DE4038507C1

DE4038507C1 - Device for remotely seating and tightening screw - includes ultrasound test head for measuring longitudinal expansion of screw shaft, used in nuclear reactor installation

Info

Publication number: DE4038507C1
Application number: DE4038507A
Authority: DE
Inventors: Klaus 6800 Mannheim De Mendel
Original assignee: ABB Reaktor GmbH
Current assignee: ABB Reaktor GmbH
Priority date: 1990-12-03
Filing date: 1990-12-03
Publication date: 1992-06-17
Anticipated expiration: 2010-12-04

Abstract

A device for remotely seating and tightening a screw, includes an ultrasound test head for measuring longitudinal expansion (pretensioning) of the screw shaft, a housing with a drive shaft, and a signal output from the ultrasound test head. The drive shaft is surrounded by a coaxial sleeve which has a number of tongue sections which act as springs. The central bore which accommodates the ultrasound test head, joins onto a drive shaft penetration. The latter contains a connection member. USE/ADVANTAGE - The device is simple and the screw is held reliably. It is used e.g. in a nuclear reactor installation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum fernbetätig ten Setzen und Festziehen einer Schraube, mit einem die Stirnseite des Schraubenkopfes beschallenden Ultra schallprüfkopf zur Längendehnungsmessung (Vorspannung) des Schraubenschaftes und mit einem von einer Antriebs welle durchsetzten Gehäuse, deren der Schraube zu gewandtes Ende eine formschlüssige Verbindung mit dem Schlüsseleinsatz des Schraubenkopfes eingeht, und eine zentrale Stufenbohrung zur Aufnahme des Ultraschallprüf kopfes aufweist, wobei ein rotierender Signalausgang des Ultraschallprüfkopfes mit einem stationären Stromabneh mer verbunden ist.The invention relates to a device for remote control Setting and tightening a screw, with a Face of the screw head sonicating Ultra sound test head for linear expansion measurement (preload) of the screw shaft and with one of a drive shaft interspersed with the housing of the screw nifty end a positive connection with the Key insert of the screw head arrives, and one central stepped bore for receiving the ultrasonic test Head, with a rotating signal output of Ultrasonic probe with a stationary current collector mer is connected.

Eine derartige Einrichtung, ist aus der US-PS 39 69 960 bekannt. Soll sie für eine Schraube verwendet werden, deren Schlüsseleinsatz unter Einhaltung eines Ringraumes von einem zylindrischen Mantel übergriffen ist, so fehlt eine zuverlässige Halterung für eine solche, aus der US-PS 46 83 108 bekannte Schraube während ihres Trans portes zu dem Einsatzort. Da dieser Einsatz an schwer zugänglichen Stellen, beispielsweise unter einer Wasser abdeckung, liegt, ist auch ein leichtes Lösen der form schlüssigen Verbindung zwischen dem Schlüsseleinsatz der Schraube und der Antriebswelle nach dem vollzogenen Ein schraubvorgang von großer Bedeutung. Der Übergang von der rotierenden zu den nicht rotierenden elektrischen Anschlußleitungen macht den Einsatz von federnden Zwi schenelementen erforderlich. Eine zuverlässige Umsetzung der Ultraschallsignale in einen elektrischen Stromkreis zur Auswertung der Signale ist daher nicht gewährlei stet.Such a device is from US-PS 39 69 960 known. If you want to use it for a screw, their key use in compliance with an annulus is covered by a cylindrical jacket, so missing a reliable holder for one from which US-PS 46 83 108 known screw during their trans portes to the site. Because this use on hard accessible places, for example under a water cover, lies, is also an easy release of the form conclusive connection between the key insert of the Screw and the drive shaft after the completed one screwing process of great importance. The transition from the rotating to the non-rotating electrical Connection lines makes the use of resilient intermediate elements required. A reliable implementation the ultrasonic signals into an electrical circuit there is therefore no guarantee for the evaluation of the signals continuous

Ferner ist aus der DE-OS 37 13 429, die einen Recorder mit einer rotierenden Kopftrommel betrifft, ein Schleif ring zur Übertragung des Aufzeichnungsstromes bekannt.Furthermore, from DE-OS 37 13 429, which is a recorder concerned with a rotating head drum, a grinding ring for transmission of the recording current known.

Es stellt sich die Aufgabe, bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art die Schraubenhalterung und die Übertragung der Ultraschallsignale zu verbessern.The task is to set up the type mentioned the screw bracket and the Improve transmission of ultrasound signals.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindnngsgemäß dadurch, daß für eine Schraube, deren Schlüsseleinsatz unter Einhal tung eines Ringraumes von einem zylindrischen Mantel übergriffen ist, die Antriebswelle an ihrer der Schraube zugewandten Seite von einer Schiebemuffe koaxial über griffen ist, daß die Schiebemuffe auf ihrem Umfang ver teilt mehrere federnde Zungen trägt, daß die zur Aufnah me des Ultraschallprüfkopfes vorgesehene zentrale Stu fenbohrung in einen quer zur Wellenachse verlaufenden Durchbruch der Antriebswelle mündet, daß in dem Durch bruch ein Verbindungsstück angeordnet ist, das eine Steckverbindung mit dem Signalausgang des Ultraschall prüfkopfes und mit einem der Antriebswelle zugeordneten Schleifring eingeht, der seinerseits mit dem im Gehäu se angeordneten Stromabnehmer verbunden ist. According to the invention, this object is achieved in that for a screw, the key insert under tion of an annulus from a cylindrical jacket is overlapped, the drive shaft on its the screw facing side of a sliding sleeve coaxially gripped is that the sliding sleeve ver on its circumference shares several resilient tongues that supports the recording central stage of the ultrasound probe fen bore in a transverse to the shaft axis Breakthrough of the drive shaft that leads into the through break a connector is arranged, the one Plug connection with the signal output of the ultrasound test head and with one assigned to the drive shaft Slip ring comes in, which in turn with the in the housing se arranged pantograph is connected.

Durch die unmittelbare Zuordnung des Verbindungsstückes zu der Antriebswelle gelingt eine kompakte Ausbildung der Verbindung zwischen dem Ultraschallprüfkopf und dem Schleifring, so daß eine zuverlässige Übertragung der aus den Schallimpulsen gewonnenen Werte erfolgt. Von ei nem zugänglichen Bereich aus wird die Schraube bis zur Anlage an den Ultraschallprüfkopf in die dem Schlüssel einsatz der Schraube entsprechende Kontur der Antriebs welle eingeführt. Die auf der Antriebswelle gleitbare Schiebemuffe wird dann mit ihren Federzungen über den zylindrischen Mantel der Schraube geschoben und hält dadurch die Schraube in der gewünschten Position. Die Einrichtung wird dann fernbedient zusammen mit der Schraube in den schwer zugänglichen Bereich gebracht. Nach dem Erreichen des vom Ultraschallprüfkopf gesteuer ten Anzugsmoments ist ein selbsttätiges Ausklinken der Federzungen durch Zurückschieben der Schiebemuffe beim Anlaufen der Schiebemuffe an das zu verschraubende Bau teil erfolgt.Through the direct assignment of the connector the drive shaft is compact the connection between the ultrasonic probe and the Slip ring, so that a reliable transmission of the values obtained from the sound impulses. From egg In an accessible area, the screw is Attachment to the ultrasound probe in the key insert of the screw corresponding contour of the drive wave introduced. The one slidable on the drive shaft The sliding sleeve is then with its spring tongues over the cylindrical sheath of the screw pushed and holds thereby the screw in the desired position. The The facility is then remotely operated together with the Bring the screw into the hard-to-reach area. After reaching the control from the ultrasonic probe ten tightening torque is an automatic release of the Spring tongues by pushing back the sliding sleeve when Start of the sliding sleeve on the building to be screwed part done.

Eine andere erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe sieht vor, daß für eine Schraube, deren Schlüsseleinsatz unter Einhaltung eines Ringraumes von einem zylindrischen Man tel übergriffen ist, die Antriebswelle an ihrer der Schraube zugewandten Seite von einer Schiebehülse koa xial übergriffen ist, daß die Schiebehülse einen den Schlüsseleinsatz der Schraube übergreifenden Fortsatz aufweist, der umfangsseitig einen an der Innenwand des Ringraumes der Schraube zur Anlage kommenden Rundschnur ring aufnimmt, daß die Schiebehülse entlang eines vor gebbaren Weges gegen einen Federdruck verschiebbar ist, daß die zur Aufnahme des Ultraschallkopfes vorgesehene zentrale Stufenbohrung in einem quer zur Wellenachse verlaufenden Durchbruch der Antriebswelle mündet, daß in dem Durchbruch ein Verbindungsstück angeordnet ist, das eine Steckverbindung mit dem Signalausgang des Ultra schallprüfkopfes und mit einem der Antriebswelle zuge ordneten Schleifring eingeht, der seinerseits mit dem im Gehäuse angeordneten Stromabnehmer verbunden ist.Another solution to the problem according to the invention provides before that for a screw whose key insert under Compliance with an annulus from a cylindrical man tel is spread, the drive shaft on its the Screw facing side of a sliding sleeve koa is overlapped that the sliding sleeve one Key insert of the extension spanning the screw has the circumferential one on the inner wall of the Annular space of the screw coming to the round cord ring receives that the sliding sleeve along a front is displaceable path against a spring pressure, that the intended for receiving the ultrasound head central stepped bore in a transverse to the shaft axis current breakthrough of the drive shaft that leads into the breakthrough a connector is arranged, the a plug connection with the signal output of the Ultra sound test head and with one of the drive shaft arranged slip ring, which in turn with the current collector arranged in the housing is connected.

Im Bereich des Rundschnurringes wird die Schraube wäh rend ihres Transportweges zuverlässig gehalten. Die Rundschnurring-Verbindung erleichtert wegen ihrer Flexi bilität das Zentrieren der Schrauben gegenüber der sie aufnehmenden Gewindebohrung. Nach dem Erreichen des vom Ultraschallprüfkopf überwachten Anzugsmomentes erfolgt durch einfaches Zurückfahren der Einrichtung der Trenn vorgang zwischen Schraube und Schiebehülse.The screw is selected in the area of the round cord ring reliably kept on the way they are transported. The Round cord connection easier because of their flexi centering the screws relative to them receiving threaded hole. After reaching the of Ultrasonic test head monitored tightening torque is carried out by simply retracting the separation device process between screw and sliding sleeve.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel sieht vor, daß das Gehäuse aus einem der Schraube zugewandten und einem der Schraube abgewandten Gehäuseteil besteht, daß im Bereich einer Schraubverbindung zwischen den Gehäuseteilen ein Festlager der Antriebswelle ausgebildet ist und daß ein dem der Schraube zugewandten Gehäuseteil beigeordneter Flanschring ein Loslager der Antriebswelle bildet.A preferred embodiment provides that Housing from one of the screw and one of the Screw facing away from the housing part is that in the area a screw connection between the housing parts Fixed bearing of the drive shaft is formed and that a associated with the housing part facing the screw Flange ring forms a floating bearing of the drive shaft.

Die aufgezeigte Lagerausbildung unterstützt den kompak ten Aufbau der Einrichtung.The warehouse training shown supports the kompak structure of the facility.

Eine weitere Ausildung sieht vor, daß der Stromabnehmer in einer Aussparung des Gehäuseteiles angeordnet ist, daß die Aussparung von einem den Stromabnehmer nieder haltenden Flanschdeckel verschlossen ist und daß der Flanschdeckel mit einem Druckluftanschluß versehen ist, der in den vom Flanschdeckel begrenzten Raum des der Schraube zugewandten Gehäusesteiles mündet.Another training provides that the pantograph is arranged in a recess in the housing part, that the recess of one the pantograph down holding flange cover is closed and that the Flange cover is provided with a compressed air connection, in the space delimited by the flange cover Screw facing housing part opens.

Diese Anordnung hält den Stromabnehmer sicher in der einmal gegenüber dem Schleifring eingenommenen Position. Ferner verhindert der aufgebaute Luftdruck das Eindrin gen von Wasser bei einem Einsatz der Einrichtung in ei ner Wasservorlage.This arrangement holds the pantograph securely in the once in relation to the slip ring. Furthermore, the built-up air pressure prevents it from entering water when using the facility in an egg ner water supply.

Zur Erleichterung eines evtl. Austausches des Verbin dungsstückes ist vorgesehen, daß der Aussparung zur Auf nahme des Stromabnehmers gegenüberliegend das Gehäuse eine mit einem Deckel verschließbare Öffnung aufweist und daß die Aussparung und die Öffnung sich gegenüber liegende Ausnehmungen besitzen. To facilitate a possible exchange of the verbin is piece that the recess for opening the pantograph opposite the housing has an opening that can be closed with a lid and that the recess and the opening face each other have lying recesses.

Eine weitere Ausgestaltung zur Sicherung des Schrauben kopfes sieht vor, daß die federnden Zungen einen zur Antriebswelle hin gerichteten nasenförmigen Vorsprung aufweisen und daß die Schiebemuffe ein vorgebbares Maß näher zur Schraube angeordnet ist als die federnden Zun gen.Another configuration for securing the screws head provides that the resilient tongues one to Drive shaft facing nose-shaped projection have and that the sliding sleeve a predetermined amount is closer to the screw than the resilient Zun gene.

Die nasenförmigen Vorsprünge erlauben eine Arretierung mit der Schraube und das weitere Vorstehen der Schiebe muffe stellt zum Ende der Einschraubbewegung ein Lösen der Arretierung sicher.The nose-shaped projections allow locking with the screw and the protrusion of the slide The sleeve releases at the end of the screwing-in movement of locking securely.

Um ein unerwünschtes Ausschieben der Schiebemuffe zu vermeiden, ist dem der Schraube zugewandten Ende der Antriebswelle ein Sprengring zugeordnet.To prevent the sliding sleeve from being pushed out undesirably avoid is the end of the screw facing Drive shaft assigned a snap ring.

Nach einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß der Ultraschallprüfkopf in einer zur Schraube hin keglig zulaufenden Bohrung einer Buchse geführt ist, daß die Buchse mit der Antriebswelle verbunden ist und eine den Ultraschallprüfkopf haltende Hohlwelle gegen eine Schulter der Antriebswelle verspannt, wobei der Ultra schallprüfkopf mit einer im Buchseninnenraum angeordne ten Druckfeder bis zur Anlage an die keglig verlaufende Bohrung bewegbar ist.According to a further embodiment, it is proposed that the ultrasound probe in one to the screw tapered bore of a bushing is guided that the socket is connected to the drive shaft and a the ultrasonic probe holding the hollow shaft against a Shoulder of the drive shaft braced, the Ultra Sound test head with one arranged in the socket interior pressure spring until it touches the tapered one Bore is movable.

Diese Ausgestaltung gestattet dem Ultraschallprüfkopf unter zentrierender Führung ein bestimmes Maß in Rich tung Schraube aus der Hülse heraus zu treten; verhindert aber zuverlässig einen Verlust des angefederten Ultra schallkopfes.This configuration allows the ultrasound probe with centering guidance a certain measure in rich tung screw to step out of the sleeve; prevented but reliably a loss of the sprung Ultra transducer.

Die Schiebehülse nach der zweiten erfinderischen Lösung weist eine zentrale, keglig zur Schraube hin zulaufende Bohrung zur Führung des Ultraschallprüfkopfes auf, wobei der Ultraschallprüfkopf unter Federdruck bis zur Anlage an die keglige Bohrung in Richtung Schraube bewegbar ist. The sliding sleeve according to the second inventive solution has a central, tapered towards the screw Bore for guiding the ultrasonic probe, where the ultrasonic probe under spring pressure to the system can be moved to the conical bore in the direction of the screw is.

Auch hier kann unter zentrierender Führung der Ultra schallprüfkopf ein bestimmtes Maß aus der Schiebehülse in Richtung Schraube heraustreten.Here, too, the Ultra sound test head a certain dimension from the sliding sleeve step out in the direction of the screw.

Damit eine gezielte Führung der angefederten Schiebehül se erreicht und ein unerwünschtes Verdrehen verhindert wird, ist in der Schiebehülse ein Langloch vorgesehen, in das ein der Antriebswelle zugeordneter Gewindestift hineinragt.This ensures targeted guidance of the spring-loaded sliding sleeve achieved and prevents unwanted twisting an elongated hole is provided in the sliding sleeve, into the set screw assigned to the drive shaft protrudes.

Anhand verschiedener Ausführungsbeispiele und der Fig. 1 bis 6 wird die erfindungsgemäße Einrichtung be schrieben.Based on various embodiments and FIGS. 1 to 6, the device according to the invention will be described.

Dabei zeigt dieThe shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Schraube mit einem Schraubenkopf zum Einsatz der Einrich tung, Fig. 1 a longitudinal section tung by a screw with a screw head on the use of Einrich

Fig. 2 eine Ansicht in Pfeilrichtung II der Fig. 1, Fig. 2 is a view in direction of arrow II of FIG. 1,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine Einrichtung nach der Erfindung, Fig. 3 shows a longitudinal section through a device according to the invention,

Fig. 4 eine Ansicht in Pfeilrichtung IV der Fig. 3 ohne den Schraubenkopf in einem größeren Maß stab, Fig. 4 is a view in the direction of arrow IV of Fig. 3 strip without the screw head to a greater extent,

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V der Fig. 3 in einem größeren Maßstab und Fig. 5 is a section along the line VV of Fig. 3 on a larger scale and

Fig. 6 eine andere Ausbildung der Einrichtung nach der Fig. 3. Fig. 6 shows another embodiment of the device according to FIG. 3.

Die Fig. 1 und 2 zeigen einen Schraubenkopf 1 einer Schraube 2, die mit der erfindungsgemäßen Einrichtung gehandhabt und gesetzt werden soll. Der Schraubenkopf ist mit einem Ringraum 3 versehen, der zwischen einen als Sechskant ausgeführten Schlüsseleinsatz 4 und einen etwa 0,5 mm in seiner Wandstärke messenden Steg 5 ange ordnet ist. Figs. 1 and 2 show a screw head 1 of a screw 2 to be handled with the device according to the invention and set. The screw head is provided with an annular space 3 , which is arranged between a key insert 4 designed as a hexagon and an approximately 0.5 mm in wall thickness measuring web 5 is.

Zum Setzen einer derartigen Schraube an einer schwer zugänglichen Stelle, wie z. B. an der Kernumfassung eines Reaktordruckbehälters unterhalb einer mehrere Meter dicken Wasserschicht, dient eine in den Fig. 3 bis 5 bzw. 3 bis 6 dargestellte Einrichtung. Die in den Fig. 3 bis 5 dargestellte Ausführung besteht aus einem Gehäuse 6, das aus einem der Schraube 2 zugewandten Ge häuseteil 7 und einem der Schraube 2 abgewandten Gehäu seteil 8 gebildet ist. Das Gehäuse ist von einer An triebswelle 9 durchsetzt, die an ihrer der Schraube 2 zugewandten Seite auf einem mit dem Gehäuseteil 7 ver schraubten Flanschring 10 abgestützt ist, der ein Losla ger für die Antriebswelle 9 bildet. An ihrer entgegenge setzten Seite ist die Antriebswelle 9 im Bereich der durch die Schrauben 11 geschaffenen Verbindungsstelle zwischen den Gehäuseteilen 7 und 8 gelagert. Zur Bildung dieser Festlagerstelle dient der Verbindungsring 12 und die einen Bund der Antriebswelle 9 unter Einhaltung des notwendigen Spiels zwischen sich aufnehmenden Anlauf scheiben 13 und 14. Über ein nicht dargestelltes An triebselement, das in eine im Querschnitt polygonförmig ausgebildete Aufnahmebohrung 15 der Antriebswelle 9 ein greift und mit Hilfe einer gegen eine Feder 16 schiebba ren Hülse 17 arretierbar ist, kann die gesamte Einrich tung in Achsrichtung der Welle bewegt und die Antriebs welle allein in Drehung versetzt werden. Während der Drehbewegung der Antriebswelle ist das Gehäuse 6 über die Stifte 18 in einem nicht dargestellten Träger des Antriebselementes festgelegt, der für den Transport der Einrichtung in ihre Einsatzposition sorgt. Zur Verdreh sicherung der Hülse 17 dient ein Gewindestift 19, der in eine Nut 20 eingreift. Von der der Schraube 2 zugewand ten Seite aus ist in die Antriebswelle 9 eine als Grund bohrung ausgeführte Stufenbohrung 21 eingebracht. Sie ist in ihrem vorderen Teil als ein dem Schlüsseleinsatz 4 des Schraubenkopfes 1 entsprechendes Sechskant 22 aus gebildet. Die Stufenbohrung 21 nimmt ferner eine einen Ultraschallprüfkopf 23 tragende Hohlwelle 24 auf, die mit Hilfe einer durch einen Gewindestift 25 festlegbaren Buchse 26 gegen eine Schulter 27 anlegbar ist. Die Buch se 26 ist mit einer kegelförmig in Richtung Schrauben kopf 1 verlaufenden Bohrung 28 versehen. Sie dient zur Führung des eine ebensolche Kontur aufweisenden Ultra schallprüfkopfes 23, der über eine Druckfeder 29 bis zur Anlage an die Stirnfläche des Schraubenkopfes 1 relativ zu dieser Bohrung 28 bewegbar ist. Die Gewindebohrungen 30 an der Stirnseite der Buchse 26 und die Querbohrung 31 der Hohlwelle 24 dienen als Ausbauhilfe für diese Teile. In der Hohlwelle 24 verläuft eine Übertragungs leitung 32 von dem Ultraschallprüfkopf 23 zu einem über eine Mutter 33 befestigten Stecker 34. Etwa in Höhe des Steckers 34 ist der Außenumfangsfläche der Antriebswelle 9 ein Schleifring 35 zugeordnet und über Gewindestifte 36 gegenüber der Antriebswelle 9 festgelegt. Die An triebswelle ist, wie in Zusammenhang mit der Fig. 5 zu erkennen ist, mit einem quer zur Wellenachse verlaufen den rechteckförmigen Durchbruch 37 versehen, der auch die Stufenbohrung 21 durchsetzt. Der rechteckförmige Durchbruch nimmt ein diesem Querschnitt angepaßtes Ver bindungsstück 38 auf, das beidseitig den Außendurchmes ser des Schleifringes 35 überragt. Das Verbindungsstück 38 ist mit einer Freidrehung 39 versehen, die einen Ab satz 40 des Schleifringes 35 zentrierend übergreift. Der Stecker 34 geht eine kontaktierende Verbindung mit einer Steckbuchse 41 des Verbindungsstückes 38 ein. Gleichzei tig greifen vom Schleifring auskragende Stecker 42 in entsprechende Steckbuchsen 43 des Verbindungsstückes 38 ein, so daß über die fest in das Verbindungsstück einge gossenen Leitungswege 44, 45 ein zuverlässiger Kontakt zwischen dem Ultraschallprüfkopf und dem Schleifring 35 hergestellt ist. Zwei gegenüberliegende Ausnehmungen 46 des Gehäuseteiles 7 ermöglichen den Ausstausch des Verbindungsteils 38 nach dem Lösen der Verbindung zwi schen den Gehäuseteilen 7 und 8. Über den Schleifring 35 kontaktende Leitungen 47 gelangt der Strom zu einem Stromabnehmer 48, der im Gehäuseteil 7 verdrehsicher arretiert und mit einem Flanschdeckel 49 verspannt ist. In einen zwischen dem Stromabnehmer 48 und dem Flansch deckel 49 verbleibenden Raum 50 mündet ein über ein An schlußstück 51 herangeführter Druckluftanschluß 52, der den Bereich der Stromverbindung wasserfrei hält. Die gegenüberliegende Seite des Gehäuseteils 7 ist dazu mit einem Deckel 53 verschlossen, der ebenso wie der Flanschdeckel 49 mit Rundschnurringen 54 abgedichtet ist. Wellendichtringe 55 sorgen dafür, daß zwischen der Antriebswelle 9 und dem Gehäuse 6 kein Wasser in den elektrischen Bereich eindringt. Über eine Kabelverschr aubung 56 verlassen die Stromleitungen den Flanschdeckel 49 zu einer das Drehmoment steuernden, nicht dar gestellten Auswertestation. Zum Sichern der Schraube 2 während ihrem Transportweg zur Einsatzstelle ist der Antriebswelle 9 eine Schiebemuffe 57 zugeordnet, die zwischen dem Flanschring 10 und einem der Antriebswelle zugeordneten Sprengring 58 verschiebbar ist. Wie auch in der Fig. 4 erkennbar ist, sind gleichmäßig über den Umfang der Schiebemuffe 57 verteilt vier federnde Zungen 59 mittels Senkschrauben 60 mit derselben verbunden. An den freien federnden Enden sind die Zungen 59 mit nach innen gerichteten nasenförmigen Vorsprüngen 61 versehen. Wie strichpunktiert angedeutet, hintergreifen diese Vor sprünge den Schraubenkopf 1, so daß er zwischen der An lagefläche der Buchse 26 bzw. dem angefederten Ultra schallprüfkopf 23 und den Vorsprüngen 61 sicher einge spannt ist. Dieses Einspannen des Schraubenkopfes 1 er folgt in der Regel außerhalb des unzugänglichen Bereichs - in Ausführungsbeispiel außerhalb eines Wasserbeckens - von Hand. Sobald der nicht dargestellte Träger die Ein richtung mit der Schraube in die Einschraubposition ge bracht hat, erfolgt mit dem in die polygonförmig ausge bildete Bohrung 15 eingreifenden, nicht dargestellten Antriebselement, die Drehbewegung der Antriebswelle 9 und somit das Eindrehen der Schraube 2 bis zu dem vor gegebenen und über den Ultraschallprüfkopf 23 überwach ten Anzugsdrehmoment. Da die Schiebemuffe 57 um einen etwa die Breite der nasenförmigen Vorsprünge 61 entspre chenden Abstand 62 näher an dem die Schraube aufnehmen den Bauteil liegt als die Stirnseite der Vorsprünge 61, wird bei dem zu Ende gehenden Einschraubvorgang die Schiebemuffe 57 bereits soweit zurückgeschoben, daß die Vorsprünge 61 den Schraubenkopf 1 nicht mehr hintergrei fen. Die Einrichtung kann daher nach Beendigung des Ein schraubvorganges problemlos zurückgezogen werden.To set such a screw in a hard-to-reach place, such as. B. on the core of a reactor pressure vessel below a several meter thick water layer, a device shown in FIGS. 3 to 5 and 3 to 6 is used. The embodiment illustrated to 5 in Figs. 3 comprises a housing 6 which faces from one of the screw 2 Ge casing part 7 and a screw 2 is formed Gehäu remote seteil. 8 The housing is penetrated by a drive shaft 9 which, on its side facing the screw 2 , is supported on a flange ring 10 screwed to the housing part 7 , which forms a losla ger for the drive shaft 9 . On its opposite side, the drive shaft 9 is mounted in the region of the connection point created by the screws 11 between the housing parts 7 and 8 . To form this fixed bearing, the connecting ring 12 and the one collar of the drive shaft 9 while maintaining the necessary play between the receiving thrust washers 13 and 14 . Drive element via an unillustrated An, which engages in a polygonal-shaped cross-section receiving bore 15 of the drive shaft 9, and a is lockable with the aid against a spring 16 schiebba ren sleeve 17, the entire Einrich of the shaft can tung axially moved and the drive shaft be set in rotation alone. During the rotational movement of the drive shaft, the housing 6 is fixed via the pins 18 in a carrier (not shown) of the drive element which ensures that the device is transported into its operating position. To prevent rotation of the sleeve 17 , a threaded pin 19 is used , which engages in a groove 20 . From the screw 2 facing th side, a stepped bore 21 designed as a basic bore is introduced into the drive shaft 9 . It is formed in its front part as a hexagon 22 corresponding to the key insert 4 of the screw head 1 . The stepped bore 21 also receives a hollow shaft 24 carrying an ultrasonic test head 23 , which can be placed against a shoulder 27 with the aid of a bushing 26 which can be fixed by a threaded pin 25 . The book se 26 is provided with a conical head 1 extending in the direction of the screw hole 28 . It is used to guide the ultrasound test head 23 , which has the same contour and can be moved relative to this bore 28 via a compression spring 29 until it rests against the end face of the screw head 1 . The threaded bores 30 on the end face of the bushing 26 and the transverse bore 31 of the hollow shaft 24 serve as a removal aid for these parts. In the hollow shaft 24 , a transmission line 32 runs from the ultrasonic probe 23 to a plug 34 fastened via a nut 33 . Approximately at the height of the plug 34 of the outer peripheral surface of the drive shaft 9 is associated with a slip ring 35 and fixed via threaded pins 36 relative to the drive shaft. 9 At the drive shaft is, as can be seen in connection with FIG. 5, with a transverse to the shaft axis, the rectangular opening 37 is provided, which also penetrates the stepped bore 21 . The rectangular opening accommodates a cross-section adapted to this connector 38 which projects on both sides of the outer diameter of the slip ring 35 . The connector 38 is provided with a free rotation 39 , which overlaps a set 40 of the slip ring 35 centering. The plug 34 makes a contacting connection with a socket 41 of the connector 38 . At the same time, projecting plugs 42 protrude from the slip ring into corresponding sockets 43 of the connecting piece 38 , so that reliable contact between the ultrasonic test head and the slip ring 35 is established via the conduit paths 44 , 45 which are firmly cast into the connecting piece. Two opposite recesses 46 of the housing part 7 enable the exchange of the connecting part 38 after loosening the connection between the housing parts 7 and 8 . Via the slip ring 35 contacting lines 47 , the current reaches a current collector 48 , which is locked in the housing part 7 against rotation and is clamped with a flange cover 49 . In a between the current collector 48 and the flange cover 49 remaining space 50 opens out via a connection piece 51 brought up to a compressed air connection 52 which keeps the area of the power connection free of water. For this purpose, the opposite side of the housing part 7 is closed with a cover 53 which, like the flange cover 49, is sealed with round cord rings 54 . Shaft sealing rings 55 ensure that no water penetrates into the electrical area between the drive shaft 9 and the housing 6 . Via a cable gland 56 , the power lines leave the flange cover 49 to an evaluation station that does not represent the torque. To secure the screw 2 while it is being transported to the place of use, the drive shaft 9 is assigned a sliding sleeve 57 which can be displaced between the flange ring 10 and a snap ring 58 assigned to the drive shaft. As can also be seen in FIG. 4, four resilient tongues 59 are connected to the same by means of countersunk screws 60 , evenly distributed over the circumference of the sliding sleeve 57 . At the free resilient ends, the tongues 59 are provided with inwardly directed nose-shaped projections 61 . As indicated by dash-dotted lines, these engages before the screw head 1 , so that it is securely clamped between the contact surface of the socket 26 or the spring-loaded ultra sound test head 23 and the projections 61 . This clamping of the screw head 1, it usually follows outside the inaccessible area - in the exemplary embodiment outside a water basin - by hand. As soon as the carrier, not shown, has brought the device with the screw into the screw-in position, the drive element engaging in the polygon-shaped bore 15 , not shown, rotates the drive shaft 9 and thus turns the screw 2 to the front given and monitored via the ultrasonic test head 23 th tightening torque. Since the sliding sleeve 57 is about an approximately the width of the nose-shaped projections 61 corre sponding distance 62 closer to which the screw receive the component than the end face of the projections 61 , the sliding sleeve 57 is already pushed back so far in the screwing-in process that the projections are coming to an end 61 no longer insert the screw head 1 . The device can therefore be easily withdrawn after the end of a screwing process.

Die Fig. 6 zeigt hinsichtlich der Schraubensicherung während des Transportweges ein anderes Ausführungsbei spiel. Demnach ist dem der Schraube zugewandten Ende der Antriebswelle 9 eine Schiebehülse 63 zugeordnet, die auf einem durch ein Langloch 64 vorgegebenen Weg verschieb bar ist. Als Verdrehsicherung gegenüber der Antriebs welle 9 dient ein Gewindestift 65, der in die Antriebs welle eingeschraubt ist und mit seinem freien Ende in das Langloch 64 ragt. Die Schiebebewegung erfolgt gegen eine Druckfeder 66, die zwischen einer Schulter 67 der Schiebehülse 63 und einem Widerlager 68 der Antriebs welle 9 oder des Gehäuseteiles 7 eingespannt ist. Die Schiebehülse weist einen zylindrischen Fortsatz 69 auf, der einen Rundschnurring 70 aufnimmt. Eine koaxiale Grundbohrung 71 des Fortsatzes ist als Innensechskant mit einer dem Schlüsseleinsatz der Schraube entsprechen den Schlüsselweite ausgebildet. Die Abmessungen von Fortsatz 69 und Rundschnurring 70 sind so gewählt, daß beim Aufschieben der Schraube 2 eine Haftverbindung ent steht. In die Grundbohrung 71 mündet eine kegelförmig zum Schraubenkopf 1 zulaufende Bohrung 72, die die eben so ausgeführte Kontur des Ultraschallprüfkopfes 23 bei seiner durch die Feder 29 bewirkten Relativbewegung führt. Bei diesem Ausführungsbeispiel stellt die Schie behülse 63 eine Verlängerung der Antriebswelle 9 dar und übernimmt gleichzeitig die Sicherungsaufgaben der Schie bemuffe 57 und die Führungsaufgabe der Buchse 26 nach dem ersten Ausführungsbeispiel. Fig. 6 shows with regard to the screw locking during the transport another game Ausführungsbei. Accordingly, the end of the drive shaft 9 facing the screw is assigned a sliding sleeve 63 which can be moved in a predetermined manner through an elongated hole 64 . A set screw 65 , which is screwed into the drive shaft and projects with its free end into the slot 64 , serves as an anti-rotation device relative to the drive shaft 9 . The sliding movement takes place against a compression spring 66 , which is clamped between a shoulder 67 of the sliding sleeve 63 and an abutment 68 of the drive shaft 9 or the housing part 7 . The sliding sleeve has a cylindrical extension 69 which receives a round cord ring 70 . A coaxial base bore 71 of the extension is designed as a hexagon socket with a wrench size corresponding to the key insert of the screw. The dimensions of the extension 69 and the cord ring 70 are chosen so that when the screw 2 is pushed on, an adhesive connection is formed. A bore 72 , which tapers in a conical shape to the screw head 1, opens into the basic bore 71 and guides the contour of the ultrasound probe 23 , which has just been carried out, during its relative movement caused by the spring 29 . In this embodiment, the sliding sleeve 63 is an extension of the drive shaft 9 and at the same time takes over the safety tasks of the sliding sleeve 57 and the management task of the socket 26 according to the first embodiment.

Die Einrichtung wird unter Fernsehkamerabeobachtung mit einem entlang eines Mastes verfahrbaren Schlitten an den Einsatzort gebracht. Dieser Einsatzort kann unter einer mehrere Meter dicken Wasserschicht an einem Bauteil einer Kernreaktoranlage liegen.The facility is being watched under television camera with a carriage that can be moved along a mast on the Brought to the site. This location can be under one several meters thick layer of water on one component a nuclear reactor plant.

Claims

1.Device for remote setting and tightening of a screw ( 2 ), with an ultrasonic probe ( 23 ) on the end face of the screw head ( 1 ) for measuring the elongation (pretension) of the screw shaft and with a housing ( 6 ) penetrated by a drive shaft ( 9 ) ), the screw ( 2 ) end facing a positive connection with the key insert ( 4 ) of the screw head ( 1 ), and a central stepped bore ( 21 ) for receiving the ultrasonic probe, with a rotating signal output of the ultrasonic probe with a sta tionary Current collector ( 48 ) is connected, characterized in that for a screw ( 2 ) whose key sel insert is overlapped by a cylindrical jacket while maintaining an annular space ( 3 ), the drive shaft ( 9 ) on the screw ( 2 ) facing it Side of a sliding sleeve ( 57 ) coaxially overlaps that the sliding sleeve on its circumference Distributes several fe derenden tongues ( 59 ) that the intended for receiving the Ul traschallprüfkopfes ( 23 ) provided centralstufenboh tion ( 21 ) in a transverse to the shaft axis opening ( 37 ) of the drive shaft ( 9 ) that opens into the opening ( 37 ) A connector ( 38 ) is arranged, which receives a plug connection with the signal output of the ultrasonic probe ( 23 ) and with a drive shaft ( 9 ) assigned slip ring ( 35 ), which in turn with the current in the housing ( 6 ) arranged current collector ( 48 ) connected is.

2.Device for remote setting and tightening of a screw ( 2 ), with an ultrasound probe ( 23 ) that scans the front of the screw head ( 1 ) for measuring the elongation (preload) of the screw shaft and with a housing ( 6 ) penetrated by a drive shaft ( 9 ) ), whose end facing the screw forms a positive connection with the key insert ( 4 ) of the screw head ( 1 ), and has a central stepped bore ( 21 ) for receiving the ultrasonic test head, with a rotating signal output from the ultrasonic test head with a stationary current collector ( 48 ) is connected, characterized in that for a screw ( 2 ), whose key insert ( 4 ) is overlapped by a cylindrical cover while maintaining an annular space ( 3 ), the drive shaft ( 9 ) on the screw ( 2 ) facing it Side of egg ner sliding sleeve ( 63 ) coaxially overlapped that the sliding sleeve ( 63 ) a d En key insert ( 4 ) of the screw ( 2 ) overlapping extension ( 69 ), the circumferential one on the inner wall of the annular space ( 3 ) of the screw receiving round cord ring ( 70 ) that the sliding sleeve ( 63 ) along a given path can be moved against a spring pressure that the provided for receiving the ultrasonic test head ( 23 ) central stepped bore ( 21 ) in a transverse to the shaft axis opening ( 37 ) of the drive shaft ( 9 ) opens that in the opening ( 37 ) a connecting piece ( 38 ) is arranged, which receives a plug connection with the signal output of the ultrasonic test head ( 23 ) and with a slip ring ( 35 ) assigned to the drive shaft, which in turn is connected to the current collector ( 48 ) arranged in the housing ( 6 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the housing ( 6 ) from one of the screw ( 2 ) facing and one of the screw facing Ge housing part ( 7 , 8 ) that in the region of a screw connection between the housing parts a fixed bearing of the drive shaft is formed and that one of the screw ( 2 ) facing the housing part ( 7 ) associated flange ring ( 10 ) a floating bearing of the drive shaft ( 9 ) bil det.

4. Device according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the current collector ( 48 ) is arranged in a recess in the housing part ( 7 ), that the recess is closed by a flange cover holding the current collector down ( 49 ) and that the flange cover with a compressed air connection ( 52 ) can be seen ver, which opens into the space ( 50 ) of the housing part ( 7 ) delimited by the flange cover ( 49 ).

5. Device according to claim 4, characterized in that the recess for receiving the Stromab taker ( 48 ) opposite the housing part ( 7 ) has a cover ( 53 ) closable opening and that the recess and the opening opposite recesses ( 46 ) have.

6. Device according to claim 1, characterized in that the resilient tongues ( 59 ) have a to the drive shaft ( 9 ) directed nose-shaped projection ( 61 ) and that the sliding sleeve ( 57 ) a pregable measure closer to the screw ( 2 ) is arranged as the resilient tongues ( 59 ).

7. Device according to claim 1 or 6, characterized in that the screw ( 2 ) facing the end of the drive shaft ( 9 ) is assigned a snap ring ( 58 ).

8. Device according to claim 1, 6 or 7, characterized gekennzchnet in that the ultrasonic test head ( 23 ) in a screw ( 2 ) tapered bore ( 28 ) of a bushing ( 26 ) is guided in that the bushing with the drive shaft ( 9th ) is connected and an ultra sound test head holding hollow shaft ( 24 ) braced against a shoulder ( 27 ) of the drive shaft ( 9 ), the ultrasonic test head with a pressure spring arranged in the interior of the socket ( 29 ) until it contacts the tapered bore ( 28 ) is movable.

9. Device according to claim 2, characterized in that the sliding sleeve ( 63 ) has a central, keg lig to the screw ( 2 ) tapered bore ( 72 ) for guiding the ultrasonic probe ( 23 ), the ultrasonic probe under spring pressure to the system the conical bore ( 72 ) can be moved in the direction of the screw.

10. The device according to claim 1 or 9, characterized in that the sliding sleeve ( 63 ) has an elongated hole ( 64 ), and that one of the drive shaft ( 9 ) assigned threaded pin ( 65 ) protrudes into the elongated hole ( 64 ).