (7) angeschlossen sind, die in zwei Bänken (15) und (16) zusammengefasst sind, dass der Signalschalter (17) die Detektoren (7) zum gleichen Zeitpunkt nur mit den Analogintegratoren (9) genau einer der beiden Bänke (15) oder (16) verbindet, und dass die analogen Ausgänge der Analogintegratoren (9) der Bänke (15) und (16) über je einen Analog-Digital-Wandler und einen Busumschalter (22) über einen Datenbus (18) wechselseitig mit einem Datenerfassungsrechner (20) verbunden sind, und dass der Signalschalter (17) und der Busumschalter (22) an eine gemeinsame Steuereinheit (12) angeschlossen sind.
    7. Anordnung nach Anspruch 1, 4 oder 6 gekennzeichnet dadurch, dass der Taktgeber (13) durch einen am Messobjekt angebrachten Sensor ersetzt wird, der pro Periode der Veränderung des Messobjekts zu mehreren festgelegten Phasen der Änderung des Messobjekts Impulse ausgibt.
    8. Anordnung nach Anspruch 1, 4 oder 6 gekennzeichnet dadurch, dass nur ein einzelner Detektor (7) und ein einzelner Signalintegrator (9) je Bank (10) und (11) vorgesehen sind.
    9. Anordnung nach Anspruch 1, 4 oder 6 gekennzeichnet dadurch, dass die Detektoren (7) in einer linearen Detektorzeile oder in einem Detektorbogen (6) angeordnet sind.
    10. Anordnung nach Anspruch 1, 4 oder 6 gekennzeichnet dadurch, dass mehrere Detektoren (7) in einer zweidimensionalen Matrix angeordnet sind.
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