EP1338545A1 - Notantrieb für einen Aufzug - Google Patents

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EP1338545A1
EP1338545A1 EP03002870A EP03002870A EP1338545A1 EP 1338545 A1 EP1338545 A1 EP 1338545A1 EP 03002870 A EP03002870 A EP 03002870A EP 03002870 A EP03002870 A EP 03002870A EP 1338545 A1 EP1338545 A1 EP 1338545A1
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EP
European Patent Office
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emergency
drive
traction sheave
emergency drive
motor
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EP03002870A
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EP1338545B1 (de
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Andrzej Masch.-Ing. Cholinski
Heinrich Masch.-Ing. Küttel
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Inventio AG
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Inventio AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door

Definitions

  • the invention relates to an emergency drive for an elevator with one moving an elevator car and a counterweight Drive unit consisting of motor and traction sheave, over the one connected to the elevator car and the counterweight Ropes are guided, with the emergency drive on during emergency operation the drive unit acts.
  • the machine frame On the bearing block and the The machine frame is also a shield-bearing machine Counter roller carrier arranged with a counter roller, this serves by the dimensions of the elevator car and the Counterweight and the cable guide specified Keep the rope strand distance.
  • a manual drive on the main shaft with one Worm gear enables in case of power failure manually moving the main shaft.
  • a disadvantage of the known device is that a great effort to move the main shaft necessary is.
  • such emergency drives are very expensive.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and to propose a simply built emergency drive.
  • Fig. 1 shows the fully assembled drive unit, in essentially consisting of an engine 1, a Bearing plate serving motor stand 2, one as a bearing plate serving bearing block 5, a traction sheave 15 and one Machine frame 7 with counter roller carrier 9.
  • About the Traction sheave 15 are ropes, not shown, which are connected at one end to an elevator car and the are connected to a counterweight at the other end.
  • the stator of the electric motor 1 is connected by means of a flange screwed to the motor stand 2.
  • the rotor of the electric motor 1 sits on a free end of a traction sheave 15 load-bearing shaft on the bearing block 5 and on the motor stand 2 is stored.
  • a brake 6 is in the inner area of the Motor stand 2 arranged and with the casing 3rd covered.
  • the Brake 6 also in the inner area of the bearing block 5 be arranged.
  • the motor stand 2 and the bearing block 5 are on Machine frame 7 arranged, which at each corner has an adjustable support element 8.
  • the Counter roller carrier 9 is on the underside of the Machine frame 7 arranged. All electrical connections the drive unit are located in a terminal box 10.
  • the traction sheave 15 is after opening one Sliding cover 47 accessible from the outside.
  • Fig. 2a to 4b The construction of the emergency drive is in Fig. 2a to 4b explained in more detail, wherein in Fig. 2a and 2b assembled and an exploded in Fig. 4a and 4b Representation of the assembly can be seen.
  • Fig. 3 shows Details of one arranged on the traction sheave 15 Sprocket 39 and Fig. 5a and 5b an auxiliary device for the emergency drive.
  • the traction sheave 15 is over the ring gear 39 driven.
  • the ring gear 39 is toothed Segments 39.1 constructed, which by means of dowel pins 40, which are driven through the holes 39.2 and in the corresponding holes 15.1 in the traction sheave 15 sit.
  • the screws 41 through the ring gear 39 inserted and screwed into the traction sheave 15 are, keep the segments 39.1 in the axial direction together.
  • a segment 39.1 is made of layered, toothed sheet metal segments constructed by means of punching or Cutting processes are cheap to produce.
  • the Sprocket 39 is made of several, mutually in the Circumferentially offset layers of toothed Segments 39.1, each segment 39.1 at least two holes 39.2 for those in holes 15.1 Have traction sheave 15 pressed-in dowel pins 40.
  • the ring gear 39 is by means of a on the shaft Hydraulic motor 43 mounted pinion 42 driven.
  • the Motor 43 is for this purpose in a receiving bore 5.1 the bearing block 5 inserted and fastened with screws.
  • the mounting hole 5.1 is in the area with a cover 45 is covered.
  • Hydraulic motor 43 can be, for example, a mains-powered one or battery-powered electric motor can be provided.
  • a motor driven toothed belt can be provided, the Motor power to a provided instead of the ring gear 39 Transmits toothed belt wheel, the toothed belt wheel as the Sprocket 39 is arranged on the circumference of the drive pulley 15.
  • the end cover 45 has an opening 45.1, which with one in the guides 45.2, 48 and 49 Sliding cover 47 is closable. Before the launch of the Hydraulic motor 43, the sliding cover 47 must be in the open Position. In doing so, a Safety switch 50, whose plunger 50.1 through the hole 45.3 protrudes in the end cover 45 through which Actuation curve 47.1 pushed back, with a Safety circuit is interrupted, so that the operation of the Electric motor 1 is not possible during emergency operation.
  • 5a and 5b show a mobile hydraulic unit, which consists of a carriage 51 with a carrier 51.1 for the Hydraulic motor 43, a carrier 51.2 for receiving a Hydraulic unit 52, wheels 51.3, a bracket 51.4 for Placement of the hydraulic hoses and two more Ironing 51.5 for rolling up the electrical cable for the Feeding a pump motor 53 exists.
  • the hydraulic unit 52 consists of a pump Pump motor 53, which has a motor switch 54 can be turned on and a directional valve 55 for the Control of the hydraulic motor 43.
  • Other elements of the Hydraulic units 52 are adjustable Pressure relief valve 56 and an oil filter 57. In machine rooms without an emergency power supply, instead of the pump motor 53 a hand pump with hydraulic accumulator can be provided.

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  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Bei diesem Notantrieb ist an der Treibscheibe (15) ein Zahnkranz (39) angeordnet. Bei Notbetrieb wird der Zahnkranz (39) mittels eines Ritzels eines Motors (43) angetrieben. Der Motor (43) wird nur bei der sich im Notbetrieb befindenden Antriebseinheit eingesetzt. Nach dem Notbetrieb wird der Motor (43) wieder von der Antriebseinheit entfernt. Der Zahnkranz (39) ist aus mehreren, gegenseitig in der Umfangsrichtung versetzten Schichten von verzahnten Segmenten aufgebaut, wobei ein Segment aus geschichteten, verzahnten Blechsegmenten besteht, die als Massenware mittels Stanz- oder Schneidverfahren billig herstellbar sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Notantrieb für einen Aufzug mit einer eine Aufzugskabine und ein Gegengewicht bewegende Antriebseinheit bestehend aus Motor und Treibscheibe, über die mit der Aufzugskabine und dem Gegengewicht verbundene Seile geführt sind, wobei bei Notbetrieb der Notantrieb auf die Antriebseinheit einwirkt.
Aus der Patentschrift EP 0 468 168 B1 ist eine getriebelose Antriebsmaschine für Aufzüge bekannt geworden, bei der ein Maschinenrahmen einen Lagerbock und einen Schildbock trägt. Eine Hauptwelle ist mittels eines am Lagerbock angeordneten Loslagers und mittels eines am Schildbock angeordneten Festlagers abtriebsseitig an zwei Stellen gelagert. Zwischen den Lagerstellen ist eine Treibscheibe mit Bremsscheibe vorgesehen. Die Treibscheibe steht mittels eines ersten Spannsatzes in fester Verbindung mit der Hauptwelle. Die beidseitige Lagerung der Treibscheibe erlaubt bei kleinen Deformationen der Hauptwelle grosse Radiallasten. Ein mit Wechselspannung gespeister Hubmotor besteht im wesentlichen aus einem Stator und aus einem Rotor mit einer auf die Hauptwelle aufschiebbaren Rotornabe. Am antriebsseitigen Ende der Hauptwelle schafft ein zweiter Spannsatz eine feste Verbindung zwischen der Hauptwelle und der Rotornabe. Am den Lagerbock und den Schildbock tragenden Maschinenrahmen ist auch ein Gegenrollenträger mit einer Gegenrolle angeordnet, die dazu dient, den durch die Abmessungen der Aufzugskabine und des Gegengewichtes sowie der Seilführung vorgegebenen Seilstrangabstand einzuhalten.
Ein auf die Hauptwelle wirkender Handantrieb mit einem Schneckengetriebe ermöglicht bei Spannungsausfall ein manuelles Bewegen der Hauptwelle.
Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass ein grosser Kraftaufwand zum Bewegen der Hauptwelle notwendig ist. Ausserdem sind derartige Notantriebe sehr teuer.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und einen einfach gebauten Notantrieb vorzuschlagen.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die bisher je Antriebseinheit verwendeten schweren und teuren Getriebe durch einen kompakten Antrieb ersetzt werden, der je Maschinenraum lediglich einmal vorhanden sein muss. Der Antrieb wird nur bei der sich im Notbetrieb befindenden Antriebseinheit eingesetzt. Nach dem Notbetrieb wird der Antrieb wieder von der Antriebseinheit entfernt. Weiter vorteilhaft ist die kostengünstige Herstellung des an der Treibscheibe angeordneten Zahnkranzes, wobei die Zahnsegmente aus geschichteten, verzahnten Blechsegmenten aufgebaut sind, die mittels Stanz- oder Schneidverfahren billig herstellbar sind.
Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine Antriebseinheit mit Treibscheibe,
  • Fig. 2a und 2b
    die Treibscheibe mit einem Zahnkranz,
  • Fig. 3
    Einzelheiten des Zahnkranzes,
  • Fig. 4a und 4b
    eine explodierte Darstellung der Fig. 2a und 2b und
  • Fig. 5a und 5b
    eine Hilfseinrichtung für den Notantrieb.
    • Fig. 1 zeigt die fertig zusammengebaute Antriebseinheit, im wesentlichen bestehend aus einem Motor 1, einem als Lagerschild dienender Motorständer 2, einem als Lagerschild dienender Lagerbock 5, einer Treibscheibe 15 und einem Maschinenrahmen 7 mit Gegenrollenträger 9. Über die Treibscheibe 15 sind nicht dargestellte Seile geführt, die einenends mit einer Aufzugskabine verbunden sind und die anderenends mit einem Gegengewicht verbunden sind. Der Stator des Elektromotors 1 ist mittels eines Flansches mit dem Motorständer 2 verschraubt. Der Rotor des Elektromotors 1 sitzt auf einem freien Ende einer die Treibscheibe 15 tragenden Welle, die am Lagerbock 5 und am Motorständer 2 gelagert ist. Das freie Wellenende überragt den Motorständer 2. Die durch einen Ausbruch in einer Seilschutzverschalung 3 sichtbare Treibscheibe 15 ist mittels der Welle am Motorständer 2 und am Lagerbock 5 gelagert. Eine Bremse 6 ist im inneren Bereich des Motorständers 2 angeordnet und mit der Verschalung 3 abgedeckt. Je nach Aufbau der Antriebseinheit kann die Bremse 6 auch im inneren Bereich des Lagerbockes 5 angeordnet sein.
    Der Motorständer 2 und der Lagerbock 5 sind am Maschinenrahmen 7 angeordnet, welcher an seinen Ecken je ein einstellbares Stützelement 8 aufweist. Der Gegenrollenträger 9 ist an der Unterseite des Maschinenrahmens 7 angeordnet. Alle elektrischen Anschlüsse der Antriebseinheit befinden sich in einem Klemmenkasten 10. Die Treibscheibe 15 ist nach dem Öffnen eines Schiebedeckels 47 von aussen zugänglich.
    Der konstruktive Aufbau des Notantriebes ist in den Fig. 2a bis 4b näher erläutert, wobei in Fig. 2a und 2b eine zusammengebaute und in Fig. 4a und 4b eine explodierte Darstellung der Baugruppe zu sehen ist. Fig. 3 zeigt Einzelheiten eines an der Treibscheibe 15 angeordneten Zahnkranzes 39 und Fig. 5a und 5b eine Hilfseinrichtung für den Notantrieb.
    Im Notbetrieb wird die Treibscheibe 15 über den Zahnkranz 39 angetrieben. Der Zahnkranz 39 ist aus verzahnten Segmenten 39.1 aufgebaut, welche mittels Spannstiften 40, die durch die Löcher 39.2 eingeschlagen sind und in den entsprechenden Bohrungen 15.1 in der Treibscheibe 15 sitzen. Die Schrauben 41, die durch den Zahnkranz 39 durchgesteckt und in die Treibscheibe 15 eingeschraubt sind, halten die Segmente 39.1 in axialer Richtung zusammen. Ein Segment 39.1 ist aus geschichteten, verzahnten Blechsegmenten aufgebaut, die mittels Stanzoder Schneidverfahren billig herstellbar sind. Der Zahnkranz 39 ist aus mehreren, gegenseitig in der Umfangsrichtung versetzten Schichten von verzahnten Segmenten 39.1 aufgebaut, wobei jedes Segment 39.1 mindestens zwei Löcher 39.2 für die in den Löchern 15.1 der Treibscheibe 15 eingepressten Spannstiften 40 aufweisen.
    Der Zahnkranz 39 wird mittels eines auf der Welle eines Hydraulikmotors 43 montierten Ritzels 42 angetrieben. Der Motor 43 wird zu diesem Zweck in eine Aufnahmebohrung 5.1 des Lagerbockes 5 eingesetzt und mit Schrauben befestigt. Die Aufnahmebohrung 5.1 befindet sich im Bereich, der mit einem Abschlussdeckel 45 abgedeckt ist. Anstelle des Hydraulikmotors 43 kann beispielsweise ein netzgespeister oder batteriegespeister Elektromotor vorgesehen sein. Anstelle der direkten Zahnkopplung zwischen dem Zahnkranz 39 und dem Ritzel 42 kann beispielsweise ein motorisch angetriebener Zahnriemen vorgesehen sein, der die Motorkraft auf ein anstelle des Zahnkranzes 39 vorgesehenes Zahnriemenrad überträgt, wobei das Zahnriemenrad wie der Zahnkranz 39 am Umfang der Treibscheibe 15 angeordnet ist.
    Der Abschlussdeckel 45 hat eine Öffnung 45.1, welche mit einem in den Führungen 45.2, 48 und 49 geführten Schiebedeckel 47 verschliessbar ist. Vor der Einführung des Hydraulikmotors 43 muss der Schiebedeckel 47 in die offene Stellung gebracht werden. Dabei wird ein Sicherheitsschalter 50, dessen Stössel 50.1 durch das Loch 45.3 im Abschlussdeckel 45 vorsteht, durch die Betätigungskurve 47.1 zurückgedrückt, wobei ein Sicherheitskreis unterbrochen wird, so dass der Betrieb des Elektromotors 1 während des Notbetriebs nicht möglich ist.
    Fig. 5a und Fig. 5b zeigen ein fahrbares Hydraulikaggregat, welches aus einem Wagen 51 mit einem Träger 51.1 für den Hydraulikmotor 43, einem Träger 51.2 zur Aufnahme eines Hydraulikaggregats 52, Räder 51.3, eines Bügels 51.4 zur Plazierung der Hydraulikschläuche sowie zwei weiteren Bügeln 51.5 zum Aufrollen des Elektrokabels für die Speisung eines Pumpenmotors 53 besteht.
    Das Hydraulikaggregat 52 besteht aus einer Pumpe mit Pumpenmotor 53, der über einen Motorschalter 54 eingeschaltet werden kann sowie ein Wegeventil 55 für die Steuerung des Hydraulikmotors 43. Weitere Elemente des Hydraulikaggregates 52 sind ein einstellbares Überdruckventil 56 und ein Ölfilter 57. In Maschinenräumen ohne Notstromversorgung kann anstelle des Pumpenmotors 53 eine Handpumpe mit Hydraulikspeicher vorgesehen sein.

    Claims (7)

    1. Notantrieb für einen Aufzug mit einer eine Aufzugskabine und ein Gegengewicht bewegende Antriebseinheit bestehend aus Motor und Treibscheibe, über die mit der Aufzugskabine und dem Gegengewicht verbundene Seile geführt sind, wobei bei Notbetrieb der Notantrieb auf die Antriebseinheit einwirkt,
      dadurch gekennzeichnet, dass bei Notbetrieb der Notantrieb direkt mit der Treibscheibe (15) verbunden ist und diese antreibt.
    2. Notantrieb nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass der Notantrieb auf den Umfang der Treibscheibe (15) einwirkt.
    3. Notantrieb nach den Ansprüchen 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass an der Treibscheibe (15) ein Zahnriemenrad vorgesehen ist, das mittels eines motorisch angetriebenen Zahnriemens bewegbar ist.
    4. Notantrieb nach den Ansprüchen 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass an der Treibscheibe (15) ein Zahnkranz (39) vorgesehen ist, der in Verbindung steht mit einem Ritzel (42) eines Motors (43).
    5. Notantrieb nach Anspruch 4,
      dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnkranz (39) geblecht ist.
    6. Notantrieb nach den Ansprüchen 4 oder 5,
      dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnkranz (39) aus mehreren, gegenseitig in der Umfangsrichtung versetzten Schichten von verzahnten Segmenten (39.1) gebildet ist, wobei jedes Segment (39.1) aus geschichteten, verzahnten Blechsegmenten aufgebaut ist.
    7. Notantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
      dadurch gekennzeichnet, dass jedes Segment (39.1) mindestens zwei Löcher (39.2) für die Aufnahme von in Löchern (15.1) der Treibscheibe (15) eingepressten Spannstiften (40) aufweist.
    EP20030002870 2002-02-18 2003-02-08 Notantrieb für einen Aufzug Expired - Lifetime EP1338545B1 (de)

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    EP0733577A2 (de) * 1995-03-24 1996-09-25 Kone Oy Notantriebseinheit für eine Aufzugsmaschine
    DE19725068A1 (de) * 1997-06-12 1998-12-17 O & K Rolltreppen Gmbh Rolltreppen- oder Rollsteigantrieb

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