EP1369531A2 - Anbaugerät für Rad- und Kompaktlader - Google Patents

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EP1369531A2
EP1369531A2 EP03012649A EP03012649A EP1369531A2 EP 1369531 A2 EP1369531 A2 EP 1369531A2 EP 03012649 A EP03012649 A EP 03012649A EP 03012649 A EP03012649 A EP 03012649A EP 1369531 A2 EP1369531 A2 EP 1369531A2
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bar
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puller bar
attachment
wheel
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    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/12—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials
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    • E01C19/187—Devices for distributing road-metals mixed with binders, e.g. cement, bitumen, without consolidating or ironing effect solely for spreading-out or striking-off deposited mixtures, e.g. spread-out screws, strike-off boards
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    • E01C19/15—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials for laying-down uncoated stone or similar materials, or for striking-off or spreading same without compacting, e.g. for crushed rock base courses, sand cushions for paving

Definitions

  • the invention relates to an attachment for wheel and skid steer loaders according to the Preamble of claim 1.
  • Such an attachment is intended as a laser-controlled leveling device in Sports field, path and paving are used.
  • a hydraulic leveling device is known with a boom attached to a working device and a pulling bar acting centrally on this boom for producing a formation.
  • pull / pressure cylinders attack the puller bar off-center.
  • An effective pivoting movement of the puller bar can only be realized at an angle to the longitudinal movement of the puller and in the up-down movement of the boom.
  • Graders with a dozer blade such as are described, inter alia, in DE-U1 87 01 952, are compact devices designed exclusively for dozer jobs and the like, in which the regulating movement of the dozer blade or puller bar is insufficiently decoupled from the vehicle movement. In addition, such compact devices require ample maneuvering areas and leave an unprocessed edge area.
  • the object of the invention is the development of a freely movable Puller bar as attachment for light and medium wheel and skid steer loaders, the position control of the longitudinal and transverse movements of the Wheel loader is decoupled.
  • the pull bar should have a variable working width of Walkway width up to about 5 m and including the grader function for the processing of surfaces right up to obstacles such as trees and Curbs can be used advantageously.
  • the movement of the puller bar (with the working machine in the working direction) for producing a subgrade can take place independently or decoupled from the movement of the working machine by means of a suitable laser control.
  • a suitable laser control there is a bearing on the boom that allows the puller bar to pivot about the vertical z-axis.
  • the drive for this inclined position of the puller bar is effected, for example, by a hydraulic cylinder arranged between the boom and the puller bar.
  • Each support consists of one in the edge area of the pull bar attached and, for example, hydraulically operated telescopic assembly, the in a vertical arrangement with its lower end on the work surface supported by wheelsets or skids.
  • the supports By extending the left and / or right telescope arrangement in the vertical direction (parallel to the z-axis), the supports can be set so that the puller bar takes up the desired angular position to the work surface by rotating it around the y-axis.
  • This adjustment movement of the puller bar about the y-axis is controlled by laser height sensors, one laser height sensor each being positioned on the two telescope arrangements for separate height control.
  • the attachment consists of the pull-off bar 1, which is supported on the work surface by means of supports 2 and which is connected to the drive machine 5 via a boom 3 with a coupling device 4.
  • Each support 2 comprises a vertically positioned telescope arrangement 2.1, at the lower end of which a wheel set 2.2 is arranged.
  • the coupling device 4 consists in this embodiment of a Connection plate with universal coupling device to the pallet fork of the Wheel loader.
  • the telescopic arrangement 2.1 in the set held perpendicular to the longitudinal axis y.
  • the puller bar 1 By loosening a bolt, the puller bar 1 can be turned 180 ° around the z-axis be rotated so that the wheel sets 2.2 in the working direction behind the Peel bar 1 are. This creates an arrangement for the Removal of unbound base layers. This arrangement is shown in FIG. 2 in a side view.
  • the hydraulic cylinder 8 is responsible for the adjustment of the wheel loader bucket around the x-axis and is used to position the telescope vertically 2.1.
  • the arrow direction 9 shown in FIG. 1 indicates the current working direction of the wheel loader, namely backwards in the y direction.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Anbaugerät für Rad- und Kompaktlader zum profilgerechten Ein- und Ausbau von ungebundenen Deck- und Tragschichten sowie zum Einbau von gebundenen Schichten. Ein derartiges Anbaugerät soll als lasergesteuerte Planiervorrichtung im Sportplatz-, Wege- und Pflasterbau eingesetzt werden. Nach der Konzeption der Erfindung besteht das Anbaugerät aus einem Abziehbalken (1), der mittig über einen Ausleger (3) so angelenkt ist, dass er in allen drei Freiheitsgraden um die Achsen x, y, z frei verschwenkbar ist, wobei der Abziehbalken (1) an seinen beiden Randbereichen über ausfahrbare und damit höheneinstellbare Auflager (2) abgestützt ist und damit der Abziehbalken (1) verschwenkbar um die horizontale y-Achse, die in Richtung der Längsbewegung der Arbeitsmaschine (5) weist, einen Winkel von 0 bis etwa 45° zur Arbeitsfläche einnehmen kann und gekoppelt ist mit einer Antriebsmaschine (5), an die der Abziehbalken (1) mittels dem mittig angelenkten Ausleger (3) über eine Koppeleinrichtung (4) angeschlossen ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Anbaugerät für Rad- und Kompaktlader nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein derartiges Anbaugerät soll als lasergesteuerte Planiervorrichtung im Sportplatz-, Wege- und Pflasterbau eingesetzt werden.
Aus DE 36 08 893 A1 ist eine Hydraulik-Planiereinrichtung mit einem an einem Arbeitsgerät befestigten Ausleger und an diesem Ausleger mittig angreifenden Abziehbalken zum Herstellen eines Planums bekannt. Zum Verschwenken des Abziehbalkens greifen außermittig Zug/Druck-Zylinder am Abziehbalken an.
Eine wirksame Verschwenkbewegung des Abziehbalkens lässt sich lediglich in einem Winkel zur Längsbewegung des Abziehgerätes und in der Auf-Ab-Bewegung des Auslegers realisieren.
Gräder mit einem Planierschild, wie sie u.a. in DE-U1 87 01 952 beschrieben sind, sind ausschließlich für Planieraufgaben und dgl. konzipierte Kompaktgeräte, bei denen die Regelbewegung des Planierschildes bzw. Abziehbalkens nur unzureichend von der Fahrzeugbewegung entkoppelt ist.
Darüber hinaus benötigen derartige Kompaktgeräte reichliche Rangierflächen und hinterlassen einen unbearbeiteten Randbereich.
Aufgabe der Erfindung ist die Entwicklung eines frei beweglichen Abziehbalkens als Anbaugerät für leichte und mittlere Rad- und Kompaktlader, dessen Lageregelung von den Längs- und Querneigungsbewegungen des Radladers entkoppelt ist. Der Abziehbalken soll eine variable Arbeitsbreite von Gehwegbreite bis etwa 5 m haben und unter Einschluss der Graderfunktion für die Bearbeitung von Flächen bis unmittelbar an Hindernisse wie Bäume und Randsteine heran vorteilhaft einsetzbar sein.
Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch 1 angegeben. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Nach der Konzeption der Erfindung ist der Abziehbalken über einen mittig am Abziehbalken angelenkten Ausleger an der Antriebsmaschine, z.B. einen Radlader, angekoppelt, wobei der Abziehbalken unabhängig von der Bewegung des Radladers in allen drei Freiheitsgraden frei verschwenkbar ist, nämlich
  • um die y-Achse, die in Richtung der Längsbewegung der Antriebsmaschine weist,
  • um die x-Achse, die senkrecht zur Längsbewegung der Arbeitsmaschine horizontal verläuft und
  • um die z-Achse, die senkrecht zur Längsbewegung der Arbeitsmaschine vertikal verläuft.
Durch die Verschwenkbarkeit des Abziehbalkens um die genannten drei Achsen kann mittels einer geeigneten Lasersteuerung die Bewegung des Abziehbalkens (mit der Arbeitsmaschine in Arbeitsrichtung) zur Herstellung eines Planums unabhängig bzw. abgekoppelt von der Bewegung der Arbeitsmaschine erfolgen.
Zur Gewährleistung der Graderfunktion ist am Ausleger ein Lager vorhanden, das ein Verschwenken des Abziehbalkens um die vertikale z-Achse gestattet. Der Antrieb für diese Schrägestellung des Abziehbalkens erfolgt beispielsweise durch einen zwischen Ausleger und Abziehbalken angeordneten Hydraulikzylinder.
Die Ausführung der Verschwenkbewegung des Abziehbalkens um die horizontale, in Richtung der Längsbewegung des Radladers weisende y-Achse wird durch im Randbereich des Abziehbalkens vorhandene höhenverstellbare Auflager realisiert.
Jedes Auflager besteht dabei aus einer im Randbereich des Abziehbalkens befestigten und beispielsweise hydraulisch betätigten Teleskopanordnung, die sich in vertikaler Anordnung mit ihrem unteren Ende auf der Arbeitsfläche mittels Radsätzen oder Kufen abstützt.
Durch das Ausfahren der linken und/oder rechten Teleskopanordnung in vertikaler Richtung (parallel zur z-Achse) können die Auflager so eingestellt werden, dass der Abziehbalken durch Verdrehen um die y-Achse die gewünschte Winkelposition zur Arbeitsfläche einnimmt.
Diese Verstellbewegung des Abziehbalkens um die y-Achse wird durch Laser-Höhensensoren gesteuert, wobei je ein Laser-Höhensensor zur separaten Höhenregelung auf den beiden Teleskopanordnungen positioniert ist.
Als Hauptvorteile der beschriebenen Erfindung gegenüber bisherigen Lösungen sind zu nennen:
  • hohe Arbeitsgeschwindigkeit durch Entkopplung von Längs- und Querneigungsbewegungen des Radladers,
  • problemloser, zerstörungsfreier Anbau an Mietmaschinen,
  • seitliches Abfließen des überschüssigen Material durch eingebaute Grader-Funktion,
  • kostengünstiger, modularer Aufbau,
  • Bearbeitung von Flächen bis unmittelbar an Hindernisse wie Zäune und dgl.,
  • zusätzliche Einsatzmöglichkeit für den profilgerechten Ausbau von ungebundenen Tragschichten durch einen um 180° um die z-Achse drehbaren Abziehbalken,
  • große Arbeitsbreite von bis zu 5 m.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die zugehörige Zeichnung. Dabei zeigen
  • Fig. 1 die Gesamtansicht des an einen Radlader montierten Anbaugerätes in perspektivischer Darstellung.
  • Fig. 2 die Darstellung des Radladers mit um 180° gedrehtem Abziehbalkens als Seitenansicht.
    • Das Anbaugerät besteht aus dem Abziehbalken 1, der sich über Auflager 2 auf der Arbeitsfläche abstützt, und der über einen Ausleger 3 mit Koppeleinrichtung 4 mit der Antriebsmaschine 5 verbunden ist.
    Jedes Auflager 2 umfasst eine vertikal positionierte Teleskopanordnung 2.1, an deren unterem Ende ein Radsatz 2.2 angeordnet ist.
    Über einen Laser-Höhensensor 6, der am oberen Ende der Teleskopanordnung 2.1 vorgesehen ist, kann eine separate Höhenregelung der linken und rechten Seite des Abziehbalkens 1 erfolgen.
    Die Koppeleinrichtung 4 besteht bei diesem Ausführungsbeispiel aus einer Anschlussplatte mit Universalkoppelvorrichtung an die Palettengabel des Radladers.
    Mit der möglichen Verschwenkbewegung des Abziehbalkens 1 um die y-Achse (Längsachse) des Radladers, zu deren Ausführung neben den Auflagern 2 ein entsprechendes Horizontallager im Ausleger 3 erforderlich ist, werden die Querneigungsbewegungen der Arbeitsmaschine 5 vom Abziehbalken 1 entkoppelt.
    Mit der möglichen Verschwenkbewegung des Radladerarms 10 um die x-Achse (Querachse) des Radladers, zu deren Ausführung eine hydraulische Schwimmerstellung des Radladers erforderlich ist, werden die Längsneigungsbewegungen der Arbeitsmaschine 5 vom Abziehbalken 1 entkoppelt.
    Wegen der parallelogrammartigen Anordnung des Radladerarms 10 zur Koppeleinrichtung 4 wird die Teleskopanordnung 2.1 in der eingestellten senkrechten Position zur Längsachse y gehalten.
    Durch Lösen eines Bolzens kann der Abziehbalken 1 um 180° um die z-Achse gedreht werden, so dass sich die Radsätze 2.2 in Arbeitsrichtung hinter dem Abziehbalken 1 befinden. Auf diese Weise entsteht eine Anordnung für den Ausbau von ungebundenen Tragschichten. Diese Anordnung zeigt Fig. 2 in einer Seitenansicht.
    Durch ein Verschwenken des Abziehbalkens 1 um die vertikale z-Achse mit Hilfe eines entsprechenden Vertikallagers im Ausleger 3 wird die für die Graderfunktion erforderliche Schrägstellung des Abziehbalkens 1 auf der Arbeitsfläche ermöglicht, wodurch eine Steuerung des Materialflusses in Richtung der x-Achse erfolgen kann. Ein Hydraulik-Zylinder 7 ist der erforderliche Antrieb für diese Schrägstellung des Abziehbalkens 1.
    Der Hydraulikzylinder 8 ist zuständig für die Anstellung der Radladerschaufel um die x-Achse und wird genutzt zur Senkrechtstellung der Teleskopanordnung 2.1.
    Die in Fig. 1 eingezeichnete Pfeilrichtung 9 kennzeichnet die aktuelle Arbeitsrichtung des Radladers, nämlich rückwärts in y-Richtung.
    LISTE DER BEZUGSZEICHEN
    1
    Abziehbalken
    2
    Auflager
    2.1
    Teleskopanordnung
    2.2
    Rollen, Radsätze, Kufen
    3
    Ausleger
    4
    Koppeleinrichtung
    5
    Antriebsmaschine, Radlader
    6
    Laser-Höhensensoren
    7
    Hydraulik-Zylinder
    8
    Hydraulik-Zylinder
    9
    Arbeitsrichtung
    10
    Radladerarm

    Claims (5)

    1. Anbaugerät für Rad- und Kompaktlader zum profilgerechten Ein- und Ausbau von ungebundenen Deck- und Tragschichten sowie Einbau von gebundenen Schichten
      bestehend aus einem Abziehbalken (1), der mittig über einen Ausleger (3) so angelenkt ist, dass er in allen drei Freiheitsgraden um die Achsen x, y, z frei verschwenkbar ist, wobei der Abziehbalken (1) an seinen beiden Randbereichen über in vertikaler Richtung ausfahrbare und damit höheneinstellbare Auflager (2) abgestützt ist und damit der Abziehbalken (1) verschwenkbar um die horizontale y-Achse, die in Richtung der Längsbewegung der Arbeitsmaschine (5) weist, einen Winkel von 0 bis etwa 45° zur Arbeitsfläche einnehmen kann und gekoppelt ist mit einer Antriebsmaschine (5), an die der Abziehbalken (1) mittels dem mittig angelenkten Ausleger (3) über eine Koppeleinrichtung (4) angeschlossen ist.
    2. Anbaugerät nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausführung der Verschwenkbewegung des Abziehbalkens (1) um die y-Achse und um die z-Achse des Radladers jeweils eine entsprechende Lagerung im Ausleger (3) vorhanden ist.
    3. Anbaugerät nach Anspruch 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass jedes Auflager (2) aus einer beispielsweise hydraulisch betätigten, vertikal positionierten Teleskopanordnung (2.1) besteht, die sich mit ihrem unteren Ende auf der Arbeitsfläche über Rollen, Radsätze, Kufen oder dgl. (2.2) abstützt.
    4. Anbaugerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung des Verstellweges der Teleskopanordnungen (2.1) und damit der Verdrehbewegung des Abziehbalkens (1) um die y-Achse am z.B. oberen Ende der vertikal positionierten Teleskopanordnungen (2.1) Laser-Höhensensoren (6) angeordnet sind.
    5. Anbaugerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
      dadurch gekennzeichnet, dass der Abziehbalken (1) eine Länge von etwa 1,5 bis 5 m aufweist und mit Schneiden für die beiden Arbeitsrichtungen "vorwärts" und "rückwärts" ausgerüstet ist.
    EP03012649A 2002-06-07 2003-06-04 Anbaugerät für Rad- und Kompaktlader Expired - Lifetime EP1369531B1 (de)

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    DE10226298A DE10226298C1 (de) 2002-06-07 2002-06-07 Anbaugerät für Rad- und Kompaktlader
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    Publication Number Publication Date
    EP1369531A2 true EP1369531A2 (de) 2003-12-10
    EP1369531A3 EP1369531A3 (de) 2004-11-17
    EP1369531B1 EP1369531B1 (de) 2008-02-27

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