DE102009060929A1

DE102009060929A1 - Hand tool has housing, drive motor and motor shaft, which is accommodated in housing, where motor shaft is coupled with drive shaft, and gear and switching device are coupled by switching spring

Info

Publication number: DE102009060929A1
Application number: DE200910060929
Authority: DE
Inventors: Norbert 73560 Woecht; Tobias 73098 Hokenmaier; Johannes 73540 Höppner; Klaus 73579 Justinski; Adrian 73525 Vogt
Original assignee: C&E Fein GmbH and Co
Current assignee: C&E Fein GmbH and Co
Priority date: 2009-12-23
Filing date: 2009-12-23
Publication date: 2011-06-30

Abstract

The hand tool (10) has a housing (12) and a drive motor with a motor shaft accommodated in the housing. The motor shaft is coupled with a drive shaft (28) for a tool (30). A gear (26) and a switching device (84) are coupled by a switching spring such that a switching position preset at the switching device causes the displacement of a switching element.

Description

Die Erfindung betrifft ein Handwerkzeug mit einem Gehäuse, mit einem in dem Gehäuse aufgenommenen Antriebsmotor mit einer rotatorisch antreibbaren Motorwelle, die mit einer Antriebswelle für ein Werkzeug zu deren Antrieb koppelbar ist, wobei der Motorwelle und der Antriebswelle ein schaltbares Getriebe zwischengeschaltet ist, mit mindestens einem Schaltglied, das derart verlagerbar ist, dass das Getriebe in mindestens zwei verschiedene Schaltstellungen gebracht werden kann, mit einer von außen bedienbaren Schalteinrichtung, wobei das Getriebe und die Schalteinrichtung über zumindest eine erste Schaltfeder derart gekoppelt sind, dass eine an der Schalteinrichtung vorgewählte Schaltposition eine Verlagerung des Schaltgliedes bewirken kann.The invention relates to a hand tool with a housing, with a recorded in the housing drive motor with a rotatably driven motor shaft which can be coupled to a drive shaft for a tool to the drive, wherein the motor shaft and the drive shaft, a switchable transmission is interposed with at least one Switching member which is displaceable such that the transmission can be brought into at least two different switching positions, with an externally operable switching device, wherein the transmission and the switching means are coupled via at least a first shift spring such that a preselected to the switching device switching position a shift can cause the switching element.

Ein ähnliches Handwerkzeug ist aus der EP 1 364 752 B1 bekannt.A similar hand tool is from the EP 1 364 752 B1 known.

Es handelt sich hierbei um ein Elektrowerkzeug, bei dem das Getriebe mehrere axial verschiebbare Schalträder aufweist, die jeweils mit einem mit einem Schaltschieber betätigbaren Schaltbügel zusammenwirken. Hierbei sind die Schaltbügel jeweils um eine am Getriebegehäuse fest angeordnete Schwenkachse verschwenkbar. Mithin sind die Schaltbügel als elastische Hebel ausgeführt, wobei der Schaltschieber eine Führungsbahn aufweist, um beim Verschieben beide Schaltbügel zugleich beaufschlagen zu können. Die Schaltbügel sind als Drahtfedern ausgeführt.This is a power tool in which the transmission has a plurality of axially displaceable switching wheels, which cooperate in each case with an operable with a switch slide switch bracket. In this case, the switching brackets are each pivotable about a fixedly arranged on the transmission housing pivot axis. Thus, the switch bracket are designed as elastic levers, wherein the slide switch has a guideway in order to be able to apply both switch bracket at the same time when moving. The control arms are designed as wire springs.

Auf diese Weise kann durch Verschieben des Schaltschiebers ein Getriebe mit mehr als zwei Gängen bedient werden, es können dementsprechend zwei oder mehr Schalträder verlagert werden.In this way, by moving the slide switch a transmission can be operated with more than two courses, it can therefore be shifted two or more switching wheels.

Es hat sich gezeigt, dass die Bedienbarkeit eines derartigen Handwerkzeugs erschwert sein kann, wenn die Schalträder nicht unmittelbar ein- oder ausgerückt werden können. Dies kann unter anderem dann erfolgen, wenn eine in Eingriff zu bringende Zahnradpaarung nicht genau fluchtend ausgerichtet ist, also etwa ”Zahn auf Zahn” steht.It has been shown that the operability of such a hand tool can be difficult if the switching wheels can not be directly switched on or disengaged. This can be done, inter alia, when an engaged gear pairing is not aligned exactly aligned, so about "tooth on tooth" is.

Ein ähnliches Handwerkzeug, nämlich eine Werkzeugmaschine mit einem Vierganggetriebe, ist aus der EP 1 886 768 A1 bekannt.A similar hand tool, namely a machine tool with a four-speed gearbox, is from the EP 1 886 768 A1 known.

Bei dem bekannten Handwerkzeug kann es sich beispielsweise um einen Akkuschrauber handeln. Zur Betätigung des Vierganggetriebes sind Verstellringe sowie Drahtfederelemente vorgesehen. Das Schalten des Getriebes in einen der insgesamt vier realisierbaren Gänge erfolgt über zwei separate Betätigungsschieber. Jeweils ein Betätigungsschieber ist über ein Drahtfederelement mit einem Getriebeteil gekoppelt, welches in zwei verschiedene Schaltstellungen gebracht werden kann. Mithin ergeben sich vier mögliche Schaltzustände, denen jeweils eine bestimmte Position der zwei separaten Betätigungsschieber zugeordnet ist.The known hand tool may be, for example, a cordless screwdriver. To operate the four-speed gear adjusting rings and wire spring elements are provided. The transmission is shifted into one of the four realizable gears via two separate control slides. In each case, an actuating slide is coupled via a wire spring element with a transmission part, which can be brought into two different switching positions. Thus, there are four possible switching states, each associated with a specific position of the two separate actuation slide.

Bei der bekannten Werkzeugmaschine ist zwar grundsätzlich eine Betätigung eines Vierganggetriebes verwirklicht, jedoch erfordert die Gestaltung mit zwei separaten Betätigungsschiebern einen hohen Fertigungs- und Bedienaufwand.In the known machine tool, in principle, an operation of a four-speed transmission is realized, however, the design requires two separate operating slides a high production and operating costs.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Handwerkzeug mit einem Schaltgetriebe anzugeben, das bei einfachem Aufbau und einfacher Herstellbarkeit ein zuverlässiges Schalten zwischen verschiedenen Getriebestufen ermöglicht. Ferner soll das Handwerkzeug möglichst einfach bedienbar sein. Des Weiteren soll das Handwerkzeug möglichst eine geringe Störanfälligkeit und eine ausgeprägte Robustheit aufweisen.Against this background, the present invention seeks to provide a hand tool with a manual transmission, which allows a reliable switching between different gear stages with a simple structure and ease of manufacture. Furthermore, the hand tool should be as easy to use. Furthermore, the hand tool should have as little as possible a susceptibility to interference and a pronounced robustness.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Handwerkzeug mit einem Gehäuse, mit einem in dem Gehäuse aufgenommenen Antriebsmotor mit einer rotatorisch antreibbaren Motorwelle, die mit einer Antriebswelle für ein Werkzeug zu deren Antrieb koppelbar ist, wobei der Motorwelle und der Antriebswelle ein schaltbares Getriebe zwischengeschaltet ist, mit mindestens einem Schaltglied, das derart verlagerbar ist, dass das Getriebe in mindestens zwei verschiedene Schaltstellungen gebracht werden kann, mit einer von außen bedienbaren Schalteinrichtung, wobei das Getriebe und die Schalteinrichtung über zumindest eine erste Schaltfeder derart gekoppelt sind, dass eine an der Schalteinrichtung vorgewählte Schaltposition eine Verlagerung des Schaltgliedes bewirken kann, wobei die erste Schaltfeder als bistabile Feder ausgebildet ist, und wobei die erste Schaltfeder mit einem Hebel derart gekoppelt ist, dass ein Verschwenken des Hebels eine Umschaltung der Schaltfeder zwischen einer ersten stabilen und einer zweiten stabilen Position erlaubt.This object is achieved by a hand tool with a housing, with a recorded in the housing drive motor with a rotatably driven motor shaft which is coupled to a drive shaft for a tool to the drive, wherein the motor shaft and the drive shaft is a switchable transmission is interposed, with at least one switching element, which is displaceable such that the transmission can be brought into at least two different switching positions, with an externally operable switching device, wherein the transmission and the switching device are coupled via at least one first switching spring such that one preselected on the switching device Switching position can cause a shift of the switching element, wherein the first switching spring is formed as a bistable spring, and wherein the first switching spring is coupled to a lever such that a pivoting of the lever, a switching of the switching spring between a he stable and a second stable position allowed.

Die Aufgabe der Erfindung wird auf diese Weise gelöst.The object of the invention is achieved in this way.

Erfindungsgemäß wird nämlich ein besonders sicheres und zuverlässiges Umschalten zwischen den verschiedenen Schaltstellungen ermöglicht, da bistabile Federn zwei stabile Endlagen aufweisen. Zum Übergang von einer ersten stabilen Endlage in eine zweite stabile Endlage genügt es, einen Totpunkt, eine instabile Extremlage, zu überwinden, worauf die Schaltfeder selbsttätig die gewünschte stabile Endlage einnimmt.In accordance with the invention, a particularly secure and reliable switching between the different switching positions is made possible since bistable springs have two stable end positions. For the transition from a first stable end position to a second stable end position, it is sufficient to overcome a dead center, an unstable extreme position, whereupon the switching spring automatically assumes the desired stable end position.

Beim Überführen der bistabilen Feder von der einen in die andere stabile Endlage ergibt sich für den Bediener eine ausgeprägte haptische Rückmeldung. Zum Überwinden des Totpunktes muss nämlich eine bestimmte Kraft aufgebracht werden, unmittelbar nach Durchschreiten des Totpunkts ist diese Krafteinleitung nicht mehr erforderlich, im Gegenteil bringt die Schaltfeder selbst eine Kraft in Richtung der ursprünglichen Betätigungskraft auf.When transferring the bistable spring from one to the other stable end position results in a pronounced haptic feedback for the operator. To overcome the dead center, namely, a certain force must be applied immediately after passing through the dead center, this force is no longer required, on the contrary, the switching spring itself brings a force in the direction of the original operating force.

Erfindungsgemäß kann es sich bei der eingeleiteten und der selbsttätig aufgebrachten Kraft um Zug- und um Druckkräfte oder aber um Druck- und Zugkräfte handeln, die auf die Schaltglieder einwirken. Hierbei versteht es sich, dass in der Schaltfeder auch andere Belastungsarten, etwa Biegung oder Torsion, auftreten können.According to the invention, the introduced and automatically applied force can be tensile and compressive forces or pressure and tensile forces acting on the switching elements. It is understood that in the switching spring also other types of stress, such as bending or torsion can occur.

Auf diese Weise sind eine eindeutige Bedienung und eine taktile Rückmeldung an den Bediener gewährleistet.In this way, a clear operation and a tactile feedback to the operator are guaranteed.

Sollte bei einem erfindungsgemäßen Handwerkzeug die Verlagerung des Schaltgliedes, wie an der Schalteinrichtung vorgewählt, nicht unmittelbar erfolgen können, etwa weil in Eingriff zu bringende Getriebeteile nicht fluchten, so dient die Schaltfeder nach dem Überwinden des Totpunktes als Energiespeicher und kann den Schaltvorgang abschließen, sobald das Schaltglied die für den Schaltvorgang erforderliche Lage und Zuordnung einnimmt.Should in a hand tool according to the invention, the displacement of the switching element, as preselected on the switching device, can not be done directly, such as not to be engaged gear parts are aligned, the switching spring serves after overcoming the dead center as energy storage and can complete the switching process, as soon as Switching element occupies the required position and assignment for the switching operation.

Auch durch diese Maßnahme kann eine hohe Zuverlässigkeit der Schaltfunktionalität gewährleistet werden.Also by this measure, a high reliability of the switching functionality can be ensured.

Weiterhin kann sich der Aufbau des Handwerkzeugs deutlich vereinfachen, da ein Hebel zum Schalten kraft- und wegübersetzend wirkt, so dass etwa mit einem geringen Betätigungshub ein beträchtlicher Stellhub an der Schaltfeder bewirkt werden kann, um das Umschalten in die gewünschte stabile Position zu initiieren. Eine mittelbare Betätigung ermöglicht es weiterhin, die Betätigungsbewegung räumlich getrennt von der Stellbewegung einzuleiten. Jeder Hebel kann beispielsweise in die Schaltfeder integriert oder aber als separates Bauteil an der Schaltfeder aufgenommen sein.Furthermore, the structure of the hand tool can be significantly simplified, as a lever for switching power and wegübersetzend acts, so that about a small actuating stroke a considerable stroke can be effected on the switching spring to initiate the switching to the desired stable position. An indirect operation also makes it possible to initiate the actuating movement spatially separated from the adjusting movement. Each lever can for example be integrated in the switching spring or added as a separate component to the switching spring.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist das Getriebe mindestens ein zweites Schaltglied auf, das derart verlagerbar ist, dass das Getriebe in mindestens drei verschiedene Schaltstellungen gebracht werden kann, wobei das Getriebe und die Schalteinrichtung zumindest über die erste Schaltfeder und eine zweite bistabile Schaltfeder derart gekoppelt sind, dass eine an der Schalteinrichtung vorgewählte Schaltposition eine Verlagerung der Schaltglieder bewirken kann.According to a preferred embodiment of the invention, the transmission has at least one second switching element which is displaceable in such a way that the transmission can be brought into at least three different switching positions, the transmission and the switching device being coupled at least via the first switching spring and a second bistable switching spring are that a preselected on the switching device switching position can cause a shift of the switching elements.

Durch diese Maßnahme können weitere, nämlich insgesamt zumindest drei oder vier Schaltstellungen, etwa ein Vierganggetriebe, realisiert werden. Auch bei dieser Ausgestaltung kann bei einfachem, überschaubarem Aufbau eine sichere, gleichwohl bedienerfreundliche Schaltfunktionalität realisiert werden.By this measure, more, namely a total of at least three or four switching positions, such as a four-speed transmission can be realized. Also in this embodiment can be realized with a simple, manageable structure a safe, yet user-friendly switching functionality.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist jede Schaltfeder als Bügelfeder oder Scheibenfeder aus einem Draht- oder Flachmaterial ausgebildet.In an advantageous embodiment of the invention, each switching spring is designed as a bow spring or disc spring made of a wire or flat material.

Somit kann die Schaltfeder besonders einfach und wirtschaftlich hergestellt werden, wobei auf geeignete kostengünstige und hochverfügbare Halbzeuge zurückgegriffen werden kann.Thus, the switching spring can be made particularly simple and economical, with appropriate low-cost and highly available semi-finished products can be used.

Geeignete Halbzeuge können Bänder und Drähte aus vergüteten oder gehärteten Metallen, vorzugsweise aus Stahl, sein. Sollen die Schaltfedern aus einem Rundmaterial ausgebildet sein, so bieten sich patentiert gezogene Federdrähte ebenso wie ölschlussvergütete Federdrähte an. Andere Werkstoffe sind denkbar, die Schaltfeder kann ohne Weiteres als bistabile Feder aus Kunststoffen oder Kunststoffpaketen ausgeführt sein.Suitable semi-finished products may be tapes and wires of tempered or hardened metals, preferably of steel. If the switching springs are to be formed from a round material, then patented drawn spring wires are just as suitable as oil-tempered spring wires. Other materials are conceivable, the switching spring can be carried out readily as a bistable spring made of plastics or plastic packages.

Eine gewünschte Steifigkeit bzw. Federkonstante als Maßgabe für eine Rückstellkraft der bistabilen Federn kann durch Wahl von Werkstoffparametern und -abmessungen berücksichtigt werden. Ebenso ist es denkbar, geeignete Charakteristika durch Parallelschaltung oder Reihenschaltung mehrerer Federn realisieren zu können.A desired stiffness or spring constant as a guideline for a restoring force of the bistable springs can be taken into account by selecting material parameters and dimensions. Likewise, it is conceivable to be able to realize suitable characteristics by parallel connection or series connection of several springs.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist jede Schaltfeder an einem ersten Ende und einem zweiten Ende unter Vorspannung gelagert.According to one embodiment of the invention, each switching spring is mounted at a first end and a second end under bias.

Auf diese Weise können die Rückstellkraft der Schaltfedern sowie der maximale Hub bei der Auslenkung in eine der beiden stabilen Lagen durch geeignete Anordnung von Lagerpunkten zur Aufnahme der Feder definiert werden. Es versteht sich, dass bei einer entspannten Feder der freie Abstand des ersten Endes vom zweiten Ende der Schaltfeder größer ist als der Abstand der Lagerpunkte zur Aufnahme der Schaltfeder am Handwerkzeug. Das erste Ende und das zweite Ende der Schaltfeder können etwa in einem Drehlager oder in einem Festlager aufgenommen sein.In this way, the restoring force of the switching springs and the maximum stroke in the deflection in one of the two stable layers can be defined by suitable arrangement of bearing points for receiving the spring. It is understood that in a relaxed spring, the free distance of the first end of the second end of the switching spring is greater than the distance of the bearing points for receiving the switching spring on the hand tool. The first end and the second end of the switch spring may be accommodated approximately in a rotary bearing or in a fixed bearing.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der Hebel am ersten Ende der Schaltfeder vorgesehen, wobei das erste Ende verschwenkbar gelagert ist.According to one embodiment of the invention, the lever is provided at the first end of the switching spring, wherein the first end is pivotally mounted.

Auf diese Weise können die Hebel definiert betätigt, nämlich im Wesentlichen verschwenkt werden und im Zuge dieser Bewegung ein ”Umschnappen” der Schaltfedern bewirken. Die Bedienung und der Aufbau des Handwerkzeugs können sich weiter vereinfachen, da auch hierdurch eine Übersetzung einer kleinen Betätigungsbewegung in eine beträchtliche Stellbewegung bewirkt werden kann.In this way, the levers can be actuated in a defined manner, namely essentially pivoted, and in the course of this movement bring about a "snap-over" of the switching springs. The operation and the structure of the hand tool can be further simplified, as well as a translation a small actuating movement can be effected in a considerable adjusting movement.

Sobald die Schaltfeder den Totpunkt überwunden hat und selbsttätig in die stabile Endlage strebt, wird auch am Hebel eine der ursprünglichen Betätigungsbewegung gleichgerichtete Kraft bewirkt, welche einem Bediener eine eindeutige Rückmeldung über ein erfolgtes Umschalten geben kann.As soon as the switch spring has overcome the dead center and automatically strives for the stable end position, a force which is rectified by the original actuating movement is also effected on the lever, which force can give an operator unambiguous feedback about a successful switchover.

Auch dadurch kann ein zuverlässiges Schalten gefördert werden.Also, a reliable switching can be promoted.

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung weist die Schalteinrichtung eine Kulisse mit Führungsflächen auf, welche zumindest mit der ersten oder der zweiten Schaltfeder gekoppelt sind.In a preferred embodiment of the invention, the switching device on a backdrop with guide surfaces which are coupled at least to the first or the second switching spring.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Schalteinrichtung im Wesentlichen nur ein Betätigungselement umfassen muss, also durch eine einzige Bedienbewegung sowohl die erste als auch eine zweite Schaltfeder angesteuert werden können. Es ergibt sich eine deutlich verbesserte Ergonomie. Die Gefahr von Fehlbedienungen kann sich beträchtlich verringern.This measure has the advantage that the switching device essentially only has to comprise one actuating element, that is to say that both the first and a second switching spring can be actuated by a single operating movement. This results in a significantly improved ergonomics. The risk of incorrect operation can be considerably reduced.

Die Führungsflächen können beispielsweise als eine oder mehrere Führungsnuten, die eine Verkörperung gewünschter Steuerkurven darstellen, ausgeführt sein.The guide surfaces may, for example, be designed as one or more guide grooves, which represent an embodiment of desired control cams.

In vorteilhafter Weiterbildung dieser Ausgestaltung wirken die Führungsflächen mit Kontaktelementen jedes Hebels derart zusammen, dass sich bei Betätigung der Schalteinrichtung mindestens zwei verschiedene Zuordnungen der Hebel zueinander ergeben.In an advantageous embodiment of this embodiment, the guide surfaces interact with contact elements of each lever such that upon actuation of the switching device at least two different assignments of the levers result from each other.

Auf diese Weise können durch die Betätigung der Schalteinrichtung Mehrganggetriebe mit einem oder einer Mehrzahl von Schaltgliedern geschaltet werden. Dies kann bei geringer Teilezahl und weiter verbesserter Bedienbarkeit erfolgen.In this way, by the operation of the switching device multi-speed transmission can be switched with one or a plurality of switching elements. This can be done with a small number of parts and further improved operability.

Bei zwei Schaltfedern, welche jeweils zwei Gleichgewichtslagen einnehmen können, ergeben sich insgesamt vier Schaltstellungen, welche ohne Weiteres verwirklicht werden können. Dies können vier verschiedene gleichgerichtete oder aber gegengerichtete Übersetzungen sein. Weiterhin können Zusatzfunktionen, wie ein Spindelstopp, eine Festlegung der Antriebswelle, oder ein Leerlauf, eine Entkopplung der Motorwelle von der Antriebswelle, verwirklicht werden. Darüber hinaus ist es denkbar, an der Schalteinrichtung weitere Führungsflächen vorzusehen, um eine erweiterte Funktionalität zu berücksichtigen.In two switching springs, which can take two equilibrium positions, resulting in a total of four switching positions, which can be realized without further notice. These can be four different rectified or counter-directed translations. Furthermore, additional functions, such as a spindle stop, a determination of the drive shaft, or an idle, a decoupling of the motor shaft from the drive shaft can be realized. In addition, it is conceivable to provide further guide surfaces on the switching device in order to take into account an extended functionality.

Dementsprechend ist es bei einer Schaltfeder ermöglicht, mit den zwei Gleichgewichtslagen zwei Schaltstellungen, etwa einen ersten und einen zweiten Gang, zu realisieren.Accordingly, it is possible with a switching spring to realize two switching positions, such as a first and a second gear, with the two equilibrium positions.

Die Kontaktelemente jedes Hebels können entlang der Führungsflächen der Schalteinrichtung formschlüssig geführt sein. Da jede Schaltfeder unter Vorspannung aufgenommen sein kann, sich diese Vorspannung über den Hebel auch auf die Kontaktelemente übertragen kann, ist es ebenso denkbar, die Kontaktelemente zumindest partiell kraftschlüssig entlang der Führungsflächen zu führen. Mit Hilfe dieser Maßnahme kann es ermöglicht werden, die Führungsflächen zur Vereinfachung der Fertigung gröber zu tolerieren.The contact elements of each lever may be positively guided along the guide surfaces of the switching device. Since each switching spring can be accommodated under bias, this bias can be transmitted via the lever on the contact elements, it is also conceivable to perform the contact elements at least partially non-positively along the guide surfaces. With the help of this measure, it can be made possible to tolerate the guide surfaces to simplify the production coarser.

In vorteilhafter Weiterbildung dieser Ausgestaltung weisen die Führungsflächen der Kulisse tangentiale oder stetig gekrümmte Übergänge auf.In an advantageous embodiment of this embodiment, the guide surfaces of the backdrop on tangential or continuously curved transitions.

Durch diese Maßnahme kann sich die Ergonomie weiter verbessern, da eine Betätigung der Schalteinrichtung nunmehr besonders kraftschonend erfolgen kann. Während der Relativbewegung zwischen den Führungsflächen und den Kontaktelementen der Hebel können somit stoß- oder ruckartige Belastungswechsel vermieden werden.By this measure, the ergonomics can continue to improve, since an operation of the switching device can now be done especially power saving. During the relative movement between the guide surfaces and the contact elements of the lever thus shock or jerky load changes can be avoided.

Alternativ ist es vorstellbar, entlang der Führungsflächen der Schalteinrichtung an bestimmten Positionen beispielsweise lokale Rastpunkte oder spitze Übergänge vorzusehen, um dem Bediener eine noch deutlichere Rückmeldung über eine vorgewählte Schaltposition geben zu können.Alternatively, it is conceivable to provide, for example, local detent points or pointed transitions along the guide surfaces of the switching device at certain positions in order to be able to give the operator an even clearer feedback about a preselected switching position.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist jedes Schaltglied Formschlusselemente auf und ist zur selektiven Festlegung oder Freigabe von Getriebeteilen verlagerbar.According to a further embodiment of the invention, each switching element on positive-locking elements and is for selective fixing or release of transmission parts displaced.

Somit können die Schaltglieder beispielsweise Verzahnungen, Nuten oder Keilgeometrien aufweisen und mit damit korrespondierenden Gegenkonturen am Gehäuse oder dem Getriebe in Eingriff gebracht werden. Mit dem erfindungsgemäßen Handwerkzeug ist es ermöglicht, diesen Vorgang auch abzuschließen, wenn das Schaltglied bei der Betätigung der Schalteinrichtung nicht mit seiner Gegenkontur ausgerichtet ist, da die Schaltfeder in diesem Fall als Speicherelement fungiert und in ihrem Streben nach der stabilen Endlage den Schaltvorgang beispielsweise beim nächsten Anlauf des Handwerkzeugs vollzieht.Thus, the switching elements may, for example, have teeth, grooves or wedge geometries and be brought into engagement with corresponding counter contours on the housing or the transmission. With the hand tool according to the invention, it is possible to complete this process even if the switching element is not aligned with the operation of the switching device with its counter contour, since the switching spring acts as a memory element in this case and in their pursuit of the stable end position, the switching process, for example, the next Start of the hand tool completes.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist jedes Schaltglied als Verzahnungsteil ausgeführt, das mit Getriebeteilen in Eingriff gebracht werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, each switching element is designed as a toothed part, which can be brought into engagement with gear parts.

Durch diese Maßnahme wird es ermöglicht, die Schaltglieder beispielsweise bei einem Planetengetriebe unmittelbar als Hohlräder auszuführen, entlang derer Planetenräder kämmen können. Somit kann sich der Herstellungs- und Montageaufwand weiter verringern, der erforderliche Bauraum und das Gewicht des Handwerkzeugs können sinken. By this measure, it is possible to perform the switching elements, for example, in a planetary gear directly as ring gears, along which planet gears can mesh. Thus, the manufacturing and assembly costs can be further reduced, the required space and the weight of the hand tool can fall.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung weist jede Schaltfeder mindestens eine Zunge auf, die mit mindestens einem Schaltglied koppelbar ist.In an advantageous embodiment of the invention, each switching spring on at least one tongue which can be coupled with at least one switching element.

Durch diese Maßnahme können die Schaltfedern direkt und unmittelbar an den Schaltgliedern angreifen bzw. in die Schaltglieder eingreifen. Bei einer Schaltfeder aus einem Flachmaterial kann die Zunge zusammen mit der Schaltfeder gestanzt, geschnitten, gelasert oder anderweitig ausgeformt sein. Bei einer Schaltfeder aus einem Drahtmaterial kann die Zunge im Zuge eines Biegeprozesses etwa als U-förmige seitliche Erweiterung ausgeführt sein.By this measure, the switching springs can act directly and directly on the switching elements or engage in the switching elements. In a switching spring made of a flat material, the tongue can be punched, cut, lasered or otherwise formed together with the switching spring. In a switching spring made of a wire material, the tongue may be performed as a U-shaped lateral extension in the course of a bending process.

Gemäß einer Weiterbildung dieser Ausgestaltung greift jede Zunge in eine Ausnehmung des Schaltgliedes ein, wobei beim Umschalten der Schaltfeder das zugehörige Schaltglied über die Zunge in Axialrichtung beaufschlagt wird.According to one embodiment of this embodiment, each tongue engages in a recess of the switching element, wherein when switching the switching spring, the associated switching element is acted upon via the tongue in the axial direction.

Das Schaltglied kann somit an die Gestalt der Zungen angepasste Vertiefungen bzw. Senkungen aufweisen, sofern es verdrehfest und lediglich axial verschiebbar im Gehäuse des Handwerkzeugs aufgenommen ist. Es kann sich hierbei etwa um drehfeste Sperrglieder oder -schieber handeln, die durch axiale Verlagerung Getriebeglieder am Gehäuse festlegen können.The switching element can thus have recesses or countersinks adapted to the shape of the tongues, provided that it is held against rotation and only axially displaceable in the housing of the hand tool. This may be, for example, non-rotatable locking members or sliders, which can set transmission members on the housing by axial displacement.

Bei einem zumindest zeitweise umlaufenden Schaltglied, etwa einem Schaltglied, das gleichzeitig als Hohlrad einer Planetengetriebestufe fungiert, ist die Ausnehmung vorteilhaft ebenso umlaufend, etwa in Form einer Nut oder Erhebung, ausgebildet.In an at least temporarily circulating switching element, such as a switching element, which also acts as a ring gear of a planetary gear stage, the recess is advantageously also circumferentially, for example in the form of a groove or survey formed.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung beaufschlagt jede Schaltfeder in einer stabilen Position Anschlagflächen des Getriebes mit einer Restvorspannung.According to a further embodiment of the invention, each switching spring acts in a stable position stop surfaces of the transmission with a residual bias.

Durch diese Maßnahme wird es gewährleistet, dass die Schaltfedern auch bei Berücksichtigung fertigungs-, einsatz- oder alterungsbedingter Toleranzen im ausgelenkten Zustand stets an der gleichen Position zur Anlage kommen. Somit kann die Fertigung der Schaltfedern weiter vereinfacht werden, da nunmehr größere Toleranzen zulässig sein können, obgleich weiterhin ein zuverlässiges Schalten des Getriebes gewährleistet ist.By this measure, it is ensured that the shift springs always come in the same position to the plant even when considering manufacturing, use or aging-related tolerances in the deflected state. Thus, the production of the switching springs can be further simplified, since now larger tolerances may be allowed, although a reliable switching of the transmission is still guaranteed.

Die Anschlagflächen des Getriebes können an einem Getriebegehäuse vorgesehen sein und durch direkten Kontakt mit den Schaltfedern, etwa im Bereich der Zungen, die maximale Auslenkung der Schaltfedern begrenzen.The abutment surfaces of the transmission can be provided on a transmission housing and limit the maximum deflection of the shift springs by direct contact with the shift springs, such as in the region of the tongues.

Alternativ ist vorstellbar, dass die Schaltfedern die Anschlagflächen des Getriebes mittelbar beaufschlagen. In diesem Fall können die Anschlagflächen etwa direkt mit den zu verlagernden Schaltgliedern zusammenwirken, so dass diese zur Anlage kommen, obwohl die Schaltfedern noch mit einer Restvorspannung auf sie einwirken.Alternatively, it is conceivable that the switching springs act on the stop surfaces of the transmission indirectly. In this case, the abutment surfaces can interact approximately directly with the switching elements to be displaced, so that they come to rest, even though the switching springs still act with a residual prestressing on them.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist die Schalteinrichtung um eine Achse senkrecht oder parallel zur Antriebswelle verschwenkbar.In a preferred embodiment of the invention, the switching device is pivotable about an axis perpendicular or parallel to the drive shaft.

Auf diese Weise kann die Schalteinrichtung besonders einfach in das Handwerkzeug integriert werden. Bei einem Dreh- oder Schwenkknopf kann ferner eine gewünschte Kraftübersetzung zwischen einer etwa an einer Handhabe der Schalteinrichtung angreifenden Betätigungskraft und einer Stellkraft, die sich durch das Zusammenwirken der Schalteinrichtung mit den Kontaktflächen der Hebel und der Schaltfedern ergibt, durch geeignete Wahl des sich für den Bediener ergebenden Schwenkradius realisiert werden. Es kann sich eine weiter verbesserte Ergonomie ergeben.In this way, the switching device can be particularly easily integrated into the hand tool. In a rotary or rotary knob can also be a desired force transmission between an approximately acting on a handle of the switching device actuating force and a force resulting from the interaction of the switching device with the contact surfaces of the lever and the switching springs, by a suitable choice of the operator resulting swing radius can be realized. It may result in a further improved ergonomics.

So kann die Schalteinrichtung etwa als Schwenkknopf seitlich am Gehäuse des Handwerkzeugs ausgebildet sein und kann durch einen Bediener, der das Handwerkzeug an seinem Griffbereich in einer Hand sicher hält, durch die andere Hand, die Führungshand, besonders schnell und ergonomisch betätigt werden, ohne das Handwerkzeug ablegen zu müssen.Thus, the switching device may be formed as a swivel button laterally on the housing of the hand tool and can be operated by an operator who holds the hand tool at his grip area in one hand, by the other hand, the guide hand, particularly fast and ergonomic, without the hand tool to have to put off.

Ebenso ist denkbar, die Schalteinrichtung in Form einer um das Getriebe verschwenkbaren Hülse oder eines Abschnittes einer solchen Hülse auszuführen. In diesem Fall kann die Schalteinrichtung durch die Führungshand des Bedieners besonders einfach durch ein Verschwenken um eine Längsachse des Handwerkzeugs betätigt werden. Dabei kann über die Führungshand durchaus ein beträchtlicher Teil des Gewichts des Handwerkzeugs aufgenommen werden.It is also conceivable to carry out the switching device in the form of a pivotable about the transmission sleeve or a portion of such a sleeve. In this case, the switching device can be actuated by the guide hand of the operator particularly easily by pivoting about a longitudinal axis of the hand tool. It can be taken on the leading hand quite a considerable part of the weight of the hand tool.

In diesem Zusammenhang versteht es sich, dass die Schalteinrichtung durchaus auch als Schaltschieber mit im Wesentlichen geradliniger Betätigung oder aber als entlang einer Führungsbahn, welche eine beliebige Raumkurve darstellen kann, verfahrbare Schalteinrichtung ausgeführt sein kann.In this context, it is understood that the switching device may well be designed as a slide switch with substantially rectilinear operation or as along a guideway, which may represent any space curve, movable switching device.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Schalteinrichtung als Teil einer Außenfläche des Gehäuses des Handwerkzeugs ausgebildet.According to one embodiment of the invention, the switching device is formed as part of an outer surface of the housing of the hand tool.

Durch diese Maßnahme kann ein integriertes Design verwirklicht werden, die Verschmutzungsanfälligkeit der Schalteinrichtung kann reduziert werden, ferner kann eine einfache Zugänglichkeit, mithin eine weiter verbesserte Bedienbarkeit, der Schalteinrichtung gewährleistet sein. By this measure, an integrated design can be realized, the susceptibility to soiling of the switching device can be reduced, also easy accessibility, thus a further improved operability, the switching device can be ensured.

An der Schalteinrichtung selbst kann eine Handhabe als deutlich hervorspringende Geometrie ausgeformt sein, welche gleichzeitig als optischer Indikator für den vorgewählten Gang dienen kann.On the switching device itself, a handle can be formed as a clearly projecting geometry, which can serve as an optical indicator for the preselected gear at the same time.

In alternativer Ausgestaltung der Erfindung ist jede Schaltfeder als Kreisring oder Teilkreisring ausgeführt.In an alternative embodiment of the invention, each switching spring is designed as a circular ring or pitch ring.

Es versteht sich, dass in diesem Zusammenhang die Begriffe ”Kreisring” oder ”Teilkreisring” nicht einschränkend zu verstehen sind, insbesondere können die ringartigen Gestaltungen gerade Abschnitte, Ausnehmungen, Unterbrechungen und vor allem die Zungen aufweisen.It is understood that in this context the terms "circular ring" or "partial circle ring" are not to be understood as limiting, in particular the ring-like configurations may have straight sections, recesses, interruptions and above all the tongues.

Bei einer kreisringförmigen Schaltfeder kann eine hohe Stellkraft bewirkt werden. Ist an jedem Halbkreis der Schaltfeder eine Zunge vorgesehen, kann sich an den Schaltgliedern ein symmetrischer Kraftangriff ergeben, wodurch sich die Zuverlässigkeit des Schaltvorgangs weiter verbessern kann.In an annular switching spring, a high force can be effected. If a tongue is provided on each semicircle of the switching spring, a symmetrical force application can result on the switching elements, as a result of which the reliability of the switching process can be further improved.

Eine Schaltfeder in Form eines Teilkreisrings ist vorteilhaft als Halbkreisring ausgeführt, durch die halboffene Bauform kann die Montage deutlich vereinfacht werden. Vorteilhaft können zwei halbkreisförmige Schaltfedern bei der Montage kombiniert werden, so dass sich die höhere Stellkraft der Schaltfeder, die als Vollkreisring ausgeführt ist, auch hier geben kann.A switching spring in the form of a part circle ring is advantageously designed as a semicircular ring, through the semi-open design, the assembly can be significantly simplified. Advantageously, two semicircular switching springs can be combined during assembly, so that the higher actuating force of the switching spring, which is designed as a full circle, can also give here.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of several preferred embodiments with reference to the drawings. Show it:

1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Handwerkzeugs mit einer Schalteinrichtung; 1 a side view of a hand tool according to the invention with a switching device;

2 eine perspektivische Ansicht eines Getriebes eines erfindungsgemäßen Handwerkzeugs mit zwei Schaltfedern; 2 a perspective view of a transmission of a hand tool according to the invention with two switching springs;

3 eine Vorderansicht einer Schaltfeder gemäß 2; 3 a front view of a switching spring according to 2 ;

4 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Getriebes in einer ersten Schaltstellung; 4 a side view of a transmission according to the invention in a first switching position;

5 eine Draufsicht des Getriebes gemäß 4 im Bereich der Schalteinrichtung; 5 a plan view of the transmission according to 4 in the field of switching device;

6 eine Seitenansicht des Getriebes gemäß 4 in einer zweiten Schaltstellung; 6 a side view of the transmission according to 4 in a second switching position;

7 eine Draufsicht des Getriebes gemäß 6 im Bereich der Schalteinrichtung; 7 a plan view of the transmission according to 6 in the field of switching device;

8 eine Seitenansicht des Getriebes gemäß 4 in einer dritten Schaltstellung; 8th a side view of the transmission according to 4 in a third switching position;

9 eine Draufsicht des Getriebes gemäß 8 im Bereich der Schalteinrichtung; 9 a plan view of the transmission according to 8th in the field of switching device;

10 eine Seitenansicht des Getriebes gemäß 4 in einer vierten Schaltstellung; 10 a side view of the transmission according to 4 in a fourth switching position;

11 eine Draufsicht des Getriebes gemäß 10 im Bereich der Schalteinrichtung; 11 a plan view of the transmission according to 10 in the field of switching device;

12 eine perspektivische Darstellung einer alternativen erfindungsgemäßen Schalteinrichtung; 12 a perspective view of an alternative switching device according to the invention;

13 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Getriebes mit einer Schalteinrichtung gemäß 12; und 13 a side view of a transmission according to the invention with a switching device according to 12 ; and

14 eine schematische Darstellung eines Getriebes eines erfindungsgemäßen Handwerkzeugs. 14 a schematic representation of a transmission of a hand tool according to the invention.

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Handwerkzeug dargestellt und insgesamt mit 10 bezeichnet.In 1 an inventive hand tool is shown and in total with 10 designated.

Derartige Handwerkzeuge, insbesondere elektromotorisch betriebene Handwerkzeuge, finden Verwendung bei vielen Tätigkeiten, etwa beim Bohren, Schrauben, Schleifen, Polieren, Schlagbohren oder beim Sägen. Zur Energieversorgung können die Handwerkzeuge mit Leitungen zur Verbindung mit einem Leitungsnetz oder aber mit mobilen Energiespeichern, insbesondere Akkumulatoren, versehen sein.Such hand tools, in particular electric motor operated hand tools, find use in many activities, such as drilling, screwing, grinding, polishing, impact drilling or sawing. For power supply, the hand tools can be provided with lines for connection to a pipeline network or else with mobile energy stores, in particular accumulators.

In Anbetracht der vielfältigen Einsatzmöglichkeiten ist es nachvollziehbar, dass derartige Handwerkzeuge – insbesondere höherwertige, zur professionellen Anwendung geeignete – mit Schaltgetrieben versehen werden, um passend zum jeweiligen Einsatz eine geeignete Werkzeugdrehzahl bereitstellen zu können. Entsprechende Getriebe können etwa mit zwei, drei oder vier Gängen ausgestattet sein. Ein geeignetes 4-Gang-Getriebe zeigt die nicht vorveröffentlichte deutsche Patentanmeldung, Aktenzeichen 10 2009 051 844.4 , deren Offenbarungsgehalt hiermit vollumfänglich in die Offenbarung der vorliegenden Erfindung einbezogen wird.In view of the many possible applications, it is understandable that such hand tools - especially higher quality, suitable for professional use - are provided with manual transmissions to provide suitable tooling for the appropriate application speed. Corresponding transmissions can be equipped with about two, three or four gears. A suitable 4-speed transmission shows the not pre-published German patent application, file number 10 2009 051 844.4 , their disclosure content is hereby fully incorporated into the disclosure of the present invention.

Mit zunehmender Variabilität der Abtriebsdrehzahlen durch Berücksichtigung von Getrieben mit immer mehr Schaltstufen steigt zum einen die Leistungsfähigkeit der Handwerkzeuge bei variablen Anwendungen und Einsatzbedingungen. Jedoch ist in zunehmendem Maße festzustellen, dass die Bedienbarkeit solcher Getriebe erschwert werden und kompliziert anmuten kann, zumal Herstellung und Montage derartiger Anordnungen einen erheblichen Aufwand mit sich bringen können.With increasing variability of the output speeds by taking into account transmissions with more and more switching stages, on the one hand, the performance of the hand tools increases with variable applications and operating conditions. However, it is increasingly found that the usability of such transmissions are difficult and may seem complicated, especially as the production and assembly of such arrangements can bring a considerable effort.

Im Folgenden wird nun ein erfindungsgemäßes Handwerkzeug beschrieben, bei dem das Getriebe bei einfachem, kostengünstigem Aufbau eine zuverlässige Schaltfunktionalität bei vereinfachter Bedienung aufbieten kann.In the following, a hand tool according to the invention will now be described, in which the transmission, with a simple, cost-effective design, can offer reliable switching functionality with simplified operation.

Das Handwerkzeug 10 weist ein Gehäuse 12 mit einem Griffbereich 14, an dem das Handwerkzeug 10 durch einen Bediener aufgenommen werden kann, auf. Am Griffbereich 14 ist ein Schalter 16 vorgesehen, mit dem ein in dem Gehäuse 12 aufgenommener Antriebsmotor 20 (in 1 nicht dargestellt, vgl. 4) aktiviert werden kann. Der Antriebsmotor 20 wird über eine mit 18 angedeutete Leitung mit Energie versorgt. Alternativ ist denkbar, an dem Gehäuse 12 einen Akkumulator vorzusehen.The hand tool 10 has a housing 12 with a grip area 14 on which the hand tool 10 can be picked up by an operator. At the grip area 14 is a switch 16 provided with the one in the housing 12 recorded drive motor 20 (in 1 not shown, cf. 4 ) can be activated. The drive motor 20 will have one with 18 indicated line supplied with energy. Alternatively, it is conceivable on the housing 12 to provide an accumulator.

Der Antriebsmotor 20 treibt eine Motorwelle 22 (vgl. wiederum 4) an, die über ein in einem als Teil des Gehäuses 12 ausgeführten Getriebekopf 24 aufgenommenes Getriebe 26 (nicht dargestellt) mit einer Antriebswelle 28 zu deren Antrieb gekoppelt werden kann.The drive motor 20 drives a motor shaft 22 (again, see 4 ), which have one in one as part of the housing 12 running gear head 24 recorded gear 26 (not shown) with a drive shaft 28 can be coupled to the drive.

In 1 ist die Antriebswelle 28 als Werkzeugspindel mit einem Spannfutter zur Aufnahme eines mit 30 angedeuteten Werkzeugs dargestellt. Das Werkzeug 30 kann je nach Einsatzzweck beispielsweise als Bohrer, Schrauber, Meißel, Messer, Schleifteller oder Sägewerkzeug ausgeführt sein.In 1 is the drive shaft 28 as a tool spindle with a chuck for receiving a with 30 indicated tool shown. The tool 30 can be performed depending on the purpose, for example, as a drill, screwdriver, chisel, knife, sanding pad or sawing tool.

Schließlich zeigt 1 noch eine Schalteinrichtung 84, welche entlang einer durch einen mit 88 bezeichneten Pfeil angedeuteten Bahn verschwenkt werden kann, auf die nachfolgend vertiefend eingegangen werden wird. Es ist schon hier ersichtlich, dass ein Bediener das Handwerkzeug 10 mit einer Hand komfortabel am Griffbereich 14 aufnehmen und mit der anderen Hand etwa im Bereich des Getriebekopfes führen sowie bei geringem Bedienaufwand über eine Handhabe 86 der Schalteinrichtung 84 eine Gangvorwahl vornehmen kann.Finally shows 1 another switching device 84 , which along a through a with 88 indicated arrow indicated track can be pivoted, which will be discussed in more detail below. It can already be seen here that an operator uses the hand tool 10 comfortable with one hand on the grip area 14 take up and guide with the other hand approximately in the area of the gear head and with little effort on a handle 86 the switching device 84 can make a gear selection.

In 2 ist ein erfindungsgemäßes Getriebe 26, wie es etwa im Getriebekopf 24 des Gehäuses 12 des Handwerkzeugs 10 gemäß 1 angeordnet sein kann, dargestellt. Zur Beschreibung von in dem Getriebe 26 vorgesehenen Übersetzungsgliedern sei hier schon auf die weiter unten folgenden Ausführungen zu 14 verwiesen. Im Zusammenhang mit 2 wird nunmehr eine erfindungsgemäß ausgestaltete Schaltbetätigung näher erläutert.In 2 is an inventive transmission 26 as it is in the gearhead 24 of the housing 12 of the hand tool 10 according to 1 can be arranged. For the description of in the transmission 26 The translation elements provided for here are already on the following below 14 directed. In connection with 2 Now, an inventively designed switching operation will be explained in more detail.

Das Getriebe 26 weist ein Getriebegehäuse 38 auf, an dem eine erste Schaltfeder 40 und eine zweite Schaltfeder 56 aufgenommen sind.The gear 26 has a transmission housing 38 on, on which a first switching spring 40 and a second switching spring 56 are included.

Die erste Schaltfeder 40 ist an einem ersten Ende 42 an einer ersten Lagerung 43 und an einem zweiten Ende 44 an einer zweiten Lagerung 45 des Getriebegehäuses 38 aufgenommen. Die zweite Schaltfeder 56 ist an einem ersten Ende 58 an einer ersten Lagerung 59 und an einem zweiten Ende 60 an einer zweiten Lagerung 61 des Getriebegehäuses 38 aufgenommen. Die Lagerungen sind vorliegend als Gleitlager ausgebildet, welche ein Verdrehen bzw. Verschwenken der Enden 42, 44, 58 und 60 der Schaltfedern 40, 56 (vgl. 3) gegenüber dem Getriebegehäuse 38 erlauben.The first switching spring 40 is at a first end 42 at a first storage 43 and at a second end 44 at a second storage 45 of the gearbox 38 added. The second switching spring 56 is at a first end 58 at a first storage 59 and at a second end 60 at a second storage 61 of the gearbox 38 added. The bearings are presently designed as plain bearings, which rotate or pivot the ends 42 . 44 . 58 and 60 the switching springs 40 . 56 (see. 3 ) relative to the transmission housing 38 allow.

In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, dass die Lagerungen ebenso etwa als Kugelgelenke oder aber als Festlager ausgebildet sein können. Es versteht sich, dass hinsichtlich der ersten und zweiten Lagerung einer Schaltfeder verschiedene Lagertypen zur Anwendung kommen können.In this context, it should be mentioned that the bearings can also be designed as ball joints or else as a fixed bearing. It is understood that with respect to the first and second storage of a switching spring different types of bearings can be used.

Beispielsweise können die zweiten Lagerungen 45, 61 in Gestalt von Festlagern ausgeführt sein, während die ersten Lagerungen 43, 59 wie gehabt als Schwenklager ausgebildet sind. Somit können die Schaltfedern 40, 56 an ihren zweiten Enden 44, 60 starr eingespannt sein. Demzufolge kann sich in diesem Fall bei der Auslenkung der Schaltfedern 40, 56 eine von der zuvor beschriebenen Ausführungsform verschiedene charakteristische Form ergeben. Es gilt dabei zu beachten, dass in einem solchen Fall der Ort der maximalen Auslenkung der Schaltfedern 40, 56 nicht unbedingt in einem Bereich, der mittig zwischen den ersten Enden 42, 58 und den zweiten Enden 44, 60 der Schaltfedern 40, 56 angeordnet ist, auftreten wird.For example, the second bearings 45 . 61 be executed in the form of fixed bearings, while the first bearings 43 . 59 as usual are designed as a pivot bearing. Thus, the shift springs 40 . 56 at their second ends 44 . 60 be rigidly clamped. Consequently, in this case, in the deflection of the switching springs 40 . 56 give a different shape from the embodiment described above. It should be noted that in such a case, the location of the maximum deflection of the switching springs 40 . 56 not necessarily in an area that is midway between the first ends 42 . 58 and the second ends 44 . 60 the switching springs 40 . 56 is arranged, will occur.

Unter Berücksichtigung der Darstellung der entspannten Schaltfeder 40 in 3 (nicht maßstabsgerecht gegenüber den 1 und 2) kann der Einbau der Schaltfedern 40, 56 ”unter Vorspannung” erläutert werden. Ist der Abstand des ersten Endes 42 vom zweiten Ende 44 der entspannten Schaltfeder 40 in 3 größer als der Abstand der ersten Lagerung 43 von der zweiten Lagerung 45 in 2, vgl. auch das mit 98 bezeichnete Maß in 4, so kann die Schaltfeder 40 nur unter Vorspannung montiert werden. Durch diese Vorspannung wird die Schaltfeder 40 ”ausbeulen”, folglich unter dem Eindruck der Spannung eine stabile Lage anstreben. Es ist unmittelbar ersichtlich, dass sich bei der gewählten Ausgestaltung für jede Schaltfeder 40, 56 jeweils zwei stabile Lagen ergeben.Taking into account the representation of the relaxed switching spring 40 in 3 (not to scale against the 1 and 2 ), the installation of the switching springs 40 . 56 "Under bias" are explained. Is the distance of the first end 42 from the second end 44 the relaxed switching spring 40 in 3 greater than the distance of the first storage 43 from the second storage 45 in 2 , see. also with 98 designated measure in 4 so can the switch spring 40 only be mounted under prestressing. By this bias is the switching spring 40 "Bulge", therefore, strive for a stable position under the impression of tension. It is immediately apparent that in the selected configuration for each switching spring 40 . 56 each result in two stable layers.

An den Schaltfedern 40, 56 sind Hebel 46, 62 vorgesehen, mit denen ein bewusstes, kontrolliertes Umschalten der Schaltfedern 40, 56 zwischen den jeweiligen Stabillagen bewirkt werden kann. Hierzu sind die Hebel 46, 62 verdrehfest mit den Schaltfedern 40, 56 gekoppelt und bei den ersten Lagerungen 43, 59 angeordnet.At the switching springs 40 . 56 are levers 46 . 62 provided, with which a conscious, controlled switching of the switching springs 40 . 56 can be effected between the respective Stabillagen. These are the levers 46 . 62 rotationally stable with the switching springs 40 . 56 coupled and at the first storage 43 . 59 arranged.

In den 2 und 3 sind die ersten Enden 42, 58 und die ersten Lager 43, 59 jeweils zweigeteilt ausgeführt, wobei die Hebel 46, 62 mittig zwischen den Hälften verschwenkbar aufgenommen sind.In the 2 and 3 are the first ends 42 . 58 and the first camps 43 . 59 each executed in two parts, with the levers 46 . 62 are pivotally received centrally between the halves.

Die Hebel 46, 62 sind über Kontaktelemente 48, 64, hier kugelförmig gestaltet, zum Zusammenwirken mit der Schalteinrichtung 84 (in 2 nicht dargestellt) ausgebildet. Dies erfolgt auf die Weise, dass über die Schalteinrichtung 84, wie nachfolgend detailliert erläutert werden wird, über die Kontaktelemente 48, 64, Bewegungen, im vorliegenden Beispiel Schwenkbewegungen, der Hebel 46, 62 bewirkt werden, welche ein definiertes, kontrolliertes Umschalten der Schaltfedern 40, 56 auslösen. Die Schwenkbewegung der Hebel 46, 62 wird durch die mit 52 und 68 bezeichneten Pfeile verdeutlicht. Die sich ergebende Stellbewegung der Schaltfedern 40, 56 ist durch die Pfeile 54, 70 angedeutet.The levers 46 . 62 are about contact elements 48 . 64 , here spherical design, for interaction with the switching device 84 (in 2 not shown) formed. This is done in the way that via the switching device 84 , as will be explained in detail below, via the contact elements 48 . 64 , Movements, in the present example pivotal movements, the lever 46 . 62 be effected, which a defined, controlled switching of the switching springs 40 . 56 trigger. The pivoting movement of the lever 46 . 62 is through with the 52 and 68 indicated arrows illustrates. The resulting adjusting movement of the switching springs 40 . 56 is through the arrows 54 . 70 indicated.

Bei dieser Stellbewegung greifen die Schaltfedern 40, 56 über Zungen 50, 66 in Schaltglieder 90, 94 (vgl. 4) des Getriebes 26 ein oder an diesen an. Auf diese Weise kann die Stellbewegung der Schaltfedern 40, 56 zum Umschalten des Getriebes 26 genutzt werden.In this adjusting movement, the switching springs engage 40 . 56 about tongues 50 . 66 in switching elements 90 . 94 (see. 4 ) of the transmission 26 on or at this. In this way, the adjusting movement of the switching springs 40 . 56 for switching the gearbox 26 be used.

Wie in 3 gezeigt und mit 50 bezeichnet, sind die Zungen an den Schaltfedern 40, 56 vorzugsweise symmetrisch, etwa einander gegenüberliegend, im Bereich der maximalen Auslenkung der unter Vorspannung aufgenommenen Schaltfedern 40, 56 angeordnet. Vorliegend ist die Schaltfeder 40 aus einem Flachmaterial durch einen Trennvorgang hergestellt, so dass die nach innen herausragenden Zungen 50 mit geringem Aufwand hergestellt werden können.As in 3 shown and with 50 referred to, are the tongues on the switch springs 40 . 56 preferably symmetrically, approximately opposite each other, in the region of the maximum deflection of the bias springs received under bias 40 . 56 arranged. Present is the switching spring 40 made of a flat material by a cutting process, so that the tongues projecting inwards 50 can be produced with little effort.

Wie vorstehend beschrieben, ist es besonders vorteilhaft, an dem Getriebe 26 Anschläge vorzusehen, welche die Auslenkung der Schaltfedern 40, 56 definiert begrenzen können. In 2 sind verschiedene mögliche Anschläge 72a, 72b sowie 74a, 74b dargestellt, welche alternativ oder gemeinsam zur Verwendung kommen können. Die Anschläge 72a, 72b können mit den Hebeln 46, 62 zusammenwirken, um deren Auslenkung gegenüber dem Getriebegehäuse 38 zu begrenzen. Hierbei kann sich ebenso eine Begrenzung der Auslenkung der Schaltfedern 40, 56 ergeben. Derartige Anschläge können die Montage des Getriebes 26 bzw. des Handwerkzeugs 10 vereinfachen, da sie dazu ausgebildet sein können, etwa die Hebel 46, 62 in einer montagefähigen Position verharren lassen zu können.As described above, it is particularly advantageous to the transmission 26 Provide stops that the deflection of the switching springs 40 . 56 defined limit. In 2 are various possible strokes 72a . 72b such as 74a . 74b represented, which can be used alternatively or together. The attacks 72a . 72b can with the levers 46 . 62 cooperate to their deflection relative to the transmission housing 38 to limit. This may also be a limitation of the deflection of the switching springs 40 . 56 result. Such stops can be the assembly of the transmission 26 or of the hand tool 10 simplify, since they can be trained, such as the lever 46 . 62 to be able to remain in a mountable position.

Demgegenüber sind die Anschläge 74a, 74b an Ausnehmungen 55, 71 des Getriebegehäuses 38 ausgebildet, in welche ferner Zungen 50, 66 eingreifen. Hierbei stellen die Anschläge 74a, 74b Endanschläge für diese Zungen 50, 66 und somit für die Schaltfedern 40, 56 dar. Im Zusammenhang mit 4, welche insgesamt vier Anschläge 74a, 74b, 74c, 74d für die Schaltfedern 40, 56 im Getriebegehäuse 38 zeigt, ist unmittelbar ersichtlich, dass die Anschläge 74, an denen die Zungen 50, 66 zur Anlage kommen, ebenso die Lage der Schaltglieder 90, 94 definieren können.In contrast, the attacks 74a . 74b at recesses 55 . 71 of the gearbox 38 formed, in which further tongues 50 . 66 intervention. Here are the attacks 74a . 74b End stops for these tongues 50 . 66 and thus for the switching springs 40 . 56 In connection with 4 , which total four attacks 74a . 74b . 74c . 74d for the switching springs 40 . 56 in the gearbox 38 shows, it is immediately apparent that the attacks 74 in which the tongues 50 . 66 come to the plant, as well as the position of the switching elements 90 . 94 can define.

Mit dieser Ausgestaltung kann die Genauigkeit der Getriebebetätigung trotz fertigungsgerechter grober Tolerierung der Schaltfedern 40, 56 gewährleistet sein. Die sich durch die Fertigungstoleranzen ergebenden Abweichungen machen sich hinsichtlich einer Maximalauslenkung der Schaltfedern 40, 56 dann nicht bemerkbar, wenn die Schaltfedern 40, 56 in jedem Fall vorher bei einer geringeren Auslenkung mit einer verbleibenden Vorspannung an den Anschlägen 74 zur Anlage kommen.With this configuration, the accuracy of the transmission operation in spite of production-compatible coarse tolerancing of the shift springs 40 . 56 to be guaranteed. The deviations resulting from the manufacturing tolerances make themselves with regard to a maximum deflection of the switching springs 40 . 56 then not noticeable when the shift springs 40 . 56 in any case before at a lower deflection with a remaining bias on the attacks 74 come to the plant.

Gemäß der Darstellung in 4 weisen die Schaltglieder 90, 94 Ausnehmungen 92, 96 in Form von umlaufenden Nuten auf, in die die Zungen 50, 66 der Schaltfedern 40, 56 eingreifen können. 3 zeigt zwei Zungen 50, welche gegenüberliegend in einem Bereich der Schaltfeder 40 angeordnet sind, der bei der Auslenkung einen maximalen Hub erfährt.As shown in 4 have the switching elements 90 . 94 recesses 92 . 96 in the form of circumferential grooves, into which the tongues 50 . 66 the switching springs 40 . 56 can intervene. 3 shows two tongues 50 , which are opposite in a region of the switching spring 40 are arranged, which experiences a maximum stroke during the deflection.

Anhand der 4 bis 11 sollen nun die Schaltbetätigung eines erfindungsgemäßen Getriebes 26 und die sich dabei ergebenden Schaltstellungen erläutert werden. Mit zwei Schaltfedern 40, 56, die jeweils zwei stabile Lagen aufweisen, lassen sich insgesamt vier Schaltstellungen, also vier verschiedene Gänge, verwirklichen. Hierzu ist es erforderlich, an der Schalteinrichtung 84 eine Kulisse mit Führungsflächen 100, 102 (vgl. 5) vorzusehen, die bei Betätigung der Schalteinrichtung 84 eben diese vier verschiedenen Zuordnungen bewirken können.Based on 4 to 11 should now the switching operation of a transmission according to the invention 26 and the resulting switching positions are explained. With two switching springs 40 . 56 , each having two stable positions, can be a total of four switch positions, ie four different gears, realize. For this it is necessary at the switching device 84 a backdrop with guide surfaces 100 . 102 (see. 5 ), which upon actuation of the switching device 84 just these four different assignments can effect.

Es versteht sich, dass das erfindungsgemäße Handwerkzeug auch mit einem Zweiganggetriebe, oder allgemein mit zwei Schaltstellungen, versehen sein kann. Hierbei ist vorteilhaft lediglich eine Schaltfeder sowie ein Schaltglied vorzusehen. Ausgehend von der Darstellung in 2 erschließt es sich ohne Weiteres, dass zum Beispiel mit einer Anordnung, die lediglich eine Schaltfeder sowie einen Hebel und die vorbeschriebenen und nachfolgend zu erläuternden zugehörigen Elemente aufweist, ein Handwerkzeug mit einem Zweiganggetriebe angegeben werden kann, das die erfindungsgemäßen Vorteile, namentlich einfache Bedienbarkeit und robuste Funktionalität bei einfachem Aufbau, auch zur Geltung bringen kann.It is understood that the hand tool according to the invention can also be provided with a two-speed transmission, or generally with two switching positions. It is advantageous to provide only a switching spring and a switching element. Starting from the illustration in 2 it opens up easily, that, for example, with an arrangement that only a switching spring and a lever and the above and below to explanatory associated elements, a hand tool with a two-speed transmission can be specified, which can bring the advantages of the invention, namely ease of use and robust functionality with a simple structure, also to advantage.

Gemäß der Darstellung in den 4 und 5 ist bei dem Getriebe 26, das zwischen der Motorwelle 22 des Antriebsmotors 20 und der Antriebswelle 28 vorgesehen ist, ein erster Gang verwirklicht, wenn die Schalteinrichtung 84 die in 5 gezeigte Stellung einnimmt. Hierbei wirkt die Führungsfläche 100 mit dem Kontaktelement 48 des ersten Hebels 46 und die Führungsfläche 102 mit dem Kontaktelement 64 des zweiten Hebels 62 zusammen. Die Schaltfedern 40, 56 kommen dabei zur Anlage an den Anschlägen 74c, 74b des Getriebegehäuses 38. Die jeweils zugehörige alternative Lage der Schaltfedern 40, 56 ist durch die Anschläge 74a, 74d begrenzt.As shown in the 4 and 5 is with the gearbox 26 that between the motor shaft 22 of the drive motor 20 and the drive shaft 28 is provided, a first gear realized when the switching device 84 in the 5 shown position occupies. Here, the guide surface acts 100 with the contact element 48 of the first lever 46 and the guide surface 102 with the contact element 64 of the second lever 62 together. The switching springs 40 . 56 come here to the plant at the attacks 74c . 74b of the gearbox 38 , The respectively associated alternative position of the switching springs 40 . 56 is through the stops 74a . 74d limited.

Die Schalteinrichtung 84, in 4 in Seitenansicht und in 5 in Draufsicht dargestellt, kann grundsätzlich entlang der durch den Pfeil 88 angedeuteten Bahn verschwenkt werden, wobei 5 erkennen lässt, dass die Kontaktelemente 48, 64 der Hebel 46, 62 jeweils beim Kontakt mit den Führungsflächen 100, 102 eine Endlage eingenommen haben, charakteristisch für den ersten Gang, von der aus die Schalteinrichtung 84 gemäß 5 nur in einer Richtung, hier etwa im Uhrzeigersinn, verlagert werden kann.The switching device 84 , in 4 in side view and in 5 shown in plan view, basically along the arrow 88 indicated path are pivoted, wherein 5 recognize that the contact elements 48 . 64 the lever 46 . 62 each in contact with the guide surfaces 100 . 102 have taken a final position, characteristic of the first gear, from which the switching device 84 according to 5 only in one direction, here about clockwise, can be relocated.

Zur Vereinfachung der Betätigung bzw. zur optischen Kennzeichnung der vorgewählten Schaltposition ist an der Schalteinrichtung 84 eine nach außen hervorstehende Handhabe 86 ausgebildet, welche für einen Bediener gut greifbar und betätigbar ist.To simplify the operation or for optical identification of the preselected switching position is on the switching device 84 an outwardly projecting handle 86 formed, which is easy to reach and operate for an operator.

Vorliegend sind bei der Schalteinrichtung 84 zur Führung der Kontaktelemente 48, 64 zwei Führungsflächen 100, 102 vorgesehen, es ist jedoch ebenso denkbar, nur eine durchgängige Führungsfläche auszubilden, welche mit beiden Kontaktelementen 48, 64 zugleich in Kontakt stehen kann.In the present case are in the switching device 84 for guiding the contact elements 48 . 64 two guide surfaces 100 . 102 provided, but it is also conceivable to form only a continuous guide surface, which with two contact elements 48 . 64 can be in contact at the same time.

Durch Betätigung der Schalteinrichtung 84 kann das Getriebe 26 in einen zweiten Gang geschaltet werden, dem die Darstellung in den 6 und 7 entspricht.By pressing the switching device 84 can the gearbox 26 be switched to a second gear, the representation in the 6 and 7 equivalent.

Hierbei verbleibt der Hebel 46 im Wesentlichen in seiner Lage, so dass die Schaltfeder 40 noch in der auch dem ersten Gang zugeordneten Stabillage am Anschlag 74c verharrt. Demgegenüber ist der Hebel 62 durch die entsprechende Führung des Kontaktelements 64 entlang der Führungsfläche 102 nunmehr derart verschwenkt, dass die Schaltfeder 56 von ihrer Anlage am Anschlag 74b (vgl. 4) gelöst und nach Durchschreiten der instabilen Mittelage in Richtung des Anschlags 74d stabil ausgelenkt ist. Bei dieser Verlagerung wird ebenso das zweite Schaltglied 94 verlagert, welches dabei seine den zweiten Gang kennzeichnende Position eingenommen hat.This leaves the lever 46 essentially in its position, leaving the switching spring 40 still in the first gear associated Stabillage the stop 74c remains. In contrast, the lever 62 by the corresponding guidance of the contact element 64 along the guide surface 102 now pivoted so that the switching spring 56 from her plant at the stop 74b (see. 4 ) and after passing through the unstable centerage towards the stop 74d is stably deflected. In this shift, as well as the second switching element 94 shifted, which has taken his characterizing the second gear position.

Sollte dieses Einrücken in die stabile Endlage nicht unmittelbar ermöglicht sein, weil etwa eines der Schaltglieder 90, 94 aufgrund einer ungünstigen Ausrichtung korrespondierender Formschlusselemente nicht verfahren werden kann, so weisen die Schaltfedern 40, 56 nach Durchschreiten des Totpunktes eine derart hohe Vorspannung auf, dass der Schaltvorgang später beschlossen werden kann, wenn sich eine Zuordnung der Schaltglieder 90, 94 mit ihren korrespondierenden Formschlusselementen ergeben hat, die ein Verfahren erlaubt.Should this engagement in the stable end position not be made possible directly, because about one of the switching elements 90 . 94 can not be moved due to an unfavorable orientation of corresponding form-fitting elements, so have the switching springs 40 . 56 after passing through the dead center on such a high bias that the switching process can be decided later, if an assignment of the switching elements 90 . 94 has resulted with their corresponding form-locking elements that allows a method.

In den 8 und 9 ist das Getriebe 26 in einem einen dritten Gang beschreibenden Zustand dargestellt. Hierzu ist die Betätigungseinrichtung 84 ausgehend von dem zweiten Gang gemäß den 6 und 7 weiter verschwenkt, wobei es unmittelbar einsichtig ist, dass das Getriebe alternativ auch aus einem vierten Gang in den dritten Gang geschaltet werden kann.In the 8th and 9 is the transmission 26 in a state describing a third gear. For this purpose, the actuating device 84 starting from the second gear according to the 6 and 7 pivoted further, it is immediately obvious that the transmission can alternatively be switched from a fourth gear in the third gear.

Gegenüber der Darstellung in 6 haben in 8 beide Hebel 46, 62 durch die Betätigung der Handhabe 86 der Schalteinrichtung 84 und die zugehörige Verlagerung der Kontaktelemente 48, 64 entlang der Führungsflächen 100, 102 eine neue Lage eingenommen, so dass beide Schaltfedern 40, 56 von der ursprünglichen Auslenkung, gekennzeichnet durch Anlage an den Anschlägen 74c, 74d, in neue Auslenkungen, die durch die Anschläge 74a, 74b gekennzeichnet sind, überführt worden sind. Hierbei ist eine Mitnahme der Schaltglieder 90, 94 erfolgt, so dass diese nunmehr ihre den dritten Gang kennzeichnenden Positionen eingenommen haben.Opposite the representation in 6 have in 8th both levers 46 . 62 by the operation of the handle 86 the switching device 84 and the associated displacement of the contact elements 48 . 64 along the guide surfaces 100 . 102 taken a new position, so that both switching springs 40 . 56 from the original deflection, characterized by attachment to the stops 74c . 74d , in new deflections caused by the attacks 74a . 74b are marked have been transferred. Here is a driving of the switching elements 90 . 94 done so that they have now taken their third gear characterizing positions.

Schließlich ist in den 10 und 11 das Getriebe im vierten Gang gezeigt. Eine erneute Betätigung der Schalteinrichtung 84 bewirkt ausgehend vom dritten Gang wiederum eine Überführung der Schaltfeder 56 von der durch die Anlage am Anschlag 74b gekennzeichneten Auslenkung in die andere stabile Lage, folglich die Auslenkung bis zum Anschlag 74d.Finally, in the 10 and 11 the transmission is shown in fourth gear. A renewed actuation of the switching device 84 causes starting from the third gear again a transfer of the switching spring 56 from the through the plant at the stop 74b marked deflection in the other stable position, consequently the deflection to the stop 74d ,

Anhand der 12 und 13 wird eine alternative Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Schalteinrichtung 84a erläutert. Im Gegensatz zur Schalteinrichtung 84, welche etwa in Gestalt eines Drehstellers ausgestaltet ist, und die sich um eine Achse senkrecht zur Antriebswelle 28 verschwenken lässt, weist die Schalteinrichtung 84a etwa die Gestalt einer Drehhülse auf. 13 zeigt, dass sich die Schalteinrichtung 84a um eine Achse verschwenken lässt, die im Wesentlichen parallel zu Hauptachsen des Getriebes 26, nämlich der Antriebswelle 28 bzw. der Motorwelle 22, verschwenken lässt. Diese Bewegung wird durch den in 12 mit 88a bezeichneten Pfeil verdeutlicht.Based on 12 and 13 is an alternative embodiment of a switching device according to the invention 84a explained. In contrast to the switching device 84 , which is designed approximately in the form of a turntable, and which is about an axis perpendicular to the drive shaft 28 can pivot, the switching device indicates 84a about the shape of a rotating sleeve. 13 shows that the switching device 84a can pivot about an axis which is substantially parallel to the main axes of the transmission 26 namely, the drive shaft 28 respectively. the motor shaft 22 , can be swiveled. This movement is determined by the in 12 With 88a indicated arrow illustrates.

Die Führungsflächen 100a, 102a sind dementsprechend bei der Schalteinrichtung 84a umfangsseitig ausgebildet, der einfachen Darstellung wegen sind sie als Durchbrüche dargestellt. Es versteht sich, dass die Führungsflächen 100a, 102a nach außen hin abgeschlossen sein können.The guide surfaces 100a . 102 are accordingly in the switching device 84a formed circumferentially, they are represented as breakthroughs for the sake of simplicity. It is understood that the guide surfaces 100a . 102 can be completed to the outside.

13 zeigt das Getriebe 26 etwa in einer Stellung, die der Darstellung des zweiten Ganges gemäß 7 entspricht. Durch Verschwenken der Schalteinrichtung 84a um eine Hauptachse des Getriebes 26, die deckungsgleich oder parallel zu der Antriebswelle 28 sein kann, kann das Getriebe 26 wahlweise in den ersten, zweiten, dritten oder vierten Gang überführt werden. 13 shows the gearbox 26 for example, in a position corresponding to the representation of the second gear 7 equivalent. By pivoting the switching device 84a around a main axis of the gearbox 26 , congruent or parallel to the drive shaft 28 may be the gearbox 26 optionally be converted into the first, second, third or fourth gear.

Die Anordnung der Kulisse mit den Führungsflächen 100a, 102a am Umfang der Schalteinrichtung 84a erlaubt es, Betätigungskräfte und -wege bei der Auslegung in weiten Grenzen zu variieren. Die Führungsflächen 100a, 102a können sich etwa nahezu über den gesamten Umfang der Schalteinrichtung 84a erstrecken, so dass sich bei entsprechend längeren Betätigungswegen sehr geringe Betätigungskräfte ergeben können. In 13 erstrecken sich die Führungsflächen 100a, 102a ungefähr über ein Viertel des Umfangs der Schalteinrichtung 84a. Demzufolge ist damit ein Schalten bei entsprechend höheren Betätigungskräften, wohl aber deutlich verringerten Betätigungswegen ermöglicht.The arrangement of the backdrop with the guide surfaces 100a . 102 on the circumference of the switching device 84a makes it possible to vary actuation forces and paths during design within wide limits. The guide surfaces 100a . 102 can be almost over the entire circumference of the switching device 84a extend, so that can result in correspondingly longer actuation paths very low actuation forces. In 13 extend the guide surfaces 100a . 102 approximately over a quarter of the circumference of the switching device 84a , Consequently, switching is possible with correspondingly higher actuation forces, but clearly reduced actuation paths.

Abschließend sei anhand der 14 eine mögliche Getriebeanordnung dargelegt, welche bei einem erfindungsgemäßen Handwerkzeug 10 mit der vorbeschriebenen Getriebebetätigung zur Verwendung kommen kann. Das Getriebe 26 ist zwischen der Motorwelle 22 des Antriebsmotors 20 und der Antriebswelle 28 angeordnet.In conclusion, let us look at the 14 set forth a possible gear arrangement, which in a hand tool according to the invention 10 can be used with the above-described transmission operation. The gear 26 is between the motor shaft 22 of the drive motor 20 and the drive shaft 28 arranged.

Das Getriebe 26 weist insgesamt drei Planetenstufen auf, nämlich eine erste Planetenstufe 104, eine zweite Planetenstufe 105 sowie eine dritte Planetenstufe 106.The gear 26 has a total of three planetary stages, namely a first planetary stage 104 , a second planetary stage 105 and a third planetary stage 106 ,

Die erste Planetenstufe 104 ist als Einfachplanetenstufe ausgebildet, bei der der Antrieb an einem Sonnenrad und der Abtrieb über einen Steg erfolgt, wobei ein Hohlrad gehäusefest gelagert ist.The first planetary stage 104 is designed as a simple planetary stage, in which the drive takes place on a sun gear and the output via a web, wherein a ring gear is mounted fixed to the housing.

Die zweite Planetenstufe 105 ist als schaltbare Doppelplanetenstufe ausgeführt. Der Antrieb erfolgt über ein gemeinsames Sonnenrad, der Abtrieb über einen Steg einer Sekundärstufe der zweiten Planetenstufe 105. Am Umfang der zweiten Planetenstufe 105 sind Getriebeteile 107a, 107b vorgesehen, welche mittels des ersten Schaltgliedes 90 selektiv am Getriebegehäuse 38 festgelegt werden können. Die zugehörige Stellbewegung ist durch einen mit 54 bezeichneten Pfeil angedeutet. In die Ausnehmung 92, hier als umlaufende Nut ausgebildet, können Zungen 50 der ersten Schaltfeder 40 (vgl. etwa 3) eingreifen, um die Stellbewegung zu bewirken.The second planetary stage 105 is designed as a switchable double planetary stage. The drive is via a common sun, the output via a bridge of a secondary stage of the second planetary stage 105 , At the periphery of the second planetary stage 105 are gear parts 107a . 107b provided, which by means of the first switching element 90 selectively on the gearbox 38 can be determined. The associated adjusting movement is by a with 54 indicated arrow indicated. In the recess 92 , here formed as a circumferential groove, can tongues 50 the first switching spring 40 (cf 3 ) to cause the adjusting movement.

Die dritte Planetenstufe 106 ist als Einfachplanetenstufe ausgeführt, die jedoch durch eine Stellbewegung des zweiten Schaltgliedes 94 selektiv überbrückt werden kann. Die Stellbewegung ist durch den mit 70 bezeichneten Pfeil angedeutet und kann durch Eingriff der Zungen 66 der zweiten Schaltfeder 56 in die nutförmigen Ausnehmungen 92 bewirkt werden. Das zweite Schaltglied 94 kann ein Getriebeglied 107c am Gehäuse 38 festlegen oder aber dieses mit einem Getriebeglied 107d verdrehfest zur gemeinsamen Rotation um die Antriebswelle 28 verbinden.The third planetary stage 106 is designed as a simple planetary stage, but by an actuating movement of the second switching element 94 can be selectively bridged. The adjusting movement is through with the 70 indicated arrow indicated and can by engagement of the tongues 66 the second switching spring 56 in the groove-shaped recesses 92 be effected. The second switching element 94 can be a transmission link 107c on the housing 38 set or this with a gear member 107d rotationally fixed for common rotation about the drive shaft 28 connect.

Es versteht sich, dass die in 14 schematisch stark vereinfachte Getriebeanordnung lediglich ein Beispiel für Funktionalitäten ist, die bei dem erfindungsgemäßen Handwerkzeug berücksichtigt und durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung von Betätigungselementen geschaltet werden können.It is understood that in 14 schematically simplified transmission arrangement is only an example of functionalities that can be considered in the inventive hand tool and switched by the inventive design of actuators.

Es können hierbei andere Getriebeanordnungen und -ausgestaltungen, weiterführende Funktionen, wie etwa Kupplungen, ein Spindelstopp, Bremseinrichtungen, Schlagwerke oder Einrichtungen zur Bewegungsumkehr, berücksichtigt und aktiviert, deaktiviert oder anderweitig geschaltet werden.Other gear arrangements and configurations, such as clutches, a spindle stop, brake devices, percussion mechanisms, or motion reversing devices, may be considered and activated, deactivated, or otherwise switched.

Im Rahmen der Erfindung wird ein Handwerkzeug mit einem Schaltgetriebe offenbart, bei dem bei einfachem Aufbau eine eindeutige, zuverlässige Auswahl verschiedener Getriebefunktionalitäten ermöglicht ist.In the context of the invention, a hand tool with a manual transmission is disclosed in which, with a simple construction, a clear, reliable selection of different transmission functionalities is made possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1364752 B1 [0002]
EP 1886768 A1 [0006]
DE 102009051844 [0085]

Claims

Hand tool with a housing ( 12 ), with one in the housing ( 12 ) received drive motor ( 20 ) with a rotatably driven motor shaft ( 22 ), which are provided with a drive shaft ( 28 ) for a tool ( 30 ) is coupled to the drive, wherein the motor shaft ( 22 ) and the drive shaft ( 28 ) a switchable transmission ( 26 ) is interposed with at least one switching element ( 90 . 94 ) which is displaceable in such a way that the transmission ( 26 ) can be brought into at least two different switching positions, with an externally operable switching device ( 84 ), whereby the transmission ( 26 ) and the switching device ( 84 ) via at least one first switching spring ( 40 ) are coupled such that one at the switching device ( 84 ) preselected switching position, a displacement of the switching element ( 90 . 94 ), wherein the first switching spring ( 40 . 56 ) is formed as a bistable spring, and wherein the first switching spring ( 40 . 56 ) with a lever ( 46 . 62 ) is coupled such that a pivoting of the lever ( 46 . 62 ) a switching of the switching spring ( 40 . 56 ) between a first stable and a second stable position.

Hand tool ( 10 ) according to claim 1, wherein the transmission ( 26 ) at least one second switching element ( 90 . 94 ) which is displaceable in such a way that the transmission ( 26 ) can be brought into at least three different switching positions, wherein the transmission ( 26 ) and the switching device ( 84 ) at least over the first switching spring ( 40 ) and a second bistable switching spring ( 56 ) are coupled such that one at the switching device ( 84 ) preselected switching position, a displacement of the switching elements ( 90 . 94 ) can cause.

Hand tool ( 10 ) according to claim 1 or 2, wherein each shift spring ( 40 . 56 ) is designed as a bow spring or disc spring made of a wire or flat material.

Hand tool ( 10 ) according to one of the preceding claims, in which each switching spring ( 40 . 56 ) at a first end ( 42 . 58 ) and a second end ( 44 . 60 ) is stored under prestress.

Hand tool ( 10 ) according to claim 4, wherein the lever ( 46 . 62 ) at the first end of the switch spring ( 40 . 56 ), the first end ( 42 . 58 ) is pivotally mounted.

Hand tool ( 10 ) according to one of claims 2 to 5, in which the switching device ( 84 ) a backdrop with guide surfaces ( 100 . 102 ), which at least with the first or the second switching spring ( 40 . 56 ) are coupled.

Hand tool ( 10 ) according to claim 6, wherein the guide surfaces ( 100 . 102 ) with contact elements ( 48 . 64 ) of each lever ( 46 . 62 ) cooperate in such a way that upon actuation of the switching device ( 84 ) at least two different assignments of levers ( 46 . 62 ) give each other.

Hand tool ( 10 ) according to claim 6 or 7, wherein the guide surfaces ( 100 . 102 ) have the backdrop tangential or continuously curved transitions.

Hand tool ( 10 ) according to one of the preceding claims, in which each switching element ( 90 . 94 ) Has positive locking elements and for selective fixing or release of transmission parts ( 107 ) is displaceable.

Hand tool ( 10 ) according to one of the preceding claims, in which each switching element ( 90 . 94 ) is designed as a toothing part and with transmission parts ( 107 ) can be engaged.

Hand tool ( 10 ) according to one of the preceding claims, in which each switching spring ( 40 . 56 ) at least one tongue ( 50 . 66 ), which with at least one switching element ( 90 . 94 ) can be coupled.

Hand tool ( 10 ) according to claim 11, wherein each tongue ( 50 . 66 ) in a recess ( 92 . 96 ) of the switching element ( 90 . 94 ) engages, wherein when switching the switching spring ( 40 . 56 ) the associated switching element ( 90 . 94 ) over the tongue ( 50 . 66 ) is acted upon in the axial direction.

Hand tool ( 10 ) according to one of the preceding claims, in which each switching spring ( 40 . 56 ) in a stable position stop surfaces ( 72 . 74 ) of the transmission ( 26 ) applied with a residual bias.

Hand tool ( 10 ) according to one of the preceding claims, in which the switching device ( 84 ) about an axis perpendicular or parallel to the drive shaft ( 28 ) is pivotable.

Hand tool ( 10 ) according to one of the preceding claims, in which the switching device ( 84 ) as part of an outer surface of the housing ( 12 ) of the hand tool ( 10 ) is trained.

Hand tool ( 10 ) according to one of the preceding claims, in which each switching spring ( 40 . 56 ) is designed as a circular ring or pitch ring.