EP1305495A1 - Procede de detection d'une action non autorisee sur un element d'occultation motorise - Google Patents

Procede de detection d'une action non autorisee sur un element d'occultation motorise

Info

Publication number
EP1305495A1
EP1305495A1 EP01949826A EP01949826A EP1305495A1 EP 1305495 A1 EP1305495 A1 EP 1305495A1 EP 01949826 A EP01949826 A EP 01949826A EP 01949826 A EP01949826 A EP 01949826A EP 1305495 A1 EP1305495 A1 EP 1305495A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
detecting
motor
torque
detected
torque detector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01949826A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1305495B1 (fr
Inventor
Eric Destobbeleir
Arnaud Heurtault
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Somfy SA filed Critical Somfy SA
Publication of EP1305495A1 publication Critical patent/EP1305495A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1305495B1 publication Critical patent/EP1305495B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/86—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic against unauthorised opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B2009/801—Locking arrangements

Definitions

  • the subject of the present invention is a method of detecting an unauthorized action on a motorized occultation element, such as a rolling shutter or a tilting door or one that moves in translation, kinematically linked to an electric drive motor set in action by a control device.
  • a motorized occultation element such as a rolling shutter or a tilting door or one that moves in translation, kinematically linked to an electric drive motor set in action by a control device.
  • the invention also relates to a device for implementing the method.
  • Patent FR 2 657 646 discloses a security device for a roller shutter in which an intrusion attempt is detected by the observation of an uncontrolled movement of the roller shutter.
  • this solution requires means for detecting the lifting of the lower bar or load bar of the roller shutter and therefore either detection means arranged at the bottom of the bay obscured by the roller shutter or a mechanical connection. between this load bar and the top of the bay.
  • Patent FR 2 381 364 describes a safety blind in which a manipulation exerted on the fabric is detected by the combined observation of a variation in force applied to the support of the fabric and of a vibration of the fabric.
  • an intrusion attempt is detected by observing an uncontrolled rotation of the disc of an optical encoder linked to the motor.
  • the object of the present invention is the speed of detecting an intrusion attempt as soon as a force is exerted on the occulting element, that is to say even before the occulting element is moved.
  • the method according to the invention is characterized in that the detection of the appearance of the variation of a torque on the shaft of the drive motor of the concealment element and that an alarm is triggered when the variation torque is detected in the absence of motor power. Detection takes place even before the blackout element is moved significantly.
  • This method can be implemented, for example, by a device comprising a torque detector kinematically linked to the motor shaft, a processing logic to which are applied the signal delivered by the torque detector and a signal indicating whether the motor is powered.
  • the torque detection can be done, for example, by means of a piezoelectric strain gauge or by means of a micro displacement sensor as described in patent EP 0 665 416.
  • FIG. 1 represents the block diagram of a device for controlling a roller shutter.
  • Figure " 2 shows the part of the shutter control program relating to the invention.
  • the control device shown diagrammatically in FIG. 1 comprises a torque detector 1, consisting for example of a micro displacement sensor as described in patent EP 0 665 416, measuring the torsion of a torsion element supporting the motor M, an analog-digital converter 2 converting the signal supplied by the sensor 1 into a digital signal introduced into a ULT (logic processing unit) 3 equipped with a microprocessor, an interface 4 between the ULT 3, on the one hand, and the motor and an alarm 5, on the other hand, and a manual control 6 up / down.
  • the interface 4 also consists of an analog-digital converter for the introduction of an engine operating parameter measured on the engine and its introduction into the ULT 3.
  • ULT 3 contains a main program consisting of the main program represented in FIG. 3 of patent FR 2 780 089 supplemented by the algorithm represented in FIG. 2 of this document.
  • the program first operates an intrusion test which consists in testing the simultaneous presence of a variation in torque on the torque detector 1 and the absence of a command on the motor, this is ie the lack of a supply of it. If this test is positive, an alarm is activated. If the test is negative, the main program, of which only the first test and represented in FIG. 2, is continued as described in patent FR 2 780 089, this description having to be considered as being integrated into the present description.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Fire-Detection Mechanisms (AREA)
  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Description

Procédé de détection d'une action non autorisée sur un élément d'occultation motorisé.
La présente invention a pour objet un procédé de détection d'une action non autorisée sur un élément d'occultation motorisé, tel qu'un volet roulant ou une porte basculante ou se déplaçant en translation, lié cinématiquement à un moteur électrique d'entraînement mis en action par un dispositif de commande.
L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé.
Du brevet FR 2 657 646, on connaît un dispositif de sécurité pour volet roulant dans lequel une tentative d'intrusion est détectée par l'observation d'un mouvement non commandé du volet roulant. Pour que la détection soit immédiate, cette solution nécessite des moyens de détection du soulèvement de la barre inférieure ou barre de charge du volet roulant et par conséquent soit des moyens de détection disposés au bas de la baie occultée par le volet roulant ou une liaison mécanique entre cette barre de charge et le haut de la baie .
Le brevet FR 2 381 364 décrit un store de sûreté dans lequel une manipulation exercée sur la toile est détectée par l'observation conjuguée d'une variation de force appliquée au support de la toile et d'une vibration de la toile. Dans le document EP 0 969 436, une tentative d'intrusion est détectée par l'observation d'une rotation non commandée du disque d'un codeur optique lié au moteur.
Du document DE 297 03 792 Ul, on connaît un dispositif de détection de tentative d' intrusion utilisant la détection optique d'une marque apposée sur l'élément d' occultation .
Dans tous ces dispositifs de détection, une action non autorisée sur l'élément d'occultation n'est détectée qu'à partir du moment où l'élément d'occultation se déplace.
Il est par ailleurs connu de détecter des butées de fin de course ou un obstacle par des moyens sensibles à un surcouple sur l'arbre du moteur. De tels dispositifs sont décrits dans les documents DE 196 10 877, EP 0 703 344 et FR 2 780 089.
La présente invention a pour but la rapidité de détecter une tentative d'intrusion dès qu'un effort est exercé sur l'élément d'occultation, c'est-à-dire avant même que l'élément d'occultation soit déplacé.
Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'on détecte l'apparition de la variation d'un couple sur l'arbre du moteur d'entraînement de l'élément d'occultation et qu'on déclenche une alarme lorsque la variation de couple est détectée en l'absence d'alimentation du moteur. La détection a lieu avant même que l'élément d'occultation soit déplacé de manière significative.
Ce procédé peut être mis en oeuvre, par exemple, par un dispositif comprenant un détecteur de couple lié cinématiquement à l'arbre moteur, une logique de traitement à laquelle sont appliqués le signal délivré par le détecteur de couple et un signal indiquant si le moteur est alimenté.
La détection de couple peut se faire, par exemple, au moyen d'une jauge de contrainte piézoélectrique ou au moyen d'un capteur de micro déplacement tel que décrit dans le brevet EP 0 665 416.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution d'un dispositif pour la mise en oeuvre de 1 ' invention.
La figure 1 représente le schéma-bloc d'un dispositif de commande d'un volet roulant.
La figure" 2 représente la partie du programme de commande du volet roulant concernant l'invention.
Le dispositif de commande représenté schématiquement à la figure 1 comprend un détecteur de couple 1, constitué par exemple d'un capteur de micro déplacement tel que décrit dans le brevet EP 0 665 416, mesurant la torsion d'un élément de torsion supportant le moteur M, un convertisseur analogique-numérique 2 convertissant le signal fourni par le capteur 1 en un signal numérique introduit dans une ULT (unité logique de traitement) 3 équipée d'un microprocesseur, une interface 4 entre 1 ' ULT 3, d'une part, et le moteur et une alarme 5, d'autre part, et une commande manuelle 6 de montée/descente. L'interface 4 est également constituée d'un convertisseur analogique-numérique pour l'introduction d'un paramètre de fonctionnement du moteur mesuré sur le moteur et son introduction dans l'ULT 3.
L ' ULT 3 contient un programme principal constitué du programme principal représenté à la figure 3 du brevet FR 2 780 089 complété par l'algorithme représenté à la figure 2 du présent document. Selon cet algorithme, le programme opère tout d'abord un test d'intrusion qui consiste à tester la présence simultanée d'une variation de couple sur le détecteur de couple 1 et l'absence d'une commande sur le moteur, c'est-à-dire l'absence d'une alimentation de celui-ci. Si ce test est positif, une alarme est activée. Si le test est négatif, le programme principal, dont seul le premier test et représenté à la figure 2, est poursuivi comme décrit dans le brevet FR 2 780 089, cette description devant être considérée comme étant intégrée à la présente description.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de détection d'une action non autorisée sur un élément d'occultation motorisé lié cinématiquement à un moteur électrique d'entraînement mis en action par un dispositif de commande, caractérisé en ce qu'on détecte l'apparition de la variation d'un couple sur l'arbre du moteur d'entraînement de l'élément d'occultation et qu'on déclenche une alarme lorsque la variation de couple est détectée en l'absence d'alimentation du moteur.
2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur de couple (1) lié cinématiquement à l'arbre moteur, une logique de traitement (3) à laquelle sont appliqués le signal délivré par le détecteur de couple et un signal indiquant si le moteur est alimenté.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisée en ce que le détecteur de couple comprend une jauge de contrainte .
4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisée en ce que le détecteur de couple comprend un capteur de micro déplacement.
EP01949826A 2000-07-28 2001-07-25 Procede de detection d'une action non autorisee sur un element d'occultation motorise Expired - Lifetime EP1305495B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0009993A FR2812432B1 (fr) 2000-07-28 2000-07-28 Procede de detection d'une action non autorisee sur un element d'occultation motorise
FR0009993 2000-07-28
PCT/IB2001/001315 WO2002010545A1 (fr) 2000-07-28 2001-07-25 Procede de detection d'une action non autorisee sur un element d'occultation motorise

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1305495A1 true EP1305495A1 (fr) 2003-05-02
EP1305495B1 EP1305495B1 (fr) 2008-12-10

Family

ID=8853076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01949826A Expired - Lifetime EP1305495B1 (fr) 2000-07-28 2001-07-25 Procede de detection d'une action non autorisee sur un element d'occultation motorise

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1305495B1 (fr)
AT (1) ATE417181T1 (fr)
AU (1) AU2001270938A1 (fr)
DE (1) DE60136931D1 (fr)
ES (1) ES2193009T3 (fr)
FR (1) FR2812432B1 (fr)
WO (1) WO2002010545A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2938288B1 (fr) * 2008-11-10 2010-12-17 Delta Dore Volet roulant motorise

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29703792U1 (de) * 1997-02-18 1997-05-07 Helmut Beyers GmbH, 41066 Mönchengladbach Vorrichtung zur Erkennung einer unerwünschten Verschiebebewegung einer Verschlußeinrichtung von Fenstern oder Türen
FR2780089B1 (fr) * 1998-06-22 2000-08-25 Somfy Dispositif de commande d'un moteur d'entrainement d'un volet roulant

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0210545A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2812432B1 (fr) 2006-10-06
EP1305495B1 (fr) 2008-12-10
ATE417181T1 (de) 2008-12-15
AU2001270938A1 (en) 2002-02-13
DE60136931D1 (de) 2009-01-22
WO2002010545A1 (fr) 2002-02-07
ES2193009T1 (es) 2003-11-01
ES2193009T3 (es) 2009-05-01
FR2812432A1 (fr) 2002-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7071644B2 (en) Control device of automotive power pivot door
CA2416912C (fr) Ensemble anti-pincement de fermeture de vehicule possedant un capteur sans contact
EP1600373A3 (fr) Couvercle à ouverture et fermeture automatique pour une poubelle d'un cabinet de toilette d'aéronef
FR2743602A1 (fr) Installation de fermeture ou de protection solaire motorisee
FR2800416A1 (fr) Dispositif de commande d'une porte a pivotement vers le haut et vers le bas pour vehicule automobile
FR2737904A1 (fr) Installation de commande pour un vehicule automobile avec touche multifonction d'un dispositif de commande a distance
EP0967360A1 (fr) Dispositif de commande d'un moteur d'entraínement d'un volet roulant
EP1305495B1 (fr) Procede de detection d'une action non autorisee sur un element d'occultation motorise
KR100482685B1 (ko) 차량의 후드래치 잠금해제장치
JPH09177429A (ja) 閉じ要素のための駆動システム
JP3711516B2 (ja) 車両用開閉体の開閉装置
FR2775016A1 (fr) Perfectionnement aux serrures electriques d'ouvrant de vehic ule automobile avec fonctionnement en deux phases
FR2694325A1 (fr) Dispositif perfectionné, pour ouverture de serrures.
EP1441100A1 (fr) Procédé automatique de fermeture d'un vantail pivotant, mécanisme de fermeture automatisée et installation de fermeture ou de protection solaire incorporant un tel mécanisme
WO2005098191A1 (fr) Procede de fonctionnement d'un volet roulant motorise et dispositif pour sa mise en oeuvre
FR2756318A1 (fr) Systeme de leve-vitre electrique notamment pour vehicule automobile
JP2001132325A (ja) 車両用開閉体の開閉装置
CH405761A (fr) Scléromètre
FR2721652A1 (fr) Dispositif de fermeture pour le bâtiment comprenant un élément de fermeture se déplaçant verticalement.
EP1744000B1 (fr) Procédé et dispositif de manoeuvre d'un élément de fermeture de protection solaire
EP0999336A1 (fr) Dispositif d'arrêt automatique de la manoeuvre d'un élément enroulable motorisé
WO2000049264A1 (fr) Dispositif pour arreter en fonction d'un couple de declenchement variable, un moteur entrainant un tube d'enroulement d'un volet roulant
FR2824852A1 (fr) Barriere mobile telecommandee pour emplacement de stationnement d'un vehicule, formee d'un portillon pivotant apte a s'escamoter dans un socle horizontal
GB2339624A (en) A garage door operator and alarm
FR2843157A1 (fr) Motoreducteur de leve-vitre et leve-vitre

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20030122

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SOMFY SAS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REF Corresponds to:

Ref document number: 60136931

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20090122

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: BUGNION S.A.

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20090400682

Country of ref document: GR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2193009

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081210

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081210

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090511

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081210

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090310

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081210

26N No opposition filed

Effective date: 20090911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090731

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081210

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Payment date: 20160622

Year of fee payment: 16

Ref country code: CH

Payment date: 20160627

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20160729

Year of fee payment: 16

Ref country code: TR

Payment date: 20160719

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180208

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20170731

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170731

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190626

Year of fee payment: 19

Ref country code: IT

Payment date: 20190718

Year of fee payment: 19

Ref country code: ES

Payment date: 20190809

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20200716

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 60136931

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210202

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20211203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200726

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170725