EP1364752A2 - Electric hand tool with several speed ranges - Google Patents
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- EP1364752A2 EP1364752A2 EP03101261A EP03101261A EP1364752A2 EP 1364752 A2 EP1364752 A2 EP 1364752A2 EP 03101261 A EP03101261 A EP 03101261A EP 03101261 A EP03101261 A EP 03101261A EP 1364752 A2 EP1364752 A2 EP 1364752A2
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Definitions
- the invention relates to a power tool with a mounted in a gear housing, multi-stage transmission and with a switching device for switching the transmission of a gear stage in another gear, the one spring-loaded, in several Switching stages can be brought slide switch and one, actuated by this, on an axial having displaceable ratchet wheel acting, resiliently formed switch bracket.
- Power tools of the above type have, stored in a gear housing, Multi-stage transmission and a switching device for switching the transmission of a gear stage in another gear stage to the speed of one for the application reaching tool, such as a screwdriver bit or drill to the conditions adapt.
- a power tool with a, mounted in a gear housing, multi-stage transmission and with a switching device for switching the transmission from one gear stage to another gear stage.
- the transmission has a spring-loaded, can be brought into several stages shift slide and a, from this actuated resiliently acting on an axially displaceable ratchet wheel Switch bracket on.
- a disadvantage of the known solution is that in a transmission with more than two gears several slide valves are necessary.
- the present invention is based on the object, an economically producible and to create a handy multi-speed transmission.
- the object is achieved in that the transmission has a plurality of axially displaceable Has switching wheels, each ratchet interacts with a shift bracket and the switch bracket can be actuated by means of the slide switch.
- the gearbox has more than two courses. Furthermore, all switching elements can be actuated by the operation of the slide switch and thereby ensures a high degree of handiness.
- By an axial displacement of the Shift valve is a switching of the transmission from one gear stage to another Gear stage safely ensured.
- the spring-trained switch bracket ensure a Safe switching, especially when switching the gearbox at standstill, as the Shift bracket engage the corresponding parts of the transmission, at the latest at one Drive of the gearbox.
- the switch brackets preferably each have one, fixedly arranged on the transmission housing, Swivel axis on to a defined switching position of the switching wheels and thus a reliable To ensure switching.
- the transmission housing for leadership arranged the shift bracket bearing parts, in particular through holes, the area wise Recording the switch bracket.
- each switch bracket each has at least one engagement part and at least a switching part for switching the corresponding switching wheel, wherein the engaging part interacts with the corresponding ratchet and the switching part as a transmission means the actuating force from the slide switch to the engaging part is used.
- the slide switch preferably has at least one recess for supporting the switching part on, and thus ensures a compact design of the transmission. Moreover a recess is economical to produce and facilitates the final assembly of the transmission.
- the recess is preferably transverse to the longitudinal axis of the transmission and substantially tangentially formed to the switching wheels through to a simple final assembly and ensure safe guidance of the switching part in the slide switch.
- the recess advantageously has a control link for pivoting in the longitudinal direction the switch bracket to the pivot pocket on to a structurally simple and to ensure economic control of the switch bracket by the slide switch.
- the Control link pivots depending on the position of the slide switch individual control arms and thereby shifts the corresponding to the respective switch bracket ratchet.
- the switch bracket pass through the recess advantageously with their respective switching part, which acts as a connecting part.
- the recess transverse to the longitudinal axis of the transmission preferably has a height which essentially corresponds to the diameter of the switching part with a game to an optimal To ensure switching.
- the game allows in the manufacture of the transmission a higher tolerance and thereby has a positive economic effect on the production costs out.
- the control link advantageously has two switching stages, wherein different and mutually corresponding switching stages are connected to each other by a ramp.
- a transmission 1 of an inventive power tool is shown to the working direction A a tool holder 11 for receiving a tool holder, For example, a ringerb itfact connects.
- the transmission 1 has a substantially cylindrical transmission housing 6, for example is made of plastic or the like, and a switching device for switching of the transmission 1 from one gear stage to another gear stage.
- the Transmission 1 a spring-loaded, in three, in particular in Fig. 1a to 3a shown, Switching stages can be brought on switch slide 3 and a first and second switch bracket 5a, 5b, each acting on a corresponding axially displaceable ratchet wheel 4a, 4b.
- a U-shaped switching bracket 5a, 5b is shown, which is a switching part 15 and two engagement members 14, wherein the two engagement members 14 each have free ends 14a of the switching bracket 5a, 5b form and the switching part 15, the two engaging parts 14 with each other combines.
- the free end 14a of the engaging parts 14 is about 90 ° relative to the rest Angled engaging member 14, so that the free ends 14a of the switch bracket 5a, 5b against each other are directed and in each case a corresponding recess in the form of a Ring groove 4c on which the switching bracket 5a, 5b associated switching wheel 4a, 4b can be brought.
- the two engagement parts 14 pass through the transmission housing 6 with their free ends 14a by respectively corresponding, diametrically arranged and axially extending Longitudinal holes 18.
- the switching bracket 5a, 5b are resilient, for example made of spring steel or similar.
- For pivotable mounting of the switching bracket 5a, 5b has the Transmission housing 6 two, provided with through holes, bearing elements 19a, 19b on which the switch bracket 5a, 5b pivotable about a pivot axis S on the transmission housing 6 store.
- the switching bracket 5a, 5b pass through the switching part 15, respectively, the two corresponding through holes next to the slide switch 3rd
- Fig. 6 substantially having a cuboid outer contour
- Slide switch 3 is mounted axially displaceable on the transmission housing 6 and has a, transverse to the longitudinal axis L of the transmission 1 and substantially tangential to the switching wheels 4a, 4b continuously formed recess, in particular a control link 20.
- the Control link 20 extends axially to the gear 1 and has at the two longitudinal ends respectively a taper 21 for storage on the transmission housing 6.
- the switching bracket 5a, 5b pass through the control link 20 each with the switching member 15 and are in the control link 20th mounted pivotably relative to the pivot axis S.
- control link 20 has two switching stages 22, 23, wherein different and mutually corresponding switching stages 22a, 23a by a Ramp 24a are interconnected.
- the slide switch 3 at the of Gear housing 6 side facing away from an actuator 25 for the placement of the Slide valve 3 on.
- the slide switch 3 By the slide switch 3, the transmission 1 between three different gears switchable.
- the slide switch 3 is shown with the control slide 20, wherein the switching parts 15 are shown in cross-section to their positions in the control link 20 clearly in the three different courses.
- the transmission 1 in first gear and the two shift yokes 5a, 5b are perpendicular to the longitudinal axis L. of the transmission 1, as can be seen in particular from Fig. 1b.
- Fig. 2b is the Shift slide 3 in contrast to those in Fig. 1a and 1b in the direction of A moved shown and the transmission 1 in second gear.
- transmission 1 has two, in the longitudinal direction L of the transmission 1, successively arranged planetary gear, as is known from the prior Technics are well known.
- the transmission 1 instead two successively connected planetary gear, a planetary gear 31 and a spur gear 32 on.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Elektrowerkzeug mit einem, in einem Getriebegehäuse gelagerten, mehrstufigen Getriebe und mit einer Schaltvorrichtung zum Umschalten des Getriebes von einer Getriebestufe in eine andere Getriebestufe, die einen federbeaufschlagten, in mehrere Schaltstufen bringbaren Schaltschieber und einen, von diesem betätigbaren, auf ein axial verschiebbares Schaltrad einwirkenden, federnd ausgebildeten Schaltbügel aufweist.The invention relates to a power tool with a mounted in a gear housing, multi-stage transmission and with a switching device for switching the transmission of a gear stage in another gear, the one spring-loaded, in several Switching stages can be brought slide switch and one, actuated by this, on an axial having displaceable ratchet wheel acting, resiliently formed switch bracket.
Elektrowerkzeuge der oben genannten Art weisen ein, in einem Getriebegehäuse gelagertes, mehrstufiges Getriebe und eine Schaltvorrichtung zum Umschalten des Getriebes von einer Getriebestufe in eine andere Getriebestufe auf, um die Drehzahl eines zur Anwendung gelangenden Werkzeuges, beispielsweise eines Schrauberbits oder Bohrers, an die Rahmenbedingungen anzupassen.Power tools of the above type have, stored in a gear housing, Multi-stage transmission and a switching device for switching the transmission of a gear stage in another gear stage to the speed of one for the application reaching tool, such as a screwdriver bit or drill to the conditions adapt.
Aus der DE 3 904 085 ist ein Elektrowerkzeug mit einem, in einem Getriebegehäuse gelagerten, mehrstufigen Getriebe und mit einer Schaltvorrichtung zum Umschalten des Getriebes von einer Getriebestufe in eine andere Getriebestufe, bekannt. Das Getriebe weist einen federbeaufschlagten, in mehrere Schaltstufen bringbaren Schaltschieber und einen, von diesem betätigbaren auf ein axial verschiebbares Schaltrad einwirkenden, federnd ausgebildeten Schaltbügel auf.From DE 3 904 085 a power tool with a, mounted in a gear housing, multi-stage transmission and with a switching device for switching the transmission from one gear stage to another gear stage. The transmission has a spring-loaded, can be brought into several stages shift slide and a, from this actuated resiliently acting on an axially displaceable ratchet wheel Switch bracket on.
Vorteilhaft an der bekannten Lösung ist, dass zum Umschalten des Getriebes stets eine zuverlässige Getriebeumschaltung gewährleistet ist.An advantage of the known solution is that for switching the transmission always a reliable Gear change is guaranteed.
Nachteilig an der bekannten Lösung ist, dass bei einem Getriebe mit mehr als zwei Gängen mehrere Schaltschieber notwendig sind. A disadvantage of the known solution is that in a transmission with more than two gears several slide valves are necessary.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein wirtschaftlich herstellbares und handliches Mehrgang-Getriebe zu schaffen.The present invention is based on the object, an economically producible and to create a handy multi-speed transmission.
Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Getriebe mehrere axial verschiebbare Schalträder aufweist, wobei jedes Schaltrad jeweils mit einem Schaltbügel zusammenwirkt und die Schaltbügel mittels dem Schaltschieber betätigbar sind.According to the invention, the object is achieved in that the transmission has a plurality of axially displaceable Has switching wheels, each ratchet interacts with a shift bracket and the switch bracket can be actuated by means of the slide switch.
Dadurch, dass mehrere Schalträder zur Anwendung gelangen, weist das Getriebe mehr als zwei Gänge auf. Ferner sind durch die Betätigung des Schaltschiebers alle Schaltbügel betätigbar und dadurch eine hohe Handlichkeit sichergestellt. Durch ein axiales Verschieben des Schaltschiebers ist ein Umschalten des Getriebes von einer Getriebestufe in eine andere Getriebestufe sicher gewährleistet. Die federnd ausgebildeten Schaltbügel gewährleisten ein sicheres Umschalten, insbesondere beim Umschalten des Getriebes im Stillstand, da die Schaltbügel die entsprechenden Teile des Getriebes in Eingriff bringen, spätestens bei einem Antrieb des Getriebes.The fact that several switching wheels are used, the gearbox has more than two courses. Furthermore, all switching elements can be actuated by the operation of the slide switch and thereby ensures a high degree of handiness. By an axial displacement of the Shift valve is a switching of the transmission from one gear stage to another Gear stage safely ensured. The spring-trained switch bracket ensure a Safe switching, especially when switching the gearbox at standstill, as the Shift bracket engage the corresponding parts of the transmission, at the latest at one Drive of the gearbox.
Die Schaltbügel weisen vorzugsweise jeweils eine, fest am Getriebegehäuse angeordnete, Schwenkachse auf, um eine definierte Schalt-Stellung der Schalträder und damit ein zuverlässiges Umschalten zu gewährleisten. Vorteilhafterweise sind am Getriebegehäuse zur Führung der Schaltbügel Lagerteile angeordnet, insbesondere Durchgangsbohrungen, zur bereichsweisen Aufnahme der Schaltbügel. Ferner ist durch die verschwenkbare Lagerung der Schaltbügel am Getriebegehäuse durch die Hebelwirkung eine Kraftumsetzung zwischen der auf den Schaltschieber wirkenden Betätigungskraft und der auf das jeweilige Schaltrad wirkenden Stellkraft möglich, je nach Positionierung der Schwenkachse am Getriebegehäuse.The switch brackets preferably each have one, fixedly arranged on the transmission housing, Swivel axis on to a defined switching position of the switching wheels and thus a reliable To ensure switching. Advantageously, the transmission housing for leadership arranged the shift bracket bearing parts, in particular through holes, the area wise Recording the switch bracket. Furthermore, by the pivotable mounting of the Schaltbügel on the gear housing by the leverage a force conversion between the acting on the slide switch actuating force and acting on the respective ratchet wheel Actuating force possible, depending on the positioning of the pivot axis on the gear housing.
Vorteilhafterweise weist jeder Schaltbügel jeweils wenigstens ein Eingriffteil und wenigstens ein Schaltteil zum Schalten des korrespondierenden Schaltrades auf, wobei das Eingriffteil mit dem korrespondierenden Schaltrad zusammenwirkt und das Schaltteil als Übertragungsmittel der Betätigungskraft vom Schaltschieber zum Eingriffteil dient.Advantageously, each switch bracket each has at least one engagement part and at least a switching part for switching the corresponding switching wheel, wherein the engaging part interacts with the corresponding ratchet and the switching part as a transmission means the actuating force from the slide switch to the engaging part is used.
Der Schaltschieber weist vorzugsweise zur Lagerung des Schaltteils zumindest eine Ausnehmung auf, und stellt dadurch eine kompakte Bauweise des Getriebes sicher. Ausserdem ist eine Ausnehmung wirtschaftlich herstellbar und erleichtert die Endmontage des Getriebes. The slide switch preferably has at least one recess for supporting the switching part on, and thus ensures a compact design of the transmission. Moreover a recess is economical to produce and facilitates the final assembly of the transmission.
Die Ausnehmung ist vorzugsweise quer zur Längsachse des Getriebes und im Wesentlichen tangential zu den Schalträdern durchgehend ausgebildet, um eine einfache Endmontage und eine sichere Führung des Schaltteils im Schaltschieber sicherzustellen.The recess is preferably transverse to the longitudinal axis of the transmission and substantially tangentially formed to the switching wheels through to a simple final assembly and ensure safe guidance of the switching part in the slide switch.
Die Ausnehmung weist vorteilhafterweise in Längsrichtung eine Steuerkulisse zum Verschwenken der Schaltbügel um die Schwenkasche auf, um eine konstruktiv einfache und wirtschaftliche Ansteuerung der Schaltbügel durch den Schaltschieber sicherzustellen. Die Steuerkulisse verschwenkt je nach Position des Schaltschiebers einzelne Schaltbügel und verschiebt dadurch das zum jeweiligen Schaltbügel korrespondierende Schaltrad.The recess advantageously has a control link for pivoting in the longitudinal direction the switch bracket to the pivot pocket on to a structurally simple and to ensure economic control of the switch bracket by the slide switch. The Control link pivots depending on the position of the slide switch individual control arms and thereby shifts the corresponding to the respective switch bracket ratchet.
Die Schaltbügel durchgreifen die Ausnehmung vorteilhafterweise mit ihrem jeweiligen Schaltteil, das als Verbindungsteil fungiert.The switch bracket pass through the recess advantageously with their respective switching part, which acts as a connecting part.
Die Ausnehmung quer zur Längsachse des Getriebes weist vorzugsweise eine Höhe auf, die im Wesentlichen dem Durchmesser des Schaltteils mit einem Spiel entspricht, um ein optimales Umschalten zu gewährleisten. Das Spiel ermöglicht bei der Herstellung des Getriebes eine höhere Toleranz und wirkt sich dadurch wirtschaftlich positiv auf die Herstellungskosten aus.The recess transverse to the longitudinal axis of the transmission preferably has a height which essentially corresponds to the diameter of the switching part with a game to an optimal To ensure switching. The game allows in the manufacture of the transmission a higher tolerance and thereby has a positive economic effect on the production costs out.
Die Steuerkulisse weist vorteilhafterweise zwei Schaltstufen auf, wobei unterschiedliche und miteinander korrespondierende Schaltstufen durch eine Rampe miteinander verbunden sind.The control link advantageously has two switching stages, wherein different and mutually corresponding switching stages are connected to each other by a ramp.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1a
- eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemässen Getriebes im 1. Gang;
- Fig. 1b
- eine Seitenansicht des in Fig. 1a dargestellten Schaltschiebers mit Position des ersten und des zweiten Schaltteils;
- Fig. 2a
- eine Seitenansicht eines erfindungsgemässen Getriebes im 2. Gang;
- Fig. 2b
- eine Seitenansicht des in Fig. 2a dargestellten Schaltschiebers mit Position des ersten und des zweiten Schaltteils;
- Fig. 3a
- eine Seitenansicht eines erfindungsgemässen Getriebes im 3. Gang;
- Fig. 3b
- eine Seitenansicht des in Fig. 3a dargestellten Schaltschiebers mit Position des ersten und des zweiten Schaltteils;
- Fig. 4
- eine Aufsicht des in Fig. 1a dargestellten Getriebes, teilweise aufgeschnitten,
- Fig. 5
- eine perspektivische Ansicht eines Schaltbügels;
- Fig. 6
- eine perspektivische Ansicht des Schaltschiebers;
- Fig. 7
- einen perspektivischen Längsschnitt eines zweiten Ausführungsbeispiels mit einem Planetengetriebe und einem Stirnradgetriebe.
- Fig. 1a
- a side view of a first embodiment of an inventive transmission in 1st gear;
- Fig. 1b
- a side view of the switching slide shown in Figure 1a with position of the first and the second switching part.
- Fig. 2a
- a side view of an inventive transmission in 2nd gear;
- Fig. 2b
- a side view of the slide shown in Figure 2a with the position of the first and the second switching part.
- Fig. 3a
- a side view of an inventive transmission in 3rd gear;
- Fig. 3b
- a side view of the switching slide shown in Figure 3a with the position of the first and the second switching part.
- Fig. 4
- a top view of the transmission shown in Fig. 1a, partially cut away,
- Fig. 5
- a perspective view of a handlebar;
- Fig. 6
- a perspective view of the slide switch;
- Fig. 7
- a perspective longitudinal section of a second embodiment with a planetary gear and a spur gear.
In den Fig. 1 bis 7 ist ein Getriebe 1 eines erfindungsgemässen Elektrowerkzeuges dargestellt
an das in Arbeitsrichtung A eine Werkzeugaufnahme 11 zur Aufnahme eines Werkzeughalters,
beispielsweise einer Schrauberb itaufnahme anschliesst. Das Getriebe 1 weist
ein im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildetes Getriebegehäuse 6, das beispielsweise
aus Kunststoff oder dergleichen gefertigt ist, und eine Schaltvorrichtung zum Umschalten
des Getriebes 1 von einer Getriebestufe in eine andere Getriebestufe auf. Ferner weist das
Getriebe 1 einen federbeaufschlagten, in drei, insbesondere in Fig. 1a bis 3a dargestellten,
Schaltstufen bringbaren Schaltschieber 3 auf und einen ersten und zweiten Schaltbügel 5a,
5b, die jeweils auf ein korrespondierendes, axial verschiebbares Schaltrad 4a, 4b einwirken.1 to 7, a
Insbesondere in der Fig. 5 ist ein U-förmiger Schaltbügel 5a, 5b dargestellt, der ein Schaltteil
15 und zwei Eingriffsteile 14 aufweist, wobei die beiden Eingriffteile 14 jeweils freie Enden
14a des Schaltbügels 5a, 5b bilden und das Schaltteil 15 die beiden Eingriffteile 14 miteinander
verbindet. Das freie Ende 14a der Eingriffteile 14 ist etwa um 90° gegenüber dem übrigen
Eingriffteil 14 abgewinkelt, so dass die freie Enden 14a des Schaltbügels 5a, 5b gegeneinander
gerichtet sind und in jeweils eine korrespondierende Ausnehmung in Form einer
Ringnut 4c an dem dem Schaltbügel 5a, 5b zugeordneten Schaltrad 4a, 4b bringbar sind.
Die beiden Eingriffteile 14 durchgreifen mit ihren freien Enden 14a das Getriebegehäuse 6
durch jeweils korrespondierende, einander diametral angeordnete und axial verlaufende
Längslöcher 18. Die Schaltbügel 5a, 5b sind federnd ausgebildet, beispielweise aus Federstahl
oder dergleichen. Zur verschwenkbaren Lagerung der Schaltbügel 5a, 5b weist das
Getriebegehäuse 6 zwei, mit Durchgangsbohrungen versehene, Lagerelemente 19a, 19b
auf, welche die Schaltbügel 5a, 5b um eine Schwenkachse S verschwenkbar am Getriebegehäuse
6 lagern. Die Schaltbügel 5a, 5b durchgreifen mit dem Schaltteil 15 jeweils die zwei
korrespondierenden Durchgangsbohrungen neben dem Schaltschieber 3.In particular, in Fig. 5, a
Der in Fig. 6 dargestellte, im Wesentlichen eine quaderförmige Aussenkontur aufweisende,
Schaltschieber 3 ist axial verschieblich am Getriebegehäuse 6 gelagert und weist eine, quer
zur Längsachse L des Getriebes 1 und im Wesentlichen tangential zu den Schalträdern 4a,
4b durchgehend ausgebildete Ausnehmung, insbesondere eine Steuerkulisse 20 auf. Die
Steuerkulisse 20 verläuft axial zum Getriebe 1 und weist an den beiden Längsenden jeweils
eine Verjüngung 21 zur Lagerung am Getriebegehäuse 6 auf. Die Schaltbügel 5a, 5b durchgreifen
die Steuerkulisse 20 jeweils mit dem Schaltteil 15 und sind in der Steuerkulisse 20
gegenüber der Schwenkachse S verschwenkbar gelagert. Um die Schwenkbarkeit der beiden
Schaltteile 15 in der Steuerkulisse 20 zu gewährleisten, weist diese quer zur Längsachse
des Getriebes eine Höhe h auf, die im Wesentlichen dem Durchmesser des Schaltteils 15
mit einem Spiel s entspricht. Ferner weist die Steuerkulisse 20 zwei Schaltstufen 22, 23 auf,
wobei unterschiedliche und miteinander korrespondierende Schaltstufen 22a, 23a durch eine
Rampe 24a miteinander verbunden sind. Ausserdem weist der Schaltschieber 3 an der vom
Getriebegehäuse 6 abgewandten Seitenfläche ein Betätigungselement 25 zum Stellen des
Schaltschiebers 3 auf.The illustrated in Fig. 6, substantially having a cuboid outer contour,
Durch den Schaltschieber 3 ist das Getriebe 1 zwischen drei unterschiedlichen Gängen
schaltbar. In den Fig. 1b bis 3b ist der Schaltschieber 3 mit der Steuerkulisse 20 dargestellt,
wobei die Schaltteile 15 im Querschnitt dargestellt sind, um deren Positionen in der Steuerkulisse
20 in den drei verschiedenen Gängen klar darzustellen. In der Fig. 1a ist das Getriebe
1 im ersten Gang und die beiden Schaltbügel 5a, 5b stehen senkrecht zur Längsachse L
des Getriebes 1, wie dies insbesondere aus Fig. 1b ersichtlich ist. In der Fig. 2b ist der
Schaltschieber 3 im Gegensatz zu den in Fig. 1a und 1b in Arbeitsrichtung A verschoben
dargestellt und das Getriebe 1 im zweiten Gang. Der den Schaltschieber 3 durchgreifende
Bereich des Schaltteils 15 des zweiten Schaltbügels 5b wurde in die zweite Schaltstufe 23
der Steuerkulisse 20 bewegt und der zweite Schaltbügel 5b dadurch um seine Schwenkachse
S um einen Winkel α verschwenkt. Das Verschwenken des Schaltbügels 5b, insbesondere
des Eingriffteils 14 führt zu einer axialen Bewegung des zweiten Schaltrads 4b.By the
Bei einer weiteren Bewegung des Schaltschiebers 3 in Arbeitsrichtung A des in Fig. 3a und
3b dargestellten Schaltschiebers 3, wird das Getriebe 1 in den dritten Gang geschaltet. Das
Schaltteil 15 des ersten Schaltbügels 5a wird durch die Bewegung mittels der Rampe 24a
auf die zweite Schaltstufe 23a der Steuerkulisse 20 bewegt, was zu einem Verschwenken
(Winkel β) des ersten Schaltbügels 5a um seine Schwenkachse S führt.In a further movement of the
Das, insbesondere in Fig. 4 dargestellte, Getriebe 1 weist zwei, in Längsrichtung L des Getriebes
1, nacheinander angeordnete Planetengetriebe auf, wie sie aus dem Stand der
Technik allgemein bekannt sind.The illustrated in particular in Fig. 4,
In einem weiteren, in Fig. 7 dargestellten, Ausführungsbeispiel weist das Getriebe 1 anstelle
zweier nacheinander geschalteten Planetengetriebe ein Planetengetriebe 31 und ein Stirnradgetriebe
32 auf.In a further, shown in Fig. 7, embodiment, the
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