EP1231303A1

EP1231303A1 - Adjusting device and process for the carding clearance in a carding machine with flats

Info

Publication number: EP1231303A1
Application number: EP02003003A
Authority: EP
Inventors: Olivier Wüst; Hugo Biberstein
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 2001-02-12
Filing date: 2002-02-12
Publication date: 2002-08-14
Also published as: DE10106315A1

Abstract

A textile carding machine has a card with a drum (16), a travelling flat card (44) and position-adjustable flex bow which sets the gap (K) between drum and travelling flat card (44), i.e. the gap between the comb tips (52, 54). The position of the flex bow is regulated by an adjustment mechanism that heats to close and cools to expand the gap. Also claimed is a commensurate process. during start up the position of the flexile sheets is adjusted to decrease the gap (K) width to the target operational value. The flat card upper half rests on bimetallic rods (66) which are electrically pre-heated prior to start-up to set the gap (K).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Karde mit einem Tambour, einem Wanderdeckel und verstellbaren Flexbögen, die den Kardierabstand zwischen Tambour und Wanderdeckel, d.h. zwischen den entsprechenden sich gegenüberliegenden Garniturspitzen bestimmen, wobei eine durch Energiezufuhr betätigbare Verstelleinrichtung für die Flexbögen vorgesehen ist, um sich im Betrieb ergebende Kardierabstandsänderungen auszugleichen sowie eine entsprechende Karde.The present invention relates to a method for operating a card with a Reel, a revolving cover and adjustable flex arches that control the carding distance between drum and revolving cover, i.e. between the corresponding ones determine opposite clothing tips, one by supplying energy Actuatable adjustment device for the flex bends is provided to be in operation compensate resulting carding distance changes and a corresponding Teasel.

Ein Verfahren bzw. eine Karde dieser Art ist der DE 2948825 zu entnehmen. Dort besteht die Verstelleinrichtung für jeden flexiblen Bogen aus mehreren durch Temperaturänderungen dehnbaren Stäben, die durch Energiezufuhr, beispielsweise mittels einer elektrischen Heizeinrichtung erwärmt werden können. Durch die Erwärmung werden die Stäbe entsprechend dem jeweiligen Wärmeausdehnungskoeffizienten länger. Da die sich in Bezug auf die Drehachse der Trommel radial erstreckenden Stäbe an ihrem radial inneren Ende am Trommelschild bzw. am Flexbogen abgestützt werden und an ihren radial äusseren Enden am jeweiligen Flexbogen drücken, wird der Flexbogen entsprechend der Längenausdehnung der Stäbe an den entsprechenden Abstützpunkten in radialer Richtung verschoben.A method or a card of this type can be found in DE 2948825. There the adjustment device for each flexible sheet consists of several Temperature changes of stretchable rods caused by energy, for example can be heated by means of an electric heating device. Through the The rods are heated according to the respective Coefficient of thermal expansion longer. Since the in relation to the axis of rotation of the Drum radially extending rods at their radially inner end on the drum shield or are supported on the flex bend and at their radially outer ends on press the respective flex bend, the flex bend will be Linear expansion of the bars at the corresponding support points in radial Direction shifted.

In der DE-A-2948825 wird zum Ausdruck gebracht, dass die Temperatur der beteiligten Zylinder der Karde im Lauf der Betriebszeit zunimmt bis eine Gleichgewichtstemperatur erreicht wird und dass die entsprechende Temperaturerhöhung, die mit Werten von ca. 30°C beschrieben wird, eine Änderung der Dimensionen der Zylinder insbesondere eine Durchmesservergrösserung bewirkt. Besonders kritisch ist dies bei der Trommel der Karde, da sie einen verhältnismässig grossen Druckmesser aufweist, wodurch die auftretenden Temperaturänderungen zu deutlichen Durchmesserveränderungen führen. Zusätzlich zu der thermischen Ausdehnung der Trommel kommt noch eine weitere Ausdehnung hinzu, die als elastische Dehnung infolge der in Betrieb herrschenden Fliehkraft zu verstehen ist. DE-A-2948825 expresses that the temperature of those involved Cylinder of the card increases in the course of the operating time until an equilibrium temperature is reached and that the corresponding temperature increase, which with values of approx. 30 ° C is described, a change in the dimensions of the cylinder, in particular a Increased diameter. This is particularly critical with the drum Card, because it has a relatively large pressure gauge, which makes the occurring temperature changes lead to significant changes in diameter. In addition to the thermal expansion of the drum, there is another Expansion, which is called elastic stretch due to the prevailing in operation Centrifugal force is to be understood.

Es wird weiterhin in der genannten Schrift zum Ausdruck gebracht, dass sich sowohl der Einfluss der Fliehkraft als auch der Einfluss des Temperaturanstieges nicht sofort bei der Inbetriebsetzung der Maschine auswirken, sondern erst nach einer gewissen Zeitverzögerung, die, was den Einfluss der Fliehkraft betrifft, mindestens solange wie die Beschleunigungszeit der beteiligten Elemente bei der Karde, z.B. des Tambours ist. Der Einfluss des Temperaturanstieges bis eine Gleichgewichtstemperatur erreicht ist, dauert erfahrungsgemäss über viel längere Betriebszeiträume an, die mehrere Stunden betragen können.It is also expressed in the cited document that both the influence of centrifugal force as well as the influence of temperature rise do not immediately impact when starting up the machine, but only after a certain Time delay which, as far as the influence of centrifugal force is concerned, at least as long as the acceleration time of the elements involved in the card, e.g. of the drum. The influence of the temperature rise until an equilibrium temperature is reached Experience has shown that it lasts over much longer operating periods, which lasts several hours can be.

Bei der hier relevanten Lösung gemäss Fig. 3 der DE-A-2948825 wird über einen Temperaturfühler die Temperatur der Oberfläche der Trommel gemessen und es wird ein entsprechendes Signal über eine Leitung zu einer Steuereinrichtung übermittelt. Dort wird, unter Ausnutzung von vorprogrammierten Beziehungen, das Signal in ein der Durchmesservergrösserung entsprechendes Signal, umgewandelt. Es werden anschliessend die Stelleinrichtungen, beispielsweise mittels Temperaturänderung dehnbare Stäbe über Leitungen aktiviert, um durch Erwärmung der Stäbe eine radiale Verschiebung der Flexbögen an den Abstützpunkten zu erreichen, um hierdurch die thermische Ausdehnung der Trommel zu kompensieren. Auch die durch Fliehkraft bedingte Durchmesservergrösserung der Trommel kann berücksichtigt werden.In the relevant solution according to FIG. 3 of DE-A-2948825, a Temperature sensor measured the temperature of the surface of the drum and it will a corresponding signal is transmitted to a control device via a line. There, using pre-programmed relationships, the signal becomes one of the Diameter enlargement corresponding signal, converted. It will then the control devices, for example by means of temperature change stretchable rods activated via lines to a radial by heating the rods To achieve displacement of the flex arches at the support points in order to achieve the to compensate for thermal expansion of the drum. Also by centrifugal force Conditional increase in diameter of the drum can be taken into account.

Beim bekannten Vorschlag wird der Abstand zwischen der Trommel und dem Wanderdeckel im kalten Zustand und im Stillstand auf den erwünschten Kardierabstand eingestellt. Es wird der allmählichen Verkleinerung des Kardierabstandes durch die Vergrösserung des Durchmessers der Trommel aufgrund von Fliehkraft und Temperaturanstieg dadurch begegnet, dass die Flexbögen über die Stelleinrichtungen weiter nach aussen verschoben werden, so dass der Kardierabstand auf den nominellen Wert erhalten bleibt.In the known proposal, the distance between the drum and the Revolving cover when cold and at a standstill to the desired carding distance set. It will gradually decrease the carding distance by the Enlargement of the drum diameter due to centrifugal force and Temperature rise countered by the fact that the flex arches over the actuators be moved further outwards so that the carding distance to the nominal value is retained.

Es sind auch eine Reihe von Vorschlägen gemacht worden, die sich mit anderen Stelleinrichtungen befassen, die zur Verschiebung der Flexbögen verwendet werden können. Beispielsweise befasst sich die EP-A-787841 unter anderem mit Stelleinrichtungen in Form von sogenannten Piezotranslatoren, bei denen eine Längenänderung und daher eine entsprechende Stellbewegung aufgrund einer angelegten Spannung erfolgt.A number of proposals have also been made, which deal with others Deal with actuators that are used to move the flex arches can. For example, EP-A-787841 deals with, among other things Actuators in the form of so-called piezotranslators, in which one Change in length and therefore a corresponding adjustment movement due to applied voltage takes place.

Weiterhin beschreibt die noch nicht veröffentlichte deutsche Patentanmeldung 10037710.6 der vorliegenden Anmelderin eine Reihe von weiteren Stelleinrichtungen für die Flexbögen einer Karde, die durch Energiezufuhr betätigt werden. Beispielsweise wird dort eine Verstelleinrichtung beschrieben mit einer Aktorik in Form von aufheizbaren Bimetallelementen, die durch Erwärmung mittels elektrischer Energie zu einer Verstellbewegung veranlasst werden können.The unpublished German patent application also describes 10037710.6 the present applicant a number of other actuators for the flex arches of a card that are actuated by energy supply. For example an adjustment device is described there with an actuator system in the form of heatable bimetal elements caused by heating by means of electrical energy an adjustment movement can be initiated.

Auch beschreibt die zuletzt genannte Anmeldung eine Verstelleinrichtung mit einer Aktorik in Form von elektromagnetischen Stelleinrichtungen, wobei die Energiezufuhr zu den die Stelleinrichtungen bildenden Elektromagneten mittels eines elektrischen Stromkreises vorgenommen wird.The last-mentioned registration also describes an adjustment device with a Actuators in the form of electromagnetic actuators, with the energy supply too the electromagnets forming the actuators by means of an electrical Circuit is made.

Darüber hinaus beschreibt die zuletzt genannte deutsche Patentanmeldung eine Verstelleinrichtung mit einer Aktorik in Form von hydraulisch oder pneumatisch dehnbaren Stelleinrichtungen, wobei die Energiezufuhr durch die Anbringung von hydraulischem bzw. pneumatischem Druck vorgenommen wird.In addition, the last-mentioned German patent application describes one Adjustment device with an actuator system in the form of hydraulic or pneumatic stretchable actuators, the energy supply by the attachment of hydraulic or pneumatic pressure is made.

Wenn eine Karde aus dem Stillstand hochlaufen muss, um eine gewisse Partie von Faserflocken zu verarbeiten, verändern sich kontinuierlich während einer gewissen Zeit die Temperaturen der verschiedenen Teile der Maschine bis schlussendlich ein stetiger bzw. gleichbleibender Zustand erreicht wird. Die "transiente" Periode dieser Temperaturveränderungen ist viel länger als die Hochlaufperiode selbst. Ein Wärmeausgleich wird z.B. erst nach 1 bis 5 Stunden erreicht.When a card has to run up from standstill to a certain batch of Processing fiber flakes changes continuously over a period of time the temperatures of the various parts of the machine are steady until the end or constant state is reached. The "transient" period of this Temperature changes are much longer than the ramp-up period itself Heat balance is e.g. reached after 1 to 5 hours.

Es entspricht der normalen Praxis, die Einstellung des Kardierabstandes im Deckelbereich so zu wählen, dass er nach dem Abschluss der transienten Periode richtig ist. It is normal practice to set the carding distance in the Lid area to be chosen so that after the completion of the transient period correct is.

Ein System nach der DE-A-2948825 hat den Vorteil, dass der Kardierabstand während der Hochlaufphase zumindest im wesentlichen konstant gehalten werden kann, so dass auch während dieser Hochlaufphase die Kardierarbeit stets unter konstanten Bedingungen im Kardierspalt abläuft und die Qualität des von der Karde produzierten Bandes zumindest im wesentlichen konstant bleibt, was letztendlich für die Qualität des aus diesem Faserband produzierten Garnes ausschlaggebend ist. Eine gleichbleibende Qualität wird von Webereien sehr geschätzt, da sie dann mit konstanten Einstellungen der Webmaschinen arbeiten können, ohne Garnbrüche und entsprechende Webfehler befürchten zu müssen.A system according to DE-A-2948825 has the advantage that the carding distance during the run-up phase can be kept at least substantially constant, so that Even during this run-up phase, the carding work is always under constant Conditions in the carding nip expires and the quality of that produced by the card Tape remains at least essentially constant, which ultimately affects the quality of the yarn produced from this sliver is crucial. A constant one Quality is very valued by weaving mills because they then have constant attitudes of weaving machines can work without yarn breaks and corresponding weaving errors to fear.

Beim Stand der Technik wird also beim Einschalten und Hochlaufen einer Karde der allmählichen Verkleinerung des Kardierabstandes durch die Vergrösserung des Durchmessers der Trommel aufgrund von Fliehkraft und Temperaturanstieg dadurch begegnet, dass die Flexbögen über die Stelleinrichtungen weiter nach aussen verschoben werden, so dass der Kardierabstand auf dem nominellen Wert erhalten bleibt. Dies hat aber den Nachteil, dass bei Ausfall der Energiezufuhr zu den Stelleinrichtungen, die Verschiebung der Flexbögen nicht mehr gewährleistet ist, und die Gefahr besteht, dass die Garnituren der Trommel in Berührung mit den Garnituren des Wanderdeckels gelangen, wodurch grössere Schäden angerichtet werden könnten. Solche Störungen sind auf jeden Fall zu vermeiden.In the prior art, the card is turned on and switched on gradual reduction of the carding distance by increasing the Diameter of the drum due to centrifugal force and temperature increase encountered the fact that the flex arches continue to move outwards via the actuators be shifted so that the carding distance is maintained at the nominal value remains. However, this has the disadvantage that if the energy supply fails, the Actuators, the displacement of the flex arches is no longer guaranteed, and there is a risk that the trimmings of the drum come into contact with the trimmings of the revolving cover, which could cause greater damage. Such faults should be avoided in any case.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren bzw. eine Karde der Eingangs genannten Art vorzusehen, bei dem bzw. bei der auch im Falle des Versagens der Energieversorgung zu den Stelleinrichtungen oder bei einer anderweitigen Fehlfunktion der Stelleinrichtungen eine Berührung der Tambourgarnitur mit den Wanderdeckelgarnituren und daher grössere Schäden zuverlässig vermieden werden können.The object of the present invention is to provide a method or a card of the input to provide the type mentioned, in which or in the event of failure of the Power supply to the control devices or in the event of another malfunction the actuators touch the drum set with the Revolving cover sets and therefore major damage can be reliably avoided can.

Um diese Aufgabe zu lösen, zeichnet sich das erfindungsgemässe Verfahren dadurch aus, dass der Kardierabstand durch Energiezufuhr zu der Verstelleinrichtung verkleinert und durch Drosselung der Energiezufuhr vergrössert wird. In order to achieve this object, the method according to the invention is characterized by this that the carding distance is reduced by supplying energy to the adjusting device and is increased by throttling the energy supply.

Die erfindungsgemässe Karde wird so ausgelegt, dass der Kardierabstand durch Energiezufuhr zu der Verstelleinrichtung verkleinerbar ist und durch Drosselung der Energiezufuhr vergrösserbar ist.The card according to the invention is designed such that the carding distance is determined by Energy supply to the adjusting device can be reduced and by throttling the Energy supply can be increased.

Die erfindungsgemässe Auslegung erfordert eine andere Vorgehensweise bei der Einstellung und Inbetriebnahme der Karde.The design according to the invention requires a different procedure for Setting and commissioning the card.

Die Karde wird nämlich so eingestellt, dass im kalten Zustand und im Stillstand der eingestellte Abstand zwischen den sich gegenüberliegenden Garniturspitzen der Trommel und der Wanderdeckel deutlich grösser ist als der im Betrieb erwünschte Kardierabstand, und zwar um einen Betrag der zumindest im wesentlichen dem Grad der Ausdehnung der Trommel aufgrund von Fliehkraft und dem Grad der, im stetigen Betrieb herrschenden thermischen Ausdehnung entspricht.The card is adjusted so that when cold and at a standstill set distance between the opposite clothing tips of the Drum and the revolving cover is significantly larger than the one desired in operation Carding distance, by an amount at least substantially the degree the expansion of the drum due to centrifugal force and the degree of, in the steady Operation corresponds to thermal expansion.

Bei Inbetriebnahme der Karde, d.h. unmittelbar vor Einschalten der Karde, wird die Verstellung der Flexbögen über die Verstelleinrichtung dann herbeigeführt, um den Kardierabstand von einem Ausgangswert grösser als der erwünschte Betriebsabstand auf einen erwünschten Betriebsabstand zu verkleinern. Bei einer Durchmesservergrösserung der Trommel aufgrund zunehmender Aufwärmung und/oder Zentrifugalkraft, die eine Verkleinerung des Betriebsabstandes bewirken würde, wird die Energiezufuhr zur Verstelleinrichtung herabgesetzt, um eine Verstellung der flexiblen Bögen in eine Richtung zu erreichen, die der Beibehaltung des erwünschten Betriebsabstandes dient.When starting the card, i.e. immediately before switching on the card, the Adjustment of the flex bends then brought about by the adjustment device Carding distance from an initial value greater than the desired operating distance to a desired operating distance. At a Increased diameter of the drum due to increasing warming up and / or centrifugal force, which cause a reduction in the operating distance would, the energy supply to the adjustment device is reduced by an adjustment the flexible arches in a direction that maintains the the desired operating distance.

Mit anderen Worten erfolgt beim erfindungsgemässen System die Verstellung umgekehrt zu der bisherigen Praxis. Das heisst, dass im kalten Zustand und im Stillstand der Abstand zwischen Wanderdeckel und Tambour so eingestellt wird, dass er einen optimalen Wert plus die erwarteten Kardierspaltänderungen (gleich die radiale Aufbereitung der Trommel durch Zentrifugalkraft und Temperaturausdehnung minus die (kleinere) radiale Aufweitung des Tambourschildes aufgrund von Temperaturänderungen) beträgt. Es werden dann vor Inbetriebnahme der Karde die beispielsweise durch Wärmezufuhr erwärmbare Stelleinrichtungen aufgewärmt, um eine Verstellung der flexiblen Bögen herbeizuführen, wodurch der Kardierabstand auf den Betriebsabstand verkleinert wird. Bei Inbetriebnahme der Karde und Eintreten der Durchmesservergrösserung der Trommel wird die Heizleistung entsprechend reduziert, wodurch die flexiblen Bögen radial nach aussen verschoben werden, so dass beim Erreichen des Gleichgewichtszustandes der nominelle Kardierabstand sozusagen ohne Heizleistung vorhanden ist.In other words, the adjustment takes place in the system according to the invention reverse to the previous practice. That means that when cold and in At a standstill, the distance between the revolving cover and the drum is set so that an optimal value plus the expected carding gap changes (equal to the radial Preparation of the drum by centrifugal force and temperature expansion minus the (Smaller) radial expansion of the drum shield due to Temperature changes). It will then be before the card is put into operation for example, heated by heat supply actuators to a Adjust the flexible sheets to bring the carding distance to the Operating distance is reduced. When starting the card and entering the Increasing the diameter of the drum reduces the heating output accordingly, whereby the flexible arches are moved radially outwards so that when Reaching the equilibrium state of the nominal carding distance without, so to speak Heating power is available.

Bei Anwendung von Heizstäben, die bei Erwärmung länger werden, bzw. bei Anwendung von Stelleinrichtungen, die bei Energiezufuhr länger oder dicker werden, erfordert dies eine Umkehrkinematik, beispielsweise einen Hebel zwischen den Stelleinrichtungen und den flexiblen Bögen, so dass eine Längenveränderung der Heizstäbe bzw. eine Abmessungsvergrösserung der Stelleinrichtung zu einer radial nach innen gerichteten Bewegung der flexiblen Bögen führt und umgekehrt.When using heating elements that become longer when heated, or at Use of actuating devices that become longer or thicker when energy is supplied, this requires reverse kinematics, for example a lever between the Actuators and the flexible arches, so that a change in length of the Heating rods or an increase in dimension of the actuating device to a radial leads inward movement of the flexible arches and vice versa.

Das erfindungsgemässe System hat den Vorteil, dass bei Ausfall der Heizung bzw. der Energiezufuhr der Kardierabstand automatisch grösser wird, so dass eine Berührung zwischen den sich gegenüberliegenden Garniturspitzen nicht eintreten kann. Weiterhin wird im Dauerbetrieb eine kleinere Heizleistung bzw. Energiezufuhr benötigt.The system according to the invention has the advantage that if the heating or the Energy supply the carding distance automatically increases, so that one touch cannot enter between the opposite clothing tips. Farther a lower heating output or energy supply is required in continuous operation.

Die Verwendung des erfindungsgemässen Systems beschränkt sich aber nicht nur auf die Inbetriebnahme der Karde, sondern kann auch dazu verwendet werden, um etwaige im Langzeitbetrieb erforderliche Nachstellungen des Kardierspaltes vorzunehmen.However, the use of the system according to the invention is not only limited to the start of the card, but can also be used for any make necessary adjustments to the carding gap in long-term operation.

Mit zunehmender Produktion der Karde tritt allmählich eine Abnutzung der Garnituren ein, die zu einer Vergrösserung des Kardierabstandes führt. Es ist auch bekannt, sowohl die Trommelgarnitur als auch die Deckelgarnituren von Zeit zu Zeit während des Betriebes der Karde zu schleifen, um eine optimale Zahn- bzw. Spitzenform der Garnituren zu erhalten, wodurch die Qualität der Kardierarbeit auf dem erwünschten hohen Niveau gehalten werden kann. Solche Schleifvorgänge führen auch zu einer Vergrösserung des Kardierabstandes. With increasing production of the card, the sets gradually wear out which leads to an enlargement of the carding distance. It is also known both the drum set and the cover sets from time to time during the Operation of the card to grind to an optimal tooth or tip shape Obtain trimmings, reducing the quality of the carding work to the desired high level can be maintained. Such grinding processes also lead to a Enlargement of the carding distance.

Die erfindungsgemässe Verstelleinrichtung kann auch dazu benutzt werden, die Vergrösserung des Kardierabstandes aufgrund von Abnutzung oder aufgrund von Schleifvorgängen zu kompensieren, so dass der Kardierabstand stets, zumindest im wesentlichen, konstant beim erwünschten optimalen Wert bleibt.The adjustment device according to the invention can also be used to Increasing the carding distance due to wear or due to Compensate grinding processes, so that the carding distance always, at least in essential, remains constant at the desired optimal value.

Eine besonders günstige Variante des erfindungsgemässen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass nach dem Erreichen eines stabilen Betriebszustandes bei einer etwaig eintretenden Vergrösserung des Kardierabstandes, beispielsweise aufgrund von Abnutzung der Garnituren mit zunehmender Produktion bzw. aufgrund von Schleifvorgängen, die die Garnituren der Trommel bzw. der Wanderdeckel verkürzen, die Energiezufuhr zu der Verstelleinrichtung erneut vergrössert wird, um den Kardierabstand zumindest im wesentlichen auf einem erwünschten Wert zu halten.A particularly favorable variant of the method according to the invention is distinguished characterized in that after reaching a stable operating state at a possible enlargement of the carding distance, for example due to Wear of the sets with increasing production or due to Grinding processes that shorten the drum or traveling cover sets, the energy supply to the adjusting device is increased again by the Maintain carding distance at least substantially at a desired value.

Dies kann dadurch erfolgen, dass nach dem Erreichen eines stabilen Betriebszustandes die Energiezufuhr zu der Verstelleinrichtung zur erneuten Verkleinerung des Kardierabstandes, um Verschleiss bzw. Schleifvorgänge zu berücksichtigen, geregelt bzw. gesteuert verändert wird entweder aufgrund von Messungen des jeweils herrschenden Kardierabstandes oder aufgrund von Erfahrungswerten für die Abnutzung der Garnituren als Funktion der Produktion seit Inbetriebnahme der Garnituren und ggf. unter Berücksichtigung der Dauer und Intensität von etwaigen durchgeführten Schleifvorgängen.This can be done in that after reaching a stable Operating state the energy supply to the adjustment device for renewed Reduction of the carding distance in order to prevent wear or grinding processes take into account, regulated or controlled is changed either due to Measurements of the prevailing carding distance or based on Experience values for the wear of the sets as a function of production since Commissioning of the sets and, if necessary, taking into account the duration and Intensity of any grinding operations carried out.

Alternativ hierzu kann bei Anwendung eines Kardierabstandmesssystems, das den Abstand zwischen den Garniturspitzen oder einen äquivalenten Wert misst, sowohl während der Hochlaufphase als auch im stetigen Betrieb gearbeitet werden, um die Energiezufuhr zu den Stelleinrichtungen so zu regeln, dass der Kardierabstand zumindest im wesentlichen bei einem Sollwert bleibt.Alternatively, when using a carding distance measuring system, the Distance between the clothing tips or measures an equivalent value, both during the start-up phase as well as in continuous operation, the Regulate the energy supply to the actuating devices so that the carding distance remains at least essentially at a setpoint.

Besonders bevorzugte Ausführungsvarianten des erfindungsgemässen Verfahrens bzw. der erfindungsgemässen Karde, sind den Patentansprüchen zu entnehmen. Particularly preferred embodiment variants of the method according to the invention or the card according to the invention can be found in the patent claims.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nunmehr anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer herkömmlichen Karde von der Seite gesehen,
Fig. 2: eine Darstellung entsprechend der Schnittebene II in Fig. 1 im Bereich des Wanderdeckels, um eine erste Ausführungsvariante der Erfindung darzustellen,
Fig. 3: eine Seitenansicht eines in Fig. 2 schematisch dargestellten Flexbogens in Pfeilrichtung III gesehen,
Fig. 4: eine Grafik zur Erläuterung des Aufwärmverhaltens einer Karde,
Fig. 5A bis 5E: eine Zeichnung zur näheren Erläuterung des erfindungsgemässen Verfahrens bei der Einstellung des Kardierabstandes,
Fig. 6: eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsvariante eines Steuersystems zur Einstellung des Kardierabstandes entsprechend der vorliegenden Erfindung,
Fig. 7: eine schematische Darstellung eines Regelsystems zur Regelung des Kardierabstandes entsprechend einer weiteren Variante der vorliegenden Erfindung,
Fig. 8,9,10: Darstellungen ähnlich der Fig. 2, jedoch von weiteren erfindungsgemässen Varianten,

Preferred exemplary embodiments of the present invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1: a schematic representation of a conventional card viewed from the side,
Fig. 2: 1 in the area of the revolving cover to show a first embodiment of the invention,
Fig. 3: 2 shows a side view of a flexbend shown schematically in FIG. 2 in the direction of arrow III,
Fig. 4: a graphic to explain the warming-up behavior of a card,
5A to 5E: 2 shows a drawing for a more detailed explanation of the method according to the invention when setting the carding distance,
Fig. 6: 1 shows a schematic representation of a first embodiment variant of a control system for setting the carding distance in accordance with the present invention,
Fig. 7: 1 shows a schematic representation of a control system for controlling the carding distance in accordance with a further variant of the present invention,
Fig. 8,9,10: Representations similar to FIG. 2, but of further variants according to the invention,

Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine an sich bekannte Wanderdeckelkarde 10, beispielsweise die Karde C50 der Anmelderin in schematischer Darstellung.1 shows a side view of a revolving flat card 10 known per se, for example, the card C50 of the applicant in a schematic representation.

Das zu kardierende Fasermaterial, das aus Naturfasern oder synthetischen Fasern oder Mischungen derselben bestehen kann, wird in Form von aufgelösten und gereinigten Flocken in den Füllschacht 12 eingespeist, von einem Briseur oder Vorreisser 14 als Wattenvorlage übernommen, einem Tambour bzw. einer Trommel 16 übergeben und von einem Wanderdeckelsatz 18 parallelisiert, der über Umlenkrollen 20, 22, 24, 26 gegenläufig zur Drehrichtung 28 des Tambours 16 angetrieben ist.The fiber material to be carded, made from natural fibers or synthetic fibers or Mixtures of the same can exist in the form of dissolved and purified Flakes fed into the hopper 12 by a breeze or lickerin 14 as Cotton pad taken over, handed over to a drum or drum 16 and parallelized by a revolving cover set 18, which via deflection rollers 20, 22, 24, 26 is driven in the opposite direction to the direction of rotation 28 of the drum 16.

Fasern aus dem auf dem Tambour 16 befindlichen Faservlies werden dann von einer Abnahmewalze 30 abgenommen und in an sich bekannter Weise in einer aus verschiedenen Walzen bestehenden Auslaufpartie 32 zu einem Kardenband 34 gebildet. Dieses Kardenband 34 wird dann von einer Bandablage 36 in einer Transportkanne 38 in zykloidischer Art abgelegt.Fibers from the nonwoven fabric located on the drum 16 are then removed from a Removal roller 30 removed and in a manner known per se in one different rollers existing outlet section 32 to a card sliver 34 educated. This card sliver 34 is then from a sliver 36 in one Transport can 38 stored in a cycloidal manner.

Die Zeichnung gemäss Fig. 2 zeigt im Prinzip nur einen Teil der rechten Seite der Karde 10 (in der Schnittebene II-II der Fig. 1 gesehen) im wesentlichen nur oberhalb der Drehachse 40 der Trommel 16, die von den beiden Trommelschildern 42 getragen wird, wovon nur der rechte Trommelschild 42 in Fig. 2 ersichtlich ist. Das Bezugszeichen 44 deutet auf einen Wanderdeckelstab des Wanderdeckelsatzes 18 hin, nämlich den Wanderdeckelstab, der sich gerade im Bereich der Schnittebene II-II befindet.2 shows in principle only part of the right side of the card 10 (seen in the section plane II-II of Fig. 1) essentially only above the Axis of rotation 40 of the drum 16, which is supported by the two drum shields 42, of which only the right drum shield 42 can be seen in FIG. 2. Reference numeral 44 indicates a revolving flat bar of the revolving flat set 18, namely the Revolving flat bar, which is currently in the area of the cutting plane II-II.

Der Wanderdeckelstab 44 weist an seinen beiden Enden Deckelköpfe 46 auf (nur den rechten Deckelkopf in Fig. 2 gezeigt), wobei die Deckelköpfe 46 jeweils an einem sogenannten Flexbogen 48 entlanggleiten, wovon nur der rechte Flexbogen 48 in Fig. 2 gezeigt ist. Dieser Flexbogen ist für sich in Fig. 3 gezeichnet, und man sieht aus Figur 3, dass der Flexbogen 48 in an sich bekannter Weise bogenförmig ist, wobei die äussere Führungsfläche 50 des Flexbogens 48 den Teil eines Kreiszylinders bildet und sich zwischen den Umlenkrollen 20 und 26 der Fig. 1 erstreckt. In diesem Bereich bestimmen die Gleitflächen 50 der Flexbögen, d.h. des gezeigten Flexbogens 48 und der entsprechende nicht gezeigte Flexbogen auf der anderen Seite der Trommel 16, den Kardierabstand K zwischen den Garniturspitzen 52 der Trommel und den Garniturspitzen 54 des Wanderdeckels, die jeweils nur bereichsweise in Fig. 2 eingezeichnet sind, jedoch in an sich bekannter Weise in der Praxis über die volle Zylinderfläche der Trommel 16 bzw. über die gesamte Arbeitsbreite des Deckels 44 verteilt sind.The revolving flat bar 44 has lid heads 46 at both ends (only the right lid head shown in Fig. 2), the lid heads 46 each on one Slide so-called flex bends 48, of which only the right flex bend 48 in FIG. 2 is shown. This flex bend is drawn in FIG. 3 and can be seen from the figure 3 that the flex bow 48 is bow-shaped in a manner known per se, the outer guide surface 50 of the flex arc 48 forms part of a circular cylinder and extends between the deflection rollers 20 and 26 of FIG. 1. In this area determine the sliding surfaces 50 of the flex arches, i.e. of the flex sheet 48 and the corresponding flex bend, not shown, on the other side of the drum 16, the carding distance K between the clothing tips 52 of the drum and the Clothing tips 54 of the revolving cover, each only partially in Fig. 2nd are shown, but in a known manner in practice over the full Cylinder surface of the drum 16 or over the entire working width of the cover 44 are distributed.

Man sieht aus Fig. 2, dass der Flexbogen 48 in einer Führung 56 am Trommelschild 42 enthalten ist, wobei die Führung der Flexbögen 48 seitlich führt, d.h. eine axiale Bewegung des Flexbogens verhindert, jedoch eine radiale Bewegung des Flexbogens entsprechend dem Doppelpfeil 58 in Fig. 2 ermöglicht. Eine Bewegung des Flexbogens 48 in Richtung des Doppelpfeils 58 wird durch eine Verstelleinrichtung 60 bewerkstelligt und führt zu einer Veränderung des Kardierabstandes K. In diesem Beispiel besteht die Verstelleinrichtung 60 für jeden Flexbogen aus drei getrennten Stelleinrichtungen, die jeweils mit 62A, 62B, 62C in Fig. 3 schematisch dargestellt sind. Es können aber für jeden Flexbogen weniger als drei Stelleinrichtungen oder mehr als drei Stelleinrichtungen vorgesehen werden, je nach dem wie die konkrete Auslegung der Flexbogen realisiert ist. Beispielsweise könnten fünf solche Stelleinrichtungen für jeden Flexbogen vorgesehen werden oder nur zwei Stelleinrichtungen, wenn der Flexbogen relativ kurz ausgelegt ist. Auch sind Anordnungen denkbar, bei denen der Flexbogen an einem Ende schwenkbar am Tambourschild 42 angelegt ist und nur an einer Stelle von einer entsprechenden Stelleinrichtung 62 radial verschoben wird. Auch sind geteilte Flexbögen denkbar. Die Anordnung des Flexbogens auf der anderen Seite der Karde wird auf jeden Fall üblicherweise spiegelsymmetrisch zu der gezeigten Anordnung auf der rechten Seite der Karde ausgelegt. Jede Stelleinrichtung 62 führt zu einer entsprechenden Stellbewegung des Flexbogens in radialer Richtung entsprechend dem lokalen Doppelpfeil 58, wie in Fig. 3 gezeigt. Alle drei Stelleinrichtungen 62A, 62B und 62C sind im Prinzip gleich aufgebaut, wobei die konkrete Auslegung der Stelleinrichtung 62C aus Fig. 2 ersichtlich ist.It can be seen from FIG. 2 that the flex bend 48 in a guide 56 on the drum shield 42 is included, the guidance of the flex arches 48 leading laterally, i.e. an axial Movement of the flexbow prevents, but radial movement of the flexbow corresponding to the double arrow 58 in Fig. 2. A movement of the flexbow 48 in the direction of the double arrow 58 is accomplished by an adjusting device 60 and leads to a change in the carding distance K. In this example the Adjustment device 60 for each flex bend from three separate actuators are each shown schematically at 62A, 62B, 62C in FIG. 3. But it can for less than three actuators or more than three each flex bend Adjustment devices are provided, depending on how the concrete interpretation of the Flexbow is realized. For example, five such actuators could be used for each Flex bends are provided or only two actuators if the flex bend is designed to be relatively short. Arrangements are also conceivable in which the flex bend is attached one end is pivotally attached to the drum shield 42 and only at one point of a corresponding actuating device 62 is displaced radially. Are also shared Flex arches conceivable. The arrangement of the flexbow on the other side of the card is in any case usually mirror-symmetrical to the arrangement shown the right side of the card. Each actuator 62 leads to one corresponding actuating movement of the flexbow in the radial direction corresponding to the local double arrow 58 as shown in FIG. 3. All three actuators 62A, 62B and In principle, 62C are constructed identically, with the concrete design of the actuating device 62C can be seen from FIG. 2.

In Fig. 2 besteht die Stelleinrichtung 62C aus einem mittels eines elektrisch betriebenen Heizkörpers 64 aufheizbaren Stab 66 aus Metall und einer Umkehrkinematik 68 in Form eines zweiarmigen Hebels 69 mit einem ersten und mit einem zweiten auf entgegengesetzten Seiten eines Drehpunktes 70 angeordneten Arm 72 und 74, wobei der Drehpunkt 70 hier in Form einer Drehachse vorliegt, die am Trommelschild 42 gehalten ist. Der Heizstab 66 greift bei einem Gelenkstift 76 auf den ersten Arm 72 des Hebels 68 an, während der zweite Arm 74 des Hebels auf den Flexbogen 48 einwirkt.2, the actuating device 62C consists of an electrically operated one Radiator 64 heatable rod 66 made of metal and a reverse kinematics 68 in the form a two-armed lever 69 with a first and a second arms 72 and 74 arranged opposite sides of a fulcrum 70, wherein the fulcrum 70 here is in the form of an axis of rotation that is on the drum shield 42 is held. The heating rod 66 engages the first arm 72 of the joint pin 76 Lever 68 on, while the second arm 74 of the lever acts on the flex bend 48.

Das dem zweiarmigen Hebel 68 entgegengesetzte Ende 82 des Heizstabes 62 erstreckt sich gleitbar durch einen Anschlag 78 am Trommelschild 42, der als Fixbogen oder als lokale Abstützung realisiert werden kann und stützt sich mittels einer Einstellmutter 80, die auf einem Gewinde am Ende des Heizstabes 66 aufgeschraubt ist, auf der Innenseite des Anschlages 78 ab.The end 82 of the heating rod 62 opposite the two-armed lever 68 extends slidably through a stop 78 on the drum shield 42, which acts as a fixed arch or can be realized as a local support and is supported by a Adjusting nut 80, which is screwed onto a thread at the end of the heating rod 66 is on the inside of the stop 78.

Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 2 ist der Flexbogen 48 ( wie auch der Flexbogen auf der anderen Seite der Karde) nach innen vorverspannt und drückt somit in einer radial nach innen gerichteten Richtung auf den zweiten Arm 74 des zweiarmigen Hebels 68, so dass der Heizstab 66 in Zugspannung belastet ist. Da das dem zweiarmigen Hebel 68 entgegengesetzte Ende 82 des Heizstabes 66 gleitbar durch den Anschlag 78 hindurchgeführt ist, ermöglicht eine Drehbewegung der Mutter 80 eine Grundeinstellung des Kardierabstandes K.In the embodiment according to FIG. 2, the flex bend 48 (like the flex bend) on the other side of the card) pre-tensioned inwards and thus presses in one radially inward direction on the second arm 74 of the two-armed Lever 68, so that the heating element 66 is loaded in tension. Because that two-armed lever 68 opposite end 82 of the heating rod 66 slidable through the Stop 78 is passed, allows a rotational movement of the nut 80 a Basic setting of the carding distance K.

Die Ausbildung, wie in Fig. 2 gezeigt, ist im Prinzip für alle drei Einstellrichtungen 62A, 62B und 62C in Fig. 3 identisch realisiert, nur wird bei der mittleren Einstelleinrichtung 62B das freie Ende des zweiten Armes 74 des zweiarmigen Hebels 68 über einen Stift so mit dem Flexbogen 48 verbunden, dass der Arm 74 des doppelarmigen Hebels 68 nicht nur radial nach aussen gerichtete drückende Kräfte auf den Flexbogen 48, sondern auch radial nach innen gerichtete, ziehende Kräfte auf diesen ausüben kann. Dies ist erforderlich um sicherzustellen, dass der Flexbogen eine genau definierte Position gegenüber dem Tambourschild 42 annimmt. Diese Ausführung kann so gewählt werden wie bei 84 in Fig. 8 gezeigt.The design, as shown in FIG. 2, is in principle for all three setting directions 62A, 62B and 62C are realized identically in FIG. 3, only with the middle setting device 62B the free end of the second arm 74 of the two-armed lever 68 via a pin connected to the flex bend 48 such that the arm 74 of the double-armed lever 68 not only radially outward pressing forces on the flex bend 48, but can also exert radially inward pulling forces thereon. This is necessary to ensure that the flexbow has a precisely defined one Position opposite the drum label 42 assumes. This version can do so can be selected as shown at 84 in FIG.

Dagegen sind die zwei auf der linken und rechten Seite von Fig. 3 dargestellten Einstelleinrichtungen 62A und 62C so ausgelegt, dass sie nur radial nach aussen gerichtete drückende Kräfte auf den nach innen vorverspannten Flexbogen ausüben können.In contrast, the two are shown on the left and right side of FIG. 3 Adjustments 62A and 62C designed so that they only radially outwards Apply directed compressive forces to the flex bend that is preloaded inwards can.

Die Fig. 2 zeigt ausserdem, dass die wirksamen Längen I₁ und I₂ des ersten und des zweiten Armes 72 bzw. 74 des zweiarmigen Hebels unterschiedlich gewählt werden können, um ein Übersetzungsgetriebe zu realisieren, wodurch eine Längenänderung des Heizstabes zu einer vergrösserten radialen Bewegung des Angriffspunktes am Flexbogen führt. Das Übersetzungsverhältnis kann beispielsweise 1:2 betragen.Fig. 2 also shows that the effective lengths I ₁ and I _{2 of} the first and second arms 72 and 74 of the two-armed lever can be selected differently in order to realize a transmission gear, causing a change in length of the heating rod to an increased radial movement of the point of attack on the flexbow. The gear ratio can be 1: 2, for example.

Wie bereits angedeutet ist die Anordnung auf der anderen Seite der Karde spiegelsymmetrisch zu der Anordnung auf der rechten Seite angeordnet, jedoch sonst gleich realisiert.As already indicated, the arrangement is on the other side of the card arranged mirror-symmetrically to the arrangement on the right, but otherwise realized immediately.

Bei Inbetriebnahme der Karde führt die Kardierarbeit, insbesondere durch das Auflösen der Faserflocken in Einzelfasern mit den Garnituren 52 und 54 der Trommel 16 bzw. der Deckelstäbe 44 sowie durch weitere mechanische Arbeit an Elementen der Karde zu einer Aufwärmung der Karde. Die Aufwärmung der Karde ist somit eine produktionsabhängige Grösse und erfolgt immer vom Trommelumfang her. Bis ein stabiler Temperaturzustand erreicht ist, dauert es erfahrungsgemäss 1 bis 5 Stunden. Die Figur 4 zeigt mit der durchgehenden Linie a) die Temperatur T der Trommel in °C als Funktion der Betriebszeit t in Stunden, während die gestrichelte Linie b) den entsprechenden Temperaturverlauf für die Trommelschilder zeigt. Man merkt, dass ab dem Zeitpunkt t₁ beide Temperaturen konstant bleiben und dass ein konstanter Temperaturunterschied ΔT existiert, der üblicherweise bei etwa 10°C liegt.When the card is put into operation, the carding work, in particular by dissolving the fiber flakes into individual fibers with the clothing 52 and 54 of the drum 16 or the flat bars 44, and by further mechanical work on elements of the card, leads to a warming up of the card. The heating of the card is therefore a production-dependent quantity and always takes place from the drum circumference. Experience has shown that it takes 1 to 5 hours to reach a stable temperature. 4 shows with the continuous line a) the temperature T of the drum in ° C as a function of the operating time t in hours, while the dashed line b) shows the corresponding temperature profile for the drum plates. One notices that from time t ₁ both temperatures remain constant and that there is a constant temperature difference ΔT, which is usually around 10 ° C.

Zu berücksichtigen ist, dass sowohl die Trommelschilder 42 als auch die Trommel 16 selbst eine thermische Ausdehnung erfahren, so dass nicht nur der Aussenumfang der Trommel 16, sondern auch die radiale Position der Gleitfläche 50 der Flexbögen 48, die die Position der Deckelstäbe 44 bestimmt, ihre Lage verändern. Bedingt durch den Temperaturunterschied und die gegebenenfalls unterschiedlichen Materialien entsteht bei einem Temperaturunterschied von etwa 10°C und bei den üblichen Abmessungen einer Karde insgesamt eine temperaturbedingte Änderung des Kardierabstandes K zwischen dem kalten Einschaltzustand und dem ausgeglichenen Betriebszustand von etwa 0,1 mm.It should be taken into account that both the drum shields 42 and the drum 16 themselves experience thermal expansion, so that not only the outer circumference of the Drum 16, but also the radial position of the sliding surface 50 of the flex bends 48, the determines the position of the flat bars 44, change their position. Due to the Difference in temperature and the possibly different materials at a temperature difference of about 10 ° C and with the usual dimensions a card a total a temperature-related change in the carding distance K between the cold switch-on state and the balanced operating state of about 0.1 mm.

Die gestrichelt dargestellte Kurve c) zeigt einen anderen Temperaturverlauf für die Trommel 16, die beispielsweise bei erhöhter Produktion der Karde auftreten könnte. Mit anderen Worten ist die Temperatur der Trommel produktionsabhängig. Wenn die Trommeltemperatur sich beispielsweise entsprechend dem Verlauf c) verhalten würde, so ist auch mit einem anderen Temperaturverlauf am Tambourschild zu rechnen (hier nicht gezeigt) selbst wenn die allgemeine Form des Temperaturverlaufes am Tambourschild ähnlich bleibt wie in Kurve b) gezeigt. Auch bei der Kurve c) würde nach einer gewissen Zeit ein Gleichgewichtszustand einsetzten, bei dem ein konstanter Temperaturunterschied zwischen der Trommel 16 und den Trommelschildern 42 vorliegt.The curve c) shown in dashed lines shows a different temperature profile for the Drum 16, which could occur, for example, with increased production of the card. With in other words, the temperature of the drum depends on the production. If the Drum temperature would behave according to the course c), a different temperature profile on the reel plate can also be expected (here not shown) even if the general shape of the temperature curve on Drum shield remains similar to that shown in curve b). Curve c) would also follow a certain state of equilibrium, in which a constant Temperature difference between the drum 16 and the drum shields 42 is present.

Für die technologische Qualität im Sinne des Grades der Auflösung der Fasern und der Anzahl von Nissen ist die Grösse des Gradierabstandes K eine entscheidende Grösse.For the technological quality in terms of the degree of dissolution of the fibers and the Number of nits, the size of the graduation distance K is a decisive factor.

Wie durch Fig. 4 verständlich gemacht wird, weiten sich die Trommel 16 und die Trommelschilder 42 beim Erwärmen der Karde nach deren Einschaltung aus. Infolge unterschiedlicher Temperaturen und Wärmeausdehnungskoeffizienten weitet sich die Trommel 16 stärker aus als die Trommelschilder 42.As is made clear by Fig. 4, the drum 16 and the Drum shields 42 when the card is heated after it has been switched on. As a result different temperatures and coefficients of thermal expansion expand Drum 16 is stronger than drum plates 42.

Bei einer fixen Kardierspalteinstellung K wird der Kardierspalt mit der Erwärmung kleiner. Um bereits bei einer kalten Karde mit dem optimalen Kardierabstand zu arbeiten, werden erfindungsgemäss die Flexbögen 48 temperaturgesteuert verstellt.With a fixed carding gap setting K, the carding gap increases with heating smaller. In order to get even with a cold card with the optimal carding distance work, according to the invention the flex arches 48 are adjusted in a temperature-controlled manner.

Diese Verstellung wird nunmehr im Bezug auf die Fig. 5 näher erläutert.This adjustment will now be explained in more detail with reference to FIG. 5.

Die Fig. 5A zeigt den Ausgangsabstand K zwischen der Lage der Spitzen der Deckelgarnitur L_DG und der Lage der Spitzen der Trommelgarnitur L_TG im kalten Zustand und im Stillstand der Karde. Dieser Abstand wird erfindungsgemäss beispielsweise auf 0,3 mm eingestellt, obwohl der erwünschte Kardierabstand in Betrieb beispielsweise 0,16 mm beträgt.5A shows the initial distance K between the position of the tips of the cover assembly L _DG and the position of the tips of the drum assembly L _TG in the cold state and when the card is at a standstill. According to the invention, this distance is set, for example, to 0.3 mm, although the desired carding distance in operation is, for example, 0.16 mm.

Dieser Ausgangsabstand K gilt beispielsweise für die Schnittebenen II II in Fig. 1, muss aber nicht unbedingt über die gesamte Länge des Kardierspaltes in Umfangsrichtung der Trommel gleich sein, da es beispielsweise bekannt ist, den Kardierspalt beim Deckeleinlauf, d.h. benachbart zu den Umlenkrädern 26 in Fig. 1, grösser zu gestalten als am Deckelauslauf.This starting distance K applies, for example, to the cutting planes II II in FIG. 1, must but not necessarily over the entire length of the carding gap in the circumferential direction be the same as the drum, as it is known, for example, the carding gap at Lid infeed, i.e. adjacent to the deflection wheels 26 in Fig. 1 to make larger than at the lid outlet.

Vor dem Einschalten des Trommelantriebes wird nunmehr erfindungsgemäss die Energiezufuhr der Verstelleinrichtung eingeschaltet, beispielsweise die Zufuhr von Heizenergie zu den Heizkörpern 64 in Fig. 2, damit werden die Heizstäbe erwärmt, diese dehnen sich aus und verschieben über den zweiarmigen Hebel 69 die Flexbögen 48 so, dass der Kardierabstand, d.h. die radiale Abmessung des Kardierspaltes auf 0,2 mm verkleinert wird wie in Fig. 5B gezeigt.Before the drum drive is switched on, the Energy supply of the adjusting device switched on, for example the supply of Heating energy to the radiators 64 in FIG. 2, so that the heating rods are heated, these expand and move the flex arches via the two-armed lever 69 48 such that the carding distance, i.e. the radial dimension of the carding gap to 0.2 mm is reduced as shown in Fig. 5B.

Es wird nun der Antriebsmotor bzw. die Antriebsmotoren der Karde eingeschaltet und die Trommel wird relativ zügig auf die Betriebsdrehzahl gebracht. Bei der Betriebsdrehzahl ist eine durch Fliehkraft bedingte Vergrösserung der Trommel eingetreten, wodurch die radiale Abmessung der Trommel um 0,04 mm gewachsen ist. Infolge dessen verkleinert sich der Kardierabstand auf den erwünschten optimalen Kardierabstand von beispielsweise K = 0,16 mm wie in Fig. 5C angezeigt.The drive motor or the drive motors of the card is now switched on and the drum is brought up to operating speed relatively quickly. In the Operating speed is an increase in the drum caused by centrifugal force occurred, causing the radial dimension of the drum to grow by 0.04 mm. As a result, the carding distance is reduced to the desired optimum Carding distance of, for example, K = 0.16 mm as indicated in FIG. 5C.

Durch die Kardierarbeit wird nunmehr Wärme erzeugt, die allmählich durch die Struktur der Karde wandert, bis der thermische Gleichgewichtszustand beim Zeitpunkt t₁ in Fig. 4 erreicht ist.The carding work now generates heat which gradually migrates through the structure of the card until the thermal equilibrium is reached at time t ₁ in FIG. 4.

Die Zeitdauer zwischen dem Einschaltzeitpunkt t_ein der Motoren der Karde und t₁ beträgt üblicherweise 1 bis 5 Stunden je nach Auslegung und Produktion (Kg/h) der Karde. The time between the switch-on time t _one of the card's motors and t ₁ is usually 1 to 5 hours depending on the design and production (kg / h) of the card.

Während dieses Zeitraumes t_ein bis t1 tritt tendenziell eine temperaturabhängige Veränderung des Kardierabstandes aufgrund der progressiven Erwärmung der Karde ein, die aber durch Drosselung der Energiezufuhr zu den Heizölkörper entgegengesteuert wird. Mit anderen Worten wird durch die Drosselung der Energiezufuhr zu den Heizkörpern 64 die Temperatur der Heizstäbe 66 erniedrigt, so dass diese schrumpfen und zu einer Verstellung der Flexbögen führen, die sicherstellt, dass der Kardierabstand zumindest im wesentlichen konstant bei 0,16 mm bleibt, wie in Fig. 5D angegeben. Dies bedeutet, dass beim erreichen des Zeitpunktes t₁ der Kardierabstand K den erwünschten Betriebsabstand von 0,16 mm aufweist. Von diesem Zeitpunkt an, treten bei konstanter Produktion keine zusätzlichen thermischen Dehnungen auf, bis die Karde beispielsweise bei Einstellung der Produktion wieder abgeschaltet wird.During this period t _a to t1, a temperature-dependent change in the carding distance tends to occur due to the progressive heating of the card, but this is counteracted by throttling the energy supply to the heating oil element. In other words, the throttling of the energy supply to the radiators 64 lowers the temperature of the heating rods 66, so that they shrink and lead to an adjustment of the flex bends, which ensures that the carding distance remains at least essentially constant at 0.16 mm, such as indicated in Fig. 5D. This means that when the time t _{1 is reached,} the carding distance K has the desired operating distance of 0.16 mm. From this point on, there is no additional thermal expansion during constant production until the card is switched off again, for example when production is discontinued.

Die erfindungsgemässe Anordnung ist vorzugsweise so ausgelegt, dass beim Erreichen des Betriebszustandes gemäss Fig. 5D, d.h. eine ausgeglichene stetige Betriebstemperatur, zu den Heizkörpern 64 bzw. den Heizstäben 66 keine Energie bzw. Wärmezufuhr mehr erfolgt.The arrangement according to the invention is preferably designed such that when it is reached the operating state according to Fig. 5D, i.e. a balanced steady Operating temperature, to the radiators 64 or the heating rods 66 no energy or Heat is added more.

Von dem Zeitpunkt t₁ an treten keine wärmebedingten Änderungen des Kardierabstandes mehr auf, solange die Produktion konstant bleibt, was durch Fig. 5E zum Ausdruck gebracht wird. Beim Abschalten der Karde, beispielsweise dann, wenn die verarbeitete Partie zu Ende gegangen ist, kühlt dann die Karde allmählich ab, bis der Ausgangszustand bei t1 wieder erreicht wird. Wenn die Karde vollständig abgeschaltet wird, ist eine Temperatursteuerung der Heizstäbe in der Abschaltphase nicht erforderlich, da die Abkühlung der Trommel zu einer Vergrösserung des Kardierspaltes führt, und eine Berührung der Deckelgarnitur und der Trommelgarnitur ist nicht zu befürchten. Sollte aber die Karde nicht vollständig abgeschaltet werden, beispielsweise nur vorübergehend bei einem Partiewechsel, so wird die Steuerung der Energiezufuhr zu den Heizkörpern 64 weiterhin gesteuert vorgenommen, um sicher zu gehen, dass mit einem optimalen Kardierabstand gearbeitet wird. From time t ₁ on, there are no longer any heat-related changes in the carding distance, as long as the production remains constant, which is expressed by FIG. 5E. When the card is switched off, for example when the processed batch has ended, the card cools down gradually until the initial state is reached again at t1. If the card is completely switched off, temperature control of the heating elements in the switch-off phase is not necessary, since the cooling of the drum leads to an enlargement of the carding gap, and there is no fear of contact between the cover set and the drum set. However, if the card is not switched off completely, for example only temporarily when changing lots, the control of the energy supply to the radiators 64 continues to be carried out in a controlled manner in order to ensure that an optimal carding distance is used.

Wenn die Karde über längere Zeiträume betrieben wird, so tritt allmählich eine Abnützung der Deckelgarnituren 54 bzw. der Trommelgarnitur 52 ein, die zu einer Vergrösserung des Kardierabstandes K führen wird. Weiterhin ist es bei manchen Karden möglich, die Trommelgarnitur und/oder die Deckelgarnituren im Betrieb der Karde zu schleifen, damit diese eine optimale Form aufweisen, wobei solche Schleifvorgänge auch zu einer Verkürzung der radialen Höhe der jeweiligen Garnitur führen, die ebenfalls zu einer Vergrösserung des Kardierabstandes führen wird. Man kann diesen Vergrösserungen des Kardierabstandes, d.h. aufgrund von Abnutzung und von Schleifvorgängen, dadurch begegnen, dass die Energiezufuhr zu dem Heizkörper 44 bzw. die entsprechende Wärmezufuhr zu den Heizstäben 66 wieder erhöht wird, damit die Heizstäbe länger werden und für eine entsprechende, radial nach innen gerichtete Bewegung der Flexbögen führen, um den Kardierabstand so zu korrigieren, dass dieser zumindest im wesentlichen konstant beim erwünschten Wert von in diesem Beispiel 0,16 mm bleibt.If the carding machine is operated for a longer period of time, then gradually occurs Wear of the cover 54 or the drum set 52, which leads to a Increasing the carding distance K will result. Furthermore, it is with some Carding possible, the drum set and / or the cover sets in the operation of the To grind card, so that they have an optimal shape, such Grinding processes also shorten the radial height of the respective clothing lead, which will also lead to an increase in the carding distance. you These increases in the carding distance, i.e. due to wear and tear counteracting grinding processes, that the energy supply to the radiator 44 or the corresponding heat supply to the heating rods 66 is increased again, so that the heating rods are longer and for a corresponding, radially inward directional movement of the flex bends to correct the carding distance so that this is at least substantially constant at the desired value of in this Example remains 0.16 mm.

Eine Möglichkeit, diese Steuerung zu realisieren ist in der Fig. 6 gezeigt. Hier wird jeder Heizkörper 64 an eine elektrische Stromquelle 100 über einen Stromsteller angeschlossen, der hier lediglich beispielshalber als Potentiometer 102 mit beweglichen Stellglied 104 gezeigt ist. In Fig. 6 sind der Klarheit halber, lediglich zwei parallel an einem gemeinsamen Steuerkreis geschaltete Heizkörper 64 gezeugt. Es können aber alle Heizkörper einer Karde parallel geschaltet werden, oder sie können jeweils für sich oder in Gruppen von entsprechenden Steuerkreisen betrieben werden.One possibility of realizing this control is shown in FIG. 6. Everyone here Radiator 64 to an electrical power source 100 via a power controller connected, which here only as an example as a potentiometer 102 with movable Actuator 104 is shown. In Fig. 6, for the sake of clarity, only two are in parallel generated a common control circuit switched radiators 64. But it can all radiators of a card can be connected in parallel, or they can each be used individually or operated in groups of appropriate control circuits.

Die Position des Stellgliedes 104 im Bezug auf das Widerstandsglied 106 bestimmt den Strom, der durch die Heizkörper 64 fliesst und somit den Grad der Wärmeerzeugung im Heizkörper. Die jeweilige Stellung des Stellgliedes 104 wird von einer Steuerung 108 vorgegeben, die zwei unterschiedliche Steuerteile 110 (Steuerteil I) und 112 (Steuerteil II) umfasst. Weiterhin schliesst die Steuerung 108 eine Zeitsteuerung 114 ein, die einen Schalter 116 betätigt, der wählen kann, um zu bestimmen, welches Steuerteil 110 oder 112 die Position des Stellgliedes 104 bzw. den Ausgang des Stromstellers bestimmen soll. The position of the actuator 104 with respect to the resistance element 106 determines the Current flowing through the radiators 64 and thus the degree of heat generation in the Radiator. The respective position of the actuator 104 is controlled by a controller 108 predetermined, the two different control parts 110 (control part I) and 112 (control part II) includes. The controller 108 further includes a timing controller 114, the one Operated switch 116, which can choose to determine which control part 110 or 112 determine the position of the actuator 104 or the output of the current controller should.

Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 6 sind zwei Temperaturfühler vorgesehen, nämlich ein Temperaturfühler 118, der,die Temperatur T_T der Tambour 16 misst und einen zweiten Temperaturfühler 125, der die Temperatur T_S des Trommelschildes 42 erfasst. Das Kästchen 122 deutet auf eine Differenzbildungsstufe, die den Temperaturunterschied T_T - T_S bildet. Dieses Differenzsignal bildet wiederum das Eingangssignal für das Steuerteil 110, das ausserdem Zeitsignale vom Zeitgeber der Zeitsteuerung enthält.In the embodiment according to FIG. 6, two temperature sensors are provided, namely a temperature sensor 118 which measures the temperature T _{T of} the drum 16 and a second temperature sensor 125 which detects the temperature T _{S of} the drum shield 42. The box 122 points to a difference formation stage, which forms the temperature difference T _T - T _S. This difference signal in turn forms the input signal for the control part 110, which also contains time signals from the timer of the time control.

Im Steuerteil 110 ist eine Steuerkurve gespeichert, die auf empirisch ermittelte Daten beruht und die Zuordnung zwischen der jeweils herrschenden Temperaturdifferenz aus T_T - T_S und der jeweils vorliegenden erwünschten Stellung des Stellgliedes 104 enthält, damit über das Stellglied 104 bzw. den Stromsteller die erforderliche Energiezufuhr zu dem Heizkörpern 64 erreicht wird und die Heizstäbe die Temperatur aufweisen, die notwendig ist, um den Kardierabstand K konstant zu halten. Wie die Kurve im Steuerteil 1 zeigt, ist die Steuerkurve eine abfallende Kurve, da bei steigendem Temperaturunterschied T_T - T_S die Energiezufuhr (auf der Ordinate) mit der Zeit (auf der Abscissa) zunehmend gedrosselt werden soll.A control curve is stored in the control part 110, which is based on empirically determined data and contains the assignment between the prevailing temperature difference from T _T - T _S and the respectively desired position of the actuator 104, so that the required one via the actuator 104 or the current controller Energy supply to the radiators 64 is reached and the heating rods have the temperature that is necessary to keep the carding distance K constant. As the curve in control part 1 shows, the control curve is a falling curve, since with increasing temperature difference T _T - T _S the energy supply (on the ordinate) is to be increasingly reduced over time (on the abscissa).

Die Zeitsteuerung 114 ist so ausgelegt, dass sie mit dem erstmaligen Einschalten der Karde gestartet wird. Nach Ablauf einer gewissen Zeit, die der empirisch ermittelten Zeit (t₁-t_ein) entspricht, die dafür notwendig ist, bis ein ausgeglichenen thermischer Zustand der Karde erreicht ist, wird der Schalter 116 umgeschaltet, damit jetzt das Steuerteil 112 anstelle des Steuerteils 110 für die Steuerung des Stellgliedes 104 bzw. des Stromsteller zuständig ist.The time control 114 is designed such that it is started when the card is first switched on. After a certain time, the empirically determined time (t ₁ _-t) corresponding to that necessary for it to a balanced thermal state of the card is reached, the switch 116 is switched so that now the control part 112 instead of the control part 110 is responsible for controlling the actuator 104 or the current controller.

Die Steuerkurve gemäss Steuerteil II berücksichtigt die Vergrösserung des Kardierabstandes aufgrund von Abnutzung der Garnituren und Schleifvorgänge über die Lebensdauer der Garnituren. Da die Abnutzung aufgrund der Produktion mit der Zeit steigt, wird auch die Energiezufuhr zu dem Heizkörper zunehmend erhöht, um die notwendige radiale Verschiebung der Flexbögen zu erreichen und hierdurch für einen konstanten Kardierabstand zu sorgen. Bei Durchführung eines Schleifvorganges wird der Kardierabstand quasi sprungartig erhöht und es wird, wie der Sprung 128 in der Steuerkurve des Steuerteils 112 zeigt, die Energiezufuhr zu den Heizkörpern entsprechend sprungartig erhöht, damit der Kardierabstand konstant bleibt. Eine solche sprungartige Erhöhung tritt bei jedem Schleifvorgang ein.The control curve according to control section II takes into account the enlargement of the Carding distance due to wear of the clothing and grinding processes the life of the sets. Because wear and tear due to production over time increases, the energy supply to the radiator is increasingly increased to the to achieve the necessary radial displacement of the flex arches and thereby for one to ensure a constant carding distance. When performing a grinding process the carding distance increases almost like a jump and it becomes, like the jump 128 in the Control curve of the control part 112 shows the energy supply to the radiators accordingly increased abruptly so that the carding distance remains constant. Such abrupt increase occurs with every grinding process.

Wenn die Garnituren 52 bzw. 54 an das Ende ihrer Lebensdauer geraten sind, so muss die Karde neu garniert werden. Das Steuersystem wird zurückgestellt und fängt nach dem Neugarnieren erneut an. Obwohl das System der Steuerung der Energiezufuhr zu dem Heizkörper gemäss Fig. 6 beschrieben ist, als ob sie mit einem Potenziometer durchgeführt wurde, kann diese Steuerung auch anders erfolgen, beispielsweise über einen elektronisch geregelten Stromsteller. Auch die Funktion der Steuerung 108 wird üblicherweise nicht mit fest verdrahteten Schaltungen realisiert, sondern die dort gezeigten Funktionen werden durch entsprechende Programmierung eines Mikroprozessor realisiert, d.h. die Steuerung 108 kann als Mikroprozessor realisiert werden. Darüber hinaus kann dieser Mikroprozessor auch für die Kardensteuerung verwendet werden und es können anstelle einer Steuerkurve Daten gespeichert werden, die das Verhalten der Karde unter verschiedenen Umständen wiedergeben und beispielsweise die unterschiedliche Abnutzung bei unterschiedlichen Produktionsmengen berücksichtigen. Weiterhin ist die Zeitsteuerung so auszulegen, dass nur kumulierte Arbeitszeiten der Karde berücksichtigt werden, nicht jedoch Stillstandszeiten für Reparaturarbeiten und dergleichen.When the sets 52 and 54 have reached the end of their service life, it must the card will be refinished. The tax system is being postponed and is beginning to catch up the re-garnishing. Although the system of controlling the energy supply too 6 as described with a potentiometer This control can also be carried out differently, for example via an electronically controlled current controller. The function of the controller 108 is also Usually not implemented with hard-wired circuits, but the ones there functions are shown by programming a Microprocessor implemented, i.e. the controller 108 can be implemented as a microprocessor become. In addition, this microprocessor can also be used for card control can be used and data can be saved instead of a control curve which reflect the behavior of the card in different circumstances and for example, the different wear at different Take production quantities into account. Furthermore, the time control is to be interpreted as that only cumulative working hours of the card are taken into account, but not Downtimes for repair work and the like.

Fig. 7 zeigt eine alternative Möglichkeit, den Kardierabstand zumindest im wesentlichen konstant zu halten. Diese Ausführungsform benötigt eine Kardierabstandmesseinrichtung 200, die den jeweils herrschenden Abstand zwischen den Deckelgarnituren und der Tambourgarnitur misst. Eine solche Messeinrichtung 200 bildet im Beispiel der Fig. 7 den Ist-Wert-Eingang 203 für eine Regelung 202, welche ausgelegt ist, um die Energiezufuhr zu den Heizkörpern 64 so zu regeln, dass der IstWert des von der Kardierabstandmesseinrichtung gemessenen Kardierabstandes einem Sollwert entspricht, der bei 204 in die Regelung 202 eingegeben werden kann. Im Beispiel der Fig. 7 regelt die Regelung 202 über die Einrichtung 204 die Energiezufuhr von der elektrischen Stromquelle 201 zu den Heizkörpern 64, die wiederum die Temperatur der Heizstäbe bestimmen und über diese Temperatur die jeweiligen Position der Flexbögen und die Grösse des Kardierabstandes bestimmen. Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 7 ist die Einrichtung zur Bestimmung der Energiezufuhr zu den Heizkörpern schematisch als ein Potentiometer dargestellt, ähnlich wie bei Fig. 6, in der Praxis wird aber eher ein elektronischer Stromsteller verwendet.Fig. 7 shows an alternative possibility, the carding distance at least essentially to keep constant. This embodiment requires one Carding distance measuring device 200, which is the prevailing distance between the cover sets and the drum set. Such a measuring device 200 7 forms the actual value input 203 for a control 202, which is designed to regulate the energy supply to the radiators 64 so that the actual value the carding distance measured by the carding distance measuring device corresponds to a setpoint value which can be entered into the control 202 at 204. In the example of FIG. 7, the control 202 regulates the via the device 204 Power supply from the electrical power source 201 to the radiators 64, the again determine the temperature of the heating rods and the temperature via this Determine the respective position of the flex bends and the size of the carding distance. In the embodiment according to FIG. 7, the device for determining the Energy supply to the radiators is shown schematically as a potentiometer, Similar to Fig. 6, but in practice it is more of an electronic current regulator used.

Auch bei der Ausführung gemäss Fig. 7 kann die Regelung 202 in Form eines entsprechend programmierten Mikroprozessors realisiert werden. In Fig. 6 und 7 werden die Heizkörper 64 so gezeigt, als ob sie parallel an dem gleichen Stromkreis angeschlossen sind. Dies ist zwar auch möglich, es ist aber auch möglich, für jeden Heizkörper einen eigenen steuerbaren bzw. regelbaren Stromkreis mit Stromsteller vorzusehen.7, the control 202 can also take the form of a programmed according to microprocessor. 6 and 7 radiators 64 are shown as if they are in parallel on the same circuit are connected. While this is also possible, it is also possible for everyone Radiators have their own controllable or regulatable circuit with current regulator provided.

Es werden nunmehr drei Varianten von möglichen Stelleinrichtungen ähnlich der Fig. 2, in Bezug auf die Fig. 8, 9 und 10 beschrieben. In diesen Figuren werden die gleichen Bezugszeichen verwendet wie in Fig. 2, so dass die bisherige Beschreibung der Fig. 2 auch für diese Figuren gilt, es sei denn, es wird etwas Gegenteiliges gesagt. Unterschiede zwischen diesen Ausführungsformen und der der Fig. 2 werden gegebenenfalls mit neuen Bezugszeichen zum Ausdruck gebracht.There are now three variants of possible adjusting devices similar to FIG. 2, with reference to FIGS. 8, 9 and 10. In these figures, the same Reference numerals are used as in FIG. 2, so that the previous description of FIG. 2 also applies to these figures, unless otherwise stated. Differences between these embodiments and that of FIG. 2 will be possibly expressed with new reference numerals.

Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 8 ist der Flexbogen 48 im Gegensatz zu der der Fig. 2 nach aussen vorverspannt. Das bedeutet, dass der Flexbogen im entspannten Zustand eine Krümmung aufweist, die kleiner ist als im Betriebszustand, so dass mindestens die Stelleinrichtungen 62A und 62C ausgelegt werden müssen, um eine radial nach innen ziehende Wirkung auf den Flexbogen auszuüben. Zu diesem Zweck werden hier die Heizstäbe wie 66 in Kompression belastet und das zweite Ende 74 wird über einen Gelenkstift wie 84 mit dem Flexbogen verbunden, wobei dieser Gelenkstift auch rechtwinklig zu der in Fig. 8 dargestellten Position angewendet werden kann, d.h. achsparallel angeordnet werden kann.In the embodiment according to FIG. 8, the flex bend 48 is in contrast to that of the Fig. 2 biased outwards. That means that the flexbow is relaxed State has a curvature that is smaller than in the operating state, so that at least the actuators 62A and 62C must be designed in order to to exert a radially inward pull on the flexbow. To this end here the heating rods like 66 are loaded in compression and the second end becomes 74 connected to the flexbow via a hinge pin such as 84, this hinge pin can also be applied perpendicular to the position shown in Fig. 8, i.e. can be arranged axially parallel.

Da der Heizstab 66 in Kompression belastet wird, drückt er mit seinem oberen Ende 77 gegen den ersten Arm des zweiarmigen Hebels, während das untere Ende des Heizstabes 66 über die Einstellmutter 80 an der radial äusseren Seite des Anschlags bzw. Fixbogens 78 des Tambourschildes 42 abgestützt ist. Auch die Stelleinrichtung 62B kann ausgelegt werden wie in Fig. 8 gezeigt, wobei es aber stattdessen genügen würde, wenn der zweite Arm 74 des Hebels 69 an dieser Stelle lediglich radial nach aussen gerichtete Kräfte am Flexbogen 48 ausüben würde.Since the heating rod 66 is loaded in compression, it presses 77 with its upper end against the first arm of the two-armed lever, while the lower end of the Heating rod 66 via the adjusting nut 80 on the radially outer side of the stop or fixed sheet 78 of the drum plate 42 is supported. The actuator too 62B can be designed as shown in FIG. 8, but is sufficient instead would, if the second arm 74 of the lever 69 only radially at this point would exert external forces on the flex bend 48.

Die Fig. 9 zeigt eine weitere Ausführungsform einer weiteren Stelleinrichtung, die mit einem vorverspannten Flexbogen 48 verwendet werden kann, d.h. mit einem Flexbogen 48, der wie bei der Ausführung von Fig. 2 aufgrund seiner Vorverspannung dazu neigt, eine grössere Krümmung anzunehmen, so dass die Stelleinrichtungen 62A und 62C radial nach aussen gerichtete Druckkräfte auf den Flexbogen ausüben und die mittlere Stelleinrichtung 62B sowohl ziehende als auch drückende Kräfte auf den Flexbogen ausüben muss, um seine Stellung eindeutig zu bestimmen. Bei der Fig. 9-Ausführung kommt eine im Vergleich zu Fig. 2 unterschiedliche Umkehrkinematik zum Einsatz. Auch hier wird der Heizstab 66 in Zug-spannung belastet, und er wird an seinem unteren Ende bei 91 fest mit einem Brückenteil 86 verschraubt, das eine Verbindung zu einem Betätigungsstab 88 bildet, der in einer radialen Bohrung 90 des Tambourschildes gleitbar geführt ist und radial von innen auf die Unterseite des Flexbogens 42 drückt. Das untere Ende 92 des Betätigungsstabes 88 ist mit dem Brückenteil 84 fest verschraubt. Bei dieser Ausführungsform wird die Umkehrkinematik 68 durch das Brückenteil 86 und den Betätigungsstab 88 gebildet. Das obere Ende 82 des Heizstabes 66, das mit einem Gewinde versehen ist, ragt gleitbar durch eine Bohrung in einem Anschlag bzw. Fixbogen 78 des Tambourschildes 42 und eine Einstellmutter 80 wird auf der Oberseite des Anschlags 78 auf das Gewinde bei 82 angeschraubt. Sie stützt sich demzufolge auf die Oberseite des Anschlags 74 ab. Durch Drehung der Einstellmutter 80 kann wie bei allen Ausführungsformen, die Grundeinstellung des Kardierabstandes vorgenommen werden.Fig. 9 shows a further embodiment of a further actuating device, the a preloaded flex bend 48 can be used, i.e. with a flexbow 48, which, as in the embodiment of FIG. 2, tends due to its pretension to assume a larger curvature so that the actuators 62A and 62C exert radially outward pressure forces on the flex bend and the middle one Actuator 62B has both pulling and pushing forces on the flex bend must exercise in order to clearly determine his position. In the Fig. 9 version a reversal kinematics different from that in FIG. 2 is used. Here, too, the heating element 66 is subjected to tensile stress, and it is on his lower end at 91 firmly screwed to a bridge part 86 that connects to an actuating rod 88, which in a radial bore 90 of the drum shield is slidably guided and presses radially from the inside onto the underside of the flex bend 42. The lower end 92 of the actuating rod 88 is fixed to the bridge part 84 screwed. In this embodiment, the reverse kinematics 68 by the Bridge part 86 and the actuating rod 88 are formed. The upper end 82 of the Heater rod 66, which is threaded, slidably protrudes through a bore in a stop or fixed arch 78 of the spool shield 42 and an adjusting nut 80 is screwed onto the thread at 82 on the top of the stop 78. she is therefore based on the top of the stop 74. By rotating the Adjustment nut 80 can, as in all embodiments, the basic setting of the Carding distance are made.

Wird Energie dem Heizkörper 64 zugeführt, so wird der Heizstab 66 erwärmt und dehnt sich aus, wodurch eine radial nach innen gerichtete Bewegung des Abstützpunktes des Flexbogens erreicht wird. Wird dagegen die Energiezufuhr zu dem Heizkörper 64 gedrosselt, so kühlt der Heizstab 66 ab und schrumpft um einen entsprechenden Betrag, wodurch über die Umkehrkinematik 68 eine radial nach aussen gerichtete Bewegung des Flexbogens verursacht wird.If energy is supplied to the heating element 64, the heating element 66 is heated and expanded itself, causing a radially inward movement of the support point of the Flexbow is achieved. On the other hand, if the energy supply to the radiator 64 throttled, the heating element 66 cools down and shrinks by a corresponding one Amount, whereby a radially outward direction via the reversing kinematics 68 Movement of the flexbow is caused.

Bei einer der Stelleinrichtungen, vorzugsweise bei der mittleren 62B, soll der Betätigungsstab 88 so ausgelegt werden, dass er sowohl radial nach aussen gerichtete drückende Kräfte als auch radial nach innen gerichtete ziehende Kräfte auf den Flexbogen ausüben kann. Zu diesem Zweck kann die Befestigung des Betätigungsstabes an den Flexbogen 42 an der entsprechenden Stelle so ausgelegt werden wie bei der Ausführungsform gemäss Fig. 10 gezeigt ist, d.h. mittels eines Stiftes 94, der parallel zur Drehachse der Trommel 16 angeordnet ist und durch entsprechende Bohrungen im oberen gabelförmigen Ende des Betätigungsstabes 88 und eine in diesem gabelförmigen Ende aufgenommene Nase 96 des Flexbogens 42 hindurchragt.In one of the actuators, preferably in the middle 62B, the Actuating rod 88 can be designed so that it is directed both radially outwards pushing forces as well as radially inward pulling forces on the Can exercise flexbow. For this purpose, the attachment of the Actuating rod designed on the flex bend 42 at the appropriate point are shown as in the embodiment of Fig. 10, i.e. by means of a Pin 94, which is arranged parallel to the axis of rotation of the drum 16 and through corresponding holes in the upper fork-shaped end of the actuating rod 88 and a nose 96 of the flex sheet 42 received in this forked end protrudes.

Die Fig. 10 zeigt eine weitere Ausführuhgsvariante ähnlich der Fig. 8, bei der der Flexbogen 48 nach aussen vorverspannt ist. Dies bedeutet, dass der Heizstab 66 der Stelleinrichtung 62C in Kompression belastet ist und über die Umkehrkinematik 68 eine radial nach innen gerichtete ziehende Wirkung auf den Flexbogen 48 ausübt. Während das untere Ende des Heizstabes 66 mit dem Brückenteil 86 verschraubt ist, ragt das obere 82 mit einem Gewinde versehende Ende gleitbar durch eine Bohrung im Anschlag bzw. im Fixbogen 78 und wird gegen die Unterseite des Anschlages 78 über die Einstellmutter 80 abgestützt.FIG. 10 shows a further embodiment variant similar to FIG. 8, in which the Flexbow 48 is preloaded outwards. This means that the heating rod 66 of the Actuating device 62C is loaded in compression and via the reversing kinematics 68 exerts a radially inward pulling action on the flex bend 48. While the lower end of the heating element 66 is screwed to the bridge part 86, this protrudes upper 82 threaded end slidable through a hole in the Stop or in the fixed sheet 78 and is against the bottom of the stop 78 the adjusting nut 80 supported.

Wie oben zum Ausdruck gebracht, werden Heizstäbe bei den Ausführungsformen gemäss Figuren 2, 8, 9 und 10 verwendet, um auf beiden Seiten der Karde die jeweiligen Flexbögen einzustellen.As stated above, heating rods are used in the embodiments according to Figures 2, 8, 9 and 10 used to the on both sides of the card set the respective flex bends.

Bei der zu erwartenden Erwärmung von maximal 30 °C im Deckelbereich und 20°C im Bereich des Tambourschildes, ist die Kardenspaltsteuerung bei der Inbetriebnahme der Karde für eine Wärmeausdehnungsdifferenz von ca. 10 °C auszulegen. Die Kardierspaltänderung verhält sich wie folgt:
Kardierspaltänderung = radiale Aufweitung der Trommel - radiale Aufweitung der Trommelschilder.If the expected warming of a maximum of 30 ° C in the lid area and 20 ° C in the area of the drum shield, the card gap control must be designed for a thermal expansion difference of approx. 10 ° C when the card is started up. The carding gap change behaves as follows:
Carding gap change = radial expansion of the drum - radial expansion of the drum shields.

Bei einer Temperaturdifferenz von 10°C ist mit einer Kardierspaltänderung ΔK von 0,1 mm zu rechnen. Diese Kardierspaltänderung ist mit temperaturgesteuerten Heizstäben aufzuheben.At a temperature difference of 10 ° C with a carding gap change ΔK of 0.1 mm to be expected. This carding gap change is with temperature controlled heating elements repealed.

Der Heizstab wird wie folgt ausgelegt:

The heating element is designed as follows:

Bei einem Hebelverhältnis I₂ : I₁ = 2/1 und mit einem Heizstab aus Stahl (mit Wärmeausdehnungskoeffizienten α = 0,000011 C^-1) mit einer Länge I₀ = 100 mm beträgt die maximale Heizstabtemperaturänderung ΔTh = 46 °C (ausgehend von der Raumtemperatur). Ohne Hebel ist bei gleicher Temperatur eine Heizstablänge von 200 mm notwendig.With a lever ratio I ₂ : I ₁ = 2/1 and with a steel heating element (with thermal expansion coefficient α = 0.000011 C ^-1 ) with a length I ₀ = 100 mm, the maximum heating element temperature change is ΔTh = 46 ° C (starting from the room temperature). Without a lever, a heating rod length of 200 mm is required at the same temperature.

Mit Aluminium (α AI = 0,000024 C^-1) mit einer Länge I₀ = 100 mm und einen Hebelverhältnis I₂/I₁ = 1:1 beträgt die maximale Heizstabtemperaturänderung 42°C.With aluminum (α AI = 0.000024 C ^-1 ) with a length I ₀ = 100 mm and a lever ratio I ₂ / I ₁ = 1: 1, the maximum heating element temperature change is 42 ° C.

Folgende Materialien haben ebenfalls einen höheren Ausdehnungskoeffizienten als Stahl: Bronze α = 0,0000175 C-1 Messing α = 0,0000189 C-1 The following materials also have a higher coefficient of expansion than steel: Bronze α = 0.0000175 C -1 Brass α = 0.0000189 C -1

Wie oben erwähnt, können auch andere Stelleinrichtung anstatt von Heizstäben verwendet werden. Beispielsweise können Piezotranslatoren, erwärmbare Bimetallelemente, mit Druckfluiden beaufschlagte Kissen oder Kolbenzylinderanordnungen oder elektromagnetische Stelleinrichtungen zur Anwendung gelangen. Solche Stelleinrichtungen können genauso eingesetzt werden wie in den Beispielen der Fig. 2, 8, 9 und 10 gezeigt. D. h. sie können entweder mit einer Umkehrkinematik in Form eines zweiarmigen Hebels, oder in Form eines Brückenteils mit Betätigungsstab verwendet werden, um die jeweils erforderliche Stellbewegung zu realisieren. Auf jeden Fall werden solche Elemente zwischen einem am Trommelschild 42 fest angebrachten Anschlag bzw. Fixbogen einerseits und der Umkehrkinematik andererseits abgestützt und auch bei diesem Ausführungsformen kann eine Einstelleinrichtung bestehend beispielsweise aus Gewinde und Einstellmutter verwendet werden, um eine Ausgangseinstellung des Kardierspaltes zu erreichen.As mentioned above, other actuators can be used instead of heating elements be used. For example, piezotranslators can be heated Bimetallic elements, cushions or pressurized fluids Piston cylinder arrangements or electromagnetic actuators for Application. Such actuators can also be used as shown in the examples of FIGS. 2, 8, 9 and 10. That is, you can either use a reverse kinematics in the form of a two-armed lever, or in the form of a Bridge part with operating rod can be used to the required Realize actuating movement. In any case, such elements are between one on the drum shield 42 fixed stop or fixed sheet on the one hand and the Reverse kinematics supported on the other hand and also in this embodiment can be an adjusting device consisting for example of thread and adjusting nut be used to achieve an initial setting of the carding gap.

Auch ist es nicht zwingend erforderlich, bei mittels Wärme dehnbaren Stelleinrichtungen, diese Wärme mittels elektrischer Heizkörper den Stäben zuzuführen. Ein als Wärmeträger dienendes Heizfluid, beispielsweise Heizflüssigkeit, könnte genauso zur Anwendung gelangen.It is also not absolutely necessary in the case of heat stretchable Actuators to supply this heat to the rods by means of electric radiators. A heating fluid, for example heating fluid, serving as a heat transfer medium could apply in the same way.

Claims

Method for operating a card (10) with a reel (16), a revolving cover (18) and adjustable flex bows (48) which define the carding distance (K) between reel and revolving cover, ie between the corresponding opposite clothing tips (52, 54) determine, wherein an adjustment device (60) which can be actuated by the supply of energy is provided for the flex bends in order to compensate for carding distance changes which arise during operation,
characterized in that the carding distance (K) is reduced by supplying energy to the adjusting device (60) and increased by throttling the supply of energy.

Method according to claim 1,
characterized in that when the card is put into operation, the flexible sheets are adjusted in order to reduce the carding distance (K) from an initial value (FIG. 5A) greater than the desired operating distance to a desired operating distance (FIG. 5B), and that in the case of a Increase in the diameter of the drum due to increasing warming up and / or centrifugal force, which causes a reduction in the operating distance (FIG. 5C), the energy supply to the adjusting device is reduced in order to achieve an adjustment of the flex bends in a direction that maintains the desired operating distance (FIG. 5D) is used.

Method according to one of claims 1 or 2,
characterized in that the adjusting device (60) has an actuator system in the form of heatable rods (66) which undergo a change in length due to heating, the energy supply for heating the rods (66) being effected by electrical heating energy.

Method according to one of claims 1 or 2,
characterized in that the adjusting device has an actuator system in the form of heatable bimetallic elements, which are caused to move by heating by means of electrical heating energy.

Method according to one of claims 1 or 2,
characterized by
the adjusting device has an actuator system in the form of piezotranslators, the energy being supplied by applying an electrical voltage to the piezotranslators.

The method of claim 1 or 2,
characterized in that the adjusting device has an actuator in the form of electromagnetic actuating devices, the energy supply to the electromagnetic actuating devices being carried out by means of an electrical circuit.

The method of claim 1 or 2,
characterized in that the adjusting device has an actuator system in the form of hydraulically or pneumatically expandable adjusting devices, the energy being supplied by the application of hydraulic or pneumatic pressure.

Method according to one of the preceding claims,
characterized in that for each flex bend (48, Fig. 2; 48, Fig. 9), the adjusting device (60) has at least three actuating devices (62A, 62B, 62C) which act on the flex bend (48) directly at different locations along the same or act indirectly, that each flex bend (48) is preloaded radially inwards, that one of the adjusting devices (62B) is designed to generate both pulling and pushing forces acting in the radial direction on the respective flex bend (48), while the others Adjusting devices (62A, 62B) assigned to the flex bend (48) are designed at least to generate at least substantially radially outward pressing forces on the respective flex bend (48).

Method according to one of the preceding claims,
characterized in that for each flex bend the adjusting device (60) has at least three adjusting devices (62A, 62B, 62C) which act directly or indirectly on the flex bend at different points along the flex bend, that each flex bend is preloaded radially outwards, that at least two the actuating devices is designed to generate both pulling and pushing forces acting in the radial direction on the respective flex bend.

Method according to one of the preceding claims,
characterized in that the energy supply which causes the flex bends (48) to be adjusted during the warm-up phase is controlled (FIG. 6) on the basis of empirically determined data which take into account the expansion behavior of the card during the start-up phase until a stable working state is reached.

A method according to claim 10,
characterized in that after reaching a stable operating state with a possible enlargement of the carding distance (K), for example due to wear of the clothing with increasing production or due to grinding processes that shorten the clothing of the drum or the traveling cover, the energy supply of the adjusting device (60) is increased again in order to keep the carding distance (K) at least substantially at a desired value.

Method according to one of the preceding claims,
characterized in that, after reaching a stable operating state, the energy supply to the adjusting device for reducing the carding distance again, in order to take wear or grinding processes into account, is changed or controlled either on the basis of measurements of the prevailing carding distance (200, FIG. 7) or on the basis of empirical values (112, FIG. 6) for the wear of the sets as a function of production since the sets were put into operation and, where appropriate, taking into account the duration and intensity of any grinding operations carried out.

Card (10) with a reel (16), a revolving cover (18) and adjustable flex bows (48) that determine the carding distance (K) between reel and revolving cover, ie between the corresponding opposite clothing tips (52, 54), one adjustment device (60) which can be actuated by the supply of energy is provided in order to compensate for carding distance changes which arise during operation,
characterized in that the carding distance can be reduced by supplying energy to the adjusting device and can be increased by throttling the supply of energy.

Device according to claim 13,
characterized in that the adjusting device (60) has an actuator system with reverse kinematics (68).

Device according to claim 13 or 14,
characterized in that the adjusting device (60) has an actuator system in the form of heatable rods (66) which undergo a change in length due to heating and that an electrical device (64) is provided for controllably heating the rods by means of electrical heating energy.

Device according to claim 15,
characterized in that between each heating element (66) and the flex bend (48) associated therewith, a two-armed lever (69) forming a reversing kinematics (68) is provided with a first and a second arm (72) arranged on opposite sides of a pivot point (70) or 74), the heating element (66) acting on the first arm (72) and the second arm (74) acting on the flex bend (48).

Device according to claim 16,
characterized in that the effective lengths (I ₁ , I ₂ ) of the first and the second arm (72 and 74) are selected differently in order to realize a transmission gear between the heating element (66) and the flex bend (48), whereby a Changing the length of the heating rod (66) leads to an increased radial movement of the point of application on the flex bend (48).

Device according to claim 17,
characterized in that the gear ratio is 2: 1.

Device according to claims 16 or 17,
characterized in that each flex bend (48) is guided on a drum plate (42) of the card for movement in the radial direction, in that the fulcrum (70) of the lever (69) is supported on the drum plate, that each heating rod (66) is on its side the lever opposite end (62) is adjustably fixed on the spool shield.

Device according to claim 19,
characterized in that each flex bend (48, FIG. 2) is preloaded inwards and in that the second arm (74) of the lever (69) exerts a radially outward support force on the flex bend (48).

Device according to claim 18,
characterized in that for each flex bend (48, FIG. 2) at least one actuating device (62B) consisting of a heating element (66) and lever (69) is designed in order to apply compressive forces acting radially outwards on the respective flex bend (48) as well as exerting pulling forces acting in the radial direction on the flex bend (48).

Device according to claim 21,
characterized in that the end of each heating rod (66) opposite the lever (69) protrudes through a stop (78) or fixed bend provided on the spool shield (48) and has an adjusting device (80) on the radially inward side of the stop.

Device according to claim 22,
characterized in that the adjusting device is formed by a thread on the end (82) of the heating rod opposite the lever and an adjusting nut (80) cooperating therewith which can be supported on the radially inner side of the stop (78).

Device according to claim 19,
characterized in that each flex bend (48, Fig. 8) is biased outward and in that the second arm (74) of the lever (69) is designed to exert a radially inward pulling force on the flex bend.

Device according to claim 24,
characterized in that for each flex bend (48, FIG. 8) at least one actuating device (62B) consisting of a heating rod (66) and lever (69) is designed in order to apply forces inward in the radial direction on the respective flex bend (48) as well as exerting compressive forces acting radially outward on the flex bend (48).

Device according to claim 19,
characterized in that the end (82) of each heating rod (66) opposite the lever (69) projects through a stop (78) provided on the spool shield and has an adjusting device (80) on the radially outward side of the stop (78).

Device according to claim 26,
characterized in that the adjusting device is formed by a thread on the end (82) of the heating rod opposite the lever and an adjusting nut (80) cooperating therewith which can be supported on the radially outer side of the stop (78).

Device according to one of claims 15 to 23,
characterized in that the electrical heating device comprises a heating element (69) for each heating element (66), the heating element (64) being arranged immediately adjacent to and preferably comprising the respective heating element, the heating element being located between the lever (69) and the latter opposite end (82) of the heating element (66) is arranged and is carried, for example, by the drum shield (42) or by the heating element (66) itself.

Device according to claim 13 or 14,
characterized in that each flex bend (48, Fig. 9; 48, Fig. 10) is movably guided in a radial direction on a drum shield (42), that the adjusting device (60) for each flex bend (48) consists of several by means of an electrical heating device there are heatable rods (66) which are each supported at one end on the drum shield (42) and fastened at the other end to a bridge part (82), the bridge part being actuated from the radial via an actuating rod (88) which is guided at least substantially in the radial direction inner side of the flexbow (48) acts on it.

Device according to claim 29,
characterized in that each flex bend (48, Fig. 9) is prestressed inwards and in that the actuating devices (62A, 62B, 62C), each consisting of a heatable rod (66), a bridge part (86) and an actuating rod (88), are radial exert outward support forces on the flex bend, at least one actuating rod (88) being designed to exert both radially outward pressure forces and radially inward pulling forces on the flex bend.

Apparatus according to claim 30,
characterized in that each heating rod (66) is supported at its end facing away from the bridge part (86) on the drum shield (42).

Apparatus according to claim 31,
characterized in that each heating rod (66) is supported on the drum shield (42) via an adjusting device (80, 82).

Apparatus according to claim 32,
characterized in that the adjusting device is formed by a thread on the end (82) of the respective heating element (66) facing away from the bridge part (86) and an adjusting nut (80) screwed thereon and supported on the spool shield (42).

Device according to 29,
characterized in that each flex bend (48, FIG. 10) is prestressed outwards and in that the actuating rods (88) are designed to exert radially inward pulling forces and radially outward pressure forces on the respective flex bend (48).

Device according to claim 29,
characterized in that the electrical heating device comprises a heating element (64) for each heating element (66), the heating element (64) being arranged immediately adjacent to and preferably comprising the respective heating element (66), the heating element being located between the bridge part (86) and the end (82) of the heating rod facing away from this and is carried, for example, by the bridge part (86) or by the heating rod itself.

Device according to claim 13 or 14,
characterized in that the adjusting device has an actuator system in the form of heatable bimetallic elements and that an electrical heating device is provided in order to heat the bimetallic elements in a controlled manner and to cause an actuating movement.

Device according to claim 13 or 14,
characterized in that the adjusting device has an actuator system in the form of piezotranslators, that an electrical circuit is provided in order to apply a controllable electrical voltage to the piezotranslators and to cause them to make a corresponding actuating movement.

Device according to claim 13 or 14,
characterized in that the adjusting device has an actuator system in the form of electromagnetic actuating devices and that a controllable electrical circuit is provided in order to change the electromagnetic actuating forces of the electromagnetic actuating devices.

Device according to claim 13 or 14,
characterized in that the adjusting device has an actuator system in the form of hydraulically or pneumatically expandable adjusting devices and in that a device is provided to load the adjusting devices with a controllable hydraulic or pneumatic pressure.

Device according to claim 13 or 14,
characterized in that for each flex bend (48, Fig. 2; 48, Fig. 9), the adjusting device (60) has at least three actuating devices (62A, 62B, 62C) which act on the flex bend (48) directly at different locations along the same or act indirectly that each flex bend (48) is preloaded radially inwards, that one of the adjusting devices (62B) is designed to generate both pulling and pushing forces acting on the respective flex bend in the radial direction, while the further (62A, 62C) control devices assigned to this flex bend are designed to generate at least substantially radially outward pressing forces on the respective flex bend.

Device according to claim 13 or 14,
characterized in that for each flex bend (48, Fig. 8; 48, Fig. 10) the adjusting device (60) has at least three actuating devices (62A, 62B, 62C) which act directly on the flex bend (48) at different locations along the same or act indirectly that each flex bend is preloaded radially outward and that the actuating devices are designed to generate both pulling and pushing forces acting in the radial direction on the respective flex bend.

Device according to one of claims 13 to 41,
characterized in that a controller (108) is provided in order to adjust the energy supply causing an adjustment of the flex bends (48) during the warm-up phase on the basis of empirically determined data, which may show the expansion behavior of the card (10) during the start-up phase until a stable working state is reached product-specific.

Device according to one of claims 13 to 42,
characterized in that a controller (108, 110) is provided in order to adjust the flexural energy supply in accordance with the prevailing temperature difference (T _T -T _S ) between the drum (16) and the drum plates (42) of the card (10) ,

Device according to one of claims 13 to 43,
characterized in that a controller (108, 110, 112) is provided which, after reaching a stable operating state, performs a further control of the energy supply to the adjusting device (60) in order to increase the carding distance (K), for example due to To counteract wear of the sets (52, 54) with increasing production or due to grinding processes that shorten the sets of the drum (16) or the revolving cover (18) by adjusting the flex bends (48) in order to at least reduce the carding distance (K) essentially due to the desired value.

44. The apparatus of claim 44,
characterized in that the controller (108, 110, 112) is designed to control the energy supply to the adjusting device (60) for renewed correction of the carding distance after reaching a stable operating state, in order to take wear and / or grinding processes into account, and based on empirical values for the wear of the sets as a function of production since the sets were put into operation, possibly taking into account the duration and intensity of any grinding operations carried out.

44. The apparatus of claim 44,
characterized in that the control system is designed to regulate the energy supply to the adjusting device for renewed correction of the carding distance (K) after reaching a stable operating state, in order to take wear grinding processes into account, namely on the basis of measurements of the prevailing carding distance (K ).

Device according to one of claims 13 to 43,
characterized in that a controller (202) is provided in order to regulate the energy supply to the adjusting device based on measurements of the prevailing carding distance (K) to a desired actual value.