EP1264571A1 - Transportvorrichtung zum Transport von Reinigungsmittel-Einheiten für eine Geschirrspülmaschine oder eine Textilwaschmaschine - Google Patents
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- EP1264571A1 EP1264571A1 EP02010280A EP02010280A EP1264571A1 EP 1264571 A1 EP1264571 A1 EP 1264571A1 EP 02010280 A EP02010280 A EP 02010280A EP 02010280 A EP02010280 A EP 02010280A EP 1264571 A1 EP1264571 A1 EP 1264571A1
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- D06F39/026—Devices for adding soap or other washing agents the powder or tablets being added directly, e.g. without the need of a flushing liquid
Definitions
- the invention relates to a transport device for transport of detergent units for a dishwasher or a textile washing machine.
- DE 43 44 205 A1 discloses a detergent dosing device for a dishwasher, in which individual units of detergent of a certain shape are stored in a closed storage room and are fed to the washing process by means of an ejector.
- the individual cleaning agent units are stored in a row or stack arrangement in such a way that the individual cleaning agent units are each connected to at least one further cleaning agent unit on a contact surface.
- detergent units for dishwashers are generally tablets or cuboid shaped bodies produced using the powder press process, they already contain a certain residual amount of moisture at room temperature and indoor climate. If two cleaning agent units come into direct contact, this residual moisture can cause these cleaning agent units to stick together, so that precise dosing of the cleaning agent is no longer possible.
- DE 196 36 417 A1 now discloses a dishwasher with a metering device for detergent units, in which sticking of stored detergent units is prevented by the fact that the detergent units can be stored largely apart from one another.
- a separating device is provided which, in one embodiment for a row or stack arrangement of the cleaning agent units, comprises a conveyor belt-like transport device with coupled separating compartments into which the cleaning agent units can be arranged.
- the dividers are separated from each other by a partition.
- This transport device works on the principle of a paternoster, whereby the filled dividers can be emptied at a certain position.
- the partitions protrude from the conveyor belt essentially vertically outwards.
- the conveyor belt is stretched along a closed conveyor path in the manner of an endless belt over two spaced apart transport rollers with mutually parallel axes of rotation.
- the individual cleaning agent units are transported step by step until they are separated by step-by-step further transport of the conveyor belt, for example by coupling in a rotary movement on one of the two transport rollers.
- the detergent unit to be dosed falls into a collecting device, from which it is conveyed into a rinsing container.
- the choice of a high elasticity module for the conveyor belt has the disadvantage that the projecting vertically from the conveyor belt Partitions also have this high elasticity and are therefore not so dimensionally stable under the weight of the arranged detergent units.
- the invention is therefore based on the object Transport device for the transport of detergent units for a dishwasher or a textile washing machine specify the disadvantages mentioned at least partially eliminated in the prior art or at least be alleviated.
- the invention is based on the consideration of driving the Conveyor belt a hole arrangement in the conveyor belt and a 'corresponding gearing, in particular a corresponding one Gear whose teeth engage with holes in the conveyor are to be provided. Thereby can by rotating the toothing or the gear and by the positive locking of the teeth at the edge of the holes Conveyor belt can be moved further.
- the invention includes also a kinematic reversal of teeth and holes, d. H. Teeth on the conveyor belt and indentations on the wheel or on the role.
- the transport device according to the invention is by the tooth-hole drive relatively precisely controllable.
- a slip or Slipping of the conveyor belt on the gear or the toothing as is the case with the transport rollers in the prior art no longer possible, so the positions of each Separators between the separators can be precisely calibrated are.
- At least a hole of the hole arrangement in the conveyor belt between two of the Separating elements arranged so that in the area of the teeth or the gear, the teeth engaging in the holes also maintaining the defined distance between the Support separators.
- the number of holes between two separating elements are generally dependent on the distance between two separators and the radius and the extent of the toothing or gear and the number of teeth selected.
- the holes of the hole arrangement in the conveyor belt are preferred designed essentially rectangular and / or in one linear arrangement one behind the other in the direction of the conveying path arranged.
- the rectangular shape of the holes allows in particular the use of straight teeth, which is particularly easy to manufacture.
- the shape of the teeth The toothing or the gear wheel can be used within wide limits can be set. In particular, involute teeth are available on.
- the conveyor path and thus the conveyor belt are preferably in closed and in at least one direction of rotation along the closed conveyor path via the teeth or the gear driven or drivable.
- Such Forming the conveyor belt as an endless belt has the advantage a comparatively compact structure.
- a Drive motor can be provided with only one sense of rotation, which does not have to have both directions of rotation.
- the toothing or the gear can in particular on the Formed outer surface of a conveyor roller for the conveyor belt be and only about one to the axis of rotation extend axial portion of the transport roller.
- the conveyor belt then generally lies on the outer surface of the Transport roller outside the toothing. It can too multiple teeth at several points on this transport roller or more gears can be provided to one to enable more even power transmission.
- the conveyor belt then has correspondingly more parallel hole arrangements in whose holes each have at least one of the teeth Gears on the transport roller or at least one Engage gear. Individuals can of course also be used Gears can be provided, which have a common rotary or Drive shaft are firmly coupled together.
- At a distance from the toothing or from the gear Side of the conveyor belt is preferably another rotatable Transport roller provided for transporting the conveyor belt.
- This additional transport roller does not have to be driven by itself his.
- the further transport roller with at least a toothing or gear is provided, the or preferably with the first toothing or the first gear is synchronized to one to ensure even drive of the conveyor belt.
- the drive device comprises at least one with the toothing or the Gear coupled or connectable via a drive shaft Drive motor.
- the drive motor is preferably a Stepper motor and then moves the conveyor belt in single Steps further, the stride length by the distance or the distances of the separating elements from each other becomes.
- the transport device according to the invention finds one preferred use in a dosing device for dosing of detergent units for a dishwasher or a textile washing machine.
- the metering device comprises except the transport device according to the invention also an output device for outputting the cleaning agent units, from the transport device to the output device have been transported in the flushing or Washing process.
- the metering device preferably comprises also a container, in the interior of which the transport device is arranged.
- the transport device is via a preferably closable loading opening in the container wall with the detergent units can be loaded, preferably via the loading opening several separating spaces between two separating elements accessible to detergent units at the same time are.
- a conveyor belt 2 is over a first Transport roller 9, which is rotatable about an axis of rotation A1, and a second transport roller 10, which is about an axis of rotation A2 is rotatable, transportable.
- the outer surfaces of the transport rollers 9 and 10 are in contact with the inner surface the conveyor belt closed in the form of an endless belt 2.
- the two transport rollers 9 and 10 are in the direction of gravity G are arranged one above the other so that the conveying path, which the conveyor belt 2 follows, between the two Transport rollers 9 and 10 substantially parallel to Gravity G runs with the two arrows on the Inside of the conveyor belt 2 indicated circulation or Rotation.
- the conveyor belt 2 has a row of holes 13 at a distance from each other along the conveyor path arranged holes 14, in each of which a tooth 12 of the toothing 11 can be brought into engagement.
- the distances of holes 14 are on the distances (angular distances) Teeth 12 of the toothing 11 matched.
- the holes 14 in Conveyor belt 2 according to FIG 1 are rectangular in adaptation to the toothing designed as a straight toothing 11.
- the teeth 12 of the teeth 11 can in particular Be in the form of involutes.
- the teeth 11 of the transport roller 10 and the punched tape 13 in the conveyor belt 2 are in the illustrated embodiment arranged on one side, but can also in a central area of the conveyor belt 2 or the transport roller 10 and / or be provided on the other side.
- a plurality of teeth 11 can be axially Axis of rotation A2 is offset on the outside of the transport roller 10 can be provided and corresponding parallel to each other running punched tape 13 in the conveyor belt 2 to the transmission select the force more evenly and possibly larger to be able to.
- FIG 1 and FIG 2 are separate compartments or compartments for one detergent unit 3A to 3E formed.
- a detergent unit 3A between the partitions 5N and 5A a detergent unit 3B between the partitions 5A and 5B, a detergent unit 3C between the partitions 5B and 5C, a fourth detergent unit 3D between the partitions 5C and 5D and a fifth detergent unit 3E arranged between the partitions 5D and 5E.
- the detergent units 3A to 3D are stacked arranged one above the other and rest on the horizontal, i.e. perpendicular to gravity G, respectively aligned Partitions 5A to 5D.
- the detergent unit is 3E on the other hand just about to slide down because the associated partition 5E on which the detergent unit 3E rests due to the curved movement of the conveyor belt 2 around the transport roller 9 and the reversal of direction moving through more and more the direction of gravity G approaches and thereby the detergent unit 3E if the effective static friction between the Detergent unit 3E and the partition 5E down falls.
- the transport device 1 with the transport rollers 9 and 10, the conveyor belt 2 and the partitions 5A to 5N is complete arranged within a container (or: housing) 6, of which only a rear wall 61, a side wall 60 and a bottom 62 in FIG. 1 and the rear wall 61, the bottom 62, and a blanket 63 are shown in FIG.
- a container or: housing
- a loading opening is provided with a lid or a door 7 can be closed.
- the conveyor belt 2 is gradually in the direction of rotation moved further by the toothing 11 by the angle ⁇ (only shown in FIG 2) rotated between two teeth 12 becomes. This is about the middle between the partitions 5A to 5N, holes 14 arranged around the conveyor belt 2 Moving the recording tray further, i.e. starting from the one shown Embodiment in FIG 1 and 2 with further movement the conveyor belt 2 by one step the detergent unit 3A to the position of the detergent unit 3B, the detergent unit 3B in turn the position of the detergent unit 3C and so on.
- the bottom detergent unit 3E now falls to the bottom 62 of the container 6.
- An opening 68 is provided in the bottom 62 of the container 6, which with a flap 8 rotatable about a pivot bearing 28 equipped and lockable.
- the on the flap 8 fallen detergent unit 3E is moved the flap 8 downward, as shown in FIG 2, in the direction one in the interior of the dishwasher or the opening leading to the washing machine.
- the flap 8 is still shown in the closed position, in FIG 2 in the open position.
- the flap 8 via a control device 18, the mechanical is coupled to the flap 8 so as to be rotatable about the rotary bearing 28 adjustable, especially simply between one open position and a closed position. '
- That formed with the toothing 11 on the transport roller 10 Gear is together with the entire transport roller 10 via a drive shaft 15 with a not shown Drive motor connected.
- the drive motor can do this within of the container 6 may be arranged or outside of the container 6, in which case the drive shaft 15 through the Housing wall is guided, possibly via a gear.
- the position detection device 20 With the drive shaft 15 and / or the drive motor is now also a position detection device 20 in operative connection or at least metrologically coupled, which in at known the rotational position or angular position the drive shaft 15 and thus the gear 11 are detected, preferably in discrete steps, which is determined by the angular distance formed between two teeth 12 of the teeth 11 Angle ⁇ correspond.
- the position detection device 20 now provides one of the rotational or angular position of the Toothing 11, preferably in multiples of the angle ⁇ , corresponding to a starting position or reference position Position signal P to the control device 18.
- the control device 18 effects after a conveying step by an angle ⁇ , around which the conveyor belt 2 rotates was rotated further, an opening of the flap 8, so that the 3E detergent unit falling down from the container 6 fall out and for the rinsing or washing process can be provided.
- FIG 1 and FIG 2 each of those on the back Separating elements 5F to 5K folded down towards conveyor belt 2, see above that on the back of the conveyor belt 2 only a smaller one Space is required.
- the rear wall 61 of the container 6 arranged closer to the conveyor belt 2 than the door 7 in the closed Condition so that the elastic separators 5F to 5K are bent and on the rear wall 61 in the Grind the conveying direction in the bent state, until, when they reach the top, they fold back and essentially protrude vertically from the conveyor belt 2, such as the separator 5L.
- the taper 25 can in particular with Indentations, recesses or provided on both sides Grooves are formed over the entire width of the separating elements 5A to 5N run.
- Joints could also be used be provided with a stop in the conveying direction so that the separating elements 5A to 5N only against the conveying direction ' could be folded down and rotated around the joints.
- Form the conveyor belt 2 and the separating elements 5A to 5N preferably a coherent molded body which in one single manufacturing process can be produced, for example by injection molding a thermoplastic material, especially an elastomer.
- the gearing or the gear 11 preferably also consists of a Plastic with a lower modulus of elasticity than that Conveyor belt 2 or a metal.
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Abstract
Zum Transport von Reinigungsmittel-Einheiten (3A bis 3E) für eine Geschirrspülmaschine oder eine Textilwaschmaschine ist ein Förderband (2) mit nach außen abstehenden Trennelementen (5A bis 5N) vorgesehen. Das Förderband (2) ist von einem Zahnrad (11) über einen Lochstreifen (13) antreibbar. Vorteil: genaue Positionierung <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Transport
von Reinigungsmittel-Einheiten für eine Geschirrspülmaschine
oder eine Textilwaschmaschine.
Aus der DE 43 44 205 A1 ist eine Reinigungsmittel-Dosiervorrichtung
für eine Geschirrspülmaschine bekannt, bei der
einzelne Einheiten von Reinigungsmittel von einer bestimmten
Gestalt in einem abgeschlossenen Vorratsraum bevorratet
und mittels eines Auswerfers dem Spülprozess zugeführt werden.
Die Bevorratung der einzelnen Reinigungsmittel-Einheiten
erfolgt dabei in einer reihen- bzw. stapelförmigen Anordnung
derart, dass die einzelnen Reinigungsmittel-Einheiten
jeweils an einer Berührfläche mit wenigstens einer weiteren
Reinigungsmittel-Einheit in Verbindung stehen.
Da solche Reinigungsmittel-Einheiten für Geschirrspülmaschinen
jedoch in der Regel im Pulverpressverfahren hergestellte
Tabletten oder quaderförmige Formkörper sind, enthalten
diese bereits bei Raumtemperatur und Raumklima eine
bestimmte Restmenge an Feuchtigkeit. Diese Restfeuchtigkeit
kann bei unmittelbarem Kontakt zweier Reinigungsmittel-Einheiten
zu einem Verkleben dieser Reinigungsmittel-Einheiten
führen, so dass eine genaue Dosierung des Reinigungsmittels
nicht mehr möglich ist.
Die DE 196 36 417 A1 offenbart nun eine Geschirrspülmaschine mit einer Dosiervorrichtung für Reinigungsmittel-Einheiten, bei der ein Verkleben von bevorrateten Reinigungsmittel-Einheiten dadurch verhindert wird, dass die Reinigungsmittel-Einheiten weitgehend voneinander beabstandet speicherbar sind. Zur Beabstandung der Reinigungsmittel-Einheiten ist eine Trennvorrichtung vorgesehen, die in einer Ausführungsform für eine Reihen- oder Stapelanordnung der Reinigungsmittel-Einheiten eine förderbandähnliche Transportvorrichtung mit angekoppelten Trennfächern, in welche die Reinigungsmittel-Einheiten einordenbar sind, umfasst. Die Trennfächer sind durch jeweils eine Trennwand voneinander separiert. Diese Transportvorrichtung arbeitet nach dem Prinzip eines Paternosters, wobei die befüllten Trennfächer bei einer bestimmten Position geleert werden können. Die Trennwände stehen von dem Förderband im wesentlichen senkrecht nach außen ab. Das Förderband ist entlang eines geschlossenen Förderweges nach Art eines Endlosbandes über zwei voneinander beabstandete Transportwalzen mit zueinander parallelen Drehachsen aufgespannt. Durch schrittweisen Weitertransport des Förderbandes, beispielsweise durch Einkoppeln einer rotatorischen Bewegung an einer der beiden Transportwalzen, werden die einzelnen Reinigungsmittel-Einheiten schrittweise bis zu ihrer Separierung weitertransportiert. Die zu dosierende Reinigungsmittel-Einheit fällt in eine Auffangvorrichtung, von der sie in einen Spülbehälter weiterbefördert wird.
Die DE 196 36 417 A1 offenbart nun eine Geschirrspülmaschine mit einer Dosiervorrichtung für Reinigungsmittel-Einheiten, bei der ein Verkleben von bevorrateten Reinigungsmittel-Einheiten dadurch verhindert wird, dass die Reinigungsmittel-Einheiten weitgehend voneinander beabstandet speicherbar sind. Zur Beabstandung der Reinigungsmittel-Einheiten ist eine Trennvorrichtung vorgesehen, die in einer Ausführungsform für eine Reihen- oder Stapelanordnung der Reinigungsmittel-Einheiten eine förderbandähnliche Transportvorrichtung mit angekoppelten Trennfächern, in welche die Reinigungsmittel-Einheiten einordenbar sind, umfasst. Die Trennfächer sind durch jeweils eine Trennwand voneinander separiert. Diese Transportvorrichtung arbeitet nach dem Prinzip eines Paternosters, wobei die befüllten Trennfächer bei einer bestimmten Position geleert werden können. Die Trennwände stehen von dem Förderband im wesentlichen senkrecht nach außen ab. Das Förderband ist entlang eines geschlossenen Förderweges nach Art eines Endlosbandes über zwei voneinander beabstandete Transportwalzen mit zueinander parallelen Drehachsen aufgespannt. Durch schrittweisen Weitertransport des Förderbandes, beispielsweise durch Einkoppeln einer rotatorischen Bewegung an einer der beiden Transportwalzen, werden die einzelnen Reinigungsmittel-Einheiten schrittweise bis zu ihrer Separierung weitertransportiert. Die zu dosierende Reinigungsmittel-Einheit fällt in eine Auffangvorrichtung, von der sie in einen Spülbehälter weiterbefördert wird.
Ein gewisses Problem bei dieser aus DE 196 36 417 A1 bekannten
förderbandähnlichen Transportvorrichtung für die
Reinigungsmittel-Einheiten besteht darin, dass die Transportwalzen
eine glatte Außenfläche aufweisen und deshalb
für eine ausreichende Haftreibung zwischen den Transportwalzen
und dem Förderband gesorgt werden muss.
Dies kann neben einer Materialpaarung mit einem möglichst hohen Haftreibungskoeffizienten zwischen dem Material des Förderbandes und dem Material der Transportwalzen vor allem dadurch erzielt werden, dass das Transportband aus einem elastischen Material gewählt wird und unter eine vorbestimmten Vorspannung durch entsprechende Beabstandung der beiden Transportwalzen gesetzt wird. Durch die rückstellende Kraft des elastisch verformten Förderbandes in Normalenrichtung zu den Außenflächen der Transportwalzen wird die Haftreibung zwischen den Transportwalzen und dem Förderband erhöht. Da es nun jedoch für eine kostengünstige Lösung vorteilhaft ist, das Transportband und die Trennwände aus einem gemeinsamen Formteil, insbesondere aus einem elastischen Polymerwerkstoff (Kunststoff), herzustellen, hat die Wahl eines hohen Elastizitätsmoduls für das Förderband den Nachteil, dass die senkrecht vom Förderband abstehenden Trennwände ebenfalls diese hohe Elastizität aufweisen und deshalb nicht so formstabil unter dem Gewicht der eingeordneten Reinigungsmittel-Einheiten sind.
Dies kann neben einer Materialpaarung mit einem möglichst hohen Haftreibungskoeffizienten zwischen dem Material des Förderbandes und dem Material der Transportwalzen vor allem dadurch erzielt werden, dass das Transportband aus einem elastischen Material gewählt wird und unter eine vorbestimmten Vorspannung durch entsprechende Beabstandung der beiden Transportwalzen gesetzt wird. Durch die rückstellende Kraft des elastisch verformten Förderbandes in Normalenrichtung zu den Außenflächen der Transportwalzen wird die Haftreibung zwischen den Transportwalzen und dem Förderband erhöht. Da es nun jedoch für eine kostengünstige Lösung vorteilhaft ist, das Transportband und die Trennwände aus einem gemeinsamen Formteil, insbesondere aus einem elastischen Polymerwerkstoff (Kunststoff), herzustellen, hat die Wahl eines hohen Elastizitätsmoduls für das Förderband den Nachteil, dass die senkrecht vom Förderband abstehenden Trennwände ebenfalls diese hohe Elastizität aufweisen und deshalb nicht so formstabil unter dem Gewicht der eingeordneten Reinigungsmittel-Einheiten sind.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine
Transportvorrichtung zum Transport von Reinigungsmittel-Einheiten
für eine Geschirrspülmaschine oder eine Textilwaschmaschine
anzugeben, bei der die genannten Nachteile
beim Stand der Technik zumindest teilweise beseitigt oder
wenigstens gelindert werden.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst mit den Merkmalen
des Anspruchs 1.
Die Transportvorrichtung gemäß Anspruch 1 zum Transport von
Reinigungsmittel-Einheiten für eine Geschirrspülmaschine
oder eine Textilwaschmaschine umfasst
Die Erfindung beruht auf der Überlegung, zum Antrieb des
Förderbandes eine Lochanordnung im Förderband sowie eine
'korrespondierende Verzahnung, insbesondere ein korrespondierendes
Zahnrad, deren bzw. dessen Zähne in Eingriff mit
den Löchern im Förderband gebracht sind, vorzusehen. Dadurch
kann durch Rotation der Verzahnung bzw. des Zahnrades
und durch den Formschluss der Zähne am Rand der Löcher das
Förderband weiter bewegt werden. Die Erfindung umfasst dabei
auch eine kinematische Umkehr von Zähnen und Löchern,
d. h. Zähne am Förderband und Vertiefungen am Rad bzw. an
der Rolle. Da dieser Transport des Förderbandes gemäß der
Erfindung keine Haftreibung zwischen der Außenfläche des
Zahnrades oder der Verzahnung und der Innenfläche des Förderbandes
erfordert, kann das Elastizitätsmodul des Materials
des Förderbandes unabhängig von dem Antrieb des Förderbandes
gewählt werden. Insbesondere kann auch ein praktisch
starres Förderband aus einem wenig elastischen Stoff, beispielsweise
aus einem textilen Material, verwendet werden.
Das Förderband muss nur ggf. entlang einer Biegelinie senkrecht
zum die Bewegungsrichtung vorgebenden Förderweg biegbar
sein, also eine transversale Elastizität aufweisen,
falls gekrümmte Bereiche des Förderweges im Bereich des
Zahnrades oder der Verzahnung und gegebenenfalls eines weiteren
Antriebrades oder einer weiteren Antriebswalze zuzulassen
sind. Eine longitudinale Elastizität entlang des
Förderweges ist dagegen nicht mehr erforderlich. Die Transportvorrichtung
gemäß der Erfindung ist durch den Zahn-Loch-Antrieb
relativ genau steuerbar. Ein Schlupf oder
Durchrutschen des Förderbandes am Zahnrad oder der Verzahnung
wie an den Transportwalzen beim Stand der Technik ist
nicht mehr möglich, so dass die Positionen der einzelnen
Trennfächer zwischen den Trennelementen genau kalibrierbar
sind.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Transportvorrichtung
gemäß der Erfindung, ergeben sich aus den
vom Anspruch 1 abhängigen Ansprüchen.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist jeweils wenigstens
ein Loch der Lochanordnung im Förderband zwischen zwei der
Trennelemente angeordnet, so dass im Bereich der Verzahnung
oder des Zahnrades die in die Löcher eingreifenden Zähne
auch das Einhalten des definierten Abstandes zwischen den
Trennelementen unterstützen. Die Anzahl der Löcher zwischen
jeweils zwei Trennelementen wird im allgemeinen in Abhängigkeit
von dem Abstand zwischen zwei Trennelementen und
dem Radius sowie Umfang der Verzahnung bzw. des Zahnrades
und der Anzahl der Zähne gewählt.
Die Löcher der Lochanordnung im Förderband sind vorzugsweise
im Wesentlichen rechteckig ausgestaltet und/oder in einer
linearen Anordnung hintereinander in Richtung des Förderweges
angeordnet. Die rechteckige Gestalt der Löcher erlaubt
insbesondere die Verwendung einer Geradverzahnung,
die besonders einfach herstellbar ist. Die Form der Zähne
der Verzahnung oder des Zahnrades kann in weiten Grenzen
eingestellt werden. Insbesondere bietet sich eine Evolventen-Verzahnung
an.
Vorzugsweise'ist der Förderweg und damit das Förderband in
sich geschlossen und in wenigstens einer Umlaufrichtung
entlang des geschlossenen Förderweges über die Verzahnung
bzw. das Zahnrad angetrieben oder antreibbar. Eine solche
Ausbildung des Förderbands als Endlosband hat den Vorteil
eines vergleichsweisen kompakten Aufbaus. Außerdem kann ein
Antriebsmotor mit nur einem Umlaufsinn vorgesehen werden,
der also nicht beide Drehsinne aufweisen muss.
Die Verzahnung bzw. das Zahnrad kann insbesondere an der
Außenfläche einer Transportwalze für das Förderband gebildet
sein und sich dabei auch nur über einen zur Drehachse
axialen Teilbereich der Transportwalze erstrecken. Das Förderband
liegt dann im Allgemeinen auf der Außenfläche der
Transportwalze außerhalb der Verzahnung auf. Es können auch
mehrere Verzahnungen an mehreren Stellen dieser Transportwalze
oder mehrere Zahnräder vorgesehen sein, um eine
gleichmäßigere Kraftübertragung zu ermöglichen. Das Förderband
weist dann entsprechend mehr parallele Lochanordnungen
auf, in deren Löcher jeweils die Zähne wenigstens einer der
Verzahnungen an der Transportwalze oder wenigstens eines
Zahnrades eingreifen. Ferner können natürlich auch einzelne
Zahnräder vorgesehen sein, die über eine gemeinsame Drehoder
Antriebswelle miteinander fest gekoppelt sind.
An einer von der Verzahnung bzw. vom Zahnrad beabstandeten
Seite des Förderbandes ist vorzugsweise eine weitere drehbare
Transportwalze zum Transport des Förderbandes vorgesehen.
Diese zusätzliche Transportwalze muss nicht selbst angetrieben
sein. Jedoch ist auch eine Ausführungsform möglich,
bei der auch die weitere Transportwalze mit wenigstens
einer Verzahnung bzw. Zahnrad versehen wird, die bzw.
das vorzugsweise entsprechend mit der ersten Verzahnung
bzw. dem ersten Zahnrad synchronisiert wird, um einen
gleichmäßigen Antrieb des Förderbandes zu gewährleisten.
Die Antriebseinrichtung umfasst in einer vorteilhaften Ausführungsform
wenigstens einen mit der Verzahnung bzw. dem
Zahnrad über eine Antriebswelle gekoppelten oder koppelbaren
Antriebsmotor. Der Antriebsmotor ist vorzugsweise ein
Schrittmotor und bewegt dann das Förderband in einzelnen
Schritten weiter, wobei die Schrittlänge durch den Abstand
oder die Abstände der Trennelemente voneinander festgelegt
wird.
Die Transportvorrichtung gemäß der Erfindung findet einen
bevorzugten Einsatz in einer Dosiervorrichtung zum Dosieren
von Reinigungsmittel-Einheiten für eine Geschirrspülmaschine
oder eine Textilwaschmaschine. Die Dosiervorrichtung umfasst
außer der Transportvorrichtung gemäß der Erfindung
auch eine Ausgabevorrichtung zum Ausgeben der Reinigungsmittel-Einheiten,
die von der Transportvorrichtung zur Ausgabevorrichtung
transportiert worden sind, in den Spüloder
Waschprozess. Vorzugsweise umfasst die Dosiervorrichtung
ferner einen Behälter, in dessen Innenraum die Transportvorrichtung
angeordnet ist. Die Transportvorrichtung
ist über eine vorzugsweise verschließbare Beschickungsöffnung
in der Behälterwand mit den Reinigungsmittel-Einheiten
beschickbar, wobei vorzugsweise über die Beschickungsöffnung
mehrere Trennräume zwischen jeweils zwei Trennelementen
für Reinigungsmittel-Einheiten zugleich zugänglich
sind.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen
weiter erläutert. Dabei wird auf die Zeichnungen
Bezug genommen, in deren
- FIG 1
- eine Transportvorrichtung zum Transport mehrerer Reinigungsmittel-Einheiten mittels eines von einem Zahnrad angetriebenen Förderbandes innerhalb eines teilweise geschnittenen Dosierbehälters in einer perspektivischen Ansicht und
- FIG 2
- die Transportvorrichtung gemäß FIG 1 in einer geschnittenen Ansicht mit einer Ansteuerung für eine Ausgabevorrichtung
Gemäss FIG 1 und 2 ist ein Förderband 2 über eine erste
Transportwalze 9, die um eine Drehachse A1 drehbar ist, und
eine zweite Transportwalze 10, die um eine Drehachse A2
drehbar ist, transportierbar. Die Außenflächen der Transportwalzen
9 und 10 sind dabei in Kontakt mit der Innfläche
des in Form eines Endlosbandes geschlossenen Förderbandes
2. Die beiden Transportwalzen 9 und 10 sind in Richtung
der Schwerkraft G übereinander angeordnet, so dass der Förderweg,
dem das Förderband 2 folgt, zwischen den beiden
Transportwalzen 9 und 10 im Wesentlichen parallel zur
Schwerkraft G verläuft in dem mit den beiden Pfeilen an der
Innenseite des Förderbandes 2 angedeuteten Umlauf- oder
Drehsinn.
An der oberen Transportwalze 10 ist an der Außenfläche an
einer Seite eine Verzahnung 11 vorgesehen, die mehrere in
Umfangsrichtung verteilt angeordnete Zähne 12 aufweist. Dazu
korrespondierend weist das Förderband 2 eine Lochreihe
13 auf mit mehreren'entlang des Förderweges voneinander beabstandet
angeordneten Löchern 14, in die jeweils ein Zahn
12 der Verzahnung 11 in Eingriff bringbar ist. Die Abstände
der Löcher 14 sind auf die Abstände (Winkelabstände) der
Zähne 12 der Verzahnung 11 abgestimmt. Die Löcher 14 im
Förderband 2 gemäß FIG 1 sind rechteckig gestaltet in Anpassung
an die als Geradverzahnung ausgestaltete Verzahnung
11. Die Zähne 12 der Verzahnung 11 können insbesondere in
Form von Evolventen ausgebildet sein.
Die Verzahnung 11 der Transportwalze 10 sowie der Lochstreifen
13 im Förderband 2 sind in der dargestellten Ausführungsform
an einer Seite angeordnet, können aber auch in
einem mittleren Bereich des Förderbandes 2 bzw. der Transportwalze
10 und/oder an der anderen Seite vorgesehen sein.
Insbesondere können auch mehrere Verzahnungen 11 axial zur
Drehachse A2 versetzt an der Außenseite der Transportwalze
10 vorgesehen sein und entsprechende parallel zueinander
verlaufende Lochstreifen 13 im Förderband 2, um die Übertragung
der Kraft gleichmäßiger und eventuell größer wählen
zu können.
An der Außenseite des Förderbandes 2 sind nun senkrecht vom
Förderband 2 abstehende Trennelemente 5A bis 5N in im Wesentlichen
gleichem Abstand zueinander angeordnet. Zwischen
den Trennelementen 5N bis 5E (von oben nach unten gesehen)
sind jeweils voneinander getrennte Trennfächer oder Aufnahmefächer
für jeweils eine Reinigungsmittel-Einheit 3A bis
3E gebildet. In FIG 1 und FIG 2 ist eine Reinigungsmittel-Einheit
3A zwischen den Trennwänden 5N und 5A, eine Reinigungsmittel-Einheit
3B zwischen den Trennwänden 5A und 5B,
eine Reinigungsmittel-Einheit 3C zwischen den Trennwänden
5B und 5C, eine vierte Reinigungsmittel-Einheit 3D zwischen
den Trennwänden 5C und 5D und eine fünfte Reinigungsmittel-Einheit
3E zwischen den Trennwänden 5D und 5E eingeordnet.
Die Reinigungsmittel-Einheiten 3A bis 3D sind stapelförmig
übereinander angeordnet und ruhen auf den horizontal, d.h.
senkrecht zur Schwerkraft G, ausgerichteten jeweiligen
Trennwänden 5A bis 5D. Die Reinigungsmittel-Einheit 3E ist
dagegen gerade im Begriff nach unten zu rutschen, da die
zugehörige Trennwand 5E, auf der die Reinigungsmittel-Einheit
3E ruht, durch die gekrümmte Bewegung des Förderbandes
2 um die Transportwalze 9 und die Richtungsumkehr
sich durch die Bewegung immer mehr der Richtung der Schwerkraft
G nähert und dadurch die Reinigungsmittel-Einheit 3E
bei Überschreiten der wirkenden Haftreibung zwischen der
Reinigungsmittel-Einheit 3E und der Trennwand 5E nach unten
fällt.
Die Transportvorrichtung 1 mit den Transportwalzen 9 und
10, dem Förderband 2 und den Trennwänden 5A bis 5N ist komplett
innerhalb eines Behälters (oder: Gehäuses) 6 angeordnet,
von dem nur eine Rückwand 61, eine Seitenwand 60 und
ein Boden 62 in FIG 1 sowie die Rückwand 61, der Boden 62,
sowie eine Decke 63 in FIG 2 dargestellt sind. An der von
der Rückwand 61 abgewandten Vorderseite des Behälters 6 ist
eine Beschickungsöffnung vorgesehen, die mit einem Deckel
oder einer Tür 7 verschließbar ist. Bei Öffnen der Tür 7,
die sich von der Decke 63 bis zum Boden 62 des Behälters 6
erstreckt, sind sämtliche Trennfächer zwischen den Trennwänden
5N bis 5D mit vier Reinigungsmittel-Einheiten 3A bis
3D bestückbar zum Wiederauffüllen, falls der vorhandene
Vorrat aufgebraucht worden ist.
Das Förderband 2 wird schrittweise in der Umlaufrichtung
weiterbewegt, indem die Verzahnung 11 um den Winkel α (nur
in FIG 2 dargestellt) zwischen zwei Zähnen 12 weitergedreht
wird. Dadurch wird über die mittig zwischen den Trennwänden
5A bis 5N angeordneten Löcher 14 das Förderband 2 um'ein
Aufnahmefach weiterbewegt, also ausgehend von der dargestellten
Ausführungsform in FIG 1 und FIG 2 bei Weiterbewegung
des Förderbandes 2 um einen Schritt die Reinigungsmittel-Einheit
3A auf die Position der Reinigungsmittel-Einheit
3B, die Reinigungsmittel-Einheit 3B wiederum auf
die Position der Reinigungsmittel-Einheit 3C usw. fortbewegt.
Die unterste Reinigungsmittel-Einheit 3E fällt nun
auf den Boden 62 des Behälters 6.
In dem Boden 62 des Behälters 6 ist eine Öffnung 68 vorgesehen,
die mit einer um ein Drehlager 28 drehbaren Klappe 8
ausgestattet und verschließbar ist. Die auf die Klappe 8
gefallene Reinigungsmittel-Einheit 3E wird durch Bewegen
der Klappe 8 nach unten, wie in FIG 2 dargestellt, in Richtung
einer in den Innenraum der Geschirrspülmaschine oder
der Waschmaschine führenden Öffnung ausgegeben. In FIG 1
ist die Klappe 8 noch in geschlossener Stellung dargestellt,
in FIG 2 in geöffneter Stellung. Gemäß FIG 2 ist
die Klappe 8 über eine Steuereinrichtung 18, die mechanisch
mit der Klappe 8 gekoppelt ist, um das Drehlager 28 drehbeweglich
verstellbar, insbesondere einfach zwischen einer
geöffneten Stellung und einer geschlossenen Stellung.'
Das mit der Verzahnung 11 an der Transportwalze 10 gebildete
Zahnrad ist zusammen mit der gesamten Transportwalze 10
über eine Antriebswelle 15 mit einem nicht dargestellten
Antriebsmotor verbunden. Der Antriebsmotor kann dazu innerhalb
des Behälters 6 angeordnet sein oder auch außerhalb
des Behälters 6, wobei dann die Antriebswelle 15 durch die
Gehäusewand geführt ist, gegebenenfalls über ein Getriebe.
Mit der Antriebswelle 15 und/oder dem Antriebsmotor ist nun
ferner eine Positionserfassungseinrichtung 20 in Wirkverbindung
oder zumindest messtechnisch gekoppelt, die in an
sich bekannter Weise die Drehstellung oder Winkelposition
der Antriebswelle 15 und damit des Zahnrades 11 erfasst,
vorzugsweise in diskreten Schritten, die dem durch den Winkelabstand
zwischen zwei Zähnen 12 der Verzahnung 11 gebildeten
Winkel α entsprechen. Die Positionserfassungseinrichtung
20 liefert nun ein der Dreh- oder Winkelposition der
Verzahnung 11, vorzugsweise in Vielfachen des Winkels α,
relativ zu einer Ausgangsposition oder Referenzlage entsprechendes
Positionssignal P an die Steuereinrichtung 18.
Die Steuereinrichtung 18 bewirkt nach einem Förderschritt
um einen Winkel α, um den das Förderband 2 im Umlaufsinn
weitergedreht wurde, eine Öffnung der Klappe 8, so dass die
nach unten fallende Reinigungsmittel-Einheit 3E aus dem Behälter
6 herausfallen und für den Spül- oder Waschprozess
bereitgestellt werden kann.
Da die Reinigungsmittel-Einheiten 3A bis 3E nur an der Vorderseite
des Förderbandes 2 transportiert und eingeordnet
werden, erfüllen die gerade an der Rückseite befindlichen
Trennelemente 5F bis 5K keine Transport- oder Haltefunktionen
für Reinigungsmittel-Einheiten. Da die Trennelemente 5F
bis 5K nun jedoch normalerweise auch an der Rückseite senkrecht
abstehen würden, müsste auch an der Rückseite ein
entsprechender Platz für die Transportvorrichtung 1 bereitgestellt
werden. Nun ist jedoch in Haushaltsgeschirrspülmaschinen
oder Haushalts-Waschmaschinen der Platz meist recht
beengt wegen der normierten Größen und der Vielzahl von
Komponenten dieser Geräte.
Aus diesem Grunde wird in den Ausführungsbeispielen gemäß
FIG 1 und FIG 2 jedes der an der Rückseite befindlichen
Trennelemente 5F bis 5K zum Förderband 2 hin abgeklappt, so
dass an der Rückseite des Förderbandes 2 nur noch ein geringerer
Raumbedarf besteht. Im Ausführungsbeispiel gemäß
den FIG 1 und 2 ist dazu die Rückwand 61 des Behälters 6
näher an dem Förderband 2 angeordnet als die Tür 7 in geschlossenem
Zustand, so dass die elastischen Trennelemente
5F bis 5K abgebogen werden und an der Rückwand 61 in der
Förderrichtung im abgebogenen Zustand entlang schleifen,
bis sie, oben angekommen, wieder zurückklappen und im wesentlichen
senkrecht vom Förderband 2 abstehen, wie beispielsweise
das Trennelement 5L. Um das Abklappen oder Andrücken
der Trennelemente 5A bis 5N an das Förderband 2
durch die Rückwand 61 zusätzlich zu unterstützen und zu erleichtern,
sind in jedem der Trennelemente 5A bis 5N vorzugsweise
Verjüngungen (oder: Materialeinsparungen) 25 vorgesehen,
an denen die Trennelemente 5A bis 5N entsprechend
abknicken. Die Verjüngungen 25 können insbesondere mit an
beiden Seiten vorgesehenen Einbuchtungen, Ausnehmungen oder
Nuten gebildet sein, die über die gesamte Breite der Trennelemente
5A bis 5N verlaufen. Ferner könnten auch Gelenke
vorgesehen sein mit Anschlag in der Förderrichtung, so dass
die Trennelemente 5A bis 5N nur entgegen der Förderrichtung'
abklappbar und um die Gelenke drehbar wären. Ferner wäre es
auch möglich, eine teleskopartige Ausbildung der Trennelemente
5A bis 5N vorzusehen, bei der die Trennelemente 5A
bis 5N in Richtung zum Förderband 2 hin eindrückbar oder
einschiebbar wären und, vorzugsweise unter'der Wirkung eines
Rückstellelementes wie z.B. einer oder mehrerer Federn,
wieder in die ursprüngliche Größe nach Verlassen der Rückwand
61 bringbar wären.
Das Förderband 2 und die Trennelemente 5A bis 5N bilden
vorzugsweise einen zusammenhängenden Formkörper, der in einem
einzigen Herstellprozess hergestellt werden kann, beispielsweise
durch Spritzguss eines thermoplastischen KunstStoffes,
insbesondere eines Elastomers. Die Verzahnung oder
das Zahnrad 11 besteht vorzugsweise ebenfalls aus einem
Kunststoff mit einem niedrigeren Elastizitätsmodul als das
Förderband 2 oder auch aus einem Metall.
- 1
- Transportvorrichtung
- 2
- Förderband
- 3A bis 3E
- Reinigungsmittel-Einheiten
- 5A bis 5N
- Trennelement
- 6
- Behälter
- 7
- Tür
- 8
- Klappe
- 9, 10
- Transportwalze
- 11
- Zahnrad
- 12
- Zahn
- 13
- Lochstreifen
- 14
- Loch
- 15
- Antriebswelle
- 18
- Steuereinrichtung
- 20
- Positionserfassungseinrichtung
- 25
- Verjüngung
- 28
- Drehlager
- 60
- Seitenwand
- 61
- Rückwand
- 62
- Boden
- P
- Positionssignal
- α
- Winkel
- A1, A2
- Drehachse
Claims (13)
- Transportvorrichtung (1) zum Transport von Reinigungsmittel-Einheiten (3A bis 3E) für eine Geschirrspülmaschine oder eine Textilwaschmaschine mitwobeia) einem entlang eines Förderweges von einer Antriebsanrichtung (11, 15) antreibbaren oder angetriebenen Förderband (2),b) mehreren, vom Förderband nach außen abstehenden Trennelementen (5A bis 5N), zwischen denen wenigstens in einem Teilbereich des Förderweges jeweils.wenigstens eine Reinigungsmittel-Einheit anordenbar oder angeordnet ist,c) einer Lochanordnung (13) mit einer vorgegebenen Anzahl von Löchern (14) im Förderband entlang des Förderweges,d) die Antriebseinrichtung wenigstens eine rotierbare Verzahnung, insbesondere ein Zahnrad (11) mit mehreren Zähnen (12) umfasst und bei Rotation des Zahnrades wenigstens ein Zahn (12) in jeweils ein Loch (14) der Lochanordnung im Förderband eingreift.
- Transportvorrichtung nach Anspruch 1, bei der wenigstens zwei Zähne der Verzahnung gleichzeitig in jeweils ein Loch der Lochanordnung im Förderband eingreifen
- Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Lochanordnung im Förderband jeweils wenigstens ein Loch zwischen zwei Trennelementen umfasst.
- Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Löcher (14) der Lochanordnung im Wesentlichen rechteckig ausgestaltet sind und/oder die Verzahnung (11) eine Geradverzahnung ist.
- Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei der'die Löcher (14) der Lochanordnung im Wesentlichen linear, d.h. entlang einer geraden Linie, hintereinander angeordnet sind.
- Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Verzahnung an der Außenfläche einer Transportwalze (10) für das Förderband gebildet ist.
- Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Antriebseinrichtung wenigstens zwei Verzahnungen oder Zahnräder mit einer gemeinsamen Rotationsachse oder zueinander parallelen Rotationsachsen auf weist, wobei vorzugsweise wenigstens zwei Verzahnungen oder Zahnräder axial zur Rotationsachse bzw. zu den Rotationsachsen übereinander liegen und in dieselbe Lochanordnung im Förderband eingreifen.
- Transportvorrichtung nach Anspruch 7, bei der wenigstens zwei Verzahnungen oder Zahnräder axial zur Rotationsachse bzw. zu den Rotationsachsen versetzt zueinander angeordnet sind und das Förderband wenigstens zwei zueinander im Wesentlichen parallel verlaufende Lochanordnungen aufweist, in die jeweils wenigstens eine Verzahnung bzw. ein Zahnrad eingreift.
- Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Förderband (2) entlang eines geschlossenen Förderweges in wenigstens einer Umlaufrichtung antreibbar oder angetrieben ist.
- Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Förderband auch auf wenigstens einer von der wenigstens einen Verzahnung oder dem wenigstens einen Zahnrad beabstandeten Transportwalze (8) transportierbar oder transportiert ist, wobei vorzugsweise die von dem wenigstens einen Zahnrad oder der wenigstens einen Verzahnung beabstandete Transportwalze wenigstens teilweise als Zahnrad oder mit einer Verzahnung ausgebildet ist.
- Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Antriebseinrichtung einen über eine Antriebswelle (15) mit der wenigstens einen Verzahnung oder dem wenigstens einen Zahnrad gekoppelten oder koppelbaren Antriebsmotor umfasst, wobei vorzugsweise der Antriebsmotor das Förderband in einzelnen Schritten weiterbewegt, und dabei die vorzugsweise die Schrittlänge durch den Abstand oder die Abstände der Trennelemente bestimmt ist.
- Dosiervorrichtung zum Dosieren von Reinigungsmittel-Einheiten für eine Geschirrspülmaschine oder eine Textilwaschmaschine mita) einer Ausgabevorrichtung zum Ausgeben von Reinigungsmittel-Einheiten,b) einer Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche zum Transport von Reinigungsmittel-Einheiten zu der Ausgabevorrichtung.
- Dosiervorrichtung nach Anspruch 12 mit einem Behälter (6), wobei die Transportvorrichtung in einem Innenraum des Behälters angeordnet ist; und über eine verschließbare Beschickungsöffnung in der Behälterwand 'mit den Reinigungsmittel-Einheiten beschickbar ist.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10127177A DE10127177A1 (de) | 2001-06-05 | 2001-06-05 | Transportvorrichtung zum Transport von Reinigungsmittel-Einheiten für eine Geschirrspülmaschine oder eine Textilwaschmaschine |
| DE10127177 | 2001-06-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1264571A1 true EP1264571A1 (de) | 2002-12-11 |
Family
ID=7687194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP02010280A Withdrawn EP1264571A1 (de) | 2001-06-05 | 2002-05-21 | Transportvorrichtung zum Transport von Reinigungsmittel-Einheiten für eine Geschirrspülmaschine oder eine Textilwaschmaschine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1264571A1 (de) |
| DE (1) | DE10127177A1 (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1264927A3 (de) * | 2001-06-05 | 2004-02-11 | Electrolux Home Products Corporation N.V. | Transportvorrichtung zum Transport von Reinigungmittel-Einheiten für eine Geschirrspülmaschine oder eine Textilwaschmaschine |
| WO2022161360A1 (zh) * | 2021-02-01 | 2022-08-04 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 洗碗机的投放装置和具有其的洗碗机 |
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| DE19636417A1 (de) * | 1996-09-07 | 1998-03-12 | Aeg Hausgeraete Gmbh | Geschirrspülmaschine mit einer Dosiervorrichtung |
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2001
- 2001-06-05 DE DE10127177A patent/DE10127177A1/de not_active Withdrawn
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2002
- 2002-05-21 EP EP02010280A patent/EP1264571A1/de not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10127177A1 (de) | 2002-12-12 |
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