EP1327968B1 - Kraftfahrzeug mit einem Bilderkennungsmittel - Google Patents
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Definitions
- the invention is based on the problem to provide a motor vehicle, the a reliable determination of any wrong drive, be it when driving on a highway or, for example, when entering a one-way street wrongly, detected.
- a motor vehicle with a Image pickup means for taking pictures of the motor vehicle traveled or to be driven lane and with processing and Ausnceschn for determining a road sign visible in the image, its regulatory content and its assignment to the traveled or to driving lane and to spend at least one for the Motorist recognizable action triggering signal depending on the determination result are formed, wherein the processing and evaluation to recognize the beginning of a highway or other Roadway with an excellent direction indicating sign as well for determining the curve curvature and / or a two lanes delimiting and separating lane marking the one in the picture or one below taken picture shown used carriageway as further in Frame of the possible signal output to be considered, a wrong-way drive indicative information are formed, and wherein the processing and Evaluation means for outputting a signal when the assignment of the Sign on the traffic or on-road and in the presence of a a wrong-way indicating information is provided provided.
- the lane detection according to the invention can also be supported in that the evaluation device 7 has actual position data, e.g. above GPS or DGPS are recorded, these being with of the Image processing means 3 given data can be compared and can thus enter into the analysis and evaluation result.
- actual position data e.g. above GPS or DGPS are recorded, these being with of the Image processing means 3 given data can be compared and can thus enter into the analysis and evaluation result.
Landscapes
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
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Description
- Fig. 1
- eine Prinzipskizze zur Darstellung der relevanten Komponenten des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs,
- Fig. 2
- eine Prinzipskizze zur Darstellung unterschiedlicher Fahrsituationen, und
- Fig. 3
- ein Flussdiagramm zur Ablaufdarstellung.
Claims (9)
- Kraftfahrzeug mit einem Bildaufnahmemittel (1) zum Aufnehmen von Bildern der mit dem Kraftfahrzeug (19) befahrenen oder zu befahrenden Fahrbahn und mit Verarbeitungs- und Auswertemitteln (2), die zum Bestimmen eines im Bild sichtbaren Verkehrsschilds (4a, 4b), dessen Regelungsinhalt und dessen Zuordnung zu der befahrenen oder zu befahrenden Fahrbahn sowie zum Ausgeben wenigstens eines eine für den Kraftfahrer erkennbare Aktion auslösenden Signals (S) in Abhängigkeit des Bestimmungsergebnisses ausgebildet sind, wobei die Verarbeitungs- und Auswertemittel (2) zum Erkennen eines den Beginn einer Autobahn oder sonstigen Fahrbahn mit einer ausgezeichneten Fahrtrichtung anzeigenden Schilds (4b) sowie zum Ermitteln der Kurvenkrümmung (5) und/oder einer zwei Fahrbahnen begrenzenden und trennenden Fahrbahnmarkierung der im Bild oder einem nachfolgend aufgenommenen Bild gezeigten befahrenen Fahrbahn als weitere im Rahmen der möglichen Signalausgabe zu berücksichtigende, eine Falschfahrt anzeigende Information ausgebildet sind, und wobei die Verarbeitungs- und Auswertemittel zur Ausgabe eines Signals (S) bei erkannter Zuordnung des Schilds (4b) zur befahrenen oder zu befahrenden Fahrbahn und bei Vorliegen einer eine Falschfahrt anzeigenden Information ausgebildet sind.
- Kraftfahrzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungs- und Auswertemittel (2) zum Erkennen eines die Einfahrt verbietenden Schilds (4a) und zur Ausgabe eines Signals (S) bei erkannter Zuordnung des Schilds (4a) zur befahrenen Fahrbahn ausgebildet sind. - Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass Verarbeitungs- und Auswertemittel (2) zum Ermitteln der Kurvenkrümmung (5) in Form eines gegebenenfalls vorzeichenbehafteten Werts und zum Vergleichen des Werts mit einem Sollwert ausgebildet ist, wobei die Signalgabe abhängig vom Vergleichsergebnis sind. - Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungs- und Auswertemittel (2) zum Ermitteln einer sich ändernden Kurvenkrümmung (5) der befahrenen Fahrbahn ausgebildet sind, wobei die Ausgabe eines Signals bei einer ermittelten Änderung gegebenenfalls unterbleibt. - Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungs- und Auswertemittel (2) zum Ermitteln einer von einer Autobahn abführenden Ausfädelspur (6a, 13) und gegebenenfalls einer auf eine Autobahn führenden Einfädelspur (6b, 17) als weitere fahrbahnbezogene Information, in deren Abhängigkeit die oder gegebenenfalls eine erneute Signalausgabe erfolgt, ausgebildet sind. - Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungs- und Auswertemittel (2) zum Ermitteln von Soll-Fahrbahndaten basierend auf der Bildaufnahme sowie zum Vergleich der Soll-Fahrbahndaten mit Ist-Daten, die die aktuelle Position des Fahrzeugs angeben, insbesondere von mittels eines GP- oder DGP-Systems erfassten Daten sowie zur Ausgabe eines Signals bei Nichtübereinstimmung der Daten ausgebildet sind. - Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis des Signals ein akustisches und/oder optisches Warnsignal (8, 9) ausgebbar ist. - Kraftfahrzeug nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum durch den Kraftfahrer manuell und/oder akustisch vorzunehmenden Unterdrücken des Warnsignals vorgesehen sind. - Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass ein den Betrieb des Fahrzeugmotors (11) steuerndes Steuergerät (10) vorgesehen ist, das zum Empfang des Signals und zum Variieren des Motorbetriebs in Abhängigkeit des Signals ausgebildet ist.
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