EP1331402B1 - Dispositif de commande d'aube variable - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to the control of blades variable pitch angle as defined in the preamble of claim 1.
- Such a device is known from the document US-A-5,024,580 .
- the present invention finds particular application in the field of aeronautics, in particular for controlling the angular positions of air inlet guide vanes in turbomachine compressors, such as aircraft turbomachines.
- Known devices for controlling variable pitch vanes in a turbomachine usually comprise a control member in the form of a ring surrounding a casing of the turbomachine and a plurality of levers or links, each link having a first end connected to the turbine engine. control ring by a hinge and a second end mounted on the pivot of a respective blade.
- the synchronized modification of the angular position of the blades is made by rotation of the ring around the axis of the turbomachine.
- the connection between each link and the ring comprises at least one degree of freedom in rotation about an axis directed substantially radially relative to the ring.
- the link being rigidly mounted on the pivot of the corresponding blade, the rotation of the ring induces other relative movements between the ring and the portion of the rod mounted on the pivot of the blade.
- connection in the form of a ball or a similar part which, in addition to the rotation around a substantially radial axis relative to the ring, allows rotation about an axis having a substantially circumferential direction relative to the ring. It has also been proposed to provide a link providing an additional degree of freedom in translation in a substantially radial direction relative to the ring.
- US 5,024,580 discloses a control device having an inverted V truncated vane pivot, a correspondingly shaped link and a clamping cap exerting a point contact on the link.
- the present invention therefore aims to overcome such drawbacks by providing a control device using fastening means of the link which can maintain without play it on the pivot of the blade.
- An object of the invention is also to eliminate the drive imprecision.
- a blade control device variable pitch angle for turbomachine compressor rectifier comprising a rod, connecting means forming an articulation between a first end of the rod and a control ring, and means for fixing a second end of the rod on a pivot of a blade to be controlled, characterized in that it further comprises a radial recess formed in the pivot of the blade and intended to receive the second end of the link, the recess comprising at least one inclined plane edge with respect to a plane longitudinal median of the recess and cooperating with a corresponding inclined edge of the second end of the link, and a clamping cap applied on the second end of the rod and on which act the fastening means, the clamping cap having a surface planar inner surface providing a plane contact with the outer face of the second end of the rod on which is applied the clamping cap to maintain without play the second end of the rod on the pivot of the blade by contact between the inclined edges.
- the second end of the rod is positioned without play on the pivot of the blade through the inclined planes made at the radial recess and the second end of the rod.
- the immobilization of the second end of the rod on the pivot of the blade is obtained by the clamping cap, and its locking in rotation by the fastening means.
- the precision of rotation drive between the rod and the pivot of the blade is improved.
- a groove formed on the inner surface of the clamping cap and in which is partially engaged the second end of the rod advantageously provides an anti-rotation of the clamping cap relative to other parts.
- the radial recess formed in the pivot of the blade advantageously has two flat inclined edges symmetrical with respect to a median longitudinal plane of the recess in order to obtain a symmetrical locking of the link on the pivot of the blade.
- the two inclined plane edges may also be asymmetrical with respect to the median plane of the recess to provide a keying between a leading edge and a trailing edge of the rod.
- FIG. 1 represents, in a very partial way, a part of a turbomachine, for example an airplane turbojet, provided with vanes 10 with a variable pitch angle. These vanes are, for example, guide vanes at the turbomachine compressor inlet, distributed around the axis of the turbomachine. In this Figure 1, only one blade is shown.
- the control of the angular positions of the blades 10 is performed by a control ring 20 surrounding a casing 22 of the turbomachine (shown only partially in FIG. 1) and a plurality of links 30.
- Each link 30 comprises a first end 32 connected to the control ring 20 by connecting means forming articulation.
- this articulation is performed by an axis or finger 24 passing through the first end 32 of the link 30 and engaged in a housing 26 of the control ring 20.
- a second end 34 of the rod 30 is mounted on a pivot 12 of the blade 10 by means of fixing means 40.
- the fixing means 40 shown in FIG. 1 are conventionally formed of a screw-nut system comprising an axial threaded rod 14 secured to the pivot 12 of the blade and a clamping nut 42.
- the fastening means may also be formed by a screw and a self-braking sleeve (not shown) implanted in the pivot 12 of the dawn if the height of the pivot of the blade allows the installation of such a socket. In this case, an orifice is made axially in the pivot of the blade for the passage of the reported screw.
- FIGS. 2 and 3 illustrate in more detail an embodiment of a connection between rod and blade pivot in accordance with the invention.
- a radial recess 16 delimited laterally by flat edges 16a, 16b inclined with respect to the longitudinal plane median P of the recess 16 and the rod 30.
- the inclination angle is for example between 35 ° and 55 °.
- the second end 34 of the rod 30 provided with an orifice 35 for the passage of the threaded rod 14 (or of the attached screw) is engaged in the radial recess 16 over a part of its thickness delimited by two lateral edges 34a, 34b inclined relative to the median longitudinal plane P of the rod.
- the inclinations of the edges 34a, 34b correspond to those of the edges 16a, 16b of the recess 16 on which they rest.
- a cap 44 provided with a bore 46 for the passage of the threaded rod 14 (or the screw insert) is supported on a flat outer face 36 of the second end 34 of the rod.
- this support is provided by the planar bottom 48a of a groove 48 made radially in the cap 44 and matching the shape of the second end 34 of the rod in the portion thereof adjacent to the face 36 .
- edges 34a, 34b are inclined symmetrically with respect to the median longitudinal plane P, as are the edges 16a, 16b. It may be otherwise. In particular, only two edges in contact, for example 34a and 16a, can be inclined, the others 34b, 16b are not.
- position asymmetry of the inclined plane edges 16a, 16b with respect to the median plane P of the recess 16 so as to provide a keying between a leading edge and a trailing edge of the link 30
- position asymmetry it is meant that the distance D1 (FIG. 2) between one of the plane edges 16a, 16b and the median plane P is greater or less than the distance D2 between the other plane edge 16a, 16b and the median plane P.
- the link 30 has, at its second end 34, a portion having a greater thickness. large than that of a portion of its first end 32. This feature provides a better seat of the second end 34 of the link in the recess 16 formed in the pivot 12 of the blade.
- the control device may also comprise a bushing 50 arranged around the pivot 12 of the blade, between the clamping cap 44 and the flange 52 of an opening of the casing 22 of the turbomachine in which is mounted the blade 10.
- This sleeve 50 is intended to allow a centering of the pivot 12 of the blade with an anti-friction material interposed between the opening of the housing and the pivot of the blade.
- a shim 54 for adjusting the clearance interposed between the clamping cap 44 and the sleeve 50 can then be advantageously provided to take account of any axial play between these parts.
- the clamping cap 44 also bears at its periphery on the adjusting wedge 54.
- an anti-friction washer 56 can be arranged between the rim 52 of the opening of the housing 22 and the base of the pivot 12 of dawn.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
Description
- La présente invention concerne la commande d'aubes à angle de calage variable comme défini dans le préambule de la revendication 1. Un tel dispositif est connu du document
US-A-5 024 580 . La présente invention trouve une application particulière dans le domaine de l'aéronautique, notamment pour la commande des positions angulaires d'aubes directrices d'entrée d'air dans des compresseurs de turbomachine, telles que des turbomachines d'avion. - Les dispositifs connus pour la commande d'aubes à calage variable dans une turbomachine comportent habituellement un organe de commande sous forme d'un anneau entourant un carter de la turbomachine et une pluralité de leviers ou biellettes, chaque biellette ayant une première extrémité reliée à l'anneau de commande par une articulation et une deuxième extrémité montée sur le pivot d'une aube respective.
- La modification synchronisée de la position angulaire des aubes est réalisée par rotation de l'anneau autour de l'axe de la turbomachine. Afin de pouvoir suivre le mouvement de rotation de l'anneau, la liaison entre chaque biellette et l'anneau comprend au moins un degré de liberté en rotation autour d'un axe dirigé sensiblement radialement par rapport à l'anneau. Toutefois, la biellette étant montée rigidement sur le pivot de l'aube correspondante, la rotation de l'anneau induit d'autres mouvements relatifs entre l'anneau et la partie de la biellette montée sur le pivot de l'aube. Afin de s'accommoder de ces mouvements supplémentaires, ou d'au moins une partie d'entre eux, il est bien connu de réaliser la liaison sous forme d'une rotule ou d'une pièce analogue qui, outre la rotation autour d'un axe sensiblement radial par rapport à l'anneau, autorise une rotation autour d'un axe ayant une direction sensiblement circonférentielle par rapport à l'anneau. Il a aussi été proposé de réaliser une liaison offrant un degré de liberté supplémentaire en translation dans une direction sensiblement radiale par rapport à l'anneau. On pourra, en autres, se référer aux documents
FR-A-2 608 678 FR-A-2 746 141 - On connaît également le
brevet US 6,019,574 qui propose de réaliser l'articulation mécanique entre le pivot de l'aube et l'extrémité de la biellette montée sur celui-ci par un système de tenon et de mortaise : le pivot de l'aube comporte une extrémité filetée qui traverse un orifice percé dans la biellette de commande. Un écrou serré sur l'extrémité filetée du pivot permet de lier en rotation l'ensemble de ces pièces. De même, la demande debrevet européen EP 1 010 862 décrit une articulation obtenue par des ergots d'entraînement solidaires du pivot de l'aube et traversant des encoches pratiquées sur l'extrémité de la biellette montée sur le pivot. L'ensemble est également maintenu en rotation par un écrou vissé sur une extrémité filetée du pivot de l'aube. -
US 5,024,580 décrit un dispositif de commande ayant un pivot d'aube tronqué en V inversé, une biellette de forme correspondante et un chapeau de serrage exerçant un contact ponctuel sur la biellette. - Toutefois, dans ces documents, la précision d'entraînement en rotation de la biellette de commande par rapport au pivot de l'aube varie de 0,4° à 0,6° en pratique courante. Cette faible précision provient du fait qu'il existe, entre les différentes pièces, des jeux dus aux tolérances d'assemblage du dispositif de commande. Un jeu s'installe notamment entre le pivot et l'extrémité de la biellette montée sur celui-ci. Il en résulte une imprécision au niveau de l'entraînement de la biellette qui est particulièrement préjudiciable au bon fonctionnement de l'ensemble.
- La présente invention vise donc à pallier de tels inconvénients en proposant un dispositif de commande utilisant des moyens de fixation de la biellette qui permettent de maintenir sans jeu celle-ci sur le pivot de l'aube. Un but de l'invention est aussi de supprimer l'imprécision d'entraînement.
- A cet effet, il est prévu un dispositif de commande d'aube à angle de calage variable pour redresseur de compresseur de turbomachine, comportant une biellette, des moyens de liaison formant articulation entre une première extrémité de la biellette et un anneau de commande, et des moyens de fixation d'une deuxième extrémité de la biellette sur un pivot d'une aube à commander, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un évidement radial pratiqué dans le pivot de l'aube et destiné à recevoir la deuxième extrémité de la biellette, l'évidement comportant au moins un bord plan incliné par rapport à un plan longitudinal médian de l'évidement et coopérant avec un bord incliné correspondant de la deuxième extrémité de la biellette, et un chapeau de serrage appliqué sur la deuxième extrémité de la biellette et sur lequel agissent les moyens de fixation, le chapeau de serrage comportant une surface interne plane assurant un contact plan avec la face externe de la deuxième extrémité de la biellette sur laquelle est appliqué le chapeau de serrage pour maintenir sans jeu la deuxième extrémité de la biellette sur le pivot de l'aube par contact entre les bords inclinés.
- De la sorte, la deuxième extrémité de la biellette est positionnée sans jeu sur le pivot de l'aube grâce aux plans inclinés réalisés au niveau de l'évidement radial et de la deuxième extrémité de la biellette. L'immobilisation de la deuxième extrémité de la biellette sur le pivot de l'aube est obtenue par le chapeau de serrage, et son blocage en rotation par les moyens de fixation. Ainsi, la précision d'entraînement en rotation entre la biellette et le pivot de l'aube est améliorée.
- Une rainure pratiquée sur la surface interne du chapeau de serrage et dans laquelle est partiellement engagée la deuxième extrémité de la biellette permet d'assurer avantageusement une anti-rotation du chapeau de serrage par rapport aux autres pièces.
- L'évidement radial pratiqué dans le pivot de l'aube présente avantageusement deux bords plans inclinés symétriques par rapport à un plan longitudinal médian de l'évidement afin d'obtenir un blocage symétrique de la biellette sur le pivot de l'aube. Les deux bords plans inclinés peuvent également être asymétriques par rapport au plan médian de l'évidement afin d'assurer un détrompage entre un bord d'attaque et un bord de fuite de la biellette.
- D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures :
- la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif de commande selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue en coupe selon le plan II-II de la figure 1 ; et
- la figure 3 est une vue en perspective et en écorché du dispositif de commande de la figure 1.
- La figure 1 représente, de façon très partielle, une partie de turbomachine, par exemple d'un turboréacteur d'avion, munie d'aubes 10 à angle de calage variable. Ces aubes sont par exemple des aubes directrices en entrée de compresseur de turbomachine, réparties autour de l'axe de la turbomachine. Sur cette figure 1, seule une aube est représentée.
- De façon bien connue, la commande des positions angulaires des aubes 10 est réalisée par un anneau de commande 20 entourant un carter 22 de la turbomachine (montré seulement partiellement sur la figure 1) et une pluralité de biellettes 30. Chaque biellette 30 comporte une première extrémité 32 reliée à l'anneau de commande 20 par des moyens de liaison formant articulation. Par exemple, cette articulation est réalisée par un axe ou doigt 24 traversant la première extrémité 32 de la biellette 30 et engagé dans un logement 26 de l'anneau de commande 20.
- Une deuxième extrémité 34 de la biellette 30 est montée sur un pivot 12 de l'aube 10 par l'intermédiaire de moyens de fixation 40. Les moyens de fixation 40 représentés sur la figure 1 sont classiquement formés d'un système vis-écrou comportant une tige filetée axiale 14 solidaire du pivot 12 de l'aube et un écrou de serrage 42. Les moyens de fixation peuvent également être réalisés par une vis rapportée et une douille auto-freinante (non représentées) implantée dans le pivot 12 de l'aube si la hauteur du pivot de l'aube permet la pose d'une telle douille. Dans ce cas, un orifice est pratiqué axialement dans le pivot de l'aube pour le passage de la vis rapportée.
- Les figures 2 et 3 illustrent plus en détail un mode de réalisation d'une liaison entre biellette et pivot d'aube conformément à l'invention.
- A la face supérieure 12a du pivot 12 de l'aube 10 d'où fait saillie la tige filetée 14, est formé un évidement radial 16 délimité latéralement par des bords plans 16a, 16b inclinés par rapport au plan longitudinal médian P de l'évidement 16 et de la biellette 30. L'angle d'inclinaison est par exemple compris entre 35° et 55°.
- La deuxième extrémité 34 de la biellette 30 munie d'un orifice 35 pour le passage de la tige filetée 14 (ou de la vis rapportée) est engagée dans l'évidement radial 16 sur une partie de son épaisseur délimitée par deux bords latéraux 34a, 34b inclinés par rapport au plan longitudinal médian P de la biellette. Les inclinaisons des bords 34a, 34b correspondent à celles des bords 16a, 16b de l'évidement 16 sur lesquels ils s'appuient.
- Un chapeau 44 muni d'un perçage 46 pour le passage de la tige filetée 14 (ou de la vis rapportée) s'appuie sur une face externe plane 36 de la deuxième extrémité 34 de la biellette. Dans l'exemple illustré, cet appui est réalisé par le fond plan 48a d'une rainure 48 pratiquée radialement dans le chapeau 44 et épousant la forme de la deuxième extrémité 34 de la biellette dans la partie de celle-ci adjacente à la face 36.
- L'effort de serrage axial exercé par l'écrou 42 (ou par la vis rapportée) sur le chapeau 44 et transmis par le contact plan entre les surfaces planes 36, 48a maintient les bords inclinés 34a, 34b de la biellette 30 contre les bords inclinés 16a, 16b de l'évidement 16 de sorte qu'une liaison sans jeu en rotation est établie entre la biellette 30 et le pivot 12 de l'aube.
- Dans l'exemple illustré, les bords 34a, 34b sont inclinés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian P, de même que les bords 16a, 16b. Il pourra en être autrement. En particulier, seuls deux bords en contact, par exemple 34a et 16a, peuvent être inclinés, les autres 34b, 16b ne l'étant pas.
- Par ailleurs, il peut avantageusement exister une asymétrie de position des bords plans inclinés 16a, 16b par rapport au plan médian P de l'évidement 16 afin d'assurer un détrompage entre un bord d'attaque et un bord de fuite de la biellette 30. Par asymétrie de position, on entend que la distance D1 (figure 2) entre l'un des bords plans 16a, 16b et le plan médian P est supérieure ou inférieure à la distance D2 entre l'autre bord plan 16a, 16b et le plan médian P.
- On remarquera également que la biellette 30 présente, au niveau de sa deuxième extrémité 34, une partie ayant une épaisseur plus grande que celle d'une partie de sa première extrémité 32. Cette caractéristique permet d'obtenir une meilleure assise de la deuxième extrémité 34 de la biellette dans l'évidement 16 pratiqué dans le pivot 12 de l'aube.
- Le dispositif de commande selon l'invention peut également comporter une douille 50 disposée autour du pivot 12 de l'aube, entre le chapeau de serrage 44 et le rebord 52 d'une ouverture du carter 22 de la turbomachine dans laquelle est montée l'aube 10. Cette douille 50 est destinée à permettre un centrage du pivot 12 de l'aube avec une matière anti-friction interposée entre l'ouverture du carter et le pivot de l'aube. Une cale 54 de réglage du jeu interposée entre le chapeau de serrage 44 et la douille 50 peut être alors avantageusement prévue afin de tenir compte d'un éventuel jeu axial entre ces pièces. Dans ce cas, le chapeau de serrage 44 s'appuie également à sa périphérie sur la cale de réglage 54. De plus, une rondelle anti-friction 56 peut être disposée entre le rebord 52 de l'ouverture du carter 22 et la base du pivot 12 de l'aube.
Claims (10)
- Dispositif de commande d'aube à angle de calage variable pour redresseur de compresseur de turbomachine, comportant une biellette (30), des moyens de liaison (24, 26) formant articulation entre une première extrémité (32) de la biellette et un anneau de commande (20), et des moyens de fixation (40) d'une deuxième extrémité (34) de la biellette sur un pivot (12) d'une aube (10) à commander,
caractérisé en ce qu'il comporte en outre- un évidement radial (16) pratiqué dans le pivot de l'aube et destiné à recevoir la deuxième extrémité (34) de la biellette (30), ledit évidement comportant au moins un bord plan (16a, 16b) incliné par rapport à un plan longitudinal médian (P) de l'évidement (16) et de la biellette (30) et coopérant avec un bord incliné correspondant (34a, 34b) de la deuxième extrémité de la biellette,- et un chapeau de serrage (44) appliqué sur la deuxième extrémité de la biellette et sur lequel agissent les moyens de fixation (40), ledit chapeau de serrage comportant une surface interne plane (48a) assurant un contact plan avec la face externe (36) de la deuxième extrémité de la biellette sur laquelle est appliqué ledit chapeau de serrage pour maintenir sans jeu la deuxième extrémité (34) de la biellette (30) sur le pivot (12) de l'aube par contact entre lesdits bords inclinés. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'évidement radial (16) pratiqué dans le pivot (12) de l'aube présente deux bords plans inclinés (16a, 16b) symétriques par rapport au plan longitudinal médian (P) de l'évidement.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'évidement radial (16) pratiqué dans le pivot (12) de l'aube présente deux bords plans inclinés (16a, 16b) asymétriques par rapport au plan longitudinal médian (P) de l'évidement.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface interne (48a) du chapeau de serrage (44) comporte une rainure (48) de forme complémentaire à la face externe (36) de la deuxième extrémité (34) de la biellette (30) sur laquelle est appliqué ledit chapeau de serrage.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la biellette (30) présente, au niveau de sa deuxième extrémité (34), une partie ayant une épaisseur plus grande que celle de sa première extrémité (32).
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une douille (50) disposée autour du pivot (12) de l'aube et destinée à permettre un centrage du pivot de l'aube dans une ouverture d'un carter (22).
- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une cale de réglage (54) interposée entre le chapeau de serrage (44) et la douille (50).
- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce le chapeau de serrage (44) s'appuie également à sa périphérie sur la cale de réglage (54).
- Redresseur de compresseur de turbomachine comportant une pluralité de dispositifs de commande d'aube à angle de calage variable selon l'une quelconque des revendications précédentes.
- Turbomachine comportant au moins un dispositif de commande d'aube à angle de calage variable selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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