EP1347425B1 - Verfahren zur Erkennung von Geisterfahrern - Google Patents

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EP1347425B1
EP1347425B1 EP20030450069 EP03450069A EP1347425B1 EP 1347425 B1 EP1347425 B1 EP 1347425B1 EP 20030450069 EP20030450069 EP 20030450069 EP 03450069 A EP03450069 A EP 03450069A EP 1347425 B1 EP1347425 B1 EP 1347425B1
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EP
European Patent Office
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vehicle
wrong way
point
far
way driver
Prior art date
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EP20030450069
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EP1347425A3 (de
Inventor
Wlodzimierz Krynicki
Leopold Faltin
Horst Hartinger
Alexander Renner
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Siemens AG Oesterreich
Original Assignee
Siemens AG Oesterreich
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Publication of EP1347425A3 publication Critical patent/EP1347425A3/de
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/056—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting ghost drivers on at least one Roadway with a regular direction of travel, using a position detection system current position data of a vehicle are detected, on the basis of which it is checked whether when driving onto the road at least one predefined point, as a ghost point driver is called, is happening.
  • the invention relates to a traffic monitoring system for detecting ghost drivers on at least one lane with a regular direction of travel, which is set up by means of a position detection system current position data of a Vehicle to capture, and to check if driving on the road at least a predefined point, which is passed as a ghost driver point.
  • ghost rider is understood in this document to mean a vehicle which drives against a regular direction.
  • the recognition of ghost drivers comes a great importance in terms of traffic safety.
  • some solutions have become known.
  • JP 07 260500 A describes a method or a system of the type mentioned. In this method, at intersections a turn in a wrong direction be determined. This is done using an angle between the current direction and the direction of travel associated with a one-way determines whether a vehicle is in the Concept is to go against a one-way.
  • the disadvantage of this method is especially that it is not suitable for more complex topographical situations, such as motorway ramps there is the angle between the current direction of travel and one of the driveway permanently changing the assigned travel direction, resulting in incorrect results may have.
  • DE 299 15 718 U1 also describes a system for detecting ghost drivers which mounted in side strips of motorway exits or departures electronic Double or double sensors are attached. Are these sensors from a Drive through vehicle in the wrong order, so in this vehicle warning elements activated, z. B. flashing headlights, horn etc. This allows both the driver of in the wrong direction driving vehicle as well as oncoming vehicles warned become.
  • This object is achieved by a method of the type mentioned in the invention solved by passing at least one further predefined, as a checkpoint designated point, by the vehicle on the basis of the position data certain order in which the ghost driver point and the checkpoint pass through be determined, whether the vehicle is driving in a direction that a ghost rider clearly identifies.
  • Vehicle determines whether the vehicle is driving in a direction that uniquely identifies a ghost driver features.
  • At least one ghost driver point is in the area of a motorway ramp intended for each regular direction of travel.
  • a Alarm signal is generated when the vehicle is detected as a ghost driver, the Alarm signal displayed on the vehicle and / or a radio network to a Control body associated receiver or a Garerwise- or toll system can be transmitted and issued.
  • the check is made whether the vehicle is a ghost rider aboard the Vehicle and / or in a specially provided external vehicle GeisterpositionedTowardwachungstechnik.
  • the position-finding system being satellite-supported and / or a terrestrial system and / or the position-finding system is an inertial navigation system.
  • a traffic monitoring system is particularly suitable of the aforementioned type, which is adapted to, at Passing at least one further predefined point, called a checkpoint, by the vehicle, based on the position data to determine the order in which the Gareidisposed Vietnamese and the checkpoint are driven through, as well as out of order the driving direction of the ghost Driver Point and the Control Point Vehicle to determine.
  • the traffic monitoring system is adapted to Passing at least one ghost Driver Point on the basis of one at a distance determined by this point orientation of the vehicle to determine whether the vehicle in driving a direction that uniquely identifies a ghost rider.
  • At least one ghost driver point is in the area of a motorway ramp provided for each of the regular driving directions.
  • the traffic monitoring system is set up to check whether the vehicle is a ghost driver, in a first Step by passing at least one ghost Driver point at a distance after this Point to determine the orientation of the vehicle, and in a second step Passing the at least one further control point by the vehicle, the order determine where the ghost Driver Point and Control Point pass become.
  • the traffic monitoring system may be configured to send an alarm signal generate when the vehicle is driving in the opposite direction, with it above may be configured to display the alarm signal on the vehicle and / or via a radio network to a recipient assigned to a control body or to transmit and output a ghost driver or toll central system.
  • the traffic monitoring system is set up to perform the verification, whether the vehicle is driving in a direction that uniquely identifies a ghost rider, on board the vehicle.
  • the position-finding system is satellite-based, and / or terrestrial, and / or an inertial navigation system.
  • an inventive traffic surveillance system is supported by a position-finding system, for example the so-called “Global Positioning System” short “GPS”.
  • GPS Global Positioning System
  • the inventive method can be and the traffic monitoring system SYS according to the invention also with other known Realize position detection systems.
  • DSRC Dedicated Short Range Communication
  • inertial navigation systems To the concept of the DSRC see, for example, DE 197 50 047 A1. Also inertial navigation systems are in large number became known.
  • EP 1 096 230 describes an inertial navigation system for vehicles, which together with a GPS system or in conjunction with another navigation system can be used to change the position of a Vehicle to determine.
  • the method according to the invention is applicable to other satellite and terrestrial positioning systems.
  • the direction of travel FRR of the vehicle FAR can be determined by the position determination system based on the temporal change in position of the vehicle FAR in a known per se can be determined - from successive positions of the vehicle FAR can be the Direction FRR, d. H. the current orientation of the vehicle FAR, clearly determine.
  • the calculation of the orientations of the vehicle FAR on the basis of the position data can be made in a control STR, for example a suitably programmed microprocessor, an arranged on board the vehicle FAR positioning unit PEH done.
  • the Control STR may for this purpose be set up by the position detection system to receive time reference signals via a communication unit SEE and to calculate the position data from this.
  • this orientation information becomes obtained together with the position data in the positioning unit PEH and made available. This case is hereafter without limitation of generality provided.
  • two ghost driving points G1, G2 are provided, whose passing one Can trigger ghost driver detection.
  • the coordinates of the ghost Driver points G1, G2 are stored in a memory device of the positioning unit PEH, wherein
  • the control STR can be checked to see if the current position of the vehicle FAR with a ghost point G1, G2 in the context of a likewise predetermined and stored Tolerance matches.
  • checking if the vehicle is FAR a ghost driver is also outside the vehicle in a Geisterpositionedschreibwachungs congress not shown here take place, the current position data and the orientation of the vehicle FAR be transmitted to this ghost rider monitoring center have to.
  • This transmission can take place via a radio network, for example a GSM network.
  • the same value may be set in a monitoring area between G1, G2 and the entrance to the main road itself only occur once, which is caused by a suitable choice of the distances g1, g2 in which the orientations O1, O2 are measured, can be guaranteed.
  • the following is the ghost driver detection just described referred to as "vectorial ghost driver detection".
  • the two methods can also be conveniently combined to to increase reliability: triggers the vectorial procedure of a ghost driver any reason no message, then the vehicle can still Passing the checkpoints are recognized as ghost drivers. This procedure is beyond that also makes sense to get information about whether the ghost driver on the warnings from the message obtained by the vectorial procedure has reacted. Did he react, so at least he stopped or did he turn around and has driven back, then he should after passing a point Gi at the checkpoint Kj I can not even come up with i? j.
  • the inventive method is particularly simple in electronic vehicle toll systems integrate.
  • Electronic vehicle toll systems in which a Position determination, regardless of their design, provide information about the and departure of vehicles to or from a highway section.
  • a Position determination regardless of their design, provide information about the and departure of vehicles to or from a highway section.
  • According to the invention can be derived from this information system-independent without significant overhead gain concrete directional parameters that allow statements about whether it to allowable (ie in the correct direction of travel) trips or just around ghost rides (i.e., rides in the wrong direction).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Geisterfahrern auf zumindest einer Fahrbahn mit einer regulären Fahrtrichtung, wobei mittels eines Positionsermittlungssystems aktuelle Positionsdaten eines Fahrzeuges erfasst werden, anhand derer überprüft wird, ob bei Auffahren auf die Fahrbahn zumindest ein vordefinierter Punkt, der als Geisterfahrerpunkt bezeichnet wird, passiert wird.
Weiters betrifft die Erfindung ein Verkehrsüberwachungssystem zur Erkennung von Geisterfahrern auf zumindest einer Fahrbahn mit einer regulären Fahrtrichtung, welches dazu eingerichtet ist, mittels eines Positionsermittlungssystems aktuelle Positionsdaten eines Fahrzeuges zu erfassen, und zu überprüfen, ob bei Auffahren auf die Fahrbahn zumindest ein vordefinierter Punkt, der als Geisterfahrerpunkt passiert wird.
Unter dem Begriff Geisterfahrer wird in diesem Dokument ein Fahrzeug verstanden, welches entgegen einer regulären Fahrtrichtung fährt. Dem Erkennen von Geisterfahrern kommt eine große Bedeutung hinsichtlich der Verkehrssicherheit zu. In Zusammenhang mit der Erkennung von Geisterfahrern sind einige Losungen bekannt geworden.
Die JP 07 260500 A beschreibt ein Verfahren bzw. ein System der eingangs genannten Art. Bei diesem Verfahren kann bei Straßenkreuzungen ein Abbiegen in eine falsche Richtung festgestellt werden. Hierzu wird anhand eines Winkels zwischen der momentanen Fahrtrichtung und der einer Einbahn zugeordneten Fahrtrichtung ermittelt, ob ein Fahrzeug im Begriff ist, gegen eine Einbahn zu fahren. Nachteilig an diesem Verfahren ist vor allem, dass es sich für komplexere topographische Situationen, wie Autobahnauffahrten nicht eignet, da sich dort der Winkel zwischen der momentanen Fahrtrichtung und einer der Auffahrt zugeordneten Fahrtrichtung permanent ändern kann, was falsche Ergebnisse zur Folge haben kann.
Weiters beschreibt die DE 299 15 718 U1 ein System zur Erkennung von Geisterfahrern, bei welchem in Seitenstreifen von Autobahnaus- bzw. -abfahrten angebrachte elektronische Doppelpeiler bzw. Doppelsensoren angebracht sind. Werden diese Sensoren von einem Fahrzeug in falscher Reihenfolge durchfahren, so werden in diesem Fahrzeug Warnelemente aktiviert, z. B. blinkende Scheinwerfer, Hupe etc. Dadurch können sowohl der Fahrer des in die falsche Richtung fahrenden Fahrzeuges als auch entgegenkommende Fahrzeuge gewarnt werden.
Nachteilig an diesem System ist unter anderem, dass es notwendig ist mehrere Sensoren an den Auffahrten anzuordnen, da es bei Ausfall eines Sensors nicht mehr möglich ist, eine korrekte Überwachung durchzuführen.
Ein weiteres System zur Geisterfahrererkennung ist in der DE 299 17 764 U1 offenbart. Bei dem bekannten System ist in ein Fahrzeug ein Induktionsempfänger eingebaut, wobei in Autobahnauffahrten Induktionsschleifen vorgesehen sind. Fährt ein Fahrzeug in falscher Richtung auf die Autobahn auf, so empfängt der Induktionsempfänger entsprechende Signale, worauf hin der Zündkontakt im Fahrzeug unterbrochen wird. Die Wiederinbetriebnahme des Fahrzeuges kann nur durch Eingabe eines speziellen Codes, welcher der Polizei oder einem anderen Kontrollorgan bekannt ist, erfolgen. Nachteilig an diesem System ist unter anderem, die Notwendigkeit, Induktionsschleifen in der Straße eingraben zu müssen.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, einen Weg zu schaffen, der die Nachteile der bekannten Verkehrsüberwachungssysteme zu überwindet.
Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei Passieren zumindest eines weiteren vordefinierten, als Kontrollpunkt bezeichneten Punktes, durch das Fahrzeug anhand der mittels der Positionsdaten bestimmten Reihenfolge, in welcher der Geisterfahrerpunkt und der Kontrollpunkt durchfahren werden, ermittelt wird, ob das Fahrzeug in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.
Es ist ein Verdienst der Erfindung, ohne eine Installation von Hilfsmitteln, wie beispielsweise Sensoren, an der Fahrtstrecke ein sicheres und effizientes Erkennen von Geisterfahrern zu gewährleisten.
In einer Variante der Erfindung wird bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes anhand einer in einem Abstand nach dem Geisterfahrerpunkt ermittelten Orientierung des Fahrzeuges ermittelt, ob das Fahrzeug in eine Richtung fahrt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.
Vorteilhafterweise ist im Bereich einer Autobahnauffahrt je zumindest ein Geisterfahrerpunkt für jede reguläre Fahrtrichtung vorgesehen.
Weitere Vorteile lassen sich dadurch erzielen, dass zur Überprüfung, ob das Fahrzeug ein Geisterfahrer ist, in einem ersten Schritt bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes in einem Abstand nach diesem Punkt die Orientierung des Fahrzeuges ermittelt wird, und in einem zweiten Schritt bei Passieren des zumindest einen weiteren Kontrollpunktes durch das Fahrzeug die Reihenfolge festgestellt wird, in welcher der Geisterfahrerpunkt und der Kontrollpunkt durchfahren werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass ein Alarmsignal erzeugt wird, wenn das Fahrzeug als Geisterfahrer erkannt ist, wobei das Alarmsignal an dem Fahrzeug dargestellt und/oder über ein Funknetz an einen einem Kontrollorgan zugeordneten Empfänger oder ein Geisterfahrer- bzw. Maut-Zentralsystem übermittelt und ausgegeben werden kann.
Günstigerweise erfolgt die Überprüfung, ob das Fahrzeug ein Geisterfahrer ist, an Bord des Fahrzeuges und/oder in einem eigens hierfür vorgesehenen fahrzeugexternen Geisterfahrerüberwachungszentrum.
Weitere Vorteile lassen sich dadurch erzielen, dass das Positionsermittlungssystem satellitengestützt und/oder ein Terrestrisches System ist und/oder das Positionsermittlungssystem ein Trägheitsnavigationssystem ist.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eignet sich insbesondere ein Verkehrsüberwachungssystem der eingangs genannten Art, welches dazu eingerichtet ist, bei Passieren zumindest eines weiteren vordefinierten, als Kontrollpunkt bezeichneten Punktes, durch das Fahrzeug, anhand der Positionsdaten die Reihenfolge zu ermitteln, in welcher der Geisteifahrerpunkt und der Kontrollpunkt durchfahren werden, sowie aus der Reihenfolge des Durchfahrens des Geisterfahrerpunktes und des Kontrollpunktes die Fahrtrichtung des Fahrzeuges zu ermitteln.
In einer Variante der Erfindung ist das Verkehrsüberwachungssystem dazu eingerichtet, bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes anhand einer in einem Abstand nach diesem Punkt ermittelten Orientierung des Fahrzeuges zu ermitteln, ob das Fahrzeug in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.
Vorteilhafterweise ist im Bereich einer Autobahnauffahrt je zumindest ein Geisterfahrerpunkt für jede der regulären Fahrtrichtungen vorgesehen.
Weitere Vorteile lassen sich dadurch erzielen, dass das Verkehrsüberwachungssystem dazu eingerichtet ist, zur Überprüfung, ob das Fahrzeug ein Geisterfahrer ist, in einem ersten Schritt bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes in einem Abstand nach diesem Punkt die Orientierung des Fahrzeuges zu ermitteln, und in einem zweiten Schritt bei Passieren des zumindest einen weiteren Kontrollpunktes durch das Fahrzeug die Reihenfolge festzustellen, in welcher der Geisterfahrerpunkt und der Kontrollpunkt durchfahren werden.
Weiters kann das Verkehrsüberwachungssystem dazu eingerichtet sein, ein Alarmsignal zu erzeugen, wenn das Fahrzeug entgegen der regulären Fahrtrichtung fährt, wobei es darüber hinaus dazu eingerichtet sein kann, das Alarmsignal an dem Fahrzeug darzustellen und/oder über ein Funknetz an einen einem Kontrollorgan zugeordneten Empfänger oder ein Geisterfahrer- bzw. Maut-Zentralsystem zu übermitteln und auszugeben.
Vorteilhafterweise ist das Verkehrsüberwachungssystem dazu eingerichtet, die Überprüfung, ob das Fahrzeug in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet, an Bord des Fahrzeuges durchzuführen.
Günstigerweise ist das Positionsermittlungssystem satellitengestützt, und/oder terrestrisch, und/oder ein Trägheitsnavigationssystem.
Die Erfindung samt weiteren Vorteilen wird im folgenden anhand eines nicht einschränkender Ausführungsbeispiels näher erläutert, welches in der Zeichnung veranschaulicht ist. In dieser zeigen schematisch:
  • Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Verkehrsüberwachungssystem und
  • Fig. 2 einen Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens.
    • Gemäß Fig. 1 wird ein erfindungsgemäßes Verkehrsüberwachungssystem unterstützt durch ein Positionsermittlungssystem, beispielsweise das sogenannte "Global Positioning System" kurz "GPS". Im Fall des GPS-Systems kann an Bord eines Fahrzeuges FAR ein entsprechendes GPS-Modul zur Ermittlung von Positionsdaten vorgesehen sein. Die Erfindung ist jedoch nicht auf das GPS eingeschränkt. Prinzipiell lassen sich das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem SYS auch mit anderen bekannten Positionsermittlungssystemen realisieren. Für topografisch schwierige Streckenabschnitte eignen sich beispielsweise sogenannte "Dedicated Short Range Communication" (kurz "DSRC") Lokalisierungssysteme bzw. Trägheitsnavigationssysteme. Zum Begriff des DSRC siehe beispielsweise auch die DE 197 50 047 A1. Auch Trägheitsnavigationssysteme sind in großer Zahl bekannt geworden. So beschreibt etwa die EP 1 096 230 ein Trägheitsnavigationssystem für Fahrzeuge, welches gemeinsam mit einem GPS-System oder in Verbindung mit einem anderen Navigationssystem dazu verwendet werden kann, die Position eines Fahrzeuges zu bestimmen. Ebenso ist das erfindungsgemäße Verfahren auf andere Satelliten- und terrestrische Ortungssysteme übertragbar.
    Die Fahrtrichtung FRR des Fahrzeuges FAR kann von dem Positionsermittlungssystem anhand der zeitlichen Positionsveränderung des Fahrzeuges FAR auf an sich bekannte Art ermittelt werden - aus aufeinanderfolgenden Positionen des Fahrzeugs FAR lässt sich die Fahrtrichtung FRR, d. h. die momentane Orientierung des Fahrzeuges FAR, eindeutig bestimmen.
    Die Berechung der Orientierungen des Fahrzeuges FAR anhand der Positionsdaten kann in einer Steuerung STR, beispielsweise einem entsprechend programmierten Mikroprozessor, einer an Bord des Fahrzeuges FAR angeordneten Positionierungseinheit PEH erfolgen. Die Steuerung STR kann zu diesem Zweck dazu eingerichtet sein, von dem Positionsermittlungssystem über eine Kommunikationseinheit SEE Zeitreferenzsignale zu empfangen und daraus die Positionsdaten zu errechnen. Im Falle des GPS-Systems wird diese Orientierungsinformation gemeinsam mit den Positionsdaten in der Positionierungseinheit PEH gewonnen und verfügbar gemacht. Dieser Fall wird im folgenden ohne Beschränkung der Allgemeinheit vorausgesetzt.
    Gemäß Fig. 2 sind zwei Geisterfahrerpunkte G1, G2 vorgesehen, deren Passieren eine Geisterfahrerdetektion auslösen kann. Die Koordinaten der Geisterfahrerpunkte G1, G2 werden in einer Speichereinrichtung der Positionierungseinheit PEH abgelegt, wobei von der Steuerung STR überprüft werden kann, ob die momentane Position des Fahrzeuges FAR mit einem Geisterfahrerpunkt G1, G2 im Rahmen einer ebenfalls vorgegebenen und abgespeicherten Toleranz übereinstimmt. Natürlich kann die Überprüfung, ob das Fahrzeug FAR ein Geisterfahrer ist auch fahrzeugextern in einem hier nicht dargestellten Geisterfahrerüberwachungszentrum erfolgen, wobei die aktuellen Positionsdaten und die Orientierung des Fahrzeuges FAR an dieses Geisterfahrerüberwachungszentrum übertragen werden müssen. Diese Übertragung kann über ein Funknetz, beispielsweise ein GSM-Netz, erfolgen.
    Durch Definition zweier "Geisterfahrerpunkte" G1, G2 pro Auffahrt AUF (bei Halbauffahrten genügt auch einer) samt zugehöriger Geisterfahrerorientierung O1, O1 in vorgebbaren Abständen g1 von G1 bzw. g2 von G2, die nur von einem Geisterfahrer und nur in dieser Reihenfolge passiert werden können (alle anderen sind "reguläre" Fälle), ist es erfindungsgemäß mit einem geringen Aufwand möglich, eine Geisterfahrermeldung auszulösen. Bei der Definition der Orientierungen O1, O2 in den Abständen g1, g2 dürfen keine Mehrdeutigkeiten auftreten, d.h. derselbe Wert darf in einem Überwachungsbereich zwischen G1, G2 und der Einfahrt in die Hauptfahrbahn selbst nur einmal auftreten, was durch eine geeignete Wahl der Abstände g1, g2, in denen die Orientierungen O1, O2 gemessen werden, gewährleistet werden kann. Im folgenden wird die soeben beschriebene Geisterfahrerdetektion als "vektorielle Geisterfahrerdetektion" bezeichnet.
    Sind die Punkte G1, G2 in der regulären Fahrtrichtung RF1, RF2, welche in Fig. 2 durch Pfeile angedeutet ist, von auf der Hauptfahrbahn definierten zusätzlichen Kontrollpunkten K1, K2 gefolgt, dann ist eine andere Ausführungsform der Erfindung möglich, die in der Folge als "skalare Geisterfahrerdetektion" bezeichnet wird. Durchfährt nämlich ein Fahrzeug FAR zunächst den letzten Punkt Gi und später einen Kontrollpunkt Kj mit i?j, dann bedeutet das, dass es sich um einen Geisterfahrer handelt. Für Durchfahrten in der Reihenfolge (letzten) Gi=>Ki handelt es sich um Fahrten in regulärer Richtung. Somit kann das System im Fall i?j erkennen, dass es sich um einen Geisterfahrer handelt und die entsprechenden Meldungen auslösen. Eine Berechnung der Orientierungen O1, O2 des Fahrzeuges FAR ist bei dieser als "skalare Geisterfahrerdetektion" bezeichneten Ausführungsform nicht erforderlich, allerdings erfolgt diese Geisterfahrer-Meldung erst nach Durchfahren der Kontrollpunkte Ki, also deutlich später als im Falle der "vektoriellen Geisterfahrerdetektion".
    Erfindungsgemäß können die beiden Methoden auch zweckmäßig kombiniert werden, um die Zuverlässigkeit zu steigern: Löst bei einem Geisterfahrer das vektorielle Verfahren aus irgendwelchen Gründen keine Meldung aus, dann kann das Fahrzeug immer noch beim Durchfahren der Kontrollpunkte als Geisterfahrer erkannt werden. Diese Vorgangsweise ist darüber hinaus auch sinnvoll, um eine Information darüber zu bekommen, ob der Geisterfahrer auf die Warnungen aus der nach dem vektoriellen Verfahren gewonnenen Meldung reagiert hat. Hat er reagiert, ist er also zumindest stehen geblieben oder hat er umgedreht und ist zurückgefahren, dann sollte er nach Passieren eines Punktes Gi am Kontrollpunkt Kj mit i?j gar nicht mehr vorbeikommen.
    Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich besonders einfach in elektronische Fahrzeug-Mautsysteme integrieren. Elektronische Fahrzeug-Mautsysteme, bei welchen eine Positionsermittlung erfolgt, liefern unabhängig von ihrer Bauart Informationen über Zu- und Abfahrt von Fahrzeugen zu bzw. von einem Autobahnabschnitt. Erfindungsgemäß lassen sich aus diesen Informationen ohne wesentlichen Mehraufwand systemunabhängig konkrete richtungsabhängige Parameter gewinnen, die Aussagen darüber erlauben, ob es sich um zulässige (nämlich in der richtigen Fahrtrichtung erfolgende) Fahrten oder eben um Geisterfahrten (d.h. Fahrten in der falschen Fahrtrichtung) handelt.
    Im folgenden soll das erfindungsgemäße Verfahren noch einmal zusammengefasst werden. Die Indizes "1" bzw. "2" beziehen sich dabei immer auf die beiden möglichen Auffahrtsrichtungen bei einer kompletten Auffahrt; bei einer Halbauffahrt entfällt eine der beiden Richtungen und damit i.a. einer der beiden Punkte Gi, einer der beiden Abstände gi und eine der Orientierungen Oi; es müssen allerdings immer zwei Kontrollpunkte K1 bzw. K2 definiert werden, um das Verfahren der "skalaren" Geisterfahrermeldung anwenden zu können:
    • zu jeder Auffahrt werden 2 "Geisterfahrerpunkte" G1 und G2 durch ihre Koordinaten definiert (bei Halbauffahrten kann auch einer genügen)
    • zu jedem Geisterfahrerpunkt G1 bzw. G2 werden in einem Abstand g1 bzw. g2 Geisterfahrer-Orientiemngen O1 bzw. O2 definiert. Eine Ermittlung der Geisterfahrer-Orientierung eines Fahrzeuges erfolgt nur, wenn das Fahrzeug die Geisterfahrerüberwachung durch Passieren von G1 bzw. G2 "scharf" gemacht hat. Die Geisterfahrer-Orientierungen O1 bzw. O2 sind so definiert, dass sie nur bei einem Geisterfahrer auftreten können. Wird nach Durchfahren des Punktes G1 bzw. G2 die zugehörige Geisterfahrer-Orientierung O1 bzw. O2 realisiert (nimmt also das Fahrzeug im Abstand g1 bzw. g2 diese nicht reguläre Orientierung ein), erfolgt eine "vektorielle" Auslösung einer Geisterfahrermeldung.
    • Passiert das Fahrzeug nach vorherigem Durchfahren von G1 bzw. G2 auch noch einen Kontrollpunkt K2 bzw. K1, dann ist daran erkennbar (i≠j), dass es in der falschen Richtung fährt und es kann eine weitere "skalare" Geisterfahreralarmauslösung erfolgen.
    • nach dem Passieren eines Kontrollpunktes K1 bzw. K2 können die Orientierungsermittlungen O1 im Abstand g1 vom Punkt G1 bzw. O2 im Abstand g2 vom Punkt G2 gelöscht werden.
    Bei einer Erkennung eines Geisterfahrers lassen sich folgende weitere automatische Aktionen auslösen z.B.:
  • 1. Fortlaufend aktualisierte Übertragung der aktuellen Positionsdaten POD des GeisterFahrzeuges FAR an ein Geisterfahrer- bzw. Maut-Zentralsystem, Visualisierung auf Bildschirmen und Karten sowie Aufzeichnung der Daten in Datenbanken in rückverfolgbarer Form;
  • 2. Erzeugung eines Alarmsignals ASI und Übertragung an die zuständigen Behörden über ein Funknetz FUN an einen Empfänger EMP eines zuständigen Kontrollorgans (Autobahnbetreiber, Polizei) oder an ein Geisterfahrer- bzw. Maut-Zentralsystem;
  • 3. Alarmauslösung im Fahrzeuggerät des Geisterfahrzeuges selbst (z.B. Blinkleuchte, Warnton, Warnmitteilung in schriftlicher oder gesprochener Form) sowie am Fahrzeug (z.B. Scheinwerferblinken, Hupen o.ä.);
  • 4. Übermittlung des Alarmsignals ASI uber ein Funknetz FUN oder ein Geisterfahrer- oder Maut-Zentralsystem an die Positionierungseinheiten PEH der anderen Verkehrsteilnehmer auf demselben und angrenzenden Autobahnabschnitten und Alarmauslösung wie unter 3 in bzw. an diesen Fahrzeugen;
  • 5. Alarmauslösung an ortsfesten Signaleinrichtungen entlang des betreffenden Autobahnabschnittes;
  • 6. Auslösung von Geisterfahrerwarnungen im Verkehrsfunk uber das Geisterfahrer- bzw. Maut-Zentralsystem.

    • Claims (22)

    1. Verfahren zur Erkennung von Geisterfahrern auf zumindest einer Fahrbahn (FA1, FA2) mit einer regulären Fahrtrichtung (R1, R2), wobei mittels eines Positionsermittlungssystems aktuelle Positionsdaten eines Fahrzeuges (FAR) erfasst werden, anhand derer überprüft wird, ob bei Auffahren auf die Fahrbahn (FA1, FA2) zumindest ein vordefinierter Punkt, der als Geisterfahrerpunkt (G1, G2) bezeichnet wird, passiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Passieren zumindest eines weiteren vordefinierten, als Kontrollpunkt (K1, K2) bezeichneten Punktes, durch das Fahrzeug (FAR) anhand einer mittels der Positionsdaten bestimmten Reihenfolge, in welcher der Geisterfahrerpunkt (G1, G2) und der Kontrollpunkt (K1, K2) durchfahren werden, ermittelt wird, ob das Fahrzeug (FAR) in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes (G1, G2) anhand einer in einem Abstand (g1, g2) nach diesem Punkt ermittelten Orientierung (O1, O2) des Fahrzeuges (FAR) ermittelt wird, ob das Fahrzeug (FAR) in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich einer Autobahnauffahrt (AUF) je zumindest ein Geisterfahrerpunkt (G1, G2) für jede reguläre Fahrtrichtung (RF1, RF2) vorgesehen ist.
    4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Alarmsignal (ASI) erzeugt wird, wenn das Fahrzeug (FAR) als Geisterfahrer erkannt wird.
    5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal (ASI) an dem Fahrzeug (FAR) dargestellt wird.
    6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal (ASI) über ein Funknetz (FUN) an einen einem Kontrollorgan zugeordneten Empfänger oder ein Geisterfahrer- bzw. Maut-Zentralsystem übermittelt und ausgegeben wird.
    7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung, ob das Fahrzeug (FAR) ein Geisterfahrer ist, an Bord des Fahrzeuges (FAR) erfolgt.
    8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsermittlungssystem satellitengestützt ist.
    9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsermittlungssystem ein Trägheitsnavigationssystem ist.
    10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsermittlungssystem ein Terrestrisches System ist.
    11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsermittlungssystem ein DSRC ist.
    12. Verkehrsüberwachungssystem (SYS) zur Erkennung von Geisterfahrern auf zumindest einer Fahrbahn (FAB) mit einer regulären Fahrtrichtung, welches dazu eingerichtet ist, mittels eines Positionsermittlungssystems aktuelle Positionsdaten eines Fahrzeuges zu erfassen, und zu überprüfen, ob bei Auffahren auf die Fahrbahn (FA1, FA2) zumindest ein vordefinierter Punkt, der als Geisterfahrerpunkt (G1, G2) bezeichnet wird, passiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass es dazu eingerichtet ist, bei Passieren zumindest eines weiteren vordefinierten, als Kontrollpunkt (K1, K2) bezeichneten Punktes, durch das Fahrzeug (FAR) anhand der Positionsdaten die Reihenfolge zu ermitteln, in welcher der Geisterfahrerpunkt (G1, G2) und der Kontrollpunkt (K1, K2) durchfahren werden, und zu überprüfen, ob das Fahrzeug (FAR) in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.
    13. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass es dazu eingerichtet ist, bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes anhand einer in einem Abstand (g1, g2) nach diesem Punkt ermittelten Orientierung (O1, O2) des Fahrzeuges (FAR) zu ermitteln, ob das Fahrzeug (FAR) in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.
    14. Verkehrsüberwachungssystem (SYS) nach einem der Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich einer Autobahnauffahrt (AUF) je zumindest ein Geisterfahrerpunkt (G1, G2) für jede der regulären Fahrtrichtungen (RF1, RF2) vorgesehen ist.
    15. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass es dazu eingerichtet ist, ein Alarmsignal (ASI) zu erzeugen, wenn das Fahrzeug (FAR) als Geisterfahrer erkannt wird.
    16. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass es dazu eingerichtet ist, das Alarmsignal (ASI) an dem Fahrzeug (FAR) darzustellen.
    17. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass es dazu eingerichtet ist, das Alarmsignal (ASI) über ein Funknetz (FUN) an einen einem Kontrollorgan zugeordneten Empfänger (EMP) oder ein Geisterfahrer- bzw. Maut-Zentralsystem zu übermitteln und auszugeben.
    18. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass es dazu eingerichtet ist, die Überprüfung, ob das Fahrzeug ein Geisterfahrer ist, an Bord des Fahrzeuges und/oder in einem eigens hierfür vorgesehenen fahrzeugexternen Geisterfahrerüberwachungszentrum durchzuführen.
    19. Verkehrsübeitwachungssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsermittlungssystem satellitengestützt ist.
    20. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsermittlungssystem ein Trägheitsnavigationssystem ist.
    21. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsermittlungssystem ein Terrestrisches System ist.
    22. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsermittlungssystem ein DSRC ist.
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