DE102016224577A1

DE102016224577A1 - Hand tool

Info

Publication number: DE102016224577A1
Application number: DE102016224577.5A
Authority: DE
Inventors: Tai Keong Yeow
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-12-09
Filing date: 2016-12-09
Publication date: 2018-06-14

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere Stabschrauber, mit einem über ein Motorschalterelement aktivierbaren elektrischen Antriebsmotor und mit einem von dem Antriebsmotor angetriebenen, eine erste und mindestens eine zweite Gangstufe aufweisenden, Schaltgetriebe, wobei das Motorschalterelement derart mechanisch mit dem Schaltgetriebe gekoppelt ist, dass dieses mittels des Motorschalterelementes von der ersten Gangstufe in die zweite Gangstufe umschaltbar ist, wobei das Motorschalterelement in einem ersten Werkzeuggehäuseteil angeordnet ist und das Schaltgetriebe in einem zweiten Werkzeuggehäuseteil angeordnet ist.
Es wird vorgeschlagen, dass das erste Werkzeuggehäuseteil gegenüber dem zweiten Werkzeuggehäuseteil derart um eine Schwenkachse drehbar gelagert ist, dass die Handwerkzeugmaschine von einer ersten Betriebsstellung in eine zweite Betriebsstellung verstellbar ist.

The invention relates to a hand tool, in particular a rod screwdriver, with an activatable via a motor switch element electric drive motor and driven by the drive motor, a first and at least one second speed stage, having, the motor switch element is so mechanically coupled to the transmission, that this is switchable by means of the motor switch element from the first gear to the second gear, wherein the motor switch element is arranged in a first tool housing part and the gearbox is arranged in a second tool housing part.
It is proposed that the first tool housing part is rotatably mounted relative to the second tool housing part about a pivot axis such that the hand tool machine is adjustable from a first operating position to a second operating position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere einen Stabschrauber, mit einem über ein Motorschalterelement aktivierbaren elektrischen Antriebsmotor und mit einem von dem Antriebsmotor angetriebenen, eine erste und mindestens eine zweite Gangstufe aufweisenden, Schaltgetriebe, wobei das Motorschalterelement derart mechanisch mit dem Schaltgetriebe gekoppelt ist, dass dieses mittels des Motorschalterelementes von der ersten Gangstufe in die zweite Gangstufe umschaltbar ist.The invention relates to a hand tool, in particular a rod screwdriver, with an activatable via a motor switch element electric drive motor and with a driven by the drive motor, a first and at least one second gear stage having, the transmission, wherein the engine switch element is mechanically coupled to the transmission, that this is switchable by means of the engine switch element from the first gear to the second gear.

Stand der TechnikState of the art

In der DE 10 2008 000 176 A1 ist ein Elektrowerkzeug mit einem über ein Motorschalterelement aktivierbaren elektrischen Antriebsmotor und mit einem von dem Antriebsmotor angetriebenen, einen ersten und mindestens einen zweiten Gang aufweisenden, Schaltgetriebe offenbart. Das Motorschalterelement ist derart mit dem Schaltgetriebe gekoppelt, dass dieses mittels des Motorschalterelementes von dem zweiten Gang in den ersten Gang umschaltbar ist.In the DE 10 2008 000 176 A1 is a power tool with an activatable via a motor switch element electric drive motor and with a driven by the drive motor, a first and at least one second gear having, manual transmission disclosed. The engine switch element is coupled to the transmission such that it is switchable by means of the engine switch element from the second gear to the first gear.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen konstruktiven Maßnahmen eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere einen Stabschrauber, zu verbessern.The invention is based, with simple design measures, a hand tool, in particular a rod wrench to improve the task.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere einem Stabschrauber, mit einem über ein Motorschalterelement aktivierbaren elektrischen Antriebsmotor und mit einem von dem Antriebsmotor angetriebenen, eine erste und mindestens eine zweite Gangstufe aufweisenden, Schaltgetriebe, wobei das Motorschalterelement derart mechanisch mit dem Schaltgetriebe gekoppelt ist, dass dieses mittels des Motorschalterelementes von der ersten Gangstufe in die zweite Gangstufe umschaltbar ist.The object is achieved with a hand tool, in particular a rod wrench, with an activatable via a motor switch element electric drive motor and with a driven by the drive motor, a first and at least one second gear stage having, the motor switch element is so mechanically coupled to the transmission, that this is switchable by means of the engine switch element from the first gear to the second gear.

Erfindungsgemäß ist das Motorschalterelement in einem ersten Werkzeuggehäuseteil angeordnet und das Schaltgetriebe in einem zweiten Werkzeuggehäuseteil angeordnet, wobei das erste Werkzeuggehäuseteil gegenüber dem zweiten Werkzeuggehäuseteil derart um eine Schwenkachse drehbar gelagert ist, dass die Handwerkzeugmaschine von einer ersten Betriebsstellung in eine zweite Betriebsstellung verstellbar ist.According to the invention, the motor switch element is arranged in a first tool housing part and the gearbox is arranged in a second tool housing part, wherein the first tool housing part relative to the second tool housing part is rotatably mounted about a pivot axis such that the power tool is adjustable from a first operating position to a second operating position.

Handgeführte Elektrowerkzeuge wie beispielsweise (Akku-)Schrauber, (Akku-) Bohrschrauber oder (Akku-)Schlagbohrmaschinen besitzen ein Schaltgetriebe, um die Motordrehzahl von bis zu 20.000 U/min in einen für die Anwendung sinnvollen Drehzahlbereich der Arbeitsspindel von etwa 150 bis 2.000 U/min zu untersetzen. Typischerweise ist das Schaltgetriebe bekannter Elektrohandwerkzeugmaschinen als Planetengetriebe mit zwei oder mehr Gängen ausgeführt, sodass ein Bediner mindestens zwischen einer ersten schnellen Gangstufe mit einem geringen Drehmoment und einer zweiten langsameren Gangstufe mit einem hohen Drehmoment wählen kann.Hand-held power tools such as (cordless) screwdrivers, (cordless) drills or (cordless) impact drills have a manual transmission, the engine speed of up to 20,000 rpm in an appropriate for the application speed range of the work spindle from about 150 to 2,000 U. / min down. Typically, the manual transmission of known power hand tools is designed as a planetary gear with two or more gears, so that a Bediner can choose between at least a first low-torque and low-torque second high-torque gear.

Erfindungsgemäß kann während eines Arbeitsvorgangs, beispielsweise beim Schrauben, das üblicherweise manuell durch die Bedienperson notwendige Umschalten zwischen den Gangstufen des Schaltgetriebes vermieden werden. Dadurch kann der Bediener auf ein herkömmliches Loslassen des Motorschalterelements und ein manuelles Umschalten zwischen den Gangstufen des Getriebes mittels eines separaten Gangumschalters verzichten.According to the invention, during a work process, for example when screwing, the switching between the gear stages of the gearbox, which is usually necessary manually by the operator, can be avoided. This allows the operator to dispense with a conventional release of the engine switch element and a manual switching between the gear ratios of the transmission by means of a separate gear changeover switch.

Ferner kann der Bediener das erste Werkzeuggehäuseteil gegenüber dem zweiten Werkzeuggehäuseteil schwenkbar ausführen, um eine für einen Arbeitsvorgang für den Bediener komfortable Betriebsstellung einzustellen, ohne auf eine mechanische Umstellung der Betriebsstellungen verzichten zu müssen. Furthermore, the operator can pivotally execute the first tool housing part in relation to the second tool housing part, in order to set a comfortable operating position for the operator, without having to do without a mechanical changeover of the operating positions.

Insbesondere kann bei einem erneuten Betätigen des Motorschalterelements durch die Bedienperson jederzeit gewährleistet sein, dass ein Arbeitsvorgang in einer ersten Gangstufe erfolgt und unabhängig von der Betriebsstellung der Werkzeuggehäuseteile zueinander eine mechanische Umschaltung von der ersten Gangstufe in die zweite Gangstufe erfolgen kann.In particular, can be ensured at any time in a re-actuation of the engine switch element by the operator that a work is carried out in a first gear and independent of the operating position of the tool housing parts to each other a mechanical switching from the first gear to the second gear can be done.

Hierdurch kann ein Bediener, welcher beispielsweise wenig Erfahrung mit einer Handhabung einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine hat, auf besonders einfache Weise die Handwerkzeugmaschine in Betrieb nehmen, ohne sich für eine Gangstufe wie beispielsweise eine erste Gangstufe oder eine zweite Gangstufe entscheiden zu müssen.In this way, an operator who, for example, has little experience with handling a hand tool according to the invention can take the hand tool machine into operation in a particularly simple manner without having to decide on a speed step such as, for example, a first speed or a second speed.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Handwerkzeugmaschine wird unter anderem Verschleiß gegenüber einer manuellen Gangumschaltung während eines Betriebs der Handwerkzeugmaschine vermindert.Due to the inventive design of the power tool is reduced, among other wear compared to a manual gear change during operation of the power tool.

Insbesondere kann die erste Gangstufe gegenüber der zweiten Gangstufe eine höhere Umdrehungsgeschwindigkeit aufweisen, welche dazu vorgesehen ist, eine, beispielsweise in ein Werkstück zu schraubende, Schraube besonders schnell einzuschrauben.In particular, the first gear stage relative to the second gear stage may have a higher rotational speed, which is intended to screw a, for example, screwed into a workpiece, screw particularly fast.

Insbesondere kann die zweite Gangstufe ein höheres Drehmoment als die erste Gangstufe aufweisen, welche dazu vorgesehen ist, eine, beispielsweise in ein Werkstück zu schraubende, Schraube auch bei steigender Drehmomentanforderung einzuschrauben, indem beispielsweise die Umdrehungsgeschwindigkeit reduziert ist und das Drehmoment erhöht ist. In particular, the second gear stage may have a higher torque than the first gear stage, which is intended to screw a screw to be screwed, for example, into a workpiece, even with increasing torque demand, for example by reducing the rotational speed and increasing the torque.

Die erste Gangstufe kann gegenüber der zweiten Gangstufe insbesondere zumindest abschnittsweise eine höhere Umdrehungsgeschwindigkeit aufweisen.The first gear stage can have a higher rotational speed than the second gear stage, in particular at least in sections.

Die erste Gangstufe kann eine Umdrehungsgeschwindigkeit aufweisen, die in Abhängigkeit eines zurückgelegten Weges bzw. eines Hubweges des Motorschalterelements, insbesondere proportional, ansteigt.The first gear stage may have a rotational speed which increases, in particular proportionally, as a function of a distance traveled or a stroke of the engine switch element.

Die erste Gangstufe kann gegenüber der zweiten Gangstufe insbesondere eine niedrigere Drehmomentübertragung aufweisen.In particular, the first gear stage may have a lower torque transmission than the second gear stage.

Vorzugsweise kann die Gangumschaltung von einer ersten Gangstufe in eine zweite Gangstufe dadurch erfolgen, dass ein Bediener der Werkzeugmaschine eine höhere Betätigungskraft auf das Motorschalterelement aufbringt, um beispielsweise einen Kraft-Schwellwert, welcher zum Betätigen der zweiten Gangstufe erforderlich ist, zu überschreiten, sodass das Schaltgetriebe von einer ersten Gangstufe in eine zweite Gangstufe schaltet.Preferably, the gear shift from a first gear stage to a second gear stage may be accomplished by an operator of the machine tool applying a higher actuation force to the engine switch element to, for example, exceed a force threshold required to actuate the second gear stage, such that the manual transmission switches from a first gear to a second gear.

Insbesondere kann eine Umschaltung von einer ersten Gangstufe in eine zweite Gangstufe, vorzugsweise automatisch, erfolgen, indem das Motorschalterelement in Abhängigkeit eines zurückgelegten Weges des Motorschalterelement bzw. des Hubweges das Schaltgetriebe schaltet.In particular, a switchover from a first gear stage to a second gear stage, preferably automatically, can take place in that the engine switch element switches the gearbox as a function of a traveled distance of the engine switch element or the stroke path.

Unter einer „Betriebsstellung der Handwerkzeugmaschine“ soll in diesem Zusammenhang eine Anordnung des ersten Werkzeuggehäuseteils gegenüber dem zweiten Werkzeuggehäuseteil verstanden werden, welche insbesondere um eine Schwenkachse zueinander schwenkbar gelagert sind und einander gegenüber einen Winkel einschließen können, welcher in einer länglichen Betriebsstellung, wie beispielsweise bei einer im Wesentlichen parallelen Anordnung der beiden Werkzeuggehäuseteile zueinander, in etwa 180° entspricht und welcher bei einer angewinkelten Betriebsstellung, wie beispielsweise bei einem pistolenartigen Anordnung der beiden Werkzeuggehäuseteile zueinander, in weniger als 180°, insbesondere weniger als 150°, vorzugsweise weniger als 120°, bevorzugt weniger als 11°, beträgt.In this context, an "operating position of the handheld power tool" is understood to mean an arrangement of the first tool housing part relative to the second tool housing part, which are mounted pivotably relative to each other about a pivot axis and can enclose an angle to one another which in an elongated operating position, such as in a substantially parallel arrangement of the two tool housing parts to each other, corresponds to approximately 180 ° and which at an angled operating position, such as in a gun-like arrangement of the two tool housing parts to each other, in less than 180 °, in particular less than 150 °, preferably less than 120 °, preferably less than 11 °.

Unter einem „Motorschalterelement“ soll hier insbesondere ein Element verstanden werden, das direkt von einem Bediener betätigbar ist und das dazu vorgesehen ist, durch eine Betätigung und/oder durch eine Eingabe von Parametern einen Prozess und/oder einen Zustand einer mit dem Motorschalterelement gekoppelten Einheit zu beeinflussen und/oder zu ändern.A "motor switch element" is to be understood here as meaning, in particular, an element which can be actuated directly by an operator and which is provided by operation and / or by inputting parameters a process and / or a state of a unit coupled to the motor switch element to influence and / or change.

Unter der Wendung „drehbar gelagert“ soll insbesondere verstanden werden, dass das erste Werkzeuggehäuseteil gegenüber dem zweiten Werkzeuggehäuseteil um eine Achse, insbesondere eine Schwenkachse, drehbar bewegbar, insbesondere in einem Winkelbereich von mehr als 30°, insbesondere mehr als 40°, vorzugsweise mehr als 50°, bevorzugt mehr als 70°, weiter bevorzugt mehr als 90°, besonders bevorzugt mehr als 120°, verbunden ist.The term "rotatably mounted" is to be understood in particular that the first tool housing part relative to the second tool housing part about an axis, in particular a pivot axis, rotatably movable, in particular in an angular range of more than 30 °, in particular more than 40 °, preferably more than 50 °, preferably more than 70 °, more preferably more than 90 °, particularly preferably more than 120 °, is connected.

Das erste Werkzeuggehäuseteil und das zweite Werkzeuggehäuseteil sind um eine Schwenkachse drehbar gelagert und bilden im Wesentlichen das Werkzeuggehäuse der Handwerkzeugmaschine. Das erste Werkzeuggehäuseteil und das zweite Werkzeuggehäuseteil können miteinander zumindest abschnittsweise überlappend verbunden sein.The first tool housing part and the second tool housing part are rotatably mounted about a pivot axis and substantially form the tool housing of the power tool. The first tool housing part and the second tool housing part may be connected to each other at least partially overlapping.

Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine an.The dependent claims indicate expedient developments of the hand tool of the invention.

Es kann zweckmäßig sein, dass die Handwerkzeugmaschine eine mechanische Schaltübertragungseinrichtung aufweist, welche dazu vorgesehen ist, das Schaltgetriebe zu schalten. Insbesondere erfolgt eine Schaltung des Schaltgetriebes mittelbar über ein Betätigungsmittel, wie beispielsweise ein Schalthebel. Hierdurch kann die Handwerkzeugmaschine besonders einfach ausgestaltet sein.It may be expedient that the handheld power tool has a mechanical shift transmission device which is provided to switch the manual transmission. In particular, a shift of the gearbox indirectly via an actuating means, such as a shift lever. As a result, the hand tool can be configured particularly simple.

Beim Betätigen des Motorschalterelements kann das Schaltgetriebe in der ersten Gangstufe ausgeführt sein. Dabei kann die erste Gangstufe eine Umdrehungsgeschwindigkeit aufweisen, welche sich in Abhängigkeit des zurückgelegten Weges bzw. des Hubweges des Motorschalterelements erhöht, sodass mit zunehmendem Hubweg eine Umdrehungsgeschwindigkeit des Antriebsmotors, insbesondere proportional, erhöht. Bei Erreichen einer maximalen Umdrehungsgeschwindigkeit und oder beim Stoppen eines weiteren Einschraub-Fortschritt der Schraube aufgrund von beispielsweise erhöhtem erforderlichen Kraft- bzw. Drehmomentaufwand, kann das Schaltgetriebe in einen zweite Gangstufe versetzt werden, indem ein Bediener den Hubweg des Motorschalterelement derart erhöht, dass das Schaltgetriebe von der ersten Gangstufe in die zweite Gangstufe geschaltet wird.Upon actuation of the engine switch element, the transmission can be executed in the first gear. In this case, the first gear stage may have a rotational speed, which increases in dependence on the distance covered or the stroke of the motor switch element, so that increases with increasing stroke, a rotational speed of the drive motor, in particular proportionally. Upon reaching a maximum rotational speed and / or stopping a further screw-in progress of the screw due to, for example, increased required force or torque effort, the transmission can be placed in a second gear by an operator increases the stroke of the engine switch element such that the manual transmission is switched from the first gear to the second gear.

Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Element und/oder eine Einheit zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Element und/oder die Einheit diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllen/erfüllt und/oder ausführen/ausführt.By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. Including that one element and / or a unit is provided for a particular function, shall be understood in particular that the element and / or the unit fulfills / fulfills / executes / performs this particular function in at least one application and / or operating state.

Ferner kann es zweckmäßig sein, dass die Schaltübertragungseinrichtung zumindest ein Zahnradelement aufweist, welches koaxial zu der Schwenkachse angeordnet ist. Dadurch wird auf besonders einfache Weise eine Umschaltung des Schaltgetriebes mittels einer Schaltübertragungseinrichtung ermöglicht.Furthermore, it may be expedient that the shift transmission device has at least one gear element which is arranged coaxially to the pivot axis. As a result, a changeover of the gearbox by means of a shift transmission device is made possible in a particularly simple manner.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dass die Schaltübertragungseinrichtung einen Hebelarm aufweist, welcher mit dem Zahnradelement gekoppelt ist und dazu vorgesehen ist, eine rotatorische Bewegung des Zahnradelements in eine translatorische Bewegung des Hebelarms zu übertragen um das Schaltgetriebe zu schalten. Hierdurch kann auf besonders einfache und gewichtsreduzierte Weise eine Schaltübertragungseinrichtung realisiert werden.Furthermore, it may be expedient that the shift transmission device has a lever arm, which is coupled to the gear element and is intended to transmit a rotational movement of the gear element in a translational movement of the lever arm to switch the transmission. As a result, a shift transmission device can be realized in a particularly simple and weight-reduced manner.

Des Weiteren kann es zweckmäßig sein, dass der Hebelarm ein als Schiebeschalter ausgebildetes Bedienelement aufweist, welches dazu vorgesehen ist, das Schaltgetriebe manuell zu schalten, wobei das Bedienelement in dem zweiten Werkzeuggehäuseteil angeordnet ist. Hierdurch kann der Bediener bei Bedarf manuell die zweite Gangstufe einstellen um mit dieser beispielsweise größere als herkömmliche Schrauben in ein Werkstück zu schrauben oder ein höheres Drehmoment auf die Schrauben aufzubringen oder herkömmliche Schrauben tiefer als üblich einzuschrauben.Furthermore, it may be expedient that the lever arm has a control element designed as a slide switch, which is provided to manually switch the manual transmission, wherein the operating element is arranged in the second tool housing part. As a result, the operator can manually adjust the second gear, if necessary, in order to screw with it, for example, larger than conventional screws in a workpiece or apply a higher torque to the screws or screw conventional screws deeper than usual.

Es wird vorgeschlagen, dass das Zahnradelement eine, insbesondere sich im Wesentlichen in radialer Richtung der Schwenkachse erstreckende, Führungsnut aufweist, welche dazu vorgesehen ist, den Hebelarm zumindest abschnittsweise in radialer Richtung relativ zu der Schwenkachse zu führen. Der Hebelarm kann dabei eine Führungserhebung aufweisen, welche dazu vorgesehen ist, in der Führungsnut des Hebelarms geführt zu werden. Das Zahnradelement ist insbesondere derart mit dem Hebelarm gekoppelt, dass die Führungserhebung des Hebelarms in der Führungsnut zwangsgeführt wird, sodass der Hebelarm bei einer Bewegung in einer Ebene entlang einer vorgegebenen Bahn mittels einer Einwirkung von zumindest einer Zwangskraft quer zu einer Bewegungsrichtung auf den Hebelarm verstanden werden. Der Ausdruck „Zwangskraft“ soll hier insbesondere eine Kraft definieren, die dazu vorgesehen ist, einen Körper, wie beispielsweise den Hebelarm, an einer Bewegung in zumindest eine Richtung zu hindern und/oder den Körper bei einer Bewegung auf einer mittels einer Einwirkung der Kraft auf den Körper vorgegebenen Bahn zu halten.It is proposed that the toothed wheel element has a guide groove, in particular extending substantially in the radial direction of the pivot axis, which is provided to guide the lever arm at least in sections in the radial direction relative to the pivot axis. The lever arm may have a guide elevation, which is intended to be guided in the guide groove of the lever arm. The gear element is in particular coupled to the lever arm in such a way that the guide projection of the lever arm is forcibly guided in the guide groove so that the lever arm is understood to move in a plane along a predetermined path by means of an action of at least one constraining force transverse to a direction of movement on the lever arm , The term "constraining force" is intended herein to define, in particular, a force intended to prevent a body, such as the lever arm, from moving in at least one direction and / or to move the body upon movement by force keeping the body predetermined path.

Die Führungsnut kann sich im Wesentlichen in radialer Richtung zu der Schwenkachse erstrecken.The guide groove may extend substantially in the radial direction to the pivot axis.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass das Zahnradelement mehrere Zähne aufweist, welche in radialer Richtung gegenüber der Führungsnut beabstandet sind, wobei die Führungsnut zu der Schwenkachse weiter beabstandet ist als die Zähne. Insbesondere kann sich die Führungsnut in radialer Richtung weiter erstrecken als die Zähne des Zahnradelements. Dadurch kann durch den Abstand zur Schwenkachse eine erhöhte Kraftwirkung, insbesondere in Umfangsrichtung um die Schwenkachse, auf die in der Führungsnut geführte Führungserhebung des Hebelarms erreicht werden.It is further proposed that the gear member having a plurality of teeth which are spaced in the radial direction relative to the guide groove, wherein the guide groove is spaced from the pivot axis further than the teeth. In particular, the guide groove can extend in the radial direction further than the teeth of the gear element. This can be achieved by the distance from the pivot axis an increased force, in particular in the circumferential direction about the pivot axis, guided in the guide groove guide elevation of the lever arm.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass zum Umschalten von dem zweiten in den ersten Gang ein erhöhter Verfahrwiderstand zu überwinden ist als zum Aktivieren des Antriebsmotors.It is further proposed that for switching from the second to the first gear, an increased Verfahrwiderstand is overcome as to activate the drive motor.

Einen Umschaltzeitpunkt kann der Bediener der Handwerkzeugmaschine, daran erkennen, dass ein Verfahrwiderstand, mittels dem das Motorschalterelement verfährt, erhöht ist. Bei einer Überwindung dieser erhöhten Anpresskraft erhöht sich auch der Hubweg und die Schaltübertragungseinrichtung schaltet das Schaltgetriebe von der ersten Gangstufe in die zweite Gangstufe.A switching time, the operator of the power tool, recognize from the fact that a traversing resistance, by means of which the motor switch element moves, is increased. In overcoming this increased contact force, the stroke increases and the shift transmission device switches the transmission from the first gear to the second gear.

Hierdurch kann der Bediener der Handwerkzeugmaschine ein Feedback darüber erhalten, wann die erste Gangstufe und wann die zweite Gangstufe aktiviert ist. In this way, the operator of the power tool can receive feedback on when the first gear and when the second gear is activated.

Es kann zweckmäßig sein, dass der erhöhte Verfahrwiderstand mittels mindestens einer Feder, insbesondere einer Zug-Druck-Feder, erzeugt wird. Hierdurch kann der Verfahrwiderstand besonders einfache eingestellt werden.It may be expedient that the increased Verfahrwiderstand by means of at least one spring, in particular a train-pressure spring, is generated. As a result, the movement resistance can be set particularly simple.

Ferner kann es zweckmäßig sein, dass die Schaltübertragungseinrichtung eine Zahnstange mit zumindest einem Zahn aufweist, welche mit dem Zahnradelement koppelbar ist und in einem mit dem Zahnradelement gekoppelten Zustand dazu vorgesehen ist, eine translatorische, insbesondere tangential um die Schwenkachse verlaufende, Bewegung der Zahnstange in eine rotatorische Bewegung des Zahnradelements zu übertragen um das Schaltgetriebe zu schalten. Insbesondere kann die Zahnstange fest, insbesondere einstückig, mit dem Motorschalterelement verbunden sein, sodass beispielsweise eine translatorische Bewegung des Motorschalterelements in eine translatorischen Bewegung der Zahnstange umgewandelt wird.Furthermore, it may be expedient that the shift transmission device has a toothed rack with at least one tooth which can be coupled to the toothed wheel element and is provided in a state coupled to the toothed wheel element, a translatory movement of the toothed rack, in particular tangentially around the pivot axis To transmit rotational movement of the gear member to switch the transmission. In particular, the rack may be firmly, in particular in one piece, connected to the motor switch element, so that, for example, a translational movement of the motor switch element is converted into a translatory movement of the rack.

Unter „einstückig“ soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess, einen Stanzvorgang, einen Laserschneidvorgang und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und besonders vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. By "in one piece" should be understood in particular to be at least materially bonded, for example by a welding process, an adhesive process, an injection process, a stamping process, a laser cutting process and / or another process that appears expedient to a person skilled in the art, and / or advantageously shaped in one piece can be made, for example by a production from a cast and / or by a production in a one-component or multi-component injection molding process and particularly advantageously from a single blank.

Die Zahnstange kann insbesondere zumindest einen Zahn aufweisen, das mit zumindest einem Zahn, insbesondere des Zahnradelements und/oder eines weiteren Zahnradelements, koppelbar ausgeführt ist.In particular, the toothed rack may have at least one tooth, which is designed to be coupled with at least one tooth, in particular the toothed wheel element and / or a further toothed wheel element.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dass das Motorschalterelement als ein Drückerschalterelement ausgebildet ist und derart mit der Zahnstange gekoppelt ist, dass eine Betätigung des Motorschalterelements einer, insbesondere translatorischen, Betätigung/Verschiebung der Zahnstange entspricht.Furthermore, it may be appropriate that the motor switch element is designed as a pusher switch element and is coupled to the rack in such a way that an actuation of the motor switch element corresponds to a, in particular translational, actuation / displacement of the rack.

Des Weiteren kann es zweckmäßig sein, eine Sperreinrichtung vorzusehen, welche dazu vorgesehen ist, eine Drehbewegung des ersten Werkzeuggehäuseteils gegenüber dem zweiten Werkzeuggehäuseteil in zumindest einer Betriebsstellung zu sperren. Hierdurch kann eine Bewegung des ersten Werkzeuggehäuseteils gegenüber dem zweiten Handwerkzeuggehäuseteil blockiert werden. Hierdurch kann ein Bedienen der Handwerkzeugmaschine sicher arbeiten ohne die Gefahr einzugehen, dass bei einer Druckkraft auf eines der Werkzeuggehäuseteile eine Änderung der Betriebsstellung erfolgt.Furthermore, it may be expedient to provide a locking device which is provided to block a rotational movement of the first tool housing part relative to the second tool housing part in at least one operating position. In this way, a movement of the first tool housing part relative to the second hand tool housing part can be blocked. As a result, an operation of the power tool can work safely without the risk that occurs at a pressure force on one of the tool housing parts, a change in the operating position.

Vorzugsweise ist unter einer „Sperreinrichtung“ eine Einrichtung zu verstehen, welche durch wenigstens ein oder vorzugsweise mehrere Sperrelemente eine Bewegung des ersten Werkzeuggehäuseteils wenigstens in einer Richtung gegenüber dem zweiten Werkzeuggehäuseteil durch eine formschlüssige Verbindung verhindert, dabei sind derartige Sperrelemente, insbesondere quer, vorzugsweise parallel zu der Schwenkachse, beweglich gelagert.Preferably, a "locking device" means a device which prevents at least one or preferably a plurality of locking elements movement of the first tool housing part at least in one direction relative to the second tool housing part by a positive connection, while such locking elements, in particular transversely, preferably parallel to the pivot axis, movably mounted.

Figurenlistelist of figures

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Hierbei zeigt:

1 eine Schnittansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine,
2 eine schematische Ansicht einer Schaltübertragungseinrichtung aus 1,
3 ein Ausschnitt der Handwerkzeugmaschine aus 1 in einer ersten Gangstufe,
4 ein Ausschnitt der Handwerkzeugmaschine in einer zweiten Gangstufe,
5 ein Ausschnitt der Handwerkzeugmaschine aus 1 in einer ersten Gangstufe,
6 ein Ausschnitt der Handwerkzeugmaschine in einer zweiten Gangstufe,
7 ein Ausschnitt der Handwerkzeugmaschine in einer Betriebsstellung und
8 ein Kraft-Weg-Diagramm und ein Drehmoment-Weg-Diagramm in einer schematischen Darstellung.

Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations. Hereby shows:

1 a sectional view of a first embodiment of a hand tool of the invention,
2 a schematic view of a shift transmission device 1 .
3 a section of the power tool 1 in a first gear,
4 a section of the hand tool in a second gear,
5 a section of the power tool 1 in a first gear,
6 a section of the hand tool in a second gear,
7 a section of the power tool in an operating position and
8th a force-displacement diagram and a torque-displacement diagram in a schematic representation.

In den folgenden Figuren sind gleiche Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the following figures, the same components are provided with the same reference numerals.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine 11, die ein erstes Werkzeuggehäuseteil 13 und ein zweites Werkzeuggehäuseteil 15 aufweist, welches am ersten Gehäuseteil 13 derart gelagert ist, dass das erste Gehäuseteil 13 relativ zum zweiten Gehäuseteil 15 um eine Schwenkachse S verdreht werden kann. Gemäß der dargestellten Ausführungsform ist die Handwerkzeugmaschine 11 zur netzunabhängigen Stromversorgung mechanisch und elektrisch mit einem nicht gezeigten Akkupack verbindbar, welcher im ersten Gehäuseteil 13 angeordnet ist. In einer alternativen Ausführungsform kann die Handwerkzeugmaschine 11 eine netzabhängige Stromversorgungseinheit aufweisen. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a hand tool of the invention 11 which is a first tool housing part 13 and a second tool housing part 15 having, which on the first housing part 13 is mounted such that the first housing part 13 relative to the second housing part 15 can be rotated about a pivot axis S. According to the illustrated embodiment, the hand tool is 11 for mains-independent power supply mechanically and electrically connectable to a battery pack, not shown, which in the first housing part 13 is arranged. In an alternative embodiment, the hand tool 11 have a network-dependent power supply unit.

Die in 1 dargestellte Handwerkzeugmaschine 11 ist beispielhaft als Akku-Schrauber ausgebildet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf Akku-Schrauber beschränkt ist, sondern vielmehr bei unterschiedlichen Handwerkzeugmaschinen Anwendung finden kann, bei denen ein Werkzeug in Drehungen versetzt wird, beispielsweise bei einem Akku-Bohrer.In the 1 illustrated hand tool 11 is exemplified as a cordless screwdriver. It should be noted, however, that the present invention is not limited to cordless screwdrivers, but rather can be applied to various hand tool machines in which a tool is rotated, for example, a cordless drill.

Das erste Werkzeuggehäuseteil 13 ist als Handgriff 17 ausgestaltet. In dem zweiten Werkzeuggehäuseteil 15 sind ein von dem nicht gezeigten Akkupack mit Strom versorgter, elektrischer Antriebsmotor 19 und ein Schaltgetriebe 21 angeordnet. Der Antriebsmotor 19 weist eine Antriebswelle auf. Die Antriebswelle bzw. der Antriebsmotor 19 ist über das Schaltgetriebe 21 mit einer Abtriebswelle 23 verbunden.The first tool housing part 13 is as a handle 17 designed. In the second tool housing part 15 are a powered by the battery pack, not shown, powered, electric drive motor 19 and a manual transmission 21 arranged. The drive motor 19 has a drive shaft. The drive shaft or the drive motor 19 is about the manual transmission 21 connected to an output shaft 23.

Die Abtriebswelle 23 ist über eine nicht gezeigte Lageranordnung drehbar im zweiten Werkzeuggehäuseteil 15 gelagert. Die Abtriebswelle 23 weist eine illustrativ als Innensechskantaufnahme ausgebildete Befestigungsvorrichtung 25 auf, an der beispielsweise eine Werkzeugaufnahme 27 zur lösbaren Befestigung eines Einsatzwerkzeugs vorgesehen ist. Die Werkzeugaufnahme 27 kann als Verriegelungshülse ausgebildet sein. In 1 ist die Werkzeugaufnahme 27 nicht explizit dargestellt, grundsätzlich kann sie aber über die an der Abtriebswelle 23 vorgesehene Befestigungsvorrichtung 25 an dieser befestigt werden. Die Werkzeugaufnahme 27 dient zur Aufnahme eines nicht weiter gezeigten Einsatzwerkzeugs, wie beispielsweise eines Bohrerbits oder eines Schrauberbits, und kann an die Antriebswelle 23 angeformt oder aufsatzförmig mit dieser verbunden sein. The output shaft 23 is rotatable about a bearing assembly, not shown, in the second tool housing part 15 stored. The output shaft 23 has an illustratively designed as a hexagon socket mounting device 25 on, for example, a tool holder 27 is provided for releasably securing an insert tool. The tool holder 27 can be designed as a locking sleeve. In 1 is the tool holder 27 not explicitly shown, but in principle it can via the on the output shaft 23 provided fastening device 25 to be attached to this. The tool holder 27 serves to receive an insert tool, not shown further, such as a Bohrerbits or a screwdriver bit, and may be to the drive shaft 23 be formed or tower-shaped connected to this.

Die Handwerkzeugmaschine 11 weist ferner ein Motorschalterelement 29 auf, welches in dem ersten Werkzeuggehäuseteil 13 angeordnet ist. Das Motorschalterelement 29 ist vorzugsweise dazu eingerichtet, einen analogen Parameter bereitzustellen, der durch eine Steuereinrichtung abgetastet werden kann. Dieser Parameter kann eine benutzergesteuerte Vorgabe für einen Parameter der Drehbewegung der Werkzeugaufnahme 27 umfassen, beispielsweise eine Leistung, eine Drehzahl oder ein Drehmoment.The hand tool machine 11 further includes a motor switch element 29 which is in the first tool housing part 13 is arranged. The engine switch element 29 is preferably configured to provide an analog parameter that can be sampled by a controller. This parameter can be a user-controlled specification for a parameter of the rotational movement of the tool holder 27 include, for example, a power, a rotational speed or a torque.

Das Motorschalterelement 29 ist als ein Drückerschalterelement ausgebildet. Alternativ kann das Motorschalterelement auch als ein anderer einem Fachmann als sinnvoll erscheinender Schalter ausgebildet sein.The engine switch element 29 is designed as a pusher switch element. Alternatively, the motor switch element may also be designed as another switch that appears appropriate to a person skilled in the art.

Im Betrieb der Handwerkzeugmaschine 11 wird das Getriebe vom Antriebsmotor 19 drehend angetrieben. Der Antriebsmotor 19 ist beispielsweise über das Motorschalterelement 29 betätigbar, d. h. ein- und ausschaltbar, und kann ein beliebiger Motortyp sein, beispielsweise ein elektronisch kommutierter Motor oder ein Gleichstrommotor. Vorzugsweise ist der Antriebsmotor 19 derart elektronisch Steuer- bzw. regelbar, dass sowohl ein Reversierbetrieb, als auch Vorgaben hinsichtlich einer gewünschten Drehgeschwindigkeit realisierbar sind. Sowohl die Funktionsweise als auch der Aufbau eines geeigneten Antriebsmotors 19 und eines vom Antriebsmotor 19 angetriebenen nicht näher dargestellten Getriebes sowie das Zusammenwirken mit einer Kupplung zur Einstellung eines Drehmomentes sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt, sodass hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehendere Darstellung verzichtet wird. Das Getriebe kann beispielsweise ein mit verschiedenen Gang- bzw. Planetenstufen ausgebildetes Planetengetriebe sein, dem eine Drehmomentkupplung zugeordnet ist.In operation of the power tool 11 the transmission is driven in rotation by the drive motor 19. The drive motor 19 is for example via the motor switch element 29 operable, ie, on and off, and may be any type of motor, such as an electronically commutated motor or a DC motor. Preferably, the drive motor 19 so electronically controlled or controlled that both a reversing operation, as well as specifications with respect to a desired rotational speed can be realized. Both the functioning and the structure of a suitable drive motor 19 and one from the drive motor 19 driven transmission, not shown in detail as well as the interaction with a clutch for adjusting a torque are well known from the prior art, so that here for the sake of scarcity of the description is dispensed with a more detailed presentation. The transmission may be, for example, a planetary gear formed with various gear or planetary stages, which is associated with a torque clutch.

Zwischen dem ersten Werkzeuggehäuseteil 13 und dem zweiten Werkzeuggehäuseteil 15 ist ein Gelenk 31 angeordnet, welches eine nicht näher gezeigte Sperreinrichtung 33 umfasst. Die Sperreinrichtung 33 ist dazu vorgesehen, eine Bewegung des ersten Werkzeuggehäuseteils 13 gegenüber dem zweiten Werkzeuggehäuseteil 15 zu blockieren und somit eine Betriebsstellung der Handwerkzeugmaschine 11 festzulegen bzw. zu sperren.Between the first tool housing part 13 and the second tool housing part 15 is a joint 31 arranged, which is a locking device not shown in detail 33 includes. The locking device 33 is intended, a movement of the first tool housing part 13 opposite the second tool housing part 15 to block and thus an operating position of the power tool 11 set or block.

Diesbezüglich weist das erste Werkzeuggehäuseteil 13 oder das zweite Werkzeuggehäuseteil 15 eine Rastvorrichtung mit mehreren Raststufen auf, wobei die Raststufen beispielsweise durch mehrere Rastausnehmungen ausgebildet sind, die beispielsweise beidseitig einer orthogonal zu der Schwenkachse S angeordneten Symmetrieachse der Handwerkzeugmaschine 11 bzw. des zweiten Werkzeuggehäuseteils 15 angeordnet sind.In this regard, the first tool housing part 13 or the second tool housing part 15 a latching device with a plurality of latching steps, wherein the latching steps are formed for example by a plurality of latching recesses, for example, on both sides of an orthogonal to the pivot axis S arranged symmetry axis of the power tool 11 and the second tool housing part 15 are arranged.

In einem nicht eingerasteten Zustand gibt die Rastvorrichtung, insbesondere deren Raststufen, nicht näher dargestellte Rastausnehmungen frei, um eine Bewegung zwischen den verschiedenen Raststufen und damit eine stufenweise Verdrehung des ersten Werkzeuggehäuseteils 13 gegenüber dem zweiten Werkzeuggehäuseteil 15 um die Schwenkachse S in dem Gelenk 31 zu ermöglichen.In a non-locked state, the locking device, in particular their latching steps, not shown detent recesses freely to a movement between the various latching steps and thus a gradual rotation of the first tool housing part 13 opposite the second tool housing part 15 about the pivot axis S in the joint 31 to enable.

Einem Fachmann sind aus dem Stand der Technik bereits mehrere Möglichkeiten bekannt Rastvorrichtungen mit Raststufen oder anderen einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Rastmitteln auszubilden, sodass hier nicht näher auf eine Funktionsweise einer Rastvorrichtung oder der Raststufen eingegangen wird. Ein Beispiel für eine Rastvorrichtung kann der Patentanmeldung DE 10 2014 206 244 entnommen werden.A person skilled in the art from the prior art already known several ways locking devices with latching steps or other a professional appear reasonable locking means, so it is not discussed in more detail on how a detent device or the detent steps. An example of a locking device of the patent application DE 10 2014 206 244 be removed.

Die Sperreinrichtung 33 weist ein Blockierelement und ein das Blockierelement entsicherndes Entsicherungselement auf, wobei das Blockierelement die Rastvorrichtung im eingerasteten Zustand fixiert und bei Betätigung des Entsicherungselementes freigibt.The locking device 33 has a blocking element and a blocking element unlocking Entsicherungselement, wherein the blocking element fixes the locking device in the locked state and releases upon actuation of the arming element.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, dass das Entsicherungselement ein als Schieber ausgebildetes Betätigungselement aufweist, wobei das Betätigungselement das Blockierelement umfasst und unmittelbar am Entsicherungselement und damit an der Schwenkachse a befestigt ist, so dass die Rastvorrichtung über das zentral am Gelenk befindliche Entsicherungselement schnell und einfach betätigt werden kann.It is particularly advantageous that the Entsicherungselement has a designed as a slide actuator, wherein the actuating element comprises the blocking element and is attached directly to the arming and thus on the pivot axis a, so that the locking device via the central arm located Entsicherungselement operated quickly and easily can be.

Das Entsicherungselement ist über wenigstens ein elastisches Element in einer gesicherten Position vorgespannt, wobei als elastisches Element vorteilhafterweise ein Federelement, insbesondere eine Biege- oder Torsionsfeder, insbesondere eine Schrauben-, Blatt-, Spiral-, Teller-, Stab- oder Membranfeder verwendet werden kann. Dabei ist es von Vorteil, wenn das elastische Element aus Kunststoff oder Metall herstellbar ist.The Entsicherungselement is biased via at least one elastic element in a secured position, wherein as an elastic element advantageously a spring element, in particular a bending or torsion spring, in particular a screw, leaf, spiral, plate, rod or diaphragm spring can be used. It is advantageous if the elastic element made of plastic or metal can be produced.

Die Handwerkzeugmaschine 11 weist ferner eine mechanische Schaltübertragungseinrichtung 35 (2) auf, welche dazu vorgesehen ist, das Schaltgetriebe 21 zu schalten. Die Schaltübertragungseinrichtung 35 weist zumindest ein im Wesentlichen kreisförmiges Zahnradelement 37 auf, welches koaxial zu der Schwenkachse S angeordnet ist.The hand tool machine 11 further comprises a mechanical shift transmission device 35 ( 2 ), which is intended to the manual transmission 21 to switch. The shift transmission device 35 has at least one substantially circular gear element 37 on, which is arranged coaxially with the pivot axis S.

Die Schaltübertragungseinrichtung 35 weist ferner einen Hebelarm 39 auf, welcher dazu vorgesehen ist mittelbar mittels einem Schalthebel 41 das Schaltgetriebe 21 zu schalten.The shift transmission device 35 also has a lever arm 39 which is intended to indirectly by means of a shift lever 41 the manual transmission 21 to switch.

Das Zahnradelement 37 weist eine Führungsnut 43 auf, welche dazu vorgesehen ist, den Hebelarm 39 zumindest abschnittsweise in radialer Richtung relativ zu der Schwenkachse S zu führen.The gear element 37 has a guide groove 43 on which is provided, the lever arm 39 at least partially in the radial direction relative to the pivot axis S to lead.

Das Zahnradelement 37 weist mehrere Zähne 38 auf, welche in radialer Richtung gegenüber der Führungsnut 43 beabstandet sind. Dabei ist die Führungsnut 43 zu der Schwenkachse S weiter beabstandet als die Zähne 38. Alternativ könnte die Führungsnut 43 gegenüber der Schwenkachse S radial näher beabstandet sein, als die Zähne 38 gegenüber der Schwenkachse S. Das Zahnradelement 37 ist koaxial zu der Schwenkachse S angeordnet. Das Zahnradelement 37 ist drehbar beweglich um die Schwenkachse S gelagert. Das Zahnradelement 37 ist drehbar beweglich um das erste Werkzeuggehäuseteil 13 und um das zweite Werkzeuggehäuseteil 15 gelagert.The gear element 37 has several teeth 38 on, which in the radial direction relative to the guide groove 43 are spaced. Here is the guide groove 43 to the pivot axis S further spaced than the teeth 38 , Alternatively, the guide groove could 43 be spaced radially closer to the pivot axis S, as the teeth 38 opposite the pivot axis S. The gear element 37 is arranged coaxially with the pivot axis S. The gear element 37 is rotatably movably mounted about the pivot axis S. The gear element 37 is rotatably movable around the first tool housing part 13 and the second tool housing part 15 stored.

Die Führungsnut 43 ist langlochförmig ausgestaltet und dazu vorgesehen einen am Hebelarm 39 ausgebildeten als Führungsstift ausgestaltete Führungserhebung 45 in radialer Richtung der Schwenkachse S zu führen, insbesondere zwangszuführen.The guide groove 43 is designed slot-shaped and provided one on the lever arm 39 trained leadership survey designed as a guide 45 to lead in the radial direction of the pivot axis S, in particular forced.

Der Hebelarm 39 der Schaltübertragungseinrichtung 35 ist mit dem Zahnradelement 37 in zumindest der zweiten Gangstufe (4) gekoppelt und dazu vorgesehen, eine rotatorische Bewegung des Zahnradelements 37 in eine translatorische Bewegung des Hebelarms 39 zu übertragen um das Schaltgetriebe 21 beispielsweise von einer ersten Gangstufe (3, 5) in eine zweite Gangstufe (4, 6) zu schalten.The lever arm 39 the shift transmission device 35 is with the gear element 37 in at least the second gear ( 4 ) coupled and provided, a rotational movement of the gear member 37 in a translational movement of the lever arm 39 to transfer to the manual transmission 21 for example, from a first gear ( 3 . 5 ) into a second gear ( 4 . 6 ) to switch.

Der Hebelarm 39 weist ein als Schiebeschalter ausgebildetes Bedienelement 47 auf, welches dazu vorgesehen ist, das Schaltgetriebe 21 manuell zu schalten, wobei der Schiebeschalter in dem zweiten Werkzeuggehäuseteil 15 angeordnet ist. Das Bedienelement 47 ist zumindest in einer Ebene von dem zweiten Werkezuggehäuseteil 15 umgeben und liegt nach oben frei bzw. ragt zumindest teilweise aus dem zweiten Werkzeuggehäuseteil 15 derart heraus, dass ein Bediener das Bedienelement 47 komfortabel mit beispielsweise einem Finger manuell bedienen kann um beispielsweise eine Gangstufe des Getriebes auszuwählen und festzulegen. In einer Variante kann das Bedienelement 47 auch zur Auswahl von unterschiedlichen Steuerstrategien der Steuereinrichtung dienen.The lever arm 39 has a designed as a slide switch operating element 47 on, which is intended to the manual transmission 21 to switch manually, wherein the slide switch in the second tool housing part 15 is arranged. The operating element 47 is at least in one plane of the second Werkzuggehäuseteil 15 surrounded and is upwardly free or at least partially protrudes from the second tool housing part 15 out so that an operator controls the 47 can operate comfortably with, for example, a finger manually to select and set, for example, a gear ratio of the transmission. In a variant, the operating element 47 also serve to select different control strategies of the controller.

Die Schaltübertragungseinrichtung 35 weist ferner eine Zahnstange 49 auf, welche mit dem Zahnradelement 37 koppelbar ist. Die Schaltübertragungseinrichtung 35 ist in einem mit dem Zahnradelement 37 gekoppelten Zustand dazu vorgesehen, eine translatorische Bewegung der Zahnstange 49 in eine rotatorische Bewegung des Zahnradelements 37 zu übertragen um das Schaltgetriebe 21 zu schalten.The shift transmission device 35 also has a rack 49 on which with the gear element 37 can be coupled. The shift transmission device 35 is in one with the gear element 37 coupled state provided a translational movement of the rack 49 in a rotational movement of the gear element 37 to transfer to the manual transmission 21 to switch.

Das Zahnradelement 37 kann dabei mittelbar, wie beispielsweise mittels einem zwischen dem Zahnradelement 37 und der Zahnradstange 49 angeordneten weiteren Zahnradelement 51, oder unmittelbar, wie beispielsweise mittels einer direkten Kopplung des Zahnradelements 37 mit der Zahnradstange 49, gekoppelt sein.The gear element 37 can indirectly, such as by means of a between the gear member 37 and the gear bar 49 arranged further gear element 51 , or directly, such as by means of a direct coupling of the gear member 37 with the gear rack 49 be coupled.

Das Zahnradelement 37 ist dazu vorgesehen eine translatorische Bewegung der Zahnstange 49 aufzunehmen und in eine translatorische Bewegung des Hebelarms 39 umzuwandeln, sodass der Hebelarm 39 das Bedienelement 47 betätigt und somit das Schaltgetriebe 21 schaltet.The gear element 37 is intended a translational movement of the rack 49 and in a translational movement of the lever arm 39 transform, so the lever arm 39 the operating element 47 operated and thus the manual transmission 21 on.

Die Führungsnut 43 des Zahnradelements 37 ist dazu vorgesehen, den Hebelarm 39 translatorisch zu führen, sodass der Hebelarm 39 das als Schiebeschalter ausgebildete Bedienelement 47 betätigt und somit das Schaltgetriebe 21 schaltet.The guide groove 43 of the gear element 37 is intended to the lever arm 39 translational to lead, so the lever arm 39 designed as a slide switch operating element 47 operated and thus the manual transmission 21 on.

Hierzu erstreckt sich der Hebelarm 39 über einen Großteil der maximalen Erstreckung des zweiten Werkzeuggehäuseteils 15.For this purpose, the lever arm extends 39 over a majority of the maximum extension of the second tool housing part 15 ,

Der Hebelarm 39 ist in axialer Richtung der Schwenkachse S mittels einem Federelement 53 wie beispielsweise einer Zug-/Druck-Feder, derart federnd gelagert, dass das Federelement 53 stärker auf Zug gespannt ist, wenn das Bedienelement 47 in der zweiten Gangstufe ist, als wenn das Bedienelement 47 in der ersten Gangstufe ist. Hierdurch wird eine Rückstellkraft auf das Bedienelement 47 aufgebracht, wenn das Bedienelement 47 auf der zweiten Gangstufe eingestellt ist. Die Rückstellkraft kann dabei beliebig gewählt werden, sodass die Rückstellkraft in einer Ausführungsform beispielsweise ein Zurückstellen des Bedienelements von der zweiten Gangstufe auf die erste Gangstufe erleichtert oder die Rückstellkraft in einer weiteren Ausführungsform beispielsweise ein Zurückstellen des Bedienelements 47 von der zweiten Gangstufe auf die erste Gangstufe mittels des vorgespannten Federelements 53 automatisch erfolgt.The lever arm 39 is in the axial direction of the pivot axis S by means of a spring element 53 such as a tensile / compressive spring, so resiliently mounted that the spring element 53 is more stretched on train when the operating element 47 in the second gear is as if the operating element 47 in the first gear is. As a result, a restoring force on the operating element 47 applied when the control element 47 is set to the second gear. The restoring force can be chosen arbitrarily, so that the restoring force facilitates in one embodiment, for example, a reset of the control element from the second gear to the first gear or the Restoring force in a further embodiment, for example, a reset of the operating element 47 from the second gear to the first gear by means of the prestressed spring element 53 automatically done.

Das Motorschalterelement ist derart mit der Zahnstange 49 gekoppelt, dass eine Betätigung des Motorschalterelements 29 einer, insbesondere translatorischen, Betätigung/Verschiebung der Zahnstange 49 entspricht. Das Motorschalterelement 29 ist insbesondere einstückig mit der Zahnstange ausgebildet.The motor switch element is so with the rack 49 coupled, that an actuation of the engine switch element 29 one, in particular translational, actuation / displacement of the rack 49 equivalent. The engine switch element 29 is in particular integrally formed with the rack.

Das Motorschalterelement 29 ist mit der Schaltübertragungseinrichtung 35 derart gekoppelt, dass zum Umschalten von dem zweiten in die erste Gangstufe ein erhöhter Verfahrwiderstand zu überwinden ist als zum Aktivieren des Antriebsmotors 19. Dies wird dadurch erreicht, dass die Zahnstange mit zunehmendem Hubweg in das Zahnradelement 37 greift und das Schaltgetriebe 21 schaltet. Hierdurch erhält der Bediener ein Feedback darüber, dass die zweite Gangstufe geschaltet ist. In einer alternativen Ausführungsform kann die erhöhte Verfahrwiderstand mittels mindestens einem Federelement 55 oder einem Federpaket, insbesondere einer/-m Zug-/Druck-Feder(-paket), erzeugt werden. Das Federelement 55 dient als Rückstellfeder des Motorschalterelements 29.The engine switch element 29 is with the shift transmission device 35 coupled such that for switching from the second to the first gear, an increased Verfahrwiderstand is overcome as to activate the drive motor 19 , This is achieved in that the rack with increasing stroke in the gear member 37 engages and the manual transmission 21 switches. This gives the operator feedback that the second gear is engaged. In an alternative embodiment, the increased Verfahrwiderstand by means of at least one spring element 55 or a spring package, in particular a / m pull / push spring (package), are generated. The spring element 55 serves as a return spring of the motor switch element 29 ,

8 zeigt ein Diagramm 200 mit Kennlinien des Motorschalterelements 29 und einer entsprechenden Auswirkung auf den Antriebsmotor 19 der Handwerkzeugmaschine 11. In vertikaler Richtung sind ein vom Antriebsmotor 19 abgegebenes Drehmoment (Nm) und eine Umdrehungsgeschwindigkeit (rpm) aufgetragen. In horizontaler Richtung ist der Hubweg (mm) des Motorschalterelements 29 aufgetragen. 8th shows a diagram 200 with characteristics of the engine switch element 29 and a corresponding effect on the drive motor 19 the hand tool machine 11 , In the vertical direction, a torque output by the drive motor 19 (Nm) and a rotational speed (rpm) are plotted. In the horizontal direction is the stroke (mm) of the motor switch element 29 applied.

Somit lässt sich das Diagramm 200 ein Momenten-Weg-Verlauf und ein Geschwindigkeits-Weg-Verlauf auslesen. Dieses Diagramm 200 könnte in mehrere Phasen unterteilt werden, von denen zumindest eine Phase Anwendung findet.Thus, the diagram can be 200 read out a torque-distance curve and a speed-route curve. This diagram 200 could be divided into several phases, of which at least one phase applies.

Bei einer ersten Phase wird der Antriebsmotor 19 bei einem anfänglichen Hubweg des Motorschalterelements 29, wie beispielsweise von 0 bis etwa 3,1 mm, nicht angetrieben. Bei einer zweiten Phase weist der Antriebsmotor 29 mit zunehmendem Hubweg, wie beispielsweise von etwa 3,1 bis etwa 6 mm, ein, insbesondere proportional, zunehmendes Drehmoment und eine, insbesondere proportional, zunehmende Umdrehungsgeschwindigkeit auf. Bei einer dritten Phase wird das Schaltgetriebe 21 von einer ersten Gangstufe in eine zweite Gangstufe geschaltet. Somit erfolgt der Übergang von der ersten Gangstufe in die zweite Gangstufe. Dabei nimmt die Umdrehungsgeschwindigkeit, insbesondere proportional, mit zunehmendem Hubweg ab und das Drehmoment nimmt mit zunehmendem Drehmoment, insbesondere proportional, zu. Bei einer vierten Phase bleiben das Drehmoment und die Geschwindigkeit mit zunehmendem Hubweg des Motorschalterelements 29 konstant.In a first phase, the drive motor 19 at an initial stroke of the motor switch element 29 , such as from 0 to about 3.1 mm, not driven. In a second phase, the drive motor 29 with increasing stroke, such as from about 3.1 to about 6 mm, a, in particular proportionally, increasing torque and, in particular proportionally, increasing rotational speed. In a third phase, the manual transmission 21 switched from a first gear in a second gear. Thus, the transition from the first gear to the second gear. In this case, the rotational speed decreases, in particular proportionally, with increasing stroke and the torque increases with increasing torque, in particular proportionally to. In a fourth phase, the torque and speed remain with increasing stroke of the engine switch element 29 constant.

Die Verläufe sind idealisiert aufgezeichnet, sodass sich im Einsatz der Handwerkzeugmaschine 11 ein geringfügig anderer Verlauf ergeben könnte.The gradients are recorded ideally, so that in the use of the power tool 11 could result in a slightly different course.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008000176 A1 [0002]
DE 102014206244 [0055]

Claims

Hand tool machine, in particular a cordless screwdriver, with an electric drive motor (19) which can be activated via a motor switch element (29) and with a gearbox (21) which is driven by the drive motor (19) and has a first and at least one second gear stage, wherein the motor switch element (29) is mechanically coupled to the gearbox (21) such that it is switchable by means of the motor switch element (11) from the first gear to the second gear, wherein the motor switch element (29) in a first tool housing part (13) is arranged and the gearbox (21 ) is arranged in a second tool housing part (15), characterized in that the first tool housing part (13) relative to the second tool housing part (15) is rotatably mounted about a pivot axis (S) that the hand tool (11) from a first operating position a second operating position is adjustable.

Hand tool according to Claim 1 , characterized in that the hand tool (11) comprises a mechanical shift transmission device (35) which is provided to switch the transmission (21).

Hand tool according to Claim 2 , characterized in that the shift transmission device (35) has at least one gear element (37), which is arranged coaxially to the pivot axis (S).

Hand tool according to one of the Claims 2 to 3 , characterized in that the shift transmission means (35) comprises a lever arm (39) which is coupled to the gear member (37) and is adapted to transmit a rotational movement of the gear member (37) in a translational movement of the lever arm (39) to switch the gearbox (21).

Hand tool according to Claim 4 , characterized in that the lever arm (39) designed as a slide switch operating element (47), which is intended to switch the manual transmission (21) manually, wherein the operating element (47) in the second tool housing part (15) is arranged.

Hand tool according to one of the Claims 4 to 5 , characterized in that the gear element (37) has a, in particular in the radial direction of the pivot axis (S) extending, guide groove (43) which is provided, the lever arm (39) at least partially in the radial direction relative to the Swivel axis (S) to lead.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the gear element (37) has a plurality of teeth (38) which are spaced in the radial direction relative to the guide groove (43), wherein the guide groove (43) to the pivot axis (S) further spaced is as the teeth (38).

Powered hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the shift transmission device (35) has a toothed rod (49) with at least one tooth, which is coupled to the gear element (37) and is provided in a state coupled to the gear element (37) thereto to transmit a translatory, in particular tangentially about the pivot axis (S) extending, movement of the rack (49) in a rotational movement of the gear member (37) to switch the transmission (21).

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the motor switch element (29) is designed as a pusher switch element and is coupled to the rack (49) such that actuation of the motor switch element (29) one, in particular translational, actuation of the rack (49 ) corresponds.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized by a locking device (33) which is provided to block a rotational movement of the first tool housing part (13) relative to the second tool housing part (15) in at least one operating position.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that for switching from the second to the first gear, an increased Verfahrwiderstand is overcome as for activating the drive motor (19).

Powered hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the increased Verfahrwiderstand by means of at least one spring element (53, 55), in particular a train-pressure spring element, is generated.