EP1215148B1

EP1215148B1 - Device for separating flexible plate-like workpieces from a stack, in particular metal sheets

Info

Publication number: EP1215148B1
Application number: EP00126628A
Authority: EP
Inventors: Siegfried Dachtler
Original assignee: Trumpf SE and Co KG
Current assignee: Trumpf SE and Co KG
Priority date: 2000-12-04
Filing date: 2000-12-04
Publication date: 2005-01-26
Anticipated expiration: 2020-12-04
Also published as: ATE287849T1; US20020096815A1; DE50009373D1; JP3857117B2; JP2002193463A; EP1215148A1; US6886827B2

Abstract

The device for separating individual metal sheets (2a, 2b) from a stack (3) has supporting suction cups (5) and inner (7b) and outer (7a) separating suction cups. The vacuum applied to the outer cups is greater than that applied to the inner cups, so that the sheet is temporarily bent upwards towards its edge.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von flexiblen plattenartigen Werkstücken eines Stapels, insbesondere von Blechen eines Blechstapels, mit wenigstens einem Tragsauger sowie mit Trennsaugern, die wenigstens zum Teil gegenüber wenigstens einem Tragsauger zu einem Werkstückrand hin versetzt angeordnet sind, wobei wenigstens ein Tragsauger und die Trennsauger an Anlageflächen mit Unterdruck an einer Werkstückoberfläche des in dem Stapel zuäußerst liegenden Werkstücks anlegbar sind und wobei das von wenigstens einem Tragsauger und den Trennsaugern beaufschlagte Werkstück unter Bewegen der mit Unterdruck an dem Werkstück anliegenden Anlageflächen der Trennsauger relativ zu der Anlagefläche wenigstens eines Tragsaugers um eine in Richtung des den Trennsaugern zugeordneten Werkstückrandes verlaufende Achse zu der Seite der Werkstückbeaufschlagung hin biegbar ist und wobei wenigstens zwei Trennsauger in Querrichtung des zugeordneten Werkstückrandes gegeneinander versetzt angeordnet sind und die mit Unterdruck an dem Werkstück anliegende Anlagefläche des randseitigen Trennsaugers gegenüber der mit Unterdruck an dem Werkstück anliegenden Anlagefläche des zu dem Werkstückinnern hin angeordneten innenliegenden Trennsaugers in Querrichtung der von den Trennsaugern beaufschlagten Werkstückoberfläche zurückgesetzt ist.The invention relates to a device for separating flexible plate-like workpieces of a stack, in particular of sheets of a sheet stack, with at least one carrier suckers as well as with vacuum cleaners, at least in part opposite at least a carrier sucker offset to a workpiece edge are arranged, wherein at least one carrier sucker and the separating sucker on contact surfaces with negative pressure on a workpiece surface of the stack in the outermost lying workpiece can be applied are and of which at least one carrier sucker and the Vacuum cleaner loaded workpiece while moving the vacuum on the workpiece abutting contact surfaces of the separating suction relative to the contact surface of at least one Tragsaugers to a in the direction of the vacuum cleaner associated workpiece edge extending axis to the side of the workpiece loading is bendable and where at least two vacuum cleaner in the transverse direction of the associated workpiece edge against each other are offset and arranged with negative pressure on the workpiece adjacent contact surface of the peripheral suction against the bearing surface applied with negative pressure on the workpiece of the interior of the workpiece arranged towards the inside Separating suction in the transverse direction of acted upon by the vacuum cleaner Workpiece surface is reset.

Im Rahmen gängiger Verfahren zur Bearbeitung plattenartiger Werkstücke sind der Bearbeitungsmaschine die zu bearbeitenden Werkstücke aus einem entsprechenden Stapel einzeln zuzuführen. Insbesondere in Fällen, in denen die gestapelten Werkstücke mit einer Folie beschichtet und/oder - im Falle metallischer Werkstücke - aus Gründen des Korrossionsschutzes eingeölt sind, können sich beim Vereinzeln der Werkstücke insofern Probleme ergeben, als in dem Stapel einander benachbarte Werkstücke aneinander haften können. Zu beobachten ist dieses Problem insbesondere bei dünnen Werkstücken. In the context of common methods for processing plate-like Workpieces are the processing machine to be processed To supply workpieces from a corresponding stack individually. In particular, in cases where the stacked workpieces with a film coated and / or - in the case of metallic workpieces - oiled for reasons of corrosion protection, can problems when separating the workpieces so far arise as in the stack adjacent workpieces to each other be liable. This problem can be observed in particular with thin workpieces.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist bekannt aus EP 0 639 519. Al. Figur 10 dieser Druckschrift zeigt eine Vereinzelungsvorrichtung mit starren Saugerarmen, die ihrerseits schwenkbare Saugerarme lagern. An dem freien Ende eines jeden schwenkbaren Saugerarmes ist ein Trennsauger vorgesehen. Die Trennsauger sämtlicher schwenkbaren Saugerarme sind entlang des Randes eines in einem Blechstapel zuäußerst liegenden Bleches angeordnet. An der von dem Blechrand abliegenden Seite der Trennsauger sind an den schwenkbaren Saugerarmen jeweils zwei weitere Sauger vorgesehen. Der dem Trennsauger nächstliegende Sauger ist dabei über einen in Blechquerrichtung verlaufenden biegsamen Stab mit dem jeweils zugehörigen schwenkbaren Saugerarm verbunden.A device of the type mentioned is known from EP 0 639 519. Al. FIG. 10 of this document shows a separating device with rigid teat arms, in turn Store swiveling vacuum arms. At the free end of each Swiveling Saugerarmes is provided a vacuum cleaner. The Vacuum cleaners of all swiveling vacuum arms are along the Edge of an in a stack of sheet metal outermost lying sheet arranged. At the side facing away from the sheet edge of the Separating vacuums are on the pivoting Saugerarms two provided more suckers. The closest to the vacuum cleaner Sucker is about a running in the transverse direction of sheet metal flexible rod with the respective associated pivoting Saugerarm connected.

Zur Vereinzelung der Bleche des Blechstapels wird die vorbekannte Vereinzelungsvorrichtung zunächst u.a. mit den Trennsaugern sowie den weiteren Saugern an den schwenkbaren Saugerarmen auf die Oberfläche des in dem Blechstapel zuäußerst liegenden Bleches aufgesetzt. Anschließend wird an den Trennsauger sowie an die beiden weiteren Sauger eines jeden schwenkbaren Saugerarms ein Unterdruck angelegt. Das beaufschlagte Blech wird dadurch angesaugt und die biegsamen Stäbe der den Trennsaugern benachbarten weiteren Sauger biegen sich seitlich durch. Durch entsprechende Bewegung der schwenkbaren Saugerarme werden die Trennsauger in Blechquerrichtung nach oben geschwenkt. Gleichzeitig stellen sich die zuvor deformierten biegsamen Stäbe der betreffenden weiteren Sauger in ihren geradlinigen Ausgangszustand zurück. Damit einher geht eine Abwärtsbewegung der an den biegsamen Stäben angebrachten Sauger. Diese Abwärtsbewegung sowie die Aufwärtsbewegung der Trennsauger summieren sich zu einem Versatz der Anlageflächen der genannten Sauger in Werkstückquerrichtung. Dadurch wird der Rand des in dem Blechstapel zuäußerst liegenden Bleches nach oben gebogen. Dadurch soll das in dem Blechstapel zuäußerst liegende Blech von einem etwaigen daran haftenden Blech getrennt werden.For separating the sheets of sheet stack is the previously known Separating device first u.a. with the vacuum cleaners as well as the other suckers on the swiveling suction arms on the surface of the outermost in the sheet stack Plated sheets. Subsequently, to the separating sucker as well to the other two suckers of each pivoting Saugerarms a negative pressure applied. The applied sheet is characterized sucked and the flexible rods of the vacuum cleaner adjacent further suckers bend laterally through. By corresponding movement of the pivotable teat arms are the Vacuum cleaner swung upwards in sheet metal direction. simultaneously are the previously deformed flexible rods of the relevant further sucker in its rectilinear initial state back. This is accompanied by a downward movement of the flexible rods attached suckers. This downward movement as well The upward movement of the vacuum cleaner adds up to one Offset of the contact surfaces of said suction in the workpiece transverse direction. This will cause the edge of the stack in the stack bent to the outermost lying sheets bent upwards. This is supposed to do that in the sheet stack to the outermost lying sheet of a possible be adhered sheet separated.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine funktionssichere Vorrichtung zum Vereinzeln von flexiblen plattenartigen Werkstücken eines Stapels, insbesondere von Blechen eines Blechstapels, bereitzustellen.The object of the present invention is to provide a functionally reliable Device for separating flexible plate-like Workpieces of a stack, in particular sheets of a Sheet stack to provide.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch eine gattungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Eine Achse der Werkstückbiegung wird mittels Trennsaugern definiert, die in Querrichtung des zugeordneten Werkstückrandes gegeneinander versetzt angeordnet sind. Trag- und Trennsauger sind voneinander entkoppelt. Infolgedessen ist es möglich, die Trennsauger nur dann an dem indem Staperl zuäußerst liegenden Werkstück anzulegen, wenn an diesem unerwünschterweise ein weiteres Werkstück haftet. Das Trennen aneinander haftender Werkstücke kann durch Schwenken der gemeinsamen Tragstruktur für wenigstens einen Trennsauger und wenigstens einen Werkstückanschlag unterstützt werden.This object is achieved according to the invention by a generic Device with the characteristic features of the independent Claim 1. An axis of workpiece bending is by means of Trennsaugern defined in the transverse direction of the associated Workpiece edge are arranged offset from each other. Carrying and vacuum cleaner are decoupled from each other. Consequently it is possible to use the vacuum cleaner only in the Staperl to lay on the workpiece lying outermost, if this undesirable another workpiece adheres. Separating each other Adhesive workpieces can be made by pivoting the joint Support structure for at least one vacuum cleaner and at least a workpiece stop are supported.

. Bevorzugte Erfindungsbauarten ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 7., Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent Claims 2 to 7.

Anspruch 2 beschreibt eine besonders zweckmäßige Möglichkeit zur Erzeugung eines Versatzes der Anlagefläche wenigstens eines randseitigen gegenüber der Anlagefläche wenigstens eines innenliegenden Trennsaugers in Querrichtung der von den Trennsaugern beaufschlagten Werkstückoberfläche. Die beanspruchte Variation der Stauchung der Saugermanschetten an den Trennsaugern lässt sich dabei durch unterschiedliche Maßnahmen erzielen. Beispielsweise können an randseitigen und an innenliegenden Trennsaugern ihrem Betrag nach voneinander verschiedene Unterdrücke angelegt werden. Erfindungsgemäß bevorzugt wird jedoch die in Anspruch 3 beschriebene Maßnahme, die sich konstruktiv und/oder drucksteuerungstechnisch besonders einfach umsetzen lässt.Claim 2 describes a particularly expedient option for generating an offset of the contact surface of at least one edge opposite the contact surface of at least one inner Separating vacuum cleaner in the transverse direction of the vacuum cleaner acted upon workpiece surface. The claimed variation the compression of Saugermanschetten on the suction cups leaves to achieve this by different measures. For example can be used on peripheral and internal vacuum cleaners their amount different from one another be created. According to the invention, however, the preferred in Claim 3 described constructively and / or Pressure control technology particularly easy to implement.

Der oder die Werkstückanschläge gemäß Anspruch 4 bewirken eine besonders ausgeprägte Definition der Biegeachse des von den Trennsaugern und wenigstens einem Tragsauger beaufschlagten Werkstückes. The or the workpiece stops according to claim 4 cause a particularly pronounced definition of the bending axis of the Vacuum cleaners and acted upon at least one Tragagsauger Workpiece.

Ebenfalls der Unterstützung der Trennung aneinander haftender Werkstücke dient die Trenndüsenanordnung gemäß Anspruch 5. Besonders wirksam ist das an dieser Trenndüsenanordnung austretende strömende Druckmedium bei pulsierender Aufgabe in Richtung auf die Stirnseite des den Trennsaugern zugeordneten Werkstückrandes (Anspruch 6) und/oder wenn es die Trenndüsenanordnung durch Düsenauslässe verlässt, die wie in Anspruch 7 beschrieben angeordnet sind.Also supporting the separation of sticking together Workpieces serves the separation nozzle assembly according to claim 5. Particularly is effective exiting at this separation nozzle assembly flowing pressure medium in pulsating task in the direction on the front side of the separating suckers associated workpiece edge (Claim 6) and / or if it is the separation nozzle assembly through nozzle outlets as described in claim 7 are arranged.

Nachstehend wird die Erfindung anhand schematischer Darstellungen zu einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Blechen eines Blechstapels u.a. mit einem Tragsaugerrahmen, einem Trennsaugerrahmen, einem Blechdickenmessgerät sowie einer Trenndüsenanordnung in der Draufsicht auf den. Blechstapel,
Fig. 2: den Trennsaugerrahmen nach Fig. 1 in der Draufsicht auf seine Oberseite,
Fig. 3: eine Schnittdarstellung des Trennsaugerrahmens nach Fig. 2 mit dem in Fig. 2 durch die Linie III-III angedeuteten Schnittverlauf,
Fig. 4: eine Schnittdarstellung des Trennsaugerrahmens nach Fig. 2 mit dem in Fig. 2 durch die Linie IV-IV angedeuteten Schnittverlauf,
Fig. 5: eine Schnittdarstellung der Vorrichtung nach Fig. 1 mit dem in Fig. 1 durch die Linie V-V angedeuteten Schnittverlauf,
Fign. 6 bis 11: Fig. 5 entsprechende Schnittdarstellungen der Vorrichtung nach Fig. 1 in unterschiedlichen Betriebsphasen und
Fig. 12: die Trenndüsenanordnung nach Fig. 1 in der Draufsicht auf ihre Düsenauslässe.

The invention will be explained in more detail with reference to schematic representations of an embodiment. Show it:

Fig. 1: a device for separating sheets of a sheet stack, inter alia, with a Tragsaugerrahmen, a Trennsaugerrahmen, a sheet thickness gauge and a separating nozzle assembly in the plan view of the. Sheet pile,
Fig. 2: 1 in the plan view of its upper side,
Fig. 3: 2 is a sectional view of the Trennsaugerrahmens of FIG. 2 with the in Fig. 2 indicated by the line III-III cutting profile,
Fig. 4: 2 is a sectional view of the Trennsaugerrahmens of FIG. 2 with the in Fig. 2 indicated by the line IV-IV section,
Fig. 5: 1 is a sectional view of the device according to FIG. 1 with the section line indicated in FIG. 1 by the line VV,
FIGS. 6 to 11: Fig. 5 corresponding sectional views of the apparatus of FIG. 1 in different operating phases and
Fig. 12: the separation nozzle assembly of FIG. 1 in the plan view of its nozzle outlets.

Ausweislich der Fign. 1 und 5 umfasst eine Vorrichtung 1 zum Vereinzeln von Blechen 2 eines Blechstapels 3 eine als Tragsaugerrahmen 4 ausgebildete Tragstruktur für Tragsauger 5 sowie eine als Trennsaugerrahmen 6 ausgebildete Tragstruktur für Trennsauger 7. Der Trennsaugerrahmen 6 ist dabei an dem Tragsaugerrahmen 4 um eine horizontale Achse 8 schwenkbar gelagert. Über dem Trennsaugerrahmen 6 ist eine Trenndüsenanordnung 9 auf dem Tragsaugerrahmen 4 um eine horizontale Achse 10 schwenkbar abgestützt. Der Trenndüsenanordnung 9 gegenüberliegend lagert der Tragsaugerrahmen 4 ein Blechdickenmessgerät 11. Auch dieses ist um eine horizontale Achse schwenkbar. Dieser Achse ist in Fig. 1 das Bezugszeichen "12" zugeordnet. Führungsarme 13 sind um eine Achse 14 schwenkbar an dem Tragsaugerrahmen 4 angelenkt. Evidenced the Fign. 1 and 5 comprises a device 1 for Separating sheets 2 of a stack of sheets 3 as a support suction frame 4 trained support structure for Tragsauger 5 and a trained as Trennsaugerrahmen 6 support structure for Separating suction 7. The Trennsaugerrahmen 6 is on the Tragsaugerrahmen 4 pivotally mounted about a horizontal axis 8. About the Trennsaugerrahmen 6 is a separation nozzle assembly 9 the Tragsaugerrahmen 4 about a horizontal axis 10 pivotally supported. The separation nozzle assembly 9 opposite superimposed the Tragsaugerrahmen 4 a sheet thickness gauge 11. Also this is pivotable about a horizontal axis. This axis is in Fig. 1 assigned the reference numeral "12". Guide arms 13 are pivoted about an axis 14 pivotally mounted on the support frame 4.

Relativ zu dem Blechstapel 3 ist der Tragsaugerrahmen 4 in den drei Koordinatenrichtungen x, y, z des Raumes rechnergesteuert verfahrbar. An seiner dem Blechstapel 3 zugewandten Unterseite weist der Tragsaugerrahmen 4 eine Mehrzahl der herkömmlichen Tragsauger 5 auf, die über nicht dargestellte Pneumatikleitungen mit einer ebenfalls nicht gezeigten pneumatischen Druckquelle in Verbindung stehen. Wie üblich besitzen die Tragsauger 5 einen Tragsaugergrundkörper 16 sowie eine daran gehaltene und aus Gummi gefertigte Tragsaugermanschette 17, die ihrerseits an der dem Blechstapel 3 zugewandten Seite eine ringförmige Anlagefläche 18 ausbildet. Die gegenseitigen Abstände der Tragsauger 5 sind ebenso wie die Abmessungen des Tragsaugerrahmens 4 in Abhängigkeit von der Größe der Bleche 2 gewählt.Relative to the stack of sheets 3 is the Tragsaugerrahmen 4 in the three coordinate directions x, y, z of the space computer controlled traversable. At its the sheet pile 3 facing bottom For example, the support suction frame 4 has a plurality of conventional ones Carrying suction on 5, via non-illustrated pneumatic lines with a pneumatic pressure source, also not shown keep in touch. As usual, the carrier suckers 5 a support suction base body 16 and a held thereon and made of rubber Tragsaugermanschette 17, in turn to the sheet stack 3 side facing an annular contact surface 18 trains. The mutual distances of the carrier suckers 5 are as well as the dimensions of the carrier suction frame 4 selected depending on the size of the sheets 2.

Der Blechstapel 3 ruht auf einer Werkstückunterlage 19. Dabei sind die einzelnen Bleche 2 des Blechstapels 3 mittels Positionieranschlägen 20 seitlich abgestützt und dabei horizontal definiert ausgerichtet.The sheet stack 3 rests on a workpiece support 19 are the individual sheets 2 of the sheet stack 3 by means of positioning stops 20 laterally supported and defined horizontally aligned.

Gemäß den Fign. 1 und 5 ist der Trennsaugerrahmen 6 an der einem Längsrand der Bleche 2 zugewandten Seite der Tragsauger 5 angeordnet. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, trägt der Trennsaugerrahmen 6 an seiner Unterseite ein Trennsaugerfeld mit einer Mehrzahl von Trennsaugern 7, die teils als randseitige Trennsauger 7a an der dem zugeordneten Längsrand der Bleche 2 zugewandten Seite des Trennsaugerrahmens 6 und teils als innenliegende Trennsauger 7b an der von dem genannten Längsrand der Bleche 2 abgewandten Seite der randseitigen Trennsauger 7a vorgesehen sind. Die innenliegenden Trennsauger 7b liegen dabei zwischen Werkstückanschlägen 21. Die gedachte Verbindungslinie der innenliegenden Trennsauger 7b und der Werkstückanschläge 21 verläuft parallel zu dem den Trennsaugern 7 zugeordneten Längsrand der Bleche 2. Auch die Trennsauger 7 stehen über nicht gezeigte Pneumatikleitungen mit der pneumatischen Druckquelle der Vorrichtung 1 in Verbindung.According to FIGS. 1 and 5 is the Trennsaugerrahmen 6 at the one Longitudinal edge of the sheets 2 facing side of the carrier suckers. 5 arranged. As is apparent from Fig. 2, carries the Trennsaugerrahmen 6 at its bottom a Trennsaugerfeld with a A plurality of separating suckers 7, some of them as peripheral suction cups 7a at the associated longitudinal edge of the sheets 2 facing Side of Trennsaugerrahmens 6 and partly as internal Separating suction 7 b at the of said longitudinal edge of the Sheets 2 facing away from the edge-side separating suction 7a provided are. The internal separating suction 7b lie here between workpiece stops 21. The imaginary connecting line the internal separating suction 7b and the workpiece stops 21st runs parallel to the separating suckers 7 associated longitudinal edge the sheets 2. The separating sucker 7 are not shown Pneumatic lines with the pneumatic pressure source of Device 1 in connection.

Ausweislich der Fign. 3 und 4 besitzen die randseitigen Trennsauger 7a jeweils einen an dem Trennsaugerrahmen 6 befestigten Trennsaugergrundkörper 22 sowie eine daran gehaltene Trennsaugermanschette 23. Die innenliegenden Trennsauger 7b weisen entsprechend einen Trennsaugergrundkörper 24 sowie eine Trennsaugermanschette 25 auf. An ihrer dem Blechstapel 3 zugewandten Seite sind die Trennsaugermanschetten 23 der randseitigen Trennsauger 7a jeweils mit einer Anlagefläche 26, die Trennsaugermanschetten 25 der innenliegenden Trennsauger 7b jeweils mit einer Anlagefläche 27 versehen. Sowohl die Trennsaugermanschetten 23 der randseitigen Trennsauger 7a als auch die Trennsaugermanschetten 25 der innenliegenden Trennsauger 7b sind als gefaltete Gummibälge ausgebildet. Dabei übersteigt die Anzahl der Falten der Trennsaugermanschetten 23 an den randseitigen Trennsaugern 7a die Anzahl der Falten der Trennsaugermanschetten 25 an den innenliegenden Trennsaugern 7b. Die Anlageflächen 26, 27 der randseitigen Trennsauger 7a und der innenliegenden Trennsauger 7b liegen bei deren Ausgangszustand in einer gemeinsamen Ebene. Gegenüber den freien Enden der Werkstückanschläge 21 sind die genannten Anlageflächen 26, 27 in Ausgangslage zu dem Blechstapel 3 hin vorgesetzt. Mittels eines nicht gezeigten Schwenkantriebes ist der Trennsaugerrahmen 6 mit den daran angebrachten Trennsaugern 7 und den Werkstückanschlägen 21 um die Achse 8 drehbar. Der genannte Schwenkantrieb wird ebenso wie alle übrigen Funktionen der Vorrichtung 1 von einer Rechnersteuerung numerisch gesteuert.Evidenced the Fign. 3 and 4 have the peripheral vacuum cleaner 7a each one attached to the Trennsaugerrahmen 6 Trennsaugergrundkörper 22 and held thereon Trennsaugermanschette 23. The inner vacuum cleaner 7b have accordingly a Trennsaugergrundkörper 24 and a Trennsaugermanschette 25 on. At their the sheet pile 3 facing Side are the Trennsaugermanschetten 23 of the edge side Separating suction 7a each with a contact surface 26, the Trennsaugermanschetten 25 of the inner vacuum cleaner 7b each with a contact surface 27 provided. Both the vacuum cleaner sleeves 23 of the peripheral suction cups 7a and the Trennsaugermanschetten 25 of the internal separating suction 7b are as folded rubber bellows formed. The number exceeds the folds of Trennsaugermanschetten 23 at the edge side Separating suckers 7a, the number of folds of Trennsaugermanschetten 25 on the inner vacuum cleaner 7b. The contact surfaces 26, 27 of the peripheral separating suction 7a and the inner Separating suction 7b lie in their initial state in a common Level. Opposite the free ends of the workpiece stops 21 are the abutment surfaces 26, 27 in the starting position prefixed to the sheet stack 3 out. By means of one not shown pivot drive is the Trennsaugerrahmen 6 with the attached suction cups 7 and the workpiece stops 21 rotatable about the axis 8. The mentioned rotary actuator is as well as all other functions of the device 1 of one Computer control numerically controlled.

Die Vorrichtung 1 ist Bestandteil einer umfassenden Anlage zur Bearbeitung der Bleche 2 und dabei einer herkömmlichen Blechbearbeitungsmaschine im Ablauf vorgeschaltet. Die Rechnersteuerung der Vorrichtung 1 ist in die CNC-Steuerung der Gesamtanlage integriert.The device 1 is part of a comprehensive system for Processing of the sheets 2 and thereby a conventional sheet metal working machine upstream in the process. The computer control the device 1 is in the CNC control of the entire system integrated.

In Fig. 5 ist die Vorrichtung 1 im Ausgangszustand gezeigt. Sie liegt dabei mit Abstand oberhalb des Blechstapels 3. Der Trennsaugerrahmen 6 ist leicht geneigt und dabei mit seinem freien Ende gegen die Horizontale nach oben verschwenkt. Der Einfachheit halber ist in Fig. 5 sowie den nachfolgenden Fign. 6 bis 11 nur ein Teil der an dem Trennsaugerrahmen 6 vorgesehenen Trennsauger 7 gezeigt. Die Anlageflächen 26 der an dem Trennsaugerrahmen 6 angebrachten randseitigen Trennsauger 7a sowie die Anlageflächen 27 der innenliegenden Trennsauger 7b liegen in einer gemeinsamen, entsprechend der Neigung des Trennsaugerrahmens 6 verlaufenden Ebene und sind dabei den freien Enden der Werkstückanschläge 21 zu dem Blechstapel 3 hin vorgelagert. Dem Blechstapel 3 näher als die Anlageflächen 26, 27 der randseitigen Trennsauger 7a und der innenliegenden Trennsauger 7b liegen die Anlageflächen 18 der Tragsauger 5. Die Trenndüsenanordnung 9 und das Blechdickenmessgerät 11 sind auf die von dem Blechstapel 3 abgewandte Seite des Tragsaugerrahmens 4 geschwenkt und nehmen dort ihre Ruhestellung ein. Ebenfalls in der Ruhestellung befinden sich die Führungsarme 13, die sich horizontal entlang dem Tragsaugerrahmen 4 erstrecken. Dem in dem Blechstapel 3 anfangs zuäußerst liegenden der Bleche 2 ist in den Fign. 5 bis 11 das Bezugszeichen "2a", dem darunter liegenden das Bezugszeichen "2b" zugeordnet.In Fig. 5, the device 1 is shown in the initial state. she lies at a distance above the sheet stack 3. The Trennsaugerrahmen 6 is slightly inclined while holding his free End swung upwards against the horizontal. The simplicity is half in Fig. 5 and the following Fign. 6 to 11 only part of the provided on the Trennsaugerrahmen 6 Separating suction 7 shown. The abutment surfaces 26 on the Trennsaugerrahmen 6 attached peripheral suction sucker 7a as well the contact surfaces 27 of the internal separating suction 7b lie in a common, according to the inclination of the Trennsaugerrahmens 6 extending plane and are the free ends the workpiece stops 21 upstream of the sheet stack 3 out. The sheet stack 3 closer than the contact surfaces 26, 27 of the edge side Separating suction 7a and the inner vacuum cleaner 7b are the contact surfaces 18 of the carrier suction 5. The separation nozzle assembly 9 and the sheet thickness gauge 11 are on the of the sheet stack 3 facing away from the Tragsaugerrahmens 4 pivoted and take their rest position there. Also in the rest position are the guide arms 13, which is extend horizontally along the carrier suction frame 4. The in the sheet stack 3 is initially outermost of the sheets 2 in the Fign. 5 to 11, the reference numeral "2a", the lower lying assigned the reference numeral "2b".

Soll nun das Blech 2a des Blechstapels 3 aufgenommen werden, so wird die Vorrichtung 1 ausgehend von ihrer Position nach Fig. 5 in z-Richtung auf den Blechstapel 3 abgesenkt. Dabei werden die Tragsauger 5 mit ihren Anlageflächen 18 an die ihnen zugewandte Oberfläche des in dem Blechstapel 3 zuäußerst liegenden Blechs 2a angelegt. Der Trennsaugerrahmen 6 nimmt nach wie vor seine Ausgangslage gemäß Fig. 5 ein. Die Anlageflächen 26, 27 der randseitigen Trennsauger 7a bzw. der innenliegenden Trennsauger 7b sind dementsprechend von dem durch die Tragsauger 5 beaufschlagten Blech 2a geringfügig beabstandet. Durch entsprechende Ansteuerung der pneumatischen Druckquelle mittels der Rechnersteuerung der Vorrichtung 1 wird dann ein Unterdruck an die Tragsauger 5 angelegt. Diese saugen sich infolgedessen an dem Blech 2a fest. Ein Kontakt zwischen dem Blech 2a und den randseitigen Trennsaugern 7a sowie den innenliegenden Trennsaugern 7b an dem Trennsaugerrahmen 6 ist nach wie vor nicht hergestellt. Alles in allem ergeben sich die in Fig. 6 veranschaulichten Verhältnisse.If now the sheet 2a of the stack of sheets 3 are received, so the device 1 is starting from its position according to FIG. 5 lowered in the z direction on the sheet stack 3. Here are the Carrying sucker 5 with their contact surfaces 18 facing them Surface of the sheet metal stack 3 in the outermost lying sheet 2a created. The Trennsaugerrahmen 6 still takes his Starting position shown in FIG. 5 a. The contact surfaces 26, 27 of peripheral suction cleaner 7a or the inner vacuum cleaner 7b are accordingly acted upon by the carrier suckers 5 Sheet 2a is slightly spaced. By appropriate Control of the pneumatic pressure source by means of the computer control the device 1 is then a negative pressure to the Wearer 5 created. These suck as a result of that Sheet 2a fixed. A contact between the sheet 2a and the edge side Vacuum cleaner 7a and the internal vacuum cleaner 7b on the Trennsaugerrahmen 6 is still not made. All in all, the illustrated in Fig. 6 result Conditions.

Mit dem angesaugten Blech 2a wird dann die Vorrichtung 1 in z-Richtung angehoben. Anschließend wird das Blechdickenmessgerät 11 aus seiner Ruhestellung gemäß den Fign. 5 und 6 um die Achse 12 in seine Funktionsstellung geschwenkt, in welcher der Messkopf des herkömmlichen Blechdickenmessgerätes 11 auf Höhe des von den Tragsaugern 5 gehaltenen Blechs 2a angeordnet ist. Der Trennsaugerrahmen 6 sowie die Trenndüsenanordnung 9 und die Führungsarme 13 befinden sich nach wie vor in ihrer Ausgangsstellung.With the sucked sheet 2a then the device 1 in z direction raised. Subsequently, the sheet thickness gauge 11 from its rest position according to FIGS. 5 and 6 around the Axis 12 pivoted to its functional position, in which the Measuring head of the conventional sheet thickness gauge 11 at height is held by the support suckers 5 held sheet 2a. The Trennsaugerrahmen 6 and the separation nozzle assembly 9 and the Guide arms 13 are still in their initial position.

Mittels des Blechdickenmessgerätes 11 wird überprüft, ob die Vorrichtung 1 wie gewünscht nur das Blech 2a oder versehentlich mehrere Bleche 2 von dem Blechstapel 3 abgehoben hat. Gemäß Fig. 7 wird dabei in dem gezeigten Beispielsfall festgestellt, dass an dem von den Tragsaugern 5 gehaltenen und zuvor in dem Blechstapel 3 zuäußerst angeordneten Blech 2a unerwünschterweise das Blech 2b haftet. By means of the sheet thickness gauge 11 is checked whether the Device 1 as desired, only the sheet 2a or accidentally several sheets 2 has lifted from the sheet stack 3. According to 7 is found in the example shown here, that held on the of the support suckers 5 and previously in the Sheet stack 3 to the outermost arranged sheet 2a undesirably the sheet 2b adheres.

Aufgrund des mit dem Blechdickenmessgerät 11 erzielten Messergebnisses werden die Führungsarme 13 von der Rechnersteuerung der Vorrichtung 1 gesteuert aus ihrer horizontalen Ruhe- in ihre vertikale Funktionsstellung geschwenkt. Zeitgleich damit wird der Trennsaugerrahmen 6 um die Achse 8 aus seiner Ausgangsposition abgesenkt. Die randseitigen Trennsauger 7a sowie die innenliegenden Trennsauger 7b kommen dabei mit ihren Anlageflächen 26, 27 auf der ihnen zugewandten Oberfläche des Blechs 2a zu liegen. Die Trenndüsenanordnung 9 nimmt nach wie vor ihre Ruhestellung ein. Ebenfalls in der Ruhestellung befindet sich das wieder nach oben geschwenkte Blechdickenmessgerät 11 (Fig. 8).Due to the achieved with the sheet thickness gauge 11 measurement result are the guide arms 13 of the computer control the device 1 controlled from its horizontal rest in their pivoted vertical functional position. At the same time the Trennsaugerrahmen 6 is about the axis 8 from its initial position lowered. The edge-side separating suction 7a and the internal suction cups 7b come with their contact surfaces 26, 27 on their surface facing the Sheet 2a to lie. The separation nozzle assembly 9 continues to increase before her rest position. Also at rest the sheet metal thickness gauge swung back upwards 11 (Figure 8).

Bei nach wie vor geringfügig gegen die Horizontale nach unten verschwenktem Trennsaugerrahmen 6 wird durch Ansteuern der pneumatischen Druckquelle der Vorrichtung 1 an die randseitigen Trennsauger 7a sowie die innenliegenden Trennsauger 7b ein Unterdruck angelegt. Unter der Wirkung dieses Unterdruckes werden die Trennsaugermanschetten 23 der randseitigen Trennsauger 7a sowie die Trennsaugermanschetten 25 der innenliegenden Trennsauger 7b gestaucht. Infolgedessen werden die an der Vorrichtung 1 haftenden Bleche 2a, 2b an ihrem den Trennsaugern 7 zugeordneten Längsrand gegen die Werkstückanschläge 21 gezogen. Auf einem Niveau mit den freien Enden der Werkstückanschläge 21 sind nun die Anlageflächen 27 an den innenliegenden Trennsaugern 7b angeordnet. At still slightly down to the horizontal pivoted Trennsaugerrahmen 6 is by driving the pneumatic pressure source of the device 1 to the edge side Separating suction 7a and the inner vacuum cleaner 7b a negative pressure created. Under the effect of this negative pressure will be the Trennsaugermanschetten 23 of the peripheral separating suction 7a and the Trennsaugermanschetten 25 of the inner vacuum cleaner 7b compressed. As a result, those at the device 1 adhering sheets 2 a, 2 b associated with the separating suckers 7 Longitudinal edge pulled against the workpiece stops 21. At a level with the free ends of the workpiece stops 21st are now the contact surfaces 27 on the inner vacuum cleaner 7b arranged.

Die Trennsaugermanschetten 23 der randseitigen Trennsauger 7a werden unter der Wirkung des anliegenden Unterdruckes stärker gestaucht als die Trennsaugermanschetten 25 an den innenliegenden Trennsaugern 7b. Dementsprechend sind die an der gegenüberliegenden Oberfläche des Blechs 2a anliegenden Anlageflächen 26 der randseitigen Trennsauger 7a in Querrichtung der genannten Blechoberfläche gegenüber den freien Enden der Werkstückanschläge 21 und den Anlageflächen 27 der innenliegenden Trennsauger 7b zurückgesetzt. Die beiden aneinander haftenden Bleche 2a, 2b werden infolgedessen an ihrem den Trennsaugern 7 zugeordneten Längsrand um eine mittels der Werkstückanschläge 21 sowie der innenliegenden Trennsauger 7b definierte Achse zu der Seite der Blechbeaufschlagung durch die Tragsauger 5 sowie die Trennsauger 7, d.h. zu der Seite der Vorrichtung 1 hin gebogen. Unter der Wirkung seiner Eigenelastizität ist das an dem von den Tragsaugern 5 sowie den Trennsaugern 7 unmittelbar beaufschlagten Blech 2a anhaftende Blech 2b bestrebt, selbsttätig seine ebene Form wiederherzustellen. Aufgrund der an ihm wirkenden elastischen Rückstellkräfte beginnt das Blech 2b, sich ausgehend von seinem den Trennsaugern 7 zugeordneten Längsrand von dem Blech 2a zu lösen. Es ergeben sich so die in Fig. 9 dargestellten Verhältnisse.The Trennsaugermanschetten 23 of the peripheral separating suction 7a become stronger under the effect of the applied negative pressure compressed as the Trennsaugermanschetten 25 to the inner Vacuum cleaners 7b. Accordingly, those at the opposite Surface of the sheet 2a abutting contact surfaces 26th the edge-side separating suction 7a in the transverse direction of said Sheet metal surface opposite the free ends of the workpiece stops 21 and the contact surfaces 27 of the inner vacuum cleaner 7b reset. The two adhering sheets 2a, 2b are consequently assigned to the separation suckers 7 at their Longitudinal edge around one by means of the workpiece stops 21st and the inner vacuum cleaner 7b defined axis to the Side of the sheet loading by the carrier suction 5 and the Separating suction 7, i. bent to the side of the device 1 out. Under the effect of its own elasticity, this is due to the the carrier suckers 5 and the separating suckers 7 acted upon directly Sheet 2a adhering sheet 2b endeavors, automatically to restore its flat shape. Because of the effect on him elastic restoring forces, the sheet 2b, begins starting from his the suction cups 7 associated longitudinal edge to be detached from the sheet 2a. This results in the in Fig. 9 represented conditions.

Unterstützt wird die selbsttätig eingeleitete Trennung der beiden Bleche 2a, 2b durch Schwenken des Trennsaugerrahmens 6 aus der Position gemäß Fig. 9 in seine Ausgangsposition gemäß Fig. 10. Die randseitigen Trennsauger 7a sowie die innenliegenden Trennsauger 7b sind dabei nach wie vor unter der Wirkung des an ihnen angelegten Unterdruckes gestaucht. Das Blech 2a ist nach wie vor an die Werkstückanschläge 21 herangezogen.The automatically initiated separation of the two is supported Sheets 2a, 2b by pivoting the Trennsaugerrahmens 6 the position shown in FIG. 9 in its initial position shown in FIG. 10. The peripheral separating suction 7a and the inside Trennsauger 7b are still under the action of the compressed negative pressure. The sheet 2a is after as before used on the workpiece stops 21.

Infolge der beschriebenen Schwenkbewegung des Trennsaugerrahmens 6 verstärkt sich die Biegung des an der Vorrichtung 1 gehaltenden "Doppelblechs". Damit einher geht eine Vergrößerung der an dem Blech 2b wirkenden elastischen Rückstellkraft und damit eine Beschleunigung der längsrandseitigen Trennung der beiden Bleche 2a, 2b.As a result of the described pivoting movement of the Trennsaugerrahmens 6 reinforces the bending of the holding device 1 on the device "Double sheet". This is accompanied by an enlargement the force acting on the sheet 2b elastic restoring force and thus an acceleration of the longitudinal edge separation of the two sheets 2a, 2b.

In den sich an dem betreffenden Längsrand der Bleche 2a, 2b öffnenden Trennspalt wird mittels der in ihre Funktionsstellung geschwenkten Trenndüsenanordnung 9 als strömendes Druckmedium Druckluft in Richtung auf die Stirnseite des Blechrandes aufgegeben. Auch diese Druckluft unterstützt die Trennung der beiden an der Vorrichtung 1 gehaltenen Bleche 2a, 2b (Fig. 10).In the at the respective longitudinal edge of the sheets 2a, 2b opening separating gap is by means of the in their functional position pivoted separation nozzle assembly 9 as flowing pressure medium Compressed air in the direction of the front side of the sheet edge. This compressed air also supports the separation of the two sheets 2a, 2b (FIG. 10) held on the device 1.

Ist die Trennspaltbildung hinreichend weit zu dem Innern der Bleche 2a, 2b hin fortgeschritten, so bewirkt die Gewichtskraft des Bleches 2b, dass sich dieses vollständig von dem oberen, unmittelbar an der Vorrichtung 1 gehaltenen Blech 2a löst. Das gelöste Blech 2b fällt dann auf den Blechstapel 3 zurück. Dabei sorgen die ihre Funktionsstellung einnehmenden Führungsarme 13 im Zusammenspiel :mit den Positionieranschlägen 20 an der Werkstückunterlage 19 dafür, dass das herunterfallende Blech 2b in Übereinstimmung mit den übrigen Blechen 2 des Blechstapels 3 ausgerichtet wird (Fig. 11).Is the separation gap formation sufficiently far to the interior of the Sheets 2a, 2b progressed, so the weight effect of the sheet 2b, that this completely from the upper, Sheet 2 a held directly on the device 1 releases. The Loosened sheet 2b then falls back onto the sheet stack 3. there take care of their functional position engaging guide arms 13 in interaction: with the positioning stops 20 on the workpiece support 19 that the falling sheet 2b in Accordance with the remaining sheets 2 of the sheet stack. 3 is aligned (Fig. 11).

Die Düsenanordnung 9 ist im Einzelnen in Fig. 12 dargestellt. Diese Abbildung zeigt die Düsenanordnung 9 in der Draufsicht auf Düsenauslässe 28, die bei Funktionsstellung der Trenndüsenanordnung 9 (Fign. 10, 11) dem betreffenden Längsrand der aneinander haftenden Bleche 2a, 2b gegenüberliegen. Ausweislich Fig. 12 sind die Düsenauslässe 28 entlang dem den Trennsaugern 7 zugeordneten Rand der Bleche 2a, 2b sowie in Querrichtung der von den Trennsaugern 7 beaufschlagten Blechoberfläche gegeneinander versetzt. Die Druckluftaufgabe an den Düsenauslässen 28 der Trenndüsenanordnung 9 erfolgt pulsierend.The nozzle assembly 9 is shown in detail in FIG. 12. This figure shows the nozzle assembly 9 in plan view on nozzle outlets 28, the functional position of the separating nozzle assembly 9 (Figures 10, 11) the respective longitudinal edge of each other adhering plates 2a, 2b are opposite. evidenced Fig. 12 are the nozzle outlets 28 along the suction cups 7 associated edge of the sheets 2a, 2b and in the transverse direction of the from the separating suckers 7 acted upon sheet metal surface against each other added. The compressed air task at the nozzle outlets 28 the separating nozzle 9 is pulsed.

Die randseitigen Trennsauger 7a sowie die innenliegenden Trennsauger 7b werden nach dem Ablösen des an dem Blech 2a anhaftenden Bleches 2b drucklos geschaltet. Der von ihnen zuvor beaufschlagte Rand des Blechs 2a kann folglich in seine horizontale Lage zurückfedern. Nach einer Kontrollmessung mittels des Blechdickenmessgerätes 11 wird das an der Vorrichtung 1 mittels der nach wie vor unter einem Unterdruck stehenden Tragsauger 5 gehaltene Blech 2a schließlich durch entsprechendes Verfahren der Vorrichtung 1 zu einer Werkstückauflage einer der Vorrichtung 1 im Ablauf nachgeschalteten Bearbeitungsmaschine transportiert und dort abgelegt. The edge-side vacuum cleaner 7a and the internal vacuum cleaner 7b become after the detachment of adhering to the sheet 2a Plate 2b depressurized. The one of them previously acted upon Edge of the sheet 2a can thus in its horizontal Position to spring back. After a control measurement by means of the Sheet thickness gauge 11 is the device 1 by means of the still under vacuum vacuum cleaner 5 held sheet 2a finally by appropriate method the device 1 to a workpiece support of one of the device 1 transported in the downstream processing machine and filed there.

Abweichend von dem vorstehend beschriebenen Ablauf können die Trennsauger 7 auch bereits dann an dem Blech 2a angelegt werden, wenn dieses noch auf dem Blechstapel 3 aufliegt. In diesem Fall ist der Tragsaugerrahmen 4 aus der angehobenen Stellung gemäß Fig. 5 in die Position gemäß Fig. 6 abzusenken. Die Tragsauger 5 beaufschlagen dann die ihnen zugewandte Oberfläche des Bleches 2a, stehen aber nicht notwendigerweise schon unter einem Unterdruck. Der Trennsaugerrahmen 6 wird wie zu Fig. 8 beschrieben aus seiner Anfangsposition nach unten geschwenkt; die randseitigen Trennsauger 7a und die innenliegenden Trennsauger 7b kommen auf der Oberfläche des Blechs 2a zu liegen. Wird nun an die Trennsauger 7 ein Unterdruck angelegt, so wird das Blech 2a an seinem den Trennsaugern 7 zugeordneten Rand hochgebogen. Haftet an dem Blech 2a das Blech 2b, so wird auch letzteres randseitig elastisch verformt. Allein aufgrund dieser elastischen Verformung und der dadurch bewirkten elastischen Rückstellkräfte kann es bereits zum Ablösen des Bleches 2b von dem Blech 2a kommen. Gleichwohl können zur Unterstützung der Trennung der Bleche 2a, 2b die anhand der Fign. 10 und 11 erläuterten zusätzlichen Maßnahmen (Schwenken des Trennsaugerrahmens 6 in die Ausgangsposition, Druckluftaufgabe mittels der Trenndüsenanordnung 9) getroffen werden. Anschließend wird das nun an die Tragsauger 5 angesaugte vereinzelte Blech 2a von dem Blechstapel 3 abgehoben und die Trennsauger 7 werden drucklos geschaltet. Nach einer vorherigen Überprüfung mittels des Blechdickenmessgerätes 11 auf anhaftende Bleche 2 wird das Blech 2a schließlich der Werkstückauflage der nachgeschalteten Bearbeitungsmaschine zugeführt. Die beschriebenen Maßnahmen zur Blechtrennung am Blechstapel 3 können auch routinemäßig und somit unabhängig davon durchgeführt werden, ob an dem Blech 2a tatsächlich das Blech 2b unerwünschterweise haftet.Deviating from the procedure described above, the Separating suction 7 are then already applied to the sheet 2a, if this still rests on the stack of sheets 3. In this Case is the Tragagsaugerrahmen 4 from the raised position to lower in the position shown in FIG. 6 according to FIG. The carrier suckers 5 then act on the facing surface of the Sheet 2a, but not necessarily already under one Vacuum. The Trennsaugerrahmen 6 is described as in Fig. 8 pivoted downwards from its initial position; the edge-side vacuum cleaner 7a and the internal vacuum cleaner 7b come to lie on the surface of the sheet 2a. Will now applied to the vacuum cleaner 7 a negative pressure, the sheet is 2a bent up at its the suction cups 7 associated edge. Sticks to the sheet 2a, the sheet 2b, so is the latter elastically deformed at the edge. Alone because of this elastic Deformation and the resulting elastic restoring forces it can already for detaching the sheet 2 b from the Sheet metal 2a come. However, in support of the separation the sheets 2a, 2b, the basis of FIGS. 10 and 11 explained additional measures (pivoting the Trennsaugerrahmens 6 in the starting position, compressed air task by means of the separation nozzle assembly 9). Then this will now the carrier suckers 5 sucked separated sheet 2a of the sheet stack 3 lifted and the separating suction 7 are depressurized. After a previous check by means of the sheet thickness gauge 11 on adhering plates 2, the sheet is 2a finally, the workpiece support of the downstream processing machine fed. The measures described for sheet metal separation on sheet stack 3 can also routinely and thus regardless of whether on the sheet 2a actually the sheet 2b undesirably adheres.

Claims

Apparatus for separating flexible plate-like workpieces of a stack, especially metal sheets (2) of a stack (3) of metal sheets, having at least one suction holder (5) and having suction separators (7) at least some of which are arranged offset from at least one suction holder (5) towards an edge of the workpiece, wherein at least one suction holder (5) and the suction separators (7) can be applied at contact surfaces (18, 26, 27) by partial vacuum to a workpiece surface of the outermost workpiece in the stack, wherein the workpiece being acted upon by at least one suction holder (5) and the suction separators (7) can be bent towards the side on which the workpiece is being acted upon, about an axis extending in the direction of the workpiece edge associated with the suction separators (7), with the contact surfaces (26, 27) of the suction separators (7) which rest by partial vacuum against the workpiece moving relative to the contact surface (18) of at least one suction holder (5), and wherein at least two suction separators (7) are arranged offset from one another in the transverse direction of the associated edge of the workpiece, and the contact surface (26) of the edge suction separator (7a), which contact surface (26) rests by partial vacuum against the workpiece, is set back from the contact surface (27) of the inner suction separator (7b) arranged towards the inside of the workpiece, which contact surface (27) rests by partial vacuum against the workpiece, in the transverse direction of the workpiece surface acted upon by the suction separators (7), characterised in that there are held on a common supporting structure (6) at least one edge suction separator (7a) and at least one workpiece stop (21) with respect to the workpiece-side end of which the contact surface (26) of the edge suction separator (7a) can be set back, under the effect of the partial vacuum applied to the edge suction separator (7a), in the transverse direction of the workpiece surface acted upon by the suction separators (7), the common supporting structure (6) being pivotable relative to a supporting structure (4) supporting at least one suction holder (5), about an axis (8) that in turn extends in the direction of the workpiece edge associated with the suction separators (7) and parallel to the workpiece surface acted upon by the suction separators (7), the edge suction separator (7a) being offset on the common supporting structure (6) from the workpiece stop (21) in the transverse direction of the associated edge of the workpiece towards the edge of the workpiece, and the common supporting structure (6) of edge suction separator (7a) and workpiece stop (21) being pivotable, with the contact surface (26) of the edge suction separator (7a) set back, relative to the supporting structure (4) supporting at least one suction holder (5), about the axis (8).
Apparatus according to claim 1, characterised in that at least one edge suction separator (7a) and at least one inner suction separator (7b) each have a suction separator sleeve (23, 25) provided on a suction separator basic body (22, 24), at the end of which sleeve (23, 25) towards the workpiece the contact surface (26, 27) of the relevant suction separator (7) is provided, and the suction separator sleeve (23) of the edge suction separator (7a) is compressible, under the effect of the applied partial vacuum, in the transverse direction of the workpiece surface acted upon by the suction separators (7) to a greater degree than is the suction separator sleeve (25) of the inner suction separator (7b).
Apparatus according to either of the preceding claims, characterised in that at least one edge suction separator (7a) and at least one inner suction separator (7b) each have a folded suction separator sleeve (23, 25) with at least one fold axis extending parallel to the workpiece surface acted upon by the suction separators (7), and the number of folds in the suction separator sleeve (23) of the edge suction separator (7a) is greater than the number of folds in the suctions separator sleeve (25) of the inner suction separator (7b).
Apparatus according to any one of the preceding claims, characterised in that, on the side on which the workpiece is acted upon, at least one inner suction separator (7b) and at least one workpiece stop (21) are arranged spaced from one another on an imaginary connecting line extending parallel to the workpiece edge associated with the suction separators (7), and, when suction separators (7) are applied to the workpiece by partial vacuum, the workpiece is supported against the workpiece stop(s) (21) in the transverse direction of the workpiece surface acted upon by the suction separators (7).
Apparatus according to any one of the preceding claims, characterised in that at least one separating nozzle arrangement (9) is provided by means of which a flowing pressure medium can be applied in the direction towards the end face of the workpiece edge associated with the suction separators (7) while the suction separators (7) are being applied by partial vacuum to the workpiece.
Apparatus according to claim 5, characterised in that the flowing pressure medium can be applied by the separating nozzle arrangement (9) in pulses.
Apparatus according to claim 5 or claim 6, characterised in that the separating nozzle arrangement (9) has a plurality of nozzle outlets (28) for the flowing pressure medium, which are arranged along the workpiece edge associated with the suction separators (7) and are offset from one another in the transverse direction of the workpiece surface acted upon by the suction separators (7).