EP1281189A1 - Steuereinrichtung - Google Patents

Steuereinrichtung

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EP1281189A1
EP1281189A1 EP01942967A EP01942967A EP1281189A1 EP 1281189 A1 EP1281189 A1 EP 1281189A1 EP 01942967 A EP01942967 A EP 01942967A EP 01942967 A EP01942967 A EP 01942967A EP 1281189 A1 EP1281189 A1 EP 1281189A1
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EP
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control device
power module
switchgear
switching device
electronic power
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EP01942967A
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Walter Apfelbacher
Norbert Reichenbach
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H50/00Details of electromagnetic relays
    • H01H50/02Bases; Casings; Covers
    • H01H50/021Bases; Casings; Covers structurally combining a relay and an electronic component, e.g. varistor, RC circuit
    • HELECTRICITY
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    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H50/00Details of electromagnetic relays
    • H01H50/02Bases; Casings; Covers
    • H01H50/04Mounting complete relay or separate parts of relay on a base or inside a case
    • H01H50/041Details concerning assembly of relays
    • H01H50/045Details particular to contactors
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/54Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere
    • H01H9/541Contacts shunted by semiconductor devices
    • H01H9/542Contacts shunted by static switch means

Definitions

  • the invention relates to a control device with an electromagnetic switchgear, which has a switchgear housing with an extended bottom wall for fastening the switchgear, which forms the base of the switchgear, and with an electronic power module with a module housing that is electrically connected to the switchgear
  • Soft start of a motor or a group of motors with the switching device serving as an electrical bypass unit.
  • a generic control device is constructed in a known manner from an electronic power module and a separate commercially available contactor.
  • the semiconductor valves of the electronic power module are operated by phase control for soft start and when a motor is operated at speed.
  • the current is taken over by bridging with the mechanical switching contact of the contactor, as is simplified in the single-phase electrical circuit shown in FIG.
  • the losses of a contactor are approximately 1/10 of the losses of power semiconductors in the stationary ON mode.
  • the arcing of the contactor contacts can be reduced to one Be limited to a minimum and thus increase the switching life of the contacts up to the range of the mechanical switching life of the contactor.
  • the known control devices are constructed as separate components with a commercially available contactor and an electronic power module arranged next to them, which are electrically connected to one another.
  • the invention has for its object to provide a control device of the type mentioned above with a commercially available switching device and an electronic power module, which has such a compact structure that it is suitable for use as a control device or hybrid contactor in a control cabinet.
  • the object is achieved in that the electronic power module is placed on the switching device on its side facing away from the bottom wall, and in that the overall width b of the power module does not exceed the width of the base area of the switching device.
  • This enables the control device to be used in a suitably deep control cabinet without increasing the width of the space required by the electronic power module.
  • the arrangement of the electronic power module on the contactor has the advantage when installed in a control cabinet that the heat loss generated by the electronic power module can be dissipated well and without influencing other devices.
  • control device is designed as an engine control device encapsulated by the switching device housing and the module housing and if only connecting rails of the electronic power module and connecting rails of the switching device are accessible from the outside.
  • connection rails of the electronic power module or the connection rails of the switching device or both can be used to connect the control device.
  • the pitch of the connection rails of the switching device is retained, which is a replacement of the switching device by the higher-quality control device.
  • This version corresponds * advantageously to the type customary in electrical switching devices, in particular contactors, where only the connecting rails are accessible from the outside.
  • the positive connection already results in a firm mechanical connection between the two components, so that additional costly and assembly-intensive connecting means are spared.
  • a further advantageous embodiment of the invention exists if the connecting rails of the electronic power module and the connecting rails of the switching device serve for the electrical and mechanical connection of the two components.
  • the interior of the module housing has three mutually insulated chambers, in each of which an electronic switching unit is arranged: in this way, an error in an electronic switching unit is prevented from spreading over to an adjacent electronic switching unit.
  • the electronic switching units and their connection to the connecting rails of the switching device it is advantageous if they are arranged according to a division and the position of the chambers is adapted to this.
  • the electronic switching units each have semiconductor cells which are electrically connected in antiparallel between two metal plates of high thermal conductivity, since in this embodiment the metal rails not only serve to transmit current but also to dissipate heat. If one of the metal rails is connected to a heat sink, the heat dissipation can be considerably improved by this measure.
  • a fan is advantageously arranged in each of the chambers.
  • the measures described for optimally dissipating the heat loss enable the components of the electronic power module to be arranged in a correspondingly compact manner.
  • FIG. 1 shows a single-phase electrical circuit to show the principle of operation of a control device
  • FIG. 2 shows a known arrangement of a three-phase contactor and a separate electronic soft starter
  • FIG. 3 shows a sectional view of the control device according to the invention
  • FIG. 4 shows a perspective view of a control device according to the invention in a three-phase construction with the module housing removed
  • FIG. 5 shows a perspective view of a control device according to the invention with the cover removed
  • FIG. 3 Top view of a control device according to FIG 3,4,5.
  • the sectional view of the control device 1 according to the invention according to FIG. 3 shows a commercially available contactor 2 with a power module 3 placed thereon, for example for soft starting of a motor or a group of motors.
  • the control device can also be operated as a hybrid contactor.
  • the contactor 2 is an electromagnetic switching device with a switching device housing 4, which has a bottom wall 5, which is provided in its enlarged area with drill holes (not shown here) for fastening the contactor 2.
  • an electromagnet system 6 is arranged on the bottom wall 5, the armature of which is connected to a contact carrier 7, via which movable contacts 8 with fixed contacts 9 can be switched.
  • the contactor 2 is connected via connection rails 10 which are accessible outside the switchgear housing 4 and which are electrically connected to the fixed contacts 9.
  • the contact system 8, 9 is accommodated in a switching chamber 11 located in the upper region of the contactor 2 with arc baffles, not shown here.
  • the electronic power module 3 with its module housing 12 is placed on the contactor 2 on its side facing away from the base wall 5.
  • the interior of the module housing 12 contains three chambers 13, in each of which there is an electronic switching unit for one of the three electrical phases of the three-phase system serving for the supply.
  • the electronic switching units are constructed in a sandwich construction with two copper plates 14 arranged in parallel, between which two power semiconductors 15 connected in an antiparallel manner are clamped by means of a clamping device 20.
  • the upper copper plate 14 is in compliance with the lowest possible heat transfer resistance
  • Heatsink 16 firmly connected. The heat is dissipated via fans 17 attached to the side of the module housing 12 of each chamber 13.
  • An L-shaped connecting rail 18 is connected to the copper plates 14, which is guided in the space between the switchgear housing 4 and the module housing 12 and lies flat on one of the two connecting rails 10 of the contactor 2.
  • the connecting rails 18 are hen of good heat-conducting material, which increases the continuous current carrying capacity of the contactor 2.
  • connection rails 18 of the electronic power module or the connection rails 10 of the switching device or both can be used for the connection of the control device.
  • the pitch of the connecting rails of the switching device is retained, which enables the switching device to be replaced by the higher-quality control device.
  • FIG. 4 and 5 each show a perspective view of the control device 1 according to the invention in a compact design, the module housing 12 being removed in FIG. 4 and only the cover of the module housing 12 being removed in FIG. 5.
  • the compact structure of the control device 1 according to the invention is essentially possible in that the power loss of the electronic switching units is avoided in continuous operation.
  • the electronic switching units are bridged by the contacts 8, 9 of the contactor 2 (FIG 3).
  • the electronic power semiconductors 15 act as switching elements for the switching tasks, while in continuous operation only contactor 2 (FIG. 3) carries the current.
  • the starting load during a soft start is determined by the starting current and the starting time.
  • the control device at hand has significantly lower losses, since the losses of the
  • the above-described compact construction of the motor device with the electronic power module placed on the contactor represents an optimization of the construction volume in which its peripheral contour does not touch the base area contour of the contactor 2 Place exceeds by more than 30% and / or its width does not exceed the width b of the contactor 2.
  • FIG 6, shows the base contour of the contactor 2 by the solid line and the peripheral contour of the electronic power module 3 by the dashed line.

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Abstract

Aufgabengemäss soll eine Steuereinrichtung mit einem handels-üblichen Schaltgerät (2) und einem elektronischen Leistungsmodul (3) in kompaktem Aufbau geschaffen werden, so dass diese für den Einsatz im Schaltschrank geeignet ist. Gemäss der Erfindung ist das Leistungsmodul (3) auf das Schaltgerät (2) auf seiner der Bodenwand (5) abgewandten Seite aufgesetzt und das Bauvolumen des Leistungsmoduls (3) an die Grundflächenkontur des Schaltgeräts (2) derart angepasst, dass die Umfangskontur des Leistungsmoduls diese allenfalls wenig überschreitet, zumindest die Baubreite b des Schützes nicht.

Description

Steuereinrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung mit einem elektromagnetischen Schaltgerät, das ein Schaltgerätegehäuse mit einer zur Befestigung des Schaltgeräts erweiterten Bodenwand aufweist, die die Grundfläche des Schaltgeräts bil- et, und mit einem mit dem Schaltgerät elektrisch verbundenen elektronischen Leistungsmodul mit einem Modulgehäuse zum
Sanftanlauf eines Motors oder einer Motorengruppe, wobei das Schaltgerät als elektrische Überbrückungseinheit dient.
Eine gattungsgemäße Steuereinrichtung ist in bekannter Weise aus einem elektronischen Leistungsmodul und einem separaten handelsüblichen Schütz aufgebaut. Zum Sanftanlauf und bei drehzahlgesteuertem Betrieb eines Motors werden die Halbleiterventile des elektronischen Leistungsmoduls durch Phasenanschnittsteuerung betrieben. Bei Erreichen des stationären Betriebs des Motors erfolgt durch Überbrückung mit dem mechanischen Schaltkontakt des Schützes die Übernahme des Stroms wie vereinfacht in der einphasigen elektrischen Schaltung nach FIG 1 dargestellt ist. Im Vergleich zu elektronischen ' Motorsteuergeräten ohne Überbrückung entstehen deutlich ge- ringere Verluste. Die Verluste eines Schützes betragen im stationären EIN-Betriebszustand ca. 1/10 der Verluste von Leistungshalbleitern. Durch geeignetes Ansteuern von Schütz und elektronischem Leistungsteil durch die Steuereinheit des elektronischen Leistungsteils während des Übergangs vom dreh- zahlgesteuerten Betrieb in den stationären Betrieb, vom stationären Betrieb in den drehzahlgesteuerten Betrieb und vom stationären Betrieb in den AUS-Zustand kann die Lichtbogenbelastung der Schützkontakte auf ein Mindestmaß beschränkt werden und damit die Schaltlebensdauer der Kontakte bis in den Bereich der mechanischen Schaltlebensdauer des Schützes erhöht werden. Die bekannten Steuereinrichtungen sind gemäß FIG 2 mit einem handelsüblichen Schütz und einem daneben angeordneten elektronischen Leistungsmodul als separate Komponenten aufgebaut, die elektrisch miteinander verschaltet werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der oben genannten Art mit einem handelsüblichen Schaltgerät und einem elektronischen Leistungsmodul zu schaffen, die einen solchen kompakten Aufbau aufweist, dass sie für den Einsatz als Steuereinrichtung oder Hybrid-Schütz in einem Schaltschrank geeignet ist.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das elektronische Leistungsmodul auf das Schaltgerät auf seiner der Bodenwand abge- wandten Seite aufgesetzt ist, und dass die Baubreite b des Leistungsmoduls die Breite der Grundfläche des Schaltgeräts nicht überschreitet. Dies ermöglicht den Einsatz der Steuereinrichtung in einem geeignet tiefen Schaltschrank, ohne dass in der Breite der Platzbedarf durch das elektronische Leis- tungsmodul erhöht wird. Durch die Anordnung des elektronischen Leistungsmoduls auf dem Schütz ergibt sich bei der Montage in einem Schaltschrank der Vorteil, dass die durch das elektronische Leistungsmodul erzeugte Verlustwärme gut und ohne Beeinflussung anderer Geräte abgeführt werden kann.
Eine vorteilhafte Ausführung der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung besteht, wenn diese als ein durch das Schaltgerätegehäuse und das Modulgehäuse nach außen hin gekapseltes Motorsteuergerät ausgeführt ist und wenn von außen lediglich Verbindungsschienen des elektronischen Leistungsmoduls und Anschlussschienen des Schaltgeräts zugänglich sind. Je nach Ausführung können für den Anschluss der Steuereinrichtung die Verbindungsschienen des elektronischen Leistungsmoduls oder die Anschlussschienen des Schaltgeräts oder aber beide ver- wendet werden. Hierdurch bleibt das Teilungsmaß der Anschlussschienen des Schaltgeräts erhalten, was einen Ersatz des Schaltgerät durch die höherwertige Steuereinrichtung ermöglicht.
Diese Ausführung entspricht * in vorteilhafter Weise der bei elektrischen Schaltgeräten, insbesondere Schützen, üblichen Art, wo lediglich die Anschlussschienen von außen her zugänglich sind.
Ist das elektronische Leistungsmodul formschlüssig auf das Schaltgerätegehäuse aufgesetzt, so ergibt sich bereits durch den Formschluss eine feste mechanische Verbindung zwischen beiden Komponenten, so dass zusätzliche kosten- und montageaufwendige Verbindungsmittel erspart bleiben.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht, wenn die Verbindungsschienen des elektronischen Leistungsmoduls und die Anschlussschienen des Schaltgeräts zur elektrischen und mechanischen Verbindung beider Komponenten dienen.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Innenraum des Modulgehäuses drei gegeneinander isolierte Kammern aufweist, in denen jeweils eine elektronische Schalteinheit angeordnet ist: Ein Übergreifen eines Fehlers einer elektronischen Schaltein- heit auf eine benachbarte elektronische Schalteinheit wird auf diese Weise vermieden. Hinsichtlich der Anordnung der elektronischen Schalteinheiten und ihres Anschlusses an die Anschlussschienen des Schaltgerätes ist es von Vorteil, wenn diese nach einem Teilungsmaß angeordnet sind und diesem die Lage der Kammern angepasst ist.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die elektronischen Schalteinheiten jeweils zwischen zwei Metallplatten hoher Wärmeleitfähigkeit eingespannte elektrisch antiparallel geschal- tete Halbleiterzellen aufweisen, da bei dieser Ausführung die Metallschienen nicht nur zur Stromübertragung, sondern auch zur Wärmeabführung dienen. Ist eine der Metallschienen mit einem Kühlkörper verbunden, so kann durch diese Maßnahme die Wärmeabführ ng erheblich verbessert werden.
Um die durch die elektronischen Schalteinheiten verursachte Verlustwärme besonders wirkungsvoll abführen zu können, ist vorteilhafterweise in jeder der Kammern ein Lüfter angeordnet .
Eine zusätzliche Verbesserung der Wärmeabführung wird dadurch erzielt, wenn die Verbindungsschienen eine hohe Wärmeleitfähigkeit aufweisen.
Die beschriebenen Maßnahmen zur möglichst optimalen Abfuhr der Verlustwärme ermöglichen, die Komponenten des elektronischen Leistungsmoduls entsprechend kompakt anzuordnen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung erläutert .
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
FIG 1 eine einphasige elektrische Schaltung zur Darstellung der prinzipiellen Wirkungsweise einer Steuereinrichtung, FIG 2 eine bekannte Anordnung aus einem dreiphasigen Schütz und einem separaten elektronischen Sanftstartgerät, FIG 3 eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Steuerein- richtung,
FIG 4 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung im dreiphasigen Aufbau mit abgenommenem Modulgehäuse, FIG 5 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung mit abgenommenem Deckel und
FIG 6 beispielhaft die Grundflächen- und Umfangkontur bei
Draufsicht auf eine Steuereinrichtung nach FIG 3,4,5. Die Schnittansicht der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung 1 gemäß FIG 3 zeigt ein handelsübliches Schütz 2 mit einem darauf aufgesetzten Leistungsmodul 3, z.B. zum Sanftanlauf eines Motors oder einer Motorengruppe . Die Steuereinrichtung kann auch in der Anwendung als Hybrid-Schütz betrieben werden. Das Schütz 2 ist ein elektromagnetisches Schaltgerät mit einem Schaltgerätegehäuse 4, das eine Bodenwand 5 aufweist, die in ihrem erweiterten Bereich mit hier nicht dargestellten Bohrlöchern zur Befestigung des Schützes 2 versehen ist. Im In- nenraum des Schützes 2 ist auf der Bodenwand 5 ein Elektromagnetsystem 6 angeordnet, dessen Anker mit einem Kontaktträger 7 verbunden ist, über den bewegliche Kontakte 8 mit Festkontakten 9 schaltbar sind. Der Anschluss des Schützes 2 erfolgt über außerhalb des Schaltgerätegehäuses 4 zugängliche Anschlussschienen 10, die mit den Festkontakten 9 elektrisch verbunden sind. Das Kontaktsystem 8,9 ist in einer im oberen Bereich des Schützes 2 liegenden Schaltkammer 11 mit hier nicht dargestellten Lichtbogenleitblechen untergebracht. Auf das Schütz 2 ist auf seiner der Bodenwand 5 abgewandten Seite das elektronische Leistungsmodul 3 mit seinem Modulgehäuse 12 aufgesetzt. Der Innenraum des Modulgehäuses 12 beinhaltet drei Kammern 13, in denen sich jeweils eine elektronische Schalteinheit für jeweils eine der drei elektrischen Phasen des zur Versorgung dienenden Drehstromsystems befindet. Die elektronischen Schalteinheiten sind in Sandwichbauweise mit zwei parallelangeordneten Kupferplatten 14 aufgebaut, zwischen denen mittels einer Einspannvorrichtung 20 zwei elektrisch antiparallel geschaltete Leistungshalbleiter 15 eingespannt sind. Die obere Kupferplatte 14 ist unter Einhaltung eines möglichst geringen Wärmeübergangswiderstandes mit einem
Kühlkörper 16 fest verbunden. Über seitlich am Modulgehäuse 12 jeder Kammer 13 angebrachte Lüfter 17 erfolgt die Wärmeabführung. An die Kupferplatten 14 ist jeweils eine L-förmige Verbindungsschiene 18 angeschlossen, die im Zwischenraum zwi- sehen dem Schaltgerätegehäuse 4 und dem Modulgehäuse 12 geführt ist und flächig auf einer der beiden Anschlussschienen 10 des Schützes 2 aufliegt. Die Verbindungsschienen 18 beste- hen aus gut wärmeleitendem Material, wodurch die Dauerstromtragfähigkeit des Schützes 2 erhöht wird.
Je nach Ausführung können für den Anschluss der Steuerein- richtung die Verbindungsschienen 18 des elektronischen Leistungsmoduls oder die Anschlussschienen 10 des Schaltgeräts oder aber beide verwendet werden. Hierdurch bleibt das Tei- lungsmaß der Anschlussschienen des Schaltgeräts erhalten, was einen Ersatz des Schaltgerät durch die höherwertige Steuer- einrichtung ermöglicht.
FIG 4 und 5 zeigen jeweils eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung 1 in kompakter Bauweise, wobei in FIG 4 das Modulgehäuse 12 und in FIG 5 lediglich der Deckel des Modulgehäuses 12 abgenommen ist.
Der kompakte Aufbau der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung 1 wird im wesentlichen dadurch möglich, dass die Verlustleistung der elektronischen Schalteinheiten im Dauerbetrieb ver- mieden wird. Hierzu werden die elektronischen Schalteinheiten durch die Kontakte 8,9 des Schützes 2 (FIG 3) überbrückt.
Für den Anlauf und den drehzahlgesteuerten Betrieb übernehmen die elektronische Leistungshalbleiter 15 (FIG 3) als Schalt- elemente die Schaltaufgäbe, während im Dauerbetrieb lediglich das Schütz 2 (FIG 3) den Strom führt. Die Anlaufbelastung bei einem Sanftanlauf wird bestimmt durch den Startstrom und die Startdauer. Im Vergleich zu elektronischen Motorsteuergeräten ohne Überbrückung entstehen bei der vorliegenden Steuerein- richtung deutlich geringere Verluste, da die Verluste des
Schützes 2 im stationären EIN-Betriebszustand nur 1/10 der Verluste von Leistungshalbleiten betragen.
Der vorbeschriebene kompakte Aufbau der Motoreinrichtung mit dem auf das Schütz aufgesetzten elektronischen Leistungsmodul stellt eine Optimierung des Bauvolumens dar, bei dem seine Umfangskontur die Grundflächenkontur des Schützes 2 an keiner Stelle um mehr als 30 % überschreitet und/oder seine Breite die Breite b des Schützes 2 nicht überschreitet. Dies ist anhand der FIG 6 verdeutlicht, die die Grundflächenkontur des Schützes 2 durch die durchgezogene Linie wiedergibt und die Umfangskontur des elektronischen Leistungsmoduls 3 durch die gestrichelte Linie.

Claims

Patentansprüche
1. Steuereinrichtung mit einem elektromagnetischen Schaltgerät (2), das ein Schaltgerätegehäuse (4) mit einer zur Befes- tigung des Schaltgeräts (2) erweiterten Bodenwand (5) aufweist, die die Grundfläche des Schaltgeräts (2) bildet, und mit einem mit dem Schaltgerät (2) elektrisch verbundenen elektronischen Leistungsmodul (3) mit einem Modulgehäuse (12), z.B. zum Sanftanlauf eines Motors oder einer Motoren- gruppe, wobei das Schaltgerät (2) als elektrische Überbrü- ckungseinheit dient, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Leistungsmodul (3) auf das Schaltgerät (2) auf seiner der Bodenwand (5) abgewandten Seite aufgesetzt ist, und dass die Baubreite b des Leistungsmoduls (3) die Breite der Grundfläche des Schaltgeräts (2) nicht überschreitet.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass diese als ein durch das Schaltge- rätegehäuse (4) und das Modulgehäuse (12) nach außen hin gekapseltes Motorsteuergerät ausgeführt ist und dass von außen lediglich Verbindungsschienen (18) des elektronischen Leistungsmoduls (3) und Anschlussschienen (10) des Schaltgeräts* (2) zugänglich sind.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Leistungsmodul (3) formschlüssig auf das Schaltgerätegehäuse (4) aufgesetzt ist.
4. Steuereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsschienen (18) des elektronischen Leistungsmoduls (3) und die Anschlussschienen (10) des Schaltgeräts (2) zur elektrischen und mechanischen Verbindung beider Komponenten dienen.
5. Steuereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenraum des Modulgehäuses (12) drei gegeneinander isolierte Kammern (13) aufweist, in denen jeweils eine elektronische Schalteinheit angeordnet ist.
6. Steuereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungs- schienen (18) des elektronischen Leistungsmoduls (3) nach ei- nem Teilungsmaß des Schaltgeräts (2) angeordnet sind und diesem die Lage der Kammern (13) angepasst ist.
7. Steuereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen Schalteinheiten jeweils zwischen zwei Metallplatten (14) hoher Wärmeleitfähigkeit eingespannte elektrisch antiparallel geschaltete Halbleiterzellen (15) aufweisen.
8. Steuereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Metallplatten (14) mit einem Kühlkörper (16) verbunden ist.
9. Steuereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,' dadurch gekennzeichnet, dass in j eder der Kam- mern (13) ein Lüfter (17) angeordnet ist.
10. Steuereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungs- schienen (18) eine hohe Wärmeleitfähigkeit aufweisen.
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