EP1359113A2 - Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Hubgerüsts - Google Patents

Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Hubgerüsts Download PDF

Info

Publication number
EP1359113A2
EP1359113A2 EP03007553A EP03007553A EP1359113A2 EP 1359113 A2 EP1359113 A2 EP 1359113A2 EP 03007553 A EP03007553 A EP 03007553A EP 03007553 A EP03007553 A EP 03007553A EP 1359113 A2 EP1359113 A2 EP 1359113A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mast
truck
movement
operating parameter
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03007553A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1359113B1 (de
EP1359113A3 (de
EP1359113B2 (de
Inventor
Oliver Retzlaff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STILL GmbH
Original Assignee
Still Wagner GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=28798981&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1359113(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Still Wagner GmbH and Co KG filed Critical Still Wagner GmbH and Co KG
Publication of EP1359113A2 publication Critical patent/EP1359113A2/de
Publication of EP1359113A3 publication Critical patent/EP1359113A3/de
Publication of EP1359113B1 publication Critical patent/EP1359113B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1359113B2 publication Critical patent/EP1359113B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/082—Masts; Guides; Chains inclinable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/10—Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with a frame, a mast, a along the mast vertically movable load-carrying means and at least one Movement device for moving the mast relative to the frame.
  • the mast by means of a tilting device relative to a Be tilted frame of the truck.
  • Reach trucks have additional a pushing device with which the mast horizontally, in the longitudinal direction of Truck can be moved relative to the frame.
  • the invention is therefore based on the object, an industrial truck of the beginning be provided with improved handling capacity.
  • acceleration and / or the speed of the device that can be generated by means of the movement device Movement of the mast in dependence on at least one operating parameter of the truck can be influenced.
  • the operating parameter is with a detected by a suitable measuring instrument and preferably in an electrical signal implemented.
  • An electronic control processes the operating parameters and generates from this one for the speed or acceleration of the Lifting equipment is the decisive influencing factor. Possible influencing factors are for example, the maximum speed that can be generated with the movement device or maximum acceleration of the mast.
  • acceleration includes in the present context also during braking of the mast occurring braking acceleration.
  • the operating parameter is at least approximately infinitely variable detected.
  • the infinite detection of the operating parameter makes it possible to Acceleration and / or the speed of the movement device as well vary almost continuously and constantly adapt to the conditions.
  • For the present application is considered to be stepless, for example, the Parameter acquisition by means of an incremental encoder.
  • An operating parameter is the current lifting height of the load handling device educated.
  • a two-channel lifting height sensor is used, the one provides redundant signal. This ensures that the calculation of the speed and / or the acceleration of the mast on no basis on the basis of a wrong Lifting height signal takes place.
  • the maximum acceleration and / or the maximum speed of the Movement device producible movement of the mast is dependent on the lift height influenced such that at low lift a stronger Acceleration or a higher speed is possible, than at large Lifting height.
  • a second operating parameter is the weight of one with the load handler formed load formed.
  • the load weight for example, indirectly over the be determined in a hydraulic lifting cylinder pending pressure. Of the Load weight hang on the acceleration of the lifting device on the Mast forces directly from.
  • the maximum acceleration and / or the maximum speed of the Movement device producible movement of the mast is dependent on the weight of the load influenced so that at low weight a stronger Acceleration or higher speed is possible than at high weight.
  • the movement device of a tilting device for formed the mast In lowered and unloaded state can thus the Mast tilted faster than in the raised and loaded condition.
  • a movement device of a pusher is formed for horizontal displacement of the mast. Moving the Mast relative to the frame of the truck takes place here so faster, the farther the load handler lowered and the lower it is loaded.
  • the invention can be used when the truck as Reach truck is designed.
  • a reach truck both the Tilting device, as well as the pusher in response to the above Operating parameters are influenced. This will, in comparison with Reach trucks of the prior art, a particularly large increase in Goods turnover performance achieved.
  • the figure shows an inventive designed as a reach truck Truck.
  • the reach truck has as essential components a frame. 1 and a driver's roof 2, under which the driver's seat of the Reach truck is located. Wheels 3 are on the frame 1 in the area below the driver's seat and attached to Radarmen 4.
  • the wheel arms 4 are also Part of the frame 1.
  • a telescopically extendable mast 5 can relative to the frame 1 are inclined about a horizontal axis 6. This is shown Mast 5 in its forwardly inclined end position 5a and in his back inclined end position 5b.
  • the tilt angle 7 of the mast 5 is usually about 6 degrees.
  • Along the mast 5 is designed as a fork Load-receiving means 10 slidably guided.
  • the tiltable about the axis 6 storage of the mast 5 takes place on a slide carriage 8.
  • the slide carriage 8 is connected to the Radarmen 4 slidably guided in the horizontal direction. Shown is the Thrust carriage 8 in its front end position and can along the push path 9 in Direction of the driver's seat are pushed.
  • the drive of the pusher for moving the sliding carriage 8 and thus of the mast 5 along the push path 9 by means of a hydraulic Cylinder includes.
  • the hydraulic cylinders are equipped with hydraulic valves Hydraulic pump connected.
  • the accelerations and speeds of the Tilting movement and the pushing movement can be controlled by appropriate the hydraulic valves are adjusted. It is also possible, the Accelerations and speeds of said movements over the Speed of a hydraulic motor driving the electric motor to control, which while being supplied with power accordingly.
  • This information will be in an electronic Control device of the truck processed, with limits for the Speeds and accelerations of the pushing movement of the sliding carriage. 8 and the tilting movement of the mast 5 are determined. These limits are like this measured that excessive swinging of the mast 5 is prevented.
  • the accelerations and speeds are not over the required extent limited, so that the reach truck is an optimal Goods turnover performance achieved.
  • the electronic control devices are the Relationships between the determined measured variables and the permissible ones Accelerations and speeds as software, for example in the form of Algorithms or maps deposited.
  • control device with the from Driver to operating levers for the tilting device and the Pusher connected.
  • the hydraulic valves or the hydraulic pump driving electric motor are by the electronic control device Subject to the control lever positions directly or indirectly controlled, the Accelerations and speeds limited to the maximum values determined become.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Flurförderzeug mit einem Rahmen (1), einem Hubgerüst (5), einem entlang des Hubgerüsts (5) vertikal bewegbaren Lastaufnahmemittel (10) und mindestens einer Bewegungsvorrichtung zum Bewegen des Hubgerüsts (5) relativ zu dem Rahmen (1). Erfindungsgemäß ist die Beschleunigung und/oder die Geschwindigkeit der mittels der Bewegungsvorrichtung erzeugbaren Bewegung des Hubgerüsts (5) in Abhängigkeit von mindestens einem Betriebsparameter des Flurförderzeugs beeinflussbar. Der Betriebsparameter wird zumindest annähernd stufenlos erfasst. Ein Betriebsparameter ist von der aktuellen Hubhöhe des Lastaufnahmemittels (10) gebildet. Ein weiterer Betriebsparameter ist von dem Gewicht einer mit dem Lastaufnahmemittel (10) aufgenommenen Last gebildet.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Rahmen, einem Hubgerüst, einem entlang des Hubgerüsts vertikal bewegbaren Lastaufnahmemittel und mindestens einer Bewegungsvorrichtung zum Bewegen des Hubgerüsts relativ zu dem Rahmen.
Flurförderzeuge der genannten Art können beispielsweise als Gegengewichtsgabelstapler oder als Schubmaststapler ausgeführt sein. Üblicherweise kann bei diesen Geräten das Hubgerüst mittels einer Neigevorrichtung relativ zu einem Rahmen des Flurförderzeugs geneigt werden. Schubmaststapler weisen zusätzlich eine Schubvorrichtung auf, mit der das Hubgerüst horizontal, in Längsrichtung des Flurförderzeugs relativ zu dem Rahmen verschoben werden kann.
Insbesondere dann, wenn das Lastaufnahmemittel beladen und weit angehoben ist, kann ein Bewegen des Hubgerüsts mit der Neigevorrichtung oder mit der Schubvorrichtung zu einem Schwingen des Hubgerüsts führen. Ein solches Schwingen soll nach Möglichkeit verhindert werden, da dies zu einer Instabilität einer aufgenommenen Last und zu einer ungenauen Positionierung des
Lastaufnahmemittels führen kann. Aus diesem Grund wird bei bekannten Flurförderzeugen die Geschwindigkeit der mit der Bewegungsvorrichtung erzeugbaren Bewegung konstant auf einen niedrigen Wert eingestellt, wodurch ein Schwingen des beladenen und ausgefahrenen Hubgerüsts auf ein zulässiges Maß begrenzt werden kann. Bei abgesenktem und unbeladenem Lastaufnahmemittel gilt für die Geschwindigkeit der mit der Bewegungsvorrichtung erzeugbaren Bewegung derselbe niedrige Wert, obwohl die Gefahr eines Schwingens des Hubgerüsts nicht besteht.
Dies bedeutet, dass die Warenumschlagleistung des Flurförderzeugs über das eigentlich erforderliche Maß hinaus reduziert wird.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art mit verbesserter Warenumschlagleistung zur Verfügung zu stellen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Beschleunigung und/oder die Geschwindigkeit der mittels der Bewegungsvorrichtung erzeugbaren Bewegung des Hubgerüsts in Abhängigkeit von mindestens einem Betriebsparameter des Flurförderzeugs beeinflussbar ist. Der Betriebsparameter wird mit einem geeigneten Messinstrument erfasst und vorzugsweise in ein elektrisches Signal umgesetzt. Eine elektronische Steuerung verarbeitet den Betriebsparameter und erzeugt hieraus eine für die Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Lastaufnahmemittels maßgebliche Einflussgröße. Mögliche Einflussgrößen sind beispielsweise die mit der Bewegungsvorrichtung erzeugbare Maximalgeschwindigkeit oder Maximalbeschleunigung des Hubgerüsts. Der Begriff "Beschleunigung" umfasst im vorliegenden Zusammenhang auch eine während des Abbremsens des Hubgerüsts auftretende Bremsbeschleunigung.
Mit besonderem Vorteil wird der Betriebsparameter zumindest annähernd stufenlos erfasst. Die stufenlose Erfassung des Betriebsparameters ermöglicht es, die Beschleunigung und/oder die Geschwindigkeit der Bewegungsvorrichtung ebenfalls annähernd stufenlos zu variieren und ständig an die Gegebenheiten anzupassen. Für die vorliegende Anwendung als stufenlos anzusehen ist beispielsweise auch die Parametererfassung mittels eines Inkrementalgebers.
Ein Betriebsparameter ist von der aktuellen Hubhöhe des Lastaufnahmemittels gebildet. Hierbei wird ein zweikanaliger Hubhöhensensor verwendet, der ein redundantes Signal liefert. Dies stellt sicher, dass die Berechnung der Geschwindigkeit und/oder der Beschleunigung des Hubgerüsts keinesfalls auf Basis eines falschen Hubhöhensignals erfolgt.
Die maximale Beschleunigung und/oder die maximale Geschwindigkeit der mittels der Bewegungsvorrichtung erzeugbaren Bewegung des Hubgerüsts ist in Abhängigkeit von der Hubhöhe derart beeinflussbar, dass bei geringer Hubhöhe eine stärkere Beschleunigung oder eine höhere Geschwindigkeit möglich ist, als bei großer Hubhöhe.
Ein zweiter Betriebsparameter ist von dem Gewicht einer mit dem Lastaufnahmemittel aufgenommenen Last gebildet. Das Lastgewicht kann beispielsweise indirekt über den in einem hydraulischen Hubzylinder anstehenden Druck ermittelt werden. Von dem Lastgewicht hängen die bei einer Beschleunigung des Lastaufnahmemittels auf das Hubgerüst wirkenden Kräfte direkt ab.
Die maximale Beschleunigung und/oder die maximale Geschwindigkeit der mittels der Bewegungsvorrichtung erzeugbaren Bewegung des Hubgerüsts ist in Abhängigkeit von dem Gewicht der Last derart beeinflussbar, dass bei geringem Gewicht eine stärkere Beschleunigung oder eine höhere Geschwindigkeit möglich ist, als bei hohem Gewicht.
Mit besonderem Vorteil ist die Bewegungsvorrichtung von einer Neigevorrichtung für das Hubgerüst gebildet. In abgesenktem und unbeladenem Zustand kann somit das Hubgerüst schneller geneigt werden, als in angehobenem und beladenem Zustand.
Ebenso vorteilhaft ist es, wenn eine Bewegungsvorrichtung von einer Schubvorrichtung zum horizontalen Verschieben des Hubgerüsts gebildet ist. Das Verschieben des Hubgerüsts relativ zu dem Rahmen des Flurförderzeugs erfolgt hierbei um so schneller, je weiter das Lastaufnahmemittel abgesenkt und je geringer es beladen ist.
Mit besonderem Vorteil ist die Erfindung einsetzbar, wenn das Flurförderzeug als Schubmaststapler ausgebildet ist. Bei einem Schubmaststapler können sowohl die Neigevorrichtung, als auch die Schubvorrichtung in Abhängigkeit von den genannten Betriebsparametern beeinflusst werden. Hierdurch wird, im Vergleich mit Schubmaststaplern des Standes der Technik, eine besonders große Steigerung der Warenumschlagleistung erzielt.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Die Figur zeigt ein als Schubmaststapler ausgeführtes erfindungsgemäßes Flurförderzeug. Der Schubmaststapler weist als wesentliche Bauteile einen Rahmen 1 und ein Fahrerschutzdach 2 auf, unter welchem sich der Fahrerplatz des Schubmaststaplers befindet. Räder 3 sind an dem Rahmen 1 in dem Bereich unterhalb des Fahrerplatzes und an Radarmen 4 befestigt. Die Radarme 4 sind ebenfalls Bestandteil des Rahmens 1. Ein teleskopisch ausfahrbares Hubgerüst 5 kann relativ zu dem Rahmen 1 um eine horizontale Achse 6 geneigt werden. Dargestellt ist das Hubgerüst 5 in seiner nach vorne geneigten Endstellung 5a und in seiner nach hinten geneigten Endstellung 5b. Der Neigewinkel 7 des Hubgerüsts 5 beträgt üblicherweise ca. 6 Grad. Entlang des Hubgerüsts 5 ist ein als Lastgabel ausgeführtes Lastaufnahmemittel 10 verschiebbar geführt. Die um die Achse 6 neigbare Lagerung des Hubgerüsts 5 erfolgt an einem Schubschlitten 8. Der Schubschlitten 8 ist an den Radarmen 4 in horizontaler Richtung verschiebbar geführt. Dargestellt ist der Schubschlitten 8 in seiner vorderen Endstellung und kann entlang des Schubwegs 9 in Richtung des Fahrerplatzes geschoben werden.
Der Antrieb der Schubvorrichtung zum Verschieben des Schubschlittens 8 und damit des Hubgerüsts 5 entlang des Schubwegs 9 erfolgt mittels eines hydraulischen Zylinders. Gleiches gilt für den Antrieb der Neigevorrichtung zum Neigen des Hubgerüsts 5 um die Achse 8, die ebenfalls mindestens einen hydraulischen Zylinder umfasst. Die hydraulischen Zylinder sind über hydraulische Ventile mit einer Hydraulikpumpe verbunden. Die Beschleunigungen und Geschwindigkeiten der Neigebewegung und der Schubbewegung können durch entsprechendes Ansteuern der hydraulischen Ventile eingestellt werden. Möglich ist es ebenfalls, die Beschleunigungen und Geschwindigkeiten der genannten Bewegungen über die Drehzahl eines die Hydraulikpumpe antreibenden Elektromotors zu steuern, welcher dabei entsprechend mit Strom versorgt wird.
Erfindungsgemäß werden die Hubhöhe und das Gewicht einer auf dem Lastaufnahmemittel 10 befindlichen Last kontinuierlich mittels geeigneter Messwertgeber erfasst. Diese Informationen werden in einer elektronischen Steuervorrichtung des Flurförderzeugs verarbeitet, wobei Grenzwerte für die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Schubbewegung des Schubschlittens 8 und der Neigebewegung des Hubgerüsts 5 ermittelt werden. Diese Grenzwerte sind so bemessen, dass ein übermäßiges Schwingen des Hubgerüsts 5 verhindert wird. Gleichzeitig jedoch werden die Beschleunigungen und Geschwindigkeiten nicht über das erforderliche Maß hinaus beschränkt, so dass der Schubmaststapler eine optimale Warenumschlagleistung erzielt. In der elektronischen Steuervorrichtungen sind die Zusammenhänge zwischen den ermittelten Messgrößen und den zulässigen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten als Software, beispielsweise in Form von Algorithmen oder Kennfeldern hinterlegt. Weiter ist die Steuervorrichtung mit den vom Fahrer zu betätigenden Bedienhebeln für die Neigevorrichtung und die Schubvorrichtung verbunden. Die hydraulischen Ventile bzw. der die Hydraulikpumpe antreibende Elektromotor werden von der elektronischen Steuervorrichtung nach Maßgabe der Bedienhebelstellungen direkt oder indirekt angesteuert, wobei die Beschleunigungen und Geschwindigkeiten auf die ermittelten Maximalwerte begrenzt werden.

Claims (9)

  1. Flurförderzeug mit einem Rahmen (1), einem Hubgerüst (5), einem entlang des Hubgerüsts (5) vertikal bewegbaren Lastaufnahmemittel (10) und mindestens einer Bewegungsvorrichtung zum Bewegen des Hubgerüsts (5) relativ zu dem Rahmen (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigung und/oder die Geschwindigkeit der mittels der Bewegungsvorrichtung erzeugbaren Bewegung des Hubgerüsts (5) in Abhängigkeit von mindestens einem Betriebsparameter des Flurförderzeugs beeinflussbar ist.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsparameter zumindest annähernd stufenlos erfasst wird.
  3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betriebsparameter von der aktuellen Hubhöhe des Lastaufnahmemittels (10) gebildet ist.
  4. Flurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale Beschleunigung und/oder die maximale Geschwindigkeit der mittels der Bewegungsvorrichtung erzeugbaren Bewegung des Hubgerüsts (5) in Abhängigkeit von der Hubhöhe derart beeinflussbar ist, dass bei geringer Hubhöhe eine stärkere Beschleunigung oder eine höhere Geschwindigkeit möglich ist, als bei großer Hubhöhe.
  5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betriebsparameter von dem Gewicht einer mit dem Lastaufnahmemittel (10) aufgenommenen Last gebildet ist.
  6. Flurförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale Beschleunigung und/oder die maximale Geschwindigkeit der mittels der Bewegungsvorrichtung erzeugbaren Bewegung des Hubgerüsts (5) in Abhängigkeit von dem Gewicht der Last derart beeinflussbar ist, dass bei geringem Gewicht eine stärkere Beschleunigung oder eine höhere Geschwindigkeit möglich ist, als bei hohem Gewicht.
  7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegungsvorrichtung von einer Neigevorrichtung für das Hubgerüst (5) gebildet ist.
  8. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegungsvorrichtung von einer Schubvorrichtung zum horizontalen Verschieben des Hubgerüsts (5) gebildet ist.
  9. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderzeug als Schubmaststapler ausgebildet ist.
EP03007553.5A 2002-05-02 2003-04-01 Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Hubgerüsts Expired - Lifetime EP1359113B2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10219739A DE10219739A1 (de) 2002-05-02 2002-05-02 Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Hubgerüsts
DE10219739 2002-05-02

Publications (4)

Publication Number Publication Date
EP1359113A2 true EP1359113A2 (de) 2003-11-05
EP1359113A3 EP1359113A3 (de) 2006-05-17
EP1359113B1 EP1359113B1 (de) 2010-10-06
EP1359113B2 EP1359113B2 (de) 2018-04-04

Family

ID=28798981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03007553.5A Expired - Lifetime EP1359113B2 (de) 2002-05-02 2003-04-01 Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Hubgerüsts

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6945745B2 (de)
EP (1) EP1359113B2 (de)
AT (1) ATE483665T1 (de)
DE (2) DE10219739A1 (de)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6829835B2 (en) * 2002-11-21 2004-12-14 Martin Pfeil Trawid-Gmbh Lifting vehicle
US20040154871A1 (en) * 2003-02-12 2004-08-12 Uwe Allerding Method for operating a fork-lift truck
JP4793134B2 (ja) * 2005-09-30 2011-10-12 株式会社豊田自動織機 フォークリフトの走行制御装置
US20090057065A1 (en) * 2006-01-16 2009-03-05 Tomohiro Akaki Forklift and Method of Controlling Safety Against Overturning for Forklift
DE102007024817B4 (de) 2007-03-30 2021-10-07 Linde Material Handling Gmbh Flurförderzeug mit einem Hubgerüst und einem Stellglied zur Kompensation von Schwingungen
US20080257651A1 (en) * 2007-04-23 2008-10-23 Williamson Joel L Lift truck with productivity enhancing package including variable tilt and vertical masting
EP2447203B1 (de) * 2010-11-01 2013-04-17 BT Products AB Industriefahrzeug, Verfahren und Computerprogramm zum Steuern eines Industriefahrzeugs
EP2857344B1 (de) * 2013-10-07 2016-04-06 Hyster-Yale Group, Inc. Schubmaststapler
DE102014115152B4 (de) * 2014-10-17 2023-09-28 Jungheinrich Aktiengesellschaft Schubmaststapler
DE102016124505A1 (de) * 2016-12-15 2018-06-21 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit einer Steuereinheit zur Regelung der Bewegung einer Kolbenstange eines Hydraulikzylinders sowie ein solches Verfahren
DE102017103043A1 (de) 2017-02-15 2018-08-16 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit einem Hubgerüst
CA3109297A1 (en) 2018-09-13 2020-03-19 Crown Equipment Corporation System and method for controlling a maximum vehicle speed for an industrial vehicle based on a calculated load
DE102019206658B4 (de) * 2019-05-09 2026-03-05 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Getriebesteuerung einer Arbeitsmaschine
PL4324782T3 (pl) * 2022-08-16 2025-07-21 Palfinger Ag Wózek widłowy
CN117865007A (zh) * 2023-03-30 2024-04-12 沈仕明 便捷式消防管道安装举升设备
DE102024124544A1 (de) * 2024-08-28 2026-03-05 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug und Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1113891A (en) * 1979-06-21 1981-12-08 Gerardus J. Brouwer Forklift vehicle
US4580650A (en) * 1983-07-28 1986-04-08 Nissan Motor Co., Ltd. Industrial truck
US4538954A (en) * 1983-12-01 1985-09-03 Harnischfeger Corporation Stacker crane having narrow mast structure
JPH04121996A (ja) † 1990-09-12 1992-04-22 Aichi Electric Co Ltd 照明装置及び該装置に用いるインバータ
US5244336A (en) * 1991-09-11 1993-09-14 Riggers Manufacturing Co, Inc. Mobile lifting apparatus with fork attachment
US5217342A (en) * 1991-10-31 1993-06-08 Martin Grether Self-loading and unloading forklift truck
US5697755A (en) * 1995-03-03 1997-12-16 Mccauley; Charles A. Forklift level indicator
US6027303A (en) * 1997-07-18 2000-02-22 Voegeli; Ronald C. Non-counterweighted lift truck and method of operation
DE69807098D1 (de) * 1997-09-30 2002-09-12 Crown Equip Corp Produktivitätspaket
JP3301416B2 (ja) * 1999-08-23 2002-07-15 株式会社豊田自動織機 産業車両におけるマスト傾動速度制御装置
DE10054789A1 (de) * 2000-11-04 2002-05-08 Still Wagner Gmbh & Co Kg Flurförderzeug mit einem Hubgerüst und einer zusätzlichen Bewegungsvorrichtung für ein Lastaufnahmemittel

Also Published As

Publication number Publication date
DE50313146D1 (de) 2010-11-18
US20030206793A1 (en) 2003-11-06
US6945745B2 (en) 2005-09-20
EP1359113B1 (de) 2010-10-06
EP1359113A3 (de) 2006-05-17
DE10219739A1 (de) 2003-11-13
EP1359113B2 (de) 2018-04-04
ATE483665T1 (de) 2010-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1359113B1 (de) Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Hubgerüsts
EP1203745B1 (de) Flurförderzeug mit einem Hubgerüst und einer zusätzlichen Bewegungsvorrichtung für ein Lastaufnahmemittel
EP2805911B1 (de) Flurförderzeug, insbesondere Kommissionierflurförderzeug mit einem anhebbaren und absenkbaren Fahrerstand
DE3227630A1 (de) Hydraulische steueranlage fuer industrielle fahrzeuge
DE102007015488A1 (de) Schwingungskompensation am Hubgerüst eines Flurförderzeugs
DE10246013A1 (de) Gabelstapler und Steuereinrichtung und Steuerverfahren für einen Gabelstapler
DE102016106459A1 (de) Arbeitsfahrzeug mit Knick-Gelenk-Lenkung und lastabhängiger Lenkwinkelbegrenzung
EP2881358A1 (de) Flurförderzeug
DE102005012004A1 (de) Flurförderzeug mit erhöhter statischer/quasistatischer und dynamischer Kippstabilität
DE10305900A1 (de) Stapler
DE102005011998B4 (de) Flurförderzeug mit erhöhter statischer bzw. quasistatischer Kippstabilität
EP1371603A2 (de) Verfahren zum Steuern mindestens einer Bewegung eines Flurförderzeugs
EP3670428B1 (de) Verfahren zur lastbestimmung bei einem flurförderzeug und flurförderzeug
DE102008020593B4 (de) Verfahren zur Schwingungsdämpfung bei Flurförderzeugen
DE10349123A1 (de) Hubwerk, insbesondere für einen Hochregalstapler
DE19912758A1 (de) Automatische Gegengewichtabstandsanpassung
DE102006012982A1 (de) Schubmaststapler mit einem Hubgerüst
EP3786104B1 (de) Verfahren zur steuerung einer arbeitshydraulikfunktion eines flurförderzeugs
DE102015118666A1 (de) Hydraulischer Neigeantrieb eines Lastaufnahmemittels eines Flurförderzeugs
EP3070046A1 (de) Verfahren zur bestimmung der kippstabilität eines flurförderzeugs
DE102019120120A1 (de) Verfahren zur Einhaltung der Knicksicherheit eines eine aus- und einfahrbare Kolbenstange aufweisenden Hubzylinders eines Hubgerüstes eines Flurförderzeugs
DE2946931C2 (de)
EP1129981A2 (de) Flurförderzeug mit einer Fahrerkabine
DE10013083A1 (de) Flurförderzeug mit einer Hubvorrichtung
DE102024124544A1 (de) Flurförderzeug und Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20060923

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: STILL WAGNER GMBH

17Q First examination report despatched

Effective date: 20091221

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50313146

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20101118

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20101006

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: STILL GMBH

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101006

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50313146

Country of ref document: DE

Owner name: STILL GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: STILL WAGNER GMBH, 72766 REUTLINGEN, DE

Effective date: 20110217

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101006

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110106

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101006

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110207

26 Opposition filed

Opponent name: JUNGHEINRICH AKTIENGESELLSCHAFT

Effective date: 20110429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110107

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 50313146

Country of ref document: DE

Effective date: 20110429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101006

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110117

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101006

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101006

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20110714 AND 20110720

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101006

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101006

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101006

BERE Be: lapsed

Owner name: STILL WAGNER G.M.B.H.

Effective date: 20110430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110430

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110430

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110430

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 483665

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20110401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101006

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110401

RIC2 Information provided on ipc code assigned after grant

Ipc: B66F 9/08 20060101ALI20130619BHEP

Ipc: B66F 9/24 20060101ALI20130619BHEP

Ipc: B66F 9/10 20060101AFI20130619BHEP

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

APBM Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APBM Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101006

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101006

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50313146

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50313146

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20180404

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 50313146

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: RPEO

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20210421

Year of fee payment: 19

Ref country code: FR

Payment date: 20210421

Year of fee payment: 19

Ref country code: IT

Payment date: 20210430

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20210420

Year of fee payment: 19

Ref country code: GB

Payment date: 20210422

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50313146

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20220401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220402

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220401

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220430

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220401