EP1310451A1 - Kettenaufzug mit Überlastbegrenzer - Google Patents

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EP1310451A1
EP1310451A1 EP02405926A EP02405926A EP1310451A1 EP 1310451 A1 EP1310451 A1 EP 1310451A1 EP 02405926 A EP02405926 A EP 02405926A EP 02405926 A EP02405926 A EP 02405926A EP 1310451 A1 EP1310451 A1 EP 1310451A1
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chain
link
link chain
deflection element
hoist according
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/14—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of excessive loads
    • B66B5/145—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of excessive loads electrical

Definitions

  • the invention relates to a chain hoist with a Links of a link chain engaging drive for Raising and lowering one with the link chain connected load handling device, and one Overload limiter, which depending on the Link chain attacking load on the elevator control acts.
  • Overload limiters of this type are used for lifts To prevent elevator travel with impermissibly high loads.
  • the invention has for its object one described overload limiter for a chain hoist specify the reliable, cost-effective way Overload limitation enabled.
  • the overload limiter consists essentially of one Deflection element and a switching element, which is relative movably attached to each other on the link chain are.
  • the deflection element forces depending on the Link chain attacking load a deflection at least one length section of the link chain.
  • the switching element is on an undeflected part of the Articulated link chain attached. Increasing load reduces the Deflection and thus changes the relative position of Deflection element and switching element. From reaching the permissible maximum load, or a corresponding predetermined relative position, the deflecting element actuates the Switching element and thus triggers a signal.
  • the overload limiter 20 consists essentially of a Leaf spring 21 and a microswitch 22.
  • the approximately L-shaped Leaf spring 21 forms a long leg 21.1 and one in essential short, protruding at right angles Leg 21.2 out.
  • the free end of the long leg 21.1 is bent by approx. 180 ° and forms a hanging tab 25, with which the leaf spring 21 on a hinge 7.2 in the Link chain 3 is hooked. From the joint 7.2 the long leg 21.1 lies in the direction of the elevator car 4 pointing and essentially parallel to the conveying direction 11 over a length of several chain links 7 on one first side of the link chain 3.
  • the long leg 21.1 of the leaf spring 21 extends through the course by a chain link 7.2 and then lies on a second Side of the link chain 3 on at least one other Joint 26.1 of a joint member 7.2.
  • the stiffness like the thickness d of the leaf spring 21 are constructive dimensioned such that the leaf spring 21 protruded chain link 7.2 and together with this remaining cabin-side end of the link chain 3 um a deflection angle ⁇ with respect to the conveying direction 11 is laterally deflected.
  • the force grips the mass of the elevator car 4 and the payload in one Distance a to the first link 26.1 on the link chain 3 on.
  • the distance a results from the constraint Deflection angle ⁇ .
  • the restoring torque MR generated thereby acts on the long leg 21.1 of the leaf spring 21, so that in the first joint 26.1 there is an equilibrium of moments established.
  • the moment is initiated via the in Direction of conveyance 11 spaced apart opposite sides of the long leg 21.1 adjacent first 26.1 and second joints 26.2 of the deflected chain link 7.2.
  • the microswitch 22 as a switching element is using a Attachment 28 attached to chain links 7, on the opposite side of the long leg 21.1 Leaf spring 21 abuts.
  • the microswitch 22 has one Button on, which is essentially parallel to the long one Leg slidable - in the direction of actuation - in Microswitch 22 is mounted. Moved in this arrangement the short leg 21.2 under the effect of Reset torque MR relative to the microswitch 22.
  • the bending stiffness of the long leg 21.1, the length of the short leg 21.2 and the distance ⁇ h of the button to short legs are coordinated in a way that under the effect of the maximum permissible delivery load of the Chain hoist 1 the long leg 21.1 bent so far is that the short leg 21.2 a translational movement describes the distance ⁇ h relative to the microswitch 22.
  • the button in the microswitch 22 an electrical switching signal triggered.
  • the deflection element instead of the leaf spring 21, in an alternative Execution the deflection element to be rigid. However, there is the possibility of one load-dependent relative movement between the deflection element and to provide the switching element. So that's the rigid To attach the deflection element to the link chain, that on the one hand a rotation of the rigid deflection element the deflected joint member is possible on the other hand a torque from the deflecting element to the deflected one Joint member is exercised. The generation of the torque can be by a spring or by a mass under Exploitation of the gravitational force take place.
  • the electrical switching signal is on via signal lines 29 the elevator control 30 forwarded, which then the Drive 2 stops and a corresponding display alsschaltet.
  • the signal lines 29 are expedient along the cabin-side end of the link chain 3 placed to the elevator car 4 and run together with the other signal and control lines, for example, via a Suspension cable for elevator control 30.

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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

Dieser Kettenaufzug (1) weist ein mit der Gelenkgliederkette (3) verbundenes Lastaufnahmemittel (4), und einem Überlastbegrenzer (20) mit einem Auslenkelement (21) und einem Schaltelement (22) auf. Das Auslenkelement (21) ist in Förderrichtung (11) fest an der Gelenkgliederkette (3) angeordnet und lenkt ein Kettenglied (7.2) der Gelenkgliederkette (3) in Abhängigkeit der an der Gelenkgliederkette (3) angreifenden Last (FL) relativ zur Förderrichtung (11) der Gelenkgliederkette (3) aus. Bei Erreichen einer der unzulässigen Last (FL) entsprechenden Relativlage von Auslenkelement (21) und Schaltelement (22) wird ein Signal zum Festsetzen des Antriebs (2) erzeugt. Gemäss einer Ausführung ist eine Blattfeder (21) in die Gelenkgliederkette (3) eingehängt, die an zwei aufeinanderfolgenden Gelenkgliedern (26.1,26.2) auf gegenüberliegenden Seiten anliegt und bei entsprechend elastischer Verformung das Schaltelement (22) betätigt. Der Überlastbegrenzer (20) ist einfach zu montieren und ermöglicht in kostengünstiger Weise eine zuverlässige Überlastbegrenzung. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Kettenaufzug mit einem in die Glieder einer Gelenkgliederkette eingreifenden Antrieb zum Heben und Senken eines mit der Gelenkgliederkette verbundenen Lastaufnahmemittels, und einem Überlastbegrenzer, welcher in Abhängigkeit der an der Gelenkgliederkette angreifenden Last auf die Aufzugsteuerung einwirkt.
Überlastbegrenzer dieser Art dienen bei Aufzügen dazu, eine Aufzugsfahrt mit unzulässig hoher Last zu verhindern.
Es ist zu diesem Zweck bereits aus der US 4,664,230 bei einem Kettenaufzug für Kleinlasten bekannt, das Antriebszackenrad über eine Rutschkupplung mit der Antriebswelle des Motors zu koppeln. Die Rutschkupplung wirkt mit einem Schaltelement zusammen. Übersteigt das über die Antriebskette auf das Antriebszackenrad wirkende Lastmoment das an der Rutschkupplung einstellbare maximal zulässige Lastmoment, bzw. die maximal zulässige Last, dann tritt Schlupf in der Rutschkupplung auf. Dabei drehen sich das Antriebszackenrad und die Antriebswelle relativ zueinander, wodurch das Schaltelement betätigt wird, welches den Aufzugantrieb stillsetzt.
Ein solcher Überlastbegrenzer ist aufwendig und erfordert zusätzlichen Einbauraum. Um eine zuverlässige Funktion der Überlastbegrenzung zu gewährleisten, ist zudem eine regelmässige Wartung nötig, was mit zusätzlichen Kosten verbunden ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen eingangs beschriebenen Überlastbegrenzer für einen Kettenaufzug anzugeben, der auf kostengünstige Weise eine zuverlässige Überlastbegrenzung ermöglicht.
Die Lösung dieser Aufgabe ist bei einem gattungsgemässen Kettenaufzug durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gegeben.
Der Überlastbegrenzer besteht im wesentlichen aus einem Auslenkelement und einem Schaltelement, welche relativ zueinander bewegbar an der Gelenkgliederkette angebracht sind. Das Auslenkelement erzwingt in Abhängigkeit der an der Gelenkgliederkette angreifenden Last eine Auslenkung wenigstens eines Längenabschnitts der Gelenkgliederkette. Das Schaltelement ist an einem nicht ausgelenkten Teil der Gelenkgliederkette befestigt. Zunehmende Last verringert die Auslenkung und verändert damit die Relativlage von Auslenkelement und Schaltelement. Ab Erreichen der zulässigen maximalen Last, bzw. einer entsprechend vorgegebenen Relativlage, betätigt das Auslenkelement das Schaltelement und löst damit ein Signal aus.
Die wenigen einfachen Teilen des Überlastbegrenzers stellen zuverlässige Funktion ohne Wartungsbedarf sicher. Neben einem kostengünstigen Aufbau ist der komplette Überlastbegrenzer mit geringem Aufwand und ohne Werkzeug an der Gelenkgliederkette montierbar und somit auch als Ganzes an bestehenden Kettenaufzügen nachrüstbar.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit an der Gelenkgliederkette angeordnetem Überlastbegrenzer, dessen Auslenkelement als Blattfeder ausgebildet ist, ist anhand der beigefügten Zeichnung erläutert.
Bei einem Kettenaufzug 1 greift dessen Antrieb zum Heben und Senken einer mit einer Gelenkgliederkette 3 verbundenen Aufzugkabine 4 über die Zähne 5 eines angetriebenen Kettenrads 6 in die Kettenglieder 7 der Gelenkgliederkette 3 ein. An dem kabinenseitigen Ende der Gelenkgliederkette 3 ist die Aufzugkabine 4 mit Hilfe eines durch ein Kettenglied 7.1 gesteckten Steckbolzens 8 an einem Flansch 9 der Aufzugkabine 4 befestigt. Unabhängig von der Art der vorgesehenen Kettenendbefestigung 10 wird über diese das Gewicht der Aufzugkabine 4 und der jeweiligen Zuladung in die Gelenkgliederkette 3 eingeleitet. Unter der angreifenden Last FL nimmt die Gelenkgliederkette 3 im Bereich zwischen der Kettenendbefestigung 10 und dem Kettenrad 6 gewöhnlich einen linearen Verlauf ein, der der kürzesten Verbindung zwischen diesen Punkten entspricht, die sogenannte Förderrichtung 11.
Erfindungsgemäss ist hier an dem Kettenabschnitt, der beim Heben und Senken der Aufzugkabine 4 nicht über das Kettenrad 6 läuft, zwischen der Kettenendbefestigung 10 und dem Kettenrad 6, an dem mit der Aufzugkabine 4 verbundenen Ende der Gelenkgliederkette 3 ein Überlastbegrenzer 20 installiert.
Der Überlastbegrenzer 20 besteht im wesentlichen aus einer Blattfeder 21 und einem Mikroschalter 22. Die etwa L-förmige Blattfeder 21 bildet einen langen Schenkel 21.1 und einen im wesentlichen dazu rechtwinklig frei abstehenden kurzen Schenkel 21.2 aus. Das freie Ende des langen Schenkels 21.1 ist um ca. 180 ° umgebogen und bildet eine Einhängelasche 25, mit der die Blattfeder 21 an einem Gelenk 7.2 in die Gelenkgliederkette 3 eingehängt ist. Von dem Gelenk 7.2 aus liegt der lange Schenkel 21.1 in Richtung zur Aufzugkabine 4 weisend und im wesentlichen parallel zur Förderrichtung 11 über eine Länge von mehreren Kettengliedern 7 auf einer ersten Seite der Gelenkgliederkette 3 an. In dessen weiteren Verlauf durchragt der lange Schenkel 21.1 der Blattfeder 21 durch ein Kettenglied 7.2 und liegt sodann auf einer zweiten Seite der Gelenkgliederkette 3 an mindestens einem weiteren Gelenk 26.1 eines Gelenkgliedes 7.2 an. Die Steifigkeit, wie auch die Dicke d der Blattfeder 21 sind dabei konstruktiv derart dimensioniert, dass das von der Blattfeder 21 durchragte Kettenglied 7.2 und mit diesem zusammen das restliche kabinenseitige Ende der Gelenkgliederkette 3 um einen Auslenkwinkel Δα gegenüber der Förderrichtung 11 seitlich ausgelenkt ist.
In dieser erzwungenen ausgelenkten Lage greift die Kraft aus der Masse der Aufzugkabine 4 und der Nutzlast in einem Abstand a zum ersten Gelenk 26.1 an der Gelenkgliederkette 3 an. Der Abstand a ergibt sich jeweils aus dem erzwungenen Auslenkwinkel Δα. Das dadurch erzeugte Rückstellmoment MR wirkt auf den langen Schenkel 21.1 der Blattfeder 21, so dass im ersten Gelenk 26.1 jeweils ein Momentengleichgewicht einstellt. Die Momenteneinleitung erfolgt dabei über die in Förderrichtung 11 beabstandeten auf einander gegenüberliegenden Seiten des langen Schenkels 21.1 anliegenden ersten 26.1 und zweiten Gelenke 26.2 des ausgelenkten Kettengliedes 7.2.
Unter der Wirkung des Rückstellmomentes MR wird der lange Schenkel 21.1 der Blattfeder 21 elastisch gebogen. In Folge der Biegung des langen Schenkels 21.1 der Blattfeder 21 folgt auch das freie Ende des kurzen Schenkels 21.2 dessen Biegung und beschreibt eine Translationsbewegung in Richtung Einhängelasche 25. Die Auslenkung des kurzen Schenkels 21.2 in Folge der Biegebeanspruchung des langen Schenkels 21.1 betätigt den Taster des Mikroschalters 22.
Der Mikroschalter 22 als Schaltelement, ist mit Hilfe einer Befestigung 28 ortsfest an Kettengliedern 7 angebracht, auf deren gegenüberliegenden Seite der lange Schenkel 21.1 der Blattfeder 21 anliegt. Der Mikroschalter 22 weist einen Taster auf, welcher im wesentlichen parallel zum langen Schenkel verschlieblich - in Betätigungsrichtung - im Mikroschalter 22 gelagert ist. In dieser Anordnung bewegt sich der kurze Schenkel 21.2 unter der Wirkung des Rückstellmomentes MR relativ auf den Mikroschalter 22 zu.
Die Biegesteifigkeit des langen Schenkels 21.1, die Länge des kurzen Schenkels 21.2 und der Abstand Δh des Tasters zum kurzen Schenkel sind in einer Weise aufeinander abgestimmt, dass unter der Wirkung der maximal zulässigen Förderlast des Kettenaufzugs 1 der lange Schenkel 21.1 so weit gebogen wird, dass der kurze Schenkel 21.2 eine Translationsbewegung um die Strecke Δh relativ zum Mikroschalter 22 beschreibt. Bei Erreichen bzw. Überschreiten der Strecke Δh wird über den Taster im Mikroschalter 22 ein elektrisches Schaltsignal ausgelöst.
Anstelle der Blattfeder 21, kann in einer alternativen Ausführung das Auslenkelement starr ausgebildet sein. Allerdings ist dort aber die Möglichkeit einer lastabhängigen Relativbewegung zwischen dem Auslenkelement und dem Schaltelement vorzusehen. So ist dazu das starre Auslenkelement so an der Gliedergelenkkette anzubringen, dass einerseits eine Drehung des starren Auslenkelements um das ausgelenkte Gelenkglied möglich ist andererseits aber von dem Auslenkelement ein Drehmomnet auf das ausgelenkte Gelenkglied ausgeübt wird. Die Erzeugung des Drehmoments kann durch eine Feder oder aber durch eine Masse unter Ausnutzung der Gravitationskraft erfolgen.
Das elektrische Schaltsignal wird über Signalleitungen 29 an die Aufzugsteuerung 30 weitergeleitet, welche daraufhin den Antrieb 2 stillsetzt und eine entsprechende Anzeige aufschaltet. Die Signalleitungen 29 sind zweckmässiger Weise entlang des kabinenseitigen Endes der Gelenkgliederkette 3 zur Aufzugkabine 4 hin gelegt und verlaufen zusammen mit den übrigen Signal- und Steuerleitungen beispielsweise über ein Hängekabel zur Aufzugsteuerung 30.
Bezugszeichenliste
1
Kettenbefestigung
2
Antrieb
3
Gelenkgliederkette
4
Aufzugkabine
5
Zähne
6
Kettenrad
7
Kettenglied
8.1
Kettenglied
8.2
Kettenglied
8
Steckbolzen
9
Flansch
10
Kettenbefestigung
11
Förderrichtung
20
Überlastbegrenzer
21
Blattfeder
21.1
langer Schenkel
21.2
kurzer Schenkel
21.3
Einhängelasche
26
Gelenk
26.1
erstes Gelenk
26.2.
zweites Gelenk
28
Befestigung
29
Signalleitung
30
Aufzugsteuerung

Claims (7)

  1. Kettenaufzug (1) mit einem in die Gelenkglieder (7) einer Gelenkgliederkette (3) eingreifenden Antrieb (2) zum Heben und Senken eines mit der Gelenkgliederkette (3) verbundenen Lastaufnahmemittels (4), und einem Überlastbegrenzer (20) mit einem Auslenkelement (21)und einem Schaltelement (22), welche bei unzulässig grosser Last (FL) miteinander zusammenwirken um ein Signal zum Stillsetzen des Antriebs (2) zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass der Überlastbegrenzer (20) direkt an der Gelenkgliederkette (3) angeordnet ist.
  2. Kettenaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kettenglied (7.2) der Gelenkgliederkette (3) mittels Auslenkelement (21) in Abhängigkeit der an der Gelenkgliederkette (3) angreifenden Last (FL) relativ zur Förderrichtung (11) der Gelenkgliederkette (3) ausgelenkt ist, und dass bei Erreichen einer der unzulässigen Last (FL) entsprechenden Relativlage von Auslenkelement (21) und Schaltelement (22) das Signal zum Stillsetzen des Antriebs (2) erzeugt wird.
  3. Kettenaufzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslenkelement (21) in Förderrichtung (11) an der Gliedergelenkkette festgelegt ist.
  4. Kettenaufzug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslenkelement (21) in die Gelenkgliederkette (3) eingehängt ist.
  5. Kettenaufzug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslenkelement (21) elastisch biegbar ist und an mindestens zwei in Förderrichtung (11) beabstandeten Stellen (26.2,26.2) auf einander gegenüberliegenden Seiten der Gelenkgliederkette (3) an der Gelenkgliederkette (3) anliegt.
  6. Kettenaufzug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (22) an einem oder mehreren Gelenkgliedern (7) festgelegt ist.
  7. Kettenaufzug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslenkelement (21) ein Betätigungselement (21.2) ausbildet, welches in einem Winkel zur Förderrichtung (11) absteht und mit dem Schaltelement (22) zusammenwirkt.
    Kettenaufzug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslenkelement (9) als L-förmige Blattfeder (21) mit einem langen Schenkel (21.1) und einem kurzen Schenkel (21.2) ausgebildet ist und der lange Schenkel (21.1) im wesentlichen parallel zur Förderrichtung () auf einer ersten Seite an mehreren Kettengliedern (7) anliegt und zwischen zwei aufeinanderfolgende Gelenkglieder (26.2,26.2) durch die Ebene der Gelenkgliederkette (3) hindurchragt und auf einer zweiten Seite der Gelenkgliederkette (3) an mindestens einem Kettenglied (7.2) anliegt.
EP20020405926 2001-11-07 2002-10-30 Kettenaufzug mit Überlastbegrenzer Expired - Lifetime EP1310451B1 (de)

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Citations (3)

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