EP1298087A1 - Camera crane - Google Patents

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EP1298087A1
EP1298087A1 EP02015890A EP02015890A EP1298087A1 EP 1298087 A1 EP1298087 A1 EP 1298087A1 EP 02015890 A EP02015890 A EP 02015890A EP 02015890 A EP02015890 A EP 02015890A EP 1298087 A1 EP1298087 A1 EP 1298087A1
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EP
European Patent Office
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crane
camera
axis
boom
section
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EP02015890A
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German (de)
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EP1298087B1 (en
Inventor
Horst Burbulla
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Original Assignee
Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/048—Mobile camera platform

Definitions

  • the invention relates to a camera crane, comprising a chassis, a crane column arranged above the chassis and one on the Crane column with a crane boom that can be tilted around a crane axis sections of the crane extending on both sides of the crane axis Crane boom, being at the end of a section of the crane boom a camera is attachable and on the other section torque-balancing counterweight can be attached.
  • Camera cranes of the type mentioned are used for filming and filming Television productions are used in a variety of ways and make that possible floating motion of a film or video camera during the Image acquisition.
  • a generic camera crane is known from DE 38 15 342 C1 become, however, in view of the possible movements of it attached camera still seems in need of improvement.
  • the known camera cranes Crane boom could only go through a limited tilt range, which undesirably restricted the achievable movements of the camera.
  • the invention has therefore set itself the task of a camera crane the kind mentioned at the outset in such a way that a significant increased mobility of the attached camera can be achieved can.
  • Camera cranes are the subject of the subclaims.
  • the section of the crane boom that bears the counterweight less length than the length of the crane column between the chassis and Has crane axis and the crane boom has a tilting area around the Crane axis of more than 180 °.
  • the previously known camera cranes had an angle of inclination of at most 120 °, namely + -60 ° from the horizontal.
  • the camera crane according to the invention is much larger Angle of inclination, e.g. up to 300 ° available.
  • the crane boom advantageously has several parts with several telescopic elements formed the portion serving to attach the camera train together so that the section is variable in length.
  • the camera attached to the crane boom can Extending the telescopic elements when the Crane boom can be brought to great heights or even with horizontal Tracking the movement of the crane boom over long distances, so that the camera dollys previously required for these purposes can be largely replaced.
  • the shorter length of the other remains according to the invention Section of the crane boom compared to the length of the crane column received between chassis and crane axis, so that regardless of the variable length of the section used for fastening the crane the tilting range of the crane boom around the crane's axis of more than 180 ° preserved.
  • the counterbalancing counterbalance is preferably slidable out the section of the crane boom, so that on the one hand accordingly an adjustment of the weight of the attached camera can be made, but also an adaptation to the by means of the telescopic elements variable length of the Camera mounting serving section can be made.
  • the counterweight is preferred when extending the Telescopic elements of the crane boom in opposite movement proportional to the section of the crane boom assigned to it Adjustable moments.
  • Means for measuring the inclination of the crane boom are preferred provided around the camera tilt axis, for example corresponding Displacement sensor, and the inclination of the mounting platform around the The horizontal axis is measured according to the inclination of the Continuously adjusted crane boom around the camera tilt axis. To this In this way it is always possible, regardless of the inclination of the crane boom horizontal alignment of the camera within the Ensure mounting platform. Of course you can too other inclinations of the mounting platform instead of the horizontal Alignment permanently maintained.
  • the crane column mounted on the chassis so as to be rotatable about a vertical axis of rotation corresponding rotations of the camera around the vertical axis of rotation to enable.
  • Camera crane is preferably the crane boom detachable on the crane column attached, which can be made in particular that the Crane boom is attached to the side of the crane column, which follows is explained in more detail.
  • the camera itself is held on the mounting platform by means of a tilting head, wherein by means of the tilt head, the camera around a horizontal camera tilt axis and a camera roll axis running in the direction of view of the camera is movable.
  • the horizon axis of the mounting platform preferably serves the horizontal alignment of the mounting platform regardless of the inclination of the crane boom the inclination of the tilt head around the camera tilt axis also one Change the orientation of the camera around this camera tilt axis regardless of the position of the camera crane.
  • a particularly preferred embodiment of the invention Camera crane provides that all movements of the boom, the Crane column, the mounting platform and / or the tilt head by means of Electric motors can be effected and a control device for the Electric motors is provided.
  • the electric motors themselves can be advantageous be designed as direct drives, in which only magnets and corresponding windings on the relative to be moved Components are attached and a play-free adjustment with high Position accuracy is achieved.
  • the control device of the camera crane according to the invention can in addition, advantageously a data memory for storing several Positions of the camera crane and include a processor, by means of which the movements of the camera crane between successive ones Positions can be calculated and subsequently by the control device are automatically executable. This way it becomes more or less automated rotation using the camera crane according to the invention allows.
  • the desired camera positions are made manually approached and stored in the data storage of the control device.
  • the camera position reached is here by means of appropriate sensors clearly defined since the rotation of the crane column around the vertical Axis of rotation, the inclination of the crane boom around the axis of the crane, the Position of the telescopic elements of the crane boom, the inclination of the Tilting head around the camera tilt axis as well as around the camera roll axis and the rotation of the mounting platform around the vertical Camera pan axis precisely measured in its respective degree and can be saved.
  • the processor calculates the between two positions thus stored in the data memory required travel distances of the camera crane around the respective axes, so that subsequently an automatic travel of these paths between the individual stored positions is possible, which is extremely high Reproduction accuracy can be done.
  • a control panel set up at a distance from the camera crane Monitors and elements for controlling the respective drives of the Camera cranes are provided.
  • Figure 1 is a perspective view of a camera dolly shown for the attachment and movement of a camera 7, for example a film camera.
  • the camera crane comprises a chassis 6 with a frame 62, a handlebar 61 and several wheels 60 with which he moves over the surface can be.
  • a vertical Direction extending camera column 3 arranged by means of a Pivot bearing 30 with a direct electric motor drive around a vertical Axis of rotation V is arranged rotatably on the chassis 6.
  • a crane boom 1 on the side attached, which extends around a horizontally Crane axis S is tiltably attached to the camera column 3.
  • camera column 3 has a crane yoke 32 at its upper end an electromotive direct drive, not shown, for the Movement of the crane boom 1 around the crane egg axis S with arrows indicated direction.
  • the connection between Crane boom 1 and crane column 3 detachable by means of not shown Coupling elements designed so that to facilitate the transport of Camera crane of the crane boom 1 removed from the camera column 3 can be.
  • the crane boom 1 comprises two on both sides of the horizontal Sections extending crane axis S, designated by reference numerals 14 and 15 are marked.
  • section 14 is used to fasten camera 7, for which purpose via a tilting head 4, which will be explained in more detail below, and a Mounting platform 5 is attached to the end 140 of section 14.
  • the opposite section 15, on the other hand, serves to accommodate one torque balancing counterweight 2.
  • An essential feature of the camera crane shown is that the Counterweight 2 supporting section 15 of the crane boom 1 one of the horizontal crane axis 2 and its end 150 limited length L2 has less than the length L1 of the crane column 3 between the Chassis and the crane axis S is formed.
  • Figure 1 can also be seen that for Creation of further movement options on the camera crane attached camera 7 of the crane boom 1 as a telescopic boom several, here three telescope sections 10, 11, 12 is formed, which in Direction of the longitudinal axis L of the crane boom 1 according to arrow direction T1 extendable or retractable in the opposite direction.
  • the further telescopic elements mounted within the telescopic element 10 11, 12 change when extending in the direction of arrow T1 or retracting in opposite direction only the length of section 14 of the Crane boom 1, which is used to attach the camera, but not the length of section 15, so that the previously explained increased inclinability of Crane boom 1 due to the shorter length L2 of section 15 compared to the length L1 of the crane column 3 is always preserved.
  • the telescopic movements of the telescopic elements 10, 11, 12 in Arrow direction T1 or opposite to it are preferred over a within the crane boom 1, for example near the end 150 arranged electric motor causes the other telescopic elements 11, 12 acts by means of cables.
  • U-shaped section 15 formed and can also, as can be seen for example from FIG. 2, in each of its legs 20, 21, 22 from individual removable and removable Plates can be formed so that the mass of the Counterweight 2 is given in a simple manner.
  • the mounting platform 5 is in the connection area to the end 140 of the Section 14 of the crane boom 1 around a horizontal Horizontal axis H inclinable, in the area of the end 140 a by a Directly driving electric motor movable horizontal tilt bearing is provided.
  • the mounting platform 5 is also by means of a swivel drive 51 can be pivoted about a vertical camera pivot axis D.
  • a tilt head 4 is provided, which the camera 7th wearing.
  • the camera tilting head 4 also allows tilting bearings 41 electromotive direct drive an inclination of the camera 7 by horizontally extending camera tilt axis N and beyond other direct drives, not shown, also a rolling movement of the Camera 7 in the direction of view of the same about a roll axis R.
  • FIG. 5 shows schematically using three various positions of the I, II and III Camera crane that regardless of the inclination of the boom 1 Camera 7 due to the dependent control of the mounting platform 5 always maintains a horizontal orientation.
  • the preferred maximum inclination range can also be seen in FIG the crane boom 1, which is designated here with ⁇ and one Inclination angle of 300 ° corresponds.
  • FIG. 3 shows a position of the camera crane in which the Telescopic elements 11, 12 completely from the telescopic element 10 are pulled out and the counterweight 2 in its outermost position the section 15 is moved near the deflection roller 16.
  • the telescopic elements can each have a length of approximately 2.5 m, although despite the small size of the camera crane Reach lens height of camera 7 of at least 6 m in this way leaves.
  • control device can advantageously one Data storage for storing various previously visited manually Positions, for example those shown in Figures 1 to 3 Have positions, one also for the control device Associated processor the travel distances between the positions and determine necessary movements using a spline function and subsequently the control device the individual movements and Automatically locate positions.

Abstract

Camera crane comprises a chassis (6), a column (3) arranged above the chassis, and an arm (1) fixed to the column and inclined to the crane axis (S). As section (15) of the arm supporting a counterweight (2) is shorter than the length of the column between the chassis and the crane axis. The arm can be inclined by 180 degrees from the crane axis. <??>Preferred Features: The arm comprises several telescopic elements (10, 11, 12) which are able to change the length of a section (14) of the arm. The counterweight is guided on the section (15) of the arm. A fixing platform (5) for a camera (7) is connected to one end (140) of the section (14) of the crane arm and can be inclined about a vertical axis (H) and a camera tilting axis (D).

Description

Die Erfindung betrifft einen Kamerakran, umfassend ein Fahrgestell, eine oberhalb des Fahrgestells angeordnete Kransäule sowie einen an der Kransäule um eine Kranneigeachse neigbar befestigten Kranausleger mit sich zu beiden Seiten der Kranneigeachse erstreckenden Abschnitten des Kranauslegers, wobei am Ende des einen Abschnittes des Kranauslegers eine Kamera befestigbar ist und auf dem anderen Abschnitt ein momentenausgleichendes Gegengewicht befestigbar ist.The invention relates to a camera crane, comprising a chassis, a crane column arranged above the chassis and one on the Crane column with a crane boom that can be tilted around a crane axis sections of the crane extending on both sides of the crane axis Crane boom, being at the end of a section of the crane boom a camera is attachable and on the other section torque-balancing counterweight can be attached.

Kamerakräne der eingangs genannten Art werden für Dreharbeiten bei Film- und Fernsehproduktionen vielfältig eingesetzt und ermöglichen die schwebende Bewegung einer Film- oder Videokamera während der Bildaufnahme. Man unterscheidet hierbei zwischen sogenannten Kamera-Dollys, die nur eine geringe Hubhöhe der Kamera ermöglichen, jedoch mit einem Fahrgestell auf Schienen oder frei über eine Unterlage beweglich sind und so verschiedene Bewegungen der Kamera ermöglichen und den größeren Kamerakränen, die üblicherweise ortsgebunden aufgestellt werden, jedoch durch ihren Kranausleger eine Beweglichkeit der Kamera herstellen.Camera cranes of the type mentioned are used for filming and filming Television productions are used in a variety of ways and make that possible floating motion of a film or video camera during the Image acquisition. One differentiates between so-called camera dollys, which only allow a low lifting height of the camera, but with a chassis on rails or freely movable on a pad and enable different movements of the camera and the larger camera cranes that are usually set up locally mobility of the camera due to its crane boom produce.

Ein gattungsgemäßer Kamerakran ist aus der DE 38 15 342 C1 bekannt geworden, der jedoch im Hinblick auf die möglichen Bewegungen der daran befestigten Kamera noch verbesserungswürdig erscheint. Insbesondere wird als nachteilig angesehen, daß bei den bekannten Kamerakränen der Kranausleger lediglich einen begrenzten Neigebereich durchlaufen konnte, der die erzielbaren Bewegungen der Kamera unerwünscht einschränkte.A generic camera crane is known from DE 38 15 342 C1 become, however, in view of the possible movements of it attached camera still seems in need of improvement. In particular considered disadvantageous that the known camera cranes Crane boom could only go through a limited tilt range, which undesirably restricted the achievable movements of the camera.

Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, einen Kamerakran der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass eine erheblich gesteigerte Beweglichkeit der daran befestigten Kamera erreicht werden kann.The invention has therefore set itself the task of a camera crane the kind mentioned at the outset in such a way that a significant increased mobility of the attached camera can be achieved can.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird die Ausbildung eines Kamerakrans gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 vorgeschlagen.To solve the task, the training of a camera crane proposed according to the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kamerakrans sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous refinements and developments of the invention Camera cranes are the subject of the subclaims.

Erfindungsgemäß wird zur Lösung der gestellten Aufgabe vorgeschlagen, daß der das Gegengewicht tragende Abschnitt des Kranauslegers eine geringere Länge als die Länge der Kransäule zwischen Fahrgestell und Kranneigeachse aufweist und der Kranausleger einen Neigebereich um die Kranneigeachse von über 180° aufweist. Durch diese infolge der geringeren Länge des Abschnittes des Kranauslegers gegenüber der Länge der Kransäule erreichte Neigbarkeit des Kranauslegers um die Kranneigeachse von über 180° wird eine bedeutend gesteigerte Beweglichkeit der am Kamerakran befestigten Kamera gegenüber den bisher bekannten Kamerakränen erreicht, was die Möglichkeiten der Bildgestaltung mit dem erfindungsgemäßen Kamerakran bedeutend verbessert.According to the invention it is proposed to solve the problem, that the section of the crane boom that bears the counterweight less length than the length of the crane column between the chassis and Has crane axis and the crane boom has a tilting area around the Crane axis of more than 180 °. Through this as a result of the lesser Length of the section of the crane boom compared to the length of the Crane column reached tiltability of the crane boom around the crane egg axis of more than 180 ° is a significantly increased mobility of the am Camera crane attached camera compared to the previously known Camera cranes achieved what the possibilities of image design with the Camera crane according to the invention significantly improved.

Die bislang bekannten Kamerakräne wiesen einen Neigungswinkel von höchstens 120°, nämlich +-60° aus der Horizontalen auf. Der erfindungsgemäße Kamerakran stellt demgegenüber wesentlich größere Neigungswinkel, z.B. bis zu 300° zur Verfügung. The previously known camera cranes had an angle of inclination of at most 120 °, namely + -60 ° from the horizontal. The In contrast, the camera crane according to the invention is much larger Angle of inclination, e.g. up to 300 ° available.

Mit Vorteil ist der Kranausleger mehrteilig mit mehreren Teleskopelementen ausgebildet, die den der Befestigung der Kamera dienenden Abschnitt gemeinsam ausbilden, so daß der Abschnitt längenveränderlich ist. Auf diese Weise kann die am Kranausleger befestigte Kamera durch Herausfahren der Teleskopelemente bei vertikaler Ausrichtung des Kranauslegers auf große Höhe gebracht werden oder auch bei horizontaler Ausrichtung des Kranauslegers über weite Strecken Bewegungen verfolgen, so daß für diese Einsatzzwecke die bisher notwendigen Kamera-Dollys weitgehend ersetzt werden können. Da die Längenänderung des Kranauslegers mittels der ein- und ausfahrbaren Teleskopelemente ausschließlich im Bereich des Abschnittes erfolgt, der der Befestigung der Kamera dient, bleibt die erfindungsgemäß geringere Länge des anderen Abschnittes des Kranauslegers gegenüber der Länge der Kransäule zwischen Fahrgestell und Kranneigeachse erhalten, so daß unabhängig von der veränderlichen Länge des der Kranbefestigung dienenden Abschnittes der Neigebereich des Kranauslegers um die Kranneigeachse von über 180° erhalten bleibt.The crane boom advantageously has several parts with several telescopic elements formed the portion serving to attach the camera train together so that the section is variable in length. On in this way, the camera attached to the crane boom can Extending the telescopic elements when the Crane boom can be brought to great heights or even with horizontal Tracking the movement of the crane boom over long distances, so that the camera dollys previously required for these purposes can be largely replaced. Because the change in length of the Crane boom using the retractable and extendable telescopic elements only in the area of the section that attaches the Serves camera, the shorter length of the other remains according to the invention Section of the crane boom compared to the length of the crane column received between chassis and crane axis, so that regardless of the variable length of the section used for fastening the crane the tilting range of the crane boom around the crane's axis of more than 180 ° preserved.

Das momentenausgleichende Gegengewicht ist bevorzugt verschiebbar auf dem Abschnitt des Kranauslegers geführt, so daß zum einen entsprechend des Gewichts der jeweils befestigten Kamera eine Anpassung vorgenommen werden kann, zum anderen aber auch eine Anpassung an die mittels der Teleskopelemente veränderliche Länge des der Kamerabefestigung dienenden Abschnittes vorgenommen werden kann. In diesem Fall ist das Gegengewicht bevorzugt beim Ausfahren der Teleskopelemente des Kranauslegers in entgegengesetzter Bewegung proportional auf dem ihm zugeordneten Abschnitt des Kranauslegers zum Ausgleich der Momente verstellbar.The counterbalancing counterbalance is preferably slidable out the section of the crane boom, so that on the one hand accordingly an adjustment of the weight of the attached camera can be made, but also an adaptation to the by means of the telescopic elements variable length of the Camera mounting serving section can be made. In In this case, the counterweight is preferred when extending the Telescopic elements of the crane boom in opposite movement proportional to the section of the crane boom assigned to it Adjustable moments.

Zur Befestigung der Kamera am Kranausleger ist eine um eine horizontale Horizontachse neigbare sowie um eine vertikale Kameraschwenkachse schwenkbare Befestigungsplattform für die Kamera vorgesehen, um dem erfindungsgemäß erreichten erhöhten Neigebereich des Kranauslegers um die Kranneigeachse Rechnung zu tragen.To attach the camera to the crane boom, one is around a horizontal one Horizontal axis can be tilted as well as around a vertical camera pivot axis pivoting mounting platform for the camera provided to the according to the invention reached increased tilting range of the crane boom to take the crane axis into account.

Hierbei sind bevorzugt Mittel zum Messen der Neigung des Kranauslegers um die Kameraneigeachse vorgesehen, beispielsweise entsprechende Wegaufnehmer, und die Neigung der Befestigungsplattform um die Horizontachse wird entsprechend der gemessenen Neigung des Kranauslegers um die Kameraneigeachse fortlaufend nachgestellt. Auf diese Weise ist es möglich, unabhängig von der Neigung des Kranauslegers stets eine horizontale Ausrichtung der Kamera innerhalb der Befestigungsplattform sicherzustellen. Selbstverständlich können auch andere Neigungen der Befestigungsplattform anstelle der horizontalen Ausrichtung permanent beibehalten werden.Means for measuring the inclination of the crane boom are preferred provided around the camera tilt axis, for example corresponding Displacement sensor, and the inclination of the mounting platform around the The horizontal axis is measured according to the inclination of the Continuously adjusted crane boom around the camera tilt axis. To this In this way it is always possible, regardless of the inclination of the crane boom horizontal alignment of the camera within the Ensure mounting platform. Of course you can too other inclinations of the mounting platform instead of the horizontal Alignment permanently maintained.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Kransäule um eine vertikale Drehachse auf dem Fahrgestell drehbar gelagert, um entsprechende Drehungen der Kamera um die vertikale Drehachse ermöglichen zu können.In a further advantageous embodiment of the invention, the crane column mounted on the chassis so as to be rotatable about a vertical axis of rotation corresponding rotations of the camera around the vertical axis of rotation to enable.

Zum Zwecke des erleichterten Transports des erfindungsgemäßen Kamerakrans ist bevorzugt der Kranausleger lösbar an der Kransäule befestigt, was insbesondere dadurch hergestellt werden kann, daß der Kranausleger seitlich an der Kransäule befestigt wird, was nachfolgend noch näher erläutert wird.For the purpose of facilitating transportation of the invention Camera crane is preferably the crane boom detachable on the crane column attached, which can be made in particular that the Crane boom is attached to the side of the crane column, which follows is explained in more detail.

Weitere Bewegungsmöglichkeiten der am erfindungsgemäßen Kamerakran gehalterten Kamera werden dadurch ermöglicht, daß die Kamera selbst mittels eines Neigekopfes an der Befestigungsplattform gehaltert ist, wobei mittels des Neigekopfes die Kamera um eine horizontale Kameraneigeachse sowie eine in Blickrichtung der Kamera verlaufende Kamerarollachse bewegbar ist. Während die Horizontachse der Befestigungsplattform bevorzugt dazu dient, die horizontale Ausrichtung der Befestigungsplattform unabhängig von der Neigung des Kranauslegers sicherzustellen, ermöglicht die Neigung des Neigekopfes um die Kameraneigeachse auch eine Veränderung der Ausrichtung der Kamera um diese Kameraneigeachse unabhängig von der Stellung des Kamerakrans.Further movement options of the camera crane according to the invention supported camera are made possible by the fact that the camera itself is held on the mounting platform by means of a tilting head, wherein by means of the tilt head, the camera around a horizontal camera tilt axis and a camera roll axis running in the direction of view of the camera is movable. While the horizon axis of the mounting platform preferably serves the horizontal alignment of the mounting platform regardless of the inclination of the crane boom the inclination of the tilt head around the camera tilt axis also one Change the orientation of the camera around this camera tilt axis regardless of the position of the camera crane.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kamerakrans sieht vor, daß sämtliche Bewegungen des Kranauslegers, der Kransäule, der Befestigungsplattform und/oder des Neigekopfes mittels Elektromotoren bewirkbar sind und eine Steuerungseinrichtung für die Elektromotoren vorgesehen ist. Die Elektromotoren selber können vorteilhaft als Direktantriebe ausgebildet sein, bei denen lediglich Magnete und entsprechende Wicklungen auf den relativ zueinander zu bewegenden Bauteilen befestigt werden und eine spielfreie Verstellung mit hoher Positionsgenauigkeit erreicht wird.A particularly preferred embodiment of the invention Camera crane provides that all movements of the boom, the Crane column, the mounting platform and / or the tilt head by means of Electric motors can be effected and a control device for the Electric motors is provided. The electric motors themselves can be advantageous be designed as direct drives, in which only magnets and corresponding windings on the relative to be moved Components are attached and a play-free adjustment with high Position accuracy is achieved.

Die Steuerungseinrichtung des erfindungsgemäßen Kamerakrans kann darüber hinaus vorteilhaft einen Datenspeicher zum Abspeichern mehrerer Positionen des Kamerakrans und einen Prozessor umfassen, mittels dessen die Bewegungen des Kamerakrans zwischen aufeinanderfolgenden Positionen errechenbar und nachfolgend von der Steuerungseinrichtung selbsttätig ausführbar sind. Auf diese Weise wird ein mehr oder weniger automatisierter Drehablauf mittels des erfindungsgemäßen Kamerakrans ermöglicht.The control device of the camera crane according to the invention can in addition, advantageously a data memory for storing several Positions of the camera crane and include a processor, by means of which the movements of the camera crane between successive ones Positions can be calculated and subsequently by the control device are automatically executable. This way it becomes more or less automated rotation using the camera crane according to the invention allows.

Zu diesem Zweck werden die gewünschten Kamerapositionen manuell angefahren und im Datenspeicher der Steuerungseinrichtung abgelegt. Durch entsprechende Meßaufnehmer ist hierbei die erreichte Kameraposition eindeutig festgelegt, da die Drehung der Kransäule um die vertikale Drehachse, die Neigung des Kranauslegers um die Kranneigeachse, die Position der Teleskopelemente des Kranauslegers, die Neigung des Neigekopfes um die Kameraneigeachse sowie um die Kamerarollachse und die Drehung der Befestigungsplattform um die vertikale Kameraschwenkachse in ihrem jeweiligen Grad exakt gemessen und abgespeichert werden. Über eine an sich bekannte Rechenfunktion, beispielsweise eine Spline-Funktion, errechnet sodann der Prozessor die zwischen zwei derart im Datenspeicher abgespeicherten Positionen erforderlichen Verfahrwege des Kamerakrans um die jeweiligen Achsen, so daß nachfolgend ein selbsttätiges Abfahren dieser Wege zwischen den einzelnen abgespeicherten Positionen ermöglicht ist, was mit extrem hoher Reproduktionsgenauigkeit erfolgen kann.For this purpose, the desired camera positions are made manually approached and stored in the data storage of the control device. The camera position reached is here by means of appropriate sensors clearly defined since the rotation of the crane column around the vertical Axis of rotation, the inclination of the crane boom around the axis of the crane, the Position of the telescopic elements of the crane boom, the inclination of the Tilting head around the camera tilt axis as well as around the camera roll axis and the rotation of the mounting platform around the vertical Camera pan axis precisely measured in its respective degree and can be saved. Via a known computing function, For example, a spline function, the processor then calculates the between two positions thus stored in the data memory required travel distances of the camera crane around the respective axes, so that subsequently an automatic travel of these paths between the individual stored positions is possible, which is extremely high Reproduction accuracy can be done.

Zur Steuerung der gewünschten Positionen beim manuellen Anfahren kann beispielsweise ein mit Abstand am Kamerakran aufgestelltes Bedienpult mit Monitoren und Elementen für die Steuerung der jeweiligen Antriebe des Kamerakranes vorgesehen werden.To control the desired positions when moving off manually For example, a control panel set up at a distance from the camera crane Monitors and elements for controlling the respective drives of the Camera cranes are provided.

Weitere Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Kamerakranes werden nachfolgend anhand der ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
in perspektivischer Darstellung einen erfindungsgemäßen Kamerakran in einer ersten Position
Figur 2
den Kamerakran gemäß Figur 1 in einer weiteren Position
Figur 3
den Kamerakran gemäß Figur 1 in einer weiteren Position
Figur 4
die Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Kamerakrans
Figur 5
eine schematisierte Darstellung der Bewegungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Kamerakrans.
Further refinements of the camera crane according to the invention are explained in more detail below with reference to the drawing illustrating an exemplary embodiment. Show it:
Figure 1
a perspective view of a camera crane according to the invention in a first position
Figure 2
the camera crane according to Figure 1 in a further position
Figure 3
the camera crane according to Figure 1 in a further position
Figure 4
the side view of a camera crane according to the invention
Figure 5
a schematic representation of the movement possibilities of the camera crane according to the invention.

In der Figur 1 ist in einer perspektivischen Darstellung ein Kamerawagen dargestellt, der zur Befestigung und Bewegung einer Kamera 7, beispielsweise einer Filmkamera dient.In Figure 1 is a perspective view of a camera dolly shown for the attachment and movement of a camera 7, for example a film camera.

Der Kamerakran umfaßt ein Fahrgestell 6 mit Rahmen 62, einer Lenkstange 61 sowie mehreren Laufrädern 60, mit dem er über den Untergrund bewegt werden kann. Oberseitig auf dem Fahrgestell 6 ist eine sich in vertikaler Richtung erstreckende Kamerasäule 3 angeordnet, die mittels eines Drehlagers 30 mit einem elektromotorischen Direktantrieb um eine vertikale Drehachse V drehbar auf dem Fahrgestell 6 angeordnet ist.The camera crane comprises a chassis 6 with a frame 62, a handlebar 61 and several wheels 60 with which he moves over the surface can be. On the top of the chassis 6 is a vertical Direction extending camera column 3 arranged by means of a Pivot bearing 30 with a direct electric motor drive around a vertical Axis of rotation V is arranged rotatably on the chassis 6.

Am oberen Ende der Kamerasäule 3 ist seitlich an dieser ein Kranausleger 1 befestigt, der um eine sich in horizontaler Richtung erstreckende Kranneigeachse S neigbar an der Kamerasäule 3 befestigt ist. Die Kamerasäule 3 weist hierzu an ihrem oberen Ende ein Kranneigelager 32 mit einem nicht näher dargestellten elektromotorischen Direktantrieb für die Bewegung des Kranauslegers 1 um die Kranneigeachse S in der mit Pfeilen angedeuteten Richtung auf. Darüber hinaus ist die Verbindung zwischen Kranausleger 1 und Kransäule 3 lösbar mittels nicht dargestellter Kupplungselemente ausgebildet, so daß zum erleichterten Transport des Kamerakrans der Kranausleger 1 von der Kamerasäule 3 abgenommen werden kann.At the upper end of the camera column 3 there is a crane boom 1 on the side attached, which extends around a horizontally Crane axis S is tiltably attached to the camera column 3. The For this purpose, camera column 3 has a crane yoke 32 at its upper end an electromotive direct drive, not shown, for the Movement of the crane boom 1 around the crane egg axis S with arrows indicated direction. In addition, the connection between Crane boom 1 and crane column 3 detachable by means of not shown Coupling elements designed so that to facilitate the transport of Camera crane of the crane boom 1 removed from the camera column 3 can be.

Wie in näheren Einzelheiten auch aus der Darstellung gemäß Figur 4 ersichtlich, umfaßt der Kranausleger 1 zwei sich beidseits der horizontalen Kranneigeachse S erstreckende Abschnitte, die mit Bezugszeichen 14 und 15 gekennzeichnet sind.As in more detail from the illustration according to FIG. 4 can be seen, the crane boom 1 comprises two on both sides of the horizontal Sections extending crane axis S, designated by reference numerals 14 and 15 are marked.

Hierbei dient der Abschnitt 14 der Befestigung der Kamera 7, wozu diese über einen nachfolgend noch näher erläuterten Neigekopf 4 sowie eine Befestigungsplattform 5 am Ende 140 des Abschnittes 14 befestigt ist. Der gegenüberliegende Abschnitt 15 hingegen dient der Aufnahme eines momentenausgleichenden Gegengewichtes 2.In this case, section 14 is used to fasten camera 7, for which purpose via a tilting head 4, which will be explained in more detail below, and a Mounting platform 5 is attached to the end 140 of section 14. The opposite section 15, on the other hand, serves to accommodate one torque balancing counterweight 2.

Wesentliches Merkmal des dargestellten Kamerakranes ist es, daß der das Gegengewicht 2 tragende Abschnitt 15 des Kranauslegers 1 eine von der horizontalen Kranneigeachse 2 und seinem Ende 150 begrenzte Länge L2 aufweist, die geringer als die Länge L1 der Kransäule 3 zwischen dem Fahrgestell und der Kranneigeachse S ausgebildet ist.An essential feature of the camera crane shown is that the Counterweight 2 supporting section 15 of the crane boom 1 one of the horizontal crane axis 2 and its end 150 limited length L2 has less than the length L1 of the crane column 3 between the Chassis and the crane axis S is formed.

Auf diese Weise wird es möglich, den Kranausleger 1 in der in der Figur 4 dargestellten Weise über einen Neigebereich um die Kranneigeachse S zu neigen, der deutlich größer als 180° ist. Wird nämlich, wie beispielsweise in der Figur 4 dargestellt, der Kranausleger 1 aus einer horizontalen Ausrichtung in Pfeilrichtung P geneigt, in deren Folge das der Befestigung der Kamera 7 dienende Ende 140 des gegenüberliegenden Abschnittes 14 angehoben wird, so kann der Abschnitt 15 des Kranauslegers über die parallele Ausrichtung zur Kransäule 3 hinaus verschwenkt werden, ohne daß es zu einer Kollision des Endes 150 am Fahrgestell 6 oder dem Untergrund U kommt, so daß die erzielbare Bewegung um die Kameraneigeachse erheblich vergrößert wird. Der Kranausleger 1 kann hierbei über die vertikale Ausrichtung hinaus sogar weiter bewegt werden, so daß die Kamera 7 bereits wieder abgesenkt wird. Bei entsprechender baulicher Gestaltung des Kamerakrans ist sogar eine unbegrenzte Neigung des Kranauslegers 1 um die Kranneigeachse S möglich, zumindest aber wird eine Neigung um z.B. 300° angestrebt und ermöglicht.In this way it becomes possible to move the crane boom 1 in the position shown in FIG shown way over a tilting area around the crane axis S to tend that is significantly larger than 180 °. Namely, as for example in 4, the crane boom 1 from a horizontal Alignment in the direction of the arrow P, as a result of which the attachment the end 140 of the opposite section 14 serving the camera 7 is raised, the section 15 of the crane boom on the parallel orientation to the crane column 3 can be pivoted without that there is a collision of the end 150 on the chassis 6 or the Underground U comes, so that the achievable movement around the Camera tilt axis is significantly enlarged. The crane boom 1 can are moved even further beyond the vertical orientation, so that the camera 7 is already lowered again. With appropriate the design of the camera crane is even an unlimited inclination of the boom 1 around the crane axis S possible, but at least an inclination of e.g. 300 ° aimed and made possible.

Der Darstellung gemäß Figur 1 ist darüber hinaus entnehmbar, daß zur Schaffung weiterer Bewegungsmöglichkeiten der am Kamerakran befestigten Kamera 7 der Kranausleger 1 als Teleskopausleger mit mehreren, hier drei Teleskopabschnitten 10, 11, 12 ausgebildet ist, die in Richtung der Längsachse L des Kranauslegers 1 gemäß Pfeilrichtung T1 ausfahrbar bzw. in entgegengesetzter Richtung einfahrbar sind. Die innerhalb des Teleskopelementes 10 gelagerten weiteren Teleskopelemente 11, 12 verändern beim Ausfahren in Pfeilrichtung T1 bzw. Einfahren in entgegengesetzter Richtung lediglich die Länge des Abschnittes 14 des Kranauslegers 1, der der Kamerabefestigung dient, nicht jedoch die Länge des Abschnittes 15, so daß die zuvor erläuterte erhöhte Neigbarkeit des Kranauslegers 1 infolge der geringeren Länge L2 des Abschnittes 15 gegenüber der Länge L1 der Kransäule 3 stets erhalten bleibt.The representation of Figure 1 can also be seen that for Creation of further movement options on the camera crane attached camera 7 of the crane boom 1 as a telescopic boom several, here three telescope sections 10, 11, 12 is formed, which in Direction of the longitudinal axis L of the crane boom 1 according to arrow direction T1 extendable or retractable in the opposite direction. The further telescopic elements mounted within the telescopic element 10 11, 12 change when extending in the direction of arrow T1 or retracting in opposite direction only the length of section 14 of the Crane boom 1, which is used to attach the camera, but not the length of section 15, so that the previously explained increased inclinability of Crane boom 1 due to the shorter length L2 of section 15 compared to the length L1 of the crane column 3 is always preserved.

Die Teleskopierbewegungen der Teleskopelemente 10, 11, 12 in Pfeilrichtung T1 bzw. entgegengesetzt dazu werden bevorzugt über einen innerhalb des Kranauslegers 1, beispielsweise nahe des Endes 150 angeordneten Elektromotor bewirkt, der auf die weiteren Teleskopelemente 11, 12 mittels Seilzügen einwirkt.The telescopic movements of the telescopic elements 10, 11, 12 in Arrow direction T1 or opposite to it are preferred over a within the crane boom 1, for example near the end 150 arranged electric motor causes the other telescopic elements 11, 12 acts by means of cables.

Zum Ausgleich der auftretenden Momente wird hierbei das auf dem Abschnitt 15 befestigte Gegengewicht 2 mittels eines Seilzuges 13, der zwischen Umlenkrollen 16 und 17 verläuft, synchron proportional in entgegengesetzter Richtung mit verstellt, so daß unabhängig von der Auszugsstellung der Teleskopelemente 11, 12 stets ein Momentenausgleich im Kranausleger 1 vorliegt. Dieses Prinzip ist beispielsweise auch von Aufzügen bekannt, so daß der für den Antrieb der Teleskopelemente 11, 12 vorgesehene Motor lediglich die vorherrschenden Reibungskräfte zu überwinden braucht, wenn beispielsweise die Teleskopelemente 11, 12 in Pfeilrichtung T1 ausgefahren werden und das Gegengewicht 2 in Pfeilrichtung T2 in entgegengesetzter Richtung verstellt wird.To compensate for the occurring moments, this is on the Section 15 attached counterweight 2 by means of a cable 13, the between pulleys 16 and 17, synchronously proportional in opposite direction with adjusted so that regardless of the Pull-out position of the telescopic elements 11, 12 always a torque compensation is present in the crane boom 1. This principle is also from Elevators known so that the for driving the telescopic elements 11, 12th provided motor only the prevailing frictional forces needs to overcome if, for example, the telescopic elements 11, 12 in Arrow direction T1 are extended and the counterweight 2 in Arrow direction T2 is adjusted in the opposite direction.

Um möglichst platzsparend dem Gegengewicht 2 eine hohe Masse zu verleihen, ist dieses U-förmig den Abschnitt 15 übergreifend ausgebildet und kann darüber hinaus, wie beispielsweise aus der Figur 2 ersichtlich, in jedem seiner Schenkel 20, 21, 22 aus einzelnen auf- und abnehmbaren Platten gebildet sein, so daß eine Einstellbarkeit der Masse des Gegengewichtes 2 auf einfache Weise gegeben ist. In order to save the counterweight 2 as much space as possible, a high mass lend, this is U-shaped section 15 formed and can also, as can be seen for example from FIG. 2, in each of its legs 20, 21, 22 from individual removable and removable Plates can be formed so that the mass of the Counterweight 2 is given in a simple manner.

Wie bereits erwähnt, ist am Ende 140 des Abschnittes 14 eine Befestigungsplattform 5 angeordnet, die von zwei U-förmig abgewinkelten und parallel zueinander ausgerichteten Rahmenelementen 50 gebildet wird.As already mentioned, at the end 140 of section 14 there is one Fastening platform 5 arranged, angled by two U-shaped and frame elements 50 aligned parallel to one another is formed.

Die Befestigungsplattform 5 ist im Anschlußbereich an das Ende 140 des Abschnittes 14 des Kranauslegers 1 um eine horizontal verlaufende Horizontachse H neigbar, wobei im Bereich des Endes 140 ein durch einen direkt antreibenden Elektromotor bewegbares Horizontneigelager vorgesehen ist.The mounting platform 5 is in the connection area to the end 140 of the Section 14 of the crane boom 1 around a horizontal Horizontal axis H inclinable, in the area of the end 140 a by a Directly driving electric motor movable horizontal tilt bearing is provided.

Ferner ist die Befestigungsplattform 5 auch mittels eines Schwenkantriebes 51 um eine vertikal verlaufende Kameraschwenkachse D schwenkbar.Furthermore, the mounting platform 5 is also by means of a swivel drive 51 can be pivoted about a vertical camera pivot axis D.

Schließlich ist im Bereich der U-Schenkelenden 52 der Befestigungsplattform 5 ein Neigekopf 4 vorgesehen, welcher die Kamera 7 trägt. Der Kameraneigekopf 4 erlaubt mittels Neigelagern 41 mit elektromotorischem Direktantrieb eine Neigung der Kamera 7 um eine horizontal verlaufende Kameraneigeachse N und darüber hinaus mittels weiterer nicht dargestellter Direktantriebe auch eine Rollbewegung der Kamera 7 in Blickrichtung derselben um eine Rollachse R.Finally, in the area of the U-leg ends 52 Mounting platform 5 a tilt head 4 is provided, which the camera 7th wearing. The camera tilting head 4 also allows tilting bearings 41 electromotive direct drive an inclination of the camera 7 by horizontally extending camera tilt axis N and beyond other direct drives, not shown, also a rolling movement of the Camera 7 in the direction of view of the same about a roll axis R.

Wie aus den vergleichenden Darstellungen verschiedener Positionen des Kamerakrans gemäß den Figuren 1, 2 und 3 deutlich wird, dient die Befestigungsplattform 5 mit ihrer Neigbarkeit um die horizontal verlaufende Horizontachse H dazu, eine stets horizontale Ausrichtung der Befestigungsplattform 5 für die Kamera 7 unabhängig von der Neigung des Kranauslegers 1 um die Kranneigeachse S sicherzustellen. Hierzu sind am Kranneigelager 32 der Kransäule 3 entsprechende Meßeinrichtungen zum fortlaufenden Erfassen der Neigung des Kranauslegers 1 vorgesehen und die Befestigungsplattform 5 ist mittels des im Bereich des Endes 140 vorgesehenen Neigeantriebes entsprechend der gemessenen Neigung des Kranauslegers 1 um die Kranneigeachse S ausgleichend um die Horizontachse H nachführbar, so daß eine stets horizontale Ausrichtung in der in den Figuren dargestellten Weise, bei der die U-Schenkelenden 52 der Befestigungsplattform 5 vertikal nach oben zeigen, beibehalten wird. Zusätzliche Kameraneigungen werden sodann über die Kameraneigeachse N innerhalb des Neigekopfes 4 eingestellt.As from the comparative representations of different positions of the Camera crane according to Figures 1, 2 and 3 clearly serves the Fastening platform 5 with its inclination to the horizontal Horizontal axis H, always a horizontal alignment of the Mounting platform 5 for the camera 7 regardless of the inclination of the Crane boom 1 to secure the crane axis axis S. For this are on Crane egg bearing 32 of the crane column 3 corresponding measuring devices for Continuous detection of the inclination of the crane boom 1 is provided and the Fastening platform 5 is in the area of the end 140 provided tilt drive according to the measured inclination of the Crane boom 1 around the crane axis S balancing around the Horizontal axis H trackable, so that an always horizontal alignment in the manner shown in the figures, in which the U-leg ends 52 of the Attachment platform 5 vertically upward is maintained. Additional camera inclinations are then via the camera tilt axis N set within the tilt head 4.

Zur Verdeutlichung zeigt Figur 5 schematisch anhand von drei verschiedenen mit I, II und III gekennzeichneten Stellungen des Kamerakrans, daß unabhängig von der Neigung des Kranauslegers 1 die Kamera 7 aufgrund der abhängigen Ansteuerung der Befestigungsplattform 5 stets eine horizontale Ausrichtung beibehält.For clarification, FIG. 5 shows schematically using three various positions of the I, II and III Camera crane that regardless of the inclination of the boom 1 Camera 7 due to the dependent control of the mounting platform 5 always maintains a horizontal orientation.

Man erkennt ferner in Figur 5 den bevorzugten maximalen Neigungsbereich des Kranauslegers 1, der hier mit α bezeichnet ist und einem Neigungswinkel von 300° entspricht.The preferred maximum inclination range can also be seen in FIG the crane boom 1, which is designated here with α and one Inclination angle of 300 ° corresponds.

Aus der vergleichenden Betrachtung der verschiedenen Positionen des Kamerakrans gemäß den Figuren 1 bis 3 sowie 5 erkennt man überdies die momentenausgleichende Gegenbewegung des Gegengewichtes 2 zu den Teleskopelementen 10, 11, 12 des Kranauslegers 1. In der Darstellung gemäß Figur 1 sind die Teleskopelemente 11, 12 nahezu vollständig in das Teleskopelement 10 eingezogen und das Gegengewicht 2 befindet sich nahe der Kameraneigeachse S und der Umlenkrolle 17 auf dem Abschnitt 15 des Kranauslegers 1.From the comparative consideration of the different positions of the Camera cranes according to FIGS. 1 to 3 and 5 can also be seen torque-compensating counter-movement of the counterweight 2 to the Telescopic elements 10, 11, 12 of the crane boom 1. In the illustration 1, the telescopic elements 11, 12 are almost completely in the Telescopic element 10 retracted and the counterweight 2 is located near the camera tilt axis S and the deflection roller 17 on the section 15 of the crane boom 1.

Demgegenüber ist in der Darstellung gemäß Figur 2 ein Teilauszug der Teleskopelemente 11, 12 aus dem Teleskopelement 10 bewirkt und das Gegengewicht 2 befindet sich etwa in der Mitte des Abschnittes 15 zwischen den beiden Umlenkrollen 16, 17. In contrast, in the illustration according to FIG. 2, a partial extract of the Telescopic elements 11, 12 caused by the telescopic element 10 and that Counterweight 2 is located approximately in the middle of section 15 between the two deflection rollers 16, 17.

Schließlich zeigt die Figur 3 eine Position des Kamerakrans, bei dem die Teleskopelemente 11, 12 vollständig aus dem Teleskopelement 10 ausgezogen sind und das Gegengewicht 2 in seine äußerste Position auf dem Abschnitt 15 nahe der Umlenkrolle 16 verfahren ist.Finally, FIG. 3 shows a position of the camera crane in which the Telescopic elements 11, 12 completely from the telescopic element 10 are pulled out and the counterweight 2 in its outermost position the section 15 is moved near the deflection roller 16.

Die Teleskopelemente können beispielsweise eine Länge von jeweils etwa 2,5 m aufweisen, wobei sich trotz geringer Baugröße des Kamerakrans eine Objektivhöhe der Kamera 7 von mindestens 6 m auf diese Weise erreichen läßt.For example, the telescopic elements can each have a length of approximately 2.5 m, although despite the small size of the camera crane Reach lens height of camera 7 of at least 6 m in this way leaves.

Weiteres wesentliches Merkmal des in den Figuren dargestellten Kamerakranes ist es, daß sämtliche Bewegungen um die vorangehend erläuterten Achsen S, V, H, N, R und D sowie des Kranauslegers in Pfeilrichtung T1 bzw. entgegengesetzt dazu mittels Elektromotoren und überwacht durch entsprechende Wegaufnehmer bewirkt werden können. Die Steuerung der jeweiligen Motoren wird dabei von einer Steuerungseinrichtung übernommen, deren Bauteile in Aufnahmeräumen 31 innerhalb der Kransäule 3 angeordnet werden können und die neben der Ansteuerung der einzelnen Elektromotoren auch die Informationen der jeweiligen Wegaufnehmer auswertet.Another essential feature of that shown in the figures It is camera cranes that move all around the previous one explained axes S, V, H, N, R and D as well as the crane boom in Arrow direction T1 or in the opposite direction by means of electric motors and can be monitored by appropriate displacement sensors. The control of the respective motors is done by one Control device taken over, its components in receiving rooms 31st can be arranged within the crane column 3 and next to the Control of the individual electric motors also the information of evaluates the respective displacement transducer.

Darüber hinaus kann die Steuerungseinrichtung vorteilhaft einen Datenspeicher zum Abspeichern verschiedener zuvor manuell aufgesuchter Positionen, beispielsweise den in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Positionen aufweisen, wobei ein zur Steuerungseinrichtung ebenfalls zugehöriger Prozessor die zwischen den Positionen liegenden Verfahrwege und notwendigen Bewegungen mittels einer Spline-Funktion ermitteln und nachfolgend die Steuerungseinrichtung die einzelnen Bewegungen und Positionen automatisiert aufsuchen kann. In addition, the control device can advantageously one Data storage for storing various previously visited manually Positions, for example those shown in Figures 1 to 3 Have positions, one also for the control device Associated processor the travel distances between the positions and determine necessary movements using a spline function and subsequently the control device the individual movements and Automatically locate positions.

Auf diese Weise werden automatisierte Bewegungen, beispielsweise zuvor abgespeicherte Kameraschwenks ermöglicht, die mit größtmöglicher Präzision reproduziert werden können.In this way, automated movements, for example beforehand Stored camera panning enables that with the largest possible Precision can be reproduced.

Die Erzeugung derartiger automatisierter Bewegungsabläufe aus zuvor einzeln manuell angefahrenen Positionen ist im Prinzip z.B. von Robotersteuerungen in Fertigungsprozessen bekannt und kann hier analog übernommen werden.The generation of such automated movements from previously In principle, individually manually approached positions are e.g. of Robot controls in manufacturing processes are known and can be analog here be taken over.

Claims (11)

Kamerakran, umfassend ein Fahrgestell (6), eine oberhalb des Fahrgestells (6) angeordnete Kransäule (3) sowie einen an der Kransäule (3) um eine Kranneigeachse (S) neigbar befestigten Kranausleger (1) mit sich zu beiden Seiten der Kranneigeachse (S) erstreckenden Abschnitten (14, 15) des Kranauslegers (1), wobei am Ende (140) des einen Abschnittes (14) des Kranauslegers (1) eine Kamera (7) befestigbar ist und auf dem anderen Abschnitt (15) ein momentenausgleichendes Gegengewicht (2) befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der das Gegengewicht (2) tragende Abschnitt (15) des Kranauslegers (1) eine geringere Länge (L2) als die Länge (L1) der Kransäule (3) zwischen Fahrgestell (6) und Kranneigeachse (S) aufweist und der Kranausleger einen Neigebereich um die Kranneigeachse von über 180° aufweist.Camera crane, comprising a chassis (6), a crane column (3) arranged above the chassis (6) and a crane boom (1) attached to the crane column (3) so that it can be tilted around a crane axis (S), with both sides of the crane axis (S ) extending sections (14, 15) of the crane boom (1), a camera (7) being attachable to the end (140) of one section (14) of the crane boom (1) and a torque-compensating counterweight ( 2) can be fastened, characterized in that the section (15) of the crane jib (1) carrying the counterweight (2) has a shorter length (L2) than the length (L1) of the crane column (3) between the chassis (6) and the crane axis ( S) and the crane boom has a tilting area around the crane axis of more than 180 °. Kamerakran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kranausleger (1) mehrere Teleskopelemente (10, 11, 12) umfaßt, mittels derer der Abschnitt (14) längenveränderlich ausgebildet ist.Camera crane according to claim 1, characterized in that the crane boom (1) comprises a plurality of telescopic elements (10, 11, 12), by means of which the section (14) is designed to be variable in length. Kamerakran nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegengewicht (2) verschiebbar auf dem Abschnitt (15) des Kranauslegers (1) geführt ist.Camera crane according to one of claims 1 or 2, characterized in that the counterweight (2) is displaceably guided on the section (15) of the crane boom (1). Kamerakran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegengewicht (2) beim Ausfahren der Teleskopelemente (10, 11, 12) des Kranauslegers (1) in entgegengesetzter Richtung auf dem Abschnitt (15) proportional zum Ausgleich der Momente verstellbar ist. Camera crane according to claim 3, characterized in that the counterweight (2) when the telescopic elements (10, 11, 12) of the crane boom (1) extend is adjustable in the opposite direction on the section (15) in proportion to the compensation of the moments. Kamerakran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende (140) des Abschnittes (14) des Kranauslegers (1) eine um eine horizontale Horizonachse (H) neigbare und um eine vertikale Kameraschwenkachse (D) schwenkbare Befestigungsplattform (5) für die Kamera (7) anbringbar ist.Camera crane according to one of claims 1 to 4, characterized in that at the end (140) of the section (14) of the crane boom (1) a fastening platform (5) which can be tilted about a horizontal horizon axis (H) and pivotable about a vertical camera pivot axis (D) is attachable for the camera (7). Kamerakran nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Messen der Neigung des Kranauslegers (1) um die Kranneigeachse (S) vorgesehen sind und die Neigung der Befestigungsplattform (5) um die Horizontachse (H) entsprechend der gemessenen Neigung des Kranauslegers (1) um die Kranneigeachse (S) fortlaufend nachstellbar ist.Camera crane according to claim 5, characterized in that means are provided for measuring the inclination of the crane boom (1) around the crane axis (S) and the inclination of the fastening platform (5) about the horizontal axis (H) corresponding to the measured inclination of the crane boom (1) is continuously adjustable around the crane egg axis (S). Kamerakran nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kransäule (3) um eine vertikale Drehachse (V) auf dem Fahrgestell (6) drehbar gelagert ist.Camera crane according to one of claims 1 to 6, characterized in that the crane column (3) is rotatably mounted on the chassis (6) about a vertical axis of rotation (V). Kamerakran nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Kranausleger (1) lösbar an der Kransäule (3) befestigt ist.Camera crane according to one of claims 1 to 7, characterized in that the crane boom (1) is detachably attached to the crane column (3). Kamerakran nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (7) mittels eines Neigekopfes (4) an der Befestigungsplattform (5) gehaltert ist, wobei mittels des Neigekopfes (4) die Kamera (7) um eine horizontale Kameraneigeachse (N) sowie eine in Blickrichtung der Kamera (7) verlaufende Kamerarollachse (R) bewegbar ist.Camera crane according to one of claims 5 to 8, characterized in that the camera (7) is held on the fastening platform (5) by means of a tilting head (4), the camera (7) being rotated about a horizontal camera tilting axis () by means of the tilting head (4). N) and a camera roll axis (R) extending in the direction of view of the camera (7) is movable. Kamerakran nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Bewegungen des Kranauslegers (1), der Kransäule (3), der Befestigungsplattform (5) und/oder des Neigekopfes (4) mittels Elektromotoren bewirkbar sind und eine Steuerungseinrichtung für die Elektromotoren vorgesehen ist.Camera crane according to one of claims 1 to 9, characterized in that all movements of the crane boom (1), the crane column (3), the fastening platform (5) and / or the tilting head (4) can be effected by means of electric motors and a control device for the electric motors is provided. Kamerakran nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung einen Datenspeicher zum Abspeichern mehrerer Positionen des Kamerakrans und einen Prozessor umfaßt, mittels dessen die Bewegungen des Kamerakrans zwischen aufeinander folgenden und im Datenspeicher abgespeicherten Positionen errechenbar und nachfolgend von der Steuerungseinrichtung selbsttätig ausführbar sind.Camera crane according to claim 10, characterized in that the control device comprises a data memory for storing several positions of the camera crane and a processor by means of which the movements of the camera crane between successive positions and stored in the data memory can be calculated and subsequently carried out automatically by the control device.
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