EP1298087A1 - Camera crane - Google Patents

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EP1298087A1
EP1298087A1 EP20020015890 EP02015890A EP1298087A1 EP 1298087 A1 EP1298087 A1 EP 1298087A1 EP 20020015890 EP20020015890 EP 20020015890 EP 02015890 A EP02015890 A EP 02015890A EP 1298087 A1 EP1298087 A1 EP 1298087A1
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EP
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Patent type
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crane
camera
axis
boom
section
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EP20020015890
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German (de)
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EP1298087B1 (en )
Inventor
Horst Burbulla
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Horst Burbulla
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/048Mobile camera platform

Abstract

Camera crane comprises a chassis (6), a column (3) arranged above the chassis, and an arm (1) fixed to the column and inclined to the crane axis (S). As section (15) of the arm supporting a counterweight (2) is shorter than the length of the column between the chassis and the crane axis. The arm can be inclined by 180 degrees from the crane axis. <??>Preferred Features: The arm comprises several telescopic elements (10, 11, 12) which are able to change the length of a section (14) of the arm. The counterweight is guided on the section (15) of the arm. A fixing platform (5) for a camera (7) is connected to one end (140) of the section (14) of the crane arm and can be inclined about a vertical axis (H) and a camera tilting axis (D).

Description

Die Erfindung betrifft einen Kamerakran, umfassend ein Fahrgestell, eine oberhalb des Fahrgestells angeordnete Kransäule sowie einen an der Kransäule um eine Kranneigeachse neigbar befestigten Kranausleger mit sich zu beiden Seiten der Kranneigeachse erstreckenden Abschnitten des Kranauslegers, wobei am Ende des einen Abschnittes des Kranauslegers eine Kamera befestigbar ist und auf dem anderen Abschnitt ein momentenausgleichendes Gegengewicht befestigbar ist. The invention relates to a camera crane comprising a chassis, means disposed above the chassis crane column and a tiltable attached to the crane column around a crane tilt axis crane boom extending on either side of the crane inclination axis sections of the crane boom, wherein fastened to the end of a section of the crane boom, a camera and on the other section a moment-compensating counterweight is fastened.

Kamerakräne der eingangs genannten Art werden für Dreharbeiten bei Film- und Fernsehproduktionen vielfältig eingesetzt und ermöglichen die schwebende Bewegung einer Film- oder Videokamera während der Bildaufnahme. Camera cranes of the type mentioned are widely used for shooting in film and TV productions and allow floating movement of a film or video camera during the image recording. Man unterscheidet hierbei zwischen sogenannten Kamera-Dollys, die nur eine geringe Hubhöhe der Kamera ermöglichen, jedoch mit einem Fahrgestell auf Schienen oder frei über eine Unterlage beweglich sind und so verschiedene Bewegungen der Kamera ermöglichen und den größeren Kamerakränen, die üblicherweise ortsgebunden aufgestellt werden, jedoch durch ihren Kranausleger eine Beweglichkeit der Kamera herstellen. However, this distinction is made between so-called camera dolly, which allow only a small lift height of the camera, but with a chassis on rails or are freely on a support movable, thus enabling various movements of the camera and the larger camera cranes, which are usually placed localized, establish a mobility of the camera through its boom.

Ein gattungsgemäßer Kamerakran ist aus der DE 38 15 342 C1 bekannt geworden, der jedoch im Hinblick auf die möglichen Bewegungen der daran befestigten Kamera noch verbesserungswürdig erscheint. A generic camera crane is known from DE 38 15 342 C1, however, still appear in need of improvement with regard to the possible movements of the camera attached to it. Insbesondere wird als nachteilig angesehen, daß bei den bekannten Kamerakränen der Kranausleger lediglich einen begrenzten Neigebereich durchlaufen konnte, der die erzielbaren Bewegungen der Kamera unerwünscht einschränkte. In particular is regarded as disadvantageous that the crane boom could pass through a limited swivel range of the known camera cranes only, which restricted the movement of the camera recoverable undesirable.

Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, einen Kamerakran der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass eine erheblich gesteigerte Beweglichkeit der daran befestigten Kamera erreicht werden kann. The invention is therefore based on the object of developing a camera crane of the kind mentioned above such that a considerably increased flexibility of camera attached to it can be achieved.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird die Ausbildung eines Kamerakrans gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 vorgeschlagen. To achieve the object, the formation of a camera crane according to the features of patent claim 1 is proposed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kamerakrans sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous refinements and developments of the camera crane of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird zur Lösung der gestellten Aufgabe vorgeschlagen, daß der das Gegengewicht tragende Abschnitt des Kranauslegers eine geringere Länge als die Länge der Kransäule zwischen Fahrgestell und Kranneigeachse aufweist und der Kranausleger einen Neigebereich um die Kranneigeachse von über 180° aufweist. According to the invention the task set is proposed that the counterweight-carrying section of the crane boom having a length less than the length of the crane pillar between the chassis and crane tilt axis and the crane boom has a tilt range to the crane axis of inclination of more than 180 ° to the solution. Durch diese infolge der geringeren Länge des Abschnittes des Kranauslegers gegenüber der Länge der Kransäule erreichte Neigbarkeit des Kranauslegers um die Kranneigeachse von über 180° wird eine bedeutend gesteigerte Beweglichkeit der am Kamerakran befestigten Kamera gegenüber den bisher bekannten Kamerakränen erreicht, was die Möglichkeiten der Bildgestaltung mit dem erfindungsgemäßen Kamerakran bedeutend verbessert. Due to this, due to the shorter length of the section of the boom relative to the length of the crane column reached tilting angle of the boom to the crane tilt axis of over 180 ° a significantly increased mobility of the attached to the camera crane camera is achieved compared to the previously known camera cranes, what the possibilities for picture composition with the camera crane according to the invention significantly improved.

Die bislang bekannten Kamerakräne wiesen einen Neigungswinkel von höchstens 120°, nämlich +-60° aus der Horizontalen auf. The previously known camera cranes had an inclination angle of at most 120 °, namely, + -60 ° from the horizontal on. Der erfindungsgemäße Kamerakran stellt demgegenüber wesentlich größere Neigungswinkel, zB bis zu 300° zur Verfügung. The camera crane according to the invention provides contrast, much larger angle of inclination, eg up to 300 ° is available.

Mit Vorteil ist der Kranausleger mehrteilig mit mehreren Teleskopelementen ausgebildet, die den der Befestigung der Kamera dienenden Abschnitt gemeinsam ausbilden, so daß der Abschnitt längenveränderlich ist. Advantageously, the crane jib is constructed in several parts with several telescopic elements forming the serving for attachment of the camera section in common, so that the section is variable in length. Auf diese Weise kann die am Kranausleger befestigte Kamera durch Herausfahren der Teleskopelemente bei vertikaler Ausrichtung des Kranauslegers auf große Höhe gebracht werden oder auch bei horizontaler Ausrichtung des Kranauslegers über weite Strecken Bewegungen verfolgen, so daß für diese Einsatzzwecke die bisher notwendigen Kamera-Dollys weitgehend ersetzt werden können. In this way, attached to the crane jib camera can be accommodated by moving out of the telescopic elements in a vertical orientation of the boom to high altitude or in a horizontal orientation of the crane boom over long distances track movements, so that the previously required camera dollies are largely replaced for these purposes can. Da die Längenänderung des Kranauslegers mittels der ein- und ausfahrbaren Teleskopelemente ausschließlich im Bereich des Abschnittes erfolgt, der der Befestigung der Kamera dient, bleibt die erfindungsgemäß geringere Länge des anderen Abschnittes des Kranauslegers gegenüber der Länge der Kransäule zwischen Fahrgestell und Kranneigeachse erhalten, so daß unabhängig von der veränderlichen Länge des der Kranbefestigung dienenden Abschnittes der Neigebereich des Kranauslegers um die Kranneigeachse von über 180° erhalten bleibt. Since the change in length of the crane jib by means of the retractable and extendable telescopic elements takes place exclusively in the area of ​​the portion used to attach the camera according to the invention a shorter length of the other section of the crane boom with respect to the length of the crane pillar between the chassis and crane tilt axis is maintained, so that independently is obtained from the variable length of serving the crane mounting portion of the tilt range of the crane boom about the crane inclination axis of more than 180 °.

Das momentenausgleichende Gegengewicht ist bevorzugt verschiebbar auf dem Abschnitt des Kranauslegers geführt, so daß zum einen entsprechend des Gewichts der jeweils befestigten Kamera eine Anpassung vorgenommen werden kann, zum anderen aber auch eine Anpassung an die mittels der Teleskopelemente veränderliche Länge des der Kamerabefestigung dienenden Abschnittes vorgenommen werden kann. The moment-compensating counterweight is guided preferably displaceable on the portion of the crane jib, so that the one corresponding to the weight of each fixed camera adjustment may be made to be made on the other, to adapt to the changing means of the telescopic elements the length of serving the camera mounting portion can. In diesem Fall ist das Gegengewicht bevorzugt beim Ausfahren der Teleskopelemente des Kranauslegers in entgegengesetzter Bewegung proportional auf dem ihm zugeordneten Abschnitt des Kranauslegers zum Ausgleich der Momente verstellbar. In this case, the counterweight is preferably proportional to its associated portion of the boom adjustable to compensate moments during the extension of the telescoping elements of the crane boom in the opposite movement.

Zur Befestigung der Kamera am Kranausleger ist eine um eine horizontale Horizontachse neigbare sowie um eine vertikale Kameraschwenkachse schwenkbare Befestigungsplattform für die Kamera vorgesehen, um dem erfindungsgemäß erreichten erhöhten Neigebereich des Kranauslegers um die Kranneigeachse Rechnung zu tragen. For fastening the camera at the crane boom about a horizontal horizon axis tiltable and pivotable about a vertical camera swivel axis mounting platform is provided for the camera to take account of the present invention achieved increased tilt range of the crane boom about the crane inclination axis.

Hierbei sind bevorzugt Mittel zum Messen der Neigung des Kranauslegers um die Kameraneigeachse vorgesehen, beispielsweise entsprechende Wegaufnehmer, und die Neigung der Befestigungsplattform um die Horizontachse wird entsprechend der gemessenen Neigung des Kranauslegers um die Kameraneigeachse fortlaufend nachgestellt. Here, means for measuring the inclination of the crane boom are preferably provided to the camera tilt axis, for example, corresponding transducer, and the inclination of the mounting platform to the horizon axis is adjusted continuously according to the measured inclination of the crane boom to the camera tilt axis. Auf diese Weise ist es möglich, unabhängig von der Neigung des Kranauslegers stets eine horizontale Ausrichtung der Kamera innerhalb der Befestigungsplattform sicherzustellen. In this way it is possible to always ensure, regardless of the inclination of the crane boom, a horizontal orientation of the camera within the mounting platform. Selbstverständlich können auch andere Neigungen der Befestigungsplattform anstelle der horizontalen Ausrichtung permanent beibehalten werden. Of course, other inclinations of the mounting platform can be maintained permanently in place of the horizontal orientation.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Kransäule um eine vertikale Drehachse auf dem Fahrgestell drehbar gelagert, um entsprechende Drehungen der Kamera um die vertikale Drehachse ermöglichen zu können. In a further advantageous embodiment of the invention, the crane column is rotatably mounted about a vertical rotation axis on the chassis to may permit corresponding rotations of the camera about the vertical axis of rotation.

Zum Zwecke des erleichterten Transports des erfindungsgemäßen Kamerakrans ist bevorzugt der Kranausleger lösbar an der Kransäule befestigt, was insbesondere dadurch hergestellt werden kann, daß der Kranausleger seitlich an der Kransäule befestigt wird, was nachfolgend noch näher erläutert wird. For the purpose of facilitated transport of camera crane according to the invention the boom is releasably attached to the crane column preferably, which thereby can be made in particular that the crane boom is mounted on the crane pillar side, which is explained in more detail below.

Weitere Bewegungsmöglichkeiten der am erfindungsgemäßen Kamerakran gehalterten Kamera werden dadurch ermöglicht, daß die Kamera selbst mittels eines Neigekopfes an der Befestigungsplattform gehaltert ist, wobei mittels des Neigekopfes die Kamera um eine horizontale Kameraneigeachse sowie eine in Blickrichtung der Kamera verlaufende Kamerarollachse bewegbar ist. Other possible movements of the held on the present camera crane camera are made possible in that the camera is mounted to the mounting platform itself by means of a tilt head, wherein the camera about a horizontal camera tilt axis and extending in the direction of view of the camera of roll axis is movable by means of the tilt head. Während die Horizontachse der Befestigungsplattform bevorzugt dazu dient, die horizontale Ausrichtung der Befestigungsplattform unabhängig von der Neigung des Kranauslegers sicherzustellen, ermöglicht die Neigung des Neigekopfes um die Kameraneigeachse auch eine Veränderung der Ausrichtung der Kamera um diese Kameraneigeachse unabhängig von der Stellung des Kamerakrans. While the horizon axis of the mounting platform preferably serves to ensure the horizontal orientation of the mounting platform irrespective of the inclination of the crane boom, the tilt of the tilt head to the camera tilt axis also allows a change in the orientation of the camera to this camera tilt axis independently of the position of the camera crane.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kamerakrans sieht vor, daß sämtliche Bewegungen des Kranauslegers, der Kransäule, der Befestigungsplattform und/oder des Neigekopfes mittels Elektromotoren bewirkbar sind und eine Steuerungseinrichtung für die Elektromotoren vorgesehen ist. A particularly preferred embodiment of the camera crane according to the invention provides that all movements of the crane boom, the crane column, the mounting platform and / or the tilt head by means of electric motors are effected, and a control device is provided for the electric motors. Die Elektromotoren selber können vorteilhaft als Direktantriebe ausgebildet sein, bei denen lediglich Magnete und entsprechende Wicklungen auf den relativ zueinander zu bewegenden Bauteilen befestigt werden und eine spielfreie Verstellung mit hoher Positionsgenauigkeit erreicht wird. The electric motors themselves may advantageously be designed as direct drive, in which only magnets and corresponding windings are mounted on the relatively moving components and to a play-free adjustment with high positional accuracy.

Die Steuerungseinrichtung des erfindungsgemäßen Kamerakrans kann darüber hinaus vorteilhaft einen Datenspeicher zum Abspeichern mehrerer Positionen des Kamerakrans und einen Prozessor umfassen, mittels dessen die Bewegungen des Kamerakrans zwischen aufeinanderfolgenden Positionen errechenbar und nachfolgend von der Steuerungseinrichtung selbsttätig ausführbar sind. The control device of the camera crane according to the invention may advantageously comprise a data memory for storing a plurality of positions of the camera crane and a processor in addition, by means of which the movements of the camera crane between consecutive positions are calculable and subsequently by the control device automatically executed. Auf diese Weise wird ein mehr oder weniger automatisierter Drehablauf mittels des erfindungsgemäßen Kamerakrans ermöglicht. In this way, a more or less automated rotational program is made possible by the inventive camera crane.

Zu diesem Zweck werden die gewünschten Kamerapositionen manuell angefahren und im Datenspeicher der Steuerungseinrichtung abgelegt. To this end, desired camera positions are approached manually and stored in the data memory of the control device. Durch entsprechende Meßaufnehmer ist hierbei die erreichte Kameraposition eindeutig festgelegt, da die Drehung der Kransäule um die vertikale Drehachse, die Neigung des Kranauslegers um die Kranneigeachse, die Position der Teleskopelemente des Kranauslegers, die Neigung des Neigekopfes um die Kameraneigeachse sowie um die Kamerarollachse und die Drehung der Befestigungsplattform um die vertikale Kameraschwenkachse in ihrem jeweiligen Grad exakt gemessen und abgespeichert werden. By appropriate transducer, the camera position reached here is uniquely determined, since the rotation of the crane column around the vertical axis of rotation, the inclination of the crane boom about the crane inclination axis, the position of the telescoping elements of the crane boom, the tilt of the tilt head to the camera tilt axis and to the camera roll axis and the rotation the mounting platform about the vertical camera swivel axis in their respective degrees are exactly measured and stored. Über eine an sich bekannte Rechenfunktion, beispielsweise eine Spline-Funktion, errechnet sodann der Prozessor die zwischen zwei derart im Datenspeicher abgespeicherten Positionen erforderlichen Verfahrwege des Kamerakrans um die jeweiligen Achsen, so daß nachfolgend ein selbsttätiges Abfahren dieser Wege zwischen den einzelnen abgespeicherten Positionen ermöglicht ist, was mit extrem hoher Reproduktionsgenauigkeit erfolgen kann. Via a known per se computing function such as a spline function, then the processor calculates the required between two such stored in the data memory locations traverse of the camera crane about the respective axes, so that hereinafter is an automatic shut-down of these pathways between the individual stored positions enables which can be done with extremely high reproduction accuracy.

Zur Steuerung der gewünschten Positionen beim manuellen Anfahren kann beispielsweise ein mit Abstand am Kamerakran aufgestelltes Bedienpult mit Monitoren und Elementen für die Steuerung der jeweiligen Antriebe des Kamerakranes vorgesehen werden. To control the desired positions during manual startup, a by far the camera crane-positioned control panel with monitors and elements for controlling the respective drives of the camera crane may for example be provided.

Weitere Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Kamerakranes werden nachfolgend anhand der ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Further embodiments of the camera crane according to the invention are explained below with reference to an embodiment illustrated in the drawings. Es zeigen: Show it:

Figur 1 Figure 1
in perspektivischer Darstellung einen erfindungsgemäßen Kamerakran in einer ersten Position in a perspective view a camera crane according to the invention in a first position
Figur 2 Figure 2
den Kamerakran gemäß Figur 1 in einer weiteren Position the camera crane of Figure 1 in a further position
Figur 3 Figure 3
den Kamerakran gemäß Figur 1 in einer weiteren Position the camera crane of Figure 1 in a further position
Figur 4 Figure 4
die Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Kamerakrans side view of a camera crane according to the invention
Figur 5 Figure 5
eine schematisierte Darstellung der Bewegungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Kamerakrans. a schematic representation of the movement possibilities of the camera crane of the invention.

In der Figur 1 ist in einer perspektivischen Darstellung ein Kamerawagen dargestellt, der zur Befestigung und Bewegung einer Kamera 7, beispielsweise einer Filmkamera dient. 1 shows a perspective view of a camera dolly is illustrated, which, for example, is used for fastening and movement of a camera 7 a film camera.

Der Kamerakran umfaßt ein Fahrgestell 6 mit Rahmen 62, einer Lenkstange 61 sowie mehreren Laufrädern 60, mit dem er über den Untergrund bewegt werden kann. The camera crane comprising an undercarriage 6 with a frame 62, a handlebar 61 and a plurality of wheels 60, with which it can be moved over the ground. Oberseitig auf dem Fahrgestell 6 ist eine sich in vertikaler Richtung erstreckende Kamerasäule 3 angeordnet, die mittels eines Drehlagers 30 mit einem elektromotorischen Direktantrieb um eine vertikale Drehachse V drehbar auf dem Fahrgestell 6 angeordnet ist. On the upper side on the chassis 6 which extends in the vertical direction column camera 3 is arranged, which is arranged by means of a rotary bearing 30 having an electromotive direct drive about a vertical axis of rotation V rotatably on the undercarriage. 6

Am oberen Ende der Kamerasäule 3 ist seitlich an dieser ein Kranausleger 1 befestigt, der um eine sich in horizontaler Richtung erstreckende Kranneigeachse S neigbar an der Kamerasäule 3 befestigt ist. At the upper end of the camera column 3 is fixed to the side of the crane boom 1, which is tiltably mounted about a extending in the horizontal direction crane tilt axis S on the camera column. 3 Die Kamerasäule 3 weist hierzu an ihrem oberen Ende ein Kranneigelager 32 mit einem nicht näher dargestellten elektromotorischen Direktantrieb für die Bewegung des Kranauslegers 1 um die Kranneigeachse S in der mit Pfeilen angedeuteten Richtung auf. For this purpose, the camera column 3 comprises a crane tilt bearing 32 with a not-shown electric motor direct drive for the movement of the crane boom 1 about the crane inclination axis S in the direction indicated by arrows at its upper end. Darüber hinaus ist die Verbindung zwischen Kranausleger 1 und Kransäule 3 lösbar mittels nicht dargestellter Kupplungselemente ausgebildet, so daß zum erleichterten Transport des Kamerakrans der Kranausleger 1 von der Kamerasäule 3 abgenommen werden kann. In addition, the connection between the crane jib 1 and crane column 3 is designed to be releasable by means not shown, coupling elements may be so removed for easier transportation of the camera crane, the crane boom 1 by the camera column. 3

Wie in näheren Einzelheiten auch aus der Darstellung gemäß Figur 4 ersichtlich, umfaßt der Kranausleger 1 zwei sich beidseits der horizontalen Kranneigeachse S erstreckende Abschnitte, die mit Bezugszeichen 14 und 15 gekennzeichnet sind. As shown in more detail also from the representation according to Figure 4 can be seen, the boom 1 comprises two on either side of the horizontal crane tilt axis S extending portions, which are identified with reference numerals 14 and 15 °.

Hierbei dient der Abschnitt 14 der Befestigung der Kamera 7, wozu diese über einen nachfolgend noch näher erläuterten Neigekopf 4 sowie eine Befestigungsplattform 5 am Ende 140 des Abschnittes 14 befestigt ist. Here, the section 14 is used to attach the camera 7, to which it is attached via a more detail hereinafter explained tilt head 4, and a mounting platform 5 at the end portion 140 of the fourteenth Der gegenüberliegende Abschnitt 15 hingegen dient der Aufnahme eines momentenausgleichenden Gegengewichtes 2. The opposite portion 15 on the other hand serves for receiving a torque-balancing counterweight. 2

Wesentliches Merkmal des dargestellten Kamerakranes ist es, daß der das Gegengewicht 2 tragende Abschnitt 15 des Kranauslegers 1 eine von der horizontalen Kranneigeachse 2 und seinem Ende 150 begrenzte Länge L2 aufweist, die geringer als die Länge L1 der Kransäule 3 zwischen dem Fahrgestell und der Kranneigeachse S ausgebildet ist. An essential feature of the camera crane shown is that of the 2-carrying section 15 of the crane jib 1, the counterweight has a limited by the horizontal crane tilt axis 2 and its end 150 length L2 less than the length L1 of the crane pillar 3 between the truck and the crane inclination axis S is trained.

Auf diese Weise wird es möglich, den Kranausleger 1 in der in der Figur 4 dargestellten Weise über einen Neigebereich um die Kranneigeachse S zu neigen, der deutlich größer als 180° ist. In this way it is possible to tilt the boom 1 in the embodiment shown in the Figure 4 example, a tilt range of the crane tilt axis S, which is significantly greater than 180 °. Wird nämlich, wie beispielsweise in der Figur 4 dargestellt, der Kranausleger 1 aus einer horizontalen Ausrichtung in Pfeilrichtung P geneigt, in deren Folge das der Befestigung der Kamera 7 dienende Ende 140 des gegenüberliegenden Abschnittes 14 angehoben wird, so kann der Abschnitt 15 des Kranauslegers über die parallele Ausrichtung zur Kransäule 3 hinaus verschwenkt werden, ohne daß es zu einer Kollision des Endes 150 am Fahrgestell 6 oder dem Untergrund U kommt, so daß die erzielbare Bewegung um die Kameraneigeachse erheblich vergrößert wird. Namely, as shown for example in Figure 4, the crane jib 1 is inclined from a horizontal orientation in the direction of arrow P, as a result, the serving for attachment of the camera 7, the end 140 of the facing portion 14 is raised, the portion 15 may be of the crane boom via the parallel alignment to the crane column 3 can be pivoted out without causing a collision of the end 150 to the chassis 6 or subsoil U comes, so that the achievable movement about the tilt axis camera is significantly enlarged. Der Kranausleger 1 kann hierbei über die vertikale Ausrichtung hinaus sogar weiter bewegt werden, so daß die Kamera 7 bereits wieder abgesenkt wird. The crane boom 1 can be further moved over the vertical alignment addition, even in this case, so that the camera 7 is already lowered again. Bei entsprechender baulicher Gestaltung des Kamerakrans ist sogar eine unbegrenzte Neigung des Kranauslegers 1 um die Kranneigeachse S möglich, zumindest aber wird eine Neigung um zB 300° angestrebt und ermöglicht. With appropriate structural design of the camera crane even an unlimited inclination of the crane boom 1 about the crane inclination axis S is possible, but at least a tendency to for example 300 ° is desirable and possible.

Der Darstellung gemäß Figur 1 ist darüber hinaus entnehmbar, daß zur Schaffung weiterer Bewegungsmöglichkeiten der am Kamerakran befestigten Kamera 7 der Kranausleger 1 als Teleskopausleger mit mehreren, hier drei Teleskopabschnitten 10, 11, 12 ausgebildet ist, die in Richtung der Längsachse L des Kranauslegers 1 gemäß Pfeilrichtung T1 ausfahrbar bzw. in entgegengesetzter Richtung einfahrbar sind. The representation according to Figure 1 can be removed beyond that the crane boom 1 is formed as a telescopic boom having a plurality of, here three telescoping sections 10, 11, 12 for the creation of further possibilities of movement fixed to the camera crane camera 7, which according to the direction of the longitudinal axis L of the crane boom 1 direction of the arrow T1 can be extended or retracted in the opposite direction. Die innerhalb des Teleskopelementes 10 gelagerten weiteren Teleskopelemente 11, 12 verändern beim Ausfahren in Pfeilrichtung T1 bzw. Einfahren in entgegengesetzter Richtung lediglich die Länge des Abschnittes 14 des Kranauslegers 1, der der Kamerabefestigung dient, nicht jedoch die Länge des Abschnittes 15, so daß die zuvor erläuterte erhöhte Neigbarkeit des Kranauslegers 1 infolge der geringeren Länge L2 des Abschnittes 15 gegenüber der Länge L1 der Kransäule 3 stets erhalten bleibt. The stored within the telescopic element 10 further telescopic elements 11, 12 change when extending in the direction of arrow T1 and retraction in the opposite direction, only the length of the section 14 of the crane boom 1 which serves the camera attachment, but not the length of the portion 15, so that the above- explained increased inclinability of the crane boom 1 due to the shorter length L2 of the portion 15 relative to the length L1 of the crane column 3 is always maintained.

Die Teleskopierbewegungen der Teleskopelemente 10, 11, 12 in Pfeilrichtung T1 bzw. entgegengesetzt dazu werden bevorzugt über einen innerhalb des Kranauslegers 1, beispielsweise nahe des Endes 150 angeordneten Elektromotor bewirkt, der auf die weiteren Teleskopelemente 11, 12 mittels Seilzügen einwirkt. The telescopic movements of the telescopic elements 10, 11, 12 opposite in the direction of arrow T1 and to preferably be effected via a disposed within the boom 1, for example near the end 150 electric motor acting on the other telescopic elements 11, 12 by means of cables.

Zum Ausgleich der auftretenden Momente wird hierbei das auf dem Abschnitt 15 befestigte Gegengewicht 2 mittels eines Seilzuges 13, der zwischen Umlenkrollen 16 und 17 verläuft, synchron proportional in entgegengesetzter Richtung mit verstellt, so daß unabhängig von der Auszugsstellung der Teleskopelemente 11, 12 stets ein Momentenausgleich im Kranausleger 1 vorliegt. To offset the moments occurring is thereby the mounted on the section 15 counter weight 2 by means of a cable 13 extending between guide pulleys 16 and 17 in synchronism proportional moved in the opposite direction with, so that, irrespective of the pull-out position of the telescopic elements 11, 12 is always a moment balance is present in the crane boom. 1 Dieses Prinzip ist beispielsweise auch von Aufzügen bekannt, so daß der für den Antrieb der Teleskopelemente 11, 12 vorgesehene Motor lediglich die vorherrschenden Reibungskräfte zu überwinden braucht, wenn beispielsweise die Teleskopelemente 11, 12 in Pfeilrichtung T1 ausgefahren werden und das Gegengewicht 2 in Pfeilrichtung T2 in entgegengesetzter Richtung verstellt wird. This principle is also known for example of elevators, so that to overcome the prevailing frictional forces needed to drive the telescopic elements 11, 12 provided for the motor only when, for example, the telescopic elements 11, are extended in the direction of arrow T1 12 and the counterweight 2 in the direction of arrow T2 in the opposite direction is adjusted.

Um möglichst platzsparend dem Gegengewicht 2 eine hohe Masse zu verleihen, ist dieses U-förmig den Abschnitt 15 übergreifend ausgebildet und kann darüber hinaus, wie beispielsweise aus der Figur 2 ersichtlich, in jedem seiner Schenkel 20, 21, 22 aus einzelnen auf- und abnehmbaren Platten gebildet sein, so daß eine Einstellbarkeit der Masse des Gegengewichtes 2 auf einfache Weise gegeben ist. In order to give space as possible the counterweight 2 is a high mass, this U-shaped section 15 is formed across and can also, as can be seen for example from Figure 2, in each of its legs 20, 21, 22 of individual up and removable plates be formed, so that an adjustability of the mass of the counterweight 2 is given in a simple manner.

Wie bereits erwähnt, ist am Ende 140 des Abschnittes 14 eine Befestigungsplattform 5 angeordnet, die von zwei U-förmig abgewinkelten und parallel zueinander ausgerichteten Rahmenelementen 50 gebildet wird. As already mentioned, is disposed a mounting platform 5 at the end 140 of the section 14 which is formed by two U-shaped bent and mutually parallel frame members 50th

Die Befestigungsplattform 5 ist im Anschlußbereich an das Ende 140 des Abschnittes 14 des Kranauslegers 1 um eine horizontal verlaufende Horizontachse H neigbar, wobei im Bereich des Endes 140 ein durch einen direkt antreibenden Elektromotor bewegbares Horizontneigelager vorgesehen ist. The mounting platform 5 is tiltable about a horizontally extending horizon axis H in the connection area to the end 140 of the section 14 of the crane jib 1, wherein a movable by a direct drive electric motor horizon tilting bearing is provided in the region of the end of the 140th

Ferner ist die Befestigungsplattform 5 auch mittels eines Schwenkantriebes 51 um eine vertikal verlaufende Kameraschwenkachse D schwenkbar. Further, the mounting platform 5 is pivotable about a vertically extending axis D camera pan by means of a pivot drive 51st

Schließlich ist im Bereich der U-Schenkelenden 52 der Befestigungsplattform 5 ein Neigekopf 4 vorgesehen, welcher die Kamera 7 trägt. Finally, in the region of the U-leg ends 52 of the mounting platform 5 is provided a tilt head 4, which supports the camera. 7 Der Kameraneigekopf 4 erlaubt mittels Neigelagern 41 mit elektromotorischem Direktantrieb eine Neigung der Kamera 7 um eine horizontal verlaufende Kameraneigeachse N und darüber hinaus mittels weiterer nicht dargestellter Direktantriebe auch eine Rollbewegung der Kamera 7 in Blickrichtung derselben um eine Rollachse R. The camera tilt head 4 allowed by tilting bearings 41 with an electromotive direct drive, an inclination of the camera 7 to a horizontally extending camera tilt axis N and moreover by means of further unillustrated direct drives also a rolling motion of the camera 7 in the direction the same about a roll axis R.

Wie aus den vergleichenden Darstellungen verschiedener Positionen des Kamerakrans gemäß den Figuren 1, 2 und 3 deutlich wird, dient die Befestigungsplattform 5 mit ihrer Neigbarkeit um die horizontal verlaufende Horizontachse H dazu, eine stets horizontale Ausrichtung der Befestigungsplattform 5 für die Kamera 7 unabhängig von der Neigung des Kranauslegers 1 um die Kranneigeachse S sicherzustellen. As is clear from the comparative representations of different positions of the camera crane according to the figures 1, 2 and 3, the mounting platform 5 is used with its tiltability about the horizontally extending horizon axis H to a constantly horizontal orientation of the mounting platform 5 for the camera 7 irrespective of the inclination the crane boom 1 about the crane inclination axis S ensure. Hierzu sind am Kranneigelager 32 der Kransäule 3 entsprechende Meßeinrichtungen zum fortlaufenden Erfassen der Neigung des Kranauslegers 1 vorgesehen und die Befestigungsplattform 5 ist mittels des im Bereich des Endes 140 vorgesehenen Neigeantriebes entsprechend der gemessenen Neigung des Kranauslegers 1 um die Kranneigeachse S ausgleichend um die Horizontachse H nachführbar, so daß eine stets horizontale Ausrichtung in der in den Figuren dargestellten Weise, bei der die U-Schenkelenden 52 der Befestigungsplattform 5 vertikal nach oben zeigen, beibehalten wird. For this purpose, 3 corresponding measuring means for continuously detecting the inclination of the crane boom 1 are provided on the crane tilt bearing 32 to the column and the mounting platform 5 is a balancing be tracked to the horizon axis H by means of the provided in the region of the end 140 tilt drive according to the measured inclination of the crane boom 1 about the crane inclination axis S so that a constantly horizontal orientation in the illustrated in FIGS manner, wherein the U-leg ends 52 vertically show the mounting platform 5 upward, is maintained. Zusätzliche Kameraneigungen werden sodann über die Kameraneigeachse N innerhalb des Neigekopfes 4 eingestellt. Additional camera inclinations are then adjusted by the camera tilt axis N inside the tilt head. 4

Zur Verdeutlichung zeigt Figur 5 schematisch anhand von drei verschiedenen mit I, II und III gekennzeichneten Stellungen des Kamerakrans, daß unabhängig von der Neigung des Kranauslegers 1 die Kamera 7 aufgrund der abhängigen Ansteuerung der Befestigungsplattform 5 stets eine horizontale Ausrichtung beibehält. For clarity Figure 5 shows schematically with reference to three different with I, II, and III marked positions of the camera crane that the camera 7 5 always maintains a horizontal orientation irrespective of the inclination of the crane boom 1 due to the dependent control of the mounting platform.

Man erkennt ferner in Figur 5 den bevorzugten maximalen Neigungsbereich des Kranauslegers 1, der hier mit α bezeichnet ist und einem Neigungswinkel von 300° entspricht. Further, one recognizes the preferred maximum inclination range of the crane boom 1, which is referred to herein as α and corresponding to an inclination angle of 300 ° in Fig. 5

Aus der vergleichenden Betrachtung der verschiedenen Positionen des Kamerakrans gemäß den Figuren 1 bis 3 sowie 5 erkennt man überdies die momentenausgleichende Gegenbewegung des Gegengewichtes 2 zu den Teleskopelementen 10, 11, 12 des Kranauslegers 1. In der Darstellung gemäß Figur 1 sind die Teleskopelemente 11, 12 nahezu vollständig in das Teleskopelement 10 eingezogen und das Gegengewicht 2 befindet sich nahe der Kameraneigeachse S und der Umlenkrolle 17 auf dem Abschnitt 15 des Kranauslegers 1. From the comparative examination of the various positions of the camera crane according to the figures 1 to 3 and 5, it is also 12 detects the torque balancing counter-movement of the counterweight 2 to the telescopic elements 10, 11, 12 of the crane boom 1. In the illustration in FIG 1, the telescopic elements 11, almost completely retracted into the telescopic member 10 and the counterweight 2 is located near the camera tilt axis S and the guide roller 17 on the section 15 of the crane boom. 1

Demgegenüber ist in der Darstellung gemäß Figur 2 ein Teilauszug der Teleskopelemente 11, 12 aus dem Teleskopelement 10 bewirkt und das Gegengewicht 2 befindet sich etwa in der Mitte des Abschnittes 15 zwischen den beiden Umlenkrollen 16, 17. In contrast, in the illustration according to Figure 2 is a partial extension of the telescopic elements 11, 12 causes out of the telescopic element 10 and the counterweight 2 is located approximately in the middle of the section 15 between the two deflection rollers 16, 17th

Schließlich zeigt die Figur 3 eine Position des Kamerakrans, bei dem die Teleskopelemente 11, 12 vollständig aus dem Teleskopelement 10 ausgezogen sind und das Gegengewicht 2 in seine äußerste Position auf dem Abschnitt 15 nahe der Umlenkrolle 16 verfahren ist. Finally, Figure 3 shows a position of the camera crane, in which the telescopic elements 11, 12 are fully extended from the telescopic member 10 and the counterweight 2 is moved into its extreme position on the portion 15 near the guide roller sixteenth

Die Teleskopelemente können beispielsweise eine Länge von jeweils etwa 2,5 m aufweisen, wobei sich trotz geringer Baugröße des Kamerakrans eine Objektivhöhe der Kamera 7 von mindestens 6 m auf diese Weise erreichen läßt. The telescoping elements may for example have a length of about 2.5 m, it being possible to achieve a lens height of the camera 7 of at least 6 m in this way in spite of small size of the camera crane.

Weiteres wesentliches Merkmal des in den Figuren dargestellten Kamerakranes ist es, daß sämtliche Bewegungen um die vorangehend erläuterten Achsen S, V, H, N, R und D sowie des Kranauslegers in Pfeilrichtung T1 bzw. entgegengesetzt dazu mittels Elektromotoren und überwacht durch entsprechende Wegaufnehmer bewirkt werden können. Another essential feature of the camera crane shown in the figures it that all movements about the above-explained axes S, V, H, N, R and D and the crane boom in the direction of arrow T1 and is opposite to this effect by appropriate transducer means of electric motors and monitored can. Die Steuerung der jeweiligen Motoren wird dabei von einer Steuerungseinrichtung übernommen, deren Bauteile in Aufnahmeräumen 31 innerhalb der Kransäule 3 angeordnet werden können und die neben der Ansteuerung der einzelnen Elektromotoren auch die Informationen der jeweiligen Wegaufnehmer auswertet. The control of the respective motors is then taken over by a control device whose components may be disposed in receiving spaces 31 within the crane column 3 and evaluates the addition to the control of the individual electric motors and the information of the respective transducer.

Darüber hinaus kann die Steuerungseinrichtung vorteilhaft einen Datenspeicher zum Abspeichern verschiedener zuvor manuell aufgesuchter Positionen, beispielsweise den in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Positionen aufweisen, wobei ein zur Steuerungseinrichtung ebenfalls zugehöriger Prozessor die zwischen den Positionen liegenden Verfahrwege und notwendigen Bewegungen mittels einer Spline-Funktion ermitteln und nachfolgend die Steuerungseinrichtung die einzelnen Bewegungen und Positionen automatisiert aufsuchen kann. In addition, the control means can advantageously be a data memory for storing various previously manually placed investigated positions, for example to include in the Figures 1 to 3 illustrated positions, wherein a determine the lying between the positions traverse and necessary movements by means of a spline function for the control means also associated processor and the control device can hunt down the individual movements and positions automatically below.

Auf diese Weise werden automatisierte Bewegungen, beispielsweise zuvor abgespeicherte Kameraschwenks ermöglicht, die mit größtmöglicher Präzision reproduziert werden können. In this way, automated movements, for example, previously stored allows camera movements that can be reproduced with the utmost precision.

Die Erzeugung derartiger automatisierter Bewegungsabläufe aus zuvor einzeln manuell angefahrenen Positionen ist im Prinzip zB von Robotersteuerungen in Fertigungsprozessen bekannt und kann hier analog übernommen werden. The generation of such automated movement sequences from previously individually manually approached positions is known in principle example of robot controllers in manufacturing processes and can be applied analogously here.

Claims (11)

  1. Kamerakran, umfassend ein Fahrgestell (6), eine oberhalb des Fahrgestells (6) angeordnete Kransäule (3) sowie einen an der Kransäule (3) um eine Kranneigeachse (S) neigbar befestigten Kranausleger (1) mit sich zu beiden Seiten der Kranneigeachse (S) erstreckenden Abschnitten (14, 15) des Kranauslegers (1), wobei am Ende (140) des einen Abschnittes (14) des Kranauslegers (1) eine Kamera (7) befestigbar ist und auf dem anderen Abschnitt (15) ein momentenausgleichendes Gegengewicht (2) befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der das Gegengewicht (2) tragende Abschnitt (15) des Kranauslegers (1) eine geringere Länge (L2) als die Länge (L1) der Kransäule (3) zwischen Fahrgestell (6) und Kranneigeachse (S) aufweist und der Kranausleger einen Neigebereich um die Kranneigeachse von über 180° aufweist. The camera crane comprising a chassis (6), one above the chassis (6) arranged crane pillar (3) and one on the crane pillar (3) about a crane inclination axis (S) tiltably mounted crane boom (1) with itself (on either side of the crane inclination axis S ) extending portions (14, 15) of the crane boom (1), wherein (at end 140) of the one portion (14) of the crane boom (1) a camera (7) can be fastened, and (on the other portion 15) is a moment-compensating counterweight ( 2) can be fastened, characterized in that said counterweight (2) (between the chassis (bearing portion (15) of the crane boom (1) a shorter length (L2) than the length (L1) of the crane pillar (3) 6) and crane tilt axis S) and the crane boom has a tilt range to the crane axis of inclination of more than 180 °.
  2. Kamerakran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kranausleger (1) mehrere Teleskopelemente (10, 11, 12) umfaßt, mittels derer der Abschnitt (14) längenveränderlich ausgebildet ist. Camera crane according to claim 1, characterized in that the crane jib (1) a plurality of telescoping members (10, 11, 12), by means of which the portion (14) is formed variable in length.
  3. Kamerakran nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegengewicht (2) verschiebbar auf dem Abschnitt (15) des Kranauslegers (1) geführt ist. Camera crane according to one of claims 1 or 2, characterized in that the counterweight (2) movable on the portion (15) of the crane boom (1) is guided.
  4. Kamerakran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegengewicht (2) beim Ausfahren der Teleskopelemente (10, 11, 12) des Kranauslegers (1) in entgegengesetzter Richtung auf dem Abschnitt (15) proportional zum Ausgleich der Momente verstellbar ist. Camera crane according to claim 3, characterized in that the counterweight (2) during the extension of the telescopic elements (10, 11, 12) of the crane boom (1) in the opposite direction on the portion (15) is proportional adjustable to compensate for the moments.
  5. Kamerakran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende (140) des Abschnittes (14) des Kranauslegers (1) eine um eine horizontale Horizonachse (H) neigbare und um eine vertikale Kameraschwenkachse (D) schwenkbare Befestigungsplattform (5) für die Kamera (7) anbringbar ist. Camera crane according to one of claims 1 to 4, characterized in that at the end (140) of the portion (14) of the crane boom (1) about a horizontal Horizon axis (H) tiltable about a vertical camera swivel axis (D) pivotal mounting platform (5) for the camera (7) is attachable.
  6. Kamerakran nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Messen der Neigung des Kranauslegers (1) um die Kranneigeachse (S) vorgesehen sind und die Neigung der Befestigungsplattform (5) um die Horizontachse (H) entsprechend der gemessenen Neigung des Kranauslegers (1) um die Kranneigeachse (S) fortlaufend nachstellbar ist. Camera crane according to claim 5, characterized in that means for measuring the inclination of the crane boom (1) about the crane inclination axis (S) are provided, and the inclination of the mounting platform (5) around the horizon axis (H) according to the measured inclination of the crane boom (1) about the crane inclination axis (S) is continuously adjustable.
  7. Kamerakran nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kransäule (3) um eine vertikale Drehachse (V) auf dem Fahrgestell (6) drehbar gelagert ist. Camera crane according to one of claims 1 to 6, characterized in that the crane pillar (3) about a vertical axis of rotation (V) on the chassis (6) is rotatably mounted.
  8. Kamerakran nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Kranausleger (1) lösbar an der Kransäule (3) befestigt ist. Camera crane according to one of claims 1 to 7, characterized in that the crane jib (1) is releasably attached to the crane column (3).
  9. Kamerakran nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (7) mittels eines Neigekopfes (4) an der Befestigungsplattform (5) gehaltert ist, wobei mittels des Neigekopfes (4) die Kamera (7) um eine horizontale Kameraneigeachse (N) sowie eine in Blickrichtung der Kamera (7) verlaufende Kamerarollachse (R) bewegbar ist. Camera crane according to one of claims 5 to 8, characterized in that the camera (7) by means of a tilting head (4) on the mounting platform (5) is mounted, wherein by means of the tilting head (4) the camera (7) about a horizontal camera tilt axis ( N) and an (in the viewing direction of the camera 7) extending camera roll axis (R) is movable.
  10. Kamerakran nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Bewegungen des Kranauslegers (1), der Kransäule (3), der Befestigungsplattform (5) und/oder des Neigekopfes (4) mittels Elektromotoren bewirkbar sind und eine Steuerungseinrichtung für die Elektromotoren vorgesehen ist. Camera crane according to one of claims 1 to 9, characterized in that all movements of the crane boom (1), the crane column (3), the mounting platform (5) and / or the tilting head (4) by means of electric motors are effected, and control means for the electric motors is provided.
  11. Kamerakran nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung einen Datenspeicher zum Abspeichern mehrerer Positionen des Kamerakrans und einen Prozessor umfaßt, mittels dessen die Bewegungen des Kamerakrans zwischen aufeinander folgenden und im Datenspeicher abgespeicherten Positionen errechenbar und nachfolgend von der Steuerungseinrichtung selbsttätig ausführbar sind. Camera crane according to claim 10, characterized in that the control device comprises a data memory for storing a plurality of positions of the camera crane and a processor, by means of which the movements of the camera crane between consecutive and stored in the data storage positions are automatically executable be calculated and subsequently from the control means.
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