EP1258786B1 - Spiral auto-compensateur pour oscillateur mécanique balancier-spiral - Google Patents

Spiral auto-compensateur pour oscillateur mécanique balancier-spiral Download PDF

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EP1258786B1 EP01810497A EP01810497A EP1258786B1 EP 1258786 B1 EP1258786 B1 EP 1258786B1 EP 01810497 A EP01810497 A EP 01810497A EP 01810497 A EP01810497 A EP 01810497A EP 1258786 B1 EP1258786 B1 EP 1258786B1
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    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/06Oscillators with hairsprings, e.g. balance
    • G04B17/066Manufacture of the spiral spring
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    • G04B17/00Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/22Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of variations of temperature
    • G04B17/227Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of variations of temperature composition and manufacture of the material used

Definitions

  • Ferromagnetic alloys based on iron, nickel or cobalt currently used for the production of spirals have an abnormally positive CTE in a range of about 30 ° C around the ambient temperature, due to the proximity of their Curie temperature. In the vicinity of this temperature, the magnetostrictive effects which decrease the Young's modulus of these alloys disappear, leading to an increase in the modulus. In addition to the fact that this temperature range is relatively narrow, these alloys are sensitive to the effects of magnetic fields. These modify the elastic properties of the spirals irreversibly and thus change the natural frequency of the mechanical oscillator. In addition, the elastic properties of the ferromagnetic alloys vary with the rate of cold work hardening, which requires to control exactly this parameter during the manufacture of the spiral.
  • the CTE values sought for the spirals made with this family of alloys are adjusted by a thermal precipitation treatment which also fixes the final shape of the spiral by relaxation.
  • Hf is in solid solution in Nb over a very wide concentration range (up to 30% at.).
  • the spiral alloy Nb-Hf may further contain one or more additional elements such as Ti, Ta, Zr, V, Mo, W, Cr in concentrations such that no precipitation occurs during the form fixing operation of the spiral.

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Description

  • La présente invention se rapporte à un spiral auto-compensateur pour oscillateur mécanique balancier-spiral de mouvement d'horlogerie ou autre instrument de précision, en alliage paramagnétique Nb-Hf possédant un coefficient thermique du module de Young (CTE) positif, apte à compenser les dilatations thermiques du spiral et du balancier.
  • Toutes les méthodes proposées pour compenser ces variations de fréquence sont basées sur la considération que cette fréquence propre dépend exclusivement du rapport entre la constante du couple de rappel exercé par le spiral sur le balancier et le moment d'inertie de ce dernier, comme indiqué dans la relation suivante: F = 1 2 π C I
    Figure imgb0001
    • F = fréquence propre de l'oscillateur avec
    • C = constante du couple de rappel exercé par le spiral de l'oscillateur
    • I = moment d'inertie du balancier de l'oscillateur
  • Depuis la découverte des alliages à base de Fe-Ni possédant un coefficient thermique du module de Young (ci-après CTE) positif, la compensation thermique de l'oscillateur mécanique est obtenue en ajustant le CTE du spiral en fonction des coefficients de dilatation thermique du spiral et du balancier. En effet, en exprimant le couple et l'inertie à partir des caractéristiques du spiral et du balancier, puis en dérivant l'équation (1) par rapport à la température, on obtient la variation thermique relative de la fréquence propre: 1 F / dT dF = 1 2 1 E E T + 3 α s - 2 α b
    Figure imgb0002
    avec:
    • E: module de Young du spiral de l'oscillateur 1 E E T = CTE = coefficient thermique du module de Young du spiral de l oscillateur
      Figure imgb0003
    • αs : coefficient de dilatation thermique du spiral de l'oscillateur
    • αb : coefficient de dilatation thermique du balancier de l'oscillateur
  • En ajustant le terme d'autocompensation A = ½(CTE+3αs ) à la valeur du coefficient de dilatation thermique du balancier, il est possible d'annuler l'équation (2). Ainsi, la variation thermique de la fréquence propre de l'oscillateur mécanique peut être éliminée.
  • Les coefficients de dilatation thermique αb des matériaux pour balanciers les plus utilisés, comme les alliages de cuivre, d'argent, d'or, de platine ou d'acier se situent dans un domaine de l'ordre de 10 à 20 ppm/°C. Pour compenser les effets des variations de température sur la fréquence propre des oscillateurs dues à leur dilatation, les alliages pour spiraux doivent donc avoir un terme d'auto-compensation correspondant. La précision désirée pour les montres exige de pouvoir ajuster en fabrication, de manière contrôlée, le terme d'auto-compensation avec une tolérance de quelques ppm/°C autour de la valeur recherchée.
  • Les alliages ferromagnétiques à base de fer, nickel ou cobalt utilisés actuellement pour la fabrication des spiraux possèdent un CTE anormalement positif dans une plage d'environ 30°C autour de la température ambiante, dû à la proximité de leur température de Curie. Au voisinage de cette température, les effets magnétostrictifs qui diminuent le module de Young de ces alliages disparaissent, entraînant une augmentation du module. Outre le fait que cette plage de température est relativement étroite, ces alliages sont sensibles aux effets des champs magnétiques. Ceux-ci modifient les propriétés élastiques des spiraux de manière irréversible et changent de ce fait la fréquence propre de l'oscillateur mécanique. En outre, les propriétés élastiques des alliages ferromagnétiques varient avec le taux d'écrouissage à froid, ce qui nécessite de contrôler exactement ce paramètre lors de la fabrication du spiral.
  • Les valeurs de CTE recherchées pour les spiraux réalisés avec cette famille d'alliages sont ajustées par un traitement thermique de précipitation qui fixe également la forme définitive du spiral par relaxation.
  • On a déjà proposé dans le CH-551 032 (D1), dans le CH-557 557 (D2) et dans le DE-C3-15 58 816 (D3) des alliages paramagnétiques à forte susceptibilité magnétique et coefficient thermique de la susceptibilité négatif, comme alternative aux alliages ferromagnétiques pour la fabrication de spiraux autocompensateurs et de ressorts de précision. Ces alliages possèdent un CTE anormalement positif et ont l'avantage d'avoir des propriétés élastiques insensibles aux champs magnétiques. Leurs propriétés élastiques dépendent de la texture créée lors du tréfilage du spiral, mais peu du taux d'écrouissage, au contraire des alliages ferromagnétiques. De plus, comme mentionné dans le document D3, ces alliages offrent un domaine de compensation thermique des oscillateurs mécaniques qui s'étend sur plus de 100°C autour de la température ambiante.
  • Les causes physiques qui créent le CTE anormalement positif de ces alliages paramagnétiques sont expliquées dans les documents susmentionnés. Selon eux, ces alliages possèdent une forte densité d'états électronique au niveau de Fermi, ainsi qu'un fort couplage électron-phonon, ce qui engendre ce comportement anormal du CTE.
  • Le document D3 cite en particulier comme étant susceptibles de convenir à la fabrication de spiraux pour oscillateurs de mouvements d'horlogerie, des alliages dans lesquels le Nb ou le Ta est allié au Zr, au Ti ou à l'Hf qui se trouvent dans ces alliages dans des proportions telles qu'ils sont capables de précipiter en deux phases.
  • On a encore proposé dans le EP 0 886 195 (D4) un alliage Nb-Zr contenant entre 5% et 25% en poids de Zr et au moins 500 ppm en poids d'un agent dopant formé au moins en partie d'oxygène. Avec cet alliage, le CTE est contrôlé par la texture. La précipitation qui se produit au cours du processus de fixage induit une recristallisation qui modifie la texture et permet d'ajuster le CTE. L'oxygène influence la précipitation et la recristallisation et donc le CTE.
  • L'ajustement du CTE lors de l'opération de fixage est difficile à maîtriser. En effet, la texture qui contrôle le CTE est modifiée au cours du fixage par la recristallisation. Or, dans les alliages de Nb-Zr-O, le déclenchement de la recristallisation et son déroulement dépendent de la concentration d'oxygène, du taux d'écrouissage et de la température. On a constaté qu'avec ces alliages, la plage de température sur laquelle se déroule la recristallisation est très étroite (environ 50°C). De plus, la variation de CTE induite est grande, de l'ordre de 150 ppm/°C entre le début et la fin de recristallisation. L'étroit intervalle de température dans lequel se déroule la recristallisation et cette forte variation du CTE rendent l'ajustement du CTE des alliages Nb-Zr-O difficilement reproductible. L'étroitesse de cet intervalle de température est due au fait que cette réaction est déclenchée par la précipitation des phases riches en Zr à partir de la solution solide.
  • Alors que le document D3 se fonde sur la capacité des composants de l'alliage de précipiter en deux phases, le ressort avec CTE anormalement positif est fabriqué à partir de l'alliage recuit à haute température puis refroidi rapidement de manière à obtenir une solution solide sursaturée. Dans cet état, l'alliage est ensuite déformé à froid à plus de 85%. Cette forte déformation induit une texture favorable à un CTE positif. Pour ajuster le CTE à la valeur désirée, l'alliage est finalement traité thermiquement dans un intervalle de température qui permet la précipitation de la solution solide sursaturée. Les phases qui précipitent à partir de la solution solide ont des CTE plus faibles, ce qui entraîne une diminution du CTE global et permet son ajustement à la valeur désirée. La recristallisation après la précipitation en deux phases est relativement difficile à maîtriser. En outre, dans le cas du Hf, la proportion de Hf doit être supérieure à 30% at., puisque jusqu'à cette concentration, cet élément est en solution solide dans le Nb. La capacité de déformation en est donc réduite.
  • Le but de la présente invention est un alliage qui permette de remédier, au moins en partie, aux inconvénients des alliages susmentionnés.
  • On a découvert, de façon surprenante, que des alliages Nb-Hf avec de très faibles proportions de Hf, c'est-à-dire, des proportions qui se situent bien au-dessous de la limite à partir de laquelle le Hf précipite, permettaient d'obtenir un CTE positif, cette limite s'abaissant jusqu'à 2% at.
  • L'invention a par conséquent pour objet un spiral autocompensateur pour oscillateur mécanique balancier-spiral de mouvement d'horlogerie ou autre instrument de précision, en alliage paramagnétique Nb-Hf possédant un coefficient thermique du module de Young (CTE) positif, apte à compenser les dilatations thermiques du spiral et du balancier, selon la revendication 1.
  • L'alliage à partir duquel le spiral objet de l'invention est réalisé présente plusieurs avantages.
  • Le Hf est en solution solide dans le Nb sur une très large gamme de concentration (jusqu'à 30% at.).
  • La contribution du Hf au CTE positif est très forte, de sorte que de faibles proportions de Hf sont nécessaires. C'est ainsi qu'environ 2% at. de Hf suffisent à rendre le CTE positif. Il s'est avéré, après essais, qu'un alliage Nb-Hf 4% at. possède un CTE de 13 ppm/°C après recristallisation partielle, ce qui correspond tout à fait aux valeurs requises dans le cas d'un système balancier-spiral.
  • Avec cet alliage Nb-Hf 4% at., l'ajustement du CTE est plus facile à maîtriser parce que:
    1. 1. La variation de CTE au cours de la recristallisation n'est que de 50 ppm/°C, soit trois fois moins que pour un alliage Nb-Zr.
    2. 2. La recristallisation n'étant pas déclenchée par une précipitation, elle est plus lente et a lieu sur une très large plage de température (env. 400°C) comme le montre la figure annexée.
  • Enfin, la faible concentration de Hf nécessaire pour avoir le CTE requis de 13 ppm/°C améliore la capacité de déformation du spiral et facilite les opérations de tréfilage.
  • Le spiral en alliage de Nb-Hf peut encore contenir un ou plusieurs éléments additionnels comme Ti, Ta, Zr, V, Mo, W, Cr en concentrations telles qu'aucune précipitation n'ait lieu durant l'opération de fixage de la forme du spiral.
  • L'effet de l'oxygène sur le spiral Nb-Hf s'est révélé faible, voire nul.

Claims (2)

  1. Spiral autocompensateur pour oscillateur mécanique balancier-spiral de mouvement d'horlogerie ou autre instrument de précision, en alliage paramagnétique Nb-Hf possédant un coefficient thermique du module de Young (CTE) tel, qu'il permet d'annuler substantiellement l'expression: 1 E E T + 3 α s - 2 α b .
    Figure imgb0004

    avec:
    E: module de Young du spiral de l'oscillateur
    1 E dE dT = CTE = coefficient thermique du module Young du spiral de l oscillateur
    Figure imgb0005
    αs : coefficient de dilatation thermique du spiral de l'oscillateur
    αb : coefficient de dilatation du balancier de l'oscillateur,
    caractérisé en ce qu'il contient entre 2% et 30% at. de Hf.
  2. Spiral selon la revendication 1, dans lequel l'alliage contient moins de 10% at. de Hf.
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