EP1243218A1 - Anordnung zur Entsorgung von Schmutz mit einem beweglichen Schmutzsauger - Google Patents

Anordnung zur Entsorgung von Schmutz mit einem beweglichen Schmutzsauger Download PDF

Info

Publication number
EP1243218A1
EP1243218A1 EP02005447A EP02005447A EP1243218A1 EP 1243218 A1 EP1243218 A1 EP 1243218A1 EP 02005447 A EP02005447 A EP 02005447A EP 02005447 A EP02005447 A EP 02005447A EP 1243218 A1 EP1243218 A1 EP 1243218A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dirt
arrangement according
base station
vacuum cleaner
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02005447A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1243218B1 (de
Inventor
Jörg Dipl.Designer Schröter
Erich Dipl.-Ing. Bott
Elmar Dipl.-Ing.(FH) Freund
Martin Dipl.-Ing.(FH) Jessenberger
Thomas Dipl.-Ing.(FH) Seith
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Publication of EP1243218A1 publication Critical patent/EP1243218A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1243218B1 publication Critical patent/EP1243218B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/106Dust removal
    • A47L9/108Dust compression means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/28Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/38Built-in suction cleaner installations, i.e. with fixed tube system to which, at different stations, hoses can be connected
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/0009Storing devices ; Supports, stands or holders
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/024Emptying dust or waste liquid containers

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for the disposal of dirt with a movable vacuum cleaner, which is a blower and a dirt collector Contains the absorbed dirt.
  • a disadvantage of the known device is that a large number of manual steps is to be carried out in such a safe transfer of the dust from the separator into to reach the disposal container. Such an approach is not suitable to be used for the disposal of dirt in a household. In one Household only comes with an easy-to-use procedure for removing dirt into consideration.
  • this object is achieved in that a stationary base station is present in which the dirt can be disposed of.
  • the present invention relates to both wet contaminants as well as vacuum cleaners suitable for dust.
  • An embodiment in which the base station has its own is particularly advantageous Contains disposal container that the dirt from the dirt collector of the Vacuum cleaner picks up.
  • the emptying is done either automatically or manually by sucking, tapping, blowing or by gravity alone if the Disposal container is arranged below the dirt collecting container.
  • the base station is integrated in a cabinet, for example in a kitchen base cabinet or in a single cabinet.
  • the Drive the vacuum cleaner in or push it in so that the dirt subsequently automatically or manually, if the dirt collection container is sufficient Filling level has been reached, can be transferred to the disposal container.
  • the Cabinet preferably forms with the one pushed into or into it Vacuum cleaner a flush front.
  • the vacuum cleaner can be placed in the Include closet. In this case, the cabinet is dimensioned so that the Vacuum cleaner still has room in it. It can be provided that a grip part, a Suction hose or a suction pipe either remain on the vacuum cleaner or from be removed and then placed individually in the closet.
  • the dirt collecting container in the vacuum cleaner preferably sucks an outlet connection and the disposal container in the base station has a matching inlet connector that can be connected airtight to each other so that the transfer of the Dirt from the dirt collecting container into the disposal container without contamination to ensure the environment.
  • This process is preferably carried out by suction, Tapping or blowing the dirt out of the dirt collecting container supported. It is done either automatically or manually.
  • the cabinet in which the base station is preferably included, can also be added also for the extraction of crumbs or for the disposal of other kitchen waste use.
  • One filter or a plurality of filters can be integrated in the base station, separate separation of different types of dirt, for example separated for coarse and fine dirt, and to use the rudimentary separation.
  • Suction air should be used, either the Use the suction air flow of the vacuum cleaner itself if it is in the Disposal container is diverted, or there will be a central suction system in the House already exists, used by connecting the base station to it is to remove the dirt from the dirt collecting container by means of the suction air of the suction system transfer to the disposal container.
  • the Vacuum cleaner While the vacuum cleaner is stored in the base station, especially during the emptying of the dirt collecting container in the vacuum cleaner, the Vacuum cleaner, provided it is not connected to the electrical network via a mains cable is again supplied with energy, d. H. its accumulator is being charged.
  • the vacuum cleaner contains a fuel cell with a fuel supply, for example Hydrogen or methanol.
  • a fuel supply for example Hydrogen or methanol.
  • This fuel supply can preferably be also supplement or exchange within the base station, for example what A hydrogen cartridge is replaced.
  • the base station contains an arrangement to compress the dirt.
  • This arrangement preferably comprises one Screw conveyor that compresses the dirt at the end, so that the dirt, for example compressed into a tablet or collected in a foil bag.
  • the disposal container is designed as a filter bag that can be compressed as a whole is, for example by a piston of a cylinder, in the piston space of the Filter bag has been inserted beforehand.
  • the base station is with a water connection equipped and connected to the sewage network so that the collected dust is washed away with the water into the sewage network.
  • the Dirt is chopped to crush any larger particles.
  • the connection to the sewage network can also be in a washing machine or in a dishwasher be integrated, the base station to the washing machine or the Dishwasher is connected.
  • the base station can also be equipped with a burner to remove the dust burn.
  • chemical treatment of the dirt is also possible.
  • the movable vacuum cleaner is either an operator-operated vacuum cleaner or a vacuum robot. It is also used, for example, as a wet cleaner or steam cleaner executed. It is preferably with a tube as a guide element and a Hose equipped to vacuum furniture with him or to overhead with him suck.
  • the emptying or filter replacement in the base station is done either manually or automatically after parking or by parking yourself or after separate activation by an operator.
  • FIG. 1 An arrangement for the disposal of dirt (Fig. 1) has a vacuum cleaner 1 and a base station 2.
  • the vacuum cleaner 1 has a housing which can be moved on rollers 3 4 on. It is guided by means of a guide handle 5 and a guide rod 6.
  • the base station 2 has a recess 7 in the bottom region which connects to the housing 4 is adapted and receives the vacuum cleaner 1 when it is pushed into the recess 7 becomes.
  • the base station 2 has a structure 8 above the recess 7 in which a disposal unit for collected by the vacuum cleaner 1 Dirt is arranged.
  • the vacuum cleaner 1 has a on its housing surface closable opening, which when the vacuum cleaner 1 moves out of the Base station 2 closes automatically, for example by the pushing force of one Spring, and which can be opened to access a dirt collecting container 10 in to release the housing 4 of the vacuum cleaner 1.
  • the vacuum cleaner 1 Inside the vacuum cleaner 1 (FIGS. 2, 3) is a drivable via a brush drive 11 rotating brush 12 provided the dirt from the floor in the dirt collector 10 promoted. The dirt is sucked into these by a fan 13. After the dirt collecting container 10 is filled, it is emptied in the base station 2, in which the dirt via a suction line 14 to a disposal container 15 in the base station is connected.
  • the suction line 14 has an inlet connection 16 which hermetically sealing to an outlet connection 17 of the dirt collecting container 10 is connected. Then a blower 18 is integrated into the base station 2 is generated, a negative pressure to the dirt from the dirt collector 10 in the Suck in the disposal container 15.
  • This process is activated either by moving the vacuum cleaner in 1 an electrical contact is made in the base station 2, for example by means of a light barrier or by an operator using an operating handle 19 is operated.
  • the vacuum cleaner 1 is preferably a device operated by an accumulator and has an electrical connector 20 (Fig. 1), which when driving the vacuum cleaner 1 into the base station 2 automatically to an associated socket 21 in the base station is coupled. If the vacuum cleaner is replaced with a battery instead of a battery Fuel cell is operated, which receives its energy from hydrogen or methanol, can be hydrogen or methanol in the area of the base station in a corresponding manner by connecting to an appropriate supply.
  • a discharge device at the bottom of the disposal carrier 15 22 (Fig. 4) arranged, the dirt from the disposal container via a feed opening 23 15 records.
  • the discharge device 22 has a compressor screw 24 on, which compresses the dirt picked up in a compression chamber 25.
  • the Compressor screw 24 moves in a housing 26 in which it is supported via bearings 27 is. Via a stub shaft 28 and a gear 29, it is with a drive motor (not shown here) connected.
  • the compression space 25 is filled with a dirt briquette, this occurs after opening a flap 3 in a bag 31 in which the dirt packs or dirt briquettes to be collected.
  • a chopping device can be placed in the lower area Provide the disposal container 15 that crushes the dirt so far that it can be discharged through the sewage system using water.
  • the blower 13 can be used to convey the dirt from the dirt collecting container 10 into the disposal container 15 if there is an air diversion that deflects the air flow drawn in by the blower 13 in such a way that it directs the dirt sucked into the suction container 15.
  • the disposal container 15 lies below the dirt container 10, so that in this case the dirt is already gravitationally forced through an opening arranged in the housing 4 below the dirt container 10 falls into the disposal container 15. This process can also be supported by sucking or tapping.
  • the entire dirt collecting container 10 or a filter bag or container contained therein can also fall down into the disposal container 15 arranged below it, so that, if a filter bag is present, this as a whole together with the one in it dirt is compressed by a suitable compressor, for example in the form of a piston in a cylinder, so that it can then be removed. In this way, hygienic disposal of the dirt is created.
  • the electrical connector by means of the connector 20 and Socket 21 created a way to get the vacuum cleaner 1 back with electrical To supply energy.
  • Vacuum cleaner 1 a robot vacuum.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

Eine Anordnung zur Entsorgung von Schmutz mit einem beweglichen Schmutzsauger (1), der ein Gebläse (13) und einen Schmutzsammelbehälter (10) zur Aufnahme des aufgesaugten Schmutzes aufweist, umfaßt eine ortsfeste Basisstation (2), in der der Schmutz entsorgt wird, beispielsweise durch Sammeln in einem Entsorgungsbehälter (15). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Entsorgung von Schmutz mit einem beweglichen Schmutzsauger, der ein Gebläse und einen Schmutzsammelbehälter zur Aufnahme des aufgesaugten Schmutzes aufweist.
Aus der DE 40 18 077 A1 ist eine derartige Anordnung bekannt. Dort wird ein Verfahren zur Entsorgung staubsaugender Geräte von gesundheitsgefährdenden Stäuben beschrieben. Zunächst wird der Staub durch einen Staubsauger aufgesaugt und in einen Schmutzsammelbehälter gesammelt, der in dem Staubsauger enthalten ist. Nach Unterbrechung der Staubzuführung durch Abschalten des Staubsaugers wird der in dem Schmutzsammelbehälter angesammelte Staub über einen mit einem Absperrorgan versehenen Austragsstutzen und einen auf diesem staubdicht aufgezogenen Schlauch in einen mit letzterem staubdicht verbundenen Entsorgungsbehälter überführt, nach Erreichen des gewünschten Füllungsgrades dieses Behälters der Austragstutzen abgesperrt, der Abfüllschlauch unterhalb des Behälters abgebunden oder abgeklemmt und dann erst von dem Stutzen abgezogen. Auf diese Weise wird bei dem bekannten Staubsauger eine Entsorgung des Staubes möglich gemacht, ohne dass der gesammelte Staub infolge von Undichtigkeiten bei der Überführung von dem Abscheider zu dem Entsorgungsbehälter austritt.
Nachteilig an dem bekannten Gerät ist jedoch, dass eine Vielzahl von manuellen Schritten durchzuführen ist, um ein derart sicheres Überführen des Staubes aus dem Abscheider in den Entsorgungsbehälter zu erreichen. Eine derartige Vorgehensweise ist nicht geeignet, um für die Entsorgung von Schmutz in einem Haushalt Anwendung zu finden. In einem Haushalt kommt für die Entfernung von Schmutz nur ein einfach zu handhabendes Verfahren in Betracht.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass der Staub auf einfache Weise entfernt wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass eine ortsfeste Basisstation vorhanden ist, in der der Schmutz entsorgbar ist.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen sowohl von nasser Verunreinigungen wie auch für Staub geeigneten Schmutzsauger.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der Beschreibung, insbesondere in Verbindung mit den Zeichnungen.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der die Basisstation einen eigenen Entsorgungsbehälter umfasst, der den Schmutz aus dem Schmutzsammelbehälter des Schmutzsaugers aufnimmt. Die Entleerung geschieht entweder automatisch oder manuell durch Aussaugen, Abklopfen, Ausblasen oder allein aufgrund der Schwerkraft, wenn der Entsorgungsbehälter unterhalb des Schmutzsammelbehälters angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Basisstation in einem Schrank integriert, beispielsweise in einem Küchenunterschrank oder in einem einzeln stehenden Schrank. In diesen lässt sich der Schmutzsauger hineinfahren oder hineinschieben, so dass der Schmutz anschließend automatisch oder manuell, falls der Schmutzsammelbehälter einen genügenden Füllungsgrad erreicht hat, in den Entsorgungsbehälter überführt werden kann. Der Schrank bildet vorzugsweise mit dem in ihn hineingeschobenen oder hineingefahrenen Schmutzsauger eine bündige Frontseite. Alternativ lässt sich der Schmutzsauger in dem Schrank einschließen. In diesem Fall ist der Schrank so dimensioniert, dass der Schmutzsauger in ihm noch Platz findet. Dabei lässt vorsehen, dass ein Griffteil, ein Saugschlauch oder ein Saugrohr entweder an dem Schmutzsauger verbleiben oder von ihm abgenommen werden und dann einzeln in dem Schrank abgelegt werden.
Der Schmutzsammelbehälter in dem Schmutzsauger saugt vorzugsweise einen Auslassstutzen und der Entsorgungsbehälter in der Basisstation einen hierzu passenden Einlassstutzen auf, die sich luftdicht miteinander verbinden lassen, um so die Überführung des Schmutzes aus dem Schmutzsammelbehälter in den Entsorgungsbehälter ohne Verunreinigung der Umgebung zu gewährleisten. Dieser Vorgang wird vorzugsweise durch Absaugung, Abklopfen oder Ausblasen des Schmutzes aus dem Schmutzsammelbehälter unterstützt. Er erfolgt entweder automatisch oder manuell.
Der Schrank, in dem die Basisstation vorzugsweise beinhaltet ist, lässt sich zusätzlich auch zur Absaugung von Krümeln oder zur Abfallentsorgung anderer Küchenabfälle nutzen. In der Basisstation lässt sich ein Filter oder eine Mehrzahl von Filtern integrieren, um eine getrennte Abscheidung verschiedener Schmutzarten, beispielsweise getrennt nach Grob- und Feinschmutz, zu erreichen und die rudimentäre Abscheidung zu nutzen.
Sofern bei der Überführung des Schmutzes aus dem Schmutzsammelbehälter in den Entsorgungsbehälter Saugluft zum Einsatz kommen soll, lässt sich hierfür entweder der Saugluftstrom des Schmutzsaugers selbst verwenden, wenn dieser entsprechend in den Entsorgungsbehälter umgelenkt wird, oder es wird eine zentrale Sauganlage, die in dem Haus bereits vorhanden ist, benutzt, in dem die Basisstation an dieser angeschlossen wird, um mittels der Saugluft der Sauganlage den Schmutz aus dem Schmutzsammelbehälter in den Entsorgungsbehälter zu überführen.
Während der Schmutzsauger in der Basisstation abgelegt ist, insbesondere auch während der Entleerung des Schmutzsammelbehälters in dem Schmutzsauger, wird der Schmutzsauger, sofern er nicht an das elektrische Netz über ein Netzkabel angeschlossen ist, wieder neu mit Energie versorgt, d. h. sein Akkumulator wird geladen.
Alternativ enthält der Schmutzsauger eine Brennstoffzelle mit einem Brennstoffvorrat, beispielsweise Wasserstoff oder Methanol. Vorzugsweise lässt sich dieser Brennstoffvorrat auch innerhalb der Basisstation ergänzen oder austauschen, was beispielsweise durch Austausch einer Wasserstoff-Kartusche geschieht.
Die Basisstation enthält gemäß einer anderen vorteilhaften Ausbildung eine Anordnung zum Zusammendrücken des Schmutzes. Diese Anordnung umfasst vorzugsweise eine Förderschnecke, die den Schmutz endseitig komprimiert, so dass der Schmutz beispielsweise zu einer Tablette zusammengepresst oder in einem Folienbeutel gesammelt wird. Alternativ ist der Entsorgungsbehälter als Filterbeutel ausgebildet, der als ganzer komprimierbar ist, beispielsweise durch einen Kolben eines Zylinders, in dessen Kolbenraum der Filterbeutel vorher eingebracht worden ist.
In einer anderen vorteilhaften Ausbildung ist die Basisstation mit einem Wasseranschluss ausgestattet und an das Abwassernetz angeschlossen, so dass der gesammelte Staub mit dem Wasser in das Abwassernetz fortgeschwemmt wird. Vorzugsweise wird der Schmutz gehäckselt, um allfällig vorhandene größere Partikel zu zerkleinern. Der Anschluss an das Abwassernetz kann auch in einer Waschmaschine oder in einem Geschirrspülgerät integriert sein, wobei die Basisstation an die Waschmaschine bzw. das Geschirrspülgerät angeschlossen ist.
Alternativ lässt sich die Basisstation auch mit einem Brenner ausstatten, um den Staub zu verbrennen. Alternativ ist auch eine chemische Behandlung des Schmutzes möglich.
Der bewegliche Schmutzsauger ist entweder ein durch einen Bediener geführter Sauger oder ein Saugroboter. Er ist beispielsweise auch als Feuchtreiniger oder Dampfreiniger ausgeführt. Vorzugsweise ist er mit einem Rohr als Führungselement sowie einem Schlauch ausgestattet, um auch Möbel mit ihm zu saugen oder um über Kopf mit ihm zu saugen.
Die Entleerung oder der Filtertausch in der Basisstation erfolgen entweder manuell oder automatisch nach dem Abstellen oder durch Abstellen selbst oder nach gesonderter Aktivierung durch eine Bedienungsperson.
Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
einen Schmutzsauger und eine Basisstation, jeweils in perspektivischer Ansicht,
Fig. 2
die Basisstation und den in ihn eingebrachten Schmutzsauger gemäß Fig. 1 im Querschnitt,
Fig. 3
die Basisstation und den Schmutzsauger gemäß Fig. 2, jeweils einzeln und
Fig. 4
eine Förderschnecke in der Basisstation.
Eine Anordnung zur Entsorgung von Schmutz (Fig. 1) weist einen Schmutzsauger 1 und eine Basisstation 2 auf. Der Schmutzsauger 1 weist ein auf Rollen 3 bewegbares Gehäuse 4 auf. Er wird mittels eines Führungsgriffs 5 und einer Führungsstange 6 geführt.
Die Basisstation 2 weist im Bodenbereich eine Ausnehmung 7 auf, die an das Gehäuse 4 angepasst ist und den Schmutzsauger 1 aufnimmt, wenn dieser in die Ausnehmung 7 hineingeschoben wird. Oberhalb der Ausnehmung 7 weist die Basisstation 2 einen Aufbau 8 auf, in dem eine Entsorgungseinheit für von dem Schmutzsauger 1 gesammelten Schmutz angeordnet ist. Der Schmutzsauger 1 weist auf seiner Gehäuseoberfläche eine verschließbare Öffnung auf, die sich beim Herausfahren des Schmutzsaugers 1 aus der Basisstation 2 automatisch verschließt, beispielsweise durch die rücktreibende Kraft einer Feder, und die sich öffnen lässt, um den Zugriff auf einen Schmutzsammelbehälter 10 in dem Gehäuse 4 des Schmutzsaugers 1 freizugeben.
In dem Bereich der Führungsstange 6 ist vorzugsweise Kleinzubehör, insbesondere in Verbindung mit einem Saugschlauch, angeordnet.
Innerhalb des Schmutzsaugers 1 (Fig. 2, 3) ist eine über einen Bürstenantrieb 11 antreibbare rotierende Bürste 12 vorgesehen, die Schmutz vom Boden in den Schmutzsammelbehälter 10 befördert. In diesen wird der Schmutz durch ein Gebläse 13 angesaugt. Nachdem der Schmutzsammelbehälter 10 gefüllt ist, wird er in der Basisstation 2 geleert, in dem der Schmutz über eine Saugleitung 14 an einen Entsorgungsbehälter 15 in der Basisstation angeschlossen wird. Die Saugleitung 14 hat einen Einlassstutzen 16, der hermetisch abdichtend an einen Auslassstutzen 17 des Schmutzsammelbehälters 10 angeschlossen wird. Dann wird über ein Gebläse 18, das in der Basisstation 2 integriert ist, ein Unterdruck erzeugt, um den Schmutz aus dem Schmutzsammelbehälter 10 in den Entsorgungsbehälter 15 hineinzusaugen.
Dieser Vorgang wird entweder dadurch aktiviert, dass beim Hineinfahren des Schmutzsaugers 1 in die Basisstation 2 ein elektrischer Kontakt hergestellt wird, beispielsweise mittels einer Lichtschranke oder dadurch, dass durch einen Bediener eine Bedienhandhabe 19 betätigt wird.
Der Schmutzsauger 1 ist vorzugsweise ein durch einen Akkumulator betriebenes Gerät und weist einen elektrischen Stecker 20 (Fig. 1) auf, der beim Hineinfahren des Schmutzsaugers 1 in die Basisstation 2 automatisch an eine zugehörige Steckdose 21 in der Basisstation angekoppelt wird. Wenn der Schmutzsauger anstelle eines Akkus mit einer Brennstoffzelle betrieben wird, die ihre Energie aus Wasserstoff oder Methanol erhält, lässt sich in entsprechender Weise Wasserstoff oder Methanol im Bereich der Basisstation durch einen Anschluss an einen entsprechenden Vorrat zuführen.
Um den in den Entsorgungsbehälter 15 überführten Schmutz möglichst stark zu komprimieren, ist am Boden des Entsorgungsträgers 15 vorzugsweise eine Austrageinrichtung 22 (Fig. 4) angeordnet, die über eine Zuführöffnung 23 den Schmutz aus dem Entsorgungsbehälter 15 aufnimmt. Die Austrageinrichtung 22 weist eine Verdichterschnecke 24 auf, die den aufgenommenen Schmutz in einem Verdichtungsraum 25 verdichtet. Die Verdichterschnecke 24 bewegt sich in einem Gehäuse 26, in dem sie über Lager 27 gelagert ist. Über ein Wellenstumpf 28 und ein Zahnrad 29 ist sie mit einem Antriebsmotor (hier nicht dargestellt) verbunden.
Wenn der Verdichtungsraum 25 mit einem Schmutzbrikett gefüllt ist, tritt dieses nach Öffnung einer Klappe 3 in einen Beutel 31 aus, in dem die Schmutzpakete oder Schmutzbriketts gesammelt werden.
Alternativ zu der Austrageinrichtung 22 lässt sich eine Häckselvorrichtung im unteren Bereich des Entsorgungsbehälters 15 vorsehen, die den Schmutz so weit zerkleinert, dass er mittels Wasser über das Abwassersystem abgeführt werden kann.
Anstelle des Gebläses 18 lässt sich an einer anderen Anordnung das Gebläse 13 verwenden, um den Schmutz aus dem Schmutzsammelbehälter 10 in den Entsorgungsbehälter 15 zu befördern, wenn eine Luftumleitung vorhanden ist, die den von dem Gebläse 13 angesaugten Luftstrom derart umlenkt, dass er den Schmutz in den Saugbehälter 15 hineinsaugt.
Anstelle der Anordnung des Entsorgungsbehälters oberhalb des Schmutzbehälters 10 ist auch eine andere Anordnung realisierbar, bei der der Entsorgungsbehälter 15 unterhalb des Schmutzbehälters 10 liegt, so dass in diesem Fall der Schmutz bereits aufgrund der Schwerkraft durch eine unterhalb des Schmutzbehälters 10 in dem Gehäuse 4 angeordnete Öffnung in den Entsorgungsbehälter 15 hineinfällt. Auch dieser Vorgang kann durch Saugen oder Klopfen unterstützt werden. Anstelle der Absaugung des Schmutzes aus dem Schmutzbehälter 10 kann auch der gesamte Schmutzsammelbehälter 10 oder ein in ihm enthaltener Filterbeutel oder Container in den unter ihm angeordneten Entsorgungsbehälter 15 hinabfallen, so dass, wenn ein Filterbeutel vorhanden ist, auch dieser als ganzer zusammen mit dem in ihm enthaltenen Schmutz durch einen entsprechenden Verdichter, beispielsweise in Form eines Kolbens in einem Zylinder, verdichtet wird, damit er anschließend entnommen werden kann. Auf diese Weise wird eine hygienische Entsorgung des Schmutzes geschaffen.
Darüber hinaus ist durch die elektrische Steckverbindung mittels des Steckers 20 und der Steckdose 21 eine Möglichkeit geschaffen, um den Schmutzsauger 1 wieder mit elektrischer Energie zu versorgen.
Anstelle eines von Hand geführten Gerätes ist in einer anderen Ausführungsform der Schmutzsauger 1 ein Saugroboter.
Zusätzlich zu der Steckverbindung ist auch eine Daten-Schnittstelle vorhanden, die einen Daten- oder Programm-Austausch mit der Basisstation 2 erlaubt. Auf diese Weise können mittels eines an der Basisstation angeordneten Displays 32 (Fig. 2, 3) dem Bediener Daten angezeigt werden, beispielsweise der Füllungsgrad des Schmutzsammelbehälters 10, der augenblicklich Energie verbraucht, der Ladezustand des Akkus, der Abnutzungszustand der Bürste 12 usw.

Claims (21)

  1. Anordnung zur Entsorgung von Schmutz mit einem beweglichen Schmutzsauger (1), der ein Gebläse (13) und einen Schmutzsammelbehälter (10) zur Aufnahme des aufgesaugten Schmutzes aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine ortsfeste Basisstation (2) vorhanden ist, in der der Schmutz entsorgbar ist.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (2) einen Entsorgungsbehälter (15) umfasst, in den der Schmutz aus dem Schmutzsammelbehälter (10) überführbar ist.
  3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den Entsorgungsbehälter (15) ein Gebläse (13) zum Ansaugen des Schmutzes aus dem Schmutzsammelbehälter (10) anschließbar ist.
  4. Anordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmutzsammelbehälter (10) einen Auslassstutzen (17) und der Entsorgungsbehälter (15) einen Einlassstutzen (16) aufweisen, die luftdicht miteinander verbindbar sind.
  5. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein von dem Gebläse (13) des Schmutzsaugers (1) erzeugbarer Saugluftstrom in den Entsorgungsbehälter (15) umlenkbar ist und dass mittels des dadurch in dem Entsorgungsbehälter (15) entstehenden Unterdrucks der Schmutz aus dem Schmutzsammelbehälter (10) in den Entsorgungsbehälter (15) einsaugbar ist.
  6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (2) in einem Schrank integriert ist.
  7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmutzsauger (1) in den Schrank hineinfahrbar oder hineinschiebbar ist.
  8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmutzsauger (1), wenn er in den Schrank hineingefahren oder hineingeschoben ist, mit dem Schrank eine bündige Frontseite ausbildet.
  9. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmutzsauger (1) durch den Schrank umschließbar ist.
  10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmutzsauger (1) durch einen Akkumulator mit Energie versorgbar ist.
  11. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Akkumulator in der Basisstation (2) wiederaufladbar ist.
  12. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmutzsauger (1) durch eine einen Brennstoffvorrat umfassende Brennstoffzelle mit Energie versorgbar ist.
  13. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Brennstoffvorrat in der Basisstation (2) nachfüllbar ist.
  14. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmutzsauger (1) mit einem Schmutzfilter ausgestattet ist, das in der Basisstation (2) austauschbar ist.
  15. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmutzbehälter in der Basisstation (2) austauschbar ist.
  16. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass in der Basisstation (2) eine Anordnung zum Zusammendrücken des Schmutzes angeordnet ist.
  17. Anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung zum Zusammendrücken des Schmutzes eine Förderschnecke umfasst.
  18. Anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Entsorgungsbehälter (15) ein luftdurchlässiger Filterbeutel ist, der in der Basisstation (2) zusammendrückbar ist.
  19. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (2) ein Häckselwerk zur Zerkleinerung des Schmutzes enthält.
  20. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (2) an einen Abwasseranschluss angeschlossen ist.
  21. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmutzsauger (1) eine Datenschnittstelle aufweist, die an eine entsprechende Datenschnittstelle in der Basisstation (2) anschließbar ist und zum Informationsaustausch dient.
EP02005447A 2001-03-21 2002-03-08 Anordnung zur Entsorgung von Schmutz mit einem beweglichen Schmutzsauger Expired - Lifetime EP1243218B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10113789A DE10113789B4 (de) 2001-03-21 2001-03-21 Anordnung zur Entsorgung von Schmutz mit einem beweglichen Schmutzsauger
DE10113789 2001-03-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1243218A1 true EP1243218A1 (de) 2002-09-25
EP1243218B1 EP1243218B1 (de) 2010-05-19

Family

ID=7678408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02005447A Expired - Lifetime EP1243218B1 (de) 2001-03-21 2002-03-08 Anordnung zur Entsorgung von Schmutz mit einem beweglichen Schmutzsauger

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1243218B1 (de)
AT (1) ATE468060T1 (de)
DE (2) DE10113789B4 (de)

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007046889A1 (en) * 2005-10-11 2007-04-26 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Micro powered floor cleaning device
EP1842474A3 (de) * 2006-04-04 2007-11-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Reinigungsrobotersystem mit Reinigungsroboter und Dockstation
US20120084937A1 (en) * 2006-05-19 2012-04-12 Irobot Corporation Removing Debris From Cleaning Robots
US8984708B2 (en) 2011-01-07 2015-03-24 Irobot Corporation Evacuation station system
WO2015070322A1 (en) 2013-11-18 2015-05-21 Canplas Industries Ltd. Handheld vacuum cleaner and docking assembly for connecting to a central vacuum system
DE102008011723B4 (de) * 2008-02-28 2015-08-20 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Staubsauger, insbesondere Haushalts-Staubsauger, sowie Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers
CN105640440A (zh) * 2014-11-10 2016-06-08 江苏美的清洁电器股份有限公司 扫地机器人
CN105708385A (zh) * 2014-12-19 2016-06-29 德国福维克控股公司 用于吸尘器的基站
US9462920B1 (en) 2015-06-25 2016-10-11 Irobot Corporation Evacuation station
CN107811578A (zh) * 2014-12-24 2018-03-20 美国iRobot公司 排空站
US10045676B2 (en) 2004-06-24 2018-08-14 Irobot Corporation Remote control scheduler and method for autonomous robotic device
US20180228335A1 (en) * 2017-02-10 2018-08-16 Kenneth C. Miller Robotic vacuum cleaner docking station with debris removal
CN108403017A (zh) * 2018-05-10 2018-08-17 深圳市宇辰智能科技有限公司 一种智能清洁机器人系统
CN108498025A (zh) * 2018-05-10 2018-09-07 深圳市宇辰智能科技有限公司 一种垃圾排放工作站
CN108498024A (zh) * 2018-05-10 2018-09-07 深圳市宇辰智能科技有限公司 一种垃圾排放工作站
CN108609318A (zh) * 2018-05-10 2018-10-02 深圳市宇辰智能科技有限公司 一种垃圾排放工作站
EP3420876A1 (de) * 2017-06-27 2019-01-02 Bissell Homecare, Inc. Versorgungs- und/oder entsorgungssystem für einen autonomen bodenreiniger
DE102017126393A1 (de) 2017-11-10 2019-05-16 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Regenerierbarer Staubsauger
EP3517012A1 (de) 2014-12-19 2019-07-31 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Basisstation für einen staubsauger
CN110430796A (zh) * 2016-07-14 2019-11-08 Lg电子株式会社 机器人清洁器和用于机器人清洁器的维护装置
CN110604513A (zh) * 2019-08-21 2019-12-24 深圳市无限动力发展有限公司 清洁机及清洁系统
CN112006598A (zh) * 2019-05-28 2020-12-01 福维克控股公司 用于操作包括吸尘器和基站的系统的方法以及系统
CN112046976A (zh) * 2019-06-05 2020-12-08 德国福维克控股公司 废弃物处理站
CN113057532A (zh) * 2021-03-29 2021-07-02 深圳万拓科技创新有限公司 多功能集尘基站
CN113303714A (zh) * 2020-02-27 2021-08-27 佛山市云米电器科技有限公司 维护站及其扎紧机构
CN114587221A (zh) * 2021-12-14 2022-06-07 深圳市杉川机器人有限公司 地板清洁系统和洗地机自清洁方法
CN114699028A (zh) * 2022-04-07 2022-07-05 深圳瑞科时尚电子有限公司 清洁基站
CN114947654A (zh) * 2022-05-07 2022-08-30 湖南格兰博智能科技有限责任公司 一种具有自动排尘功能的扫地机器人基站及控制方法
WO2022227384A1 (zh) * 2021-04-27 2022-11-03 追觅创新科技(苏州)有限公司 一种用于吸尘器的集尘站

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005041598B3 (de) 2005-09-01 2007-01-11 Paul Geissler Gmbh Reinigungsvorrichtung
US8534301B2 (en) 2008-06-02 2013-09-17 Innovation Direct Llc Steam mop
DE102015100057A1 (de) 2015-01-06 2016-07-07 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Staubsauger
DE102016118807A1 (de) 2015-12-21 2017-06-22 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Rückspülbarer Luftfilter und Staubsauger mit einem rückspülbaren Luftfilter
CN205729241U (zh) 2016-01-04 2016-11-30 德国福维克控股公司 吸尘器以及由吸尘器和基站构成的系统
EP3870014B1 (de) 2018-10-22 2024-05-01 Omachron Intellectual Property Inc. Luftbehandlungsvorrichtung
US20210330157A1 (en) 2020-04-22 2021-10-28 Omachron Intellectual Property Inc. Robotic vacuum cleaner with dirt enclosing member and method of using the same
US11445881B2 (en) 2020-04-22 2022-09-20 Omachron Intellectual Property Inc. Robotic vacuum cleaner and docking station for a robotic vacuum cleaner
US11529034B2 (en) 2020-07-20 2022-12-20 Omachron lntellectual Property Inca Evacuation station for a mobile floor cleaning robot
US11717124B2 (en) 2020-07-20 2023-08-08 Omachron Intellectual Property Inc. Evacuation station for a mobile floor cleaning robot
US11737625B2 (en) 2020-12-04 2023-08-29 Omachron Intellectual Property Inc. Evacuation station for a mobile floor cleaning robot
DE102021206912B4 (de) 2021-07-01 2023-06-15 BSH Hausgeräte GmbH Staubsammeleinrichtung
EP4285799A1 (de) * 2022-06-03 2023-12-06 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Basisstation für ein reinigungsgerät, reinigungsvorrichtung und system
WO2024003679A1 (en) * 2022-06-29 2024-01-04 Dyson Technology Limited Vacuum cleaner

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5013343A (en) * 1986-05-28 1991-05-07 Ryobi, Ltd. Dust collector
DE4018077A1 (de) * 1990-06-06 1991-12-12 Hermann Martens Verfahren und vorrichtung zur staubfreien entsorgung von staubsaugenden geraeten
FR2703032A1 (fr) * 1993-03-22 1994-09-30 Delta Neu Dispositif pour aspiration et stockage de déchets.
JPH07313412A (ja) * 1994-05-30 1995-12-05 Sharp Corp 電気掃除機
JPH08131382A (ja) * 1994-11-04 1996-05-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機
US5787545A (en) * 1994-07-04 1998-08-04 Colens; Andre Automatic machine and device for floor dusting
US5815881A (en) * 1993-10-22 1998-10-06 Sjoegreen; Joergen Universal vacuum cleaner
US6076226A (en) * 1997-01-27 2000-06-20 Robert J. Schaap Controlled self operated vacuum cleaning system

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3825773A1 (de) * 1988-07-29 1990-02-01 Duepro Ag Saugreinigungsgeraet

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5013343A (en) * 1986-05-28 1991-05-07 Ryobi, Ltd. Dust collector
DE4018077A1 (de) * 1990-06-06 1991-12-12 Hermann Martens Verfahren und vorrichtung zur staubfreien entsorgung von staubsaugenden geraeten
FR2703032A1 (fr) * 1993-03-22 1994-09-30 Delta Neu Dispositif pour aspiration et stockage de déchets.
US5815881A (en) * 1993-10-22 1998-10-06 Sjoegreen; Joergen Universal vacuum cleaner
JPH07313412A (ja) * 1994-05-30 1995-12-05 Sharp Corp 電気掃除機
US5787545A (en) * 1994-07-04 1998-08-04 Colens; Andre Automatic machine and device for floor dusting
JPH08131382A (ja) * 1994-11-04 1996-05-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機
US6076226A (en) * 1997-01-27 2000-06-20 Robert J. Schaap Controlled self operated vacuum cleaning system

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1996, no. 04 30 April 1996 (1996-04-30) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1996, no. 09 30 September 1996 (1996-09-30) *

Cited By (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10045676B2 (en) 2004-06-24 2018-08-14 Irobot Corporation Remote control scheduler and method for autonomous robotic device
US10893787B2 (en) 2004-06-24 2021-01-19 Irobot Corporation Remote control scheduler and method for autonomous robotic device
US7774894B2 (en) 2005-10-11 2010-08-17 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Micro powered floor cleaning device
WO2007046889A1 (en) * 2005-10-11 2007-04-26 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Micro powered floor cleaning device
US7861366B2 (en) 2006-04-04 2011-01-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner system having robot cleaner and docking station
EP2027806A1 (de) * 2006-04-04 2009-02-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Roboterreinigungssystem mit Roboterreiniger und Andockstation
EP1842474A3 (de) * 2006-04-04 2007-11-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Reinigungsrobotersystem mit Reinigungsroboter und Dockstation
EP3031377A3 (de) * 2006-05-19 2016-11-23 iRobot Corporation Müllentfernung aus reinigungsrobotern
US20120084937A1 (en) * 2006-05-19 2012-04-12 Irobot Corporation Removing Debris From Cleaning Robots
EP2394553A3 (de) * 2006-05-19 2013-05-29 iRobot Corporation Müllentfernung aus Reinigungsrobotern
EP2548489A3 (de) * 2006-05-19 2013-08-28 iRobot Corporation Müllentfernung aus Reinigungsrobotern
EP2548492A3 (de) * 2006-05-19 2014-01-01 iRobot Corporation Müllentfernung aus Reinigungsrobotern
US9955841B2 (en) 2006-05-19 2018-05-01 Irobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US10244915B2 (en) 2006-05-19 2019-04-02 Irobot Corporation Coverage robots and associated cleaning bins
DE102008011723B4 (de) * 2008-02-28 2015-08-20 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Staubsauger, insbesondere Haushalts-Staubsauger, sowie Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers
US10856709B2 (en) 2011-01-07 2020-12-08 Irobot Corporation Evacuation station system
US11641988B2 (en) 2011-01-07 2023-05-09 Irobot Corporation Evacuation station system
US8984708B2 (en) 2011-01-07 2015-03-24 Irobot Corporation Evacuation station system
US10791891B2 (en) 2011-01-07 2020-10-06 Irobot Corporation Evacuation station system
US9888818B2 (en) 2011-01-07 2018-02-13 Irobot Corporation Evacuation station system
US9808135B2 (en) 2013-11-18 2017-11-07 Canplas Industries Ltd. Handheld vacuum cleaner and docking assembly for connecting to a central vacuum system
EP3071083A4 (de) * 2013-11-18 2017-07-26 Canplas Industries Ltd. Handstaubsauger und andockanordnung zum anschluss an ein zentrales staubsaugersystem
WO2015070322A1 (en) 2013-11-18 2015-05-21 Canplas Industries Ltd. Handheld vacuum cleaner and docking assembly for connecting to a central vacuum system
US9271618B2 (en) 2013-11-18 2016-03-01 Canplas Industries Ltd. Handheld vacuum cleaner and docking assembly for connecting to a central vacuum system
CN105640440A (zh) * 2014-11-10 2016-06-08 江苏美的清洁电器股份有限公司 扫地机器人
CN105708385A (zh) * 2014-12-19 2016-06-29 德国福维克控股公司 用于吸尘器的基站
EP3517012A1 (de) 2014-12-19 2019-07-31 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Basisstation für einen staubsauger
CN105708385B (zh) * 2014-12-19 2019-06-18 德国福维克控股公司 用于吸尘器的基站
US11969139B2 (en) 2014-12-24 2024-04-30 Irobot Corporation Evacuation station
CN107811578B (zh) * 2014-12-24 2020-12-04 美国iRobot公司 排空站
CN107811578A (zh) * 2014-12-24 2018-03-20 美国iRobot公司 排空站
US10154768B2 (en) 2015-06-25 2018-12-18 Irobot Corporation Evacuation station
US11445880B2 (en) 2015-06-25 2022-09-20 Irobot Corporation Evacuation station
US9462920B1 (en) 2015-06-25 2016-10-11 Irobot Corporation Evacuation station
US9924846B2 (en) 2015-06-25 2018-03-27 Irobot Corporation Evacuation station
CN110430796B (zh) * 2016-07-14 2022-04-19 Lg电子株式会社 机器人清洁器和用于机器人清洁器的维护装置
CN110430796A (zh) * 2016-07-14 2019-11-08 Lg电子株式会社 机器人清洁器和用于机器人清洁器的维护装置
US20180228335A1 (en) * 2017-02-10 2018-08-16 Kenneth C. Miller Robotic vacuum cleaner docking station with debris removal
CN109124490A (zh) * 2017-06-27 2019-01-04 碧洁家庭护理有限公司 用于自主式地板清洁器的供应和/或处理系统
CN113171033A (zh) * 2017-06-27 2021-07-27 碧洁家庭护理有限公司 供应和处理系统
US11602255B2 (en) 2017-06-27 2023-03-14 Bissell Inc. Supply and/or disposal system for autonomous floor cleaner
US11224326B2 (en) 2017-06-27 2022-01-18 Bissell Inc. Supply and/or disposal system for autonomous floor cleaner
EP3915454A1 (de) * 2017-06-27 2021-12-01 Bissell Inc. Reinigungsvorrichtung
US10709308B2 (en) 2017-06-27 2020-07-14 Bissell Inc. Supply and/or disposal system for autonomous deep cleaner
CN109124490B (zh) * 2017-06-27 2021-09-10 碧洁家庭护理有限公司 用于自主式地板清洁器的供应和/或处理系统
EP3420876A1 (de) * 2017-06-27 2019-01-02 Bissell Homecare, Inc. Versorgungs- und/oder entsorgungssystem für einen autonomen bodenreiniger
CN109758031B (zh) * 2017-11-10 2021-10-22 德国福维克控股公司 可再生的吸尘器
DE102017126393A1 (de) 2017-11-10 2019-05-16 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Regenerierbarer Staubsauger
CN109758031A (zh) * 2017-11-10 2019-05-17 德国福维克控股公司 可再生的吸尘器
CN108609318A (zh) * 2018-05-10 2018-10-02 深圳市宇辰智能科技有限公司 一种垃圾排放工作站
CN108498024A (zh) * 2018-05-10 2018-09-07 深圳市宇辰智能科技有限公司 一种垃圾排放工作站
CN108498025A (zh) * 2018-05-10 2018-09-07 深圳市宇辰智能科技有限公司 一种垃圾排放工作站
CN108403017A (zh) * 2018-05-10 2018-08-17 深圳市宇辰智能科技有限公司 一种智能清洁机器人系统
CN112006598A (zh) * 2019-05-28 2020-12-01 福维克控股公司 用于操作包括吸尘器和基站的系统的方法以及系统
CN112046976B (zh) * 2019-06-05 2024-06-18 德国福维克控股公司 废弃物处理站
CN112046976A (zh) * 2019-06-05 2020-12-08 德国福维克控股公司 废弃物处理站
CN110604513A (zh) * 2019-08-21 2019-12-24 深圳市无限动力发展有限公司 清洁机及清洁系统
CN110604513B (zh) * 2019-08-21 2021-03-16 深圳市无限动力发展有限公司 清洁机及清洁系统
CN113303714A (zh) * 2020-02-27 2021-08-27 佛山市云米电器科技有限公司 维护站及其扎紧机构
CN113057532A (zh) * 2021-03-29 2021-07-02 深圳万拓科技创新有限公司 多功能集尘基站
WO2022227384A1 (zh) * 2021-04-27 2022-11-03 追觅创新科技(苏州)有限公司 一种用于吸尘器的集尘站
CN114587221A (zh) * 2021-12-14 2022-06-07 深圳市杉川机器人有限公司 地板清洁系统和洗地机自清洁方法
CN114699028B (zh) * 2022-04-07 2023-12-15 深圳瑞科时尚电子有限公司 清洁基站
CN114699028A (zh) * 2022-04-07 2022-07-05 深圳瑞科时尚电子有限公司 清洁基站
CN114947654A (zh) * 2022-05-07 2022-08-30 湖南格兰博智能科技有限责任公司 一种具有自动排尘功能的扫地机器人基站及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE50214435D1 (de) 2010-07-01
DE10113789B4 (de) 2006-09-14
ATE468060T1 (de) 2010-06-15
EP1243218B1 (de) 2010-05-19
DE10113789A1 (de) 2002-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1243218B1 (de) Anordnung zur Entsorgung von Schmutz mit einem beweglichen Schmutzsauger
DE69607031T2 (de) Reiniger
EP1162909A1 (de) Verfahren zum entleeren eines an oder in einem staubsauger vorgesehenen behältnisses sowie behältnis, staubsauger mit dem behältnis und staubsammelsystem zur durchführung des verfahrens
CN210022297U (zh) 一种医疗护理用垃圾处理装置
DE102012109938A1 (de) Selbsttätig verfahrbares Bodenstaub-Aufsammelgerät, sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Gerätes
DE102010016263A1 (de) Basisstation für einen Saug- und/oder Kehrroboter
CN211801117U (zh) 一种设有破碎机构的土壤修复用筛分装置
CN110507261B (zh) 一种生产车间移动式除尘装置
DE102008011723B4 (de) Staubsauger, insbesondere Haushalts-Staubsauger, sowie Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers
CN209042401U (zh) 一种可收集燃烬的危废焚烧炉
CN113370322A (zh) 一种圆木棍截面钻孔设备
CN214678804U (zh) 垃圾回收站
DE10118555C1 (de) Vorrichtung zur Reinigung von Aschenbechern
CN2527216Y (zh) 扫地机
CN213108372U (zh) 一种纺织面料毛绒收集装置
CN211299809U (zh) 一种可粉碎垃圾的扫地机器人
CN212549972U (zh) 一种服装加工用废料收集装置
CN216754379U (zh) 一种智能无人清洁设备的压缩储尘箱
CN220969250U (zh) 一种危险废弃物回收处理装置
CN220588179U (zh) 一种吸尘器的一键清洁式尘杯
CN211729388U (zh) 一种切纸机纸屑收集装置
CN114852549B (zh) 一种家庭生活纸类垃圾收集装置
CN113353491B (zh) 一种节能环保用公路垃圾桶
CN214352854U (zh) 废料收集装置
CN217258618U (zh) 一种园林绿化垃圾处理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20030325

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: BSH BOSCH UND SIEMENS HAUSGERAETE GMBH

17Q First examination report despatched

Effective date: 20070924

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50214435

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100701

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20100519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100830

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100820

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100519

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100519

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100519

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100519

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100920

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100519

26N No opposition filed

Effective date: 20110222

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 50214435

Country of ref document: DE

Effective date: 20110221

BERE Be: lapsed

Owner name: BSH BOSCH UND SIEMENS HAUSGERATE G.M.B.H.

Effective date: 20110331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20110308

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20111130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110308

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 468060

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20110308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100519

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50214435

Country of ref document: DE

Owner name: BSH HAUSGERAETE GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: BSH BOSCH UND SIEMENS HAUSGERAETE GMBH, 81739 MUENCHEN, DE

Effective date: 20150407

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20170331

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50214435

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181002