EP1249314A2 - Schraubeinrichtung zum Einsatz in schwer zugänglichen Bereichen - Google Patents

Schraubeinrichtung zum Einsatz in schwer zugänglichen Bereichen Download PDF

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EP1249314A2
EP1249314A2 EP02006370A EP02006370A EP1249314A2 EP 1249314 A2 EP1249314 A2 EP 1249314A2 EP 02006370 A EP02006370 A EP 02006370A EP 02006370 A EP02006370 A EP 02006370A EP 1249314 A2 EP1249314 A2 EP 1249314A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
screwing device
drive shaft
screw
screwing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP02006370A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1249314A3 (de
Inventor
Karel Matela
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Forschungszentrum Juelich GmbH
Original Assignee
Forschungszentrum Juelich GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Forschungszentrum Juelich GmbH filed Critical Forschungszentrum Juelich GmbH
Publication of EP1249314A2 publication Critical patent/EP1249314A2/de
Publication of EP1249314A3 publication Critical patent/EP1249314A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B17/00—Hand-driven gear-operated wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B13/00—Spanners; Wrenches
    • B25B13/48—Spanners; Wrenches for special purposes
    • B25B13/481—Spanners; Wrenches for special purposes for operating in areas having limited access

Definitions

  • the invention relates to a remote-controlled screw device with bevel gear, especially in environments with narrow Loosen the dimensions and the screws at a distance of several meters and can tighten. In particular, permanent use possible in liquids like water.
  • the object of the invention is therefore a remote controlled Provide screwing device, the screws in Environments with narrow dimensions and / or over several meters Can loosen distance and tighten.
  • the facility must especially permanent in liquids such as water be functional.
  • this object is achieved in that a first drive shaft via a bevel gear with a second Shaft is connected to which is an interchangeable Screw head is located by rotation of the drive shaft is rotated.
  • the device is preferably several meters long.
  • Components that are permanently in liquids such as water must be functional, consist of water-resistant Materials and the bearings of the shafts and gears is like that designed that no lubrication is required.
  • the drive shaft of the screw device has in one particularly preferred embodiment of the invention round hollow profile and extends within one Sheathing.
  • the casing is preferably around a pipe.
  • the drive shaft is rotatable between the End of the casing tube stored.
  • the drive shaft is for this purpose at one end with the first gear of the angular gear connected, the gear by the weight of the Centering shaft rests on a component that is in turn connected to the casing tube.
  • This Centering has a receptacle for the second shaft.
  • the second shaft is fixed to the second gear and so rotatably inserted in the centering that the the two gears mesh.
  • the second wave is secured against axial movement.
  • the drive shaft is mounted at the other end of the Sheathing tube over a specially shaped bearing component, that is firmly connected to the drive shaft.
  • the bearing component has a round cross section and a section of the component is inside the hollow drive shaft.
  • the Connection of the bearing component with the drive shaft can for example via a pin connection in this section respectively.
  • the bearing component is rotatable in a bearing holder introduced, which is firmly connected to the casing tube.
  • This bearing holder preferably has a round one Cross section and fits into the interior of the Sheathing tube.
  • the receptacle has a hole into which the bearing component is inserted.
  • the connection of the Bearing with the casing tube can be done by means of a Screw connection.
  • the bearing component also has means for driving the shaft on.
  • the bearing component preferably has above Bearing an external polygon on which the shaft can be driven.
  • the shaft can be driven manually or motor driven.
  • the drive shaft is at one end through the bearing mount and supported by the centering at the other end.
  • the Recording in the centering and the second shaft are in the corresponding deflection angle of the gearbox Drive shaft.
  • the angular gear preferably causes one Redirection of the rotation of the drive shaft by 90 °, depending on The area of application of the screwing device is also different Redirection angle possible.
  • the connection of the two waves with the respective gear can, for example, via a Pin connection done. Even the component that the second shaft can be held with a pin Sheathing tube of the drive shaft are connected.
  • Interchangeable screw heads can be used with the second shaft connected to the shape of the screw to be rotated are adjusted.
  • the corresponding screw head is used with the Shaft connected. This connection can, for example, via a Pin connection done.
  • the screwing device permanently in liquids like Water can be used, the storage of the waves and gears without lubrication.
  • the device should also be off water-resistant materials.
  • the storage the shaft therefore by means of a bronze-stainless steel contact realized, but there are also other material combinations possible.
  • the bearings and the centering exist made of bronze, while the other components of the device in Essentially made of stainless steel.
  • the device is preferably several meters long, so that the screw head is attached to screws at great distances can be, whereby the drive is not in the immediate vicinity of the Screw head.
  • the screwing device is therefore sufficient especially the requirements for solving or Tightening difficult to access screws in nuclear reactors be put. But it can also be used in other areas can be used where screws at long distances and in Loosened or tightened tight spaces Need to become.
  • the screw device can be in different tool carriers be introduced and has means for connection to a tool carrier.
  • the device should be replaced by the Tool carriers preferably in several directions and around multiple axes can be moved.
  • For flexible connection with a corresponding tool carrier are in one particularly preferred embodiment of the invention to the Sides of the screwdriver elements, which in corresponding Intervene in the tool holder.
  • the elements and the recordings are preferably rounded.
  • the screwing device is suspended and it can be around an axis perpendicular to the longitudinal axis of the Turn the tool holder. Is the tool holder too rotatable, so the movement of the screw device on the Transfer tool holder and this rotated so that it can be remote controlled become.
  • the operation of the screwing device can take several meters Removal done when the drive shaft and the Sheathing are carried out in the appropriate length.
  • the Screwing device can then also use several Meter long tool holder so that the Screw head engages in the screw to be turned.
  • the device essentially consists of a drive shaft 10 which is coupled via an angular gear to a second shaft 20 to which a screw head 30 is connected.
  • the drive shaft 10 preferably has a round hollow profile and extends within a casing 40.
  • the casing can be, for example, a tube.
  • the drive shaft 10 is centered between the ends of the casing 40 and rotatably supported.
  • the bearing takes place via a bearing receptacle 50 at one end and a centering 60 at the other end of the casing tube 40.
  • the drive shaft 10 is connected to the first gear 80, which rests on the centering 60 due to the weight of the shaft 10.
  • the centering 60 is in turn firmly connected to the casing tube 40. This connection can be made via a pin connection 70.
  • the centering 60 also has a receptacle in which the second shaft 20 is introduced.
  • the second wave 20 is connected to the second gear 90 such that the two gears mesh.
  • funds are provided which the shaft 20 in the inclusion of the Secure centering 60 against movement in the axial direction. It has proven to be useful for this that the second Gear 90 completes with the centering 60, while the Shaft 20 at the other end a cross-sectional enlargement 100 by means of which it accommodates the centering 60 is held.
  • the connection of the two shafts 10 and 20 with the respective gear 80 or 90 can, for example Pin connections 140 are made.
  • the storage at the other end of the shaft 10 takes place in one particularly preferred embodiment of the invention via a specially shaped bearing component 110, which is fixed to the shaft 10 is connected and a bearing seat 50, which in turn is fixed is connected to the casing tube 40.
  • the bearing component 110 preferably has a round cross section and a Section of the component is inside the hollow Drive shaft 10. There, for example, via a Pin connection 150 may be connected to the drive shaft 10.
  • Another portion of the bearing member 110 is rotatable in FIG the bearing holder 50 introduced.
  • the bearing holder 50 has preferably also a round cross section and can over Screws 120 may be connected to the casing tube 40.
  • the Bearing receptacle 50 has a bore in which the Lab component 110 with the connected drive shaft 10 is introduced.
  • the shaft 10 also has means for driving.
  • the shaft 10 can be driven manually or by a motor respectively.
  • the bearing component 110 for driving the shaft an outer polygon 130.
  • Interchangeable screw heads can be used with the second shaft 20 30 are connected, the shape of the screw to be rotated are adjusted.
  • the connection to the shaft 20 can for example via a pin connection.
  • the screwing device permanently in liquids like Water can be used, the storage of the waves 10 and 20 and the gears 80 and 90 without lubrication be executed.
  • the device should Essentially consist of water-resistant materials.
  • the shaft is therefore supported using a bronze-stainless steel contact realized, but there are also other suitable Material combinations possible.
  • the bearing holder 50 and the Centering 60 consist of bronze, while the Gears 80 and 90 and the bearing component 110 made of stainless steel consist.
  • the storage of the bearing component 110 in the Bearing holder 50 and the gear 80 on the centering 60 can by the contact of these materials without lubrication be carried out.
  • the screwing device can be used with different tool carriers 160 are connected and preferably has means for Connection on. It has proven to be advantageous that the connection with a tool carrier is movable is executed. In a particularly preferred Embodiment of the invention are on the Sides of the screw device elements 170, which in engage corresponding receptacles 180 of the tool carrier.
  • the elements 170 are preferably round and pin-shaped designed.
  • FIGS. 2 and 3 show a screwing device which is introduced into a tool carrier 160.
  • the device can advantageously be moved with the tool carrier in several directions and around several axes. If, for example, the screwing device is to be introduced into a fork-shaped tool holder 190 which has rounded recesses on the side parts 200 and 210, the screwing device can be hooked into the recesses 180 with the pins 170. The device can thus be rotated about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the tool holder. If the tool holder 190 can also be rotated about its longitudinal axis, the screwing device can be tilted such that it additionally rotates about the longitudinal axis of the tool holder.
  • the operation of the screwing device can take several meters Removal take place when the drive shaft 10 and the Sheaths 40 are of appropriate length.
  • the Screwing device can also use several Meter-long tool carrier 160 can be positioned so that the screw head 30 engages in the screw to be rotated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine fernbedienbare Schraubeinrichtung mit Winkelgetriebe, die in Umgebungen mit engen Abmessungen und auf mehrere Meter Entfernung Schrauben lösen und festdrehen kann, wobei die Einrichtung durch folgende Merkmale gekennzeichnet ist:
  • eine erste Antriebswelle (10) ist über ein Winkelgetriebe mit einer zweiten Welle (20) verbunden,
  • die Antriebswelle (10) erstreckt sich in einer Ummantelung (40), in der die Antriebswelle (10) zentriert und gelagert ist, und
  • die zweite Welle (20) ist mit einem auswechselbaren Schraubkopf (30) verbunden.
Insbesondere ist ein dauerhafter Einsatz der Schraubvorrichtung in Flüssigkeiten wie Wasser möglich.

Description

Die Erfindung betrifft eine fernbedienbare Schraubeinrichtung mit Winkelgetriebe, die insbesondere in Umgebungen mit engen Abmessungen und auf mehrere Meter Entfernung Schrauben lösen und festdrehen kann. Insbesondere ist ein dauerhafter Einsatz in Flüssigkeiten wie Wasser möglich.
In verschiedenen technischen Einsatzgebieten besteht der Bedarf, Eingriffe und Montagearbeiten an schwer zugänglichen Orten vorzunehmen. Insbesondere bei Betrieb und Forschungseinsatz von Kernreaktoren ist es notwendig, radioaktive Bauteile der Tankeinbauten des Reaktors aus dem Reaktor zu entfernen. Dazu müssen beispielsweise Schrauben gelöst werden. Die dazu verwendeten Schraubeinrichtungen müssen dabei auf Entfernungen von mehreren Metern im Wasser des Reaktors eingesetzt werden, wobei die Abmessungen im Reaktor sehr eng sind. Die Schraubeinrichtung muss waagerecht angebrachte Schrauben lösen können, ohne dass die Schrauben unmittelbar von den Seiten des Reaktors zugänglich sind.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine fernbedienbare Schraubeinrichtung bereitzustellen, die Schrauben in Umgebungen mit engen Abmessungen und/oder auf mehrere Meter Entfernung lösen und festdrehen kann. Die Einrichtung muss insbesondere in Flüssigkeiten wie Wasser dauerhaft funktionsfähig sein.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass eine erste Antriebswelle über ein Winkelgetriebe mit einer zweiten Welle verbunden ist, an der sich ein auswechselbarer Schraubkopf befindet, der durch Rotation der Antriebswelle gedreht wird.
Die Vorrichtung ist vorzugsweise mehrere Meter lang. Bauteile, die dauerhaft in Flüssigkeiten wie Wasser funktionsfähig sein müssen, bestehen aus wasserbeständigen Werkstoffen und die Lagerung der Wellen und Zahnräder ist so ausgestaltet, dass keine Schmierung erforderlich ist.
Die Antriebswelle der Schraubvorrichtung besitzt in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein rundes Hohlprofil und erstreckt sich innerhalb einer Ummantelung. Bei der Ummantelung handelt es sich vorzugsweise um eine Rohr. Die Antriebswelle ist drehbar zwischen den Enden des Ummantelungsrohres gelagert. Die Antriebswelle ist dazu an einem Ende mit dem ersten Zahnrad des Winkelgetriebes verbunden, wobei das Zahnrad durch die Gewichtskraft der Welle zur Zentrierung auf einem Bauteil aufliegt, das wiederum mit dem Ummantelungsrohr verbunden ist. Diese Zentrierung weist eine Aufnahme für die zweite Welle auf. Die zweite Welle ist fest mit dem zweiten Zahnrad verbunden und derartig drehbar in die Zentrierung eingefügt, dass die beiden Zahnräder ineinandergreifen. Die zweite Welle ist gegen axiale Bewegung gesichert.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Lagerung der Antriebswelle am anderen Ende des Ummantelungsrohres über ein speziell geformtes Lagerbauteil, das fest mit der Antriebswelle verbunden. Das Lagerbauteil hat einen runden Querschnitt und ein Abschnitt des Bauteils befindet sich innerhalb der hohlen Antriebswelle. Die Verbindung des Lagerbauteils mit der Antriebswelle kann beispielsweise über eine Stiftverbindung in diesem Abschnitt erfolgen. Das Lagerbauteil ist drehbar in eine Lageraufnahme eingebracht, die fest mit dem Ummantelungsrohr verbunden ist. Diese Lageraufnahme besitzt vorzugsweise einen runden Querschnitt und fügt sich in das Innere des Ummantelungsrohres ein. Die Aufnahme weist eine Bohrung auf, in die das Lagerbauteil eingebracht ist. Die Verbindung der Lageraufnahme mit dem Ummantelungsrohr kann mittels einer Schraubverbindung erfolgen.
Das Lagerbauteil weist weiterhin Mittel zum Antrieb der Welle auf. Vorzugsweise besitzt das Lagerbauteil dazu oberhalb der Lageraufnahme einen Außenmehrkant, an dem die Welle angetrieben werden kann. Der Antrieb der Welle kann manuell oder motorgetrieben erfolgen.
Die Antriebswelle wird an einem Ende durch die Lageraufnahme und am anderen Ende durch die Zentrierung gelagert. Die Aufnahme in der Zentrierung und die zweite Welle stehen im entsprechenden Umlenkungswinkel des Getriebes zur Antriebswelle. Das Winkelgetriebe bewirkt vorzugsweise eine Umlenkung der Rotation der Antriebswelle um 90°, je nach Einsatzgebiet der Schraubeinrichtung sind aber auch andere Umlenkungswinkel möglich. Die Verbindung der beiden Wellen mit dem jeweiligen Zahnrad kann beispielsweise über eine Stiftverbindung erfolgen. Auch das Bauteil, welches die zweite Welle aufnimmt, kann mit einem Stift mit dem Ummantelungsrohr der Antriebswelle verbunden werden.
Mit der zweiten Welle können auswechselbare Schraubköpfe verbunden werden, die der Form der zu drehenden Schraube angepasst sind. Der entsprechende Schraubkopf wird mit der Welle verbunden. Diese Verbindung kann zum Beispiel über eine Stiftverbindung erfolgen.
Damit die Schraubvorrichtung dauerhaft in Flüssigkeiten wie Wasser eingesetzt werden kann, muss die Lagerung der Wellen und Zahnräder ohne Schmierung ausgeführt sein. Insbesondere im Wasser von Kernreaktoren sind Schmieröle und -fette unerwünscht. Außerdem sollte die Vorrichtung aus wasserbeständigen Materialien bestehen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Lagerung der Welle daher mittels eines Bronze-Edelstahl-Kontaktes realisiert, es sind aber auch andere Materialkombinationen möglich. Die Lageraufnahme und die Zentrierung bestehen dabei aus Bronze, während die anderen Bauteile der Vorrichtung im Wesentlichen aus Edelstahl bestehen.
Die Vorrichtung ist vorzugsweise mehrere Meter lang, so dass der Schraubkopf auf große Entfernungen an Schrauben angesetzt werden kann, wobei der Antrieb nicht unmittelbar in Nähe des Schraubkopfes erfolgt. Daher genügt die Schraubeinrichtung insbesondere den Anforderungen, die an das Lösen oder Festdrehen von schwer zugänglichen Schrauben in Kernreaktoren gestellt werden. Sie kann aber auch auf anderen Gebieten eingesetzt werden, wo Schrauben auf große Entfernungen und in Umgebungen mit engen Abmessungen gelöst oder festgedreht werden müssen.
Die Schraubeinrichtung kann in verschiedene Werkzeugträger eingebracht werden und weist dazu Mittel zur Verbindung mit einem Werkzeugträger auf. Die Vorrichtung sollte durch den Werkzeugträger vorzugsweise in mehrere Richtungen und um mehrere Achsen beweglich sein. Zur beweglichen Verbindung mit einem entsprechenden Werkzeugträger befinden sich in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung an den Seiten der Schraubvorrichtung Elemente, die in entsprechende Aufnahmen des Werkzeugträgers eingreifen. Die Elemente und die Aufnahmen sind vorzugsweise abgerundet ausgestaltet. Wird die Schraubvorrichtung beispielsweise in einen gabelförmigen Werkzeughalter eingebracht, greifen die Elemente der Schraubvorrichtung in Vertiefungen in den Seitenteilen des Werkzeughalters ein. Die Schraubvorrichtung wird eingehängt und kann sie sich um eine Achse senkrecht zur Längsachse des Werkzeughalters drehen. Ist der Werkzeughalter ebenfalls drehbar, so kann die Bewegung des Schraubvorrichtung auf den Werkzeughalter übertragen und dieser so fernbedienbar gedreht werden.
Die Bedienung der Schraubvorrichtung kann auf mehrere Meter Entfernung erfolgen, wenn die Antriebswelle und die Ummantelung in entsprechender Länge ausgeführt sind. Die Schraubvorrichtung kann dann mittels eines ebenfalls mehrere Meter langen Werkzeugträgers so positioniert werden, dass der Schraubkopf in die zu drehende Schraub eingreift.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert:
  • Fig.1 zeigt eine besonders bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schraubvorrichtung.
  • Fig.2 zeigt die Seitenansicht einer in einen Werkzeugträger eingebrachten Schraubvorrichtung.
  • Fig.3 zeigt die Untersicht einer in einen Werkzeugträger eingebrachten Schraubvorrichtung.
    • In Fig.1 ist eine besonders bevorzugte Ausfürhungsform der erfindungsgemäßen Schraubvorrichtung dargestellt. Die Vorrichtung besteht im Wesentlichen aus einer Antriebswelle 10, die über ein Winkelgetriebe mit einer zweiten Welle 20 gekoppelt ist, mit der ein Schraubkopf 30 verbunden ist. Die Antriebswelle 10 besitzt vorzugsweise ein rundes Hohlprofil und erstreckt sich innerhalb einer Ummantelung 40. Bei der Ummantelung kann es sich beispielsweise um ein Rohr handeln. Die Antriebswelle 10 ist zwischen den Enden der Ummantelung 40 zentriert und drehbar gelagert. Die Lagerung erfolgt über eine Lageraufnahme 50 an einem Ende und eine Zentrierung 60 am anderen Ende des Ummantelungsrohres 40. Die Antriebswelle 10 ist mit dem ersten Zahnrad 80 verbunden, welches durch die Gewichtskraft der Welle 10 auf der Zentrierung 60 aufliegt. Die Zentrierung 60 wiederum ist fest mit dem Ummantelungsrohr 40 verbunden. Diese Verbindung kann über eine Stiftverbindung 70 erfolgen.
    Die Zentrierung 60 weist darüberhinaus eine Aufnahme auf, in welche die zweite Welle 20 eingebracht ist. Die zweite Welle 20 ist derartig mit dem zweiten Zahnrad 90 verbunden, dass die beiden Zahnräder ineinandergreifen. Weiterhin sind Mittel vorgesehen, welche die Welle 20 in der Aufnahme der Zentrierung 60 gegen Bewegung in axialer Richtung sichern. Es hat sich dazu als zweckmäßig erwiesen, dass das zweite Zahnrad 90 mit der Zentrierung 60 abschließt, während die Welle 20 am anderen Ende eine Querschnittsvergrößerung 100 aufweist, durch welche sie in der Aufnahme der Zentrierung 60 gehalten wird. Die Verbindung der beiden Wellen 10 und 20 mit dem jeweiligen Zahnrad 80 oder 90 kann beispielsweise über Stiftverbindungen 140 erfolgen.
    Die Lagerung am anderen Ende der Welle 10 erfolgt in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung über ein speziell geformtes Lagerbauteil 110, das fest mit der Welle 10 verbunden ist und eine Lageraufnahme 50, die wiederum fest mit dem Ummantelungsrohr 40 verbunden ist. Das Lagerbauteil 110 hat vorzugsweise einen runden Querschnitt und ein Abschnitt des Bauteils befindet sich innerhalb der hohlen Antriebswelle 10. Dort kann es beispielsweise über eine Stiftverbindung 150 mit der Antriebswelle 10 verbunden sein. Ein weiterer Abschnitt des Lagerbauteils 110 ist drehbar in die Lageraufnahme 50 eingebracht. Die Lageraufnahme 50 hat vorzugsweise ebenfalls einen runden Querschnitt und kann über Schrauben 120 mit dem Ummantelungsrohr 40 verbunden sein. Die Lageraufnahme 50 weist eine Bohrung auf, in die das Laberbauteil 110 mit der verbundenen Antriebswelle 10 eingebracht ist.
    Die Welle 10 weist weiterhin Mittel zum Antrieb auf. Der Antrieb der Welle 10 kann dabei manuell oder motorgetrieben erfolgen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt das Lagerbauteil 110 zum Antrieb der Welle einen Außenmehrkant 130.
    Mit der zweiten Welle 20 können auswechselbare Schraubköpfe 30 verbunden werden, die der Form der zu drehenden Schraube angepasst sind. Die Verbindung mit der Welle 20 kann beispielsweise über eine Stiftverbindung erfolgen.
    Damit die Schraubvorrichtung dauerhaft in Flüssigkeiten wie Wasser eingesetzt werden kann, sollte die Lagerung der Wellen 10 und 20 und der Zahnräder 80 und 90 ohne Schmierung ausgeführt sein. Außerdem sollte die Vorrichtung im Wesentlichen aus wasserbeständigen Materialien bestehen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Lagerung der Welle daher mittels eines Bronze-Edelstahl-Kontaktes realisiert, es sind aber auch andere geeignete Materialkombinationen möglich. Die Lageraufnahme 50 und die Zentrierung 60 bestehen dabei aus Bronze, während die Zahnräder 80 und 90 und das Lagerbauteil 110 aus Edelstahl bestehen. Die Lagerung des Lagerbauteils 110 in der Lageraufnahme 50 und des Zahnrads 80 auf der Zentrierung 60 kann durch den Kontakt dieser Materialien ohne Schmierung ausgeführt werden. Weiterhin ist es zweckmäßig, die anderen Bauteile der Schraubvorrichtung ebenfalls in Edelstahl auszuführen.
    Die Schraubeinrichtung kann mit verschiedenen Werkzeugträgern 160 verbunden werden und weist vorzugsweise Mittel zur Verbindung auf. Es hat sich dabei als vorteilhaft erwiesen, dass die Verbindung mit einem Werkzeugträger beweglich ausgeführt ist. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung befinden sich dazu an den Seiten der Schraubvorrichtung Elemente 170, die in entsprechende Aufnahmen 180 des Werkzeugträgers eingreifen. Die Elemente 170 sind vorzugsweise rund und stiftförmig ausgestaltet.
    In Fig.2 und Fig.3 ist eine Schraubvorrichtung dargestellt, die in einen Werkzeugträger 160 eingebracht ist. Die Vorrichtung lässt sich vorteilhafterweise mit dem Werkzeugträger in mehrere Richtungen und um mehrere Achsen bewegen. Soll die Schraubvorrichtung beispielsweise in einen gabelförmigen Werkzeughalter 190 eingebracht werden, der an den Seitenteilen 200 und 210 abgerundete Vertiefungen aufweist, kann die Schraubvorrichtung mit den Stiften 170 in die Vertiefungen 180 eingehängt werden. Die Vorrichtung lässt sich so um eine Achse senkrecht zur Längsachse des Werkzeughalters drehen. Ist der Werkzeughalter 190 darüberhinaus um seine Längsachse drehbar, so lässt sich die Schraubvorrichtung so kippen, dass sie sich zusätzlich um die Längsachse des Werkzeughalters dreht.
    Die Bedienung der Schraubvorrichtung kann auf mehrere Meter Entfernung erfolgen, wenn die Antriebswelle 10 und die Ummäntelung 40 in entsprechender Länge ausgeführt sind. Die Schraubvorrichtung kann dabei mittels dem ebenfalls mehrere Meter langen Werkzeugträgers 160 so positioniert werden, dass der Schraubkopf 30 in die zu drehende Schraube eingreift.

    Claims (27)

    1. Fernbedienbare Schraubeinrichtung, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:
      eine erste Antriebswelle (10) ist über ein Winkelgetriebe mit einer zweiten Welle (20) verbunden,
      die Antriebswelle (10) erstreckt sich in einer Ummantelung (40), in der die Antriebswelle (10) zentriert und gelagert ist, und
      die zweite Welle (20) ist mit einem auswechselbaren Schraubkopf (30) verbunden.
    2. Schraubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (10) ein Rohr mit rundem Querschnitt ist.
    3. Schraubeinrichtung nach einem oder beiden der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ummantelung (40) ein Rohr mit rundem Querschnitt ist.
    4. Schraubeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (10) fest mit einem ersten Zahnrad (80) verbunden ist, während die zweite Welle (20) fest mit einem zweiten Zahnrad (90) verbunden ist.
    5. Schraubeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der Welle (10) oder (20) mit dem jeweiligen Zahnrad (80) oder (90) über eine Stiftverbindung (140) erfolgt.
    6. Schraubeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (10) zur unteren Lagerung mit dem Zahnrad (80) auf einer Zentrierung (60) aufliegt, die fest mit der Ummantelung (40) verbunden ist.
    7. Schraubeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierung (60) über eine Stiftverbindung (70) mit der Ummantelung (40) verbunden ist.
    8. Schraubeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Welle (20) derartig in eine Aufnahme in der Zentrierung (60) eingebracht ist, dass die Zahnräder (80) und (90) ineinadergreifen.
    9. Schraubeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Welle (20) gegen axiale Bewegung in der Aufnahme der Zentrierung (60) gesichert ist.
    10. Schraubeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (90) mit der Zentrierung (60) abschließt, und die Welle (20) am Ende eine Querschnittsvergrößerung (100) aufweist, mit der die Welle (20) in der Aufnahme gehalten wird.
    11. Schraubeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Welle (20) im Wesentlichen senkrecht zur Antriebswelle (10) steht.
    12. Schraubeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der auswechselbare Schraubkopf (30) so gewählt ist, dass er in die zu drehende Schraube eingreift.
    13. Schraubeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (10) zur oberen Lagerung fest mit einem Lagerbauteil (110) verbunden ist, das drehbar in die Bohrung einer Lageraufnahme (50) eingebracht ist, die wiederum fest mit der Ummantelung (40) verbunden ist.
    14. Schraubeinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerbauteil (110) einen runden Querschnitt aufweist.
    15. Schraubeinrichtung nach einem oder beiden der Ansprüche 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Teil des Lagerbauteils (110) innerhalb der hohlen Antriebswelle (10) befindet und dort über eine Stiftverbindung mit der Antriebswelle (10) verbunden ist.
    16. Schraubeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerbauteil (110) Mittel zum Antrieb der Welle (10) aufweist.
    17. Schraubeinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerbauteil (110) zum Antrieb der Welle (10) einen Außenmehrkant (130) besitzt.
    18. Schraubeinrichtung nach einem oder beiden der Ansprüche 16 und 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Welle (10) manuell erfolgt.
    19. Schraubeinrichtung nach einem oder beiden der Ansprüche 16 und 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Welle (10) motorgetrieben erfolgt.
    20. Schraubeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierung (60) und die Lageraufnahme (50) im Wesentlichen aus Bronze bestehen, während wenigstens die Zahnräder (80) und (90) und das Lagerbauteil (110) im Wesentlichen aus Edelstahl bestehen.
    21. Schraubeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubvorrichtung Mittel zur Verbindung mit einem Werkzeugträger aufweist.
    22. Schraubeinrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass sich an der Außenseite der Ummantelung (40) Stifte (170) zur Verbindung mit einem Werkzeugträger (160) befinden.
    23. Schraubeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubvorrichtung mit einem Werkzeugträger (160) verbunden ist.
    24. Schraubeinrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubvorrichtung in einen gabelförmigen Werkzeughalter (190) eingehängt ist, wobei die Stifte (170) derartig in entsprechend geformte Vertiefungen in den Seitenteilen (200) und (210) des Werkzeughalters eingreifen, dass die Schraubvorrichtung um eine Achse senkrecht zur Längsachse des Werkzeughalters (190) drehbar ist.
    25. Schraubeinrichtung nach einem oder beiden der Ansprüche 23 und 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubvorrichtung derartig mit einem Werkzeughalter (190) verbunden ist, dass eine Kippbewegung der Schraubvorrichtung auf den Werkzeughalter (190) übertragbar ist, wodurch sich der Werkzeughalter (190) um seine Längsachse dreht.
    26. Schraubeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Antriebswelle (10) und der Ummantelung (40) der Länge eines Werkzeugträgers (160) entspricht.
    27. Schraubeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Schraubkopf (30) in Verbindung mit dem Werkzeugträger (160) auf die zu drehende Schraube ausrichtbar ist.
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