DE102018116130A1

DE102018116130A1 - Device and method for unpacking articles

Info

Publication number: DE102018116130A1
Application number: DE102018116130.1A
Authority: DE
Inventors: Richard Eschlbeck; Benjamin Benninghoven; Peter Kirschner
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2018-07-04
Filing date: 2018-07-04
Publication date: 2020-01-09

Abstract

Es ist eine Vorrichtung (1) zum Entpacken von Artikeln (2) offenbart. Die Vorrichtung (1) umfasst eine Bereitstellung (5), über welche eine Lage an Artikeln (2) dargeboten werden kann, auf welcher mindestens zwei flächig aufeinander liegende Packhilfsmittel (12, 14) aufliegen. Weiter umfasst die Vorrichtung (!) mindestens ein Arbeitswerkzeug (20) zum einzelnen Abführen der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel (12, 14) von der Lage an Artikeln (2) sowie wenigstens eine Trennvorsehung (28). Es ist vorgesehen ist, dass die wenigstens eine Trennvorsehung (28) zum Auflösen einer zwischen den mindestens zwei zum einzelnen Abführen über das mindestens eine Arbeitswerkzeug (20) vorgesehenen flächig aufeinander liegenden Packhilfsmitteln (12, 14) ausgebildeten Haftung ausgestattet ist.

A device (1) for unpacking articles (2) is disclosed. The device (1) comprises a provision (5), via which a layer of articles (2) can be presented, on which at least two packaging aids (12, 14) lie flat on top of one another. The device (!) Further comprises at least one working tool (20) for individually removing the at least two packaging aids (12, 14) lying flat on one another from the position on articles (2) and at least one separating device (28). It is provided that the at least one separating device (28) is designed to dissolve a liability formed between the at least two packing aids (12, 14) that lie flat on one another and are provided for individual discharge via the at least one working tool (20).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entpacken von gestapelten Artikeln.The present invention relates to an apparatus and a method for unpacking stacked articles.

Aus der Pack- und Palettiertechnik sind Palettenzusammenstellungen bekannt, welche über mehrere in gestapelter Form angeordnete Lagen an Artikeln verfügen. Eine jeweilige Lage kann gegenüber ihrer in vertikaler Richtung benachbarten Lage hierbei durch mehrere flächige Packhilfsmittel getrennt sein. In der Praxis kann es hierbei beispielsweise sein, dass ein erstes Packhilfsmittel als flächiger Verpackungszuschnitt bzw. als Zwischenlage ausgebildet ist, welche unmittelbar auf einer Lage an Artikeln aufliegt. Dieses erste Packhilfsmittel bzw. dieser erste flächige Verpackungszuschnitt kann hierbei zumindest näherungsweise bis zu den Randbereichen der unteren Lage an Artikeln reichen. Häufig ist ein zweites Packhilfsmittel vorgesehen, welches seitliche Ränder umfasst und das erste Packhilfsmittel hierbei umgreift. Das zweite Packhilfsmittel kann flächig auf dem ersten Packhilfsmittel aufliegen.Pallet assemblies are known from the packaging and palletizing technology, which have several layers of articles arranged in a stacked form. A respective layer can be separated from its neighboring layer in the vertical direction by several flat packing aids. In practice it can be, for example, that a first packaging aid is designed as a flat packaging blank or as an intermediate layer, which rests directly on a layer of articles. This first packaging aid or this first flat packaging blank can in this case at least approximately extend to the edge regions of the lower layer of articles. Often, a second packaging aid is provided, which encompasses lateral edges and encompasses the first packaging aid. The second packaging aid can lie flat on the first packaging aid.

Um die einzelnen Artikel von der Palettenzusammenstellung abzuführen, ist es notwendig, vorhergehend die Packhilfsmittel von der jeweiligen Lage an Artikeln zu entfernen. In der Praxis wird hierzu bis dato das zweite Packhilfsmittel gegriffen und von der jeweiligen Lage an Artikeln abgenommen. Das erste Packhilfsmittel, welches flächig am zweiten Packhilfsmittel anliegt, bleibt hierbei häufig ungewollt am zweiten Packhilfsmittel haften. Es kann hierbei sein, dass sich das zweite Packhilfsmittel sodann ungewollt vom ersten Packhilfsmittel löst und hierbei in Richtung der jeweiligen noch auf dem Stapel befindlichen Lage an Artikeln vom ersten Packhilfsmittel unkontrolliert abfällt. Hierdurch kann es zu Beeinträchtigungen beim Entpacken von Artikeln kommen, da das sodann vom ersten Packhilfsmittel abgefallene zweite Packhilfsmittel durch eine Person von der Lage an Artikeln weggenommen werden muss.In order to remove the individual articles from the pallet assembly, it is necessary to remove the packaging aids from the respective layer of articles beforehand. In practice, the second packaging aid has been used up to now and removed from the respective position of items. The first packaging aid, which lies flat against the second packaging aid, often remains inadvertently attached to the second packaging aid. It may be the case that the second packaging aid then unintentionally detaches from the first packaging aid and falls off in an uncontrolled manner from the first packaging aid in the direction of the respective layer of articles still on the stack. This can have an adverse effect on the unpacking of articles, since the second packaging aid, which has then fallen off the first packaging aid, must be removed from the position of the articles by one person.

Eine Aufgabe der Erfindung kann aus diesem Grunde darin gesehen werden, eine Möglichkeit bereitzustellen, mittels welcher die genannten Nachteile zumindest teilweise reduziert oder sogar vollständig vermieden werden können.For this reason, an object of the invention can be seen in providing a possibility by means of which the disadvantages mentioned can be at least partially reduced or even completely avoided.

Die obige Aufgabe wird durch die Gegenstände gelöst, welche die Merkmale in den unabhängigen Ansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.The above object is achieved by the subjects which comprise the features in the independent claims. Further advantageous embodiments are described by the subclaims.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entpacken von Artikeln. Die Artikel, welche mittels des Verfahrens entpackt werden, können beispielsweise durch Getränkebehälter ausgebildet sein. Insbesondere kann es sein, dass mehrere Lagen an Artikeln übereinander gestapelt sind. Im Rahmen des Verfahrens können Artikel einer jeweiligen oberen Lage an Artikeln entpackt werden. Zeitlich nach dem Entpacken können ggf. die sodann entpackten Artikel einer jeweilige Lage an Artikeln vom Stapel abgenommen werden.The invention relates to a method for unpacking articles. The articles that are unpacked by means of the method can be formed, for example, by beverage containers. In particular, it may be that several layers of articles are stacked on top of one another. As part of the process, articles of a respective upper layer of articles can be unpacked. After unpacking, the articles that were then unpacked from a respective layer of articles can optionally be removed from the stack.

Ein Schritt des Verfahrens sieht das Durchführen eines Trennvorgangs vor, bei welchem auf mindestens zwei flächig aufeinander liegende und auf einer Lage an Artikeln angeordnete Packhilfsmittel zum Auflösen einer zwischen diesen ausgebildeten Haftung eingewirkt wird. Insbesondere kann es hierbei sein, dass sich die mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittes auf einer zuoberst auf dem vorherig erwähnten Stapel befindlichen Lage an Artikeln befinden bzw. dass die mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel auf einer zuoberst auf dem vorherig erwähnten Stapel befindlichen Lage an Artikeln aufliegen.One step of the method provides for the carrying out of a separation process in which at least two packaging aids lying flat on top of one another and arranged on a layer of articles are acted upon in order to dissolve any adhesion formed between them. In particular, it can be the case that the at least two packaging aids lying flat on top of one another are on a layer of articles located at the top of the previously mentioned stack or that the at least two packaging aids lying flat on top of one another are located on a layer of articles on the top of the previously mentioned stack rest.

Die mindestens zwei flächig aufeinander liegenden und auf der Lage an Artikeln angeordneten Packhilfsmittel können aus Karton, Pappe und/oder aus Kunststoff bestehen. Ein erstes Packhilfsmittel bzw. ein erstes außenliegendes Packhilfsmittel der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel kann seitliche Wände umfassen, welche seitlichen Wände vorzugsweise vollständig um die jeweilige Lage an Artikeln geführt sind, auf welcher die mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel angeordnet sind. Die seitlichen Wände des ersten außenliegenden Packhilfsmittels der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel können zumindest näherungsweise vertikale orientiert sein. Zudem kann ein zweites Packhilfsmittel vorgesehen sein. Das zweite Packhilfsmittel kann zwei sich gegenüberliegende Breitseitenflächen umfassen, wobei eine erste der zwei sich gegenüberliegenden Breitseitenflächen der jeweiligen Lage an Artikeln, auf welcher die mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel angeordnet sind, zugewandt ist. Diese erste Breitseitenfläche kann mit der Lage an Artikeln, auf welcher die mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel angeordnet sind, in Oberflächenkontakt stehen. Die erste Breitseitenfläche bzw. das zweite Packhilfsmittel kann zumindest näherungsweise oder sogar vollständig bis zu Randbereichen der Lage an Artikeln reichen, auf welcher Lage an Artikeln die mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel angeordnet sind.The at least two packaging aids lying flat on one another and arranged on the layer of articles can consist of cardboard, cardboard and / or plastic. A first packing aid or a first external packing aid of the at least two packing aids lying flat on top of one another can comprise side walls, which side walls are preferably guided completely around the respective layer of articles on which the at least two packing aids lying flat on one another are arranged. The side walls of the first outer packaging aid of the at least two packaging aids lying flat on one another can be oriented at least approximately vertically. In addition, a second packaging aid can be provided. The second packaging aid can comprise two opposite broad side surfaces, a first of the two opposite broad side surfaces facing the respective layer of articles on which the at least two packaging aids lying flat on one another are facing. This first broad side surface can be in surface contact with the position on articles on which the at least two packaging aids are arranged flat on one another. The first broad side surface or the second packaging aid can at least approximately or even completely extend to edge regions of the layer of articles, on which layer of articles the at least two packaging aids lying flat on one another are arranged.

Ein weiterer Schritt sieht ein einzelnes Abführen der mindestens zwei Packhilfsmittel von der Lage an Artikeln vor, auf welche mindestens zwei Packhilfsmittel im Rahmen des Trennvorgangs zum Auflösen der zwischen diesen ausgebildeten Haftung eingewirkt wurde, womit einhergehend die Lage an Artikeln zumindest bereichsweise freigelegt wird. Somit kann es sein, dass zunächst das vorherig erwähnte erste außenliegende Packhilfsmittel der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel von der Lage an Artikeln abgeführt wird. Zeitlich hierauf folgend kann ggf. das vorherig erwähnte zweite Packhilfsmittel der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel von der Lage an Artikeln abgeführt werden. Das Abführen des ersten außenliegenden Packhilfsmittels und/oder das Abführen des zweiten Packhilfsmittels der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel von der Lage an Artikeln kann unter Zuhilfenahme eines nachfolgend noch beschriebenen Arbeitswerkzeuges erfolgen bzw. unter Zuhilfenahme eines nachfolgend noch beschriebenen Arbeitswerkzeuges umgesetzt werden.A further step provides for a single removal of the at least two packaging aids from the position on articles onto which at least two packaging aids are released in the course of the separation process in order to dissolve the liability formed between them was acted on, with which the location of articles is at least partially exposed. It may therefore be the case that the previously mentioned first external packaging aid of the at least two packaging aids lying flat on one another is removed from the position of articles. Subsequent to this in time, the previously mentioned second packaging aid of the at least two packaging aids lying flat on one another can be removed from the position of articles. The removal of the first external packaging aid and / or the removal of the second packaging aid of the at least two packaging aids lying flat on one another from the position of articles can be carried out with the aid of a work tool described below or can be implemented with the help of a work tool described below.

Es kann sein, dass die mindestens zwei flächig aufeinanderliegenden Packhilfsmittel im Rahmen des Trennvorgangs zunächst gemeinsam von der Lage an Artikeln angehoben werden, so dass sich die mindestens zwei weiterhin flächig aufeinanderliegenden Packhilfsmittel hierauf in einem Nahbereich der Lage an Artikeln befinden. Zeitlich auf das gemeinsame Anheben von der Lage an Artikeln folgend kann auf die mindestens zwei flächig aufeinander liegenden und sich in einem Nahbereich der Lage an Artikeln befindlichen Packhilfsmittel eingewirkt werden, so dass eine zwischen diesen ausgebildete Haftung aufgelöst wird. Das vorherig bereits erwähnte zweite Packhilfsmittel kann hierbei zur Lage an Artikeln zurückkehren, so dass das zweite Packhilfsmittel auf der Lage an Artikeln angeordnet ist. Das vorherig erwähnte außenliegende erste Packhilfsmittel kann sodann ohne das zweite Packhilfsmittel von der Lage an Artikeln abgenommen werden.It may be the case that the at least two packaging aids lying flat on top of one another are initially lifted together from the position on articles as part of the separating process, so that the at least two packaging aids lying flat on one another are then in a close range of the layer on articles. Following the joint lifting of the position on articles, it is possible to act on the at least two packing aids lying flat on top of one another and located in a close range of the position on articles, so that any liability formed between them is released. The previously mentioned second packaging aid can return to the position on articles, so that the second packaging aid is arranged on the position on articles. The external first packaging aid mentioned above can then be removed from the position of articles without the second packaging aid.

Es kann sein, dass ein erstes Packhilfsmittel bzw. ggf. das vorherig bereits erwähnte außenliegende erste Packhilfsmittel der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel gegenüber einem zweiten Packhilfsmittel der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel im Rahmen des Trennvorgangs wenigstens bereichsweise gebogen wird. Es ist denkbar, dass hiermit einhergehend eine ggf. zwischen dem ersten Packhilfsmittel bzw. dem ersten außenliegenden Packhilfsmittel und dem zweiten Packhilfsmittel ausgebildete Haftung zumindest anteilig oder vollständig aufgehoben wird. Insbesondere kann es sein, dass das erste Packhilfsmittel bzw. das erste außenliegende Packhilfsmittel der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel in Richtung des zweiten Packhilfsmittels der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel im Rahmen des Trennvorgangs konvex gebogen bzw. konvex verformt wird. Hierbei können seitliche Randbereich des ersten Packhilfsmittels bzw. des ersten außenliegenden Packhilfsmittels vom zweiten Packhilfsmittel abgehoben werden.It may be that a first packing aid or possibly the previously mentioned external first packing aid of the at least two packing aids lying flat on top of one another is bent at least in regions as part of the separating process as part of the separation process. It is conceivable that, along with this, any liability that may be formed between the first packaging aid or the first external packaging aid and the second packaging aid is at least partially or completely eliminated. In particular, it may be that the first packaging aid or the first external packaging aid of the at least two packaging aids lying flat on top of one another is convexly bent or convexly deformed in the course of the separation process in the direction of the second packaging aid of the at least two packaging aids lying flat on one another. In this case, the lateral edge region of the first packaging aid or of the first external packaging aid can be lifted off the second packaging aid.

Auch haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen auf ein erstes Packhilfsmittel der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel im Rahmen des Trennvorgangs mit einer pulsierenden Stoßbewegung eingewirkt wird. Hierbei kann es sein, dass die pulsierende Stoßbewegung über wenigstens einen Stößel ausgeführt wird, welcher im Rahmen der pulsierenden Stoßbewegung das erste Packhilfsmittel der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel verlässt und hierauf folgend erneut kraftbeaufschlagt mit dem ersten Packhilfsmittel in Oberflächenkontakt gebracht wird.Embodiments have also proven themselves in which a first packing aid of the at least two packing aids lying flat on one another is acted upon in the course of the separating process with a pulsating impact movement. It may be the case that the pulsating impact movement is carried out via at least one plunger, which leaves the first packaging aid of the at least two packaging aids lying flat on top of one another in the course of the pulsating impact movement and is subsequently brought into contact with the surface again with force applied to the first packaging aid.

Der Stößel kann an seinem in Richtung der mindestens zwei flächig aneinander liegenden Packhilfsmittel weisenden Endbereich einen mit einem Federmechanismus in Verbindung stehenden Balg ausbilden. Es kann sein, dass der Balg mit dem ersten Packhilfsmittel der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel in Oberflächenkontakt gebracht wird. Während eines Oberflächenkontaktes zwischen dem Bald und dem ersten Packhilfsmittels der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel kann der Balg mit Druckluft beaufschlagt werden, woraus resultierend der Balg sich in Gegenrichtung des ersten Packhilfsmittels der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel bewegt. Zeitlich hierauf folgend kann der Federmechanismus eine Rückstellbewegung für den Balg bewirken, wodurch der Balg erneut mit dem ersten Packhilfsmittel in Anlage gerät und/oder eine Kraft zum Auflösen der zwischen dem ersten Packhilfsmittel und dem zweiten Packhilfsmittel ausgebildeten Haftung auf das erste Packhilfsmittel aufbringt.The tappet can form a bellows connected to a spring mechanism at its end region pointing in the direction of the at least two packing aids lying flat against one another. It may be the case that the bellows is brought into surface contact with the first packaging aid of the at least two packaging aids lying flat on one another. During a surface contact between the soon and the first packing aid of the at least two packing aids lying flat on one another, compressed air can be applied to the bellows, as a result of which the bellows moves in the opposite direction of the first packing aid of the at least two packing aids lying flat on one another. Subsequent to this, the spring mechanism can bring about a return movement for the bellows, as a result of which the bellows again comes into contact with the first packaging aid and / or applies a force for dissolving the adhesion formed between the first packaging aid and the second packaging aid to the first packaging aid.

Weiter kann es sein, dass das erste Packhilfsmittel der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel gegenüber dem zweiten Packhilfsmittel der mindestens zwei flächig aufeinanderliegenden Packhilfsmittel im Rahmen des Trennvorgangs gebogen wird, wobei auf das weiterhin gebogene erste Packhilfsmittel im Rahmen des Trennvorgangs mit einer pulsierenden Stoßbewegung eingewirkt wird.It may also be the case that the first packing aid of the at least two packing aids lying flat on top of one another is bent in relation to the second packing aid of the at least two packing aids lying flat on top of one another in the course of the separating process, with the first packing aid that is still bent being acted upon in the course of the separating process with a pulsating impact movement ,

Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung zum Entpacken von Artikeln. Merkmale, welche vorhergehend zu diversen Ausführungsformen des Verfahrens genannt wurden, können ebenso bei diversen Ausführungsformen der nachfolgend beschriebenen Vorrichtung vorgesehen sein und werden nicht redundant erwähnt. Auch können Merkmale, welche nachfolgend zu diversen Ausführungsformen der Vorrichtung genannt werden, bei diversen Ausführungsformen des vorherig bereits beschriebenen Verfahrens vorgesehen sein.The invention also relates to a device for unpacking articles. Features that were previously mentioned for various embodiments of the method can also be provided in various embodiments of the device described below and are not mentioned redundantly. Features which are mentioned below for various embodiments of the device can also be provided in various embodiments of the method already described above.

Die Vorrichtung umfasst eine Bereitstellung, über welche eine Lage an Artikeln dargeboten werden kann, auf welcher mindestens zwei flächig aufeinander liegende Packhilfsmittel aufliegen. Die Bereitstellung kann eine Hebeeinrichtung umfassen, über welche Hebeeinrichtung die Bereitstellung zum Darbieten einer Lage an Artikeln einen mehrere Lagen an Artikeln umfassenden Stapel in vertikaler Richtung anhebt. The device comprises a provision by means of which a layer of articles can be presented, on which at least two packaging aids lie flat on one another. The provision can comprise a lifting device, via which lifting device the provision for presenting a layer of articles lifts a stack comprising a plurality of layers of articles in the vertical direction.

Weiter umfasst die Vorrichtung mindestens ein Arbeitswerkzeug zum einzelnen Abführen der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel von der Lage an Artikeln. Die als Bestandteil der Bereitstellung ausgebildete Hebeeinrichtung kann derart positioniert sein, dass die Hebeeinrichtung eine Lage an Artikeln mittels des Anhebens in vertikaler Richtung in einen Arbeitsbereich des mindestens einen Arbeitswerkzeuges bringen kann.Furthermore, the device comprises at least one working tool for individually removing the at least two packaging aids lying flat on one another from the position on articles. The lifting device designed as part of the provision can be positioned in such a way that the lifting device can bring a layer of articles in the vertical direction into a working area of the at least one working tool by means of lifting.

Zudem umfasst die Vorrichtung wenigstens eine Trennvorsehung, welche wenigstens eine Trennvorsehung zum Auflösen einer zwischen den mindestens zwei zum einzelnen Abführen über das mindestens eine Arbeitswerkzeug vorgesehenen flächig aufeinander liegenden Packhilfsmitteln ausgebildeten Haftung ausgestattet bzw. ausgebildet ist.In addition, the device comprises at least one separating device, which is equipped or designed at least one separating device to dissolve a liability formed between the at least two packing aids which are flat on top of one another and are provided for individual discharge via the at least one working tool.

Es kann sein, dass die wenigstens eine Trennvorsehung mindestens ein insbesondere als Stößel ausgebildetes Trennmittel umfasst, wobei das mindestens eine insbesondere als Stößel ausgebildete Trennmittel zum Auflösen einer zwischen jeweiligen mindestens zwei flächig aufeinander liegenden und zum Abführen vorbestimmten Packhilfsmitteln ausgebildeten Haftung pulsierend bewegbar ist. Somit kann das mindestens eine insbesondere als Stößel ausgebildete Trennmittel alternierend hin- und her bewegbar sein, wobei das mindestens eine insbesondere als Stößel ausgebildete Trennmittel hierbei jeweils kurzzeitig mit einem ersten bzw. einem außenliegenden ersten Packhilfsmittel der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel in Oberflächenkontakt tritt. Das mindestens eine Arbeitswerkzeug kann zur Entgegennahme der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel ausgebildet sein. Das mindestens eine Arbeitswerkzeug und die wenigstens eine Trennvorsehung können miteinander in Wirkverbindung stehen, wobei das mindestens eine Arbeitswerkzeug zusammen mit den mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmitteln eine Trennposition anfahren kann, welche sich in einem Nahbereich der Lage an Artikeln befindet. In der Trennposition kann die wenigstens eine Trennvorsehung zum Auflösen der vorherig bereits beschriebenen Haftung auf die mindestens zwei zum einzelnen Abführen über das mindestens eine Arbeitswerkzeug vorgesehenen flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel einwirken.It may be that the at least one separating device comprises at least one separating means, in particular in the form of a plunger, the at least one separating means, in particular in the form of a plunger, being able to be moved in a pulsating manner in order to dissolve an adhesion between respective at least two surface-mounted packing aids and for removing predetermined packing aids. Thus, the at least one separating means, in particular in the form of a plunger, can be moved back and forth alternately, the at least one separating means, in particular in the form of a plunger, in each case briefly coming into surface contact with a first or an external first packing aid of the at least two packing aids lying flat on one another. The at least one working tool can be designed to receive the at least two packaging aids lying flat on one another. The at least one working tool and the at least one separating device can be operatively connected to one another, the at least one working tool, together with the at least two packaging aids lying flat on one another, being able to move to a separating position which is located in the vicinity of the position of articles. In the separating position, the at least one separating device for releasing the previously described liability can act on the at least two packing aids which are provided flat on top of one another for individual removal via the at least one working tool.

Weiter ist denkbar, dass die wenigstens eine Trennvorsehung mehrere insbesondere jeweils als Saug- und/oder Greifinstrument ausgebildete Trennmittel umfasst, welche mehreren insbesondere jeweils als Saug- und/oder Greifinstrument ausgebildeten Trennmittel zum Biegen eines ersten Packhilfsmittels bzw. eines ersten außenliegenden Packhilfsmittels der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel gegenüber einem zweiten Packhilfsmittel der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel ausgebildet sind.It is also conceivable that the at least one separating device comprises a plurality of parting means, in particular each designed as a suction and / or gripping instrument, and a plurality of parting means, in particular each designed as a suction and / or gripping instrument, for bending a first packing aid or a first external packing aid of the at least two Packing aids lying flat on top of one another are formed compared to a second packing aid of the at least two packing aids lying flat on one another.

Die mehreren insbesondere jeweils als Saug- und/oder Greifinstrument ausgebildeten Trennmittel können als Bestandteil des mindestens einen Arbeitswerkzeuges ausgebildet sein. Insbesondere können die mehreren jeweils als Saug- und/oder Greifinstrument ausgebildeten Trennmittel derart beschaffen sein, dass das mindestens eine Arbeitswerkzeug über die mehreren jeweils als Saug- und/oder Greifinstrument ausgebildeten Trennmittel zum Zwecke des einzelnen Abführens der mindestens zwei flächig aneinander liegenden Packhilfsmittel von der Lage an Artikeln eine jeweilige lösbare Verbindung zu den mindestens zwei flächig aneinander liegenden Packhilfsmitteln herstellen können. Die mehreren insbesondere jeweils als Saug- und/oder Greifinstrument ausgebildeten Trennmittel können somit als Bestandteil des mindestens einen Arbeitswerkzeuges ausgebildet und ggf. zum einzelnen Abnehmen der mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmittel eine jeweilige lösbare Verbindung zu den mindestens zwei flächig aufeinander liegenden Packhilfsmitteln herstellen.The plurality of separating means, in particular each designed as a suction and / or gripping instrument, can be designed as a component of the at least one working tool. In particular, the plurality of separating means, each designed as a suction and / or gripping instrument, can be designed such that the at least one working tool, via the plurality of separating means, each designed as a suction and / or gripping instrument, for the purpose of individually removing the at least two packing aids lying flat against one another from the Location of articles can produce a releasable connection to the at least two packaging aids lying flat against one another. The plurality of separating means, in particular each designed as a suction and / or gripping instrument, can thus be formed as a component of the at least one working tool and, if necessary, produce a respective detachable connection to the at least two packaging aids lying flat on top of one another for the individual removal of the at least two packaging aids lying flat on one another.

Auch kann es sein, dass das mindestens eine insbesondere als Stößel ausgebildete Trennmittel und die mehreren insbesondere jeweils als Saug- und/oder Greifinstrument ausgebildeten Trennmittel zum Auflösen einer zwischen den mindestens zwei zum einzelnen Abführen über das mindestens eine Arbeitswerkzeug vorgesehenen flächig aufeinander liegenden Packhilfsmitteln ausgebildeten Haftung zusammenwirken, so dass auf das erste via die mehreren insbesondere jeweils als Saug- und/oder Greifinstrument ausgebildeten Trennmittel gebogene erste Packhilfsmittel über die pulsierende Bewegung des mindestens einen insbesondere als Stößel ausgebildeten Trennmittels eingewirkt werden kann. Auch das mindestens eine insbesondere als Stößel ausgebildete Trennmittel kann als Bestandteil des mindestens einen Arbeitswerkzeuges ausgebildet sein bzw. vom mindestens einen Arbeitswerkzeug getragen werden.It may also be the case that the at least one separating means, in particular in the form of a plunger, and the plurality of separating means, in particular in each case in the form of a suction and / or gripping instrument, for dissolving an adhesion formed between the at least two packing aids provided one on top of the other for individual removal via the at least one working tool cooperate so that the first packing aid, which is bent via the plurality of separating means, in each case in the form of a suction and / or gripping instrument, can be acted upon by the pulsating movement of the at least one separating means, in particular a plunger. The at least one separating means, in particular in the form of a plunger, can also be formed as a component of the at least one working tool or carried by the at least one working tool.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und verdeutlicht Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
2 zeigt eine schematische Ansicht der Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1 und verdeutlicht weitere Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
3 zeigt eine schematische Ansicht der Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1 und 2 und verdeutliche weitere Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
4 zeigt im Flussdiagramm einzelne Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.

In the following, exemplary embodiments are intended to explain the invention and its advantages with reference to the attached figures. The size relationships of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the real ones Size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 shows a schematic view of an embodiment of a device according to the invention and illustrates steps as they can be provided in various embodiments of the method according to the invention.
2 shows a schematic view of the embodiment of a device according to the invention 1 and illustrates further steps as can be provided in various embodiments of the method according to the invention.
3 shows a schematic view of the embodiment of a device according to the invention 1 and 2 and illustrate further steps as can be provided in various embodiments of the method according to the invention.
4 shows in the flowchart individual steps as can be provided in various embodiments of the method according to the invention.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stehen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.Identical reference numerals are used for identical or identically acting elements of the invention. Furthermore, for the sake of clarity, only reference numerals are shown in the individual figures which are necessary for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are only examples of how the invention can be designed and do not represent a final limitation.

Die Ausführungsformen, Beispiele und Varianten der vorhergehenden Absätze, die Ansprüche oder die folgende Beschreibung und die Figuren, einschließlich ihrer verschiedenen Ansichten oder jeweiligen individuellen Merkmale, können unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination verwendet werden. Merkmale, die in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben werden, sind für alle Ausführungsformen anwendbar, sofern die Merkmale nicht unvereinbar sind.The embodiments, examples and variants of the preceding paragraphs, the claims or the following description and the figures, including their different views or respective individual features, can be used independently of one another or in any combination. Features described in connection with one embodiment are applicable to all embodiments unless the features are inconsistent.

Wenn auch im Zusammenhang der Figuren generell von „schematischen“ Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen von Teilen der Vorrichtung oder anderer gezeichneter Elemente in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser somit, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der konkreter erläuterten Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten.Although “schematic” representations and views are generally mentioned in connection with the figures, this does not mean in any way that the figure representations and their description should be of subordinate importance with regard to the disclosure of the invention. The person skilled in the art is quite capable of extracting enough information from the schematically and abstractly drawn representations that facilitate his understanding of the invention, without having to draw from the drawn and possibly not to scale proportions of parts of the device or other drawn elements would be impaired in his understanding in any way. The figures thus enable the person skilled in the art as a reader to derive a better understanding of the general and / or abstract concept of the invention formulated in the claims and in the general part of the description on the basis of the specifically explained implementations of the method according to the invention and the specifically explained mode of operation of the device according to the invention.

Die schematische Ansicht der 1 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 und verdeutlicht Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 (vgl. 4) vorgesehen sein können.The schematic view of the 1 shows an embodiment of a device according to the invention 1 and illustrates steps such as those in various embodiments of the method according to the invention 100 (see. 4 ) can be provided.

Die Vorrichtung 1 nach 1 ist vorgesehen zum Entpacken von Artikeln 2, welche vorliegend durch Getränkebehälter 4 ausgebildet sind. Die Vorrichtung 1 umfasst eine Bereitstellung 5, über welche ein Stapel mit mehreren Lagen an Artikeln 2 bzw. mit mehreren Lagen an Getränkebehälter 4 dargeboten werden kann. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in den 1 bis 3 nicht der vollständige Stapel dargestellt. Zu erkennen sind lediglich einzelne Artikel 2 bzw. einzelne Getränkebehälter 4 einer zuoberst auf dem nicht dargestellten Stapel befindlichen Lage an Artikeln 2 bzw.an Getränkebehältern 4.The device 1 to 1 is intended for unpacking articles 2 , which in the present case by beverage containers 4 are trained. The device 1 includes a deployment 5 over which a stack with several layers of articles 2 or with several layers of beverage containers 4 can be presented. For reasons of clarity, the 1 to 3 not the full stack shown. Only individual articles can be recognized 2 or individual beverage containers 4 a top of the stack of articles not shown on the stack 2 or on beverage containers 4 ,

Nachdem die in 1 mit dargestellten Artikel 2 bzw. Getränkebehälter 4 vollständig entpackt wurden, können die Artikel 2 bzw. Getränkebehälter 4 vom nicht mit dargestellten Stapel abgenommen werden, woraufhin eine weitere Lage an Artikeln 2 bzw. Getränkebehältern 4 des nicht mit dargestellten Stapels in die nach 1 gezeigte Position bewegt wird. Der nicht mit dargestellte Stapel, welcher mehrere Lagen an Artikeln 2 bzw. an Getränkebehältern 4 umfasst, wird hierzu über eine als Bestandteil der Bereitstellung 5 ausgebildete Hebevorsehung in vertikaler Richtung angehoben.After the in 1 with items shown 2 or beverage container 4 The items can be completely unpacked 2 or beverage container 4 be removed from the stack, not shown, whereupon another layer of articles 2 or beverage containers 4 of the stack not shown in the 1 shown position is moved. The stack, not shown, which has several layers of articles 2 or on beverage containers 4 is included for this purpose as part of the provision 5 trained lifting device raised in the vertical direction.

Auf der zuoberst auf dem Stapel befindlichen Lage an Artikeln 2 bzw. Lage an Getränkebehältern 4 sind ein erstes Packhilfsmittel 12 und ein zweites Packhilfsmittel 14 angeordnet bzw. aufgelegt. Das erste Packhilfsmittel 12 und das zweite Packhilfsmittel 14 stehen flächig miteinander in Anlage. Um die vorliegend durch Getränkebehälter 4 ausgebildeten Artikel 2 zu entpacken, umfasst die Vorrichtung 1 ein Arbeitswerkzeug 20.On the top of the stack of items 2 or location on beverage containers 4 are a first packing aid 12 and a second packaging aid 14 arranged or hung up. The first packaging aid 12 and the second packaging aid 14 are in full area with each other. To the present through beverage containers 4 trained articles 2 to unpack includes the device 1 a work tool 20 ,

Das erste Packhilfsmittel 12 besitzt eine in vertikaler Richtung orientierte und sich vollständig über den Umfangsverlauf der Lage an Artikeln 2 erstreckende Wand, welche die Lage an Artikeln 2 bzw. die Lage an Getränkebehältern 4 formschlüssig hält. Wie 1 erkennen lässt, stellt das erste Packhilfsmittel 12 hierdurch eine Einhausung für das durch das erste Packhilfsmittel 12 aufgenommene zweite Packhilfsmittel 14 bereit. Das erste Packhilfsmittel 12 und das zweite Packhilfsmittel 14 stehen flächig miteinander in Anlage. Sofern das erste Packhilfsmittel 12 abgenommen wird, besteht in der Praxis das Problem, dass das zweite Packhilfsmittel 14 aufgrund elektrostatischer Adhäsion, aufgrund eines zwischen dem ersten Packhilfsmittel 12 und dem zweiten Packhilfsmittel 14 ausgebildeten Vakuums, aufgrund mechanischen Verhakens und/oder aufgrund weiterer Ursachen häufig am ersten Packhilfsmittel 12 haften bleibt. Wird das erste Packhilfsmittel 12 sodann in Richtung nach oben bewegt, kann es sein, dass das zweite Packhilfsmittel 14, welches hierbei weiterhin am ersten Packhilfsmittel 12 haftet, zu einem unbestimmten Zeitpunkt vom ersten Packhilfsmittel 12 abfällt. Hierdurch entstehen Probleme beim Entpacken der vorliegend durch Getränkebehälter 4 ausgebildeten Artikel 2. Das vom ersten Packhilfsmittel 12 abgefallene zweite Packhilfsmittel 14 muss sodann händisch aus einem Arbeitsbereich des Arbeitswerkzeuges 20 bewegt werden.The first packaging aid 12 has a vertical orientation and is completely over the circumferential course of the layer of articles 2 extending wall showing the location of items 2 or the location on beverage containers 4 holds positively. How 1 reveals the first packing aids 12 hereby a housing for the by the first packaging aid 12 added second packaging aids 14 ready. The first packaging aid 12 and the second packaging aid 14 are in full area with each other. If the first packaging aid 12 is removed, there is the problem in practice that the second packaging aid 14 due to electrostatic adhesion, due to one between the first packaging aid 12 and the second packaging aid 14 trained vacuum, due to mechanical interlocking and / or due to other causes often on the first packaging aid 12 sticks. Becomes the first packaging aid 12 then moved upward, it may be that the second packing aid 14 , which is still the first packaging aid 12 is liable at an indefinite point in time from the first packaging aid 12 drops. This creates problems when unpacking the present beverage containers 4 trained articles 2 , That from the first packaging aid 12 dropped second packaging materials 14 must then be manually removed from a work area of the work tool 20 be moved.

Um solche Probleme zu vermeiden, umfasst die Vorsehung 1 mehrere erste Trennmittel 22 sowie mehrere zweite Trennmittel 24, wobei die mehreren ersten Trennmittel 22 und die mehreren zweiten Trennmittel 24 vorliegend eine Trennvorsehung 28 ausbilden. Die mehreren ersten Trennmittel 22 sowie die mehreren zweiten Trennmittel 24 bzw. die Trennvorsehung 28 ist Bestandteil des Arbeitswerkzeuges 20. Weiter sind die mehreren ersten Trennmittel 22 jeweils als Saug- und/oder Greifinstrument 23 ausgebildet sowie die mehreren zweiten Trennmittel 24 jeweils als Stößel 25. Die mehreren jeweils als Saug- und/oder Greifinstrument 23 ausgebildeten ersten Trennmittel 22 können in zeitlich aufeinanderfolgenden Schritten das erste Packhilfsmittel 12 und das zweite Packhilfsmittel 14 pneumatisch greifen.To avoid such problems, Providence includes 1 several first release agents 22 as well as several second release agents 24 , wherein the plurality of first release agents 22 and the multiple second release agents 24 In the present case, a separation device 28 form. The several first release agents 22 as well as the several second release agents 24 or the separation provision 28 is part of the working tool 20 , Next are the several first release agents 22 each as a suction and / or gripping instrument 23 trained as well as the several second release agents 24 each as a pestle 25 , The several each as suction and / or gripping instruments 23 trained first release agent 22 can be the first packaging aid in consecutive steps 12 and the second packaging aid 14 grip pneumatically.

Eine Zusammenschau der 1 und 2 zeigt hierbei, dass das Arbeitswerkzeug 20 bzw. die Trennvorsehung 28 zum Abnehmen des ersten Packhilfsmittels 12 und des zweiten Packhilfsmittels 14 von der Lage an Artikeln 2 bzw. Lage an Getränkebehältern 4 auf das erste Packhilfsmittel 12 aufgesetzt wird. Hierbei treten die jeweils als Saug- und/oder Greifinstrument 23 ausgebildeten ersten Trennmittel 22 sowie die jeweils als Stößel 25 ausgebildeten zweiten Trennmittel 24 mit dem ersten Packhilfsmittel 12 in Oberflächenkontakt.A synopsis of the 1 and 2 shows here that the working tool 20 or the separation provision 28 to remove the first packaging aid 12 and the second packaging aid 14 on the location of articles 2 or location on beverage containers 4 on the first packaging aid 12 is put on. Here, each occur as a suction and / or gripping instrument 23 trained first release agent 22 and each as a pestle 25 trained second release agent 24 with the first packaging aid 12 in surface contact.

Zeitlich nachdem die jeweils als Saug- und/oder Greifinstrument 23 ausgebildeten ersten Trennmittel 22 mit dem ersten Packhilfsmittel 12 in Oberflächenkontakt getreten sind, wird mittels Unterdruck zwischen den als Saug- und/oder Greifinstrument 23 ausgebildeten ersten Trennmitteln 22 und dem ersten Packhilfsmittel 12 eine lösbare Verbindung hergestellt. Weiter werden die jeweils als Stößel 25 ausgebildeten zweiten Trennmittel 24 pulsierend bewegt. Die pulsierende Bewegung ist hierbei dergestalt, dass die jeweils als Stößel 25 ausgebildeten zweiten Trennmittel 24 kurzzeitig ihren Oberflächenkontakt zum ersten Packhilfsmittel 12 verlieren und hierauf folgend kraftbeaufschlagt erneut mit dem ersten Packhilfsmittel 12 in Kontakt bzw. in Oberflächenkontakt treten.In time after each as a suction and / or gripping instrument 23 trained first release agent 22 with the first packaging aid 12 have come into surface contact, is by means of negative pressure between the as a suction and / or gripping instrument 23 trained first release agents 22 and the first packaging aid 12 made a detachable connection. Next they are used as pestles 25 trained second release agent 24 pulsating. The pulsating movement is such that each acts as a pestle 25 trained second release agent 24 briefly their surface contact with the first packaging aid 12 lose and then pressurized again with the first packaging aid 12 come into contact or surface contact.

Die schematische Darstellung der 2 lässt hierbei erkennen, dass die jeweils als Stößel 25 ausgebildeten zweiten Trennmittel 24 einen Balg 27 umfassen. Der Balg 27 wird über bzw. bei einem Oberflächenkontakt mit dem ersten Packhilfsmittel 12 über das erste Packhilfsmittel 12 verschlossen bzw. abgedichtet. Hierauf folgend wird der Balg 27 mit Druckluft beaufschlagt. Durch die Beaufschlagung mit Druckluft bewegt sich der weiterhin über das erste Packhilfsmittel 12 verschlossene bzw. abgedichtete jeweilige Balg 27 bzw. das jeweilige als Stößel 25 ausgebildete zweite Trennmittel 24 in Gegenrichtung des ersten unter Verweis mit Ziffer 12 dargestellten Packhilfsmittels. Der jeweilige Balg 27 steht zudem mit einem jeweiligen Federmechanismus in Verbindung. Verliert der Balg 27 seinen Oberflächenkontakt zu dem ersten Packhilfsmittel 12, so wird der jeweilige Balg 27 bzw. das jeweilige als Stößel 25 ausgebildete zweite Trennmittel 24 über den jeweiligen Federmechanismus erneut kraftbeaufschlagt gegen das erste Packhilfsmittel 12 bewegt. Durch die Druckluftbeaufschlagung des jeweiligen Balgs 27 und seine Verbindung mit einem jeweiligen Federmechanismus kann somit eine pulsierende Bewegung für das jeweilige zweite Trennmittel 24 bzw. den jeweiligen Stößel 25 bereitgestellt werden, über welche eine zwischen dem ersten Packhilfsmittel 12 und dem zweiten Packhilfsmittel 14 ausgebildete Haftung gelöst werden kann.The schematic representation of the 2 shows here that each as a pestle 25 trained second release agent 24 a bellows 27 include. The bellows 27 becomes over or in the event of surface contact with the first packaging aid 12 about the first packing aid 12 closed or sealed. This is followed by the bellows 27 pressurized with compressed air. By applying compressed air, it continues to move over the first packaging aid 12 closed or sealed respective bellows 27 or the respective as a pestle 25 trained second release agent 24 in the opposite direction of the first with reference by number 12 shown packaging aids. The respective bellows 27 is also connected to a respective spring mechanism. The bellows loses 27 its surface contact with the first packaging aid 12 , the respective bellows 27 or the respective as a pestle 25 trained second release agent 24 again acted upon by the respective spring mechanism against the first packaging aid 12 emotional. By applying compressed air to the respective bellows 27 and its connection to a respective spring mechanism can thus produce a pulsating movement for the respective second release means 24 or the respective plunger 25 are provided, via which one between the first packaging aid 12 and the second packaging aid 14 trained liability can be solved.

Eine Zusammenschau der 2 und 3 lässt zudem erkennen, dass die jeweils als Stößel 25 ausgebildeten zweiten Trennmittel 24 weiterhin ihre pulsierende Bewegung ausführen bzw. weiterhin pulsierend bewegt werden, während die in einem Randbereich mit dem ersten Packhilfsmittel 12 über Unterdruck in Verbindung stehenden und jeweils als Saug- und/oder Greifinstrument 23 ausgebildeten ersten Trennmittel 22 in Gegenrichtung des in den Figuren nicht mit dargestellten Stapels und relativ zu weiteren als Saug- und/oder Greifinstrument 23 ausgebildeten ersten Trennmitteln 22 bewegt werden, wodurch das erste Packhilfsmittel 12 gebogen wird. Das erste Packhilfsmittel 12 sowie das vom ersten Packhilfsmittel 12 aufgenommene zweite Packhilfsmittel 14 sind geringfügig von den Artikeln 2 bzw. Getränkebehältern 4 der zuoberst auf dem nicht mit dargestellten Stapel befindlichen Lage an Artikeln 2 bzw. Lage an Getränkebehältern 4 gemeinsam abgehoben, befinden sich hierbei jedoch weiterhin in einem Nahbereich der zuoberst auf dem nicht mit dargestellten Stapel angeordneten Lage an Artikeln 2 bzw. Lage an Getränkebehältern 4. Während das erste Packhilfsmittel 12 gemäß einer Zusammenschau der 2 und 3 gebogen wird, führen die als Stößel 25 ausgebildeten zweiten Trennmittel 24 durchgehend ihre pulsierende Bewegung aus bzw. werden durchgehend pulsierend bewegt. Durch das Biegen des ersten Packhilfsmittels 12 und durch die pulsierende Bewegung der jeweils als Stößel 25 ausgebildeten zweiten Trennmittel 24 kann eine bis dahin zwischen dem ersten Packhilfsmittel 12 und dem über das erste Packhilfsmittel 12 aufgenommenen zweiten Packhilfsmittel 14 ausgebildete Haftung aufgelöst werden.A synopsis of the 2 and 3 also shows that each as a pestle 25 trained second release agent 24 continue to perform their pulsating movement or continue to be pulsating while in an edge area with the first packaging aid 12 connected by negative pressure and each as a suction and / or gripping instrument 23 trained first release agent 22 in the opposite direction of the stack not shown in the figures and relative to others as a suction and / or gripping instrument 23 trained first release agents 22 be moved, creating the first packaging aid 12 is bent. The first packaging aid 12 as well as that of the first packaging aid 12 added second packaging aids 14 are slightly different from the items 2 or beverage containers 4 the top of the stack of articles, not shown, with 2 or location on beverage containers 4 lifted off together, but are still in a close range of the layer of articles arranged at the top of the stack (not shown) 2 or location on beverage containers 4 , During the first packing aid 12 according to a synopsis of 2 and 3 is bent, lead as a pestle 25 trained second release agent 24 continuously their pulsating movement or are continuously pulsating. By bending the first packaging aid 12 and by the pulsating movement of each as a pestle 25 trained second release agent 24 can be one between the first packing aids 12 and that about the first packaging aid 12 added second packaging material 14 trained liability.

Zeitlich nachdem die ehemals zwischen dem ersten Packhilfsmittel 12 und dem zweiten Packhilfsmittel 14 ausgebildete Haftung aufgelöst wurde, wird das erste Packhilfsmittel 12 über das Arbeitswerkzeug 20 von den Artikeln 2 bzw. den Getränkebehältern 4 der noch zuoberst auf dem nicht mit dargestellten Stapel angeordneten Lage an Artikeln 2 bzw. Lage an Getränkebehältern 4 abgenommen. Zeitlich hierauf folgend wird das zweite Packhilfsmittel 14 von den in den 1 bis 3 dargestellten Artikeln 2 bzw. Getränkebehältern 4 abgenommen, womit einhergehend die in den 1 bis 3 dargestellten Artikel 2 bzw. Getränkebehälter 4 freigelegt sind. Die Abnahme des ersten Packhilfsmittels 12 und des zweiten Packhilfsmittels 14 von den Artikeln 2 bzw. von den Getränkebehältern 4 erfolgt somit einzeln und in zeitlich voneinander getrennten Schritten.In time after the former between the first packaging aids 12 and the second packaging aid 14 trained liability has been dissolved, becomes the first packaging aid 12 about the work tool 20 from the articles 2 or the beverage containers 4 the top of the stack of articles not shown with the stack 2 or location on beverage containers 4 decreased. The second packing aid follows in time 14 of those in the 1 to 3 illustrated articles 2 or beverage containers 4 decreased, which goes hand in hand with the in the 1 to 3 illustrated article 2 or beverage container 4 are exposed. Acceptance of the first packaging aid 12 and the second packaging aid 14 from the articles 2 or from the beverage containers 4 thus takes place individually and in steps separated from one another in time.

Die sodann freigelegten Artikel 2 bzw. freigelegten Getränkebehälter 4 werden vom nicht mit dargestellten Stapel abgenommen, woraufhin eine weitere Lage an Artikeln bzw. eine weitere Lage an Getränkebehältern, auf welcher ein weiteres erstes Packhilfsmittel und ein weiteres zweites Packhilfsmittel aufliegen, in den Arbeitsbereich des Arbeitswerkzeuges 20 bewegt wird. Der nicht mit dargestellte Stapel wird hierzu in vertikaler Richtung angehoben, wodurch die weitere Lage an Artikeln bzw. die weitere Lage an Getränkebehältern in den Arbeitsbereich des Arbeitswerkzeuges 20 gelangt. Die zu den 1 bis 3 beschriebenen Schritte werden mittels der Vorrichtung 1 für die weitere Lage an Artikeln bzw. für die weitere Lage an Getränkebehältern sodann erneut umgesetzt bzw. wiederholt.The articles then uncovered 2 or uncovered beverage container 4 are removed from the stack (not shown), whereupon a further layer of articles or a further layer of beverage containers, on which a further first packaging aid and a further second packaging aid rest, into the working area of the working tool 20 is moved. For this purpose, the stack (not shown) is raised in the vertical direction, as a result of which the further layer on articles or the further layer on beverage containers in the working area of the working tool 20 arrives. The one to the 1 to 3 The steps described are carried out by means of the device 1 for the further layer on articles or for the further layer on beverage containers then implemented again or repeated.

Das Ablaufdiagramm der 4 verdeutlicht einzelne Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 zum Entpacken von gestapelten Artikeln 2 (vgl. 1 bis 3) vorgesehen sein können.The flow chart of 4 illustrates individual steps, such as those in various embodiments of the method according to the invention 100 for unpacking stacked articles 2 (see. 1 to 3 ) can be provided.

Artikel 2, welche mittels des in 4 beschriebenen Verfahrens 100 entpackt werden, sind Bestandteil einer oberen Lage eines mehrere Lagen an Artikeln 2 umfassenden Stapels. Auf der oberen Lage des mehrere Lagen an Artikeln 2 umfassenden Stapels liegen ein erstes Packhilfsmittel 12 und ein zweites Packhilfsmittel 14 gemäß vorhergehender Beschreibung zu den 1 bis 3 auf. Das zweite Packhilfsmittel 14 ist hierbei vom ersten Packhilfsmittel 12 aufgenommen. Dem ersten Packhilfsmittel 12 und der oberen Lage des mehrere Lagen an Artikeln 2 umfassenden Stapels ist somit das zweite Packhilfsmittel 14 zwischengeordnet.items 2 which by means of the in 4 described procedure 100 unpacked, are part of an upper layer of several layers of articles 2 comprehensive stack. On the top layer of several layers of items 2 comprehensive stack are a first packing aid 12 and a second packaging aid 14 as described above for the 1 to 3 on. The second packaging aid 14 is from the first packaging aid 12 added. The first packaging aid 12 and the top layer of multiple layers of items 2 comprehensive stack is therefore the second packaging aid 14 interposed.

Es erfolgt im Schritt 110 ein Trennvorgang, bei welchem auf die mindestens zwei flächig aufeinander liegenden und der oberen Lage an Artikeln 2 angeordneten Packhilfsmittel 12, 14 zum Auflösen einer zwischen diesen ausgebildeten Haftung eingewirkt wird. Hierbei kann es sein, dass das erste Packhilfsmittel 12 gegenüber dem zweiten Packhilfsmittel 14 im Rahmen des Trennvorgangs entsprechend 3 gebogen wird. Alternativ hierzu oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass auf das erste Packhilfsmittel 12 entsprechend 2 und 3 über einen Stößel 25 mit einer pulsierenden Stoßbewegung eingewirkt wird.It is done in the crotch 110 a separation process in which the at least two flat and the upper layer of articles 2 arranged packing aids 12 . 14 to dissolve a liability formed between them. It may be that the first packaging aid 12 compared to the second packaging aid 14 as part of the separation process 3 is bent. As an alternative to this or in addition to this, provision can be made for the first packaging aid 12 corresponding 2 and 3 over a pestle 25 with a pulsating impact.

Nachfolgend werden im Verfahrensschritt 120 die mindestens zwei Packhilfsmittel 12, 14 von der Lage an Artikeln 2 abgeführt, auf welche mindestens zwei Packhilfsmittel 12, 14 im Rahmen des Trennvorgangs zum Auflösen der zwischen diesen ausgebildeten Haftung eingewirkt wurde, womit einhergehend die Lage an Artikeln 2 freigelegt wird. Das Abführen der mindestens zwei Packhilfsmittel 12, 14 von der Lage an Artikeln 2 kann über ein Arbeitswerkzeug 20 gemäß dem Ausführungsbeispiel aus 1 bis 3 erfolgen, wobei das Arbeitswerkzeug 20 ggf. mehrere als jeweils als Saug- und/oder Greifinstrument 23 ausgebildete Trennmittel 22 umfasst, die weiterhin zum temporären sowie pneumatischen Entgegennehmen des ersten Packhilfsmittels 12 und des zweitens Packhilfsmittels 14 ausgebildet sind.The following are in the process step 120 the at least two packing aids 12 . 14 on the location of articles 2 dissipated, on which at least two packaging aids 12 . 14 in the course of the separation process to dissolve the liability formed between them, which is accompanied by the situation on articles 2 is exposed. The removal of at least two packaging aids 12 . 14 on the location of articles 2 can have a work tool 20 according to the embodiment 1 to 3 be done with the working tool 20 possibly more than each as a suction and / or gripping instrument 23 trained release agents 22 includes, furthermore for the temporary and pneumatic receipt of the first packaging aid 12 and the second packaging aid 14 are trained.

Im Verfahrensschritt 130 werden sodann die mittels des Trennvorganges nach Verfahrensschritt 120 freigelegten Artikel 2 von dem Stapel abgenommen, welcher Stapel mehrere Lagen an Artikeln 2 umfasst.In the procedural step 130 are then by means of the separation process after process step 120 exposed article 2 removed from the stack, which stack has multiple layers of articles 2 includes.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it is conceivable for a person skilled in the art that modifications or changes of the invention can be made without leaving the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtungcontraption
22: Artikelitems
44: Getränkebehälterbeverage containers
55: Bereitstellungprovision
1212: Erstes Packhilfsmittel, PackhilfsmittelFirst packaging aid, packaging aid
1414: Zweites Packhilfsmittel, PackhilfsmittelSecond packaging aid, packaging aid
2020: Arbeitswerkzeugwork tool
2222: Trennmittel, erstes TrennmittelRelease agent, first release agent
2323: Saug- und/oder GreifinstrumentSuction and / or gripping instrument
2424: Trennmittel, zweites TrennmittelRelease agent, second release agent
2525: Stößeltappet
2727: Balgbellows
2828: TrennvorsehungTrennvorsehung
100100: Verfahrenmethod
110110: Erster VerfahrensschrittFirst process step
120120: Zweiter VerfahrensschrittSecond process step
130130: Dritter VerfahrensschrittThird step

Claims

Method (100) for unpacking articles (2), comprising the following steps: - carrying out a separation process, in which at least two packaging aids (12, 14) which lie flat on one another and are arranged on a layer of articles (2) are acted upon, in order to dissolve any liability formed between them, and - Individual removal of the at least two packaging aids (12, 14) from the layer on articles (2), on which at least two packaging aids (12, 14) were acted upon in the course of the separation process to dissolve the liability formed between them, which is associated with the layer Articles (2) is at least partially exposed.

Procedure according to Claim 1 , in which a first packing aid (12) of the at least two packing aids (12, 14) lying flat on top of one another is bent at least in regions as part of the separation process compared to a second packing aid (14) of the at least two packing aids (12, 14) lying flat on top of one another.

Procedure according to Claim 1 or Claim 2 , in which a first packing aid (12) of the at least two packing aids (12, 14) lying flat on one another is acted upon in the course of the separating process with a pulsating impact movement.

Procedure according to Claim 3 , in which the pulsating impact movement is carried out via at least one plunger (25), which leaves the first packing aid (12) of the at least two flat packing aids (12, 14) lying flat on top of one another in the course of the pulsating impact movement and, subsequently, is again acted upon with force by the first packing aid (12) is brought into surface contact.

Method according to claims 2 and 3 or according to claims 2 to 4, in which the first packing aid (12) of the at least two packing aids (12, 14) lying flat on top of the second packing aid (14) of the at least two packing aids lying flat on one another (12, 14) is bent in the course of the separating process, the first packaging aid (12), which is still bent, being acted upon in the course of the separating process with a pulsating impact movement.

Device (1) for unpacking articles (2), comprising - A provision (5), via which a layer of articles (2) can be presented, on which at least two packaging aids (12, 14) lie flat on one another and - At least one working tool (20) for individually removing the at least two packing aids (12, 14) lying flat on one another from the position on articles (2), it being provided that - The device (1) comprises at least one separating device (28) which forms at least one separating device (28) for releasing a packaging aid (12, 14) lying flat on top of one another between the at least two for individual discharge via the at least one working tool (20) Liability is equipped.

Device after Claim 6 , in which the at least one separating provision (28) comprises at least one separating means (24), in particular in the form of a plunger (25), the at least one separating means (24), in particular in the form of a plunger (25), for dissolving one between each of at least two two-dimensional and adhesion designed to remove predetermined packing aids (12, 14) can be moved in a pulsating manner.

Device after Claim 6 or Claim 7 , in which the at least one separating provision (28) comprises a plurality of separating means (22), in particular each designed as a suction and / or gripping instrument (23), and a plurality of separating means (22), in particular each designed as a suction and / or gripping instrument (23) Bending a first packaging aid (12) of the at least two Packing aids (12, 14) lying flat on top of one another are formed compared to a second packing aid (14) of the at least two packing aids (12, 14) lying flat on one another.

Device after Claim 8 , in which the plurality of separating means (22), in particular each designed as a suction and / or gripping instrument (23), are designed as a component of the working tool (20) and for the individual removal of the at least two packing aids (12, 14) lying flat on one another, a respective releasable one Can establish connection to the at least two packaging aids (12, 14) lying flat on one another.

Device according to one of Claims 7 to 9, in which the at least one separating means (24), in particular in the form of a plunger (25), and the plurality of separating means (22), in particular each in the form of a suction and / or gripping instrument (23), for dissolving one between the at least two liability devices designed for individual discharge via the at least one work tool (20) provided with packaging aids (12, 14) lying one on top of the other interact so that the first one is released via the plurality of separating means (in particular each designed as a suction and / or gripping instrument (23)) 22) curved first packaging aids (12) can be acted on by the pulsating movement of the at least one separating means (24), in particular in the form of a tappet (25).