EP1320660B1 - Bewegungswandler und verfahren zum schmieren seiner gleitflächen - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for lubricating the sliding surfaces of a device for converting straight-line alternating movements into a rotary movement and vice versa, in particular for reciprocating piston machines, and a motion converter for carrying out the method.
- the aforementioned reciprocating engines have at least two co-axial, oppositely arranged working cylinder and a converter which is arranged in a crankcase.
- the converter converts the translational movements of the working pistons sliding in the working cylinders into a rotational movement of a crankshaft or vice versa.
- the crankshaft has a crank pin, which is mounted in a sliding block (slider). This performs straight-line alternating movements between inner slideways of a frame-shaped loop, which in turn is fixedly connected to the piston rods and is moved linearly within the crankcase by the connecting rods.
- Such reciprocating engines can be used as a two-stroke engine, a four-cycle engine, a reciprocating compressor, or the like.
- Such, consisting of sliding block and loop frame converter for such reciprocating engines show DE-A 34 33 510 or EP-B 429 918 .
- US-A-5,493,952 illustrates a "opposed pistons” motor and a slider in a lift-driven loop.
- a crankpin has “leading” and “trailing” drills (radial bores from the center) which allow the supply of lubricating oil depending on the rotational position.
- the lubricating oil is fed in through channels which open into bearing plates (there 31).
- the object of the invention is achieved once by a working method (claims 1).
- the invention assumes that the opposite sliding surfaces of the slider or sliding block and the sliding surfaces of the frame during a cycle of the two piston-cylinder units during a revolution several times alternately loaded or relieved. These load changes are made useful for maintaining a reliable lubrication of said sliding surfaces. This happens in that, depending on the linear changes of motion and the associated load changes of the sliding enabling layers in the two bearing gaps the sliding block relative to the frame in the direction of the linear alternating movements corresponding pendulum movements of limited extent can run, which extend substantially perpendicular to the sliding surface. With the help of these oscillations, lubricants are passed from the higher-loaded layer into the less-stressed layer.
- the invention is based on the fact that between the closely adjacent surfaces a game of predetermined minimum size is provided so that the sliding block in response to the movement changes over the A limited movement along an axis line - which runs in the direction of movement or Clearrecküng the piston rods - run. This leads to a Respiratory movement in the region of each gap, this respiratory rhythm being out of phase on both sides of the sliding block.
- the bore system is adjusted accordingly, so that an internal exchange system for the lubricant between the two columns is formed.
- the bore system must be designed so that the oil can pass from a lubrication gap in the other lubrication gap in very short periods of time without too much oil flows out of the loaded lubrication gap in this short time, so as not to jeopardize the lubrication in terms of liquid friction ,
- the cooperating sliding and guide surfaces are smooth, that is, have no grooves and no depressions, except for the mouths of the holes of the inner lubricant exchange system in Gleitstein.
- the mouths of these holes are directly in the sliding surfaces, in predetermined areas of these sliding surfaces.
- the game between the lateral flanks (guide surfaces) is significantly smaller than the design between the sliding surfaces designed game, which allows the alternating movements or oscillations between the sliding block and frame.
- the constructively provided game with which the sliding block sits in the crank loop frame, together with the consequent pendulum movement of the sliding block in the frame, generates a pumping and guiding effect for the lubricating oil.
- lubricant from the loaded liquid film can be partially pushed back into the holes opening in the sliding block on the surface.
- a barrier pressure is built up in these holes, which prevents the entry of lubricant from the pressure pump in the loaded gap.
- the pressure of the coming of the pressure source lubricant is smaller than the pressure in the respective higher loaded gap.
- Another advantage is that the pump only needs to be designed so that the lubricating fluid supplied by just enough to replace the low losses in the internal lubrication system.
- the bearing surfaces of the sliding block do not carry any internal grooves for guiding the lubricant.
- the opposite slideway is formed ungrooved in the frame, without fluid flow conducting inner grooves or tracks.
- this flat training does not require that the sliding surface of the sliding block (also referred to as a slider) must be completely flat, but it can also be slightly convex designed so that it - to the end sides - a slightly larger gap forms, as in the Center, with respect to the slide of the frame. It is thus avoided that the slightly tilted during the alternating movements at the reversal points sliding block causes an increased pumping action by forming bow waves of lubricant, which would cause an increase in leakage.
- Figure 1 shows the structure z.
- B. a four-cylinder two-stroke internal combustion engine with a section through the plane of a pair of working cylinders 1,2.
- the second, similarly constructed pair of working cylinders 11,12 is located in the representation behind the first pair of cylinders and is not detected by the section.
- the two working cylinders 1, 2 are arranged coaxially and opposite one another, with a central axis 18 a, which is designated by x.
- the working piston 3,4 are rigidly attached to piston rods 5,6.
- the piston rods 5.6 are connected to a movement converter device.
- the piston rods are fixedly mounted on a crank loop frame 7, in which a sliding block 8 is added.
- the sliding block 8 as a polygonal piece sits centrally a crank pin 9 of a crankshaft.
- the converter is arranged in a crankcase 13, the interior of which is provided in each case by a gas exchange space 14 of the respective cylinder 1 or 2 provided below the piston 3,4 through a partition wall bearing 15 Is sealed off liquid and gas tight.
- a combustion chamber 17 is provided above the piston.
- the converter consists of the crankshaft 10 with at least one crank pin 9, which is rotatably mounted in the sliding block 8 by means of plain bearing shells 43a, 43b, and the frame 7, consisting of the frame halves 7a, 7b, in which the sliding block 8 slidably guided, slidably is.
- the crankshaft 10 is constructed, for example, as a single cranked crankshaft in one piece. Depending on the design and / or size of the machine, it can also be designed in several parts as a so-called built crankshaft. It has as a sweeping or compensating means disc-shaped cheeks 22, which are arranged on both sides of the crank pin 9.
- the bearing pin 9 and the cheek 22 penetrates, to the center of the crank pin 9 toward a bore 45, which there opens into a crank pin 9 penetrating transverse bore 46.
- the outer end of the bore communicates via a suitable system with a lubricating oil pressure source of the machine.
- the sliding block 8 has a bearing bore 93 for receiving the crank pin 9.
- the plain bearing shell halves 43a, 43b are provided here.
- the plain bearing shells 43a, 43b are thin-walled half-cylinder shells.
- the inner surface of the sliding bearing shell is dimensioned in diameter such that it encloses the peripheral surface of the crank pin 9 with little clearance in the mounted state.
- On its inner surface a circumferential groove 71 is centrally provided, in which, distributed over the circumference, passage holes 73 are introduced. The position of the groove 71 is selected so that the transverse bore 46 of the crank pin 9 ends in each case ends in the groove 71.
- the sliding block 8 may be made of a Gleitlagerrnaterial, so that one could dispense with the plain bearing shells 43a, 43b.
- the sliding block 8 consisting of two halves 8a, 8b, comprises clamping the bearing shells. He has on opposite outer sides of a first sliding surface 82 and a second sliding surface 83. These are flat, possibly centrally slightly convex design.
- the regions adjacent to the sliding surfaces 82, 83 of the sliding block form guide sliding surfaces (cheeks) 80, 81 (later 84 a, 85 a) and have a smooth surface.
- the sliding surfaces 82, 83 and / or the guide surfaces can be hardened and ground, for example, or have a coating of a sliding bearing material or be covered with a slide bearing plate. They preferably have no depressions, pockets or grooves.
- the sliding surfaces 82,83 of the sliding block each form with the guide surfaces boundary edges 90 and 91, which are preferably executed burr-free and sharp-edged or have a transition radius or a corresponding chamfering, which will be explained in more detail below, see. Figures 6 ff.
- a crank pin bore 93 is provided with an inner surface 94 whose inner diameter is slightly smaller than the outer diameter of the sliding cups 43a, 43b.
- the sliding shells 43 are gripped by the sliding block 8 in a clamping and non-rotating manner.
- the rotation can also be done positively.
- Center in the bore 93, corresponding to the holes 73 of the plain bearing shells 43a, 43b, a radially encircling, approximately rectangular in cross-section groove 95 is provided.
- the sliding block 8 distributed over the circumference at least two, preferably four holes 97, which extend radially to the bore and andemendig each approximately in the center of the sliding with respect to the third third of the sliding surfaces 82,83 of the sliding block, and Although open directly in these sliding surfaces 82,83.
- the holes 97 each branch off holes 98 approximately at right angles, which open at the outer ends of the middle third of the sliding surfaces 82 and 83 directly into this, cf. Figure 4,5 .
- the sliding block is excluded and forms at the ends of the sliding surfaces to the shaft 10 toward tapering tongues 88,89.
- These are designed and dimensioned so that they can yield slightly elastic when exceeding a predetermined load pressure. This is in the situations in which due to a predetermined game of sliding in the Sliding gap in a tilted in the sliding direction tilting position, ensures that the resulting wedge shape of the gap in the sliding direction does not exceed a predetermined wedge angle.
- the possible leakage losses of the lubricant can be kept within narrow limits and avoid direct contact of the sliding surfaces with each other.
- the bore 97 can also be designed as a blind bore, into which the branch bore 98 opens in such a way that an angled supply channel is formed. But it can also alone the holes 97, extending in a straight line, be provided ( Figure 11 ).
- the sliding block 8 is preferably formed in two parts. If a built crankshaft is used, the sliding block 8 can also be in one piece.
- 8b connecting means are provided to connect the Gleitsteinhquen 8a, 8b connecting means.
- the fastening means are not shown for the sake of clarity, they are also e.g. from DE-A 34 35 501 known.
- the lubricating oil (as an example of lubricant), which is supplied from an external pressure source of the engine, abuts in the inner groove 71 of the bearing shells 43.
- the lubricating oil supplied by this pump is matched in terms of pressure and quantity so that essentially only unavoidable, but due to the formation of the converter low losses are replaced and the pressure is sufficient to let the externally supplied lubricating oil flow into each of the less loaded bearing gap.
- the sliding block 8 is in the frame 7 in the axial direction y substantially positive fit and in the sliding direction z, which is perpendicular to the axial direction and perpendicular to the cylinder axis x of the working cylinder 1, 2, guided in a straight line.
- the crank loop frame 7 is preferably in two parts, 7a, 7b executed. In an engine with a built crankshaft, the frame 7 may also be made in one piece if necessary.
- the frame halves 7a, 7b are formed similarly symmetrical. They each have a web 110, the inside of which forms a sliding surface 112.
- the sliding surface or slideway 112 may be hardened and ground, have a coating of sliding bearing material or be covered with a sliding bearing plate, wherein it should be noted that in each case a surface-hard sliding surface cooperates with a surface-soft slideway.
- the longitudinal extension of the bearing surface 112 is selected so that the sliding surfaces 82, 83 are completely covered by the bearing surfaces 112 in the respective extreme position of the sliding block 8 in the sliding direction.
- the sides are perpendicular to the frame in the frame Slideway 112 leg webs 115, 116 integrally formed such that the frame halves 7a, 7b have an H-shaped cross-section.
- the frame halves 7a, 7b in each case according to EP-A 429 918 are designed to be open.
- leg webs 115, 116 Between the leg webs 115, 116, the piston rods 5 and 6, preferably in one piece, attached.
- leg webs 115, 116 bushes 121 are formed, which are suitable for receiving e.g. Dehnschrauben serve with which the frame halves 7a, 7b can be firmly connected.
- the leg webs 115, 116 have guide surfaces 127, 128 on the inside. These guide surfaces directly adjoin the sliding surfaces 112.
- the guide surfaces are parallel to each other and perpendicular to the slide 112 and they collide with the slide along a boundary edge 131 together.
- These areas, where guide surfaces and sliding surfaces collide, are preferably free cut or provided with a small transition radius or a small transition phase, as will be explained in more detail.
- these transitional or corner regions 131 or 132 it is provided that they are made as small as possible in cross-section in order to keep the lube oil quantities (leaks) unavoidably escaping at the open ends as small as possible.
- FIGS. 6, 7, 8 and 9 the sliding block 8 is shown in each case in a starting position with a distance S1 from the sliding surfaces 112 and a distance S2 from the guide surfaces 127, 128.
- the gap formed thereby is filled with lubricating oil.
- An extremely deflected position of the sliding block 8 is shown in dashed lines.
- the boundary edges 90, 91 carry in this position the reference numerals 90 ', 91'.
- Figures 6 to 9 are not to scale, but illustrate in principle only different embodiments of the corner regions 132 between sliding surfaces and guide surfaces of sliding block 8 and frame 7. If the sliding block 8 in its theoretical extreme position, so in all embodiments according to Figure 6 to 9 a Resteckkanat 132 'available. This residual corner channel is to be minimized in its cross-sectional area.
- the sliding block 8 has a sharp edge or a merely broken edge at its boundary edge 90, 91.
- the boundary edge 131 of the frame 7 is a cutout, which is formed as small as possible in its dimensions. This embodiment is particularly useful when the guide surfaces 127, 128 and the sliding surface 112 with a polished surface is provided.
- the boundary edges 90, 91 of the sliding block 8 and the boundary edges 131 of the frame 7 are designed as outer or inner phase and adapted so that a Resteckkanal 132 'remains when the sliding block 8 comes to lie in its theoretical extreme position.
- the Resteckkanal is trapezoidal in cross-section.
- the sliding block 8 and the frame 7 are each phased in the region of their boundary edges 90, 91 and 131, wherein the extension planes of the phase surfaces at an angle to each other, so that the channel 132 'converges in cross section to the guide surfaces 127, 128 out and thus formed wedge-shaped.
- the boundary edges 90, 91 and the edge 131 of the sliding block 8 and the frame 7 are each provided with a radius, wherein the radii are tuned so that a sickle-shaped channel 132 'remains.
- the choice of the configuration of the corner channel 132 depends essentially on the size and design of the piston engine and the materials used for the items and the manufacturing process.
- the embodiments according to Figures 7, 8 and 9 of the frame 7 in particular for a clearing processing of the frame 7.
- the guide surfaces 127, 128 and the sliding surface 112 may be provided analogous to the sliding block 8 with surface coatings or treatments to further improve the sliding properties be.
- the guide surfaces 127, 128 have a distance to each other in the axial direction, which is greater than the distance of the guide sliding surfaces 84a, 85a of the sliding block 8, so that the sliding block 8 is guided in the axial direction with a predetermined clearance S2.
- the game S2 is chosen much smaller than the game S1 in the area of the sliding surfaces 112.
- the oil which emerges from the openings 97, 98 and passes from the sliding surfaces 82, 83 via the boundary edge 90, 91 in this gap.
- the leg webs 115, 116 are U-shaped cut, see 130.
- the cutouts extend into the vicinity of the sliding surfaces 127, 128.
- the load of the sliding surfaces and lubricating oil layers between them is variable in the operation of a converter depending on the change of direction of the frame 7.
- the load essentially results from a superimposition of the gas pressure forces generated on the working pistons 2, 3 and in their effective direction opposite mass forces of the moving parts of the transducer.
- the ordinate the resulting sliding stone forces F G and the abscissa the crank angles 0 ⁇ ⁇ ⁇ 180 ° are plotted.
- the sliding block 8 performs due to the forces acting on it F G during a crankshaft revolution from a pendulum movement between the slides 112 of the frame 7, which takes place depending on the speed and operation of the machine as an internal combustion engine or reciprocating compressor at least once per revolution. At certain speeds, in which the gas and mass forces overlap so that the resulting load of the sliding block cuts the zero load line several times, this oscillation can also take place several times as only once per crankshaft revolution.
- a sufficiently thick layer 141 is constructed on the respective relieved side of the sliding block 8 before the load, which ensures a defined hydroplaning between the sliding loaded surfaces during the entire following loading phase, in particular for the beating Befastungsbeginn.
- the pump effect generated by the pendulum movement cooperates with the lubricating oil supplied by the mother oil pump, which is fed through the bore 45, 46 into the annular groove 71.
- the pumping effect is composed of the displacement pressure in the higher-loaded bearing gap and the negative pressure in the still less loaded bearing gap.
- the holes 97, 98 are dimensioned in diameter such that although a sufficient to achieve the pumping effect and to build up the barrier pressure oil from the loaded lubricating film in the bore 97, 98 can pass however, it is ensured that the loaded oil film 140 always has a minimum required to maintain a sufficiently thick oil film throughout the loading phase.
- This can be achieved by providing the oil feed holes, which are closer to the sliding surfaces, at the edge of the sliding surfaces, e.g. the holes 97, in the mouth region have a smaller diameter than edge-drilled holes 98, since the inventively reduced in the edge region, but not completely to prevent leakage oil losses can make a reduction in the backflowing subset necessary. This can be reliably counteracted by a narrowing of the near-edge holes in the mouth area.
- the oil film 141 becomes the loaded one and the oil film 140 the unloaded one.
- the oil is now displaced from the gap S b with the lubricant layer 141 and passes at least partially into the holes 97, 98, which open into the now loaded Gleitsteingleit Structure 83 and causes now there a back pumping and a barrier pressure.
- the oil pumped by the oil pump to build up the oil film 140 flows from the bores 45 and 46 via the grooves 71 and 95, toward the sliding surface 82 of the sliding block to the gap S a .
- the direction of flow of the oil in the holes 97, 98 of the two Gleitsteinhquen 8a, 8b reverses when changing the loading direction due to the resulting pressure conditions in the damping layers 141, 140.
- the pumping effect is noticeably dependent on the size of the clearance gap S between the sliding block 8 and the frame 7, since, for example, too large playing gaps can adversely affect the leaks on the edge and thus the thickness and the pressure conditions in the sliding film.
- This is precisely what should be avoided in the reversal point of the sliding block, in that the sliding speed briefly assumes the value "zero" and thus the hydrodynamic bearing action of the oil film fails for a short time. In this operating condition must thus be ensured that the loaded film between the sliding block 8 and the frame 7 is not weakened too much by randliche leakage.
- the converter is achieved by taking advantage of the pumping effect and / or the conductive effect between the loaded and unloaded sides of the sliding block (the opposite columns S a , S b ) in conjunction with minimizing the leakage oil losses in the pressure oil circulation reliably that the converter in critical operating conditions reliably and permanently supplied with lubricating oil in sufficient quantity and in the operation of a defined hydroplaning is ensured.
- the converter in critical operating conditions reliably and permanently supplied with lubricating oil in sufficient quantity and in the operation of a defined hydroplaning is ensured.
- FIGs 4 and 5 each show a "bow wave" 140a, shown at the gap S b 141a, the straight übemimmt the load, by a percussive alternating movement of the sliding block from the previously-loaded opposite the bearing gap, the now to be loaded bearing gap.
- This drawn increased flow of a lubricant is to be avoided as much as possible in order to assign the smallest possible leakage to the gap.
- a slight elastic compliance of the tongue 89, 88 is advantageous for this, which is achieved by the recesses 81 according to FIG. 2, which become clearer in the cross section of FIGS.
- a special shape of the bearing surface 82,83 which leads to a slightly increased edge region of the gap, to reduce the leakage.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schmieren der Gleitflächen einer Vorrichtung zum Umwandeln von geradlinigen Wechselbewegungen in eine Rotationsbewegung und umgekehrt, insbesondere für Hubkolbenmaschinen, sowie einen Bewegungswandler zum Ausführen des Verfahrens.
- Die erwähnten Hubkolbenmaschinen weisen wenigstens zwei achsgleiche, gegenüberliegend angeordnete Arbeitszylinder und einen Wandler auf, der in einem Kurbelgehäuse angeordnet ist. Der Wandler wandelt die Translationsbewegungen der in den Arbeitszylindern gleitenden Arbeitskolben in eine Rotationsbewegung einer Kurbelwelle um oder umgekehrt. Die Kurbelwelle weist einen Kurbelzapfen auf, der in einem Gleitstein (Gleitstück) gelagert ist. Dieser führt geradlinige Wechselbewegungen zwischen inneren Gleitbahnen einer rahmenförmigen Schlaufe aus, die ihrerseits mit den Kolbenstangen fest verbunden ist und innerhalb des Kurbelgehäuses durch die Kurbelstangen linear bewegt wird. Solche Hubkolbenmaschinen können als Zweitakt-Brennkraftmaschine, als Viertaktmotor, als Hubkolbenverdichter oder dergleichen verwendet werden.
- Solche, aus Gleitstein und Schlaufen-Rahmen bestehende Wandler für derartige Hubkolbenmaschinen zeigen die DE-A 34 33 510 oder die EP-B 429 918.
- Ein Problem bei derartigen Wandlern ist die zuverlässige Schmierung im Bereich zwischen den als Gleitbahnen ausgebildeten inneren Oberflächen des Schlaufenrahmens und den damit zusammenwirkenden Gleitflächen des Gleitsteins. Aus der US-A 4,794,887 ist es bekannt, für eine solche Lagerung Kugellager oder Rollenlager zu verwenden. Auch ist es bekannt, Schmieröl von einer dem Hubkolbenmotor zugeordneten Ölpumpe durch Bohrungen in vorhandene Spalte zwischen den Gleitbahnen oder Gleitflächen zu fördern. Hierzu gehen Bohrungen von der Kurbelzapfenlagerung aus bis zu den Gleitflächen, welche Bohrungen in Nuten oder anderen Vertiefungen der Gleitoberflächen des Gleitsteins münden. Die Nuten sind fischgrätartig auf der Gleitfläche des Gleitsteins angeordnet. Die Nuten gehen von einer zentralen, sich in Gleitrichtung erstreckenden Nut aus. Alle Nuten münden im Bereich der Außenkanten der Gleitflächen. Die Gleitspalte sind somit vom Schmieröl ständig durchströmt, wobei das Öl aus den Spalten vorwiegend aus den an den Kanten offenen Nuten austritt. Ein ähnliches Schmierungssystem ist aus der US-A 4,598,672 bekannt. Zusätzlich ist der Gleitstein bei dieser bekannten Ausführung an seitlichen Führungsflächen des Gleitsteins und entsprechenden Führungsflächen an Führungswangen des Schlaufenrahmens geführt. In den Endbereichen der Führungswangen sind nutenförmige Ausnehmungen eingebracht, die einendig mit den Quernuten der Gleitoberfläche korrespondieren, so daß Öl in die Ausnehmungen gelangt. Anderenends sind diese Ausnehmungen offen. Auch-hier wird das Lagersystem weitgehend von dem von der Pumpe gelieferten Öl durchströmt. Ein derartig offener Druckölkreislauf weist hohe Leckölmengen auf. Um diese Leckölmengen gering zu halten, wird der Gleitstein mit sehr geringem Spiel an die Führungsfläche des Kurbelschlaufenrahmens eingepaßt. Dies hat jedoch zur Folge, daß insbesondere bei hohen Pressungen zwischen Gleitstein und Schlaufenrahmen oder bei einer Verkantung des Gleitsteins im Rahmen, verursacht durch das Reibmoment zwischen Gleitstein und dem in ihm lagernden Kurbelzapfen, nicht immer gewährleistet ist, daß zwischen den gleitenden Flächen ein Ölfilm von ausreichender Dicke für eine reine Flüssigkeitsreibung vorliegt. Bei diesen bekannten Systemen werden erhebliche Abnutzungen an den Lagerflächen und Führungsflächen in Kauf genommen.
- US-A-5,493,952 (Daniel) veranschaulicht einem Motor mit "opposed pistons" und ein Gleitstück in einer hub-bewegten Schlaufe. Ein Kurbelzapfen hat "leading" und "trailing" drills (Bohrungen vom Zentrum aus in radialer Richtung), welche die Zufuhr von Schmieröl abhänging von der Drehstellung erlauben. Zugefüht wird das Schmieröl durch Kanäle, welche in Lagerplatten (dort 31) münden.
- Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren vorzuschlagen, bei dem die Aufrechterhaltung einer reinen Flüssigkeitsreibung auch unter erschwerten Verhältnissen gewährleistet ist, wobei ein in entsprechender Weise ausgebildeter Wandler zum Ausführen des Verfahrens dient.
- Die Aufgabe der Erfindung wird einmal durch ein Arbeitsverfahren (Anspr.1) Zur vorrichtungsmäßigen Verwirklichung dient ein Wandler, der pendelförmige Relativbewegungen des Gleitstücks (= Gleitstein) zulässt (vgl. Anspruch 7).
- Die Erfindung geht davon aus, daß die entgegengesetzten Gleitoberflächen des Gleitstücks oder Gleitsteins und die Gleitflächen des Rahmens während eines Arbeitsspiels der beiden Kolbenzylindereinheiten während einer Umdrehung mehrmals wechselnd belastet bzw. entlastet werden. Diese Belastungswechsel werden für die Aufrechterhaltung einer zuverlässigen Schmierung der genannten Gleitflächen nutzbar gemacht. Dies geschieht dadurch, daß in Abhängigkeit von den linearen Bewegungswechseln und den damit verbundenen Belastungswechseln der das Gleiten ermöglichenden Schichten in den beiden Lagerspalten den Gleitstein relativ zu dem Rahmen in Richtung der linearen Wechselbewegungen entsprechende Pendelbewegungen von begrenztem Ausmaß ausführen läßt, die im wesentlichen senkrecht zur Gleitfläche verlaufen. Mit Hilfe dieser Pendelbewegungen wird jeweils Gleitmittel aus der höher belasteten Schicht in die geringer belastete Schicht geleitet. Man erhält so, ggf. zusätzlich zu dem äußeren Gleitmittelsystem, ein inneres System oder einen geschlossenen Kreislauf zwischen den beiden zu schmierenden Spalten. Es hat sich gezeigt, daß auf diese Weise zwischen den Gleitoberflächen des Gleitsteins und der Kurbelschlaufe immer eine zur Optimierung der Gleiteigenschaften bzw. Gleitbedingungen ausreichende liquide Gleitmittelschicht vorliegt, so daß über die gesamte Gleitstrecke der gleitenden Flächen im Arbeitsspalt ein definiertes Hydroplaning vorliegt, auch dann wenn der hohe Druck von einem Last- oder Bewegungswechsel auftritt.
- Wenn der eine Kolben einen Arbeitstakt ausführt, wird über die Kolbenstange auf den Rahmen der Kurbelschlaufe eine Belastung ausgeübt, die sich auf den Gleitstein überträgt. Die beiderseitigen Gleitflächen werden aufeinander gedrückt. In gleicher Weise wirkt die andere Kolbenzylindereinheit von der Gegenseite, zeitlich versetzt, so daß sich erhöhte Pressungen zwischen den Gleitflächen während einer Hin- und Herbewegung des Gleitsteins ergeben, die sich von einer Seite zur anderen Seite des Rahmens verlagern bzw. pendeln. Zusätzlich ergeben sich drehzahlabhängige Pressungen, die aus der Verdichtungsarbeit der Kolben im Arbeitsraum und im unterhalb des Kolbens vorhandenen, z. B. vom Trennwandlager abgeschotteten Gaswechselraum resultieren.
- Im Rahmen der Erfindung wurde daher folgerichtig erkannt, daß dafür Sorge getragen werden muß, daß immer zu dem Zeitpunkt, zu dem die Pressungen bevorstehen, ein ausreichendes Polster in diesen Belastungsbereichen aufgebaut ist, das den Wechseldruck zu puffem vermag.
- Im Gegensatz zum Stand der Technik, wo ein möglichst geringes Spiel zwischen Gleitstein und zugehörigem Rahmen vorgesehen wird, setzt die Erfindung darauf, daß zwischen den eng benachbarten Flächen ein Spiel von vorbestimmter Mindestgröße vorgesehen wird, so daß der Gleitstein in Abhängigkeit von den Bewegungswechseln gegenüber dem Rahmen eine begrenzte Bewegung entlang einer Achslinie - die in Richtung der Bewegung oder Erstrecküng der Kolbenstangen verläuft - ausführen kann. Dies führt zu einer Atmungsbewegung im Bereich jedes Spaltes, wobei dieser Atemrhythmus auf beiden Seiten des Gleitsteins phasenverschoben ist.
- Im Gleitstein ist das Bohrungssystem entsprechend angepaßt, so daß ein inneres Austauschsystem für das Gleitmittel zwischen den beiden Spalten entsteht. Dabei muß das Bohrungssystem so ausgebildet sein, daß das Öl von einem Schmierspalt in den anderen Schmierspalt in sehr kurzen Zeitspannen übertreten kann, ohne daß aus dem belasteten Schmierspalt zu viel Öl in dieser kurzen Zeit abfließt, um nicht die Schmierung im Sinne einer Flüssigkeitsreibung zu gefährden.
- Trotz des für die Pendelbewegungen zwischen Gleitstein und Rahmen ausreichenden Spiels können die Leckölverluste möglichst klein gehalten werden.
- Dabei ist es günstig, wenn die zusammenwirkenden Gleit- und Führungsflächen glatt sind, das heißt keine Nuten und keine Vertiefungen aufweisen, außer den Mündungen der Bohrungen des inneren Gleitmittel-Austauschsystems im Gleitstein. Dabei liegen die Mündungen dieser Bohrungen unmittelbar in den Gleitflächen, und zwar in vorbestimmten Bereichen dieser Gleitflächen.
- Das Spiel zwischen den seitlichen Flanken (Führungsflächen) ist deutlich kleiner, als das zwischen den Gleitflächen konstruktiv vorgesehene Spiel, welches die Wechselbewegungen oder Pendelbewegungen zwischen Gleitstein und Rahmen zuläßt. Das konstruktiv vorgesehene Spiel, mit dem der Gleitstein im Kurbelschlaufenrahmen sitzt, zusammen mit der dadurch bedingten Pendelbewegung des Gleitsteins im Rahmen, erzeugt einen Pump- und Leiteffekt für das Schmieröl. Dadurch kann einerseits Gleitmittel vom belasteten Liquidfilm teilweise in die an der Oberfläche mündenden Bohrungen im Gleitstein zurückgedrückt werden. Damit wird in diesen Bohrungen ein Sperrdruck aufgebaut, der den Zutritt von Gleitmittel von der Druckpumpe in den belasteten Spalt verhindert. Dabei ist der Druck des von der Druckquelle kommenden Gleitmittels kleiner als der Druck in dem jeweils höher belasteten Spalt.
- Auf der anderen Seite entsteht in dem gerade entlasteten Spalt ein zusätzliches Spiel und damit ein Unterdruck. Beide Effekte sorgen einzeln oder gemeinsam dafür, daß ÖI von dem höher belasteten Spalt in den entlasteten Spalt geleitet wird, während gleichzeitig das von der Pumpe kommende Schmiermittel im wesentlichen ausschließlich in den entlasteten Spalt umgelenkt wird. Damit wird in dem entlasteten Spalt bis vor dem Zeitpunkt, zu dem dieser Spalt belastet werden wird, ein Film von ausreichender Dicke aufgebaut, der für den nachfolgenden (schlagenden) Belastungsvorgang dieses Spaltes eine zuverlässige Flüssigkeitsreibung und Pufferung gewährleistet.
- Die direkten Mündungen der Bohrungen in den Gleitflächen des Gleitsteins ereichen, daß das gesamte austretende Schmiermittel jeweils in den Schmierspalt zwischen den Gleitflächen gelangt und zwangsläufig zur Schmierung dieser Flächen beiträgt. Ein derart "geschlossener" innerer Kreislauf weist nur geringe Leckölverluste in den Schmierspalten auf und sorgt im Zusammenspiel mit dem Pump- oder Leiteffekt aufgrund des Schlackerspiels zur Pendelbewegung des Gleitsteins für ein sicheres Abfangen schlagender Lastwechsel (Wechsel des belasteten Spaltes).
- Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die Pumpe nur noch so ausgelegt zu werden braucht, daß das von ihr gelieferte Schmierfluid gerade ausreicht, um die geringen Verluste im inneren Schmiersystem zu ersetzen.
- In diesem Zusammenhang ist es zweckmäßig, einen seitlich und an den Enden offenen Kurbelschlaufenrahmen zu verwenden, so daß vom Gleitstein verdrängte Luft und Leckfluid aus dem Innenraum des Schlaufenrahmens befördert werden kann.
- Die Lagerflächen des Gleitsteins tragen keine inneren Nuten zur Führung des Gleitmittels. Ebenso ist die gegenüberliegende Gleitbahn im Rahmen ungenutet ausgebildet, ohne Fluidfluß leitende innere Nuten oder Bahnen. Diese flache Ausbildung bedingt aber nicht, daß die Gleitfläche des Gleitsteins (auch als Gleitstück bezeichnet) völlig eben sein muß, vielmehr kann sie auch leicht ballig so gestaltet sein, daß sie - zu den Stimseiten hin - einen leicht größeren Spalt bildet, als in der Mitte, mit Bezug auf die Gleitbahn des Rahmens. Es wird so vermieden, daß der bei den Wechselbewegungen an den Umkehrpunkten leicht verkantete Gleitstein eine erhöhte Pumpwirkung durch Ausbilden von Bugwellen von Gleitmittel verursacht, die eine Erhöhung der Leckverluste zur Folge hätte. Zusätzlich trägt zur Verminderung dieses Effektes die leicht elastisch nachgiebige Gestaltung der stimseitigen Enden des Gleitstücks bei, die bei diesen Verkantungen bewirkenden Umkehrpunkten der Bewegung unter stark erhöhtem Druck nachgeben, zur Vermeidung einer zu starken Spaltverminderung, die zu der erhöhten Bugwelle und dem Fördern von Gleitmittel aus dem den Druck aufnehmenden Lagerspalt führen würde.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an einem Beispiel näher erläutert. Es zeigen:
- Figur 1
- in einer Schnittdarstellung senkrecht zur Kurbelwelle eine Vierzylinder-Zweitakt-Brennkraftmaschine;
- Figur 2
- in auseinandergezogener Darstellung wesentliche Teile eines Wandlers;
- Figur 3a
- ein Diagramm, das Belastungswechsel während einer Umdrehung zeigt;
- Figur 3b
- ein Diagramm, das die Stellungen der Welle zu Figur 3a zeigt;
- Figur 4, Figur 5
- in gleicher Schnittdarstellung durch den Kurbelzapfen den Wandler von Figur 2 bei unterschiedlichen Belastungszuständen der Lagerspalte Sa,Sb;
- Figur 6, Figur 7, Figur 8, Figur 9
- ein Detail in unterschiedlichen Ausführungen; und
- Figur 10, Figur 11
- weitere Beispiele für die Ausführung des inneren oder geschlossenen Schmiersystems.
- Figur 1 zeigt den Aufbau z. B. einer Vierzylinder-Zweitakt-Brennkraftmaschine mit einem Schnitt durch die Ebene eines Arbeitszylinderpaars 1,2. Das zweite, gleich aufgebaute Arbeitszylinderpaar 11,12 liegt in der Darstellung hinter dem ersten Zylinderpaar und wird vom Schnitt nicht erfaßt.
- Die beiden Arbeitszylinder 1,2 sind achsgleich und einander gegenüberliegend, mit einer Mittelachse 18a angeordnet, die mit x bezeichnet ist. Die Arbeitskolben 3,4 sind an Kolbenstangen 5,6 starr befestigt. Am anderen Ende stehen die Kolbenstangen 5,6 mit einer Bewegungswandlereinrichtung in Verbindung. Dazu sind die Kolbenstangen fest an einem Kurbelschlaufenrahmen 7 fest angeordnet, in dem ein Gleitstein 8 aufgenommen ist. Im Gleitstein 8 als Mehrkantstück sitzt zentral ein Kurbelzapfen 9 einer Kurbelwelle. Der Wandler ist in einem Kurbelgehäuse 13 angeordnet, dessen Innenraum jeweils von einem unterhalb des Kolbens 3,4 vorgesehenen Gaswechselraum 14 des jeweiligen Zylinders 1 oder 2 durch ein Trennwandlager 15 flüssigkeits- und gasdicht abgeschottet ist. Oberhalb des Kolbens ist ein Brennraum 17 vorgesehen.
- Die Arbeitsweise dieser durch Zündung einer Zündeinrichtung 16 betriebenen Kolbenzylindereinheit ist bekannt. Sie braucht daher nicht näher beschrieben zu werden. Es wird lediglich bemerkt, daß sich bei der Arbeitsweise Gasdruck- und Massenkräfte in Abhängigkeit vom Druckaufbau im jeweiligen Gaswechselraum 14 und Brennraum 17 überlagern; wodurch es zu wechselnden Pressungen FG=fG(ω) im Bereich einer Gleitbahn 18,19 zwischen Gleitstein 8 und Rahmen 7 kommt, während der Drehbewegung ω.
- In Figur 2 ist der Wandler dargestellt. Der Wandler besteht aus der Kurbelwelle 10 mit zumindestens einem Kurbelzapfen 9, der in dem Gleitstein 8 mittels Gleitlagerschalen 43a,43b drehbar gelagert ist, und dem Rahmen 7, bestehend aus den Rahmenhälften 7a,7b, in welchem der Gleitstein 8 geradlinig gleitbar, verschieblich geführt ist.
- Die Kurbelwelle 10 ist zum Beispiel als einfach gekröpfte Kurbelwelle einstückig aufgebaut. Je nach Bauart und/oder Baugröße der Maschine kann sie auch mehrteilig als sogenannte gebaute Kurbelwelle ausgeführt sein. Sie weist als Schwung- oder Ausgleichsmittel scheibenförmige Wangen 22 auf, die beiderseits des Kurbelzapfens 9 angeordnet sind.
- Schräg von der Umfangsfläche eines Lagerzapfens weg führt, den Lagerzapfen 9 und die Wange 22 durchdringend, zum Zentrum des Kurbelzapfens 9 hin eine Bohrung 45, die dort in eine den Kurbelzapfen 9 durchdringende Querbohrung 46 mündet. Das äußere Ende der Bohrung steht über ein geeignetes System mit einer Schmieröldruckquelle der Maschine in Verbindung.
- Der Gleitstein 8 weist eine Lagerbohrung 93 zur Aufnahme des Kurbelzapfens 9 auf. Zur Lagerung sind hier zwei Gleitlagerschalenhälften 43a,43b vorgesehen. Die Gleitlagerschalen 43a,43b sind dünnwandige Halbzylinderschalen. Die Innenfläche der Gleitlagerschale ist im Durchmesser derart bemessen, daß sie im montierten Zustand die Umfangsfläche des Kurbelzapfens 9 mit geringem Spiel umschließt. An ihrer Innenfläche ist mittig eine Umfangsnut 71 vorgesehen, in der, über den Umfang verteilt, Durchlassbohrungen 73 eingebracht sind. Die Lage der Nut 71 ist so gewählt, daß die Querbohrung 46 des Kurbelzapfens 9 endseitig jeweils in die Nut 71 mündet.
- Insbesondere bei Kleinmotoren, kann der Gleitstein 8 aus einem Gleitlagerrnaterial hergestellt sein, so daß man auf die Gleitlagerschalen 43a,43b verzichten könnte.
- Der Gleitstein 8, bestehend aus zwei Hälften 8a,8b, umfaßt die Lagerschalen klemmend. Er weist auf entgegengesetzten Außenseiten eine erste Gleitfläche 82 und eine zweite Gleitfläche 83 auf. Diese sind eben, ggf. mittig leicht ballig gestaltet.
- Jeweils die an die Gleitflächen 82,83 des Gleitsteins angrenzenden Bereiche bilden Führungsgleitflächen (Wangen) 80,81 (später 84a,85a) und sind glattflächig ausgebildet. Die Gleitflächen 82,83 und/oder die Führungsflächen können beispielsweise gehärtet und geschliffen sein oder eine Beschichtung aus Gleitlagerwerkstoff aufweisen oder mit einem Gleitlagerblech belegt sein. Sie weisen bevorzugt keinerlei Vertiefungen, Taschen oder Nuten auf. Die Gleitflächen 82,83 des Gleitsteins bilden jeweils mit den Führungsflächen Begrenzungskanten 90 und 91, die vorzugsweise gratfrei und scharfkantig ausgeführt sind oder einen Übergangsradius oder eine entsprechende Anphasung aufweisen, was weiter unten näher erläutert wird, vgl. Figuren 6 ff.
- Im Zentrum des Gleitsteins 8 ist eine Kurbelzapfenbohrung 93 mit einer Innenfläche 94 vorgesehen, deren Innendurchmesser geringfügig kleiner als der Außendurchmesser der Gleitschalen 43a,43b ist. Dadurch werden die Gleitschalen 43 vom Gleitstein 8 klemmend und verdrehsicher umgriffen. Die Verdrehsicherung kann auch formschlüssig erfolgen. Mittig in der Bohrung 93 ist, korrespondierend zu den Bohrungen 73 der Gleitlagerschalen 43a,43b, eine radial umlaufende, im Querschnitt etwa rechteckförmige Nut 95 vorgesehen. Ausgehend von dieser Nut 95 weist der Gleitstein 8 über den Umfang verteilt mindestens zwei, vorzugsweise vier Bohrungen 97 auf, welche radial zur Bohrung verlaufen und andemendig jeweils in etwa in der Mitte der bezüglich der Gleitrichtung äußerend Drittel der Gleitflächen 82,83 des Gleitsteins, und zwar direkt in diesen Gleitflächen 82,83 münden. Von den Bohrungen 97 zweigen jeweils Bohrungen 98 etwa rechtwinklig ab, welche nahe den äußeren Enden des mittleren Drittels der Gleitflächen 82 bzw. 83 direkt in diese münden, vgl. Figur 4,5.
- An den Stimseiten ist der Gleitstein ausgenommen und bildet an den Enden der Gleitflächen sich zur Welle 10 hin verjüngende Zungen 88,89. Diese sind so ausgebildet und bemessen, daß sie bei Übersteigen eines vorbestimmten Belastungsdruckes geringfügig elastisch nachgeben können. Damit wird in den Situationen, in denen aufgrund eines vorbestimmten Spiels der Gleitstein sich im Gleitspalt in eine in Gleitrichtung geneigte Kippstellung stellt, erreicht, daß die dabei entstehende Keilform des Spaltes in Gleitrichtung einen vorbestimmten Keilwinkel nicht übersteigt. Dadurch lassen sich die möglichen Leckverluste des Gleitmittels in engen Grenzen halten und direkter Kontakt der Gleitflächen miteinander vermeiden.
- Wie Figur 10 zeigt, kann die Bohrung 97 auch als Sacklochbohrung ausgeführt sein, in welche die Zweigbohrung 98 derart einmündet, daß ein abgewinkelter Versorgungskanal gebildet ist. Es können aber auch allein die Bohrungen 97, sich geradlinig erstreckend, vorgesehen sein (Figur 11).
- Der Gleitstein 8 ist vorzugsweise zweiteilig ausgebildet. Wird eine gebaute Kurbelwelle verwendet, kann der Gleitstein 8 auch einstückig sein. Zur Verbindung der Gleitsteinhälften 8a,8b sind Verbindungsmittel vorgesehen. Die Befestigungsmittel sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt, sie sind auch z.B. aus der DE-A 34 35 501 bekannt.
- Das Schmieröl (als Beispiel von Gleitmittel), welches von einer externen Druckquelle der Maschine geliefert wird, steht in der Innennut 71 der Lagerschalen 43 an. Das von dieser Pumpe gelieferte Schmieröl ist bezüglich Druck und Menge so abgestimmt, daß im wesentlichen nur unvermeidliche, aber aufgrund der Ausbildung des Wandlers geringe Verluste ersetzt werden und der Druck ausreicht, um das extern zugeführte Schmieröl jeweils in den geringer belasteten Lagerspalt fließen zu lassen.
- Der Gleitstein 8 ist im Rahmen 7 in Axialrichtung y im wesentlichen formschlüssig und in Gleitrichtung z, welche senkrecht zur Axialrichtung und senkrecht zur Zylinderachse x der Arbeitszylinder 1, 2 steht, geradlinig gleitbar geführt. Der Kurbelschlaufenrahmen 7 ist bevorzugt zweiteilig, 7a, 7b, ausgeführt. Bei einem Motor mit gebauter Kurbelwelle kann der Rahmen 7 auch ggf. einteilig ausgeführt sein. Die Rahmenhälften 7a, 7b sind gleichartig symmetrisch ausgebildet. Sie weisen je einen Steg 110 auf, dessen Innenseite eine Gleitfläche 112 bildet. Die Gleitfläche oder Gleitbahn 112 kann gehärtet und geschliffen sein, eine Beschichtung aus Gleitlagerwerkstoff aufweisen oder mit einem Gleitlagerblech belegt sein, wobei beachtet werden sollte, daß jeweils eine oberflächenharte Gleitfläche mit einer oberflächenweichen Gleitbahn zusammenwirkt.
- Die Längserstreckung der Lagerfläche 112 ist so gewählt, daß die Gleitflächen 82, 83 in der in Gleitrichtung jeweiligen Extremstellung des Gleitsteins 8 vollständig von den Lagerflächen 112 bedeckt sind. Seitlich sind in dem Rahmen jeweils senkrecht zur Gleitbahn 112 Schenkelstege 115, 116 einstückig derart angeformt, daß die Rahmenhälften 7a, 7b einen H-förmigen Querschnitt aufweisen. An den in Gleitrichtung weisenden Enden sind die Rahmenhälften 7a, 7b jeweils gemäß der EP-A 429 918 offen ausgestaltet.
- Zwischen den Schenkelstegen 115, 116 sind die Kolbenstangen 5 und 6, vorzugsweise einstückig, angebracht. An den Schenkelstegen 115, 116 sind Buchsen 121 angeformt, die zur Aufnahme von z.B. Dehnschrauben dienen, mit denen die Rahmenhälften 7a, 7b fest miteinander verbunden werden können.
- Die Schenkelstege 115, 116 weisen auf der Innenseite Führungsflächen 127, 128 auf. Diese Führungsflächen grenzen unmittelbar an die Gleitflächen 112 an. Die Führungsflächen verlaufen parallel zueinander und senkrecht zur Gleitbahn 112 und sie stoßen mit der Gleitbahn entlang einer Begrenzungskante 131 zusammen. Diese Bereiche, wo Führungsflächen und Gleitflächen zusammenstoßen, sind vorzugsweise freischnittfrei oder mit einem kleinen Übergangsradius bzw. einer kleinen Übergangsphase versehen, wie dies noch näher erläutert wird. Für die Ausgestaltung dieser Übergangs- oder Eckbereiche 131 oder 132 ist vorgesehen, daß sie im Querschnitt kleinstmöglich ausgeführt sind, um die an den offenen Enden unvermeidlich austretenden Schmierölmengen (Leckagen) so klein wie möglich zu halten.
- In den Figuren 6, 7, 8 und 9 ist der Gleitstein 8 jeweils in einer Ausgangsstellung mit einem Abstand S1 von den Gleitflächen 112 und einem Abstand S2 von den Führungsflächen 127, 128 gezeigt. Der dadurch gebildete Spalt ist mit Schmieröl gefüllt. Eine extrem ausgelenkte Stellung des Gleitsteins 8 ist gestrichelt wiedergegeben. Die Begrenzungskanten 90, 91 tragen in dieser Stellung die Bezugszeichen 90', 91'. Die Figuren 6 bis 9 sind nicht maßstäblich zu sehen, sondern verdeutlichen nur prinzipiell unterschiedliche Ausgestaltungsformen der Eckbereiche 132 zwischen Gleitflächen und Führungsflächen von Gleitstein 8 und Rahmen 7. Befindet sich der Gleitstein 8 in seiner theoretischen Extremlage, so ist in allen Ausführungsformen gemäß Figur 6 bis 9 ein Resteckkanat 132' vorhanden. Dieser Rest-Eckkanal ist in seiner Querschnittsfläche zu minimieren.
- Gemäß Figur 6 ist der Gleitstein 8 an seiner Begrenzungskante 90, 91 scharfkantig oder mit einer lediglich gebrochenen Kante ausgeführt. Die Begrenzungskante 131 des Rahmens 7 ist ein Freischnitt, der jedoch in seinen Abmessungen kleinstmöglich ausgebildet ist. Diese Ausführung ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn die Führungsflächen 127, 128 und die Gleitfläche 112 mit einer beschliffenen Oberfläche versehen ist. Gemäß Figur 7 sind die Begrenzungskanten 90, 91 des Gleitsteins 8 bzw. die Begrenzungskanten 131 des Rahmens 7 als Außen- bzw. lnnenphase ausgeführt und derart angepaßt, daß ein Resteckkanal 132' verbleibt, wenn der Gleitstein 8 in seiner theoretischen Extremstellung zu liegen kommt. Der Resteckkanal ist im Querschnitt trapezförmig. Gemäß Figur 8 sind der Gleitstein 8 und der Rahmen 7 jeweils im Bereich ihrer Begrenzungskanten 90, 91 und 131 angephast, wobei die Erstreckungsebenen der Phasenflächen zueinander einen Winkel einschließen, so daß der Kanal 132' im Querschnitt zu den Führungsflächen 127, 128 hin konvergiert und somit keilförmig ausgebildet ist. Gemäß Figur 9 sind die Begrenzungskanten 90, 91 und die Kante 131 des Gleitsteins 8 bzw. des Rahmens 7 jeweils mit einem Radius versehen, wobei die Radien derart abgestimmt sind, daß ein sichelspaltförmiger Kanal 132' verbleibt.
- Die Wahl der Ausgestaltung des Eckkanals 132 hängt im wesentlichen von Baugröße und Bauart der Kolbenmaschine sowie den für die Einzelteile verwendeten Werkstoffen und das Fertigungsverfahren ab. So eignen sich die Ausführungsformen gemäß Figur 7, 8 und 9 des Rahmens 7 insbesondere für eine räumende Bearbeitung des Rahmens 7. Die Führungsflächen 127, 128 und die Gleitfläche 112 können analog zum Gleitstein 8 mit Oberflächenbeschichtungen bzw. -behandlungen zur weiteren Verbesserung der Gleiteigenschaften versehen sein.
- Die Führungsflächen 127, 128 haben zueinander in Axialrichtung einen Abstand, welcher größer ist als der Abstand der Führungsgleitflächen 84a, 85a des Gleitsteins 8, so daß der Gleitstein 8 in Axialrichtung mit einem vorbestimmten Spiel S2 geführt ist. Das Spiel S2 ist deutlich kleiner gewählt als das Spiel S1 im Bereich der Gleitflächen 112.
- Zur Schmierung der zwischen den Führungsflächen 127, 128 gebildeten Spalten dient das Öl, das aus den Öffnungen 97, 98 austritt und von den Gleitflächen 82, 83 über die Begrenzungskante 90, 91 in diesen Spalt gelangt.
- Die Schenkelstege 115, 116 sind U-förmig ausgeschnitten, siehe 130. Die Ausschnitte erstrecken sich bis in die Nähe der Gleitflächen 127, 128.
- Die Belastung der Gleitflächen und Schmierölschichten zwischen diesen ist beim Betrieb eines Wandlers in Abhängigkeit vom Richtungswechsel des Rahmens 7 veränderlich. Die Belastung resultiert im wesentlichen aus einer Überlagerung der an den Arbeitskolben 2, 3 entstehenden Gasdruckkräften und den in ihrer Wirkrichtung entgegengesetzten Massenkräften der bewegten Teile des Wandlers. Aus dem Diagramm der Figur 3a ist erkennbar, daß auf der Ordinate die resultierenden Gleitsteinkräfte F G und auf der Abszisse die Kurbelwinkel 0 ≤ ϕ ≤ 180° aufgetragen sind. Die dargestellte Kurve repräsentiert beispielhaft die resultierenden Gleitsteinkräfte, wie sie bei einer Brennkraftmaschine für die spezifische Drehzahl von z.B. n = 4000 U/min auftreten. Man erkennt, daß die Belastung bei etwa ϕ1 = 4° erstmals, bei etwa ϕ2 = 41° zum zweiten Mal und etwa bei ϕ3 = 79° zum dritten Mal das Vorzeichen wechselt, weil die Belastungskurve die Null-Lastlinie dort jeweils schneidet.
- Das bedeutet in diesem Fall, daß während einer Umdrehung von 360° sechs Lastwechsel zwischen dem Gleitstein und dem Rahmen 7 stattfinden. Für die Stellen ϕ1, ϕ2, ϕ3 sind unter dem Diagramm schematisch die Pressungszustände dargestellt, die jeweils nach dem Durchlaufen der Punkte ϕ1, ϕ2, ϕ3 vorliegen. So belastet beispielsweise im Bereich ϕ1 ≤ ϕ≤ ϕ2 und dem Bereich ϕ≥ ϕ3 die Gleitfläche 83 des Gleitsteins 8 die Gleitfläche 112 der Rahmenhälfte 7a, während im Bereich ϕ2 ≤ ϕ ≤ ϕ3 die Gleitbahn 82 die Gleitbahn 112 der Rahmenhälfte 7b belastet. Zwischen der jeweils entlasteten Gleitsteinfläche und der zugehörigen Gleitbahn einer Rahmenhälfte liegt somit ein Spielspalt S, wie in Figur 3b eingezeichnet. Die Größe des Spielspaltes S ergibt sich aus der Differenz des Einbauspiels S1 des Gleitsteins 8 und der Dicke des Films auf der belasteten Seite des Gleitsteins 8.
- Der Gleitstein 8 führt aufgrund der an ihm wirkenden Kräfte FG während eines Kurbelwellenumlaufs eine Pendelbewegung zwischen den Gleitbahnen 112 des Rahmens 7 aus, welche je nach Drehzahl und Betriebsweise der Maschine als Brennkraftmaschine oder als Hubkolbenkompressor zumindest einmal pro Umdrehung stattfindet. Bei bestimmten Drehzahlen, bei denen sich die Gas- und Massenkräfte so überlagern, daß die resultierende Belastung des Gleitstein die Null-Lastlinie mehrfach schneidet, kann diese Pendelbewegung auch mehrfach als nur einmal pro Kurbelwellenumdrehung stattfinden.
- Im folgenden wird eine derartige Pendelbewegung anhand der Figuren 4 und 5 näher erläutert. In Figur 4 wirkt die Kraft FG über die Rahmenhälfte 7b auf die Gleitfläche 82 und belastet einen Ölfilm 140 zwischen den Flächen 82 und 112. Dadurch verringert sich der Abstand zwischen Gleitfläche 82 und Gleitbahn 112, mit der Folge, daß eine Verdrängung von Öl aus dem Spalt Sb zwischen diesen Flächen stattfindet. Ein Teil des verdrängten Öls wird um die Begrenzungskante 90, 91 des Gleitsteins 8 zwischen die seitlichen Führungsspalten gedrückt und dient dort der Schmierung. Aufgrund des konstruktiv relativ gering gewählten Axialspiels S2 des Gleitsteins 8 im Rahmen 7 verläßt nur eine geringe Leckölmenge die Führungsspalte. Ein beachtlicher Teil des verdrängten Öls dringt in die Bohrungen 97, 98 ein und baut in diesen auf Seiten der belasteten Gleitsteinhälfte einen Sperrdruck für das von der Pumpe geförderte Öl auf. Gleichzeitig entsteht aufgrund der Vergrößerung des Abstandes zwischen der noch entlasteten (noch nicht belasteten) Gleitfläche 83 des Gleitsteins und der Gleitbahn 112 der Rahmenhälfte 7a ein Unterdruck im dortigen Spalt Sa mit Ölfilm 141, der das Ausströmen des Öls auf der entlasteten Seite des Gleitsteins 8 unterstützt. Die Erfindung nutzt somit die Pendelbewegung des Gleitsteins im Rahmen zur Ausbildung eines den Aufbau einer ausreichenden Schmierölschicht deutlich unterstützenden Leit- und Pumpeffekts. Somit wird auf der jeweils entlasteten Seite des Gleitsteins 8 vor der Belastung eine ausreichend dicke Schicht 141 aufgebaut, die während der gesamten folgenden Belastungsphase, insbesondere für den schlagenden Befastungsbeginn ein definiertes Hydroplaning zwischen den gleitenden belasteten Flächen sicherstellt. Dabei wirkt der durch die Pendelbewegung erzeugte Pumpeffekt mit dem von der Mutterölpumpe zugelieferten Schmieröl zusammen, welches durch die Bohrung 45, 46 in die Ringnut 71 eingespeist wird. Die Pumpwirkung setzt sich aus dem Verdrängungsdruck im höher belasteten Lagerspalt und dem Unterdruck in dem noch geringer belasteten Lagerspalt zusammen.
- Um einen ungewollt starken Abbau des belasteten Ölfilms 140 zu verhindern, sind die Bohrungen 97, 98 in ihrem Durchmesser derart bemessen, daß zwar eine zur Verwirklichung des Pumpeffektes und zum Aufbau des Sperrdruckes ausreichende Ölmenge vom belasteten Schmierfilm in die Bohrung 97, 98 gelangen kann, es jedoch sichergestellt ist, daß der belastete Ölfilm 140 während der gesamten Belastungsphase immer ein zur Aufrechterhaltung eines ausreichend dicken Ölfilmes erforderliches Mindestmaß aufweist. Dies kann dadurch erreicht werden, daß die in die Gleitsteinflächen randnäher mündenden Ölzuführungsbohrungen, z.B. die Bohrungen 97, im Mündungsbereich einen geringeren Durchmesser aufweisen als randfemere Bohrungen 98, da die im Randbereich zwar erfindungsgemäß verringerten, aber nicht vollständig zu verhindernden Leckölverluste eine Verringerung der rückströmenden Teilmenge notwendig machen kann. Dem kann durch eine Verengung der randnahen Bohrungen im Mündungsbereich zuverlässig entgegengewirkt werden.
- Kehrt sich, z.B. bei ϕ2 = 41 ° die Richtung der resultierenden Kraft FG auf den Gleitstein 8 um, wie dies Figur 5 zeigt, so wird der Ölfilm 141 der belastete und der Ölfilm 140 der entlastete. Analog zur Situation in Figur 4 wird nun das Öl aus dem Spalt Sb mit der Gleitmittelschicht 141 verdrängt und gelangt zumindest teilweise in die Bohrungen 97, 98, die in die nun belastete Gleitsteingleitfläche 83 münden und bewirkt nun dort ein Zurückpumpen und einen Sperrdruck. Auch hier strömt zu diesem Zeitpunkt das von der Ölpumpe geförderte Öl zum Aufbau des Ölfilms 140 von den Bohrungen 45 und 46 über die Nuten 71 und 95, und zwar in Richtung der Gleitfläche 82 des Gleitstein zum Spalt Sa. Damit kehrt sich beim Wechsel der Belastungsrichtung bedingt durch die sich ergebenden Druckverhältnisse in den Dämpfungsschichten 141, 140 die Strömungsrichtung des Öls in den Bohrungen 97, 98 der beiden Gleitsteinhälften 8a, 8b um.
- Der Pumpeffekt ist spürbar von der Größe des Spielspaltes S zwischen dem Gleitstein 8 und dem Rahmen 7 abhängig, da beispielsweise zu große Spielspalte die randseitig austretende Leckagen und damit die Dicke und die Druckverhältnisse in dem Gleitfilm nachteilig beeinflussen können. Dies gilt es gerade im Umkehrpunkt des Gleitsteins zu verhindern, indem die Gleitgeschwindigkeit kurzzeitig den Wert "Null" annimmt und so die hydrodynamische Tragwirkung des Ölfilms kurzzeitig ausbleibt. In diesem Betriebszustand muß somit gewährleistet sein, daß der belastete Film zwischen dem Gleitstein 8 und dem Rahmen 7 durch randliche Leckverluste nicht zu stark geschwächt wird.
- Bei der beschriebenen Ausbildung des Wandlers ist unter Ausnutzung des Pumpeffektes und/oder des Leiteffektes zwischen dem belasteten und entlasteten Seiten des Gleitsteins (den gegenüberliegenden Spalten Sa,Sb) im Zusammenspiel mit einer Minimierung der Leckölverluste im Druckölkreislauf zuverlässig erreicht, daß der Wandler in kritischen Betriebszuständen zuverlässig und dauerhaft mit Schmieröl in ausreichender Menge versorgt ist und im Betrieb ein definiertes Hydroplaning sichergestellt ist. Somit liegen zwischen dem Gleitstein und Kurbelschlaufenrahmen in jeder Betriebssituation immer optimale Gleitbedingungen vor und schlagende Lastwechsel vermögen die erhöht aufgebaute Pufferschicht nicht zu durchdringen.
- In Figuren 4 und 5 ist jeweils eine "Bugwelle" 140a,141a an dem Spalt Sb gezeigt, der die Last gerade übemimmt, durch eine schlagende Wechselbewegung des Gleitsteins vom bislang belasteten gegenüberliegenden Lagerspalt, zum jetzt zu belastenden Lagerspalt. Diese eingezeichnete erhöhte Fördermenge eines Gleitmittels ist so weitgehend als möglich zu vermeiden, um dem Spalt möglichst geringe Leckagen zuzuordnen. Eine leichte elastische Nachgiebigkeit der Zunge 89,88 ist hierfür vorteilhaft, was durch die Ausnehmungen 81 gemäß Figur 2 erreicht wird, die im Querschnitt der Figuren 4,5 deutlicher werden. Auch begünstigend ist hierfür eine besondere Ausformung der Lagerfläche 82,83, die zu einem geringfügig erhöhten Randbereich des Spaltes führt, zur Reduzierung der Leckverluste.
Claims (19)
- Verfahren zum Schmieren von Lagerflächen einer Vorrichtung zum Umwandeln linearer Wechselbewegungen in eine Rotationsbewegung oder umgekehrt, insbesondere für Hubkolbenmaschinen, welcher Bewegungswandler einen die geradlinigen Wechselbewegungen zwangsweise ausführenden, schlaufenförmigen Rahmen (7) mit quer zu den Wechselbewegungen verlaufenden, sich gegenüberliegenden inneren Lagerflächen (112) und ein zwischen bzw. entlang diesen hin und her verschiebbar geführtes Gleitstück (8) sowie eine die Rotationsbewegung ausführende Kurbelwelle aufweist, deren Kurbelzapfen (9) in dem Gleitstück drehbar gelagert ist,(i) wobei das Gleitstück - mit den Gleitlagerflächen des Rahmens Lagerspalten bildende - Gleitflächen aufweist;(ii) die beiden Lagerspalte über das Drehlager des Kurbelzapfens und ein inneres Kanalsystem im Gleitstück mit einer Gleitmittelquelle zur Bildung von Gleitschichten in Verbindung gehalten werden;(iii) in Abhängigkeit von den linearen Bewegungswechseln und damit verbundener Belastungswechsel der Gleitschichten in den beiden Spalten das Gleitstück relativ zum Rahmen - in Richtung der linearen Wechselbewegungen entsprechende - Pendelbewegungen von begrenztem Ausmaß ausführt und mit Hilfe dieser Pendelbewegungen jeweils Gleitmittel aus dem höher belasteten Spalt in den geringer belasteten Spalt gefördert wird;um den Lagerspalten Gleitmittel aus einer Gleitmittelquelle im Wesentlichen nur im Maße von aus den beiden Spalten austretenden Leckmengen zuzuführen.
- Verfahren nach Anspruch 1, wobei(iv) in den beiden Lagerspalten liquide Schichten (140,141) mit einer die Gleitwirkung begünstigenden Wirkung gebildet und in einer für eine Gleitreibung in den Lagerspalten ausreichenden Dicke aufrechterhalten werden, indem - abhängig von Belastungswechseln der liquiden Schichten (140,141) in den beiden Lagerspalten - das Gleitstück relativ zum Rahmen in Richtung der linearen Wechselbewegungen Pendelbewegungen von begrenztem Ausmaß ausführt, um jeweils Liquid von dem höher belasteten Lagerspalt in den geringer belasteten Lagerspalt gesteuert zu fördern oder seinen Fluß aus einer Quelle in den geringer belasteten Lagerspalt zu begünstigen,zum Aufbau einer puffernden Liquidschicht (141) jeweils in dem vor einem Lastwechsel geringer belasteten Lagerspalt.
- Verfahren nach Anspruch 1, wobei das von dem einen Spalt in den anderen Spalt (Sb,Sa) vor einem Belastungswechsel gepumpte oder dorthin geleitete Gleitmittel unmittelbar in einer durchgehend glatten, insbesondere ebenen Gleitfläche selbst des Gleitstücks in den Lagerspalt eingeführt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Gleitmittel aus der Druckquelle dem Drehlager des Kurbelzapfens und dem inneren Kanalsystem des Gleitstücks mit einem zweiten Druck zugeführt wird, der unter dem ersten Druck in der Gleitmittelschicht des höher belasteten Lagerspaltes liegt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der innere Kreislauf zwischen den beiden Lagerspalten (Sa,Sb) im Wesentlichen geschlossen ist und die Leckverluste aus den Lagerspalten minimiert werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, wobei die beiden Gleitlagerflächen (82,83) des Gleitstücks (8) über ein Kanalsystem (97,98) im Gleitstück (8) so miteinander verbunden sind, und abhängig von den Belastungswechseln der beiden Gleitlagerspalten Schmiermittel von dem höher belasteten Spalt in den geringer belasteten Spalt zwangsweise überführt wird.
- Bewegungswandler für eine Hubkolbenmaschine mit einem schlaufenförmigen Rahmen (7), der zur Ausführung linearer Wechselbewegüngen mit Kolbenstangen (5,6) der Hubkolbenmaschine verbunden ist und im Rahmeninneren zwei sich gegenüberliegende und sich quer zur Richtung der linearen Wechselbewegungen erstreckende Gleitlagerflächen (112) aufweist, zwischen denen gleitbar ein Gleitstück (8) angeordnet und geführt ist, in dem der Kurbelzapfen (9) einer drehbar gelagerten Kurbelwelle (10) gelagert ist, und mit einem externen Schmiermittelsystem, das mit einer Druckquelle und mit dem Drehlager (43,93) des Kurbelzapfens (9) und den beiden Gleitlagerspalten zwischen Gleitstück (8) und Rahmen (7) verbunden ist, bei dem zwischen Rahmen (7) und Gleitstück (8) in Richtung der linearen Wechselbewegung ein vorbestimmtes Spiel vorgesehen ist, das so bemessen ist, daß das Gleitstück (8) gegenüber dem Rahmen (7) in Richtung der linearen Wechselbewegungen und in Abhängigkeit von den Richtungswechseln und den Belastungswechseln pendelförmige Relativbewegungen ausführen kann, und bei dem die beiden Gleitlagerflächen (82,83) des Gleitstücks (8) über ein Bohrungssystem (97,98) im Gleitstück (8) so verbunden sind, daß dem jeweils geringer belasteten Lagerspalt zusätzlich zu dem Schmiermittel aus dem externen Schmiermittelsystem (45,46) weiteres Schmiermittel aus dem höher belasteten Lagerspalt zugeführt wird, zum Aufbau einer dämpfenden Puffer- und Gleitlage in dem danach stärker belasteten Lagerspalt (Sa).
- Bewegungswandler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die die beiden Lagerspalte begrenzenden Gleitlagerflächen (112,82,83) von Rahmen (7) und Gleitstück (8) durchgehend glatt, insbesondere ohne Vertiefungen oder Nuten, ausgebildet sind und die Mündungen des inneren Bohrungssystems (97,98) im Gleitstück (8) unmittelbar in den Gleitflächen (82,83) des Gleitstücks (8) vorgesehen sind.
- Bewegungswandler nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß etwa mittig in einer Lagerausnehmung (93) für den Kurbelzapfen (9) der Gleitstück (8) eine Umfangsnut (95) aufweist, welche die jeweils in einer der Gleitlagerflächen (82,83) des Gleitstücks (8) mündenden Bohrungen (97) zu einem geschlossenen inneren Schmiermittel-Austauschsystem direkt miteinander verbindet.
- Bewegungswandler nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das mit der Druckquelle verbundene Kanalsystem (45,46) an das interne Schmiermittel-Austauschsystem (95,97,98) im Bereich der inneren Umfangsnut (95) der Lagerbohrung (93) für den Kurbelzapfen (9) angeschlossen ist.
- Bewegungswandler nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbelzapfen (9) selbst eine Umfangsnut oder eine den Kurbelzapfen (9) aufnehmende Lagerschale (43) eine innere Umfangsnut (71) aufweist, mit der die Zuführungsbohrung (46) im Kurbelzapfen (9) des äußeren Schmiermittelsystems und die innere Umfangsnut (95) in der Lagerbohrung (93) - ggf. über Öffnungen (71) in der Lagerschale (43a,43b) - direkt strömungsmäßig in Verbindung gebracht sind.
- Bewegungswandler nach Anspruch 7, bei dem zur seitlichen Führung des Gleitstücks (8) im Rahmen (7) beide Teile seitliche Führungsflächen (84,85; 127,128) aufweisen, die unter Bildung von Führungsspalten paarweise zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsspalte jeweils direkt an die Gleitlagerspalte anschließen und ihre Weite (S2) deutlich kleiner als die Weite (S1) der Gleitlagerspalte ist.
- Bewegungswandler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweiligen Endbereiche der Gleitlagerflächen (82,83) des Gleitstücks (8) an in Gleitrichtung weisenden, im begrenzten Maße elastisch nachgebend ausgebildeten Vorsprüngen (88,89) des Gleitstücks (8) vorgesehen sind.
- Bewegungswandler nach Anspruch 7 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Gleitstück wenigstens vier von einer Umfangsnut (95) einer Lagerbohrung (93) im wesentlichen radial ausgehende Kanäle (97) vorliegen, die etwa mittig zwischen Längsseiten des Gleitstücks (8) in den Gleitflächen (82,83) münden.
- Bewegungswandler nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrungsmündungen im Wesentlichen im Bereich der beiden äußeren Drittel - gemessen in Gleitrichtung (z) - der Gleitfächen (82,83) des Gleitstücks (8) liegen.
- Bewegungswandler nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die radialen Bohrungen (97) in der Umfangsnut (95) der Lagerbohrung (93) im wesentlichen in gleichen Umfangsabständen münden.
- Bewegungswandler nach einem der Ansprüche 7 oder 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß von den Bohrungen (97) etwa rechtwinklig ausgehende Zweigbohrungen (98) zur Gleitfläche hin zueinander konvergieren.
- Bewegungswandler nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mündungsquerschnitt der weiter innen liegenden Bohrungsmündungen (98) größer ist als ein Mündungsquerschnitt der weiter außen liegenden Bohrungsmündungen (97).
- Bewegungswandler nach Anspruch 7, wobei die Gleitflächen (82,83) des Gleitstücks (8) mittig ballig ausgeformt sind.
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